警用车辆指挥调度系统(共3篇)
警用车辆指挥调度系统 篇1
一、引言
全球定位系统 (GPS) 是由24颗卫星及地面部分组成的全球性的无线导航系统, 它具有全球、全时、全天候、精密、适时、近乎连续的特点, 可以预计GPS的应用将会越来越广泛[1]。如基于GPS定位技术公交车调度管理系统等, 大大提高了公交车辆的营运效率[2]。我军远程行军演习, 经常是在人迹罕至, 条件恶劣的环境下进行, 车辆调度指挥经常存在延滞情况, 导致突发事件不能够及时处理, 车队远程行军速度缓慢, 车辆班组机动性和独立作战能力较差。GPS定位技术可以为这些情况下远程指挥及调度提供精确的定位信息, 因此, 本文将G P S技术应用到部队车辆管理中, 建立一个远程行军车辆监控及调度指挥系统, 实现对车辆远程指挥, 以提高我军的快速机动能力, 和在山野、沙漠等恶劣环境下对敌的打击能力。
二、GPS远程行军中车辆监控及调度指挥系统的构成
(一) 系统构成
GPS远程行军中车辆监控及调度指挥系统主要由指挥中心接收处理部分和车载设备部分组成如图1所示, 其中指挥中心接收处理部分通常由以下几个部分组成:军用无线保密通信接收设备、电子地图服务器、计算机网络、大屏显示系统、监控终端, 如图2所示。车载设备通常由以下几个部分组成:G P S接收设备、显示部分, 军车自带电台, 一级站车队队长和二级站车组班长车辆加装军用电子地图, 配备军用无线加密电台。
指挥中心接收处理部分与车载设备部分之间通过军用无线通信设备连接。车载设备把定位信息及控制信息发至中心, 中心处理后显示在大屏幕上, 中心的指挥信息通过军用无线加密通信网发回车载设备上并显示在本地, 车载设备通过无线通话设备与中心完成通话功能, 实现对远程行军车辆的监控和指挥。
(二) 主要功能
1指挥中心功能
在指挥中心, 自行开发应用管理软件和地理信息系统以及通信系统集成在一起, 能够接收和显示多台车辆传送过来的位置和状态信息, 并对误差等进行校正处理, 为部队首长决策提供实时的车辆状态信息。指挥中心主要完成以下功能:
1.1车辆定位导航监控
指挥中心接收车辆发送的位置和状态信息, 电子地图上显示出来, 在地理信息系统 (GIS) 的屏幕上将对该移动目标进行鲜明色彩及图标的突出显示, 同时在屏幕上自动显示该移动目标的各种参数 (如速度、位置、方向) , 并根据不同的状态显示不同的颜色或符号。指挥中心也能将命令以短信息形式发送给车辆, 同时可对需调用的车辆主动进行监控, 配合电子军用地图, 显示被监控车辆的定位数据及行驶轨迹。
1.2电子军用地图
存储军用的电子地图, 可对当前地图进行分层多级放大与缩小操作;同时, 在丘陵、山地行军时可以显示不同的高程、坡度, 进而来判断车辆是否能够通过;可对地图进行编辑, 以适应道路和建筑情况的改变;并可实现地图漫游, 即地图以跟踪车辆为中心进行自动流动, 以跟踪所监视的车辆;可向大屏幕投影仪输出图文信息, 亦可通过绘图仪输出被选定目标的定点或移动轨迹图。
1.3分区显示
在需要时, 地区地图、市区图可根据不同的监控目标分为多个屏幕, 切割成不同区域或监控目标显示, 即多屏幕监控, 每个终端监控一个屏幕。
1.4指挥调度
指挥中心可利用特殊的军用电台实施通信, 通过单呼 (军用密语) 或群呼, 执行首长命令, 实现车辆指挥调度。
1.5数据库管理
指挥中心具有监控车辆登记、控制、删除, 优先级别控制, 入网控制等一系列用户管理功能, 为确保军事信息安全, 中心受控车辆信息责专人管理, 由首长监督。各车队对本车队人员、车辆负责, 按照指挥中心命令对本队具有指挥权。
2车载设备功能
2.1通信功能
各类车辆均具备调度通信, 移动电话互联通信等话音通信功能。通信方式可采用全双工或半双工通信方式。G P R S传送设备既可以用来传送数据, 也可用来接收指挥中心发送的短消息。然后集成信息显示设备和车辆状态控制设备, 就构成了车载系统。
2.2系统定位
军用单兵车辆所在车队可根据战时需要, 向指挥中心发出定位监控请求, 实现指挥中心特殊情况下对单兵的指挥和调度。移动目标请求监控时, 向指挥中心发送监控请求及G P S定位数据。我军现用GPS设备定位精度为l0米内, 通常为5~8米, 对于重点目标我们可以利用差分技术提高精度[3]。
三、系统实现方案
远程行军车辆监控及调度指挥系统能够实现车队的集中指挥、调度, 又能提高车组的独立作战能力, 一方面首长命令通过指挥中心一级一级传达并执行, 同时车辆单元为战时重大决策提供有力的实时信息保障;另一方面一个战斗班组成一个独立的战斗堡垒, 从而提高部队独立作战能力和远程机动能力。
