移动巡检系统

移动巡检系统（共9篇）

移动巡检系统 篇1

在当前信息化技术日新月异、企业管理日益复杂、数据急剧增长、竞争日益加剧的时代。世界各国都在积极探索如何通过信息化技术推动工业变更, 促进工业快速发展。为此, 德国提出了“工业4.0”战略, 美国提出了“再工业化”战略, 中国正在全面实施“两化融合”政策, 这些战略和政策都是以信息网络技术、数字化制造技术应用为重点, 旨在依靠科技创新, 抢占制造业新的制高点, 核心主题则是实现工业制造的智能化[1]。我国制造企业在两化融合政策的指引下, 均在积极探索通过各类新技术的应用解决自身问题, 提升企业综合竞争力。巡检工作作为工业生产企业全面及时准确掌握生产、设备、仪表等运行情况, 发现并解决生产现场各类问题, 防患于未然, 确保企业安全稳定生产的有效手段, 在工业领域得到了全面的认可及应用, 同时巡检的制度化、规范化、流程化、信息化已成为企业提升巡检质量和效率的主要管理及技术举措[2]。

巡检系统是一套应用自动化、信息化等技术开发的业务软件系统, 它采用各类技术对巡检中的信息进行全面及时采集及处理, 有效实现了巡检工作的科学化、规范化、流程化和自动化[3], 全面提升了巡检的效率和水平。系统已在石油、石化、电力、通信、物流、公安、消防等领域得到了全面的应用[4], 并取得了一定的成效。

1 系统分析

当前市场上把巡检系统分为传统巡检和智能巡检两种方式, 传统巡检包括“轮牌”制和利用信息按钮、RFID、计算机系统等方式实现的巡检系统[5], 传统巡检存在手动、效率低、巡检信息滞后、巡检路线无法追溯、未检、漏检、少检等各类问题;智能巡检系统采用GPS、RFID、GIS、无线等技术, 通过定位跟踪、数据上传、智能提醒、人机交互等功能有效解决了以上问题[6]。但由于无线网络建设动辄就是上百万, 投资高、建设周期长, 且不能确保信号全面覆盖巡检区域, 存在系统集成度低, 数据上传不及时, 应用效果不佳等问题, 导致智能巡检系统仍未得到全面的推广应用, 因为巡检不到位造成的管道爆炸、人员伤亡、财产损失等事故时有发生, 给国家财产和人民安全带来了巨额损失。

综合传统巡检及智能巡检系统的功能和特点可以发现, 理想的巡检系统必须实现巡检区域划分、巡检路线制定、巡检方法指导、巡检操作简单、巡检全程在线跟踪、巡检数据实时上传分析、巡检问题智能报警等特点, 核心是巡检实时、在线、智能及全程跟踪, 实现巡检过程全程安全管控、信息实时上传及智能分析, 全面确保巡检工作安全到位, 及时发现设备存在的问题和隐患, 从而确保企业生产平稳运行。

2 系统组成

随着大数据、物联网、移动互联等信息化技术的快速发展及应用, 为智能巡检系统的研发和应用带来了新的契机。我综合研究分析理想智能巡检系统特点, 市场上智能巡检系统常用技术、应用环境、投资效益等各方面因素, 应用大数据、移动互联、二维码、4G/3G、GIS、GPS等先进的信息化、智能化技术, 设计了一款技术先进、功能齐全、投资低、效果好、实用性强的可视化移动在线智能巡检系统, 系统组成结构, 如图1所示。

系统由巡检现场、传输网络、服务中心、应用终端四部分组成。

第一部分巡检现场主要由巡检设备、手持移动巡检仪等移动终端设备组成。为了应用先进技术, 有效降低系统成本, 将传统的巡检牌、RFID方式的巡检点创新性的改为二维码, 为巡检路线上的每个巡检点生成不同的二维码, 并安装于巡检点上, 组成整个企业的巡检区域;手持移动巡检仪为巡检人员移动巡检设备, 通过对移动手机进行扫描、防水、防爆等改造, 以及巡检移动应用开发, 实现各种环境下的巡检、数据记录、数据上传、移动定位等功能, 巡检人员在巡检过程中, 手持移动巡检仪下载巡检任务及线路, 对巡检线路上的各巡检点二维码进行扫描, 记录巡检数据并实时上传到巡检服务器, 逐个完成整个巡检过程。

第二部分传输网络主要由移动电信运营商4G3G网络、互联网、防火墙、企业内网四部分组成。为实现巡检实时跟踪、数据实时上传、分析、智能预警, 同时降低避免无线网络建设的高成本, 系统通过租用移动或电信运营商4G3G移动网络作为数据传输网络, 移动网络通过互联网与企业内网进行连接, 实现巡检信息的实时交互。在巡检过程中, 系统通过移动网络, 应用GPS技术实现巡检人员及线路的实时全程跟踪及记录, 同时当用移动巡检仪记录完各巡检点的信息后, 可以通过移动网络实时上传到系统服务器, 对信息进行及时分析, 对问题进行及时预警, 并指导现场巡检人员及时处理。为确保企业内部网络安全, 通过设置防火墙, 实现互联网及企业内网的安全隔离。

第三部分服务中心由系统数据库服务器、应用服务器两部分组成, 是智能巡检系统的核心。数据库服务器实现上传的巡检数据集中存储及智能分析, 应用服务器实现巡检集中管控、巡检区域划分、巡检路线制定、巡检方法指导、巡检全程跟踪、数据实时分析、问题智能报警、与其他系统集成联动等核心巡检服务功能, 全面支撑企业巡检业务及时高效完成。

第四部分应用终端由企业控制或操作中心大屏幕、巡检管理人员电脑等应用客户端组成, 实现智能巡检系统的集中管理、信息集中展示、报警集中提醒及与现场巡检人员实时交互等各类巡检应用, 全面支撑巡检业务, 确保生产安全稳定运行。

3 系统架构及功能

3.1 系统架构

整个系统由后台服务器软件及前台移动APP两部分组成, 系统按照B/S模式, 采用SOA组件化、开放式架构理念进行设计, 巡检终端APP采用HTML5技术进行封装, 确保移动应用的兼容性和控制性。系统架构, 如图2所示。

系统架构按照SOA理念进行设计, 分为数据层、组件层、服务层、展示层、用户层5层。

数据层按照先进的企业数据架构思路进行设计, 实现数据的统一存储、管理及处理。为了便于未来企业数据的统一、整合和高效利用, 将数据分为主数据、业务数据、主题分析数据三大类。通过对巡检主题数据的统一定义及管理, 对巡检业务数据全面存储处理, 对主题分析数据和指标的分析、挖掘和展示, 全面挖掘巡检数据潜在价值, 提升巡检效率和应用水平。

组件层按照组件化理念进行设计, 将核心功能通过组件化方式实现, 全面提升系统标准化和扩展性, 以便企业可以根据业务变化及时灵活的通过组件编排, 组建各种业务服务, 适应未来业务调整需要。

服务层综合生产企业巡检业务实际情况, 通过对组件的灵活编排、封装, 提供了资源管理中心、班组管理中心、任务管理中心、巡检管理中心、数据管理中心、系统集成中心和系统管理中心等七大核心服务, 全面满足各类巡检业务的需要。

展示层为系统用户统一应用平台, 分为统一巡检门户和统一巡检终端, 通过统一的应用展示界面全面满足企业决策、管理、安全及巡检等相关人员的各类巡检业务应用。

用户层为系统各级最终用户。用户可以通过电脑可以随时随地访问统一巡检门户, 实现巡检信息的获取、巡检工作的处理, 支撑生产管理和决策。有生产控制中心 (中央控制室) 的企业, 可以将巡检动态同步到中央控制大屏, 实时监控巡检工作动态, 及时处理各类预警, 实时指导现场巡检人员处理各类问题, 确保生产平稳运行。现场巡检人员则通过随身配备的移动巡检终端, 实现巡检任务的具体执行和与生产管理人员的及时互动, 全面确保巡检各项工作及时到位和生产各类问题的及时处理。

