Siemens系统

Siemens系统（精选9篇）

Siemens系统 篇1

西门子加速器除了用联锁电路来保障治疗安全外,还有3套安全系统在实时监测设备状态,以保证治疗安全。

1 T1 Emergency Line系统

T 1安全线是通过监测各个功能控制板(Function controller,以下简称FC)的状态来预防误治疗的发生。

从图1可知,T1线在各个功能控制板(function controller)和watchdog板之间形成环路,正常状态下是+5 V,当某个功能板发现其子系统出现故障时,它就把T1拉低,证明系统有故障发生。其他功能板通过读取T1线的状态得知系统故障后,停止其子系统的工作,保证治疗的安全。图中,I/O Relay板和FC#5板只读取T1线而不发送T1线。T1线是实时监测的,并且不能被旁路。当T1线被拉低时,I/O Relay板上的DS6(T1 indicator)红灯会灭,并且禁止机器运动和出线束。

每20 ms为一个周期,每个FC会给watchdog板报告一个9 ms脉宽的低电平watchdog脉冲信号,watchdog板则监控这些脉冲信号。如果某个FC在128ms内没报告watchdog信号,在0.5 s内把T1线拉低。

从图2可以看出,U17-11在U19,U20的131 ms计数后,反转成高电平。(a)使U18读取寄存器中的Watchdog信号,D=Q,当D为低电平时,T1保持高电平,DG1灯亮;D为高电平时,T1被拉低,这时DR3和DG2灯亮,并且相对应的DG4~DG11灯也亮当。(b)经过延时后复位寄存器,开始下一个计数周期。

2 Spuervisor Line系统

该系统统watchdog工作线路如图3所示。FC0,1,2,3,6,7有3条safety line分别报告给logic control板,用于出束时的状态检测,它们是/HV on Out,/Rad on Out,/Gantry En Out。区别于T1,它们只在准备和出束时才起作用。

当在控制台按下Accept后,上述的每个FC向logic control板报告safety line的状态,低电平为正常。Logic control板分析接受到的18个safty line信号后,如果都是低电平,那么就会向IO relay板发出3个高电平的HV on logic,Rad on logic,Gan En logic信号,同时,也给FC6和FC7发出3个低电平的/HV on in,/Rad on in,/Gan En in信号。这时如果T1 line正常,控制台会切换到Ready状态,如果任何一个safety line报告不正常时,控制台将处于not ready状态,直到报告#70 control 7连锁。

Ready状态下按下Rad on后,I/O relay板在FC7的控制下向FC0,FC1,FC2,FC3给出HV on In,Rad On In,Gan En In信号。

3 Check 1和Check 2系统

C h e c k 1和C h e c k 2分别是控制台在出束前和出束后,对FC和相关联锁进行检测。当有FC或连锁check通不过时,控制台就转入error状态,直到所有check通过后,才能恢复正常工作。

Check1的测试包括2个部分:

(1)每个FC的RAM和ROM测试;

(2)FC6通过SIM line测试所有的联锁电路。

Check2的测试包括3个部分:

(1)safty line测试。每个FC报告HV on,Rad on,Gan En信号,FC2拉下这3个Safety line。FC7监测这些信号并报告给控制台。如果FC7没有报告safety line被拉下,控制台就报error。

(2)在维修菜单,可以对选中的FC做check。

(1)FC在D22拉下T1线并且在F28读取低电平的T1线。

(2)FC停止给watchdog板发送watchdog信号,watchdog板在262 ms内没有收到watchdog信号而拉低T1线。FC监测T1线被拉低并报告给控制台。如果控制台没有收到FC报告,将报error。测试完成后FC将恢复T1线和watchdog信号。

(3)剂量相关联锁电路测试。F C 2通过触发interlock test信号对7个剂量联锁(Mon Sync,DR2,P.S check,HR1,HR2,Pre High Rate,Dose Sim)进行测试,FC6监测这些连锁动作,任何一个联锁不报告都会导致check2通不过而报error。

4 安全系统在日常中的应用及分析

(1)控制台在按下ACCEPT时出#85 I/O Relay连锁,连锁能RESET清除,但由于频率很高而停机。

通过检查I/O Relay板指示灯的状态,我们发现T1被拉低了。这时再检查Watchdog板的指示灯发现,DR3和DS8红灯亮,说明T1是被FC3拉低的。更换FC3上的8255芯片,解决了这个问题。

