嵌入策略（共10篇）
嵌入策略 篇1
1. 引言
嵌入式浏览器还没有一个准确、严格的定义, 但从其可以完成的功能来看, 可以从两个方面进行描述。第一, 它必须是一个网络信息浏览器, 必须支持HTTP、或者WAP等具它传输协议、支待HTML.Java Script或扩展XML.WML等标记语言, 可以完成网页的浏览功能:第二, 这个浏览器必须适合在非PC的嵌入式信息设备中存在、运行并完整实现通讯传输协议、标记语言所规定的功能, 必须能够根据嵌入式设备的多样性需要而方便地进行裁减和修改, 并满足信息设备使用者对获取文字、图像、声音、视频等信息的需求。
随着以计算机和以软件为核心的数字化技术的迅猛发展, 多媒体技术与Internet的应用迅速普及, 消费电子、计算机、通信 (3C一体化趋势日趋明显, 机顶盒、信息家电等新产品的出现让人们开始关注嵌入式系统, 嵌入式浏览器也随之成为研究热点。随着嵌入式技术的发展, 嵌人式系统的复杂性不断提高, 要求嵌入式浏览器的规模和复杂性也不断提高。嵌入式浏览器的质量和开发周期对产品的最终质量和上市时间起到决定性的影响, 因而嵌入式浏览器的测试更加重要。然而, 由于嵌入式系统的自身特点, 如实时性, 内存不丰富, 输入、输出通道少, 开发工具昂贵, 并且与硬件紧密相关, CPU种类繁多等原因, 嵌入式浏览器的测试比一般商用软件的测试更为复杂。可以说嵌入式浏览器是最难测试的软件之一。因此, 研究嵌入式浏览器的测试策略有着重要的现实意义。
2. 嵌入式浏览器的测试策略
为了提出一个很好的嵌入式浏览器的测试策略, 我们应该研究嵌入式软件是如何测试的。嵌入式浏览器从广义上讲也是嵌入式软件的一种, 嵌入式软件的测试策略对嵌入式浏览器很很好的指导作用。但由于嵌入式浏览器有自身的特点, 一方面我们要研究出一个适合嵌入式浏览器软件自身特点的有效的测试策略, 另一方面对比较成熟的嵌入式软件的测试方法和策略对嵌入式浏览器的测试有借鉴作用。
2.1 嵌入式软件测试
由于嵌入式系统的自身特点, 如实时性 (Real-timing) , 内存不丰富, I/O通道少, 开发工具昂贵, 并且与硬件紧密相关CPU种类繁多, 等等。嵌入式软件的开发和测试也就与一般商用软件的开发和测试策略有了很大的不同, 可以说嵌入式软件是最难测试的一种软件。
嵌入式软件测试使用有效的测试策略是唯一的出路, 它可以使开发的效率最大化, 避免目标系统的瓶颈, 使用在线仿真器节省昂贵的目标资源。自从出现高级语言, 开发环境与最终运行环境通常都是存在差异的, 嵌入式系统更是如此。开发环境被认为是主机平台, 软件运行环境为目标平台。相应的测试为host target测试或cross-testing。
对于嵌入式软件测试或叫交叉测试 (cross-test) , 在测试的各个阶段有着通用的策略:
(1) 单元测试:
所有单元级测试都可以在主机环境上进行, 除非少数情况, 特别具体指定了单元测试直接在目标环境进行。最大化在主机环境进行软件测试的比例, 通过尽可能小的目标单元访问所有目标指定的界面。
在主机平台上运行测试速度比在目标平台上快的多, 当在主机平台完成测试, 可以在目标环境上重复作一简单的确认测试, 确认测试结果在主机和目标机上没有被他们的不同影响。在目标环境上进行确认测试将确定一些未知的, 未预料到的, 未说明的主机与目标机的不同。例如, 目标编译器可能有bug, 但在主机编译器上没有。
(2) 集成测试:
软件集成也可在主机环境上完成, 在主机平台上模拟目标环境运行, 当然在目标环境上重复测试也是必须的, 在此级别上的确认测试将确定一些环境上的问题, 比如内存定位和分配上的一些错误。
在主机环境上的集成测试的使用, 依赖于目标系统的具体功能有多少。有些嵌入式系统与目标环境耦合的非常紧密, 若在主机环境做集成是不切实际的。一个大型软件的开发可以分几个级别的集成。低级别的软件集成在主机平台上完成有很大优势, 越往后的集成越依赖于目标环境。
(3) 系统测试和确认测试
所有的系统测试和确认测试必须在目标环境下执行。当然在主机上开发和执行系统测试, 然后移植到目标环境重复执行是很方便的。对目标系统的依赖性会妨碍将主机环境上的系统测试移植到目标系统上, 况且只有少数开发者会卷入系统测试, 所以有时放弃在主机环境上执行系统测试可能更方便。
确认测试最终的实施舞台必须在目标环境中, 系统的确认必须在真实系统之下测试, 而不能在主机环境下模拟。这关系到嵌入式软件的最终使用。
嵌入式软件测试的策略总结如下:
(1) 使用测试工具的插装功能 (主机环境) 执行静态测试分析, 并且为动态覆盖测试准备好一插装好的软件代码。
(2) 使用源码在主机环境执行功能测试, 修正软件的错误和测试脚本中的错误。
(3) 使用插装后的软件代码执行覆盖率测试, 添加测试用例或修正软件的错误, 保证达到所要求的覆盖率目标。
(4) 在目标环境下重复步骤2, 确认软件在目标环境中执行测试的正确性。
(5) 若测试需要达到极端的完整性, 最好在目标系统上重复步骤3, 确定软件的覆盖率没有改变。
2.2 嵌入式浏览器的测试策略
嵌入式浏览器虽然本质上来说也是一种嵌入式软件。但它除具有嵌入式软件的特性外, 还有自身自己的特点。具体表现如下:
(1) 对CPU的开销要低。消费类电子产品CPU能力弱, 功耗低, 种类繁多, 大多数RISC架构, 有些是基于专门的DSP核心, 这些处理器的运算能力远远比不上PC的CPU, 所以, 要求浏览器一定要能在100MHz一下的主频上可以运行。
(2) 内存占用要小。目前市场上常见的数字电视机顶盒配置是4MFlash, 16M内存, 一般来说, 要求嵌入式浏览器运行期间占用内存在6M下, 代码小于1M.IPTV机顶盒的配置会相对比数字电视机顶盒高, 使嵌入式浏览器发挥空间更大。
(3) 消费类电子产品是以电视作为显示设备, 必须考虑电视显示的特点:标准的电视显示范围为720*576, 但是很多模拟电视实际显示不了这么大的范围, 一般推荐的范围为640*480, 这是浏览器在排版的时候必须要考虑的。另外, 目前绝大部分电视还是采用阴极射线管, 隔行扫描的方式来显示的, 这导致线条, 图像, 文字在电视机上很容易出现闪烁, 目前很多机顶盒芯片已经考虑硬件抗闪烁功能, 但这还不够, 嵌入式浏览器必须考虑支持软件抗闪烁。
(4) 消费类电子产品一般是通过遥控器来操作的, 遥控器不可能跟键盘一样复杂。遥控器上的按钮一般包括:上下左右方向键、确认键、返回键、数字键和其他功能键。对于使用嵌入式浏览器来说, 主要通过方向键、确认键和返回键来完成。基于这个特点, 要求网页中焦点不能过多, 另外焦点之间的跳动必须合理。当网页超出电视显示范围的时候, 用户可以通过方向键移动, 但左右移动不推荐, 这要求浏览器必须把网页排版在合理的宽度内, 用户可以上下方向移动察看网页内容。
基于以上四种原因, 我们提出应用以下测试步骤, 反复迭代进行测试。这样能够即可能早的发现嵌入式浏览器缺陷, 尽早解决, 后期测试成本就能降低。
2.2.1 功能测试
概述:确保测试的功能正常, 如导航, 数据输入, 处理、检索是否正确, 以及业务规则的实施是否恰当。即对交互的输出或结果进行分析, 以此来核实应用程序及其内部进程, 这是目前的测试重点。
目标:利用有效的和无效的数据来执行各个用例流, 以核实以下内容
(1) 在使用有效数据时得到预期的结果
(2) 在使用无效数据时显示相应的错误消息或警告消息。
2.2.2 用户界面测试
概述:用于核实用户与软件之间的交互是否正常。目标:核实下列内容
确保各种浏览以及各种访问方法 (鼠标移动、快捷键等) 都使用正常
确保窗口对象及其特征 (菜单、大小、位置、状态和中心) 都符合标准等
2.2.3 性能测试
概述:主要是对响应时间、事务处理速率和其他与时间相关的需求进行评测和评估。性能评测的目标是核实性能需求是否都已满足。
目标:核实下列情况下的性能行为:
正常的预期工作量;预期的最繁重工作量需考虑的特殊事项:
可创建“虚拟的”用户负载来模拟许多个 (通常为数百个) 客户机。
最好使用多台实际客户机 (每台客户机都运行测试脚本) 在系统上添加负载。
应该在专用的计算机上或在专用的机时内执行, 以便实现完全的控制和精确的评测。其所用的数据库应该是实际大小或相同缩放比例的数据库。
多用户不同网络条件下的连接速度是否满足要求
