汽车模拟驾驶课流程（共5篇）
汽车模拟驾驶课流程 篇1
学车之星:学车之星轻松学会驾驶
如今学车的人越来越多，驾校都排期让学车者们学车，这样学车的效果非常低下，现在有了学车之星轻松解决这个问题，为驾校为学车者都带来了福音。
学车之星怎么样?
学车之星怎么样?学车之星是一种智能模拟驾驶的机器，它能完全满足学车者一人一机的学习需求，而且没有时间限制，能让学车者全身心的投入到学习中。有了学车之星学车者再也不用担心时间紧张，或者其他事务繁忙而导致学习效率的降低，提供学习效率。学车之星不仅省钱、省时、省心还能提供给学习者很好的学习效果，这是因为学车之星智能模拟驾驶器采用的高科技虚拟驾驶体验技术，让学车者体验真车一样的感受。
学车之星好不好?
学车之星好不好?学车之星智能驾驶训练机能轻松装卸，只需连接电脑即可使用，省钱、省时、省心，无论何时何地进行模拟驾驶，安全学车，克服紧张心理。运用学车之星学习驾驶技巧的时候，你可以在电脑画面上看到车辆的车速、发动机转速等，另外还设有车内外的后视镜。通过学车之星学车者可进行基础驾驶、九个项目和倒库、道路训练等多种类型的安全驾驶训练。学车之星学车者的学车好帮手，让学车者轻松学会驾驶。
学车之星学车者的学车神器、学车好帮手，驾校提高教学质量的秘密武器。学车之星智能模拟驾驶器让学车者轻松学会驾驶，不惧驾照考试。
汽车模拟驾驶课流程 篇2
驶拟方法汽训练;可行性车驾驶员;员训练是一■耗的活动, 种燃料纯消模文空驶训练, 的燃烧仅仅这不用于拟湘平能不说是一种资源的巨大浪费, 训栋资源可供开采年谢在当今全球石油练下栋份, 有限除了对的现情有况初车辆的技术性能进行挖潜改造, 探使降用管理的角低能耗外, 度从
来说, 若采用科学的管理措施, 合理使用汽车驾
驶模拟系统, 结合科学的训练方法, 即可找到切实可行的节能途径和提高训练效率。
一、模拟驾驶训练概述
第一, 模拟训练的定义。所谓汽车驾驶模拟训练, 即是指利用与实车训练功能相似的训练器材、装置或大型模拟训练系统, 对驾驶员的动作技能和心智技能进行专门训练的活动和过程。
第二, 模拟驾驶装置 (系统) 的组成。现代汽车模拟驾驶装置 (系统) 通常由三部分组成, 即座舱、视景呈现系统和控制台 (监控台) 。视景呈现系统又分屏幕式、投影式与实景式三种。
第三, 模拟训练的特点。其根本目的是为了节约能源、减少污染、保护环境。除此之外, 它还有以下特点:一是利用模拟系统进行训练, 可以实现一人指导, 多人操作, 训练效率高。二是由于模拟系统具有正负反馈、分析功能, 练习者可以及时发现和纠正错误操作, 可提高训练成绩。三是操纵装置具有全真仿形的特点, 可对驾驶动作技能起支撑作用的五大基本功的训练均可在模拟器上完成。
二、汽车驾驶模拟训练的方法与组织
(一) 汽车驾驶模拟训练的方法
1、集中训练法。
集中训练是指按照汽车驾驶员整体训练计划的要求, 当进入汽车驾驶模拟训练阶段时, 所有参训人员同时进行摸拟训练, 模拟训练完毕后, 再转入其他科目训练。组训方法为:课堂教学-模拟训练-实车训练-课堂教学-模拟训练-实车训练。这种方法适用于受训人员少、驾驶模拟座舱多的情形, 特别是驾驶模拟座舱较多的时候。
2、穿插训练法。
穿插训练是指全体受训人员以车为单位, 每车人员被分成甲、乙两组, 他们的课堂教学、模拟训练和实车训练交叉进行。按照甲组:课堂教学-模拟训练-实车训练-课堂教学-模拟训练-实车训练;乙组:模拟训练-实车训练-课堂教学-模拟训练-实车训练-课堂教学, 这样的组训模式轮流训练。穿插训练法, 适用于受训人员多、驾驶模拟座舱少的情形。
