服装设计任务分解表格

服装设计任务分解表格（精选7篇）

服装设计任务分解表格 篇1

司法局党组落实巡察情况反馈意见的整改方案 根据 xx 届区委第 x 轮巡察第一巡察组对中共 xx 市 xx 区司法局党组巡察情况的反馈意见，为积极推进巡察情况反馈意见的整改落实工作，解决存在问题，局党组及时研究制定了《中共 xx 市 xx 区司法局党组落实 xx 届区委第四轮巡察第一巡察组巡察情况反馈意见的整改方案》。机构改革后，新组建的局党组积极召开专题会议对巡察工作进行在研究、再部署，确保整改事项衔接顺畅、协调有力。现结合实际，特制定如下整改方案。

一、指导思想 以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观、习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实党的十九大和习近平新时代中国特色社会主义思想，认真落实整改主体责任，把巡察组反馈意见的整改工作作为当前一项重大的政治任务，狠抓落实。紧密结合司法行政工作实际，本着高度负责的态度，切实负起全面从严治党的政治责任，积极营造风清气正的政治生态。

二、整改原则 （一）立行立改，真整真改

对巡察反馈的问题即知即改，对任何问题都不等待观望，不讲价钱打折扣，不搞简单一刀切。

（二）压实责任、确保实效

严格落实“党政同责、一岗双责”，层层压实责任，坚持整改有

目标、推进有措施、落实有责任、完成有时限、结果有核查，做到整改一个、销号一个、验收一个，确保整改取得实效。

（三）举一反三、标本兼治

坚持问题导向，凡巡察指出的问题，不管反馈意见上有没有，都必须整改，都要在全系统、各部门开展全面排查，举一反三，彻底整改，建立完善长效机制。

三、整改问题及措施 （一）关于“党的领导方面”问题

1.遵守政治纪律和政治规矩不够严格

整改措施：

一是严肃政治纪律和政治规矩。深刻领会习总书记系列重要讲话精神，努力提高领导干部政治理论水平和政治素养。

二是提高“三会一课”质量，加大教育力度，结合全面从严治警“五查五整顿”专项行动，持续查思想、查作风、查纪律。

三是召开专题会议，深入自查党组战斗堡垒作用发挥不强的根源，及时约谈问题干部，切实转变工作作风，充分发挥党员干部的先锋模范作用。

责任领导：xx 责任部门：局党组 责任人：班子成员 整改时限：立行立改，20xx 年 x 月 x 日前取得初步成效并长期坚持 2.意识形态领域工作薄弱

整改措施：

一是制定《xx 区司法局 20xx 年落实意识形态工作责任制实施方案》，切实加强和改进意识形态工作，及时关注领会中央和自治区党委、市委新政策、新要求，着力宣传区委、区政府的重大决策和重点工作，抓好社会主义核心价值观教育。

二是通过丰富党组（中心组）学习内容和学习形式，提高干部职工对意识形态工作的认识。

责任领导：xx 责任部门：各股室，各司法所 责任人：班子成员，各股室股长（负责人），各司法所长（负责人）

整改时限：立行立改，20xx 年 x 月 x 日前取得初步成效并长期坚持 3.中心组学习制度不够规范

整改措施：

一是深入学习《中国共产党支部工作条例》，加强党员干部的基础理论教育，提升党支部建设质量。

二是制定《xx 区司法局 20xx 年落实意识形态工作责任制实施方案》，加强政治理论武装。

责任领导：xx 责任部门：政工股 责任人：班子成员，政工股负责人 整改时限：立行立改，20xx 年 x 月 x 日前取得初步成效并长期

坚持（二）关于“党的建设方面”问题

1.党内政治生活不够严肃规范（机构改革前已完成整改）

整改措施：

一是完善党组议事规则。严格执行党组议事和末位表态规则，重大事项决定突出党组班子的集体领导地位。

二是结合“两学一做”学习教育常态化制度化，创新“三会一课”的活动内容和活动形式，提高支部党员参加组织活动的积极性。

三是如实做好工作台账、会议记录的收集记录。

责任领导：xx 责任部门：政工股 责任人：班子成员，政工股负责人 整改时限：立行立改，20xx 年 x 月 x 日前取得初步成效并长期坚持 2.党员学习教育和党内组织生活开展不到位（机构改革前已完成整改）

整改措施：

一是结合“两学一做”制度化常态化教育，严格执行“三会一课”制度，制定党员年度学习教育、党组中心组学习、组织生活会和领导班子民主生活等的方案和计划，按规定组织召开党员大会、支委会，做好会议记录和学习笔记。局领导干部以身作责，带头参加“三会一课”，开展党性学习。

二是规范党的组织建设。党员因调动工作、参军、学习、外出等

原因离开原所在地或单位，以及外出时间在六个月以上，即时将其党组织转移到所在地或单位支部。

责任领导：xx 责任部门：各股室，各司法所 责任人：班子成员，各股室股长（负责人），各司法所长（负责人）

整改时限：立行立改，20xx 年 x 月 x 日前取得初步成效并长期坚持 3.选人用人工作不严谨规范（机构改革前已完成整改）

整改措施：

一是严格执行选人用人条例，严格落实《党政领导干部选拔任用工作条例》规定，不打折扣，不讲人情，切实增强《条例》的执行力和威慑力。

二是配齐配强基层司法所人员。通过统一公招考试招录具备高素质和相关专业水平的司法助理员,有计划地充实到基层司法所;通过招调具备一定政法工作经验,法律素养相对较高,能迅速适应工作环境,能开展业务的人员充实到司法行政队伍。保证每个基层所达到 2人以上（“五好”司法所的 3-5 名）,壮大基层司法行政队伍,将基层司法行政工作向网格延伸。

责任领导：xx 责任部门：政工股 责任人：班子成员，政工股负责人 整改时限：立行立改，20xx 年 x 月 x 日前取得初步成效并长期

坚持（三）关于“全面从严治党方面”问题

1.履行主体责任和监督责任不够到位

一是强化廉政风险防范。每半年一次召开党风廉政建设研判工作会议，紧盯领导干部“关键少数”和关键岗位，建立健全制度，研究制定廉政风险防控方案。

二是建立《xx 区司法局领导干部交心谈心制度》。在传统节假日之前召开全体干部职工会议作廉政提醒，坚持与班子领导、各司法所长进行廉政谈话，组织安排班子成员与分管股室责任人进行廉政谈话。

三是持续开展全面从严治警“五查五整顿”专项行动。加强对“慵懒散”作风整治力度，工作能力不强,综合业务素质差,工作效率不高,工作懒散的司法所所长进行调整。

责任领导：xx 责任部门：各股室，各司法所 责任人：班子成员，各股室股长（负责人），各司法所长（负责人）

整改时限：立行立改，20xx 年 x 月 x 日前取得初步成效并长期坚持 2.贯彻落实中央“八项规定”精神不到位（机构改革前已整改完毕）

整改措施：

一是巩固“中央八项规定”精神“回头看”工作成果，注意工作

经费的开支，切实做到专款专用。

二是进一步规范党政机关办公用房管理。严格执行《党政机关厉行节约反对浪费条例》、《机关事务管理条例》推进办公用房资源合理配置和节约集约使用,促进党风廉政建设和节约型机关建设,优化办公用房布局,对与工作无关的娱乐设施及时移除。

