巡检方法（精选9篇）
巡检方法 篇1
0 引言
在智能电网的发展背景下,保障电力设备的稳定安全运行是支撑坚强电网的基础[1]。本文介绍一种用于智能化电力设备巡检的方法,以采集电力设备的运行状态数据和进行现场配置,并通过带WiFi及GPS功能的手持机,使巡线人员不必直接接触设备就可进行相关操作,保障了人身安全。现场采集的数据及处理记录可通过手持机上传主站系统,供分析、预警及设备定位,为了解整个电网运行的状态提供决策数据。本文以配电网中的智能配电柜为例对该方法进行说明,其它设备类似。
1 相关研究与技术
1.1 RS-232接口转WiFi
目前,WiFi技术已非常成熟,不仅可作为无线客户端接入路由,也可形成独立热点的无线局域网。而RS-232是由电子工业协会所制定的异步传输标准接口,大多智能化电力设备均可提供该类型的接口。智能化电力设备巡检方法就是将RS-232接口数据经WiFi转换设备传输出来,并严格控制其安全性(直接连接RS-232接口无安全性控制)。另外,WiFi设备支持WEP64/WPA-PSK/WPA2-PSK等多种安全认证机制。本系统可作为小局域网服务器,通过Modbus传输协议实现配电柜与手持机的上下通信[2]。
1.2 基于Wince操作系统的WiFi手持机
市面上的“三防”手持机已非常成熟,并且自带Wince系统,配备了WiFi模块机GPS模块,因此需要开发Wince的Socket应用程序,并且通过协议转换成Modbus。Wince的编程采用Visual Studio2008自带的Mobilesdk即可实现基础的Socket传输。手持机自带的GPS主要用于在采集数据时触发,获取配电柜当前经纬度以供主站使用,并且可以在巡检人员靠近该配电柜位置范围内时自动提示,便于寻址。
1.3主站综合管理系统
主站系统为独立开发的管理系统,采用B/S架构,并且内嵌GoogleMap的API,提供整个配电网中配电柜所在位置图,查询配电柜监测的电流、电压、功率及温度等综合信息,并且可以针对设备地址进行模拟导航等。
2 系统结构说明
系统结构如图1所示。
智能配电柜:用于获取变压器或相关配电设备的温度、湿度、电压、电流及功率等信息,并从RS-232接口发出。
RS-232转WiFi设备:用于将智能配电柜采集到的信息通过RS-232接口传送到WiFi接口,并且形成自组无线局域网[2],提供手持机客户端接入端以便进行信息交互。
手持机:基于Wince系统并自带WiFi及GPS通信模块的客户端设备,配套软件用于采集数据、现场报警、设备定位、故障处理录入等。
管理主站:用于接收手持机采集回来的数据,并且提供配电柜节点位置图形,进行预警分析、综合查询及模拟导航等。
采集流程如图2所示。
智能配电柜采用直接接触方式采集电流、电压、功率,可通过传感器采集三相触头温度,并在内部将模拟量转换为数字信号后通过RS-232接口传出;采用工业Modbus协议,支持多设备轮询。WiFi转换设备与手持机连接后形成一对通信链,当需要采集或配置设备时,手持机发送无线信号到WiFi转换设备,由WiFi转换设备将该信号发送到RS-232接口;当数据经RS-232接口回传后又由WiFi转换设备立即送回手持机客户端。
串口发送指令如下:
3 手持机及主站主要实现
手持机采用Wince6.0开发包,由VS2008C#语言进行开发,主要通过Socket包对需要发送的指令进行转码并且发送WiFi设备的IP地址。下面为手持机发送请求指令的伪代码。
4 结束语
本文提出的智能化电力设备巡检新方法,解决了GPRS通信费用高及单项无法配置问题,便于巡线时采集数据及配置设备,保证了人员的安全。该方法通过手持机与主站配合来统一管理数据,并且提供模拟导航,即使在偏远山区也能很容易地进行设备定位,是一种通用解决手段,具有广阔的发展前景。
摘要：针对GPRS流量费用贵、单向传榆,巡线员无法在现场通过GPRS进行设备重设或配置等问题,提出一种RS-232转WiFi无线传榆的方法。介绍了该方法涉及的相关技术,阐述了系统结构和软件流程。
关键词：WiFi,RS-232,Modbus,智能化,电力设备,巡检
参考文献
[1]黄初指,苏东青,支柱瓷绝缘子紫外线探伤[J].电工技术, 2009(9):30,75
[2]黄初指,苏东青.智能型高压断路器电子计数器[J].自动化应用,2010(10):54-56
巡检方法 篇2
一、网络拓扑、拓扑分析、拓扑建议
二、网络带宽、链路类型、链路信息
三、网络设备信息、设备品牌、设备型号、设备放置、设备性能参数、设备内
存大小、设备槽位、设备序列号、设备购买年限、设备保修状态、设备备
件状况、设备标签完善程度
四、网络设备软件版本信息、当前IOS版本信息、最新IOS版本信息、设备持
续运行时间、设备IOS备份情况、设备CPU利用率、设备内存利用率、设
备模块运行状态、设备风扇及电源状况、设备端口数量、设备端口类别、设备端口类型、设备运行机箱温度
五、设备连通性、冗余协议运行状态、VLAN信息、以太通道信息、路由协议、
邻居关系、交换协议、生成树STP协议、NAT连接数状态、FLASH信息、
设备配置信息分析、多余配置信息分析、配置精简建议、IOS安全建议、防火墙信息、防火墙策略、防火墙DMZ区检查、防火墙Xlate状态、应用
业务、IP地址使用状况
