动平衡检测资料（共7篇）
动平衡检测资料 篇1
如何检测及简单判断平衡机的工作状态及平衡精度
一.常见异常现象的故障判断
1、大部分平衡机的测量系统都具有“自检”功能，此功能可以检测测量系统本身是否正常。与“自检”功能对应的操作按键可能会标注为“自检”或“TEST”等。用户可以在平衡机正常时，将各种设定的支承条件（支承方式及a、b、c及两个半径等）固定，然后使测量系统进入“自检”状态，记录下对应此支承条件下的“自检”状态的显示读数。当操作者认为测量系统有问题时，可以使测量系统恢复到对应原设定的支承条件下的“自检”状态，然后检查测量系统的显示读数是否正常。
2、平衡机显示的不平衡量的角度总在大致相差180度或0度左右。首先确认平衡机正常运转测量而且转子仍有一定的残余不平衡量（甚至可以在两个配重面上分别给转子加装两个不同相位的不平衡量），在转子正常旋转测量的情况下：拔下1号传感器线插头，看仪表显示数值有无变化。如有明显变化，则证明此传感器线和传感器一切正常。如无变化，则证明此传感器线或传感器有问题。将1号插头插好，再将2号传感器线插头拔下，同样的方法可以判断2号传感器线和传感器是否正常。使用者可以找专业人员对照另一个传感器线和传感器对有故障的传感器线或传感器进行修理。
3、平衡机在残余不平衡量较大时，故障不明显。但在残余不平衡量较小时，一次启动平衡机进入测量时，显示不平衡量值的角度总在变化。有时角度在一定范围内变化，有时角度在360度范围内变化。①为减少同频、倍频、分频干扰, 工件支承轴径应避开与支承滚轮外径或其整倍数整分数相同或接近，以免干扰。比如：滚轮外径为101毫米，那么，最好避开使用91~111、46~55、32~36毫米范围内的轴径支承。②严格检查转子装配部分的稳定性。如使用工艺轴，则应着重检查轴和孔的配合。③检查转子轴（工艺轴）与滚轮接触处的状态，如果轴径粗糙、刀纹明显或滚轮表面有伤，均会导致小信号时不稳定。④检查滚轮与转子轴（工艺轴）接触处的状态，如果滚轮接触面上连续的光洁的外表面已经破坏，也会导致小信号时不稳定。当滚轮的接触面上出现较明显的伤痕时，平衡量的显示是非常不稳定的。⑤停车状态下清洁滚轮与转子轴（工艺轴）的接触面，加适量润滑油。⑥认真计算一下，是否你的平衡精度要求太高了。
4、平衡机在残余不平衡量较大时，故障不明显。但在残余不平衡量较小时，每次配平衡后重新启动测量时，显示不平衡量值的角度总是以大致相差180度的方式变化。①所配平衡量偏多。②严格检查转子装配部分的稳定性。如使用工艺轴，则应着重严格检查配合轴和孔的间隙、椭圆度和锥度误差，尤其是椭圆度和锥度误差。
二.四点法故障诊断
按以上方法检测、维修完成后，如果故障仍然存在，可以按下面介绍的平衡机四点检验法对平衡机进行检验。一般情况下，用户可以依此用实物转子进行。如果有必要，用户可以将下面过程及所有数据进行记录，然后提供给平衡机的制造厂家，制造厂家可以根据这个记录判断90%以上的故障。
1、首先将转子平衡至能够达到的最高精度，然后准备一个大于转子残余不平衡量30~50倍的可拆装的配重块（以下过程按：使用配重块重100克，转子残余量应该小于2~3克）。转子与平衡机的联结及装载形式不变，直接进入下面的试验过程。
2、检查平衡机的各种设置是否正常。
3、在转子的任一面指定配重圆周处45度上加一个已知重量的能够拆装的配重块（以下按假设配重块重100克）。
启动平衡机，平衡机对应面指示值应该在40—50度、90—110克（按90%去重率）。
4、停机后将配重块拆下安装在转子的同一面圆周135度角度上。
启动平衡机，平衡机对应面指示值应该在130—140度、90—110克（按90%去重率）。
5、停机后再将配重块拆下安装在转子的同一面圆周处225度角度上。
启动平衡机，平衡机对应面指示值应该在220—230度、90—110克（按90%去重率）。
6、停机后再将配重块拆下安装在转子的同一面圆周处315度角度上。
启动平衡机，平衡机对应面指示值应该在310—320度、90—110克（按90%去重率）。
7、同样过程，在转子的另一面指定配重圆周处4个角度上依次安装此配重块进行检查。
8、如平衡机能够达上面所述要求，则认为平衡机没有任何故障。
9、如平衡机能够近似达到以上要求，则认为平衡机有轻微定标不准确问题。此问题一般会引起操作效率的下降，而不致引起大的操作错误。
如平衡机有轻微定标不准确问题，用户可以按平衡机配套说明书中的内容进行排除，也可以通知制造厂家进行处理。
10、如平衡机确实不能达到上面要求，而且误差非常大，用户应通知制造厂家进行处理。
11、特殊情况下，用户对平衡机的精度或质量有怀疑时，也可以对平衡机进行四点法故障诊断。有时用户会发现，转子在平衡机上已经达到平衡精度，通过以上方法检验认为，平衡机也一切正常，但转子实际安装运转时，还是有一定程度的振动，这时就需要认真分析其他的工艺方面原因了。
三.认真分析振动原因，正确判断真实的平衡精度
引起机械振动的原因很多，其中旋转零部件由于其平衡问题引起的振动最为直接。但这并不说明转子在平衡机上平衡好以后，就可以解决所有的振动问题。
转子的不平衡问题，是由于转子的重心，偏离了转子的旋转几何中心线。转子旋转时由此产生的离心力随转子一起旋转，从而激发转子及转子的安装基础（如：轴承座、机座、机箱、车身等）产生振动。
以下将讨论其他相关的一些工艺问题。
1、平衡机本身的工艺问题
高精度平衡时，应考虑万向联轴器、键等相关连接件的影响。小转子平衡过程需要加光标等附属质量的，也需要考虑其对最终平衡精度的影响。当这些相关连接件引起的不平衡量接近甚至大于用户要求的转子平衡精度时，平衡机显示的不平衡量是不可靠的。对于用万向联轴器传动的平衡机，也应定期检查万向联轴器的平衡精度。
当采用工艺轴进行平衡时，工艺轴的圆跳动不能大于转子平衡精度指标e（偏心距），否则必须进行翻转1800高精度平衡。或者将工艺轴报废。
另外，工艺轴的结构与转子实际安装轴的结构，应尽量制作成一致或近似，保证其质量分布与实际安装状态一致。
2、转子的工艺问题
平衡机用户应尽量采用转子的真实安装状态进行平衡，并且保证其刚性。
采用工艺轴进行平衡时，就存在工艺轴与转子实际安装轴的误差，比如转子在工艺轴和实际轴上不同的安装方法、键槽结构、工艺轴和实际轴各自的跳动，这些因素都会引起不平衡量的变化。
采用工艺轴进行平衡时，必须保证转子安装孔的尺寸精度和形位公差精度，诸如：配合间隙大、孔椭圆或有锥度误差、粗糙度低等是绝对不允许的。
另外转子的刚性必须保证。如果转子内部有滑动花键、活动块、摆动刀块等其他类似结构，这样的转子是永远达不到理想的平衡精度的。
3、转子实际安装的工艺问题
转子在平衡机上已经达到了要求的平衡精度，在转子实际安装运转时，如果在实际安装过程中有些因素不去认真考虑，还是会造成平衡精度的变化，以至引起一定程度的振动。
首先是实际安装轴的跳动，这一因素非常重要。因为转子的不平衡问题，就是由于转子的重心，偏离了转子的旋转几何中心线。转子旋转时由此产生的离心力随转子一起旋转，从而激发转子及转子的安装基础产生振动。而平衡好的转子被安装在有偏心的实际安装轴上，当然会导致转子及机器的振动。
另外，与转子同轴的其他零部件也会导致转子及机器的振动，如皮带轮、联轴器、电机转子等，他们的平衡精度也会与转子一起参与到机器的振动中。
4、其他问题
我公司技术人员在进行售后服务时发现，有个别平衡机用户在其产品生产过程中，不注意把握其产品的前期制造质量，而将其转子的运转性能完全依赖于动平衡工序，这是非常不严肃的。比如：
产品设计时不考虑动平衡工序的工艺性；
产品的基础件（如支架等）偷工减料甚至有严重缺陷；
风机转子或其他焊接结构转子的外形端面跳动过大；
铸造转子的质量分布不均匀误差过大；
转子的安装孔精度和粗糙度太低；
转子内部结构存在严重的非刚性因素（如：漏焊、铆钉松动等）；