(一) 指挥中心
指挥中心由控制系统和显示系统两部分组成。控制系统是一个基于C/S结构的网络系统, 由前置机、监控终端和服务器组成。前置机作为通信服务器, 接收车载设备送回的车辆位置及状态信息, 并将这些信息送至服务器、监控终端、信息中心和信息显示系统。同时, 系统也可以将控制信息和军事行动命令通过前置机发送到车载单元。显示系统通过与GIS分系统以及信息显示分系统联网组成, 负责显示受控车辆位置信息以及状态信息。指挥中心的数据库管理系统, 负责记录军事行动车辆和其它受控车辆的运行轨迹, 轨迹数据可以在未来进行相应的分析和研究。
(二) 车载单元
车载设备由以下几个部分组成:G P S接收设备、军用无线加密通话设备、数据收发设备, 各车辆班班长车上加装军用电子地图, 与GPS相结合进而实现班长对战时道路实时情况的判断、分析, 通过军用车载电台对所属车辆实施指挥, 成为可以独立战斗的班组移动指挥站。
四、结论
随着各国军事斗争的日益剧烈, 我国“北斗”卫星导航系统的研究已取得重大进展, 建立我军自己的智能车辆调度指挥系统势在必行, 从而实现有效增强我军机动作战能力, 提高部队快速反应及独立作战能力, 更好的适应新形势下复杂的军事斗争。而该系统的建立也将为部队车辆的管理提供一个良好的信息平台。
摘要:本文建立了基于GPS的远程行军车辆监控及调度指挥系统, 该系统能够实现远程行军的车辆指挥及调度, 将车辆的状态信息通过现代化的军用无线通信手段传送到指挥中心及相应的移动指挥站, 完成远程行军过程中的车辆管理、突发事件现场的了解, 以及执行战斗任务时的指挥。
关键词:GPS,远程行军,指挥系统
参考文献
[1]张伟宏, 胡劲松, 王力强.GPS系统在交通领域中的应用及展望.黑龙江交通科技.2003年, 108 (2) , 46-49
[2]董亮.城市公交GPS调度指挥系统.城市公共交通.2005年, 24 (6) , 119-124.
[3]吴建华, 黄林生.中国水运 (学术版)
警用车辆指挥调度系统 篇2
基于GPS的远程行军车辆监控及调度指挥系统
本文建立了基于GPS的远程行军车辆监控及调度指挥系统,该系统能够实现远程行军的车辆指挥及调度,将车辆的状态信息通过现代化的军用无线通信手段传送到指挥中心及相应的移动指挥站,完成远程行军过程中的车辆管理、突发事件现场的`了解,以及执行战斗任务时的指挥.
作 者:王礼伟 任钧 作者单位:北京交通大学刊 名:中国科技信息英文刊名:CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION年,卷(期):“”(3)分类号:U4关键词:GPS 远程行军 指挥系统
警用车辆指挥调度系统 篇3
黄陵矿业公司一号煤矿, 井下使用机车、无轨胶轮人车、无轨胶轮料车、多功能运输车并用的车辆运输系统。由于无轨胶轮车运输能力比较高, 所以在煤矿井下的辅助运输系统中被大量使用。但由于煤矿井下巷道宽度有限并且弯道和岔路口在巷道内较多, 若无可靠信息指引车辆驾驶人员操作车辆, 井下交通阻塞现象很容易发生, 这不但降低了煤矿的运输效率, 甚至会造成煤矿生产事故, 驾驶车辆违章驾驶现象时有发生极易造成井下交通阻塞严重影响煤矿的安全生产, 降低了运输效率。因此根据一号煤矿目前状况, 设计了一种井下车辆定位与调度指挥系统最为简便也迫在眉睫。根据目前存在的矿井车辆定位系统中, 基本上都是在井下相关位置布置监控基站, 监控基站通过以太环网连接到中心控制计算机系统, 系统通过监控基站与收发机之间的无线通讯, 可以对井下车辆的数量及分布情况实时了解, 并自动进行调度和通行指挥, 解决了煤矿井下交通堵塞问题, 提高了运输效率, 提高安全运输性。为解决一号煤矿目前上述问题, 本文提出了基于KJ69J人员定位系统的车辆定位及调度指挥系统设计。
2系统的设计结构及原理
1) 基于人员定位原理设计了车辆定位及调度指挥系统, 它们的工作原理基本相同。把定位基站安装在井下各个巷道交叉口, 同时把定位系统射频卡安装在每个车辆上, 当安装于车辆上的射频卡进入基站工作区域后, 基站中读卡器发射的固定频率的射频载波就会激活射频卡, 存储于射频卡内的车辆信息在射频卡内收发模块的协助下便会发射出去, 射频卡发射来的信号被基站读卡器接收到后, 再通过相关处理把车辆信息提取出来, 车辆信息通过以太环网传送至地面调度中心的计算机上, 利用车辆分布示意图管理者可以查看人员在井下的分布情况, 当前井下车辆的活动轨迹可以通过定位系统记录, 最终实现车辆的定位工作。