责任领导：xx 责任部门：办公室、财务室 责任人：班子成员，办公室主任，财务 整改时限：立行立改，20xx 年 x 月 x 日前取得初步成效并长期坚持 3.执行财经制度不够严格（机构改革前已完成整改）

整改措施：

一是建立健全财务内控管理制度。严守财经纪律，进一步修改完善公务接待、差旅报销、公车使用等各项规章制度，加强审批管理、检查督促，对发现的问题及时反馈，限期整改。

二是积极组织财务人员开展业务知识培训，规范报销流程，及时补全错漏报销凭证。

三是完善办公设备采购手续。严格执行《中华人民共和国政府采购法》，保存好采购凭证及申报单。

责任领导：xx 责任部门：各股室，各司法所 责任人：班子成员，各股室股长（负责人），各司法所长（负责人）

整改时限：立行立改，20xx 年 x 月 x 日前取得初步成效并长期坚持（四）关于“扶贫领域作风方面”问题

1.扶贫工作开支不规范，发放的物品无佐证材料（机构改革前已完成整改）

整改措施：

指定专人负责开展走访精准扶贫对象、驻村工作队员工作，开展扶贫帮扶工作及走访慰问前，做好慰问方案，详细记录好慰问开支情况、慰问物品，制作“领取物品签领表”。

责任领导：xx 责任部门：政工股、办公室，财务室 责任人：班子成员，政工股股长、办公室主任，财务，局机关帮扶干部 整改时限：立行立改，20xx 年 x 月 x 日前取得初步成效并长期坚持 2.脱贫攻坚主体责任落实不够到位

整改措施：

每季度听取驻村工作队员驻村工作汇报，加强思想教育，了解其在驻村工作和生活中面对的难题并及时协助解决，牢固树立“四个意识”。

责任领导：xx 责任部门：政工股、办公室 责任人：班子成员、政工股股长、办公室主任、驻村“第一书记”

整改时限：立行立改，20xx 年 x 月 x 日前取得初步成效并长期坚持（五）关于“扫黑除恶专项斗争方面”问题

对扫黑除恶专项斗争工作重视不够。

整改措施：

一是提高认识。将扫黑除恶专项斗争工作纳入 20xx 年 xx 区司法局工作重点，局党组每季度召开专题会研究扫黑除恶专项斗争工作。

二是制定《xx 区司法局 20xx 年扫黑除恶专项斗争工作方案》，多管齐下开展扫黑除恶工作。

三是结合司法行政业务抓好扫黑除恶工作落实，加大对黑恶势力的摸排力度。

责任领导：xx 责任部门：各股室，各司法所 责任人：班子成员，各股室股长（负责人），各司法所长（负责人）

整改时限：立行立改，20xx 年 x 月 x 日前取得初步成效并长期坚持 四、工作要求（一）强化组织领导，落实责任

成立整改工作领导小组，把落实问题整改作为区司法局当前一项重大政治任务来抓，强化领导、全员参与、上下联动，不折不扣地落实好各项整改任务。加大督查力度，定期检查各股室整改工作落实情况，确保在规定时限内整改到位；对整改工作措施不力、贻误落实的股室，严肃追究相关责任人的责任。

（二）分类整改，扎实推进

个性问题对号入座，落实到人，立行立改，对共性问题进行分类汇总、逐项梳理归类，明确整改内容、整改目标、责任主体和整改时限，强化跟踪督办，确保件件有落实，事事有成效。

（三）举一反三，建章立制

在抓好集中整改的同时，要举一反三，深刻反思、认真剖析问题产生的深层次原因，找准体制机制上的“症结”，建立长效机制，坚持标本兼治，加强制度建设，切实把落实整改作为改进作风、推动工作、加快发展的实际行动。

（四）认真总结，及时汇报

各司法所、相关股室认真把握本方案的工作要求，对照附件 2《中共xx区司法局党组落实xx届区委第四轮巡察第一巡察组反馈意见整改任务分解表》，认领任务，认真组织开展整改工作，做好落实，并于 20xx 年 x 月 x 日前将整改落实工作汇报及相关佐证材料报局整改办，局整改办汇总后于 20xx 年 x 月 x 日前书面报区委巡察办。

附件：

1.中共 xx 市 xx 区司法局党组落实 xx 届区委第四轮巡察情况反馈意见整改工作领导小组 2.中共 xx 市 xx 区司法局党组落实 xx 届区委第四轮巡察第一巡察组反馈意见整改任务分解表

附件 1：

中共 xx 区司法局党组（机构改革后）落实 区委巡察情况反馈意见整改工作领导小组

组长：xx 副组长：xx 成员：xx 领导小组下设巡察反馈意见整改工作办公室（简称“整改办”），整改办设在政工股，办公室主任由 xx 同志兼任，负责整改办日常工作。

附件 2

中共 xx 市 xx 区司法局党组落实 xx 届区委第 x 轮巡察第 x 巡察组 反馈意见整改任务分解表

序号 问题类别 反馈意见内容 需整改内容 整改措施 整改时限 责任领导 责任部门 责任人 备注 一 党 的领 导方面 1.遵守政治纪律和政治规矩不够严格 一是“四个意识”不强，“抽签式选取工作队员”；二是党员先锋模范作用发挥不够；三是党组战斗堡垒作用发挥不强。

一是深刻领会习总书记系列重要讲话精神，努力提高领导干部政治理论水平和政治素养；二提高“三会一课”质量，加大教育力度；三召开专题会议，及时约谈问题干部。

立 行 立 改，20xx年 4 月 23日前取得初步成效并长期坚持 xx 局党组 班子成员

2.意识形态领域工作薄弱 一是落实意识形态工作责任制不够扎实；二是对意识形态工作学习宣传力度有待加强； 一是制定《xx区司法局 20xx年落实意识形态工作责任制实施方案》；二是丰富党组（中心组）学习内容和学习形式。

立 行 立 改，20xx年 4 月 23日前取得初步成效并长期坚持 xx 各股室，各司法所 班子成员，各股室 股 长(负 责人)，各司法所长（负责人）

3.中心组学习制度不够规范 一是思想政治和宣传教育工作不到位；二是理论学习不够深入。

一是深入学习《中国共产党支部工作条例》；二是规范中心组学习制度。

立 行 立 改，20xx年 4 月 23日前取得初步成效并长期坚持 xx 政工股 班子成员，政工股负责人

二 党 的建 设方面 1.党内政治生活不够严肃规范 一是党内政治生活不够严肃规范;二是思想上不够重视;三是支部会议记录不规范。

一是完善党组议事规则； 二是结合“两学一做”学习教育常态化制度化，创新“三会一课”的活动内容和活动形式；三是指定专人做好“三会一课”台账。

机构改革前已完成整改。

xx 政工股 班子成员，政工股负责人

2.党员学习教育和党内组织生活开展不到位 一是党员学习教育和党内组织生活开展不到位；二是党的组织建设重视不够，不及时转移党员组织关系。

一是严格落实党内组织生活制度；二是规范党的组织建设。

机构改革前已完成整改。

xx 各股室，各司法所

班子成员，各股室 股 长(负 责人)，各司法所长（负责人）

3.选人用人工作不严谨规范 一是没有严格执行选人用人条例；二是不合理分配基层司法所工作人员。

一是严格落实《党政领导干部选拔任用工作条例》规定；二是配齐配强基层司法所人员。

机构改革前已完成整改。

xx 政工股 班子成员，政工股负责人

三 全 面从 严治 党方面 1.履行主体责任和监督责任不够到位 一是对重点岗位、重点人、重点环节廉政风险点防控措施不力；二是法纪意识不够强；三是对“庸懒散”作风整治力度不够。