提示:有时候在Watchdog板上没有指示出错的FC,这时可以逐次复位FC板(FC板上的灰色复位按键),控制台复位logoff连锁后,出束检查是否出I/O Relay连锁。不出连锁时所对应的FC就是有故障的电路板。

(2)控制台在按下ACCEPT后,出现#70 controller7连锁,代码716,HV,Gan EN,Rad on not released during transition to a ready state error。

按照之前分析的safety line工作原理,应该是某个FC没有释放某一条safety line。Logic control板上有一个latch/unlatch开关,在unlatch状态,可以观察到控制台检测safety line的过程。关闭注入器高压和调制器高压后,我们仔细观察logic control板上DS1(Rad on),DS2(HV on),DS3(Gan En)3个safety line指示灯,和DS4-DS9所对应的FC0-FC7的6个指示灯。我们发现在控制台按下ACCEPT后,其他指示灯都相继熄灭,只剩下DS1和DS7没有灭。这说明在检查过程中FC3的/Rad on没有释放给logic control板,所以控制台产生了相应的连锁。

测量发现,在FC3上的/Rad on out(F22)为0V,而logic control板上收到的/Rad on out(D26)为1.5V。进一步检查发现它们之间的S34 J6松动,重新固定J6后故障解除。

(3)偶发的check 2error,在维修菜单check display中check时,FC6下面的错误代码2 h。

按照check 2工作原理,FC6 2 h是出束结束时7个剂量连锁中某个连锁自检没有通过。我们可以在check display菜单中按‘C’,开始check2过程,同时在机柜S33连锁板上观察7个剂量连锁的动作情况。正常情况下,7个联锁几乎同时闪烁1 s后熄灭。

实际中,我们发现7个剂量连锁有非常快而微弱的闪烁,有别于正常时的check。测量发现送至联锁板的7个测试脉冲在正常和不正常时没有差异,但是联锁板上的24Reset(Z28)信号在正常时是0 V,不正常时是24 V。如图4所示,24Reset常态时保持低电平,而只在S31按下24 V复位按钮时才转变为高电平,对联锁板复位。当K9-9和K9-3粘连后,24Reset持续的高电平限制了联锁板正常的读取联锁信号,所以check2中的联锁测试没有通过。更换K9后故障解除。

摘要：安全系统在放射治疗中起到保障患者和设备安全的重要作用。该文分析了西门子数字式直线加速器3种安全系统的原理和构成,并实例介绍了它在日常中的应用。

关键词：FC,T1线,安全线,Check1和check2

参考文献

[1]Siemens digital mevatron service drawings[R].

Siemens系统 篇2

BenQ.SIEMENS P51的体积算不上轻巧，其122 x 60 x 20毫米的身材甚至会让人感觉有些“硕大”，但请相信我，拥有这样体积的P51是物超所值的，P51带有一枚2.83英寸、分辨率为240x320的显示屏，而且采用了31键QWERTY键盘，在我们测试过的采用“直版”设计的智能手机中，同时具备这种尺寸的屏幕以及操作按钮的产品着实不多。从主要配置方面来看，P51采用了416MHz Intel PXA 272 处理器，具备128MB RAM以及64MB ROM，集成了V1.2版蓝牙模块，操作系统则采用了Windows Mobile 5.0，属于当前智能手机产品中比较主流的配置；出于紧跟潮流以及充分发掘设备潜能的考虑，P51还集成了SiRF III GPS定位模块，不过也许是工程样品的关系，P51所提供的GPS导航软件在功能以及地图详细程度上的表现仍不尽如人意。

更加人性化的操作方式

之所以用“新瓶新酒”作为标题，是将之与明基上一款智能手机P50进行对比之后做出的决定。P51与P50同样采用了QWERTY键盘，但P51根据使用频率以及操作系统特点对键盘功能按钮做了小范围修正，P51将原P50用于启动“语音指令”的按钮替换为“OK”按钮。现在该按钮可用来最小化程序使用，而P50则需要同时按住“回车+FN”两个按钮方能实现。此外P51加强了原P50上的联系人与日历专用快捷键按钮的功能，现在P51的这两个按钮可以在不同程序中作为开启功能菜单之用，让使用者可以更加方便的操作应用程序。

