集装箱门式起重机

集装箱门式起重机（精选8篇）

集装箱门式起重机 篇1

近年来, 随着经济体制改革不断深入和国民经济的飞速发展, 起重机在生产领域及流通领域得到了广泛的应用。它不仅大大减轻了工人的劳动强度, 而且也大大提高了劳动生产率。按国家标准起重机可分成83个品种, 其中桥门式起重机的使用范围是最广泛的。国家质检总局为了加强桥门式起重机的安全监管, 分别于2006年和2008年颁布了《起重机械制造监督检验规则》、《起重机械安全监察规定》、《起重机械定期检验规则》及《起重机械安装改造重大监督检验规则》, 尽管如此, 桥门式起重机的各类事故仍然频发, 做好桥门式起重机的检验工作是防范和减少各类安全事故发生的重要保障之一。

1 桥门式起重机检验中常遇到的问题

1.1 设备资料不完整

在桥门式起重机检查中经常发现起重机的产品标牌不符合JB2389-78《起重运输机械产品编制方法》的要求, 如某厂生产的一台吊钩桥式起重机, 按照标准代号应为“QD”, 而其标牌上并未标出;抓斗桥式起重机类、组、型、代号应为“QD”, 在其标牌上也没标出相应的代号。有的起重机工作级别也未按《起重机械设计规范》规定的A1-A8八个级别标注, 多数新购置的起重机标牌上仍按老标准标注“轻、中、重”的字样。有的检验合格的吊钩未按规范要求在低应力区作出包括额定起重量、生产厂家名称、生产编号等不易磨灭的信息标记;有的企业还存在起重机管理记录等资料缺失的问题。

1.2 缺少失压保护与总起动按钮开关

《起重机械安全规程》中规定:起重机必须具备失压保护功能。众所周知, 失压保护是由起动按钮开关与接触器动作联合实现的。但目前大多数起重机在出厂时均未设置, 或只能用不能自动复位的紧急开关代替起动按钮开关。紧急开关仅在紧急情况下才能使用, 经常用紧急开关做起动开关容易造成该件损坏, 在遇到紧急情况时该开关则失去作用, 因此在设计时必须设置起动按钮开关。

1.3 缺少接地设置

《起重机械安全规程》规定, “司机室与起重机本体用螺栓联接时, 二者接地线采用不小于40×4шm的扁钢或小于1.25mm2的铜线, 接地点不少于两处”。为此, 检验接地的电气设备的质量常常成为关注的重点, 但起重机的驾驶室与起重机本体之间的接地连接往往被忽视。由于螺栓联接时司机室与起重机本体间已经喷漆, 加大了联接电阻, 保证不了可靠的接地效果, 很容易造成电气事故, 这直接关系到司机的人身安全。

1.4 缺少总线路接触器

《起重机械安全规程》规定:“起重机应设总线路接触器, 应能分断所有机构的动力回路或者接触器回路, 起重机上已设总机构空气开关时, 可不设总线路接触器。”但在实际检验中我们经常发现大多数新安装的电动单梁起重机均未设置总线路接触器, 而且在查看原设计资料时发现, 设计图纸中也尚未考虑此项。控制箱内无安装此接触器的空间, 这给安装单位和用户带来了很大困难。当前, 起重机电气配套产品质量下降, 各机构控制系统中的继电器触点易粘联, 易造成“毛车”现象, 因此起重机必须安装总电源接触器。

1.5 设备的基础与需要安装的起吊设备的要求不相符

起重机的作用就是移动大重量的物体, 这就要求起重机的基础要有足够的载重能力, 而且要保证起重设备安装在一个平稳的平面上。但由于在土建施工或设计阶段未能按起重机的基础要求来制作, 引发起重机的安全事故, 影响起重设备的安全稳定运行, 这就要求我们在设备基础设计阶段就应该根据起吊设备的实际要求进行合理设计, 避免类似的事故发生。

1.6 限位器、重量限制器、车档、急停开关等安全装置安装不到位或者功能不全

根据相关规定额定起吊量大于20t的桥门式起重机械需要安装重量限制器, 当载荷超过额定载荷时就能自动断电从而保护设备和人身安全;大、小车运行机构设置缓冲器等行程限位器, 并应设置紧急断电开关。在紧急情况下, 紧急断电开关能及时切断起重机总电源。但在实际检验过程中我们发现对这些安全装置的安装不到位, 或者某些部件的功能已经无法实现, 严重影响了起重机的运行安全。面对这类问题要在设备安装完成后, 按照相关规范要求认真做好调试工作, 在调试过程中使得这些问题暴露, 并及时的解决。

2 桥门式起重机提高检测效果的对策

2.1 要从实际出发选择最为恰当的检验技术

起重机的工况复杂, 在实际检验中首先要对检验使用的技术措施进行综合性对比和评价, 并从中选择最为恰当的技术措施对其实施检验, 这样才能保证检验结果的准确性。尤其对当地环境的考察和检验条件的确定更为重要, 因为在特殊的环境和时间条件下某些检验设备的误差是不同的, 所以应按照规范在检验前做好检测方案。

2.2 对接地电阻的检验

随着电气控制系统的复杂化, 为保证该系统的正常运行, 电气接地情况检验就成为起重机检验的重点内容。为了测定零线的工作状况, 在检验中要对接地电阻进行检测, 其检测方法主要有手摇接地测量和电子接地测量。但在室内起重机或水泥地面等不允许对起重机的电气设备进行布线时, 就无法实现手摇接地。因此, 要选择合适的措施对接地电阻进行检测。同时, 电气控制系统已成为起重机的重要运行控制系统, 因此要对其进行全面检测。当起重机在恶劣环境条件下工作时, 其接地易被腐蚀, 从而造成破坏, 因此我们要制定系统的检测方案和措施, 以保证各电气部件的安全运行。

