动态检测技术（共12篇）
动态检测技术 篇1
在现代测温系统中, 热电偶是最常用的温度传感器。随着现代科学技术的快速发展, 如何提高热电偶的测量精度愈加重要。在瞬态温度测量过程中, 由于热电偶的热惯性和有限热传导的因素, 使测得的温度与实际温度存在差别, 这种差别即热电偶的动态误差。因此, 为了减小热电偶的动态误差, 提高测温精度, 需要研究热电偶的动态响应特性, 传感器的动态特性是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性, 因此, 需要对热电偶进行动态校准获得动态误差修正值并进行动态补偿建立补偿模型[1,2,3]。通过对热电偶进行动态校准, 明确了热电偶动态响应特性, 确定其性能指标。当在温度测试系统中选用的热电偶动态响应性能指标不符合设计和使用要求时, 需要进行动态补偿或重新设计合适的热电偶[4]。对于热电偶动态特性的研究, 动态实验是基础, 动态建模是关键, 动态补偿、动态误差修正是目的[5]。
文中介绍了基于大功率半导体激光器的热电偶动态校准系统, 并利用该系统对普通K型铠装热电偶进行了动态校准, 得到红外探测器和被校准热电偶温度-时间的曲线, 由测得的曲线数据确定热电偶补偿环节模型结构, 得到此热电偶补偿曲线。通过动态补偿减小了热电偶动态误差, 补偿后的结果更接近于实际值。因此, 对热电偶进行动态校准确定其动态响应特性对于保证温度的快速、准确测量具有非常重要的意义。
1 热电偶动态校准系统组成与原理
热电偶动态校准系统组成结构如图1所示。此系统采用大功率半导体激光器作为动态激励源发生装置, 其产生的脉冲激光光束经聚焦透镜汇聚后通过屏蔽箱内不小于3 sr的输入窗口, 加热处于球面反射镜一个共轭焦点上的被校准热电偶, 被校准热电偶产生动态响应并由数据采集卡输出曲线, 同时热电偶表面产生红外热辐射, 热辐射信号经过球面反射镜聚焦到位于反射镜另一个共轭焦点的红外探测器上, 随之红外探测器经数据采集卡输出曲线。系统中红外探测器采用光电导型碲镉汞器件, 其响应波长为1~5μm, 灵敏波长为3~5μm, 响应时间小于10μs。该波段覆盖了对于大多数情况下表面温度范围的辐射波长, 因此, 满足动态校准的需求。由于红外探测器的频率响应优于被校准温度传感器的频率响应[6], 因此, 以前者的值作为真值来校准后者并获取动态误差再进行补偿。
2 动态补偿建模
利用动态校准系统对热电偶进行动态校准的目的是为了改善热电偶的动态特性。由于热电偶的热惯性和有限热传导, 导致热电偶存在动态误差。因此, 必须考虑热电偶的动态补偿问题。整个热电偶动态校准过程由红外探测器与被校温度传感器的静态校准、红外探测器与被校温度传感器动态校准和瞬态表面温度的动态校准三个部分组成[7]。通过热电偶动态校准过程最终得到被校准热电偶与红外探测器的温度时间 (T-t) 曲线。由于红外探测器的频率响应特性优于热电偶, 可以将红外探测器的值作为真值, 以红外探测器的输出作为热电偶的输入, 以热电偶的输出为输出, 建立被校准热电偶的系统模型, 从而得到系统的传递函数, 最终达到了减小被校准热电偶动态误差进行动态补偿的目的。文中热电偶动态补偿环节模型采用设计动态补偿滤波器[8]来实现, 利用系统的激励和响应数据确定模型的结构。
激励信号不同, 所采用的阶次辨识方法也不同。当激励信号为脉冲信号的时候, 可以采用Han⁃kel矩阵判秩定阶法, 利用系统的脉冲响应判定系统阶次。与Hankel矩阵判秩定阶法思想类似的是行列式比判阶法, 但是该方法利用的是输入数据。此外, 在实际中还经常用残差的方差判定系统阶次的方法, 模型阶次的确定方法有Hankel矩阵判秩定阶法、行列式比判阶法和残差的方差判阶法。文中采用残差的方差[9]判定系统阶次, 由残差的方差性质, 从1开始逐一增加, 若L充分大, 则将随递减, 减到某一固定值时, 对应的可认为是过程模型的阶次。
确定动态补偿滤波器的阶次之后, 还要求出对应的滤波器的参数, 比较常用的参数确定方法是最小二乘法。该方法可以根据输入输出数据一次性求取滤波器的参数, 但是该方法可辨识的条件是HnTHn的逆存在, 使所得参数估计n̂取值很不稳定, 并且有时候在最小二乘意义下得到的解也不一定就是最优解。为了克服传统最小二乘法的不足, 文中采用粒子群智能优化算法[10]求解动态补偿滤波器的参数。
3 普通K型铠装热电偶实验结果及分析
通过以上静态校准过程的描述, 设置激光器脉冲时间为8 s, 调节激光器的功率控制旋钮使其逐渐增大, 最终记录下多组红外探测器电压-温度数据, 经过神经网络非线性拟合得到红外探测器电压-温度曲线如图2所示。由于红外辐射温度计 (红外探测器) 的放大器采用的是交流放大器, 存在电容漏电的现象, 所以在温度下降的过程中, 会出现电压为负值的情况, 转化成温度后会小于0℃如图3中所示, 这是不符合常理的, 所以实验中截取了部分数据用来对动态补偿滤波器进行辨识。另外, 由于该热电偶是铠装热电偶, 在标定的过程中, 其输出会有一定的延时, 根据多次试验观察, 该延时大约为30 ms, 为了保证动态补偿滤波器的因果性, 实验中将红外辐射温度计的输出延后30 ms后再进行补偿环节的辨识求解。
文中取每个系数的范围为[-2, 2], 可以肯定在该范围内必然能够找到系数的最优解。根据设置激光脉冲时间为100 ms, 驱动电路电流为50 A时得到的曲线如图3, 可得动态补偿滤波器模型的阶次为5阶, 采用粒子群智能优化算法对动态补偿滤波器进行辨识, 最后得到其补偿曲线如图3所示。为了验证模型的准确性, 用辨识得到的模型对激光脉冲时间为100ms, 驱动电路电流为40 A时得到的动态标定的数据进行动态补偿效果的验证, 效果如图4所示。从图中可以看出, 文中所辨识得到的动态补偿滤波器可以很好地消除热电偶在温度测量中产生的动态误差。
4 结论
介绍了一种利用半导体激光器作为温度发生装置的热电偶动态校准系统, 系统中采用了上升时间更快的半导体激光器, 可以实现对微秒级传感器的动态校准。通过动态校准系统得到的数据建立热电偶输入输出关系, 建立动态补偿滤波器模型, 此模型达到了减小热电偶测量动态误差以及提高测温精度的目的。由于目前对热电偶的动态校准尚没有统一的方法, 因此, 此系统对于热电偶的研究与应用具有重要的参考价值。
参考文献
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[10]刘清, 曹国华.基于微粒子群算法优化的微硅加速度传感器动态补偿研究[J].仪器仪表学报, 2006, 27 (12) :1707-1710.