3、循环滚动组训法。循环滚动组训法是指在驾驶员训练过程中, 每车受训人员之间的模拟训练活动与特定的场内实车训练活动循环滚动进行。
假定每车的受训者为3人, 在训练的初期阶段, 把模拟训练和实车训练相结合, 即3个受训者的模拟训练和实车训练循环滚动进行。假如有甲、乙、丙三人在一台车上, 则在8:00-11:00的训练时间段内, 三人实车训练的时间顺序为:甲8:00-9:00;乙9:00-10:00;丙10:00-11:00。三人模拟训练的时间顺序为:甲9:30-10:30;乙8:00-8:30, 10:30-11:00;丙8:30-9:30。这样, 3人的训练就会紧张而有序地循环滚动了起来, 大大减少了训练过程中的等待时间。
(二) 汽车驾驶模拟训练的组织
1、编制汽车模拟训练计划。
(1) 制定汽车模拟训练计划的依据。以《新训汽车驾驶员培训大纲与考核标准》为依据, 要符合训练规律, 模拟训练与实车训练相结合的模式, 模拟训练时间比例, 模拟训练人员编组, 模拟训练物质保障与系统的操作要求等。
(2) 编制汽车模拟训练计划的步骤:一是根据实车训练计划的时间安排, 推算出模拟训练的总时间, 并合理分配各阶段所需模拟训练时间。二是编写训练计划, 针对实车训练特点, 将模拟教学分为三个阶段, 即基本技能训练阶段, 场地课目训练阶段和场外道路应用驾驶模拟训练阶段。各课目内容原则上与实车驾驶配合进行, 充分利用训练时间, 相对增加训练的强度, 提高学员的驾驶技能。三是各阶段应留出适应的训练机动时间, 具体时数应根据实车训练计划确定。各课目均应留出训练机动调整时间, 用于换班、教学讲评和体会等具体时数由训练机构掌握, 避免训练的随意性。
2、汽车模拟驾驶训练前的准备。
(1) 思想准备。要围绕提高新训汽车驾驶员对训练的认识, 调动训练的积极性、主动性、吃苦性而开展的思想教育和鼓动工作, 是训练准备的一项重要的基础性工作。
(2) 教学准备。在新训汽车驾驶员的训练中, 是以“教”和“练”相结合的方式进行的, 他们统一地贯穿于训练的全部过程。编写教案, 使理论学习有计划、按步奏地进行, 教练必须根据训练大纲的要求, 以及受训者的理论水平, 在深入研究教材的基础上, 写出观点准确、层次分明、结构严谨、针对性强的教案。
(3) 技术、设施准备。在模拟驾驶训练前, 要对模拟驾驶系统进行检查, 对相应的软、硬件设施进行维护, 对可能发生的问题做好准备, 保证教学设施处于良好的状态。并对模拟驾驶教练员进行理论知识和操作技能的复训。
3、按纲施训, 严格要求, 进行纠正。
按纲施训, 就是要按步骤施训, 上一步没训好, 就要给下一步留下一个空档, 否则就会造成“夹生饭”, 因此要严格坚持训练计划进行。教练员进行理论知识和动作要领的讲解, 并进行示范。示范可以激发受训者的兴趣, 示范要突出重点, 如果一个课目包括许多动作, 教练员最好先完整做一遍, 然后进行分解示范。
4、考核验收, 讲评总结。
考核用以检验训练的效果, 新训驾驶员对驾驶技能的掌握的熟练程度, 可以用作反馈信息, 来克服训练中的不足, 并据以制定今后的训练计划, 克服长期存在的薄弱环节。组织讨论, 进行总结。调动所有受训者的积极性参与到讨论中来, 广泛听取意见, 真正地了解情况, 通过总结发现问题, 正视问题, 并且分析问题存在的原因, 从中吸取教训, 保证以后的训练能够高质量的完成。
摘要：文章围绕搞好汽车驾驶员训练这一课题, 对模拟训练的可行性进行了分析, 并探讨了驾驶员模拟训练有关理论问题。
关键词：模拟训练,可行性,方法
参考文献
[1]、寇学智.汽车驾驶模拟训练刍议[J].军用汽车管理, 2002 (1) .