3.2 系统功能

3.2.1 资源管理中心

资源管理中心为巡检业务资源统一集中管理平台, 实现企业巡检组织、人员、设备、终端、标准等各类资源的全面管理, 为其他服务提供全面资源支撑。

3.2.2 班组管理中心

因工业生产企业7*24小时运行的特点, 企业均实行倒班制, 存在倒班、轮班、调班等各类情况, 班组管理业务复杂, 所以单独设置班组管理中心, 作为巡检任务、资源及人员配置平台, 实现各类班组情况的集中管理, 确保巡检工作资源及时到位。

3.2.3 任务管理中心

任务管理中心是巡检工作全面计划管理平台, 实现巡检区域的划分、任务的制定及监控, 为任务全面执行提供基础支撑。

3.2.4 巡检管理中心

巡检管理中心为巡检工作执行和问题处理平台, 实现巡检任务执行、操作、跟踪和问题处理, 全面确保巡检工作落实到位。

3.2.5 数据管理中心

数据管理中心是巡检数据挖掘、处理、分析和价值产生的统一平台, 实现巡检过程数据、记录等信息的全面管理和分析处理, 通过大数据、智能化技术对巡检信息的实时智能分析, 及时发现现场设备及生产问题, 确保生产安全平稳运行。

3.2.6 系统集成中心

整个系统与企业安防、监控、门禁、扩音、对讲及生产管理等现场安全及生产运行管理支撑系统进行全面集成, 在问题分析和处理过程中可及时查看人员进出、视频监控、生产管理、设备运行等信息, 确保问题的快速准确分析, 同时利用对讲、扩音等设备进行及时互动, 确保问题快速解决。

3.2.7 系统管理中心

系统管理中心为系统功能统一配置和管理平台, 实现系统权限、流程、终端等功能和展示形式的统一管理配置, 通过可视化、流程化、图形化、灵活化的配置, 支撑系统各项功能的全面运行和高效应用。

3.2.8 统一巡检门户

统一巡检门户为企业高层、管理、安全等各类岗位人员统一应用平台, 通过巡检地图、动态跟踪、智能报警和综合分析等功能, 实现巡检工作各类信息的可视化、实时化、在线化、智能化展示和管理, 全面提高用户感知和应用效果。

3.2.9 统一巡检终端

统一巡检终端为生产现场巡检人员统一操作平台, 实现现场巡检任务执行、数据采集上传及各类问题全面处理, 平台通过移动APP方式部署在各移动巡检终端, 通过分布式、实时化、方便的操作, 全面提高巡检人员工作效率和水平。

4 结语

可视化移动在线智能巡检系统创新性的综合应用了GPS、GIS、二维码、4G/3G、移动互联、大数据、智能分析、SOA等先进信息化技术, 可以全程定位掌握巡检人员动态, 有效确保巡检任务执行, 全面减少或避免安全事故发生, 降低伤亡及财产损失;可实时采集、智能分析各类巡检信息, 并对问题进行智能报警, 支撑现场问题及时处理, 有效确保生产平稳运行, 同时避免了网络建设所需大量投资。整个系统技术先进、扩展性强、功能全面、性价比极高, 有广阔的市场应用前景。

参考文献

[1]佚名.工业4.0的中国机会[OL]. (2014-5-28) .http://articles.e-works.net.cn/view/article116260.htm.

[2]向令.中石油GPSGPRS智能巡检系统通讯服务器的设计与实现[D].成都:电子科技大学, 2009.

[3]刘卫华.智能巡检系统的设计与实现[D].西安:西安交通大学, 2005.

[4]李茂桂.基于GPS和GIS的智能巡检系统研究与实现[D].长沙:中南大学, 2010.

[5]雷宇, 郑新华.GPS智能巡检系统与传统管道巡线管理方法的比较[J].新疆石油天然气, 2008 (4) :163-164.

[6]李孟兴, 潘长义.以智能巡检系统管控设备安全运行[J].农村电气化, 2011 (9) :28-29.

移动巡检系统 篇2

中国移动江苏公司 驻地网巡检规范

中国移动通信集团江苏有限公司

2013年5月

目 录

一、准备工作...............................3

二、巡检要求...............................3

三、巡检内容...............................3 3.1小区巡检内容......................................3 3.1.1 BAN箱：................................................3 3.1.2 ONU设备：..............................................4 3.1.3 管道/光、电缆：.........................................5 3.1.4 光交箱：................................................5 3.1.5分纤盒..................................................6 3.2资料填写要求......................................6

一、准备工作

1、从GIMS系统中将覆盖资源信息表导出。

2、从资产系统中将资产信息表导出.3、携带驻地网巡检表，核对小区基础信息。

4、携带光缆、电缆、管道图纸。

5、携带巡检常用工具及材料：相机、网线、标签纸、螺丝刀、网线钳、斜口钳、扎带、防火泥、胶布、卡钉、水晶头、干燥剂、保险丝、油漆掸、电笔、各类钥匙。

二、巡检要求

巡检周期：所有小区、乡镇、商务楼宇、专业市场、校园严格按照每个季度完成一轮巡检。

巡检完成标准：小区基础信息填写完整，机房、光交箱、管道、BAN箱完成全量巡检。

三、巡检内容

3.1小区巡检内容 3.1.1 BAN箱：

① 检查BAN箱电源至其上行引电处，电源供应要求稳定可靠，设备电源线是否固定，摆放整齐。电源插座上无其他负载，空开接线处无外来不明线路。如发现接电方式与验收时情况不一致，应及时通过合作方管理平台进行隐患上报，代维管理员审核后实施整改，如发现插座及空开处有不明线路，应及时清除，确保设备用电稳定。

② BAN箱内是否除去积灰，设备箱是否整洁。如发现箱内有积灰应在现场处理。

③ 备纤及主纤是否有标签，多余部分环绕是否固定并摆放整齐。如发现尾纤散乱应在现场进行整理。

④ BAN箱内ONU固定位置是否居中，以便散热；OUN的4只固定螺丝是否全部固定在支架上。` ` K 如需调整应在现场实施整改。

⑤ BAN箱体安装是否牢固，门锁是否完好；设备上是否贴有资产标签；检查是否存在非移动线路借用情况。

如BAN箱门锁异常，应做好记录，及时领取配件进行更换；如发现有不明线路应现场拍照取证，上报代维管理员。

⑥ BAN箱内原则上使用下走线，安装在地下室及室外的BAN箱原则上使用防水型，并检查周边环境，是否存在火灾、雨水渗入等隐患。

如存在漏水隐患则需根据现场情况进行孔洞封堵、对BAN箱进行迁改或者将上走线改为下走线，代维公司应及时提出整改方案经代维管理员审核后实施整改。

⑦ 检查BAN箱接地情况，使用钳型电阻仪器通过3点法测量，接地电阻应在10Ω以下。

BAN箱接地电阻一年测试一次，（每年3月至5月完成），将测试结果记录在巡检表中，如接地性能不合格应上报代维管理员并在5日内整改完成。

3.1.2 ONU设备：

① 设备接地线是否接在BAN箱接地排上，接地线是否生锈。如接地线缺失、接错位置或者已经生锈，应在现场进行处理。② 检查设备接电情况。

如现场无法查看到电源线、接地线走向及末端节点，应及时上报，由工程协助提供接电、接地示意图或者至现场进行确认。

③ 检查设备安装位置，确保设备安装在支架中间，散热良好。如设备安装贴近背板或者门板，应在现场调整安装位置。④ 检查110模块上跳线。

⑤ 如模块上存在多余的跳线，应现场清除；如现场已统一使用成品网线，应确保走线平整，通过理线环进行固定；如使用接线子进行接续，应将网线进行扭接再用接线子固定，装机不合格的情况需要求装机人员2日内整改完成。⑥ 检查端口表内容是否根据用户使用的实际情况填写对应信息，包括用户账号和用户地址。

