配药系统

配药系统（精选4篇）

配药系统 篇1

由新龙矿业选矿厂自主研发设计的“矿山液态药剂配药控制系统”正式安装调试并投入运行。该套控制系统主要是为选矿厂水玻璃的配制而设计,能够实现无人值守自动配药,并兼具自动搅拌与无药报警功能,它的投入使用,与选矿厂的自动加药系统组合,可有效降低配药工人的劳动强度,同时规避了因操作人员配药不准及药剂流失等问题,从而实现了水玻璃全自动配药与加药。该套控制系统具有耐酸耐碱性,对矿山液态药剂配制水剂均可适用,具有较好的推广性。

中药智能配药控制系统的硬件设计 篇2

为提高中药的利用率,把目前粗放型的配药方式转化为精确定量的方式,相关方面的专家已经做了大量的研究,并已取得了一定的成果,特别是在精确定量方面取得较大进展。但如何提高抓药效率、避免出错问题仍未能较好解决。本文提出的硬件设计方案能较好地解决这一问题。

1 智能配药硬件系统总体构成

在中药智能配药系统的控制中,取药装置在药柜内X和Y方向的移动由两个步进电机驱动,其Z向接近药箱的运动和下药的运动都是由小车上的步进电机驱动。整个配药控制系统要实现的目标是:准确、可靠地控制系统中的各配药设备,以便顺利、高效地完成配药任务。

整个机电控制系统由PLC作为下位机控制系统的核心,提供了整个控制系统的流程。系统通过光电识别器进行差错验证,用以保证系统取药的准确性。控制系统的主要组成部分分为三个电机控制系统,分别驱动同步带传动机构和取药机构,其中同步带执行X、Y方向的传动运动。

系统的主要控制信号由串行通信接口输入,还使用手动控制进行位置调整和出错时进行手工配药。整个控制系统的各个驱动模块是相互独立的,没有耦合情况。但整个控制流程的各个坐标之间运动的时序问题在PLC控制程序中实现。控制系统使用环形编码器,可以测量出电机运行的位置,反馈回控制系统,控制系统将其与给定的位置进行比较,作为反馈信号处理。

2 步进系统与伺服系统

根据中药智能配药系统控制对象的情况,中药配药装置根据处方要求进行取药,需要对每个药箱进行自动定位,这样只需选择要取药的药品,上位管理计算机控制下位机直接将取药装置移动到相应的位置,提高取药的工作效率。这样就对运动系统有一定的精度要求,因此考虑选用步进电机或伺服电机。普遍认为直流、交流伺服系统与步进系统比较起来有以下优点:

(1)精度好,不存在丢步、堵转现象。

(2)运行平稳性好,电机的转速不受负载变化的影响,稳定性极高。

(3)调速范围广。

缺点为:成本高,控制复杂。

针对我们系统的特点,速度控制时运动的开始与停止由管理平台计算机通过PLC控制,无精度要求。位置控制时误差不大于毫米级就能满足系统要求。选择直流、交流伺服系统,其优点不能充分的发挥,但其缺点,如成本高,控制较为复杂,都比较突出。另外,现代步进系统的性能已得到了很大的改进,步进电机的转矩、步矩精度、运行平稳性能得到了前所未有的提高。鉴于步进电机已经可以达到很高的精度,并且控制方便,我们在本系统中选择使用步进电机系统。

3 步进电机的原理及在配药系统中的设计

正常工作状态下的步进电机应满足:(1)启动转矩必须大于折算到电机轴上的负载阻转矩;(2)在系统要求的运行频率范围内,电机的电磁转矩应大于负载折算到电机轴上的最大静态负载转矩与最大惯性力矩之和。

本系统主要采用两种电机:一种是用于精确运动控制的步进电机86系列一支和56系列一支,另外选用带减速器的直流电机作为执行元件。

执行电机有:

(1)水平移动步进电机;

(2)垂直(Y轴)移动步进电机;

(3)取药伸缩电机;

(4)取药旋转电机。

步进电机在加减速、恒速、启动各个阶段,转速与输入脉冲频率与步进电机的负载转矩、惯性转矩有关,要根据负载转矩、惯性转矩的大小设定。除了防止失步外,为改善步进电机运行平稳性和可靠性,现代步进电机常用S字型加减速控制代替匀加减速控制。有多种S型曲线可供选用,以适应不同的负载要求。

4 药品定位的实现

4.1 定位传感器作用

(1)定位参考,以传感器头与药盒上定位标志对正为定位标准。

(2)位置坐标计数。为了精确定位,采用步进电机和欧姆龙光电传感器。为了达到±1mm的精度,采用运动补偿的办法。该光电传感器可以检测出0.2mm宽的定位线条标志,配合步进电机即可达到精确定位的目的。

