挖掘机械（共9篇）
挖掘机械 篇1
中国挖掘机械行业在经历了“十一五”的快速增长后，2011年前三季度在错综复杂的后危机经济时代背景下不断起伏发展，因此，我们将“后经济危机时代，中国挖掘机械行业发展机遇与挑战”作为本次年会的主题。
根据挖掘机械分会2011年前三季度行业数据统计分析，截至2011年9月底，在中国生产和销售挖掘机械的企业有60多家，规划产能约60万台。其中纳入协会统计的25家主机制造企业，2011年前三季度累计销售各类型液压挖掘机149 931台，同比增长19.34%。今年一季度延续了去年的高增长态势，实现了同比59.80%的高增长，二季度与去年同期基本持平，只增长了3.05%，三季度持续走低，出现了17.53%的负增长。受信贷紧缩、投资放缓、房地产产业宏观调控力度加强以及国内外大宗商品价格不断上涨等不利因素影响，挖掘机销量逐季下滑状况非常严重，业内各企业应当关注、重视并且理性看待这一问题。
在当前背景下，我们需要挖掘机械分会会员单位理智思考、精诚合作，探求一条后经济危机时代中国挖掘机械行业持续、健康、和谐发展之路。
当前，中国挖掘机械行业面临的突出问题不断显现，行业秩序有待进一步规范。在2009年中国政府4万亿投资的巨大拉动下，工程机械行业和挖掘机产业获得空前高速发展，在市场高速增长的强烈预期下，盲目投资与重复建设愈演愈烈，导致结构性产能过剩，行业面临的库存压力加大。同时，零首付、变相降价等非理性的促销手段使市场竞争程度也日趋恶化，一些企业和代理商的财务已经出现严重现金流问题，供应商也因此存在大量积压。尽管今年本土挖掘机市场占有率有所提高，但由于重复性投资，结构性产能过剩，核心零部件依赖进口，技术人才缺少等原因，产品技术和质量水平有待提高。低水平、同质化、无序竞争的状态愈演愈烈，乱象纷呈。同时，国内巨大的挖掘机保有量和工程项目减少导致客户盈利大幅度下降，客户良莠不齐，还贷能力下降，进一步恶化了行业长期、健康、可持续发展的基础。此外，进口二手挖掘机问题仍继续困扰着行业内有志同仁。
以上种种行业问题，需要我们业内国内外企业、行业协会、政府部门共同努力解决，以保证行业可持续的良性发展。同时，我们也希望行业内外的有志之士，认清行业的风险，把握好投资方向，共同控制行业内潜在的巨大风险。
“十二五”期间，产业升级、结构调整将是加快中国工业经济发展方式转变的主要政策。根据发达国家的历史经验，产业升级是工业化中后期工程机械制造业发展的主命题，中国挖掘机械制造行业未来发展应遵循同样的轨迹。总体来看，我们认为未来十年挖掘机的增长将趋于平缓，行业竞争更加激烈，厂商和代理商盈利将逐步下降，现金流将成为经营的重点，技术创新将成为行业发展主流，营销模式将进一步向后市场演进，国产零部件将取得重大突破。
同时，经济全球化也正深远地影响着中国经济的方方面面，中国高端装备制造业国际化战略布局已经开始，工程机械行业一马当先，挖掘机械应该成为工程机械产品国际化的主要产品之一。因此，挖掘机械行业的企业应该置身于全球化浪潮，增强机遇意识、创新意识和全球战略意识，以更加开放的姿态创建适合企业自身发展的全球供应链和全球市场营销体系，在更广泛的全球市场上采购配套零部件和开拓国际市场。
中国挖掘机械行业，在全球化和国际经济危机的压力下，迈出一往无前的坚实脚步;在与国际同行的竞争中，获得了不断成长的动力;在行业自我升华的驱动中，实现可持续健康发展的目标，也必将在不断地突破危机重围的荆棘之路上寻找到创新发展之路。
(注:本文是中国工程机械工业协会挖掘机械分会会长曾光安先生在中国挖掘机械行业第十五届年会上的致辞, 本刊略有删节。)
挖掘机械 篇2
甲方：内蒙古中鑫再生资源有限公司（承租方）乙方：（承租方）为了国家建设，根据工程需要，明确双方的权利和义务，经双方协商后签定如下租赁承包协议：
一、甲方自2009 年8月 27 日至2009 年10月27日租赁乙方挖掘机 PC220-7 型1 台，承包土石方，预期2月。
二、付款方式及工作时间：
1、乙方机械进场签合同，工作5日内甲方首付16500.00元整，其余款到月结清，每天租金为1100.00元整，甲方负责单程托运费300.00元整，本租金不含税收票据。工作时间不往下月累计。由于乙方的机械或司机原因造成的工时不足，按时扣费。
2、每月工作时间为 330 小时，每天工作时间 11 小时，超出时间按加班计算，加班费 100 元／小时，如遇下雨或因甲方原因出现停工致使工作时间街接不上照常算作工作日。
3、在租赁期间内，甲方未征的乙方同意，不得擅自在所租设备上增加或拆除任何零部件。
三、甲乙双方责任
1、乙方机械进入甲方工地，甲方负责乙方施工人员的食宿，并共同负责机械的安全，保证工程完工后机械人员安全离场。
2、甲方只供柴油，其余付油由乙方负责。如油料不合格乙方有权拒绝使用，如甲方强行使用油料，造成机械损坏，应由甲方修理。如挖斗破损，由甲方协助乙方焊接好。
3、施工工地如甲方属于证照不健全、出现电缆、光缆、水道、军事设施等影响施工，导致乙方机械人员被有关部门扣留甲方负责协调。
4、如果出现甲方资金不能按合同付款，乙方有权停机，停机期间照算工作日，停机两天再不付款，乙方有权把机械拖走，造成的一切损失由甲方负责。
5、乙方机手应听从甲方工地人员的指挥和安排，认真工作，合理施工，不听甲方指挥人员的指挥，甲方有权解除合同，费用乙方自负。但甲方不得强行机手进行危险作业，否则乙方机手有权拒绝。
6、乙方应确保机械正常作业，圆满完成任务。
7、甲方应确保乙方每月有天的维修保养机械时间。
8、由于乙方机械手违章作业不听指挥造成的事故一切费用由乙方承担。
四、甲乙双方如发生纠纷，应在同等互利的原则下协商解决，如协商不妥，可在甲方当地仲裁委员会解决。
五、本合同未经公证处公证，但经双方签字后享有法律的同等效力。
六、本合同一式两份，双方各一份，双方签字后生效。
甲方签字：
地址：
电话：
身份证号码：
挖掘机械 篇3
大型机械设备通常处于高温高热等恶劣的工作环境中,机械设备的组成部件构成复杂,耦合因素较多,导致大型机械设备的故障发生率较高,需要对大型机械设备进行实时的故障数据挖掘和监测,保证大型机械设备的运行正常,机械设备等机械设备的故障诊断是由机械设备自身的固有规律决定的,因此,机械设备的故障数据也不是一个没有规律的无常数据,通常而言,大型机械设备的故障数据监测具有随机性,不同时刻监测的数据具有不可重复性,这就加重了对大型机械设备故障数据挖掘的难度,大型机械设备的故障源之间相互耦合,决定了故障数据的多重属性,对故障数据进行优化挖掘实现故障及时诊断,研究大型机械设备的故障数据挖掘算法和检测模型具有重要意义[1]。
