小型现场制作系统论文

2024-10-20

小型现场制作系统论文(精选8篇)

小型现场制作系统论文 篇1

BIRTV2016期间, 索尼举办新品发布会, 发布了HXR-NX5R顶级全高清专业手持式摄录一体机与MCX-500多机位现场制作小型切换台。来自日本总部的索尼公司专业摄像机产品业务高级副总监上田康夫和索尼中国专业系统集团总裁井手司治共同为新产品揭幕。

HXR-NX5R全高清手持式摄录一体机继承了畅销的HXR-NX5和HXR-NX3的诸多性能, 具有XAVS S记录、3G-SDI输出和无线工作流程性能。HXR-NX5R装备有先进的1/2.8英寸全高清ExmorCMOS系统, 在几乎任何场景中都能够轻松地拍摄出色彩锐丽、聚焦清晰的画面, 使得用户能更快速、高效地进行操作, 拍摄的画面具有极其逼真的纹理和细节, 主要功能控制按键都位于可以轻松触及的地方, 拍摄画面上可显示Direct菜单选项, 摄像师在拍摄过程中无需将目光从画面上移开, 即可快速、方便地更改拍摄参数;具有先进的网络功能, 用户无需添置昂贵的附加设备即可高效提升工作流程;高性能G镜头具有28.8mm广角, 以及40倍变焦能力。20倍光学变焦范围可轻松覆盖几乎所有的拍摄场景。另外, HXR-NX5R有多种功能, 包括可调式内置LED摄影灯, 具有全高清50p输出能力的3G-SDI端口, 以及具有供电和信号传输能力的MI热靴。此外, 它还可以兼容HXR-NX5和HXR-NX3摄录一体机的附件, 包括被广泛使用的索尼L系列电池。而且, NX5R能够使用普通的商用SDHC和SDXC存储卡介质。

MCX-500多机位现场制作小型切换台支持最多9路输入 (4路3G-SDI+2路HDMI+2路CVBS+Title) , 支持PGM信号机内SD卡录制, 内置5ch立体声音频调音台, 支持Tally、Logo (SD卡导入) , 字幕 (DSK) 和画中画功能, 具有CUT、MIX、WIPE等切换特效。另外, HXR-NX5R与MCX-500两者组合, 能够打造出广播级质量的节目。而且, 它还可以组建成用于现场演示、流媒体传输和记录的多机位拍摄系统, 帮助用户充分扩展自己的业务领域。

小型现场制作系统论文 篇2

第一节

一、开采方式:

1、企业现场是否具备必要的安全生产条件;

2、未使用安监总局39号令或《非金属金属矿山安全规程》所禁止开采工艺进行生产。(第一项3分;第二项2分)

二、机电设备安装:

1、企业机电设备是否布置合理并具备安全生产的必要条件;

2、破碎场地距地线距离大于50米。(每项1分)

三、企业的办公场所和设备办公条件是否良好。(3分)

四、1、防尘措施是否落实;

2、防尘设施设备是否正常运行。(每项各0.5分)

五、安全警示标志牌是否在重点部位、重点区域设立、悬挂标牌标识、设立警戒线。(根据实际情况给分)

六、是否有剥离工作面,剥离工作面是否超前开采工作面4米。(有剥离工作面给0.5分,超前剥离给0.5分)

七、是否坚持开展日常安全检查和爆破检查。检查记录是否记录完整。(有人员、制度给2分;记录完整给2分)

八、作业现场危险区域是否设置醒目警示标志,是否在该区域内作业或在边坡底部休息和停留。(0.5分)

九、进入作业现场人员是否按照规定佩戴劳动防护用品(安全帽、安全绳、安全带、防尘口罩等)。(根据实际情况给分)(1.5分)

十、在距地面高度超过2米或者坡度超过30度的坡面作业时,是否使用安全绳或安全带;安全绳是否栓在牢固地点,是否多人同时使用一条安全绳;工业场地高度超过2米的部位是否设置可靠的防护栏。(根据实际情况给分)(1.5分)

十一、作业人员是否站在危石、浮土上及悬空作业;是否存在同一坡面上下双层或者多层同时作业人员的作业现象。(根据实际情况给分)(1分)

十二、是否执行爆破作业的安全规定;是否有专职爆破员进行爆破作业;是否设置爆破警戒范围;是否实施定时爆破制度。(根据实际情况给分)(2分)

十三、作业人员在铲装、运输作业时,是否遵守装载运输安全规定;同一工作面有两台铲装机械作业时,最小间距是否大于铲装机械最大回转半径的2倍。(根据实际情况给分)(1分)

十四、是否按规定设立排土场,废石场的设置是否符合设计要求和有关规定;顺山或顺沟排放废石、废渣的,是否有防止泥石流的具体措施。(根据实际情况给分)(1分)

十五、1、变电房是否有独立的避雷系统和防火、防潮及防止小动物窜入带电部位的措施;

2、电气设备是否有接地、过流、漏电保护装置。(各项0.5分)

十六、是否有完善的防洪措施,开采境界上方汇水是否影响安全,有影响的,是否设置截洪沟,是否采取防洪排水措施。(根据实际情况给分)(1分)

十七、矿山的设计方案是否达到生产、安全、健康等预期要求;(根据实际情况给分)(1分)

十八、采矿工艺制度的有效性和可靠性。

1、采矿工艺中凿岩、爆破、铲装、运输、破碎等能力是否相互匹配;

2、是否严格执行所规定之采矿工艺,规定的采矿工艺符合矿山实际。(每项给1分)(2分)

十九、运输系统中、安全设施是否齐全有效、线路条件符合运输设备安全运行要求,运输设备和线路维护及时。(根据实际情况给分)(1分)

二十、供配电系统中,作业现场电气线路敷设整齐、规范,电气设备裸露带点补位的防护措施有效,短路、短路、接的保护措施齐全、有效,配电室及控制柜触电及动物危害措施可靠。(根据实际情况给分)(2分)

二十一、放排水系统中,排水设施能力满足排水要求,工业场地有妥善的防洪措施,采场周边截排水沟是否满足排洪要求,供水系统满足防尘设备用水需要。(根据实际情况给分)(1分)

二十二、防灭火系统中,按照规定配备消防设备、设施和器材,设置可靠的消防通道,并确保其通畅。(根据实际情况给分)(1分)

二十三、凿岩时是否坚持湿式作业或采取收尘措施;爆破后或铲装时采取降尘措施;汽车运输道路采取抑尘措施;破碎口和振动筛等采取降尘或除尘措施。(根据实际情况给分)(2.5分)

二十四、作业现场安全标志是否达到清晰易见、易于识别、规范完整、维护及时的要求。边界的围栏可靠、标志醒目。(根据实际情况给分)(3分)