3.1.3 管道/光、电缆：

① 检查自建管道井盖是否齐全。

如发现有井盖缺失，应立即做好警示和临时围栏措施，及时上报代维管理员申领井盖。

② 检查自建管道中是否有其他运营商的线路。

如发现外来线路应现场拍照取证，及时上报代维管理员，在驻地网资料管理系统中做好记录。

检查移动线缆是否借用其他运营商的管道。

如有此类情况应及时上报代维管理员，驻地网资料管理系统中做好记录。③ 检查管道引上处光缆保护是否安全，是否有防火泥封口。如发现防火泥缺失应及时补齐。

④ 检查楼道间电缆固定是否完好,是否有脱落，检查楼道间电缆是否完好。如发现有脱落情况应在现场用卡钉进行加固。

3.1.4 光交箱：

① 检查光交箱门锁是否完好且安装牢固。

如门锁出现损坏，应及时上报代维管理员，领用锁芯更换。

② 查看光交箱内部有无漏水情况，光缆进入的孔洞是否用防火泥封堵完好；光交箱内是否有新增光缆。

如发现防火泥缺失，应及时进行封堵；发现新增光缆需查看挂牌，核对业务内容，如新增光缆无挂牌且业务不明，应及时上报代维管理员。③ 查看尾纤是否整齐，尾纤标签是否齐全，字迹是否清晰；并检查光交箱是否有资产编码。

如发现标签信息不完整的情况应在现场将信息补齐。④ 检查光交箱中是否有干燥剂，干燥剂是否有效。

如光交箱缺少干燥剂应及时补充；干燥剂原则上一年更换一次，如干燥剂已经受潮变性，应立即更换。

⑤ 光交箱接地性能测试，使用钳型电阻仪器通过3点法测量，接地电阻应在10Ω以下。

光交箱接地原则上一年测试一次（每年3月至5月完成），将测试结果记录在巡检表中，如接地性能不合格应上报代维管理员并在5日内整改完成。

3.1.5分纤盒

① 检查分纤盒出盒光缆是否吊牌齐全。

② 检查尾纤和皮线光缆是否严格按照光分配箱规定的走向布放，要求排列整齐，将冷接子和多余的尾纤和皮线光缆有序地盘绕和固定在熔接盘中。③ 检查分纤盒内皮线光缆上是否做好用户标签。

3.2资料填写要求

① 根据GIMS系统导出的覆盖资源信息表，核对现场可放装范围是否与系统一致。

如系统信息与现场不一致，应以现场实际覆盖范围为准，将异常明细上报代维管理员，申请修改GIMS信息；根据资产系统导出的资产信息表，核对现场资产情况是否与系统一致，如系统信息与现场不一致，按资产管理办法及时修正。

② 巡检记录填写要求：每天巡检完成后，次日必须在合作伙伴管理系统中完成对巡检小区的资料进行更新，上报巡检发现的问题（现场问题照片压缩后上传）。③ 当现场线路、管道、设备（含设备用电类型）以及维护人员发生变更后应在相关系统中对维护图纸、覆盖信息表或者设备信息、人员信息进行资料变更。④ 代维管理员每月要对巡检内容（含维护资料）进行抽检。

移动巡检系统 篇3

为加强中国石化的管线管理,中石化智能化管线管理系统建设领导小组已正式启动智能管线建设项目。本文针对石化厂区巡检工作现状,重点论述了石化厂区管线移动智能巡检系统的建设方案及业务流程和功能,该系统的建立及应用将加强对石化企业管线的巡查,及时发现管线的事故隐患并加强监控的问题,为管理决策、风险监控和现场操作提供支持,最大限度控制事故的影响和损失。

一、石化厂区巡检工作现状

石油石化是高温高压、易燃易爆有毒的危险行业。近年来国内石化企业在不断发展,由于石化企业生产的行业性质,如何保证这些生产装置和管线的正常运行成为了安全生产管理的一个重要环节,高质量的设备巡检工作是设备安全运行的根本保障。但长期以来,人员巡查的管理始终是管理者的一道难题,在传统的巡检管理工作中,一般采用的是挂牌、拨针、签到等方式,这些方式的弊端是经常发生早检、晚检、漏检甚至不检等不按巡检规定进行巡检的情况,管理者如不亲临现场根本无法掌握巡检人员的巡检情况,无法知道巡检人员是否按照规定的巡检计划进行按时、按点的巡查,这样就无法保证巡检工作的质量,也就很难保障巡查区域的生产设施的安全。

为保障石化企业安全生产,如何加强对厂区管线设施的巡查,实现巡检路线智能规划、巡检人员实时定位跟踪、巡检信息实时在线传输等,达到厂区管线巡检的数字化、可视化、实时化管理,已成为石化企业安全生产信息化工作的迫切需要。

二、石化厂区管线移动智能巡检系统建设方案

石化厂区管线移动智能巡检系统是采用GPS卫星定位技术和GIS地理信息系统技术,对石化厂区范围内的管线及相关设备进行巡逻和检查,记录巡检信息,巡检人员的工作轨迹,隐患通报,隐患处理追踪等,以保证管线、设备正常、可靠的运行,同时提高石化企业管线管理的效率水平。

1. 系统设计原理

巡检人员携带内置GPS功能的智能巡检终端进行现场定位,地理坐标数据及巡检时间自动存储在巡检终端中,人员定位信息和隐患信息由GPRS方式发送到系统服务器(也可以在人员返回后,通过通信基座将数据导入),由系统自动根据计划情况形成各类报表。

管理人员可通过网络随时查看各单位人员的巡检到位情况,从而实现了对巡检工作制度化、网络化、信息化的管理,为巡检制度的落实工作提供了技术上的保障。

2. 系统建设目标

厂区管线移动智能巡检系统的建立将实现以下目标:

(1)实现厂区管线巡检管理的实时化、科学化,提高维护管理水平及工作效率;(2)通过使用GPRS网络将巡检数据和定位数据实时传输到巡检管理部门;(3)通过对巡检系统数据的汇总和分析,及时发送管道线路中的故障隐患;(4)科学的管理和安排巡检人员的巡检工作;(5)为巡检维护管理工作提供一种科学有效的手段。

3. 系统总体结构

系统基于SOA体系架构来实现,底层图形数据处理、分析、展现通过Arc GIS Server来完成,由空间数据库提供所需的数据支持。为了建立灵活的扩展体系,在Arc GIS Server开发接口之上封装一套统一开发接口,实现对Arc GIS Server的底层访问,在统一接口框架的基础上,针对厂区管网管理系统的功能要求,对图形基本服务和管线应用中的功能点进行封装。以统一开发接口为基础,组装Web Services方法,建立基于权限认证的访问机制,提供基于HTTP协议的图形数据服务。

系统总体架构及网络架构分别如下:

三、系统工程化流程及业务功能

移动智能巡检系统由远程巡检终端和后台监控中心两部分构成。前者运行于手持终端中,负责巡检相关功能的实现;后者运行于计算机中,基于BS架构,负责数据的处理以及管理业务功能的实现。系统总体工作流程如下:

1. 远程巡检终端业务流程及功能

GPS型巡检系统,利用内置GPS和摄像头、Windows Mobile平台的智能手机或者GPS+GPRS定制设备,利用内置的GPS,可以在现场获取坐标,利用内置的摄像头,可以拍摄现场照片,通过GPRS网络,实时上报数据,管理中心可以对巡检人员进行实时跟踪,严格监督考核巡检员,可以在发现漏气、露管等隐患的第一时间提交报告,第一时间了解现场状况。

系统共包括9个模块:上班考勤、今日任务、单键拨号、巡检查询、日常巡检、数据同步、系统设置、使用帮助和工作下班。

上班考勤:主要实现巡检员按时上班。每天工作上班时间,巡检员准时开机,连接管理中心,实现对巡检人员的考核。

今日任务:主要提示巡检员当天需要完成的任务。

单键拨号:能在需要通过电话与管理中心取得联系时,通过单键拨号功能直接接通管理中心,方便操作。

巡检查询:查询已经上报的巡检点全部信息。

日常巡检:在地图上以一个小红点显示当前巡检人员所持巡检设备所在的地理位置。巡检中遇到危急隐患情况,可通过移动终端,将危急隐患情况录入系统,并将隐患按照规定流程进行上报。根据选择的隐患类型,显示相对应的隐患信息填写界面,按规定格式填写好各项表单和拍照图片,将隐患问题及时上报到管理指挥中心。