2.2.4 压力测试
概述:这里的具体包含了负载测试以及压力测试目标:核实下列行为下的系统行为
确定测试对象在给定时间内能够持续处理的最大负载或工作量 (包括长时间处理多个用户相同的且性能最坏的业务)
确定并确保系统在超出最大预期工作量的情况下仍能正常运行, 并评估其性能特征, 包括响应时间、事务处理速率和其他与时间相关的内容
服务器上几乎没有或根本没有可用的内存 (RAM) 步骤一:执行单步任务测试
步骤二:多用户多任务测试
2.2.5 故障恢复测试
概述:确保系统能从各种意外数据损失或完整性破坏的各种软/硬件故障中恢复。
目标:核实系统能够在下列状况下正确恢复到预期的已知状态客户/服务机断电
网络通信中断
异常关闭某个功能
错误的操作顺序
2.2.6 安全性测试
概述:确保系统Web应用下的安全性
目标:核实下列情况下的性能行为
系统是否有超时的限制
相关的重要信息是否写进日志、是否可追踪
使用了安全套接字时, 测试加密是否正确, 信息是否完整
2.2.7 配置测试
概述:核实测试对象在不同的软件和硬件配置中的运行情况
目标:确定系统能在下列条件下正常运行
在各种所需的硬件和软件配置中
在各种O/S平台或是浏览器下的兼容性测试
2.2.8 安装/反安装测试
概述:测试软件在正常情况和异常情况下的安装/反安装状况
目标:核实下列行为
首次安装、升级、完整的或自定义的安装都能进行安装
磁盘空间不足、缺少目录创建权限等异常情况的安装
这种测试策略有如下优点: (1) 可用于各种不同系统的测试; (2) 减短嵌入式软件开发周期, 降低成本, 提高质量; (3) 加强开发人员和测试人员之间的沟通; (4) 能够在早期暴露出软件规格和设计中的含糊、不正确之处; (5) 需求改变时, 很容易更新测试组; (6) 能够评估回归测试组。
3. 嵌入式浏览器测试注意事项
1) 电视显示:因为是以电视作为显示设备, 必须考虑电视显示的特点:标准的电视显示范围为720*576, 但是很多模拟电视实际显示不了这么大的范围, 一般推荐的范围为640*480, 这是浏览器在排版的时候必须要考虑的。另外, 目前绝大部分电视还是采用阴极射线管, 隔行扫描的方式来显示的, 这导致线条, 图像, 文字在电视机上很容易出现闪烁, 目前很多机顶盒芯片已经考虑硬件抗闪烁功能, 但这还不够, 嵌入式浏览器必须考虑支持软件抗闪烁。
2) 遥控器使用:机顶盒不是电脑, 一般是通过遥控器来操作的, 遥控器不可能跟键盘一样复杂。遥控器上的按钮一般包括:上下左右方向键, 数字键, OK, 颜色键, 其他功能键。对于使用嵌入式浏览器来说, 主要通过方向键和OK来完成。基于这个特点, 要求网页中焦点不能过多, 另外焦点之间的跳动必须合理。当网页超出电视显示范围的时候, 用户可以通过方向键移动, 但左右移动不推荐, 这要求浏览器必须把网页排版在合理的宽度内, 用户可以上下方向移动察看网页内容。
3) 切换网页的速度也是考察浏览器的重要指标, 由于采用数据广播协议, 一般的浏览器都支持数据缓存, 因此首页一般要求的时间会更长一些, 基于前面页面的缓存, 后续页面的切换速度要快一些。茁壮的浏览器针对自己的头端, 首页一般在5秒左右, 后续页面一般在2-3秒, 针对其他头端, 首页要10秒左右, 后续页面要5秒左右;创维针对自己的头端首页一般在10秒左右, 后续页面在4秒左右;新盛视针对所有的头端, 首页一般在7秒以内, 后续页面在3秒左右。
4. 总结
测试应该是软件产品开发中不可分割的一部分。此种软件测试策略应贯穿软件的整个开发周期, 这样, 在嵌入式浏览器开发中, 从设计进行中就可以得到高质量的产品代码, 压缩了整个开发周期。对各种测试模型的深入研究可为将来更加可靠的嵌入式软件测试提供保证。
参考文献
[1]奚雪峰, 付保川, 杨俊;一种基于V模型的嵌入式软件测试方案[J];信息技术;2004年09期
[2]韩峰岩, 王昕;机载计算机软件的测试[J];航空计算技术;2004年03期
嵌入策略 篇2
有需求就有市场，伴随着嵌入式的应用领域越来越宽广，嵌入式工程师的缺口与日俱增，嵌入式Linux培训也迎来了良好的发展环境和机遇。嵌入式Linux凭借其系统发展的成熟度、市场应用的高份额也受到更多工程师朋友的青睐，越来越多的企业和研发机构都转向嵌入式Linux的开发和研究，众所周知，嵌入式开发在IT开发行业中一直是比较火热的职业，特别是智能硬件的发展。智能硬件从软件到硬件，每一阶段都需要开发人员拥有超强的开发能力和丰富的经验。而对于智能硬件产品来说，他们的开发都是建立在庞大的嵌入式系统生态之上的。想学习嵌入式要要怎么做呢？来看看粤嵌教育分享的嵌入式Linux学习路线：
1、基础知识： C/C++编程、数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库等。虽科目众多，但都是较简单的基础，且大部分已掌握。
2、深入掌握Linux系统：使用Linux、Linux系统编程开发、驱动开发、分析Linux内核。可以按这样的学习顺序，由浅及深，不断的理解掌握核心内容。
3、学习嵌入式Linux： 主要是嵌入式Linux开发流程，嵌入式Linux应用开发、ARM体系架构等。建议最好就是自己买一块开发板研究，条件允许的话还是报粤嵌培训班吧，有专业人士带进步会比较快，还能认识很多行业的朋友。
4、深入学习：深入学习ARM、Linux内核驱动、Android移植驱动等重点难点内容，学习传感器开发、ZigBee开发、蓝牙开发、RFID等目前比较流行的嵌入式开发技术。
嵌入策略 篇3
关键词：本土文化资源 嵌入 高中語文 误区 应对策略
教学目标的定位与设计是否合理，关系到教学的成败。课题《本土文化资源“嵌入”高中语文教学的实践研究》注重“文化性”与“文本性”两个目标的落实。以《郑思肖传》为例，如果教师单一地注重其中一个目标，就会有所偏颇，导致目标失效，无法完成教学任务。郑思肖作为本土文化名人，极具“文化性”；高一学生开始接受文言文教学，《郑思肖传》便是极好的文本教材，所以把“文化性”与“文本性”嵌入教学目标，有利于学生学习《郑思肖传》。下面，本文将着重分析落实“目标”过程中的误区，并提出了应对策略。
一、单一注重“目标性”的生成，不如先进行“调查问卷”的预设
1.实践误区：单一注重“目标性”的生成，容易导致“盲目性”
设计好了教学目标，教学行动才有正确的方向。但是单一注重“目标性”的生成，不仅忽略了学生认知的规律性，而且也忽略了文本教学的规律性，这样很可能造成“目标性”无效。
《郑思肖传》这篇文章篇幅短小，虽然笔者对文本进行了选用，去难求易，力求符合课程标准规定的“浅易文言文”的要求，但它毕竟属于“文言文”单元。鉴于高一学生对文言文学习的恐惧性和依赖性并存，笔者忽略了“生”“本” 这两个因素，盲目地把教学课时定为1课时，力求完成“掌握文言常见的字词和句式”和“学习探讨郑思肖的爱国精神与民族气节”这两个目标。实践表明，教学目标不明确，教学流于形式，教学效果不佳。
原因就在于落实“文本性”目标占用了大部分课时，学生缺乏自主梳理文言字词的能力与习惯，依然被动地依赖教师串讲。课时受限，一方面，导致“文化性”目标无法真正落实，更谈不上将两者“嵌入”解读了；另一方面，对课堂教学而言，“盲目性”既不利于实现教学目标，又不利于各教学环节的开展，容易造成“目标性”无效。
2.应对策略：课前进行调查问卷的预设，使“师”“生”“本”之间有了新互动的平台
《高中语文新课程标准》指出：“深入了解学生的情况，选修课应该具有很强的针对性，教学内容和要求必须在充分考虑学生的需要和特点的基础上进行筛选，防止单纯从教师的知识储备和喜好出发决定教学内容的倾向。”只设计好教学目标，忽略“目标性”的有效生成，容易导致目标落实的“盲目性”。可见，为了设计好教学目标，通过调查问卷对“生”“本”进行更详细的了解不失为一个好方法。
“调查问卷”预设的目的在于了解“师”“生”“本”。如学生对《郑思肖传》中文言字词和句式的学习程度、对郑思肖其人其事的获知程度、对宋末元初历史的了解程度等都可以设计为调查问卷的内容，使教师更有针对性地掌握学生对“本”的了解程度以及对知识认知的兴趣度。
