导航功能

2024-09-23

导航功能（共7篇）

导航功能篇1

目前中国私家车总数已经突破7200万, 所以对于车载导航的研究是十分必要的, 而对于中国移动来说, 优势非常明显, 可以通过自身的GPRS网络来运营, 而在一些发达国家, 类似这种“车务通”的设备已经广泛应用, 所以车务通将是一种发展趋势。

中国移动车务通业务是使用支持卫星定位、基站定位的手持终端或安装在车辆上的车载终端, 基于中国移动通信网络, 面向集团客户提供的服务。集团客户可以通过车务通业务提供的车辆定位、车辆调度等服务, 随时掌握本单位车辆位置信息、并实现车辆的有效管理和资源的最优配置, 降低运营和管理成本。车务通业务属于中国移动通信集团有限公司一类业务, 商用范围为全国三十一个省公司。

车务通业务功能包括基础功能和增值功能目前已有位置查询功能, 车辆监控功能, 调度管理功能, 地图操作功能, 公交行业增值功能和出租车行业增值功能。目前主流的GPS车载终端都采用GPRS的通讯方式, 而移动作为提供GPRS服务的无线移动运营商, 比其他GPS运营商更易整合资源, 提高服务的质量。而增加摄像技术更是完善车务通的功能也使其面向的市场更大。接下来从两方面具体研究。

一、“车务通”车载导航增加摄影功能的技术可行性

提供实时视频监控、录像下载回放等新功能, 以满足车辆带“眼睛”的强烈需求;通过云计算平台的对数据的处理, 提供各种智能化服务。中国移动的“车务通”整体系统主要由终端设备、无线网络、应用平台和中心平台组成。

终端设备包括安装在车辆上的GPS定位装置、车辆行驶记录仪、无线模块以及车载DVR/DVS, 一体化的DVR可以集成GPS定位装置、车辆行驶记录仪、无线网络装置。

车务通平台分为省级应用平台和集团级中心平台。新型“车务通”应用平台是一套复杂的软件平台, 运行在各省公司, 有强大的云计算能力, 是整个系统的“大脑”;中国移动中心级 (省级平台之上) 的“车务通”平台, 所有的省级应用平台都接入该中心平台。

1、核心模块介绍。

同时支持C/S和B/S架构, 支持智能手机浏览。前端接入服务器接入车辆行驶记录仪的监控数据、车载设备的GPS数据, 接入前端设备 (DVS/DVR) 的控制信号以及车载设备运行状态数据。屏蔽了前端各种设备的差异, 提供单一管道让各种数据透传。综合应用服务器实现视频和位置信息查询所需要的业务功能组。运营商管理服务器指集团客户完成对自身下属企业或运营商自身的维护功能所需的功能组。流媒体服务器采用分发机制减少了并发的访问量, 节约了网络带宽。客户端管理服务器处理监控客户端的接入。

2、云计算平台。

“车务通”云平台是一个计算和数据存储处理兼顾的综合云计算平台。云平台将车载设备汇聚上来的GPS定位数据、视频数据、业务数据 (车辆运行数据、告警数据) 以及相对静态的GIS数据, 通过挖掘和分析, 以服务的方式向各个模块提供。以此实现终端用户可以使用笔记本电脑和台式PC, 远程下载录像, 在本地回放。录像数据保存7天以上, 重要的录像数据可以截取下来永久保存。

二、“车务通”车载导航增加摄影功能市场探究

1、自驾游市场。随着经济的发展和人民生活水平的提高,

轿车成为一个家庭不可分割的一部分。私家车数量的激增给旅游业带来了“自驾热”的景象, 根据一些相关资料, 自驾游在最近几年已经占到散客旅游的30%甚至更多, 并且保持者上涨的趋势。另外以下几方面原因也促进了自驾热的浪潮。

首先, 人们的旅游消费观念发生了变化, 从最初的走马观花式的旅游变为享受舒适型旅游。以前旅游者的大部分精力用在了路上, 在交通工具上花费了大量的时间。这种旅游方式被人称为是“体力与金钱赛跑”, 更有人戏称旅游为“花钱买罪受”。然而现在人们更注重身心同时放松, 休闲享受型的旅游方式才顺应人们的消费潮流, 自驾游恰好能满足人们的需求。

其次, 人们对出行的需求日益增长, 公共交通的发展速度不足以满足人们的需求导致公共交通压力大。随着出行人员的逐年增加, 铁路的压力越来越大, 过多的人选择同一种出行方式必然带来诸多不便。有些时候, 不仅景区看到的是人山人海, 人们在路上就已经拥挤不堪。而大多数旅游者的出游是想暂时摆脱城市的喧噪, 去寻找相对安静的空间, 公共交通不能满足这些旅游爱好者, 自驾游便成了他们的首选。