传统方法中,对型机械设备的故障数的挖掘模型主要采用的是时域分析、频域分析和统计分析等方法,并配合人工智能诊断方法,如人工神经网络和专家系统等方法实现对大型机械设备故障数据的实时挖掘和检测[2]。大型机械设备系统故障诊断技术是现代工业文明发展的产物,大型机械设备故障诊断的本质特点是通过使用一定的信号处理手段,获取机械设备运行的相关信息,通过数据挖掘从而确定对故障部位的定位和发现,挖掘故障产生的原因、性质和部位。传统方法采用故障数据自适应重写方法实现机械设备故障挖掘,存在精度不高,诊断性能不好的问题。对此,相关文献进行了算法改进设计[3,4],其中,文献[3]提出一种基于变维Kalman滤波的大型机械设备故障特征数据流抗干扰挖掘算法,提高了故障诊断性能,但算法存在特征空间维数较大,计算开销大的问题;文献[4]提出一种基于平均互信息关联维提的大型机械设备故障节点定位算法,实现故障的优化挖掘,构建大型机械设备故障特征数据的实体模型,提取大型机械设备故障特征数据差分累积函数特征,提高故障诊断能力,但是该算法的抗干扰性能不好[5~8]。
对此,为了克服传统方法的弊端,针对传统方法出现的问题,本文提出一种基于模糊推理分裂波束形成的大型机械设备故障的优化挖掘检测模型。首先分析了大型机械设备的故障发生原理,采用模糊推理算法实现对大型机械设备的故障数据的采集和特征提取,根据特征提取结果进行分裂波束形成,提高对故障数据的聚类能力,实现大型机械设备故障的优化挖掘,仿真实验进行了性能测试,展示了本文算法在实现大型机械设备故障挖掘和检测中的优越性能。
1 大型机械设备故障诊断原理和故障数据特征提取
1.1 大型机械设备故障诊断原理
为了定量分析大型机械设备的故障数据挖掘模型,首先分析设备故障发生原理,大型机械设备故障诊断主要是通过监测设备的有关参数实现对机械设备内部特征的定量分析,对大型机械设备的运行状态和故障原因进行实时定位和分析,故障检测的基础是采用信号检测方法,要实现对被测机械设备运行状态信息的构建和工况识别。大型机械设备故障检测诊断的原理示意框图如图1所示。从框图可以看出,大型机械设备故障检测诊断的第一步是信号的检测采集,其中可能涉及到降噪滤波的处理,第二步是故障信号的特征提取,这一步是发动机故障诊断技术的关键,能否有效提取具有区分故障类别的特征决定能否有效进行故障诊断,得到故障的原因和产生部位,以及故障发生发展的状态趋势[9~15]。
基于图1给出的故障检测原理,进行大型电力设备的故障数据挖掘,实现故障检测和诊断。令R为大型机械设备故障特征数据中包含有四元组(Ei,Ej,d,t)的信任关系,数据分类属性A={A1,A2…,Am},大型机械设备故障特征数据挖掘的指向性信号的信号强度为A,MA长度为r,波数为k,那么k-1时刻的大型机械设备故障特征数据集成的信息状态方程为:
在热点噪声数据的干扰下采,用自适应算法控制电力数据库存储系统中的数据故障特征,设大型机械设备故障特征数据振动信号时间序列为{x1,x2,…,xN},对大型机械设备故障特征数据准确度概率函数密度表达式为:
需要构建电力设备的故障数据权重分配机制,进行故障分类属性诊断,故障数据的后验概率估计为p(x0),得到:
该概率密度函数能有效地反应并赋值给每个分类节点不同的使用概率,得到大型机械设备故障特征数据挖掘的状态函数表示为:
式中,xi∈Rn,代表大型机械设备故障特征数据的状态矢量,ui∈Rm,表示大型机械设备故障特征数据控制输入矢量。通过上述故障特征挖掘,进行分类诊断,实现大型机械设备故障诊断。
1.2 大型机械设备故障数据信号模型及特征提取
从上分析可见,故障诊断的基础是实现对故障数据的挖掘和信号模型构建,采用信号检测算法实现对挖掘特征的提取[16~18]。本文采用模糊推理算法进行大型机械设备的故障信号模型构建,模糊推理过程如图2所示。
设待挖掘的大型机械设备故障是由n个样本组成的样本集,每个机械设备故障数据样本中有m个指标,则第j个样本的指标特征向量为xj={x1j,x2j,…,xmj}T。设n个样本依据m个指标特征值,故障产生是一个非线性系统分析处理事件,它由一个差分方程表示,按c个类别进行模糊推理。则大型机械设备异常数据的模糊识别矩阵为U=(uh j)c > n;初始化故障特征簇中心F(xi, Aj( L ) ) ,i=1,2,…,m,j=1,2,…,k,模糊推理数据挖掘的数据聚类中心矩阵为S=(sih)m>c,sih为类别h指标i的特征值的规格化数, 0 ≤ si j≤ 1 。 设置权向量为
假设存在p个分布式机械设备故障目标点,令Aj(L作为聚类中心,其中j=1,2,…,k,故障数据的相干分布源模型:
大型机械设备故障信号矢量s(t)=[s1(t),s2(t),…,sq(t)T和噪声矢量n(t)是相互独立,首先用传统的FCM算法进行数据集的模糊划分,观测数据矢量z(t)的协方差矩阵,然后对数据集进行相干波束形成,得到模糊推理分裂波束形成输出为:
其中,在大型机械设备故障特征数据挖掘中,采用SVD分解,把大型机械设备故障特征数据流映射为一组非线性宽带调频信号模型,得到故障特征协方差矩阵的奇异值分解为:
其中,矩阵Us和Un的大型机械设备故障信号列矢量,分别由奇异值和σn对应的奇异矢量构成。且故障特征存在σ1≥σ2≥. ..≥σq>σn,通过上述分析实现了对大型机械设备的故障数据的采集和特征提取,为实现大型机械设备故障数据优化挖掘奠定基础。
2 算法改进实现
在上述进行大型机械设备的故障数据的采集和特征提取的基础上,以此为数据信号源基础,进行故障数据挖掘和检测,传统方法采用故障数据自适应重写方法实现机械设备故障挖掘,存在精度不高,诊断性能不好的问题。为了克服传统方法的弊端,本文提出一种基于模糊推理分裂波束形成的大型机械设备故障的优化挖掘检测模型。分裂波束最早是应用于方位估计中,本文引入分裂波束形成算法,进行故障数据的定位和挖掘,假设大型机械设备故障数据来自是两个等间距的线列阵,每个阵的阵元数目为M,任意两个特征矢量的欧氏距离,输入为故障数据的单频信号脉冲为cos 2πf0t ,其中f0为信号频率,令W=wTw 。因此,预处理后的数据集相对于第一个阵元的传输时间延迟具有时间不可逆性,根据这一特性,得到大型机械设备故障数据样本j与c个类别的差异的模糊特征衡度量可表示为:
基于模糊推理分裂波束形成原理,得到大型机械设备故障数据相对于左波束输出l(t)为:
同理可以得出对于右波束的输出r(t):
两个阵列输出数据的相位差可以表示为:,其中,α为优化准则参数,rij为样本规格化。根据接收数据,计算左波束输出l(t),并得出l(t)的相位信息αl,把上述对大型机械设备故障信号分析推广到有干扰的环境中, 对于时间序列{x(t0+i∆t)} , i =0,1,, N -1 ,建立大型机械设备故障优化挖掘检测模型目标函数为:
根据分裂波束定向法得到,因此,最终进行设备故障的识别置信度计算。考虑大型机械设备故障特征数据故障特征相关性参数,得到:置信度=∑特征提取的加权系数×自动检测识别的匹配程度,为了降低对故障数据的误分率,对其可信度排序,由此实现模糊推理分裂波束形成特征分类估计,其中。由此实现故障的优化挖掘检测模型构建和算法改进。
3 仿真实验与结果分析
为了测试本算法在实现大型机械设备故障数据挖掘和故障检测中的性能,进行仿真实验。计算机使用Intel i5-3230M 2.6GHz双核CPU,4GB DDR3 RAM,仿真软件采用Matlab 7.0,实验中选100个大型机械设备故障样本数据对其特征提取进行训练,该100个大型机械设备故障样本对应均有6个特征描述,因此该样本集可以表示为100行×6列的波束阵列矩阵,整个大型机械设备故障样本集包括了10个类别,样本每类数目为122,故障数据波束接收阵为均匀线列阵,故障检测阵元个数为10,故障诊断阵元的方位角是5度。根据上述分析,构建本文设计的基于,基于模糊推理分裂波束形成的大型机械设备故障的优化挖掘检测模型。首先构建故障监测数据的信号模型,得到原始的故障监测数据信号直方图波形如图3所示。
根据图3,采用模糊推理算法实现对大型机械设备的故障数据的采集和特征提取,根据特征提取结果进行分裂波束形成,提高对故障数据的聚类能力,最后得到本文设计的故障检测模型对大型机械设备故障检测结果如图4所示,从图可见,采用本文算法,能有效实现对大型机械设备的故障特征提取和数据挖掘,能准确实现对故障数据的恢复跟踪和波束形成,提高故障的检测性能,检测准确率比传统模型提高23.45%。
4 结论
大型机械设备通常处于高温高热等恶劣的工作环境中,机械设备的组成部件构成复杂,耦合因素较多,导致大型机械设备的故障发生率较高,需要对大型机械设备进行实时的故障数据挖掘和监测,保证大型机械设备的运行正常,本文提出一种基于模糊推理分裂波束形成的大型机械设备故障的优化挖掘检测模型。研究结果表明,采用本模型能有效实现对大型机械设备故障数据的挖掘和检测,对故障的检测精度提高幅度较大,故障分析的可靠性较好。
参考文献
[1]尹文也,石峰,何伟基,顾国华,陈钱.时间相关单光子计数型激光雷达距离判别法[J].光子学报,2015,44(5).
[2]雪刚,唐远炎.几何布局和行为检测相结合的遮挡目标跟踪[J].计算机工程与应用,2015,51(13):42-46.
挖掘机械 篇4
营销
工程机械是人类改造自然、开发资源与基础设施建设的技术装备，被广泛应用于交通能源开发、农林水利建设、冶金矿山开采、市政建筑、环境保护及国防工程等行业，直接反映了一个国家改造自然、开发资源与基础建设的能力与水平。
工程机械是服务于工程建设的生产资料，不同于家电、服装、日化等生活消费品，也不同于汽车、机床和农资，所以工程机械营销有其自身的特点、方法和策略。
分析社会需求，预测市场走向
任何商品的生产目的都是为了满足社会的需求。要对工程机械进行更有效的生产与销售，就必须研究社会对工程机械需求的结构状况，以期寻求影响工程机械市场走向的规律，更好的应对市场发展态势。
1.1 工程衍生需求
所谓衍生需求，是指顾客购买商品的目的不是为了自身的需要，而是为了提供另外的客户服务所需要的。工程承包商购买的工程机械是以完成工程施工任务为目标的，也就是说，这些顾客对所采购的工程机械的需求是由工程业主对工程的需求而衍生出来的。
为了帮助说明这种衍生需求的由来，这里举一个例子。某一工程承包商承建一条高速公路，就要采购（也可能是租赁）一些筑路施工设备。他们买什么样的设备、买多少、什么时候买，并不取决于自己的意愿，而是为了满足投资业主对公路质量标准和工程进度的需求。从逻辑关系上讲，工程承包商对这些施工设备的需求是由公路工程的需要衍生而来的。因此，对于任何工程机械市场需求的预测都必须顾及到工程建设的需求。
西安现代挖掘机学校讲解工
程机械市场营销
1.2 配套连带需求
工程承包商对设备的需求是呈现连带性的。这种连带需求的涵义是，当客户购买某一种工程机械时，还必须有若干个另外的施工机械与其配套，才能够有效地完成施工任务。这种连带需求的规模及其先进程度，往往与承建工程的项目性质、质量要求、施工工艺及工期有关系。例如：修筑堤坝的工程承包商购买压路机时，必然要以挖掘机及铲土运输机械与之配套；承建路面工程的承包商购买压路机时，必然要考虑摊铺机及拌和设备与之配套。营销公司可以举一反三，通过某种产品的销售信息捕捉到更多的市场需求信息。
工程机械连带需求的另一个方面表现在产品的系列化与成套化程度。客户有时会尽量从一家供货单位采购更多的系列产品，这样便于司机培训、备件供应、设备管理及维修技术服务。顾客的这种理性概念可以为工程机械制造商和营销公司提供更多的机会。
1.3 投资带动需求
工程机械是投资带动型产品，其社会总需求量在很大程度上受制于政府的投资计划。因为工程机械是服务于改造自然、开发资源与基本建设的，无论在一个什么样的国度里，这些工程建设的投资规模与速度都是由政府控制的。不言而喻，对于任何工程机械市场的测度都不应离开政府的投资政策。譬如说，中国的西部大开发计划造就了这几年国内工程机械市场的“井喷”现象，而1994年基建投资的急刹车曾使中国工程机械行业徘徊了5年之久。
1.4 社会保有需求
工程机械是拥有单位的固定资产，要逐年折旧与更新。但它又是以社会保有的状态存在着，倘若该单位较长时间甚至永远不再使用它，就会以租赁或转让的形式转移使