工艺轴的粗糙度及精度太低；
转子实际安装轴精度和粗糙度太低；
…………。
所有这些因素都会导致平衡精度的降低甚至平衡失败。
另外，动平衡机属仪器仪表类试验机产品。对平衡机的野蛮操作（如：在平衡机上进行焊接、砂磨等）也会直接影响平衡机性能及寿命，导致平衡失败，千万注意。
动平衡检测资料 篇2
由于加工、装配以及行驶过程中磨损等原因会造成汽车轮胎的不平衡，这将会造成车身的振动。车身的振动不仅降低了乘坐的舒适性和操纵的稳定性，也会增加燃油的消耗量，直接影响车辆的经济性指标，而且还会加剧轮胎的偏磨，引起相关零件的磨损和振动，严重时还会危及行车安全。所以，为保证汽车行驶的平顺性、安全性和经济性，对汽车车轮进行动平衡检测是非常重要的。
（二）检测原理
本文介绍的车轮动平衡机为硬支承动平衡机，属于测力型平衡机，支承反力直接反映了不平衡离心力的大小，与转子的质量和转动惯量无关。车轮动平衡机工作原理如图1所示。根据硬支承动平衡原理，将轮胎视为一个有限宽度的回旋体，并假设不平衡质量分别为1m和m2两部分，集中在半径分别为1r和2r的轮胎边缘处，该两平面称为校正面，当车轮以角速度ω旋转时产生两个离心力，如图1所示。F1和F2为这两个离心力在传感器平面的投影：
两个相互垂直的传感器采集支承力为xF和Fy，其力平衡和力矩平衡方程为：
式中a、b、c分别为平衡机结构参数、轮辋宽度、车轮安装尺寸，xF和Fy分别是轴向和纵向支承力。联立公式 (1) 到 (4) 可得：
由于车轮转动时，通过转轴、轴承的作用，支承架将会产生周期性振动。因此，利用压电传感器检测出轴向和纵向支承力信号Fx和Fy信号，同时获得相应的光电齿盘信号。对采集到的数据进行分析处理即可解算出轮胎不平衡量的大小和相位。
（三）检测电路
车轮动平衡机电测系统的主要任务，是从机械测振系统所得到的含干扰的微弱的动不平衡信号中提取与车轮旋转同频的有用信号的幅值和相位信息，同时还要配合机械测振系统解决车轮的平面分离(解算)以及车轮的自动定相问题。这是在电测系统设计时的基本出发点。车轮动平衡机检测参数包括：轮辋转速、基准零相位和支架振幅信号，检测电路原理如图2所示。采用3路光电开关和两个测速齿盘来检测轮辋转速和基准零相位;步进电机用于驱动车轮以一定的速度旋转;2路压电传感器分别检测支承架在轴向X、纵向Y的振幅信号。
由于压电传感器检测到的信号包含许多其它干扰信号，首先对压电信号进行低通滤波，再放大，然后经过A/D转换输入CPU。同时，为提高采集数据的精度而不增加FFT的运算工作量，A/D转换选用AD574以加快数据采集步伐，加大样本数量。通过软件进行多次平均，以最大程度地减少近频干扰和随机干扰。检测电路中的1路光电传感器信号经整形后直接送CPU，用于基准零相位确定;另外2路输出相位相差90°的脉冲信号，利用D触发器设计硬件转向判定电路，用于轮辋平衡配重时快速定位。
89C51微控制器系统中包括程序存储器、数据存储器(内存)、A/D转换电路、整形电路、键盘电路、LED显示屏接口及I/O接口等。为了在软件中实现多点平均，系统中A/D转换器采用AD574。AD574是快速12位逐次逼近型A/D转换器，是目前国内市场应用较广泛、价格适中的A/D转换器。由于其片内包含高精度的参考电压源和时钟电路，这使他能在不需要任何外部电路和时钟信号的情况下完成一切A/D转换功能，应用非常方便。整形电路的目的是对光电传感器的输出波形进行整形，去除干扰和杂波，保证相位数据的可靠性。键盘电路用于输入软件计算必须的基本参数，包括a, b, c等。LED显示屏用于输出分析处理后解算出的轮胎不平衡量的大小和相位。
（四）数据处理
由不平衡量引起的振动经传感器转换后的基波信号形式为：
式中A与不平衡量大小成正比，φ为不平衡量相位角。由于轮胎旋转时，平衡机的驱动装置、支承装置等会产生各种频率的振动，由此产生的干扰信号叠加在基波信号上。不平衡量的检测就是要去除各种噪声干扰，提取出车轮旋转的低频基波信号(约为300r/min，频率5Hz)。车轮动平衡检测中，一般采用傅立叶变换提取基波信号。傅立叶变换是信号处理中的基本变换，快速傅立叶变换(FFT)已被广泛的应用于各种领域。将待测信号u (t) 按离散傅立叶变换得出离散频谱，求得其幅值。
常规的傅立叶变换算法并不适用于嵌入式控制系统，原因是运算量太大。假设有N个数据，则计算一个频率点需要N次复数乘法和N-1次复数加法;由于一次复数乘法需要进行4次实数乘法和2次实数加法，一次的复数加法需要两次实数加法，因此需要4*N次的实数乘法和2*(N-1)+2*N次的复数加法，那么求出N项复数序列，即N点离散傅立叶变换大约就需要N2次运算。当N比较大时，所需的计算工作量相当大。例如N=1024时大约需要100万次乘法运算，对于实时信号处理来说，将对计算设备提出非常苛刻的要求。快速傅立叶变换(FFT)是离散傅立叶变换的快速算法，它是根据离散傅立叶变换的奇、偶、虚、实等特性，对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。它对傅立叶变换的理论并没有新的发现，但是对于在计算机系统或者说数字系统中应用离散傅立叶变换可以说是进了一大步。
在FFT中，利用信号的周期性和对称性，把一个N项序列(设N为偶数)，分为两个N/2项的子序列，每个N/2点离散傅立叶变换需要 (N/2) 2次运算，再用N次运算把两个N/2点的离散傅立叶变换组合成一个N点的离散傅立叶变换。这样变换以后，总的运算次数就变成N+2*(N/2) 2=N+N2/2。继续上面的例子，当N=1024时，总的运算次数就变成了525312次，节省了大约50%的运算量。而如果我们将这种“一分为二”的思想不断进行下去，直到分成两两一组的离散傅立叶变换运算单元，那么N点的离散傅立叶变换就只需要N*log2N次的运算。当N=1024时，运算量仅有10240次，是先前的直接算法的1%。点数越多，运算量的节约就越大，这就是FFT算法的优越性。
以2为基数的FFT算法(即N=2M)这种情况实际上使用得最多，其优点是程序简单，效率很高，使用起来非常方便。实际应用时，有限长序列的长度N很大程度上由人为因素确定，因此多数场合可取N=2M，从而直接使用以2为基数的FFT算法。
对采集的数据进行数字处理运算后由快速傅立叶变换所得到的频率-幅值如图3所示。
选取频率间隔为1Hz，待车轮转速稳定后采集数据并进行傅立叶变换，因为转速频率为5Hz，所以不平衡量的幅值和相位计算公式为：
式中R (5)、I (5)分别为傅立叶变换后的实部和虚部。
（五）实验结论
在已经平衡的轮胎内、外侧分别加确定质量的测试块进行动平衡实验。当转速稳定后，从基准零相位开始以1KHz的采样频率采集1024个Fx (k) 和Fy (k) 数据，并由公式(5) (6)计算相对应的离散序列m1 (k) 和m2 (k) 。为了求得不平衡量的幅值和相位信息，对离散序列m1 (k) 和m2 (k) 进行FFT变换，即可得到不平衡量的幅值和频率对应关系。由测得的车轮动平衡转速，可确定不平衡量的特征频率。根据不平衡量的特征频率 (5Hz) ，用公式(9) (10)可分别求出内、外侧不平衡量所引起振动信号的振幅和相位。
采用FFT的频域分析方法，把车轮动平衡检测中信噪比低、信息量少、难以识别和分析的时域信号转化为频域进行分析，由测取的不平衡量的特征频率和相应的频谱，有效地解决了求不平衡量的幅值和相位的问题。实验结果表明，在车轮动平衡检测中，采用FFT的信号处理方法求解车轮不平衡量的大小和相位是准确而有效的。
由于动平衡检测对实时性要求不高，运算精度也在可接受的范围内，因此采用基于微控制器89c51的快速傅立叶变换解算车轮不平衡质量和相位的方法, 完全可以满足使用要求，获得良好的效果。
参考文献
[1]叶能安, 余汝生.动平衡原理与动平衡机[M].武汉:华中工学院出版社, 1985.
