玻璃包装（精选4篇）
玻璃包装 篇1
我国平板玻璃工业现代化进程较快, 深层次结构调整已经使产业有了较好的发展基础和市场基础。从2013年6月份开始浮法玻璃价格一涨再涨, 企业效益有了较大幅度的提升, 同时也促进了平板玻璃包装的发展。但从全国来看, 平板玻璃包装改进的效果不够理想, 集装化率过低, 木箱包装比率过大, 代木材料推广使用不利。因此, 平板玻璃包装的发展速度与平板玻璃工业的发展速度相比不够协调。贯彻执行以集装化为主, 木箱包装为辅, 鼓励发展代木包装, 是平板玻璃包装改进的主线。
近十余年我国平板玻璃集装化使用的集装器具以框架式为主要架型, 其中有折叠式、整体套装式、LH型套装式等。这些形式的集装架为我国平板玻璃集装化事业作出了重要贡献, 它的装用形式及堆垛、返空功能得到了铁路运输部门的认可, 同时也适于公路运输的使用, 并通过了集装器具国家标准的各项检测。由于平板玻璃工艺技术的进步, 大规格浮法玻璃不断涌现市场, 玻璃出口形势看好。因此, 较大型玻璃集装架已经在市场出现, 其中以大规格玻璃套装式集装架为主要形式。近两年, 常州市雅仕锋新型包装有限公司研制的“滑动铰链复合折叠式平板玻璃运输周转箱”也已投放市场, 其结构上有很大的技术创新, 市场使用效果有待实践检验。另外, 由湖南某专家研制的高压密度板拼装式平板玻璃集装箱, 既适合集装化使用, 又是以代木材料制作的一种新形式的包装箱, 其在平板玻璃出口包装上的代木作用是肯定的。但由于种种原因推广使用不利。
就全国来说, 平板玻璃集装化的发展极不平衡, 相当一部分玻璃企业尚未起步, 虽然有的玻璃企业早已开展此项工作, 但近些年又处于停滞状态。目前, 全国平板玻璃集装化率约为20%, 形成了以江浙、上海一带为最好, 安徽、河南、山东等省居中, 华北、东北地区较差的局面。
(摘自中国包装网)
玻璃包装 篇2
玻璃包装材料对食品的影响
玻璃做为包装材料有着长远的历史，从埃及人首先制造出玻璃容器开始，距今已有三千多年。其具有高阻隔、光亮透明、化学稳定性好、易成型等特点，用量占包装材料总量的10％左右。
玻璃包装材料对食品的影响
（1）玻璃是硅酸盐、金属氧化物等的熔融物，是一种惰性材料，无毒无害。但是熔炼不好的玻璃制品可能发生来自玻璃原料的有毒物质溶出问题。所以，对玻璃制品应作水浸泡处理或加稀酸加热处理。对包装有严格要求的食品药品可改钠钙玻璃为硼硅玻璃，同时应注意玻璃熔炼和成型加工质量。
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（2）为了防止有害光线对内容物的损害，加色玻璃中着色剂溶出的迁移物是玻璃器皿中较突出的问题。如，添加的铅化合物可能迁移到酒或饮料中，二氧化硅也可溶出。
（3）玻璃的高度透明性可能对某些内容食品是不利的，容易产生化学反应，进而产生有毒物质。
但是相对来说，玻璃包装容器的有毒物质较为单一，主要是，铅、砷、锑而且通常其向食品中迁移量很低，对人类危害比较小。
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我国平板玻璃包装发展现状 篇3
近十余年我国平板玻璃集装化使用的集装器具以框架式为主要架型, 其中有折叠式、整体套装式、LH型套装式等。这些形式的集装架为我国平板玻璃集装化事业作出了重要贡献, 它的装用形式及堆垛、返空功能得到了铁路运输部门的认可, 同时也适于公路运输的使用, 并通过了集装器具国家标准的各项检测。由于平板玻璃工艺技术的进步, 大规格浮法玻璃不断涌现市场, 玻璃出口形势看好。因此, 较大型玻璃集装架已经在市场出现, 其中以大规格玻璃套装式集装架为主要形式。近两年, 常州市雅仕锋新型包装有限公司研制的“滑动铰链复合折叠式平板玻璃运输周转箱”也已投放市场, 其结构上有很大的技术创新, 市场使用效果有待实践检验。另外, 由湖南某专家研制的高压密度板拼装式平板玻璃集装箱, 既适合集装化使用, 又是以代木材料制作的一种新形式的包装箱, 其在平板玻璃出口包装上的代木作用是肯定的。但由于种种原因推广使用不利。
