三冲量控制系统

2024-12-04

三冲量控制系统（共7篇）

三冲量控制系统篇1

电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术的先进程度和企业现代化的重要标志。其中, 汽包锅炉给水及水位的调节已经完全采用自动的方式加以控制, 在不需要操作人员干预的情况下, 就可以很好地完成生产过程中的给水及水位控制, 大大提高了生产效率。汽包锅炉给水控制系统的任务是使给水量适应锅炉蒸发量, 并使汽包中水位保持在一定的范围内。只有保证汽包水位的波动在允许范围内, 才能实现机组安全经济运行。正因为汽包水位是影响整个机组安全经济运行的重要因素, 所以就要有一套较好的控制方案, 来实现汽包水位的控制。

汽包锅炉的给水调节系统不外乎采用以下三种基本结构:单冲量调节系统结构、单级三冲量调节系统结构、串级三冲量调节系统结构。串级三冲量调节方式, 采用主、副两个调节器。两调节器任务分工明确, 整定相对容易, 而且不要求稳态时给水流量信号与蒸汽流量信号完全相等, 易得到较好的调节品质, 因此现场多采用此控制方式。

串级三冲量给水控制系统和单级三冲量给水控制系统相比, 有如下特点。

1.两个调节器任务不同, 参数整定相对独立。

2.在负荷变化时, 串级三冲量给水控制系统对于虚假水位较严重的被控对象显得更有意义。

3.串级系统还可以接入其他冲量信号 (如燃料信号等) 形成多参数的串级系统。

但是, 串级三冲量给水控制系统在汽机甩负荷时的过渡过程和响应速度不如单级系统快。

国产300MW火力发电机组大型汽包锅炉的控制对象具有给水内扰动态特性延迟和惯性大的特点, 且无自平衡能力, 给水控制系统若采用以水位为被调量的单回路系统, 控制过程中水位将出现较大的动态偏差, 给水流量波动较大, 因此, 应考虑采用三冲量给水控制系统方案。

串级三冲量给水控制系统的原理图如下:

这个系统有三个回路, Ⅰ为副回路, 包括给水量W、副调节器Wr2 (s) 、执行器放大系数Kz、阀门系数Kf、给水流量变送器斜率γG和给水流量分压系数nG;Ⅱ为主回路, 包括水位被控对象WD1 (s) 、水位变送器斜率γH、主调节器WT1 (s) 和副回路;Ⅲ位前馈通路, 包括蒸汽流量变送器斜率γD和蒸汽流量分压系数nD、副回路和被控对象WD2 (s) 。

这个系统中使用了两个调节器, 构成串级控制系统。为保证被调量无静差, 主调节器采用PI控制规律, 副调节器采用PI或P控制规律, 副调节器接受三个输入信号, 信号之间有静态配合问题, 但系统的静态特性由主调节器决定, 因此蒸汽流量信号并不要求与给水流量信号相等。

在串级三冲量给水控制系统中, 副回路是一个PI调节器, 一般用试探法整定副回路。

副回路可看作一个随动系统, 把调节阀和普通管道系统作为被调对象, 则作为以外的环节都作为等效调节器。

副回路的作用主要为快速消除内扰, 主回路用于校正水位偏差, 而前馈通路则用于补偿外扰, 主要用于克服虚假水位现象。

给水流量扰动下主回路的SIMULINK结构图如下:

给水量扰动下主回路的水位变化仿真图如下:

从仿真结果可以看出, 在加入扰动的情况下, 系统可以很快恢复到期望水位, 说明参数整定较为合理, 系统可以很好地克服外扰, 满足设计要求。在参数整定过程中, 副回路是用试探法整定的, 主回路的参数整定是把副回路等效成比例环节, 然后用经验公式进行整定, 从仿真结果可以看出, 参数整定过程较为合理。

摘要：电力工业逐渐发展为大电网、大机组、高参数、高度自动化。本文设计的串级三冲量给水控制系统, 可以克服在生产过程中产生的内、外扰动, 通过进行MATLAB仿真, 验证了系统可以保持稳定运行。

关键词：汽包水位,串级三冲量给水控制系统,调节器

参考文献

[1]李遵基.热工自动控制系统.北京.中国电力出版社, 1997:113-134.

[2]胡寿松.自动控制原理.北京.科技出版社, 2001:214-266.

[3]Thomas E.Fortmann.Konrad L.Hitz.New York.An Intro-duction to Linear Control Systems, 1977:110-121.

汽包三冲量水位控制及其应用篇2

汽包水位的控制是保证锅炉安全运行的必要条件。水位过高会使蒸汽带水, 影响发电机组的生产和安全;水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环, 引起水冷壁局部过热而损坏。随着锅炉容量的增大, 汽包相对容积较小, 当锅炉负荷波动时, 汽包水位变化加快。由于汽包水位在锅炉运行中占首要地位, 所以采用三冲量水位自动控制是必不可少的, 它可以减轻运行人员的劳动强度, 保证锅炉的安全运行。

1 自动给水调节的任务

(1) 使锅炉给水量跟踪锅炉的蒸发量, 维持锅炉汽包水位在允许的范围内。正常运行时汽包水位应在给定值±50mm范围波动。

(2) 保持给水量稳定。克服给水干扰, 保持给水量稳定有助于省煤器和给水管道的安全运行。

2 给水被控对象的动态特性

2.1 锅炉给水调节对象

锅炉给水调节对象如图1所示。在稳定工况下, 蒸发区的产汽量等于汽包的出汽量, 等于新蒸汽的流量, 对于蒸发区来说, 这时的物质和能量收支基本平衡, 汽包压力、水位基本稳定。当此动态平衡被打破时, 汽包的水位便会出现波动。

影响水位变化的原因是很多的, 其中锅炉的蒸发量和给水流量的变化是主要的, 其它还有炉膛热负荷、汽包压力的变化等原因。

2.2 给水流量扰动下对象的动态特性

给水量扰动下水位阶跃响应曲线如图2所示。在给水流量突然增加的瞬间, 锅炉的蒸发量还未改变, 给水流量大于蒸发量, 但水位一开始并不立即增加, 这是因为给水的温度低于汽包内饱和的水温度, 当它进入汽包后吸收了原有的饱和水中的一部分热量使得锅炉内部的蒸汽产量下降, 水面以下的汽包的总体积V也就会相应的减小, 从而导致水位下降, 如曲线H2所示。如果把汽包及其水循环系统看作一个单容水槽, 那么水位的给水阶跃扰动响应曲线应该为曲线H1。水位的实际响应曲线应为曲线H1和H2之和, 即曲线H。从图中可以看出该响应过程有一段延迟时间, 即具有延迟时间的积分环节, 水的过冷度越大则响应延迟时间就会越长。水位在给水扰动下的传递函数可表示为:

式中, ε1表示汽包水位的飞升速度, τ表示延迟时间, ε1和τ与锅炉结构有关。

注:H1-只考虑贮水量变化的水位反应曲线;H2-只考虑水面下汽泡容积变化的水位反应曲线;H-实际水位反应曲线 (H=H1+H2)

2.3 蒸汽流量扰动下对象的动态特性

蒸汽流量扰动下水位阶跃响应曲线如图3所示。当热网用户用汽量D突然做阶跃增加时, 一方面改变了汽包内的物质平衡状态, 使汽包内液体蒸发量变大从而使水位下降, 如曲线H1所示;另一方面由于用汽量D的突然增加, 而炉膛热负荷基本不变, 汽包压力下降, 导致水面以下蒸汽泡膨胀总体积V增大, 从而导致汽包水位上升, 如曲线H2所示;水位的实际响应曲线应该是曲线H1和H2之和, 即曲线H。对于大中型锅炉来说, 后者的影响要大于前者, 因此负荷做阶跃增加后的一段时间内会出现水位不但没有下降反而明显升高的现象, 这种反常现象通常被称为“假水位现象”。

注:H1-只考虑贮水量变化的水位反应曲线;H2-只考虑水面下汽包容积变化的水位反应曲线;H-实际水位反应曲线 (H=H1+H2)

其传递函数可以近似表示为:

式中, ε2表示汽包水位对于蒸汽流量的飞升速度, T0表示“假水位现象”的延迟时间。

2.4 炉膛热负荷扰动下对象的动态特性

燃料量的扰动必然也会引起炉膛热负荷的变化, 进而影响蒸发强度, 使蒸汽流量D发生变化, 因此同样也会有“假水位现象”发生。汽包水循环系统中的水和水冷壁管道的蓄热作用, 使汽包水循环系统具有一定的热惯性。炉膛热负荷的扰动只能使蒸汽量和汽包压力缓慢变化, 也将使汽包体积、水位缓慢变化。因此炉膛热负荷扰动下的“假水位现象”比蒸汽流量D扰动下要缓和的多。蒸汽量、给水量和燃料量在运行中是经常变化的, 为保持汽包压力的稳定, 燃料量与蒸发量必须相互适应, 这两种扰动总是相伴发生。

从各种扰动下水位的动态特性可以看出:

(1) 在给水量扰动作用下, 系统具有纯迟延和惯性, 无自衡能力。

(2) 在蒸汽流量扰动下, 没有自平衡能力, 而且存在着“假水位”现象, “假水位”的变化速度很快, 变化幅度与蒸发量扰动大小成正比, 也与压力变化速度成正比, 在设计调节系统时必须考虑。

3 串级三冲量给水控制系统

根据汽包水位控制对象的动态特性, 采用单回路控制系统是不能满足生产对控制品质的要求, 普遍采用三冲量给水控制方案。其工作原理:把汽包水位作为主信号, 水位变化, 调节器输出发生变化, 继而改变给水流量, 使水位恢复到给定值;把蒸汽流量作为前馈信号, 防止“虚假水位”使调节器产生错误的动作;把给水流量作为反馈信号, 使调节器在水位还未变化时就可根据前馈信号消除内扰, 使调节过程稳定, 起到稳定给水流量的作用。从结构上来说, 三冲量给水控制又分为单级三冲量和串级三冲量给水系统。串级控制系统具有更好的控制品质, 调试整定也比较方便, 故在中、大型锅炉上一般采用串级三冲量给水控制系统。

串级三冲量给水控制系统原理如图4所示。这是一种前馈 (蒸汽流量) 与串级控制组成的复合控制系统。蒸汽流量信号可以引入负微分作用, 起到动态前馈作用, 以避免由于负荷突然增加或减少时, 水位偏离设定值过高或过低而造成锅炉停车。

该控制系统有3个回路, 包括2个闭合回路和前馈通路, 如图5所示。系统组成:

(1) 副回路:由给水量W、副调节器Gc2 (s) 、执行器放大系数KZ、阀门系数Kf、给水流量变送器斜率γG和给水流量分压系数nG组成。

(2) 主回路:由水位被控对象Wow (s) 、水位变送器斜率γH、主调节器Gc1 (s) 和副回路组成。

(3) 前馈通路:由蒸汽流量D、蒸汽流量变送器斜率γD和蒸汽流量分压系数nD、副回路和被控对象Wod (s) 组成。

为保证被调量无静差, 主调节器采用PI控制规律, 副调节器采用PI或P控制规律, 副调节器接受3个输入信号, 信号之间有静态配合问题, 但系统的静态特性由主调节器决定, 因此蒸汽流量信号并不要求与给水流量信号相等。

副回路的作用主要为快速消除内扰, 主回路用于校正水位偏差, 而前馈通路则用于补偿外扰, 主要用于克服虚假水位现象。

串级三冲量给水控制系统的SAMA图见图6。

4 串级三冲量给水控制系统的参数整定

在串级三冲量给水控制系统中, 副回路采用PI调节器Gc2 (s) , 一般用试探法整定副回路的δ2/nG和Ti2。主回路参数整定是把副回路等效成一个比例环节, 然后用经验公式进行整定;前馈通路的nD选择是基于“虚假水位”而定的。

首先, 对副环进行整定。副环是一个比例环节, 因此在整定副环时, 只要保证系统的稳定性就可以了。副调节器的比例带δ2和积分时间Ti2都应该取得很小, 给水流量信号和蒸汽流量信号的分压系数nG、nD一般均取为1。当给水被控对象“虚假水位”严重时, 需加大蒸汽流量信号的作用强度, 以改善控制过程品质, 此时可取nD>1, 并通过试验来减小nG, nD/nG最好为整数 (一般为2, 即nG=0.5) 。由于内回路快速随动, 故副调节器也可用纯比例型调节器, K2=5。然后, 对主回路进行整定。先将PI调节器的积分常数设置成无穷大, 然后给定比例系数, 若系统响应衰减太快, 则减小比例带;反之, 系统响应衰减过慢, 应增大比例带。不断调节使系统稳定, 然后调节积分常数Ti, 最终得到一个衰减比为4∶1~10∶1的衰减震荡过程。