西安现代挖掘机学校讲解工程机械市场营销 用权或所有权。所以，当预估某一种工程机械的当年销售量时，不得不考虑到它已有的社会保有量与现有工程的施工需求。当需要估算某一产品的国内同行业总销售量时，可以用下面的计算方法
工程需求量Qx=上年社会保有量Qx-1-更新量qx+新增量△Qx 当年新增量△Qx=当年行业销量Cx+进口量Cin-出口量Cout 当年国内行业总销售量:Cx=Qx-Qx-1+qx-Cin+Cout。除大型设备外，一般工程机械的使用寿命可按10年计算，所以当年的更新量应等于倒数第10年的增量。
分析需求结构，对销售经理来说是至关重要的。销售经理和制造商不能被动地坐视市场发展，有成绩的销售经理应能主动地预测市场、刺激需求，对那些将影响自己产业需求的关联因素给予密切注视。
了解市场特点，沟通供求理念
工程机械的市场特点是由它们服务于工程建设这一衍生需求而确定的。了解这些特点，可以更好地与客户沟通，在设备的运营成本、技术服务、资金筹措及供货周期等方面及时向客户释疑到位。
1）讲究运营成本 工程机械属于重型机械，顾客购买后转化为固定资产，并将随着使用年限而予以折旧。工程机械的使用总费用由固定费用和运营费用两部分组成，顾客希望所购设备不仅要价格合算，运营费用也要低，特别是能够节省能源。设备的工作可靠性与能源利用率是工程机械市场竞争力的核心指标，它们最终都是以运营费用的形式显现出来。营销人员要恰如其分地向客户介绍自己公司产品运营费用的构成情况，用户也要重视对这方面知识的掌握。
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工程机械市场营销 2）注重采购技术 工程机械的品种规格繁多，技术结构复杂，涉及到机、电、液等知识领域的每一个分支。设备的选购、使用和维修都带有很强的技术性，这对于工程承包商来说是一个很大的技术负担。所以要强调制造商与代理商的技术服务能力，以确保设备的正常使用和长期安全运行。工程机械通常是按规格要求进行采购的，因为某种设备规格的大小直接与生产效率、施工工艺及设备配套有关系。好的推销员应能熟练地讲解这些关系，并向客户介绍自己公司系列产品的供货情况，趁机扩大战果。
3）购买投资额大 购买工程机械的投资额都很大，十几万、几十万到几百万元一台，有的甚至上千万。顾客要求供货商能够提供良好的技术服务和经济担保，有的甚至要求分期付款、租售结合或共同协商资金的筹措方式。一些跨国企业都设有金融服务机构，可以为客户提供信贷或者协助代理商筹集发货资金。卡特彼勒公司2003年金融产品的营业利润达3.45亿美元，占其营业利润总额的20.44%，可见其经营有道，达成了制造商、代理商及设备用户面。
4）施工季节性强 由于建筑施工的季节性，使得工程机械的采购时间、人员培训及配件供应等也呈现出很强的季节性。供需双方均需准确地把握生产、签约与供货的周期性变化，既要节省融资成本，又要满足工程建设的需要，这决不是一件很容易的事。正是由于工程施工的季节性强，加上其本身的连带需求关系，所以工程机械销售很强调交货期的准确性。因为延误交货将直接影响工程的进度，并为承包商带来经济损失。用户还可能因某一台设备不能按期到位而导致整个配套机群不能工作，这在机械化程度愈高的工程中表现愈加明显。细分客户群体，寻找决策关键
规模化使用工程机械的用户，他们都是某一个群体单位，其采购(或承租)行为通常带有很强的集约性，即采购决定不是由某一个人作出的。工程机械销售经理应该细分这一群体，找出决策关键再加以突破。
1）集约性的决策 此处所谓集约，就是对所采购设备的选型与评价往往由领导、专家和操作人员共同协调，甚至有可能组成一个临时的采购决策班子。这些不同层次的人员将从不同的角度去影响采购目标。但是这其中终归可以分出有决定性影响的人物，这个人可能是分管领导，或者是采购专家。工程机械销售经理的作为在于辨别这些客户群体中的关键人物，以便完成自己的推销任务。但是也不能忽略采购班子其他成员的作用，因为有时某个人说个“不”字就有可能前功尽弃。
2）决策人的风范 工程机械用户的采购决策人一般都受过良好的教育，具有工程师或经济师的水平，并有着较好的专业知识和丰富的工作经验。他们在采购之前要对机器的技术参数、功能特点及规格型号搞得比较清楚后才能作出决定。这种采购行为比较合乎理性，而决不凭一时的感情冲动办事。
3）采购专家的个性 大多数采购专家在他们职业中最喜欢的是以合理的价格采购到最好的设备，以便提高公司的经济效益和自身的声望。他们在考察样机或查阅有关技术资料时表现得审慎，而在谈判桌上会尽力释放自己的精彩。他们最不喜欢的是供货不及时以及其他部门的人员指点他如何如何去采购。
4）采购行为的动态 因为工程机械顾客的购买动机是对工程项目衍生需求的满足，他们的采购行为随其承包工程的变化而呈现动态性。所谓动态的另一层涵义是，在供需双方未签约前的短时间内，也许会由于别的什么因素而引起需方态度的变化。所以，供货商应该不间断地与用户保持沟通，以便适时抓住商机。4 剖析采购行为，测度消费动态
采购行为是指顾客为了满足其需要而显示的探索、购买、使用与评价产品的行为，一般的市场学研究者称之为消耗者行为。为了更好地了解顾客的采购动机、测度市场的动向及确定企业的经营目标，现代市场学研究更多地运用了行为科学。专家们尽力用心理学、社会学、经济学、人文科学及公共关系学去进一步理解、解释与预测采购行为，使其研究范围细化到专业市场。
1）顾客的购买动机 购买动机是由于受了某种激励因素而产生的，这些因素有理性的，也有感性的。理性因素主要是基于需求的技术经济指标，而感性因素往往带有某些主观性，最主要的是供方公司的信誉。尽管工程机械顾客的采购决策更多地合乎理性，但采购行为的影响者和执行者仍然是人，因而采购决定不带有理性与感性两重因素的情况是少见的。
2）采购的理性因素 影响工程机械顾客采购行为的理性因素可以归纳为：产品制造质量和规格的一致性，在质量和规格可以接受时的最低报价，伴随着产品所能提供的技术服务能力，供货商按所需数量与时间交货的准确性，能够提高工程施工质量的技术性能，无须重新培训驾驶人员的操纵性能，具有环保部门认可的无公害性能，适应于施工地点气候条件的特殊功能，用于机械化施工配套而能满足连带需求的工程机械。