4.2 双重定位法

首先,由PC根据药方,计算出各种药剂的取药顺序,依次将每味药剂的地址(X1,Y1)传送给PLC,PLC控制步进电机运动以PC给定值(X1,Y1)为准(先进行上下运动定位—-改变Y值,再进行水平运动——改变X值),从PLC脉冲输出给PLC高速计数器输入的定位计数值(X2,Y2)反馈给PLC,与PLC从PC获得的地址(X1,Y1)比较,若(X1,Y1)=(X2,Y2),则从条形码阅读器获得药盒ID号反馈给PC,与PC中ID比较,相等,则正确,执行下一步取药操作。

(1)PC根据数据库中药品的位置信息和取药操作平台现在的坐标计算目标药盒位置(X1,Y1),单位距离(以一个药盒为单位)计数器加/减1。

(2)定位传感器计数,以传感头实际接受脉冲个数计算,并以传感器头与标志对正为定位标准。

(3)条形码阅读器读取条形码ID号和PC核对确认。

4.3 定位错误处理办法

若条码阅读器读取ID号与PC中信息不一致,说明出现了定位错误,有以下几种可能性:

(1)找错位,定位不正确。

(2)被人为更换盒位。

(3)ID号编码传输过程中受到干扰/接收到非预定条形码号(可能性极小)。

4.4 出错情况及处理办法

(1)a,b的(X2,Y2)=(X1,Y1)正确,c错误。

说明:实际获取坐标(X2,Y2)与PC中的坐标(X1,Y1)相等,定位正确。条形码读取ID与PC中ID不等,可能通信受到干扰或识别到非预定条形码的ID。

处理:条形码阅读器重读ID两次与数据库中ID对比。

(2)a(X1,Y1)是正确的,ID确认也正确,而(X2,Y2)≠(X1,Y1)。

说明:传感器检测不正确,漏计值或定位不精确。

控制运动电机的停止,以(X1,Y1)为准,若当(X2,Y2)=(X1,Y1),而电机未停即PLC内存中的变量值未达到(X1,Y1)值时,此时电机停止运动,以实际反馈地址(X2,Y2)为准,再运动将超出预定地点,保证(X2,Y2)<=(X1,Y1)。

(1)(X1,Y1)-(X2,Y2)=1,运动不到位,进行补偿运动直到(X2,Y2)=(X1,Y1)。

(2)(X1,Y1)-(X2,Y2)>1,PLC通知PC重新计算该味药的地址,以(0,0)为起点,取药操作台回到(0,0)点,再重新定位,若还不正确则进行系统检查,可能中途少计数。

(3)假设a(X1,Y1)正确,即由(X1,Y1)计算的运动步进距离是正确的,但(X2,Y2)≠(X1,Y1)且ID确认也不正确。

5 展望

进一步的研究可以集中在以下几方面:

(1)对系统的差错控制及意外情况处理还有欠缺,报警等功能尚未实现。

(2)进一步完善配药动作规划及药箱排布规划,以提高取药效率。

(3)结合专家系统理论及网上平台,为医生处方提供网上的咨询和服务,实现中医专家系统与中药智能配药系统网络一体化的服务。

参考文献

[1]汪晓光,孙晓瑛,王艳月.可编程序控制器原理及应用[M].北京:机械工业出版社,2000.

[2]寥常初.可编程序控制器的编程方法与工业应用[M].重庆:重庆大学出版社,2001.

[3]龚敏明,石志国.可信计算及其安全性应用研究综述[J].江西师范大学学报(自然科学版),2009,33,(3):349-351.

[4]A.Mingozzi,L.Bianco and S.Ricciardelli,Dy-namic Programming Strategies for the Traveling Sales-man Problem with Time Window and Precedence Con-straints[J].Operations Research,1997,45(3):365-377.

亲历邮车配药 篇3

按照宁夏药品“三统一”邮政配送的工作要求, 县级以上医疗机构的订单要在24小时内处理完毕, 县级以下医疗机构的订单处理时间则控制在两天之内。

5月8日上午邮车上路

5月8日上午8:30, 王建林来到宁夏中邮仓储中心的院内, 驾驶着满载4 1 0件药品的邮政箱式货车出发了。为了切身体验宁夏实施药改后的“三统一”配送工作流程, 记者按照预订行程跟上这趟邮车, 一同前往申购单位——平罗县人民医院。

一路上, 记者通过与司机闲聊得知, 车箱里装的410件药品, 主要是规格为250ml的直立式输液袋装葡萄糖, 以及一种消炎药品等等, 要求温度保持在20℃以下, 湿度介于45%～75%之间。

