操作数车

2024-08-16

操作数车（精选8篇）

操作数车篇1

为提高仓储空间的利用率,高密度地存储货物,穿梭式系统孕育而生。穿梭式系统是由货架,穿梭台车(UPC)及叉车组成的高密度存储系统。未来,在机器手码放、堆垛机升降、子母穿梭车纵横运行的紧密配合下,能够促进仓储管理>向无人化发展,如图1。

穿梭式系统是近几年的产物,高密度的货架大同小异,都是根据仓储场地实际情况结合存放物资特征设计。国产穿梭车与国际制造的工作原理相同,只是外观和功能上有些差异。但穿梭车和叉车结合使用是相同的,为高效、安全的操作,总结归纳如下几点,供大家参考。

一、选型

载重功能:根据企业货物每盘最高重量选择动载功能,并具备超载报警功能。

盘点功能:穿梭车应具备自动盘点的功能。

行驶速度:穿梭车空载或满载速度不小于1m/秒,行驶中当受到三方力量(阻力)应有自动切断电源功能。

电量储存:电池容量不小于80AH,连续运行10小时以上不需充电,充电总次数不得小于1000次。应具备电量显示和缺电报警功能。

遥控器功能:必须具备遥控开启、切断电源的功能,还应具有出库、入库、寻车、盘点、出入库数量设定等基本功能。

其他功能:开放端口可以和WMSERP等系统连接。穿梭车应具有运行状态、故障显示、手动前进、后退、升降功能以及紧急停车功能。

二、配套叉车

1.使用带侧移功能的叉车;

2.窄巷道三向堆垛叉车。

三、取车

1.取车前,应检查叉车两货叉的宽度不应小于穿梭车外壳底部凸出部位,如图2。如叉车的两货叉宽度小于穿梭车外壳凸出部位,会使穿梭车左右倾斜,存在脱落的风险。

2.首先将叉车叉齿货叉上平面放平再进叉,然后背叉,使叉车叉齿货叉后倾;再将穿梭车上抬升起,最后收叉将穿梭车从穿梭式货架导轨中取出,见图3

3.取车时,若操作不当会发生叉齿损坏穿梭车的数显和外壳部位的情况,如没有背叉动作就直接收叉、升叉,会使穿梭车滑落。

四、移车

移车就是从一个导轨端口移到另一个导轨端口。

1.收叉、叉车后退,从导轨端口移出穿梭车,必须先将穿梭车从高位降落到低位,见图4。然后慢速行驶到目标导轨端口。

2.若不后退叉车,直接拐弯,穿梭车会刮蹭到货架,造成穿梭车脱落。如高位举升快速移车,拐弯时易导致穿梭车脱落,严重损坏穿梭车,见图5

五、放车

把穿梭车托运至另一目标导轨端口后,一层看穿梭车上沿边能否镶嵌入导轨,两层以上看穿梭车下沿边能否镶嵌入导轨,若有稍微的差距,用左右侧移叉调整,慢慢放入导轨端口,以减少震动

六、电池的取出和放入

1.从电池仓或充电柜取出电池时,一定要垂直向上提起取出电池

2.放入电池仓或充电柜时,必须垂直向下放入电池,使电池插头紧密结合。

3.取出和放入电池时,禁止左右晃动

七、撞盘

在办理出库时,如导轨端口有一盘货物没有取走,穿梭车又取回另一盘货物,会把前一盘撞出导轨,见图6。

造成这种现象的原因是,移动穿梭车或穿梭车运行中的震动,使前方激光测距电子眼松动,测距产生误差,导致撞盘。

为避免后盘撞前盘现象的发生,要定期检查前方激光测距电子眼有无松动,用软布擦拭前方激光测距电子眼。

如导轨端口有一盘货物,穿梭车托运的后一盘货物与第一盘货物相距50～60cm停止时,穿梭车前方激光点是否打在前一盘的中间。当激光点偏上或偏下时,如电子眼松动需联系供货商维修

八、飞车

穿梭式货架导轨两端都有光电限位孔,穿梭车左右两侧的前后安装四个激光探头(减速制动感应器)。如激光探头感应不到光电限位孔时,没有减速就会产生飞车或撞击挡板。(见图7)

避免飞车或撞击挡板,要定期擦拭穿梭车左右两侧前后的激光探头(减速制动感应器),定期擦拭穿梭车左右两侧前后的激光探头,检查(减速制动感应器)是否松动。

要求制造商编程控制,当两侧激光电子眼检测到光电限位孔,取出最后一盘货物时,穿梭车不再返回,程序控制取消连续出库

九、货架日常检查

1.导轨上禁止有油污,若有油污会严重影响穿梭车的使用,导致严重的脱落隐患。

2.导轨上禁止有异物,若有异物穿梭车运行时会发出“咯噔、咯噔”的声音,会损坏穿梭车。

3.检查导向轮和行走轮轴承。

4.检查导轨两端的挡板有无松动、脱落、变形。

5.检查导轨有无变形,固定螺钉有无松动。

6.检查立柱有无变形,固定螺钉有无松动。

十、穿梭车常见故障排除

1.穿梭车外壳过热:用手抚摸穿梭车感觉发热。

(1)穿梭车外壳过热产生的原因:是行走电机过载或举升电机过载;或行走时被外阻力卡住时,没有自动切断电源。

(2)预防措施:要求原厂配置过载数显和报警提示功能,配置外阻力卡住时的自动断电功能。

(3)手动切断电源,自然冷却后使用。

2.穿梭车运行时发出“咯噔、咯噔”的声音。

(1)轨道上有上层托盘掉落的异物,轨道变型。行走轮和导向轮缠有异物,导向轮和行走轮缺损。

(2)预防故障,定期检查轨道是否变型,杜绝使用破损的托盘,定期检查导向轮和行走轮是否有缺损。

(3)排除故障,清除导轨上的异物。清除缠绕在导向轮和行走轮的异物。导轨变型或导向轮和行走轮缺损及时报修。

3.穿梭车运行中突然停车。

(1)穿梭车运行中突然停车分为故障报警停车、低电量报警停车、运行指示灯熄灭停车。

(2)故障报警停车时故障报警灯闪烁,按显示窗显示代码分析并解决停车故障。

(3)低电量报警停车时低电量报警灯闪烁,显示窗显示低电代码,充电解决停车原因。

(4)低电量没有报警,运行指示灯处于灭的状态的停车,首先插拔电瓶插头,然后打开电源。若能开机,回复正常;若不能开机,进行充电检查。仍能进行充电,报修更换低电量报警显示器;若无法充电,电池有故障,报修更换电池。

4.穿梭车无法正常启动。

(1)按下启动开关不能启动,打开电池仓,插拔电源接头,若能启动属电源插头松动,若不能启动属电池故障若电池故障,会存在电池没电,进行充电。充电显示电池有电量,应报修或更换电池。

(2)按下遥控开关不能启动,检查遥控器电池或更换电池,更换电量充足的电池后,仍然不能启动的,按上一步骤排除解决故障。

5.没有起始归位自检动作。

打开电源后穿梭车应做起始归位自检动作,若没有做起始归位自检动作,则打开电池仓,插拔电源接头,重新启动,仍然没有归为应报修。

6.不能正常运行出入库

(1)开机后穿梭车有起始归位自检动作,遥控操作出库或入库时,穿梭车蜂鸣器没有发出声音,检查遥控器电池,若没有电,更换遥控器电池。更换电池后,操作遥控器确认台车或操作出库或入库按钮,穿梭车蜂鸣器仍然没有发出声音的,联系厂家更换遥控器。

(2)开机后穿梭车没有起始归位自检动作,则首先关闭电源,然后打开电池仓,取出电池,重新安装电池。重新开机后仍无起始归位自检动作的,联系厂家报修。

摘要：本文主要结合穿梭式系统发展,重点分析了穿梭车操作技术与应用,包括选型、取车、移车、放车、电池的取出和放入、撞盘等等。此外,还对货架日常检查、穿梭车常见故障排除等进行了介绍。

关键词：穿梭式系统,穿梭车操作,故障排除

操作数车篇2

一、车辆运输调度管理规定

1、胶轮车调车管理规定

（1）、各掘进队支护材料每周固定运送时间，由调度室负责安排协调。各队组运送其他材料，必须提前一天通知调度室和运输队，以便合理安排胶轮车运行。

（2）、运输队设值班人员，负责胶轮车的调度指挥，详细记录每班胶轮车的运行情况。

（3）、各队组正常运料时，由各队材料员到运输队申请，运输队值班员根据胶轮车运行情况，合理安排车辆。

（4）、井下急需用料时，队组向调度室申请，由调度室值班员安排调整，运输队必须严格执行。

（5）、重型车辆运输期间，所有车辆及施工队组必须停止此区间的运输作业和工程任务。

2、胶轮车运行时间规定

（1）、新副斜井运大型材料期间，电话联系停止此区段车辆的运输，待大型车辆通过后方可进行运输。

（2）、每日如遇特殊情况（无计划运料）需进出料时，必须经调度室同意，用料单位和运输队队干必须现场跟班。

3、运送料管理

（1）、运送物料执行物料单签收制度。物料单一式三份，必须将材料类别数量填写清楚，司机和跟车人员签字。物料运到地点后，由用料单位运料负责人验收签字。物料单一份运输队留存统计工作量，司机和用料单位运料负责人各收执一份，班后交回队部。

（2）、地面装料时，由各队材料员负责开票领料。支护材料及皮带机管架等由修旧组负责装车，其它设备材料以及井下装卸车由各用料单位负责。

（3）、各队组出井设备和材料，必须在装车前将煤泥清理干净，否则不允许装车。胶轮车出井前，司机必须在井底车场将车轮冲洗干净。

4、胶轮车运送人员管理

（1）、乘车人员必须在候车室或站台内排队候车，依次上车，安全科设专职安全员，负责人员乘车秩序管理。

（2）、必须使用专用人车运送人员。人车须设跟车人员。跟车人员负责维持车内乘车秩序，每辆人车乘坐人数不得超规定。

（3）、所有乘车人员必须听从安全员和跟车人员指挥。人车停稳后方可按顺序排队上下车，严禁挤抢和嬉闹。

（4）、待乘车人员坐稳并关好车门，由跟车人员给司机发开车信号。司机听到开车信号，再鸣笛两声方可开车。

（5）、乘车人员只能携带随身工具和小型零配件，不得携带尖锐物件，物件长度不得超过0.5米。

（6）、人车到站停车不能以慢代停，严禁“扒、蹬、跳”车。

二、信号规定

1、行车信号规定

（1）、胶轮车在巷道内运行执行红灯停、绿灯行规定。（3）、胶轮车在巷道口、噪声大的地段，以及视线有障碍时，必须提前减速鸣笛。

2、鸣笛有关规定

（1）、胶轮车车辆行走（鸣笛两声），胶轮车停车（鸣笛一声），胶轮车倒车（鸣笛三声），发生紧急情况时胶轮车多次鸣笛。

（2）、过巷口时，连续鸣笛两次，每次两声。

（3）、胶轮车会车时，发出避让信号(变光三次、鸣笛三声)。

三、行车速度的规定

1、在主要运输巷道平巷，行驶速度不得超过15km/h，其它巷道及顺槽巷道内车速不得超过10 km/h，行驶到巷道交叉点，转弯及前方有车辆、人员或视线有障碍、车辆会车、需要人员引导车辆时，速度不得超过5 km/h。