六、简单机房环境检查
检查指导
一、检查设备IOS软件版本
二、检查设备持续运行时间
三、设备CPU利用率情况检查
巡检方法 篇3
1 输电线路
当前电器设备对于人们的生产生活影响重大, 其动力系统则依靠电能进行驱动。一般情况下, 电能由发电厂进行生产, 之后经由变电站、配电站, 最终传输至用电户。其中电能从发电厂到变电站、配电站之间的传输线路, 被称之为输电线路。
2 输电线路巡检
我国人口众多地域面积辽阔, 电能则是人们在生产生活中必不可少的基础能源之一。为了保障人们在生产生活中的电力应用, 电力企业进行了大规模的电厂建立, 以及输电线路铺设。随着时间的过渡, 输电线路的数量以及规模也逐渐扩大。在此过程中, 为了保障输电线路的安全运行, 电力企业针对输电线路进行巡检工作。以期及时发现输电线路运行中存在的问题, 并进行问题的修复, 保障输电线路的安全运行。
输电线路无人机巡检。科技在不断发展的过程中, 电力企业同样也受到了科技发展带来的影响。例如关于输电线路的巡检工作, 前期由于技术方面原因, 绝大部分输电线路巡检主要通过人工进行巡检。但由于输电线路架设的地理环境问题, 人工巡检存在较大的安全隐患。随着无人机技术的诞生, 电力企业在输电线路巡检的过程中, 利用无人机进行巡检。不但极大的提高了巡检的效率, 也降低了因人工巡检出现的安全事故。
3 输电线路上方无人机巡检避障特点
当前输电线路上方无人机巡检避障工作, 整体的发展较为良好。为电力企业输电线路的稳定运行, 奠定了良好的基础。在此现状下, 笔者针对当前输电线路上方无人机巡检避障的特点, 进行简要的分析。具体的分析方向为:山区线路巡视人工巡视和飞机巡视以及飞行器巡视比较、无人机巡检中的偶发事件、人机巡检过程中自身引起的问题。
3.1 山区线路巡视人工巡视和飞机巡视以及飞行器巡视比较
输电线路山区线路, 一般情况下巡检难度较高。前期主要由人工巡视, 以及飞机巡视进行整体线路的巡视。但在具体实施的过程中, 人工巡视由于现实原因对于人员安全的保障不足。飞机巡视在进行的过程中, 整体的成本较高。而且容易产生视觉死角, 细节方面的巡检较差。
近年来飞行器巡检, 整体的效果较为良好。其整体工作落实的成本较低, 而且在实际落实的过程中, 整体的巡检效率较高[1]。多项因素综合分析, 对于电力企业的经济收益, 产生了较大的促进作用。
3.2 无人机巡检中的偶发事件
无人机技术当前的普及程度较好, 其操作技术也较为简单。因此在其运行的过程中, 除去自身影响因素外, 其他偶发因素也是影响其稳定工作的原因之一。例如人为原因、鸟兽冲突问题等。此类偶发现象, 易造成无人机设备的损坏或遗失。
3.3 无人机巡检过程中自身引起的问题
无人机当前在发展的过程中, 整体的发展较为稳定。无人机出产设备方面质量也较好, 但在部分案例中, 还是存在了一些问题。例如无人机设备在巡检过程中的电力续航问题, 无人机转轮的运行问题。此类问题的出现, 对于无人机巡视工作的落实, 也产生了较大的影响。
4 当前关于输电线路上方无人机巡检的主要避障方法
当前输电线路上方无人机巡检整体的运行较为良好, 但障碍问题也是影响无人机运行的主要原因之一。针对此类问题, 电力企业也进行了深入的研究。当前关于无人机巡检中的避障方法, 主要有以下几类:软硬件结合进行避障、传感器避障、柱状空间规避法。针对此类方法, 笔者进行简要的分析介绍。
4.1 软硬件结合进行避障
当前关于输电线路上方无人机巡视避障方法, 主要的方法之一为:软硬件结合进行避障。具体的方法为, 通过GPS定位技术, 超声波技术以及模拟软件操控进行实际巡视[2]。巡视的过程中, 无人机内置GPS模块, 通过对线路整体的定位, 以及超声波技术的反馈数据。针对路线中的障碍物进行规避, 以此完成对输电线路的巡视。
4.2 多传感器避障
多传感器避障方法为当前输电线路上方无人机巡检避障中, 主要的应用方法之一。多传感器避障方法, 在应用的过程中。针对输电线路安装一定的传感设备, 之后通过内置GPS定位模块, 以及视频探头。确定实际巡视过程中的障碍物位置, 以此达到规避的目的。
4.3 柱状空间规避法
柱状空间规避, 类似于地图软件配合无人机运行的方式。具体实施的过程中, 首先将所巡检区域范围内的地图数据进行上传, 上传至无人机后。中控台以及无人机之间进行数据互动, 最终通过内置的数据地图, 比对实际GPS的反馈数据。两项数据在中控台系统进行比对, 之后将比对数据发送至无人机系统[3]。无人机系统比对发送数据, 最终运行其巡视线路。最终达到规避障碍物的目的, 其中GPS模块—障碍物—中控台—无人机—输电线路, 五方之间数据形成的数据模拟图, 称之为柱状空间规避法。
5 结语
当前输电线路上方无人机巡检避障方法, 整体的发展较为良好, 为电力企业的稳定供电奠定了良好的基础。当前无人机巡视过程中主要的优缺点为:山区线路巡视人工巡视和飞机巡视和飞行器巡视比较、无人机巡检中的偶发事件、人机巡检过程中自身引起的问题。其中关于实际应用中的避障方法有:软硬件结合进行避障、传感器避障、柱状空间规避法。
参考文献
[1]邓荣军, 王斌, 熊典, 等.基于遗传算法的输电线路无人机巡检路径规划[J].计算机测量与控制, 2015, 23 (4) :1299-1301.