最后, 大多数旅游爱好者更注重精彩的旅游经历, 传统的旅游是重景点、轻经历, 走马观花。随着人们经济水平的提高, 一部分人对价格和景区的知名度并不太在意, 他们注重旅游过程, 一条没有走过的路线, 一座没有去过的城市或景点, 都有可能成为人们出行的动机, 一段精彩的旅途经历才是他们追求的。自驾游可以沿途观赏美丽的原野, 广袤的森林, 潺潺的流水, 想停则停, 愿行就行, 我的旅游我做主, 自驾游就可以满足人们的这种需求。

而车务通的摄像功能正是根据目前私家车数量的庞大和日益增长的自驾游浪潮, 针对众多旅游爱好者设计, 提供对沿途风景的拍摄, 对旅途经历的记录, 可谓市场广阔。

2、交通纠纷处理。

随着经济发展, 我国道路基础设施的建设速度远低于车辆的发展速度。首先, 道路构成不合理等问题增加了交通危险程度。第二, 中国地域辽阔, 各地的道路结构、道路设施不统一、不规范, 客观上增加往来于不同区域之间的交通参与者适应交通环境的难度。第三, 部分道路建设的不完善满足不了目前交通安全需求。第五, 部分道路标志标线设置不科学及道路本身的安全隐患诱发交通事故。这些因素导致我国交通事故频发, 多数车主希望通过记录车辆运行情况摆脱这种纠纷, 保障自己的权利。而车务通的摄像功能便可提供这种服务。

三、结语

改进后的车务通系统同样通过在用户车辆上安装一个具GPS定位能力的车载终端, 采集车辆的位置信息及各种运行数据, 并实时通过GPRS或TD网络传回后台服务器进行存储和处理, 基于中国移动通信网络, 不仅面向集团客户, 同时也面向单独个体用户提供相应服务。改进后的车务通系统会被越来越多的个人用户接受。个人用户远比集团用户要多, 这项业务极大地扩展了车务通的市场。中国移动是主流运营商, 借助品牌优势能够很好的进入市场, 还可以通过与机动车厂家合作等多方式发展业务。

导航功能篇2

针对智能运输系统对车辆导航定位和综合信息采集的要求,提出了一种集成高精度车辆导航系统和车载“黑匣子”的多功能车辆导航监控系统.首先分析了该多功能系统的.结构和原理,进而研究融合“蓝牙”路标辅助车辆定位的GPS/DR/MM/BB组合高精度导航定位方案和GPS/DR最优卡尔曼滤波组合算法.大量的实际跑车试验结果表明该系统方案是可行的.它不仅能够进行高精度的导航定位,同时有效地实现了“黑匣子”行驶记录功能.

作者：沈雪松刘建业孙永荣陈武 SHEN Xue-song LIU Jian-ye SUN Yong-rong CHEN Wu 作者单位：沈雪松,刘建业,SHEN Xue-song,LIU Jian-ye(南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国)

孙永荣,SUN Yong-rong(南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;中国;香港理工大学土地测量与地理资讯学系,香港九龙,中国)

陈武,CHEN Wu(香港理工大学土地测量与地理资讯学系,香港九龙,中国)

导航功能篇3

导航功能模块的设计需要考虑以下几个问题：如何快速获取电子地图数据，如何及时使电子地图更新数据，对于这些问题的不同对策，使得导航系统的设计也不尽相同。在有限的处理器速度下，如何提高导航效率，节约内存空间是模块设计的关键。本文所研究的导航功能模块采用了多线程技术方案。

（一）导航多线程技术原理

嵌入式软件开发中使用多线程技术主要是为了线程(Thread)间方便的通信机制。对不同进程(Process)来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。

由于嵌入式导航系统的微处理器能力有限，导航定位过程中遇到的任务比较多，数据量大，实时性高。如果采取传统的顺序执行各模块的控制方式，将会严重影响系统的响应速度，因而在具体的软件实现过程中采用多线程技术，将一些功能模块 (导航定位、路径规划和地图数据库查询) 用线程在后台异步运行，可更好地利用系统资源，提高运行效率。原理框图如图1所示。

（二）导航多线程技术实现

在本课题中根据需要创建了定位导航、路径规划及地图数据库查询等线程。

如图1所示主控线程主要实现界面功能、导航功能中的地图匹配和导航引导模块、浏览功能中的地图浏览模块以及这些模块间的消息派送、接收和处理，同时协调各个工作线程异步运行。

导航定位线程主要完成接收经纬度数据的功能，在导航过程中运行线程，线程处理函数把接收到的经纬度数据实时通过消息发到主线程，由主线程调用地图匹配模块处理。

路径规划线程主要完成在道路网中求解最佳路径的任务，在用户要求提供最佳路径时根据用户的出发地和目的地求出一条最佳路径。在最佳路径求解算法中采用Dijkstra算法。