有了普通班“模拟教学”的实践操作，有了课题组成员观课、议课的指导，“调查问卷” 的预设有了更加明确的目标。教师可以设计两份“调查问卷”，一份针对普通班的学生，重点了解他们学习《郑思肖传》后的兴趣点、情感面以及对文言字词的生疏点等；另一份针对实验班的学生，侧重了解他们学习《郑思肖传》的兴趣以及对本土文化名人的了解程度等。通过两份“调查问卷”的预设，教师对“生”“本”的了解不再是臆测，而是有了落实“目标”的充分依据。有的放矢，有“查”可据，“师”与“生”“本”之间才能真正展开对话，互动平台才能敞开。
二、单一注重“文本性”的教学，不如与“情感认知”创设并举
1.实践误区：单一注重“文本性”的教学，导致“人文性”缺失
普通班“模拟教学”的实践注重文言知识内容的建构、文本的诵读与翻译、文本信息的筛选。从课后的调查问卷可知，学生的文言能力确实有了提高，如复习了判断句、被动句句式，巩固了实词“绝”、虚词“为”等的用法。
毋庸置疑，“文本性”的教学是有效的，但也存在片面性。如它片面地追求“文本解读”的细致与全面，片面地追求“文言字词”的梳理与巩固，片面地追求“文从字顺”的咬文嚼字。单一注重“文本性”的教学，会导致课题实践中“人文性”目标的严重缺失。
正如很多教师所说：“假若只求文本性（字、词、篇章的解读），那么必修课中的篇目足以完成该目标，何必舍近求远，找来本土文化教材舍本逐末呢？”所谓的“近”“本”，是指必修课内的经典文言传记，如《苏武传》《张衡传》等，而“远”“末”是指作为辅助性教学的校本选修课。的确，如果教师不将本土文化资源进行有效整合，不挖掘能触发学生的共鸣点，不勾起师生的情感认知与乡土意识，那么校本选修的“人文性”从何谈起呢？
2.应对策略：“文本知识”解读与“情感认知”创设并举，使两者的“嵌入”有了新认知的平台
“文本性”的教学极易驾驭，“人文性”的教学却不易把握，因为文字生成不只是方块的堆砌，而是有生命的；师生的“情感认知”不只是程序样板，而是有认知的过程。因此，本土文化资源与高中语文教学的“嵌入”就必须注重“文本知识”解读与“情感认知”创设的并举。
“文本知识”的解读扫清了字词、句式的障碍。解决这一障碍之后，学生对先贤、家园的认同度就会更高，就会变被动求知为主动获取。同时，“情感认知”的创设也为“知识整合”“文本解读”环节增加了“人为”的情感因素。
在实验班的“示范展示”中，教师注重问题探究，设计了诸如“就本文传递的精神正能量，请你分享一下学习心得”“‘一心中国梦’的重要涵义及温家宝同志引用诗句的真实用意”等问题，注重对“人文性”教学的挖掘，力求落实“文本知识”解读与“情感认知”创设目标的并举。
三、单一注重“史实性”的认识与记忆，不如与“‘言’‘语’教学”解读的统一
1.实践误区：单一注重“史实性”的认识与记忆，导致“语文味”缺失
“本土文化资源”的校本选修极易被看作是“历史识忆”的延伸，进而变为“历史课”。这样一来，“语文味”就会缺失，“‘言’‘语’教学”就无法实现。
实验班在进行“示范展示”时，有位历史教师就指出：“郑思肖作为南宋遗民，表现出忠宋贬元的行为，虽说符合当时‘爱国英雄’的要求，但从历史传承这个角度来看，显然这一提法有待商榷！”是的，从历史教学的角度来看，宋元朝代的更替是历史必然，符合“史实性”，但是从语文教学角度看，人物形象的解读更应该符合“时代的情境”。在“宋末元初”那样特定的时代情境中，郑思肖、岳飞、辛弃疾等人的思想行为在语文学科中被列为“爱国英雄”自然无可厚非。
2.应对策略：“本土文化资源”挖掘与“‘言’‘语’教学”解读的统一，使两者“嵌入”有了新知识的平台
“‘言’‘语’教学”的处理要针对“言”何人、“语”何事，所以“时代”“语境”至关重要。因此在挖掘本土文化资源时，教师不仅要尊重“史实”，而且更应该形成符合“传记人物”特定的阅读体验。
在“示范展示”中，实验班力求突显选文的“言”“语”性。课例设有一个探究题：“‘天下大变，山河异色，郑思肖的名字，诗文集、住所名也随之而变。’请从文中找出相关语句，并分析郑思肖的情感。”这就是“言”“语”教学与“本土文化”完美“嵌入”的题目。但有一点特别值得注意，“本土文化资源”的挖掘并不是不加取舍的，语文校本选材的标准必须做到“本土文化”挖掘与“‘言’‘语’教学”解读的统一，这样才能使“本土”教材与“国家”教材有机地结合起来。
课题实践教学注重校本选修“文化性”与“文本性”两个目标的落实。只要教师多思考课堂生成“目标”过程中出现的误区，并积极提出应对策略，就一定能实现语文教学“文道统一”的目标。
参考文献：
[1]教育部基础教育司，教育部师范司.语文课程标准研修[M].北京：高等教育出版社，2004.
※此文为福州市教育科学研究“十二五”规划2013年度课题研究成果之一，课题编号： FZ2013GH138。
微课嵌入习作课程运用的策略探索 篇4
随着信息技术的发展和普及, 微课已进驻小学语文的各种课型中, 习作教学也因为“微课”收获了更好的效果。
微课, 顾名思义, 就是微小精悍的课堂讲解, 通常和“翻转课堂”的教学理论相融合, 可以有效激发学生的积极性。写作本是学生不太喜欢的课堂内容, 小学生还不能把积累的素材有效迁移到作文写作中, 写作课上总感觉无话可说, 经常是东拼西凑, 应付了事。这种状态下的习作课, 无法从根本上提高学生的写作技能。利用“微课”, 可以激发学生的写作欲望, 分析素材蕴含的道理, 多角度思考立意点, 拓展写作思维, 促进学生之间的互动交流, 真正意义上实现写作能力的提高。
一、微课解读话题, 激发写作欲望
写作是每个主题单元的重要组成部分, 每到这个环节, 学生必须在规定的时间内完成一篇限定字数的作文。学生的排斥心理导致每一节习作课都没有良好的效果;学生所选材料又老又旧, 有的被用过多次;学生没有写作的欲望, 作文大多是凑字数。利用微课解读话题, 集中了学生的注意力, 学生对生动可感的微课有着较强的兴趣, 微课可以恰当切换镜头, 集合更多音频和视频, 符合小学生的好动心理。
如人教版四年级下语文园地一, 口语交际的内容是“走, 我们去春游”, 老师利用微课视频把镜头投向教室以外的地方, 清清的河水, 刚刚泛绿的小草, 随风摆动的柳枝, 穿越柳枝的燕子, 柔柔的春风, 细细的春雨等, 学生在观看视频时兴趣盎然, 面对春光, 学生当然想飞到野外, 与大自然来个亲密接触。微课视频最后定格在“春游”二字上, 学生便开始讨论计划, 以小组为单位, 制定出细则, 每个学生都积极参与到讨论中, 口语交际的内容在微课的引导下, 顺利完成。习作的主题是“描写校园景色”, 老师提前录制了校园视频, 适当剪辑展示给学生, 在屏幕上看到很多学生平时不太注意的地方, 学生惊讶于校园的美, 当然也就产生了动手写一写的欲望。
利用微课辅助可以为习作课堂增添活力, 老师稍作技法指导, 学生就可以主动完成一篇佳作。通过循序渐进的训练, 学生在写作课堂上就不会无话可说。
二、微课补充材料, 丰富写作素材
写作训练首先要积累足够的素材, 小学生还没有养成细心观察的习惯, 不能将身边发生的事情写到纸面上。微课可以利用网络便利, 为学生补充更多的写作素材, 使学生写作的内容更加精彩。微课采集的视点, 可以拓展学生的组材方向。微课在写作教学中也可以分为多种类型, 如讨论类、启发类和实验类等。采用最多的是讨论类, 根据教材语文园地给的主题, 引导学生讨论交流, 在口语练习的基础上进行习作训练。
如人教版四年级下语文园地二, 口语交际的主题是“以诚待人”。老师利用微课播放了一段动漫视频:一个小男孩从书包里掏出一包零食, 吃完以后无视身边的垃圾桶, 直接丢到地上。一个小女孩经过他的身边, 走过去之后又转身回来, 弯腰拾起地上的包装袋, 送到不远的垃圾桶里, 对着小男孩微笑着。此时视频打出一个对话圈:“文明就是帮垃圾找到家。”学生看得非常认真, 心灵也受到感触。老师适时提出讨论话题:文明还是什么呢?遇到不文明现象, 你怎样用诚心帮助他人呢?有的学生想到了电视上的公益广告:文明是一张纸的厚度, 文明是一秒钟的等候……学生很快把身边遇到的事迁移到课堂讨论中, 明确文明举止、以诚待人的意义。
学生因为受到微课动漫的启发, 在讨论中把真实的情感抒发出来, 由此筛选素材, 写出“说说心里话”的文章, 习作训练变得简单顺利。
三、微课讲解角度, 拓展写作思维