[2]、李曙东.运输勤务训练概论[M].国防工业出版社, 2004.
汽车模拟驾驶课流程 篇3
我国道路交通安全法明确指出，推进驾驶员的素质教育是加强道路交通安全管理的基础工作，是预防交通事故、保障交通安全的最有效途径。2013年1月1日，我国新修订的《中华人民共和国机动车驾驶员培训教学大纲》开始正式实施。与旧版大纲最大的不同之处在于：新大纲积极推行智能汽车驾驶模拟器在汽车驾驶教学中的应用。智能汽车驾驶模拟器教学，是指通过仿真模拟汽车驾驶室，运用微机仿真技术，逼真地模拟出各种路况场景，严格按照道路交通法的规定，让学员置身于虚拟环境中进行汽车驾驶操作练习的教学辅助方式。智能汽车驾驶模拟器教学在驾驶培训教学中的推广应用具有重要的社会意义和实用价值。
一、理论知识丰富全面，可以弥补教练员理论水平的不足
传统的汽车驾驶教学模式主要依靠教练员的言传身教，学员的素质最终取决于教练员的教学水平。虽然汽车驾驶培训教练从业人员准入标准日渐严格规范，使教练员素质水平有所提升，但就目前而言，教练员整体素质还处于较低水平，远远不能满足学员对学习汽车理论、交通法律法规和交通事故处理知识的需求。采用智能汽车驾驶模拟器辅助教学可以借助先进的科技手段，整合安全驾驶所需求的各种知识，借助动画和视频，全面地、多层次地满足驾驶学员的理论学习需求，提高了学员对理论知识理解和掌握的程度，为他们成为合格的驾驶员打下坚实的理论基础。
二、全天候教学，提高了学员学习效率，扩展了学员群体
传统的汽车驾驶培训教学模式在实际教学过程中要受到时间、空间和环境的制约，限制学员培训质量和学习效率的提高。采用新教学大纲的“学时制”，减少了培训学时，却提高了对驾驶员综合能力的要求。在目前“考证热”的状况下，如仍采用传统教学模式，肯定会影响驾驶员学习效率，降低驾驶培训效率。如采用智能汽车驾驶模拟器辅助教学，可以克服时间、空间和环境的影响，全天候进行不同时间、不同气候和不同道路交通环境下的驾驶培训练习，保障学员的学习时间，满足学员对学习时间的不同需求，扩展学员的社会群体，缩短学员实际培训周期，提高培训质量和学习效率。
三、节能环保，安全可靠，有效降低教练员的劳动强度
传统汽车驾驶培训模式中多采用一对一实车教学，对车辆、燃油、材料、场地等资源需求较高，环境污染严重。培训过程中影响培训安全的不确定因素较多，教学过程风险性大，使教练员时刻处于紧张状态，工作强度大，身心健康受到极大的影响。采用智能汽车驾驶模拟器辅助教学，学员在仿真环境下进行驾驶实训，基本可实现零排放和零消耗，安全可靠，可实现一名教练同时指导多名学员的驾驶训练，减少能源消耗，降低教学成本，有效地降低教练员的劳动强度。
四、操作规范，有效降低驾驶培训教学的风险
在学员实训驾驶初期，由于对车辆结构、工作原理、操作要领和安全意识一无所知，教练员需要反复地讲解指导，学员一边听一边操作，实车上路驾驶，往往顾此失彼，教学风险大，安全隐患多。智能汽车驾驶模拟器辅助教学过程中采用规范的安全操作模式，严格遵守道路交通法律法规，反复演练，潜移默化地培养学员的安全操作能力和安全驾驶意识。在学员实训初期，既能增强学员对车辆、道路和环境的感知能力，又能规范学员的安全驾驶操作，养成良好的驾驶习惯，还能减少由于教练员的个人习惯造成的影响，有效降低了驾驶培训教学的风险性，提高了驾驶培训的实训效率。
五、形式多样，有效弥补教学中各种道路环境驾驶的实训短板