地图数据库查询线程主要完成对导航地图数据库的查询功能，根据用户要求生成线程，完成相关地理信息查询。

结合多任务多线程同时进行，导航的主控线程控制实现流程如下：1.运行导航定位线程，从通信端口读取定位硬件接收到的当前位置的经纬度坐标值;2.将经纬度坐标转换到屏幕的像素坐标;3.根据当前位置结合导航地图进行匹配处理，把当前位置信息匹配到地图上;4.显示并实时刷新导航地图和当前位置;5.是否求解最佳路径。若是运行Dijkstra算法，否则重复执行4;6.在导航数据库中选择起始和终止位置，运行路径规划线程在地图数据库中解算出最佳路径，并显示到地图上。

本系统导航模块在Windows Mobile5.0平台上运行，并用EVC++4.0开发。在EVC++中，MFC应用程序线程由CWinThread对象表示。EVC++把线程分为两种：用户界面线程和工作者线程。用户界面线程能够提供界面和用户交互，通常用于处理用户输入并处理相应各种事件和消息，而工作者线程主要用来处理程序的后台任务。程序一般不需要直接创建CWinThread对象，通过调用AfxBeginThread () 函数就会自动创建一个CWinThread对象，从而开始一个进程。

系统中主线程通过主控线程中的CThreadAbstract线程类来实现对工作线程的管理。它是一个示范的线程类，通过事件对象来控制线程的开始和结束。

工作线程CThreadAbstract用MFC的CWinThread类实现线程对象成员m_Thread，成员m_hShutdownEvent为线程终止事件，用来终止线程。

Start () 是线程开始函数，它调用AfxBeginThread函数开启以ThreadProc () 为线程处理函数的线程。

Start () 函数代码如下：

线程处理函数接收到线程终止事件激发后，就结束线程。

线程的终止取决于下列事件之一，也就是说下列事件任一个发生都会调用线程结束函数Close () ：

(1)主线程函数返回;

(2)主线程及后台进程调用ExitThread () 退出;

(3)异常情况下用线程的句柄调用TerminateThread () 退出;

(4)线程所属的进程被终止;Close函数代码如下：

（三）开发平台实现

嵌入式系统导航模块的基本功能是在移动的环境中为用户提供基于位置的导航服务功能。其主要需求有：1.为用户提供其所需要的服务城市基本信息;2.用户对自己所在区域的地图的浏览，包括对地图的放大、缩小和平移等操作;3.为用户提供实时位置信息并匹配到地图上;4.用户分别输入起始地点与目的地点为其规划一条最佳路径;5.用户查询相关的服务单位、公共交通等信息。

嵌入式开发调试所需环境，除了调试运行的嵌入式操作系统外，还需要与嵌入式操作系统进行通信的工具。将所有上述各种开发调试用的软件与硬件(模拟器)的合集称为嵌入式开发系统。本文在安装有Microsoft Embedded Visual Tools 4.0和Microsoft Pocket PC 2003 SDK的PC机上调试运行。由于系统在调试环境下的仿真器运行，便于系统程序和仿真器之间通信还要安装Microsoft ActiveSync和EmuASConfig, 其中后者是用于前者和仿真器通讯的连接软件，导航模拟如图2所示。

（四）小结

本文提出了在嵌入式导航系统开发中使用多线程技术的设计方案。试验结果表明，该方案能够很好的满足设计的要求，从运行时刻CPU使用记录也可以分析出占用处理器和内存资源十分有限。而且该系统可以根据用户不同的需要，扩展一些外围设备，如GPRS模块，使其功能更加的智能化和多功能化。

参考文献

[1]桑楠.嵌入式系统原理及应用开发技术[M].北京航空航天大学出版社, 2002.

[2]魏忠, 等.嵌入式开发详解[M].电子工业出版社, 2003.

[3]周炎涛.Windows中的多线程编程技术和实现[J].计算机技术与自动化, 2002 (3) .

导航功能篇4

原车显示屏未能物尽其用的缺陷

对于很多车型来说，尽管在中控台上都配备有液晶显示屏，但原车屏幕所具有的功能似乎只是有限地发挥了其应有的作用，有的几乎沦为一个摆设，有的取消了GPS导航（尽管仪表盘升有NAVI的功能键），有的取消了DVD影音娱乐系统，有的则两者都不具备，还有的是尽管已经配备了导航系统，但由于是国外的版本到国内不能用、或者是虽然能用但其使用界面晦涩、操作困难（有的没有触摸屏手写功能），因此大部分的车主都会有升级原车显示屏的需求，即利用现有的显示屏，不改变原车内装饰件，进一步拓展或提升其使用功能，包括通过加装音视频Interface（俗称***）以及导航模块等器材来加装和升级GPS导航、改进触摸屏手写功能、加装DVD播放器、加装倒车影像系统、后座影音系统、高清数字电视等，进行多媒体功能的升级。

什么是原车屏幕升级

原车屏幕升级就是利用原有车型原厂配置音响主机的屏幕，在不改变原车内饰件的前提下，整合原厂屏幕对于其它影音讯号的输入限制，在原车音响上加入AV、RGB、倒车视频输入，同时解除锁屏功能，从而提升了原厂屏幕的使用功能，让车主获得GPS导航、DVD播放、数字移动电视、倒车影像系统等多种功能一体化的多媒体视听享受。