3）通常的感性因素 工程机械客户受到感性因素的影响，并不意味着采购人员都会受到某种感性因素的引诱，但又确有某些感性色彩是比较普遍的。例如对所购设备及其制造商的想象都是好的，对供货商提供良好技术服务与履约能力的信任，对品牌的信任度，对制造商技术先进性的估价较好，与供货商传统关系的延续性及地理区位的选择等。
4）权威人物的影响 由于科学技术的不断进步，客户对设备品质的需求也随之变化，这也是采购行为动态特性的表现。另一方面，工程机械产品在不断地更新换代，制造商也必需伴随着技术导向去培育新的市场需求。这种动态变化有时会受到某个人物的影响，或者是行业协会或学术团体之类咨询机构的影响。5 探索用户心态，抢抓成功机遇
在供需双方没签约之前，用户接触的供货商往往不止一家，对于每一家供货商来说，买家的心态都是一个未知数。作为工程机械的销售经理，不管你是捷足者还是后来者，都要不停地探索买家的心理状态。捷足者力图“卫冕”，后来者企图潜入，都是为了抢抓机遇。
1）重视采购名牌 工程机械用户都比较重视采购名牌产品及注重传统供货单位，名牌产品都是由先进的技术装备和管理手段制造的，产品质量相对稳定，用起来放心。因为技术协助的需要，一般工程机械用户都会较长一段时间与传统的供货商保持关系，而不会轻易地变更，以便谋求对方的技术支持与配件供应。
2）不走单一路线 工程机械用户总是希望向那些在行业中处于技术领先地位的制造商家采购,认为这样做可以使自己公司随供方在技术上的进步而保持施工设备的先进性。他们又通常选择两个以上的同一设备供货商，而不是走单一路线，但一般都要有一家主导供货商。这样做的目的就是使自己有一个可靠的供货单位，而又能促使卖方之间进行竞争。
3）不靠价格决策 工程机械用户往往不以价格作为采购目标的主要决策因素，宁可买价格较高但质量可靠、交货及时、技术服务得以保证的设备。他们最怕的是延误工期，最认为徒劳的是工程返工，而对于那些能保证工程质量和施工进度的工程机械，宁肯多付一点钱也觉得值得。
4）预计价格倒置 工程机械用户对未来价格的预计有可能在短期内出现需求的弹性倒置，即在供方提价时反而会更快地采购。因为他们预计价格还会进一步上涨，总希望自己公司少受涨价带来的影响。另一方面，价格下降了销售量反而并不增加，这时用户会认为该厂的产品质量不过硬或技术服务能力差，或者猜测还会继续降价。
强化服务意识，注重市场开发
顾客购买商品的目的在于满足某种服务项目的需求，产品不过是这种服务功能的载体，而不是服务项目的全部。伴随产品(服务硬件)的技术（服务软件）对工程机械顾客来说更显重要。因此，对于任何工程机械市场的开发与维持都不应脱离这个基点。
1）重视售前服务 工程机械营销要实施售前、售中、售后的全过程技术服务。营销公司要有计划地派遣技术专家赴目标市场进行技术交流与公关活动，可以引导潜在顾客的采购目标。在交流的基础上，深化技术服务能够开发新市场及确保传统市场的连续性。
2）提高服务层次 考虑到工程机械技术性能复杂的特点，营销公司配备一些高层次的工程师做技术促销和市场开发工作是很必要的。工程机械制造商应该选派一些技术成熟而又有经济头脑的老设计师到销售部门任职，提高销售队伍的素质。
3）开发人员临阵 工程机械制造企业要有计划地指派产品开发人员参与销售技术服务和促销活动，深入到工程现场了解施工工艺和用户对设备的性能要求。这样既可以提高技术服务质量，又能增强产品开发的创新意识，是企业维持市场与增进产品竞争能力的重要手段。
4）技术服务延伸 营销公司要建立起足以适应的配件供应和维修服务网络，信息网络要能不失真地反映产品售后服务的实况及用户意见。技术服务延伸的一个重要环节是及时地改进产品技西安现代挖掘机学校讲解工程机械
市场营销 术性能和制造质量，促进产品更新换代。这些都是开发和维持市场不可或缺的。
把握销售策略，赢得竞争优势
把握销售策略是营销公司总经理最主要的管理工作思路，是工程机械制造商增强市场竞争能力的最终招数，以下几点仅为象征性的提示。
1）经理把握策略 营销公司总经理的职责是利用信息对市场形势、销售目标及其目标市场作出分析，能巧妙地确定产品规划、促销方法、销售渠道和价格策略，并及时作出必要的调整。
2）人员推销为主 工程机械的销售渠道短，一般是供需双方见面洽谈，以人员推销为主。即使是经代理商销售的，用户与制造商也会保持密切的关系，因为技术服务的实力终归在制造商那里。工程机械的推销人员应能熟练地介绍产品的技术性能、制造质量、使用情况及技术服务状态等内容，能帮助顾客解决选型、配套与维修等技术问题。同时还要针对顾客提出的某些质疑和意见及时地进行答复和探讨。在很多情况下，有作为的推销员应具备工程师的水平，并且要有丰富的业务知识和很好的公共关系修养。
3）广告促销显要 媒体广告是工程机械促销策略的重要手段，广告是以扩大信息覆盖面而著称的。工程机械广告的作用在于为推销人员访问投去了敲门砖，以免冒然访问而增加推销费用。广告还能够向公众展示企业的良好形象，尤其是当存在强劲竞争对手时，广告能影响顾客的采购方向，并使那些不曾相识的采购影响人物亮相。
4）价格战果有限 工程机械一般不宜用价格作为主要推销手段，因为在许多买主看来，价格因素远不如规格适应、质量可靠、交货及时与技术服务好来得重要。另一方面，就整个社会需求来说，工程机械的价格弹性很低，这是因为工程机械的总需求量取决于工程的衍生需求，某种工程机械价格的高低对社会购买量并不具有明显的影响。这不同于家用轿车或其它消费品，价格便宜了就可以引导居民去消费。但对于工程机械制造商来说，价格弹性仍是销售经理必须掌握的策略，尤其在一个买方市场上，竞争对手总是在虎视眈眈。
关注环境变迁，调整发展战略
现代商场犹似战场的重要标志之一是讲究战略。企业经营战略的核心问题，就是要把企业的经营目标、外部环境和内部条件三者加以协调，实现动态的平衡。工程机械经营目标与国内外的政治环境与经济环境密切相关，只有在一个和平稳定的环境里，工程建设事业才能够繁荣，作为工程衍生需求的工程机械才有可能得到发展。尤其是处在一个全球经济一体化和国内市场国际化的时代，工程机械对国际环境的依存度大大增加了。
同时，由于市场经济的开放性，工程机械的市场竞争越发激烈复杂。各个企业集团都想努力扩大市场份额，国内企业与国外企业之间的竞争，本土企业与外资企业之间的竞争，加上一些企业强—强联合、购并重组，市场竞争互相交织，“连横、合纵”各显其能。