[2]奥本海姆A V, 谢费R W.离散时间信号处理[M].北京:科学出版社, 1998.
动平衡检测资料 篇3
【关键词】电梯平衡系数；曳引驱动
1.平衡系数的实质
要探讨平衡系数的实质，必须从曳引式电梯的原理讲起。垂直电梯是使重物作垂直上下运动的升降设备。从力学的角度，要使一重物在空中保持静止状态，必须有一拉力T与物体的重力Q相平衡，即T=Q， 这时物体处于静止或匀速运动状态，称为力的平衡。此系统称为平衡系统。若要使物体向上运动，速度发生改变，则这一拉力T除了克服物体的重力Q，还要提供一个产生加速度的力F，即T=Q+F=Q+ma（m—为物体的质量；a—为加速度）。
如果物体的重力Q被另外一个平衡力W所平衡，W=Q，即构成一个平衡系统，这时拉力T就不用去克服重力Q了，而只需提供使物体产生加速度所需的力， 即 T=F=ma这样就大大减小了拉力T。这就是电梯上采用的“平衡原理”。这个平衡力就是由对重来提供。因此我们要求对重的重力W，要与轿厢及载荷的重力（P+Q）相等。
但要真正做到这一点，在电梯的实际应用中非常困难，或且说目前还没有想出一个办法来实现这一点。因为轿厢的载荷Q是随机变化的，可能是0（空载）或者100%QH（满载）范围内的任意值，因此我们只能选择一个恰当的对重重量。
即取W=P+KQH——（1）
这个系数K，就是“平衡系数”。因此，平衡系数的实质就是设计配置对重的质量大小。它将影响对重的质量和电梯的不平衡载荷。当轿厢与载荷为 P+Q，（其中 P—是轿厢的自重；Q——是轿厢的实际载荷；QH——轿厢的额定载荷），轿厢侧与对重侧的不平衡载荷为：
△T=（P+Q）-（P+KQH）=Q-KQH——（2）
2.平衡系数K的取值
从以上式（2）可以看出，只有当Q=KQH时系统才处于平衡，因此，不论K取何值，平衡只是相对的，而不平衡是绝对的。我们希望系统尽可能地接近平衡。一种简单办法便是取轿厢载荷变化的平均值。因为轿厢载荷的变化为：0～100%，因此取K=50%左右都是合理的，很难说取多少更好些。比如，目前大量的住宅电梯其实际的载荷变化基本在0～60%，极少出现满载的情况，因此取K=30%～40%应该更为合适。现在一般的乘客电梯在载荷超过80%时就进入直驶状态，因此真正满载的时候也较少，因此取平衡系数K=40%～50%为合适。相反，一些载货电梯，由于轿厢超面积，其载荷变化会在0～105%，因此平衡系数取K≥50%应该更为合适。必须指出，这里说K的取值是指电梯设计时对平衡系数K的取值，称为设计值，绝不是电梯安装时或使用后随意配置的K值。
3.平衡系数K的取值对电梯的影响
上面已经说明，无论平衡系数K如何取值，要以不变的K值应万变的载荷Q是不可能的，因此在轿厢与对重系统上不平衡状态是绝对的，从设计的角度，K的取值首先影响作用于曳引轮两侧的不平衡力矩的大小，若最大载荷为超载载荷110%QH，K的取值按40%～50%，则空载时不平衡载荷为：（0.4～0.5）QH，超载时不平衡载荷为：（1.1-K）QH=（0.6～0.7）QH ，若按电梯验收检验时的最严重载荷125%QH，则不平衡载荷为1.25-K=（0.75～0.85）QH，这是电梯可能的最大不平衡载荷（指静载荷），也就是电梯必须提供的最小静态曳引力。
4.平衡系数K值的测定
4.1直接称量P与W
平衡系数K也并非什么神秘的参数。说到底它就是配置对重的质量大小，因此测定平衡系数K，最直接、最简单的办法就是直接称量对重的整体质量W和轿厢的整体质量P，则平衡系数K=（W-P）/QH 。有些工地的做法是将轿厢和对重在井道外进行拼装，并逐一称量所有拼装的另部件，从而按平衡系数设计值来配置对重块。这种方法操作烦琐，而且称量的零部件很难做到毫无遗漏，一般不适用。
4.2根据已知K值，调整对重
从平衡系数K的实质知道，当在轿厢内装入相当于KQH的载荷时，曳引轮两侧的静力矩应平衡。如果已知平衡系数的设计值，只要如数按KQH装入载荷，然后验证是否平衡即可。最简单的验证方法就是在主机上，松开制动器抱闸，用人力在手盘轮上感觉曳引轮两侧的力矩平衡与否，从而适當增加或减少对重块。这方法有许多优点：1）电梯处于静止状态，避免因轿厢运动而造成的阻力矩误差。2）可以保证轿厢与对重处于同一水平位置上。3）测试简便、快捷，调整迅速。4）人对力的感觉误差小，其可信度高。5）尤其，以既定的平衡系数设计值为载荷，直接验证或调整对重达到要求，避免盲目性，保证K值符合设计要求。
4.3根据已有对重，求K值
国家标准上推荐采用测量曳引电动机电流的方法其基本原理是：当电梯作匀速运行时，曳引电动机轴上输出的转矩T2为：
T2=T0±△T——（3）
T0——折算到电机轴上，电梯机械传动反抗性阻力转矩（简称阻力矩）
△T——折算到电机轴上，不平衡载荷转矩。±代表随载荷的变化不平衡载荷转矩的方向将改变。（简称不平衡载荷）
当轿厢与载荷的重力（P+Q）与对重的重力（P+KQH）相等时（即处于平衡状态），则△T=（P+Q）—（P+KQH）=0
则Q=KQH平衡系数：K=Q/QH
电流法的关键是利用测量电流来判断是否平衡，平衡状态下：
△T=0，假定轿厢上行与下行时的阻力转矩T0是一样的，则上、下行时电动
机的输出转矩T2就相同，T2=T0，这时测得电机的电流也应相等。以上、下行电流相等来判定平衡，（注意：不是电流最小），这就是电流法的原理。
电动机输出的机械功率 P2=T2Ω（Ω——电机角速度），它与电机的电磁功率 PM之间有：PM=PCU+P2（PCU——电机转子铜损耗），
如忽略转子铜损， 则有：PM= P2
对于交流异步电动机，电磁功率PM=（mp/2πf1）·（I22r/s）——（4）当电动机的转速、频率一定时，电磁功率 PM与转子电流 I22成正比。交流异步电动机的转子电流是无法测量的，只能测量定子电流I1
I1=I0+（-I2，）（I0——为电动机的励磁电流），
如忽略励磁电流I0，则有I1=（-I2，）
对于直流电动机，电磁功率 PM=CTφIS当气隙磁通φ一定时，电磁功率 PM与电枢电流IS成正比。气隙磁通φ与电压有关。
从以上分析看出，电流法通过测量电动机定子电流I1来判定电动 机轴上的不平衡载荷△T=0，经过了一联串的转换关系：
I1→I2→PM→P2→T2→△T
每一步转换都必须具备一定的条件，依次为：I0不变；f1不变；电压U1不变；PCU不变；转速n不变；上下行T0相等，而影响这些量的因素很复杂，比如电梯在上、下行时，轿厢的空气阻力不同，上下行的阻力转矩T0相等就难以成立，尤其在高速时更是如此。■
【参考文献】
[1]GB7588-2003电梯制造与安装安全规范，国家质量监督检验检疫总局，2003.