二十五、作业过程的检查中是否达到,边坡检查频次合理、维护措施可靠、维护结果经过复查;凿岩、掏底崩落、一面墙等现象,对临近终了的边坡进行有效控制。(根据实际情况给分)(3分)

二十六、重大隐患消除前是否采取有效的临时措施并认真记录。(根据实际情况给分)(2分)二

十七、是否按照设备特性进行周期性检修,设备是否带病运行。(根据实际情况给分)(2分)

总分50分

第二节

一、检查企业相关证照情况,安全生产许可证;采矿许可证;工商营业执照;企业负责人安全资格证;爆破员资格证;特种作业证;缴纳工伤保险证明;风险抵押缴纳情况;救护协议签订情况;专职安全员持证情况。(缺项扣1分)(9分)

二、安全生产管理机构,1、是否成立安全生产管理机构,严格按照相关规定任命相关管理人员并有任命文件;

2、是否建立机构网络图,并将网络组成相关负责人情况进行公示(姓名、照片等)。(每项1分)(2分)

三、安全生产责任制建设,是否建立安全生产责任制,并将责任制列入安全管理考核,层层落实到位。(建立1分,签订责任书1分)(2分)

四、安全生产制度建设,1、是否按照规定建立主要负责人、分管负责人、安全生产管理人员、岗位安全生产责任制;

2、制定安全检查制度、职业危害预防制度、安全教育培训制度、生产安全事故管理制度、重大危险源监控和重大隐患整改制度、设备安全管理制度、安全生产档案管理制度、安全生产奖惩制度等规章制度;

3、制定作业安全规程和各工种操作规程。(一项1分,两项2分,三项2分)(5分)

五、应急救援预案建设,1、是否成立应急救援组织,指定人员负责,并由相关联系电话(查文件);

2、应急救援设备、作业人员环境条件、防护用品和防护设施是否符合要求;

3、是否按事故类型分类指定预案。(完成1项给1分,2项给2分,3项给2分)(5分)

六、是否按设计进行生产,1、是否聘请具有资质的中介机构编制开采设计或安全专篇,按照要求对矿山情况进行安全预评价;

2、矿山地质地形图、采场工程平面图布置图和采场剖面图是否制作张贴上墙,并按要求及时更新。(每项1分)(2分)

七、安全目标建设情况,是否建立了量化的安全生产目标,并对人员、资金、物资、技术支撑进行明确。(1分)

八、是否建立了主要负责人安全生产承诺机制,并作出书面承诺。(建立0.5分,有书面承诺0.5分)(1分)

九、及时获取更新法律法规,1、是否指定人员对企业所需法律法规进行收集整理;

2、安全生产法律法规是否列入清单、版本现行有效,并定期对员工作培训工作(查记录)。(1、2项各0.5分)(2分)

十、是否认真执行安全生产责任制;是否设置安全生产管理机构或专职人员,并聘用具备资质的专业技术人员;安全专职人员和专业技术人员是否满足生产需要。(每项1分)(2分)

十一、1、是否建立了全员参与的安全生产会议制度;

2、并按照要求每季度至少召开一次又主要负责人主持的全员会议。(每项1分)(2分)

十二、是否明确人员对隐患排查和整改、安全检查、安全会议、劳动防护用品发放、安全培训、健康监护、资质证书和许可文件等工作记录进行管理。(根据实际情况给分)(2分)

十三、建立完善开采范围、开采方式和开采顺序、设备设施和工序之间的相互配合、周边安全距离符合规定要求、按规定保留隔离带、开采技术参数符合设计规定等6个方面相关制度。(根据实际情况给分)(3分)

十四、建立设备设施安全管理制度,明确管理人员、维护程序、维护要求,对技术资料、图纸进行认真保管,对维护工作进行记录。(有人员给1分,记录齐全给1分)(2分)

十五、指定了负责生产现场环境与安全警示标志检查、维护的人员;安排专人负责劳动防护用品的采购、发放、使用、管理、保养、报废等工作。(根据实际情况给分)(2分)

十六、指定专人负责职业卫生工作,具备职业卫生管理资质,建立职业卫生档案和健康监护记录。(根据实际情况给分)(2分)

十七、足额提取安全生产经费,为隐患排查、设施设备、劳保、安全标准、安全奖励、教育培训等工作提供保障(查记录)。(1分)

十八、认真开展安全检查和隐患排查治理工作,并做到检查全面覆盖、隐患整改彻底,对重大隐患采取有效措施并及时上报(查记录,询问人员)。(根据实际情况给分)(5分)

总分50分

实际得分 审查人员:

电力小型作业现场安全监控方法 篇3

关键词:电力,小型作业,定位技术,安全帽识别,openCV

0 引言

小型作业广泛存在于电力系统, 主要涉及表计轮换、采集终端安装维护、线路及光缆巡视维护等工程。这类工程具有点多面广位置不易确定、作业时间短不易把控、作业电压等级低容易麻痹、生产计划临时变动频繁、到岗到位执行难等共性, 因此造成无票作业、超范围作业、违章作业等违章行为屡禁不止, 给安全管理带来很大压力。鉴于此, 有必要采取措施, 有效规范现场员工工作行为及工作作业流程, 使小型作业可控、能控、在控。

1 方案设计

现场作业安全风险监控系统包括服务器、客户端、现场安卓手机客户端。安全人员从客户端开始实施现场工作任务派工单管理, 包括开票、制定工作范围、制定现场照片类型、派工单查询、负责人管理等, 要求作业人员通过预安装手机客户端, 实现现场工作状态的反馈及照片的实时上传, 并实时与主服务平台进行数据逻辑互动。数据库后台通过智能分析各类上传照片, 判断现场工作是否在作业范围, 工作地点及工作人员是否符合要求。监控系统硬件网络部署如图1所示。

数据库服务器作为数据中心, 用于存储所有的采集数据、流程数据和后台分析结果数据, 采用Oracle 11g作为软件平台。Web服务器作为客户端与手机的通信服务器及中间件, 可自动根据手机上传的图片进行安全帽和人脸的自动识别, 并能定时和立即定位手机所在的位置。手机客户端是为现场人员配置的一套软件, 具有上传图片和定位功能。监控系统工作流程如图2所示。

2 关键技术分析

2.1 定位技术

为了更准确并方便地定位手机持有人所在的位置, 采用了GPS+基站三角双重定位技术对手机进行定位。GPS定位需要手机开启GPS定位功能及允许, 直接采用An-droid的开发包获取经纬度信息。核心代码如下:

location = locationManager.getLastKnownLocation (LocationManager.GPS_PROVIDER) location.getLongi-tude () //获取经度

