远程救援

远程救援（精选3篇）

远程救援 篇1

摘要：针对景区灾害定位不精准、灾害救援管理不善等问题, 研发了基于摄像机云台的远程视频监控管理系统。在全面分析该系统架构、深入剖析系统各功能模块的基础上, 提出了一种基于布谷鸟优化算法的新型定位算法, 并对该算法的可行性进行验证, 最后将该算法与GPS定位模块相结合给出最终定位方法。实际应用表明:该系统可靠、定位精确、效果显著。

关键词：旅游景区,灾害控制,视频监控,定位算法,GPS

0 引言

伴随我国生产力发展, 人民生活品质显著提升, 旅游已成为人们生活的重要组成部分。近年来, 旅游景区易遭受自然灾害、建筑施工、社会变动及不可预测因素的影响[1,2,3], 致使游客遭受人身伤害或财产损失, 旅游设施被大肆破坏, 景区资源濒临匮乏, 景区处于瘫痪状态, 这给旅游业的发展带来极大危害, 同时也给国民经济带来了严重损失。对于景区灾害管理问题, 国内外不少学者对此进行了研究, 提出了应对策略和管理方法, 从最初的管理框架到现在的系统管理以及对灾害的风险评估, 景区灾害管理问题已逐渐趋于成熟[4,5,6]。目前, 面对景区灾害远程救援管理系统的研究尚处于起步阶段, 远程救援管理方案不完善, 救援工作困难, 这主要是由于灾害位置无法准确快速定位。对于地形复杂的区域, 由于通信设施及技术的影响, 定位难以做到精准化, 加之复杂地形的影响, 往往延误救援最佳时机, 且所需定位设备较为复杂, 花费代价较为昂贵。因此, 研究一种能够准确定位的景区灾害救援管理系统显得越来越重要[7]。

针对上述问题, 提出了一种旅游景区灾害远程救援管理系统, 该系统利用数字云台摄像机对景区可疑区域进行监控, 通过GPS定位模块, 结合定位算法对灾害位置进行准确定位, 通过该定位位置, 指挥系统作出决策, 实施快速营救。系统中对总体架构及各管理模块功能进行了分析, 并对灾害定位算法进行了深入研究, 提出了一种基于布谷鸟优化算法的定位算法, 构建了完整的景区灾害远程救援管理体系, 旨在提高景区灾害救援管理水平和效率。

1 系统的总体架构设计

为了使系统流程更清晰, 扩展性更好, 系统使用多层架构设计, 系统架构主要包括数据层、系统集成层及应用层[8] (图1) 。

数据层为底层结构, 由数据库管理系统构成, 它为该管理系统提供了基础数据支撑, 系统中以数据库的形式管理景区灾害中涉及到的空间数据及属性数据, 其中空间数据包括了基础地形数据及救灾专家数据, 属性数据包括了景区状况数据及其他数据[9]。

系统集成层是该架构设计的最主要部分[10,11], 该层集成了逻辑处理部分及决策、灾害处理、定位、急救、信息查询及远程控制系统。用户可通过该层与数据层进行交互, 也可以接受应用层传递的命令。当系统集成层接收到应用层传递的命令后, 便于数据层进行数据交互, 数据交互后调用系统集成层的各个处理模块, 分析处理后, 将最终的结果显示在应用层的显示平台上。其中GIS模块和MIS模块是与数据库进行操作的逻辑处理部分, 应用层的所有指令均通过该逻辑处理部分实现对数据库的调用。

应用层是直接面向用户的应用集合, 主要实现对特定环境的监测、安全监管及报警等功能[6]。它为用户提供了一个可以实现远程信息监控的应用平台, 用户可以通过数字云台摄像机实现对旅游景区灾害的远程监控。信息显示平台将摄像机拍摄到的信息进行显示, 一旦有灾害发生, 通过报警系统进行远程报警。

2 系统硬件设计

系统硬件设计结构如图2所示, 主要由监控点、无线传输系统、GPS定位设备、数据服务器、应用终端、联络手机及监控计算机组成。其中监控点主要由监控摄像机、数字云台、云台解码器及数字视频服务器组成。数字云台是实现本系统定位的核心部分, 其上方固定摄像机, 当云台转动时带动摄像机一起转动, 确保了数字云台旋转角与摄像机所拍摄的图像一致, 通过云台解码器可接收云台的控制指令。数字视频服务器主要用于将视频信息发送给客户端, 同时将控制指令转发给云台[12]。