2、运输“四超”及支架设备时，车辆运行速度不得超过8km/h。

3、胶轮车在地面公路上行驶速度不得超过10km/h。

四、安全设施

1、行车信号装置

（1）、胶轮车运行时，必须前有照明后有红尾灯。

（2）、胶轮车拐弯变道时，提前30米打开转向灯，待过弯道变道完成后及时关闭转向灯。

（3）、在各巷口及交叉路口10m处安装信号灯。

2、反光标识

（1）、在巷道两帮安装反光轮廓标，间距3-6米，距底板高度0.4米与1.2m两组，两帮对称安设成一条直线。

（2）、每辆胶轮车车身都有醒目的反光标识，能明显的体现出车身的轮廓。

3、火器、数瓦仪、阻车装置

（1）、每辆胶轮车必须配备车载瓦检仪，能正常使用。胶轮车司机必须随身携带且正确使用便携式数瓦仪，当瓦斯浓度超过0.5%报警时，应立即熄火停机，查明原因；待瓦斯浓度降到0.5%以下时，方可开车运行。

（2）、每辆车要按规定配备两个灭火器，灭火器压力合格，铅封完好。

（3）、每辆车随车配备2个绝缘阻车器，防止半坡停车后的车辆安全。

五、运行作业前的准备

1、交接班管理

（1）、胶轮车司机必须现场交接班，认真填写交接班记录。（2）、交接班检查事项：

①检查柴油箱、液压油箱、补水箱、散热器水箱等液位，机油和液压油油位不得低于油位尺的下限；

②检查排气栅栏清洁状况； ③检查空气滤清器保养指示器； ④检查车辆外观及轮胎是否完好正常； ⑤检查气管、液压油管是否有渗漏； ⑥检查安全保护装置是否齐全有效； ⑦启动车辆，检查车辆运转状况及制动系统；（3）、每班胶轮车司机必须固定，严禁他人随意操作。（4）、司机交接班在工业广场进行，交接班完成后，向运输调度汇报，由班组长带队。

（5）、特殊情况，在井下指定地点交接班，司机必须提前汇报汇报值班室，由值班室落实安排人员接班。

2、装车前，司机对车辆的检查

（1）、巡查车辆，检查车辆的油位、水位、油管、水管，无漏油、漏水现象，油位、水位满足运行要求，如满足不了及时添加。

（2）、检查轮胎是否完好，螺栓齐全无松动情况，车辆箱体完好、各项压力正常，具备装车运输条件。

六、车辆运行注意事项

1、开车前注意事项

（1）、确认车辆完好，执行交接班制度，车辆符合运输要求。（2）、所有入井车辆的司机必须持有效证件入井，配带齐矿灯、自救器及安全帽等劳保用品。

（3）、已接受，确认工作任务，明确指定路线行驶。

（4）、车辆在巷道内启动行车时，首先鸣笛示警，检查确认周围无人时，方可运行车辆。

2、装卸车时安全注意事项

（1）、井上两人无法装车的物料使用行车、铲车进行起吊装运。（2）、行车装运设备时，有专职人员指挥（使用无线通讯设备），行车运行10m范围内禁止有人员。

（3）、装车时，车辆无法正常通过的区域，禁止强行通过。（4）、设备装车时车辆必须停稳，拉好手刹，抬运高度必须符合车辆要求，禁止野蛮装车，装车时人员必须车上、车下相互协调好。

（5）、严禁直接将铁器材料设备扔进车厢内，必须轻拿轻放，杜绝损坏车辆。

（6）、如装运“四超”物料时，严禁单人单岗进行装车作业。

3、装车后车辆的捆绑防护检查注意事项

（1）、装车物料捆绑由胶轮车司机负责检查，能滚动的材料设备必须使用防护措施，使用手动葫芦或钢丝绳捆绑。

（2）、装车材料设备重心必须平稳，捆绑使用的钢丝绳、手动葫芦余绳（链）禁止拖地或挂住车辆运转区域。

（3）、运送单重超过1.5吨以上的物件时，物件下面必须垫防滑垫，并捆绑牢靠，以防物件在运输过程中滑移。物件必须用3分以上钢丝绳捆绑。单件重量超过5吨以上的物件必须使用支架搬运车运输。

（4）、用5吨或3吨胶轮车运送管路、道轨、锚索等超长物料时，必须使用专用支撑架放置物料，管路和道轨放置不超过两层，并使用手动葫芦，按装载平衡进行捆绑，不得少于两道。

（5）、运送砂子、石子等散料时，装车高度不得超出马槽上沿，运送其他小型物料时，超出马槽上沿高度不得大于物件高度的三分之一。

（6）、胶轮车司机必须严格控制车辆载重，物料装车时，司机必须详细记录，核实物料总重量。

（7）、物料装好后，司机必须检查物料装车情况，捆绑不牢严禁开车。

4、特殊材料的装车注意事项

（1）、运送超长、超宽、超高、超重的物料，由物料所属单位协助运输队提前拿出安全运输措施，经分管领导及各相关管理部门审批后，由专职安检员跟车监督，按指定的路线和时间行驶，并在车辆上设置明显安全警示标志。运输超长货物时，不准遮住车辆前后灯光。

（2）、运送爆破品及其他危险品时，由使用单位制定专项安全措施，并安排专人跟车押运。在副斜井筒或采区辅助巷等各个独立运输区段内，胶轮车必须单独行驶，严禁其他车辆运行。危险品装车高度不得超出胶轮车马槽上沿。

（3）、特殊材料装车、卸车、运行必须有队干跟班现场监督落实安全工作。

5、运行中注意事项

（1）、井下所有胶轮车，距巷帮不得小于0.3m。（2）、同向行驶的两辆胶轮车相距必须大于100米。

（3）、所有胶轮车在爬坡运行时，禁止中途换挡。人车上坡运行时，必须挂一档。

（4）、坡度超过6度时，防爆胶轮车如在半坡中出现故障停车检修时，必须将胶轮车轮胎用阻车器打牢。

（5）、胶轮车运行必须遵守巷道内的相关标识规定。

（6）、胶轮车在转弯及前方有车辆、人员或视线有障碍时，提前30米减速鸣笛，经过巷道施工地段或遇有行人时，提前30m减速，20m停车，待人员通过或撤离至安全区域后，方可再次启车通行。（7）、运送物料时，各用料单位必须安排一名跟车人员。跟车人员负责清点物料数量和交卸料工作。司机和跟车人员必须看管好物料，杜绝丢失，否则按原价赔偿。

（8）、运送支架等大型设备时，必须制定专项措施。支架搬运车运行时，井口和井底必须提前联系，运送大件期间尽量避免在巷道内会车。

（9）、胶轮车运行期间必须做到“人不离车、车不离人”。

6、开停车注意事项

（1）、启动胶轮车时，必须检查确定档位手把在空档位置，周围无人后，方可按程序启动。

（2）、车辆启动后，应低速运转3-5分钟，同时检查机油压力、发动机水温、刹车制动压力等，机油压力达到0.2-0.6Mpa，发动机水温达45℃时，各仪表均指示正常后，方可承载运行。

（3）、发动机启动15秒内，若机油压力达不到规定值，应立即停车，以防损坏发动机。

（4）、工作结束需停车时，必须检查气压表，气压不低0.7Mpa；松开油门后，发动机低速运转2-3分钟，之后方可关闭发动机，电马达车辆检查电路开关关闭。

（5）、胶轮车停车后，档位手把必须在空档位置，同时按下制动阀，将车可靠制动。

7、车辆会车注意事项

胶轮车会车时，必须遵守下行车让上行车、小型车让大型车的原则。两车会车前，先行车提前100米发出避让信号。会车时，停止车辆将前大灯打到近光或暂时熄灭。

七、车辆维护检修

1、胶轮车的维护（1）、新车走合期

1）、新车走合里程规定为1200公里，一个月。载重不得超过额定载重的50%，速度不得超过7 km/h。

2）、初驶30—50km后，应停车检查柴油机、减速器等处温度是否正常，有无渗漏油、水。如果发现上述问题应及时排除。

3）、走合行驶累计10天时，应更换柴油机机油。4）、新车完成1200km走合后，应进行如下工作： ①更换柴油机机油；

②更换机油滤清器滤芯，清洗机油滤清器；

③更换转向器、变速器、制动器和后桥齿轮油（后桥加双曲线齿轮油）；

④复紧轮胎、连杆、曲轴等各部螺栓； ⑤对全车润滑点加注润滑油脂。（2）、日常检查保养

1）、检查发动机冷却水位、机油油位、变矩器油位、液压油油位、变速箱油位、驱动桥油位等是否符合要求。

2）、清洗排气栅栏和废气处理箱；及时将补水箱加满水。3）、检查冲净空气滤芯。

4）、检查油、水、气管是否有渗漏现象。

5）、检查各部件是否连接可靠，检查轮胎紧固情况。6）、检查刹车系统以及各仪表指示，检查保护系统。7）、清除油污及灰尘，清洁车辆。（3）、周检项目 1）、日常检查所有项目

2）、检查调整风扇皮带松紧程度，挠度在15-20mm之间。3）、各转动部位加注润滑油。

4）、检查紧固轮胎螺母、发动机固定螺母以及其它各连接部位。5）、清理进气栅栏，检查紧固油、水、气管等。6）、检查储气罐排水阀，并放水一次。（4）、一级保养（一个月）1）、完成周检所有项目。

2）、更换机油及机油滤清器、柴油滤清器、空气滤清器。对液压油抽样化验。

3）、清洗柴油箱、更换发动机冷却水（防冻液半年更换一次）。4）、检查铰接销轴间隙、万向节磨损情况。5）、检查电气元件，对防爆部分进行检查处理。（5）、二级保养（三个月）1）、每两个月更换液压滤芯。2）、完成一级保养所有项目。3）、检查气缸压力和调整气门间隙；

4）、更换驱动桥、轮驱减速器、变速箱等润滑油。5）、更换变矩器、制动器等油脂。（6）、三级保养（六个月）1）、完成二级保养项目。2）、更换液压油，清洗液压油箱。3）、检查制动器磨损情况。

（7）、每年对胶轮车进行一次大修，并联系有资质单位对胶轮车进行年检。

（8）、车辆检修检验

1）、入井车辆必须经检验合格并张贴检验合格证，2个阻车器，所有胶轮车配备定位卡。

2）、每天维护工必须对运行车辆全部进行一次检查，检查内容包括空滤、机油、冷却液、刹车系统、发动机运转情况等。胶轮车每月必须按以上保养程序全面检查保养一次。

2、胶轮车的刹车试验和尾气排放检测

（1）、每月由机电科、安全科、调度室组织，对在用的胶轮车刹车系统进行一次检测，详细记录测试数据。不合格的胶轮车立即进行检修。检修完毕并经检测合格后，方可运行。

（2）、每月由机电科、通风科、安全科组织，对胶轮车尾气中的CO进行检测，同时对排气温度和发送机表面温度进行测试，详细记录测试数据。检验检测合格后，发放检验合格证，胶轮车方可运行。