本案例采用基于电信基站的三角定位方法, 需调用电信开放的WebService接口。由于电信协议基于Web Serv-ices Description Language (WSDL) , 因此可以通过基于eclipase的开源开发包Axis2 对该WSDL进行反向解析, 进而生成调用接口的实际Java函数[1]。其原理大致如下:首先获取服务小区和邻近小区的相关信息;然后将上述小区的信息上传到服务器获取经纬度, 经纬度信息 (单位为度) 与根据RSSI算出的距离 (单位为km) 需转换成统一单位;接着采样可信度相对较高的3组数据, 运用三角形质心算法得出手机当前的位置信息。三角形质心算法的基本思想是:计算三圆交叠区域3个特征点的坐标, 以这3个点为三角形的顶点, 未知点即为三角形质心, 未知点的坐标是相对于原点的千米数, 先将千米数转化成经纬度, 然后与原点的经纬度相加, 就可得到手机的位置信息。

尽管在实际应用过程中, 基站定位精度很大程度上依赖于基站的分布及覆盖范围, 但是仍可以填补GPS信号无法覆盖的区域。通过双重定位, 可以很好地确定人员的工作范围及移动路线, 从而有效把控工作地点与工作票要求地点的一致性。

2.2 安全帽及人脸识别算法

由于安全帽是静态的, 因此其识别相对于动态的较为简单, 只需考虑区域识别算法及抗干扰算法即可。通过背景减除法, 分析当前帧与背景帧的差分, 就可以进一步得到目标位置信息, 再加入颜色识别和头部识别算法即可完成一次识别过程。目前, 国家电网公司主要以蓝色和红色安全帽为主, 颜色的识别并无难度。头部的识别可根据场景的比例定义, 如安全帽占人物比率的20%等, 系统提供三角形区域定义用以识别头部[2]。

区域识别核心算法:

式中, D (x, y) 表示分割出来的识别区域;fk (x, y) 函数表示获取第k帧的图像;x、y表示一帧图像中的像素点的x、y坐标;k表示帧序号;T表示现场的调节阀值。

先平滑处理k及k-1 帧的图像, 然后用帧差法相减。根据现场环境及经验进行调节, T过大可能产生空洞, 过小图像噪点又会过多。

抗干扰算法通过一个增益因子, 适当调节帧间的信号差, 然后累加到背景帧中。通过调节增益因子, 可以获得最佳的背景图像[3,4]。

式中, Φ (i+1) 为i+1 帧前背景的一个像素点的图像估值;k (i+1) 为i+1帧增益因子;α为渐消因子;B (i+1) 为帧的灰度。

对于人脸识别算法, 本文采用OpenCV开源的视觉库。OpenCV是一个开源的跨平台计算机视觉库, 可以运行在各类操作系统上;轻量级而且高效, 由一系列C函数和少量C+ + 类构成, 同时提供Python、Ruby、 MAT-LAB等语言接口, 实现图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV实现了基于PCA的特征脸人脸识别算法, 整个算法又分为样本训练和人脸识别两个过程。在样本训练阶段, 其将样本库中的人脸图像转换为特征向量表示, 并投影到PCA子空间, 最终将这些向量数据保存到XML文件中。在人脸识别阶段, 其同样使用PCA子空间的向量表示待识别的人脸图像, 通过计算待识别人脸图像向量与样本库中人脸图像向量间的距离, 寻找其中最相近的人脸图像, 作为识别结果。

3 结束语

该监控系统在一个平台上实现了对设备日常运行的监测, 对异常情况的报警, 可大幅减少工作的盲目性, 减轻信息通信设备日常管理的压力, 提高工作的针对性和效率, 降低信息通信设备的维护成本;同时, 其作为辅助安全管理手段, 有效规范了作业行为, 减少了触电、误碰等事故的发生。

参考文献

[1]黄初指.网络爬虫在电力广域网信息收集中的应用[J].福建电力与电工, 2008 (3) :45~48

[2]邢卓异.基于图像的目标识别与跟踪方法研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学, 2007

[3]ZENGWei, ZHUGui-bin.Point matching esti mationformovingobjecttrackingbasedonkalmanfilter[J].TheIEEEInternationalConferenceonComputerandInformationScience, 2009:1115~1119

小型现场制作系统论文 篇4

小型水电站指的是总装机在50 MW以下的水电站, 这些小型水电站利用小型河流的天然落差截水发电。近些年来, 随着民营资本的不断注入, 小水电产业飞速发展。它不仅带动了周边的经济发展, 也带动了多个行业的发展。继电保护行业的飞速发展, 使一些特殊保护装置从传统的常规继电器, 逐渐演变为微机装置。

差动保护作为发电机和变压器主要保护, 它的正确性、可靠性直接关系到电站运行的稳定性, 所以差动保护的调试是一项很重要的工作。然而在现场调试过程中常发生差动保护调试不成功的情况, 经笔者总结主要有以下几个情况:①电流互感器的极性不正确;②电流互感器二次接线组别不正确;③电流互感器不正确配对;③接地线安装不正确;④试验方法不正确。

为了解决这些问题, 本文就差动保护现场调试进行探讨。

1 差动保护基本原理

如今差动保护装置种类繁多, 无论微机型还是传统的常规型, 其原理基本相同:都是基于基尔霍夫电流定律的一种实际应用[1]。只是采取了不同形式手段, 对电流的相位和幅值进行校正, 使变压器正常运行时, 流入差动保护装置的电流的向量和近似为0, 从而满足基尔霍夫电流定律。

2 差动保护现场调试基本方法

2.1 平衡校正

小型水电站的主变压器多采用是双圈式升压变, 其接线组别通常为Yd11即高压侧为星形, 低压侧为三角形。这样就在变压器高、低压侧形成了相位差和幅值差 (图1) , 从而产生了不平衡电流, 使流入保护装置的电流不为0, 导致保护误动。因此要采用有效的方法来消除不平衡电流所带来的不良影响[2,3,4,5,6]。

IAB, IBC, ICA-高压侧电流;Iab, Ibc, Ica-低压侧电流;高压侧电流滞后低压侧电流30°

(1) 相位校正, 采用传统的常规差动继电器时, 多通过改变装在变压器高、低压侧的电流互感器接线方式来进行的。它把主变高压侧的电流互感器二次侧接成三角形, 主变低压侧的电流互感器二次侧接成星型。而采用微机保护装置时, 大多把变压器高低压两侧的互感器二次侧都接成星形, 并采用一些算法进行相位校正。

现场调试中无论采用什么类型的保护装置, 第一步, 应把变压器两侧电流互感器的高压侧同名端均指向两端母线, 然后根据系统中电流路径的正方向确定电流互感器二次侧同名端的电流方向 (即确定极性) 。第二步, 根据变压器的接线组别, 用组别时钟法把电流互感器二次回路的接线按 (图2) 方式连接起来 (即确定组别) 。