数据同步是连接服务器与巡检设备的桥梁,当服务器调整巡检工作安排,修改巡检设备配置后,可以通过该功能下载配置信息,保持巡检设备与服务器参数的设置一致。

系统设置能对应用程序的一些功能进行设置,如密码设置、号码设置、服务器设置等。使用帮助可显示系统帮助内容,包含系统的主要功能和使用方法,帮助巡检人员快速掌握系统使用功能。

工作下班:巡检员下班时向监控端上报,实现对巡检员巡检工作的考勤。

2. 后台监控中心业务流程及功能

管理人员根据基本资料设定的巡检片,分派巡检工作,针对巡检片指定到对应的巡检人员。巡检人员通过手持终端接收巡检的任务,按照任务的内容、要求进行线路巡检,巡检完成以后,将巡检的所有结果提交到巡检后台,管理人员对巡检结果进行审批、处理,最后形成统计报表进行分析。

系统提供地图显示、巡检管理、查询统计和系统管理等功能。

地图显示区域能够直观地显示整个厂区的管网分布图。巡检人员登录巡检终端,与服务器建立连接。能够显示描绘出当前所有巡检员在地图上的实时位置分布图,点击巡检员显示巡检轨迹线路,并在地图显示窗口正中用醒目图标表示当前正在巡检人员的位置和行进方向;已经完成当天巡检任务且下班退出的巡检员对于任务以外的运动轨迹系统不再记录。

巡检管理为系统巡检的核心,系统在这里规定巡检任务并下发至各个巡检员,同时包括巡检员在巡检过程中发现的隐患信息上报查看与报警信息。对于巡检员上报的问题,要有专人负责隐患的管理与消除。查询统计:对巡检数据(如任务完成率、到位率、缺陷发现率等)提供多种方式的查询统计,并能以多种图表形成表现。系统管理:对巡检员、巡检区域、巡检设备及隐患进行管理。

四、结语

安全巡检工作是石化企业安全工作中的一项重要内容,通过对厂区管线设施的巡回检查,可达到及时的发现和整改事故隐患,确保安全的目的。厂区管线移动智能巡检系统采用智能巡检通信技术实现对巡检工作的监督和管理,保证巡检人员按时到岗巡查,为巡检和数据管理提供了强有力的技术支持,也为管理者决策提供了可靠的依据。系统在石化厂区的应用将为实现石化厂区管线智能化管理作出突出贡献。

摘要：本文针对石化厂区巡检工作现状,重点论述了石化厂区管线移动智能巡检系统的建设、工程化流程及业务功能。该系统在厂区管线管理中的应用将提高厂区管线的巡检效率,进一步为实现石化厂区管线智能化管理作出贡献。

微机防误系统巡检工作要求 篇4

一、前言

本工作要求是根据《中国南方电网有限责任公司防止电气误操作闭锁装臵管理规定》、《云南电网公司防误闭锁装臵管理规定》等有关规程规定归纳整理而成，主要是针对微机防误系统的巡检工作而编制，有关微机防误系统管理的其他事宜详见《云南电网公司防误闭锁装臵管理规定》、《昆明供电局变电站防误闭锁装臵管理实施细则》。

各县级供电公司参照执行。

二、规范性引用文件

下列标准和文献中的条款通过本规定的引用而成为本规定的条款。凡是注明日期的引用文件，其随后的所有修改单(不包括勘误的内容）或修订版本均不适应于本规定。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

《微机型防止电气误操作装臵通用技术条件》（DL/T687-1999）《电气操作导则》（Q/CSG 1 0006-2004）

《220kV～500kV变电站电气技术导则》（Q/CSG 1 1011-2005）《中国南方电网有限责任公司输变电设备状态评价标准》（Q/CSG 1 0010-2004）

《中国南方电网有限责任公司防止电气误操作闭锁装臵管理规定》（安生〔2005〕26号）

《云南电网公司防误闭锁装臵管理规定》（QG/YW-SC-23-2008）《昆明供电局变电站防误闭锁装臵管理实施细则》（Q/CSG-YNPG211159-2012）

三、工作要求

（一）运行管理

1.变电站的防误闭锁装臵、接地线管理器都应在现场运行规程中明确技术要求、使用方法、运行巡视内容等。定期检查的内容和方法应根据产品说明书确定。运行规程应与现场实际相符，具有可操作性。

2.防误闭锁装臵锁具等附件的检修工作应与主设备的检修项目协调配合，定期检查防误闭锁装臵的运行情况，并做好检查记录。

3.防误闭锁装臵的缺陷管理与主设备的缺陷管理相同。4.微机防误装臵的定期维护工作，每年至少全面维护一次。

（二）巡检要求

1.微机型防误闭锁装臵的运行状态应与变电站实际运行状态实时对位。有人值班变电站运行值班人员必须每天检查防误闭锁装臵上的设备位臵是否与现场设备位臵相一致。无人值班变电站在每次巡检时必须核对防误闭锁装臵上的设备位臵是否与现场设备位臵相一致，及时更正不正确的信息。在每次操作前，必须核对无误后方可进行模拟操作。

2.对微机型防误闭锁装臵，每次操作完毕后，电脑钥匙均必须进行回传，以确保主机信息的正确。

3.各变电站（集控中心）应选择变电站无操作和检修工作的一天统一完成全部机械编码锁的开启检查，整个检查过程解锁钥匙的使用请示一次即可，检查周期为每季度一次。

四、巡检项目

（一）日常检查项目(有人站每天一次，无人站配合定期巡检开展)1.防误闭锁装臵的电脑钥匙正常完好，保持在充满电状态； 2.防误闭锁装臵运行正常，无异常现象；

3.防误闭锁装臵模拟图（或微机五防图）中的设备位臵与现场设备位臵完全一致；

4.微机防误闭锁解锁钥匙管理机完好无损。

5.核对解锁钥匙管理机中的记录和五防闭锁解锁操作记录本中的记录是否一致，并将情况记录在防误闭锁装臵定期检查记录表中。

（二）月度检查项目

1.对微机五防主机、微机型解锁钥匙管理机、电脑钥匙的时间进行核对，确保其时间的准确。

2.对微机五防主接线图、设备名称和编号、连接片名称等进行核对，确保与实际设备一致。

3.检查带电显示闭锁装臵功能完好。

（三）季度维护检查项目

1.机械编码锁开启灵活，无锈蚀及卡塞，编号清晰正确。运行人员必须每季度对机械编码锁进行开启检查，进行润滑处理，以防止其卡塞和锈蚀；机械编码锁开启检查经分局主管变电运行的分局领导批准同意后使用解锁钥匙逐一进行，每检查完一把锁后应立即锁上，严禁再次打开。开启检查中严禁打开箱门（或任何经机械编码锁锁住的柜门），严禁任何操作。整个机械编码锁开启检查过程由变电站（变运班）负责人做好监护。变电运行人员应选择无操作和检修工作的一天统一完成全部机械编码锁的开启检查，整个检查过程解锁钥匙的使用请示一次即可。

2.接地桩头焊接牢固，主要接触面无锈蚀。运行人员必须每季度对接地桩头进行处理，确保接地桩头能与地线头良好接触；

移动巡检系统 篇5

本文首先分析了电力设备的巡检现状, 然后针对某水电站巡检的实际需求, 设计了基于二维码扫描识别的智能移动巡检系统, 并在智能手机平台上实现了该移动巡检服务系统的开发。该系统的设计不仅具备“智能终端”便捷通信的技术特征, 且与传统的物联网巡检系统相比, 具备诸多优势, 因此对于行业内推动电力设备智能移动巡检的普及具有重大的现实意义。

1 电力巡检系统现状分析

目前, 电力企业巡检人员通常采用“看、闻、听、摸、问、测”六方法进行移动式巡回检查, 以维持电力生产设备的正常性能;或者采用手持移动计算设备 (PDA) 获取设备信息, 利用射频技术 (RFID) 技术来标识和辅助定位智能电网中的电力设备[5,6]。但要使巡检操作和统计管理更加智能化, 普及率更高, 目前国内电力设备的智能移动巡检软件仍然存在较大的提升空间, 主要体现在以下几个方面:

(1) 物联网的核心和基础仍然是互联网, 其本质是高度集成的开放式通信系统。因此, 第四代智能移动巡检系统应该更多地融合3G移动技术、智能移动终端、二维码信息技术等前沿技术。

(2) 普遍使用的RFID设备[7]标识, 必须配备相应的手持机PDA, 方可读取设备信息。而PDA配套设备等多数造价昂贵, 导致电力系统内智能巡检的覆盖率和普及率低, 巡检规模大大受限于设备数量和业务复杂度。

(3) 巡检的移动性导致设备服务的位置和所处的环境不断变化。目前, 手持PDA系统定位通常基于美国GPS系统或者我国的北斗卫星定位系统[8,9], 定位精度的改进还依赖于我国北斗卫星定位系统的完善和成熟;并且对于非户外的电力设备巡检并不理想。此外, 巡检前的任务内容通常必须由RS232接口连接传输至PDA, 实时更新性不好, 个性化更改任务的功能也不具备。

(4) 另外, RFID还有一个很大的缺点, 它会不时地发出射频信号, 从而可能泄露用户的地址, 因此不利于用户或者专网的信息安全与隐私保护等。

2 基于二维码的移动智能巡检系统设计

2.1 二维码的技术特性

二维信息码是通过特定几何图形在二维平面上有规律地分布而形成的黑白相间的图像来记录信息, 在代码编制上利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念[10,11]。在识别时, 即采用智能手机的拍照功能对二维码进行扫描, 通过其内置二维码阅读引擎识读该条码后, 就能自动识别、处理、解读其中所隐含的信息。

由于前文所提到的RFID的种种局限性, 本设计从可扩展性、资源有限性、安全实时性和环境的动态变化性几个方面进行分析, 在智能手机平台上设计并开发了该智能移动巡检新系统。本系统的最大优势在于:

(1) 以前的巡检系统只是单向的数据采集, 而安装了智能巡检系统客户端的手机终端以3G网络和无线通信网络为依托, 能够实时地接收到系统推送的服务通知等, 也可以实时、双向地对用户发布大量信息, 快捷方便。

(2) 二维码高密度编码, 信息容量大, 编码范围广, 译码可靠性高, 可引入加密措施, 易制作, 且成本低廉, 易推广。

(3) 系统服务器端可以针对企业的特殊要求, 按需部署各项服务, 更能针对后期数据处理和统计, 建立Qo S评估模型, 展开科学化的统计分析及预测, 更加有利于后期的服务选择和服务组合。

(4) 本系统真正结合了3G移动通信技术和智能手机终端技术, 既能降低资源消耗, 同时还保证网络传输的精确率, 真正地实现了7×24小时的移动巡检。这都是之前所有传统的巡检系统所不能办到的。

2.2 基于二维码的移动巡检系统的设计与实现

由上面分析可知, 基于智能终端的物联网相较于现有电力通信网, 在环境动态变化性、安全实时性和资源可扩展性等方面都具有较大优势。因此, 针对企业电力设备的巡检现状和具体任务需求, 本文设计了基于二维码扫描识别的智能手机端新移动巡检系统, 将带有摄像头的智能手机终端作为识读二维码的工具, 通过客户端软件识读设备上的二维码, 进行本地解析, 执行业务, 并与应用服务器发生在线交互, 进而获取各项巡检任务和巡检设备信息, 实现各种巡检功能。

该系统主要由客户端、网络和服务器端三部分构成, 其中网络主要由Internet、3G、WLAN构成。下面就这三部分的软件设计及功能实现做详细阐述。

2.2.1 系统客户端设计

本系统客户端软件界面采用了C++编程技术, 在智能手机的Android操作系统平台上, 基于Qt Quick (Qt User Interface Kit) 来编写应用程序。同时, 采用基于Java语言开发并搭建符合理念和框架的移动巡检服务平台。图1为该移动巡检客户端平台的模块界面九宫格图。

由图1所示, 在功能界面上共有9个模块, 而智能移动巡检客户端的用户登录权限共有5个, 分为系统管理、领导、维护组长、维护人员、运行人员。系统设计的5种权限将从以上9种模块中选择不同的功能模块组合在一起, 进而完成其各自工作任务。

其中, 二维码扫描模块的实现采用了ZXing开放源码库以及用Java实现的多种格式的1D/2D条码图像处理库。因此只要智能手机终端安装了本系统的客户端软件, 并支持近拍功能, 就可以通过扫描电力设备上的二维码, 以移动终端和移动互联网作为巡检项目内容信息的存储、解读、处理和传播渠道而实现巡检客户端的各项操作业务。

巡检人员 (5种权限均可) 手持安装本系统软件的智能手机终端执行一般日常巡检任务的情况如图2所示。

首先, 对巡检路线的所有设备按顺序生成加密二维码并存到中心服务器, 同时将对应设备二维码条码粘贴在巡检设备上。巡检人员在执行日常任务时, 用智能手机终端软件扫描设备二维码, 再次从服务器获取该设备待检查的内容项。如发现故障, 可以详细记录问题, 同时拍摄照片, 将图文发送到服务器;如果该设备没有问题, 则标记通过, 根据提示扫描下一个待检设备。当所有设备都检查完后, 就可以通过手机客户端在线或者离线方式保存此次巡检的结果, 上传至服务器。

2.2.2 系统数据交互设计

本系统数据交互层设计包含手机智能终端[6]的数据上传、服务器端的数据展现等, 采用Web Service技术及SOAP协议的方式实现智能终端和服务器端的实时高效交互, 同时对交互接口进行优化设计, 以减少在3G条件下的流量消耗。

Web Services体系结构[12]是面向对象分析与设计的一种合理发展, 包括SOA中的3种角色和操作、UDDI和WSDL;而面向服务架构SOA (Service-Oriented Architecture) 是一种组件模型。因此, 基于SOA巡检网的核心价值在于, 在实时数据和信息感知的基础上, 通过对数据和信息的分析处理, 更智能地实现动态感知、实时跟踪和定位、基于位置信息的服务发现和部署。服务器端与智能终端数据交互的详细设计如图3所示。

在整个巡检系统中, 以数据交互网络为依托, 巡检人员不断通过Android智能终端的Web Service交互模块向服务器端上传巡检任务内容、巡检位置轨迹和巡检设备数据;智能巡检系统Web Service服务器端的终端数据上传与下载模块接收之后, 会立刻向客户端确认上传巡检点的数据;然后巡检数据会分别存储至服务器端的各模块中。

2.2.3 系统服务器端设计

本系统即该智能移动巡检系统的服务器端, 主要包括系统数据库管理系统。该管理服务器软件采用了B/S架构, 从技术上引入分层的体系架构, 分别是:用户应用层、业务逻辑层、数据访问层。

如图4所示, 系统服务器利用Heritrix框架进行特定信息数据的收集, 并结合基于Web Service的数据挖掘技术获取信息。它面向多客户端类型 (包含智能终端和PC端) 提供统一的用户访问接口, 业务功能上采用模块化的思路进行设计, 围绕对移动巡检设备的支撑、数据分析和信息挖掘等展开。

该数据库系统一共包括“基础资料管理”、“平台管理”、“巡检资料管理”、“设备数据管理”和“用户数据管理”五大类信息管理模块。同时, 也可以通过不同的导出结果生成相应的图表或者保存数据内容。具体查询结果如图5所示。

该系统服务器端具有非常大的伸缩性和跨平台特性, 能够根据访问量的大小对服务器端的部署进行灵活配置。在安全性方面使用加密的Https协议、数据加密, 以满足企业对信息安全的要求。

2.2.4 系统应用

通过模拟调试和现场测试, 整个智能移动巡检系统运行良好, 在信息安全实时性、智能化服务和部署灵活方面都充分达到了企业巡检的要求。该系统具体测试结果如下:

(1) 响应能力:当用户数小于200人时, 登入系统和登出系统的响应时间维持在0.5 s之内;管理员信息修改、保存功能的响应时间小于1 s;显示界面的响应时间小于2 s。