2.3 适应新技术

随着现代工业技术的飞速发展, 起重机技术也在不断地更新, 其中智能化、节能化的技术已经普遍应用到了起重机上, 如调频电机和制动电机等。因此在桥门式起重机检验时要全面细致的了解检验的对象, 使检测技术适应先进技术, 以获得良好的检验结果, 保证检验结果的准确无误。

总之, 桥门式起重机的安全管理形势不容乐观, 在使用环节中还存在着很多隐患, 极大地影响了安全生产和生产效率的提高。因此, 企业在对桥门式起重机进行选购时, 应该选择专业的且有良好经验的设计公司设计相关的施工图纸, 要加强对专业操作人员的安全生产意识、专业技能、工作责任心的培养;检验人员也要认真学习相关的条例和规范, 不断积累工作经验, 从细微处入手认真做好检验工作, 使桥门式起重机的稳定性能和运行安全得到有力保障, 减少和尽量避免施工过程中安全隐患, 防止生产事故的发生, 保障人民的生产和生命安全。

摘要：工业生产中离不开起重机, 在桥门式起重机的检验过程中, 因为其工作环境差异和系统复杂程度的不同经常会遇到一些难题。笔者基于多年对桥门式起重机的检验经验, 归纳总结出有关安全生产的隐患问题, 并提出相应的解决措施。

关键词：桥门式起重机,检验,问题,对策

参考文献

[1]冰巴特.分析桥式起重机检验中常见的问题[J].科技创新导报, 2012 (20) 77.[1]冰巴特.分析桥式起重机检验中常见的问题[J].科技创新导报, 2012 (20) 77.

[2]张卫斌.浅谈桥式起重机安装检验过程中的几个问题[J].科技信息, 2009 (9) 461.[2]张卫斌.浅谈桥式起重机安装检验过程中的几个问题[J].科技信息, 2009 (9) 461.

[3]徐盾, 窦湘.桥式起重机与门式起重机在检验中的问题与对策[J].科学之友, 2011 (11) 79-80.[3]徐盾, 窦湘.桥式起重机与门式起重机在检验中的问题与对策[J].科学之友, 2011 (11) 79-80.

集装箱门式起重机 篇2

一、操作人员必须持证上岗，并了解本机的性能、构造，不得操作未经检验合格和没有取得检测合格证书的门式起重机；必须严格执行安全技术交底的内容，严格按规定进行操作。重新拼装或移位后的门吊设备，在开始吊重前应进行试吊。

二、操作中发现电气绝缘不良、电压不稳，钢丝绳有损伤、机械运转不灵、电机设施温度超过规定等异常现象时，应及时停机检修，故障未经排除不得作业，严禁边操作边修理保养。

三、听从指挥信号，起、落钩要稳、轻、准。垂直起吊高度以能越过障碍为度，前进、后退时应防碰撞。起吊长、大笨重物体时，速度要慢，物体两端须用稳定索牵拉。

四、操作中遇有短路停电，应立即将操作手柄或开关置于零位。并将吊物落地。

五、风力达六级以上时应停止作业，并做好防风加固工作。

六、吊运物体运行时必须响警铃，随时注意轨道上人物情况，吊物下严禁站人。

七、严格遵守“十不吊”原则：

（一）超过负荷不吊；

（二）指挥信号不明、光线暗淡不吊，重量不明不吊；

（三）吊索和附件捆绑不牢，不符合安全要求不吊；

（四）行车吊挂重物直接进行加工时不吊；

（五）歪拉、斜挂不吊；

（六）工件上站人或工件上放有活动物体的不吊；

（七）氧气瓶、乙炔瓶等具有爆炸性物品不吊；

（八）带棱角、块口物体尚未垫好（防止钢丝绳磨损或割断）不吊；

（九）埋在地下的物体未采取措施不拔吊；

（十）违章指挥不吊。

八、随时注意轨道平衡，对轨道要经常进行调平。门吊前后应装有扫轨板和反撞装置。轨道两头安设阻挡块，阻挡块应牢固，防止门吊外滑。

九、作业完毕应收紧吊钩，将手柄放在空档，并将起重机定位，切断电源，配电箱上锁。

十、加强对设备的日常检查，特别是门吊的各联接点。认真做好设备的例行保养工作。

路桥华南有限公司

集装箱门式起重机 篇3

摘要：在工程实际应用中，针对检测砝码重量不足的情况下，评估起重机结构的安全可靠性是检测中急需解决的问题。主梁挠度是起重机整机试验中最重要检测指标，因此，定量地掌握结构参数对主梁挠度的影响尤为重要。对于大跨度大吨位门式起重机，以往的解析计算都没有考虑一刚一柔支腿对主梁挠度的影响。文中针对通用大跨度大吨位门式起重机建立数学模型，在考虑主梁弯矩和支腿弯矩的耦合作用下，基于变分原理求得了门架结构主梁跨中挠度的解析解。然后设计实验模型，在WEW-600B型试验机上进行实验。实验数据表明，门架结构挠度的解析解较原有的计算方法，计算精度有很大提高，为门架结构的设计和检验提供了理论依据。

关键词：门式起重机；挠度；解析解；结构刚度

中图分类号：TH213 文献标识码：A

起重机械是国民经济中重要的基础设备，应用广泛，全国在用的起重机约220万台，其安全问题为人们历来所关注。自2007年铁岭清河特种钢厂发生32人死亡的特大事故后，起重机安全问题受到人们的高度重视。根据《中华人民共和国特种设备安全法》的规定，起重机械在使用前要进行监检（或首检），使用中也需要定检。起重机在安全检测时，主梁在额载下的挠度是检验的重要项目，以此判断金属结构的安全状态。因此，通过分析起重机结构参数对跨中挠度的影响，获得载荷与挠度的关系具有重要意义。而门式起重机由于支腿参与变形，其挠度的解析式更具有一般性。国内外许多学者对起重机强度和刚度进行了卓有成效的研究与探索。郭建生给出了双刚支腿弯矩对跨中挠度的影响及线性刚度比系数k的取值范围，具有重要意义，但是该文没有考虑支腿不同惯性矩情况，且该文献的算式（1）中的“2k+1”应为“2k+3”。周义清等采用变分原理研究了大挠度梁，求解精度较高，但限于直梁。叶列平等定义了广义结构刚度，用能量来表达结构构件重要性，具有较高的学术价值，但其未能区分弹性能储存量与构件重要性的关系。陈玉骥等依据势能变分原理论述了大挠度梁内力、位移与荷载的关系，只针对梁结构。