动态检测技术 篇2
储量动态检测是合法持证矿山，在正常生产中应履行的主要义务之一，是储量管理的基础性工作，因此，做好矿山储量动态检测工作，是储量管工作的重要内容之一。
一、储量动态检测基本内容
（一）定义及内容
矿山储量动态检测是矿山企业的基础性工作，是在矿山建设和生产过程中进行地上、地下工程施工测量，测绘采掘（剥）工程图，绘制矿体几何图，对采掘工程的数量和质量、采矿量和矿石损失贫化等进行统计，并绘制相关图件，编写矿山资源储量测量报告。是矿山企业履行义务的重要体现。
内容：测量矿山保有矿产资源储量、开采储量、损失储量，及储量变化情况，编制资源储量计算图等图件，编写矿山矿产资源储量测量报告。
（二）动态检测和动态监督的区别与联系
矿产资源储量动态监督是指国土资源行政管理部门依据矿产资源管理的法律法规、地质技术规范及标准，在矿山占用的矿产资源储量登记的基础上，对储量开采动用实施动态监督管理，对矿山企业开采动用计划和储量注销、报损进行核定和审批。对违反有关规定造成矿产资源储量破坏损失的行为依法进行处理。
二者区别：
动态监督：监管主体：国土资源主管部门，义务履行主体：矿业权人，作业主体：地测机构。
动态检测：义务责任主体：矿山企业，监督主体：测量机构，作业主体：测量机构 二者联系：储量动态检测是矿山储量动态监督的基础或前提，搞好矿山储量动态监督，首先必须先搞清矿山占用的矿产资源储量，即先把起始储量搞清楚，在此基础上开展矿山储量动态检测，根据矿山生产消耗情况，逐年核减矿山占用的储量。其次，储量动态检测的目的任务、工作要求和内容与矿山储量动态监督并不完全一致。
二、矿产储量动态检测报告提交及验收程序
（一）矿山储量动检工作周期
统一定本1月1日至本12月31日为一工作周期
（二）年检工作布置
各省辖市局在每年11月15日之前布臵矿山资源储量动态检测报告的编制、提交及验收工作。
（三）县国土资源局初验
各矿山企业要在1月10日前将本矿山的矿山资源储量动态检测报告及填报好的矿山统计表（纸质及电子数据）报当地县（市、区）国土资源局，县（市、区）国土资源局要在1月25日前将本辖区的矿山资源储量动态检测总结报告、已签署初步验收意见的各矿山资源储量动态检测报告及审查过的矿山统计表（纸质及电子数据）报当地省辖市国土资源局。
（四）省辖市国土资源局验收
要在2月15日前将本辖区的矿山资源储量动态检测情况及矿山统计表（纸质及电子数据）报当地省厅储量处，在3月15日之前对矿山资源储量动态检测报告验收完毕，3月25日之前将本辖区的矿山资源储量动态检测总结报告及有关资料报省厅储量处。
(五)省厅抽查通报
每年第二季度省厅组织检查组对部分单位、矿山企业储量动态检测情况进行抽查，并对最终检查情况进行通报。重点检查以下矿山企业的储量检测工作：
（一）重要矿种和大、中型甲类矿山；
（二）储量变化较大的矿山(含探矿增、减量)；
（三）开采损失量较大的矿山；
（四）储量报告问题较多的矿山；
（五）实测作业工作量相对少的矿山；
（六）原始检测编录较少或问题较多的矿山；
（七）需要报消较多储量的矿山；
（八）自行检测的矿山；
（九）申请复测的矿山；
（十）其它有必要核查的矿山。
矿产储量动检工作的时间要求在《河南省矿山储量动态检测技术指南》中已经进行了规范，省辖各市局应参照执行，无特殊情况，省厅不再每年另行通知。
三、矿山地测机构管理
（一）大、中型矿山企业必须自建地测机构
储量动检是矿山企业应履行的义务。凡大、中型矿山企业必须在今年六月底前建立地测机构，煤、钼、金、铁、铝等兼并重组整合矿山，其整合主体必须建立地测机构负责对本矿山或下属矿山的储量动检工作。2011年下半年要对各大、中型矿山企业、整合主体企业建立地测机构情况进行检查。个别矿山企业确有特殊原因不能建立地测机构的，可委托具有固体勘查资质的地勘单位进行储量动态检测工作。
（二）小型及以下矿山应配备相应的专业技术人员
小型及以下矿山企业应配备相应的专业技术人员，可自建地测机构或委托具有固体勘查资质的地勘单位及省厅公布的具有测量资质的地质测量机构，承担本企业的动检工作。
（三）动检中介机构的要求
凡是具备固体勘查资质的地勘单位，可以在全省范围内从事矿山储量动检工作。仅具备测量资质的动检中介机构，可以从事小型及以下矿山储量动检工作。
四、储量动检中常出现的问题
通过对全省动检工作的检查，发现动检工作的取得很大成就的同时，还存在很大不足和漏洞，这些问题存在于监管主体、义务主体和作业主体各个环节，这些问题不解决，将给我们以后的动检工作带来隐患。
（一）监管主体存在的问题
1、个别市、县局不按时间要求对辖区内的动检工作进行验收，有的市、县局动检工作的一直拖到下半年，直接影响的省厅对全省动检工作的全面检查和验收；
2、业务不熟、管理粗糙。如对部分煤炭矿山动检报告中，存在的不能合理摊销采区煤柱、工作面回采率和采区回采率不分等现象不能检查出来；
3、对聘任审核专家疏于管理，对结果把关不严；
4、少数管理人员存在吃、拿、卡、要现象。
（二）义务主体存在的问题
1、部分矿山企业履行义务主体意思不强；
2、少数矿山企业伙同动检中间机构弄虚作假；
3、年动用储量和补偿费缴纳额严重背离；
4、掩盖超层越界违法生产。
（三）测量主体问题
1、技术人员数量、人员素质及测量设备与申报情况严重不符；
2、只收钱、不实测，闭门造车现象还普遍存在；
3、伙同少数矿山业主弄虚作假，年报不实情况时有发生；
4、假借管理部门或管理部门领导名义，要挟矿山企业、漫天要价。
五、部里明年对动检工作 的要求
（一）贾司长在全国矿产资源勘查开采监督管理工作会议上的要求 2011年工作重点：
一、要按照全覆盖要求，扩大实行矿山动态监管的覆盖面，原则上甲类矿山和大中型矿山要全面覆盖，有必要扩大到市级发证矿山企业。二是按照常态化的要求，研究建立监管的日常机制，建立监管的信息系统，将矿山储量动态监管与矿山年检相结合，凡未提交矿山储量年报或者矿山储量年报不合格的，一律不予通过年检。三是要做好矿山储量动态监管与储量利用调查的衔接，凡完成矿山储量利用调查的矿山，动态监管工作一定要跟上。明年各省厅要组织开展矿山储量动态监管制度执行情况检查，重点是大中型矿山地质测量机构的落实情况、小矿地质测量人员的配备和委托检测机构的落实情况以及相关制度落实情况。
（二）《国土资源部关于进一步完善采矿权登记管理有关问题的通知》（国土发【2011】14号）要求
第十八条“采矿权人申请采矿权延续登记，应出具年检合格的采矿许可证，属《矿产资源开采登记管理办法》附录所列的矿种大中型储量规模的，凭近三年经评审备案的资源储量报告确定剩余查明储量：其余的可根据需要凭当年或上一经审查合格的矿山储量年报作为剩余查明资源储量的依据”。
六、省厅下一步对动态监测工作的打算
（一）组织有关专家对《河南省矿山储量动态监督管理暂行办法》进行修改和完善
（二）利用多种形式和方法进行业务培训
（三）以检查促动工作改进。省厅准备利用对2010年储量动检年报检查验收的机会，组织专家，对检查中发现的问题及时促进整改，检查、整改相结合，促进动检工作水平的提高
（四）对大、中型矿山自建储量动检机构进行检查。2011年下半年对大中型矿山企业自建地测机构情况，进行检查验收
全球化妆品技术动态 篇3
法国LibraGen公司开发出一种已经通过Ecocert认证的糖化植物多酚原料，该原料是LobraGen公司的科研人员从一种名为蜂蜜花的植物中开发得到的产品。具体的方法是首先从蜜蜂花中得到迷迭香酸，继而通过酶解法将其转化为迷迭香酸-d-配糖体，最终获得糖化植物多酚产物。该公司的研究证实：将这种糖化植物多酚原料添加到适当的媒介物中并在皮肤上局部应用后，皮肤的微生物系统和皮肤细胞又会将其变回成迷迭香酸。而通过这个转变过程，该原料发挥出抗炎、安抚肌肤以及抑制自由基产生等多重护肤功效。
抗老化植物原料
来自Provital公司的研究人员研制出一种新的肌肤抗老化原料，它是一种黄芩根提取物的纯化组分。经一系列的研究表明，该原料能够使人体成纤维细胞的有效寿命得到大约10%的延长，从而具有延迟衰老的功效。多年来的研究已证实：真皮中主要的细胞类型是成纤维细胞。成纤维细胞可以合成蛋白质类物质，如细胞外基质，还合成结缔组织纤维，如胶原蛋白、弹性蛋白和网硬蛋白。这些蛋白质保证了皮肤固有的完整性和弹性。而随着年龄的增长，肌肤细胞的复制和代谢能力逐渐下降，从而导致细胞复制的数量也随之减少。 Provital公司的新原料正是针对此类肌肤老化问题开发出的功能性组分，将其应用于抗衰老护肤品配方，则可以通过延长成纤维细胞的有效寿命，从而达到延缓肌肤老化的效果。
抗衰老四肽
动态检测技术 篇4
1 耙吸挖泥船动态定位轨迹跟踪技术研究
1.1 引言
在耙吸挖泥船疏浚工作时, 动力定位系统中, 要求沿着有一个预设的航道航行, 为了轨迹控制的方便操作, 可以假设轨迹是由许多点连接而成的, 这样挖泥船的轨迹控制可以转换为直线和转向两个部分, 以下就从这两个方面来分析研究其轨迹控制。为了达到挖泥船轨迹控制功能这个主题, 采用了点线的方法, 就是把轨迹转换为一系列给定位置的点, 因此轨迹定位控制问题就转化为了定点的控制问题。
1.2 直线段轨迹控制策略
定点计算是直线段轨迹控制中最为关键的问题, 通过对挖泥船的运行速度和给定的预设一条轨迹来说明定点的计算问题。
1.2.1 计算轨迹起始点
轨迹控制就是把给定轨迹分解成一组点, 所以首先寻找起始点位置。如图1所示的一条轨迹, 起点和终点坐标分别为 (x1, y1) 和 (x2, y2) , 当船的位置不是恰好在起始点时, 就像图中A, B和C这样时就不能采用统一的方法来确定其起始点。
在此以从挖泥船向轨迹做垂线的方法来确定起始点的。如图2所示, 垂足 (x4, y4) 即为挖泥船运动的起始点。
两点可以确定一条直线, 由此得到轨迹的直线方程:
令x1≠x2, y1≠y2, 得轨迹的斜率为:
由此得到一个过点 (x3, y3) 的航迹垂线斜率为:
综上可以得到垂线直线方程:
当y2=y1和x2=x1时, 即斜率为0的情况, 计算出此时垂线为y=y3, 把它们带入 (1-4) 式可得同样结果, 所以 (1-4) 式可作为垂线的一般表达式。
联立 (1-1) 和 (1-4) 可得垂线与轨迹线交点垂足坐标:
式中:a=x2-x1
b=y2-y1
1.2.2 定点位置计算公式
确定了起始点, 就可以计算出轨迹上的一系列定位点。设轨迹的有向线段方向为θ, 其给定的速度为V, 采样时间为Ts, 可以得到定位点的计算公式:
通过上面的公式可以得到船舶定位点的一系列坐标, 通过这些定位点就可以达到航迹控制的目的, 接下来需要进行轨迹判断。
1.2.3 轨迹判断
如图3所示, 通过上边几式, 可以得到终点垂线方程:
由此可得距离d为:
这样可以根据d的正负来判断挖泥船其实位置是否过了轨迹终点, 可以正确得出挖泥船与给定航迹的关系:
d>0时, 挖泥船在终点前;
d=0时, 挖泥船在终点垂线上;
d<0时, 挖泥船在终点后。
根据上面的推到研究, 得出只有在d>0时航迹可用, 否则无效。
1.3 转向段轨迹控制
在转向段的处理策略, 让挖泥船以圆弧的平稳的切换到另一条轨迹, 这个和两条轨迹相切的圆弧可以根据航迹线的转弯半径和给定速度来确定。
此策略的圆弧如图4所示, 第一条轨迹线方向角为θ1, 和第二条轨迹线方向角为θ2, 它们的夹角即为回转的角度Φ=|θ1-θ2|, 若θ1-θ2>0, 向左转, 否则向右转。由图中所示的回转半径R, 可以得到L=R*tan (Φ/2) , 并由此可以计算出点D的坐标 (x5, y5) , 同理可以求的点E的坐标 (x6, y6) 。根据上面求得的点D的坐标和第一条轨迹的方向角θ1, 可以得出回转圆弧的圆心O的坐标 (x7, y7) 。假设挖泥船的给定速度为V, 回转率为r=V/R。
由上述分析, 可以得到定位点的计算公式:
式中:αn=an-1+r*Ts*dir, 其中dir为转弯的方向, 向左转为负, 向右转为正。
通过上述公式及计算, 可以得到转向的定位点, 当挖泥船转过Φ的角度后, 转弯结束, 完成转弯轨迹的控制。
2 轨迹控制器设计
2.1 引言
PID控制器是广泛运用于工业中的反馈控制器, 其工作原理是被控变量的实际值, 与期望值相比较, 用这个偏差来纠正系统的响应, 执行调节控制。
模糊控制是指利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法, 对于复杂的、变量太多的系统, 利用各种方法来简化系统动态, 以达成控制的目的控制方法。
2.2 数字PID控制算法
2.2.1 PID的线性控制原理
很多控制过程是非线性或时变的, 通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统, 这样就使PID控制器变成一种线性控制器, 它根据给定值r (t) 与实际输出值c (t) 构成的控制偏差:
PID的控制规律为:
其传递函数形式为:
式中:Kp是比例系数, Ti是积分系数, Td是积分时间常数
2.2.2 增量式PID算法的改进
(1) 位置式PID控制算法
计算机是通过采样控制的, 其控制量只能根据采样时的差量来计算, 因此需要对积分和微分项进行离散化处理, 以一系列的采样时刻点代表连续时间, 以和式代替积分, 以增量代替微分。
(2) 增量式PID控制算法
所谓增量式PID是指数字控制器的输出只是控制量的增量, 当控制系统的执行机构中只需要控制量的增量时, 能推算出提供增量的PID控制算式。采用增量式算法时, 计算机输出的控制增量对应的是本次执行机构位置的增量。
由以上叙述可知, 位置式和增量式两种控制算法并没有本质上的区别, 它们的计算全由计算机承担, 或者一部分由其它部件去完成。增量式控制虽然只是算法上作了一点改进, 却带来了不少优点:a.由于计算机的输出增量, 所以误动作时影响小。b.手动/自动切换时冲击小, 便于实现无扰动切换。c.算式中不需要累加。控制增量的确定仅与最近k次的采样值有关, 所以较容易通过加权处理而获得比较好的控制效果。但增量式控制也有其不足之处:积分截断效应大, 有静态误差;溢出的影大。
2.3 模糊控制
模糊逻辑系统是用模糊概念所描述的系统, 它研究模糊命题。一般情况下, 它由模糊化, 知识库, 模糊推理和逆模糊化四部分组成[2]。图5表示了这四部分的关系, 模糊化将论域U上的x映射为U上的模糊集合A。论域U={x}的任一元素, 通过隶属度函数u (x) 的大小表征x属于模糊集合A的程度;逆模糊化将论域V上的模糊集合B映射为V上的确定值Y;模糊推理是根据知识库中的模糊推理知识, 将模糊集合A推理出模糊集合B。
模糊逻辑从L查德教授创始至今之所以得到迅速的发展, 因为它具有以下优点[3,4]:
(1) 在设计系统时, 只需要有不精确的数学模型或不需要研究对象的数学模型, 依据专家知识或者操作人员的操作经验和操作数据, 即可以进行模糊推理。
(2) 它提供了一种描述专家知识的模糊“IF-THEN”规则的一般化模式。
(3) 由工业过程的认知性出发, 较容易建立语言变量规则。
(4) 模糊化、模糊推理和逆模糊化的选择有很大的自由度, 因此, 当用模糊逻辑系统解决某些特殊问题时, 可通过学习的方法选出优化后的模糊逻辑系统, 有效地利用数据和语一言两类信息。
2.4 模糊PID参数自整定控制器原理
通过将模糊控制 (Fuzzy) 与PID控制结合在一起, 在实际过程中得到了比传统的PID控制方法具有更多优点的模糊控制。
模糊自整定PID参数控制就是一种在常规PID控制的基础上, 应用Fuzzy集合理论建立参数Kp, Ki, Kd, 同偏差e, 偏差变化ec间的关系, 并根据不同的e, ec在线自整定参数Kp, Ki, Kd, 的Fuzzy控制器, 其结构图如图6所示。
一般情况下, 在不同的|e|和|ec|下, 被控参数Kp, Ki, Kd的自整定要求可归纳为:
(1) 当|e|较大时, 取较大的Kp与较小的Kd, 使系统具有较好的跟踪性能, 同时为避免出现较大的超调, 应对积分作用加以限制, 通常取Ki=0。
(2) 当|e|处于中等大小时, 为使系统响应超调较小, Kp取小些。该情况下, Kd的取值对系统响应影响较大, Ki的取值要适当;
(3) 当|e|较小时, 为使系统具有较好的稳定性, Kp与Ki均应取大些, 同时为避免系统在设定值附近出现振荡, 即|ec|较小, Kd取中等大小, |ec|较大, Kd取小值。
实践证明, Fuzzy在线自校正PID参数控制器的设计方案是可行的, 它在改善被控过程的动态、稳态性能与提高抗干扰能力以及对参数时变的适应能力等方面均优于常规PID调节器。
2.5 轨迹保持控制器设计
动力定位系统主要控制船舶在水平面内三自由度的运动:纵向、横向和艏向运动, 而这三个方向的运动, 通常经过三个独立的控制器分别进行控制。
基于模糊PID参数自整定的位置控制器
在耙吸挖泥船轨迹保持中, 采用模糊PID参数自整定方法设计纵向和横向控制器能满足参数变化和工作条件的变化, 在随机的环境中可以在线调整PID控制的参数, 纵向和横向的模糊PID参数自整定控制器结构如图6所示。
由结构图可以看出, 模糊控制器根据偏差及偏差变化修正PID控制器的Kp和Kd。控制算法的基本步骤如下:
(1) 根据采样值计算偏差e和偏差变化ec。
在纵向和横向控制器中, 控制器输入分别为纵向偏差和横向偏差, 输出分别为纵向力和横向力。假定给定位置坐标为 (x0, y0) , 测量位置坐标为 (x, y) , 测量的艏向为Ψ, 则转换公式为:
又由于位置给定值是不断变化的, 由微分先行PID控制算法的思想, 可以得到偏差变化ec的公式为:
(2) 把偏差e和偏差变化ec模糊化, 进行模糊推理, 然后解模糊得到△Kp, △Ki和△Kd。
模糊控制器的输入为偏差e和偏差变化ec, 输出为△Kp和△Kd。由于偏差e和偏差变化ec的符号对输出的影响是相同的, 这里把模糊控制器的输入改为|e|和|ec|。设输入变量|e|和|ec|语言变量的论域均取“负大、负中、负小、零、正小、正中、正大”七种, 其隶属函数均为三角函数。
2.6 模糊PID控制器的仿真
在Matlab中以耙吸挖泥船为仿真对象, 通过fuzzy工具箱, 对其进行动力定位系统控制算法的simulink仿真。在不同风速, 水流, 风向以及有效波高的环境下, 相关输出关系、曲线及计算结果如图7-图10所示。
在水况及挖泥船的参数为:在密度ρ=1.025t/m3条件下, 吃水d=5.5m, 排水量V=19171.1m3时 (不考虑三个方向的耦合) :
其PID参数:KP=1.08KN/m, KI=0.0064KN/m·s, KD=120.96KN·s/m
其PID参数:
由以上数据可以看出, 通过Fuzzy模块, 在模糊控制系统仿真框图中加入PID控制器, 调用了相应的模糊推理规则, 对所设计的基于模糊的PID控制系统进行仿真。在仿真过程中可根据系统仿真或实际的控制结果调整输入、输出的隶属度函数, 一直调整到理想的控制效果为止。以上数据表明设计的轨迹控制性能是可行的。
此时耙吸挖泥船纵向和横向的轨迹控制器如图11所示。
艏向控制器如图12所示。
3结束语
(1) 将船舶轨迹分为直线段和转向段两个部分研究分析了耙吸挖泥船动态定位航迹跟踪策略。
(2) 用模糊PID算法设计了耙吸挖泥船的轨迹跟踪器, 并对设计的轨迹跟踪器进行轨迹跟踪的仿真。仿真结果表明设计的模糊PID控制器具有较好的控制效果。
参考文献
[1]Max J Morgan.近海船舶动力定位[M].北京:国防工业出版社, 1984.