[2]王锐, 王柯, 徐晓刚, 等.输电线路无人机巡检地面测控站及运输保障系统设计[J].广东电力, 2014 (2) :87-92.
光缆线路巡检手册 篇4
一、线路巡回检查的主要方式
线路巡回检查的目的就是要及时发现问题，排出外力影响，消除光缆线路潜伏性障碍隐患；掌握各类危害线路安全的动态信息。线路巡回可分为一般巡回、步行巡回、重点巡回三种方式。
1、一般巡回：全线巡查，重点检查复杂地段、易发生障碍地段、有施工迹象地段等各类安全隐患地段，同时对外联系了解施工信息和进行护线宣传。
2、步行巡回：沿着光缆路由或杆路步行检查，全面细致地观察线路路由情况和线路两侧的施工变化情况，主要巡回区段为车巡无法到达的区段和存在安全隐患的区段，及时发现和处理危及光缆线路安全的问题并登记记录存在的质量问题。
3、重点巡回：在重要通信保障期间、节假日前、暴风雨后，以及对市区、村镇、厂矿、施工现场、过沟过渠地段和雨季易被洪水冲刷的地段等而专门安排的巡回，目的是及时发现和消除外力影响隐患。
二、线路巡回检查的主要工作内容
1、检查线路附近有无动土或施工。对危及光缆安全的施工，要对施工方说明情况，立即制止，劝说不管用的，立即向上级汇报，不得拖延或不去处理。
2、检查线路上有无坑洼塌陷、被洪水冲刷、过河段光缆外露的情况，如有要及时进行填补、回土或加固处理，并做好记录及时上报，对易遭水冲的地段要挖排水沟进行保护。
3、检查光缆径路上有无堆放易燃易爆物品和腐蚀性物质、有无植树、挖坑情况，发现立即制止与处理。
4、检查标石、标志牌和宣传牌有无丢失、损坏、倾斜和移动，发现有，做好记录及时上报，并及时进行扶正加固工作。
5、检查跨越公路、铁路、河流等处光缆防护装置（如盖砖、水泥管、钢管、漫水坝等）是否完好。
6、检查管道人（手）孔使用情况，并定期对井内进行清洁与整理。
7、检查管道上方有无明显下沉现象，人孔盖的口圈、边缘有无裂缝、穿洞。清理人孔附近堆放的积土、污泥、垃圾等。
8、检查架空光缆线路的杆路是否歪斜、折裂，挂钩是否松脱、丢失；光缆与其他房屋、树木、电力线是否有接触、摩擦等。
三、线路巡回的工作要求
1、一般巡回次数要根据实际情况确定，一般每周不少于2-3次；步行巡回每月不少于2次，重点巡回按需安排。
2、巡回时要带上杆工具，铁锨、镐、标石、挂钩、钢绞线、抢修光缆、铁线等必要的工具材料。
3、在市区、城乡结合部、村镇、工矿区及施工区，施工高发的季节，应增加巡回次数，必要时驻守主要线路区段。
4、切实做好季节性维护工作，在雷雨、台风季节到来之前,对易遭受暴雨、洪水冲刷的地段进行认真的检查,关键部位和薄弱环节应重点检查;对各种防护设施进行认真的检修；在严寒、冰凌期间，加强架空线路的巡回，发现问题及时采取措施，及时解决。
5、巡线员每次巡线完后，都要认真填写《光缆线路日常巡检记录》。
6、提高安全意识，严禁酒后开车巡检。
四、线路巡回检查相关制度
1、“三及时”制度：及时发现、及时上报、及时处理；
2、“三盯”制度：盯死、盯紧、盯到底；
3、“五有”制度：有协议、有措施、有标志、有记录、有人员；
4、“五定”制度
（1）定段落：清楚掌握管辖段落的施工情况，尤其要重视一干光缆线路的施工隐患，并分别确定盯防段落的风险级别；
（2）定责任：明确维护人员责任；（3）定标准：制定“盯防”标准和要求，要特别加强一干线路的盯防力度；
（4）定工序：明确盯防制度流程，盯防操作细则；（5）定预案：提前制定线路抢修应急预案，并进行演练。
5、施工前“四不准”制度
（1）未签订施工配合保护协议不准开工；（2）光缆线路未采取保护措施不准开工；（3）施工人员不了解光缆具体位置不准开工；（4）维护人员不在现场不准开工；
6、施工中“四不离”制度
（1）施工单位或个人不采取有效措施不离开现场；（2）施工机械不停机不离开现场；（3）施工人员不下班不离开现场；（4）外力影响未结束不离开现场；
五、光缆线路的安全限界
1、架空光缆与道路
2、架空光缆与电力线路
六、结束语
设备巡检中的“诊断” 篇5
设备事故通常要经历正常、缺陷和故障等3个阶段。在检查设备的声音、气体、仪表、信号和外表等信息变化的过程中, 为了让巡检人员及时“诊断”出设备的“病因”, 使后续工作有的放矢, 将隐患消除在萌芽中, 避免事故的发生, 提高设备的健康水平, 我们总结出“望、闻、问、测”的设备诊断方法, 实践效果较好, 可提高设备巡检的质量和设备安全稳定运行水平。
(1) 巡检中的“望”。在巡检设备时, 巡检人员要充分利用自己的眼睛, 从设备的外观发现“跑、冒、滴、漏”现象, 必要时借助望远镜等装备, 细心检查设备外表是否正常。如检查螺丝、销钉、油标、仪表、油箱、瓷件、线夹等设备元件, 是否存在松动、脱落、指示超限、漏气、渗油、变形、变色等现象, 以便及时发现设备的“外部隐患”, 防止事故的发生。