一是强化廉政风险防范；二是加强廉政教育；三是持续开展全面从严治警“五查五整顿”专项行动。

立 行 立 改，20xx年 4 月 23日前取得初步成效并长期坚持 xx 各股室，各司法所

班子成员，各股室 股 长(负 责人)，各司法所长（负责人）

2.贯彻落实中央“八项规定”精神不到位 一是维稳工作经费不入账直接开支；二是办办公场所摆放与工作无关的娱乐设施。

一是巩固“中央八项规定”精神“回头看”工作成果，注意工作经费的开支，切实做到专款专用。二是进一步规范党政机关办公用房管理。

机构改革前已完成整改。

xx 办公室、财务室

班子成员、办公室主任，财务

3.执行财经制度不够严格 一是下乡差旅审批管理不严格；二是财务报销凭证不完整规范，部分原始凭证未附有相关佐证材料，部分原始凭证无填制人、经手人和领导签名；三是采购办公设备执行政府采购手续不到位。

一是建立健全财务内控管理制度；二是加强财务人员业务知识培训和职业道德教育；三是完善办公设备采购手续。

机构改革前已完成整改。

xx 办公室、财务室、各司法所

班子成员、办公室主任，财务、各 司 法 所 所 长(负责人)

四 扶 贫领 域作 风方面 1.扶贫帮扶工作开支不规范 发放慰问品无佐证材料。

指定专人制订慰问方案，详细记录好慰问开支情况、慰问物品，制作“领取物品签领表”。

机构改革前已完成整改。

xx 政工股、办公室、财务室00 班子成员、政工股股长、办公主任主任，财务，局机关帮扶干部

2.脱贫攻坚主体责任落实不够到位 组织协调作用发挥不强，驻村干部“四个意识”有待加强。

一是建立扶贫专题会议；二是每季度听取驻村工作队员驻村工作汇报。

立 行 立 改，20xx年 4 月 23日前取得初步成效并长期坚持 xx 政工股、办公室00 班子成员、政工股股长、办公室主任、驻村干部

五 扫 黑除 恶专 项斗 争方面 对扫黑除恶专项斗争工作重视不够。

一是对扫黑除恶专项斗争工作认识不够到位；二是专项斗争方案措施办法少，针对性、操作性不强;三是开展扫黑除恶专项斗争工作不够深入 一是提高认识，将扫黑除恶专项斗争工作纳入本年 xx 区司法局工作重点；二是制定《xx 区司法局 20xx 年扫黑除恶专项斗争工作方案》；三是结合司法行政业务抓实扫黑除恶工作落实。

立 行 立 改，20xx 年 4 月 23日前取得初步成效并长期坚持 xx 各股室、各司法所 班子成员、各股室 股 长(负 责人)，各司法所长（负责人）

服装设计任务分解表格 篇2

在网络技术支持下的网络化协同开发技术改变了传统的合作方式。不同设计师、设计机构、人员之间可以实现资源共享, 实时互动协作参与、合作设计, 避免了重复工作, 提高一起工作人们的整体效率, 从而提高产品设计的质量, 产品设计和开发, 降低成本, 缩短产品的设计开发周期, 提高产品服务, 实现提升企业核心竞争力的目的。

产品设计存在着大量复杂的、有依赖关系的设计活动, 产品的设计过程就是按照一定的顺序来进行这些设计活动的过程。因此, 产品协同设计的前提是任务分解, 任务分解需要依据一定的原则, 将总设计任务分解为多个子任务, 确立各子任务之间的关系, 便于设计人员进行协同设计。

1 协同设计概述

网络化协同设计是指在计算机技术、通信技术及多媒体技术的支持下, 将在地理位置上分散的各设计人员, 通过协同设计系统平台合作协同、充分利用各种设计资源, 实现协同产品的设计开发的过程。

在网络环境中, 处在异地的开发人员进行产品信息的资源共享和数据通信、进行设计方案的讨论、设计协同、设计结果的审核和修订。协同设计结合了网络技术与先进制造技术, 包含了行为学、社会学等多方面的研究, 深化了并行工程、敏捷制造等先进制造模式在设计领域中的应用。根据现有研究发现网络化协同设计具有以下特点:

(1) 多主体性:协同设计过程中协同人员构成较为复杂, 来自不同专业、不同知识背景, 在设计之初就需要整体考虑整个设计过程各个阶段可能出现的各种问题, 因此协同设计具有多主体性的特点。

(2) 协同性:在整个协同过程中, 信息的交互方包括领域内也包括跨领域信息交互, 其信息交互方式也存在同步和异步交互, 协同设计产品开发过程的实施有多个工作组, 根据设计的需求采用不同的交互方式来组织和完成设计任务。

(3) 灵活性:协同工作的过程会因为个体的不同而不同, 协同工作的结果也可能会因为协同工具的增强或者个体的增长而改善, 整体比较灵活没有固定的模式。

(4) 时效性:在协同设计工作中, 多个用户组成一个小组围绕着同一个产品任务来完成, 任务完成后, 协同小组也就解散。

(5) 共享性:协同的基本特点就是实现资源的共享, 信息在知识源之间可以交流互补, 以完善协同任务的效果。

(6) 异地性:参与协同设计的成员分布在不同地域。

(7) 互补性:参与协同的成员可以是来自不同专业, 互补之间的知识。

(8) 并发性和一致性:在同一时刻协同设计系统中分布在各地的协同人员有可能进行并发操作, 所以系统需要保证资源数据的一致性, 避免数据遭到破坏。

(9) 冲突性:产品开发过程存在约束及资源冲突。另外, 在产品的开发过程中设计需求的多样性及设计人员的学科背景差异, 造成合作必然存在冲突。

2 任务规划及其任务分解

在设计过程中, 设计人员以任务作为工作和调度的基本操作, 任务的产生有几种情况:可以是设计人员创建产生任务、协作小组中其他协作人员发送的任务和上级下发产生的任务。任务产生后生成任务完成计划存放于任务队列中, 任务完成计划的产生要考虑相关任务的时间、优先级、调度原则等参数进行指定。整个设计任务按照一定的划分规则及原理进行任务分解, 将任务分解为若干个子任务。

进行任务规划的复杂性在于:子任务之间具有串行和并行的时间约束关系;子任务之间具有依赖性, 某个子任务的修改会影响到和它关联的其他子任务, 导致关联子任务的修改。

任务分解是按照一定的划分原理和规则, 将任务分解为几个子任务, 同时确定子任务之间的相互关系。分解粒度较粗, 子任务个数太少, 会导致任务的复杂度太高, 影响子任务的完成, 不利于协同设计;反过来, 分解粒度较细, 产生的子任务个数较多, 任务复杂度会降低, 但对子任务之间的控制和管理会提高难度。因此, 任务分解是否合理, 会影响整个协同设计的顺利进行。

3 任务分解的原则

产品协同设计任务分解应遵循以下原则:

(1) 设计人员对于分解后的子任务是否满意。

(2) 分解的任务应具有一定的相对独立性, 减少子任务之间的相互依赖关系, 减少设计人员之间的信息交互。

(3) 分解后的子任务要便于控制与管理。

(4) 分解后的子任务完成后应易于组合装配。

(5) 子任务分解粒度要适中。

4 任务分解的方法

定义1满意度Sij为设计组j对任务Ti的满意程度。

满意度分别以数值{O, O.25, 0.5, 0.75, 1}来量化, 通过模糊变量集{很不满意, 不满意, 一般, 满意, 很满意) 来表示。

定义2平均满意度

式中m为设计小组的个数。

通过分析产品设计任务的功能和结构, 将整个设计看成总任务, 对其进行按层次分解, 当分解的子任务不能再继续分解, 判定为最小子任务不再进行分解, 否则, 对子任务进行满意度测评, 如果子任务的平均满意度达到阀值λ (0<λ

具体的分解步骤如下:

(1) 按功能与结构相结合的方式将任务T分解成子任务Ti (i=1, 2, …, n) 。

(2) 若Ti是最小子任务, 则不必再分解, 否则对其进行满意度测评。

(3) 若Si’>λ, 则不必再分解, 否则继续对Ti进行分解。

分解后的任务是一种树状的层次结构, 如图1所示任务结构树描述设计任务。在任务结构树中, 用符号T表示设计任务; 符号T1, T2……, Tn表示其子任务;符号Ti1, Ti2, ……, Tin 表示Ti的子任务。总任务为树的根节点, 然后分解成多个子任务, 叶子节点为最小子任务。

5 结束语

产品协同开发中的设计任务分解与分配是一个复杂的过程;其中涉及的影响因素和需要处理的信息较多, 需要与企业其他信息系统协调配合, 本文在分析协同设计过程特点的基础上, 提出了任务分解的原则及任务分配的数学模型, 实现了整个设计任务按照一定的划分规则及原理进行任务分解, 将任务分解为若干个子任务, 将合适的任务分配给合适的人的目的, 对协同设计实施产生了有效驱动。

参考文献

[1]高曙明.分布式协同设计技术综述[J]计算机辅助设计与图形学学, 2004 (16) 149-157

[2]贺东京.基于云服务的复杂产品协同设计方法[J], 计算机集成制造系统, 2011 (17) 533-539

[3]彭可.网络化控制系统的协同设计与形式化建模[J], 计算机集成制造系统, 2011 (17) 433-441

[4]王生发.产品协同设计过程中关键技术的研究与实现, 重庆大学学报, 2008 (30) 1899-1903

[5]徐路宁.基于网格的协同设计平台关键技术研究, 浙江大学学报, 2008 (39) 122-126

服装设计任务分解表格 篇3

【关键词】分解任务；提高参与程度；加强教学效果

根据以往教学经验，让每个同学都参与到课堂教学活动，就必须合理安排课堂任务，且同学之间的任务又不能相同。这样既能够避免同学之间相互抄袭，又能够督促学生独立完成课堂任务，达到学生全员参与课堂教学活动的目的。但要做到这一点很不容易，把一门课程的教学内容分解成不同任务，使每个同学都有自己独立的学习任务，分别来完成，同时，又能保证完成该课程教学标准所规定的教学内容，这的确很难。这主要是因课程性质和具体教学内容而定。我所承担的“物流地理”这门课程正好适合用这种方式来教学。所以，我就尝试着在两届物流专业班级（分别是物流1005班和物流1106班）采用了任务分解式教学方法，取得了较好的教学效果。

一、实施任务分解式教学的客观依据和重要意义

按照北京市中等职业学校“以工作过程为导向”的新一轮课程改革标准，“物流地理”这门课程属于物流管理专业整合型核心课程之一。也就是说该课程是无法以典型职业活动来组织教学，但其教学内容和相关知识点是从事本专业所必须掌握的，包括熟悉北京市交通及运输网络、物流园区及重点物流公司分布和区域经济地理状况，还包括了解全国各地区物流枢纽城市及地理位置、运输网络状况、地区经济发展概况等相关知识。因此，对该课程的组织教学与典型职业活动直接转化的专业核心课程的组织教学有着本质的区别。课程这一性质决定了老师们在组织教学上可以采取与典型职业活动直接转化的专业核心课程不同的教学方式。换句话来说，此类课程在组织教学上的灵活性比较大。

“物流地理”课程上述这些教学标准恰恰给采用任务分解式教学方式提供了客观依据。因为毕竟是地理相关知识，可以按不同区域来划分相关任务，且区域之间的特点又是各不相同。比如，就按北京市来讲，有16个区县，可以按行政区域来分派任务，让每个同学负责一个区县，之后按任务要求各自完成所负责区域物流地理概况分析，然后经整理、补充、完善等处理，制作成PPT文档，最后在教室里让每个同学各自汇报所负责区域的物流地理概况，达到相互交流，共同学习的教学目的。当然，全国也不例外，可以让一个同学负责一个重点城市或省、自治区，但其每个同学所分析判断和汇报的具体内容主题是一样的，只是地区不同。这样以来同学们就各自查找与所负责地区的物流地理相关资料，按计划完成每一堂课所布置的任务，避免以往任务相同而相互抄袭现象，也避免了以往小组学习过程当中的那些任务不均或相互推脱、少数同学代劳、参与度不高等现象。其重要意义在于让每个同学都参与到课堂组织教学当中，通过各自的学习多少掌握些相关知识点，从而全面提高教学效果。其主要鞭策是最后还要在全班进行汇报交流，缺少内容或完成不到位，甚至没有作品是无法展现给大家的。更何况，完成作品和最后的汇报质量都作为课程考核的重要依据。

二、实施任务分解式教学的具体做法

根据“物流地理”课程教学标准，我把整个课程分为两大综合任务，分阶段完成。第一个任务是全面熟悉北京市物流地理状况。其具体做法是，按行政区域划分每个同学所负责的区县，为公平起见，主要通过抽签来决定每个同学所负责区域。因为全班同学来自不同的区县，且分布不均匀，甚至有的区县一个同学都没有。

第二个任务是了解全国各地区物流发展概况和地区优势分析。这个任务也与第一个任务一样在每班根据人数由老师挑选出全国重点物流城市和省、自治区（除北京市外，由于第一个任务就是以北京市作为重点全面分析过），让同学们抽签决定自己所负责的区域。

当然，整个课程除这两大综合任务外，还采取了以拼图游戏形式熟悉全国各行政区名称、省会城市、简称等，从而熟悉全国各行政区域分布情况及大致方向。另外还安排看图认地区的考核项目，将全国34个行政区域按地图分解成独立的行政地图，随机让同学们辨认是哪个直辖市、省或自治区，同时说出省会城市、简称等相关内容，从而进一步活跃课堂气氛，巩固所学知识，作为任务分解式教学的重要补充。

三、实施任务分解式教学的实效分析

本人一直以来，在教学上探索着能够让每个同学都参与到课堂活动的一种有效办法，也尝试了一些具体的教学模式。比如“案例教学法”、模拟公司业务开展法、小组讨论分析法等，但由于组织不到位和小组内部任务分工不明确而始终有的同学参与不到课堂活动当中来，甚至有的同学因同学之间的关系不合而自动退出。

自从担任“物流地理”这门课程以来，我就想该课程能够达到让每个同学都参与到课程活动中来。通过尝试果不其然，正如前面提到的具体的任务分解式教学方法，在调动每个同学学习积极方面有着明显的效果。只要对教学有利的事情，我都愿意去尝试。在教育教学工作中不断创新是永恒的话题，我尽力去尝试更多更好的教学方法。

参考文献：

[1]《中等职业教育改革探索》，郭春鸣主编，华东师范大学出版社出版，2004.7.