一个合格的驾驶员需要掌握各种道路环境下和特殊紧急情况下的正确驾驶技能，但这方面一直是驾驶培训学校的实训短板。大多数学员只是在理论教学中听说过这方面的知识，但也仅局限于教练员所知的范围，那些模糊的认识无法在实训中得到印证和掌控。而实际道路驾驶中往往会遇到其中的特殊状况，驾驶员却缺乏实际应对经验，这也是道路交通事故发生的一个重要原因。采用智能汽车驾驶模拟器辅助教学，可逼真地模拟各种气象条件如雨天、雾天、雪天等，各种道路条件如城市街道、高速公路、山区道路、凹凸路面等，各种特殊状况如爆胎、转向失灵、制动失效等，各种时间段如白天、夜间等，综合分析不利于行车安全的交通要素变化规律，利用驾驶模拟试验平台对驾驶人进行有针对性的培训，加深驾驶人在恶劣条件下的驾驶感觉，强化驾驶人在紧急情况下的应急反应意识和能力，使学员在心理上有一定的感性认识，在驾驶操作技能上有一定的控制能力，有效地弥补教学实训中的短板环节。
六、不占用实训场地，缓解道路交通压力
传统的实车道路驾驶训练受到道路交通条件和车辆条件的限制，培训能力有限。若部分道路驾驶实训科目使用智能汽车驾驶模拟器进行实训操作（尤其是复杂交通条件下的驾驶操作），先让学员在模拟环境中进行训练，有一定的认知和了解之后再进行实际道路驾驶训练，既可以减少教练员道路驾驶指导时间，同时又减轻了道路交通的通行压力，还提高了教学过程的安全系数。
七、减少了驾驶培训学校的前期资金投入，降低了经营成本
驾驶培训学校的培训能力是多方面构成的，如果教练车配置不足，就不能保证学员规定的培训学时，极大降低了培训效果；如果教练车配置过多，则会造成驾驶培训学校的投资成本加大，设备闲置，资源浪费，车辆的磨损、每天所消耗的燃料、场地租赁和教练员的雇佣成本也会成倍地增长。而采用智能汽车驾驶模拟器辅助教学，由于其自身特点和优势，既可以保障学员的培训效果，又可以减少驾驶培训学校前期的硬件资金投入，降低实训驾驶培训运营成本，增加驾驶培训学校的经济效益。
八、符合时代发展要求，具有广阔的应用前景
目前许多发达国家都已经将智能汽车驾驶模拟器应用于汽车研发、驾驶培训和教学科研等多个领域，仅美国专业从事智能汽车驾驶模拟产业的公司2010年产值就达189亿美元。我国道路交通安全科技行动计划总体专家组组长、同济大学党委副书记方守恩教授说，随着我国经济和汽车产业的不断发展，人们节能减排、环境保护及实现可持续发展的意识显著增强，智能驾驶模拟器产业在教育、培训、科研和道路设计等多个领域都将获得较好的应用前景。
汽车驾驶培训传统教学模式已经滞后于我国汽车产业的发展，制约了科技培训的发展。通过智能汽车驾驶模拟器辅助教学应用意义的研究，对汽车驾驶培训行业增加科技培训的含量，改善教学环境，提高培训质量，降低教学成本，减少环境污染，形成一种崭新的、符合驾驶培训学校要求的、更好地满足学员学习需求的教学培训模式，必将产生深远影响，带来巨大的社会经济价值。
汽车驾驶员-中级工理论模拟试题 篇4
一、选择题
1.>“8”字形路线行驶中，通过交叉点时，转动方向盘不宜过早，待车头进入下半圈时，再()地向反方向转动方向盘。
A、迅速平稳 B、迅速 C、平稳 D、缓慢
2.>驱动桥由主减速器.差速器.()和桥壳等组成。
A、万向节 B、传动轴 C、半轴 D、驱动车轮
3.>关于自动变速器液压油高度检查，甲认为：必须在常温下进行;乙认为：高度检查前应使发动机怠速运转一段时间。认为正确的是()。
A、甲 B、乙 C、甲和乙 D、均错误
4.>1公里=()米。
A、500 B、100 C、2000 D、1000
5.>()是变速器漏油的原因。
A、变速器常啮齿轮磨损或齿轮磨损过大 B、变速器齿轮磨损，齿侧间隙过大
C、变速器各轴轴承磨损松旷 D、变速器通气孔堵塞
6.>电动燃油泵从油箱吸出燃油，通过燃油滤清器后，经燃油压力调节器将压力调整到比进气管内压力
()一定值，经输油管送到各个喷油器和冷启动器。
A、低出 B、高出 C、等于 D、小于