陈长华等基于能量变分原理给出了考虑剪力滞影响的挠度公式，并与传统的挠度公式和初等梁挠度公式进行了比较，分析了剪力滞对箱梁挠度的影响，但仅限于直梁且缺少实验验证。张义民等研究了设计参数的改变对梁结构刚度可靠性的影响，提出了刚度可靠性灵敏度分析的计算方法，文献也通过可靠度指标考量了关键杆件对整体结构的影响，并进行了优化计算，上述文献既有重要的理论价值，也具有重要的工程实际意义。Holst C.等通过二元多项式模型来分析主梁挠度，得出主梁挠度主要依赖于载荷大小和位置，结合实验给出了很有意义的门架结构主梁挠度曲线，但没有考虑不同左右支腿惯性矩对挠度的影响，及左右支腿惯性矩不同门架结构会产生侧移的因素。Lee等采用地面激光扫描（TLS）对梁类结构挠度变形进行估算，结合有限元法提出了一种自动计算模型，推断梁结构的应力。但是它很难确定梁的离散化程度，这依赖于结构的边界条件、荷载条件、跨度和变形等等。Castillo E.等通过目标函数分析结构参数的灵敏度，其参考意义局限于桥式起重机。Pinca CB.等通过有限元对起重机结构承载后的应力应变进行了分析，并给出了参量之间的关系，但是没有考虑加载历程、疲劳程度、制造工艺对计算结果的影响。大跨度大吨位通用门式起重机两侧支腿通常制成一刚一柔，因此，针对大跨度大吨位门式起重机，在考虑主梁弯矩、支腿弯矩的耦合作用下，基于变分原理计算工程中常见的门架结构主梁跨中挠度，对结构挠度的灵敏度进行定性和定量的分析，对门架结构的变形规律进行有益探索，具有重要的工程应用价值。

1 主梁下挠度的分析

理论上起重机主梁的下挠度应通过分别计算门架平面和支腿平面内的静挠度相叠加而获得，但由于支腿平面内各构件宽度小，刚度大，变形不大，对总的静挠度贡献很小，故可以忽略不计。因此，只在门架平面内进行分析计算。变截面支腿通常根据辛普生数值积分公式进行折算，求得折算惯性矩。此时门架结构简化为3个梁组成。设主梁CD为梁①，左侧支腿AC为梁②，右侧支腿BD为梁③。梁①跨度为l，梁②和梁③长为h，如图1所示。图中虚线是门架结构变形前的位置。F为作用在跨中点K的集中载荷，梁②和梁③的轴向力为N₂，N₃；设主梁和左、右侧支腿在门架平面内的惯性矩为I_i（i=1，2，3），若I₂≠I₃，则门架结构有水平侧位移，设u_K为K点的水平侧移量，v_K为K点的下挠值。设M₂为梁②在C点对主梁的弯矩，M₃为梁③在D点对主梁的弯矩；设g₂，g₃分别为梁②和梁③的挠曲函数。则对梁②有：

将边界条件化为（14）和（15）式代人（17）式，并且（17）式应在约束条件（16）式下变分取得驻值。通过引入Lagrange乘子将条件变分问题化为无条件变分问题，得到一个新泛函，并且由这个新泛函一阶变分等于零，得到小变形弹性问题的基本方程和定解条件。现引入Lagrange乘子ζ，并取一阶变分等于零，（17）式变为：

2 实验

实验在微机控制液压万能实验机WEW-600B型试验机上进行。制作起重机结构模型，安放在试验机上，跨中加载，如图2所示。试件材料为Q235。实验室温度为25℃。为减小局部加工痕迹影响，主梁上下表面、支腿侧面采用磨光工艺。采用光栅尺测量试件侧移量，精度为1μm。加载速率为0.01kN/s，卸载速率为0.03kN/s。

实验试件的参数如下：l=350mm；h=120mm；I₁-43691mm⁴；I₂=24533mm⁴；I₃=4393mm⁴。实验示意图，见图2，实验按4种工况进行：

工况1：以相同跨度和相同主梁惯性矩的简支梁进行加载，实验结果如图3（a）；

工况2：门架结构底脚不加约束，以静定工况加载，实验结果如图3（b）；

工况3：门架结构两底脚外侧施加约束，此时为一次超静定工况，实验结果如图3（c）；

工况4：门架结构底脚与约束点留有间隙，模拟双缘车轮在大车轨道上的间隙，在滑移到极限时受水平约束力（即轮缘与轨道接触）约束，由门式起重机实际工况按比例缩小，实验中取间隙为0.28mm，此时为间隙工况，实验结果如图3（d）。

根据式（23）计算的u_K和经典挠度计算公式（27）计算出的挠度值u_K′，列于表1。式中符号含义同上。

因为坐标系y轴向上，故所计算挠度值为挠度的相反数，为负值。由计算可知，在相同载荷下按（27）式计算梁挠度大，按（23）的挠度公式计算挠度小。以载荷为4.5kN为例，（23）式与（27）式相比，两者计算差值0.14mm。