IH-高压侧电流互感器二次电流;IL-低压侧电流互感器二次电流;高压侧电流超前低压侧电流30°

从 (图2) 中可以看出, 变压器高压侧的电流互感器的二次电流在相位上超前低压侧30°。现再把 (图1) 和 (图2) 中低压侧的电流相位用合成起来, 得到低压侧电流的相角 (∠-30°+∠30°) =0°, 这时差动保护回路里高低压侧电流相位就相同了。

(2) 幅值校正, 经过升压后在变压器高、低压侧的电流的幅值是不同的。为了消除这个因素的影响, 可先通过变压器自身的变比来选用合适变比的电流互感器进行粗调, 再通过继电保护装置进行精调。传统差动继电器多采用改变继电器平衡绕组的匝数 (即抽头位置) 来实现的, 如传统的BCH型差动继电器。而微机保护装置则通过算法得出平衡系数, 来实现两侧幅值相同。

2.2 电流互感器的配对

差动保护用的电流回路是一个闭合回路, 它的互感器都是成对使用的。为了减少互感器因自身的差异而产生的不平衡电流, 在选用时, 应尽可能选用相同特性的互感器。现场可以通过选用同一厂家、同一型号、同一批次的电流互感器或对电流互感器进行伏安特性试验从中选取特性相近的一组。根据现场经验看来, 因特性不同而产生的不平衡电流是比较大的, 它甚至会导致差动保护动作。这种情况在新建电站中较少发生, 但在一些运行中的电站, 在更换电流互感器时常会忽视这个问题, 所以调试人员应特别注意。

2.3 电流互感器二次侧的接地

在现场调试中, 常会发现安装单位把差动用电流互感器的二次侧接成两点或两点以上接地。现在的多数屏柜厂家在提供差动保护装置时就在柜屏处把电流中性点接地, 而安装单位未注意这点, 又将差动用电流互感器的二次侧就近接了地, 这样就造成了二点接地。二点接地的危害是很大的, 它可能使接地电流的相互干扰导致保护的误动、拒动、测量不准等等, 所以高压电流互感器二次侧绕组应有一端可靠接地, 而且只允许有一个接地点。现场通常把差动用电流互感器的二次侧引到保护屏柜后接地。

3 差动保护装置的现场检测

3.1 传统常规差动继电器

现在数字式微机型装置不断的推陈出新, 传统继电器已开始慢慢淘汰。由于BCH-2差动继电器应用助磁原理, 具有较好地躲过电力变压器励磁涌流的能力, 因此仍有一些电站还在使用。它由2个平衡绕组、1个差动绕组 (公共绕组) 、1个工作绕组、2个短路绕组组成 (图3) , 他的每个绕组匝数均可调节, 可以改变抽头螺钉的位置进行调整。

Wp1、Wp2-平衡绕组;Wc-工作绕组;Wz-执行元件;W′d、W″d-短路绕组

BCH-2型继电器的试验项目有:执行元件动作电压、电流和返回系数检验;动作安匝检验;速饱和变流器线圈结构正确性检验;录制直流助磁特性曲线;可靠系数检验;整组伏安特性检验;空投检验;带负荷检验。除了在录制直流助磁特性曲线和整组伏安特性检验外和其他项目比较简单, 而这两个特性所反映地是继电器的主要性能。经验证明如果这两个指标符合要求, 其他电气性能一般都能符合要求, 所以应优先对这两项指进行试验。

(1) 直流助磁作用是当非周期分量电流增大时, 交流动作电流也会增大, 这样就能提高空载投入变压器时继电器躲避励磁涌流的能力。录制助磁曲线时, 先断开图3中的2、4端子的连接片, 在工作绕组4、6端子中加入一直流电流, 然后在平衡绕组1、2或3、2端子中加入交流电流直至继电器动作, 每个短路绕组上至少取5个不同的动作值。

得出:

Xk=ΙΖLΙDΖ (1) Yε=ΙDΖΙDΖ0 (2)

式中:IZL为直流助磁电流;IDZ为有直流助磁时, 继电器的交流动作电流;IDZ0为无直流助磁时, 继电器的交流动作电流;k为偏移系数, 表示流入继电器的一次电流中非周期分量的大小;ε为相对动作电流系数, 表示有直流助磁时比无直流助磁时继电器交流动作电流提高的倍数。

(2) 整组伏安特性检查, 一是为了检查继电器工作绕组的铁芯的磁通密度是否合适, 二是为定期检验时提供有比对的依据。其目的就是检查在5倍的动作安匝下工作绕组的铁芯是否饱和。录制整组伏安特性曲线时, 将执行元件卡在未动作位置, 将Wc工作绕组全部接入, 在图3中的断开2、4端子间的连接片, 在4、6端子加入交流电流并缓慢且稳步上升, 测量图3中10、11端子的电压。以电流为X轴, 电压为Y, 轴绘制出曲线图。每组短路绕组上至少绘制出5倍以上的特性曲线。要求:

U2U11.15U5U11.3 (3)

式中:U1为60 A匝下的动作元件的电压;U2为120 A匝下的动作元件的电压;U5为300 A匝下的动作元件的电压。

3.2 微机型差动保护装置的检测

微机型差动保护装置现场检测主要分为平衡计算和动作值的检测。

(1) 微机型差动保护装置的电流校正也称平衡计算。现场检测时, 为了确定保护装置中不平衡电流为0, 必须对保护装置的高、低压两侧的电流进行平衡验证。根据变压器的额定容量、额定电压、电流互感器额定变比等信息计算出来。

如浙江桐庐毕浦水电站的变压器:接线组别Yd11, SN=5 000 kVA, UHN=38.5 kV, ULN=6.3 kV, KHCT=300/5=60, KLCT=800/5=160。

变压器高压侧额定电流:

ΙΗe=SΝUΗΝ=5000kVA3×38.5kV=74.98A (4)

变压器高压侧CT二次侧额定电流:

Ιhe=ΙΝΚΗCΤ=74.98A60=1.25A (5)

变压器低压侧额定电流:

ΙLe=SΝULΝ=5000kVA3×6.3kV=458.22A (6)

变压器低压侧CT二次侧额定电流:

Ιle=ΙΝΚLCΤ=458.22A160=2.86A (7)

低压侧转角后电流:

Ιle´=Ιle3=1.65A (8)

微机装置平衡系数:

ΚΡΗ=ΙheΙle´=1.25A1.65A=0.76 (9)

由此可见, 当加入保护装置的高压侧电流是低压侧电流的0.76倍时, 装置内不平衡电流为0。

还要注意的是, 如采用单相法测试时, 保护装置会模拟出一个差流, 影响检测的正常进行, 所以试验时应设法消除的。通过绘制简单的图形, 就可找出这个模拟差流所在相别和大小。如图5电流从a相流入, 从c相流出, 保护装置的c相上会模拟出一个与a相大小近似相等、方向相反的电流, 而此时C相并无电流, 使得不平衡电流 (差流) 近似等于|0+ (-IC) |=IC=|Ia|。而b相受两个大小相等方向相反的电流的作用, 使和电流为|iB+ (-iB) |=0, 因此保护装置不会在B相模拟出电流。所以可采用以下接线方法 (如图4) , 加入试验电流来消除模拟出来的不平衡电流 (差流) :