7.>关于动力转向方向发飘或跑偏的原因。甲认为：分配阀反作用弹簧过软或损坏就是方向发飘或跑偏的根本原因。乙认为：流量控制阀被卡住是其中之一。丙认为：阀体与阀体台阶位置偏移使滑阀不在中间位置是其中之一。看法正确的是()。
A、甲和乙 B、乙和丙 C、丙和甲 D、均错
8.>循环球式转向器有()传动副。
A、单级 B、双级 C、双速 D、单速
9.>()的可燃气根本不能燃烧，发动机会熄火。
A、α=0.6~0.8 B、α=0.4 C、α=0.8~0.9 D、α>1
10.>()不是发动机加速无力，车辆行驶动力不足，急加速放炮的主要原因。
A、空气滤清器滤芯堵塞，进气管道堵塞 B、发动机气门间隙过大
C、汽油滤芯堵塞，油管堵塞 D、发动机过热
11.>汽车走合期行驶里程一般为()。
A、500~1000Km B、1000~1500Km C、1500~2000Km D、2000~2500Km
12.>()角越大或车轮转角越大，车轮的自动回正作用就越强，但转向时转动方向盘费力，转向轮胎磨损增加。
A、主销后倾 B、主销内倾 C、前轮外倾 D、前轮前束
13.>关于发动机正时齿轮异响。甲认为：间隙小，发出嗡嗡声，间隙大，发出散乱撞击声。乙认为：发动机转速升高，声音随之加大。丙认为：声音与发动机温度有关。看法正确的是()。
A、甲和乙 B、乙和丙 C、丙和甲 D、均错
14.>关于万向传动装置异响的原因。甲认为：传动轴各连接处凹缘连接处松动是其中之一。乙认为：万向节十字轴滚针轴承松旷或损坏是其中之一。丙认为：中间支撑轴承支架散离，轴承滚道磨损是其中之
一。看法不正确的是()。
A、甲 B、乙 C、丙 D、均对
15.>这种由导线切割磁力线或在闭合线圈中磁通量发生变化而产生电动势的现象，称为()。
A、自感现象 B、电磁感应现象 C、互感现象 D、磁感应
16.>关于发动机怠速不稳定，运转自动熄火的原因，下列说法不正确的是()。
A、可能是气缸火花塞损坏，间隙过大造成的B、可能是空气滤清器脏污或进气管路堵塞
C、就是气门间隙过大造成的D、可能是气门间隙过大造成的17.>普通汽车交流发电机一般由三相同步交流发电机和()。
A、转子总成 B、硅二极管整流器组成C、定子总成 D、硅二极管
18.>()不是驱动桥过热的原因。
A、驱动桥轴承装配过紧 B、驱动桥主.从动齿轮啮合间隙过小
C、齿轮磨损过大 D、驱动桥齿轮油油量不足
19.>上坡起步时，首先判断好坡道的长度及高度，选择()。
A、油门 B、方向盘角度 C、适当档位 D、离合器位置
20.>()的主要作用是提高汽车前轮行驶的安全性。
A、主销后倾 B、主销内倾 C、前轮外倾 D、前轮前束
21.>汽车转向时，转向角()。
A、内侧等于外侧 B、内侧大于外侧
C、内侧小于外侧 D、内侧和外侧是相等的22.>现代汽车所用往复活塞式四冲程发动机，曲轴每转()周，一个气缸热能转化为机械能一次。
A、一 B、四 C、两 D、三
23.>蛇形路线驾驶操作要求掌握好转动方向的()和正确方法。
A、一致性 B、协调性 C、准确性 D、方向性
24.>关于汽车维护作业的内容，说法正确的是()。
A、清洁.检查.补给.润滑.紧固.调整.更换部件
B、清洁.检查.补给.润滑.紧固.调整.轮胎换位
C、清洁.检查.润滑.紧固.调整.轮胎换位
D、清洁.检查.补给.润滑.调整.轮胎换位
25.>灯光照射由近变远时，可判断为汽车正在()。
A、下坡或由弯路进入直路 B、直路进入弯路
C、上坡 D、松软路面
26.>()是动力转向液压助力系统引起的转向沉重的原因。
A、油液脏 B、缺液压油或滤油器堵塞
C、分配阀反作用弹簧过软或损坏 D、流量控制阀被卡住
27.>汽车的总体构造基本上是由发动机.().车身.电气设备四个部分组成。