[2]李友善, 李军.模糊控制理论及其在过程控制中的应用[M].北京:国防工业出版社, 1993.
[3]闻新, 周露, 李东江, 等.Matlab模糊逻辑工具箱的分析与应用[M].北京:科学出版社, 2001:135-137.
用推送技术动态更新页面内容 篇5
一、什么是动态内容
大多数热门Web网站都从在线广告业务获利。Web页面中的广告空间是有限的，为了让广告投资物有所值，广告客户不仅必须在很小的广告空间内塞入大量的信息，而且还要保证广告能够吸引用户的注意力。在当前的大多数网站上，放入Web页面的横幅广告一般由服务器在构造页面的同时生成，我们无法把新的广告动态地插入到已经发送出去的页面。如果要显示新的广告，唯一的办法就是重新刷新页面。我们可以用编程的方法刷新页面，例如：
使用浏览器窗口对象的setTimeOut函数定期地刷新页面。但是，用这种方法刷新广告时，用户会很明显地感到页面刷新过程；同时，要确定一个合适的刷新频率也很困难。
把页面的过期时间设置为数秒时间，使得无论何时输入焦点转到该页面（即浏览器被激活）时，浏览器就会重新下载该页面。
一些大型网站，如yahoo.com和msn.com，都已经采用了这些技术。这两种方法都有各自的优点和缺点。在只使用Java的情况下，我们完全可以通过网络编程和一些界面编程工作实现横幅广告的刷新系统，但必须解决下载时间过长和刷新延迟的问题。
二、用Java实现内容推送
结合JavaScript帧间通信和一个管理网络通信的Java Applet，我们能够用推送技术解决这个问题。在这样一个系统中，Java Applet的任务是连接服务器并监听内容更新。一旦接收到了新的内容，Applet就构造出显示这些新内容的HTML代码，调用一个JavaScript函数并把包含新内容的HTML传递给JavaScript函数。JavaScript函数运用DHTML和DOM技术，把页面中一个标记的内容用参数中传入的新内容替换。由于浏览器安全的限制，Applet所打开的Socket端口只能连接到下载该Applet的服务器。
Web服务器只在80端口监听连接请求。因此，除了Web服务器之外，我们还需要一个接受Applet的Socket连接请求的网络应用服务。这个网络应用服务定时地查询数据库，把改动数据发布（推送）到所有已经连接的Applet。由于运用了隐藏帧和JavaScript的帧间通信功能，我们能够从用户面前隐藏大多数JavaScript逻辑。
在这整个处理过程中，最困难的任务是Java Applet与JavaScript代码之间的通信。Netscape提供了一个称为netscape.javascript.JSObject的类。要使用这个对象，请加入一个包含特殊“MAYSCRIPT”属性的Applet标记：
JSObject的方法允许Applet与文档对象交互以及调用JavaScript命令。例如，把下面的代码放入Applet，我们就能够访问窗口对象： import netscape.javascript.*;public class MyApplet extends java.applet.Applet{ private JSObject mainwin;public void init(){ mainwin = JSObject.getWindow(this);} }
获得JSObject引用后，我们就能够访问文档窗口对象，并通过JSObject的eval()方法调用JavaScript函数。
三、用DHTML更新页面
动态处理信息技术教材的研究 篇6
关键词：信息技术；教材；动态
信息技术课程开设至今已有十余年，作为一门新兴课程，起步较迟，而发展却异常迅猛，可谓日新月异。作为教学的根本教材，用不了一两年，就会发现很多内容都过时了：主流操作系统变了，范例网站打不开了，软件落伍了等等，导致机房的一些配置和教学内容的要求对不上号，给教师备课、教学带来一定的困惑。我从2000年起教信息技术，起点其实和学生差不了多少，所以教材其实就是我的“导航仪”，带着我和学生到达目的地。所以，我们要以开放性的眼光去看待教材，把教材看成动态的，了解其编写本课学习内容的目的是什么，学习达成的目标是什么，然后创造性地变更解决。
一、淘汰过时型
四年级上第5课《我的EMAIL》、第6课《邮件传祝福》、第7课《分享成功》（教材为浙江摄影出版社 浙江省教育厅教研室编 下同）都是学习掌握电子邮箱的使用，而且，申请到一个邮箱也是一件令人兴奋的事。但随着即时聊天工具QQ等的出现，电子邮箱已完全走出了我的生活，主要是即时聊天工具QQ的出现，使我根本就不需要邮箱了，有什么要沟通的，都可以即时沟通。自己都这样，你让我怎么有热情去教学生呢。于是我在以后的教学中就对这几课进行了更新，用QQ来代替，同样达到远程通信沟通的目的，而学生对QQ明显比对电子邮箱感兴趣，因为QQ的即时性，使交流来得更直观。而且很多学生本身已有QQ，对QQ的使用非常熟练，所以他们在教学中可以担当小老师，使教学时对软件的使用无须花太多时间，教师可以侧重于设计一些有趣有教学情境让学生用QQ来完成，如，可以玩一下现代版的送“鸡毛信”游戏，用QQ传递生日、节日祝福等，任务充满变数，学生玩得不亦乐乎，在刺激欢乐中达到了学习目的。
二、提升兴趣型
兴趣是学生学习的动力，没有兴趣是不可能学好的，成人如此，学生更是如此。而教材很多设计只是为了让学生学会技术，所以内容的选择上比较平淡，用来掌握技术是可以的，但用来调动学生的积极性就差了点，这方面的篇幅比比皆是。所以教师在这方面的设计上就要多下工夫，精心挑选设计，把学生的兴趣激发起来。
如，三年级下第二单元第3～7课都是教学指法，练习输入，而呈现的对象却是最平淡的写字板。如果按此教学，哪怕你设计的教学情境再精彩，学生练习时肯定很枯燥。所以我对这几课也进行了调整，在教学目标不变的情况下，更多地采用游戏教学，现在指法训练的软件、游戏其实是非常多的，“打字高手”“除害虫”“打地鼠”“青蛙过河”等，通过游戏形式，使枯燥的打字练习变成一种乐趣。利用小学生好胜、爱表现的心理特点，在学生之间开展打字比赛，设计一些奖项，如，“打字高手奖”——表扬打字快的学生，“飞速奖”——鼓励那些进步明显的学生。使他们在玩中练，练中学。下课后，有的学生还说：“下节课我一定要超过他……”更有学生说：“老师，我要和你比……”这样既保持和提高了学生学习计算机的积极性，又进一步激发了学生学习的兴趣，收到良好的效果。
三、资源利用型
信息技术教材许多内容都是从技能出发编辑的，通过这些学习，学生可以学会信息技术的技能，但学生学了这些技能，不知道学习生活中在哪些地方可以派上用场，可以派什么用场。一些学生不知去哪里查资料，不知查哪些方面的资料；一些学生查到资料后，不知道哪些对自己有用，哪些对自己没有用；课堂回答问题时，常见学生拿出自己查到的资料照本宣科地机械宣读；能够选出相应的资料，却无力针对资料谈自己的理解等，究其原因就是因为计算机刚刚普及，在生活中的运用还比较少，学生缺乏一种生活体验。所以，在学习中应尽量利用身边的“资源”，把生活“素材”用到信息技术教学中，通过实际案例学习信息技术。
如，六年级下《我们的生活变化多》，原内容是建国50年来衣食住行的数据统计。内容涉及范围广，主题比较大，对学生而言，很难有触动。根据实际情况，我们作了调整。我们澉浦地区现代农业以一季毛豆一季包心菜轮作为主，成为农业收入的主要来源。包心菜的价格波动很大，贵时1元多，便宜时只有1、2角，今年更是达到了极限，只有3～5分，许多菜成片成片地烂在地里，包心菜的波动直接影响着每家每户的收成，牵动着每个人的心。我让学生自己去收集近几年来包心菜的价格，并调查一下出现高价、低价年份的主要原因。课堂上让学生制作成统计图，通过统计图，可发现包心菜价格变化也有一定的周期性，基本是三到四年会出现一个高价，通过绘制统计图，使学生看到了统计图在我们生活中的作用。
四、改变不适型
在信息技术教材中，有很多内容不要说学生，即使教师平时也根本不会用到或接触到，对这类知识的教学如果也照搬照抄，则完全是时间、精力的浪费。所以我们有必要对其进行一下修改。
五年级上第9课《乐曲变化多样》、第10课《小小作曲家》，让学生学会用“作曲大师”修改乐曲的音色、音量、速度等效果，享受“作曲大师”的所见即所得、所听即所得的功效。纵贯整个教材体系，编委显然是想让学生在文字、图画、动画、音乐等各个方面都有所涉及，但我一看就傻眼了：这两课的内容，以前机房学生机根本没音响，学生怎么去学？近两年配了些耳机，可以学了，但软件涉及内容比较专业，小学生根本没法理解掌握，所以通过比较，最后更改为音乐的分割、合并，这个至少在我们生活中还有些作用，比如，做个铃声、舞蹈配音、录音剪辑等，而且相对比较简单实用。我想教信息技术，至少要让学生知道它在生活中可以做什么。我录了一段音乐，让学生用“Mp3分割”软件把两头的杂音剪掉；让他们一问一答，各录一句话，然后合并成一段搞笑的对话；还让他们从自己喜欢的音乐中剪出2～3秒音乐来作为“清空垃圾回收站”的声音，并教他们替换原来的系统声音，学生玩得不亦乐乎。