高压侧A-N, 相角0°时, 低压侧A-C, 大小相等, 相角180°、180°;

高压侧B-N, 相角0°时, 低压侧A-B, 大小相等, 相角180°、180°;

高压侧C-N, 相角0°时, 低压侧B-C, 大小相等, 相角180°、180°。

(2) 差动保护动作值检测时应先了解装置各动作电流的计算法则, 才能有效地准确地进行。不同的装置计算方法也各有不同。除比率差动测试外其他测试均较为简单, 在此就对比率差动试验进行描述。如南瑞DSA3322C型装置的比率差用到的算法公式为:

Ιcd=|Ι˙t+Ι˙n|Ιr=Ιmax{Ι˙t, Ι˙n} (11)

其中:Icd为差流;K为斜率恒定0.5;Izd1为 (Idset/K+1.5) A;Izd2为恒定的15 A;It为高压侧电流;In为低压侧电流。

比率差动的检验实际就是对斜率K的校对, 先在保护装置两侧加入平衡计算的电流, 检查装置差流为0, 固定一侧电流的大小及相位不变, 改变另一侧电流的大小直至差动保护动作, 在多折点的保护中, 每个斜率上至少测试3点, 并描出动作曲线, 如图6。然后将动作电流代入上述算法中进行验算。

3.3 差动保护带负荷试验方法

差动保护带负荷验试有变压器带差动保护下的空载全压冲击试验, 变压器带保护下的额电流试验。

(1) 冲击试验时有条件的可以在变压器上架上监控装置, 监控励磁涌电流的大小, 校核保护装置躲过能力是否满足。一般冲击为5次, 每次间隔为20 min。常规的BCH-2继电器可以改变短路绕组的匝数和执行元件的启动电流来进行调整, 微机装置可以改变谐波制动和斜率K的大小来进行调整。

(2) 带负荷试验一般是将变压器高压侧三相短路, 利用发电机进行升流, 按主变高压侧额定电流的20%、50%、75%、100%逐步上升, 检查装置内的不平衡电流的大小。常规的BCH-2继电器可以改变平衡绕组的匝数来进行调整。一般来说, 继电器 (如图3) 10、11端子上的电压不应超过0.15 V。微机装置可以改变衡系数进行调整, 装置中的不平衡电流不得超过差动门槛电流的10%。

4 结 语

通过以上表述可以看出, 差动保护现场调试的难点在于电流的校正, 它主要通过电流互感器的极性、接线组别、二次回路检查、平衡计算等等来实现。它要求调试人员有较全面的知识体系, 所以调试人员应多学习、多分析、多实践, 才能把理论和实际相结合, 积累现场调试工作经验、熟悉差动保护的原理和调试的方法, 才能从容应对调试中出现的各种问题。

参考文献

[1]张保会, 尹项根.电力系统继电保护[M].北京:中国电力出版社, 2010.

[2]韩笑, 刘微, 杨建伟.继电保护自动装置测试技术实验指导书[M].北京:水利水电出版社, 2008.

[3]王钧英.新编保护继电器检验[M].北京:中国电力出版社, 2001.

[4]王荣先.中小型电站电气设备试验[M].北京:水利水电出版社, 1992.

[5]DL/T 507-2002, 水轮发电机组启动试验规程[S].

小型现场制作系统论文 篇5

生产现场管理是工业企业生产管理中的重要组成部分, 它是将原材料、劳动力、设备、产品等诸多要素进行有机组合过程中的极为重要的环节。现场管理水平的高低直接影响到产品的整体质量、成本, 关系到生产安全。因此, 以提高生产现场管理的水平为目的, 对生产现场管理的现状、原因进行深入的探索和研究, 并在此基础上提出对生产现场管理进行优化策略, 无论在对减少找寻时间、提高工作效率、减少因材料浪费、人身伤害等因素造成的成本的增加方面, 还是在提升企业的美誉度方面, 都具有重要的理论意义和重大的现实意义。

2 发展历史

现场管理最早起源于泰勒的科学管理时代, 但作为一种管理办法则来自日本。1955年, 日本为重振民族工业, 开始推行“2S”管理办法, 其目的是为了保证作业空间和安全。后因生产和质量控制的要求又提出了“3S”、“5S”。后又由扩充到“6S”———整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全, 因其六项内容文字的英语拼音都以“S”打头, 故简称“6S”[1]。到了1986年, “6S”作为企业管理的一种有效办法很快风靡世界, 成为全球管理领域的一股新潮流。

3 机械加工行业现场管理的重要意义

现场管理表面上在于改善生产环境, 本质性的意义把各种管理功能有序化、制度化、规范化、流程化, 达到减少浪费和差错, 预防失误, 控制事故, 使人流、物流、信息流畅通无阻, 提高效率, 提升质量的目的。反之, 如果我们的生产现场杂乱无章、混乱不堪, 即使引进再精密的装备、科学的管理方法, 都不会取得长期效果。

整理是基础, 整理就是将生产现场的所有物料分为“有用”与“没有用”, 将有用的留下来, 没用的清除掉, 目的是营造宽敞整洁的作业空间, 使操作者有一个良好的工作环境[2]。整顿是条件, 整顿就是把生产过程中必备的原料和工具摆放整齐, 并按标准和规定加注标示, 从而消除寻找或挑拣时间, 使之物以类聚, 工作一目了然。同时计划备料, 科学用料, 精细操作, 严细管理, 消除现场积压, 减少资金占用。清扫和清洁是基本手段, 将生产现场看得见和看不见的地方都清扫干净, 保持整洁、亮丽的环境, 从而稳定品质, 清理现场, 减少工业伤害和操作故障。素养是目的, 通过管理使每一位职工都养成良好的职业习惯, 做事遵守规则, 把个人融入团队。安全是保证, 安全是在“5S”基础上扩展而来的, 是现代企业行之有效的现场管理理念和方法。从企业发生的工伤事故看, 多数是现场存在安全隐患造成的。安全在现场管理中的意义就在于建立安全的作业环境, 在根本上消除安全隐患, 达到安全生产目的。

4 机械加工行业现场管理模式的现状和原因分析

泊头市现有机械加工企业1000多家, 可谓星罗棋布, 但在现场管理上, 水平却参差不齐。即使做得好的企业, 例如河北安吉宏业公司, 自1997年与日本合作开始推行“6S”管理, 至今已有15年的时间, 在现场管理上也存在很多问题, 更不用说为数众多的小型企业了。在很多企业的生产现场中, 物料、半成品乱堆乱放, 标识不清、物料混放、杂物堆积, 通道堵塞, 作业现场狭窄, “脏、乱、差”现状随处可见。

