小型农业作业机（共7篇）
小型农业作业机 篇1
0 引言
目前,我国小型农业机械企业普遍采用传统的产品设计方法,重复性设计多,信息资源共享性差,标准化程度低,导致产品通用性不强。SAM产品正面临着市场全球化、需求多样化的挑战,产品的生命周期日益缩短,对SAM产品的设计手段提出了新的要求,产品快速设计方法逐渐受到重视,研究符合SAM特点的快速设计方法是当前迫切需要解决的一项课题。
SAM产品主要是指具有自主动力而无需挂接在其它动力设备上的作业机具,产品生产规模具有批量小、品种多的特点。从产品结构上来看,其主要结构之间具有相似性。针对SAM产品的这些特点,产品的设计方法在考虑成本保持不变或成本增加很少的基础上,主要从满足客户的个性化需求出发,缩短产品的设计与开发周期,实现产品的快速设计,提高市场响应能力是目前SAM产品的研究方向。
1 SAM产品设计方法研究现状
产品快速设计方法是在应用计算机辅助设计技术、信息技术和网络技术等多种现代科学技术的基础上,为缩短产品开发周期、提高企业对市场的快速响应能力的多种设计方法的总称。快速设计涉及信息集成、人工智能、并行工程、网络技术和仿真技术等多学科交叉的复杂的现代设计技术。针对于SAM产品小批量、多品种的特点,如果每个产品的设计都要经过一个完整的映射过程,并反复叠代,势必会导致设计成本的增加,延长设计周期,不利于提高产品的竞争能力。近年来,在SAM产品设计方面的研究已逐步从传统设计转向现代设计方法的应用,并在产品设计的各个阶段都取得了一定的成果,主要反映在以下几个方面。
1.1 CAD技术
在国内,CAD技术尤其是二维绘图和三维造型设计已得到广泛应用[1]。CAD技术应用于典型农业机械设计方面有不少学者做了研究,数字化建模及仿真技术得到了成功的应用[2],通过建立数字化模型,在Pro/E上进行产品设计及虚拟装配。其特点是可以对零部件的设计进行干涉检查,确保零部件之间的装配约束关系,通过虚拟装配和仿真,提高了设计效率。但由于这种方法是基于产品的实体建模,主要是针对产品的详细设计阶段,存在产品创新能力不足的缺陷。从计算机辅助概念设计在农机设备的具体应用[3]可知,通过概念设计阶段的功能—结构映射,可较好地反映用户需求,同时便于实现产品的创新。然而,产品概念设计阶段存在功能、行为、结构等大量的信息,从设计决策的角度来看,需要有一种标准化的信息格式来表达设计决策。目前,在SAM产品设计中,尚缺乏一个完整的SAM产品信息模型。
1.2 可重构模块化设计
模块化设计是产品快速设计的核心,功能模块的可互换性和可组合性是实现产品快速设计的基础[4]。基于模块化设计思想的SAM产品可重构设计有效地解决了产品批量与成本之间的矛盾。
可重构设计的特点是在产品族中相似部件保持基本功能、原理和结构实现方案不变的前提下,对部件的某些局部功能和结构进行调整、变更,以适应系列化产品的要求;或是通过对产品的结构形式和尺寸的调整、变更,以满足不同产品系列的要求,实现系列化产品族中关键零件的聚合[5]。产品族中产品的相似性直接关系到产品的可重构性,即所有进入可重构链的产品类型可划分为产品族的能力[6]。
目前,在SAM产品设计方法学研究方面,已基本形成了可重构模块化设计为核心的微小型农业机械设计方法和理论体系[7],从建立客户需求模型出发,通过产品族的规划和模块的合理划分,实现了SAM产品的可重构模块化设计与产品制造,使制造企业在生产品种多,而单一品种生产批量不大的情况下的制造成本明显下降,为解决微小型农业机械制造领域长期存在的产品多样化、专业化需求与企业制造成本之间的矛盾提供了一种有效的方法和理论依据。
可重构设计方法在减少制造成本的同时,也会产生部分功能和结构冗余的问题,因此这种设计方法适用于批量小、单件成本高的零部件设计。其应用前提是要能够通过可重构设计达到减少模块或零件种类的目标,而对于批量大或者本身成本占整个产品的比重不大的零部件并不适合可重构设计方法。目前,在可重构设计方法的基础上,还需要有一个基于标准化的产品设计平台和设计模式,在现有的产品设计基础上进行变型与创新,以便有效地实现产品快速设计,提高产品的市场响应能力。
1.3 可重用设计
在产品开发过程中,有效地利用已有成功的产品设计信息满足客户需求是现代产品设计的一个目标,重用先前的设计知识是缩短产品开发周期的有效手段[8]。知识重用在SAM产品设计中已逐步得到应用。旋耕作业机作为典型的设施农业作业机具,具备多种成熟产品,文献[9]利用已有的相似产品的设计方法,对其结构进行局部更新,设计出适合不同作业对象的新产品,减少了作业机的功率消耗,改善了性能,设计过程中较好地利用了已有的产品设计资源。文献[10]根据客户的模糊需求信息通过比较隶属度,在产品设计方案库中检索出最匹配的设计方案,在农用收割机设计中实现了可重用设计。知识重用在产品设计的全过程中使用,可减少重复设计,但要结合最新的技术发展不断创新,使产品不断进化。