原车屏幕升级后能获得那些好处

1:通过加装针对原厂音响屏幕主机开发设计的专用***，利用原车显示屏，即可实现导航功能； 2:原车影音系统功能仍然适用，原车碟盒功能仍能正常使用； 3:原车方向盘控制功能、行车电脑控制功能不受影响； 4:原车屏幕可升级为触摸屏控制且具备手写功能；

5:还可拓展倒车后视影像系统、数字电视、后座影音系统等其他功能。

产品品牌：原厂型升级导航

适合车型：保时捷卡宴11款(本产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图不同年份的保时捷卡宴11款所有车型)

产品组成：韩国/台湾进口解码器、导航模块，触摸板（原车如不带加装）、遥控器、调频，专用线材；选配：DVD、数字电视、倒车后视、倒车雷达/倒车可视、头枕显示屏、蓝牙功能、扶手屏；

一、保时捷卡宴11款加装导航系统-产品特点

1、韩国台湾核心部件；特技技师安装施工。

2、加装专用触摸板，实现触摸手写的功能。

3、本产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图的不同年份保时捷卡宴所有车型。

4、原厂开发设计，为无损升级施工，不破坏原车结构与线路，不影响原车自带所有功能。

5、利用原车的显示屏，对原车屏幕升级加装，实现导航功能。

6、本产品解码器由韩国进口，确保产品品质可靠。

7、专业的技术施工团队，确保安全可靠。

8、加装后原车系统娱乐功能仍然存在，原车碟盒功能仍然照常使用。

9、加装后原车的方向盘键盘控制、行车电脑控制等功能仍然存在。

二、保时捷卡宴11款加装导航系统原车屏幕图

11款/新款保时捷卡宴加装导航-11款/新款保时捷卡宴原车屏幕升级导航

11款/新款保时捷卡宴加装导航-11款/新款保时捷卡宴原车屏幕升级导航—原车界面

11款/新款保时捷卡宴加装导航-11款/新款保时捷卡宴原车屏幕升级导航—倒车影像

导航功能篇5

关键词：卫星定位导航系统,高程控制,水平面轨迹测控,智能实时管理

0 引言

以卫星定位导航系统在农业生产中的应用为代表的精确农业,它可以利用GPS/ BDS技术,配合遥感技术(RS)和地理信息系统(GIS),简称“3S”技术,能够做到监测农作物产量分布、土壤成分和性质分布,做到合理施肥、播种和喷洒农药,甚至能够精确地对作物生长进行管理,可以节约费用、降低成本,达到增加产量、提高效益的目的[1]。总之,卫星定位导航技术在农业领域将发挥重要作用,但在我国农业领域真正普遍实现“3S”的应用可能还需要相当长的时间。

GPS是美国的全球定位系统,英文Global Posit ioning Syst em的简称[2]。BDS是中国自行研制的全球卫星导航系统,全称北斗卫星导航系统,英文Bei Dou Navigat ion Sat ellit e Syst em的简称[3]。

目前,卫星定位导航系统在我国农业生产中的广泛应用就是通过GPS/ BDS自动导航可以减轻驾驶员的工作强度和难度,提高作业质量,实现全天候作业,尤其夜间作业更具优越性,同时可以节约燃油,节省种子、农药和化肥用量。这些应用几乎都是在直线度方面的应用,也就是说在水平面运动保持直线的应用,在此基础上的延伸功能几乎为零。而在农业生产实际中,则需要在水平面运动保持直线的基础上进行高程控制、水平面轨迹测控及智能实时管理等延伸功能的应用,达到精准控制,这也是精准农业的范畴,有利于农业增产增效。

1 高程控制

现有的卫星定位导航系统在农业生产中的应用都是水平面运动保持直线度的应用,而在上下运动则没有要求,即在高程控制方面几乎为零。在目前的农业生产中常常为耕地深度、开沟深度及播种深度不能完全达到农艺要求而苦恼,如果在保持直线作业的基础上,通过卫星定位导航系统能够对耕地深度、开沟深度和播种深度进行精准控制,达到农艺技术要求,这就解决了农机作业与农艺要求的矛盾。通过卫星定位导航系统让农机与农艺高度融合,达到增产增效的目的。下面就以旱田开沟作业为例,阐述高程控制的具体要求。

