FANUC数控论文

FANUC数控论文（精选9篇）

FANUC数控论文 篇1

数控机床及数控系统种类多, 并且每个生产厂家的结构也是千差万别, 对数控机床维修人员在理论基础、动手技能、分析能力和维修经验都提出了一定要求, 以下是维修FANUC数控系统的几例故障实例, 以供参考。

1. FANUC serier 0i MC系统机床不能返回参考点的故障维修

(1) 上海斌盛电子机械有限公司生产的MCV850数控铣床, 使用过程中X轴返回参考点时出现超程报警, 对其进行了维修并更换了限位开关, 但机床X轴仍然不能返回参考点, 且X轴离限位还有一定距离, 机床不能运行。

该铣床为有挡块设定返回参考点方式, 返参考点时需设置返回参考点工作方式, 并按方向键实现机床返回参考点动作。在接近限位开关时先触及减速开关减速再继续返回参考点, 因伺服电机用的是绝对编码器检测位置, 当系统捕获到所设定的参考点值时停止运行, 此过程不能触及限位开关, 否则会出现超程报警。而该机床在返回参考点时还未触及减速开关就停下来并出现超程报警, 说明参考点设定不正确。参考点设置方法: (1) 改机床1002参数中#1 (DLZ) 的设定为1 (1表示无挡块设定返回参考点有效) ;改机床1815参数中的#4和#5 (APZx和APCx) 的设定为1 (每改一次需停机床电路一次) ; (2) 将工作方式设置为返回参考点方式, 降低快速倍率, 按方向键使X轴返回或接近参考点位置, 但当X轴运动到减速开关处并触及开关后, 机床仍然出现超程报警, 经查系机床厂维修工将超程与减速两开关线接错, 改接后, 再重新按上述操作, 运动工作台使机床X方向的碰块在超程与减速两开关之间, 不移动工作台, 改回机床1002参数中#1 (DLZ) 的设定为0 (0表示无挡块设定返回参考点无效) ;改回机床1815参数中#4和#5 (APZx和APCx) 的设定为0 (同样每改一次需停机床电路一次) , 这样操作后机床能正确返回到设定的参考点位置, 故障消除。

(2) 沈阳第一机床厂生产的VMC850加工中心, 因伺服电池电压不足报警, 用户更换电池 (在机床系统未带电的情况下更换电池) 后, 机床返回参考点参数丢失, 在执行G28指令时 (该机床无回参考点工作方式) , 机床三轴都不能执行返回参考点动作, 机床无法工作。

因是不带电更换伺服系统电池, 造成了伺服系统保存在RAM储存器里的参数丢失, 因此, 在执行G28指令时, 系统找不到参考点位置, 使工作台不移动。由于未用挡块来设定其返回参考点动作, 因此, 开机后改机床1815参数中#4和#5 (APZx和APCx) 的设定为1 (每改一次需停机床电路一次) , 将工作方式设置为手动 (或手轮) 工作方式, 降低快速倍率, 按方向键使X、Y和Z三轴返回到接近参考点位置。改回机床1815参数中#4和#5 (APZx和APCx) 的设定为0 (同样每改一次需停机床电路一次) , 使工作台离开参考点位置约150mm以上, 这样用“G91G28X0Y0Z0;”指令操作后机床能正确返回到设定的参考点位置, 故障消除。如果X、Y参考点位置和过去有出入, 可按上面步骤重新调整, 特别是Z轴更要注意其换刀位置, 用G91G30Z0.0指令来检查其位置, 如有出入, 应根据出入多少来调整其参考点位置。

2. FANUC serier 0i Mate-TC系统故障维修

沈阳第一机床厂生产的CKA5060dj车床, 在加工零件过程中CRT显示器上出现“436”报警, 机床不能工作, 系统关闭重新上电后, 机床能正常工作, 但时不时会出现同样的报警, 并且故障总是刀具向Z负方向移动, 刀具正切削时出现, 近期故障频繁。

根据CRT显示报警号为“436 Z AXIS:SOFTTHERMAL (OVC) ”解释为:数字伺服软件检测到过热状态 (OVC) , Z轴伺服放大器上的LED故障指标灯亮。造成“436”故障报警的原因较多, 如伺服放大器或伺服电机上主线连接接触不良、有灰尘冷却不良、伺服放大器检测伺服电机电流的串联电阻变小及伺服电机过载等因素引起的。引起伺服电机过载的原因有伺服电机和滚珠丝杠机械缺陷及其支承轴承缺陷, 机床导轨缺陷等。因故障是时有时无, 特别是近期出现较频繁, 应是支承轴承缺陷引起的故障。拆开机床防护罩, 按下急停按钮 (使机床伺服放大器断电) , 用手转动滚珠丝杠使机床大拖板向Z轴负方向移动, 转动过程中感觉到受力不均 (有打顿现象) , 特别是靠近床头处更明显, 再拆开滚珠丝杠两侧支承轴承, 发现系左侧左边一盘51207推力球轴承保持架损坏, 更换该轴承后设备运行正常。

3. FANUC-0-MDⅡ系统故障维修

上海伟杨生产的数控立铣床 (0473-05系统, A02B-0099-B544CNC, A06B-6079-H203伺服放大器, A06B-6077-A111电源模块, A06B-6102-H211#H520主轴驱动模块) , 因为种种原因在7～8月份停机约一个月, 开机后当主轴转速>500r/min时, 主轴停转, 机床报警, CRT显示报警号为“401, 409”, 同时电源模块上有“01”报警, 主轴驱动模块上有“30”报警, CNC系统LD2报警灯亮, 机床不能正常运行。

根据说明书及查询报警号“401, 409”为伺服单元未准备好和主轴过热报警, 电源模块报警号“01”为主轴电机过热报警, 可能原因有主电机内装式风机不良、主电机长时间过载、主电机冷却系统污染影响散热、电机绕组局部短路或开路、温度检测开关不良或连接故障、检测系统参数不正确及温度检测电路故障。主轴驱动模块上有“30”报警表示为大电流输入报警, 可能原因有电源模块IPM或IGBT不良及电源模块输入回路有大电流流过。而主轴转速在0～500r/min为恒定转矩, 由低速线圈驱动, 500r/min以上为恒定功率, 由高速线圈驱动。基于上述原因, 造成故障的原因可能是:电机冷却不良、伺服放大器至电源模块电缆 (线) 接触不良、伺服放大器及基板有故障。因此, 首先清理其冷却系统及整理其电源联接, 但故障依旧;测量电源模块电压 (若电压正常则说明伺服放大器有故障, 否则可能是电源模块有故障) , 测量电源电压正常, 经检测, 系控制板上IPM管损坏, 更换后设备运行正常。