系统定位的工作原理:摄像机将拍摄到的视频信息传输至数字视频服务器, 经数字视频服务器处理后传输至灾害自动定位子系统, 同时云台码流采集模块将云台旋转角度信息传输给灾害自动定位子系统, 灾害自动定位子系统根据定位算法及GPS定位模块将位置信息传输至救灾指挥系统, 救灾指挥系统根据位置信息由GIS进行相应的判断与处理。

3 灾害定位算法

针对传统定位算法的不足, 提出了一种基于布谷鸟优化算法的定位算法。该算法的基本思想是利用Br-esenham直线算法构造离散点集射线[13], 该射线通过与DEM数据约束的不规则曲面求交, 并解出交点的过程。在求交点的过程中, 需要对位置不断优化, 利用布谷鸟优化算法寻找出最优位置, 该位置即为灾害的位置。算法步骤为:

(2) 删除射线中摄像机拍摄到的不可视点, 得到点L'{D1, D2, D3, …, Dn, Dn+1, …, Dm}。

(3) 根据数学模型确定灾害点Dn, 设数字云台当前水平方位角为α, 垂直俯仰角为β, 数字云台距离地面的高度为Hy, 监控点投影坐标为 (x0, y0) 及高程H0, 由式 (1) 依次计算各点的垂直角θDn。

(4) 设灾害的位置ω, 对于灾害位置的寻找是不断寻优的过程, 在优化过程中利用布谷鸟算法进行位置优化。利用布谷鸟搜索算法建立以下数学模型[15]。

式中, θit代表第i个鸟窝在t代的鸟窝位置;⊕为点对点乘法;λ为步长一般取值为0~1;δ (λ) 为莱维飞行随机搜索路径, 服从Levy分布;N为鸟巢数量。通过位置的更新, 将所有的解排列, 并选出满足条件的最优解, 即为灾害位置。

为了验证算法的可行性, 利用GPS对几个模拟的景区灾害点进行测量, 测出其经纬度坐标及高度坐标, 分别用X, Y, Z表示。然后, 利用数字云台摄像机对模拟的灾害点再次定位, 每组测量10次, 利用上述算法求出每组测量的结果, 并对该结果求算术平均值, 求得的结果用X0, Y0, Z0表示。定位系统的定位效果可以用定位误差来反映, 假设利用GPS测得的坐标为 (x, y, z) , 通过定位算法计算得到的坐标为 (x0, y0, z0) , 定位误差定义如式 (4) 所示, 该算法的误差分析见表1。

上述测得的结果只是为了验证算法的可行性, 通过以GPS测得的值作为标定值来进行验证, 由表1的误差可以看出该算法具有较强的可行性。实际定位时, 为了使定位更准确, 通常测得多组数据, 分别计算其误差, 选择误差较小的一组作为基准数据, 该基准数据用于以后计算最终定位位置的依据。设GPS测量值为Ln, 定位算法计算所得值为Ln-1, 平均值为, ΔL=Ln-Ln-1, 权重为ωi, 最终所得坐标值为Ln*, Ln*的平均值为, 则Ln*=L*n-1+ωiΔL, 其中ωi由式 (5) 决定。

式中, ωi的取值为0~1之间, 通过调节ωi的值来使结果达到最优, 以此来确定最终定位坐标, 达到准确定位的目的。

4 系统管理软件设计

由于景区地形较为复杂, 空间性较强, 系统采用GIS技术辅助灾害的查找、定位、查询及导出, 同时GIS系统还具备强大的图形信息处理能力, 能够将空间数据、属性数据和时态数据结合起来, 还具有数据库管理系统的能力和独特的空间功能。因此, 该管理系统是基于GIS景区灾害空间数据库的基础上构建的[16]。根据系统的总体设计功能, 将景区灾害管理系统分为3大功能模块, 主要为远程监控模块, 景区灾害救援功能模块及其他日常管理模块, 其系统功能结构如图4所示。