这些外部环境因素都是工程机械企业制定经营战略的客观依据。这就要求企业要有一个市场信息机构，负责搜集、整理和传递这些信息。
营销公司应该给所有的销售人员规定信息收集的任务，不仅要了解顾客的投资状况、需求动态、市场细分及用户对本企业产品的改进意见，而且要掌握竞争对手的情况，例如他们的产品、价格、服务能力、交货许诺及推销手段等。这些信息对于拟定销售策略和倡导新产品开发都是极有用的。
随着市场经济的发展和深入，企业营销人员熟悉自己产品的需求结构与市场特点，对搞好企业经营活动、扩大产品销售渠道、增加企业对市场反映的灵敏度是极为重要的。
西安现代挖掘机学校讲解工程机械市场
挖掘机械 篇5
机械式挖掘机是工程机械的主要机种之一, 是土石方开挖的主要机械设备, 广泛应用于工业与民用建筑, 交通运输, 水利电力工程, 农田改造, 矿山采掘以及现代化军事工程等的机械化施工中。行走机构是挖掘机的重要组成部分, 在整机中起着支撑、连接与行走的作用, 因此, 对行走机构进行设计, 使其满足新机型的各项要求, 就很有必要。
1 履带行走装置的构造
1驱动轮, 2后导轮, 3支重轮, 4拖带板, 5履带装置, 6履带架, 7引导轮
2 履带式行走装置参数的计算
初步设计时, 行走装置的尺寸, 应用下面的经验公式确定:
式中L-所需决定的尺寸, m;K-经验系数, 根据《机械式挖掘机设计》中表3-2选取;G-挖掘机的工作重量, 取机重G=10500kN
履带行走装置作用在地面上的平均比压力为:
式中b-履带宽度;L-履带接地长度;n-履带条数
3 行走机构电机与减速器的选型计算
1制动器, 2电机, 3齿式联轴节, 4三级行星式减速箱, 5驱动轮
3.1 电机的选取
预估:整机工作重力G=10500KN, 行走速度V=1.08km/h=0.3m/s, 估算履带与土壤之间的附着力Tf=φGcosα0.5×10500×=5197kN
φ-履带与土壤之间的附着系数取0.5;G-挖掘机工作总重力10500KN;α-坡角
履带行走装置的牵引力必须大于总的行走阻力, 即Sq>Wz, 另一方面牵引力必须小于履带和地面之间的附着力, 即Sq≤Tf
计算行走阻力Wz:Wz=Wi+Wg+Wp+Wf+Wu+Wn
1>履带行走装置运行时土壤阻力Wi
ωi-运行比阻力系数取0.11
2>不稳定运行时的惯性阻力Wg
v-行走速度取0.3m/s
tq-起动时间取3s, 挖掘机的行走速度为1-2Km/h, 起动时间为3s
3>坡道阻力Wp
当连续爬坡, 爬坡角为6°时, WP=Gsi-nα=Gsin6°=0.1G=0.1×10500=1050kN
当最大爬坡角为12°时, =Gsinα=Gsin12°=10500×sin12°=2100kN
4>行走时的风阻力
qf:工作状态的风压, 取qf=250N/m2;
A:挖掘机的迎风面积。取A=170m2
当连续爬坡角为6°时, 此时应取整机额定功率时的牵引力
当最大爬坡角为12°时, 此时应取整机最大功率时的牵引力
当连续爬坡时, 所需额定功率
η-从发动机到履带行走装置驱动轮的传动机构的效率, 取η=0.88
电机效率η电=0.96
齿式联轴器效率η联=0.98
三级行星减速箱齿轮传动效率为η减=0.94即0.98×0.98×0.98=0.94
当最大爬坡12°时, 所需峰值功率
电机额定功率:PN=480KW
电机额定转速:nN=750r/min
电机空载转速:
电机过载系数:K=1.8
额定转矩:
堵转转矩:
额定功率时的牵引力Sq N
最大功率时的牵引力Sqmax
3.2 减速箱传动比的确定
驱动轮的速度
V-驱动轮的最大速度, 初选V=0.3m/S;n2-驱动轮的最大转数;r-驱动轮的半径为0.65m。
i总-行星减速机的传动比;n1-电机的输出转数
参考文献
[1]罗贞平.矿用机械式挖掘机技术探索[J].煤矿机械, 2012-11-15.
挖掘机械 篇6
机械化挖掘收获部件是花生、马铃薯、生姜、萝卜、大蒜和洋葱等块茎类作物机械化收获的关键部件。现代机械化收获技术要求收获机具能一次完成挖掘、拍土、摘果、清选、集果等项联合作业,挖掘技术的好坏直接影响到后续作业的质量。随着社会生产对收获技术要求的提高,挖掘部件研究越来越引起设计者的重视。
挖掘收获部件的设计要求:有较好入土角,能将所有作物挖起,保证挖净且不铲果;能流畅地将掘起物送往分离装置;尽早漏土,减小挖掘阻力,避免机前壅土,且减小筛分部件负荷,提高整机收获的明拾率;不堵秧不缠草,既能松土又不把作物翻起。目前国内外设计的挖掘部件,根据动力学分为固定式和摆动式两种类型;根据铲面形状分为二阶平面铲、三角平面铲、曲面铲、往复倒钩铲、固定式三角铲等;根据铲的数量有单铲、双铲和多铲等;为了适应作业环境,减少堵塞又研制了组合式挖掘铲。本文将对挖掘收获部件3个重要的研究方向分别予以介绍。
1 固定式挖掘部件
挖掘部件形状的设计起源较早,铧式犁中的犁铧 就是挖掘装置的雏形。目前比较流行挖掘铲有平面铲和曲面铲。平面铲主要有:①三角形挖掘铲。 其中,最有代表的有4SG系列悬挂式薯类作物收获机采用的大型单铲,见图1(a)。4SM-1 型悬挂式马铃薯收获机采用的叉形三角铲,相对前一种铲不仅减少了进入机具的泥土量和能量消耗,同时还要防止挖掘铲缠草和壅土,见图1(b)。德国嘉博曼公司生产的三角形多铲马铃薯收获机,见图1(c)。②梯形铲。如4h-4700型花生收获机采用的梯形单铲,见图2(a);4h-700+型花生收获机采用的梯形对铲,如图2(b)所示。
曲面铲相对平面铲应用较少,主要有4UX-550型马铃薯收获机的凹形挖掘铲,见图3(a);4U-1A型马铃薯挖掘铲采用的二阶平面铲,见图3(b);黑龙江农科院在三角平面铲基础上改进的圆弧铲,见图3(c)。曲面铲使用增加了挖掘面积,有利于挖净率的提高,缺点是工作阻力比三角型挖掘铲有较大提高。
固定式挖掘部件的优点是结构比摆动式挖掘铲简单,制造方便,不需要动力传动。其缺点是容易产生壅土现象。但在土壤条件好的情况下正确使用挖掘机是可以避免和减少壅土现象发生的。因此,固定式挖掘铲在国内外仍得到广泛应用。
2 摆动式挖掘部件
挖掘部件摆动方式分为横向摆动、纵向摆动和垂直摆动等。
2.1 横向摆动