图3中加载曲线与卸载曲线间的面积为结构耗散能，随着加载循环增加，结构耗散能趋于稳定。图3（c）中随着加载循环次数增加，曲线重合，说明在工况3中，系统对外没有耗散或者耗散非常微小；在工况2，4中，系统对外有耗散，工况2耗散能量大于工况4，因为工况2底脚有0.55mm的滑移量，工况4底脚滑移量到0.28mm时，便受到约束。门架结构总耗散能工况2最大，工况4次之，工况3最小。在载荷加到约4.5kN时挠度曲线出现拐点，继续加载，挠度变化趋于稳定，直至塑性变形。不同载荷下，桥式主梁跨中应力σ_b与门式主梁跨中应力σ_g，计算值列于表2。此时试件主梁应力在140MPa左右。

根据门式起重机的工作特点，大跨度时两侧支腿通常制成一刚一柔。由于两侧支腿惯性矩不同，其实际变形必然不同步，其弹性应变能储存也不相同。受结构形式限制，应力在结构中的分布亦不均匀。在加载初期，支腿变形很小，弯曲应变能主要储存在主梁，随着载荷增加，应力逐渐分布到支腿，并趋于均匀。加载初期结构变形不均匀，挠度曲线有波动，在实验中主梁跨中应力达到140MPa时，结构弹性变形趋于稳定。曲线上端没有屈服迹象，也说明结构处于弹性范围。如果把势能看成广义力，弹性变形能增加率看成广义流，则熵产生趋小。结构挠度增加的过程也就是熵产生减小的过程，也就是结构变形能增加的过程。

在加载起步时，门架结构刚度大，然后减小，后又增加，再减小再增加，在拐点后趋于稳定。因为实验中应力达到140MPa左右（或载荷加到4.5kN以后），各子系统协同度增加，结构趋于稳定。不同工况不同载荷下的挠度见表3。

实验中，工况3挠度最小，工况4和2挠度依次增加。在载荷为4.5kN时结构变形稳定，工况3的实验值为0.361mm。按公式（27）式和（23）式计算出的挠度分别为0.446mm，0.306mm，误差率分别为23.8%，15.1%，说明（23）式较原有公式计算精度有很大提高。但是，公式（23）没有考虑主梁剪应力、支腿轴向压缩和二次弯矩的影响，故计算值偏低。

结构承载后不仅产生挠度，而且产生侧移（u_K），主梁水平侧移量与挠度的关系，见图4。图中曲线22，32，42分别是工况2，3，4主梁侧移量与挠度关系的曲线。图中各工况侧移量与挠度均呈非线性。工况2侧移量很小，该工况底脚没有约束，产生滑移，并消耗能量，故侧移量很小，挠度较大。工况3，4底脚有约束，结构侧移储存能量，并且使能量密度趋于均匀，故侧移量较大，挠度较小。工况3，4中，挠度、侧移量和载荷的关系，如图5所示。侧移量与挠度同载荷也是非线性关系。工况3在加载初期结构表现刚度很大，这时刚度是局部接触刚度的体现。实验中为圆柱与弹性半空间接触，其接触刚度c为：式中：v为泊松比，金属材料约为0.3；B为接触宽度。因此加载初期结构刚度较大。随着加载继续，主梁弯曲，结构刚度变小，此时主梁惯性矩主导刚度变化，这阶段挠度增加幅度大，侧移量增加缓慢；继续加载，载荷在2～3.5kN间，侧移量与挠度趋于线性，并同步增加，此阶段侧移量加大。侧移使得结构的弹性变形能重新分布，串联系统按各子系统刚度的倒数成比例分布，并联系统按各子系统刚度比例分布，并使系统总势能最小。继续加载至4.5kN后，各子系统协同性增加，结构趋于稳定，结构刚度稳定，直至塑性变形。此时刚度表现为结构的整体刚度。

工况4与实际情况最吻合，门式起重机大车轮缘比大车轨道宽几十毫米。由于门架结构自重使大车轮与轨道间产生静摩擦力，初始状态为一次超静定工况。当载荷增加到一定数值时，底脚开始滑移，系统对外做功；当滑移使轮缘与轨道侧面间隙消失，底脚再次受到轨道的约束，又变为一次超静定工况。门式起重机工作时是否处于超静定工况，取决于静摩擦力是否大于底脚的水平分力。即：式中：n为门式起重机自重是额定起重量的倍数；μ为轮轨间摩擦因数；其它符号含义同上文。n取决于门式起重机的结构形式、起升高度、跨度、工作级别等多个因素，通常n取2～7。μ取决于轮轨材料、作业环境等因素，如轨道有无油污，是否室外雨天作业等情况，因此取值范围较大，通常取0.1～0.33。两侧支腿不同，正压力就不同，静摩擦力也就不同，在加载时，一定是一侧底脚先滑移，该轮缘接触钢轨后另一侧又产生滑移，直至两侧底脚都受到约束，变为超静定工况；当然，也可能是交替滑移，当一侧抵触钢轨后，另一侧经过滑移抵触钢轨。同时，挠度载荷曲线还受门式起重机初始位置的影响，因此挠度必然会产生不确定的波动。门式起重机实际工作情况较实验工况4更复杂，通过测量确定底脚受固定约束前的滑移过程、滑移量及摩擦力是其关键。综上分析，可以按（23）式计算出挠度加上由底脚滑移引起势能减小量所产生的挠度来计算底脚受约束前的挠度；底脚受固定约束后按（23）式计算。

某林场门式起重机采用Wey-50，Wey-100型电阻应变式位移传感器测量挠度，其分辨能力可达到0.02mm，实测数据如表4所示，实测跨中载荷与挠度的关系如图6所示。

由有限元计算可知实际在用起重机起吊额定载荷时，主梁应力一般在110MPa以内。实测数据表明，门架结构刚度变化是初始较大，然后减小又增加，而后再减小。与拐点前实验数据变化规律相吻合。说明实验结果较好地反映了门架结构的变形规律，进而验证了本文理论推导的正确性。该门机用原有公式计算的挠度为15.67mm，实测值为13.90mm，计算误差为12.73%。实测挠度包含了大车轨道与地基间的间隙和大车轮轴在门架平面竖向的装配间隙，由前面分析可知大车轮轴在主梁纵向上的装配间隙也可引起挠度增大。该门架结构实际挠度要比实测值小，即该门架结构实际刚度要比实测结果好，考虑到上述因素，挠度计算值与实际值的差还会大些。挠度计算值没有考虑支腿对主梁的弯矩，故挠度计算值较大，若采用公式（23）计算，将缩小计算误差。