(1) 远程监控。远程监控模块利用前端采集系统中数字云台摄像机, 监控景区危险可疑分区 (如山体、建筑物及建筑工程地、湖泊及火灾等) , 能及时将采集到的数据传给景区监控中心[17]。如果发现可疑灾情, 锁定云台进行报警, 并利用定位模块及定位算法, 进行灾害定位, 远程监控主要实现生态环境的监控、危险区的监控及游客意外事故的监控。

(2) 景区灾害救援。景区灾害救援功能是管理系统的核心部分, 当远程监控摄像机拍摄到灾害发生时, 就需要发挥救灾、减灾功能, 该功能的实现通常包括:信息的获取、灾害定位、数据分析、灾害行为预报, 实时信息发布及指挥消防人员救灾等流程[18]。其中对灾害的定位通常由定位算法与GPS定位共同实现, 最终将灾害位置显示在电子地图上。救灾过程中信息的发布, 可通过地形图输出、统计报表及平台显示的形式输出。对景区灾害定位后, 指挥中心通过GIS系统提供的信息, 调度消防人员进行救援工作。指挥消防人员救援工作包括了救援方案的设计、救援人员的配置、救援设施的调度及最佳路线的选择。

(3) 其他管理功能。其他管理功能主要是对日常数据的管理、基础信息的维护、防灾人员管理、物资管理及游客数据管理等。另外, 在其他管理功能中添加了统计分析功能与灾情评估功能。统计分析功能包含了信息分析、叠加分析及缓冲区分析。信息分析主要用于将繁琐的数据进行提取、加工转换成有用的信息, 并将该信息以直观的形式表达出来;叠加分析主要是将原有相关信息进行嵌套组合, 生成一个新的信息, 该新的信息综合了原来所有相关信息的属性, 通过叠加分析可以将空间数据进行交、并、减等分析操作;通过缓冲分析可以获取地理空间位置的影响范围或服务范围。

灾情评估功能主要包括灾前评估、灾中评估、灾后评估及危险性区划[19]。 (1) 灾前评估, 主要是利用历史资料对潜在的危险性事件进行数学建模, 并对灾害潜在的影响区域进行灾前评估及预测, 通过灾前评估, 可事先向指挥系统发出提示信息进行预警处理; (2) 灾中评估主要是利用远程监控系统, 实时对危险区划的范围及游客、生态环境所造成各种损失进行动态评估, 目的是通知指挥中心快速地对景区灾害作出响应, 并指挥救援以减少灾害的损失; (3) 灾后评估指景区管理部门根据相关资料及数据, 利用GIS技术把灾害造成的损失进行统计和评估, 通过灾后评估可使有关部门对灾情损失有所了解, 并对灾后景区进行重建恢复; (4) 危险性区划主要是利用评价模型, 对景区各个因素进行分析, 并规划出景区易发生灾害的区域。

5 结语

设计了一种旅游景区远程救援管理系统, 从数据层、系统集成层及应用层分析了系统架构, 并对系统硬件结构进行了设计。针对远程救援定位位置不准的问题, 提出了一种基于布谷鸟优化算法的新型定位算法, 且将该算法与GPS定位系统结合起来得出最终定位方法。文章从远程监控、灾害救援及其他日常管理3方面分析该管理系统的主要功能模块, 为景区灾害救援管理提供了参考依据, 利于景区灾害救援管理系统化、准确化, 提高景区灾害救援管理能力, 降低景区灾害发生时的损失程度。

远程救援 篇2

人类面临的灾难不断扩大,恐怖袭击、核爆炸、非常规战争、世界范围传染病大流行和化学物质的排放污染等等都已危害人类社会安全。而且,随着社会现代化进程的加快,各种突发事故也在急骤上升,自然灾害、交通事故、恐怖事件以及急性传染病疫情等正在急剧增加,医疗急救任务繁重。面对繁重的急救任务,研究一个创新的紧急医疗救治模式与系统,成为当务之急。

随着物联网技术的发展,其在医疗的应用也不断扩展,尤其在急救医学领域中的作用也日渐突出。近年来,欧美发达国家已经将基于物联网技术的远程医疗技术引入到院前急救中,将“急诊室”部分功能前移,变以前的被动式救治到主动式救护,进一步提高急救速度和质量。