总之，信息技术是一门新兴学科，它发展的飞速性、开放性是其他学科所无法比拟的。我们应根据信息技术的特点，不要静态、封闭地看待教材，而是要能对教材进行开放性、创造性、动态的处理，对不适应时代发展、不适应生活学习需要的内容能根据教学要求作灵活处理，最终目标就是让学生学会用信息技术高效、快捷、方便地解决实际问题。
技术动态 篇7
本刊讯 (记者徐超) 多普达于8月推出Touch Diamond钻石2 (T5388) 。这是由多普达与中国联通联手定制的3G新机。据了解, T5388新增了People Centric功能, 以联络人为中心, 整合使用者与该联络人间所有形式的通信记录, 包括通话、讯息以及往来电子邮件等。作为与联通沃品牌合作的3G旗舰产品, T5388搭载Windows Mobile 6.1操作系统, 支持WCDMA高速无线宽带网络。T5388还搭载了独家设计Push Internet功能, 只需透过简易的设定, 即可自动更新经常使用的网页。T5388配制了3.2英寸WVGA宽屏幕、528MHz高动能CPU、512M+288M大容量运行内存。
华为T-Mobile携手推出新款预付费Android手机Pulse
技术动态 篇8
本刊讯(记者张鹏)近日,中兴通讯推出TD电视手机U500,这是首款完整实现CMMB+MBBMS的手机终端。U500以高清流畅电视直播业务为主打,汇集商务、生活、娱乐等诸多新鲜业务。通过MBBMS对用户进行认证、授权和管理,完成音频解码等功能,U500完成对广播电视业务CMMB的全面支持,成功实现手机电视的可管理性和实用性。支持TD-SCDMA HSDPA高速下载,最大速率达2.8Mbit/s。手机配备了大容量1500mAH电池,可支持长达6小时的电视直播。U500融合EVP高清可视电话、电视会议、多媒体彩铃等3G特色业务。
多普达“最强大”GPhone手机国内首演
本刊讯(记者徐超)10月20日,多普达发布了两款首次搭载dopod Sense和Android操作系统的WCDMA手机多普达A6288 (Hero)、A3288。同时多普达也发布了全新的dopod Sense概念。据了解,A6288 (Hero)和A3288均采用了Android操作系统平台,是目前国内率先开售的Gphone手机。此次推出的A6288 (Hero)拥有强大的硬件配置,被国外媒体称为是当前“最强大的Google手机”,它采用美国高通公司MSM7200A型芯片解决方案,配备288MB内存与512MB的存储空间,并采用支持自动对焦功能的500万像素高清摄像头,配备支持多点触控的3.2英寸WVGA分辨率(480×320像素)电容屏幕以及3.5mm的耳机接口。A6288具备场景切换功能,界面可以自由定义。此外,用户联络人的所有状态更新、相片等,都会随着联络人的电话、短信、电子邮件和通话记录一同显示。A3288则充满了年轻时尚气息,专门为年轻用户打造。
10G EPON标准获批规模商用指日可待
本刊讯(记者张跃辉)作为下一代PON中最具竞争力的技术,10G EPON的国际标准已由IEEE于近日正式对外发布,包括我国三大电信运营商和主流通信设备厂商在内的全球40余家机构均支持此标准。据此,业内人士指出,我国的10G EPON产业链将进入快速发展阶段,其规模商用指日可待。烽火通信表示,目前,满足IEEE 1G EPON标准的系统设备已在全球广泛部署,可以为全球3000多个客户服务,能够支持IPTV、VoIP和蜂窝通信回传等种类多样的业务。此次10G EPON标准的获批,在客观上保证了10G EPON产业链的规范发展,对全业务运营时代EPON技术向10G EPON的平滑演进,提供了有力支撑。
德州仪器推出业内集成度最高的全双工IF收发器
本刊讯(记者王涛)德州仪器(TI)日前宣布推出支持交叉极化干扰消除(XPIC)的集成高线性低噪声中频(IF)收发器。与分立式收发器相比,TRF2443能够帮助设计人员减少40%的解决方案成本、降低30%的功耗、并节省40%的空间。该收发器具有29.5dBm的三阶输出交调拦截点(OIP3)及4.3dB的接收器噪声指数(NF),确保器件的最佳线性及灵敏度,从而适用于无线基础架构回程网络及点对点微波终端设备。
Sun推出全集成高性能闪存阵列
本刊讯(记者杨海峰)近日,Sun公司宣布,推出新的Sun Storage F5100闪存阵列,该阵列采用最新创新技术,扩充了Sun的闪存产品线,为客户提高存储性能提供了最佳途径,此举标志着Sun在业界的一次重要飞跃。Sun新的闪存阵列用来提高Oracle和MySQL数据库的工作处理速度,其优化存储架构能以更低成本实现更高性能。
ALU推出全新IP/光融合骨干网解决方案
本刊讯(记者李新苗)近日,阿尔卡特朗讯宣布推出一款创新的IP/光融合骨干网解决方案,帮助运营商减轻由于视频和其它大带宽应用激增对核心网造成的压力。据悉,该方案实现了IP和光传输资源的高度融合,能够减少所需的网络组件数量,提升电源和机架空间使用效率,简化网络供给和容错管理难度,实现延迟最小化,并能增加网络稳定性。
picoChip推出TD-LTE家庭基站参考设计
本刊讯(记者李鹏)10月14日,picoChip宣布推出全功能TD-LTE开发系统PC9608,该系统可使原始设备制造商(OEM)将新一代LTE家庭基站引入中国市场。PC9608开发系统包含了为实现室内应用而优化的,一个完整LTE家庭基站所必须的全部硬件和软件。PC9608开发系统对LTE内的频分双工(FDD)和时分双工(TDD)模式都提供支持。picoChip相信通过带有自我配置、自我优化功能的小基站,LTE能够最好地降低运营商的资本和运营支出,同时最大限度地提高网络的容量和效率。
信息安全技术呈现四大趋势
本刊讯(记者鲁义轩)10月20日,在第二届联想商用技术论坛与联想安全分论坛上,国家密码管理局商用密码办公室负责人表示,目前信息安全技术呈现出“可信化、网络化、标准化、集成化”四大趋势,在国家密码管理局的牵头带领下,我国先后出台了一系列信息安全规范、标准,而联想作为代表企业,相应推出了可信计算、密码技术、TCM芯片等安全解决方案以及安全U盘、LTT五维安全技术笔记本、高可靠/高稳定的万全系列安全服务器、安全管理客户端SMC2.0等创新产品,与产业界共同构筑了可信的商用计算环境。
PMC宣布推出支持融合型OTN架构的META20G器件
本刊讯(记者李新苗)PMC-Sierra在10月20日宣布推出PM5422META 20G器件,该产品可使电信级以太网交换机与路由器(CESR)设备无缝连接至新兴城域光传输网络(ITU-T G.709 OTN)„META 20G能在IP和光设备上支持融合型OTN架构,实现一体化的端对端网络管理。该产品集成了10GE LAN和WAN的电信级以太网映射与成帧技术以及存储区域网(SAN)和视频协议等IP服务的OTN映射技术,同时还能继续支持Packet over SONET/SDH(POS)等已经部署的技术。
Amdocs推出四阶段框架支持向4G演进
本刊讯(记者李新苗)近日,客户体验系统的领先提供商Amdocs在2009年4G世界大会上宣布推出一种四阶段框架,帮助运营商成功地向4G演进。Amdocs推出的四阶段框架,描述了向4G快速、有效和有利发展所需的行动。通过将4G转型看作一个单一的凝聚工程并进行相应的规划,运营商能够更好地应对每个阶段的挑战,从而实现将4G投资的效率和收入最大化。作为Amdocs产品组合的一部分,Amdocs的4G产品和解决方案包括网络部署自动化、可扩展实时计费以及应用商店等成套解决方案,旨在支持运营商成功渡过每个阶段。
Ixia发布新的数据中心测试解决方案
本刊讯(记者赵经伟)IP性能测试系统领域领先的全球提供商Ixia日前发布了一套新的数据中心测试解决方案。Ixia的测试解决方案可让设备制造商、数据中心运营商以及存储厂商评估其聚合式增强型以太网(CEE)、数据中心以太网(DCE)、以太网光纤通道(FCoE)和存储局域网(SAN)设备的功能和性能。Ixia与Emulex在聚合网络适配器(CNA)测试的测试方法开发方面已展开合作。CNA是合并后的以太网/光纤信道基础设施的重要组成部分。
Broadcom产品获得Wi-Fi联盟认证