(2) 巡检中的“闻”。这里的“闻”包括“嗅”和“听”, 在巡检设备时, 巡检人员充分利用自己的鼻子和耳朵, 通过设备气味、声音的变化, 从中发现和查找出设备的“内部隐患”, 并进行针对性的处理。
(3) 巡检中的“问”。一是对记录信息中存在疑问时, 要问清楚, 要进行详细的了解, 做到心中有数;二是在交接班时要问明白、交接清楚, 防止遗漏内容;三是对设备疑似缺陷不能确定时, 要向技术人员或领导请教, 不能含糊定论。
(4) 巡检中的“测”。利用有效的测试工具或药品, 对重要的设备控制点进行测试, 观察测试结果的变化, 及时根据测试信息判断事故缺陷等级。
通过“望、闻、问、测”, 巡检及运维人员可对缺陷设备照片、现场采样、测量数据等信息进行归纳、统计和分析, 生成各类报表, 给出分析结果和相关的提示或预警, 并由相关技术管理部门对设备进行定性分析和评估, 根据设备缺陷等级安排检修计划, 实现设备状态检修, 提高设备安全稳定运行水平。
管线巡检系统项目技术方案 篇6
针对通信线路及设施巡检的特点, 管线巡检系统为光缆线路及管道设施的巡检管理提供了科学手段。
1 系统组成
巡检管理系统由软件和硬件两部分组成。软件包括系统管理软件及应用软件支撑平台, 其中主要有sql2000、通讯软件等。硬件包括 (1) 计算机 (自备) ; (2) 巡检器 (识读器) , 分GPS巡检器和感应式识读器两大类, 用于巡检时采集标识内信息钮的序号或经纬度信息并自动记录采集时间; (3) 远程通信座 (可选) , 用于远程导入时, 通过电话线向计算机传送识读器中的巡检数据。
2 系统软件主要特点
2.1 无巡检盲区
通信线路错综复杂, 尤其是城域网, 存在大量的交叉点, 大多巡检系统会忽略此问题而产生巡检盲区。本系统对此进行专门处理, 系统能自动分辨出同一个点谁巡了, 谁未巡。
2.2 计划功能灵活
可指定单位、人员或人员并指定计划周期类型及时间段, 生成现场盯防或日常巡检计划;可指定线路、段落或设备类型并指定计划周期类型及时间段, 生成现场盯防或日常巡检计划。
2.3 现场盯防计划
可考核值班时长、早退迟到情况, 并提供巡检记录的明细;也可在电子地图上实时查看或进行历史回放。
2.4 电子地图上定位及显示异常点
信息钮或GPS定位方式均可在电子地图上显示;线路、设施等资源的分布情况在图上一目了然, 并可进行图上查询及快速定位。
2.5 回放巡检历史轨迹
通过指定日期范围、人员, 可自动或逐点回放历史巡检轨迹, 并在轨迹地图上自动显示采集时间、两个相邻采集点的间距、各点的速度, 巡检轨迹长度;可直观显示巡线情况及质量, 如是车巡还是步巡。
3 系统硬件说明及功能
GPS巡检器:应用美国第三代GPS定位技术, 配置汉字液晶显示和键盘;集成GSMGPRS短信技术, 实现远程无线数据导入:可将巡检员当前所处的位置 (经、纬度) 和日期时间及巡检员选择的异常事件通过短信发送到巡检系统服务器处的短信接收机。可通过GPRS或GSM短信上传巡检数据。
GPS巡检器电池:内置式大容量充电电池, 待机状态工作时间大于48小时, 激活状态工作时间大于12小时;采用全密封防水设计, 定位精度5~10米。
主要功能:
(1) GPS巡检器定时批量自动发送模式。
巡检人员在执行任务过程中, 时间位置信息按一定的时间间隔自动发送到信息中心, 时间间隔以分 (min) 为单位。信息中心通过发送指令选择定时自动发送模式并设置间隔时间, 并将发送失败 (无网络、网络忙) 内容可自动进行重发, 直至成功。
(2) GPS巡检器手动发送模式。
巡检人员到达指定地点后, 按键将现场的时间位置信息经过短信息发送到信息中心, 并有发送成功与否提示。
(3) 发送短信息可设置为多次采集的数据打包发送的方式。
默认5条记录一包, 也可手动设置打包记录条数。
(4) 设置异常事件按键和正常 (无事件) 按键。
按正常键时不选择事件, 按异常事件键时, 显示屏上显示事件列表 (最多可预设32个事件) , 巡检人员可通过滚动按键选择事件。
(5) 完善的数据保护功能。
在GPS巡检器发送信息时, 同时将待发送的数据存入本机的非易失性存储器中, 形成一条记录, 记录中包含短信息发送成功或失败的标志。记录采用循环覆盖方式存储, 免维护。最多可存储20 000条记录。
(6) 方便的本机查询、设置功能。
查询记录内容, 设置背光、蜂鸣器和振动开关, 支持设置闹钟, 查看版本信息等。
(7) 巡检器工作模式设置方法灵活多样。
支持由信息中心通过短信设置巡检器的参数和工作模式设置信息中心SIM卡号等;支持PC机通过巡检器的USB及RS232接口直接读取巡检器上记录数据, 设置参数和工作模式等。
(8) 其他。