有些药品的保存对外部环境的温度和湿度要求较高, 如不符合将会影响到药品的稳定性和使用功效。因此, 在仓储中心, 宁夏中邮按照中药、西药、片剂等不同药品分区, 将仓库主要分为常温库、阴凉库和冷藏库三种, 分别用于储存温度要求介于0℃～30℃, 0℃～20℃和2℃～8℃的药品, 仓库内湿度应保持在45%～75%之间, 并安排了专门的药品养护人员监控, 定时记录药库里的温、湿度。

在配送过程中, 对于要求保持在20℃以下恒温的药品, 宁夏中邮视不同季节通过车箱内配置的温控设备进行调节;对于温度要求介于2℃～8℃的药品, 则主要通过恒温箱载运, 也就是说, 根据室外温度、保温箱里的药量以及配送距离, 在恒温箱里放置一定量的冰块, 连同药品一起密封在内, 从出库到重新进入冷藏环境之前, 在发生物理移动的所有过程中, 药品都被放置在恒温箱内。

平罗县离银川市有68公里的路程, 经过1小时左右的行程, 上午9∶30左右, 邮车顺利抵达了平罗县人民医院。这时, 宁夏中邮预先接到通知前来卸药的两名客服人员已经等在医院门口, 王师傅将邮政车的车箱打开后, 他俩便迅速地将一件件药品搬下来, 熟练地按照最大装载量的排放方式, 很快就将30多件药品摆放到了小配车上, 并推进医院里的药剂科, 让等候在内的医疗机构人员进行清点和接收。

截止到下午13∶30, 送至平罗县人民医院的310件药品, 及其一家分院 (唐徕社区卫生服务站) 的100件药品, 均已配送、卸货、清点完毕。

在配送药品的过程中, 如果订单量不够整车, 为了充分整合现有资源, 宁夏中邮主要是依托大网邮路进行药品“三统一”配送工作, 其中需要恒温箱配送的药品除外。按照规定, 恒温箱内的药品必须由中邮物流专用的药品配送冷藏车直接送达申购单位。

5月7日下午受理订单并提前分拣装车

5月7日下午14∶00, 在线收到平罗县人民医院的电子订单之后, 宁夏中邮仓储中心的订单录入人员开始受理订单。通过与仓储配送信息系统里的库存信息进行核对后, 订单员在十分钟之内将其所能提供

的药品种类、数量及配送率迅速回馈至申购单位, 以便申购单位能够马上查看到供货信息, 并进行确认。确认后, 再由信息操作人员分发到各个仓库进行拣货出库。

由于这天订单量比较大, 又多数集中在下午, 为了将医院急需的药品及时发送出去, 仓储中心的工作人员计划连夜将所有订单分拣、装车完毕, 这样相关配送人员第二天一早就可以发车了。

自从宁夏中邮启动仓储配送信息系统以来, 就实现了订单的信息化管理, 所有订单都能够赶在当天完成, 而这在以前的手工操作阶段是无法想像的。以往在接受订单时, 主要是通过信函、传真或电子邮件等传统方式, 订单送达的时间无法确定, 导致订单处理时间也是不定的, 加上手工填写易出差错, 内容书写又不规范, 误发或延发情况便时有发生。

按照相关的法律规定和GSP认证的各项要求严格操作, 宁夏中邮要对药品的购进、储存、养护、销售的全过程进行监控, 也就是说, 只要药品发生位移, 就要按照相应要求进行登记、记录和保管, 而这种管理规定比以往在邮件上的管理更加严格。

下午14∶30, 药品复核人员拿到一式六联的药品分拣单后, 开始按照分拣单上所显示的货位、编号及数量复核配药。配药完毕后, 相应验收员、保管员及提货人均要在分拣单的下行签字。

与此同时, 药品交接人员把分拣好的药品按配送路线分别装上几辆邮政箱式货车。18∶00左右, 一辆辆满载药品的邮政箱式车已经排列在仓储中心院内的广场上, “整装”待发。

农药配药体系中的药引原理 篇4

要有效防治农作物的病虫草害, 采取药剂防治手段时, 配药不仅需贯彻科学选择农药的原则, 同时也要利用药引原理进行配药, 各级农业技术相关人员需深入体会农药使用过程中配药的药引原理, 对其认真加以实践、体验, 才能有的放矢地科学配药。