产生以上现象的原因主要有以下几个方面。

(1) 忽视现场管理:随着生产力水平的不断提高, 市场结构发生了重大变化。企业的经营理念由过去的“以企业自身为中心”转变为现在的“以市场需求为中心”, 重视了市场, 忽视了现场。

(2) 生产方式的改变:为适应市场竞争的需要, 生产方式从大批量、单一品种发展到小批量、多品种, 导致现场的物料品种繁多, 极易混淆;为加速生产过程中的物料流转, 减少资金占压, 各企业纷纷取消中间仓库, 导致现场制件多, 流转快, 不易管理;另外客户需求变化快, 经常面临着订单临时变更, 生产出来的产品滞留在现场的局面。

(3) 对现场投入少:缺乏对设备的投入, 生产现场的设备老化、陈旧、现场跑、冒、滴、漏多;粉尘、铁屑、积液多。导致现场脏、乱、差;缺乏对现场辅助设施 (如工具箱、周转箱、周转车、器具盒) 的规划和投入, 辅助设施不完备, 因陋就简, 导致生产现场无法规划, 乱糟糟一团;缺乏对专业管理人员的学习投入, 大家对现场的知识主要来自自学和摸索, 摸着石头过河, 走到弯路错路上浑然不觉, 对外界先进的管理理念更是缺乏了解。

(4) 现场一线操作人员流动率高:经过日常化培训和学习, 老员工逐渐形成清理、清洁、整顿习惯后, 却面临流失问题;而新来人员对现场管理的要求不熟悉、不适应, 经常犯常识性错误, 导致低层次的问题经常发生, 现场管理始终在低层次徘徊, 不能有效提升。

5 做好现场管理的措施和办法

为确保物流有序、劳动有效、生产均衡、信息畅通、物料节约、环境整洁, 我们必须从以下几个层面下手, 才能建立一个好的现场环境:

(1) 建立完整的“6S”现场管理体系:按照标准化、规范化的思想和科学化的管理要求, 建立合理的完整的“6S”管理体系。“6S”管理体系包括:

(1) 建立组织机构:确定“6S”管理组织机构, 并确定组织结构中每个岗位的职责, 建立“6S”常设机构, 对日常问题进行综合协调。组织机构中, 必须要一把手挂帅, 否则难以协调和调动、技术、质量、物流等部门进行整改。

(2) 制定“6S”标准:制定“6S”管理及格、良好、优秀的分级标准。只有确定了标准, 人们才有法可依, 才知道应该怎么做, 怎么做是做好了, 做到位了。

(3) 确定检查、奖惩办法:订立“6S”管理标准后, 具体执行得怎么样, 要通过检查才能知道。通过定期的检查, 对做得好的单位进行表扬, 奖励;对做得不好的单位进行批评, 处罚。

(4) 建立月会制度:每月末开总结会, 在总结会上, 大家对本月的情况进行总结、分析, 持续改进。

(2) 建立完备的质量体系、安全生产体系:“6S”现场管理和质量管理体系、安全生产管理体系之间的关系历来是相辅相成的。质量体系、安全生产体系做得好, 可以推动“6S”的发展;质量体系做不好, 表现在管理上是材质混淆, 材料混用, 发货错误, 客户抱怨;表现在现场上就是状态标识不清, 五品分区名不符实;安全生产做不好, 表现在管理上是工伤频繁, 表现在现场上是安全标识不到位, 防护不到位, 电线私接乱搭, 设备跑、冒、滴、漏, 现场隐患多。所以现场管理和质量体系管理、安全体系管理是一荣俱荣, 一损俱损的关系。只有把质量体系、安全管理体系做到位, 现场管理才能做得好。

(3) 编制科学的生产计划:科学的生产计划是做好现场管理的重要环节。只有生产计划科学, 有序, 才能保证生产过程的有条不紊, 只有生产管理的有条不紊, 才能保证现场的有条不紊;如果生产计划做不好, 经常突击发货, 突击加班, 从上到下手忙脚乱。表面看起来是工作热火朝天, 其实是混乱不堪。现场的整洁、定置就更无从谈起了。

(4) 做好现场的账、物管理:现场的干净、整洁、有序是为了效率的提高、质量的提升、成本的降低, 而不是搞形式。有的单位物料码放虽整齐但无数无账, 现场虽干净但缺少必备的指导书、工艺文件。产品虽有标识但质量状态不清楚。这样的现场只是形似而神不似, 这样的现场只能给大家带来负担, 而不是带来效率。现场管理, 应根据现场实际需求安排材料的进入, 按照定置图放于指定地点。进现场前, 应对材料进行质量检验, 不合格品严禁进入现场, 存放时避免因违规堆放而出现的材料结块和锈蚀的浪费。对于在现场的材料, 应做好数量和种类的统计和登记, 按照生产进度严格凭材料出库单发放使用, 避免材料丢失或浪费。

(5) 岗前教育和日常教育相结合:对新入厂的员工和调换工种的员工, 上岗前应对其进行现场“6S”培训。将现场管理纳入日常班会、企业宣传中去, 加大日常宣传教育, 在潜移默化中进行教育。

(6) 加大对现场的投入:

(1) 加强对设备和辅助设施的投入:只有专业的、现代化设备才能带来高效率, 才能有效节约人工成本, 才能带来良好的企业形象;只有健全的辅助设施才能保证周转过程的高效、才能保证周转过程的质量不受损害;

(2) 重视对管理人员的培训:只有重视管理人员的培训和学习, 才能保证优秀的管理理念能够运用, 才能真正把人力成本变成人力资本。

6 结论

综上所述, 现场管理是企业管理中非常重要的环节。成功的现场管理, 不仅要求企业具备尖端的专业技能, 更要具备优异的管理水平。加强现场管理方法的研究, 有针对性地建立健全管理措施, 对经济效益提升、促进国民经济的健康发展具有重要的意义。

参考文献

[1]宋文强.图解6S管理实务[M].北京:化学工业出版社, 2010.