本文将研究基于物联网及远程医疗的新型应急救援系统,利用现有的物联网技术和无线通讯技术对患者的各种生命体征信息进行远程实时监护,并通过定位识别技术,获取的资料将作为急救过程院内专家指导、病情评估、救治方案和资源规划等各项救护工作提供依据,提高急救成功率。

1.新型应急救援系统

新型应急救援系统在功能上主要包括以下四大功能模块:(1)全方位的应急医学救援物质与人员的识别与实时定位。(2)实时的伤员生理信息采集系统。(3)稳定可靠的实时信息传输与交互。(4)综合的应急医学救援管理系统以及信息整合与资源调度。

对应新型应急救援系统的功能模块,新型物联网,远程医疗技术可以在以下几个方面发挥重要的作用。首先,基于物联网的智能采集终端可以实现应急救援现场的伤员生理信息实时采集与智能传输;其次,基于物联网的RFID技术,可以完成应急救援现场的伤员及医护人员与设备的定位;另外,基于物联网无线网络传输技术,可以实现应急现场与指挥中心、后方医院的实时信息传输与交互;最后,该系统还能进一步实现基于物联网的应急管理系统的信息整合及共享。

1.1伤员生理信息采集

伤员生理信息采集子系统,用于院前急救病员的生理指标监测。医务人员可以为每位有需要的伤员配备一个或多个采集器,将采集到的血压、心电、B超、血糖、尿常规的数据通过移动网关实时传送到应急实时监控平台。移动网关既可以安装在应急救护车上,也可以安装在医护人员的手持医护仪上。这样,监控平台收到时实时生理数据的同时,后方的大量医疗人员就可以借助这个平台实时掌握伤员的生命体征、准备治疗方案、指导现场医护人员的操作。

1.2伤员及医护资源的识别与实时定位

在大量紧急救助情况下,给每个伤员佩带一个RFID电子标签,伤员的身份信息就对应一个RFID编码,手机将采集器采集到的数据与该编码对应起来,传输到数据中心,数据中心对采集到的数据进行分析,便可识别病人的编号,体征监测信息、已经行径的医疗救助以及待进行的救治步骤等等信息,院内医护人员通过采集信息对病人情况一目了然,针对不同病人制定治疗方案,并通过无线网络实时地发送到带有RFID功能的手机上,对前方急救医护人员进行医护指导。院内医护人员为即将送达医院的病人需要采取的救护措施做好准备,并提供绿色就医通道,为急救赢得时间,提高急救的成功率。

1.3实时信息传输与交互

该系统利用移动手持设备与无线网络,可以实现生理信息的实时传输。以智能手机为核心的采集器系统将各种采集器采集到的生命体征汇聚到智能手机,完成移动监护系统的第一阶段数据收集功能;随后对已收集的数据进行处理和传输。

利用移动手持设备,还可以实现救援现场和后方指挥中心的信息实时交互和可视化交流。现场医护人员利用移动医护工作站,就可以通过该设备读取伤员的RFID标签,该伤员的各种信息就会显示在显示屏上,医护人员进行的各种操作也可以实时记录在系统中。这些信息通过网络传回控制中心,控制中心可依据详细记录调整救助方案,并且实时下达各种指令,医护人员还可以与后方控制中心通过屏幕进行可视化的交流,使后方医院与控制中心更好的了解现场状况。

1.4应急管理系统的信息整合与资源调度

信息整合与资源调度是整个应急管理系统的核心,相当于人体的大脑和神经中枢。利用各种物联网技术采集和汇聚起来的生命体征信息以及医疗资源信息,只有通过很好的整合和调度才能冲分发挥作用。为此,本系统建立了区域应急救援信息共享平台和应急信息数据中心,通过对各种分散的信息的整合,为应急指挥、资源调度政策制定提供详实、可靠、全面的数据依据。