在雨水充裕的平原地区,装有卫星定位导航系统的拖拉机配带开沟机具在条田长度方向进行开沟作业,开出的竖沟直,但沟底面并不能保持在同一平面,而是随着条田地表起伏而忽高忽低,导致雨后沟内沟底低洼处积水。若通过高程自动控制,达到排水要求,雨后沟内雨水就能排尽,无积水。具体地说,旱田作物田间沟系要保持畅通,通常田间沟系成“井”字状排布,竖沟全部开出来后,每隔30 ~50 m要开一条与竖沟成垂直方向的横沟,也就是条田宽度方向,竖沟与横沟十字交叉处要相通。横沟与条田间的排水渠相通,目的是将雨后田间畦面流入或渗入竖沟中的水通过横沟排入排水渠(如图1 所示)。为了达到排水通畅,根据水往低处流的常识,就要求两条横沟之间的竖沟的沟底面要略成弧形———两头低中间高,落差10~20 mm即可,与横沟交叉处最低,这样竖沟里的水将全部流入横沟里。横沟沟底面则要求靠近排水渠一头比另一头低20~30 mm,这样横沟里的水将全部流入条田间的排水渠,达到条田排水通畅的目的(如图2 所示)。在卫星定位导航系统显示屏高程控制栏进行数据植入,通过电液控制装置将开沟机具在作业过程中按要求略有升降,使开出的沟底面符合上述要求。

1.横沟2.竖沟3.在田作物4.田埂5.排水渠

1.横沟2.竖沟3.竖沟底4.横沟底5.水平线6.横沟底7.竖沟底

2 水平面轨迹测控

目前,卫星定位导航系统在农业生产中就是保持运动轨迹直线度的应用,当输入作业幅宽数值后,装有卫星定位导航系统的拖拉机作业机组依据作业幅宽自动作业,其运动轨迹不重复,从而完成作业任务。而在农业生产实际中存在条田宽度不可能完全是作业幅宽的倍数,这样作业时就存在重或漏的现象,无论是播种、播肥还是机械喷施农药作业,都不允许重或漏,否则,就不能满足农艺技术要求。在实际操作中,为了田容田貌和达到作业效果,大多采用宁重勿漏的做法,造成种子、化肥及农药的浪费,有的甚至造成肥害和药害,与当下国家的“两减”目标背道而驰。如果说,在拖拉机作业机组的运动轨迹重叠时,能够自动关闭重叠部分的排种、排肥和喷药,那么就解决了上述种子、化肥及农药的浪费问题,解决了肥害和药害的问题。现有的农机具,要解决这个问题,就需要人工来操作,人工操作费时费力,严重影响作业工效,只能依托卫星定位导航系统进行智能化控制来解决。下面就以机械喷施农药作业为例,阐述水平面轨迹测控的具体要求。

无论旱田还是水田作物都需植物保护,植保工作主要通过机械喷药来实现。机械喷药作业幅宽是固定的,而条田宽度因这样或那样的原因与喷药机作业幅宽并不匹配。现在的宽幅杆式喷药机作业幅宽最大值大多为25 m,而条田宽度并不都是25 m的倍数,这样在喷药作业时要么漏喷,要么重复喷。漏喷达不到植保要求,重复喷则会引起药害。如果通过自动控制能将重叠的地方只喷一遍,就达到要求了。这种自动控制需要通过装有卫星定位导航系统功能延伸来实现(如图3 所示)。具体地讲,装有卫星定位导航系统的喷药机,输入作业幅宽,行走轨迹其自身有记录,重叠部分在其与上一趟交接而未作业时则已确定,那么开始作业时将重叠部分上方的喷头自动关闭即达到不重复喷药目的。图3 中条田宽度40 m,A趟喷药作业25 m,B趟喷药作业与A趟重复10 m,装有卫星定位导航系统的喷药机自动测控到10 m已喷过药,则自动关闭这10 m上方的喷头,达到不重复喷药目的。

水平面轨迹测控的另一个应用就是作业面积的测量,依据卫星定位导航系统的轨迹记录,植入长度和作业幅宽数据,该系统自动计算出作业面积。

3 智能实时管理

在农机作业中,利用无线通信技术作为实时数据传输的载体,利用卫星定位导航系统对原始的位置数据获取,并且利用地理信息系统(Geographic Information System或Geo-Information system,GIS) 对数据进行展现并提供相应的管理和分析,实现农机作业的全程实时监测。

将卫星定位导航系统安装在隐秘位置,并24 h开机,当拖拉机在非工作时间移动出规定的位置,会向监控中心发出警报,并提供拖拉机的位置信息,实现防盗功能。

对安装卫星定位导航系统的拖拉机在作业过程中进行实时监控,可以根据不同的农机作业工序对应不同的作业速度进行监控,超出限定的速度,卫星定位导航系统自动实时向监控中心发送信息,同时通过高分辨率影像设备传输现场高清影像给监控中心,或者通过设置,超出限定速度的拖拉机就自动熄火;还可以对耕地深度、播种深度以及开沟深度等进行高程控制范围设定,超出设定范围,卫星定位导航系统自动实时向监控中心发送信息,同时车载报警器报警,提醒驾驶员进行调整,以确保其在农艺要求的范围内。若辅以称重系统,可实时监控农资在田间的实际投放量,防止农资流失等,也可实时监测收获时的条田产量。

卫星定位导航系统延伸功能部分或全部在农业生产实际中能够得到运用,一方面取决于农业生产的需要,另一方面取决于软件的开发。多年来,GPS在农业领域得到了广泛应用,并取得了较好的效果,但GPS作为美国的卫星定位导航系统,由于相关技术掌控在美国人手里,严重制约了其在我国农业领域其他功能的推广应用,要想让卫星定位导航系统在我国农业生产中发挥更大的作用,只有依靠我国的北斗卫星导航系统BDS。

卫星定位导航系统延伸功能在农业生产实际中运用,可以使农业生产的每个环节都得到精确控制,达到有效降低成本,提高作物产量,增加农业效益的目的。

参考文献

[1]臧荣春,欧阳斌林.GPS技术在精确农业中的应用[J].农机化研究,2001(4):86.