（3）、每周由监控队负责对车载瓦斯传感器进行调校，确保瓦斯传感器动作灵敏可靠。

3、胶轮车尾气排放（1）、车辆尾气排放

1）、车辆启动运行后巷道内一氧化碳浓度不得超过0.0024%。2）、队组带班长下井必须携带一氧化碳检测仪，每班车辆进行前必须检查车辆一氧化碳的排放量，每辆车的一氧化碳排气出口排量不大于0.1%，如超出规定必须进行车辆的保养修理。（2）、胶轮车需要风量计算公式应该为

Q防爆机车=5.44*N*P*K Q：该地点防爆柴油机车尾气排放稀释需要的风量 N:胶轮车台数

P:胶轮车功率，取平均值kw K：配风系数，该地点使用一台胶轮车时，取1.0，使用两台胶轮车时，取0.75；三台以上时取0.50（3）、胶轮车尾气排放标准为：CO〈0.1%，NO〈0.08%（详见MT 200-90矿用防爆机车排气中一氧化碳、氮氧化物检验规范）

矿用柴油机车在煤矿井下正常运行时，排气中CO、NOx的排放浓度被巷道中的风流稀释后，井下空气中的CO、NOx不得超过下列规定：

CO：0.0024%（24ppm）

NOx（换算成NO2）：0.0025%（25ppm）

八、地面公路运行管理

1、胶轮车在公路上行驶时，司机必须遵守交通规则，在规定区域运行。

2、进出交通岔口时，司机必须鸣笛，一停二看三通过，确认安全后，方可运行。

3、胶轮车严禁驶出矿区，严禁在公路途中擅自停留，否则按严重“三违”论处。

4、新副斜井至设备库区间公路，严禁其它车辆随意停车。

九、其他规定

1、周围人员的撤离和躲避

（1）、胶轮车在巷道内运行时必须执行“见人停车、先人后车”的规定。

（2）、车辆物料装好，司机开车鸣笛警示，闲杂人员听到鸣笛后，必须全部撤离至安全区域。

（3）、需在新副斜井内行走和作业的人员，必须到安全科领取特别通行证，除检查人员、运输队检修工和清洁工外，其他人员不得在新副斜井内行走和作业。新副斜井内有人行走和作业时，井上胶轮车停止驶入井下。如作业期间，遇车辆、人员必须及时就近躲入躲避硐室内。

（4）、重型车辆运输时巷道内禁止有人员作业、行走。

2、副斜井管理

（1）、新副斜井由运输队负责定期冲洗，运行期间，夜班冲洗，三天冲洗一次。

（2）、运输队和井下队每周必须对旧副斜井内管辖的设施进行一次巡查和卫生清理。需巡查时必须填写非正常工作票，经调度室、机电科、安全科审批后方可进行。

（3）、南扩区大巷施工放炮时，运输车辆司必须严格按要求执行服从警戒员的统一安排，严禁胶轮车驶入放炮警戒区内。

3、车辆停放管理车辆不运输全部在副斜井存车库房停放，副井广场内标清各种车辆的停车位置和检修区间，司机必须按停车位置规范停车。冬季停放时，要注意对车辆防冻保护，及时将车辆水箱及尾气处理

4、“四超”规定

超宽指单体货载宽度1.2米及以上；超长指单体货载长度超过4米及以上；超高指单体货载高度超过1.25米及以上；超重指单体货载重量超过5吨及以上。

5、另附“车辆操作程序”

WC40Y支架搬运车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、检查发动机机油（油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（散热器加注口底部10-15mm范围内）。

2、冲洗排气栅栏和废水处理箱，补水箱加满水。

3、检查吹净空气滤芯。

4、检查轮胎、操纵机构等各部螺栓是否紧固，检查气管、油管、水管是否有渗漏现象。

5、检查机身外观是否有损坏。

二、启动车辆

1、检查停车制动阀在制动位置，控制阀在中间位置。

2、打开气压总阀门，检查气压（不低于0.7Mpa）。

3、旋转电池钥匙，向下拨动发动机接通按钮，持续按下启动按钮直至发动机启动。

4、发动机启动后保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。机油压力0.2-0.7 Mpa；发动机水温表55℃-90℃；制动器解锁压力4.1 Mpa；差动压力3.2 Mpa。

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，拔出停车制动阀，操纵控制阀，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，将行走先导控制阀调到中位，按下停车制动阀。

2、柴油机低速运转2-3分钟，检查气压表不低于0.8Mpa。

3、断开发动机接通按钮，关闭气压总阀门和电池开关。

WC25EJ支架搬运车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、检查发动机机油（油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（加注口底部10-15mm范围内）；制动器冷却液（油标一半以上）。

2、冲洗排气栅栏和废水处理箱，并加满水。

3、检查吹净空气滤芯。

4、检查轮胎、操纵机构等各部螺栓是否紧固，检查气管、油管、水管是否有渗漏现象。

5、检查机身外观是否有损坏。

二、启动车辆

1、检查停车制动阀在制动位置，方向控制阀在空挡位置。

2、打开气压总阀门，检查气压（不低于0.7Mpa），并打开电池开关。

3、并将发动机开关打到“运行”位置，踩加速踏板至一半位置并保持住，持续按下启动按钮直至发动机启动。

4、发动机启动后保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。机油压力0.2-0.7Mpa；发动机水温表55℃-90℃；刹车蓄能器压力15-17Mpa；刹车解制动压力11.7Mpa；系统压力最高17 Mpa；传动压力1.68-1.93 Mpa；传动油温度82-104℃

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，拔出停车制动阀，操纵控制阀，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，将方向控制阀处于中位，按下停车制动阀，检查气压表不低于0.8Mpa。

2、柴油机低速运转2-3分钟，使其逐渐冷却。

3、断开发动机开关，关闭气压总阀门和电池开关。

WJ-4FB铲运车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、检查发动机机油（油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（加注口底部10-15mm范围内）。

2、冲洗排气栅栏和废水处理箱，并加满水。

3、检查吹净空气滤芯。

4、检查轮胎、操纵机构等各部螺栓是否紧固，检查气管、油管、水管是否有渗漏现象。

5、检查机身外观是否有损坏。

二、启动车辆

1、检查停车制动阀在制动位置，先导控制阀在空挡位置。

2、打开气压总阀门，检查气压（不低于0.7Mpa）。

3、拨动发动机接通按钮，持续按下启动按钮直至发动机启动。

4、发动机启动后保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。机油压力0.2-0.7Mpa；发动机水温表55℃-90℃；刹车解制动压力8.6Mpa；传动压力1.68-1.93 Mpa；传动油温度82-93℃

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，解除停车制动，操纵控制阀，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，将方向控制阀处于中位，停车制动阀推到制动位置。

2、柴油机低速运转2-3分钟，并检查气压表不低于0.8Mpa。

3、断开发动机开关，关闭气压总阀门，关闭照明开关。

WC5E胶轮车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、检查发动机机油（油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（加注口底部10-15mm范围内）。

2、冲洗排气栅栏和废水处理箱，并加满水。

3、检查吹净空气滤芯。

4、检查各操纵手柄是否灵活，气管、油管、水管是否有渗漏现象。

5、检查轮胎、钢板弹簧等是否完好紧固，机身外观是否有损坏。

二、启动车辆

1、检查停车制动阀在制动位置，换向控制手柄在中位。

2、打开气压总阀门，检查气压（不低于0.7Mpa）。

3、打开气压开关，打开监控仪主令开关，按下启动按钮启动发动机。

4、发动机启动后保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。机油压力0.2-0.7Mpa；发动机水温表55℃-90℃；刹车解除制动压力2.1-3.5Mpa；前后工作制动压力11.4-13.8 Mpa；变矩器油压1.5-2.5 Mpa；驻车制动解除压力为2.1-3.5MPa；变矩器油温80-120℃。

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，解除停车制动阀，操纵控制阀，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，将换向控制手柄处于“中”位，停车制动阀推到制动位置，2、柴油机低速运转2-3分钟，并检查气压表不低于0.8Mpa。

3、关闭气压开关，关闭气压总阀门，关闭监控仪主令开关。

WC3Y胶轮车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、冲检查发动机机油（5油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（加注口底部10-1mm范围内）。

2、油管、水管是否有渗洗排气栅栏和废水处理箱，并加满水。

3、检查吹净空气滤芯。

4、检查各操纵损坏。

二、启动车辆

手柄是否灵活，气管、漏现象。

5、检查轮胎螺栓是否紧固，机身外观是否有

1、检查停车制动阀在制动位置。

2、打开气压总阀门，检查气压（不低于0.7Mpa）。

3、打开气压开关，同时按下升压按钮和启动按钮启动发动机，发动机启动后，先释放启动按钮，3-5秒后再释放升压按钮。

4、发动机启动后将手油门置于最低位，保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。

机油压力0.2-0.7Mpa；发动机水温表55℃-90℃；前后泵补油压力2.5Mpa；排气温度小于70℃。

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，解除停车制动阀，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，停车制动阀推到制动位置。

2、柴油机低速运转2-3分钟，并检查气压表不低于0.8Mpa。

3、关闭气压开关，关闭气压总阀门，关闭照明开关。

WC20R人车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、检查发动机机油（油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（加注口底部10-15mm范围内）。

2、冲洗排气栅栏和废水处理箱，并加满水。

3、检查吹净空气滤芯。

4、检查制动油管、制动器、波纹管等是否有渗漏现象。

5、检查轮胎、钢板弹簧等是否完好紧固，机身外观是否有损坏。

二、启动车辆

1、检查停车制动阀在制动位置。

2、打开气压总阀门，检查气压（不低于0.7Mpa）；打开气压开关和电源开关。

3、踩下离合器踏板，将油门踏板踩至中速位置。

4、按下过载按钮2秒后，按启动按钮启动发动机，松开启动按钮，机油压力正常后再释放过载按钮。

5、发动机保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。

机油压力0.2-0.6Mpa；发动机水温表55℃-90℃；工作制动压力15 Mpa。

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，解除停车制动阀，松开离合器，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，换挡手柄置于倒档（上坡道置于一档），停车制动阀推到制动位置。