从以上分析来看,目前在SAM产品设计中利用现代设计方法已逐渐增多,在提高产品性能、降低成本、提高客户满意度方面已取得了一定的成果,但在如何快速应对客户个性化需求方面的研究仍然偏少。从产品的整个设计周期来看,还需要在缩短开发周期、减少重复性设计方面改进设计手段。因此,需要寻求一种快速高效、灵活多变的设计方法,以满足市场需求多样化和专业化的要求。
2 SAM快速设计方法的发展趋势
长期以来,SAM产品的设计是设计人员根据原有相似产品的物理模型通过经验改进而来,大部分工作在二维图纸上实现,从产品构思到生产的周期长,不适于现代产品设计。通过分析国内外对产品快速设计方法的研究现状,并结合SAM产品的特点,未来SAM产品的设计方法将从以下几个方面进行。
2.1 模板化产品设计
基于模板的设计思想最早应用于计算机应用软件,以办公自动化软件为典型,而将模板技术应用于工程设计领域[11]是近几年逐步开展起来的,目前在建筑、机械、图像处理等领域有所应用。设计模板通常被定义为:以预定的格式表达设计过程,并以此为起点用于特定的设计应用,每次应用时无需对其格式进行重建[12]。因此,设计模板必须具有可重用性、柔性、可存储性以及模块化结构,能起到设计指南的作用。
实现模板化产品设计的关键技术是建立数字化产品信息模型[13]、标准化数据库建设。产品开发过程中的每一步存在的信息流需要一个信息载体,这些信息可在设计模板中定义,通过设计模板,可了解设计过程前后的各种信息[14]。基于设计模板的SAM产品快速设计过程是从组成SAM产品的模块库中提取出具有相似的功能结构单元组成设计模板对象,将以往的设计过程知识进行综合建立模板知识库,构建SAM产品设计模板,在此基础上,根据客户的功能需求,在模板库中选择合适的SAM产品设计模板,重用设计模板中存储的设计信息,在模板框架内进行结构的快速配置、重构、变型,从而开发出新产品。
设计模板较好地实现了信息集成与知识重用,使设计师在开发新产品时无需从头开始,能在一个较高层面上进行产品开发,提高了产品开发速度,但由于设计模板是基于以往的设计信息来创建的,对于新技术的运用和产品创新等方面还有大量工作要做。尤其对于复杂产品,需要探索一种有效的手段来管理与更新大量的设计模板。
2.2 标准化设计平台建设
目前,我国SAM产品生产企业众多,但产品标准化程度较低,带来的直接问题是零部件互换性差、维修难度大、市场开拓困难。在国外,利用SAM产品的标准化设计所带来的直接效益是产品的设计时间和生产时间缩短30%~50%,产品具有显著的竞争优势,同时提高了产品的安全性[15]。在实施标准化的基础上,通过数字化产品设计信息平台,建立包括产品标准件库、常用部件库、产品实例库、功能原理库、模板库及图形符号库等信息资源库。这些信息通过STEP标准和XML语言结合数据库技术进行信息集成,保证产品信息的完整性,并通过网络实现产品的协同设计。对于中小型SAM生产企业,由于受到资金、规模和技术能力的限制,要建立完整的产品设计系统尚有一定难度,但目前网络应用已十分普遍,可通过网络技术在各SAM生产企业间实现信息资源共享、技术共有、技术创新,推动技术进步与升级。
2.3 知识工程与人工智能的应用
随着人工智能技术的发展,设计过程中的知识运用日益受到重视。知识工程强调知识共享,不同的设计师设计不同的部件或在设计过程中的不同阶段完成设计任务,通过知识工程实现知识的重用[16]。实现知识共享的关键是建立统一的产品信息模型,并能在产品设计的各个阶段进行仿真与协同[17]。尤其是在新产品开发阶段,重用设计知识是实现产品快速设计的有效方法。通过知识集成模型,在产品设计过程中记录并存储设计过程产生和使用的全部知识,并将以往的设计过程及设计经验作为新产品设计的模板。根据客户需求给模板提供部分信息或对模板做适当的修改,自动推理出满足要求的设计结果[18]。
专家系统作为人工智能的一个分支,在SAM产品设计方面发挥了重要作用。在农业机械设计中引入专家系统,可有效地解决农机企业重复设计多、信息资源利用率低的难题[19]。建立SAM产品的专家系统可使最新的设计知识与理念得到充分的集成。
3 结束语
SAM作为设施农业机械化作业的主要工具,有着巨大的潜在市场,实现产品快速设计是提高产品竞争能力的一个重要手段。目前,针对SAM产品的特点,通过可重构设计的研究已有效地解决了SAM产品的小批量成本问题,并且在一定程度上提高了设计效率,但从整个产品族设计上如何更好地重用设计信息,全方位缩短产品开发周期的问题,还有待于研究。将以往的SAM设计知识和设计过程以设计模板的形式,结合数据库技术、人工智能等手段建立数字化设计平台,充分利用现有的产品资源,结合标准化、规范化的设计模式,实现产品的快速变型与创新,是未来SAM产品设计的研究与发展方向。
小型农业作业机 篇2