公共卫生学院检测资料 篇4
中心挂靠北京大学公共卫生学院，设有业务办公室、质量控制办公室、毒理学实验室、功能学实验室和理化检验实验室，可进行食品主要营养成分分析和测定，食品、保健食品的毒理学安全性评价和功能学评价。中心至今已完成食品和保健食品的功能学检验项目 200 余项，毒理学检验500余项。
中心开展和承接食品、保健食品的评价和研究开发项目，开展与营养和食品卫生有关的业务咨询和培训等工作。中心通过计量认证，获得向社会出具具有证明作用的数据和结果的食品和保健食品检验项目有：
1.功能学检验项目
2.毒理学检验项
3.卫生分析与营养成分检测
二、中心资质：2000年获国家级计量认证合格证书，并于2005年和2010 年通过了国家认证认可监督管理委员会的实验室资质认定（计量认证）复审
三、行业检测机构
药监局认可的保健食品检验机构（国产保健食品）
1、卫生行政部门认定的：—安全性毒理学评价机构（49家）： 中国疾病预防控制中心营养与食品安全所 除山西、西藏以外的省级疾病预防控制中心 北京大学营养与保健食品评价中心
北京联合大学应用文理学院保健食品功能检测中心 首都医科大学食品安全性毒理学评价和检验中心 东南大学公共卫生学院 南京公共预防医学研究所
南京医科大学营养与食品科学技术研究所 同济大学医学院营养与保健食品研究所
复旦大学食品毒理与保健食品功能检测中心
华中科技大学同济医学院保健食品功能学检测中心 同济医科大学
四川大学华西公共卫生学院 哈尔滨医科大学 浙江省医学科学院 浙江大学医学院
杭州市疾病预防控制中心 山东大学卫生分析测试中心 河南省职业病防治研究所
昆明动物研究所细胞与分子进化开放实验室 安徽医科大学预防医学研究所 甘肃省医学科学研究院
2）——功能学评价机构（31家）
中国疾病预防控制中心营养与食品安全所
北京、天津、上海、广东、江苏、山东、黑龙江、四川、福建、广西、河北、河南、湖北、湖南、辽宁、陕西、吉林、浙江、海南、重庆20家疾病预防控制中心 北京大学营养与保健食品评价中心
北京联合大学应用文理学院保健食品功能检测中心 复旦大学食品毒理与保健食品功能检测中心
东南大学公共卫生学院南京公共预防医学研究所 南京医科大学营养与食品科学技术研究所 哈尔滨医科大学
四川大学华西公共卫生学院分析测试中心 同济医科大学
山东大学卫生分析测试中心
3）——功效成分、卫生学、稳定性试验机构（34家）中国疾病预防控制中心营养与食品安全所 各省疾病预防控制中心
四川大学华西公共卫生学院分析测试中心 山东大学卫生学院卫生分析测试中心 4）——真菌菌种鉴定机构（3家）中国疾病预防控制中心营养与食品安全所 中国科学院微生物研究所 南开大学生命科学院
5）——益生菌菌种鉴定机构（2家）中国疾病预防控制中心营养与食品安全所 中国科学院微生物研究所
四、市场量
保健品厂家数量：在册合法的国产保健食品一共是10120个（由此可见实际保健食品生产厂家远远低于1万家，一个批号绝大多数只由一个厂家拥有，且多数厂家都拥有2个以上批号，比较保守的估计保健食品的生产厂家应该在3000-4000家左右），进口保健食品637个。
食品厂家数量：我国有12万家食品生产企业、1837家食品添加剂生产企业和10938家食品相关产品生产企业获得了生产许可
五、食品保健品检测国家资质要求
食品检测机构资质：CMA、CAL、CNAL
1、CMA—是检测机构计量认证合格的标志，具有此标志的机构为合法的检验机构。
2、CAL—是经国家质量审查认可的检测、检验机构的标志，具有此标志的机构有资格作出仲裁检验结论。具有 CAL 主要意味着检验人员、检测仪器、检测依据和方法合格，而具有 CAL 标志的前提是计量认证合格，即具有“CMA”资格，然后机构的质量管理等方面也符合要求，由此可以认为，具有 CAL 则比仅具有 CMA 的机构，工作质量、可靠程度进了一步。
3、CNAL—国家级实验室的标志。有这一标志，表明该检验机构已经通过了中国国家实验室认证委员会的考核，检验能力已经达到了国家级实验室水平(CMA、CAL 仅表示通过了省级 质量技术管理机构的考核、认可。根据中国加入世贸组织的有关协定，“CNAL”标志在国际上可以互认，譬如说能得到美国、日本、法国、德国、英国等国家的承认)。
4、以上三个标志任何一个都有效，特别是第一个标记 CMA，是国家法律对检测检验机构的基本要求。目前，由于市场竞争和消费者的消费心理日益成熟，也由于为了应对行业日益高超的作假手段，检测机构必须不断提高自己的技术水平、检测能力和管理手段，因此很多检测检验机构都同时具备了以上三个标志，具备了三个标志所要求的能力和水平。我们可以理解为具有以上三个标志的鉴定证书，就具备了“三保险”。
六、食品、保健品市场准入要求？
1、申报保健品需要完成的检验项目：
所有产品必须完成安全性毒理学试验、功能学试验（营养素补充剂除外）、稳定性试验、卫生学检验、功效成份鉴定试验。根据产品的功能和原料特性，还有可能要求申报的产品进行激素、兴奋剂检测、菌株鉴定试验、原料品种鉴定等。
2、国家食品检测项目： 一般成份：
干燥失重、灼烧残渣、水分、灰分等
营养成份：
喹乙醇、山梨糖醇、木糖醇、甘露糖醇、蛋白质、脂肪、脂肪酸、氨基酸、纤维素、维生素、苏丹红、柠檬黄、日落黄、栀子黄、原花青素、葡多酚、低聚原花青素、那他霉素、大豆皂甙、卵磷脂、大豆异黄酮、丙酸钙、总皂甙、氨态氮、芦荟苷、芍药苷、十羟基a葵烯酸、葛根素、咖啡因、吡啶甲酸铬、游离棉酚、有机酸、番茄红素、退黑素、松果体素、L-肉碱、大蒜素、核酸等
食品添加剂： 甜味剂 糖精钠、甜蜜素、甜味素、木糖醇等 防腐剂 苯甲酸、山梨酸等 抗氧化剂 没食子酸丙酯（PG）、叔丁基羟基茴香醚（BHA）、二叔丁基对甲酚（BHT）、特丁基对苯二酚（TBHQ）等 漂白剂 亚硫酸盐、二氧化硫等
农药残留：有机氯农药 六六
六、滴滴涕、五氯硝基苯、艾氏剂、七氯、狄氏剂、异狄氏剂等 有机磷农药 敌敌畏、敌百虫、克线丹、地亚农、毒死蜱、对硫磷、甲胺磷、甲拌磷、甲基对硫磷、乙酰甲胺磷、乙硫磷、伏杀硫磷、异柳磷、喹硫磷、对氧磷、马拉硫磷、乐果、氧化乐果、二嗪磷、巴胺磷、久效磷、倍硫磷、毒死蜱、甲基毒死蜱、甲基嘧啶磷、磷胺Ⅰ、磷胺Ⅱ、杀扑磷、杀螟硫磷、亚胺硫磷、蝇毒磷等 氨基甲酸甲酯类农药 西维因、涕灭威、呋喃丹、抗蚜威、速灭威、残杀威、叶蝉散、异丙威等 拟除虫菊酯类农药 联苯菊酯、二氯苯醚菊酯、功夫菊酯、溴氰菊酯、氰戊菊酯、三氟氰菊酯、甲氰菊酯、氯氰菊酯、氯菊酯-Ⅰ、氯菊酯-Ⅱ、氯氰菊酯-Ⅰ、氯氰菊酯-Ⅱ、氯氰菊酯-Ⅲ、氰戊菊酯-Ⅰ、氰戊菊酯-Ⅱ、溴氰菊酯-Ⅰ、溴氰菊酯-Ⅱ等
兽药残留：
土霉素、金霉素、四环素、氯霉素、呋喃唑酮、乙烯雌酚、黄连素等 磺胺嘧啶、磺胺间甲氧嘧啶、磺胺对甲氧嘧啶、磺胺二甲嘧啶、磺胺喹恶啉、磺胺甲基异恶唑等
重金属、微量元素：
镉、铬、铅、砷、汞、重金属总量、亚硝酸盐、二氧化硫、钾、钙、钠、镁、锌、铁、硒等
微生物类： 菌落总数、大肠菌群、沙门氏菌、金黄色葡萄球菌、霉菌和酵母菌、志贺氏菌、溶血性链球菌等
有机酸：
草酸、酒石酸、柠檬酸、苹果酸、乙醇酸、甲酸（蚁酸）、乳酸、乙酸（醋酸）、丁二酸等
七、认定程序
1、食品检验机构资质认定程序：
（一）申请资质认定的食品检验机构（以下简称申请人），应当向国家认监委或者省级质量监督部门（以下统称资质认定部门）提出书面申请，并提交符合本办法第八条规定的相关证明材料，申请材料应当真实有效。
（二）资质认定部门应当对申请人提交的申请材料进行书面审查，并自收到材料之日起5日内作出受理或者不予受理的书面决定；申请材料不齐全或者不符合法定形式的，应当一次性告知申请人需要补正的全部内容。