机床维修过程所遇到的故障是多种多样的, 机床结构和布线也是多样的, 出现故障时往往一个报警号会有众多的故障原因提示, 有时还不能反应出真正的故障原因, 因此, 在维修中要不断总结经验, 根据具体情况去分析, 并结合常用的故障分析与检测方法, 遇到的问题就容易解决。

摘要：介绍几例FANUC数控系统的故障现象及排除方法。

关键词：FANUC数控系统,故障,处理

FANUC数控论文 篇2

加工中心培训 数控铣床培训（操作+手动编程）招生对象：高中及高中以上学历，年满16周岁，男女不限培训周期：2个月 随到随学 学会为止 学费：2500元 杭州萧山前程数控培训学校 0571-56126444就业方向：长三角（江苏、上海、浙江）一带机械加工企业、模具制造企业参考待遇：点击了解数控技术就业前景！所学内容基础理论知识课时安排：二个月

《机械识图》目标：掌握零件图的读图，读懂各标准符号意义及加工检验方法《机械基础》目标：认识常用的机械传动，各种加工方法，学会正确使用量具。《金属材料》目标：认识各种常用的金属材料，材料的性能和加工方法，各种热处理知识《铣削技术》目标：认识各种铣削工艺与方法，能正确安工步，懂加工中心夹具设计《加工中心操作》目标：掌握加工中心手动操作、手轮操作、加工中心对刀、程序的编辑、自动运行控制等

《加工中心编程》目标：掌握各种程序代码的应用，根据图纸要求，编写出正确的加工中心程序

《机械工人职业素质》目标：提高学员的职业素质，培养学员成为高素质的现代数控技工

校内实训课时安排：一个月

《刀具刃磨》目标：学会手磨两齿键铣刀、三齿立铣刀、钻头等刀具《机床管理》目标：正确操作加工中心，加工中心进行日常保养与维修、事故处理

《实际加工训练》目标：根据图纸要求，在一给定的时间范围内加工出合格的零件

自动编程培训什么是CNC加工中心自动编程

自动编程是指在计算机及相应的软件系统的支持下，自动生成数控加工程序的过程。它充分发挥了计算机快速运算和存储的功能。其特点是采用简单、习惯的语言对加工对象的几何形状、加工工艺、切削参数及辅助信息等内容按规则进行描述，再由计算机自动地进行数值计算、刀具中心运动轨迹计算、后置处理，产生出零件加工程序单，并且对加工过程进行模拟。对于形状复杂，具有非圆曲线轮廓、三维曲面等零件编写加工程序，采用自动编程方法效率高，可靠性好。在编程过程中，程序编制人可及时检查程序是否正确，需要时可及时修改。由于使用计算机代替编程人员完成了繁琐的数值计算工作，并省去了书写程序单等工作量，因而可提高编程效率几十倍乃至上百倍，解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。自动编程是目前数控技术当中最为先进的技术。

CNC加工中心自动编程

招生对象：高中及高中以上学历，年满16周岁，男女不限 培训周期：4个月 开班时间：随到随学，学会为止 学费：5500元

培 训 地：杭州萧山校区就业方向：点击了解数控技术就业前景！

CNC加工中心自动编程专业课程安排学习本课程学员需要有数控铣/加工中心操作知识。

无数控铣床或加工中心操作能力者，建议CNC加工中心自动编程与数控铣加工中心操机一起学。

所学内容 Cimatron造型部分课时安排：一个月《Cimatron二维CAD出图》 目标：绘制一般二维图型、图纸

《Cimatron三维线框造型》 目标：根据图纸造型正确的产品三维图形《Cimatron三维曲面造型》 目标：绘制各种曲面，维制复杂三维图形

Cimatron自动编程部分课时安排：一个月

《产品、模具三维图形补面》目标：修补三维图形补面、安全面、加工辅助面等

《Cimatron二维、三维刀路》目标：掌握各类产品、模具、电极等工件的CNC程序制作

《模具编程加工工艺》目标：模具开粗、精加工，拆电极，补面，铣削加工工艺Cimatron后处理》 目标：修改、拼接CNC程序，加工过程中拆解程序加工中心操机课时安排：一个月

《加工中心机床操作》目标：工件装夹、分中、对刀、程序输入等机床操作《刀具刃磨》目标：学会手磨两齿键槽刀、三齿立铣刀、球头刀等刀具

《复杂产品、模具加工》目标：进行实际铣削，掌握进给速度控制、刀具磨损监控等技术

工中心培训

加工中心培训（包括数控铣床培训）加工中心培训专业是我校的重点专业，我校聘请中国模具之乡的加工中心、数控铣床、数控精雕的模具编程师傅担当本专业主教。我校自有Fanuc数控铣床、Fanuc数控加工中心供学员学习，我校并对外承接模具制造、产品生产等业务，学员在学习期间可参与实际生产，真正做到理论与实际相结合。本加工中心培训的学员一般花三个月左右便可学会，能够完全胜任在企业中从事加工中心、数控铣床等数控机床的操作和编程，以及模具的自动编程（数控电脑编程）。对于基础差或零基础的学员，延长一个月左右，能够完全掌握此项技术。本专业学员学会为止，不限时间。

加工中心培训(包括加工中心、数控铣床培训)(包括自动编程)招生对象：年满16周岁，男女不限 培训周期：三至四个月，随到随学,学会为止

学费：4500元杭州萧山前程数控学校 电话：0571-5612644

4点击了解数控技术就业前景！参考待遇：从事数控铣床或加工中心操机编程，待遇一般以固定工资＋提成形式，参考月薪在2000-5000之间。

加工中心专业课程安排加工中心专业课程安排专业课程安排针对零基础学员，从机械入门开始到最后加工中心实际操作，整个课程时间紧凑，理论课与实际操作课交替进行，保证每位学员学到真技术、新技术。

所学内容加工中心理论培训部分课时安排：两周《铣削技术》目标：认识各种铣削工艺与方法，能正确安排工步，懂加工中心夹具设计

《加工中心编程》目标：掌握各种程序代码的应用，根据图纸要求，编写出正确的加工中心程序

加工中心实训部分课时安排：两周《刀具刃磨》目标：学会手磨两齿键铣刀、三齿立铣刀、钻头等刀具《加工中心操作》目标：掌握加工中心手动操作、手轮操作、加工中心对刀、程序的编辑、自动运行控制等《机床管理》目标：正确操作加工中心，加工中心进行日常保养与维修、事故处理《实际加工训练》目标：根据图纸要求，在一给定的时间范围内加工出合格的零件