自动对时:GPS巡检器上的日期时间由GPS系统标定, 通过GPS自动得到的系统时间, 计算出北京时间进行显示记录等。
省电设计:在激活状态GPS模块和GSM模块都处于正常工作模式下, 此时功耗较大, 显示屏上可显示当前位置、时间、电池电量和GSM信号强度。当一定时间 (时间可设置) 没有按键操作, 也没有接收短信息, 将自动进入待机状态。如长时间不操作 (如1小时以上) , 则自动关机;采用内置锂离子电池方案, 支持无线充电。
GPS巡检器采用防水全密封设计, 通信及充电全部采用无线方式。
GPS巡检器经管线维护部门架构服务器软硬件调试成功, 已投入使用, 光节点和管道井数据资料采集于2009年录入到系统中。做好管道线路巡检工作, 从根本上保证管道线路的安全, 保障信号传输, 建设精品网络。
摘要：管线规模的扩大, 可以保障用户稳定、安全、可靠地接收电视信号;而户外巡视人员自身自觉性等因素, 给管理工作带来一定影响。为了排除隐患, 加强巡查监督管理, 迫切需要电子化的巡检系统来辅助工作。
电力线路智能巡检系统研究 篇7
截止2010年, 我国110kV及以上输电线路总长约为50万公里, 居世界第二位[3]。自然地, 对于这样一个覆盖面极广的电力设施来说, 它的巡视与检修就会变成一项工作量与工作强度极大的工作, 而其中三个主要因素, 分别是:1) 输电线路因素:地域特征 (如跨度大, 区域广, 所在地域地形错综复杂等) 、气候特征 (如寒冷、燥热等) 、线路繁琐;2) 巡检人员因素:人员的身体素质、责任心等;3) 巡检任务和技术因素:基础资料繁琐、业务量大、管理比较分散、考察困难、维护人员文化素质偏低等。
目前, 为了适应配电网结构日趋复杂的趋势以及提高户外巡检人员工作效率, 针对GIS的电力移动巡检技术迅速发展。移动巡检技术基于移动平台, 使用PDA和GPS卫星接收器, 结合GIS系统, 满足工程管理人员现场进行巡检线路查询、计划变更、竣工资料录入;满足巡视检修人员现场进行工作计划查询、设备信息和地理信息的查询, 记录配电网设备信息、记录缺陷情况、记录巡检到位情况等[4]。
电力系统中常见的巡检管理系统概括起来有如下五种[5,6,7]:
1) 人工手写工作薄巡检
2) 基于条码识别的巡检应用
3) 基于PDA和GPS的巡检应
4) 基于机器人的自动化巡检方式
5) 基于RFID识别技术的巡检应用
除了上述常见的五种巡检方式以外, 还有直升机巡检, 视频巡检等方式。
1. 电力线路智能巡检系统总体设计
1.1 巡检系统的系统目标
本系统在现有电力线路巡检系统的基础上引入无线GPRS通信技术、卫星的定位技术以及GIS的路径决策机制, 拟使本系统达到以下巡检目标:
(1) 通过采用先进的信息仪器设备提高巡线系统管理水平, 用带有GPRS无线通信技术并安装有巡线系统客户端的智能移动终端录入并远程无线传送现场巡线信息以代替现有人工记录, 人工传送的传统方式。开发后台的巡线管理系统, 将智能终端和管理系统的计算机联网, 实现现场巡视信息的计算机化管理, 使管理人员可以第一时间获取现场巡检信息, 并可以根据巡检情况, 立即做出分析和处理。并通过GPRS对终端实时下达处理命令, 使设备的一般缺陷及时得到处理, 及时消除电力线路存在的危险隐患。通过采用GPRS实现巡检数据的无线实时传送, 使每一位巡检工作人员都能与一位缺陷管理人员共同巡检。
(2) 能够支持电力线路的附属设备的定义和巡检, 设备巡检项目能够自定义。使本系统可以针对不同地区的同类线路、设备根据需要制定不同的巡检项目, 使系统更具针对性, 甚至对于天气、地形地质等参数也可以随地区需要自行定义。
(3) 系统使用灵活、操作界面友好、维护方便, 易学易用。
1.2 巡检系统总体功能模块分析设计
移动巡检系统的功能经过仔细划分, 应该包含以下几个方面:
(1) 确认用户身份
用户需要输入登录密码来确认身份。
(2) 下载用户巡检任务
根据用户登录系统的身份从服务器上下载用户巡检任务及相关资料。
(3) 缩放地图与设备
用户可以方便地执行图形的放大、缩小、漫游等功能, 也可以执行全屏命令。若定位功能处于开启状态, 则会自动显示附近最近的杆塔 (或其他线路设备, 依情况而定) 的基本信息和前次的巡检结果, 充分满足用户了解地形的全局轮廓与局部细节等需求。系统根据当前地图显示比例, 自动调节显示内容。
(4) 分层显示要素
不同地图要素及设备、标注分层显示, 用户可以根据需要重点显示个别图层, 也可以关闭无关图层提高显示速度, 系统通常分为地形地貌, 地表建筑, 电力设备 (不包括线路) , 输电线路, 简易天气等多个图层。
(5) 查找定位地点与设备
用户可以输入查找条件, 系统自动在地图上定位地点或设备, 例如:把查找条件设为地名, 如果该地点存在, 地图就会把该点移到屏幕中央, 并高亮显示。