本刊讯(记者舒文琼)Broadcom (博通)公司近日宣布,基于新近批准的IEEE 802.11n标准,Broadcom Intensi-fi路由器和客户端参考设计成为首批获得Wi-Fi联盟Wi-Fi CERTIFIED n标识的产品之一。Wi-Fi联盟已经选定Broadcom BCM94718和BCM943224双频带(2.4GHz和5GHz)路由器及客户端参考设计作为Wi-Fi CERTIFIED n试验台的组成部分,该试验台由一套产品组成,其他802.11n产品将根据这套产品进行测试,以确保互操作性。认证表明,Broadcom解决方案与Wi-Fi CERTIFIED n产品的互操作性已得到证明。
华为赛门铁克N8500集群NAS存储系统在SPECsfs测试中获佳绩
技术动态 篇9
本刊讯 (记者徐超) 日前, 华为终端推出基于Windows Mobile操作系统的首款内置“独立显卡”的3G智能手机C8100。作为一款支持高清在线影音的智能3G手机, C8100完美继承了C8000“独立显卡”的强大影音功能和专利变频节电技术, 为了将在线影音功能发挥到极致, C8100更特别预装了优酷网的定制版客户端, 带来更为便捷的在线视频体验。C8100还搭载了淘宝无线widget, 轻松实现一键淘宝购物, 在线下单、支付, 让3G生活更简单、便利。其2.8英寸触控屏幕, 以及创新推出3D Touch旋转菜单, 让大屏幕触控生活更有趣味、倍添创意。C8100支持中国电信的十大政务应用。目前C8100已经被电信集团指定为手机影视、全球眼政务应用首选适配机型。
英特尔与NEC携手开发未来高性能计算技术
本刊讯 (记者杨海峰) 近日, 英特尔公司与日本电气公司 (NEC) 达成协议, 决定携手开发面向未来的高性能计算系统 (或称“超级计算机”) 技术, 以帮助高性能计算系统的性能获得更进一步的提升。根据协议, NEC会在未来的、基于英特尔至强处理器的超级计算系统中引入双方合作开发的技术, 从而将它们推向市场。NEC在高性能计算领域积累的专业知识与英特尔至强处理器的卓越性能及该处理器未来将采用的向量计算加速功能 (如AVX指令集) 结合后, 将有助于开发出性能更高的高性能计算系统, 满足客户对英特尔架构高性能计算产品的性能需求。
新产品·新技术
阿尔卡特朗讯完成全球首个800MHz频段的LTE现网呼叫
本刊讯 (记者徐超) 日前, 阿尔卡特朗讯宣布, 成功完成基于800 MHz“European Digital Dividend” (EDD) 频段的全球首个LTE现网数据呼叫。该呼叫于今年10月在位于德国斯图加特的阿尔卡特朗讯4G/LTE端到端解决方案中心完成, 采用了阿尔卡特朗讯的商用基础架构平台和无线设备样机, 利用无线方式实现了高清视频流的传输。本次在LTE现网上实现的首个EDD呼叫对在欧洲部署LTE具有里程碑意义, 同时表明EDD规划一旦获得批准, 阿尔卡特朗讯便能够为运营商提供商用解决方案。在德国, 2010年第二季度将拍卖包括800MHz频段在内的频谱, 800MHz频段特别适合为偏远地区提供移动宽带互联网业务。
华赛推出HS集成存储管理软件
本刊讯 (记者黄海峰) 11月25日, 华为赛门铁克宣布推出全新HS集成存储管理软件, 为华为赛门铁克的存储系列设备提供快捷易用的统一存储管理平台系统。HS集成存储管理软件具有快捷、简易和通用三大特点。工作人员通过安装向导指引和典型默认配置等设计, 可实现5分钟内完成所有配置, 同时该软件还新增了数据即时上报功能, 使读取存储设备当前信息平均响应时间小于100ms。该软件是一套实现对华为赛门铁克存储系列设备进行设备发现、故障管理、配置管理、用户认证管理、性能管理、安全管理、网络资源管理、容灾业务管理的集中统一存储管理平台系统。
思科推出第二代集成多业务路由器
本刊讯近期, 思科推出了无边界网络 (Borderless Networks) 架构和一个五阶段计划, 旨在帮助企业实现随时随地、通过任何设备, 向任何人无缝、可靠、安全地提供服务和应用。思科同时宣布推出第二代集成多业务路由器ISR G2。思科ISR G2可帮助企业和电信运营商简化并扩展交付按需网络业务服务, 以满足其分支机构在视频和协作应用等方面的需求。它作为思科无边界网络架构的一个自然组件, 将路由、交换、无线和安全技术融入到一个更加紧密集成的网络基础架构之中, 使企业能够更高效地加大视频、协作和其它网络服务的应用, 并在整个企业中提供这些服务。
泰科电子推出新的电源接入滤波器
本刊讯 (记者王涛) 近日, 泰科电子推出全新Corcom DB系列电源接入滤波器系列产品。该产品封装紧凑, 能够提供可靠的性能, 并且通过了UL认证及CAS.TUV认证, 适用于强电流直流电应用、电源配线通道、电信、网络及行业设备等。泰科电子电源接入产品滤波器版本设计额定电流为60A, 额定电压为直流150V, 而非滤波器版额定电压可高达交流或直流300V。该电源接入采用两位键式插入式插座连接器, 并配备#6 AWG高灵活性标准导线端子。其中, 配套插头提供预先端接的各种长度的高灵活性线缆, 而且插拔使用轻松省力。
Blue Coat复合型Web安全网关为企业提供更低TCO
本刊讯 (记者张鹏) 11月20日, 应用交付网络技术厂商Blue Coat系统公司宣布, 全新Blue Coat ProxySG系列和ProxyAV系列设备、Blue Coat WebPulse云安全服务和Blue Coat ProxyClient软件的远程用户保护已被纳入其复合型Web安全网关解决方案。作为一个可升级的复合型架构, Blue Coat Web安全网关解决方案将ProxySG和ProxyAV设备与ProxyClient软件和WebPulse云安全服务整合在一起, 为外延型企业提供以更低总拥有成本应对最新Web威胁的有效手段。其中, 新的Blue Coat ProxySG 9000和ProxyAV 1400及2400设备与WebPulse协作云防御服务联通, 以获得威胁情报和Web感知。
Broadcom推出以太网交换产品系列
本刊讯 (记者舒文琼) Broadcom (博通) 公司近日推出最新低功耗、高性能、面向运营商的以太网交换产品系列, 以帮助移动和宽带服务提供商部署新一代高性能网络基础设施设备, 最大程度降低所需资金和运营费用。新的以太网交换芯片产品为降低资金和运营费用而优化, 具有完全的产品间互通性, 可帮助服务提供商在单一网络上同时管理宽带连接和移动连接。
瑞斯康达推出电信级POE以太网交换机
本刊讯随着三大运营商WLAN建设的全面铺开, 瑞斯康达为了满足WLAN业务所带来的大量远程供电需求, 推出首款具备电信级可靠性的POE以太网交换机ISCOM2110A-MA-PWR-4。该设备可通过双绞线向远端下挂PD设备 (如IP Phone、WLAN AP、Security、Bluetooth AP等) 提供电源, 每端口最大输出功率为15.4W, 从而使得不必在使用现场为设备部署单独的电源系统, 能够极大地减少运营商部署终端设备的布线和管理成本, 更好地满足了客户的最新供电需求。
at&t推出基于网络的“按需”计算服务
本刊讯 (记者舒文琼) at&t近日宣布其最新创新型服务at&t Synaptic Compute as a Service (SM) , 这是一项基于云计算的全球服务, 旨在使各类型企业能够简单地按需运用可扩展计算能力。该服务利用VMware和Sun Microsystems两家公司的技术, 为企业提供了使用IT解决方案的自助服务方法。利用此项服务, 客户可迅速解决可变计算处理能力方面的需求, 同时增加容量, 满足其业务需求。这样, at&t就能提供可满足企业迫切需要的计算处理能力, 以及网络、服务器、硬件和存储服务。
宝利通推出新的远真解决方案ATX300
本刊讯 (记者王涛) 宝利通公司日前宣布推出全新且具有高度灵活性的融入式远真解决方案产品—Polycom ATX 300。该方案依托宝利通行业领先的视频通信技术及灵活的设计, 可通过资质达标的视音频集成商进行量身定制, 满足多种行业应用, 以及企业特定协作及会议室需求。Polycom ATX 300是宝利通独有的远真解决方案, 它实现了技术组件、软件与高水平AV集成合作伙伴所提供的规划、设计和实施服务相结合, 为各行业及广泛的应用提供定制化解决方案。通过配备定制化的显示屏、家具、灯光、音响和室内装饰等, 该系统可营造出独特的融入式远程呈现环境。
CashEdge与Firethorn推出移动P2P支付解决方案
技术动态 篇10