2、柴油机低速运转2-3分钟，并检查气压表不低于0.8Mpa。

3、断开气压开关，关闭照明开关，关闭气压总阀门。

WC3E胶轮车操作程序

一、接班开车前检查项目

1、检查发动机机油（油位在油尺两刻度之间）、液压油、柴油（油标一半以上）、发动机冷却水（液位计规定刻度内）。

2、检查吹净空气滤芯、冲洗排气栅栏。

3、检查各操纵手柄是否灵活，气管、油管、水管是否有渗漏现象。

4、检查轮胎、钢板弹簧等是否完好紧固，机身外观是否有损坏。

二、启动车辆

1、检查停车制动阀在制动位置，换向操纵杆在空挡位置。

2、打开电源总开关，车辆自检2分钟。

3、旋转点火钥匙至位置1，观察显示器。

4、旋转点火钥匙至位置2，直至发动机运转后立即释放，点火钥匙自动返回至位置1。

5、发动机保持怠速运转为3-5分钟，检查各仪表。

机油压力0.2-0.49Mpa；发动机水温表50℃-90℃；前后制动蓄能器压力12.5-14Mpa；变矩器压力1.3-1.6 Mpa；变矩器油温70-90℃。

5、检查试验胶轮车喇叭、照明灯、刹车系统等，必须灵敏可靠。

6、鸣笛两声，解除停车制动阀，开启车辆。

三、关闭车辆

1、选择安全位置将车停稳，将换向操纵杆推到空挡位置，停车制动阀推到制动位置。

2、柴油机低速运转2-3分钟，使其逐渐冷却。

车联网智能终端操作系统解析篇3

随着中国汽车产业的飞速发展, 以及汽车电子技术的不断进步, Telematics已经成为汽车行业备受关注的热点。伴随Telematics技术与互联网的逐渐融合, 产品形态更新迭代的速度也越来越接近互联网的发展速度。基于什么操作系统设计开发车载终端, 使其能够支撑整个Telematics系统, 是一个日益重要且值得深入研究的课题。

众所周知, 操作系统是智能设备的基础和灵魂。微软曾通过操作系统在PC行业独大, 尽管有诸多类Unix、类Linux系统层出不穷, 但依然不能撼动Windows操作系统在PC领域的领导地位。智能手机及其他手持设备的出现, 才总算打破了Windows一家独大的局面, 从Linux、QNX出现, 到Symbian、WP、Android、i OS等系统发展, 更新不断。另外, 各种系统均有自身不同的生态环境, 让操作系统之争变得更加激烈。

车载智能终端在操作系统方面的选型, 变得日益重要。车载终端与手机同样属于智能移动终端, 除了完成本身信息类功能之外, 娱乐、资讯等功能也越来越受到重视, 集成更多的传感器实现更多先进的功能也成为了普遍现象。由于不同系统后面是不同的生态环境, 选择哪种操作系统, 其实也是对其后生态的选择。

1 主流车载终端软件平台解析

车载终端为客户提供信息通信、地图导航、生活服务和安防等功能, 就像互联网络中的电脑、移动互联网中的手机, 车载终端是车主获取车联网最终价值的媒介, 可以说是网络中十分重要的节点。

目前市场上存在多个操作系统平台, 主要有Microsoft embedded automotive 7操作系统平台、Win CE操作系统平台、QNX操作系统平台、Linux (Genivi) 操作系统平台、IOS操作系统平台以及Android操作系统平台等。很多车载导航娱乐终端并不适合“车联网”的发展, 其核心原因是采用了非开放的、非智能的终端系统平台, 基于这类平台进行Telematics智能车载终端的研发难度较大, 受到的制约也比较多。开源操作系统平台Android和Linux, 有希望成为车载终端的主流操作系统。Android专为触摸操作进行了优化, 体验良好、可个性化定制, 应用丰富且应用数量快速增长, 已经形成了成熟的网络生态系统。而Genivi联盟主推的Linux操作系统在车载平台上应用较广, 具有实时、稳定的优点。下面选取了若干主要的操作系统平台进行分析和对比。

2 系统软件平台综合对比

各系统软件平台分析主要依据的指标为:系统成本、系统的用户、以及应用程序扩展性等方面。综合Microsoft Embedded Automotive 7, QNX以及Android三款操作系统主要性能参数, 分析结果如表1所示。

2.1 系统软件平台优缺点对比

三种系统软件平台 (OS) 优缺点对比情况如下:

2.2 系统软件平台综合对比

另外我们对Microsoft Embedded Automotive 7, QNX以及Android三款操作系统平台进行了多方面综合对比, 具体对比情况见表2。

(1) 三种系统软件平台 (OS) 综合对比情况如下 (表3) :

(2) 三种系统软件平台 (OS) 参数和特性比较表如下:

从以上参数比较得出, 由于Windows和QNX系统软件属于商业级嵌入式操作系统, 所以它们在性能以及服务上有较好的保证, 但是价格昂贵, 且不公开核心代码, 可定制性较差;而Android等系统软件属于开源操作系统, 核心代码是公开的, 尽管其在技术支持和服务上有所欠缺, 且对开发人员有较高的要求, 但具有用户可定制性好, 可持续开发性强及费用低廉等优势。正因为开源系统具有其特点及优势, 从目前来看, 它们极其可能成为嵌入式操作系统应用的主要推动力。

3 操作系统选择

应该根据自身的主要需求选择理想的操作系统。我们尝试通过一些典型的需求描述, 选择合适的操作系统。

(1) 如果主要诉求是要求有丰富的第三方应用, 并且想吸引足够的第三方开发者加入的话, 无疑Android系统是第一选择。

(2) 若希望沿用之前在Win CE系统的技术资源, Windows Embedded Automotive 7车机系统是最佳选择。这样能够充分利用既有资源, 并且有一定量的硬件供选择。在成本上有一定的控制能力。

(3) 如果及其注重稳定性, 但对其他扩展能力不关注, 而且自身有很强大的开发能力的话, 可以尝试选择QNX系统。

本文是希望选择一个成本低、扩展性好, 且有丰富第三方应用的未来车载终端软件平台, 因此考虑Android系统作为首选, 以适应Telematics产品发展速度快和功能迭代频繁的市场需求。

4 结束语

我们对Telematics的认知多样, 其实现形态多样, Telematics行业未来必将百花齐放, 会有无数新的理念不断涌现。也会有无数的新资源融入到车载智能终端软件系统中来。但依照当前相关基础设施、汽车行业的发展来看, 车载智能终端及其软件平台还有很长的路要走。从目前来看, 近5年的发展方向应该难离智能交通、自动驾驶、人车交互、车与车/设施交互几个方面, 为了更好支持各种新功能实现, 那么智能终端软硬件均会得到支持和发展。

摘要：操作系统是智能设备的基础和灵魂。从Windows、Unix、Linux、QNX到Symbian、WP、Android、i OS等系统, 各种操作系统竞争日益激烈, 它们各有其不同的特性及生态环境。车载终端与手机同样属于智能移动设备, 选择哪种操作系统, 就显得较为重要了。本文诣在通过对分析, 让读者能够对不同操作系统做一个较为全面的了解, 并能够根据自身需求选择最适合自己的操作系统。

关键词：车联网,车载信息娱乐系统,车载信息终端,车机软件平台

参考文献

[1]约瑟夫.Telematics引领汽车数字信息化革命[J].电子产品世界, 2005, 12:32-42.

[2]艾伦.汽车电子的下一步—Telematics[J].汽车电子, 2006, 11:21-23.

[3]郭之明, 徐克宝.基于u C/OS-Ⅱ的Telematics车载终端控制器开发[J].国外电子测量技术, 2006, 12:8-12.

防爆无轨胶轮车操作规程篇4

WC20R（B）防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程（适用于煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司车辆）一、一般规定：

（一）．驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。驾驶人员应了解本无轨胶轮车的基本结构、性能、操作方法、技术保养等。

（二）、必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）、无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）、当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动。

（六）、驾驶人员必须携带有安全标志的便携式瓦斯报警仪，当其发出报警声时必须立即停机。

（七）、无轨胶轮车必须配备适宜的灭火器，灭火器应保持良好的在用状态。

（八）、驾驶人员应配备听力保护装置。

（九）、保持车辆清洁卫生。

二、驾驶室仪表及操纵机构：

（一）、仪表总成

⒈启动气压表：显示主气罐的空气压力，确保其空气压力维持在0.7MPa。

⒉发动机机油压力表：显示发动机机油压力，油压应在0.2MPa～0.6MPa 范围内。若油压低于0.15MPa，发动机将

（一）、起动前应检查

当用户接到新的防爆胶轮车或在平时使用汽车进行起动时，均应对汽车进行起动前的检查和必要的准备，以便确保它的正常运行和安全行驶。具体检查内容如下：

⒈检查机油、柴油、液压油、冷却液和补水箱中水的液位是否正常，若缺少油液，应及时添加到位。

⒉检查进气软管有无断裂、松脱现象，若发现问题应及时处理。

⒊检查制动油管、制动器、波纹管是否漏液，如发现漏液应及时告知维修人员进行处理。

⒋检查前后钢板是否有断裂，U 型螺栓、制动器静壳固定螺栓、半轴螺栓、轮胎螺母等是否松动，轮胎和轮胎气压是否正常，如发现问题应及时告诉维修人员进行处理。

⒌先将气罐的总阀门打开，然后打开总开关，检查启动气压表的气压是否达到启动车的要求值，否则应及时充气。

（二）、启动方法及起动后应检查

当以上检查出的问题全部得到解决，准备工作就绪，胶轮车则可启动，启动时，应先打开电源箱开关、气罐球阀和拨动阀，将控制箱中间的旋钮打到“运行”档，安全保护装置通电（正常状态只有机油压力发出声光报警，其余自检项目正常），再踩下离合器踏板，配合适当油门，按下启动按钮至起动，起动后随即松开启动按钮，柴油机则进行正常运转，安全保护所有检测项目正常。此时司机应检查：

⒈分别检查所有的灯开、关是否正常。⒉检查喇叭是否正常。⒊检查制动效果是否灵敏。

⒋检查油、水、气连接的各部是否有渗漏或不够紧固的现象。

⒌检查方向盘能否随驾驶员的意志进行轻快自如和准

⒌司机在下车后应关闭气罐的总开关以及电源箱的开关。

⒍每班下班时，要求及时清洗排气栅栏。⒎每隔两天吹一次空滤滤芯。

四、使用与维护：

（一）、新车走合

新车走合是车辆在使用初期的一个重要阶段。走合的目的在于减少运动零件的初期磨损，改善运动零件的表面质量，从而延长胶轮车的大修里程间隔和使用寿命。新车的走合里程规定为1200km。

⒈初驶30—50km 后，应停车检查柴油机、变速器、后桥壳、制动器等处温度是否正常，有无渗漏油、水等现象，发现上述问题应及时排除。

⒉行驶500公里后，停车使柴油机完全冷却，应将气缸盖螺母按规定次序和规定拧紧力矩，由中间向前后两端逐一拧紧，拧紧力矩见附录表A1。

⒊走合行驶里程超过600km 时，应更换柴油机机油及机油滤芯。

⒋走合行驶里程超过800km 时，装载总质量可按设计规定，限速同上表规定。

⒌新车完成1200km走合后，应进行如下工作： ⑴、更换柴油机机油及机油滤芯。⑵、更换柴油滤清器。

⑶、更换转向器、变速器、制动器和后桥齿轮中的油液（后桥加双曲线齿轮油）；

⑷、对全车润滑点加注润滑油脂；按定期保养规定的内容进行二级维护。

（二）、定期保养

定期保养分为一级保养、二级保养、三级保养和换季保

以上各项检查出的问题应及时处理完好。

⒊三级保养（每隔15000km进行一次）除一、二级保养的项目外，还应完成下列各项：

⑴、清洗并检查发电机和气马达；

⑵、清洗、检查、润滑转向机构和传动轴等零件； ⑶、检查、调整前后制动器中的轴承；并检查制动器中的钢片和粉片的磨损情况。

⑷、检查全车轮胎磨损情况，将全车车轮按规定的顺序轮换一次；

⑸、检查并润滑钢板弹簧和减震器； ⑹、清洗柴油机的高压油泵； ⑺、清洗燃油箱及燃油箱滤网。

以上各项检查出的问题应及时处理完好。

（三）、全车润滑表

胶轮车各总成及零件进行润滑时，按全车润滑表进行（详见说明书）。

五、安全注意事项：

（一）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理，无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（二）、本车设置有电子式自动保护装置，当出现下列任一异常情况时，将自动停车：