(6) 查询设备属性
除了用户到达设备附近时会提示显示设备的详细信息以外, 用户也可以通过查询的方式查看的设备详细属性。
(7) 定位巡检任务
定位本次巡检任务的具体位置 (包括起始点和具体的前进路线) 并居中显示, 然后完成设备信息数据采集, 另外如有特殊情况而导致实际路线和预定路线不同时, 也会如实记录。
(8) GPS巡视导航功能
随时记录经纬度位置信息与时间信息, 另外在某部分巡检任务完成时, 在提交的报告中也会显示当时的坐标与时间。在背景地图上显示用户当前所在位置, 为巡视人员行车、行走提供指导。
(9) 到位监督
利用卫星导航系统, 确认用户是否巡视到位, 系统会自动完成巡检到位记录;若巡视人员未在规定时间内到达巡视点, 则系统会向该巡视人员登陆的客户端发送信息提醒, 若多次提醒无效, 则自动归为巡检不利。
(10) 填写巡视记录与缺陷记录
根据巡视任务的不同, 可分别填写巡视记录, 包括***kV线路巡视记录表、架空输电线路状态评估评分表、输电线路状态运行周期一览表、***电力局***年度***月输电线路设备状态正常巡视实施计划表等。
当巡视过程中发现缺陷的时候, 可填写缺陷记录, 缺陷记录会以选择的形式, 同时也支持用户自定义缺陷形式;另外也支持通过备注补充的形式详细描述缺陷情况。系统会根据定义的标准对该处设备 (通常以某基杆塔为单位) 对线路运行情况进行评估评分, 并会在下次巡检时显示本次的评分情况;若为一般缺陷, 系统会给予基于运行规程的消缺建议 (通常由管理人员与有经验的巡视人员给出) 。若是重大或紧急缺陷, 系统会立刻反馈给检修部门, 并及时定制消缺计划, 在得到检修部门许可后, 及时下达消缺任务。
(11) 数据上传
每一基杆塔巡视完毕后, 移动设备终端都会将巡视记录、缺陷记录、GPS坐标信息以及时间上传回服务器数据库。
2 智能巡检系统数据库的设计与功能
2.1 数据库的结构
缺陷数据库主要有四部分组成, 包括缺陷的位置、类型、缺陷程度以及缺陷对应的规程部分, 为了方便查询, 将缺陷分成这样四个部分, 虽然每部分都对应于不同的功能, 但是目的都是为了能够更快更有效地锁定实际缺陷。
位置:依据运行规程的描述以及线路运行的多年经验, 从位置部分分析将缺陷分成两大部分, 分别是设备本体和附属设施, 以帮助巡检人员做出基础判断。
接下来将设备本体缺陷位置细化, 归出常见的六部分, 基本涵盖了所有常见的线路缺陷发生位置, 另外对附属设施的缺陷位置也进行了分类, 依据安装的设施或者周边的情况不同也归成多个类别。
在第二层位置分类的基础上, 本数据库还进行了第三第四次细化 (视缺陷情况而定) , 通常依据线路具体具有的设备情况来进行细化。
规程:本数据库的规程部分采用的是DL/T 741-2010架空输电线路运行规程, 根据位置的分类将规程的内容一一与之对应, 而摆脱原有的记录形式, 使得查询对照更加方便有效, 能使检修人员可以快速给出基于规程的消除缺陷建议。另外, 根据所用地域的不同, 适合自定义添加缺陷的规则, 能够让该数据库适应更大的使用范围。
类型:同样基于位置对缺陷的可能类型进行分类, 通常有异常、破坏、腐蚀等几大类, 采用与位置部分相同的原则, 从粗到细, 先分出各处的基本类型, 然后再在缺陷详细中进行细化的分类描述, 一期能够快速锁定缺陷, 第一时间得出消缺计划, 提高巡检和消缺的效率。
缺陷程度:依据原有的线路巡视经验和规程, 将缺陷程度分为四大类, 分别是一般隐患、一般缺陷、重大缺陷、紧急缺陷, 前两类归为巡检人员可在数据库及系统指导下完成消缺的, 而后两类则属于无法直接消缺, 需要专业的消缺小组完成消缺任务的。
缺陷程度分类基于部分规程以及多年消缺经验, 所以在不同区域可能情况会有所不同, 在这一地区是正确的分类在别的地区可能就存在问题了, 所以本数据库也支持用户自定义数据并上传新的程度分类, 以适应各地不同的情况。
2.2 数据库的功能模块
(1) 用户登录
为确保数据库安全, 用户在使用数据库查询前, 必须先登录数据库。数据库将根据用户的注册信息判断当前用户是否有权限进入, 通常分为巡检人员、系统管理人员、数据库管理人员和其他人员, 同时也基于用户信息确定该用户权限, 提供相应的查询等服务。
智能终端登录时, 数据库和系统一样, 也会检查用户是否具有携带移动设备外出巡检的权限。
(2) 查询功能模块
作为数据库最重要也是最全面的功能, 本数据库支持多种查询模式, 用户可以通过手动翻页, 缺陷编号查询, 缺陷位置查询, 缺陷描述查询, 缺陷程度查询等多种形式的对在库的缺陷类型进行查询, 同时还会对具体的缺陷类型定期进行内容添加, 包括该类型缺陷发生的时间, 杆塔 (或其他设备) 号, 以及发现人员及对应的处理情况, 都会记录在库, 帮助事后判断处理结果的好坏以及制定合理有效的预防措施。