3 结论

门式起重机安全系统的构建 篇4

1 门式起重机安全系统概述

为了确保起重设备在生产使用中的安全运行, 最大程度的避免造成人身伤亡及设备损坏等事故, 必须在起重设备上配备各种安全防护装置。首先, 机械部分的常规检查必须到位, 主梁、轨道、钢丝绳以及滑轮等常规部件必须严格按照操作规程维护及保养;其次, 电气部分的安全保护必须设置到位, 主要是限位器的选择与设置, 包括高度限位器、行程限位器以及行程限位器。在门式起重机实际检验中, 经常发现安全限位器存在一些问题影响到门式起重机的安全运行。

2 门式起重机安全系统的机械部分

2.1 主梁方面存在的问题以及解决方案

2.1.1 主梁弯曲。

造成门式起重机主梁水平弯曲的主要原因是:制造时采取不适当的焊接工艺;在存放和运输中不按标准要求进行。对主梁水平弯曲采取的维修方法主要是采用火焰矫正法并适当配用拉具、顶具进行校正。

2.1.2 主梁下沉。

造成门式起重机主梁下沉的主要原因是:主梁接头间隙过大;超载使用、结构应力过大、刚性不足;使用超过年限;热效应或者受热辐射影响;弦杆以及腹杆弯曲变形;存放、运输、吊装使用方式不正确。针对主梁下沉采取的维修方法主要有:采用火焰和预应力两种方法进行修复;对局部进行加固。

2.2 轨道方面存在的问题以及解决方案

门式起重机在轨道方面常见的故障有:移动轨道压紧螺栓松动、缺损, 压力板开焊或是变形;轨距误差过大, 轨道松动, 轨道表面有裂纹;轨道表面存在磨损严重以及陈旧伤痕, 接头间隙过大或是错位。

针对门式起重机在轨道方面采取的维修方法主要有:更换或者拧紧压板螺栓, 重新对压板加焊;调整轨距和接头间隙至规定值;定期检查轨道或更换轨道。

2.3 滑轮方面存在的问题以及解决方案

门式起重机滑轮方面常见的故障有:滑轮绳槽过量磨损, 或是磨损不均匀;滑轮轮缘崩裂, 钢丝绳易脱落跳槽;滑轮安装不合格;滑轮心轴磨损量过大, 钢丝绳磨损加剧。

针对门式起重机滑轮方面常见的故障采取的维修方法主要有:更换滑轮绳槽;采用定位件定位, 对钢丝绳跳槽进行检修;调整滑轮的安装位置;更换新的滑轮。

2.4 钢丝绳方面存在的问题以及解决方案

门式起重机钢丝绳方面常见的故障为:钢丝绳表面油量不够, 有折弯、断股、压扁、扭曲、绳芯外露的现象;钢丝绳直径的减少量超过标准, 一个捻距内的断丝数超过6根。

针对门式起重机钢丝绳方面采取的维修方法主要有:在钢丝绳表面加润滑油, 停止使用打结、断股的钢丝绳;更换新的钢丝绳。

3 门式起重机安全系统的电气部分

电气部分的安全包括供电电源、变频器等, 以下主要讨论限位器对门式起重机安全的重要作用。

3.1 高度限位器存在的问题

在检验中时常发现起升机构滑轮破损, 重锤式起升限位器的碰杆弯曲、变形面不能复位, 电动葫芦卷筒外壳, 都有不同程度的凹塌变形的现象, 这些现象都是起升高度限位器曾经失效造成起升机构过卷扬 (也称冲顶) 留下的证据。在检验中试验起升高度限位器时失效, 存在使用过程中有冲顶的安全隐患。

3.2 行程限位器存在的问题

在检验中时常看到大、小车缓冲器变形, 损坏的现象;大车走行轨道端部止挡变形, 松动甚至松脱的现象。大车运行限位开关经常出故障, 不是限位开关的触头被安全尺压下不能复位, 就是限位开关的壳体被撞坏, 在检验时不起作用。有可能造成起重机在运行中冲出轨道造成事故的危险。

3.3 联锁保护行程开关存在的问题

经常发现门联锁开关失效, 不能复位, 或者被短接。露天使用的起重机的铁鞋、锚定、夹轨器等的联锁开关被短接。使这些联锁保护行程开关形同虚设, 失去了应有的保护作用, 给起重机的安全运行带来隐患。

在构建门式起重机安全系统时, 限位问题不可忽视, 正常合理设定限位, 既能保证操作工的安全也能保证门式起重机的安全, 是门式起重机安全系统的重要组成部分。

4 结束语

门式起重机安全系统的构建关键在于以下几个方面, 首先加强日常维护保养, 及时处理故障。其次采用新型、更好性能的安全限位器进行改造升级, 更好的保证桥门起重机的安全运行。门式起重机在使用中必须保证定期检查, 定期检验过程中发现存在的问题, 通过分析思考提出切实可行的改进对策, 对其有一定的指导、借鉴作用。通过检验部门的严格把关和使用方的共同努力下, 相信会更好地促进此类起重机械的安全运行。随着我国科学技术的迅速发展, 起重机械不断出现, 其检验工作也越来越重要, 及时发现检验中存在的问题, 并积极探讨出对策对构建门式起重机安全系统具有十分重要的意义。

摘要：门式起重机是现代工业生产重要的设备, 为保证成产安全, 降低事故发生率, 构建门式起重机的安全系统至关重要。文章主要从机械、电气两个部分入手, 结合安全操作规程, 构建出完整的门式起重机安全系统。

关键词：门式起重机,安全系统,机械,电气

参考文献

[1]桥门式起重机安全限位器存在问题的对策[Z].科技与企业, 2013.