⒈当发动机机油压力表读数低于0.15MPa时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒉当发动机冷却水温度读数大于98℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒊当发动机排气温度读数超过70℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒋当发动机表面温度读数超过150℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

才可离开驾驶室；

（十五）、若在上、下坡停车时，一定要在轮胎后加楔垫楔住或把车辆开进煤柱中间位置；

（十六）、不要让发动机空转过长时间，这样对发动机是有害的；

（十七）、进行日常检查后，标出并报告任何损坏及发生故障的部位；

（十八）、对所有的损坏和故障被修理和排除后才能进行操作；

（十九）、车辆行驶过程中，严禁进行调节和维修；

防爆无轨胶轮车安全操作规程规程（汇编）WC1.8J防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程

（适用于山西永恒机械制造有限公司车辆）一.WC1.8J防爆柴油机无轨胶轮车操作

（一）、行车前检查

行车前驾驶员应仔细检查防爆车的油（柴油、机油、液压油）、气、水（散热器、补水箱、废气箱）的情况，保证油、气、水无泄漏，而且充足。

（二）、起动

将电源箱总开关扳至“开”位置；按下控制箱上的起动按钮，柴油机起动后松开；严禁带档起动，造成马达随坏或电

10并熟悉车辆各方面性能。

二、防爆车安全驾驶注意事项：

（一）、驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。

（二）、防爆车驾驶员开车前必须检查车辆的转向系、制动系、传动系、灯光电器装置、发动机、底盘部分，发现问题及时处理并写好维修记录，之后方可驾驶；

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（七）、车辆在巷道行驶中发生故障，驾驾员应打开前灯及后信号灯，并将车辆停在右侧，同时在来车方向50—100米，设置警示标志，不得影响其它车辆通过；

（八）、车辆在井下主巷内行驶速度不超20km/h；其它巷道不超10km/h；会车速度不超5km/h；在巷道交会点、转弯及前方有车辆、人员或视线不清时，都必须鸣笛减速，不超10km/h。在巷道口、硐室、弯道口、岔道口、坡度大或噪声大、视现不明、路况不好的地方时速不准超过5km/h；

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十七）、防爆车驾驶员前必须检查并确保车辆进、排气系统各部件之间螺栓连接牢固可靠，检查并确保阻火器无堵塞或者松动，只有这样才能保证车辆的防爆性能。发现问题及时处理并写维修记录后方可驾驶。

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

WC1.9J防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程

（用于山西永恒机械制造有限公司车辆）

一、WC1.9J防爆柴油机无轨胶轮车安全操作

（一）、行车前检查

行车前驾驶员应仔细检查防爆车的油（柴油、机油、液压油）、气、水（散热器、补水箱、废气箱）的情况，保证油、气、水无泄漏，而且充足。

（二）、起动

1、将电源箱总开关扳至“开”位置；

3142、防爆车驾驶员上岗前应仔细阅读使用维护说明书，并熟悉车辆各方面性能。

二、防爆车安全驾驶注意事项：

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

WC3防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程（适用于山西永恒机械制造有限公司车辆）

一、WC3防爆柴油机无轨胶轮车安全操作

（一）、行车前检查

行车前驾驶员应仔细检查防爆车的油（柴油、机油、液压油）、气、水（散热器、补水箱、废气箱）的情况，保证油、气、水无泄漏，而且充足。

（二）.起动

718

（六）.保养与维修

1、防爆车的保养与维修详见车辆及柴油机使用维护说明书。

2、防爆车驾驶员上岗前应仔细阅读使用维护说明书，并熟悉车辆各方面性能。

二、防爆车安全驾驶注意事项：

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

WC20R防爆柴油机无轨胶轮车（人车）安全技术操作规程

（用于山西永恒机械制造有限公司车辆）

一、WC20R防爆柴油机无轨胶轮车安全操作

（一）、行车前检查

122熟悉车辆各方面性能。

二、防爆车安全驾驶注意事项：

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

ZL18EFB防爆柴油机轮胎式装载机安全技术操作规程（适用于山西永恒机械制造有限公司车辆）

一、ZL18EFB防爆柴油机轮胎式装载机安全操作

（一）、行车前检查

行车前驾驶员应仔细检查防爆车的油（柴油、机油、液压油）、气、水（散热器、补水箱、废气箱）的情况，保证油、气、水无泄漏，而且充足。

（二）.起动

526制动系、传动系、灯光电器装置、发动机、底盘部分，发现问题及时处理并写好维修记录，之后方可驾驶；

（三）、防爆车驾驶员检查车辆，确保无漏油、漏气、漏水、漏电等情况，并确保其充足后方可驾驶；

（四）、防爆车必须配有灭火器，驾驶员出车前必须检查灭火器压力，发现不完好时，应及时更换后方可出车。

（五）、防爆车驾驶员驾车入井前，必须按车辆要求人数拉人，严禁超员。

（六）、驾驶员在行驶中前后车距不少于50米，严禁强行、强会。

（九）、驾驶员在拉送材料时，行驶时要匀速，尽量避免紧急制动，防止；

（十）、防爆车驾驶员在拉送大型材料时，不得超重、超高、超宽、超长运行，以防出现危险。

（十一）、严禁人货混装。

（十二）、会车时，减速靠右，在会车硐室或指定地点会车，有障碍的一方让对方先行。

（十三）、超车时，向前车发出信号在对方同意后方可超车，在路况差，视线不好、有会车可能的地方严禁超车；

（十四）、井下一般不允许停车，停车时，要通知调度。在准许停放的地方，在车前后10m的地方设置标志，车灯打开。

（十五）、掉头或倒车在确保空间足够大的地方进行，车型较大时应有专人指挥。

（十六）、防爆车驾驶员卸货时应将车停在平坦处，熄火，拉紧手制动，变速杆在一挡位置，方可卸货；

（十八）、应定期对防爆车驾驶员进行车辆安全操作理论与技术培训；每年不少于一次的消防知识培训和演练；

WCQ-3B型防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程

（适用于常州科研试制中心有限公司车辆）一、一般规定

（一）、驾驶员必须身体健康，持有中华人民共和国机动车辆驾驶证C1证及以上，经入井安全培训、车辆操作业务技能培训，考试合格取得《司机入井安全资格证》、《特殊工种作业证》，持证上岗方可入井。驾驶人员应了解本无轨胶轮车的基本结构、性能、操作方法、技术保养等。

（二）、必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）、无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）、当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动。

930档，以防发生事故。

（四）、使用工作制动（脚踏制动）时，应使用点刹的方法，不允许长时间将脚踏在制动踏板上，以防止制动摩擦片过热。

（五）、上坡时，应及时将变速杆拨到适当的低速档，以保证柴油机和传动系统正常工作。

（六）、下坡时，为避免发动机的传动系统因转速过高而损坏，应控制最高车速。严禁空档或熄火滑行下坡。

（七）、当发动机水温升至60℃以上时，柴油机才可进入全负荷运转。

（八）、严禁超速、超载和工作中猛轰油门。

（九）、严禁在坡道上变换档位。

（十）、当环境温度较低（低于0℃）、停车时间较长时,应放尽冷却水，以免冻坏柴油机零部件，但不可热机放水，应使水温降至50～70℃以下放水,同时放尽废气处理箱及补水箱中存水。

（十一）、每次出车前必须给废气处理系统补水箱加足冷却水。严禁在补水箱无水时发车。

（十二）、车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，以及高低档变换时必须在挂空档并停车后进行。

（十三）、液压油应保持清洁，定期更换，以减少液压缸、齿轮泵等的磨损。

（十四）、每天下班停车后，应将废气处理箱及补水箱中存水放尽。

（十五）、每天下班停车后，须清洗废气处理箱防爆栅栏，以免防爆栅栏堵塞，引起柴油机及整车故障。

WCQ-5B型防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程

（适用于常州科研试制中心有限公司车辆）一、一般规定：

（二）、必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）、无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）、当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，334同时将停车制动手柄置于制动位置并将变速杆放入1档，以防发生事故。

（四）、使用工作制动（脚踏制动）时，应使用点刹的方法，不允许长时间将脚踏在制动踏板上，以防止制动摩擦片过热。

（五）、上坡时，应及时将变速杆拨到适当的低速档，以保证柴油机和传动系统正常工作。

（六）、下坡时，为避免发动机的传动系统因转速过高而损坏，应控制最高车速。严禁空档或熄火滑行下坡。

（七）、当发动机水温升至60℃以上时，柴油机才可进入全负荷运转。

（八）、严禁超速、超载和工作中猛轰油门。

（九）、严禁在坡道上变换档位。

(十一)、每次出车前必须给补水箱加足冷却水。严禁在补水箱无水时发车。

（十二）、车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，必须在挂空档并停车后进行。

（十三）、液压油应保持清洁，定期更换，以减少液压缸、齿轮泵等的磨损。

（十四）、每天下班停车后，应将废气处理箱及补水箱中存水放尽。

（十五）、每天下班停车后，必须清洗废气处理箱上的防爆栅栏，以免防爆栅栏堵塞，引起柴油机及整车故障。

WCQ-3B型防爆柴油机无轨胶轮（人）车安全操作规程

（适用于常州科研试制中心有限公司车辆）一、一般规定

（二）．必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）．无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）．无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）．当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故障排除前，不允许启动。

738同时将停车制动手柄置于制动位置并将变速杆放入1档或倒档，以防发生事故。

（四）、使用工作制动（脚踏制动）时，应使用点刹的方法，不允许长时间将脚踏在制动踏板上，以防止制动摩擦片过热。

（五）、上坡时，应及时将变速杆拨到适当的低速档，以保证柴油机和传动系统正常工作。

（六）、下坡时，为避免发动机的传动系统因转速过高而损坏，应控制最高车速。严禁空档或熄火滑行下坡。

（七）、当发动机水温升至60℃以上时，柴油机才可进入全负荷运转。

（八）、严禁超速、超载和工作中猛轰油门。

（九）、严禁在坡道上变换档位。

（十一）、每次出车前必须给废气处理系统补水箱加足冷却水。严禁在补水箱无水时发车。

（十二）、车辆在前进档变换倒档，倒档变换前进档，以及高低档变换时必须在挂空档并停车后进行。

（十三）、液压油应保持清洁，定期更换，以减少液压缸、齿轮泵等的磨损。

（十四）、每天下班停车后，应将废气处理箱及补水箱中存水放尽。

（十五）、每天下班停车后，须清洗废气处理箱防爆栅栏，以免防爆栅栏堵塞，引起柴油机及整车故障。

WC20R（B）防爆柴油机无轨胶轮车安全技术操作规程（适用于煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司车辆）一、一般规定：