调节器的参数:主调节器K1=8, Ti=0.38s, 衰减比为10∶1。

5 结语

该控制系统极大地提高了控制系统的性能, 改善了高压汽包的运行状况, 使高压汽包的液位波动很小, 液位控制非常平稳。

摘要：以三冲量串级汽包水位控制系统为例, 介绍锅炉汽包水位的动态特性、控制任务和控制方案, 以及串级三冲量汽包水位控制系统的参数整定。

关键词：汽包水位,三冲量,串级控制,参数整定

参考文献

[1]袁乔, 王立勇.化工工艺中的模糊控制研究[J].黑龙江工程学院报, 2010, 19 (2) :32-34

[2]庞浩军.化工自动化控制及其应用[J].科技传播, 2013, 03 (06) :159

[3]郭建荣.化工自动化控制及其应用探究[J].硅谷, 2013, 03 (05) :74, 91

三冲量控制系统篇3

由于引起汽包水位变化的因素非常多,如锅炉负荷、燃烧工况、给水压力以及汽包特有的虚假液位等现象,简单的回路控制难以满足其对控制的要求,引用三冲量串级调节势在必行。因此在2. 4亿Nm3/ a焦炉煤气制液化天然气装置中,为了准确安全地对汽包进行控制,采用了三冲量串级控制,与和利时DCS软件的优势结合,使组态和控制达到要求[1]。

1设计方案

汽包三冲量控制系统工艺仪表流程如图1所示。

三冲量给水控制方案是一个多变量串级控制系统,一般三冲量控制是针对汽包进行调节的,三冲量就是3个测量参数( 汽包液位、给水流量和蒸汽流量) 。其中以汽包液位作为主控信号,蒸汽流量信号作为前馈信号,给水流量信号作为反馈信号,构成一个前馈 - 反馈负荷控制系统。

从物质平衡的观点出发,只要给水流量和蒸汽流量的比值保持不变,就等于保证了汽包液位稳定不变。因为蒸汽流量是引起液位变化的一个因素,是重要的干扰因素,当蒸汽流量发生变化时,采用比值控制系统使得给水流量跟踪蒸汽流量作相应变化,保证汽包液位稳定,这就是一个典型的前馈控制系统。而从反馈控制的思想出发, 将汽包液位信号作为被调量,对给水流量进行调节,构成单回路反馈控制系统。三冲量控制系统将前馈和反馈系统结合起来,极大地提高了液位控制效果。当蒸汽流量突然增大时,按比值控制要求给水流量加大,然而形成的水泡现象使得汽包出现了假液位暂时升高,又要求系统调节器减少给水量。实际的给水量取决于系统的参数设定,得到合理的平衡,这样就能很快削弱虚假液位,使蒸汽流量和汽包液位能正确地进行调节。三冲量给水控制方案如图2所示。

2汽包液位测量方法

汽包液位的准确测量是确保汽包安全工作的重要条件之一。锅炉汽包属于压力容器,其内部压力比较大,而液位允许的波动范围比较小,这就决定了汽包液位测量的重要性和复杂性。根据工艺仪表流程图可以看出设计已将液位低低作为了紧急停炉的一个主要条件,为此,对于汽包液位的测量一般同时采用多种方法来确保结果的准确性[2]。

2.1平衡容器与差压变送器配套测量

根据液体静力学原理,通过测量变动液位和恒定液位之间的静压差,将差压信号通过差压变送器线性转换为4 ~ 20m A直流电信号值进入DCS系统供显示、控制之用。由于汽包液位与汽包压力密切相关,现普遍采用具有汽包压力补偿作用的平衡容器和差压变送器配套测量,原理如图3所示。

2.2内置电极传感器测量

汽包液位内置电极传感器是根据多年实践经验研制的一种新型测量高温高压容器内水位的装置,已经获得了国家发明专利。该液位测量装置首次将超纯陶瓷电极传感器置于汽包内,利用汽、水导电度的差异来判断水位变化情况,再利用铠装导线和机械密封以及补救泄漏的措施解决了其密封、绝缘问题,实现了直接测量汽包液位的目的。该液位计成为汽包液位测量的基准表和实验仪表,不仅精确度高,而且安全可靠。

2.3玻璃管液位测量

玻璃管液位计一般就是就地指示仪表,结构简单,价格低廉。它是将汽包液位和玻璃管液位计连通,通过观察玻璃管液位得知汽包液位。

3蒸汽流量和给水流量的测量

蒸汽流量和给水流量一般都采用差压法进行测量,使用标准节流装置,然后对流量进行温度或压力补偿,从而得到准确的流量数据。再通过差压变送器线性转换为4 ~ 20m A直流电信号值进入DCS系统供显示和控制之用。

4DCS系统设计

2. 4亿Nm3/ a焦炉煤气制液化天然气装置采用和利时的DCS控制系统,主要由工程师站、操作站和控制站组成。在DCS组态过程中,主要包括I/O卡的配置、方案控制图、流程图显示及趋势图等。首先根据现场变送器的信号类型来选择匹配的I/O卡,将现场信号引入DCS系统中,然后根据功能块编制控制方案。

汽包液位采用3个液位计LT02131A/ LT02131B / LT02131C ,通过三选二,再平均的液位作为控制输入信号,然后进入主调节器LC02131。蒸汽流量经过温压补偿运算后送入主调节器LC02131 , 形成前馈控制。主调节器的输出作为副调节器FC02302的设定值,构成串级控制系统,输出控制给水调节阀FV02132。

5结束语

三冲量控制系统篇4

关键词：水泥窑余热发电,汽包水位,三冲量,信号校正

1 前言

在水泥回转窑生产过程中, 会产生大量的高温烟气, 这些烟气直接排入大气, 一方面会造成能源损失, 另一方面会造成环境温度升高, 污染环境。利用水泥窑排出的高温烟气建设余热电站是提高生产效益、节约能源、实现可持续发展的重要途径。