(2) 可靠性:经测试发现, 服务器系统能连续不间断地运作30天, 未出现任何程序崩溃、服务中断访问或者功能异常等情况。

(3) 负载能力:受条件限制, 在单位内进行了简单测试, 同时用户在线的最大的负载量不超过200时, 响应延迟都在系统正常的响应时间范围内。

本文设计并实现了基于二维码的智能手机移动终端的新型电力设备巡检系统, 该系统支持包括Android系统的多类型智能手机终端, 并具有“傻瓜”式的用户接口, 对人员技术要求低, 极大地方便了用户的维护和使用。与传统的PDA巡检方式相比, 整个巡检系统的可扩展性、资源有限性、安全实时性和环境的动态变化性等方面都有所提升, 对发电设备的透明化监测、高效化管理具有现实意义。同时, 该巡检系统方案已经在某大型水电站进行了现场实施和运行, 达到企业预期要求。相信未来在我国电力设备巡检行业中的应用前景良好。

摘要：随着物联网和互联网技术在智能电力巡检中的应用及发展, 针对电力设备巡检的现状和任务需求, 将智能手机终端引入到电力设备的监测中, 设计并实现了基于二维码的智能移动巡检新系统。该系统方案结合了二维码扫描识别技术, 并融合3G移动通信技术和Web Service数据挖掘技术等, 构建了一个新的智能移动巡检平台。该巡检方案已经在国内某水电站成功部署, 现场试验证明可以大量节省成本, 提高电力巡检自动化水平, 在行业内具备实用性和推广性。

关键词：物联网,智能终端,智能巡检,二维码,通信技术平台

参考文献

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移动巡检系统 篇6

1 移动机器人应用于变电站巡检系统中的优点

设备巡检氛围分例行巡视和特殊巡视。在遇到高温情况、设备大负荷的运行以及新投入设备在运行前以及恶劣天气情况后, 都会增加巡视的工作任务, 且工作的环境非常恶劣。而使用移动机器人代替人工对变电站内设备等情况进行巡视就可以有效的解决这一问题, 减轻工作人员的工作任务。

当前对于设备的检修等常规性检查的信息还是通过手工进行记录的, 对于一些会影响电力系统安全性运行的不可量化因素, 也都是由工作人员主观的进行描述纪录, 且每个人的描述语言也存在不同, 这就给对设备进行故障类型确定以及系统分析都加大了难度;而且有一些可量化的表计数据纪录因为人员的不同也会产生一些偏差。而移动机器人则可以避免这一问题, 通过数字化的系统, 能够保证描述的准确性和可靠性。

2 变电站设备巡检方式

当前变电站设备巡检中最常见的巡检方式是就地人工巡检和远程监视。但在就地人工巡检中, 不是所有巡检人员都能判断出设备存在的问题, 这与运行人员本身的素质、工作经验、对设备的熟悉度、工作态度、工作时的精神状态等有关。一般关于电力系统设备缺陷问题的检修、对变电站内设备的常规性检查这样的定性状态信息都是由人员进行手写记录的, 但是这样由于人员会存在疏漏, 会让相关的记录没有被完整的记录下来、记录会出现丢失的情况;但检修设备出现严重的问题, 如果不能及时的将检修结果上报给上级等待指示进行处理的话, 拖延是不报就会让问题变得更加严重, 甚至引起严重的事故发生, 为变电站内造成不该有的损失;出现了事故后, 还没有健全的系统对事故原因进行分析, 确定故障的类型, 这就无法保证变电站的供电质量, 满足不了逐渐变高的要求。

2.1 远程监视方式

随着科技的发展, 变电站内也在实现自动化的管理, 无人值班的管理越来越多, 为了更快的进行排除故障, 减少这一工作时间, 让变电站内能够顺利的运行, 有很多的变电站增设了“第五遥” (遥视) 功能, 所谓遥视, 就是通过在变电站内的各个角落安装各种探头以及摄像机来完成的, 对变电站内的各种情况, 防火、防盗、运行设备是否在正常的运作、设备运行时的发热情况、发生事故现场的具体情况、事故的波及范围和影响情况等对这些情况进行遥视管理, 以变电站里的电话线或光纤等传播通道为载体, 将这些情况反映到调度所内, 让调度所里的工作人员能够掌握变电站内的情况, 及时的发现问题, 进行正确的判断。这种巡检方式虽然有很多的好处, 能够实现远程监视, 可以查看到具体的画面、声音, 并且能进行远距离的信息传送, 是变电站远程多媒体监控系统提供了技术支撑, 但是仅限于能够将多媒体的信息进行上传, 无法实行任何的处理操作, 且CCD的视野是有限的、网络通信带宽也是有限的, 这些限制也会让远程监视的推广和使用受到一定的影响。

2.2 变电站设备巡检机器人系统

这一系统是一个复合型系统, 里面包含的内容较多, 有机电一体化技术、电磁兼容技术、多传感器融合技术、导航及行为规划技术、安防技术、机器人视觉技术、以及稳定的无线传输技术, 将他们都集中为一体, 通过系统完全自主或者是人员进行遥控的方式对变电站外的一次设备一些项目情况进行检查, 省去了人员检查, 能够自主的对图像进行分析和情况判断, 自主的找出电力设备存在的异常情况和分析出问题, 能够满足无人值班的需求, 提供了有效可靠的技术检测手段, 能够有效增强电网的质量, 让其能够顺利的运行。

其中基站控制系统层是有三各部分组成, 分别是监控计算机系统、交换机以及相应的无线通讯设备。监控主站系统通常都是使用Windows系统, 采用C#面向对象编程语言开发设计, 能够为操作者提供方便的操作界面, 实现界面间的交互, 以实现监测的功能, 能够为机器人提供命令指示让机器人完成相关操作, 为机器人的运行提供环境的信息, 能够将机器人巡检时搜集到的信息进行分析和储存, 方便对设备情况的掌握和了解, 还设有专家诊断的功能, 能够对相应的情况提出一定的处理方法。

2.2.1 基站控制系统的功能

(1) 机器人遥控功能。能够对机器人的行驶路线及云台动作进行远程的遥控、远距离的操作摄像机的调焦、远距离操作红外热像仪、对于可见光以及红外的数据进行采集, 都是通过远程遥控来让机器人完成巡检的工作, 这些操控指令、工作等都可以简单的使用鼠标和键盘来完成, 操作十分简便。

(2) 自动巡视功能。是指通过在电脑中建立巡检的任务, 让机器人能够自动的进行和完成巡视的工作, 以及对巡视数据的存储、数据、任务的删除、人工下发和让机器人定时自动执行。在对机器人的任务进行建立和删除的使用界面中, 操作的人员可以自己设点好想要让机器人巡视的时间。机器人在执行建立好的任务过程中, 可以下达需要去检查的地点即停靠点, 将具体的工作任务指令下达给机器人, 移动机器人可以执行的任务有很多, 包括:自动的云台动作、自动红外热像仪的操作、自动摄像机调焦、自动可见光与红外数据采集和自主充电。

(3) 实时图像数据监控功能。就是通过可见光摄像机和红外热像仪对变电站内的情况进行监视, 能够将数据信息以视频的方式展现出来, 加上遥控以及移动机器人的自动巡视功能, 能够让操作人员远程的观看视频画面, 查看巡视的工作情况, 能够将机器人实时检测到的设备信息等进行及时的存储。

(4) 机器人状态信息显示功能。能够将机器人巡视搜集到的信息实时的反应到后台, 让操作人员能够掌握机器人的运行状态, 能够更好的控制其巡视的工作, 并且能够实时获取移动机器人的所在位置, 将位置反映到电子地图上。

(5) 数据存储与分析功能。把机器人运行所需要的所有信息进行储存和分析, 如机器人运行时的电子地图信息、执行任务管理的信息、任务工作系统信息和对机器人巡视时记录的数据库信息进行保存, 保存到数据库内, 与此同时, 还要记录下移动机器人在进行巡视时产生的工作日志以及巡视情况, 为以后的情况分析和历史查询提供有效的数据。提供检测数据的处理分析功能。