现代农业机械的安全性、舒适性、可靠性指标的不断提高, 要求研究者和开发人员从动态的角度考虑和设计农业机械产品, 提高产品的性能。模态分析是研究结构动态特性的重要方法之一, 是改进农业机械产品性能的有力工具, 国内外研究者在该领域进行了大量研究工作。比利时鲁汶大学P.Kennes设计了气动弹簧支承的农业机械模态测试平台[1,2], 并系统研究了大型植保机械喷雾悬臂结构模态参数对喷药均匀性的影响[3]。范永法等研究了拖拉机组行驶平顺性[4], 李华、戴锦轩研究了改善拖拉机乘坐舒适性的方法[5], 胥芳、张立彬等研究了拖拉机手把振动机理, 提出减振方法和措施[6], 杨坚、梁兆新等研究了甘蔗收获机械的振动[7], 李建平、赵匀等进行了有序抛秧机的振动输送机构的模态分析和试验[8]等。
可重构小型农业作业机在运行过程中, 由于存在着汽油机、齿轮变速箱等高频振源及道路因素和土壤耕作反作用力等低频振源, 作业机机体的振动不可避免。为了保障和延长作业机各种零部件的使用寿命, 改善操作者的工作环境, 需要有效地减少作业机的振动。变速箱体是作业机的重要通用零件, 影响整机动态性能, 本文采用LMS结构振动噪声测试分析系统对其振动特性进行了实验研究与分析。
1 可重构小型农业作业机结构
SF系列作业机是面向大批量定制的新型小型农业机械, 可以降低制造成本, 促进农业机械化水平的提高。文献[9]给出了该作业机的实施方案, 以旋耕部件作为作业模块的作业机整机组成及结构, 如图1所示。
1.旋耕装置 2.扶手架 3.发动机 4.变速箱 5.轮胎
由于采用可重构模块化技术设计制造, 除少量定制零件以外, 大多数为相互通用的零件[10], 较好地解决了制造成本和功能组合灵活性等问题[11]。该机采用刚性传动技术, 由动力系统、具有不同传动特性的可相互替换的传动模块、行走模块、作业模块组成[12]。发动机、扶手架和旋耕装置均与变速箱刚性联接, 变速箱的箱体兼作机架使用, 其振动、噪声对作业机性能影响显著。
2 模态实验
2.1 试验方案
箱体用弹性绳悬挂在刚性框架中, 近似获得模态测试的自由—自由边界条件。采用LMS结构振动测试系统进行实验, 使用PCB公司ICP型加速度传感器333B30模态传感器采集被测点的加速度信号, 并进行加窗、平均等预处理。数采前端和计算机由网线连接, 实现数据的双向传输, 使用LMS TestLab软件进行模态分析。
2.2 箱体几何模型及测点布置
被测对象的三维实体模型, 如图2所示。实验采用单输入多输出 (SIMO) 方法, 使用 086C40力锤, 固定一个敲击点, 从多个输出测点采集信号。齿轮箱体共布置测点44个, 选取箱体上刚度较大的25测点激励, 测点布置线架模型如图3所示。
2.3 实验数据采集及分析频带选择
为了提高激励信号的信噪比, 实验中对输入的力信号加Force-Exponential力窗, 并观察测点响应和激励之间的相干函数, 剔除相干函数图形不理想、锤击质量不佳的测试数据。每次试验测量10次, 并对测量数据进行线性平均处理, 将平均频响函数作为测量结果, 减少误差。由于试验对象是小阻尼系统, 采样时间短、响应衰减慢, 响应信号容易产生能量泄漏, 所以对各测点加速度响应信号加Hamming窗, 提高了频响函数的精度。
作业机齿轮变速箱体采用铝合金制造, 固有频率较高, 为了考察箱体在尽可能宽的频率范围的动态特性, 校核箱体在不同工作条件下、在各种可能受到的激振的频率范围的工作性能以及模态综合分析的需要, 本试验将500～3 200Hz作为试验分析的频段, 采集箱体在该频率范围的响应数据。实验得到的箱体全部测点的集总频响函数, 如图4所示。
3 模态实验结果与分析
3.1 模态参数识别结果
由集总频响函数拟合得到机体的主要模态参数, 如表1所示。从表1中可知, 箱体前5阶固有频率在1 000～3 000Hz频率范围内分布相对比较均匀, 箱体阻尼最低为1.19%, 最高为2.41%, 刚度较均匀。
作业机在4种不同行走速度下的工作频率为0.33, 0.45, 0.58, 0.79Hz, 相应的作业部件输出轴转动频率为12.27, 16.76, 19.83Hz, 箱体的各阶固有频率均远离上述频率, 不易引起作业机机架的共振。
3.2 发动机激励对箱体动态性能的影响
作业机使用单缸四冲程风冷汽油发动机, 稳定工作转速为3 600r/min, 由发动机激励频率的计算公式得知, 即
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其中, z为发动机的缸数;τ为发动机的冲程数;n为发动机的转速[13], 可得相应的激振频率为30Hz, 而箱体的第5阶固有频率为2 998.76Hz, 接近发动机激励频率30Hz的整数倍, 箱体的第5阶振型易受激发, 并使箱体产生该振型显示的振动变形。因此, 改进设计时应设法改变第5阶固有频率, 使其错开激励频率的整数倍。
3.3 模态振型分析
振型分析表明, 箱体第1阶振型如图5 (a) 所示, 表现为整体呼吸振型, 且绕X轴发生扭转变形。振型显示应加强箱体的筋板与箱体连接处附近区域的刚度, 这与实际使用过程中在上述区域故障易发的实际较为吻合。