青岛农业大学设计的4H-2花生收获机挖掘铲在三角形多铲结构基础上增加了摆动机构,其结构如图4所示、传动结构如图5所示。其工作过程:通过拖拉机动力输出轴、皮带轮传动,偏心传动轮则通过连杆和传动轮带动长摆杆、立轴摆动(长摆杆与立轴绕A点同角度摆动立轴下面连接着挖掘部件),同时长摆杆带动传动杆运动,使摆杆绕B点同角度反方向摆动,形成了以ACBD4点为端点的反平行四边形结构。该结构为挖掘部件提供了挖掘抖土所需要的摆动,保证侧向力的平衡。
2.2 纵向摆动
摆动式花生收获机结构,如图6所示。其工作原理:摆动筛是由曲柄连杆机构通过连杆带动,借助吊杆和横向键(分别与筛条偶数组和奇数组相连),使偶数组和奇数组的筛条产生相反方向往复运动,从而使土层破碎,块茎上的土壤被筛至地面,仅少量的土壤及块茎进入分离部件。
2.3 垂直摆动
垂直摆动就是挖掘铲及抖动栅条在工作中通过上下摆动实现挖掘及抖土的一种收获方式。图7是4HW-700型花生收获机的结构简图。其工作原理及工作过程为:作业时,由拖拉机输出轴通过动力输入轴传送到收获机上,经转动机构带动机内曲轴、连杆等机构,使抖动栅条做上下往复抖动,从而把挖掘铲送来的花生与泥土自动向后输送,同时抖土分离,最后铺放于田间。
摆动式挖掘部件一次性完成挖掘和除土,碎土能力强,减少了人工捡拾的作业强度。现阶段花生分段收获基本采用这种挖掘部件。特别是4H-2花生收获机挖掘因效率高、损失率和含土率低、铺放整齐的特点获得了专家们一致认可,目前该机型已获得大面积推广。
3 组合式挖掘部件
组合式挖掘是近期出现的一种新式挖掘方式,它不再把挖、拔、抖土等功能集中在一个部件上,而是通过增加机构部件的方法将上述功能进行分离,不仅减少了工作阻力,而且提高了作业效率。
3.1 抖动链式
该挖掘装置分两部分,前面的挖掘铲挖成完掘任务,后面的抖土链完成抖土、分离等功能,其结构如图8所示。工作原理为:由拖拉机输出轴通过万向节传送到收获机上,通过一对锥形齿轮的传动带动皮带轮转动,使抖动链往复运动,从而把前面挖掘出的花生自动向后输送,同时抖土分离。这种挖掘装置的缺点是花生秧摆放不整齐,给人工捡拾带来麻烦。
3.2 挖拔组合式
组合式挖掘部件将挖掘铲从前面的挖拔功能集于一身的格局中解放出来,挖、拔、抖土等每项功能都有单独的部件来完成,其结构如图9所示。
其工作原理与过程为:挖掘铲锐角入土,前进方向与刃口平面成40～45°夹角,由以往的推切变为滑切,既减少了阻力也不致壅土。工作时,扶禾器将花生蔓扶起并向中心收拢,在张紧轮上的拨禾齿的辅助下,随着机器的前进将蔓秧喂入到夹持装置;此时,挖掘铲将花生挖起,由强制喂入机构将蔓送入夹持带,将花生拔起,在输送过程中由上下摆动拍土机构将土抖下。整个挖掘过程各部件分工协作,挖掘铲仅完成挖掘功能,随后花生即被拔起输送。这种挖拔组合式挖掘装置,结构合理,工作可靠,且有效解决了挖掘部件壅土和消耗功率大等难点,是目前挖掘部件中最先进的一种形式。
4 展望
1)为了提高果实的挖净率并减少工作阻力,挖掘铲入土角、长宽度和工作面得到全面优化设计,挖掘工作面应更加复杂。挖掘铲的功能也将进一步增强,不仅能够完成对作物的挖掘任务还可以实现碎土、脱土等功能。
2)挖掘部件的结构将更加复杂,挖掘功能分成两部分或更多部分部件来完成;各部分功能更加细致,设计更加精确,使挖掘部件整体功能得到进一步增强。其传动系统更为复杂,工作动力也相应增大。
3)为了保证挖掘部件具有良好的技术性能和作业质量,对整个挖掘工作过程进行智能测控;对收获机的前进速度、挖掘宽度和深度等进行控制,使挖掘部件处于最佳工作状态下, 从而有利于提高生产率、减少挖掘损失和伤果率。
挖掘机械 篇7
近日,日本首台以纯国产技术制造的液压式挖掘机—产自日立建机土浦工厂的UH03,被社团法人日本机械学会认定为“机械遗产第48号”。这是日立建机集团继2010年TCM国产第1号叉车入选“机械遗产”以来连续第2年获此荣誉。
现保存于土浦工厂的UH03型液压挖掘机,是日立建机在20世纪60年代国内业绩扩张时期的重要产物。它在技术方面首次采用双泵双阀结构,相比以往单泵单阀的产品组合动作更流畅,作业效率有了质的飞跃;同时,其双油缸驱动臂技术的应用则成为当前液压挖掘机的原型,具有难以复制的历史意义。
挖掘机械 篇8
下面就液压挖掘机主要结构件机械加工工艺方案进行简述。
1 回转平台
挖掘机回转平台是挖掘机的上车部分, 其质量的好坏直接影响整机的性能和外观质量, 必须建立起高精度的设备来保证零件的质量。用专机加工虽然效率高, 但难以满足多品种的需要, 采用普通设备, 需多次安装, 由于零件的尺寸较大, 零件的安装辅助时间较长, 加工精度很难保证。其主要有3大部件组成, 即:主平台、左侧平台、右侧平台。主要加工内容是主平台, 主平台的加工部位有:与回转支承的结合面、回转减速机的安装面及安装孔、与动臂及动臂油缸连接的连接孔。由于挖掘机上车和下车是通过回转平台相结合的动臂及动臂油缸连接的连接孔, 这两个孔的平行度为Φ0.001mm, 两孔的同轴度为0.001mm。根据产品设计要求, 有以下几种加工方法。
1) 整体式主平台结构
该种结构形式使得主平台尺寸较大, 为了保证产品的质量和提高生产效率, 可以采用以下两种方式进行加工:
(1) 采用龙门式加工中心 (五面体) 进行加工
数控五面加工中心有5个方向的数控轴, 多轴的运动和各轴的配合使用, 能极大地扩大加工范围和提高加工能力, 提高该设备加工的灵活性。对挖掘机上车架主平台的加工工艺进行分析, 为保证加工精度和提高生产效率并能适应批量生产, 确定选择一次定位装夹后完成全部内容的加工。考虑到上车架的上下左右表面都要加工, 所以配置了液压翻转夹具, 在工作台上能够实现360°的旋转, 可以灵活地达到加工过程中所需的工件位置。液压翻转夹具装上工件后的夹紧命令由程序控制指令来完成 (靠辅助指令M代码实现) 。运用程控液压翻转夹具, 工件一次装夹后就能完成全部加工内容, 实现了全部加工都是在同一工艺基准下进行。这就能有效地保证加工后的上车架尺寸公差、形位公差等精度, 使加工可靠稳定, 加工质量提高 (见图1) 。
采用该种加工方法除了可以适应中型挖掘机产品主平台的需求外, 还可以适应大型挖掘机主平台的加工, 加工柔性较好。但是该种加工方法, 生产设备投资较大, 一般情况下单台设备投资约130万美元左右。
2) 采用数控卧式镗铣床 (卧式加工中心) 带双工作台进行加工