（三）资质认定部门应当自受理申请之日起6个月内，对申请人完成技术评审工作，评审时间不计算在作出批准的期限内。
（四）资质认定部门应当自技术评审完结之日起20日内，对技术评审结果进行审查，并作出是否批准的决定。决定批准的，向申请人颁发资质认定证书，并准许其使用资质认定标志；不予批准的，应当书面告知申请人，并说明理由。
2、国产保健食品的审批程序
* 申请者在检验机构完成保健作用、毒理安全性、卫生学、稳定性等检测工作； * 省级评审委员会进行技术评审； * 省级卫生行政部门进行初审； * 卫生部评审委员会技术评审； * 卫生部审批。* 需要提交的资料 1 保健食品申请表 2 产品配方及依据 3 生产工艺 4 质量标准 毒理学安全评价报告 6 保健功能评价报告 7 功效成分鉴定报告 8 功效成分检验方法 功效成分稳定性试验报告 10 卫生学检验报告 11 标签及说明书 12 国内外有关资料 13 其他资料 14 十件样品
3、进口保健食品的审批程序
* 申请者在卫生部食检所完成保健作用、毒理安全性、卫生学、稳定性等检测工作； * 卫生部评审委员会技术评审； * 卫生部审批。* 需要提交的材料 1 保健食品申请表 2 产品配方及依据 3 生产工艺 4 质量标准 毒理学安全评价报告 6 保健功能评价报告 7 功效成分鉴定报告 8 功效成分检验方法 功效成分稳定性试验报告 10 卫生学检验报告 11 标签及说明书 12 国内外有关资料 出产国或国际组织的有关标准 生产、销售国（地区）有关卫生机构出具的允许生产销售的证明 15 其他资料 16 十件样品
八、市场准入制度
我国对食品和食品相关产品实行市场准入制度；主要包括 生产许可证制度、强制检验制度、质量安全市场准入标志（QS）这三项制度。
九、食品质量安全强制检验制度有哪些要求？
强制检验是指，为了保证食品质量安全和符合规定的要求，法律法规要求企业或者监督管理部门必须开展的食品检验。在食品质量安全市场准入制度中，强制检验包括发证检验、出厂检验和监督检验。
（1）发证检验
发证检验是指质量技术监督部门在受理企业食品生产许可证申请时，由检验机构对企业生产的食品进行的质量安全检验。检验机构出具的检验报告作为发证的必备证明材料，检验合格是企业获得食品生产许可证的必备条件之一。
（2）出厂检验
出厂检验是企业应当承担的保证产品质量的义务。《中华人民共和国食品安全法》第三十七条规定：“食品生产企业应当建立食品出厂检验记录制度，查验出厂食品的检验合格证和安全状况”，要求生产加工食品的企业，在产品出厂前依据标准规定的出厂检验项目进行逐项检验，经检验合格方可出厂销售。（3）监督检验
《中华人民共和国产品质量法》规定，国家对产品质量实行以抽查为主要方式的监督检查制度，根据监督抽查的需要，可以对产品进行检验。质量技术监督部门依法对产品质量进行监督检查，属于强制性的监督检验。监督检验通常采取抽样检验，并将检验结果与产品标准要求相比较得出检验结论。
（4）食品质量安全强制检验的几种检验方式之间的区别和联系
检验检测机构资质认定查验资料 篇5
1、文件
（1）内部文件：含质量手册、程序文件、作业指导书、表单，档案室应有完整一份；（质量手册、程序文件要装订成册，资料员负责）
（2）外部文件：所有检测所需的外部标准、规范，检验检测机构资质认定评审准则，有关法律法规等应有一份。
（3）以上文件，如要发放，必须运行文件发放程序（如盖受控章、做发放记录）。
2、设备档案
每台设备由设备员做一个档案盒，按设备编号对其进行编号，并确保档案盒中有以下内容：
设备档案卡、采购申请、验收记录、合格证、使用说明书、历年的检定证书、使用记录、定期维护记录、维修记录、期间核查记录、停用报废记录；（每台设备做一个档案盒）
3、人员档案
由资料员负责完善，内容包括，人员档案卡，学历证书、学位证书、上岗证、职称证、其他资格证（如内审员证），发表的论文，的考核等资料。每人一档，与人员一览表的先后顺序对应。（每人做一个档案袋）
4、原始记录
不管以打印出来的方式保存，还是以电子档的形式保存，都要定期存档，并确保其包含足够的信息；(必须与报告单、委托单对应，最好装订在一起)
5、报告 所有报告必须留存一份，并按一定的顺序整理好存档。（按项目或时间顺序一个一个档案盒放好，并做好目录）（特别是申请认可项目相关的标准一定要有报告、原始记录（含校准曲线、图谱等）、样品登记表、设备使用记录、委托单、标准物质使用记录等）
6、体系运行资料
按要素整理成25个文件夹（不强求一定要做成25个档案盒，也可按目前一个程序一个文件夹，但一定要知道与下列各要素的关系），具体内容包括：（1）第一个档案盒： 4.1组织
①检验检测机构成立文件、单位法人证书、法人单位对检验检测机构的授权等法律地位证明材料；
②最高管理者的任命书；技术负责人、质量负责人、内审员、质量监督员等关键岗位的任命书；
③授权签字人授权书和授权签字人情况表；
④最高管理者、技术负责人、质量负责人临时外出的代理记录； ⑤日常检测质量监督记录； ⑥保密执行情况的检查记录：
⑦确保检验检测机构人员理解他们活动的相互关系和重要性，以及如何为管理体系质量目标的实现做出贡献
⑧最高管理者应确保在检验检测机构内部建立适宜的沟通机制，并就确保与管理体系有效性的事宜进行沟通。（2）第二个档案盒： 4.2管理体系
①质量手册目录、程序文件目录、作业指导书目录、各种管理表格目录 ②质量体系文件的宣贯记录（含考试记录）； ③质量目标的达成情况分析报告
④最高管理者应将满足客户要求和法定要求的重要性传达到组织（3）第三个档案盒： 4.3文件控制
①体系文件的发放、回收记录 ②体系文件更改审批表； ③文件修改页 ④外部文件目录 ⑤内部文件目录
⑥作废文件，收回的作废文件都要盖作废章 ⑦文件定期审查记录 ⑧文件借阅登记表 ⑨文件销毁记录表 ⑩体系文件置换申请表（4）第四个档案盒： 4.4要求、标书和合同的评审 ①检测任务合同单 ②合同评审记录表 ③合同、协议登记表 ④跟委托方签的协议。⑤新项目评审情况（5）第五个档案盒： 4.5检测的分包 ①检测分包方评审表 ②合格分包方名册； ③分包方的证明材料。（6）第六个档案盒： 4.6服务和供应品的采购
①仪器设备、消耗品和服务供应商评价记录； ②仪器设备、消耗品和服务供应商名录； ③供应商资质材料； ④物品采购申请、验收表； ⑤仪器设备购置申报表； ⑥购入仪器设备验收记录（7）第七个档案盒： 4.7服务客户
①客户满意度调查和分析报告（8）第八个档案盒： 4.8投诉
①客户投诉登记表 ②客户投诉处理通知单（9）第九个档案盒：
4.9不符合检测工作的控制 ①不符合工作处置通知表；（10）第十个档案盒： 4.10改进 ①改进的相关证据（11）第十一个档案盒： 4.11纠正措施 ①实施纠正措施记录表（12）第十二个档案盒： 4.12预防措施 ①实施纠正措施记录表（13）第十三个档案盒： 4.13记录的控制 ①记录保存期限规定 ②记录归档登记表 ③记录借阅登记表（14）第十四个档案盒： 4.14内部审核
①内审计划表；
②内审组成立文件；
③内部审核日程计划表； ④首/末次会议记录；
⑤内审检查记录表；
⑥不符合项报告
⑦内部审核报告；（15）第十五个档案盒： 4.15管理评审
①管理评审计划表；
②管理评审计划表：
③各部门的汇报材料；
④管理评审会议记录；
⑤管理评审报告
⑥管理评审验证记录表 16）第十六个档案盒：
5．1技术要求总则（17）第十七个档案盒： 5.2人员
①检测员持证登记表； ②人员培训计划表； ③人员培训记录表； ④人员考核记录表 ⑤业务人员技术档案；（18）第十八个档案盒： 5.3设施和环境条件