[2]杨根华.浅述GPS系统在农业机械中的应用[J].硅谷,2010(6):133.

导航功能篇6

1 资料与方法

1.1 一般资料

选择2014年1月~2015年1月于海南省人民医院神经外科治疗的脑功能区肿瘤患者100例,依照病理学切片,参考2001年权威医学著作《肿瘤组织病理诊断》对于脑功能区肿瘤的诊断标准[4]。排除:①合并重要脏器患者;②神经血管损伤患者;③先天性畸形患者。100例患者按手术方法分为辅助组与未辅助组,每组各50例。辅助组男22例,女28例,年龄(53.11±6.59)岁;未辅助组男24例,女26例,年龄(52.98±8.06)岁。两组患者性别、年龄等一般情况比较,差异无统计学意义(P>0.5),具有可比性。

1.2 方法

两组均于术前1 d,在患者OM像水平位连续做MRI扫描[型号:MAGNETOM Trio Tim,西门子(中国)有限公司],扫描层厚度为1.0~2.0 mm,扫描40层,扫描范围为鼻梁、眼眶、眉弓同在面部平面,扫描时要保持患者头部静止,降低导航误差,然后将扫描图像数据进行三维成像,建立手术区立体图像,制订手术方案。对患者进行全麻,用头架固定头部。

辅助组在此基础上使用Epoch XP型术中诱发电位监护仪(型号:Neuro Exam M-800A,珠海市迈康科技有限公司)做神经电生理辅助检测[5],直流电极刺激肿瘤病变对侧的正中神经及胫后神经,直到患者手指或足趾有微动为止,参照术前MRI图像资料摆放电极,取最大波幅显示位为中央沟位置,选最佳波形分化及最高波幅位为感觉区;使用手持式皮质电刺激器,根据前面定位中央沟位置刺激脑中央前回或后回皮质,直到患者手指或足趾、腕或前臂屈缩,标出运动区;患者唤醒后,刺激其大脑,若出现较密集的离散时,标记语言区。利用神经导航系统进行手术,若肿瘤位于非功能区,根据其位置,设计最短、最佳手术路径,并参照MRI定位的立体图像设计皮层切口、入路路径;若肿瘤位于脑功能区,根据MRI定位的立体图像设计手术最佳路线,并注意避开损害脑功能区。术中,医生利用导航系统探针动态了解手术进程,并随时确定所操作的部位,参照术前MRI扫描得到图像资料,决定手术操作、肿瘤切除以及影响旁组织和结构的程度,接着全切除肿瘤。若怀疑有肿瘤残留组织,取样本送病检,确诊后再做全切除。

1.3 观察指标

①采用OPS放射治疗红外定位系统测量患者肿瘤定位实际误差情况[6]。②参考文献[7-8],判断肿瘤切除情况及治疗效果。肿瘤切除情况:全切为病灶切除率达到100%,包括受累的静脉窦、颅骨及硬脑膜;次全切为肉眼视野肿瘤全切除,但未处理受累的静脉窦、颅骨及硬脑膜;大部分切除为肉眼视野肿瘤仅部分切除且未处理受累的静脉窦、颅骨及硬脑膜。治疗效果评价:功能良好为神经功能正常,可生活自理,无语言、感觉等神经功能障碍;未见加重为病情基本与治疗前相同,存在神经功能障碍,但是并未更加严重;其他为病情加重。③术后对患者进行临床观察、随访,记录术后并发症情况。

1.4 统计学方法

采用SPSS 11.5统计学软件进行数据分析,计数资料用率表示,组间比较采用χ2检验,以P<0.05为差异有统计学意义。

2 结果

2.1 两组患者肿瘤定位误差情况

两组肿瘤定位误差为2.0~2.6、2.7~3.2、3.3~3.8 mm的患者比例差异有统计学意义(P<0.05),辅助组肿瘤定位误差低于未辅助组。见表1。

2.2 两组患者肿瘤切除情况

两组患者肿瘤全切、大部分切除比例差异有统计学意义(P<0.05),辅助组全切率明显高于未辅助组,大部分切除率低于未辅助组;两次全切率差异无统计学意义(P>0.05)。见表2、图1~2。