采用这种方式加工, 零件需立起来装夹, 使得零件的夹具设计要求刚性强度大, 零件装夹较上一种生产方式相对复杂, 零件一次装夹可完成所有加工内容。主要工艺包括:数控卧式镗铣床加大型弯板—立式装夹—粗、精加工回转支承安装面、回转减速机安装孔—采用数控回转平台工件转动—完成动臂、举升油缸孔加工—其余连接孔由摇臂钻床补充加工完成 (见图2、图3) 。
采用这种加工方法, 生产设备投资较上一种方法小 (仅为50%左右) , 但如果加工40t以上的大型挖掘机, 受工作台承受重量和主轴箱行程 (Y轴) 范围的影响, 不适宜采用数控卧式镗铣床的加工方法。针对大型挖掘机产品, 可以采用龙门式加工中心和大型数控卧式镗铣床机床组合的形式完成加工任务。
2) 主平台的大梁采用分体式
这种设计使得主平台的尺寸较小, 一般情况下零件尺寸为:1330mm×1500mm, 在普通的卧式加工中心上即可进行加工。
2 行走架
行走架加工一般采用焊前加工, 其加工零件可分为3部分, 即:X架、行走减速机安装座、履带架 (见图4) 。
1) X架
X架根据产品的设计要求, 其加工有两种工艺方案。
第一种工艺方案:回转支承联结体与X架拼焊前加工, 该零件属于圆盘类零件, 比较适合采用立式车床进行面的加工, 螺纹孔采用摇臂钻床进行加工。这种方法设备投资少。
第二种工艺方案:回转支承联结体与X架拼焊后加工, 拼焊后零件比较大, 对机床要求也比较大, 安装、加工较费时, 一般都采用龙门加工中心进行加工, 设备投资较大。
2) 行走减速机安装座
行走减速机安装座一般情况下采用行走减速机安装座与箱形履带梁拼焊前进行加工的方案, 焊接后不再进行加工。采用的设备一般为卧式加工中心和摇臂钻床加工。
3) 履带架
履带架根据产品的设计要求, 其加工有两种工艺方案。
第一种工艺方案:涨紧装置支架与箱形履带梁拼焊后组成了履带架, 焊接后不再进行支重轮、托链轮安装面加工, 箱形履带梁拼焊单独加工, 支重轮、托链轮安装螺栓孔采用钻模进行加工, 不需钻前划线加工。这种方法设备投资少。
第二种工艺方案:行走减速机安装座、涨紧装置支架与箱形履带梁拼焊后组成了履带架, 拼焊后零件比较大, 对机床要求也比较大, 安装、加工较费时, 焊接后进行支重轮、托链轮安装面加工, 支重轮、托链轮安装螺栓孔采用钻模进行加工, 不需钻前划线加工。一般都采用龙门加工中心进行加工, 设备投资较大。
3 动臂和斗杆
动臂和斗杆均属于长臂件, 结构相似, 加工内容相当。各油缸、销轴连接孔有一定的同轴度和平行度要求, 相对应的各孔平行度为Φ0.5mm, 各孔的同轴度为Φ0.25mm, 零件焊接后整体进行整体加工, 以确保零件的位置公差要求。履带式液压挖掘机有多种用于不同场合的工作装置, 动臂和斗杆的种类很多, 尺寸差别大。动臂结构见图5。动臂机械加工示意图见图6。
动臂和斗杆一般都采用双面加工的方式, 可采用以下几种机床进行加工:
(1) 采用数控 (数显) 双面卧式镗铣床进行加工
数控 (数显) 双面卧式镗铣床进行加工不带有刀库, 机床采用人工换刀, 机床不具备刀具的检测、补偿功能, 根据机床的布置方式可分为2种型式:
(1) 机床的工作台移动, 机床主轴沿Y、Z轴移动, 可实现同时铣削端面和镗孔, 机床的主要参数为:
左右主轴直径Φ130mm
左右主轴锥孔锥度公制80°
左右主轴最大许用扭矩3400N·m
左右主轴转速范围3.5r/min~700r/min
工作台尺寸9000mm×1600mm
左右主轴箱垂直行程2000mm
主电机功率2×15k W
(2) 机床的立柱移动, 工作台不移动, 该机床的缺点就是两个立柱在使用一段时间后, 需对两个立柱进行对中、调零。
2) 用双立柱加工中心进行加工
挖掘机械 篇9
2013年在“X使命,格局重塑”斗山工程机械2013年新产品发布会上拿到斗山CX概念挖掘机(Concept excavator)模型,发布会当天,斗山工程机械发布了其专为中国场倾力打造的DX和DL系列产品,之所以以“X使命,格局重塑”为主题,斗山机械中国区销售与市场高级副总裁蒋岚女士的解读是“X,充满了未知与好奇,预示未来。”斗山工程机械CX概念挖掘机并不是当的主角,,但光彩夺目。斗山工程机械CX概念挖掘机曾赢得2009年红点设计奖(Red dot design a ward)最杰出设计奖。红点设计奖是由德国著名设计协会(Design Zentrum Nordrhein Westfalen)创立,至今已有近60年的历史,是通过对产品设计,传达设计以及设计概念的竞赛,得奖的作品可以获得在德国Essen的红点博物馆展出以及参加颁奖典礼的机会。红点设计奖是世界上知名设计竞赛中最大、最有影响的竞赛,素有设计界的“奥斯卡”之称,与iF设计奖和IDEA设计奖一起并称世界三大工业设计奖。
2009年的红点设计奖大赛共有来自61个国家的超过2733个作品参加评选,206个设计获得红点设计奖。包括斗山工程机械的未来概念挖掘机在内的15款设计最终获得红点最杰出设计奖。
概念机不是一种即将要生产的产品,它向人们展示了设计人员新颖、独特、超前的构思,一般都是处在产品的创意、试验阶段,有的概念机甚至永远不投产。概念机凝聚着时代的最新科技成果,代表着未来某一类产品的发展方向,能够给人以启发并促进技术储备。概念机有超前的构思,体现了独特的创意,并应用了最新科技成果。
斗山CX概念挖掘机反映了4个核心理念:生态、安全、可操作性和效率。挖掘机的设计使其能在不同工作条件下实现最佳表现,操作环境友好、降低能耗、提高效率,并在苛刻作业条件下表现出高性能。
设计人员在斗山CX概念挖掘机上应用了大量人性化设计,其中很多细节在模型上得以清晰体现。如触觉控制面板、调光玻璃、色彩可控制的透明驾驶室、新材料(橡胶)履带、铰接式独立悬架、铰接式履带、滑动驾驶室以及滑动配重。铰接式履带使设备能够在几乎所有地形上行走,斗山CX概念挖掘机可谓是一款“全地形”挖掘机。滑动配重是该款设备的亮点之一,当设备进行挖掘作业时,滑动配重会向尾部滑出,增强设备配重,当挖掘作业结束时,滑动配重收回,节省设备能源消耗。除此之外,CX概念挖掘机的菜单如同影视作品《钢铁侠》中的电脑控制界面一般,够酷、够炫。安全传感器和摄影头、地形扫描仪使操作更安全、便捷。CX概念挖掘机采用混合动力发动机,更加环保、节能。