作文写作重在立意, 不走寻常路才能有新意, 才可以赢得读者的认可。学生多角度思考, 才能有遍地开花的效果。老师单一讲解式微课录制, 虽然能够起到一定的作用, 但是容易禁锢学生的思维。有的习作话题, 老师设计得太详细, 如以“大自然的启示”为话题进行写作时, 老师提示:“水滴石穿, 教给我们要坚持不懈;成熟的稻谷, 告示我们要谦虚;蚂蚁搬食, 启示我们要团结……”根据你自己的发现, 写一篇文章。结果学生交上的作文, 写的都是老师提示的这三种现象, 直接忽略后面的省略号的内容。这就是思维定势的结果, 由此可见, 老师不必给予太多的讲解, 微课录制要以“启发性”为主, 从不同角度解读写作的题目, 调动学生的思维, 生动灵活地训练学生的思维广度。
如四年级上语文园地四的习作, 主题是一张老照片, 教材提示的材料比较详细, 是1937年8月28, 日本侵略者轰炸上海火车站的情境。老师在录制微课时, 运用红色箭头, 随时移动圈出学生应该观察到的点, 提醒学生予以注意。中心点是正在哭的孩子, 然后随着红色箭头的移动老师给予提示:这个小孩子为什么哭?他的爸爸妈妈去哪里了?当时发生了什么事?这个孩子以后怎么办?学生根据历史课本所学内容, 了解照片事件发生的背景, 进行合理想象, 把观察的结果写出来。每个学生的思维不同, 对图片关注的点也不同, 所写出的内容就不一样。只要学生能够给出合理的想象, 描写生动, 表达出真实的感情, 就要给予肯定和鼓励。
开放性的问题, 也有利于学生发散思维。老师在录制微课时, 要结合学生的认知能力, 鼓励学生多角度思考问题, 写出更新颖的主题文章。
四、微课展示习作, 促进交流评价
微课视频都是提前录制, 用在写作指导上, 可以更加全面。老师提前录制微课时, 可以根据学习园地的主题要求, 录制例文习作在课堂上展示, 让学生进行赏析解读。学生要明确例文中体现的写作技巧, 对文章表现力的辅助作用。学生分析之后, 微课视频要给出更加全面的总结, 指导学生继续写作。如四年级上册语文园地六, 习作与口语交际是一个主题:讨论乡村生活的乐趣。老师在微课制作时, 搜集了很多描写乡村生活的片段, 用田园风光的图片作背景, 让学生迅速沉入赏析的氛围。
如“外婆家门前是一块菜园, 越过菜园便是一望无际的田野, 放眼出去是满眼的绿。一畦韭菜绿油油的, 早上总有露珠在叶子上对着我眨眼睛。远处的玉米整齐地做着早操, 刚刚长出的红缨缨像是围在腰间的纱巾, 随风飘扬, 美极了”。老师引导学生赏析时, 重点落在修辞手法的利用上, 体会比喻、拟人的表达效果。“露珠眨眼睛”“玉米做早操”生动形象地写出了田园景色的美, 表达了作者对田园景色的喜爱之情。老师引导学生在写作时也要用上一些修辞手法, 从而增加文章的灵动性。
作文讲评是微课录制的重点, 老师在作文讲评课上要对上一次作文做详细点评, 归纳出问题所在, 有利于学生在以后的作文中有所注意和提高。老师直接把学生的作文展示出来, 优秀的作文是对学生的鼓励, 有缺点的作文也可以引起学生的反思。学生在观看微课时, 不时能找到自己作文的段落, 有效激发学生写作的兴趣。对优秀的学生, 老师在制作的时候, 可以让学生的名字以动态的形式飘过, 不吝惜对学生的表扬。学生对身边同伴的作文评价也更用心, 轻松达成讲评课的目标。
结语
总之, 微课在习作课堂上的利用可以选择多种角度, 或启示学生运用多种角度立意;或为学生补充材料, 拓展学生选材的广度;或为学生归纳讲评要点, 帮助学生积累写作技巧。微课, 更加生动形象地多角度展示了习作课, 有利于学生口语表达训练和书面表达评析, 真正提升学生的综合写作能力。
参考文献
[1]罗莎.语文作文微课资源的开发与应用[J].语文教学与研究, 2014 (08) .
嵌入策略 篇5
经常被新手问到，嵌入式linux怎么学。其实这个问题，并不难，我们来看一下华清远见的嵌入式老鸟总结的嵌入式linux怎么学。
大家都知道C语言在整个嵌入式开发学习中是一门非常重要的语言，所以学好C语言是嵌入式开发学习过程中非常重要的环节，那到底应该如何来学习嵌入式linux的C语言呢?一下学习嵌入式C语言的秘诀可以帮助大家更快速入门。
一、编
1.编，学习C语言，甚至是所有的语言，都讲究动手编程序，可以说你必须通过编写程序来熟悉和理解知识，如果只看不写是不能够从入门到精通的，但是想要学好c语言，就真的这么简单吗?仅仅一个编是远远不够的，还得学会我编。
2.我编，这里只针对的是学习C语言的人，这一阶段，必须是自己编写所有程序才会有效果，如果你只是从网络上下载了一些源代码，或者是拷贝其他人的程序，我只想说这样不会收到任何效果，如果想要达到C语言的最高峰，需要学会我编编。
3.我编编，之所以重复这么多次编，足以证明多多编写程序是多么重要，亲自编写10行代码等于没有编，亲自编写1000行代码是远远不够的，亲自编写1万行代码还马马虎虎，亲自编写10万行代码，你绝对成为程序员中的战斗员。如果能够坚持多练多写，你会发现自身能力提高很多。
二、两种态度
一提到C语言，总会有人觉得难，害怕，感觉C语言真是太恐怖了，所以要从根本上战胜这种心态。
1.其实，C语言也就是一个普通的语言而已，别把它想象的太难!与Java相比，C语言也只是程序复杂一点、代码冗长一点、库函数少上一点、三方控件难学一点，编译工具简陋一点、指针麻烦一点，其他的都差不了多少，程序设计思想总是一样、程序构建总是相同的、程序语法总是类似的、程序逻辑总是差不多的。没必要对C语言谈虎色变，只把它当成一种普通的语言就可以了。
2.在学习得过程中，还是务必保持谦虚谨慎的态度，戒骄戒躁，要知道，“雄关漫道真如铁，而今迈步从头越”，无论你学了多少，只要还没有走上工作岗位，那么万里长征就只是才迈出了第一步，还有很长的道路等待着你。如需进阶提升，在华清远见星创客精英训练营可以得到全新的项目实战和金牌导师的指引，对未来有很大的帮助，以上关于嵌入式linux怎么学，重点学习内容之C语言必学宝典秘诀就简单介绍这些内容了，把握这两点准则，对于嵌入式C语言学习会有很大帮助。
嵌入策略 篇6
一、文献综述
关于能力、就业能力、核心能力、关键能力以及一般能力等术语在很多文献中频繁出现 (Jones, 2010) , 尤其是会计专业人才的能力, 争相成为大家研究的主题。在不同的国家, 对能力一词所下的定义不同, 加拿大政府于1992年出版的《就业力素描:加拿大就业人口的必备能力》报告中将就业力分成两类:基础技能和核心技能。其中:基础技能包括聆听、说话、阅读、书写和计算等五项能力;核心技能包括学术技能、个人管理技能及协作技能等三项。英国国家职业资格委员会 (1995) 将核心就业能力分成六个方面:沟通能力、个人技巧、算术能力、解决问题能力、运用科技能力及现代外语能力。澳大利亚在2002年所出版的《未来所需的就业力技能》一书中, 对就业能力所下定义为:个人所需具备的技能, 其目的不仅为了就业, 同时也让个人能在企业内进步, 进而发挥个人潜能, 并成功地对企业的策略方面做出贡献。书中归纳出八项就业能力:沟通技能、团队合作技能、问题解决技能、原创与进取技能、规划与组织技能、自我管理技能、学习技能和科技技能。我国还未对会计人员就业能力达成共识, 但是已有部分学者进行了研究, 褚善东 (2004) 将核心能力分为职业素养、自我学习、综合能力、竞争意识以及创造能力等五个方面;林东 (2006) 将核心能力分为学习能力、思考能力、语言表达与交流能力、人际交往与合作能力、科技与信息应用能力、进取心与责任心等;卢晓春等人 (2008) 认为核心能力应该包括交流表达能力、与人合作的能力、自我学习的能力、问题解决的能力、信息处理的能力、追踪和掌握新技术的能力等;许萍、曲晓辉 (2005) 将高级会计人才的能力框架分成三部分:知识、技能和职业价值。
通过上述文献可以看出, 不同国家对就业能力的界定大同小异, 文章根据这些文献, 总结出会计专业硕士所需的四类就业能力, 并进一步细化 (见表1) 。
二、MPAcc就业能力重要程度的调查
通过文献归纳与梳理, 可以看出会计专业人才需要具备四个方面的就业能力, 但这四类能力的重要程度还有待于市场进一步的验证。本文将这四类就业力技能列成问卷形式, 并对每一类能力进行了详细的描述, 问卷中还包括用人单位对重要能力认可的理由说明。通过校友和同学选取了23家企业做了具体的问卷调查, 其中有10家属于会计公司, 如会计事务所、会计咨询公司等, 其他13家是属于非会计公司, 在调查中, 采取问卷与访谈联合的方式。通过对问卷结果进行具体汇总, 得出4类能力的重要性程度, 结果见表2。