[2]《九层高台，起于垒土》，尤庆华 刘瑞主编，华文出版社出版，2007.7.

[3]《中国职业教育理论体系研究》，许正中主编，人民出版社出版，2013.10.

督导组任务分解 篇4

为确保2013“一创双优”集中教育活动各项工作落到实处，县“一创双优”活动办公室根据《中共濮阳县委关于2013“一创双优”集中教育活动的意见》（濮县发„2013‟8号）、《关于印发<濮阳县2013“一创双优”集中教育活动实施方案>的通知》（濮县创优„2013‟8号）文件精神，按照县委书记郭奎立、县长孙栋在全县2013“一创双优”集中教育活动动员大会上的讲话要求，现对县派督导组集中教育活动中涉及的各项工作任务进行分解。

一、督导贯彻落实动员大会精神情况 1、10月22日前，制定本组“一创双优”集中教育活动督导工作方案。

2、督导所督导单位（乡镇）认真落实全县“一创双优”集中教育活动动员会精神，吃透精神，领会实质，把握重点，明确任务，制定乡（镇）、本单位科学具体、切实可行的实施方案，实施方案既要符合县里要求，又要符合自身实际。单位实施方案须提交县级主管领导和督导组审查把关，凡是不认真、不具体、与实际结合不紧密的，坚决推倒重来。10月25日前，督导组要将所督导单位的实施方案统一报送县活动办。3、10月25日前，督导所督导单位（乡镇）召开本单位（乡镇）2013“一创双优”集中教育活动动员大会，并上报对

织开展“看变化、转作风、助发展”活动。

5、注重发现和树立先进典型。督导组要积极参与所督导单位（乡镇）活动开展，定期听取所督导单位（乡镇）活动开展情况汇报，定期讲评督导，鼓励先进，鞭策落后，及时总结上报活动中的特色做法、典型经验，形成书面典型材料，报送县活动办。

三、督导查摆整改情况 1、10月下旬至11月中旬，督导所督导单位（乡镇）召开专题民主生活会和专题党组（党委）会议，组织党员干部对照思想观念、干部作风和发展环境方面存在的问题及中央提出的“四风”问题进行认真查摆，做到真正把问题找出来、把作风转过来、把效能提上来、把形象树起来。大致时间节点：11月10日前，乡（镇）党政正职及县直审批、收费、执法执纪等重点部门“一把手”、重点股室长、重点人员的的查摆整改报告，由县派督导组把关、县级分管领导审核签字后报县活动办。11月中旬，组织所督导单位（乡镇）干部群众和涉及审批、收费、执法执纪等重点部门、重点股室的服务对象积极参与公开评议和社会评议活动。具体要求：一是各级各单位每名党员干部要按照边学边查边改的要求，采取群众提、自己找、上级点、互相帮等方式，进行深刻查摆整改，撰写个人查摆整改报告。二是对筛选确定的涉及审批、收费、执法执纪等重点部门、重点股室、重点人员的查摆整改情况，实行挂牌督办，单位“一把手”作为第一责任人，报请县级主管领导审核把关。三是县派督导组要认真验收检查，切

县派各督导组督促所督导单位要继续深化干部素质能力大提升主题活动，采取有效措施进一步推进学习型机关建设，加强干部教育培训，大力提高领导班子科学决策水平，提高干部工作能力，特别是做群众工作的能力。打造一支政治强、业务精、纪律严、作风正、勇于开拓进取的铁军。

县派各督导组督促所督导单位要继续深化“讲良心、做好人”全民思想道德主题教育，持续举办道德讲堂、大论坛，进一步创新活动形式，坚持“濮阳县好人”日常推荐选拔制度，从中评选出最美教师、最美护士、最美医生、最美警察等各类道德模范人物，并大力宣传表彰。打造一大批好人群体，感召更多的人见贤思齐、择善而从，在全社会营造崇尚好人、尊重好人、争当好人的浓厚氛围。

五、督导提升服务水平情况 1、10月底前至11月10日前，督导所督导单位（乡镇）扎实开展行政审批事项专项治理。10月底前，督促各乡（镇）、县直审批、收费、执法执纪等有关单位减少审批事项、清理搭车收费、压缩审批环节、缩短审批时限、优化审批流程，并进行公开公示。11月10日前，督促各乡（镇）及县直审批、收费、执法执纪等有关单位将优化审批流程、公开公示等情况报县活动办。2、11月份，积极组织开展争当“服务发展大局，建设美好家园排头兵”活动和“守法诚信、明礼友善、勤俭致富、孝老爱

别是落后于时间节点进展缓慢的项目，要从新梳理工作台账。从2013年集中谋划项目和招商引资项目中筛选一批带动性强，科技含量高的项目，做到提前介入，确保明年2月底前集中开工建设。

2、督导各乡（镇）、县直有关单位强力推进中心城市综合提升。重点督导各乡（镇）、县直有关单位加快推进基础设施建设、“以拆促建”、城乡水系和绿化建设。

3、督导各乡（镇）、县直有关单位强力推进开放招商。重点督导各乡（镇）、县直有关单位继续绘制产业和招商图谱，突出龙头招商、集群招商，组建稳定的招商引资谈判团队，提高专业化招商水平；支持本地企业通过嫁接重组做大做强；加强招商项目台账管理，提高项目落地率。

4、督导各乡（镇）、县直有关单位抓好信访稳定工作。重点督导各乡（镇）、县直有关单位开展好信访稳定工作，化解社会矛盾，促进社会和谐。

5、督导各乡（镇）、县直有关单位努力做好农业农村五项重点工作。重点督导各乡（镇）、县直有关单位扎实做好今冬明春造林绿化、水利建设、土地整治、设施农业、美丽乡村建设等农业农村五项重点工作。

八、督导明年工作谋划情况

创卫工作任务分解细则 篇5

鄂托克旗创建国家卫生县城领导小组办公室 关于印发《鄂托克旗创建国家卫生县城

工作任务分解细则》的通知

各苏木镇人民政府、创卫责任单位：

为进一步推动创卫工作的开展，细化任务、明确时限、责任到人，在创卫实施方案的基础上，现就共性任务及各单位具体工作细化分解如下：

一、共性任务

(一)全面启动创建国家卫生县城工作。成立本单位本部门创建领导小组并确定办公室工作人员，单位主要领导重视创建工作，制定创建国家卫生县城三年规划和计划，分解项目任务到科室和个人，明确完成标准及时限，落实具体推进措施。

（二）加强创建标准培训和宣传力度，普及创建知识，营造创建

二、各单位具体任务（6月30日前完成）

以下部分任务，如环境卫生、环境保护等，除在创卫期间落实完成外，还需形成长效机制，形成工作常态化。

（一）政府办

认真贯彻落实国家关于爱国卫生工作的法规政策，将爱国卫生工作纳入政府议事日程，实行目标管理，主要领导担任爱卫会主任，重视爱国卫生工作和卫生创建活动；每年至少召开两次旗长办公会议，专题研究爱国卫生工作。