[2]探索门式起重机的常见故障及维修方法[Z].中国科技纵横, 2012.

[3]程文明, 邓斌.小车架为弹性结构时门式起重机的动态特性研究[J].西南交通大学学报, 2001.

[4]程文明, 王金诺, 邓斌.门式起重机结构参数与动态指标耦合关系[J].西南交通大学学报, 2002.

集装箱门式起重机 篇5

1、起重机路基和轨道铺设应符合出厂规定，轨道接地电阻不应大于4Ω。

2、使用电缆的门式起重机，应设有电缆卷筒，配电箱应设置在轨道中部。

3、用滑线供电的起重机，应在滑线两端标有鲜明的颜色，滑线应设置防护栏杆。

4、轨道应平直，鱼尾板连接螺栓应无松动，轨道和起重机运行范围内应无障碍物。门式起重机应松开夹轨器。

5、门式、桥式起重机作业前的重点检查项目应符合下列要求：

⑴机械结构外观正常，各连接件无松动；

⑵钢丝绳外表情况良好，绳卡牢固；

⑶各安全限位装置齐全完好。

6、操作室内应垫木板或绝缘板，接通电源后应采用试电笔测试金属结构部分，确认无漏电方可上机；上、下操纵室应使用专用扶梯。

7、作业前，应进行空载运转，在确认各机构运转正常，制动可靠，各限位开关灵敏有效后，方可作业。

8、开动前，应先发出音响信号示意，重物提升和下降操作应平稳匀速，在提升大件时不得快速，并拴拉绳防止摆动。

9、吊运易燃、易爆、有害等危险品时，应经安全主管部门批准，并应有相应的安全措施。

10、重物的吊运路线严禁从人上方通过，亦不得从设备上面通过。空车行走时，吊钩应离地面2m以上。

11、吊起重物后应慢速行驶，行驶中不得突然变速或倒退。两台起重机同时作业时，应保持3～5m距离。严禁用一台起重机顶推另一台起重机。

12、起重机行走时，两侧驱动轮应同步，发现偏移应停止作业，调整好后方可继续使用。

13、作业中，严禁任何人从一台桥式起重机跨越到另一台桥式起重机上去。

14、操作人员由操纵室进入桥架或进行保养检修时，应有自动断电联锁装置或事先切断电源。

15、露天作业的门式、桥式起重机，当遇六级及以上大风时，应停止作业，并锁紧夹轨器。

16、门式、桥式起重机的主梁挠度超过规定值时，必须修复后方可使用。

17、作业后，门式起重机应停放在停机线上，用夹轨器锁紧，并将吊钩升到上部位置；桥式起重机应将小车停放在两条轨道中间，吊钩提升到上部位置。吊钩上不得悬挂重物。

集装箱门式起重机 篇6

一、桥门式起重机的介绍

1、桥门式起重机的定义和分类

定义：起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。俗称吊机。

分类：就铁路运输而言，常用的是通用桥门式起重机和流动式起重机（铁路起重机）。随着科技技术的不断提高，桥门式起重机的种类越来越多。根据桥门式起重机的吊具种类进行划分，起重机可以分为吊钩式起重机、抓斗式起重机和电磁吸盘式起重机、集装箱专用起重机。每种起重机都有着各自的优点，适合用在特定的情况中，要根据实际的工作环境选择合适的起重机。

2、桥门式起重机的结构

1-司机室  2-大车轨道  3-缓冲器  4-大梁  5-电缆

6-副起升机构  7-主起升机

8-起重小车  9小车运行机构  10-检修吊笼  11-走台栏杆

12-主梁  13-大车运行

桥门式起重机虽然种类比较多，应用的工作环境不相同，但是所有的桥门式起重机的结构基本上都是一样的。桥门式起重机的主要结构就是由大梁、起升装置、端梁、大车运行轨道、司机控制室、电缆、起重机吊笼、行走机构、小车运行机构以及主梁等组成。桥门式起重机的机械系统一般是由桥架、大车、小车运行机构、起升结构等部分组成;由于桥门式起重机各个主要组件方面的因素，会对起重机的系统和性能产生一些负面作用，导致其在工作的过程中出现故障，影响工作进度。

二、起重机故障分析

1、运行机构故障

运行机构出现故障主要有两个方面，一个是大车运行机构出现故障，另一个就是小车运行机构出现故障。

大车运行过程中产生故障的原因分析。（1）由于左右制动机构调整不平衡的原因，导致大车在运行的过程中，左右制动扭矩不等产生侧出现扭转现象，左后会使整个大车运行机构的配件产生剧烈的振动，严重时部分配件出现损坏;（2）大车机构在启动或者制动的时候，由于物理惯性作用，会对减速器产生力的作用，长时间的积累，就会使减速器的固定装置松动，甚至使减速器内部的元件损坏;（3）减速器长期使用，没有进行定期的维护，使减速装置润滑油不足，出现内部元件磨损或损坏的状况;（4）最后就是因为操作人员没有按照规定的操作流程工作，使得出现人为机器故障。

2、起升机构故障

（1）起升机是由众多元件组成的，所以会有多方面的故障因素，首先就是吊钩。吊钩是桥门式起重机重要的工作元件，大部分的货物都是由它完成的，承载着所有货物的重量，一旦它出现损坏，就会造成重大的安全事故发生。而它产生故障的原因有：长时间使用吊钩，与货物发生磨损，或者经常超载使用等导致吊钩出现裂缝、变形、断裂;起重机制动器发生故障，出现溜钩的现象;长期使用吊钩，不进行定期的检查保养，使吊钩的钩口部位发生变形;吊钩出现裂缝或者断裂之后，经过加热焊接之后继续使用（吊钩是严禁焊接的），导致在使用过程中出现断裂。