A、照明系 B、行驶系 C、转向系 D、底盘
28.>()是发动机点火过快异响特征。
A、较大清脆的当当金属敲击声 B、发出散乱撞击声
C、发动机高速大负荷时异响更明显 D、怠速或低速较明显
29.>下陡坡.长坡时，一旦制动失效，以至无法控制。此时应利用()形成对车辆的行驶阻力，消耗汽车动能，使车辆停止。
A、如山边石头等 B、水坑 C、泥泞 D、换档
30.>下列()是转向沉重的原因。
A、前桥变形
B、前悬挂两侧弹簧挠度不一
C、转向器转向轴弯曲与管柱凹瘪相互摩擦
D、前轮前束过大或过小
31.>夜间使用灯光的时间一般与城市路灯开熄时间一致，如遇阴暗天气，视线不良时，可提前开灯，或推迟关闭，并要提前开启()。
A、雾灯 B、警示灯
C、示宽灯.尾灯.牌照灯 D、前大灯
32.>发动机点火系中，具有升压和储能作用的是()。
A、蓄电池 B、发电机 C、电容器 D、点火线圈
33.>汽油机压缩冲程结束，气体的温度.压力同时升高，压缩终了时，气缸内压力约为()。
A、600～1500KPa B、500～600KPa C、298～500KPa D、75～90KPa
34.>汽油机排气冲程结束，这时温度约为()。
A、100～200K B、900～1200K C、600～900K D、500～600K
35.>下列()是制动跑偏.甩尾的原因。
A、前悬挂弹簧弹力不足 B、轮胎异常磨损
C、减振器性能减弱 D、单侧悬挂弹簧弹力不足
36.>汽油机的可燃混合气形成装置是()。
A、化油器 B、汽油泵 C、燃烧室 D、进气管
37.>关于无气压或气压低引起气压制动系制动失效的原因。甲认为：空气压缩机传动带打滑就是引起上述故障的原因。乙认为：空气压缩机损坏或供气量小是其中之一。丙认为：单向阀卡滞或制动管路堵塞是其中之一。看法正确的是()。
A、甲和乙 B、乙和丙 C、丙和甲 D、均错
38.>()是职业道德建设的首要环节。
A、爱岗敬业 B、诚实守信 C、办事公道 D、服务群众
39.>汽车下坡较陡时，可用()起步。
A、2档或3档 B、4档或5档 C、3档或4档 D、1档
40.>电流通过负载时，将电场能转换成其他形式的能叫做()。
A、电功 B、电流 C、电压 D、电阻
41.>关于悬架系统损坏引起的常见故障。甲认为：轮胎异常磨损只是悬架系统损坏引起的。乙认为：车身倾斜是其中之一。丙认为：汽车行驶跑偏是其中之一。看法正确的是()。
A、甲和乙 B、乙和丙 C、丙和甲 D、均错
42.>发动机用机油的牌号是根据100°C时的()来划分的。
A、运动黏度 B、凝点 C、辛烷值 D、氧化安定性
43.>引起柴油机启动困难的原因很多，下列()不是。
A、供给系故障 B、柴油标号不合格
C、启动系故障 D、冷却系故障
44.>关于启动后的发动机检查，甲认为：应检查发动机怠速情况是否正常;乙认为：应进行发动机噪声的检查;认为正确的是()。
A、甲 B、乙 C、甲和乙 D、均不是
45.>汽车行车制动装置的功用是按照需要使汽车减速或在最短的时间内停车和()。
A、下坡行驶时限制车速 B、用于停车后防止汽车滑溜
C、紧急刹车 D、双回路制动
46.>部分轿车和越野汽车的前桥为()。
A、转向桥 B、驱动桥 C、转向驱动桥 D、支承桥
47.>关于活塞销松旷造成异响。甲认为：发出尖脆的嗒嗒声。乙认为：怠速或低速较明显。丙认为：单缸断(油)时，声音减弱或消失，恢复工作时，声音明显或连续两声响声。看法正确的是()。
A、甲和乙 B、乙和丙 C、丙和甲 D、均正确
48.>汽车轮毂轴承是用()润滑的。
A、齿轮油 B、机油 C、润滑脂 D、柴油
49.>遇交叉路口.繁华地段时，驾驶员要()行驶。