Cimatron造型部分课时安排：一个月

《Cimatron二维CAD出图》 目标：绘制一般二维图型、图纸《Cimatron三维线框造型》 目标：根据图纸造型正确的产品三维图形

《Cimatron三维曲面造型》 目标：绘制各种曲面，维制复杂三维图形

Cimatron自动编程部分课时安排：一个月

《产品、模具三维图形补面》 目标：修补三维图形补面、安全面、加工辅助面等《Cimatron二维、三维刀路》 目标：掌握各类产品、模具、电极等工件的CNC程序制作《模具编程加工工艺》目标：模具开粗、精加工，拆电极，补面，铣削加工工艺《Cimatron后处理》目标：修改、拼接CNC程序，加工过程中拆解程序加工中心操机课时安排：一个月

《加工中心机床操作》目标：工件装夹、分中、对刀、程序输入等机床操作《刀具刃磨》目标：学会手磨两齿键槽刀、三齿立铣刀、球头刀等刀具

《复杂产品、模具加工》目标：进行实际铣削，掌握进给速度控制、刀具磨损监控等技术

《数控程序后处理》目标：掌握后处理方法，以及在运行过程中对程序的重新删除、编辑

数控车床培训数控专业：数控车床培训什么是数控车床？ 数控车床又称为CNC(Computer Numerical Control)车床，既用计算机数字控制的车床。普通卧式车床是靠手工操作机床来完成各种切削加工，而数控车床是将编制好的加工程序输入到数控系统中，由数控系统通过车床X、Z坐标轴的伺服电动机去控制车床进给运动部件的动作顺序、移动量和进给速度，再配以主轴转速的转向，和自动换刀系统，使能加工出各种形状不同的轴类或盘类回转体零件。因此，数控车床是目前使用较为广泛的机床。数控车床培训招生对象：初中及初中以上学历，年满16周岁，男女不限培训周期：2个月，随到随学，学会为止学费：2500元联系电话：0571-56126444 就业方向：长三角（江苏、上海、浙江）一带机械加工企业参考待遇：点击了解数控技术就业前景！

数控车床专业课程安排数控车床专业课程安排针对零基础学员，从机械入门开始到最后数控车床实际操作，整个课程时间紧凑，理论课与实际操作课交替进行，由两至三名教师全程带领。

所学内容《机械工人识图》目标：掌握一般三视图、零件图的读图《公差与配合》 目标：掌握常用公差标注的意义，及加工方法

《车削基础》 目标：掌握各种车削刀具的使用方法及刃磨、各种材料的切削、常用的切削方法《测量技术》目标：掌握游标卡尺、千分尺、内径百分表等常用量具的使用方法及读数，实际测量《数控车床编程》目标：数控车床的各种G指令、T、F、M代码等使用方法，多种类型零件的编程

《数控车床操作》目标：数控车床的对刀方法、程序输入、日常保养、事故处理《实际车削训练》目标：根据图纸要求，在一给定的时间范围内加工出合格的零件 数控机床维修培训（数控维修培训）我校拥有一支强大的数控机床维修工程师队伍，日常对外承接各类数控机床维修、大修、数控改造等业务，业务遍及长三角各大中小城市。我校与多家数控机床厂家合作，帮助企业解决维修工程师紧缺问题，开设数控机床维修专业，我校聘请数控机床维修方面的大师傅担当本专业主教。本专业学员一般花六个月左右便可学会，能够完全胜任在企业中从事数控车床、加工中心、数控铣床等数控机床的日常维修工作，以及对外承接各类数控机床的维修任务。对于基础差或零基础的学员，延长一个月左右，能够完全掌握此项技术。本专业学员学会为止，不限时间。

数控机床维修培训(数控维修培训)(包括数控机床改造)招生对象：年满16周岁，男女不限 培训周期：六个月，随到随学,学会为止 学费：12800元

杭州萧山前程数控学校 电话：0571-56126444就业方向：长三角（江苏、上海、浙江）一带数控制造厂家，或自主创业（对外维修）

参考待遇：从事数控机床维修，待遇一般以固定工资＋提成形式，参考月薪在3000-8000之间。数控机床维修培训课程安排数控机床维修培训课程安排专业课程安排针对零基础学员，从电气入门开始到最后数控机床的维修接线操作，整个课程时间紧凑，理论课与实际操作课交替进行，保证每位学员学到真技术、新技术。所学内容（1）数控机床部分要求：掌握数控车的法那克、西门子、华中数控、广数等中至少二种数控系统的操作方法，能手工编程，加工过程符合工艺要求，机床操作熟练，高效；掌握数控铣、加工中心的法那克、西门子、三菱、华中数控、广数等中至少二种数控系统的操作方法，能手工编程，加工过程符合工艺要求，机床操作熟练高效；掌握电火花线切割机床的操作方法，能手工及电脑编程，能进行锥度加工，机床操作熟练高效；学习方式：实训中心机床现场学习。（2）数控制造应用部分：掌握目前国内常见的绘图及数控车、数控铣编程软件的使用方法，能输出正确高效的加工程序；掌握目前流行的三维设计软件使用方法，能接收不同格式的设计图档并进行处理；学习方式：电脑机房学习。（3）机床结构、安装、调试、系统参数等：熟悉机床结构，各部件安装及精度调整；熟悉数控系统的使用，能进行系统调试；学习方式：企业不同生产岗位轮训。（4）机床故障诊断与维修；能对数控车、数控铣、加工中心和线切割设备进行正确的维护，并对故障现象进行判断处理；对常见的故障现象进行判断和初级维修处理；学习方式：关键岗位及售后维护实习。（5）数控机床常见故障，NC单元故障，系统软件、硬件故障的处理，数据备份以及数据的恢复。

（6）参数设定、调整。详细介绍数控系统各机床数据，设定数据、驱动数据、显示数据的功能，以及机床故障与数据的关系。PLC故障的处理。

（7）机械部分对机床控制部分的影响。机械、液压、润滑部分的故障与数控、电气故障的相互关系。

（8）伺服系统的故障处理。前程数控培训学校简介——最专业的数控培训机构

杭州前程数控培训学校，是一家专业的数控培训机构。我校的性质为：民办非企业单位。注册登记机关为：杭州市萧山区民政局，业务管理机关为：杭州市萧山区劳动与社会保障局。我校长期从事数控车床培训、数控铣床培训、加工中心培训、模具设计培训等专业的培训。各专业均拥有一流的实习设备及优秀的师资队伍，本着以服务社会的基本原则，为劳动者提升技能，为社会培养人才，为构建和谐社会贡献自己的力量。

FANUC数控论文 篇3

关键词：NC程序；数控加工 ；FANUC0i系统；报警信息

中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 (2012) 09-0000-02

数控程序的编制方法主要有手工编程和自动编程两类。随着计算机技术的发展以及各种类型CAD/CAM软件不断开发，自动编程已越来越得到广泛应用。但手工编程以其所具有的经济性和及时性，在编程中仍占有一定的比例。数控加工中，由于刀具的运动轨迹完全依赖于数控程序对机床的控制。所以NC程序的正确与否对数控机床的运行、加工至关重要。