①检验检测机构应挂牌和对实验区域要有类似“限制进入”的标识； ②外来人员进入检验检测机构登记表； ③内务与安全考核表； ④检测环境监控记录 ⑤废液处理交接记录（19）第十九个档案盒： 5.4检测方法及方法的确认 ①方法确认资料； ②标准方法查新记录；
③例外情况下允许偏离的申请、验证、批准记录； ④计算机软件登记表和计算机内容变更申请表； ⑤测量不确定度的评定记录。（20）第二十个档案盒： 5.5设备
①仪器设备管理台帐；
②标准物质一览表及标准物质证书； ③标准物质使用记录表；
④仪器设备及标准物质期间核查计划、记录； ⑤仪器设备、标准物质采购计划、验收记录； ⑥仪器设备使用记录
⑦仪器设备维护、保养计划、记录； ⑧仪器设备档案；
⑨仪器使维修、报废记录； ⑩仪器设备使用操作授权（21）第二十一个档案盒： 5.6测量溯源性 ①周期检定计划表； ②仪器设备期间核查计划； ③仪器设备期间核查记录； ④对检定、校准证书的确认；（22）第二十二个档案盒： 5.7抽样 ①抽样记录；
（23）第二十三个档案盒： 5.8检测物品的处置
①样品的接收、编码、流转记录； ②样品检验状态标识（样品标识卡）； ③样品损坏、丢失报告表（24）第二十四个档案盒： 5.9检测结果质量的保证 ①质量监控计划表 ②质量监控记录表； ③质量控制异常情况记录表 ④检验检测机构比对和能力验证材料； ⑤内部质控资料。
汽车检测期末复习资料及答案 篇6
一、选择题
1.下列选项，（A）是汽油发动机启动困难的现象之一。
(A)有着火征兆(B)无着火征兆(C)不能启动(D)顺利启动
2.电控燃油喷射发动机燃油压力检测时，将油压表接在供油管和(C)之间。
(A)燃油泵(B)燃油滤清器(C)分配油管(D)喷油器
15.主减速器(B)损坏，可引起汽车在转弯时产生异响，而在直线行驶时没有异响。
(A)圆锥齿轮(B)行星齿轮(C)圆柱齿轮(D)轴承
16.桑塔纳2000GLS型轿车JV型发动机怠速转速在800±1500r/min时，点火提前角应为(A)。
(A)11o～13o(B)11o～12o(C)10o～11o(D)9o～10o
17.温度传感器是(D)传感器。
(A)生物(B)化学(C)生物和化学(D)物理
22.变速器倒挡轴与中间轴轴承孔轴线的平行度误差应小于(C)mm。
(A)0.06(B)0～0.06(C)0.10(D)0.06～0.10
24.柴油发动机运转不稳，这种故障往往伴随着排气管排出(C)。
(A)白烟而产生敲击声(B)白烟而不产生敲击声
(C)黑烟而产生敲击声(D)黑烟不产生敲击声
28.汽车后桥壳弯曲校正的方法一般采用(B)校正。
(A)敲击(B)热压(C)冷压(D)火焰
29.两只电阻串联时，阻值为10Ω。并联时阻值为1.6Ω。则两只电阻阻值分别为(A)。
(A)2Ω和8Ω(B)3Ω和7Ω(C)4Ω和6Ω(D)5Ω和5Ω
34.用汽车万用表测量空调出风口湿度时，温度传感器应放在(D)。
(A)驾驶室内(B)驾驶室外(C)高压管路内(D)风道内
35.霍尔元件产生的霍尔电压为(A)级。
(A)mv(B)v(C)kv(D)μv
36.将220V的交流试灯接在点火线圈一次绕组两端的接线柱上，灯亮，则表示(C)故障。
(A)有断路(B)有搭铁(C)无断路(D)有断路或搭铁
39.用剖切平面完全地剖开机件后，所得到的剖视图叫做(A)。
(A)全剖视图(B)半剖视图(C)局部剖视图(D)剖面图
41.汽车空调操纵面板上的A/C开关是用来控制(C)系统的。
(A)采暖(B)通风(C)制冷(D)转换
42.下列选项中，(D)不是变速器异响的原因。
(A)壳体变形(B)油少(C)轴变形(D)密封不良
43.在汽车冷却系中，提高冷却液沸点的装置是(C)。
(A)散热器盖(B)水泵(C)水套(D)发动机
44.在汽车空调装置中，冷凝器安装在(A)。
(A)发动机散热器前(B)驾驶室内(C)后行李箱内(D)发动机散热器后
45.东风EQ1092型汽车所采用的制动控制阀是(C)。
(A)单腔式(B)串联双腔活塞式(C)并联双腔活塞式(D)往复式
46.当汽车直线行驶时，后桥无异响，转弯时后桥发出异响，可能是(D)有故障。
(A)主动锥齿轮(B)从动锥齿轮(C)后桥内的轴承(D)差速器内
47.柴油车废气检测时，发动机首先应(C)，以保证检测的准确性。
(A)调整怠速(B)调整点火正时(C)预热(D)加热
48.电控发动机转速传感器安装在(D)。
(A)曲轴前(B)曲轴后(C)分电器内(D)曲轴前、曲轴后或分电器内
49.若将二极管正极与电源负极相连，二极管负极与电源正极相连，二极管处于(A)。
(A)截止状态(B)导通状态(C)关闭状态(D)以上答案都不对
50.已判断分离轴承异响，注润滑油再试响声增大，则为(A)。
(A)分离轴承磨损严重(B)分离轴承损坏(C)分离叉损坏(D)分离杠杆损坏
51.发动机飞轮齿圈一侧磨损，(C)。
(A)应换新件(B)可继续使用(C)换向后，可继续使用(D)应焊修
55.发光二极管的工作电流一般为(A)之间。
(A)几毫安至十几毫安(B)十几毫安到几十毫安(C)几十到几百毫安(D)几百至几千毫安
56.车速急剧变化，变速器响声加大；而车速相对稳定，响声消失，这说明(A)。
(A)齿隙过大(B)中间轴弯曲(C)第二轴弯曲(D)轴承损坏
57.变速器无负荷试验时，(A)轴的转速应在1000～1400r/min范围内。
(A)第一(B)第二(C)中间(D)倒挡
58.桑塔纳2000GLS型轿车JV型发动机数字用万用表的黑笔搭铁，红笔搭接电子点火控制端子，查看(B)大小是否符合技术要求，可判断点火控制器等故障。
(A)电流(B)电压(C)电阻(D)电流或电压
59.发动机曲轴轴承异响发出(A)声。
(A)铛铛(B)啪啪(C)嗒嗒(D)噗噗
60.检查起动机电枢绕组换向器是否断路时，应采用(C)进行检查。
(A)电流表(B)电压表(C)欧姆表(D)伏安表
61.柴油机喷油器密封性实验，以每次(C)次的速度均匀地掀动手油泵柄，直到开始喷油。
(A)1(B)2(C)3(D)4
62.在检测排放前，应调整好汽油发动机的(D)。
(A)怠速(B)点火正时(C)供油量(D)怠速和点火正时
64.汽车起步，车身发抖并能听到嚓啦的撞击声是(A)异响。
(A)万向传动装置(B)变速器(C)离合器(D)驱动桥
66.汽车起步或行驶中，始终有明显的异响并伴有振抖，这说明(A)松旷。
(A)中间支架固定螺栓(B)万向节十字轴(C)连接螺栓D)万向节十字轴轴承
69.柴油发动机动力不足，可在发动机运转中，运用(B)法，观察和察听发动机转速变化，找出故障缸。
(A)多缸断油(B)单缸断油(C)多缸断火(D)单缸断火
70.解放CA1091型汽车发电机空转时，在转速不大于1150r/min的条件下，电压为(C)V。
(A)11(B)12(C)13(D)14
71.启动发动机时，无着火征兆，油路故障是(C)。
(A)混合气浓(B)混合气稀(C)不来油(D)油路不畅
72.当汽车左转向时，由于差速器的作用，左右两侧驱动轮转速不同，那么转矩的分配是(C)。
(A)左轮大于右轮(B)右轮大于左轮(C)左、右轮相等(D)右轮为零
73.YC6100Q型柴油机采用(D)式输油泵。
(A)膜片式(B)齿轮式(C)叶片(D)活塞
74.离合器传动钢片的主要作用是(A)。
(A)将离合器盖的动力传给压盘(B)将压盘的动力传给离合器盖
(C)固定离合器盖和压盘(D)减小振动
75.起动机的驱动齿轮与止推垫之间的间隙应为(A)mm。
(A)1～4(B)1～2(C)0.5～1(D)0.5～0.9
76.电控汽油喷射发动机回火是指汽车在行驶中，发动机有时回火，动力(A)。