A、加速 B、匀速 C、减速 D、全速
50.>关于行驶跑偏的原因。甲认为：两前轮胎气压差过小或磨损程度不一致只是行驶跑偏的原因。乙
认为：前桥变形是其中原因之一。丙认为：前轮前束过大或过小是其中原因之一。看法不正确的是()。
A、甲 B、乙 C、丙 D、均对
()平面内的条件。
A、水平B、垂直 C、同一 D、任意
二、判断题
1.>()当一边车轮滑转时，能自动增大不滑转车轮上的扭矩，属于普通齿轮差速器。
2.>()轮毂轴承不松旷是一级维护技术要求之一。
3.>()增压式真空液压制动传动装置是通过增压器将制动主缸的液压进一步增高，因此增压器装在主缸之前。娱乐城天上人间
4.>()自动变速器液压油换油，可以常温下放油。
5.>()制动蹄摩擦片与制动鼓间隙过小只是液压制动系统卡死的原因。
6.>()制动蹄片磨损过量只是液压制动系失效的原因。
7.>()六缸发动机相邻两高压分线插错，不会造成动力不足。
8.>()转向动力缸只提供动力，而转向过程仍由驾驶员通过方向盘控制，但转向轮偏转的开始和终止都要略提前一些。
9.>()制动总泵.制动踏板行程调整不当就是气压制动系统制动不良的原因。
10.>()盘式制动器外廓尺寸小，防泥沙和防水性能好，因而得到广泛应用。
汽车驾驶员中级工理论知识复习资料答案卷
一、选择题
1.>A 2.>C 3.>B 4.>D 5.>D 6.>B 7.>B 8.>B 9.>B 10.>D 11.>B 12.>B 13.>A 14.>A 15.>B 16.>C 17.>B
18.>C 19.>C 20.>C
21.>B 22.>C 23.>B 24.>B 25.>A 26.>B 27.>D 28.>C 29.>A 30.>C 31.>C 32.>D 33.>A 34.>B 35.>D 36.>A
37.>B 38.>A 39.>A 40.>A 41.>B 42.>A 43.>D 44.>A
45.>A 46.>C 47.>D 48.>C 49.>C 50.>A
二、判断题
1.>× 2.>√ 3.>× 4.>× 5.>×
汽车模拟驾驶课流程 篇5
驾驶员在汽车驾驶模拟器上不仅能实现实车驾驶上一系列操控动作, 通过识景仿真系统体验实车的感觉。集合了传感器、计算机三维实时动画、计算机接口、人工智能、数据通信、网络、多媒体等多种先进技术的汽车驾驶模拟器用于研究和训练时, 可以模拟不同路况、天气状况, 让驾驶员获得逼真的“路感”, 以及以分析汽车的性能指标。驾驶模拟器的在研究和训练中可以节省大量的自然资源, 因此得到了越来越广泛的应用。
转向系统是车辆的重要组成部分。车辆转向系统的发展经历了机械式转向系统、液压助力转向系统、电液助力转向系统和电动助力转向系统四个阶段[3,9]。方向盘回正力矩的仿真效果直接影响到汽车驾驶模拟器的真实感。过去采用特性弹簧或大型液压元器件输出力矩, 不是仿真误差太大, 达不到动态仿真效果, 就是造价太高不能只能用于科学研究而不能在日常生活中推广[10]。近年来, 随着电子技术发展, 电子元器件的成本大幅下降, 使直流电动机作为回正力矩的生成部件得到广泛的应用。
2 硬件系统的设计
本系统以C8051单片机为控制器, 硬件系统的运行流程如图1所示, 计算机将汽车行驶的速度和转向轮转交传送到单片机C8051上, 单片机发出指令到运动控制处理器上, 运动控制器通过去过驱动电路控制直流电机, 直流电机输出力矩来实验回正力矩的模拟。电机运行后, 光电编码盘采集直流电机的运动信息, 并把这些信心反馈到运动控制处理器上, 运动处理器把信息传送到C8051单片机上, 单片机再把信息传送到计算机上对输入量进行校正。