箱体第2阶振型主要表现为后部的振动变形。其中, 操作部件接口区域, 行走轮空腔及后端面发生明显变形。
箱体第3阶振型如图5 (b) 所示, 为前部的局部呼吸振型, 箱体在加强筋附近区域变形较为明显, 行走轮空腔振动较为剧烈。
箱体第4阶振型表现为前端面与行走轮空腔的局部振型。
第5阶振型为箱体前后端面及其附近区域的局部振型, 箱体中部变形较小, 但两端面发生明显变形, 前后端面以XOZ平面为中心发生弯曲变形。
4 结论
1) 变速箱体固有频率远离作业机工作频率, 不易受发动机激励频率和作业部件的工作激励而发生共振。但是, 变速箱体的第5阶固有频率2 998.76Hz, 易受激发, 应进行进一步的箱体结构优化。
2) 模态振型显示, 加强筋与箱体的连接区域及行走轮空腔附近区域振动幅度偏大, 这与变速箱体使用过程中上述区域易损坏的现象较为吻合, 应加强箱体上述区域的刚度, 提高其动态性能。
3) 模态验证表明, 模态实验方案合理, 识别的模态参数较准确地反映了箱体的动态特性。本文的工作为识别变速箱体动态特性参数提供了可行的方法, 对快速设计其他型号作业机具有一定的借鉴意义。
摘要：变速箱体是可重构农业作业机的通用零件, 对作业机动态特性影响显著。为研究箱体的振动特性, 使用LMS振动测试系统, 用模态实验的方法, 识别了箱体前5阶固有频率、阻尼和模态振型等参数。模态分析表明, 筋板与箱体连接处以及行走轮空腔附近区域相对振幅较大, 箱体第5阶固有频率2 998.76Hz, 接近发动机激励频率30Hz的整数倍, 可造成工作过程中的较大振动。实验结果为箱体动态特性修改提供了可靠依据。
小型收割机作业信息监测系统研制 篇3
近年来,国内外农业机械的设计正向高速、宽幅、大功率和舒适的方向发展[1]。智能化自动控制技术在农业机械上的应用也更加备受关注,国外对于精细农业变量生产机械和技术的研究主要在变量施肥方面[2]。国内也对精细农业和变量施肥技术进行了研究和试验,实现方法也不尽相同[3]。通过国内小型农机(尤其小型收割机)现有状况的调查分析表明:现有小型农机只体现机械作业,而没有智能化与自动化技术的应用[4];售后使用情况与质量无法跟踪、作业信息无法自动采集;在收割过程中经常堵转[5],致使机器不能正常作业而停机,常需将脱粒装置清仓,重新启动,无法提前预警,从而影响农机使用和推广。
鉴于此,本文研制一套集故障预诊断、作业过程自动监测于一体的系统,其目的是实时监测小型收割机作业状态;自动记录并保存小型收割机的作业时间;自动定位小型收割机作业区域;自动预诊断小型收割机堵转故障,使农机手能及时调整收割速度,防止机械堵转停机。所有监测数据通过无线模块传输到指定的网络服务器,使小型农机作业实现信息采集智能化、质量跟踪自动化和故障预诊断。
1 系统研制方案
本系统能够实现小型收割机作业状态(作业时间与作业地理位置)实时监测和主要故障的预判断,监测数据通过GPRS无线数据传输模块进行传送。
1.1 系统的硬件组成
系统硬件由速度传感器、微控制处理器、全球定位系统、时钟模块、液晶显示模块、数据存储模块、无线数据传送模块、电源管理模块、键盘管理模块和故障检测语音模块组成。系统硬件组成,如图1所示。
1)控制核心模块:
采用高档单片机PIC18F4550作为控制核心。整个系统由PIC18F4550单片机控制各硬件的工作,采集传感器相关数据,与GPS模块、GPRS模块进行串口通信,控制LCD12864液晶显示,控制EEPROM进行数据存取等[6]。
2) 全球定位系统GPS模块:
采用GARMIN公司生产的GPS15XL。该产品为12通道的GPS接收机,可同时跟踪多达12颗GPS卫星,从而能够快速定位。此GPS接收机功耗非常小,数据更新率1次/s,优良的性能足够满足定位的灵敏度需求[7]。
3) GPRS模块:
采用昆新公司生产的SIM300,结构小巧,易于在本系统中集成开发,同时内部集成了TCP/IP 协议栈,并且扩展了TCP/IP AT 指令,因此利用该模块开发数据传输设备变得特别简单、方便[8]。
4) LCD模块:
采用深圳绘晶科技有限公司生产的12864液晶显示屏,提供3种传输模式,分别是8位并行模式、4位并行模式和串行模式。本系统采用串行模式,接线简单[9]。
5) 实时时钟模块:
采用低功耗的CMOS 实时时钟/日历芯片PCF8563,系统使用此芯片提供的编程时钟输出、中断输出和掉电检测器功能,所有的地址和数据通过I2C 总线接口串行传递[10]。
6) 速度传感器:
脱粒滚筒转速的检测采用霍尔传感器,具有寿命长、可靠性高、抗污染能力强、体积小、安装方便、价格低廉以及输出数字化等特点,因此既能达到本系统的速度检测需求又能符合本系统单片机处理信号的要求。
7) 语音报警提示模块:
采用“语音识别”专用芯片LD3320。此芯片可以直接实现语音识别/声控/人机对话功能,并且识别的关键词语列表是可以任意动态编辑的。
1.2 系统硬件部分电路图
1) 核心控制模块电路,如图2所示。