水泥回转窑余热电站较一般电站具有一定的特殊性, 主要表现在水泥窑排放的烟气量和烟气温度不易控制。由于水泥窑的生产工艺、生产方法、原料、燃料条件发生变化, 产生的废热烟气品质也随之波动较大, 给纯低温余热锅炉的余热利用带来了很多困难。另一方面, 余热锅炉汽包热容量较小, 受水泥回转窑运行情况的制约, 在热源不稳定的情况下, 导致汽包水位波动剧烈。

汽包水位的控制是余热锅炉控制系统的重要组成部分, 因此在汽包水位控制系统设计中, 要尽量考虑水泥窑余热锅炉的特点和发电系统工艺要求, 最大限度地利用烟气的余热, 稳定蒸汽参数, 保证汽轮机在稳定工况下运行。

2 余热锅炉汽包水位控制的任务

在水泥窑余热锅炉系统中, 汽包是整个锅炉系统中的重要部分, 是实现汽水分离的关键装置。为了锅炉系统的可靠、稳定运行, 必须尽量减小汽包水位的测量误差, 提高汽包水位的控制精度。锅炉汽包水位的控制对锅炉的安全运行尤为重要, 因为汽包水位的过高或过低都会引起蒸汽品质变坏或者水循环恶化, 甚至会造成严重事故。水位过高, 会使蒸汽带水带盐, 蒸汽品质下降, 严重时对汽轮机叶片产生危害, 直接影响生产安全;水位过低又会影响蒸发器的水循环, 引起蒸发器局部过热而损坏。

锅炉给水控制的任务是使锅炉给水量适应锅炉蒸发量, 并使汽包的水位保持在一定的范围内。

3 水泥窑余热锅炉汽包水位动态特性

影响余热锅炉汽包水位的主要参数是给水流量、蒸汽流量和水泥回转窑烟气量及温度变化。其中任一参数发生变化时, 汽包水位都可能出现“虚假水位”的现象, 系统具有大滞后、非线性的特点。

3.1 给水流量对汽包水位的影响

给水流量的扰动来自控制调节阀, 称为内部扰动。在给水流量的作用下, 汽包水位变化的阶跃响应曲线如图1所示。

当给水流量阶跃ΔW后, 水位H的变化如图1 中曲线2 所示。如果把汽包和给水看作单容量无自平衡过程, 水位阶跃响应曲线应为图中的曲线1。但是由于给水温度低于汽包内饱和水温度, 给水吸收了原有饱和水中的热量, 使水面下汽泡容积减小, 所以扰动初期水位不会立即升高。当水面下汽泡容积的变化过程逐渐平衡, 水位就反应出由于汽包中水量的增加而逐渐上升的趋势, 最后, 当水面下汽泡容积不再变化时, 由于进、出工质流量不平衡, 水位将以一定的速度直线上升。曲线3 为只考虑给水流量变化时水面下汽泡容积变化所引起的水位变化, 可以认为是一个惯性环节。在给水流量扰动下实际的水位变化用曲线2 表示, 可以认为曲线2 是曲线1和曲线3合成而来。

3.2 蒸汽流量对汽包水位的影响

在蒸汽流量的扰动下, 汽包水位变化的阶跃响应曲线如图2所示。

当蒸汽流量D突然增加时, 锅炉的蒸发量大于给水量, 水位应该下降 (如图2 中曲线H1) , 而实际情况并非如此。当蒸发量突然增加时, 汽水混合物中汽泡容积增大, 如果余热锅炉进口烟气量稳定不变, 必然导致汽包压力不断下降, 饱和温度降低, 促使蒸发速度加快, 汽包内的水中汽泡体积迅速增加而使水位变化曲线如图中H2所示。水位实际变化曲线H为H1和H2的叠加。从图2 中可以看出, 当锅炉蒸汽负荷增加时, 虽然锅炉的给水量小于蒸发量, 但在开始阶段, 水位不但未下降, 反而迅速上升, 然后再下降;当蒸汽负荷突然减小时, 则水位先下降, 然后迅速上升, 这就是“虚假水位”现象。

3.3 余热锅炉进口烟气对水位的影响

在回转窑烟气温度T的扰动下, 汽包水位变化的阶跃响应曲线如图3所示。

当水泥回转窑烟气温度T突然增加时, 锅炉的吸热量增加, 蒸发强度增加, 此时给水量未及时改变, 蒸发量将大于给水量, 水位应该下降。但是由于汽包汽泡容积的增加, 水位先上升, 然后才下降, 出现“虚假水位”现象。

4 汽包水位自动控制系统

4.1 汽包水位控制方案

汽包水位控制包括单冲量、双冲量和三冲量控制方案。由于单冲量和双冲量控制方案比较简单, 难以适应工况复杂的余热锅炉的控制要求, 因此目前余热锅炉均采用串级三冲量水位控制方案。

串级系统的结构包括两个闭环:一个闭环在内部, 称为副调节回路, 在控制中起粗调作用;一个闭环在外部, 称为主调节回路, 完成细调任务。系统中有两个调节器, 他们的作用各不相同。主调节器具有自己独立的给定值, 它的输出作为副调节器的给定值;副调节器的输出信号送到调节机构控制生产过程。

三冲量汽包给水控制如图4 所示[1], 以锅炉汽包水位作为主控制信号, 构成主调节回路, 以给水流量作为串级信号, 构成副调节回路, 以蒸汽流量信号为前馈信号, 构成前馈调节回路。主调节回路、副调节回路和前馈调节回路共同构成锅炉汽包水位串级三冲量自动控制系统。副调节回路的作用主要为快速消除内扰, 主调节回路用于校正水位偏差, 前馈调节回路用于补偿外扰, 主要用于克服“虚假水位”现象。

汽包水位三冲量给水自动控制系统接受汽包水位、蒸汽流量和给水流量三个信号。其中, 汽包水位是主信号, 任何扰动引起的水位变化, 都会使调节器输出信号发生变化, 通过调节给水阀门改变给水流量, 使汽包水位恢复到给定值;蒸汽流量信号是前馈信号, 其作用是防止由于“虚假水位”而使调节器产生错误的动作, 改善蒸汽流量扰动时的调节质量;蒸汽流量和给水流量两个信号配合, 可消除系统的静态偏差。当给水流量变化时, 测量孔板前后的差压变化很快并及时反应给水流量的变化, 所以给水流量信号作为介质反馈信号, 使调节器在水位还未变化时就可根据前馈信号消除内扰, 使调节过程稳定, 起到稳定给水流量的作用。