（二）、必须按说明书使用、操作无轨胶轮车，并严格遵守本安全操作规程。

（三）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理。

（四）、无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（五）、当自动保护装置发出警报时，必须停车检查，故

142当以上检查出的问题全部得到解决，准备工作就绪，胶轮车则可启动，启动时，应先打开电源箱开关、气罐球阀和拨动阀，将控制箱中间的旋钮打到“运行”档，安全保护装置通电（正常状态只有机油压力发出声光报警，其余自检项目正常），再踩下离合器踏板，配合适当油门，按下启动按钮至起动，起动后随即松开启动按钮，柴油机则进行正常运转，安全保护所有检测项目正常。此时司机应检查：

⒈分别检查所有的灯开、关是否正常。⒉检查喇叭是否正常。⒊检查制动效果是否灵敏。

⒋检查油、水、气连接的各部是否有渗漏或不够紧固的现象。

⒌检查方向盘能否随驾驶员的意志进行轻快自如和准确的转向。

（三）、行驶中应注意

⒈柴油机起动后应怠速预热，待柴油机水温达到55℃以上才允许开车行驶。

⒉在车辆行驶过程中，应注意观察仪表指示是否正常。柴油机正常运转的水温应保持在80℃—95℃的范围内。

⒊行驶过程中应注意车辆各部工作状况，若发现不正常声响，应及时检查和排除。

⒋重载上坡和遇到故障情况下需用低速行驶时，应用低速一、二档，但在正常行驶中使用一、二档的时间不宜过长。

⒌在井下巷道中行驶时，车速应保持在时速25 公里以内，严禁使用高速档。

⒍下坡行驶时，不允许熄火或换入空档滑行，下陡坡应换入较低档，利用柴油机来制动，并通过间断踩制动踏板使下坡速度不致过快。

⒎需换入倒档时，应待完车全停止后，并观察车后和周围情况下以缓慢速度倒车。

⒏当车辆行驶时出现异常响动，应及时停车检查，在车辆恢复后才可继续行驶。

⒐若井下巷道中积水深度超过400mm 时，车辆不许涉水通过。

（四）、停车时应注意

⒈车辆在停车时应逐步减少负荷并降低转速。⒉停驶柴油机熄火前，应低速运转2—3min，使柴油机均匀冷却。

⒊停车时应将气罐中的气压充到0.7Mpa 以上。⒋停放时，应拉起手制动手柄，确保驻车制动，在下坡道和平路上停车时应将换档手柄置入倒档，在上坡道停车时还应同时将换档手柄置入一档。

⒌司机在下车后应关闭气罐的总开关以及电源箱的开关。

⒍每班下班时，要求及时清洗排气栅栏。⒎每隔两天吹一次空滤滤芯。

四、使用与维护：

（一）、新车走合

⒈初驶30—50km 后，应停车检查柴油机、变速器、后桥壳、制动器等处温度是否正常，有无渗漏油、水等现象，发现上述问题应及时排除。

⒉行驶500公里后，停车使柴油机完全冷却，应将气缸盖螺母按规定次序和规定拧紧力矩，由中间向前后两端逐一拧紧，拧紧力矩见附录表A1。

546

五、安全注意事项：

（一）、无轨胶轮车必须定期检修，并经常检查，发现隐患应及时处理，无轨胶轮车所配防爆部件不得随意更换。

（二）、本车设置有电子式自动保护装置，当出现下列任一异常情况时，将自动停车：

⒈当发动机机油压力表读数低于0.15MPa时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒉当发动机冷却水温度读数大于98℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒊当发动机排气温度读数超过70℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒋当发动机表面温度读数超过150℃时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒌当废气处理水箱缺水时，安全保护起作用，自动关机停车。

⒍当甲烷浓度超过规定值时，安全保护起作用，自动关机停车。

如果出现上述任一异常情况不能自动关机停车时，必须立即执行人工停车。

（三）、无轨胶轮车必须配备适宜的灭火器。

（四）、只有无轨胶轮车停在安全位置、驻车制动起作用、档位处于空档和发动机停转后，司机方可离开驾驶室座位。

（五）、当无轨胶轮车出现异常情况时，必须排除故障后，才能使用车辆，严禁车辆带病运行。

（六）、无轨胶轮车在井下运人时限速25km/h。

（七）、运人时客厢应为封闭结构，并应有牢固的依托物。

（八）、当进入或离开驾驶室时不要把方向盘当作扶手；

（九）、启动车辆时应注意以下几点： ⒈确认驻车制动有效； ⒉ 档位手柄应置于空挡位置； ⒊ 所有水位和油位都在正确位置； ⒋ 关上驾驶门；

（十）、开车前要按响喇叭，提醒车下人员离开车辆；(十一)、在不平的路面、拥挤的地方或下坡行驶时，应低速行驶；

（十二）、无论载人或载货均不能超载；

（十三）、载人时，所有乘员均需坐在客厢座位上，严禁坐在其它设备上；

（十四）、车辆必须停在安全位置、并将车的驻车制动手柄拉到有效位置、换档手柄处于空档和柴油机停转后司机才可离开驾驶室；

（十五）、若在上、下坡停车时，一定要在轮胎后加楔垫楔住或把车辆开进煤柱中间位置；

（十六）、不要让发动机空转过长时间，这样对发动机是有害的；

（十七）、进行日常检查后，标出并报告任何损坏及发生故障的部位；

（十八）、对所有的损坏和故障被修理和排除后才能进行操作；

（十九）、车辆行驶过程中，严禁进行调节和维修；

谈谈数车加工过程中的对刀操作篇5

1 外圆车刀 (90°) 的对刀 (试切法)

外圆车刀数控车床加工过程中用得最多的刀具之一, 很多时候也是其他刀具对刀操作的基础。它的对刀操作主要分成两个步骤来完成。

1) 装夹好工件、车刀, 转动主轴, 在手轮方式下 (也可用手动式) , 转动手轮, 慢慢将车刀移动去车削工件的端面 (车削少许) , 过中心, 然后反方向摇动手轮, 让车刀沿X坐标轴退回, 不接触工件为止, 停止主轴转动 (注意此时千万不能让车刀沿Z坐标轴移动) , 然后调出刀偏表, 最好是选择与刀具号相一致的刀偏号, 比如车刀是安装在刀架上1号刀位上的, 就选择刀偏表中刀偏号为“#0001”行, 在该行中与“试切长度”对应处输入“0.0”然后按“回车”键确认即可 (如下图一) 。

2) 在上一步骤完成后, 将车刀移去车削工件的外圆, 车削一小段即可, 然后摇动手轮, 让车刀反方向退离工件 (注意此时千万不能让车刀在X坐标轴上移动, 而只能在Z坐标轴上移动) , 停止主轴转动, 用游标卡尺测量刚车削过处的工件外圆直径。如测量出直径是·24.52mm, 然后调出刀偏表, 在上一步骤中所选的刀偏号为“#0001”行中与“试切直径”相对应处输入所测得的数值“24.52”然后按“回车”键确认即可。

到此时, 用试切法对刀的整个操作过程就算全部完成了 (如下图二) 。

另外, 我们在熟练操作上述对刀过程的情况下, 也可以用一种简便的方法来进行外圆车刀的对刀操作, 如下。

1) 转动主轴;

2) 移动车刀车削工件的端面, 当看到刀尖刚好车过工件端面的圆心时, 停止车刀的移动, 不停止主轴的转动, 此时迅速地在刀偏表中相对应的“试刀长度”处输入“0.0”按回车键;在“试切直径”处也输入“0.0”, 按回车键确认即可。

当然, 也可以在车刀刚好车过工件端面圆心时, 停止车刀在X坐标轴上的移动, 改为让车刀往Z坐标轴的正方向上移动0.5mm, 然后停止主轴的转动, 再在刀偏表中相应的“试切长度”处输入“0.5” (即往Z坐标轴的正方向上移动多少就输入多少) , 按回车键, 在“试切直径”处仍然输入“0.0”, 按“回车”键确认即可。

2 外切槽刀的对刀 (靠对法)

外切槽刀的刀位点 (刀尖) 有两个, 即左刀位点、右刀位点。这样我们即可以用左刀位点来进行对刀, 也可以用右刀位点来进行对刀。现在我们以右刀位点来进行对刀为例来谈谈外切槽刀的对刀操作。

1) 首先用游标卡尺测量出切槽刀的刀宽, 比如测出宽度是“3.98mm”。

2) 转动主轴, 慢慢移动外切槽刀, 让左刀尖去接触工件的端面, 当刚听到刀尖接触工件端面的声音时, 停止移动刀具, 不停止主轴转动, 迅速调出刀偏表, 找到与刀位号相一致的刀偏号行“#0002”, 在与“试切长度”相对应处输入外切槽刀的宽度值“3.98”, 然后按“回车”键确认即可 (如下图三) 。

3) 在上一步骤完成后, 移动外切槽刀去接触用外圆车刀车削过工件的外圆处, 当刚听到外切槽刀接触工件外圆的声音时, 停止移动刀具, 不停止主轴转动, 迅速调出刀偏表, 找到与刀位号相一致的刀偏号行“#0002”, 在与“试切直径”相对应处输入工件的外圆直径值“24.52”, 然后按“回车”键确认即可。当然也可以让刀具在Z坐标轴上移动, 让刀具离开工件, 停止主轴转动, 然后再输入相应的数值 (如下图四) 。

操作数车篇6

1. 控制方式对比

侧装式垃圾收集车控制方式主要分为2种:一种为主令开关加继电器逻辑控制,另一种为主令开关加PLC控制。

第一种控制方式主要由各种继电器组成。这种控制方式的优点是:整个系统成本相对较低。缺点是:线路复杂,故障点多,维修不方便,若改变控制逻辑则需改变硬件电路。

第二种控制方式主要通过PLC程序实现。这种控制方式的优点是:可靠性高于第一种控制方式,且电路比较简单,故障点少,维修方便,不改变硬件电路即可改变控制逻辑。缺点是:PLC的带负载能力较弱,且不具备短路保护功能;抗振性较差,车辆行驶路况不好时容易造成PLC故障;成本远高于第一种方式。

我们所用的这款操作控制器是基于嵌入式系统设计的,它选用飞思卡尔芯片作为主控处理器。该操作控制器将操作面板与主控模块集成在一个电路板上,通过其面板上的按键来完成对工作机构的控制。其输出采用的智能功率芯片,可将输出情况实时反馈给处理器,并且直接带负载能力可达6A。在操作控制器面板上设有LDE显示屏,可实时显示垃圾收集车作业状况。这种控制方式成本适中,可靠性高,操作起来更加智能化和人性化。

2. 整机控制需求分析

侧装式垃圾收集车的工作机构主要包括提料机构、上盖机构、推铲机构、后门机构等,如图1所示。

提料机构用于将标准的悬挂式垃圾桶提升起来,再将桶内垃圾倾倒入收集罐体内;上盖设置在罐体投料口上方,在收集垃圾时上盖打开,在垃圾运输过程中上盖关闭,以防垃圾溢出;推铲机构在罐体内靠近车头一端,用于卸料时将垃圾推出;后门机构设置在罐体尾端,用于在卸料和清洗罐体时将后门打开(平时后门密封关闭)。