（二）财政局

协调拨付爱国卫生工作经费、爱卫办经费、健康教育经费、病媒生物防制经费。

（三）发改局

将卫生创建工作纳入全旗发展规划。

（四）人事局

落实爱卫办人员问题。

（五）编办

落实爱卫办人员编制问题。

（六）宣传部

组织电视台、报社及旗内各信息网站开展卫生知识和健康教育宣传。

（七）广电中心

利用电视台积极宣传卫生知识和健康教育，营造良好舆论氛围。

（八）报社

进项目进行职业卫生审查；认真贯彻《中华人民共和国传染病防治法》；机构建设达到国家规定要求，重大疾病控制按期完成国家规划要求，近3年无因防控措施不力导致的甲、乙类传染病暴发流行；免费实行国家免疫规划项目的预防接种，儿童国家免疫规划疫苗全程接种率≥95％；有流动人口免疫规划管理办法，居住期限3个月以上的儿童建卡建证率≥95％；预防接种规范，安全接种率100％，幼托机构、学校按照《疫苗流通和预防接种管理条例》规定开展入托、入学儿童预防接种证查验工作。

（十二）卫生监督所

监督、监测集中式供水和二次供水单位情况；监督旅馆、美容美发厅、歌舞厅、公共浴室、网吧等场所环境是否整洁，公共用品是否清洗、消毒设施是否齐备，工作人员操作是否符合卫生规范要求；监督公共场所禁烟标志及落实情况；监督中小学设卫生室，配备专职卫生技术人员情况；监督学校食堂是否符合食品安全要求，饮用水水质是否符合《生活饮用水卫生标准》；临床用血 100%来自无偿献血，其中自愿无偿献血≥90％；监督非法行医和非法采供血行为。

（十三）各医院、卫生室、卫生服务中心

设置健康教育宣传栏，采取多种形式，有针对性地向病人及其亲属开展健康教育，住院病人及其陪护家属相关健康知识知晓率≥80%；以《中国公民健康素养—基本知识与技能》为主要内容，按照《亿万农民健康促进行动规划》开展多种形式的健康教育活动，举办卫生知识讲座，向居民传播健康知识，居民健康基本知识知晓

（十八）房管局

小区环境整洁，车辆摆放整齐，楼道内不堆放杂物。

（十九）执法局

镇容美观有序，无乱搭乱建、乱贴乱画、乱摆摊点现象；建成区内无放养家禽家畜，饲养宠物符合有关规定；社区无非法小广告。

（二十）环保局

水环境质量、空气环境质量、声环境质量达到环境功能区或环境规划要求；建立环境保护工作机制，按照国家有关规定编制环境规划并经县级人大或政府批准后实施，完成上级政府下达的主要污染物减排任务；认真贯彻执行环境保护政策和法律法规，根据《国家突发环境事件应急预案》，近3 年内未发生较大（Ⅲ级）以上级别环境污染事件。重点工业污染源废水、废气达标排放率 100％；位于水源源头、集中式饮用水水源保护区等需特殊保护地区和易发生水体富营养化的平原河网地区的苏木镇，生活污水处理须采取有效的脱氮除磷工艺。

（二十一）园林局

建成区绿化符合要求，公共绿地养护良好，绿化覆盖率≥30%。

（二十二）水务局

河道、湖泊等水体水面清洁，无漂浮垃圾。

（二十三）泰发祥水务公司

集中式饮用水水源地水质达标率100%；集中式供水和二次供水单位管理规范，自身检测资料齐全，集中式供水出厂水、管网末梢水和二次供水的水质符合《生活饮用水卫生标准》。

过程符合食品安全要求，无交叉污染，餐饮服务单位实行食品安全量化分级管理覆盖率≥90%；学校食堂符合食品安全要求。

（二十八）质监局

加强监管，食品生产单位不采购和使用不符合食品安全标准的食品原料、食品添加剂、食品相关产品，在生产过程中按照规定使用食品添加剂，无违法添加非使用物质现象。食品生产经营单位生产经营条件、操作过程符合相应法规规范要求，从业人员持有效健康证、具备相应岗位的基本卫生知识并掌握卫生安全操作规程。

（二十九）文化局

影剧院、图书馆、展览馆等场所通风采光条件良好，合理配备垃圾箱和卫生公厕。

（三十）农牧业局

全面实行生猪集中检疫制度（农村地区个人自宰自食的除外）；无病猪上市；从业人员持有效健康证、具备相应岗位的基本卫生知识并掌握卫生安全操作规程；无对生猪或者生猪产品注水或者注入其他物质的现象。

（三十一）安监局

依法对可能产生职业病危害的新建、改建、扩建项目和技术改造、技术引进项目进行职业卫生审查。

（三十二）各苏木镇

区域经理年度盘点与任务分解 篇6

张小虎《销售与市场》营销版2002年02期

回款和开单如两把手枪一直顶在区域经理的脑门上，一手抓客户，一手抓队伍，两眼盯着市场变幻，两耳听着总部的风向，分公司经理就像一年四季都在狂奔。新销售年度伊始，各位小老总此时又该抓些什么?

全年工作大盘点

新年度好的计划来源于对旧年度深刻的总结：

一、生意

在商言商，生意做得怎样或者说任务完成得好坏是衡量区域经理最主要的指标。列出 下表（表1）检查一下各月的业绩你会受到巨大的鼓舞。

任务完成较好或较差的原因是什么?是产品的原因或是促销的结果？是客情关系或是市场原因?能找出因果关系，你会大有长进。若能让业务代表作出他所管辖的小区业绩并帮他们分析原因，你就是在帮他与你共同成长。把各个业务代表的业绩表汇总成一览表，作为年终发奖的依据，鼓励先进，以理服人，以数据服人，不用多讲，业务代表就会知道新年该怎么做。

二、物流

各月业绩是否良性要看商家的库存是否合理，厂家的货从总部或中转仓搬到批发商的 仓库是销售的第一步。大客户吞的货是积在“胃部”或是到达“小肠”(终端)或是已经实现了终端销售，需要表2来“透视”。

货如轮转，商家的最大月末存货量以不大于一个半月的销量为宜。库存适中、结构合理是商家勤进快销持续给厂家回款的基础。不择手段把商家的“肚子”搞大，能让商家被迫“嫁”给你一次，但库存销完他就会跑到竞争对手那里去。提醒区域经理，年底冲销量万一造成商家暴仓，要趁早帮他分流或于双节促销，旧年度的辉煌业绩不应成为新年度的沉重包袱。顺便说一句，分公司对自己中转的库存也要做一个彻底的分析，看看结构状况、算算周转速度，将畅滞行销品分门别类，保证自己的“蓄水池”清澈透明正常流动。中转仓不能成为积压品仓更不能成为废品仓。

三、利润

大多数分公司为非独立法人办事机构，没有利润指标考核，财务实行收支两条线，因 此，利润指标最容易被分公司经理所忽视，行业里流行“厂家要销量，商家要利润”的说法见怪不怪，是否关心利润也是分公司经理与总经理的差距所在。在有限的职权范围内，追求厂家利润的最大化，分公司经理应该在新年度补上这一课。

一般来说，厂家的产品大致分为利润型、市场攻击型、普通型、处理型。利润型产品平均价位高、销售难度大，却是厂家赖以生存的基础；攻击型、处理型产品平均价格低、易于推销，却是微利或亏本的资源消耗型产品，优秀的分公司经理应该通过表3将工作的重点转向利润型产品的销售。

产品在A地区的平均单价与该地区经济状况是否吻合?若人均收入较高而平均单价较低就要及时查找原因，迅速进行补救；若人均收入较低而平均单价较高，可能是业务代表市场维护较好没有乱价现象，应及时予以表扬。总之，分公司经理在业绩考核时，应加大利润型产品销售的奖励力度，提高利润型产品的销量，自觉为企业恢复利润做贡献，同时严防某区