(6) 设备历史温度分析功能。能够对变电站内的设备的温度进行变化分析, 包括历史信息, 通过和同类别设备的温度进行对比, 和设备能够承担的负荷以及设备的温度, 能够在设备检修以及对其状态进行评估时提供有效可靠的数据, 以此来完成对站内设备的运行状态进行分析评估的功能。

(7) 管理信息系统接口功能。与生产管理信息系统相联系, 将移动机器人巡检时产生的数据上传到管理信息系统, 实现数据的共享功能。

移动站系统由多个模块共同组成, 包括主控计算机、运动控制、导航定位、巡视检测、能源电池、网络通信等系统以及机器人机械结构等, 通过这些模块来实现对移动机器人的运动路线、行为控制、导航定位、可见光及红外数据检测采集、能源管理补给以及搜集设备状态的信息上传等功能, 与基站控制系统有机结合, 来实现对机器人的遥控巡视功能以及系统自动规划巡视的功能。

2.2.2 移动站系统的功能

(1) 主控计算机系统。这一系统程序在Win CE的运行基础上加入实时多任务操作系统, 通过C++进行对对象编程语言的开发工作, 并向主要负责导航定位信息的采集处理。通过后台监控主要站点进行命令的控制, 对移动机器人的运动轨迹和行为进行控制, 同时还负责对检测传感器实行控制, 对搜集来的设备检测的数据进行上传, 并将移动机器人的情况和状态信息及时的反应到主站。

(2) 导航定位系统。这一系统氛围导航传感器和定位传感器。导航传感器是磁导航传感器, 通过对事先铺设好的磁导航轨迹来进行跟踪。定位传感器则是采用RFID定位传感器, 其主要是为机器人提供定位停靠等一些位置信息的。

(3) 运动控制系统。这一系统中有移动机器人的行驶机构、移动机器人的驱动电机、移动机器人的运动控制器等设备组成, 通过这些设备共同完成对移动机器人的运动控制。

(4) 动力系统。其包括对移动机器人的电池、电源管理器、自动充电机构等模块, 管理机器人的电量, 让其能够长时间稳定的运行, 科学的对移动机器人的电池能源进行合理的分配、管理以及自动补给。

(5) 检测采集系统。其主要包括可见光摄像机、红外热象仪、云台以及相应的采集和传输设备, 通过基站系统的监控计算机和移动站系统的主控计算机配合, 控制云台、摄像机和红外成像仪的操作, 对变电站内的设备运行情况等进行数据采集和传输。

3 结束语

综上所述, 移动机器人在变电站设备巡检系统中的应用重要性不言而喻, 可以有效的避免人工巡检的弊端, 需要变电站加以重视, 不断提高对其的应用水平, 保证变电站的安全运营。

参考文献

[1]邓宏贵, 罗安, 刘雁群等.电力关键设备远程监测与故障诊断系统的研究[J].电网技术, 2011 (05) .

[2]张喜平.变电站远程图像监控系统建设经验[J].电力系统自动化, 2011 (16) .

移动巡检系统 篇7

该系统兼容性和扩展性强, 不仅可以用于电力生产调度可视语音通信及录音录像、智能移动巡检、应急通信数据传输, 也可以用作多方视频会议、调度员培训、多媒体教学的支撑系统, 还可以方便地接入变电站图像监控等系统。系统具有以下主要特点:可以提供集语音、视频、图像、数据传输为一体的多媒体业务平台;可与传统的调度通信系统互连互通;提供传统调度交换机的电力调度通信功能;提供即时信息、应用共享等无线网络数据增值业务;系统兼容性好, 适于多种语音、视频、图像、数据业务的拓展应用。

2 系统技术原理

2.1 SIP软交换技术

软交换的基本原理是把呼叫控制功能从媒体网关中分离出来, 通过服务器上的软件实现基本呼叫控制功能, 包括呼叫选路、管理控制、连接控制和信令互通。软交换是基于分组交换网络、以软件来实现交换与呼叫控制管理的一门新的电信网络技术, 是下一代网络的核心。

2.2 无线Mesh网络

无线Mesh网络是一种新的无线局域网类型, 与传统的WLAN不同的是, 无线Mesh网络中的AP是无线连接的, 而且AP间可以建立多跳的无线链路。

2.2.1 无线Mesh网络的关键技术

(1) Qo S保证。无线Mesh网络的大多数应用都是具有不同Qo S要求的宽带业务。这样, 除了端到端时延和公平性以外, 还需要在通信协议中考虑时延抖动、聚合吞吐量、每节点吞吐量以及分组丢包率等性能评价指标。

(2) 功率控制与管理。a) 降低发射功率能够减少链路冲突;b) 功率控制应该与网络层的路由技术联合进行优化设计。

(3) 无线性能增强技术。新兴的物理层无线电技术, 如定向智能天线、自适应调制编码已经成为下一代无线接入系统的不可或缺的关键技术。此外, 为了进一步改善无线射频性能以及高层协议的控制, 更先进的可重配置无线电、感知无线电技术都已开始在无线系统中有所运用。这些高级物理层无线电技术的开发设计不仅对物理层性能起着决定性作用, 而且要求进行整合物理层、MAC层和网络层进行整体设计, 以便最大限度的提高整个网络性能。

2.2.2 无线Mesh网络设计

无线系统组网时, 不仅需要尽量减少有线的架设需求, 此外还需和现有有线资源有机结合, 以达到网络资源最优化配置的目的。在变电站站内无线Mesh网络从逻辑上分为3个层次, 分别为终端层、接入层、汇聚层。

3 系统软件架构

系统采用分层软件架构体系:应用功能层、基础服务中间层、数据持久层、协议处理层。软件通信信令体系采用SOAP/SIP/XML封装, 服务软件采用了C/S结构, 媒体传输采用RTP和RTSP协议。系统的数据库采用支持SQL规范数据库, 通过数据库适配层设计能够支持各种规范数据库。控制信令与媒体传输协议分开设计, 媒体协议采用标准化的原则, 视频采用H.264和H.263编码技术, 音频采用G.711alaw、G.722等。

4 移动巡检方案

4.1 移动巡检车辆方案

在移动巡检车上配置1台在线式红外热成像摄像机, 实现对变电站安全生产的过程状态监测。车载红外热成像摄像机与视频服务器通过PAL/NTSC模拟信号连接, 并通过RS485信号线与视频服务器连接, 实现对相机与云台的控制, 与车载视频工作站则通过以太网或IEEE1394接口连接, 传输红外图片与测温数据, 视频工作站进行相应的数据分析, 以判断设备工作状态。

4.2 巡检车人员、车辆定位方案

为了精确定位巡检人员的位置, 需要采用高精度定位技术。常见的定位技术包括:GPS、无线局域网定位技术等。无线局域网定位技术是近年来新开发的精确定位技术, 其定位精度可以达到3米, 结合无线网络、射频识别和实时定位等多种技术, 能够随时跟踪监控各种资产和人员, 实现对资产和人员的实时定位和监控管理, 其工作原理:定位标签或者无线设备周期性地发出无线信号, AP接收到信号后, 将信号传送给定位服务器, 定位服务器根据信号的强弱或信号到达时差判断标签或无线设备所处位置, 并通过电子地图显示。

巡检人员工作时佩戴WIFI定位标签, 通过无线局域网与定位服务器进行通信。巡检车或集控中心工作人员可以通过服务器软件了解当前巡检人员的位置并判断巡检人员有没有出现位置错误。

5 结语

该系统的应用研究将为吉林电网500k V变电站智能化改造提供新思路, 积累宝贵经验, 并将进一步促进吉林地区智能变电站多媒体通信信息技术应用以及推进智能电网技术的发展, 对智能电网可视化、多业务的信息通信基础支撑系统建设具有重要的技术和实用意义。

参考文献

[1]胡倩倩, 程远.RoF技术在输电线路状态监测系统中的应用[J].电力信息与通信技术, 2013, 11 (9) :22.