FANUC数控论文 篇4

FANUC数控车床在机械加工行业中应用比较广泛, 数控车床加工效率高、加工精度一致性好, 自动化程度高。但使用数控车床加工零件, 首先要编写程序, 程序许多人都会编写, 但如何编写一个好的零件加工程序, 其中有许多技巧。

2 数控车床编程技巧

2.1 用安全程序段设置数控系统初始状态

在编写程序时, 安全程序段的规划非常重要。在刀具、主轴动作之前, 为保证加工的安全, 要在起始程序段设定机床所需的起始状态或默认状态。虽然数控机床上电后的设置为默认状态, 但编程人员或操作人员不应抱有侥幸心理依赖于系统的默认值, 因为它们很容易被改变。所以在编写数控程序时要养成用安全程序段设置系统初始状态的良好编程习惯, 这样做不仅能保证编程的绝对安全, 而且使得在调试、刀具路径检查及尺寸调整等操作中, 程序使用更方便。同时, 也增强了程序的可移植性, 因为它不依赖于特定的机床及数控系统的默认设置。在FANUC系统中, 加工直径变化不大的零件时, 安全程序段可设置为:G40G97G99G21。

2.2 巧用M指令

数控车床有多个M指令, 这类指令的使用与机床加工操作的需要有关。正确、巧妙地使用好这些M指令, 会对零件的加工带来许多便利。例如在零件精加工后增加M05 (主轴停止转动) ;M00 (程序停止) ;指令, 可以使我们方便地测量零件的尺寸, 以便保证零件的加工精度。另外, 在螺纹加工完成后, 使用M05和M00指令, 便于检测螺纹质量。

2.3 合理设置循环起点

FANUC数控车床中有许多循环指令, 比如简单固定循环指令G92, 复合固定循环指令G71、G73、G70, 螺纹切削循环指令G92、G76等, 在使用这些循环指令之前, 刀具首先要定位到循环起点。循环起点不仅控制刀具趋近工件的安全间隙和首次粗加工的实际切削深度, 而且决定了循环加工中的空行程的距离。G90、G71、G70、G73指令的循环起点一般设置在最接近粗加工开始的工件拐角处, X方向一般设置为X (毛坯直径) , Z方向一般设置为离工件端面2-5mm.螺纹切削循环指令G92、G76的循环起点一般设置在工件的外面, 加工外螺纹时, X方向一般设置为X (螺纹大径+2) ;加工内螺纹时X方向一般设置为X (螺纹小径-2) ;Z方向一般设置为离螺纹开始处2～5mm。

2.4 巧用磨耗保证零件尺寸精度

刀具偏置分为几何偏置和磨损偏置。几何偏置确定刀具相对于程序原点的位置, 而磨损偏置用于尺寸的精确调整。

在数控车床上加工零件时, 为了防止废品的产生, 可以在零件加工之前, 事先输入一个磨损偏置值。在设置零件磨损偏置值时, 磨损偏置值的正负号应使加工出的零件有一定的余量, 在加工外圆时, 应预设一个正磨损偏置值 (见图1) , 在加工孔时, 应预设一个负磨损偏置值 (见图2) 。磨损偏置值的大小以精加工余量大小为宜。

3 数控车床编程技巧实践应用

下面举一个实例来说明以上编程技巧的应用。

在零件自动加工之前, 预设一个正磨耗偏置值0.5。

该零件的加工程序如下:

在本零件的加工程序中, 利用M05、M00指令完成一个加工工序, 检测一次零件, 有问题及时发现。例如精加工后, 测量零件的外圆直径比实际大0.55mm, 其中, 0.5mm是预留量, 0.05mm是加工误差。则需要修改磨耗偏置值, 在磨损偏置设置窗口, 让光标停在1号刀位W01的X列数值上, 输入“-X0.55”, 按下底部菜单中的[+输入]软键, 然后零件再做一次精加工, 这样就保证了零件的尺寸精度。还有就是加工螺纹后, 在工件尚未卸下之前检查螺纹质量。一旦卸下后再对螺纹进行加工, 那么重新装夹零件需要付出很大努力。

4 结语

在数控车床上编写零件加工程序时, 应用以上所介绍的技巧, 设置安全程序段, 巧用M指令, 合理设置循环起点, 在零件加工时巧用磨耗保证零件尺寸精度, 效果较好。但数控车床上程序编写和加工零件时, 还有许多技巧需要探究和实践。

摘要：结合实际经验, 总结了数控车床编程的一些技巧, 包括安全程序段的设置, M指令的巧妙使用、循环起点的合理设置和磨耗值的使用。最后以实例说明了这些技巧的应用。

关键词：数控车床,安全程序段,M指令,循环起点,磨耗

参考文献

[1]苑海燕.数控加工技术教程[M].北京:清华大学出版社, 2009.

FANUC数控论文 篇5

目前高档数控系统中都具有刀具寿命管理功能,此功能可有效的提高数控机床设备的自动化水平,同时可以提升产品加工质量过程控制。机床设备制造商和多数机床用户往往忽略此功能,或应少数用户的需求才增加此功能的使用。总而言之,充分使用好此功能在实际产品加工中非常有意义。本文将结合公司研发的斜床身式数控车床SL50的刀具寿命管理功能调试,重点阐述此功能使用的方法及关键问题的分析。

1 刀具寿命管理功能介绍

将用户刀具群分类为几个组,在每个组中事先指定刀具的寿命(使用次数或者使用时间)。并且,在每次使用属于各组的刀具时计数其寿命,当寿命快到尽头时,在相同组内自动选择被事先按照一定顺序排列的新刀具。由此,便可以一边管理刀具的寿命,一边继续进行加工。管理刀具寿命的数据,由刀具组号、刀具寿命值、刀具号和刀具补偿量指定代码组成,将这些数据登录在CNC中[1,2],用户可以通过一个友好和可视的监控画面了解刀具整个使用过程。

2 刀具寿命管理功能的实现

2.1 刀具寿命管理的参数设置

#8132.0=1使用刀具管理功能

#6813=0刀具寿命数据表总容量0=128

#6800.2=1刀具寿命计数类型按时间予以指定(0为按次数计数)

#6800.4=1本参数被设定为“1”时,即使是在清除刀具寿命管理一览画面中的执行数据的“擦除操作”的情况下,也清除已被登录所有组的执行数据。

#6810=1000刀具寿命管理忽略号(刀具调用号超过该值时,扣除该值的为刀具组号)