4.2 测量信号的校正

余热锅炉从启动到正常运行的过程中, 蒸汽参数和负荷在很大范围内变化, 这就使水位、给水流量和蒸汽流量的测量准确性受到影响。为了实现给水控制的质量, 需要对这些测量信号进行压力、温度变化的自动校正。

(1) 汽包水位的校正

汽包锅炉通常利用压差原理测量其水位, 而锅炉从启动、停止到正常负荷的整个运行范围内, 汽包内饱和蒸汽和饱和水密度随压力变化, 这样就不能直接用压差信号来代表水位, 因此必须对测量信号进行压力修正。同时, 汽包水位的测量值至少要有3 个, 因此还需要对这些信号进行3取2的运算处理。

差压原理测量的取压装置-平衡容器有单室平衡容器、双室平衡容器和蒸汽罩补偿式平衡容器三种[2]。单室平衡容器测量原理简单, 如图5 所示, 因汽包内的饱和水、蒸汽与平衡容器内凝结水温度不同、密度不同, 从而造成较大的测量误差。

双室平衡容器是差压式测量中非常普遍的一种装置, 如图6所示, 差压ΔP与水位H的关系为[1]:

即:

式中:

ΔP——汽包水位的差压, Pa

H0——汽包正常水位, mm

H——汽包实际水位, mm

ΔH——汽包实际水位与正常水位的差值, mm

L——汽包水位最大测量范围, mm

ρ′——汽包饱和蒸汽密度, kg/m3

ρ″——汽包饱和水密度, kg/m3

ρW1——平衡容器内水密度, kg/m3

由式 (2) 看出水位变化ΔH与差压ΔP不成线性关系, ρ′ 和ρ″ 与汽包压力有关, ρW1与温度有关。所以, 汽、水密度的易变性是双室平衡容器水位测量的重要误差来源, 即使ΔH为0, 不同汽包压力下ΔH并不一定为0, 存在零点漂移的问题。

为了提高测量精度消除零点漂移的现象, 可以采用蒸汽罩补偿式平衡容器。如图7所示, 其做法就是用蒸汽罩对正压侧水槽加热, 使槽内水在任何情况下与汽包压力下饱和水密度相同, 式 (2) 可以变为

式中:

ρa——平衡容器内水密度,

ΔP——汽包水位的差压, Pa

H0——汽包正常水位, mm

H——汽包实际水位, mm

ΔH——汽包实际水位与正常水位的差值, mm

L——汽包负压端接口与平衡容器内管顶部的垂直高度, mm

ρ′——汽包饱和蒸汽密度, kg/m3

ρ″——汽包饱和水密度, kg/m3

其中, ρa为环境温度下平衡容器内水密度, 变化不大, 可视为常值, 通过合理地设计L和l, 便可以使ΔP在ΔH=0 条件不随压力变化而变化, 消除零点漂移现象。即:

式 (4) 表明, 蒸汽罩补偿式平衡容器输出的压差ΔP与汽包内汽、水的密度有关, 也就是受汽包压力的影响。为了消除汽包压力对水位测量的影响, 需要同时采集汽包水位和压力信号, 并建立汽包压力与汽包内汽、水的密度的数学模型, 然后通过式 (4) 进行校正计算, 便可实现信号的自动校正。

(2) 蒸汽流量的校正

过热蒸汽流量的测量通常采用标准喷嘴, 它在设计参数下的测量精度较高, 但当被测蒸汽的压力、温度偏离设计值时, 工质的密度变化会造成流量测量误差, 所以需要进行压力、温度校正。蒸汽流量D的校正公式如式 (5) [3]。

式中:

D——过热蒸汽流量, kg/h

p——过热蒸汽压力, MPa

t——过热蒸汽温度, ℃

Δp——节流装置压差, MPa

ρ——过热蒸汽密度, kg/m3

K——流量系数

式 (5) 表明, 过热蒸汽流量D与过热蒸汽的压力p和温度t有关。为了消除蒸汽压力、温度对流量测量的影响, 需要同时采集蒸汽流量 (节流装置压差) 、压力和温度信号, 然后通过式 (5) 进行校正计算, 便可实现信号的自动校正。

(3) 给水流量的校正

由于水的物理性质的复杂性, 给水密度除了与给水温度有关外, 还与给水压力存在一定的关系。在压力、温度对水密度的影响中, 温度的作用是主要的。

对于水泥窑纯低温余热电站的给水介质主要运行参数如温度、压力只能在某一特定范围内变化, 给水压力变化范围1.35~3MPa, 给水温度变化范围100~200℃。计算结果表明[3], 当给水温度为100℃ 、压力在0.196~19.6MPa范围内变化时, 给水流量的测量误差为0.47%;压力19.6MPa不变、给水温度在100~290℃范围内变化时, 给水流量的测量误差为13%。这就说明给水流量的测量只需采取温度校正。当然, 若给水温度变化也不大的情况下, 则可不必对给水流量进行校正。

5 结语

汽包水位串级三冲量控制系统在抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量方面有较好的性能。为了更好地对汽包水位进行控制, 应采用串级三冲量水位控制方案, 这样可有效地将汽包水位控制在一定范围内, 有利于提高蒸汽品质, 保证锅炉安全运行。

参考文献

[1]李朋.水泥厂低温余热发电DCS及职能控制的应用研究[D].济南大学硕士学位论文, 2006.6.

[2]周朝保.汽包水位的准确测量[J].福建电力与电工, 1996 (3) :46-48.