价格长期跳水成为厂家喋血之地。

说到利润就涉及到费用，分公司费用主要有员工工资、办公费、仓储费、运输费、促销费等。现以导购员工资举例说明分公司经理如何把握各项开支。

用人均实发工资除以人均销售数量得出单位销量工资成本，你就会知道你的工资投入是否恰到好处。工资高投入销量高回报、淡季减员、旺季增员、往生意红火的卖场增兵、在门可罗雀的卖场减员，把总部给的每一分钱用足用活，就是节约费用，节约费用就是增加利润。做生意不是人越多越好，1＋1不是总等于2，招一个不懂业务的人做业务或不懂导购的人做导购，生意做砸了，再换一个业务高手挽救，浪费的不仅仅是工资，更主要的是时间。人员少、劳效高、奖金多是分公司经理的用钱之道。员工平均收入只有高于竞争对手，自己的队伍才能稳定，对手的人才有望倒戈。把效率低的员工“推荐”到对手那里去，省下来的工资、差旅费让效率高的员工分享，这听起来很残酷，你看到的却是员工干起活来热火朝天。

四、传播营销

即传播，传播即营销，在供大于求的买方市场更能突出传播的重要。对于广告人而言，他可以知道“有一半广告丢在水里(而且可以)不知道是哪一半”，对于一个分公司经理却必须知道每一笔资源是否花在了“刀刃”上。表

5、表6可以帮助你检查自己是否在花小钱办大事。

传播围绕销售转，传播的波动是以销量曲线为轴心，各地传播资源的投放比重必须与各地任务比重相吻合。分公司经理不仅要在传播方面表现出高人一等的技艺，而且要表现出公平、公正和公开。总部平台下移，把权利、责任和资源下放给分公司，分公司是否合理地再将这些资源下放给各地区的业务员，并教会他们合理地使用这些资源?传播不落地就不叫传播。

五、竞争

知己知彼，百战不殆。同一省份，竞争对手的销量有多少、市场占有率多大、市场表现如何等等，都要我们去盘点、去研究，甚至去借鉴、去学习。然而，目前的竞争已不仅是总公司、分公司层面战略的竞争，更是终端卖场脸对脸背靠背的竞争。假如你有100家客户，你要深入关注的是你的产品在10家A类店表现如何，在30家B类店表现如何，在70家C店类表现如何，我们在哪个卖场哪些方面的工作还存在不足，有待改进?如表7。

当旗鼓相当的对手谁也吃不了谁的时候，完善自己、蚕食对手、练内功、做细活、决胜终端应是我们的策略。

新年度计划早安排

新年新气象，新任务新压力。老板的期望永远是销量一年比一年大，市场占有率一年比一年高，钱一年比一年赚得多。尽管老板自己也知道这是不可能的，但百分之几十的增幅，甚至百分之几百的销量他还会压给你。作为分公司经理首当其冲的大事是做个通盘计划，实实在在地将这个销量分解到每个月、每个地区、每个客户、每个业务员。中国人不患贫而患不均，业务员不患自己压力大而患别人压力小，只要分公司经理任务分配公平，兄弟们自然有难同当，奋勇向前。

如何分解总部下达的新任务，笔者通过多年的实践，总结出一个简单易行的方法。第一步是将一个省按行政区域划分为若干地区(或以某几个二级城市为圆心，以100公里为半径划分出几个业务片区)。第二步，首先是召集全体业务员以100为全省总销量，独立分配出各地区的销量，统计得出各地区加权平均销量；其次是让几位业务主管牵头分小组讨论，测

算出各地区加权平均销量；接着是让会计、出纳、开单员、仓管等内勤人员测算出各地区加权平均销量；最后将以上三组数字再加权，最终得出一个各地销量权重(百分比系数)。第三步是将全省任务按权重比例分解到各地区。第四步是业务员“填报自愿”认购领地。如果某一地区几个业务员争着去就加高任务逼退几个人；如果某一地区无人问津，就减少该地区任务低价拍卖，最终达到平衡。万一各方意见不能统一，就“抓阄”定乾坤。第五步是帮助业务员将其片区的任务落实到每个客户或每个卖场。

马场赛跑就是先把马牵到同一起跑线上去赛，运动场赛跑是将人拉在同一起跑线起跑，各地区的任务权重就是一把尺子，分配工资、奖金、差旅费、广告费、样机、促销品、导购员，甚至分配条幅、吊旗、POP，你就有了依据。几个亿的生意分解给几十个业务员，每个人只有几千万的任务，一年的任务分解到12个月，每人每月只有几百万的任务，分公司经理大可不必把所有问题都自己扛，更不能眉毛胡子一把抓。

服装设计任务分解表格 篇7

Robocup中型组机器人足球比赛系统是一个由几个机器人队员和教练机组成的典型的多智能体控制研究测试平台,是人工智能和机器人理论密切联系实际的结合点,加上其比赛的观赏性趣味性,正受到越来越多的关注[1,2,3]。其中的任务分解问题无疑处于核心的地位,在很大程度上决定着机器人比赛成败,吸引了很多学者对其进行研究。

足球比赛的执行者是由多个机器人组成的,这就需要将赢得比赛的总任务分解成多个可执行的简单子任务[4],然后分配给场上的比赛队员,使每个机器人按照各自承担的子任务去完成动作[5],达到多个机器人相互配合,攻防有序的比赛效果,尽可能赢得比赛。然而足球机器人比赛系统的环境具有高度动态变化、高度不确定性的特点,同时也难以找到一个统一的标准衡量任务分解的好坏,使得任务分解问题显得尤为困难和复杂。本文从基于区域的任务分解思想方法上得到启发,以球场分割作为切入点,以对方机器人的实时状态为依据,得到球场的动态区域划分,在此基础上实现任务分解,取得了较好的效果。

2. 中型组机器人足球系统简介

Robocup中型组机器人足球系统中每个队员在结构组成上是一样的,都是完全自主的机器人,从功能上看,单个全自主机器人包括四个子系统:视觉子系统、通讯子系统、决策子系统和运动控制子系统。整个比赛系统的结构框图如图1所示,其中每个机器人都是独立的,它们通过视觉子系统采集现场的图像信息,结合运动控制子系统返回的电动机码盘信息和电子罗盘信息构建出局部地图,然后把局部地图信息发送给教练机。教练机对这些信息进行融合后,构建出全局地图。依据全局地图信息、球队的策略和场上机器人数量,教练机的任务发生器产生相应的任务,由其对任务作进一步分解后,可得到各个具体的子任务,经通讯模块将各个子任务发送至场上相应的机器人,从而完成不同的动作。

3. 子任务与辐射区

3.1 子任务的定义

通常,中型组机器人系统中每个机器人所得到的子任务是要求机器人从起始位姿状态下调整到某一目标位姿状态。子任务通过机器人位姿校正动作来实现。

定义1足球机器人系统中的子任务定义为:

表示系统中的第i个子任务,包含目标点平面坐标和目标方向角两方面内容。

为了降低多机器人系统控制的复杂度,守门员的任务是固定的,只是承担我方球门区内的防守任务,尽力阻止对方进球,活动范围仅限制在禁区。这里讨论的子任务不涉及守门员。

3.2 辐射区的定义

定义2(辐射区):以球员几何中心为焦点,球员速度与最大速度的比值为离心率的椭圆所包围的区域。

传统的球员在球场的定位方法仅仅静态地考虑某一时刻球员几何中心在球场上的坐标值,这种方法的缺点有:

a.由于时间延迟的存在,这样的定义方法不可避免地具有一定的滞后性。

b.未能考虑球员运动速度。

c.未能考虑球员几何尺寸。

针对上述问题,在这里我们引入球员活动辐射区域的概念,将辐射区域面积看做球员在球场上占据的面积,将辐射区域中心看做球员几何中心,以期更好地描述某一时刻球员的活动范围及其倾向。