区域共享急救信息共享平台将区域内各医院的医疗业务服务器连接起来,记录区域内每家医院的已使用床位、空余床位、医疗资源、医疗设备等等动态医疗资源使用情况和各院内获取病员信息的情况,实现区域内急救信息共享。建立区域急救信息共享平台,使医院急救和院前急救工作的环节能得到紧密结合,反应迅速,安排合理,运行无阻,使现场病人被准确无误地运送到救治方案所安排医院,合理分配救治资源,让区域内各医院资源达到最大饱和度的利用,为病员抢救赢得时间,提高区域内急救应对能力。

2.总结

本文提出了一种基于物联网及远程医疗的新型应急救援系统,该系统可实时采集人体体征信息,经过无线通讯技术将采集的体征信息传到智能手机上,并通过扫描阅读伤员身上佩戴的标签,读取病人身份编号,并对采集信息进行储存、分析后通过移动技术实时传到数据中心,院内医护人员通过医生工作站过查阅数据中心的伤员信息,并可通过移动医护仪对伤员进行医疗指导;应急指挥部可以在数据中心实时查看医疗设备和医护人员的位置、伤员的伤情和救治情况以及后方医院的救护能力。该系统将首先在广东省第二人民医院进行了试点,结果显示,利用该系统,真正实现了院前和院内的双向信息流、急救医疗资源合理调配,为急救赢得更多时间,提高了急救成功率。

参考文献

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[2]费晓璐,魏岚,高山.基于母婴腕带的患者身份识别系统的方案探讨[J].中国医疗设备,2011,(08)

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[4]费晓璐,魏岚,高山.基于母婴腕带的患者身份识别系统的方案探讨[J].中国医疗设备,2011,(08)

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[7]薄涛.疾病预防控制机构突发公共卫生事件应急能力理论与评价研究[D].山东大学,2009.

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[9]李昌山,祝传智,程辉.对依附型120急救中心的现状调查与思考[J].中国实用医药,2010,(05)

远程救援 篇3

1 远程医疗会诊车先进的通信机制

远程医疗会诊车先进的通信机制成为灾区震后初期与外界联系唯一可用和可靠的通信方式。由于采用卫星通信的方式,通信不受时间和空间限制。在震后初期常规通信手段彻底瘫痪的情况下,会诊车对于灾区医疗机构和上级卫生指挥机关的紧急通信起到了重要作用。2008年5月13日下午,解放军第42医院远程会诊车进入北川地区,14日凌晨开通了卫星信号;第三军医大学附属西南医院于19日凌晨2时通过轮渡将远程会诊车送达映秀镇,当日上午10时开通了卫星信号。灾区医疗救治的动态视频、音频信息等第一手资料在第一时间直接传送到了总后卫生部指挥组和前方成都军区抗震救灾指挥部,使抗震救灾卫勤指挥部门能够及时了解和掌握一线救治情况[1]。此外,上级卫勤部门的指示也通过医疗会诊车第一时间源源不断的直达医疗队。如成都军区卫生部的办公楼因地震成为危楼,常规通信手段中断,远程会诊车开去后,成都军区卫生部马上就可以开展指挥工作[2]。这种时效性和准确性在地震初期是尤为重要的,为抗震救灾提供了快速指挥信息与现场救治信息,充分发挥了远程医疗会诊车作为卫星通信车的优势。

2 开展多例远程会诊

在这次抗震救灾中,开展了多例远程会诊对受伤的疑难患者实施手术指导,多专家、多学科的联合会诊,第一时间对灾区伤病员进行了有效救治,最大限度地发挥了远程会诊的优势。

2008年5月16日下午16时,解放军第42医院医疗队收治北川县人民医院药剂师张艳,患者病情危重,伤情复杂,随时有生命危险。医疗队领导果断向总部汇报,寻求救援,紧急联系已赶至成都军区总医院的解放军总医院卢世壁院士和陈香美院士,随后立即启用远程会诊系统,进行了可视化现场指导。教授仔细询问了病情,并在现场医疗人员的协助下进行了详细的查体,会诊后教授们肯定了初步诊断,作出了指导建议。此次会诊也是全军抗震救灾医疗体系中启动的第一例远程会诊。另外,在前方的专家,如解放军总医院的专家组,其中有骨科的、肾科的,一方面,他们在前方战地实地开展医疗救治工作;另一方面,只要附近有站点,在患者有需要的时候,他们也都赶往进行远程会诊。这就使得我军医疗卫生系统的专家能够根据需要,随时为伤者提供医学支援,做到了“医学专家与野战救治机构同在”[2]。