2)语音报警模块电路,如图3所示。
3)速度传感器电路,如图4所示。
1.3 系统的软件研制
整个系统全部采用模块化设计,这样有利于提高程序的抗干扰性和可移植性,包含GPS定位信息采集模块、液晶显示模块、存储模块、GPRS无线通信模块和语音报警模块。农机作业信息通过GPRS无线通信的方式发送到相应的服务器上得以方便查看和保存。系统的软件组成框图如图5～图7所示。
2 系统功能实现原理及方法
2.1 农机工作状态检测
系统使用农机电瓶供电。农机启动后,系统自动上电开始工作,时钟开始记录当前工作起始时间,并将此时间信息存储到系统内部EEPROM中,同时实时监测GPS定位信息,将检测的相关经纬度等地理位置信息通过显示屏显示;待农机停止作业,系统自动保存此次作业时间和作业地理位置;农机下次启动作业时,系统再次启动工作,计时开始,自动记录此次作业时间并累加总作业时间,记录并保存。通过监测小型收割机的累计作业时间和作业地理位置,将农机总作业时间和设计使用时间对比,可以间接实现对农机质量的判断;通过将收割机的发动机编码与型号存储在芯片中,自动统计某一区域内作业机械的数量、型号以及使用频率。
2.2 农机故障检测
霍尔传感器安装在小型收割机脱粒部件侧轴位置,脱粒部件启动时,侧轴跟随转动,从而通过霍尔传感器检测小型收割机脱离部件的转速。由于收割对象条件不一,常导致小型收割机出现脱粒仓堵塞现象,导致“停机”,无法正常工作。设脱粒转速低于额定转速80%时,认为有堵转“停机”风险,系统自动发出语音警告,通知操作者,降低收割速度,等待小型收割机内部脱粒部件恢复正常转速,再次语音提示操作者,可以正常收割,依此预测故障的发生。
2.3 远程数据传输与接收
GPRS模块随系统启动而自动工作,根据内部IP协议实现与外部Internet公网的通信,从而实现本系统的监测数据的传输,接收GPRS模块传输的数据利用LABVIEW编写上位机接收软件如图8所示。
3 系统运行效果
为检测系统运行的可靠性和稳定性能,特选用久保田75小型收割机作为试验对象,将系统安装在小型收割机上,进行运行测试。试验测试数据如表1和表2所示。
从表1和表2中可以看出,系统安装在久保田75小型收割机上,能够准确记录作业日期和当天的作业时间,以及累计作业时间。当实际转速低于额定转速80%时,自动预警,达到设计要求。
4 结论
本文研制的小型农机作业信息远程监测系统安装在收割机上,经过试验证明,可以快速、稳定、精确地监测收割机的具体工作状态,记录农机作业时间;可以准确地定位农机的具体作业位置,将相关数据自动保存在系统内部,以便随时查看。与此同时,所有的数据通过GPRS无线传输方式传输到服务器上,通过相应的域名可以方便快捷地查看农机的作业状态和作业地理位置信息等。在收割机可能出现堵转故障时,系统会发出语音提示信号,提醒农机操作者做出相应的处理,并在系统上显示故障信息。本系统集作业时间信息、GPS定位系统、无线传输、故障检测于一体,准确、方便、实用。通过对系统进行相应的技术拓展,利用GPS的定位功能和相应的算法,可以计算出农机作业面积,并实现机收面积自动统计;若加装智能辨识装置,还可以预测产量等。
参考文献
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小型农业作业机 篇4
本刊讯近日临沂市在蒙阴县常路镇召开全市小型玉米联合收获机作业演示会。与会人员现场观摩了常林集团生产的单行小型玉米联合收获机生产现场，并对深耕深松、旋耕播种、沼气出料机、田园管理机械进行了作业演示。
临沂市小型玉米联合收获机的研制成功，填补了大型联合收割机在丘陵、山区以及小地块进不了田、不能收割的空白。小型玉米联合收获机体积小、灵活、简便，价格便宜、动力足、性能稳定、维修方便，非常适合丘陵、山区以及小地块种植的玉米进行机械化收获。此次现场作业演示，探索了一条符合丘陵、山区以及小地块种植的玉米实行机械化收获的新路子。
小型拖拉机农业生产安全提醒 篇5
一、一般安全规则
1.驾驶拖拉机的驾驶员必须具备驾驶员的资格才能驾驶拖拉机, 要经过驾校的正规学习、培训, 农机监理部门正规考试合格, 取得正规的农机驾驶证。驾驶的拖拉机要经过农机监理部门检验, 办理登记核发牌证, 并每年参加农机监理部门的年度检验, 领取检验合格证。
2.严禁未经培训及无执照的人员操作农用动力机械。学习期间的驾驶员必须在正式驾驶员指导下方可驾驶拖拉机, 任何人都不得违章作业。对违章的肇事者和纵容违章肇事的人员, 要根据情节轻重严肃处理。情节严重的, 要提请司法机关追究刑事责任。
3.严禁色盲、孕妇以及精神失常和患有严重疾病的人员操作机具。不准酒后开车。
4.要按照规程操作机具, 新的或大修后的拖拉机必须按规定试运转, 禁止超负荷作业和带病作业。
5.开车前后, 驾驶员要严格做好检查、保养工作, 使机具保持良好的技术状态。
6.驾驶拖拉机时, 不得吸烟、谈笑或有其他妨碍操作的行为。
7.小四轮拖拉机驾驶座只准乘坐驾驶员一人, 严禁超额载人。