1.关于学习与成长能力, 23家单位中有17家认为重要。他们认为学习与可塑性以及外语能力是影响学习与成长的关键性因素, 全球化程度越高, 则学习成长应该越快, 只有这样, 才能在变化的环境中求生存、谋发展。同时外语能力的重要性也随全球化经济的影响而得到提升。且企业对学习与成长能力有自己的判断标准, 如资格证书的获得、英文水平达到的等级以及对外界信息的敏锐性等。
2.关于团队合作能力, 23家单位中有12家单位认为重要。虽然这些单位没有一家能对此给出一个完整清晰的定位, 但他们基本上都认为团队合作能力应具备为了团队的利益与目标而相互协作、齐心协力的工作意愿和作风, 虽然这些过程无法为别人所看到。
3.关于沟通与交流能力, 23家单位中有15家单位认为重要。他们认为沟通有助于表明问题的成因、目的以及达到的要求等。企业应该多招纳沟通能力强的高级会计专业人才, 尤其在企业竞争激烈的环境下, 需要善于沟通的专业人才实现企业的目标。在调查中, 发现已有14家企业把沟通与交流作为高级会计人才评价的一个标准, 但是企业自身并没有对这类人才做专业方面的培训, 他们倒是希望通过MPAcc项目合作的方式来培养这类人才。
4.关于解决问题与评价问题能力, 23家单位中有20家认为非常重要。企业认为会计人才应该具备调查、分析和逻辑思考的能力, 但是企业很少把这种能力作为一项具体的技能来考核人才, 他们只是评价解决问题的结果以及在特定的情况下专业知识的具体应用。用人单位认为, 在MPAcc培养项目中, 学校可以从市场需求出发, 利用案例、社会实践等方式培养学生这方面的能力。
以上四类就业能力中, 按照重要程度的大小, 排在第一位的是解决问题与评价问题的能力, 学习与成长能力次之, 沟通与交流能力第三, 团队合作能力第四。鉴于当前会计以及囊括在MPAcc培养项目中的金融、经济和法律等相关学科的发展特点, 得出上述的调查结果也是预料之中。
还有一点需要特别注意的是, 在MPAcc培养项目的调查中, 会计职业单位和非会计职业单位, 对其做出截然不同的回答。出于迎合会计职业团体所开列的指定技术内容培养的需要, 被调查的会计单位认为, 对于会计专业硕士的培养来说, 基本的就业能力和其他一些非会计专业的技术能力是必不可少的。而非会计单位则与之相反, 他们则特别关注特定学科的发展程度, 对于专业之外的其他技能, 他们认为这是会计专业硕士早就应该具有的, 或者即使不具有, 他们也会具备其他的替代能力。
三、嵌入就业能力的MPAcc培养策略
通过调查与分析, 可以看出用人单位非常重视高素质会计专业人才的就业能力。而MPAcc项目的目标就是培养符合社会需求的高素质的应用型人才。针对大部分高校培养的年限为2年, 笔者把这四类能力贯穿于不同学期的不同课程和实践中。以通识课程培养学生的学习成长能力, 以综合课程来培养解决问题与评价问题能力, 以选修课程来拓展沟通与交流能力, 以社会实践形式来提高团队合作能力。
1.以学期为划分基础, 从就业能力的角度绘制出所有的课程。在调查访问中, 用人单位最关心相关课程中涉及的基本知识、技术以及能力的要求等, 通过绘制的过程可以看出学校制定的MPAcc课程在就业能力执行方面的优劣, 从而进一步完善会计专业硕士课程的设置。尤其是第一学期安排的课程尽量覆盖一些基础的技术及技能方面的会计专业知识, 为会计专业硕士的后续课程打下坚实的基础, 这也是培养学生学习成长能力的前提。在第二至第四学期逐渐安排其他就业能力的培养课程, 其中核心课程务必保证培养学生2-3项能力。制定能够考核学生多项能力的评价标准, 如采取作业、案例分析、课堂讨论、撰写专题报告等形式综合评定学生的学习成绩。
2.在嵌入就业能力的MPAcc培养方案的执行初期, 应该选择三四家企业与学校合作, 并于每学期要求企业与校方就学生的学习效果、就业能力技巧的评估、学生就业评分标准等方面进行及时的沟通;此外, 企业方面还应为学生提供就业发展的支撑材料、交付演示教程来帮助学生获取就业技能、进行自愿性教学、让不同组别团队间相互评分、设置专门的学习技能顾问、就反馈有关学习实践机会的情况进行指导等提供相应的便利。
3.充分利用MPAcc实习基地。MPAcc实习基地为专业硕士提供良好的实习环境, 使其能够学以致用, 帮助他们了解企业的行业特点, 并在实习中检验相关专业知识, 准确定位自己的职业发展方向。而会计专业硕士通过到公司中进行具体实习, 再回来学习理论, 然后再实习, 如此反复轮换, 直至其毕业, 使其在感性认识—理性认识—感性升华的过程中得到充分的锻炼。
4.充分利用国家现有的各种创业大赛平台, 使其得到充分的锻炼。目前在全国范围内面向大学生及研究生开展的创业大赛有挑战杯大学生创业大赛、用友ERP沙盘模拟经营暨创业大赛、“昆山杯”全国大学生优秀创业团队大赛等。此外, 每个省市都有不同类型、级别的企业模拟经营实践创业大赛, 这些都为嵌入就业能力的MPAcc培养提供了广阔的实践应用平台。
5.组建以学生为主体的“创业沙龙”。以学生为主体的创业沙龙不仅可以进一步增强大学生创新能力以及在创新基础上的创业能力, 加强创新创业教育效果, 而且还可以加大创新创业相关训练过程管理, 营造创新创业教育浓厚氛围。在国家鼓励创业的有关政策和社会各界对大学生创业的关注与支持的大背景下, 组建以学生为主体的创业沙龙———这种创业孵化中心作为大学生创业的摇篮, 不仅可以为MPAcc专业人才营造良好的创业环境和最大的创业支持, 还可以通过创业沙龙、创业论坛等形式, 让MPAcc专业人才站在巨人的肩膀上, 让社会企业家的思想和经验来真切地指导他们创业。
四、结论与展望
通过对文献的归纳与梳理, 文章得出会计专业硕士主要具备学习与成长、团队合作、沟通与交流、解决问题与评价问题等四大类能力, 针对这四大类就业能力进行具体的调查与访谈, 得出就业能力的重要程度, 并将就业能力植入到MPAcc的培养方案中, 提出嵌入就业能力的MPAcc培养策略, 尤其提出在执行MPAcc培养方案时, 应该与企业进行合作, 把企业反馈的信息通过修订的方式植入到培养方案中, 从而制定出更加合适的MPAcc培养项目。将就业能力技巧整合于MPAc的培养方案中的关键因素在于:学校和企业之间应建立协作一致的沟通交流机制, 从而使双方对一些具有重要意义的培养理念、战略和优势资源得到及时透明的表达传递与共享利用。因此, 未来学校要想建立嵌入就业能力的MPAcc培养策略, 企业将会起到不可替代的作用。
摘要：文章运用文献归纳法总结出会计专业硕士应该具备学习与成长、团队合作、沟通与交流、解决问题与评价问题等四大类能力, 针对这四大类就业能力进行具体的调查与访谈, 得出就业能力的重要程度, 并将就业能力植入到MPAcc的培养方案中, 提出嵌入就业能力的MPAcc培养策略, 为开展MPAcc培养项目的高校提供参考。
关键词：就业能力,MPAcc,培养策略
参考文献
[1]Jones, A.Generic attributes in accounting:the significance of the disciplinary context[J].Accounting Education An International Journal, 2010 (1) .
[2]Conference Board of Canada.Employability Skills Profile:What are employers looking for?[R].Ottawa:Conference Board of Canada, 1992.
[3]Bishop, J.International Encyclopedia of Economics of Education[M].Cambridge:Pergamon, 1995.
[4]Werner M C.Australian key competencies in an international perspective[M].National Centre for Vocational Education Research, 1995.
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[6]褚善东.职业技术教育中“关键能力”培养问题[J].天津市职工现代企业管理学院学报, 2004 (1) .
[7]林东.论高职学生关键能力与素质的培养[J].福建信息技术教育, 2006 (4) .
[8]卢晓春, 等.我国关键能力研究现状与趋势[J].广东交通职业技术学院学报, 2008 (2) .