(A)明显下降(B)不变(C)有所下降(D)下降或不变
77.用诊断仪对发动机进行检测时，点火开关应(B)。
(A)关闭(B)打开(C)位于启动挡(D)位于锁止挡
81.高速发动机普遍采用(D)火花塞。
(A)标准型(B)突出型(C)细电极型(D)铜心宽热值型
85.下列选项中，（A）是汽车发动机不能启动的主要原因。
(A)油路不过油(B)混合气过稀或过浓(C)点火过迟(D)点火过早
86.用来检测进气压力的传感器是(B)传感器。
(A)进气温度(B)进气压力(C)曲轴位置(D)进气温度
106.柴油发动机达到额定转速时，调速器将开始(B)。
(A)自动增油(B)自动减油(C)自动减速(D)停止供油
107.车架按要求分段检查时，各段对角长度差不应大于(B)mm。
(A)1(B)5(C)10(D)15
112.交流发电机的(A)是产生交流电动势的。
(A)定子(B)转子(C)铁心(D)线圈
113.对待职业和岗位，(D)并不是爱岗敬业所要求的。
(A)树立职业理想(B)干一行爱一行专一行(C)遵守企业的规章制度(D)一职定终身，不改行
114.发动机的微机控制系统主要由信号输入装置、(B)、执行器等组成。
(A)传感器(B)电子控制单元（ECU）(C)中央处理器（CPU）(D)存储器 115.膜片弹簧离合器的压盘(D)，热容量大，不易产生过热。
(A)较大(B)较小(C)较薄(D)较厚
133.(A)传动以油液作为工作介质，依靠油液内部的压力来传递动力。
(A)液压(B)气压(C)机械(D)电力
144.(C)扳手能显示扭矩的大小。
(A)开口(B)梅花(C)扭力(D)活动
151.如果电感L和电容C分别接在直流电源上，则感抗XL和容抗XC分别为(C)。
(A)0和0(B)∞和∞(C)0和∞(D)∞和0
156.测量发动机火花塞的间隙时，应用(B)进行。
(A)厚薄规(B)专用量规(C)卡尺(D)百分表
二、判断题
()161.柴油的十六烷值越高越好。
()162.中华人民共和国公民有宗教信仰自由。
()163.柴油机工作时，柴油与空气在油管混合。
()164.汽车装用蒸发污染控制系统收集汽油蒸气。
()165.汽车后桥壳内的齿轮润滑油不足，不会导致后桥有异响。
()166.举升器一般分为汽车局部举升器和汽车整车举升器两种。
()167.搬动蓄电池时，不可歪斜。
()168.电控发动机在怠速运转时，油压表指示的系统压力应在500±20KPa之间。
()169.液压元件在油液中工作，润滑条件好，寿命长。
()170.国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时,平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度.()171.高速行驶时，变速器有明显响声，突然加速时响声清晰，多为轴承磨损严重所致。
()172.汽车车速表的允许误差范围为+20%～-5%。
()173.事业成功的人往往具有较高的职业道德。
()174.安装转向柱和转向盘，车轮应处于直线行驶位置。
()175.拆装火花塞应用梅花扳手。
()176.在测量汽车零件时，一般都是由测量器具直接读出测量值。
()177.解放CA1092型汽车分电器点火信号传感器转子与定子爪极间隙应为0.4mm。
()178.东风EQ1090型汽车启动机空转试验时，转速不低于5000r/min，电流不大于90A，电压为12V。
()179.汽车离合器的主动部分是曲轴。
()180.职业纪律中包括群众纪律。
()181.在电控汽车车身上进行焊修时，应先断开电脑电源。
()182.用试灯可以检查点火线圈是否有故障。
()183.变速器在验收时，各挡均不允许有噪声。
()184.柴油机手油泵的活塞与泵体，是经过选配和研磨而达到高精度配合的，故无互换性。
()185.浮动钳型盘式制动器的制动间隙由轮缸活塞上的橡胶密封圈实现。
()186.变速器壳体变形是导致变速器异响的一个重要原因。
()187.发动机的点火提前角一般在11o～13o之间。
()188.北京BJ2020N型汽车前制动器配用的是单活塞制动轮缸。
()189.模拟触发叶轮叶片在气隙中动作，如果高压线端部跳火，这说明霍尔发生器有故障。
()190.润滑剂中含有少量的酸类物质，因此润滑好的摩擦表面易受到腐蚀。
()191.勤劳是现代市场经济所需要的，而节俭则不宜提倡。
()192.所有的汽车诊断仪都配备外置测试卡。
()193.发动机运转时，离合器有“嚓嚓”的摩擦声，且踏板不能抬起，则该故障为调整不当。
()194.当零件的裂纹不在表面时，用荧光探伤法检测既简便又迅速。
()195.液压式动力转向装置按液流形式可分为常流式和常压式两种。
()196.汽车变速器中所有的常啮合齿轮均为斜齿轮。
()197.集成电路常用英文字母RC表示。
()198.传动轴万向节叉等速排列不当，必然使万向传动装置有异响。
()199.电阻串联后，电阻值越高，其两端分得的电压就越高。
()200.磁力探伤是一种简单、迅速、较准确的探伤方式,因此所有的金属材料均可采用此法进行检测隐伤.二、判断题
161.×162.√163.×164.√165.×166.√167.√168.×
169.√170.√171.×172.√173.√174.√175.×176.√
177.√178.√179.×180.√181.√182.√183.×184.√
185.√186.√187.×188.√189.×190.×191.×192.×
193.√194.×195.√196.√197.×198.×199.√200.×
三、论述题
1、汽车故障的定义是什么？汽车故障的分类方法有哪些？
汽车故障：汽车部分或者完全丧失工作能力的现象，其实质是汽车零件本身或零件之间的配合状态发生了异常变化。
（1）按汽车丧失工作能力的程度分：局部故障和完全故障。
（2）按故障发生的速度分：渐进性故障、突发性故障。
（3）按故障发生的后果分：致命故障、严重故障、一般故障、轻微故障。
（4）按故障发生的性质分：人为故障、自然故障。
（5）按故障表现的稳定程度分：持续性故障、间歇性故障。
（6）按故障显现的程度分：可见性工故障、潜在性故障。
2、现在汽车维修常用的故障诊断方法有哪些？各有何优缺点？
1、人工经验诊断法
诊断人员凭实践经验和一定的理论知识在汽车不解体或局部解体的情况下，借助简单的工具，用眼看、耳听、手摸、脚踏等方法，边检查，边试验、边分析，进而对汽车技术状况作出判断的方法。
优点：不需要专用仪器和设备，可随时随地应用，投资少，见效快，具有较大的实用价值，是仪器设备诊断法的基础。
缺点：诊断速度慢，准确性差，不能进行定量分析，需要诊断人员有较高的技术水平和丰富的实践经验
2、仪器设备诊断法
诊断人员用检验仪器设备，在汽车不解体的情况下，测量汽车性能参数，并与正常参数比较，从而发现故障的方法。
优点：检测速度快，准确性高，能定量分析，是汽车诊断和检测的发展方向
缺点：投资大，占用厂房大，对操作人员素质要求高，与人工经验诊断法配合才能提高诊断速度。
3、发动机不能启动的原因有哪些？如何排除？
原因：
（1）高压无火或点火正时严重失准。
（2）油路及油压故障。
（3）传感器及控制线路故障。
（4）无启动及点火信号造成不喷油。
（5）气缸压力过低或其他机械故障。
4、燃油系统不供油的主要原因是什么？
6、对自动变速器的液面要求是什么？液面过高、过低的危害是什么？
7、如何进行四轮定位的检查与调整？
8、汽车电源系统的常见故障有哪些？
9、蓄电池亏电的故障原因有哪些？
10、汽车空调制冷系统由哪几部分组成？各有什么作用？