A:肿瘤位于左侧运动感觉区;B:肿瘤全切

A:肿瘤位于右侧运动感觉区;B:肿瘤全切

2.3 两组患者术后治疗效果情况

辅助组功能良好、未见加重患者比例高于未辅助组,差异有统计学意义(P<0.05)。见表3。

2.4 两组患者术后并发症情况

辅助组语言障碍、感觉障碍、偏瘫患者比例低于未辅助组,差异有统计学意义(P<0.05)。见表4。

3 讨论

脑功能区肿瘤会损害神经系统,常会引起肢体瘫痪、语言及听、视觉障碍,传统的治疗方式为手术切除,但由于肿瘤毗连正常脑神经组织,影响手术入路,若操作方式不当,易下刀割伤脑组织,再次损伤脑神经,加重患者肢体及语言障碍[9,10],故寻找一种精准定位肿瘤位置、提高病灶切除准确性的诊断及治疗方式已成为当前脑神经外科手术的研究热点。有文献报道[11,12],脑肿瘤患者术后神经功能受到损害的概率非常高,而功能区出现严重功能障碍的概率>28%,若采用电生理刺激技术辅助脑肿瘤切除手术,这种功能障碍的发生率将<6%。在本研究中,辅助组患者术后功能良好占54.0%,未见加重占40.0%;未辅助组术后功能良好占16.0%,未见加重占22.0%,两组差异有统计学意义(P<0.05),提示神经导航及电生理监测辅助功能区脑肿瘤手术,可使患者在术后获得较优的治疗效果。

在神经导航下获得清晰的三维化脑组织图像,可准确显示肿瘤病灶位置[13,14],使得手术人员设计出最佳的手术入路方式,减小皮质切口,提高操作的准确性、便捷性及直观性。同时,利用神经电生理监测,可清晰地掌握脑功能区的准确位置,从而针对不同功能区制订相应的手术方式,提高手术成功率,降低术后各个功能出现障碍的概率[15,16]。本研究中,辅助组患者肿瘤定位误差显著低于未辅助组,差异有统计学意义(P<0.05);同时,辅助组患者的语言障碍、感觉障碍、偏瘫发生率显著低于未辅助组患者,差异有统计学意义(P<0.05)。表明神经导航辅助下肿瘤定位更准确,且在语言、感觉、运动功能区的准确定位基础上制订合理的手术方式可有效降低功能障碍的发生率。术中神经导航具有实时性、动态性及互动性,能够随时辅助手术人员了解脑组织深部肿瘤病灶以及瘤旁组织结构情况及相互关系,提高对重要结构的认识度,同时可在整个手术过程监视病变组织切除程度及进度[17,18],达到最优的肿瘤全切率。在本研究中,辅助组患者肿瘤全切率均显著高于未辅助组患者,差异有统计学意义(P<0.05),次全切率两组差异不明显(P>0.05)。对脑功能区肿瘤患者应尽量行肿瘤全切除,降低颅内压,提高患者存活率,而本研究两组患者次全切人数比例大致相当,说明在肿瘤定位尚未清晰时,可采取较保守方式,充分保护脑毛细血管,不可盲目切除脑组织。清晰脑肿瘤及功能区定位,选择合适的手术入路方式,可减少术中对脑组织内重要结构的损伤,降低手术并发症发生率[19,20]。

综上所述,利用神经导航和神经电生理辅助医疗人员进行脑功能区肿瘤显微手术,治疗效果较好,提高了手术成功率,降低了并发症发生率,值得临床推广。

摘要：目的探讨神经导航和神经电生理辅助在脑功能区的肿瘤显微手术中的应用及临床效果。方法以2014年1月~2015年1月海南省人民医院神经外科100例脑功能区的肿瘤患者为目标人群,按手术方法分为辅助组与未辅助组,每组各50例。未辅助组采用常规显微手术,辅助组在此基础上加用神经导航和神经电生理辅助。比较两组患者肿瘤定位误差、切除程度、治疗效果及并发症情况。结果两组肿瘤定位误差为2.0~2.6、2.7~3.2、3.3~3.8 mm的患者比例差异有统计学意义(P<0.05),辅助组肿瘤定位误差低于未辅助组。两组患者全切、大部分切除比例差异有统计学意义(P<0.05),辅助组全切率明显高于未辅助组,大部分切除率低于未辅助组;两次全切率差异无统计学意义(P>0.05)。辅助组功能良好、未见加重患者比例高于未辅助组,差异有统计学意义(P<0.05);辅助组语言障碍、感觉障碍、偏瘫患者比例低于未辅助组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论神经导航和神经电生理辅助脑功能区的肿瘤显微手术治疗效果显著,可在临床推广应用。

导航功能篇7

在卫星导航定位系统出现之后, 在各个领域之中都得到了广泛的使用, 成为社会发展的重要工具, 在民航业的发展也有着十分重要的作用, 可以说, 卫星导航系统的应用让航空业得到了革命性发展。在2005年之后, 为了满需航空业的发展, 美国、欧盟以及国际民航组织退出了新一代航空运输系统实施工作, 取得了良好的成效。