3 安排家属视频见面会

抗震救灾期间安排了家属视频见面会,深受总部领导和医疗队员们赞赏。解放军第42医院第一批医疗队在13日凌晨就奔赴前线,由于地震当天医院所在驻地震感强烈,余震不断,许多医疗队队员心里不免为家人担心,院领导在适当的时候安排了北川前线医疗队员与家属的见面会,通报了后方的情况,消除了前线人员心中的顾虑。西南医院在5月21日晚组织赴汶川映秀地震灾区的医疗队员家属,通过远程会诊系统与一线的医疗队成员进行了视频沟通。队员和家人在屏幕上见面时激动万分,并相互鼓励、相互关心。这一交流方式使前后方感觉更为贴近、更为生动,也让家属们对前方队员的工作、生活有了较为深入的了解,医疗队员均对此举表示了赞赏。同时,总后网管中心也特意打电话对此次见面会表示肯定,认为这一形式拓展了远程会诊系统的应用范围,使前后方的交流更具体、亲切,值得借鉴和推广[3]。

4 及时向后方传输大量抗灾一线的图片和文档

地震初期,在有线电话和手机通讯全部中断的情况下,西南医院先期到达的两批医疗队已不能与外界直接联系近1周时间,日常只能靠人往返于映秀和都江堰进行讯息传达,既不方便又非常危险。抗震救灾医疗队在一线的救援和生活情况无时无刻不牵动着医院每个人的心,大家每天都通过网络、报纸、电视等媒体找寻医疗队的踪影。远程医疗会诊车的到来,使各类图片和文字讯息能够及时源源不断地传输到医院,使大家随时能够最快速地了解医疗队的最新动态和灾区的最新情况。截至2008年5月28日,两所医院利用会诊车车载的卫星通讯系统共向医院传输了图片1 500余张、稿件100余篇。其中,多篇稿件和多幅图片已被解放军报、新华网和当地报刊等媒体采用,42医院还有多幅照片被在成都科技展览馆举办的“抗震救灾大型图片展”收录,有效扩大了医院的影响力。

4 每日接收大量资讯,使医疗队获得知识并了解外界情况

震后初期北川和映秀的消息相当闭塞,不能上互联网,报纸也无法及时送到。两所医院留守的同志将各种渠道收集到的有关新闻资料利用远程会诊系统发送给医疗队,使大家及时了解全国抗震救灾情况和国内外要闻。此外,还在灾区组织医疗队员收看了由总后医疗局安排的《地震与紧急救援理念》和《灾害救援中的医疗急救问题》等远程讲座,从而大面积、快速地普及了地震紧急救援知识,并受到广泛关注和好评。42医院还特别将全国各媒体介绍医院救灾情况和成果的报道统一编辑成短片,制成光盘,及时向北川医疗队播放,有力地增强了医务人员战胜困难的决心和勇气。

这次地震救援是全军远程医学系统首次投入大规模实战。据了解,全军总共抽组了17台远程会诊车和1套远程医疗会诊箱组伴随机动医疗队进入灾区展开作业[1]。在这次应用中,远程医疗会诊车不但实现了远程会诊功能,很重要的是发挥了前后方医疗救治信息沟通和卫勤指挥机关与一线卫勤部队间网上指挥协调的作用。这次地震救援实战检验证明,以全军远程医学信息网为平台的远程医疗会诊车大大提高了军队卫勤保障能力和官兵平战时的医疗救治水平,是保障手段信息化的充分体现,这对于将来军队卫生信息系统在灾害应急方面具有重要的启示意义。

摘要：远程医疗会诊车在“5.12”四川汶川特大地震救援期间不仅实现了远程会诊的功能,而且在应急通信、宣传联络等方面也发挥了重要作用,其成功应用为今后的应急救援提供了重要启示。

关键词：远程医疗会诊车,5.12地震,应用

参考文献

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[2]翟新海,吴豪.远程医学系统在救灾中发挥重要作用[EB/OL].(2008-05-21)[2008-06-30].http://info.secu.hc360.com/2008/05/201811133525.shtml.