11、简述安全气囊系统的工作原理？
12、简述ABS系统的工作原理？
13、产生制动噪音的原因是什么？
14、传动系的常见故障有哪些？
两轮平衡车姿态检测系统设计 篇7
关键词：姿态检测,STM32单片机,四元数,数据融合
1引言
两轮平衡车平衡运作原理主要建立在动态稳定的基本原理上, 它内置姿态传感器检测车体的姿态状态, 通过CPU计算出适合的指令, 驱动马达转动以实现车体动态平衡控制[1]。 双轮平衡车姿态检测系统的关键技术在于检测角运动敏感器件陀螺, 它对车体姿态扰动十分敏感, 且陀螺本身存在零点漂移误差以及随机误差[2], 采用多传感器信息融合技术[3], 把车体的三轴角速度以及三轴重力加速度两个不相干的三维矢量基于四元数法进行数据融合, 致力提高姿态检测系统的测量精度。
2运动分析
双轮平衡车的结构比较简单, 主要有执行机构车轮以及随动机构车体组成, 车体的平衡、 运动、 转弯都依靠车轮的运动实现车体的动态平衡[4]。 双轮平衡车是非线性的复杂系统, 涉及到稳定、 随动、 跟踪等问题[5]。 现将平衡车力学系统简化成图1 (a) 所示。 假设车体受到干扰向后倾斜角 α 时, 且可以忽略地面摩擦力的影响, 建立简化平衡方程, 根据重力相对车轮中心产生的力矩:
为了使车体保持平衡, 要求电机必须产生反方向力矩进行抑制, 根据电机拖动控制方程:
式中, Ω 为电动机的角速度, 单位rad/s; JΩ为电动机轴上总转动惯量, 单位kg·m; Tem,TL分别是电动机的电磁转矩和负载转矩, 单位N·m; 为了保证车体直立, 必须满足力矩平衡方程:, 通过公式(1), (2), 计算出车轮的角加速度与车体倾角的关系为:
由于车体在前进时左右车轮的转速相等, 当双轮平衡车遇到障碍物时, 如图1 (b) 所示, 会导致右边的车轮往上抬高H=Lsin β, 而左边的车轮会继续往前行走H, 会造成车体被突然扭曲, 致使车体不稳定, 因此需要检测车体的横滚角 β, 及时对左边车轮进行补偿, 确保车体遇到障碍物时保持平衡。
通过以上两种平衡车运动情况分析, 俯仰角及横滚角的检测对车体平衡稳定具有重要的意义, 所以一个可靠稳定的双轮平衡车姿态检测系统必须具备实时对俯仰角及横滚角精确检测的能力。
3系统硬件
设计的两轮平衡车姿态检测系统的硬件框架结构如图2所示, 整个测量系统由控制单元STM32、 传感器MPU6050、 数据接口组成。 其中传感器MPU6050是集三轴陀螺、 三轴加速度计、 温度传感器为一体的惯性测量组合元件(IMU), 它为系统实时提供了车体的三轴角加速度、 三轴重力加速度、 以及温度信息, 且这些数据通过IIC接口传输到STM32单片机。 STM32是一款高性能、 低成本、 低功耗的嵌入式应用专门设计ARM Cortex内核的单片机, 它主要采集传感器的数据, 并把三轴角速度以及三轴重力加速度进行数据融合, 解算出系统的姿态, 并利用温度传感器进行误差补偿, 最后通过RS232接口向上位机输出系统的姿态信息。
4姿态的信号处理
三轴陀螺动态响应性能好, 直接测量角速度, 通过积分计算出角度, 但是存在积分误差以及零点漂移误差, 使得测量时间越长结果误差越大。 然而三轴加速度计静态响应性能好, 直接测量线性加速度, 但是信号的毛刺较多, 对系统的震动敏感, 受车体运动影响大[6]。 目前姿态的检测主要采用的手段是陀螺仪+加速度计的组合, 因此采用一种简易的基于四元数解算姿态的方法把三轴加速计提供的三维重力矢量, 作为观测矩阵来校正因三轴陀螺引起的误差, 实现对加速度计和陀螺仪信息的融合, 提高系统测量精度。
4.1建立四元数模型
四元数是简化刚体的旋转操作, 它比方向余弦向量法、 欧拉角法更能方便且易求, 能实时地计算出系统的空间姿态, 因此被广泛应用。 设四元数方程为:
其中标量部分表示旋转的角度, 矢量部分表示旋转的方向, 四元数对应的姿态矩阵CRb表示从本体坐标系b旋转至坐标系R的过程, 对应的旋转表示式为:
4.2建立误差修正模型
由三轴陀螺仪+三轴重力加速度计组成的姿态测量系统, 需要将三轴重力加速度计的数据作为三轴陀螺的误差修正, 所以把地理坐标系上的重力加速度通过四元数转旋转矩阵转移到当前机体的坐标系上进行处理。 地理坐标系的重力向量为g = [001]T, 经旋转, 把重力向量移至机体坐标系上有:
三轴重力加速度计在机体上测得的数值为ab= (abxabyabz),为了方便计算, 对测量的数值进行归一化处理, 得到无量纲的标量。 而经过四元数姿态矩阵旋转到机体坐标系上的重力向量为gb= (gbxgbygbz), 它们之间存在一个误差向量e= (exeyez) , 且误差向量与陀螺积分误差都是基于在机体坐标系上, 所以误差向量用叉乘来表示, 见公式(7):
式中x, y, z是机体坐标系上的单位向量。
在机体坐标系上, 建立PI误差补偿模型如公式(8), 利用误差向量修正三轴陀螺的误差, 通过调整控制误差系数Kp, Ki实现基于重力加速度计修正三轴陀螺仪的角速度, 已到达数据融合的目的。
4.3四元数更新
解四元数的微分方程有多种方法, 为了提高系统的精度, 采用基于定时采样的毕卡三阶逼近法将此四元数微分方程展开, 已知四元数的毕卡三阶逼近法形式为公式(9), 代入四元数微分方程即可求解出q0, q1, q2, q3。
其中, 三轴陀螺在采样时间内的角增量。
4.4欧拉角转换
最后根据四元数转换成欧拉角的形式进行转化, 见如下公式(10), (11) 所示:
5系统测试
图3为为姿态检测系统静止时的姿态估计。 通过观察可知, 系统的俯仰角和横滚角的误差都在0°附近, 并且静态误差范围精确控制在±0.15°范围之内, 因此采用四元数法能够有效地抑制陀螺的零点的漂移, 为双轮平衡车保持直立提供了可靠的保障。
采用三轴摇摆台测量系统的动态姿态估计, 摇摆台上安装了1024光栅码盘用来计算转台转过的角度, 然后经过数据转换, 与系统测量的角度进行对比。 通过观察图4, 发现姿态测量系统在±20°范围之内, 姿态测量精度达到±2°, 一般情况下要求双轮平衡车前后倾角不超±20°, 因此该姿态测量系统满足了系统的设计要求, 有效实现了车体姿态的正确估计。
6结语
分析了双轮平衡车的俯仰及横滚姿态的检测对车体稳定平衡的必要性, 设计四元数法有效地把三轴陀螺以及三轴重力加速度计的数据进行融合, 实验结果表明, 四元数法有效地修正了陀螺的零点误差, 并且提高了系统的动态姿态检测的精度, 实现了动态姿态的平滑滤波效果, 具有更新速率快实时性强。 此外目前该姿态检测系统已安装在载人双轮平衡车上进行测试, 满足了平衡车对姿态控制测量的要求。
参考文献
[1]A.Salerno,J.Angeles.The Control of Semi-Autonomous TwoWheeled Robots Undergoing Large Payload-Variations.Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation.New Orieans,2004:1740-1745.
[2]徐梓皓,周召发,孙立江.基于卡尔曼滤波器的姿态角测量系统设计[J].电子测量技术,2014,37(1)1-2.
[3]吕漫丽,孙灵芳.多传感器信息融合技术[J].自动化技术与应用,2008,2(2):79-80.
[4]王晓宇.两轮自平衡机器人的研究.哈尔滨工业大学博士学位论文,2007:20-24.
[5]秦勇,闫继宏,王晓宇,赵杰.两轮自平衡机器人运动控制研究.哈尔滨工业大学学报,2008,40(5):721-726.