（2）钢丝绳故障。起重机的钢丝绳是整个组成部件中最柔性的构件，由于长期使用，会出现磨损或断裂的状况。而产生故障的原因有：钢丝绳缺油，起重机的钢丝绳长期使用，经常暴露在空气中，导致钢丝绳上的润滑油蒸发，从而使钢丝绳的防腐蚀能力下降，与滑轮之间的摩擦力增大，磨损现象更加严重;钢丝绳破断，钢丝绳破断的原因是因为在工作的时候，货物超载，超出钢丝绳的承受能力，或是钢丝绳长时间卷曲、拉伸，使钢丝绳出现破损、断裂。

3、制动器故障

桥门式起重机的制动器是重要的安全部件，具有有效阻止吊物下落、及时停车等功能，只有具备良好的制动器才能够保证工作的安全性。而制动器出现故障的原因是因为：制动器的主弹簧调的过紧，电磁铁的吸力不够，不能够轻松及时的松闸;制动器顶杆在短形程制动的过程中不能弯曲，电磁铁在吸合时不能产生足够的位移，导致制动器不能及时松闸;制动过程中电压过低，导致制动器松不开;制动器的铰链被卡住，无法正常制动等。制动器瓦片（刹车带）灰尘较多，调整不匀都会影响制动效果。

4、卷绕装置故障

卷绕装置产生故障的原因：卷绕装置缺少润滑油，导致卷筒出现裂缝，卷筒绳槽磨损严重，最终导致卷筒转动不灵活甚至无法转动;卷绕装置在卷绕钢丝绳的时候，钢丝绳脱离原有的沟槽，跑到另一个沟槽（俗称跳槽），最后使缠绕变得混乱;长期与钢丝绳发生摩擦，导致卷筒出现破损、钢丝绳断裂的状况。

三、预防及处理措施

（1）要对桥门式起重机进行定期的维护与检查，对各个部分（钢丝绳、制动器等）装置定期进行清洁并添加润滑油，发现变形的部位及时进行更换。（2）起重机运行机构的轨道需要定期进行清扫，大小车运行轨道要定期保养，保持运行轨道的水平度与整洁。（3）吊钩在购买时一定要选择有质量检测的报告、安全生产合格证的厂家，并且找专业的人员进行评定，选择质量最高、口碑最好的厂家进行购买。（4）卷筒和钢丝绳之间的摩擦比较严重，要定期添加润滑剂，出现破损的部件及时更换，保证钢丝绳在卷筒上留有足够的安全圈。

四、结束语

桥门式起重机信号采集方法 篇7

采用接近开关和光电开关,可以准确地采集到各处传动机构的转动信号,进而精确地计算出相关吊钩的高度和大小车的位置。现以试验样机即某桥式起重机信号的采集为例进行阐述。

1 主钩高度信号的采集

起重机的主吊钩一般通过卷扬机带动钢丝绳来起吊重物。卷扬机由电机、减速器、钢丝绳卷筒、制动器和底架组成。通过在电机输出轴和减速器输入轴之间增加计数装置从而测定高度,从结构上看比较方便,同时在高速轴上计数精度也较高。

该起重机卷扬机电机与减速器之间以联轴器连接,联轴器上还装有制动盘。经研究分析我们确定了如下方案:(1)在联轴器的外圆上增加一套检测齿盘,配以检测装置后,一旦电机转动即可发出信号(为了方便安装,齿盘分成2个半片,齿数总共为20个);(2)在检测齿盘旁边安装1个接近开关。当接近开关检测到由齿盘转动发出的信号时,形成脉冲信号传至控制仪表。通过对脉冲数量的转换,可准确计算出吊钩的实际位置。图1为本方案示意图,图2为实际安装情况。

1-检测齿盘(分为上下两半);2-接近开关;3-接近开关安装架;4-传动轴

该桥式起重机主吊钩主要参数

电机转速(r/min)982

主吊钩起升速度(m/min)5.68

主吊钩起重量(t)32

起升高度(m)12

根据主吊钩的主要参数可以确定相关的数据如下:电机每转1周接近开关发出的脉冲数为20个,电机每转1周吊钩的位移为5.68/982=0.00578m=5.78mm,每个脉冲对应的吊钩位移为5.78/20=0.289mm,即本信号采集装置采集到吊钩位移精度为0.289mm,通过增加检测齿盘齿数可达到更高的精度。

2 副吊钩高度信号的采集

桥式起重机副吊钩大多为电动葫芦,电机为起重机用锥形转子三相异步电动机,自带制动器,结构紧凑。经过研究分析,我们在电机尾部设计了一套光电开关装置,可准确采集到检测齿盘发出的信号。

图3为锥形转子三相异步电机尾部结构示意图。当电机不工作时,制动锥体与外壳制动带紧贴,电机处于制动状态;当电机工作时,制动锥体向左侧移动,制动带脱开,制动锥体与电机转子一起转动。如果此处仍采用接近开关形式,则由于检测齿盘与接近开关相对位置经常变动,容易出现信号丢失的情况。我们采用了光电开关有效地避免了信号丢失的问题,见图4。设计时检测齿盘齿高尺寸H大于制动锥体轴向移动距离,即可防止信号采集丢失。实际安装情况见图5(此处检测齿盘齿数仍为20)。

前述桥式起重机副吊钩主要参数

电机转速(r/min)1 400

起升速度(m/min)8

起升高度(m)12

起重量(t)10

根据副吊钩的主要参数可以确定相关的数据:电机每转1周吊钩的位移为8/1 400=0.005 71m=5.71mm,每个脉冲对应的吊钩位移为5.71/20=0.286mm,即本信号采集装置采集到吊钩位移精度为0.286mm,通过增加检测齿盘齿数可达到更高的精度。

1-电机外壳;2-制动锥体;3-制动带

1-光电开关;2-检测齿盘

3 小车位移信号的采集

小车是桥、门式起重机实现横向方向空间内起吊的运行机构,为准确计算出小车的即时位置,需要实现对其位移的检测功能。我们在电机输出轴和减速器输入轴之间(如联轴器上),安装检测齿盘和检测装置(该处采用光电开关)进行信号采集。