8.发生重大人身伤亡和机具、财产损毁事故, 要保护现场, 及时抢救伤员, 并立即报告当地主管部门。
二、田间作业安全事项
1.作业前, 驾驶员必须熟悉工作地段的道路、桥梁和障碍物等情况, 查明过去填平的肥料坑、老河道、水池及水沟等, 作好标记, 以免陷车。
2.作业中, 驾驶员不能随意跳上跳下, 拖拉机需要临时性保养、调整和检修时, 必须停车熄火后操作。
3.拖拉机停车时, 变速杆应放在空挡位置。禁止长时间分离离合器。发动机熄火前, 驾驶员不得远离机车。如果在农田中间停车, 重新起步困难时, 应改为低挡起步, 等到地头转弯后再转变为正常挡位。
4.拖拉机与机具挂接要牢靠。挂接农具时, 上拉杆及左、右下拉杆的连接处必须锁好。牵引农具时, 须按规定将下拉杆固定好, 防止左右摇摆。
5.拖带农具时, 不准高速行驶和急转弯。地头转弯时, 农机具的提升和下降都是在机组运行过程中进行的。转弯时应先提升农机具, 然后减小油门, 降低车速, 待犁铧出土后再转弯。转弯后迅速将机组调正, 使犁铧的纵梁与前进方向平行时再下落, 同时加大油门。
6.拖拉机过小沟、小埂或上、下坡时, 应低速行驶, 过深沟、高埂时, 应填沟、削埂。
7.喷洒农药作业时, 要注意劳动保护, 防止药物中毒。
8.拖拉机装水田轮后, 越高埂爬坡时要倒车行驶。
9.使用动力输出轴时, 动力输出轴和农具的联轴节应用销紧固在轴上, 并须安装防护罩, 以免传动轴甩出造成事故。使用皮带轮时, 主、被动皮带轮必须位于同一平面, 并使传动皮带保持一定紧度。要经常检查皮带接头部位卡子或螺钉的连接情况, 以防折断皮带伤人。接合传动时, 先要低速运转, 待一切正常后, 方可提高转速。
10.拖拉机在松软潮湿的田块中作业时, 尽量减小农具的耕幅和耕深, 降低牵引阻力, 以免打滑陷车。
11.当拖拉机驱动轮打滑陷车时, 应及时松开差速锁手柄或踏板, 否则会加速轮胎的磨损, 造成转向困难和相关机件的损坏。
三、运输作业安全事项
1.驾驶员必须严格遵守交通规则, 服从交通管理人员的管理、指挥, 自觉遵守交通规则。
2.拖拉机必须装有反光镜、方向箭和照明设备。转向和制动机构应正常可靠。
3.拖拉机拖挂拖车时严禁超载, 牵引挂车必须专用配套, 一拖一挂。拖拉机与挂车必须挂接可靠, 并装有保险链条。挂车载重量不准超过标定吨位, 装货宽度不得超过车厢外20 cm;前后不得超过车厢50 cm。挂车禁止带人。车上货物前后重量均匀, 以防拖车将主车掘起, 挤伤和烫伤驾驶员。
4.小四轮拖拉机的拖车是无转盘型的, 因此操作要力求平稳, 起步不可过猛, 行车中尽量避免紧急制动, 如需紧急刹车, 应先制动拖车, 稍后再制动拖拉机, 以防止翻车事故的发生。
5.拖拉机行驶中, 禁止驾驶员双手同时离开方向盘。行驶过程中不得超过拖拉机最高行驶速度, 严禁用任何方法提高行驶速度。
6.拖拉机不准在坡路上空挡滑行、换档和停车。特殊情况必须在坡路上停车时, 拖拉机除制动锁定外, 还必须用垫木、石块或砖头塞往轮胎, 以防下滑。
7.禁止拖拉机高速通过市区、城镇、村庄。禁止在不良路面、窄路、滑道、弯道、上下坡、交叉路口和桥梁等危险区段高速行驶或超车。
探索团场小型农业机械的管理 篇6
关键词：探索,农机管理,安全
0 引言
新疆生产建设兵团 (以下简称“兵团”) 农业机械装备水平位于全国前列, 为兵团农业高产、稳产奠定了坚实基础, 尤其是棉花单产多年来位居世界第一。近年来, 随着落实中央和兵团实施的一系列惠民政策, 兵团职工走上了致富道路, 富裕起来的兵团职工为方便生产和生活, 纷纷购买小型农业机械。而小型农业机械保有量的增加, 也给团场农业机械管理带来了新的挑战。为管理好团场小型农业机械, 更好地为农业生产服务, 兵团农二师33团进行了大胆尝试, 初步探索出一条适应小型农业机械管理模式。
1 团场的基本情况
1.1 地理位置
兵团农二师33团 (原塔里木第六农场———简称塔六场) , 位于巴州尉犁县东南部, 地处塔克拉玛干大沙漠腹地、东北边缘的孔雀河和西南方向的塔里木河之间, 东西长19.3 km, 南北宽21.5 km, 占地面积415 km2。目前, 全团现有耕地面积近0.8万hm2 (11.95万亩) , 总人口16 287人, 在岗职工4 718人。
1.2 农机装备情况
全团农机总量共计427台;其中大中型拖拉机135台, 小型拖拉机292台。2010年新增小型拖拉机41台, 2011年新增小型拖拉机56台, 并且每年以15%的速度递增。
2 小型农业机械在团场中呈现的特点和主要用途
2.1 特点
小型农业机械由于其小巧, 价格低, 使用方便, 深受团场农工的欢迎, 在团场中的呈现的主要特点, 一是数量多, 有的连队每家每户都有小四轮拖拉机;二是比较分散, 难于集中管理;三是使用率不高, 使用时间集中;四是随意停放, 且违章现象比较普遍, 存在较大安全隐患。
2.2 主要用途