Android小型会议系统 篇6

关于数字化会议系统的设计与实现,目前的做法大多是利用Android平台作为终端,以Web服务器作为服务端,实现二者的数据交换,从而实现会议信息的交流。这种模式虽然可以满足会议系统的小型化,但是仍然依赖于笨重的服务器作为支撑,其便携性还是受到很大限制。随着移动平台硬件处理能力的不断增强,并依托于Android平台强大的软件支撑[2,3],已经足以让会议系统的服务端和客户端都在移动平台上完全实现。本文论述了一种以Android手机作为硬件平台,以Android应用程序作为软件实现,采用模块化设计,满足了会议设备的基本要求。

二、系统功能分析

会议系统可选择两种身份登陆,即主讲人(服务端)和听众 (客户端)。整个系统由一个服务端和多个客户端组成。服务端既是服务器又是主讲人的客户端,可以对本地的资源和其他客户端的数据进行相关处理。客户端可以获取服务端相关资源,与服务端进行通信。服务端和客户端属于同一局域网,本系统提供两种局域网组建方式可供用户选择:一种是通过无线路由器构建局域网进行通信 (如图1(a)所示);一种是服务端创建Wi Fi热点,供客户端连接组建局域网进行通信(如图1(b)所示)。经测试,前者网络承载力更大,适合较大会议规模;后者网络承载力相对较小,但不依赖于路由器的限制,便携性大大增加。两种模式适用于不同场景,给用户以更大的选择空间。

会议系统实现了签到,发言,投票,会议安排,文件共享,以及PPT同步展示等功能,各功能详细说明如下:

签到:签到功能统计到场参会人员,考察会议的出勤情况;

发言:发言功能相当于举手示意,客户端发送发言请求;

服务端可以查看发言请求并且示意允许发言或者忽略;

投票:投票功能统计参会人员的相关意愿,由主讲人发起,其他参会人员表决,主讲人可查看统计结果;

会议安排:记录本次会议的进行流程,可供参会人员查看;

文件共享:文件共享功能,可供主讲人共享某些会议相关文件供其他参会人员下载查阅;

PPT同步展示:由主讲人播放相关PPT页面,同步共享到其他参会人员的设备屏幕上,并且支持PPT的标记,涂鸦的同步广播。

三、系统设计

1、系统总体框架设计

会议系统进行的数据交换所涉及的主体简单的可以归为服务端和客户端。客户端登陆之后,向服务端发出Socket请求,服务端响应请求之后,返回给客户端相应的进程,客户端通过对数据的解析,最终将数据展示到用户界面上。服务端各个功能模块的对应关系如图2所示:

2、系统人机交互

人机交互模块处理终端与用户之间的交互,任务有两个,一是定义用户界面,二是响应用户的操作。Android提供多种用户界面定义方式:可以在代码中定义用户界面,也可以在可扩展标记语言( e Xtensible Markup Language,XML)布局文件中定义用户界面,还可以结合使用两种方法[4]。采用XML布局文件定义用户界面的优点是它实现了界面逻辑与业务逻辑分离,且可以自适应终端屏幕和系统语言的变化;采用代码定义用户界面的优点是可以在运行时决定界面。终端结合使用XML布局文件和代码以提供最佳的灵活性。本系统采用二者结合的方式,在需要灵活定义界面的Activity中采用代码定义的方式以实现更好的视觉效果。系统设计的布局文件、代码类与功能的对应关系如表1所示:

3、系统文件存储

由于Android SDK( Software Development Kit,软件开发工具包)支持大多数Java SE( Java Platform Standard Edition,Java平台标准版本),本系统的文件存储大多使用Java提供的文件读写操作。

4、系统数据传输

数据交换模块处理负责客户端与服务端之间的数据上传和下载 。Android中支持Socket、HTTP、Web Service和Web View等多种跨平台网络通信方式,其中后三种一般用于B/S( 浏览器 / 服务器) 模式,因而系统使用Socket与进行客户端和服务端的通信[5]。

5、系统整体运行流程

(1)服务端选择网络方式,创建Wi Fi热点或者连接路由器;

(2)服务端登陆主界面,UDP组内广播IP地址,同时创建各个Service;

(3)服务端各个Service等待客户端的请求,同时监听自身PPT是否翻页,翻页则向客户端发送PPT图片资源;

(4)客户端设置ID;

(5)客户端搜索服务端IP地址;

(6)客户端登陆主界面,接收PPT实时传输;

(7)客户端可以根据自己的需求向服务端请求相应的服务。

以文件下载为例,系统服务端Send File Service程序执行流程如图3所示。

四、系统程序实现

1、系统人机交互

以系统初始界面布局activity_main.xml为例,采用XML静态定义界面布局形如:

Android使用清单文件Android Manifest.xml管理应用程序的内容和行为,Activity子类要在清单文件中通过 < activity > 标签声明[6]。

由于系统界面动态性的需要,为了让界面更加 易于用户的操作,本系统在代码中使用动态添加布局的方法如 下[7]:

实例化一个Relative Layout对象:

设置relative Layout的布局参数

向布局添加一个控件的方法如下(如Text View):

2、系统数据存储

将接收的文件写入外部存储的部分代码为:

3、系统数据传输

传输数据可能需要较长时间,因此数据传输在Service组件实现。和Activity一样,Service也是Android四大组件之一,它在后台执行任务, 也需要在Android Manifest.xml文件中声明[1]:

五、系统测试及运行

由于无论是路由器还是手机Wi Fi热点的设备连接数量主要受到发送设备硬件性能的限制,这也直接影响到系统的运行和实际效用,所以我们对不同性能的设备的Wi F热点连接数量和数据传输平均延迟进行了运行测试,结果如表2所示:

系统测试表明,系统运行流畅,系统部分运行截图如图4所示(系统服务端主界面如图4(a)所示;系统服务端涂鸦界面如图4(b)所示;系统客户端投票界面如图4(c)所示;系统服务端投票统计界面如图4(d)所示)。

六、结语

小型宾馆管理系统开发 篇7

随着旅游业的迅速发展, 出现了很多价格便宜,规模较小的宾馆。 小型宾馆的人员流动快速,但管理人员缺乏,容易造成管理混乱。 在信息高度发达的今天,宾馆业务涉及的各个工作环节已不再仅仅是传统的住宿、结算业务,而是更广、更全面的服务性行业代表。 原始的、 手工的管理已经不能适应宾馆业务发展现状,更无法满足宾馆对管理工作快速、准确的要求,中小宾馆必须借助于先进的管理思想转变经营理念、使用信息化手段提高企业的管理水平和工作效率。 在计算机科学技术日益发展和成熟的今天, 宾馆宾馆作为一个服务性行业,从客房的营销即客人的预定开始,到入住登记直到最后退房结账,整个过程应该能够体现以宾客为中心,提供快捷方便服务采用全新的计算机管理系统,将成为提高宾馆的管理效率,改善服务水准的手段之一。

网络环境下的宾馆管理与传统的管理方式不同,在传统的手工管理模式下,统计、汇总处理时的工作量极其繁重,处理效率非常低,领导也无法及时了宾馆资金占用的实际情况。 以前原始的手工操作方式不能适应酒一店发展的需要, 更无法满足宾馆对管理工作快速、准确的要求。 与传统的管理方式相比,网络环境下的宾馆管理使得企业建立了信息化、规范化的管理体系,使得各业务环节的配合更加紧密,为宾馆全面实行信息化管理奠定了坚实的基础。 通过报表管理,宾馆可以直观分析宾馆的经营状况,这是宾馆管理的完善和发展。