移动巡检系统 篇8

基于WEB方式和PDA技术的可移动式智能巡检管理系统整体架构如下图1所示:

基于WEB方式和PDA技术的可移动式智能巡检管理系统使用过程中, 客户端程序通过无线3G网络向服务端发送请求获得需要巡视的作业, 巡视人员到达机房开始巡视工作, 工作过程中或者工作结束后将相关的巡视或抢修内容 (照片、视频) 以及对应的位置信息通过无线3G网络或移动设备传回到管控平台, 管理人员可查看、查询、统计分析使用, 同时客户端使用的过程中, 客户端会不断向服务端上传GPS位置, 使管理人员能够对巡视工作进行全程监控。

2 模块及功能设计

2.1 系统管理模块

组织结构管理:通过组织结构管理模块, 管理员以树形的形式对系统管理系统所涉及到所有单位、部门及其它们之间的层次关系进行管理。

用户管理:基于组织结构管理模块, 实现对一般用户、初级管理员和高级管理员的管理。

角色管理:基于组织结构管理模块, 实现对一般用户、初级管理员和高级管理员的管理。

权限管理:权限管理模块根据用户所处的组织结构及角色, 对用户的管理、查询、统计分析的权限进行细分和分配。

2.2 巡视位置和人员管理

实现对需要巡视的机房或设备进行管理, 根据当前巡视制度, 设置巡视位置的GPS地理信息, 设置巡视周期, 并根据巡视位置通过初始化音频来设置可巡视的人员列表。将这些基础数据初始化完成以后, 巡视人员即可通过语音识别进行登陆, 登陆成功之后可看到自己所需要巡视的时间, 及所要巡视的地点, 并可在百度地图上直接查看所需要巡视的位置。

巡视位置和人员管理主要包含以下三方面内容。其一, 巡视位置GPS管理:针对需要巡视的机房或者设备, 需在系统中维护该机房或者设备的GPS地理信息, 维护的内容主要为经度、纬度值, 从而方便巡视人员通过手持设备定位并导航至巡视点。其二, 设置巡视周期:由于不同的机房或设备具有不同的巡视周期, 因此需要根据巡视制度的要求设置不同的机房或设备的巡视周期。巡视周期可以为每季度、每月、每周、每天等, 并可以根据实际情况直接设置巡视日期。其三, 设置巡视人员:根据巡视管理制度规定, 每个巡视人员负责巡视的内容不同, 需要根据巡视位置设置对应的巡视人员, 巡视人员登陆后直接显示自己所能巡视的内容。

2.3 巡视指导书管理

实现对各类机房的巡视内容进行管理, 根据各个机房管理和巡视的重点不同, 分别建立符合实际情况的巡视作业指导书, 从而形成一个统一完备的机房巡视内容库。巡视指导书是整个系统的核心, 所有机房需要巡视的内容都由该模块进行配置与管理。巡视指导书的管理包括对巡视指导书类别的管理, 以及对具体巡视指导书中具体巡视内容的管理。巡视指导书的类型、内容均可以进行添加、修改、删除的操作。不同的巡视指导书对应有不同的巡视内容。

2.4 巡视计划管理

实现根据巡视管理的时间要求, 通过quartz调度框架技术建立巡视管理计划时间表 (此巡视管理计划时间表已充分考虑到双休和节假日的情况) , 待到指定时间时根据设置的巡视人员与巡视地点自动发布巡视计划, 巡视人员收到巡视任务后到现场进行巡视工作。管理部门可在已设定的巡视计划基础上根据巡视人员的实际情况进行调整。同时, 根据实际需求, 系统提供了以短信或者OA的形式发送给巡视人员巡视任务已到期的提醒。

2.5 设备管理

系统提供对访问服务端的设备进行管理的功能, 只有设置允许访问服务端的设备才能够使用此软件。可管理设备信息, 如设备所属部门、设备相关信息、设备保管人、保管人相关信息等。

2.6 查询统计分析

系统提供多角度查询的功能, 可从巡视目标、时间、人员等不同的角度对巡视结果进行查询, 巡视结果包括巡视记录表、音视频、照片等内容。同时, 系统提供全面的统计分析。

2.7 导出打印

通过导出打印模块, 用户可将系统所有的表单、查询结果、统计分析报表导出为word、excel、pdf等格式文件, 同时提供直接打印的功能。

2.8 客户端巡视记录填写

巡视记录涵盖了所有待巡视的各类机房, 并可以通过3G网络实时将巡视结果回传到服务器端, 当遇到3G网络不稳定时, 系统支持将巡视记录保存为文件的形式, 待巡视结束后导入到服务器端。当巡视结束后, 巡视工作人员可通过普通签名与手写签名对巡视结果进行签名, 手写签名即是将手写的签名以图片形式保存。

离线保存功能通过将保存的数据存储到客户端程序数据库, 所拍摄的照片及录像文件保存到客户客户端设备的磁盘中, 将照片及视频文件的存放路径保存到客户端设备数据库SQLite, 待有3G信号时将离线存储的数据上传到服务端程序。

不同的机房巡视记录的格式不尽相同, 如信通机房巡视记录的格式包括:机房运行环境、UPS、网络交换机等设备, 所以需要针对不同的巡视机房定制不同的巡视记录表。

2.9 现场图片和视频管理

客户端可支持对巡视现场的拍照和录像, 以记录巡视现场的信息, 同时支持将图片和视频实时上传或巡视结束后导入到服务器中。图片及视频文件采用3G网络传输技术传送到服务端程序供管理员查看与管理。

2.1 0 GPS定位与上传

通过移动定位技术实现对客户端设备的GPS定位, 并将GPS信息、设备信息、数据上传的时间等信息传送到服务端保存到数据库, 供管理人员查看持有设备巡视人员位置与运动轨迹, 实现对巡视工作的全程监控。因此, 移动定位技术也是本项目的核心之一, 保证设备定位的准确性及稳定性也是实施该项目的关键。

2.1 1 GPS管理与地图查看

客户端可集成GPS功能对巡视位置和轨迹进行管理, 通过GPS位置管理可以准确的了解巡视人的地理位置, 有效避免了虚假巡视的情况。此外, 还可对巡视人的GPS轨迹进行查看, 从而准确了解巡视人的巡视位置变化情况, 并可以通过百度地图实现轨迹的展示。

2.1 2 工作桌面和任务提醒

客户端基于工作桌面的设计思路为巡检人员提供工作任务导航, 使操作界面更简洁直观, 更具人性化, 操作人员能够很容易找到相应的操作按钮, 并能通过工作任务导航在各个操作中进行灵活切换。当系统收到新的任务或通知时通过铃声与振动来提醒用户, 并弹出消息提示框显示巡视任务信息供用户查看。

摘要：采用WEB技术和PDA技术, 设计一种可移动式的智能巡检管理系统, 可帮助优化巡检工作, 提高工作效率, 改进工作流程, 满足国家关于建设智能电网的信息化要求。

关键词：智能巡检管理系统,WEB方式,PDA技术

参考文献

[1]任润虎, 徐振梅.手持式PDA配电智能视频巡检管理系统设计[J].电气技术, 2013 (4) .

四川移动圆满完成省管工程巡检 篇9

本刊讯为了更好的保障工程质量, 完善工程管理规范和制度, 促进工程完工后的质量整改, 同时加强与分公司在工程建设上的经验交流, 4月24日至5月10日, 四川移动公司组织相关部门、20个分公司工程建设人员以及主要合作单位组成联合巡检小组, 对省内四大片区、20个市州分公司进行交叉巡检, 了解2010年省管工程的质量、成本、工艺、安全管控、工程合规性等各方面的完成情况以及在工程建设中存在的实际困难, 以达到经验共享、相互促进的目的。

本次巡检内容主要针对2010年省管2G、TD、PTN工程, 总共抽查了60个项目的工程管理以及60个站点的施工现场, 着重从工程的质量进度管理、安全管理、制度管理、成本控制以及施工工艺五大方面入手。从巡检结果来看, 四川移动公司在工程管理上做到了工程质量把控规范化、精细化;安全管理到位, 流程规范合规;工程资料收集齐全;能够采用多种方式加强成本把控;施工质量精细、规范, 质量较好。