本刊讯 (记者鲁义轩) 近日联想发布“探路者”GPS导航系列手机, 其中联想P707以交互定位功能为特点, 持该手机的多人可一同锁定手机信息, 即可在地图上看到每个人的位置及行进路线, 及时了解彼此位置, 它的主打人群为商务人士, 外观整体沉稳大气。以“专业”著称的A900内置TMC智能交通功能, 能够极速搜星定位, 真正能做到“全覆盖”导航地图。联想A900手机拥有简洁稳重的直板机身、超薄金属外观与2.8英寸触摸屏幕。在无缝手写技术的支持下, 用户可以任意在屏幕上书写。同时, 该机还具备一机双卡、专业音乐播放器、FM收音机外放、手机电视、号码归属地查询、多种游戏和电子书下载等多种功能。 (左图为联想P707)
高通携手RedBend优化下一代移动平台
本刊讯 (记者赵经纬) 高通公司近日宣布, 将与移动软件供应商合作, 优化下一代Brew移动平台 (Brew MP) 操作系统。Brew MP是一款为3G移动终端提供高端功能的移动操作系统平台, Java虚拟机、设备管理 (DM) 、浏览器、多媒体、即时消息和日历应用等关键软件组件将被预集成到其中。首款Brew MP手机将于明年年初发布。高通目前宣布合作的核心移动软件应用和技术, 包括定制浏览器和Java编程支持、移动社交、邮件和短信、图像引擎、多媒体、基于标准的设备管理、基于定位的服务和字体管理等多种解决方案。其中, 移动软件供应商Red Bend的v Direct Mobile设备管理软件采用模块化设计, 支持针对各层次终端优化的Brew MP的模块化方案。通过这一合作, 高通公司和Red Bend公司能够帮助制造商和运营商以更快的速度和更经济的方式向市场提供差异化终端。
新产品·新技术
诺基亚西门子通信助力Telefónica测试LTE技术
本刊讯 (记者张鹏) 日前, 诺基亚西门子通信已被选中参与西班牙电信运营商Telefónica在捷克共和国进行的LTE测试, 该测试是Telefónica在欧洲和拉丁美洲的大约六个国家进行的LTE测试的组成部分。在为期六个月的测试期间, 诺基亚西门子通信将展示其支持运营商为客户提供全新移动体验的端到端LTE解决方案。2008年11月, Telefónica与诺基亚西门子通信向Telefónica WCDMA移动设备发出了首次现场LTE呼叫。在伦敦举行的一次活动中, Telefónica与诺基亚西门子通信成功展示了高数据速率应用。
阿尔卡特朗讯与Clear2Pay合作开发移动支付框架技术
本刊讯 (记者杨海峰) 日前, 阿尔卡特朗讯宣布, 旗下风险投资项目touchatag与支付解决方案供应商Clear2Pay将合作开发针对移动运营商的移动支付框架方案。通过该方案, 用户可以通过手机购买产品、购票或进行转账。该合作满足了移动运营商希望通过创新的商务模式来推广其产品和服务的特殊需求。通过将支付平台与手机、RFID、短信、Web 2.0、地理信息等绑定在一起, 商家可以把虚拟会员卡、优惠券、门票以及会员ID等信息直接传送到用户的手机上, 以增强与客户联系。
惠普推出最新数据恢复解决方案
本刊讯 (记者李新苗) 近日, 惠普 (HP) 宣布推出一项新的数据备份和恢复解决方案HP Data Protector Notebook Extension (惠普数据保护神软件笔记本扩展模块) 解决方案, 用来保护笔记本和台式机上本地存储的越来越多的信息。该解决方案能够帮助企业提高员工的工作效率, 降低技术成本及数据丢失所可能造成的合规及法律风险。利用该解决方案的文件连续保护功能, 企业能够不间断地、透明、自动地保护任何本地创建的信息, 从而得以降低技术成本, 提高员工的工作效率。通过该方案的重复数据删除、数据加密和压缩功能, 企业还能够最大化利用带宽, 并且提高信息安全水平。
Avaya推出支持iPhone的统一通信软件
本刊讯 (记者赵经纬) 企业通信应用、系统和服务提供商Avaya推出支持苹果iPhone的one-X Mobile软件, 成为第一个支持用户通过iPhone访问企业通信系统的公司。新版one-X Mobile在原有的Symbian和Windonw Mobile操作系统之外, 新增对RIM、Palm、Java和WAP移动设备的支持, 其支持业界最广泛的移动终端范围。该软件联结企业自身网络和移动通信网络, 可将员工的移动终端变为公司通信网络中的“分机”, 让企业从已有通信基础设施投资中获取更多价值, 其下载界面简单易用, 可支持RIM、Palm、摩托罗拉、LG、诺基亚、三星、三洋、索尼爱立信以及其他公司的移动设备。iPhone用户将获得为iPhone优化的界面, 使iPhone同样能够远程访问企业通信系统。
安德鲁推出新型微波天线
本刊讯 (记者杨海峰) 美国康普公司 (CommScope) 下属安德鲁公司 (Andrew Solutions) , 率先推出了新型微波天线解决方案, 以便能够使较小的天线发挥超强的性能。该方案能帮助无线运营商解决如何扩大其接入网络的问题, 从而满足不断增加的音频和数据流量要求。Andrew ValuLine Vision的1m接入型微波天线有着强大的电气设计, 使得其辐射场图性能和增益电平与1.2m的天线相类似并且符合最严格的监管标准。新天线较小的体积和改进的设计将带来更低的运费和仓储成本、更低的塔载荷、更低的塔租赁成本、更简便的安装和更低的价格。
卓望“文房”亮相香港移动通信亚洲大会
本刊讯 (记者赵经纬) 近日, 在香港举办的2009年移动通信亚洲大会中, 由卓望信息和方正飞阅最新研发、首次亮相海外会展的“文房”电子阅读终端, 引起运营商的高度关注。“文房”可提供报刊、书籍、图片、股票信息等功能, 是中国首款支持个性化定制服务的3G移动知讯终端。其支持TD-SCDMA网络, 可实现高速联网在线或下载阅读, 并可拓展到行业应用, 形成“终端+通道+内容”的整合。此外, 其每天向用户主动推送早、中、晚新闻日报, 用户还可查看大盘和个股的分时、k线等相关数据, 享受到自选股添加和个股排行等功能。
康宁现场端接连接器家族又添新成员
本刊讯 (记者王涛) 近日, 康宁光缆系统 (上海) 有限公司宣布其Opti Snap现场端接连接器家族又添新成员, 并已进入量产阶段。这款改进版的SC型Opti Snap现场端接连接器可在广泛应用的皮线光缆上实现快速、简便且可靠的现场端接。独特的外护套及尾套设计实现该接头在皮线光缆上完美的端接。在FTTx的应用中, 这款SC OptiSnap现场端接连接器有3大显著优点:第一, 锁紧机构可重复操作, 安装者在遇到问题的时候可重复操作;第二, 独特的尾套设计确保很高的拉伸强度;第三, 包括了可实时显示端接通断的CTS测试安装工具。
爱可信NF浏览器大规模进入中国MID市场
本刊讯 (记者鲁义轩) 近日, 爱可信宣布其旗舰产品NF浏览器v3.5将预装于深圳国微技术有限公司 (国微技术) 基于Windows CE平台的移动互联网设备 (MID) 中。NF浏览器v3.5专为新一代互联网 (Web2.0) 而设计, 为用户提供更快、更强的互联网浏览体验。NF浏览器系列产品已经成为全球主流设备制造商及运营商的广泛首选, 在全球上千种移动设备中被采用, 包括手机、数字电视、机顶盒和车载导航设备等。
东芝将开发移动WiMAX芯片
本刊讯近日, 东芝在ISSCC 2010上宣布, 将开发移动WiMAX (IEEE802.16e) 芯片。该芯片是利用65nm的CMOS技术设计而成的RF收发器IC, 耗电量约为214mW, 主要配备于便携产品等。该芯片将集成采用直接转换 (Direct Conversion) 型架构的RF收发器电路。芯片以“SoC”为名, 因此估计还将集成基带处理功能等。东芝此次的开发品虽然主要用于移动Wi MAX, 但其技术还可用于其他无线通信用途等。
德讯DCLive为IT运营打牢地基
动态检测技术 篇11
人体的各个器官（包括肿瘤组织）都是一直处于自身不断的运动中，例如，呼吸、心跳、胃肠蠕动、膀胱及直肠充盈与否都会影响肿瘤的位置和形状。此外，每一次治疗时人的体位也有变化，这种变化也将导致肿瘤位置的变化。因此，以往的放射治疗总是存在着一定的偏差。为了防止出现“漏照”，不得不将照射区域扩大，这样不可避免地照射了较大范围的正常组织，相当于“坏人”和“好人”一块抓了。
在新的一年到来之际，浙江省肿瘤医院启用了包括图像引导放射治疗系统技术等当今世界肿瘤放射治疗的先进设备和技术。图像引导放射治疗系统通过精确的定位、治疗来保证最大限度地将放射线的剂量尽量集中到肿瘤内，并且使周围正常组织和器官少受或免受不必要的照射。它就如那精确的动态跟踪导弹。这一新系统体现了包括时间变化的“四维”动态精确治疗，在病人进行治疗前、治疗中利用各种先进的影像设备对肿瘤和正常器官进行实时的监控，并能根据器官位置的变化迅速调整放射计划，使照射野紧紧“追随”肿瘤，误差不到0.1毫米，真正做到精确治疗。