以前述桥式起重机为例,图6为实际安装图。该小车主要参数

电机转速(r/min)1 450

小车行走速度(m/min)20.47

减速比55.6

根据小车的主要参数可以确定相关数据:电机转1周对应的小车位移为20.47/1450=0.014m=14mm,每个脉冲对应的吊钩位移为14/20=0.7mm,即本信号采集装置采集到吊钩位移精度为0.7mm,通过增加检测齿盘齿数可达到更高的精度。

4 大车位移信号的采集

大车是桥、门式起重机实现纵向方向空间内起吊的运行机构,同小车一样,需要实现对其位移的检测功能。本次试验用的桥式起重机其大车的传动机构结构较紧凑,检测装置安装空间十分有限。经更换电机尾部的风扇(由于原风扇结构单薄不能安装计数盘),并在风扇上加装了计数盘(此处检测齿盘圆孔数仍为20),将接近开关直接安装在电机外壳网罩上(见图7、图8),可方便地实现信号采集功能。

前述桥式起重机大车主要参数

电机转速(r/min)1 430

大车行走速度(m/min)19.92

减速比71

根据大车的主要参数可以确定相关数据:电机每转1周吊钩的位移为19.92/1430=0.014m=14mm,每个脉冲对应的吊钩位移为14/20=0.7mm,即本信号采集装置采集到吊钩位移精度为0.7mm,同样通过增加检测齿盘齿数可达到更高的精度。

1-尾部罩壳;2-接近开关;3-螺钉;4-计数盘;5-风扇;6-电机

5 结束语

以上几种方法操作简单,安装方便,可有效采集桥、门式起重机的主、副吊钩高度信号和大、小车位置信号,为桥门式起重机进行智能控制和管理提供了技术支持。

摘要：针对不同结构的桥门式起重机,采用接近开关和光电开关对主、副吊钩高度信号和大、小车位置信号进行采集,方法简便,精度高。

一种小型门式起重机门架 篇8

1 小型门式起重机门架结构简介

小型门式起重机采用单小车双主梁四门腿结构形式, 主要由小车、门架、门机驱动装置、板坯吊具等组成。门机驱动装置采用四角分别驱动方式, 采用三合一减速电机驱动。车轮轴直接套在减速器低速轴的孔内, 车轮轴与减速器低速轴之间通过涨紧套传递扭矩。采用该传动方式不仅可有效节省空间尺寸, 同时由于采用三合一电机使的结构更紧凑, 检修, 安装方便。

小型门式起重机起升高度和跨度均较小, 由于受空间尺寸限制, 主要采用了一种不同于现有的门式起重机的门架新型的铰接结构形式。现有的门式起重机的门架常有双刚性腿连接和单刚性腿+柔性腿联合连接两种方式, 主要用于室外起升高度较大、跨度小于30 m的门机和起升高度较大、跨度大于30 m的门机上。其中刚性连接是主梁和端梁组成的框架与两侧的门腿通过法兰和螺栓刚性连接[1];柔性连接是主梁和端梁组成的框架与一侧的门腿通过法兰和螺栓刚性连接, 与另一侧的门腿通过铰轴柔性连接。不管哪种结构形式, 其一侧两腿间的连接均采用刚性连接。现介绍的该种小型门式起重机, 特别是起重机门架可提供一种门腿连接铰接的设计思路和方向。

小型门式起重机方案就在于弥补现有技术的不足, 提供一种小型门式起重机的门架设计方案, 解决目前缺少一种起升高度和跨度均较小的门式起重机门架的问题。特别适用于起升高度在1~2 m, 专用于冶金厂内轧线上吊运板坯的小型门式起重机门架方案。

2 小型门式起重机门架技术方案

小型门式起重机的门架主要由主梁、门腿、端梁等组成, 其特点为:主梁为双主梁, 每根主梁分别在其两端垂直底面通过高强度螺栓与门腿连接, 门腿的下部在垂直行走方向再通过高强度螺栓固接于装有驱动装置的端梁上部, 两根主梁分别在其两端沿行走方向焊接有悬臂的连接梁;1根主梁、2根门腿、2根端梁、2根连接梁组成一对独立的门架部件, 通过上下两对销轴及8套连杆部件使两对门架部件连接成支撑承载小车的整体门架, 完成一种铰接结构连接, 保证在四角驱动工况下, 起重机的同步运行的一致性和安全性。同时由于采用此铰接结构, 拆装门架时只需把销轴拆去即可分离两套门架部件, 方便维护、拆移, 见图1。

一种小型门式起重机的门架包括:主梁、门腿、端梁, 其中两个主梁分别在其两端垂直底面与门腿采用螺栓固定连接, 门腿的下部垂直行走方向与装有驱动装置的端梁也采用螺栓固定连接, 主梁分别在其两端沿行走方向连接梁采用焊接连接;由2个主梁、4个门腿、4个端梁、4个连接梁组成为两对独立的门架部件, 两对所述门架部件对接后在所述连接梁和所述端梁对接处, 通过销轴及连杆连接成支撑承载小车的整体门架, 见图2。

每套独立的门架部件在其端梁上分别设有两个对称的驱动装置, 驱动装置3采用电机、减速机、车轮为一体的三合一组合式结构。

3 结束语

小型门式起重机门架由于采用销轴及连杆部件使两套独立的门架组合成支撑承载小车的钢结构, 并能完成门式起重机同步运行的使用要求。为冶金工艺线需要的低起升高度、小跨度的门式起重机提供了一种新型的门架结构形式。同时设备自身造价和经济性得到改善。它可广泛地应用于小型室内门式起重机, 特别适合于冶金钢厂轧制线上吊运板坯的小型门式起重机[2]。

参考文献

[1]马学东.冷却壁材料对壁体温度的影响[J].冶金能源, 2005 (1) :31-33.