三冲量控制系统篇5

锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数, 它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系。汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量, 以维持汽包水位在规定的范围内。本文首先对控制系统进行分析, 然后介绍PID调节器的调节过程及其参数的整定方法。重点分析了锅炉的给水控制系统, 针对汽包水位控制对象的动态特性表现为有惯性、无自平衡能力的特点和给水压力控制存在的问题, 提出了改进措施。

二、给水控制对象的动态特性

1 给水控制系统流程框图

图1流程说明:脱氧水管网 (压力2.5Mpa左右, 温度100℃左右) 来的脱氧水流量2200kg, 其中有600 kg进入M3301。1600 kg脱氧水经压力控制阀时压力降至1.0Mpa, 有200 kg脱氧水进入E3102/3, 其余1400 kg脱氧水经E3109加热至120℃, 再经E3104换热至152℃后送至废热锅炉E3101。E3101产出1400kg蒸汽, 压力控制0.95MPa。并入蒸汽管网。

2 给水流量扰动下水位的动态特性

水位控制对象的动态特性表现为有惯性、无自平衡能力的特点。当给水流量突然增加后, 给水流量 (FI3108) 虽然大于蒸发量 (FI3109) , 但由于给水温度低于汽包内饱和水的温度, 给水吸收了原有饱和水中的部分热量使水面下汽泡容积减小, 所以扰动初期水位不会立即升高。而且由于给水流量的波动经E3109和E3104换热后温度波动, 进入汽包内使液位小幅波动。当水面下汽泡容积的变化过程逐渐平衡, 水位就反应出由于汽包中贮水量的增加而逐渐上升的趋势, 最后当水面下汽泡容积不再变化时, 由于进、出工质流量不平衡, 水位将以一定的速度直线上升。考虑给水流量变化时水面下汽泡容积变化所引起的水位变化, 可认为是惯性环节的特性。

响应时间的物理意义可定义为;当扰动量为100% (从满负荷突然变化到0) , 水位 (被调量) 变化100%所需要的时间。ε和τ的大小与锅炉的容量及参数有关。

3 蒸汽流量扰动下水位的动态特性

当蒸汽流量突然增大时, 由于汽包水位对象是无自平衡能力的, 这时水位应按积分规律下降, 但是当锅炉蒸发量突然增加时, 汽包水下面的汽泡容积也迅速增大, 即锅炉的蒸发强度增加, 从而使水位升高, 因蒸发强度的增加是有一定限度的, 汽泡容积增大而引起的水位变化可用惯性环节特性来描述。在负荷突然增加时, 虽然锅炉的给水流量小于蒸发量, 但开始阶段的水位不仅不下降, 反而迅速上升 (反之, 当负荷突然减少时, 水位反而先下降) , 这种现象称为“虚假水位”现象。这显然是因为在负荷变化的初始阶段, 水面下汽泡的体积变化很快, 它对水位的变化起主要影响作用, 因此水位随着汽泡体积增大而上升。只有汽泡的容积与负荷适应而不再变化时, 水位的变化就仅由物质平衡关系来决定, 这时水位就随负荷增大而下降, 呈无自平衡特性。

4 炉膛热负荷扰动下水位控制对象的动态特性

当酸性气或风扰动时, 即硫化氢或烃的量增加时使炉膛热负荷增强, 从而使锅炉蒸发强度增大。若此时蒸汽负荷未增加, 则蒸汽阀输出不变。随着炉膛热负荷的增大, 锅炉出口压力提高, 蒸汽流量也相应增加, 这样蒸汽流量大于给水流量, 水位应该下降。但是蒸发强度增大同样也使水面下汽泡容积增大, 因此也会出现虚假水位现象。蒸汽流量增加的同时汽压也增大了, 因而使汽泡体积的增加比蒸汽流量扰动时要小, 从而使水位上升较少。

三、给水自动控制系统分析和整定

事实上, 选择什么样动作规律的调节器与具体对象相匹配, 这是一个比较复杂的问题, 需要综合考虑多种因素才能获得合理解决。通常, 选择调节器动作规律时应根据对象特性、负荷变化、主要扰动和系统控制要求等具体情况, 同时还应考虑系统的经济性和系统投入方便等。

本装置给水流量波动将影响E3109换热后温度、冷凝冷却器E3104温度和E3101进水状态。锅炉给水控制阀FIC3108在事故状态时 (停仪表风或仪表供电停) 趋关, 而前路脱氧水压力控制阀是事故状态关。在事故状态时为避免E3104超压, 前路阀先关, 后路阀关小10%左右。

由于对象在蒸汽负荷扰动 (外扰) 时, 有“虚假水位”现象。因此给水控制若采用以水位为被调量的单回路系统, 则在扰动的初始阶段, 调节器将使给水流量向与负荷变化方向相反的方向变化, 从而扩大了锅炉进、出流量的不平衡。

所以在设计给水控制系统时, 应考虑采用以蒸汽流量为前馈信号的前馈控制, 以改善给水控制系统的控制品质。

(图2) 计算块UY3101内的运算公式为C=1×b+0.4×a, a为反应炉的废热锅炉蒸汽流量FI3109的测量值 (PV) , b为单回路LIC3107的输出值 (MV) , C为计算块UY3101的输出值 (CPV) 。

投用方法:当计算块UY3101处于自动状态AUT方式时, 且副回路FIC3108控制较为稳定, 可将副回路FIC3108投串级CAS方式, 此时若主回路LIC3107处于手动状态MAN方式, 操作工通过手动调节主回路LIC3107的输出值 (MV) , 然后计算块UY3101通过内部公式的运算, 它的输出CPV作为副回路FIC3108的设定值SV, 调节器根据PV和SV之间的偏差进行PID运算, 算出MV值, 对现场调节阀FV3108进行控制。

当水位测量值较为稳定时, 可将主回路LIC3107投自动AUT方式, 此时主回路LIC3107将会根据输入的反应炉废热锅炉液位LZT3107的测量值 (PV) , 自动调节输出值 (MV) , 最终以达到对现场调节阀FV3108进行控制。

主回路等效为一个单回路控制系统。根据串级控制系统的分析整定方法, 将副回路处理为具有近似比例特性的快速随动系统, 以使副回路具有快速消除内扰及快速跟踪蒸汽流量的能力。用试探的方法整定副调节器的比例带, 以保证内回路不振荡为原则。

蒸汽流量前馈装置的参数整定:在串级三冲量给水控制系统中, 水位偏差完全由主调节器来校正, 使静态水位值总是等于给定值。送到副调节器的蒸汽流量信号根据锅炉“虚假水位”的严重程度来确定, 本系统采用0.4×FI3109量输出给副调节器。从而改善负荷扰动时控制过程的质量。一般使蒸汽流量信号大于给水流量信号。

由于在负荷扰动时, 水位的最大偏差 (第一个波峰) 往往出现在扰动发生后不久 (虚假水位现象造成) , 这个水位最大偏差的数值决定于扰动的大小、扰动的速度和锅炉的特性, 蒸汽流量信号加强后的控制作用对水位的最大偏差的减小起不了多大作用。加强蒸汽流量信号的作用在于减少控制过程中第一个波峰以后的水位波动幅度和缩短控制过程的时间, 因此蒸汽流量信号也不需过分加强。