嵌入策略 篇7
1.1 策略路由的提出
随着Internet技术的飞速发展,传统的IP路由笼统发包机制的局限性越来越明显,所谓笼统发包机制,就是接收端对来自内部网络的数据包请求不加以任何分析和限制直接转发给下一跳转发地址或下一跳缺省转发地址的路由策略。传统的路由机制应用在Internet发展的早期确实没有太大的问题,但在当前中国特色的网络环境下,多家ISP提供商,提供不同优势的服务,且不同的ISP之间互访速度较慢,为了资源利用的最大化,人们往往会选择接入双线路以提高网速。传统的路由机制已不能满足用户的需求。于是人们提出对内部网络的数据包根据一定的策略和需求,使之选择最适合的路径进行转发,这就有了策略路由的概念。
所谓策略路由,就是对将要转发的数据包,进行加工处理,如可以根据数据类型、源和目的端口号,源IP地址等来为数据包选择路径。可以在一定程度上实现流量工程,使不同服务质量的流或者不同性质的数据(WEB服务的数据、语音、FTP、视频)走不同的路径。使之按照有限资源利用最大化,代价最小的原则进行转发。而不是简单的根据目的IP地址决定,还要综合考虑多种因素。
1.2 策略路由的应用环境
在目前中国特色的网络环境下,策略路由最大的应用莫过于用在解决不同ISP之间互联互通的问题了,自从电信网通分家之后就出现了南电信北网通;网通访问电信的线路较慢,电信访问网通的也较慢的现状。人们就想到了接入电信网通双线路,这种情况下双线路的普及就使得策略路由就有了很大的用武之地了。
传统的路由策略只能根据数据包的目的地址为用户提供比较单一的路由方式,主要解决网络数据包的转发问题,而不能提供有差别的服务。策略路由不仅能够根据目的地址,而且能够根据协议类型、报文大小、应用、IP源地址或者其它的策略来选择转发路径,策略路由可以根据实际应用进行多链路的负载均衡、单一链路上报文转发的QoS或者满足某种特定需求。当数据包经过路由器或防火墙转发时,路由器或防火墙根据预先设定的策略对数据包进行匹配,如果匹配到一条策略,就根据该条策略指定的路由进行转发;如果没有匹配到任何策略,就使用路由表中的条目按目的地址对报文进行路由。[1]
1.3 策略路由的研究现状及发展趋势
目前人们对策略路由的研究,大体上分为两种:一种是根据路由的目的地址来进行的策略称为目的地址路由;另一种是根据路由源地址来进行策略实施的称为源地址路由。但都很少提到智能均衡的策略。本文所讲诉的正是通过对IP数据报的不同性质分类,而选择不同的出口路径走向。从而实现均衡负载的路由策略。智能均衡策略,将是策略路由的发展趋势和研究方向。
2 基于linux下的策略路由
2.1 linux操作系统
本文之所以选择linux作为高级策略路由开发的支持平台,主要是因为linux具有一下几方面的特性:
1)完全免费
Linux是一款完全免费的操作系统,用户可通过多种途径得到,并可以任意修改其源代码,在开发过程中大大降低了成本,这是其他操作系统所不可比拟的。
2)完善、强大的网络功能
Linux免费提供了大量支持Internet的软件,如:DHCP服务,WWW服务,FTP服务等。Linux提供的网络功能和其内核紧密相连,在通信和网络功能方面优于其他操作系统。其他操作系统不包含如此紧密地和内核结合在一起的连接网络的能力,也没有内置这些联网特性的灵活性。而Linux为用户提供了完善的、强大的网络功能。linux2.4内核自带的netfilter,提供了完整的数据报分类方案。在实际应用中,我们只需通过策略路由系统即可查看数据报的不同类型标记。从而解决了管理员对数据报的编写规则容易产生不一致的问题,并简化了工作量。
3)安全性、稳定性
Linux采取了许多安全技术措施,其中有对读、写进行权限控制、审计跟踪、核心授权等技术,这些都为安全提供了保障。Linux由于需要应用到网络服务器,这对稳定性也有比较高的要求,实际上Linux在这方面也十分出色。此外Linux还是一种嵌入式操作系统,可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。2001年1月份发布的Linux 2.4版内核已经能够完全支持Intel 64位芯片架构。同时Linux也支持多处理器技术。多个处理器同时工作,使系统性能大大提高。[2]
2.2 linux下策略路由的实现流程图(如图1所示)
接收端对收到来自内部网络的数据包进行标记检查,并将通过策略路由的数据包标识符加入转发Cache/NP,以便提高后续同类数据流的转发效率。具体实现过程参见图1。
2.3 按不同类型标记数据包进行转发的策略路由优势
在传统路由机制中,只存在单独的一张路由表,并将所有的数据包转发规则都按照统一的条件进行指定。该机制在路由选择的灵活性上存在很大的缺陷。而在当前中国特色网络环境下,实现灵活的路由选择是很有必要的。Linux支持多达255张路由表,网络管理员可对其中的252张路由表(其中3张是默认路由表)进行配置,让标记过的不同类型的数据包,选择该标记号对应的路由表进行不同的路由选择,从而达到灵活路由选择的目的。
3 基于嵌入式linux高级策略路由的实例
本例介绍的是在linux操作系统中,利用Linux2.4内核中的Netfilter/Iptables,加上iproute2工具包,对接收到的报文,按不同性质的数据进行分类,并把不同类型的报文,贴上不同的标记。
实例:网络中的策略路由器有两个外部接口,eth0的IP地址为61.166.31.82,eth1的IP地址为151.158.113.164;将所有来自内部网络的web服务数据标记为500,走向61.166.31.82出口,而将所有ftp服务数据标记为300,走向115.158.113.164出口。其他类型的数据网络管理员可根据两条线路的不同带宽按上述办法合理分配出口走向。具体设置如下:
将web服务类的数据包打上标示100
这一步,很关键,用于实现策略路由的是iproute2工具包,但是iproute2工具包是无法根据端口来进行匹配的,因此,需要借助iptables来配合
增加多路由表
61.166.31.82这一出口的网关是61.166.156.123
151.158.113.164这一出口的网关是151.158.156.123
ip route add 0/0 via 61.166.156.123table 500
ip route add 0/1 via 151.158.156.123table 300
设置路由策略
凡是数据包标记位上是500的数据,查询500号路由表
凡是数据包标记位上是300的数据,查询300号路由表
ip rule add fwmark 300 table 300
ip rule add fwmark 300 table 300
NAT如果需要的话,进行NAT;不需要的话,就直接路由。
iptables-t nat-A POSTROUTING-o eth2-j MASQUERADE
4 结束语
高级策略路由的提出,从很大程度上增强了人们对数据报的控制能力,网络管理员可根据实际的网络环境和用户需求,自由的进行手动修改,对接收端的出口数据包进行自由合理的规划管理,从而实现负载均衡,让网络的总体吞吐量最大。确保在用户已有投资的基础上,实现有限资源的最大化利用。为用户提供一个,快速、高效的网络环境。
参考文献
[1]基于linux防火墙策略路由校园网多出口解决方案[Z].
[2]linux百度百科.
[3]舒德尔,史密斯.路由器安全策略[M].北京:人民邮电出版社,2008.
[4]周明天,汪文勇.TCP/IP网络原理与技术[M].北京:清华大学出版社,2000.
嵌入策略 篇8
关键词：嵌入式PLC,信息安全,策略,设计
近年来, 随着人类社会的不断进步, 工业技术也逐渐向着自动化、智能化、开放性的方向发展。而嵌入式PLC控制系统的作用, 则是在计算机网络信息技术的基础之上, 来对工业生产系统进行相应的优化处理, 从而使其各方面性能得到进一步的提升。不过, 从当前我国嵌入式PLC应用的实际情况来看, 虽然其应用效果比较突出, 而且建设规模也比较大, 但是信息安全的问题一直没有得到很好的解决, 这就对我国工业经济的发展建设有着严重的影响, 因此我们为了使得产品生产的安全性, 我们就要设计相关的信息安全策略来对其进行处理。
1 嵌入式PLC的信息安全需求
1.1 嵌入式PLC的应用结构
一般来说, 嵌入式PLC控制系统在实际应用的过程中, 我们可以将其划分成企业管理、本地操作、现场控制以及信息采集这四个部分。虽然这四个部分是独立的, 但是在实际应用的过程中, 也存在一定的联系。其中企业管理部分的运用, 主要是为了给整个工艺自动化系统提供一个核心的管理平台。本地操作的使用主要是通过相关的监控设备来实现的, 再利用网络技术来对核心管理平台进行连接。而现场控制则是通过相关的实时控制系统, 来对其进行处理, 从而对企业管理层进行相关的控制管理。最后在对现场信息数据进行采集的过程中, 我们则是要通过相关的技术手段和设备, 来对工业生产系统运行的各方面参数进行了解, 从而避免设备在运行的过程中, 出现故障问题。
嵌入式PLC在使用时, 主要是针对于本地操作层的参数采集, 并且根据自动化控制系统运行的实际情况, 发出相关的控制制度, 从而对工艺生产设备进行现代控制。而且嵌入式PLC也可以利用传感器来对相关的数据信息进行处理。另外, 本地操作在和核心管理层进行安设的过程中, 我们也可以通过以太网和相关通信系统来对其进行处理, 这样就可以使得连接设备的执行率得到进一步的提高。
总而言之, 在嵌入式PLC在实际应用的过程中, 主要是用于现场数据信息的采集, 而且在运用时, 也可以根据相关要求, 来对各个层次进行数据通信连接, 从而对整个工业自动化系统进行有效的控制。因此对其信息安全策略的设计和实现有着十分重要的意义, 它使得保障供应自动化控制系统安全性和稳定性的主要手段。
1.2 嵌入式PLC的信息安全问题
作为工业自动化控制系统中重要部分的嵌入式PLC, 其信息安全问题较为突出。与普通的信息安全漏洞有所不同, 嵌入式PLC可能的威胁有:使用了不充分的访问机制, 给予访问者过多或者过少的权限;用户权限窃取, 使得低权限用户获得超级用户权限, 破坏了嵌入式PLC系统的核心数据;数据安全审计不够, 用户数据容易被篡改、删除、添加;现场总线病毒感染, 致使嵌入式PLC控制命令遭篡改, 从而对系统产生毁灭性影响;地线连接混乱, 导致嵌入式PLC发送给执行器的指令错误;核心答理平台受到病毒感染, 导致通过嵌入式PLC连接的现场总线受到攻击;人机界面与系统通信数据未加密, 导致嵌入式PLC受到来自人机界面端的攻击;未使用入侵检测机制及恢复措施, 未对入侵行为进行有效防卫、检测和处理等。
2 嵌入式PLC信息安全策略设计
嵌入式PLC系统面对各种各样的攻击, 且在工业自动化控制系统中的重要地位决定其信息安全体系结构相比一般的会有所不同, 故木文提出了基于两级信息安全控制恢复框架的体系结构, 来解决针对嵌入式PLC信息安全的问题。嵌入式PLC的信息安全结构主要包括入侵检测和两级入侵处理功能, 内环可以快速处理可识别入侵, 外环可以监测系统功能, 处理不可识别入侵。“入侵检测”模块借助于“攻击特征库”对相应检测数据进行处理, 处理完成后即可判断系统中是否有可识别入侵。嵌入式PLC内环入侵处理模块对可识别入侵进行处理, 其使用“安全策略库”进行“入侵匹配”, 以完成入侵的决速处理, 即发出相应的处理命令;嵌入式PLC外环处理模块对不可识别入侵进行处理, 其首先需对系统性能指标进行监测, 然后根据模型库中数据对嵌入式PLC系统的故障进行评估, 再选择一个已存储的方案对不可识别入侵进行处理。
嵌入式PLC信息安全体系结构中各个模块的表示:“数据”表示从系统数据流中提取数据用来检测系统是否存在入侵;“嵌入式PLC内环入侵处理”指的是对可识别入侵的处理过程;“攻击特征库”表示特定入侵行为模式的编码而形成的数据库万;“入侵检测”指的是使用攻击特征库和系统特征进行匹配, 判断系统是否有可识别入侵;“安全策略库”是指用来处理可识别入侵的策略所构成的数据库;“入侵匹配”指使用“安全策略库”对可识别的入侵进行匹配、选择相应的策略的过程。
3 嵌入式PLC信息安全策略实现
嵌入式PLC信息安全的实现是在Cortcx A8-Linux平台上, 通过将两级信息安全恢复控制框架应用于其软件设计中完成的。
3.1 嵌入式PLC系统平台结构
嵌入式PLC采用Cortcx A8为内核的AM3359芯片, 最高主频可达1GHz, 资源丰富, 可帮助嵌入式PLC实现复杂的功能。嵌入式PLC硬件平台主要包含:CPU模块、存储模块、通信模块、功能模块、实时时钟模块及备用模块等。
3.2 入侵检测模块实现
嵌入式PLC入侵检测模块主要是通过与攻击特征库进行匹配来判断入侵是否为可识别入侵。首先要对标识特定的入侵行为模式进行编码, 建立误用模式库;然后对实际检测过程中得到的数据进行特征匹配, 检查是否包含入侵行为的标识。
3.3 基于匹配技术的可识别入侵处理
嵌入式PLC内环入侵处理模块采用基于匹配技术的入侵处理方式, 其在入侵检测模块发起内环入侵处理线程后开始工作。嵌入式PLC内环入侵处理模块借助安全策略库, 迅速匹配相应处理策略, 对入侵进行快速处理。
结束语
总而言之, 在嵌入式PLC工业自动控制系统进行实际应用的过程中, 对其进行相应的信息安全策略设计有着十分重要的意义, 这不仅有利于控制系统信息数据的采集, 还可以对整个工业生产系统进行全方位的控制, 进而满足了现代化工业发展的相关要求, 促进我国国民经济的增长。
参考文献
[1]唐文.工业自动化控制系统信息安全研究[J].计算机安全, 2012 (4) .