以球员自身位置为原点,运动方向为x轴建立局部坐标系的球员辐射区边界线函数方程为:

λ为给定放缩参数),如图2。

由数学表达式可以看出,球员静止时离心率e=0,球员辐射区表现为一圆形块;球员运动速度越大,离心率e越大,球员辐射区就越扁,椭圆中心沿球员运动方向偏离球员几何中心的距离也就越大。因此,球员辐射区可以描述某一时刻球员的活动范围及其倾向。我们用辐射区中心代替球员几何中心,显然具有超前性的特征,能够较好的克服数据滞后的缺点。下文中提到的球员中心都是指球员辐射区中心。

4. 任务分解

4.1 基于对方的球场分割

足球场上球员是比赛的主体,一支球队的所有上场球员是一队战术策略的执行者和体现者;可见,敌队各个球员在球场上位置分布和变化是敌队实时信息的核心。这里定义集合S={s1,s2,…,si,…,sn},其中si是根据敌队各个球员在球场上的位置点对球场进行分割后的第i块的区域(各区域无重叠)。可见,S及S随时间的变化情况可以反映对方球员的位置变化情况及趋势。如图4所示。

参考比赛的实际情况,我们可以得出以下推论:

(1)若区域si的面积较大或面积变大,则说明敌队关于区域si的关注程度较小或减小,那么我方的决策是:进攻时可调高区域si的进攻优先级,防守时可调低防守区域si的防守优先级。

(2)若区域si的面积较小或面积变小,则说明敌队关于区域si的关注程度较大或增大,那么我方的决策是:进攻时可调低区域si的进攻优先级,防守时可调高防守区域si的防守优先级。

(3)若选中区域si为前进方向,可考虑将子任务目标点设在区域si的几何中心。

具体到中型组机器人足球系统中,每个足球机器人将局部地图信息传至教练机,教练机将局部地图融合为全局地图;在此基础上,教练机建立合适的球场分割。

4.1.1 总任务为进攻时的球场分割步骤

总任务为进攻时,我方关注的重点在前半场,球场分割具体操作步骤如下:

(1)以球场中心O为端点,穿过对方球门中心G的射线为基准线L;

(2)以O为端点,穿过各敌队球员中心点p1,p2,p3,p4分别做射线,各射线与基准线L的成角为θ1,θ2,θ3,θ4;

(3)连接G与各敌队球员中心点p1,p1,p2,p3,p4;

(4)按照θ越小连线优先级越高、互不交叉的原则连接p1,p2,p3,p4成三角形网;

(5)从大多边形各顶点向距离球场四条边界线最近的边界线做垂线,从而完成某一时刻球场区域的划分。如图5。

4.1.2 总任务为防守时的球场分割步骤

总任务为防守时,我方关注的重点在后半场,这是可将将总任务为进攻时的球场分割步骤(1)中对方球门中心G改为我方球门中心G,其余步骤相同。

4.2 任务分解方法

4.2.1 子任务目标点平面坐标的求解方法

设某一时刻需要确定的目标点集合为PT={PiT,i=1,2,3,4};T时刻对球场进行分割之后得到m个区域,各区域几何中心作为备选目标点,组成集合QT={q iT,i=1,2,…,m},因此确定目标点的过程即为:QT→PT。

前面说过,我们可根据各个分割区域的优先级指导我方决策;那么,若对应于QT={q iT,i=1,2,…,m}的优先级为PRIO(QT)={prio(q iT),i=1,2,…,m},则可由prio(qiT)大小得到备选目标点优先级序列

可见,问题的关键在于prio(qiT)的计算方法。根据实际情况,我们可定义几个条件以确定优先级:

条件1各目标点所在分割区域面积变化率为ST={SiT,i=1,2,…,m},其中SiT=areaTqi,areaqiT-1表示T时刻qiT所在分割区域的面积;

条件2各目标点越过中场线距离为LT={l iT,i=1,2,…,m},其中l iT=xiT-xcl,x iT表示T时刻qiT在全局坐标系下横坐标,xcl表示球场中线横坐标;

条件3各目标点距离我方球门中心点距离为UT={u iT,i=1,2,…,m},其中与(xusi,yus)分别表示T时刻qiT与我方球门中心的坐标;

条件4各目标点距离对方球门中心点距离为VT={viT,i=1,2,…,m},其中与(xop,yop)分别表示T时刻qiT与对方球门中心的坐标;

由以上条件,计算对应于QT={qiT,i=1,2,…,m}的备选目标点优先级:

为简单起见,这里将条件1~4权重分别设为ηi,i∈{1,2,3,4},则:

当总任务为进攻时,我们期望选择的目标点尽量满足:

(1)所在区域面积变大;

(2)位于前半场;

(3)距离对方球门近;

则可令

当总任务为防守时,我们期望选择的目标点尽量满足:

(1)所在区域面积变大;

(2)位于前半场;

(3)距离己方方球门近;

则可令

4.2.2 子任务目标方向角的求解方法

无论进攻还是防守,非持球机器人目标方向角为指向球的方向,持球机器人目标方向角为指向对方球门。

5. 实验与结果分析

中型组足球机器人的仿真平台是基于ODE(Open Dynamic Engine),用C++语言编写,可实现3D仿真。ODE是一个免费的具有工业品质的刚体动力学的库,是一款优秀的开源物理引擎。它能很好地仿真现实环境中的可移动物体,它是快速,强健和可移植的,而且它有内建的碰撞检测系统。由于考虑了质量、惯性和碰撞等因素,所以能够更好地仿真现实物理环境和刚体运动,实现2D仿真难以达到的效果。

试组建甲、乙2个球队进行比赛,每队各有5个机器人组成,其中,甲队按照本文提出方法,乙队按照基于阵型的比赛策略。足球场地为18m*24m,机器人最大速度设为1m/s,放缩参数取值范围设为1~2,射门缺口角设为30度,传球缺口角设为40度,传球权重系数暂设都为0.5,在visual studio平台编写了程序代码,仿真运行效果某一时刻的截图如图8、图9。

仿真结果表明,本文提出的方法具有智能性、快速性、针对性、适应性等优点,特别是球员之间传接球的配合、进攻时的快速插上、攻击对方防守漏洞等方面表现突出,不仅提高了球队的成绩,而且初步模拟了人类足球比赛的战术表现,具有一定的观赏性。不过因为时间有限,设计上的考虑不完备,使得整体效果依然比较粗糙,仿真时暴露了一些漏洞和缺陷,某些细节上的问题尚待完善等。

黑白两色分别代表甲乙队,在外部条件均等的条件下进行模拟比赛,以控球时间、传球、射门等作为参考标准,每次运行时间为6分钟,经过10次程序运行,得到的统计结果如表l所示。

6. 总结

本文提出的新思路新方法试图将机器人足球比赛拟人化,将人类足球比赛的战术与配合的元素加入到机器人球队当中。本文在这方面进行了初步尝试。下一步研究的方向是在此基础上综合运用神经网络机器学习等智能方法,应该能够取得更好的效果。

参考文献

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