#6811=71M71刀具寿命计数再启动

#3032=8T代码的最大位数

2.2 刀具寿命管理数据登录、改变和删除刀具寿命管理数据

FANUC系统提供标准的指令格式进行刀具寿命管理数据的登录,按照表1的指令格式执行完指令后,系统将刀具寿命管理数据登录在CNC中,用户可以在OFFSET SETTING中的TL寿命菜单中看到刀具寿命数据。

当一组中的所有刀具寿命均到时,需要更换刀具。更换完成后在程序画面运行G10L3P1;P_L_;T_;G11;M02;则该组的数据被更新。如果更新所有刀具组的数据,在程序画面运行M71;则所有刀具组的数据被更新。值得注意的一点,如果在程序换刀画面直接运行T0x0x直接换刀。刀具使用的情况将不计入刀具寿命管理数据。

2.3 刀具寿命管理PLC

为了实现数控系统刀具寿命管理功能,还应在机床的PLC梯图中增加对于刀具寿命管理的PLC如图1所示,当刀具寿命达到你设定的寿命值时,机床会出现报警。当出现报警A7.1:TOOL LIFE RUN OUT,即表示刀具寿命已到,需更换同组刀具(报警在下一次换刀时自动清除)。当出现报警A7.0:TOOL LIFE MANAGEMENT END,即表示一个组的刀具寿命已到,需更换当前组刀具,同时在主轴停止时,机床坐标轴停止运动并锁住。梯图中R230.0为选刀指令,R808.7为M71,R507.7为M71结束指令。

2.4 刀具寿命管理调试中关键问题分析

用户在使用数控车床刀具寿命管理时,指定刀具组指令(Txx99代码)时,将选择刀具组内寿命未到尽头的刀具。寿命计数类型为时间的情况下,一旦组内的最后一把刀具寿命到了尽头就立即输出换刀信号TLCH F64.0。在指定次数的情况下,在组内的最后一把刀具寿命已到尽头之后,通过M02或者M30等的指令复位CNC时,或者在指令刀具寿命计数再开M代码的时刻输出换刀信号。图1中刀具寿命管理PLC以时间指定情况下进行编写,在寿命计数为次数指定时,将不出现报警A7.1,因系统不出现逐把刀具更换信号TLCHI F64.2。

3 结束语

随着高档数控系统在数控车床中广泛使用。机床产品设计、调试人员应尽可能的挖掘系统的强大功能,满足不同机床使用者的需要。调试人员通过掌握刀具寿命管理功能的一般使用原理,即可在其他高档数控系统中使用刀具寿命管理功能,全面提升机床设备的自动化水平。

参考文献

[1]Fanuc0i Mate-TD系统操作说明书[Z].北京发那科,2008.

FANUC数控论文 篇6

随着现代制造业的发展,新一代的数控伺服转塔冲床代替老式的机械和液压数控冲床已成为必然。数控伺服转塔冲床具有高柔性、高效性、高精度、低噪环保性、节能、易于维护、稳定性好等优势。比同类数控液压冲床性价比更高,操作更简捷,更可以精确控制滑块行程,有利于实现压窝、浅拉深等难度大的工艺,使生产效率更高,产品质量更优。这些优点,主要是主驱动采用了交流伺服控制技术的结果。数控系统、伺服驱动控制模块、交流伺服电机及编码器检测元件一起组成了伺服主驱动的半闭环反馈控制系统,可以实现主驱动的速度控制、运动轨迹控制、位置控制等。在此系统控制中,我们应用了数控系统的PMC控制功能来实现主驱动轴的数字位置控制。

2 PMC控制功能

PMC是指数控系统的顺序逻辑编程系统,用于编辑控制机床动作的所有顺序逻辑控制程序。一般机床数控轴都由数控系统CNC直接控制,由系统发出给定轴的位移和速度指令,通过伺服驱动系统完成给定轴的各种指定运行。当某轴的控制指令由PMC发出而非CNC发出时,我们称此轴为PMC控制轴。FANUC系统具有这种独立于CNC直接控制给定轴的PMC控制功能。PMC能直接控制下列操作:快速移动指令距离、连续进给、参考点返回、进给速度控制等各种轴控功能操作。一个轴是CNC轴还是PMC轴可由系统特定信号定义。

3 PMC控制功能应用

考虑到FANUC系统应用在伺服冲床上的特殊性,在x、Y轴送料过程中伺服主驱动轴(Z轴)的冲压运行,即Z轴的快速移动,由数控系统发出有关信号进行启动,我们定义Z轴为PMC轴更方便其控制使用。下面介绍Z轴作为PMC轴是如何实现其应用的。

3.1 定义PMC轴

PMC提供4个通道,使用输入和输出指令控制这些操作。这里只选择一个通道,通道1(A组)。由参数No.8010定义选此通道控制Z轴。设定Z轴为机床的第一个轴,于是设定参数为No.8010A1P1A2P0A3P0A4P0A5P0表示第一轴Z轴是受通道1 (A组)控制的PMC轴。

3.2 定义PMC轴有效

为使Z轴作为PMC轴有效,需要设定Z轴的PMC选择信号EAX1为1。相应地址为G136.0,编入梯形图(图1)。图1中MA为系统准备好常1状态。

3.3 定义操作类型

从FANUC系统定义我们知道,轴控制指令信号、轴控制进给速度信号、轴控制数据信号和程序段停止禁止信号一起决定一个完整的操作。这些信号总称为轴控制程序段数据信号,相当于CNC控制的自动操作期间执行一个程序段。其控制信号见表1。

(1)轴控制指令信号ECOA—EC6A相应地址为G143.0—G143.6。我们定义Z轴为快速定位轴,使用快速移动指令,定义用00h代码。梯形图编程如图2所示。

图2中R9091.1为系统常1状态。

(2)轴控制进给速度信号EIFOA—EIF15A相应地址为G144和G145两个字节,定义PMC轴快速移动速度,即Z轴的进给速度。梯形图编程如图3所示。

图3中180000为Z轴最大转速,单位度/min。Z轴我们定义为旋转轴,所以此速度=500rpm。这里设定参数No.8002第一位PRD=1,用轴控制指令的进给速度数据作为被指令的进给速度。如果PRD=0,则使用参数No.1420的数据作为进给速度。

(3)轴控制数据信号EID0A—EID31A相应地址为G146、G147、G148、G149四个字节,根据EC0A—EC6A用到00h代码,那么在这里EID0A—EID31A定义为Z轴移动距离。梯形图编程见图4。