1 药引原理和技术在农药配药体系中的体现

1.1 具有拮抗作用的营养元素之间相互扮演药引的角色

例如, 植物出现缺硼症, 单独补充硼肥能较好地矫正这种缺素症, 但若能在补充硼肥的同时加入少量的钙肥, 则更有助于提高硼肥的吸收利用率, 此时加入的钙肥量虽少, 但能起到辅助带动作物对硼肥更好吸收利用的作用, 这时的钙肥就起到药引的作用。同样, 植物出现缺钙症, 用钙肥来矫正植物缺钙症时, 加入少量的硼肥, 此时硼肥也同样能增加作物对钙肥的吸收利用率, 这时的硼肥也是起到药引的作用。隐含这种药引原理的特种肥料较多, 如富乐农钙硼肥或果滋润 (有效成分:氨基酸钙硼肥) 等, 这类肥料中的钙硼肥是按一定比例有机螯合在一起的, 其目的不仅是给作物根外补充钙硼肥, 提高作物开花结实率, 同时也是通过钙肥与硼肥之间相互起药引作用来提高作物对这类肥种的吸收利用率。

1.2 功能性营养液与杀虫杀菌剂混配时, 前者扮演药引角色

营养液所起的药引作用体现在以下几个方面:一是减轻杀虫、杀菌剂对作物的药伤;二是协同增效作用, 即能辅助带动农药在作物上的吸收利用与传导;三是通过及时补充营养, 减轻农药对作物免疫系统的损伤, 维护机体激素平衡, 通过提高根系活力来增进作物药后树势的恢复, 提高对外界病虫害的抗耐能力;四是有一些免疫理疗性营养液除了能提高作物抗病力, 显著促进作物生长, 抵抗作物遭受高温、高湿、水淹、低温等不良环境压力对生长带来的不利影响之外, 而且还能起到独特的药引作用。其所起的这种特殊药引作用体现在:能弥补农药经销人员或农业技术人员对作物病虫害症状诊断不准确 (尤其是对侵染性病害与非侵染性病害的诊断) ;或者症状判断较准确, 但选用的药剂不对口;或者选用药剂对口但使用剂量掌握不当;或者种植者在施药过程中因施药方法不当导致目标作物接受到的药液量不足;或者施药后遇不良天气等因素的影响等而引起防效出现偏差, 若通过免疫理疗性营养液 (如碧护、爱增美和凯普克等) 与杀虫杀菌剂的混配使用则可较好地弥补这一防效偏差, 以确保所配制的农药具有较稳定可靠的防效。

1.3 农药助剂具有独特的药引功效

农用喷雾助剂 (如农用有机硅、高渗氮酮和卵磷酯等) 与农药混配时也具有较好的药引功能, 其作用主要是通过改善药液的界面性能 (如附着性、展布性、渗透性和保湿性等) 来提高药剂的防效效价, 以便更好地治理有害生物种群[2,3]。

1.4 农用喷淋油与杀虫剂混用, 前者起到一定的药引作用

农用喷淋油 (如绿颖、法夏乐和丰功等) 其药剂自身不仅具有物理性杀虫杀菌作用, 当与杀虫剂 (如速扑杀、乐斯本、喹硫磷等) 混用时又能起到较好的药引作用, 如与防治蚧壳虫的药剂混用时则通过这类石蜡油对蚧壳虫被有的蜡质进行溶渗而带动药剂进入害虫体腔, 从而增加了药剂与虫体直接接触的机会, 增强了药剂的防治效价。

2 应用药引原理配制农药时需要注意的问题

总体而言, 在农药配药体系中, 利用这种药引原理进行配药是值得倡导的, 但在运用时应该避免盲目性, 尤其是农用有机硅喷雾助剂作为药引与农药混用时, 在作物不同时期可能会带来负面的效果。如农用有机硅与防治荔枝霜疫霉病的含锰锌类药剂在荔枝幼果期各按正常使用剂量混用则对幼果是安全的, 前者所起的药引效应的确有助于提高后者对该种病害的防治效价, 但将该配方沿用到荔枝转色期[4], 其前者对后者则可能会起到负面的效应, 也就是说有机硅会辅助荔枝增加对这类锰锌类杀菌剂的吸收利用率, 从而有可能会因锰锌吸收过量导致中毒而影响果实的转色[5]。因此, 各级农业技术相关人员需深入体会农药使用过程中配药的药引原理, 对其认真加以实践、体验, 以便能有的放矢地科学配药[6]。

参考文献

[1]王明喜.中药“引经药”与“药引”[J].中医药学刊, 2006, 24 (6) :1143.

[2]杨学茹, 黄艳琴, 谢庆兰.农药助剂用有机硅表面活性剂[J].有机硅材料, 2002, 16 (2) :25-29.

[3]于春欣, 薛占强, 李学锋, 等.农用有机硅助剂在中国农药生产中的应用初探及展望[EB/OL]. (2011-11-13) [2011-11-20].http://www.docin.com/p-237865569.html.

[4]张雷.浅析中药药引在方剂配伍中的作用[J].中医杂志, 2011, 52 (13) :1165-1166.

[5]POLICELLO G A.Surfactant blend organosilicone and polyalkylene oxidepolymers useful as an agricultural adjuvant:United States, 5104647[P].Apr 14, 1992.