卫星导航系统可以为航空业提供实时、全球、精准的定位服务, 让航空业摆脱了对传统导航的依赖, 有效解决了地理条件恶劣、荒漠位置的导航问题, 让航空器具备全球性、连续性、全时性定位能力。卫星导航系统的广泛应用可以提升导航工作的精确性, 在这一背景之下, 又衍生出了ADS监视技术, 该种基础可以实现飞机与飞机之间、飞机与地面之间的协同监视, 不仅有效提升航空业管制能力, 还可以最大限度的保障飞行安全。

总之, 卫星导航系统已经成为了航空系统的核心。

二、二代卫星导航系统对于我国民航的发展作用

我国是世界第二大航空运输市场, 在人民收入水平的增加之下, 人们对于民航业的发展提出了更高的要求, 基于这一背景, 必须要建立起新型空管系统。为了实现这一目的, 需要大范围推广二代卫星导航系统, 就现阶段来看, 可以使用的有美国GPS系统、欧洲伽利略系统与俄罗斯GLONASS系统, 这些系统的应用还有一些风险, 而应用我国自主建设的第二代卫星导航系统就可以有效解决以上的安全顾虑。

中国第二代卫星导航系统是我国自主研发的新型定位系统, 这一系统可以实现定时、高精度、高动态定位, 有着良好的应用前景。但是, 在市场认可度、导航性能、配套产品上, 与美国、俄罗斯、欧盟还存在一些差异, 同时, 这一技术的发展也必然会受到竞争对手的影响。为了保障我国二代卫星导航系统可以得到顺利的使用, 必须要站在国家战略性角度进行思考, 考虑到国际环境的变化, 找准发展方向、明确发展政策, 让二代卫星导航系统可以充分的发挥出作用。

三、我国二代卫星导航系统与民航卫星导航的应用建议

3.1设置好目标

为了让二代卫星导航系统可以得到顺利的应用, 必须要致力于提升导航系统的安全性、导航精度以及可靠性, 并采取科学合理的措施解决卫星导航系统存在的法律责任与安全性问题, 从国际角度上提升我国二代卫星导航系统的地位。

3.2需要考虑的问题

3.2.1空间信号接口

为了有效推广二代卫星导航系统的使用, 需要对其空间信号接口进行科学的定义, 让接口标准化, 具体的接口内容包括系统的精度、系统可靠性、射频特征、坐标系统、电文信息等等。

3.2.2时间与坐标基准

二代卫星导航系统的发展需要科学的时间与坐标基准, 要想在民航业得到广泛的使用, 需要使用统一的时间与坐标基准, 给出具体的坐标偏差。

3.2.3国际标准

二代二星导航系统不仅需要为我国的民航业服务, 还需要为国外民航业服务, 因此, 其信号、星座与频率同需要符合国际组织的相关标准, 根据国际惯例的规定, 卫星导航系统的相关标准被国际接受需要花费三年到五年的时间, 如果计划在2020年投入使用, 那么至少需要提前五年提出申请。

3.2.4技术资料的公开

我国民航系统使用的客机有空中客车飞机、波音系列飞机, 其中大部分都有GPS能力, 要让二代卫星导航系统成为标准配置, 需要将部分必须技术资料公开, 允许国际厂家进行开发, 促进我国二代卫星导航系统的发展。

3.2.5系统兼容性

在二代卫星导航系统应用之后, 必然会出现多个卫星导航系统的共存问题, 这些系统能够提供不同的导航频率, 但是, 民航系统是十分脆弱的, 不能够依靠单独的导航系统, 必须要使用多卫星导航系统来提升其故障监测水平与定位精度。

四、结语

总而言之, 在未来阶段下, 需要在相关部门指导下深入研究二代卫星导航系统中存在的问题, 充分利用技术手段与宣传手段加强与其他国家的合作, 参与到标准化组织中, 让我国二代卫星导航系统可以得到顺利的推广。

摘要：卫星导航系统可以为航空业提供实时、全球、精准的定位服务, 让航空器具备全球性、连续性、全时性定位能力。我国是世界第二大航空运输市场, 在人民收入水平的增加之下, 人们对于民航业的发展提出了更高的要求, 为此, 必须要研究与推广二代卫星导航系统, 本文主要分析卫星导航系统对于民航业发展的意义以及二代卫星导航系统与民航卫星导航应用方式。

关键词：代卫星导航系统,民航卫星导航,应用

参考文献

[1]李中良, 李卫民.卫星导航接收机芯片核心技术与发展趋势的分析[J].中国科技信息.2010 (03)

[2]连远锋, 赵剡, 吴发林.北斗二代卫星导航系统全球可用性分析[J].电子测量技术.2010 (02)

[3]郑雅丹, 董明科, 程宇新, 吴建军.卫星在新一代航空管理系统中的应用[A].第七届卫星通信新技术、新业务学术年会论文集[C].2011

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