由于团场在大田作业中一律采用大中型农机具作业, 所以小型农业机械在团场主要用于农户家庭小块自用地的机械作业以及短距离拉运农副产品和农用物资;也有个别农户将小型农业机械当交通工具使用。
3 团场小型农业机械管理中存在的问题
小型农业机械在团场中的特点和用途引发管理小型农业机械过程中势必出现的问题。
3.1 安全教育不能全面落实
团场大中型农业机械以连为单位实行统一管理, 农机作业量和机力费由团农机科负责统一调配核算, 故大中型农机手安全教育可全面落实。但小型农业机械属农户家庭自用, 数量多、一家一户分散等特点造成了安全教育难度大, 突出表现在安全教育时自由散漫、可来可不来, 究其原因是小型农业机械不属于团场统管, 管理部门不给安排作业量, 与经济不挂钩, 听不听都无所谓, 使安全教育不能全面落实。
3.2 安全设施不全 (主要指灯光、刹车、安全链、防护网、反光膜)
团场统管的大中型农业机械由于管理、宣传到位, 安全设施比较齐全。但小型农业机械的机手普遍认为安全设施是否齐全是自己的事, 无关紧要, 只要拖拉机能动, 跑一天算一天, 能省一分是一分, 这种心理造成相当一部分小型农业机械安全设施不全。
3.3“黑车非驾”现象普遍
相当一部分小型拖拉机手法律意识淡薄, 为了省钱, 机车不落户、不买保险、不检验机车、不办驾驶证, 或继续使用达到报废年限的拖拉机;自家的拖拉机, 不管有无农机驾驶证, 全家人都可以驾驶。所以导致了团场小型农业机械“黑车非驾”现象普遍。
3.4“客货混装”现象严重
每逢农忙季节, 特别是“三秋”期间, 大量的劳务工进入团场, 部分职工为节省开支, 往往使用小四轮拖拉机拉运季节工上下班, 更有甚者把农产品和季节工一起拉运, 这种“客货混装”行为存在着严重的安全隐患。
4 小型农业机械管理措施
通过对小型农业机械管理中存在问题剖析, 结合三十三团的具体情况, 从2009年起, 有针对性地对小型农业机械管理的措施进行了大胆探索, 分步骤、分阶段具体实践。
4.1 全员行动, 明确责任
2009年初, 针对小型农业机械管理工作中出现的问题, 团场及时召开了“加强小型农业机械管理工作会议”, 明确了小型农业机械管理工作的重要性和紧迫性, 在全团范围内以连为单位进行清查, 排查到的黑车督促其落户或报废, 无证驾驶人员责令其考取农机驾照。对“三秋”期间拉运农产品的各类农用机械检查双证核发“准运证”。在田检路查执法过程中查到的违法行为, 不但要处罚当事人, 还要追究连队主管农机安全的领导责任。因管理不到位造成农机事故的, 取消该单位当年评先资格并给予相应经济处罚。把小型农业机械管理工作各项任务予以落实, 自团党委到连支部层层签订责任书, 做到了任务明确, 责任到人, 发生问题按照责任书进行追究。
4.2 利用多种宣传工具, 广泛宣传教育
坚持“安全生产, 教育为主”的原则, 利用广播、电视、宣传车、宣传栏、黑板报等各种宣传工具, 大力宣传农机安全生产知识, 教育农机从业人员牢固树立安全生产观念, 坚持开展安全日教育活动, 结合春播、夏管、夏收不同季节的农机生产特点, 有针对性地进行安全生产教育;并结合科技之冬和举办各类农机培训班之际, 把《中华人民共和国道路交通安全法》、《新疆维吾尔自治区农业机械安全监督管理条例》等法规条例宣传给每个干部职工, 通过近年对法律法规、安全教育等宣传力度的加强, 小型农机户法律意识明显提高。
4.3 积极引导, 借助国家农机购置补贴政策的东风, 合理控制小型农业机械的数量
在落实好国家农机购置补贴政策的同时, 借助这一东风, 对团场职工购买的农业机械类型进行积极、合理的引导;着重加强适合本团场生产的大中型农业机械和配套农具的补贴力度, 对小型农业机械补贴严格把关, 避免补贴资金浪费。促使小型农业机械保有量保持在一个合理水平。
4.4 严格执行农机检验标准, 保持机车技术状况良好
在农机年度检验过程中, 严格把关, 对机车技术性能, 安全设施等进行严格检查, 达不到标准的机车不予检验通过, 责令其限期内恢复整车性能。否则清除出团场农机作业市场。并将农机技术状况检查作为一项常态工作来抓。
4.5 加大农机监理田检路查执法力度, 严厉打击“黑车非驾”现象、强化联合执法行动, 消除农机事故隐患
通过加大田间路查力度, “黑车非驾”、酒后驾驶, 违章载人和安全设施不全等违法现象明显减少, 杜绝了恶性农机事故的发生, 提高了农业机械“持证、上户、检审”三率。同时加强与公安交管部门、安全管理委员会等部门之间的联合执法行动, 是有效管理小型农业机械、杜绝事故隐患的重要手段。
5 结论
小型农业作业机 篇7
1.1 关于设备与技术
据相关部门调查,小型农业水利灌溉工程目前还存在新设备的引进与使用不够全面、新技术推广力度不够等问题。如果按照此情况进行下去,那么。滴管和喷灌等先进的灌溉技术就得不到合理的利用。所以,当前技术推广力度不够、设备得不到合理利用是出现的关键问题。
1.2 关于管理