四、存在的问题和整改措施

(1) 由于脱氧水压力控制阀前后压差大 (1.5Mpa) , 正常流量 (1.6t) 时控制阀的输出小于10%, 设计流量1.6t, 阀位52%, 说明此控制阀不适合高差压下工作。需更更换高压差控制阀, 稳定控制压力。

鉴于现有条件, 在FIC3108控制流量800~1600kg情况下PIC3306压力控制的平稳时, 取输出的波动范围来限位控制, 保证E3109、E3104换热设备的温度稳定。

在PID参数整定上要注意PIC3306的调节速度低于FIC3108的调节速度, 以免给水流量的调节造成脱氧水压控的波动。

(2) 废热锅炉蒸汽压力的控制品质影响到“虚假水位”的严重程度, 在压力设定上要保证设定值大于蒸汽管网波动时的最大值, 并注意蒸汽管网波动的规律使其与压力调节的规律匹配避免波动加剧, 保证蒸汽波动不能过大或过小。另外在压力波动幅度上要适应炉膛热负荷的波动, 即热负荷小幅波动压力也小幅波动, 减少热负荷的影响。还有蒸汽流量变化的速度要适应送到副调节器的蒸汽流量信号, 即增加等于0.4×FI3109变化量的给水量能够抵消“虚假水位”。但要注意主回路LIC3107的PID参数整定要达到在出现“虚假水位”时, 初期时液位变化引起的送到副调节器的液位信号小于送到副调节器的蒸汽流量信号, 也就是说主调节器滞后些。

(3) 整改实际效果:

给水流量调整前后的变化, 如图3。

五、结论

在实际生产中应用得到了预期效果。因为本装置废热锅炉较小, 控制精度要求不高。经系统考虑各因素来整定参数, 减少了给水波动, 废热锅炉的泄漏情况很少发生了。

参考文献

[1]王银锁主编.过程控制系统.石油工业出版社, 2009.1[1]王银锁主编.过程控制系统.石油工业出版社, 2009.1

三冲量控制系统篇6

单冲量控制是通过PID调节器给水流量来使汽包水位保持在设定的范围内。它虽然可以实现汽包液位的稳定, 在干熄焦特殊操作中也是必要的一种控制方式, 但是它存在一种缺陷。当蒸汽量突变时, 汽包内会产生虚假水位, 只依靠液位检测不能准确的控制水位。双冲量是在单冲量的基础上将蒸汽流量信号作为调节器的前馈信号来控制汽包水位, 这虽然可以有效的解决虚假水位现象, 但是当给水出现扰动时仍然不能及时的做出反应。为了克服给水流量自身的扰动对汽包液位的影响, 又将给水流量作为反馈信号加入控制系统中。

当蒸汽流量检测信号D出现扰动, 例如消耗量增加时, 为了保证汽包水位维持在设定值, 此时应该开大给水阀门使给水流量信号W增大。但D增加时, 一段时间内汽包会出现“虚假液位”现象 (由于耗气量的增加, 锅筒内的气泡增多。这个时候锅炉内的其它工艺参数和工况没有变化, 所以导致汽包内气压下降, 使汽包内水面以下的蒸汽气泡膨胀, 气泡占据的空间增加, 从而导致锅筒水位上升) 。如果我们仅仅依靠汽包内的液面检测信号作为调节器的负反馈信号、液位设定值作为给定信号, 调节器的输出去控制给水阀门的开度的话, 势必会造成给水量下降, 这样的话就更打破了汽包内水汽量的不平衡, 导致设备根本无法正常运转。因此, 我们在调节系统中加入一个蒸汽流量的检测信号, 把该信号作为调节器的一个前馈控制信号, 当蒸汽流量D增大时, 按比例的增大给水阀门开度, 当蒸汽流量减小时按比例的减小给水阀门开度, 进而解决了虚假水位现象。

当汽包内液面检测信号H或蒸汽量检测信号D发生改变时, 给水流量检测信号W应快速跟随上述两个变量。从这个意义上讲液位检测信号H、蒸汽流量检测信号D与液位主设定值SP一道作为调节器的给定值, 而水流量检测信号W作为负反馈信号。生产过程中还有一种情况就是当给水系统自身出现故障或存在某些问题影响水流量时 (例如, 供水系统压力波动引起水流量突然偏大或偏小) , 调节系统也应该能立刻做出反应, 保证在液位还没反应出问题来时给水流量快速恢复到原来的设定值, 以便使液面不发生变化达到稳定生产的目的。

实践证明, PID器调节以及串级双PID调节器 (又称为双环) 仍是现代工业应用最多的控制器, 其具有很好的调节品质, 并且调节器的参数在调试过程中容易整定, 因此在唐钢干熄焦锅筒给水调节系统应用了串级三冲量调节。

串级三冲量给水调节系统的原理。外环和内环的调节器均采用PI调节器。外环调节器为主调节器, 其给定信号为SP, 是工艺参数的液位设定值, 目的保证汽包内水位维持在这个值。H为液位实测值。内环调节器为副调节器, 其输入端接收减温器注水量drum_lever_a, 排污水量drum_lever_b, 主蒸汽流量drum_lever_c以及给水量drum_lever_Ng Ig。前三个变量作为内环的前馈信号, 后一个量是内环的反馈信号。

在这个控制系统中, 外环调节器和内环调节器起着各自关键的作用, 内环调节器的主要任务就是保证给水流量维持在设定值, 当供水系统出现波动时能快速做出反应, 以至于不影响液位的变化。而且它还兼顾处理减温器注水量、排污水量和主蒸汽流量波动造成的汽包液位变化。外环调节器的主要任务是维持最终液面的稳定, 只有当也面变化时它才起作用。

摘要：汽包水位的高低对锅炉的安全稳定运行起着非常重要的作用。当汽包水位高于工艺参数设定值时, 汽包内液位上方留给蒸汽的空间就会变小, 不利于产生蒸汽;当汽包水位低于工艺参数设定值时, 产生的蒸汽量会少, 从而导致过热器管道内的蒸汽流量变小。给水调节系统的任务就是维持锅炉内蒸汽的蒸发量和向锅炉内注水的给水量总体保持平衡, 使汽包内水位维持在工艺参数设定范围内, 进而保证干熄焦设备的稳定安全运行。三冲量控制解决了干熄焦锅筒给水调节受给水量、蒸发量和锅炉燃料量的干扰, 保证了锅筒水位的平稳。

关键词：锅筒水位H,蒸汽流量D,给水流量W,PID调节器

参考文献

[1]潘立慧著.干熄焦技术[M].冶金工业出版社.