嵌入策略 篇9
随着计算机控制系统的发展,容错计算机系统被广泛应用于通信、银行、工业控制、航空航天等领域,有效的防止了由于计算机失效产生的安全事故,使计算机的可靠性得到明显的提高,深入研究嵌入式计算机控制系统,找出其容易出错的地方及时采取有效的解决措施,有利于提高系统的可靠性,实现对计算机系统的有效控制,保证计算机系统的稳定运行。
1 嵌入式计算机容错概述
系统中包括可编程计算机的设备就是嵌入式计算机系统,目前嵌入式计算机系统被国民经济各个部门广泛应用,相关数据显示,每年大约有99.9% 的芯片产商生产的CPU中应用嵌入式系统,但是由于嵌入式系统在使用之前就已经在ROM中存有软件,同时嵌入式系统的差异性较强,使得每个计算机产品的硬件和软件之间差异性也较大,于是有些人们认为在交付用户后,嵌入式系统的软件很难更改。因此,为了解决这一问题,提高嵌入式计算机系统的灵活性,采用容错策略,针对其不同的失效情况进行分析,找出故障的原因并采取相应的解决措施,有利于保障计算机系统的安全稳定运行。
2 嵌入式计算机控制系统容错工作模式
2.1 故障限制
故障限制就是将计算机系统产生的故障所造成的影响控制在一定范围内的工作模式,同时保证计算机其他部分不会受到故障的影响,为计算机其它部分的安全稳定运行提供保障。在嵌入式计算机控制系统中,应用容错工作模式可以实现对故障的良好的限制,故障限制有利于相关工作人员根据故障问题,对线路进行检测,在实际操作计算机之前检验其一致性,并多次进行询问确认检查,将故障影响的范围尽量缩减到最小,从而实现对计算机系统的有效控制。
2.2 故障检测
嵌入式计算机控制系统容错工作的故障检测工作,最主要的方式有两种,即离线检测和在线检测,离线检测是指在进行计算机系统故障检测的过程中必须停止系统的工作,若是系统仍处于工作状态,则无法进行离线检测,这时就可以采用在线检测的方式,例如银行、卫星控制等控制系统,在检测时不能够停机,就需要使用在线检测的方式对其故障进行检测,从而找出故障所在,进行及时的控制和检修,保证整个系统能够安全运行[1]。
2.3 重试
多样性是计算机控制系统普遍存在的故障特点,当系统发生瞬间故障时,有可能造成整个系统的短时间故障,从而影响整个运行系统出现错误。对系统带来严重的损失,在这种情况下,就可以采用嵌入式控制系统容错的重试工作模式,重试计算机系统操作,从而获得正确的操作结果。重试一般对没有引起物理破坏的暂时性故障效用最大,可以有效的控制暂时性故障的影响,充分发挥容错的作用。
2.4 重组与修复
嵌入式控制系统容错的重组是指对永久性故障进行控制所进行的一系列工作。主要是重组系统的组件,替换、切除、隔离失效的部件,为系统的正常运行提供保障。而嵌入式控制系统容错的修复可以实现在在线和离线状态下的系统故障的有效处理的方式,在线修复可以实现及时更换发生故障的部件的目的,减少故障带来的影响,有效的处理故障,保证系统的稳定运行。而离线修复是指在系统的停机状态,对所要修复的系统部件进行拆装等工作,更换新的部件,是系统能够尽快投入正常运行中[2]。
3 嵌入式计算机控制系统容错设计
3.1 指令冗余
计算机指令的重要组成部分就是操作数和操作码,而操作码可以指明系统CPU完成所有的操作,另外操作数是操作码的操作对象。对操作数和操作码进行有效控制通常使用程序计数器PC来完成,若PC受到某些因素的影响,就会对其他指令的正常运行造成直接影响,造成程序与其正常的运行轨道出现脱离的现象,通常叫作跑飞。为了使跑飞现象的发生次数得到降低,就需要运用单字节指令迅速将跑飞的程序带回到正常的轨道上,并在其关键位置插入NOP指令,这种操作就被称为指令冗余。而在多字节指令、双字节指令之后插入单字节的NOP指令,能够使指令之间的紧密度得到有效的提高,而且多种字节结合之后的指令稳固性较强,不容易被拆散。另外作为空操作指令的NOP指令具有重要作用,可以有效的减少在操作数上的程序出现跑飞现象对其他指令的的威胁和影响,提高程序恢复正常运行的速度。其次,对重要的指令进行重执操作,重复写上重要的指令,确保重要指令能够进行正确的运行。最后通过程序复核的方式对重要数据进行检测,在程序中放入重要的数据进行进一步的审核,在复核的过程中对程序出现的错误及时的采取相应的措施,对相关的数据进行修改,保证重要数据的指令可以在指定的范围内顺利运行[3]。
3.2 软件陷阱
在嵌入式计算机控制系统容错设计中设置软件陷阱,可以引导相关的指令及时有效的扑捉跑飞的程序,并将跑飞的程序引向复位入口,在软件陷阱引导跑飞程序的过程中,对程序出现的错误可以实现有效的、及时的处理,减少程序错误对其他程序的影响,有效控制系统保障其正常运行。软件陷阱的常用手段有中断服务区、运行程序区、未使用的ROM空间。根据软件的实际规模不相同的特点,在进行系统容错设计时,对ROM空间设计要留有部分空余位置,用以引导指令对非程序用区的位置进行填补,可以迅速的将跑飞的程序引导回来,重新从既定的程序入口地址,保证系统程序可以恢复正常运行。为了达到程序运行的可靠性得到提高的目的,在运行程序区最主要的设计就是控制跑飞程序,通过模块化的设计方式,在指定的模块中执行程序的运行操作。如将陷阱指令组放入用户程序模块空余单元,引导跑飞程序回到正常的运行轨道并恢复正常的运行。或设定计时器放在中断服务程序区的主程序运行区间内,实现实时中断的功能,若在中断运行区间内出现跑飞程序,就可以对其进行实时中断控制。例如设置主程序的运行区间为ADD1-ADD2,ADD为中断的断点地址。当出现ADD1 > ADD、ADD2 < ADD等现象时,则表明改程序产生了跑飞情况,这就使用中断运行区间的定时中断功能,就可以对跑飞的程序进行阻止,使程序的正常运行得到有效保障[4]。
3.3 编写程序
在编写控制程序的时候通常选用模块化程序设计和结构化程序设计。结构化程序设计的可靠性被大家广泛认可,利用这种设计方法可以使程序结构变得更加清晰,有利于正确软件的编写,为维护、验证、理解程序发挥积极作用,同时有利于测试软件,及时发现程序中存在的潜藏错误。结构化程序设计与其他设计方法相比有着自身的特点,如每条语句都有执行的机会,即无死语句;有限的程序执行,无死循环;要求程序应具备一个出口、一个入口,尽量不用或少用goto语句;全部过程由循环结构、分支选择结构、顺序结构组成,同时能够完成所有常规程序的功能。模块化程序设计方法常用来研制可重复调用和可重组的标准软件模块,为设计者提供利用,最终将这些模块组合到一起形成特定功能的软件控制系统。结构化程序设计方法与模块化程序设计方法相辅相成,结构化程序设计方法设计注重设计模块、系统各部分、软件结构之间的关系,模块化程序设计方法设计注重设计功能的独立、分解,简化编程过程。在编写程序的过程中主要控制的部分是分支条件、子程序的入口以及循环条件,通过有效的控制减少系统出现错误的次数,为系统的正常运行提供保障。
另外在进行编写程序时还应注意许多其他设计问题,任何一个小小的设计失误都有可能导致整个运行程序出现错误,因此在嵌入式计算机控制系统容错设计的程序编写时更应该谨慎小心。例如,由于程序编写会受到精度的局限,浮点变量不能够与其他任何数值进行不等于、等于的比较;当程序软件中的数据进行搬移时,应及时对搬移的数据进行校验,防止程序中的数据出现错误;创建数组、指针之后,应及时对这些变量进行初始化设置,防止出现变量的错误;密切关注变量的缺省值、初始值的精度不够和错误现象;防止在系统数据转换类型的过程中出现错误情况等。为编写程序提供保障,促进系统程序的正常运行[5]。
3.4 设计软件算法