2) 自动交通指示工作原理, 1台人员定位分站布置在井下单行巷道, 把2个无线接收器分别设置在入口和出口处, 以便对车辆方向进行确认, 把无线数据收发机安装在井下胶轮车上, 通过车辆收发机信号基站可以对车辆的具体位置及行驶方向进行确认, 实时控制和显示该巷道被控段两端的红绿灯及车辆无线收发机上的红绿灯信号, 红绿灯的自锁可以通过在读卡器与车辆识别卡之间进行双向通讯来实现。车辆在巷道内行驶大致可以分为下列3种情况:单车通行:若只有一辆车通过巷道, 从这辆车驶入巷道直到从该巷道驶出其它车辆都没有通过该巷道, 则绿灯显示是该车上的无线数据收发机一直显示的灯色;同向多车:若从巷道一侧一辆车A驶入, 在他还没有完全驶出巷道时, 同一侧又驶入一辆B车, 则亮绿灯向B车, 允许其通过, 解除锁定的时间是直到B车也驶出巷道;相向行驶:若从巷道一侧驶入一辆车A, 在其还没有完全驶出巷道时, 巷道另一侧又驶入一辆车B, 则红灯向B车亮起, 表示禁止通行, 解除锁定的时间是直到A车驶出巷道或从入口退出, 然后允许B车通过, 若在A车驶出前A车的同一侧又驶入了其它车辆, 则必须等所有车辆都驶出巷道时才解除锁定通行控制, 需在KJ69J系统上增加系统编程写入。硬件设备需增加双基色 (红绿) LED矿用指示牌。系统建成后, 车辆调度系统的组成部分如图1。
3系统软件的改进及应用
1) 人车调度:KJ69J人员调度系统, 可以实时了解井下人员准确数量、人员流动情况及各区域人员分布情况, 具有局域网浏览功能。井口信息站 (井口车场) 通过网络连接人员定位系统服务器, 对井下各个车场及重要区域进行人员及数量进行实时显示, 通过本文第三段落的操所, 也可对井下人车的位置、数量, 进行图形实时显示。在井口信息站安装大屏, 对以上信息同步进行显示, 通过通信系统, 可对人车进行合理的调度。通过合理调度, 可以人车的路线提前做到安排, 减少人车的少载, 空载, 减少了油料的浪费, 节省了职工在井下等车的时间;轨迹的显示对车辆的行车速度进行监控, 减少了司机违章情况, 保证行车安全。2) 其他车辆调度指挥:与人车调度相似, 人员定位系统具有局域网浏览功能, 运输队通过办公室网络, 就可将车辆位置, 轨迹信息调出, 实时查询, 历史查询, 了解车辆运行情况, 对职工及车辆的使用情况了解分析, 进行合理调配, 保证了行车的安全和合理的工作分配。
4系统的优点
1) 系统对井下车辆进行分布式自动控制调度, 对车辆的行进方向进行准确判断, 并通过信号灯对行进车辆进行交通指挥。2) 系统可以进行定位、轨迹跟踪、当前位置查询井下车辆, 为井下的车辆管理提供有效的管理手段。3) 系统的兼容性很强, 井下车辆读卡器与井下人员定位读卡器可以共用, 可以使人、车管理实现合二为一。4) 稳定性好, KJ69J人员定位系统是煤炭科学研究总院常州自动化研究院自主研发、 国内首先采用RFID技术实现井下人员定位功能的系统。KJ69J型矿用人员定位系统是该领域中的佼佼者。5) 经济性好, 一号煤矿2009年开始使用KJ69J人员定位系统, 目前系统稳定, 使用良好, 在此系统上增加车辆调度系统, 不必另行进行设备安装, 与人员定位系统公用, 为本矿节省了大量资金投入。
5系统存在问题
基于KJ69J人员定位系统的矿井车辆监控调度系统在一号煤矿实验应用中, 情况表明该系统软件完全基于KJ69J人员定位系统软件, 可加入专门的车辆调度系统管理软件, 可以做到为此系统设计专业软件。
6结语
车辆调度系统可在KJ69J人员定位系统应用中嵌入, 做到对井下无轨胶轮车辆的运行数据信息进行实时采集和分析, 实现井下车辆定位跟踪、交通调度指挥、车辆调度管理。该系统还能够充分利用人员定位系统中的井下设备, 兼容人员定位管理功能, 运行稳定可靠, 满足煤矿现场应用需求, 为煤矿井下无轨车辆的调度管理, 提供科学的管理手段, 极大地提升了煤矿的智能化管理水平, 提高了煤矿安全生产运输效率。
摘要:设计一种基于KJ69J人员定位系统的井下无轨胶轮车定位与调度指挥系统, 在井下相关位置布置监控基站, 监控基站通过以太环网连接到中心控制计算机系统, 系统通过监控基站与收发机之间的无线通讯, 实时了解井下车辆的数量及分布情况, 并自动进行调度和通行指挥, 地面实时显示井下车辆状况, 解决了煤矿井下交通问题, 提高了运输效率。保证生产安全。
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