操作控制器主要控制垃圾收集车各动作机构协调运行,以便顺利完成垃圾装卸工作。其主要控制动作为:提料机构的上升与下降,上盖机构的打开与关闭,推铲机构的推出与退回,后门机构的打开与关闭。

3. 操作控制器工作原理

控制器系统流程框图如图2所示。操作控制器的输入包括操作控制器面板上的按键信号、检测工作机构动作情况的限位开关信号和输出模块的输出和反馈信号。操作控制器的操作按键采用欧姆龙微触开关,通过按键可输入提料上升与下降控制信号、上盖打开与关闭控制信号、推铲推出与退回控制信号、后门打开与关闭控制信号等。

限位开关检测的信号包括上盖打开到位信号、推铲退回到位信号、调速信号和计数信号等。

输出模块的反馈信号即为各路输出功率芯片反馈给处理器的输出电流检测信号,通过它可以判断负载的工作情况。这些输入信号通过并转串输入模块传送到单片机,经过单片机处理后,在LED显示屏显示相关输出的字符,同时通过输出模块驱动外接负载。

输出模块主要通过智能功率芯片的放大作用来驱动负载,单片机的输出控制智能功率芯片的开、关,从而控制负载工作与停止。智能功率芯片工作的同时,输出与控制负载电流成比例的取样电流,通过电流-电压变化电路,将电流信号转换成电压信号。单片机检测该电压值的高低,从而判断负载电流是否处于正常状态。在超过正常状态时,单片机关闭智能功率芯片,负载电流的输出停止,以确保故障不再扩大。

4. 工作方式及程序

操作控制器采用软件延时法来消除键抖动对输出的影响。若检测到有键按下时,就先延时20ms,再查询是哪一键被按下,然后执行相关的操作。同样,各键之间的互锁也通过软件的设计来实现。

控制器采用中断的工作方式。当接收到有效信号输入时,硬件产生中断申请信号,CPU响应中断申请后对键盘进行扫描,并在有键按下时转入相应的键功能处理程序。由于在无键按下时不进行键扫描,因而可提高CPU的工作效率,同时也能确保对用户每次按键操作做出迅速响应。

操作数车篇7

数控机床主要是为了实现复杂多变零件的自动化加工而产生的[1], 第一台数控机床产生于上世纪50年代, 经过70年来的不断发展和普及, 数控技术日新月异, 加工精度、难度也达到了一个前所未有的高度。数控车床是常见的数控机床, 数车中级工实训是高职类学校数控技术专业学生重要的实训项目之一, 该实训不仅可以考察学生的编程能力;其次, 可以使学生熟悉数控机床面板, 达到熟练操作机床的目的;最后为之后的高级工考工做好准备。本文即作者通过多年实训和考工的经历中所遇到的问题对数车编程和操作进行了探讨。

二、数车编程

理想的数车程序不仅应保证加工出符合图样的合格零件, 还应能使机床的功能得到合理的应用和充分的发挥[2]。

实训时, 学生主要接触的是轴类零件, 零件包括倒角、外圆、槽、螺纹等结构, 尺寸不一, 程序当然不同, 编程之前必须制定好经济、合理的工艺, 然后确定零件上各个关键点的坐标, 这样无论零件如何变化, 程序都可以顺利编制出来。

(一) 加工方法的选择

数车能够完成内外回转体表面的车、钻、镗等加工, 应根据具体零件的加工精度、尺寸和表面粗糙度等因素选用相应的加工方案。

(二) 加工工序的划分

数车加工的零件, 工序可以集中, 尽量一次加工尽可能完成全部工序, 数车常用的工序划分原则是保持精度原则和提高数车效率原则。

(三) 走刀路线的确定

因为精加工的走刀路线都是按照零件轮廓进行的, 因此确定走刀路线的重点就是确定零件轮廓上关键点的坐标及空行程的路线。

(四) 程序的编辑

1) 轮廓编程:在轮廓编程中, 一般采用两种循环:

a.内外径车削循环G71和精加工G70。

b.封闭循环G73和精加工G70。

两种循环的选择主要是由零件轮廓形状决定的, G71只适用尺寸单调增减的轮廓, 否则就只能用G73。

2) 螺纹加工的编程:数车中级工实训时, 螺纹均为普通三角螺纹, 多采用G92命令编程, 加工螺纹时主轴与刀具之间必须保持严格的运动关系———即主轴每转一转 (即工件转一转) , 刀具应均匀地移动一个 (工件的) 导程的距离。中级工实训时, 学生一般通过以下方法掌握普通螺纹的计算及编程:

a.螺纹加工前工件直径。考虑螺纹加工牙型的膨胀量, 螺纹加工前工件直径D/d应取比螺纹大径小0.1到0.5mm。

b.螺纹加工进刀量。螺纹加进刀量可以参考螺纹底径, 即螺纹刀最终进刀位置。螺纹小径为:大径-2倍牙高;牙高=0.54P (P为螺距) 。加工时进刀量应不断减少, 具体进刀量根据刀具及工件材料进行选择。

三、数车的操作

正确的程序是加工的开始, 但不是全部, 程序经过操作者手工输入机床后, 还需操作者熟练操作机床, 才能完成最终的加工。对于参加数车中级工实训的操作者来说, 从以下两个方面介绍数车的操作:

(一) 零件尺寸精度的控制

数车中级工零件外圆公差一般为0.039mm (负偏差) , 内孔公差为0.033mm (正偏差) , 螺纹精度由螺纹环规或塞规检测, 零件轴向尺寸公差为0.05mm。

1) 零件内外轮廓精度的控制:我们使用固定循环指令对零件先进行粗加工, 并预留0.5mm作为精加工余量, 粗加工结束, 我们对零件进行测量, 判断需要输入的刀补数值, 完成精加工, 再次测量, 若测得尺寸在公差范围在之内, 则完成此次加工, 若尺寸仍不到位, 则可以调取精加工程序再次车削, 直至符合公差要求。2) 轴向尺寸的控制:一般由操作者手工操作切削端面, 保证端面的平整, 同时为对刀留有约0.5mm的余量, 同时由于毛坯是45钢, 因此为了切削安全, 每次的切削量控制在1mm以内。3) 螺纹精度的控制:中级工考工时, 螺纹精度的检测仅使用环规或塞规, 精度要求不高, 但是螺纹精度分值达10分以上, 因此必须确保螺纹精度达标。a.在加工待加螺纹的外径时, 此外径应比图纸尺寸小0.015mm左右, 如:外螺纹大径M24, 在加工轮廓时可加工到23.85mm, 在此基础上再加工螺纹。b.螺纹的加工次数和每次进刀深度可如下安排:M24×1.5是外径30螺距为1.5的单头普通螺纹, 在车削时应先加工到23.85mm, 然后再用G92循环指令加工螺纹, 每次进刀量如下表所示:

总之, 螺纹的加工要保持谨慎, 后一刀的进刀量要比前一刀小, 防止报废。

(二) 数控车床刀具和零件的装夹

1. 刀具的装夹

安装刀具是数控机床加工中及其重要并十分棘手的一项基本工作, 在实际切削中, 车刀安装的高低, 车刀刀杆轴线是否垂直, 对车刀角度有很大的影响。比如, 车削外圆时, 若车刀刀尖高于工件旋转轴线, 则会使前角增大, 后角减小;反之则前角减小, 后角增大。所以正确安装刀具是保证加工质量, 减小刀具磨损, 提高刀具使用寿命的重要保证。

2. 零件的装夹

数车中级工考工零件中, 有小部分零件需要掉头加工, 因此在装夹时必须注意以下几点:1) 已加工好的一侧必须用铜片保护好后再装夹。2) 在已加工好的零件上装夹时要尽量选择图纸尺寸中无公差的一段。3) 注意调节三爪卡盘的尺寸。4) 在装夹好后要试开机, 使零件旋转观测零件的装夹是否在同一轴心上。

四、小结

以上是笔者在教学过程中的一些经验之谈, 当然还存在着许多不足之处, 在今后的数控考工的培训中要将理论与实际结合得更紧密, 突出技能培养, 提高教学效果, 以争取更高的合格率。

摘要：数车中级工实训是数控技术专业学生重要的实训项目之一, 不仅考查学生编程知识的掌握情况, 同时通过实训也提高了同学的动手能力, 本文从编程和操作机床两方面介绍一下实训的经验和感受。

关键词：数车中级工,操作数车,数车编程

参考文献

[1]张娟, 马军.五轴数控机床几何误差参数辨识及实例[期刊论文]-甘肃联合大学学报 (自然科学版) , 2013 (4) , 论文集.

操作数车篇8

XCY2002-1/200野战X线诊断车主要为平时、战时伤病员提供X线检查与诊断, 在部队卫勤机构执行机动保障任务中具有重要作用。随车配发的《野战X线诊断车使用维护说明书》对该车辆车载设备的操作及注意事项进行了详尽的说明, 但没有对车辆展开与撤收作业 (尤其是在拖挂30 k W发电挂车条件下) 进行规范。我单位在执行卫勤保障任务及训练过程中, 逐步摸索并总结了一套高效、快速展开与撤收野战X线诊断车的标准操作方法。我们应用该操作方案训练队员, 先后在军区及全军卫生装备比武“野战X线诊断车操作”中取得优胜。现将该操作方法介绍如下。

1 材料与方法

1.1 设备

XCY2002-1/200野战X线诊断车 (辽宁陆平机械有限公司) ;S2001型野战车载式X线机 (上海医疗器械厂有限公司) ;野战车载X线影像信息处理系统 (西安华强航天电子有限责任公司) ;2006-30电站挂车 (泰州锋陵特种电站装备有限公司) 。

1.2 人员组成

12名训练队员, 均为男性, 年龄24~40岁, 平均30.7岁, 按专业分为3组, 每组含1名放射医师/技师、1名驾驶员、1名工程维修人员及1名保障人员。

1.3 操作方法

1.3.1 驻车及发电挂车展开

车辆驶达展开目标地域, 操作人员在车前列队向指挥员报告。指挥员下达展开命令, 队员迅速跑步至X线诊断车后, 解开牵引杆与X线车锁销, 固定发电挂车, 将车辆向正前方开进, 与发电挂车相距不小于5 m。

1.3.2 车辆调平

车辆停稳熄火后, 操作人员就位, 放置垫木及支撑千斤顶, 调平车辆。

1.3.3 扩展车厢展开准备及供电电源连接

1名放射医师/技术员负责X线车接地桩安置及电缆线连接, 随后进入车厢内作展开准备。1名工程维修人员负责发电挂车地线安置、电缆线连接及发电挂车启动。另2名队员负责展开用具及通道梯的安装和准备。

1.3.4 扩展车厢及车载设备展开

1名放射医师/技术员在车厢内配合车外2名队员展开扩展车厢, 在发电挂车正常供电后, 进入控制室接通电源, 有序开启各车载设备电源。工程维修人员与1名队员进入车厢, 协作展开车载设备至准备工作状态。另1名队员在车外检查, 确保各展开部件连接及支撑牢固、无歪斜。