驱动电路采用运动控制处理器LM629与运动控制H桥组件LMD18200构成直流伺服系统, 通过改变单片机的PWM占空比控制电机的输出力矩。
硬件系统电路图如图2所示:单片机的P0口与运动控制处理器LM629的I/0 (输入/输出) 接口D0~D7口连接再一起, 单片机的P2.0引脚作为一条地址线与LM629的片选相连, 使LM629可以正常工作。单片机引脚P2.1作为另一条地址线与LM629的P (--) S (--) 相连, 把从计算机接收到的数据传送到运动控制处理器LM629上, LM629上的两个输出引脚PWMS脉宽调制信号和PWMM方向信号经过光电隔离与LMD18200上的PWM和DIY相连, 完成直流电机控制指令的传送, 实现直流电机转速和转向的控制。实电动机运行后, 光电变码盘最为传感器开始工作, 光电编码盘将采集到传送数据传送给LM629, 单片机读取这些数据并把这些数据发送到上位机, 形成反馈环节。
3 串口通信电路
计算机与单片机使用串口通讯, 因为串口的输出电压与单片机有不小的电压差, 而且单片机采用的是TTL电平, 串口输出采用的是RS-232电平, 所以本系统需要在串口输出与单片机之间增加一个电平转换电路。如图3所示, 本系统采用MAX3232达到电平转换的效果。
4 回正力矩的模拟
本系统通过直流力矩电机输出力矩实现回正力矩的模拟。由于直流力矩电机输出力矩与电流之间构成正比关系, 控制好直流电机电流的大小就能准确的控制直流电机的输出力矩。本系统回正力矩的模拟是通过单片机的PWM (脉宽调制) 方式控制直流电机的平均电压, 选择输出力矩所需要的占空比, 实现所需输出力矩的控制。
5 回正力矩的计算
在计算机上输入汽车车速和方向盘的转角, 算出方向盘上受到的回正力矩。计算机通过串口通信电路, 将计算的回正力矩值传送到单片机C8051上, 单片机根据这个数值对直流电机发出控制指令控制输出力矩。电机运行后, 传感器开始工作, 将直流电机的输出力矩反馈给单片机, 单片机再将这一数值传送给计算机, 如果这个数值与计算值不在误差范围内, 计算机就通过PID算法实现调速, 直到输出值与计算值在误差范围内。
由于积分分离型PID控制算法比普通PID算法能更好的消除电动机力矩改变较大时造成的静差, 本系统采用积分分离型PID控制算法。图4是积分分离型PID控制算法程序流程图
从图4中可看出, 只有当两者相差大于一定值时, 程序才进行计算。当两者差小于该值时, 即在误差范围内, 程序结束计算, 因为这样的计算不仅会占用大量的资源而且在实际工程中没有意义。
6 结语
本系统以单片机C8051与运动控制芯片LM629处运动控制H桥组件LMD18200构成直流伺服系统, 通过积分分离型PID控制算法把输出力矩控制在一定误差范围内, 提高了输出力矩的精确度。经实验验证, 本系统力矩的输出值与计算理论值非常接近, 达到了方向盘回正力矩仿真的效果。
摘要：汽车的转向车轮在回正力矩的作用下可以满足恢复到直线行驶的要求。回正力矩仿真程度是影响驾驶员能否达到实车检验效果的关键因素。本文通过单片器控制直流电机来达到模拟汽车在行驶过程中的回正力矩的效果。本系统通过计算机计算出汽车在行驶过程中的回正力矩, 再经过串口通信电路把这个数据传送到单片机上, 单片机通过PWM (脉宽调制) 控制直流电机实现力矩的输出来实现汽车转向系统回正力矩的仿真。经过实验验证, 本系统不但使汽车行驶过程中的实际情况得到了准确的反映, 而且还比较准确的模拟了汽车转向系统受到的回正力矩。
关键词：汽车驾驶模拟器,回正力矩,单片机,直流电机
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