计算机系统在进行容错设计软件算法的过程中,比较常用的算法有逻辑运算和数值运算算法。逻辑运算是计算机控制经常使用的算法,在进行程序判定或逻辑运算的设计的时候,设计必须全覆盖逻辑变量,在逻辑变量较多的情况下,若是采用直观理解的设计方式会出现考虑不周的现象,在设计这种程序时最好借用卡诺图。而数值运算与逻辑运算相比较较为复杂,造成数值运算出现的错误的可能性也相对比较大,同时这种错误很容易延伸到程序的后续处理中,例如阿里亚纳火箭,在设计中由于浮点数据的转换,造成设计的失败。因此在设计中对数值表示方式和数据结构应当慎重选择,数据结构能够对算法的效率造成严重影响,数值表示方式直接影响运算的速度和精度,在设计软件算法时应综合考虑运算的速度和精度。
在计算机系统中数据通常用二进制的方式表示,这种表示方式存在字长的局限性,在很多情况下计算出的数值结果都是相似的,若不恰当的算法、不合理的运算顺序安排,很容易造成不允许出现的偏差程度。因此在安排运算顺序时应遵循相应的原则,即先安排运算偏差小或无偏差的,后安排偏差出现可能较大的运算。若是在浮点预算控制系统中,需要对阶操作加减法,当操作数之间出现较大的偏差的阶码,绝对值较小的数很有可能被绝对值较大的数淹没。与浮点加减法相比较,乘法和除法运算结果的偏差相对比较小,应注意的是在选择算法时分母不应选择绝对值较小的数,一旦选择会出现较大的误差。同时浮点除法、浮点乘法能够保证运算的精度处于稳定的状态。若是在定点运算系统中,定点运算的加减法如果没有超限的情况,那么运算的结果几乎是不会出现偏差的,而定点乘法的运算结果能够增加字节的长度,若是将全部的运算结果保留,则不会出现偏差。定点除法的运算结果几乎没有偏差,但是运算结果是整除的情况特相对比较小。另外,在进行设计软件算法时,应当尽可能避免过早进行两个数值相近的数相减运算,因为当进行相减运算时,会减少有效数值,从而引起较大的数值误差。
结论
综上所述,通过对嵌入式计算机控制系统容错策略的深入研究,从中可以了解到有效的容错策略可以提高计算机控制系统的可靠性,实现远程计算机控制运行的稳定、正常运行,另外本文对嵌入式计算机控制系统容错的设计,能够为系统的准确运行提供保障,同时对计算机控制系统的发展具有重要意义,有利于推动计算机技术的进步。
参考文献
[1]安群涛.三相电机驱动系统中逆变器障诊断与容错控制策略研究[D].哈尔滨工业大学,2011.
[2]王福友.计算密集型应用下嵌入式双机容错系统研究与实现[D].西南交通大学,2014.
[3]徐欣慰.船舶系统在线式多类故障注入控制平台的研制[D].湖南大学,2013.
[4]刘茵竺.面向星载计算机的检查点容错技术研究[D].上海交通大学,2011.
嵌入策略 篇10
关键词：PLC,智能控制,应用
智能控制是在计算机技术的发展上形成的, 智能控制系统有着优越的自组织和自适应等方面的能力, 对大型的复杂工业系统控制中有着良好的表现。上世纪六十年代的首台可编程控制器在生产线的应用上获得成功, 从简单的指令经过不断发展, 其在性能以及功能上都有了很大程度的进步, 为我国的工业化生产提供了技术上的支持。
1 PLC智能控制系统主要特征及复合型控制系统
1.1 PLC智能控制系统的主要特征分析
随着科学技术的不断发展, 一些可编程智能技术在实际的应用中已经愈来愈广泛, PLC智能控制系统自身有着鲜明的特征, 主要体现在扩展性能较好。由于各种模块能够在背部总线安装在机架上, 所以能够结合实际需求进行对模块加以选择。另外就是在通信的功能上比较强, 能够和触摸屏相连接, 同时也能和其它的可编程系统相连接从而构成可编程网络系统[1]。再者就是运算的速度相对比较快, 并且有着很强的编程功能, 能够提供多种编程语言为用户所使用。
1.2 模糊控制系统分析
这一控制系统是将模糊数学及集合论等作为基础理论, 并在计算机控制技术构成的闭环数字智能控制系统中进行的应用。在这一系统当中有着常规自动控制系统结构形式, 通常有着输入输出接口以及模糊控制器等部分所构成, 如图1所示。
模糊控制系统结合实际的丰富工作经验将操作的经验进行归纳, 从而就具备了模糊性的操作规则以此来实现对其有效的控制。模糊控制是能够对人类的智慧进行反映的控制方法, 在这一控制系统上有着诸多的优点, 主要体现在不需知晓被控制对象内部结构及精确数学模型, 通过自然语言的表述更容易让人接受, 并比较容易实现计算机的控制, 在鲁棒性以及适应性方面都相对较好[2]。
2 模糊神经网络PLC软件设计及应用
2.1 模糊神经网络PLC软件设计分析
对模糊神经网络算法的PLC软件的设计主要是图形化的编程语言, 这样在理解上以及实际的应用上都比较相对灵活。在程序的组织结构层面, 各程序块是结合各自控制功能来进行的编程, 功能模块主要有OB1, 这是操作系统及用户程序间的接口, 是对控制算法最大运行周期实施的监控从而来检验程序的实时性。而在OB35则是系统循环中断组织块, 是按照设定时间的间隔进行循环执行的, FC20则是模糊神经网络算法当中的主程序, 是系统中的核心程序, 在FB1方面主要是完成网络输入层的运算。通过相关的程序运行实例来加以分析, 倘若是把非线性对象模型y (k) = (-0.1y (k-1) +u (k-1) ) / (1+y (k-1) 2) 就能够作为是被控的对象, 从而将单位阶跃信号作为整个控制系统的给定, 最后对这一算法程序进行运行[3]。在OB1监测算法循环单周期时间能看出, 其最大的运行周期是二十三毫秒, 这对实时性的要求能够得以满足。
2.2 PLC基础上嵌入式智能控制应用
计算机网络技术的发展对工业控制及管理的要求也在不断提升, 从而促使PLC控制系统也开始从封闭式集中体系向着开放式的分布式进行迈进。可编程能够把多台控制设备组成庞大的控制网然后进行统一平台的控制管理。在这一发展背景下对于网络当中的各仪器设备的运行状况等都是在网络连接作用下进行操作汇集在操作系统上的, 对于出现的异常也能在计算机上直接的调节, 处理之后再将数据信息在互联网指令传递下进行信息的反馈。
另外在风机控制系统的实现上, 风机的组成实现的控制功能要分成多个独立任务, 使用前要对模块采取软件的编程, 然后将指令进行输入从而达到人工操作基础上迅速的实现指令的转换。在这一系统的运行中, 主程序是对风电机组启动及大小电机等参数的优化, 子程序主要是对子程序的控制对程序的紧急停止, 并对系统的运行数据进行收集。智能控制是可编程最为重要的一个优点, 这一控制系统能对能源的节约等方面有着重要的保障[4]。
将这一系统在温度控制当中进行实际的应用, 首先是记录在不同给定加热电压下的升温过程及降温过程数据, 积累温度变化速率数据, 同时结合数据以及模糊控制的原理进行控制。再通过制定好的模糊控制规则对STEP7当中的模糊神经网络控制器参数进行初始化和在线控制, 对网络参数加以调整。最后就是通多对参数的调整来重新初始化网络参数观测控制的效果。通过控制的效果来看, 温度系统有着大惯性负载特性, 对于稳态精度以及抗扰能力等都有着要求, 通过这一控制系统能够达到指标的要求。
3 结语
总而言之, 可编程作为控制的元件在其基础上进行嵌入智能化控制系统, 能够将控制的效率进一步的提升。在智能控制策略下能够把控制的功能作用得到充分发挥, 更好的在生活中得到应用。由于本文的篇幅限制, 不能进一步深化探究, 希望此次努力能起到抛砖引玉作用, 以待后来者居上, 为这一领域的理论发展进一步的推动。
参考文献
[1]张震.浅谈智能控制的发展与应用[J].决策与信息 (财经观察) , 2013, (12) .
[2]张艳辉, 李立琳.智能控制的主要方法与研究热点[J].郑州经济管理干部学院学报, 2014, (04) .
[3]刘凯.智能控制的发展及其系统简介[J].科技咨询导报, 2013, (07) .