(3) 自定义功能模块
鉴于本数据库在建立时考虑的方面不可能做到非常全面, 基于的规程等也十分有限, 所以非常有必要设计成可以内容可自定义的形式, 用户可以根据自身所在环境的情况, 对数据库的内容形式进行修改, 添加等命令, 甚至在规程部分也可以加入自己所处省份的相关线路规程, 以使数据库更加贴近实际, 更能发挥其作用。
(4) 自填表功能模块
本数据库内可存包括线路状态巡视周期审批、线路状态巡视周期计划、线路状态月巡视实施计划、线路状态评估评分等多种表类型, 同样支持自定义修改以及添加新的表格新式。例如, 在巡视人员完成巡视任务并提交各个部分线路的报告后, 数据库可将其整合成为全表以节省巡视任务的时间。其他情况下, 数据库也可以提供很多相应的表格填写功能以供使用。
(5) 参数自赋值功能
数据库也能够和卫星定位系统配合使用, 在系统提供的地图上标注有数据库提供的线路参数, 在巡检人员到达某基杆塔时, 系统会通过数据库自动同步杆塔的相关数据, 显示在终端的已有的模板中, 包括电压等级, 线路回数, 所在地区气象土壤等条件, 这些都可以在数据库中进行预设添加, 以作为巡检人员分析线路缺陷情况以及程度等的参考。
(6) 线路基础单元评分功能模块
在巡检人员完成某线路基础单元的巡检任务并提交报告后, 会根据数据库中已有的评分机制对其进行评分, 并记录在案, 在完成全部巡检任务后, 会由数据库进行汇总, 完成线路的总体评分, 上传到巡检系统中, 并会在下一次的巡检时和巡检任务一起下达, 然后巡检人员在执行巡检任务时能够依据上一次的巡检结果, 做到有的放矢, 重点查看前一次缺陷的部分, 从而有效提高巡检效率。
(7) 缺陷编号功能模块
数据库会对已有或者添加入库的缺陷类型进行编号 (通常依据其所在的位置顺序进行编号) , 将缺陷类型分为多个大类, 通过字母加数字的形式进行编号, 方便管理人员在工作时可以依据编号进行快速查询, 提高了添加和修改等自定义行为的速度, 提高数据库管理人员的工作效率。
(8) 缺陷历史查询
数据库存有已有过缺陷的杆塔 (已消缺) 的记录, 尤其是运行年限比较久的, 常常出现不止一次地缺陷的情况, 所以可以通过缺陷历史查询的方式来了解缺陷情况比较严重的线路运行情况, 以制定合理的预防措施;巡检人员在巡检时也可查询巡检线路的缺陷历史 (此处指除自动显示的上次巡线的历史之外的部分) , 以分析缺陷的实际情况或是否又出现等。
(9) 缺陷联想功能模块
作为智能终端内数据库的功能, 缺陷联想功能会在巡检人员选择缺陷类型的时候出现, 通过该基杆塔的缺陷历史 (主要是基于前一次的缺陷情况) , 为巡检人员提供该杆塔原缺陷相关的缺陷类型, 缺陷的联想会从原缺陷, 原缺陷的附近位置的缺陷, 或是类似类型的缺陷等方面提供联想, 旨在巡检人员能够快速确定具体的缺陷类型。
(10) 巡检结果记录及反馈功能
数据库会将巡检人员的巡检报告分别保存, 然后将其整合成完整的巡检报告及时上传给巡检系统。
3 结语
研究表明, 本系统能够实现对电力线路的远程无线数据传送和管理, 并能够为巡检计划的制订提供计算机辅助决策, 通过数据库的各项功能提高了巡检人员的效率, 达到了系统设计的目的。通过使用移动设备的GPRS无线据传输方式和逐层分类缺陷数据库, 使电力巡检工作由“传统人工”向“移动信息”过渡。可使线路巡检的工作效率有明显的提高, 尽可能地降低电力线路的故障率, 保证电力系统安全、可靠、优质的连续运行, 最终实现电力线路巡检的电子化、智能化和信息化管理。
摘要：本文对智能巡检技术在电力公司可实现的应用做了详尽地分析和研究以及实践, 提出了智能巡检系统的概念, 该系统使用移动设备, 结合当今流行的手持GIS技术, 开发出应用于移动设备和PC两部分的专门针对电力部门的移动巡检系统, 并配合全面的缺陷数据库。该系统满足巡检工人携带智能终端等移动设备在户外开展巡检工作。移动设备自带的网络可以同步数据库中含有电力设备和地理背景设备的电子地形图, 通过手机自带的定位功能获取卫星信号来定位设备坐标, 既满足了在恶劣的自然环境下或是恶劣的天气情况下快速定位电力设备的需求, 同时也可以通过定位系统对巡检人员工作的完成情况进行监督考核。
关键词：移动巡检,智能终端,GIS,GPS,缺陷数据库
参考文献
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[6]王鲁单, 王洪光, 房立金等.一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现.机器人, 2007, 29 (1) :7~11.