图4中,F0056为通过宏指令定义的Z轴移动距离值,R100.0为相关启动Z轴移动的信号。这样当启动Z轴时,Z轴就获得了需要移动的数据值。

(4)程序段停止禁止信号EMSBKA,相应地址为G143.7。目前设其为0,如果需要可加以应用。

通过以上各个编程,确定了Z轴作为PMC轴完成一个独立的程序段所需要的各种数据。

3.4 PMC程序段的执行

CNC可以将PMC的轴控功能存贮在它的缓冲区中,所以,可以顺序执行多个PMC控制的操作。图5表示一个例子。在此例中,命令[1]正在执行,命令[2]和[3]被储存在缓冲区中,并且命令[4]已经发出(轴控制程序段数据信号已设定)。

当命令[1]的执行完成时:命令[2]从等待缓冲区传输到执行缓冲区;命令[3]从输入缓冲区传输到等待缓冲区;命令[4]传输到输入缓冲区作为指令程序段;输入缓冲区接收的命令[4]后,PMC把命令[5]发送到CNC(轴控制程序段数据信号被设定)。命令操作时序图参见图6。

[1,2],[3],[4],[5]:在这些间隔期间,新程序段不能发出(当EBUFA和EBSYA在不同的逻辑状态时)。参见表2的介绍。从上可见,一个完整操作(一个程序段)的执行需要轴控制命令阅读信号EBUFA和轴控制命令阅读完成信号EBSYA逻辑状态的配合一致。

在3.3中已经确定了Z轴作为PMC轴需要的控制程序段数据,因此,要完成程序段的执行,我们按照信号EBUFA和EBSYA逻辑状态的要求编入梯形图(图7)。

图7中R100.0为相关启动Z轴移动的信号。G142.7为信号EBUFA的地址,F130.7为信号EB-SYA的地址。

通过以上定义和程序的编制,当由有关的信号启动Z轴后,可以控制Z轴以输入的速度和位移进行轴的移动,实现作为PMC轴的控制运行。

4 结语

以上介绍了如何实现PMC轴最基本的控制功能:如何获得程序段控制数据,如何根据逻辑要求编制逻辑程序等内容。这里仅仅是抛砖引玉。如果要使Z轴真正投入使用还需要完善Z轴的各项功能,比如返回参考点、选择坐标系、加入辅助功能等等项目,但基本思路和方法都是一样的。本文希望对读者在有关数控系统中PMC轴控制方面有一定的认识和帮助。

摘要：介绍了FANUC系统中PMC轴控制功能的应用。具体阐述了PMC轴控制程序段数据信号的组成,各信号的含义和应用。

关键词：机床技术,PMC轴控制功能,数控冲床,应用

参考文献

[1]王玉山.伺服机械压力机发展状况.锻压装备与制造技术, 2010,45(1):29-31.

FANUC数控论文 篇7

随着精密加工和精益生产的市场需求,数控机床这种高效高精的自动化设备逐渐在我国普及和使用,由于设备的长期运转和磨损,机床自身的精度需要定期校准,特别是数控机床的重复定位精度和定位精度的检测和补偿,直接影响产品的加工精度和效益。在实践应用中,数控系统的螺距误差补偿功能是最节约成本且直接有效的检测和补偿方法。Fanuc数控机床的螺距误差补偿功能有一定的代表性,下面针对Fanuc数控机床进行螺距误差的检测分析和补偿。

1.1 螺距误差补偿与检测原理

在半闭环数控系统当中,重复定位精度和定位精度很大程度上取决于数控机床的滚珠丝杠精度,由于滚珠丝杠存在制造误差和长期加工使用带来的磨损,其精度必然下降,故所有的数控机床都为用户提供了螺距误差补偿功能。螺距误差补偿是将指定的数控机床各轴进给指令位置与高精度位置测量系统所测得的实际位置相比较,计算出在数控机床各轴全行程上的误差偏移值,再将误差偏移值补偿到数控系统中,则数控机床各轴在运动时控制刀具和工件向误差的逆方向产生相对运动,自动补偿误差偏移值,提高机床的加工精度。

1.2 螺距误差补偿应用与分析

我们知道,在大多数数控系统中螺距误差补偿只是对机床的线性补偿段起作用,只要在数控系统允许的范围内补偿就会起到补偿作用,每轴的螺距误差可以用最小移动单位的倍数进行补偿,一般以机床参考点作为补偿原点,在移动轴设定的各补偿间隔上,把应补偿的值作为固定参数设定。如图1所示为步距规采用线性补偿方法进行检测。

但一般情况下丝杠的使用是不均匀的,经常使用的地方必然就要磨损得多,用线性补偿只是进行统一均匀线性补偿,不能照顾到特殊的点,而采用点补偿正好能满足这一点,螺距补偿才会没有误差。为了减少点补偿的误差,应该尽量选取较小的螺距补偿点间距。点补偿的优点是能针对不同点的不同误差值进行补偿,解决了不同点不同螺距误差的补偿问题,补偿的精度高。缺点是测量误差时比较麻烦,需用专业的测量仪器跟踪各点测量。如图2所示,采用定点补偿法进行螺距误差补偿的检测。

2 数控机床螺距误差补偿的测定和计算分析

目前大多数数控机床螺距误差精度的检测都采用雷尼绍ML10激光干涉仪,利用它自动测量机床的误差,再通过RS232接口,利用软件自动对误差补偿表进行补偿,比用步距规或光栅尺进行补偿的方法更节省时间和人力,并且避免了手工计算和手动数据键入而引起的随机误差,同时最大限度地增设补偿点数,使机床达到最佳补偿精度。

以威海天诺数控机械有限公司生产的数控刨台卧式铣镗床TH6513为例,该机床能实现任意四轴联动,适合于大中型零件多工作面的铣、钻、镗、攻丝、车螺纹、铣端面、两维、三维曲面等多工序加工。其X轴、Y轴的行程可达2000mm以上。现利用ML10激光干涉仪对其X轴进行检测分析。其线性误差偏移曲线和测量误差点如图3所示。

2.1 操作和测量方法

根据GB/T 17421.2_2002机床检测通则、数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定,最为理想的检测环境是气温处于20℃时进行,避免气流和外部辐射。机床的调平、几何精度都要符合要求,并且要充分运转。操作时进给速度要保持一致,到达目标点时停留几秒,以便记录实际位置。由于该加工中心X轴行程为2m,要求全程激光测量,根据GB规定,至少每米选择5个目标位置点,尽可能充分采点。因此,该X轴目标位置选择了i=20个点,平均间隔长度p=100mm。校激光时由于工作台较大,不可能在全程范围内进给,可以采用2m的压板或水平钢板尺固定在工作台上代替测量。正向趋近↑和反向趋近↓分别测量j=5次。