1.3.5 车辆撤收 (车辆撤收程序为展开程序的反向操作)

3组队员按照我单位总结的XCY2002-1/200野战X线诊断车标准化操作方案训练2周后, 进行车辆展开与撤收测试, 记录作业时间。作业质量评分参照《南京军区卫生装备比武野战X线车操作考核评分细则》, 并将作业时间和质量评分与训练前比较。所有队员在测试前熟悉主观体力感觉等级 (rating of perceived exercise, RPE) 量表[1,2], 在作业后依据主观感觉对作业强度 (或疲劳度) 给出对应的数字评分 (7~8分:非常轻松;9~10分:很轻松;11~12分:轻松;13~14分:稍费力;15~16分:费力;17~18分:很费力;19~20分:非常费力) 。分别将7~12分、13~16分及17~20分归为低等、中等及高等作业强度。作业后立即计数队员桡动脉1 min搏动次数, 获得即刻心率。个人最大心率 (maximal heart rate, MHR) 按 (220-年龄) 计, 队员即刻心率达75%~85%MHR时, 为中等作业强度;低于75%MHR或高于85%MHR分别为低等及高等作业强度[2,3,4]。

2 结果

3 组队员按照标准化操作方案训练2周后, 均能熟练应用该方案进行XCY2002-1/200野战X线诊断车的展开与撤收, 展开与撤收时间均能控制在6 min5 s及6 min 40 s内, 较训练前9 min 34 s及11 min38 s明显缩短。每次作业质量评分均在95分以上, 高于训练前的90分 (见表1) 。队员的即刻心率为143~163次/min, 平均154次/min, 个人最大心率百分比为76%~89%, 平均81.4%, 主观体力感觉评分为14~17分, 平均15.6分, 属中等强度作业 (见表2) 。

注:最大心率=220-年龄;最大心率百分比=心率/最大心率×100%

3 讨论

X线诊断在战伤救治中具有重要地位。掌握X线诊断车结构特点和使用操作方法对充分发挥该车效能、完成战伤救治任务具有重要意义。XCY2002-1/200野战X线诊断车是编配部队卫勤机构的第2代X线诊断用车。与第1代X线诊断车辆相比, 该车最主要的特点是改变了第1代车采用电动扩展/收拢机构 (机械手动备用) 展开、撤收的方式, 采用机械压簧与人力辅助相结合方式展收扩展车厢顶板及底板。这种改进一方面避免了因电力或机械故障而导致的扩展车厢展收失败;另一方面, 减少了顶板、底板展开及撤收环节对操作时间的占用, 使得第2代车展收操作流程与方案较第1代车具有很大的灵活性, 因而在操作时间上也有较大的变化。第1代车的展开或撤收要求4人操作时间不大于30 min, 而有资料[5]显示, 第2代车3~5人熟练操作通常可以在8~15 min内完成 (不包括发电挂车的拖挂和拆卸) 。在实施标准化操作方案前, 我单位按编配标准4人进行展开、撤收作业通常需9 min及11 min以上, 且队员均感觉十分疲劳, 不利于立即进行伤员救治工作。因此, 有必要优化并规范XCY2002-1/200野战X线诊断车展开与撤收方案, 在保证质量的前提下, 实现省时省力的展开与撤收作业, 以更好地适应实战需要。

在实际操作中, 我们的标准化操作方案强调:分工协作、合理分担作业强度及负荷, 抠细节、重质量, 在保证人员和设备安全的前提下, 高效快速完成作业。展开及撤收过程均要求操作人员紧张有序、动作干练、配合娴熟, 无冗余动作和窝工现象。3组队员均能高质量地完成X线车展开与撤收作业, 耗时分别在6 min 5 s及6 min 40 s内, 较文献报道的时间要短, 表明在动作熟练及规范的前提下, 按我们的标准化操作方案能够实现对X线诊断车的快速展收作业。本研究还将主观感觉与生理指标相结合, 对按照标准化操作方案进行展开与撤收的作业强度进行了评价, 对此未见有相关报道。心率是评价运动强度的客观生理指标, 在竞技性运动和军事训练中, 可采用MHR的百分比来规定运动强度[1,2,3]。RPE是由瑞典著名生理学家Borg G于20世纪70年代创立的, RPE即感觉体能消耗的能力, 或者说对某一强度的忍耐程度。其表现形式是心理上的, 但与耗氧量、乳酸、激素水平等生理功能变化有密切的关系, 可以通过主体感觉的量化来评价训练中的运动强度[1,4]。数据显示, 3组队员在经过一定时期的训练后, 对按该方案实施的作业强度评价为中等, 表明通过合理分工及熟练配合, 可以避免因展收作业造成队员的极度疲劳, 有利于作业后及早恢复体能, 立即投入到伤员救治或转场工作中。个别队员MHR百分比较高, 超出85%, RPE为17, 认为很费力, 考虑与队员年龄偏大、体能较差有关, 可以通过体能锻炼及合理作业分工进行调整。总的来说, 我们的方案是省时省力的。

在实际训练中, 队员们对某些操作环节存在争议, 对文献中的某些观点也持有不同意见, 经过反复实践、参考有关资料, 我们就一些问题达成比较一致的意见, 但以下问题仍值得注意:

(1) 不拆卸发电挂车, 将牵引杆充当踏板梯使用, 可以省时省力[5]。我们认为这一方法不可取。一方面, 在雨天或霜雪天气, 牵引杆湿滑, 易给登车人员造成安全隐患;另一方面, X线车与发电挂车间距过近, 有碍通道梯收取。

(2) 为节省时间, 在发电挂车未完全收拢的情况下, 进行X线车倒车、拖挂作业。我们认为这样作业存在严重的安全隐患, 应当先将发电挂车按要求完全收拢, 3名队员均立于挂车两侧并出现在驾驶员后视镜视野内, 指定其中1人指挥驾驶员进行倒车作业。

(3) 通道梯及部分车载设备如X线球管、诊断床属于较重部件, 展收时应当由2名队员配合操作, 切忌1人使用蛮力, 以免造成装备损坏和人员伤害。对于需要通、断电方能装卸的设备如机架、球管和影像增强器, 操作队员与控制开关的队员之间应当有明确的交流, 确认断电后方可操作, 严禁带电操作。

(4) 发电机启动发电及向X线车供电前, 必须观察仪表盘及配电箱各表指示正常后方可启动、供电, 以免造成用电设备损坏。断电后, 还应当将各旋钮归到0位, 不可盲目追求速度, 在车厢内总电源未切断的情况下启动发电车向车载设备供电。

(5) 有人认为, X线车展开工作时, 车厢两侧壁设有的4个轴流通风机不应当打开, 理由是不利于X线的屏蔽。车厢结构非金属材料的脱出物 (如一氧化碳、醛类、挥发性有机物) 是舱室内有害气体的来源之一, 影响人员的舒适性和工作效率[6]。因此, 打开4个通风机方能满足医学舱室每人所需新风量25.6~33.8 m3/h的要求。我们设想, 可否根据滤线栅吸收过滤散射线原理将通风口设计成百叶窗式, 既满足通风要求又能防止X线泄漏。

(6) 展开工作状态下, X线机横臂应当处于立位还是水平位。《野战X线诊断车使用维护说明书》及相关文献[7,8]的车厢内布局示意图显示展开后横臂处于立位, 但我们的观点与之不同。因为当横臂处于水平位时, 只要球管旋转90°即可快捷地实现床上摄片向立位摄片及透视的转换;而横臂处于立位时, 必须推开摄片床, 90°旋转横臂才能实现这种转换, 费事又耗时。如果贪图方便, 在横臂处于立位时进行床上摄片, 会导致床下的影像增强器输入屏荧光涂层接受不必要的X线照射。

(7) 车辆调平过程比较耗时, 先对车辆进行前后调平, 再左右调平能明显提高效率。但车底4台千斤顶伸缩范围有限, 在场地条件不理想或轮胎压力不足的情况下, 调平可能难以完成。

4 结语

综上所述, 科学标准化的野战X线诊断车展开与撤收操作方案对于战时完成战伤X线检查诊断任务具有重要的意义。基于XCY2002-1/200野战X线诊断车的结构特点, 按照我们摸索的标准化操作方案, 能够实现又好又快地展开与撤收X线车辆, 在执行机动卫勤保障任务以及军区乃至全军级的卫生装备考核中得到了证实和检验。我们还将在实践中进一步优化细化, 以期使之成为编配该装备的卫勤机构进行X线车辆展开撤收操作训练及实战应用的模板。

摘要：目的:探讨XCY2002-1/200野战X线诊断车展开与撤收标准化操作方案。方法:12名训练队员, 男性, 年龄2440岁, 平均30.7岁, 按专业分为3组, 每组包含1名放射医师/技师、1名驾驶员、1名工程维修人员及1名保障人员。各组按标准化操作方案集中训练2周后, 进行车辆展开与撤收操作, 记录各组作业时间、作业后队员即刻心率、个人最大心率 (maximum heart rate, MHR) 百分比、主观体力感觉等级 (rating of perceived exercise, RPE) , 并对作业质量进行评分。结果:实施标准化操作方案后, 各组展开与撤收X线诊断车时间均能控制在6 min 5 s及6 min 40 s内, 快于之前的9 min 34 s及11 min 38 s;队员的心率为143163次/min, 平均154次/min;个人MHR百分比76%89%, 平均81.4%;RPE为1417, 平均15.6, 属于中等作业强度;作业质量均在95分以上, 高于之前的90分。结论:按照标准化操作方案, 能够对XCY2002-1/200野战X线诊断车进行高质、快速地展开与撤收, 可适应实战及操作考核的需要, 值得在装备该车辆的部队推广应用。

关键词：野战X线诊断车,展开,撤收,标准化,方案

参考文献

[1]秦永生, 郝占国, 宋立新, 等.新兵耐力训练强度的主观体力感觉与心率控制方程及其应用效果[J].中国康复医学杂志, 2009, 24 (7) :638-640.

[2]Swain D P, Leutholz B C, King M E, et al.Relationship between%heart rate and%VO2reserve in treadmill exercise[J].Med Sci Sports Exerc, 1998, 30:318-321.

[3]陆霞, 尹桂月, 马力, 等.有氧训练强度与G耐力的研究[J].中华航空航天医学杂志, 2002, 13 (3) :144-147.

[4]Borg G A.Psychophysical bases for perceived exertion[J].Med Sci Sports Exerc, 1982, 14:377-381.

[5]张运福, 唐伟革, 陈远树, 等.XCY2002-1/200野战X线诊断车在高原山地性能试验及应用分析[J].医疗卫生装备, 2013, 34 (2) :80-81.

[6]徐新喜, 刘亚军, 王太勇, 等.机动卫生装备人-机-环境系统中舱室环境与人的相互作用[J].军事医学院院刊, 2006, 30 (4) :357-360.

[7]蔡华, 申浩.S2001型野战X线车的数字化改造方案[J].医疗卫生装备, 2006, 27 (2) :75-76.

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