有人形容这种治疗的独特性：首先，它像巡航导弹，实现了肿瘤靶区精确定位。在原来三维CT模拟定位系统的基础上增加时间因素，进一步提高了肿瘤的准确定位。
其次，当找出肿瘤病灶后，根据其位置、大小以及周围重要器官和正常组织等的关系，设计出抓住癌细胞保护正常细胞适宜的照射方案，“不错杀，不放过”，这个步骤通过先进的计算机治疗计划系统完成。
动态心电信号检测技术研究进展 篇12
1 动态心电系统
Holter系统是在心电遥测和计算机发展基础上产生的,随着电子技术的发展,不断更新,特点各异,系统主要由心电记录仪、微机及专用软件组成。系统硬件框图,见图1。
记录仪是随身佩带记录和储存心电信号的设备,电路主要由传感器、A/D转换器、微处理器、存储器组成。首先进行模拟心电信号的检测、经放大与滤波、A/D转换后得到数字化的心电信号记录在存储器上,送入微处理器实时处理,即包括数字滤波、QRS波检测、特征提取、逐波分析、多搏分析、并将分析结果保存在存储器上,最后通过通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter,UART)接口送出检测的波形数据到微机[2]。它是以微处理器为核心,全部电路采用互补金属氧化物半导体(CMOS)器件,心电图(ECG)信号经生物电放大器放大后,由微处理器采样、A/D变换,送入随机存取存储器(RAM)缓冲区暂存,经数据压缩后,再送入数据只读存储器(ROM)中存储,可擦可编程只读存储器(EPROM)能确保掉电后心电数据不丢失,当出现电极脱落,电池电压不足时进行声、光报警,并显示故障代码;USB接口电路提供2 种功能:① 提供微机的通用串行总线(USB)接口与记录器的高速串行通信接口,可读取数据或对记录器进行初始化设置;② 提供微机的USB接口作为直接读取数据的存储器接口[3]。记录器佩带患者身上,记满24 h心电数据后通过通讯接口由微机系统回放,并由专用分析软件对心电信号进行分析,即指在采集到ECG信号的基础上,通过对其处理提取心电的波形信息和特征参数,获取心脏工作状态的相关信息,然后利用这些特征信息分析、判别心电信号类型及所对应的疾病类型或健康水平,进而利用所得到得信息分析对心脏状态和健康水平进行评估,最后由医生给出分析诊断报告。心电信号分析首先对含噪信号进行去噪处理并提取ECG信号,其次是波形检测和特征点的识别,最后是心律失常的自动识别,心电信号流程图,见图2[4,5]。
2 动态心电设备发展现状
50 多年来,Holter技术得到了飞速发展,仪器在临床上的应用迅猛增长,动态心电记录仪由81 kg缩小到不足500 g,数据存储器容量由33 MB扩充到1 000 MB,磁带盒式记录器已被闪光卡式记录器取代,计算机由286 上升到奔腾服务器和工作站,分析心电波的速度由4~8 h缩短到20 min左右,采样点频率由128 点/s提高到4000 点/S以上,使描记的心电波形更清晰,软件采用小波叠加技术,使自动分析心电图准确度大大提高,从第一、二代人工分析向第三、四代人机对话转变,使工作效率提高数十倍,完善导联体系,从1976 年以前由单通道Holter发展到2000 年后的12 导Holter的临床运用,目前12 导同步Holter逐步取代3 通道Holter,标志着动态心电监测导联体系的完善,编辑功能从6~8 种增加到100 余种,以前常用的128 MB闪光卡式记录器,由于存在容量小、采样频率低、图形失真、信息易丢失等缺陷,现已被采样率500 点/s以上、容量500 MB以上芯片技术的记录器所取代,现有人工智能化的12 导同步Holter技木逐步完善,在同一屏幕上多画面编辑、修改心电信息和数据,系统在监测心肌缺血、心律失常、起搏器分析等取得新突破并已实现心电网络化管理[6]。主要有以下特点:① 心电记录仪随身佩带,不受检测距离影响,不受体位变化及活动的限制;② 心电信息量远远大于常规ECG,尤其对短缺性心律失常的捕捉及一过性心肌缺血的检出有独到之处;③ 选择导联必须不影响日常生活的活动和防止这种活动所产生的伪差和干扰,支持同步3 导联、12 导联采集记录;④ 分析系统不仅可分析显示监测期内心搏总数、最高心率、最低心率、平均心率和每小时平均心率,并能自动分析和测量每小时室上性、室性期前收缩,室上性和室性心动过速的次数、程度和形态以及持续时间,房室传导阻滞、心脏停搏的情况及P-R间期、QRS波群、S-T变化的轨迹图、趋势图及全览图等,其结果可用不同方式输出,为临床提供有价值的资料[7]。
3 动态心电新技术
动态心电新技术具有高采样率,每通道高达4096 采样率,起搏通道达10210 采样率。多天记录、多天长程动态心电是目前欧美动态心电领域的主要研究方向,在检查中可以有效提高对一过性房颤及其它恶性心律失常病的诊断率,多天记录可分为片段式和全息式2 种。心电波形实时查看,通过电脑和掌上电脑实时查看患者心电图的佩带质量,由于屏幕大,更容易找到有问题的导联,此处还为自主神经功能评价提供实时数据。支持卫星Holter分析系统,可实现跨区城分析。新一代动态心电记录仪记录心电信号的同时也记录呼吸信号,实现同步分析心电与呼吸信号[8]。动态心电分析系统具有以下主要功能:3 导及12 导自动分析、起搏器功能评价、心室晚电位评估、心率变异性分析、3 导、12 导ST段自动分析、心电向量图、QT及QT离散度分析、T波电交替分析、心率震荡分析、心率减速力分析等。美国DMS公司最新开发出心率变异反向混沌技术、P波色谱图定位房颤房扑技术、呼吸暂停综合症分析、P波色谱图守位房颤房扑技术、多天合并分析技术。显示功能把心电图和分析测量结果以不同的统计方式显示在不同的页面。从这些统计分析结果中,医生可以很快找出所感兴趣的心搏周期。编辑功能使得医生可以在浏览的同时,对记录分析结果进行注释添加、删除或再分析。
4 卫星心电信息系统
随着网络应用的不断发展,动态心电也向跨区域网络方面飞速发展,将大大提升对基层病人的分析效率及诊断准确性,2003 年开始在美国多个区域进行了成功广泛的应用。卫星Holter软件的设计理念是为了提高远程分析患者心电数据的分析效率,通过互联网直接传输数据的方式代替邮件或闪光卡传输。
卫星Holter服务器作为所有计算机连接的一个中心站点,中心的心电专业医师使用卫星浏览器在服务中心或者中心医院接收远端传过来的病人心电数据,并进行分析[9]。用户端(病房、分院、县医院、镇医院、诊所等)在其办公室就可以向中心发送病人数据,并从中心服务器接收中心发回的分析报告,打印后交给患者,此技术成为过去10年动态心电图的技术领域最重大的进步。卫星Holter系统将心电信息化、数字化、网络化高度整合在一起,实现多平台、多领域、多系统的多元化共享,为心电诊断打开了一扇全新的科技之门。卫星心电信息系统不仅可实现同品牌内心电信息互联共享、区域心电会诊,更可实现与全球各卫星中心的互联,从而建立同一品牌的心电全球会诊系统;同时可将同品牌旗下心电领域相关设备联入系统,实现信息共享最大化。卫星心电信息系统一般由卫星Holter、卫星工作站、卫星动态血压、卫星运动试验系统以及更多心电设备组成。卫星Holter网络结构示意图,见图3。
5 发展与展望
随着Holter系统应用重点的改变,由过去的心律不齐诊疗转到抗心率不齐药物疗效的研究、症状性心肌缺血的定量分析和起搏器功能评价等方面,人们对系统的导联体系、采样率、数据精度和数据分析算法等提出了更高的要求。由于卫星Holter系统发展,该系统将普及城乡各级医院,这是今后一个时期Holter技术的发展趋势,成为冠心病、高血压、心肌病、风湿性心脏病、心律失常、起搏器植入术后的常规检查,使更多病患受益。其中12 导联逐步取代3 导联,12导联同步动态心电图对心肌缺血、心律失常定位诊断及其鉴别方面,均比3 导联有较多的优越性,采样率及记录器存储器容量也有进一步提高,每通高达4096 采样率,起搏通道达10210 采样率,12 导联同步Holter系统24 h高频采集心电信息量在500 MB到1000 MB之间,128 MB闪光卡记录器已基本淘汰,被采样频率500 点/S以上,容量由500 MB以上的记录器所取代;编辑功能种类较多,基本满足工作要求[10,11]。智能化的12 导联同步DCG技术已逐渐完善,在心肌缺血、心律失常、起搏器分析等取得突破性发展,基本已实现心电网络化管理与远程专家会诊。
摘要：本文介绍目前Holter检测技术研究的进展,详细分析了动态心电系统软、硬件的工作原理、发展现状及新技术运用,重点介绍了卫星心电信息系统,并提出Holter技术的发展方向。
关键词：动态心电监测技术,卫星心电信息系统,记录仪,心电信号
参考文献
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