2.2 数值计算和分析

根据5次测量的位置偏差值Xij计算出正负方向上的平均偏差,继而求出每个目标点的反向差值Bi,;该机床在目标点为9时轴线反向差值B=max(Bi)=10.4。在某一位置Pi的单向定位标准不确定度的估算值即标准偏差同理,2,再根据标准偏差计算出某一位置的单向重复定位精度Ri,即Ri↑=4Si↑,Ri↓=4Si↓,继而求得轴线单向重复定位精度R↑和R↓:R↑=max(Ri↑)=8;R↓=max(Ri↓)=7.268;R=max(Ri)。再根据公式Ri=max(2Si↑+2Si↓+|Bi|)求得某一位置的双向重复定位精度,继而再求出轴线双向重复定位精度R=max(Ri)=13.422。最后再求出轴线单向定位精度A↑和A↓以及全程轴线的双向定位精度A:公式为。轴线双向定位精度或或。以上计算数控和结果如表1所示。

由以上图表曲线和数据及计算结果与GB规定进行比较判断,可以检测该机床X轴的单向和双向定位精度和重复定位精度合格与否,还可以由此为该机床X轴精度验收提供依据。

3 利用激光干涉仪对数控机床精度误差补偿分析与应用

3.1 检测补偿实例

沈阳机床生产的HTC100290A数控卧式车床的检验精度一般有三个方面:(a)重复定位精度(Maximum Repeat positioning Accuracy)R;(b)反向差值(Maximum Reversal value)B;(c)双向定位精度(Bidirectional Accuracy)A。该数控机床的系统为FANUC-0i系统,以Z轴为例进行多次检测。该型号机床的位置精度要求:(a)重复定位精度R允差值=0.020mm;(b)反向差值B允差值=0.012mm;(c)双向定位精度A允差值=0.05mm。补偿前检测结果反馈在计算机中如图4所示;补偿后检测结果反馈在计算机中如图5所示。

3.2 补偿应用与分析

根据如图4和图5所示三种定位精度检测结果,定位精度补偿设置为:机床行程3m;检测程序30段;每段位移行程为100mm;螺距补偿点为100~130输入检测出的差值进行相应点补偿。反向间隙补偿:采集机床反向间隙数据,机械间隙不应超出0.03mm,再进行参数1851进行相应点的间隙补偿。

因此可以看出补偿前后机床的精度的变化,通过ML10检测出机床的线性误差记录分析得到误差值,并对数控系统进行误差补偿,从而使数控机床达到精度要求以保证加工工件的精度,因此无论是数控机床的装配出厂还是定期的检测对数控系统进行误差补偿都是非常重要和非常有意义的。

4 总结

本文采用激光干涉仪对数控机床的螺距误差补偿进行检测、分析、数值计算和应用,提出数控机床应该定期进行螺距误差补偿和采用激光干涉仪进行检测的方法,运用GB/T 17421.2_2002对校激光所得到的目标位置偏差值进行数据处理和分析,能判断单向和双向的重复定位精度和定位精度,来明确机床精度的验收和检验依据。实践和数据表明,数控机床的定期精度检测和及时校对螺距偏差、反向间隙误差等可切实改善生产使用中的机床精度,通过对螺距误差补偿的熟练掌握,可以改善零件加工质量,可以使数控机床的精度达到一个更高的层次,提高机床利用率和价值。

参考文献

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[2]王彦平.H7145加工中心丝杠的螺距误差补偿[J].设备管理与维修,2006(9):13.

[3]陈吉红.数控机床试验指南[M].武汉:华中科技大学出版社,2004.

[4]王建平,黄登红.数控机床螺距误差实时补偿[J].组合机床与自动化技术,2004(12):59-60.

[5]刘焕牢,李曦,等.数控机床几何误差和误差补偿关键技术[J].机械工程师,2003(1):16-18.

FANUC数控论文 篇8

关键词：FANUC,宏程序,椭圆插补

0 引言

一般的数控系统只提供直线和圆弧轮廓两种基本的插补指令, 对于其他典型的轮廓要素, 如椭圆、抛物线、双曲线等, 一般用近似逼近的方法来加工。本文针对椭圆曲线的特点, 分析椭圆曲线方程, 提炼出确定椭圆要素及在零件中的相对位置的相关参数, 利用FANUC数控车系统提供的宏指令编写了适合数控车上应用的椭圆插补指令, 应用时仅仅需要调用其插补指令, 设置若干椭圆形状特征的参数即可。

1 椭圆插补指令的编程实现

1.1 椭圆轮廓的数学处理

椭圆有一般方程和参数方程, 编程时为了确定椭圆加工范围的方便, 笔者选择了一般方程的标准型:

(a、b表示椭圆的长、短半轴)

实际中要将坐标系转换成和数控车一致的坐标系统, 根据实践经验数控车床上的椭圆轮廓方程几乎都是平行与坐标轴, 因此为了将椭圆轮廓加工统一起来需要解决以下3个问题:

1) 椭圆轮廓中心与编程坐标系不重合;

2) 椭圆加工范围确定;

3) 椭圆的凸凹判断。

椭圆轮廓中心与编程坐标系中心不重合问题可用数学中坐标系平移方法来解决, 指令中用X、Z两参数实现, 这样通过平移可解决任意位置的椭圆问题;椭圆加工范围可通过C、D两参数确定椭圆的加工范围;对于椭圆的凸凹, 由于本文选用的是椭圆的标准方程, 它虽避免了参数方程角度计算的麻烦, 但带来新的问题就是由C、D两参数确定椭圆的加工范围后存在两个椭圆轮廓的可能 (这和圆弧R编程类似) , 一个为凸, 一个为凹, 以示区别可设计参数T, T=1为凸, T=0为凹。

1.2 椭圆插补的程序实现

通过分析可将椭圆要素的特征参数提炼出来, 并用宏变量定义如下:

椭圆宏程序变量的定义:

具体的程序及指令说明如下:

说明:

X为标准椭圆中心在编程坐标系中的X坐标值 (直径值) ;

Z为标准椭圆中心在编程坐标系中的Z坐标值;

A为椭圆的长半轴;

B为椭圆的短半轴;

C为标准椭圆加工起点X坐标值;

D为标准椭圆加工终点X坐标值;

E为每次加工椭圆时Z向变化的步长值 (确定加工精度) ;

T为凸凹椭圆控制参数, 外轮廓:实体为凸椭圆时为1, 实体为凹椭圆时为0;内轮廓:实体为凸椭圆时为0, 实体为凹椭圆时为1;

F为椭圆加工时的进给速度;

此程序已经调试过, 可以使用, 实际零件中可能还有其他轮廓要素与椭圆衔接, 实践中可与G71、G72、G73配合使用。

2 椭圆插补的G代码

FANUC系统为了利用G代码进行的宏程序调用的方便, 通过在参数 (No.6050~6059) 中设定一个用来调用宏指令的G代码号 (-9999~9999) , 即可调用用户宏程序O9010~O9019, 调用方法与用G65调用相同。设定了负的G代码时, 成为模态调用 (相当于G66) 。通过事先在参数中设定一个用来调用宏指令的G代码号, 即可调用宏程序调用方法与简单调用 (G65) 相同。参数号与程序号的对应关系如图1所示:

上述扩展指令宏程序编写完成后, 在FANUC系统中找到参数号6050, 将参数号6050的内容改为我们需要调用的指令号, 用户以后就像调用G代码一样的调用椭圆加工指令了。

比如, 本文可将将参数号6050的内容改180 (如图2) , 以后就直接就用G180指令来加工椭圆要素了。

3 结论

通过上述的方法可使得椭圆轮廓要素的加工变得和圆弧插补指令一样的简单快捷, 并且在使用中看不到宏程序的编程, 留给用户的问题就是简单的设置指令的参数, 这和圆弧指令使用一样了, 且加工的精度由用户方便的设置, 使得复杂的问题变得简单, 本文的方法也可用于构建其它特殊轮廓的插补指令, 这对于提升数控编程效率具有重要的现实意义。

参考文献

[1]张超英.数控编程技术[M].北京:中央广播电视学出版社, 2008.

[2]谢晓红.数控车削编程与加工技术[M].北京:电子工业出版社, 2006.

FANUC数控论文 篇9

FANUC数控系统采用模块化结构设计, 各模块高度集成, 性能稳定, 具有健全的自检、监控、保护和报警便于维修, 用户功能强大操作容易, 对于电压、温度等环境要求不是特别高, 适应性很强。鉴于这些特点, FANUC数控系统得以大量的使用。FANUC数控系统各系列总体结构非常相似, 具有基本统一的操作界面, 本文以XK714数控铣床为例, 就应用广泛的FANUC 0MD控制系统的构成、各模块功能以及接口信号含义作一介绍。

XK714系列数控铣床是一种中小规格, 高效通用自动化机床, 机床配备FANUC 0MD数控系统和交流伺服电机驱动系统, 可以控制三个坐标轴的联动加工和主轴的旋转、定位。其控制系统主要由控制单元、α系列主轴和进给伺服单元以及与之配套的交流主轴伺服电机和交流伺服进给电机、CRT显示器、系统操作面板、机床操作面板、电池、手摇脉冲发生器等部件组成, 控制系统连接框图如图1。

1 控制单元

控制单元包括主印刷电路板、AI型CNC电源模块、轴控制板、I/O C7接口板、存储器板。

①AI型CNC电源模块提供5V, ±15V, 24V, +24E直流电源, 5V, ±15V, 24V, +24E通过CP12插座向主印刷板供电, 24V直流电通过CP15端输出至CRT。当机床上电后, 通过控制变压器副边由CP1端输入交流200V电源, 由CP3端口输入CNC启动、停止信号, CP2端输出交流200V控制伺服电源模块PSM的供电。如图2, 其中K1提供伺服电源模块PSM的准备完成信号, KM1为控制PSM的输入电源的主接触器。

②轴控制板提供X、Y、Z轴的进给指令, 并接收从X、Y、Z轴位置编码器反馈的位置信号。插座定义为:

进给指令:M184—X轴, M187—Y轴, M194—Z轴。

电机反馈:M185—X轴, M188—Y轴, M195—Z轴。

③I/O C7接口板为PMC提供输入输出信号。卡上有M1, M2, M18, M20四个50芯插座和M19一个20芯插座。

M18, M20—机床操作按钮开关等的输入。

M1—回零开关、急停、润滑液面低、空气压力等开关信号的输入。

M19, M20—机床操作面板指示灯等的输出。

M2—冷却泵启动、刀具放松指令的输出。

④存储器板。存储器板上有EPROM 27C1024 5块, 存放数控系统程序。RAM TC55257 4块, 存放零件加工程序、机床参数及刀具参数, 另有二个位置的PMC梯形图模块 (27C256) 。

2 交流伺服系统

该机床采用的是α系列主轴、进给轴伺服系统, 配用α系列交流伺服电动机。包括:伺服电源模块, 交流主轴伺服单元, 进给轴伺服单元。

①主轴伺服单元。CX1A插座为单相交流220V输入, CX2A、CX2B插座分别为直流24V的输入输出, JX1接口接到负载表, JA7B接口用于接收来自NC的控制信号和传出主轴的状态信号, JY2插座接主轴电动机的编码器反馈信号, 其中PA、PB、RA和RB用作速度反馈信号, OH1和OH2为电动机温度接点, SS为屏蔽线, TB2端口提供主轴电动机控制电源, 而主轴风扇电源由外部单独供给。

②电源模块:提供主轴伺服单元和进给伺服单元的供电, 所用插座作用:CX—为使能信号输入, 由紧停回路继电器KA1控制。CX1A—单相交流220V输入, 由伺服变压器副边输入。TB2—从伺服变压器副边输入的三相交流220V电源经接触器KM1常开触点接入。CX2B—直流24V输出。CX1B—单相220V输出。JX1B—与伺服单元的信息传递。

③进给伺服单元:本机床采用三轴型进给伺服放大器, TB2端口输出三组动力电源分别控制X、Y、Z轴伺服电机, 插座JV1B、JV2B、JV3B分别接收来自CNC轴控制板上的M184 (X轴) , M187 (Y轴) , M194 (Z轴) 的指令信号。

3 机床的急停及强电复位

机床的急停回路起到保护机床的作用, 是故障多发的地方, 了解其控制原理十分必要。如图3, SB24为机床复位按钮, 当机床某个方向的限位开关被触发后, 可按下该按钮, 手动模式下操作机床向反方向运行;SB23为紧停按钮;SQ2、SQ3、SQ4分别为机床X、Y、Z轴的机械限位;QF4是冷却泵的空气开关;继电器KA1的常开触点分别接到PMC的I/O输入点和PSM的CX4插座上, 当继电器KA1失电后, 将立即断开控制伺服电源PSM电源输入的主接触器KM1, 并在CRT上显示“准备不足”报警。

FANUC 0MD系统目前虽然已逐渐被FANUC 0i系统所替代, 但是配有该系统的数控机床仍然在大量的使用着, 而且这批机床大多使用年限在5年以上, 故障率普遍较高。对整个数控系统构成、各模块功能以及接口的含义有了深入的了解后, 在设备维修中就能做到有的放矢, 取得事半功倍的效果。

参考文献

[1]李志刚, 司庆和, 刘倩, 步延生, 李海瑚, 姜淑慧, 李丁, 孙刚.J1VMC40MA型数控床身铣床[Z].国家科技成果.

[2]翁强, 周俊国, 李德育, 赵文忠, 栾勇, 佘雷.XKL714数控铣床[Z].国家科技成果.