就全国来说, 平板玻璃集装化的发展极不平衡, 相当一部分玻璃企业尚未起步, 虽然有的玻璃企业早已开展此项工作, 但近些年又处于停滞状态。目前, 全国平板玻璃集装化率约为20%, 形成了以江浙、上海一带为最好, 安徽、河南、山东等省居中, 华北、东北地区较差的局面。
玻璃包装 篇4
液晶显示器因为其体积小、重量轻等诸多优点占据了显示领域的绝大部分, 从电视电脑, 到移动电话, 液晶显示器遍布人们生活各个角落。液晶显示器的大规模应用, 使得市场对于液晶玻璃基板的需求剧增。国内企业抓住机遇, 正在努力创造自己的光电显示品牌, 一批液晶玻璃基板生产企业涌现, 市场上绝大多数液晶玻璃基板被几大国外厂商生产垄断的现象正逐步被打破。
本文针对国内正在运行的第五代 (简称G5) TFT-LCD液晶玻璃基板生产线讨论工业机器人在液晶玻璃基板包装行业中的研究与应用。
G5代TFT-LCD液晶玻璃基板厚度仅为0.5mm, 而尺寸达到1300mm×1100mm, 重量约为2.8公斤, 每30秒就有一片玻璃基板下线, 如此薄却尺寸大的玻璃基板在包装过程中不能出现破碎、划伤、吸附颗粒等现象, 而且在30秒内需将玻璃基板码放整齐, 误差不超过2mm, 玻璃基板之间还要铺间隔纸用以防止玻璃相互吸附, 人工是无法完成如此高精度要求的工作流程, 工业机器人的引入则解决了此难题。
1相关工艺技术
TFT-LCD液晶玻璃基板在生产过程中的传输方式分为两种。一种是水平传送, 玻璃基板放置在水平排布的尼龙滚轮上, 通过滚轮滚动将玻璃进行传送, 此传送方式的包装工艺也用水平操作机器人。另一种是垂直传送, 玻璃与水平面成80°角近乎直立方式传输, 玻璃直立放置在直线排布的尼龙槽轮上, 玻璃背部采用气浮条支撑, 气浮条表面诸多微孔中吹出一定压力的气体形成气浮面保持玻璃直立且不接触气浮条。此传送方式的包装工艺采用立式机器人。
前者成本低, 但由于玻璃与滚轮直接接触, 易产生滚轮印, 对玻璃基板品质产生不良影响。后者成本高, 但玻璃表面不与任何物体接触, 可有效防止擦伤、划伤等问题产生, 提高良品率, 垂直传输方式以其优点在国内被广泛应用于G8.5以下代次的TFT-LCD液晶玻璃基板生产线中。
2机器人自动包装研究与应用
2.1工作原理与工艺流程
G5代TFT-LCD液晶玻璃基板生产线已经在国内建成多条, 其共同点是成品包装区采用两台进口工业机器人对液晶玻璃基板进行包装。两台机器人分别为取玻璃机器人和取纸机器人, 两台机器人型号可以相同但分工不同。
取玻璃机器人负责将生产线末端的成品玻璃基板取下码放在A型架上。机器人法兰位置加装机械支架, 支架上安装有符合洁净等级要求的乳化橡胶吸盘, 采用吸盘吸附的方法将玻璃基板吸附牢固, 然后取走码放到A型架上, 可实现玻璃基板的安全、整齐、快速包装。取纸机器人负责将出纸机所提供的洁净间隔纸取出铺在每张成品玻璃之间, 以防止玻璃基板直接相互接触造成吸附粘连及划伤。取纸机器人法兰安装有取纸臂滑竿, 滑竿上的夹爪可将间隔纸夹住取出, 滑竿左右滑动可实现针对不同品质玻璃基板的间隔纸铺放。
成品包装区机器人的包装动作流程是:根据玻璃基板品质判定结果, 取纸机器人先将间隔纸铺在相应的A型架上, 取玻璃机器人再将玻璃基板放到该间隔纸上, 两台机器人相互协调如此反复, 在30秒内将一张玻璃基板和间隔纸码放整齐。如遇取纸机器人取到多张间隔纸时, 机器人将纸张取出扔掉, 然后重新取纸。两台机器人有各自的工作范围, 不能出现相互干涉或碰撞, 因此, 机器人的动作设定和工作范围必须经过严格的论证。