巡检方法 篇8
近日,斗山工程机械服务品牌发布会暨2013“夏日关爱”中南大区巡检启动仪式在湖南长沙举行。本次活动是斗山DoosanCARE服务品牌发布后斗山中南大区的第一场活动。
活动日期:7月30日—9月18日。
夏季巡检活动:巡检小组将针对客户设备进行性能检测、空调单元检测和维修、发动机维护保养、客户现场培训等增值服务,并针对客户常用部件进行让利销售活动,如包年业务、客户抽奖。与此同时,斗山工程机械(中国)有限公司将派出特别巡检小组,深入到客户施工现场,解决客户面临的问题。
输电线路故障定位与智能巡检 篇9
1 系统工作原理
输电线路中的巡检系统, 主要是应用GPS和GIS两种技术的结合来完成的, 然后再利用掌上电脑 (PDA) 进行接收和数据存储。其中, GPS主要是用来进行目标定位, 而GIS主要是用来实现数据的收集和传输。工作开始前, 就要先用具有能够收集到信息以数据的形式反馈给掌上笔记本上。现在的科学技术十分先进, 可以在随身携带的掌上电脑上面安装电子导航系统, 以帮助工作人员找到正确的道理, 同时将所得到的信息输入数据库进行储存。那么所需要反馈的巡检信息都有哪些内容呢?有工作人员位置的坐标、到达指定杆塔的时间、指定杆塔的名称、状态和参数、出现缺陷的应急措施等等。其他信息也可以由巡视的工作人员手动输入, 重点是一定要保证对缺陷内容记录的完整性。
储存在PDA中的数据可以通过USB接口传输到专门用于管理的电脑中, 然后经过处理后于系统服务器、客户端进行数据传输和共享。在此过程中, 可以利用GIS系统将收集到的位置信息进行处理, 并且显示在地图上面, 然后系统将自动进行两点间的连线, 以确定运动轨迹。如果发现有异常, 管理人员可以利用无线网络对其进行手动调控, 同时, 要时刻关注终端和后台之间的数据通信, 让企业的管理真正做到信息化和智能化。
2 开发平台的选择
这个桌面对编程语言的要求并不高, 所以像VB, VC, Delphi、Power Builde这些语言都可以使用, 只要在编程过程中符合微软的要求, 并且遵循COM/ActiveX规范。而在对GIS进行选择的时候, 确定使用国内超图公司的Super Map 2000开发平台。其实, 就硬件配置而言, Pocket PC要比Palm高很多, 但是相对的成本也比较高。所以使用基于Windows CE系统的电脑时, 无形中就增加了整个开发过程中的资金投入。AdaptiveServer Anywhere可以同时为服务器、电脑终端和掌上PAD提供企业级的功能服务。其功能十分齐全, 主要包括参照完整、存储过程、行级锁、自动任务安排和恢复等等。
Adaptive Server Anywhere在对手持设备、电话和高级电器进行数据库部署设计时, 充分考虑了这些只有内存设备的特点。Sybase的核心技术之一就是Ultra Lite;而移动设备的云状以及嵌入功能的而是想全是依靠Ultra Lite, 它同时支持Windows CE, PalmOS, Java和VxWorks。而小型设备的应用程序的数据存储、检车和操作都是依靠SQL来完成的。
3 GIS+GPS线路巡检系统设计方案
我们研究的电力线路巡检系统主要是GPS和GIS这两个技术相结合后的产物, 这个系统可以帮助巡检人员顺利的完成指定区域内电力线路和设备运行状况的维护和检查工作, 以此确保各地的线路和设备可以照常运转。
而我们通常将巡检工作人员手中的P D A称作是移动端, 利用这个微型设备中的地图和GPS信息可以轻松的对目标进行导航和定位。而管理系统则可以根据从系统中得到的点连接出工作人员的行动轨道。另外, PDA本身也具备记录检查任务的时间和空间的功能, 所以巡检员可以轻松的根据其提示的信息进行线路、故障等重要信息。
4 智能巡检系统管理功能的划分
该系统的运行平台为W i n d o w s, 采用的是A d a p t i v e ServerAnywhe中文版8.0的数据库, 数据的支持, 所以才将这两大部分合并为一个有机的整体。再来看GIS, 它的核心部分就是地理数据库, 那些就空间、属性和时间特征的数据都是在这个库里面被管理、储存和查询的。如 (图1) 所示:
通过以上分析, 我们队移动巡检系统的结构可以进行适当的调整, 终于得出他的基本功能模块。嵌入式软件的基础是前如何操作系统, 其第一层建筑就是空间数据管理, 第二层就是对这些数据的空间分析、显示和编辑等, 第三层是针对用户的GIS应用软件的操作界面。这个系统没经过一定的时间都会对目标进行G P S的数据读取, 以此实现准确的定位功能, 同时将其正确的经纬度投射到平面坐标上, 最终落实到地图上。
5 结语
为了保证电力系统能够安全、可靠、稳定的运行下午, 就必须重视输电线路故障的检测和排除工作。而精准的故障定位不但可以加快恢复供电, 还可以将停电所造成的损失降到最低。所以, 电力系统已经将输电线路准确的故障定位列为一项重要的课题进行研究。
参考文献
[1]毛宏斌.智能巡检管理系统在输电线路巡视中的应用[J].科技情报开发与经济.2010 (01) .