三冲量控制系统篇7

汽包液位是转炉运行监控中的一个重要指标, 也是汽化冷却系统中重要的调节参数之一, 它反映了转炉负荷和给水的平衡关系;汽包液位过低会造成转炉水循环破坏, 影响省煤器运行, 容易使水全部汽化, 烧坏转炉甚至爆炸;汽包液位过高会造成蒸汽带水, 影响过热器运行。因此要求汽包液位控制在合理的范围内, 以适应各种工况运行的要求。除此之外, 液位还会受到蒸汽负荷和给水流量波动的影响, 当负荷突然增大, 汽包压力突然降低, 水就会急剧汽化, 出现大量气泡, 形成“虚假液位”。汽包液位的三冲量调节可以很好地克服单冲量调节虚假液位的影响和双冲量调节静态补偿困难和给水干扰的问题, 是转炉汽包自动补水的重要控制技术。汽包液位三冲量调节参数包括汽包液位、蒸汽流量和给水流量。汽包液位作为被控变量是主冲量信号, 其他为辅助变量, 即助冲量信号。保证信号在恶劣的工业环境中真实可靠, 对三冲量调节系统的正常运行至关重要。

2 转炉系统的网络结构设计

转炉系统分为本体、汽化和煤气回收3个系统, 其中汽化又分为汽化31m和汽化地面两个系统。架设环形工业以太网, 以光缆作为主干传输网络, 通过光纤收发器、交换机等进行站间通讯, 其网络结构如图1所示。

3 系统软、硬件配置

汽化自动控制系统采用2套西门子S7-300系列PLC硬件组成基础自动化系统, 即汽化31m系统和汽化地面系统, 完成现场的数据采集、逻辑运算、联锁、数据处理及输出执行指令等功能。硬件配置中以太网通讯模块采用6GK7343-1EX30-0XE0模板, 它支持TCP/IP和UDP传送报文、PG/OP通讯、S7通讯和S5兼容通讯等。上位机安装WinCC6.2监控软件, 操作系统为Windows 2000, 使用STEP V5.3编程软件。

4 汽包三冲量调节原理

汽包三冲量调节系统是指汽包液位、蒸汽流量和给水流量3个信号共同作用于调节阀上。汽包液位作为主控信号, 当发生变化时, 调节阀的输出信号随之发生变化;为防止虚假液位使调节阀产生误动作, 使用蒸汽流量作为前馈信号;为稳定给水流量, 消除内扰, 使用给水流量信号作为反馈信号。

根据串级控制系统选择主、副控制器正反作用的原则, 水位控制器反作用, 流量控制器正作用。当水位扰动升高时, 水位控制器反作用, 输出下降, 调节阀开度减小, 给水流量随之减小, 水位下降, 保持在设定值上。当蒸汽流量增加时给定值增加而输出减小, 调节阀开度增加, 给水流量增加, 保持水蒸气平衡。三冲量调节克服了给水自身的扰动, 减少了调节之后的时间, 消除了给水管道上的压力波动, 进一步稳定了水位的自动控制, 从而保持了水蒸气的平衡。

5 双边编程的实现

汽包液位、蒸汽流量和给水流量作为三冲量调节的3个重要参数就近引入汽化31 m PLC系统监控, 而调节阀的控制在汽化地面PLC中实现, 需将3个参数引入汽化地面PLC中才可实现对调节阀的三冲量控制。若直接传输模拟信号, 由于电压型模拟信号输入端内阻很高, 极易受干扰, 而且对磁场环境要求高, 因此传输距离受限达不到要求。若传输电流型模拟信号, 虽然不易受电磁干扰, 也比电压型传输距离远, 但传输距离会受输出端带载能力、输入端内阻和传输线的静态电阻值等的影响, 若传输距离过长也会造成信号衰减, 引入干扰。

综上考虑, 为保证模拟信号的质量、汽化系统的安全及方便日后维护, 本设计在目前环形工业以太网的基础上, 使用ISO-on-TCP连接方式的双边通讯实现PLC间的模拟量传输。

ISO-on-TCP属S5兼容通讯, 该通讯服务是一个高效的通讯协议, 适合中等或大量的数据传输, 可高达8 192个字节。数据传输具有面向消息、能够路由且数据长度动态可变等优点。

5.1 网络配置

在汽化地面和汽化31m的硬件配置中分别建立以太网连接, 设置IP地址、子网掩码并编译下载。将这两个系统存放在同一项目中, 打开NetPro网络配置, 选中汽化地面CPU, 在“插入新连接”对话框中, 将Connection Type设置为ISO-on-TCP connection, Station设置连接伙伴为汽化31m系统的CPU, 应用后显示如图2所示画面, 其中块参数中的标识号和LADDR信息将在后面的编程中使用, 勾选“激活连接的建立”, 这样在“地址”选项中就可以看到通信双方的IP地址和占用的端口号。

在NetPro中选中汽化地面的CPU, 由于是双向链接, 因此在下面的窗口会出现自动生成的该站点一侧的连接表, 可打开如图3所示的画面, 此处不可选中“激活连接的建立”。

将网络配置保存并编译, 分别下载到汽化31 m和汽化地面的PLC中, 至此网络配置工作完成。

5.2 使用AG_SEND/AG_RECV双边编程

首先在汽化31m系统的OB35中, 从Libraries中调用CP300下的FC5 (AG_SEND) 发送数据指令。

调用FC5程序如下:

其次在汽化地面系统的OB35中, 从Libraries中调用CP300下的FC6 (AG_RECV) 接收数据指令。

调用FC6程序如下:

6 结束语

环形工业以太网为网络上的数据传输提供了一条冗余链路, 提高了网络的安全性、可靠性和实效性。在此基础上建立的双边通讯, 信号抗干扰能力强, 传输距离长, 可最大限度地满足汽包液位调节中对模拟信号的高可靠性和稳定性的要求, 可广泛用于现场PLC间的信号传输及控制系统。

摘要：主要介绍了使用双边通讯解决汽包三冲量调节中的模拟信号传输问题。

关键词：环形工业以太网,三冲量调节,ISO-on-TCP

参考文献