2.2关键技术与解决方案
2.2.1机器人包装的精确控制
垂直传输的G5代TFT-LCD液晶玻璃基板成品在A型架上码方时要整齐划一, 玻璃上下左右四个方向的错位误差不超过2mm, 否则下游液晶面板企业在取用玻璃基板时将存在困难。机器人在无限重复性地码放玻璃时要每次都要精准, 这就需要使用高精度的工业机器人和高精度伺服电机, 采用闭环调节, 优化工艺参数。
本文所述产线采用的机器人本体为垂直多关节形, 具有6个自由度, 有效载荷达到50Kg, 工作半径达到2m, 重复定位精度达到±0.07mm, 机械振动小于4.9m/S2, 电源容量为5KVA。多关节自由度可实现复杂的动作;高定位精度可实现玻璃基板与间隔纸整齐码放。
2.2.2机器人自动计数
液晶玻璃基板包装所用的A型架一般可盛放500张G5代TFT-LCD液晶玻璃基板, 装满后玻璃厚度约为350mm, 机器人在放置玻璃基板时需要将A型架上当前玻璃数量进行累加, 以使机器人每放一张玻璃基板后放置工作点后移0.7mm。如果机器人计数错误, 会使机器人机械手压死在A型架上, 不仅损坏设备还会造成A型架上的玻璃破碎, 给生产带来巨大损失。
机器人在自动计数的同时玻璃基板传输设备也进行计数, 每次卸载一张玻璃基板, 机器人与传输设备之间进行计数比对, 确认无误后机器人才能将玻璃放在A型架上。程序计数保证计数不出错。另外, 每个A型架前采用激光测距传感器进行测量, 实时监测A型架上玻璃厚度, 出现计数误差过大时将发出警报, 机器人自动停止放玻璃, 避免取玻璃机器人机械手在放玻璃时与A型架发生碰撞。
3工业机器人应用优点与缺点
3.1工业机器人应用优点
3.1.1工作模式丰富。机器人具备示教模式、再现模式、远程模式。
3.1.2结构模块化, 便于维护。机器人控制柜内各个板卡采用插接形式, 易于更换维护。
3.1.3动作灵活, 精度高。具有6个自由度, 重复定位精度达到±0.07mm。
3.1.4设备安全性高。机器人与周边设备以及主电源设有多种互锁与保护措施, 提高了设备安全性。
3.1.5通讯可靠。机器人与外界利用专用屏蔽电缆通过CC_LINK高速网络进行通讯, 传输速率最快达10Mbps, 保证了信号的高速传输和抗干扰能力。
3.2机器人应用缺点
3.2.1初期投资较大。相比普通设备, 工业机器人价格较高, 导致初期投资较大。
3.2.2对维护人员技术要求较高。工业机器人涉及机械、运动控制、伺服电机、电气控制、数字通讯技术等多方面学科, 维护人员需具有相关专业知识以及学历, 普通工人难以胜任。
4结论
工业机器人虽然初期投资较高, 但几乎是一次性投入, 后期仅投入有限的维护费用, 不存在人员更迭及工资水平调整等人为因素影响, 从长远来看成本并不算高。另外, 通过招聘具有相关经验人员以及进行技能培训等方法解决维护人员专业知识欠缺等问题。文中所述机器人已经在生产线连续稳定运行多年, 前述诸多优点也有所体现。最近国内某大型代工企业生产线上也开始用工业机器人代替人工, 由此可见, 在生产线上使用工业机器人将是现代工业发展的趋势, 推广机器人应用在各个行业产线将会大大提高生产效率、提高良品率、降低生产成本。同时, 也会推动我国工业整体自动化水平进一步提高。
参考文献
[1]高鸿锦, 蕈友梅.液晶与甲板显示技术[M].北京邮电大学出版社, 2007.
[2]范志新.液晶器件工艺基础[M].北京邮电大学出版社, 2000.
[3]梁新清.TFT-LCD产业发展的机遇和挑战[J].电子玻璃技术, 2010 (1、2) .
[4]上海埃蒙特自动化系统有限公司.工业机器人在中国液晶玻璃工业的应用[Z].2012.