国家在实行小型农业节水灌溉工程的时候,出发点是节能和环保,但是在实际执行的过程中,却出现了管理上的问题。企业和政府在管理上很多职责没有划分清楚,使得在节水灌溉工程在管理上职责不清楚,遇到问题互相推诿。另外,在管理问题上海缺乏有效的监督体系,这些问题就大大影响了小型农业节水灌溉工程的实施效果。
1.3 关于经济效益
由于我国的领土面积大,各个地区的谁资源问题也不尽相同,因此在推广小型农业节水灌溉问题上,就出现了有的地区因为水资源丰富就忽略了这一政策,导致这个政策在实施过程的缺乏有效性,因此给其他地区带来极坏的影响。
1.4 关于可行性
随着国家农业部门对小型农业水利灌溉工程的重视,目前,这一政策已经在很多地区得到推广。但是在推广的过程中,仍然出现了一些问题。有些地区对于政策的重视度不够,导致工程出现了资金不到位、维修不及时和灌溉面积有限等很多问题,严重阻碍了这一政策在全国的推广。另外,有些地区在推广这一政策时,没有结合当地的实际情况,于是就出现了很多工程与当地情况不相符,没有促进工程的发展,反而起到阻碍的作用,从整体上减少了小型农业水利工程灌溉的可行性。
1.5 关于工程建设
在工程建设方面也出现了一系列的问题。比如,工程建设比较仓促,存在质量不过关、建设部标准的问题。在使用的过程中,又出现了使用不恰当维修不及时等问题。于是,工程建设的使用寿命就大大的被缩短,工程被损害严重,严重影响了水利工程的使用和推广。
2 小型农业水利灌溉节水的有效措施
2.1 始终坚持可持续发展战略
在小型农业水利灌溉节水政策实施之前,我国对于以往的节水措施进行了调查,发现以往的节水措施虽然也利用打井等方式来合理利用地下的水资源,在一定程度上节约了水资源,但是那都是治标不治本,解决不了根本问题,从长远角度考虑,还是无法满足节水的需要。所以,我国农业部站在持续发展的角度,实施了小型农业节水灌溉工程。这项工程站位比较高,能够从长远角度解决节水和环保的问题。其有利之处主要表现在以下几点:第一,站在农民的角度考虑,对我国的农业结构做了调整,既节约了水资源,还给农民灌输了节约用水的思想;第二,这项政策时政府部门开始推广的,因此,其在部门协调性上占很大优势,有利于这项政策的顺利实施。综合考虑,这项政策始终站在可持续发展的角度考虑问题,因此,在全国各地要坚持推广。
2.2 注重整体规划的实施
一般而言,要合理的利用水资源就必须加强对区外引水和区内拦蓄的关注,不能盲目的滥用。只有这样才能保证水资源得到合理的配置,也才能给满足灌溉工程所需要的水资源。所以,小型农业水资源工程一定要在实施之前就开始整体规划,如果有些地区的思想观念还跟不上,那也就要采取强制的手段,因为这项工程是一项利国利民的工程,他能给在一定程度上确保水资源的节能与环保。还能够提高水资源的使用率,合理的使用地下水资源。
2.3 加强水资源的使用效率
随着经济的发展,我国的科技也有了巨大的进步。国家对农业也是非常的重视,针对目前的水资源短缺问题,国家专门制定了小型农业水利灌溉工程。在进行小型农业水利灌溉节水时,需要加大资金投入,充分利用集体出资、农民筹资、国家补助等方式,确保小型农业水利灌溉节水工程的顺利建设,才能真正实现水资源的可持续利用,以促进我国农业经济可持续发展。同时,不断加大农业生产过程中节水的宣传力度,提高民众对节水重要性的认识,真正带动全社会积极参与到节水的行动中。
2.4 确保低产田的节水
由于我国地大物博,地区与地区之间的环境不一样,因此,这项工程在实施的过程中药因地制宜,根据各个地区的实际情况进行,不能一刀切。同时采取低产田节水措施,才能真正达到降低水资源浪费的目的,最终满足实际灌溉面积的用水需求。由于我国小型农业水利灌溉工程的建设数量不断增多,各种节水技术和设备的合理利用,已经成为提高水资源有效利用率的重要保障,必须正确选用设备型号、灌溉方式等,才能真正实现水资源的可持续利用。同时,喷灌、滴灌、渠道防渗等技术的合理运用,可有效促进小型农业水利灌溉节水体系的不断完善,最终提高农业生产的整体效益。
3 结语
随着经济的发展,农业技术的不断更新,我国的水资源也已经出现了问题,需要现在开始就做节水的准备。针对这一情况,我国农业部开始实施小型农业水利灌溉工程。这项工程在一定程度上做到了节能与环保,但是在在实施的而过程中还存在一些问题,有些地区对这一工程的重视不够,导致工程在实施的过程中出现一些问题,有关部门要合理妥善的解决,确保这一工程的顺利进行。
摘要：自古以来,我国就是以农为本。新中国成立以后,我国对农业更加重视,它早已成为国民经济发展的重要因素,与我国的经济发展有着互相促进的关系。随着环境污染问题的不断提出,在农业上也提出了环保、节能的口号。于是,小型农业水利灌溉节水就成为节能与环保的重要手段。笔者就以此为出发点,着重探讨小型农业水利灌溉节水出现的一些问题,以及如何有效的、合理的实现小型农业水利节水灌溉。
关键词：小型农业水利,灌溉,节水,措施
参考文献
[1]邹星莹.小型农业水利灌溉节水及措施分析[J].南方农业.2015(21).
[2]赵丽.浅谈六工镇农业水利灌溉中节水的有效措施[J].珠江水运.2015(03).