为管理者提供准时可靠的信息,对管理做出宾馆管理决策提供依据。 宾馆管理系统大大的提高了宾馆、宾馆的工作效率,为宾馆、宾馆带来了更大的利润。 随着时代的发展, 国内越来越多的宾馆开始使用宾馆管理系统。 尤其是小型宾馆的服务水平不同,各自的服务方式不同。 所以对于国内大多的小型的宾馆、宾馆来说并不适合使用市场上较为成熟的商品宾馆管理系统,所以就需要定制自己的宾馆管理系统来提高宾馆的管理效率和服务水平。

2需求分析

根据市场调研,分析系统应具备几项功能。 (1)界面友好,操作简单。 由于操作人员的计算机知识有限,因此要求系统具有良好的人机界面,操作简单,易于学习和掌握。 (2)安全保密,使用方便。 如果系统的使用对象较多,则要求有较好的权限管理。 在相应的权限下,可方便地删除数据。 (3)数据查询方便,支持定位查询、模糊查询、多条件查询等。 (4)系统支持良好的数据备份和还原操作,有效保护数据,减少意外损失。 (5)数据计算自动完成,尽量减少人工干预,提高工作效率。 (6)基本信息查询时,可根据查询条件动态显示结果。

3总体设计

3.1模块划分

规划系统功能模块如图1所示。

3.2开发环境及运行环境

系统的开发环境: (1) 系统开发平台Microsoft Visual Studio 2010; (2) 系统开发语言C#; (3) 数据库管理系统软件SQL Server 2008;(4) 运行平台Windows 7/8。

4详细设计

4.1数据库设计

根据数据库的逻辑结构分析创建数据库中的八张表:(1) 客户基本信息表(Customer);(2) 消费项信息表(Item); (3) 房间信息表(Room); (4) 房间预定管理表(Booking);(5) 宾馆入住登记表(Check In);(6) 用户信息表(Users)。

4.2代码设计

这个系统的代码比较多,这里只列出部分代码:

5结束语

小型雕刻机机械系统设计 篇8

1 雕刻机的总体方案设计

1.1 总体方案选择

现在市面上流行的小型雕刻机工作台有两种。第一种见图1-a, 工作台只沿横向 (X) 移动, 刀具沿纵向 (Y) 和垂直方向 (Z) 移动。第二种则如图1-b所示, 工作台沿横向 (X) 、纵向 (Y) 移动, 而刀具只沿垂直方向 (Z) 移动。图1-a工作台结构简单、稳定性好。但工作过程中, 工件会随着工作台的移动而移动, 所以对于工件的重量就会有所限制, 此种结构的雕刻机较小。图1-b虽然制作较容易, 然而稳定性要比图1-a差很多。由于本次设计对机械部件结构的要求是小而轻便, 且加工工件的质量也比较轻, 因此选用结构图1-a。

笔者所设计的雕刻机由工作台、机头组件、主轴组件、外部框架、控制系统等组成。这里主要进行了工作台、机头组件、主轴组件部分的结构设计。工作台的主要作用是用来装夹工件, 其结构上主要由步进电机、滚珠丝杆螺母副、导轨组成, 其步进电机接收控制系统发送的脉冲信号, 带动工作台运动。

小型雕刻机属于经济性机床, 因而既要保证加工精度, 同时还要兼顾结构简单、经济成本较低的要求。这样, 进给系统均采用步进电机开环控制系统。同时传动结构上采用滚珠丝杠螺母副, 这是因为, 滚珠丝杠螺母副具有摩擦小、传动效率高的特点。导轨采用直线圆柱导轨, 价格便宜, 且其导向精度也能完全满足要求。

1.2 进给运动方案

在整个工作过程中, 刀具在电主轴带动下做高速旋转, 并且Z方向、X方向步进电机将运动传递给丝杠螺母, 使刀具沿着垂直 (Z) 方向做进刀、退刀运动以及横向 (X) 方向的进给运动。工作台在工作过程中仅单方向 (即只做Y方向) 的进给运动, 带动工件作Y方向的进给, 该设计工作原理:步进电机接收脉冲信号转动, 并带动丝杠转动, 由于螺母固定在工作台上, 因而限制了螺母的旋转自由度, 使其只能做直线运动, 从而实现工作台在某个方向 (X、Y或Z方向) 的进给运动。在X、Y、Z方向上的导轨均采用直线圆柱导轨, 其导向精度完全可满足工作台定位精度的要求, 见图2。

1.3 雕刻机主运动方案

随着高速主轴轴承的开发, 研制了高刚度, 高速电主轴, 被广泛应用于各种雕刻机, 纺织机械及木工机械等高速设备中。基于电主轴有很多优点, 该设计采用安阳莱必泰机械有限公司生产的雕刻电主轴, 电主轴通过弹性夹头直接与刀具连接[2]。

2雕刻机机械结构设计

2.1雕刻机机械部分的主要参数

雕刻机机械部分的主要参数见表1。

2.2 切削力、切削扭矩和切削功率计算

当进行一般切削时产生的铣削力最大, 因此只需计算此时的铣削力来进行设计计算即可。设一般切削时:铣削深度ap=1 mm, 最大进给vf=3 600 mm/min, n=20 000 r/min。查参考文献[1]铣削力、扭矩和功率的计算公式, 并代入上表中数据计算得出, 铣削力:Fz=43.93 N;铣削扭矩:M=0.132 N·m铣削功率:PM=0.246 k W。

2.3 雕刻机主运动系统的设计计算

前面已给出主运动方案, 因此根据所给主轴所需最高转速 (nmax=24 000 r/min) 和已计算的主轴切削功率值 (Pm=0.246 k W) 来选择主轴电机, 使得Pe≥Pm。通过查资料, 决定选用安阳莱必泰机械有限公司的雕刻机电主轴。

2.4 雕刻机进给运动系统设计计算

雕刻机的进给运动分为三部分:主轴垂直方向运动 (Z方向进给) 、机头组件横向运动 (X方向进给) 、工作台纵向运动 (Y方向进给) 。

2.5 步进电机的计算和选型

通过对纵向 (Y) 进给步进电机的计算后, 查得混合步进电机57BYG250C的最大静转矩 (N·cm) , 由此可知, 145.998<150, 满足要求。同理可得横向 (X) 进给步进电机选择混合步进电机57BYG250C, 垂直方向 (Z) 进给步进电机选择混合步进电机57BYG250C。

2.6 直线导轨的选择

该设计选用浙江新亿特轴承有限公司的圆柱直线导轨 (光轴) 系列。

2.7 联轴器的选择

选用广州菱科自动化设备有限公司的LK6系列联轴器。

通过以上的机械零件计算选型后, 得出一张机械视图, 见图3。

参考文献

[1]肖诗纲.切削用量简明手册[M].北京:机械工业出版社, 1993.

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