在随机软件方面P51亦有更新，这其中包括新版输入法以及数个应用软件。首先它提供了一个相当出色的文件备份工具“Sprite Backup”，可用来备份系统或日常使用的文档以及应用程序，而且在备份文件时用户不仅可以自定义备份文件数量，还可对备份文件进行加密以及数据压缩，相对Windows Mobile 5.0自身提供的文件备份功能而言，功能更多且使用更为方便。另外，鉴于手机病毒日益泛滥，P51随机提供了趋势公司出品的“移动安全精灵”杀毒软件，可保证在多数情况下免受病毒困扰。

此外P51新添加了数字媒体服务器和数字媒体控制器两个应用程序，这两个程序主要用来与其他安装相同程序的用户通过手机共享多媒体文件，可以让用户之间更方便的共享多媒体文件，不过考虑启用无线传输会更大程度的消耗电力储备，我们建议用户之间尽可能使用存储卡进行文件共享。

关于测试

在测试P51时，我们遇到了一个奇怪的问题（实际上这个问题我们最近经常遇到），这就是操作系统运行缓慢但执行应用程序时速度正常。通过对以往出现相同问题手机的分析，我们认为这与手机本身所采用的内存控制器有明显关系，而对P51的测试再次证明了我们的这个看法。在Spb Benchmark测试中，P51的处理器性能得分与图形性能得分都在我们的预计范围之中；但在文件存取性能测试中P51得分较低，与之前测试过的其他配置相同的智能手机的测试数据进行对比后，恰恰印证了我们之前的结论：由于内存控制器执行效率较低，P51在运行需要大量进行文件操作的应用程序时速度较慢，反之当文件操作数量较少的情况下（例如多媒体播放），P51则表现得十分流畅。

P51采用了1320mAh锂离子电池，可以为你提供连续4小时10分钟的商务计算能力（运行Word、Excel）。如果作为电话使用，它能够提供超过48小时以上的使用时间（其中通话时间30分钟，开启蓝牙模块），坦率地说它的电池测试成绩在我们所测试过的产品中只能算作中等，因此我们建议你在使用时最好不使用蓝牙耳机，以最大限度节省电力。

结论

Siemens系统 篇3

数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件, 通过数控加工程序的运行, 可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工, 并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。对于形状简单的零件, 由于其轮廓通常由直线与圆弧组成, 故采用直线 (G01) 和圆弧 (G02、G03) 插补功能即能完成对轮廓的加工编程。对于形状复杂的零件, 特别是具有椭圆、双曲线、抛物线等非圆曲线的零件进行加工, 数控系统无法直接实现插补。针对这一问题, 在SIEMENS数控系统中可以通过程序跳转功能和计算参数R功能, 用直线段或圆弧段去逼近非圆曲线。

1非圆曲线的数学处理

1.1 弦线逼近法

由于弦线法的插补节点均在曲线轮廓上, 容易计算, 编程也简便一些, 所以常用弦线法来逼近非圆曲线, 其缺点是插补误差较大, 但只要处理得当还是可以满足加工需要的, 关键在于插补段长度及插补误差的控制。由于非圆曲线上各点的曲率不同, 如果要使各插补段长度均相等, 则各段插补的误差大小不同;反之, 如要使各段插补误差相同, 则各插补段长度不等。常用的处理方法有等步距法和等误差法。

1.1.1 等步距法

等步距法是使每个插补段的步距相等, 因而插补误差不等。编程时必须使产生的最大插补误差小于允差的1/2～1/3, 以满足加工精度的要求。一般都假设最大误差产生在曲线的曲率半径最小处, 并沿曲线的法线方向计算。

等步距法短直线拟合, 由于数学算法和程序编制都比较简单, 因此应用广泛。等步距法按步距是线段还是角度又分为等线段步距法和等角度步距法。

(1) 等线段步距法是使一坐标的增量相等, 然后求出曲线上相应的节点, 将相邻节点连成直线, 用这些直线段组成的折线代替原来的轮廓曲线, 见图1。其特点是计算简单, 坐标增量的选取可大可小, 选得越小则加工精度越高, 同时节点会增多。曲线上坐标点选取的多少可视加工精度而定。

(2) 对于以角度为参数的极坐标方程所描述的非圆曲线, 可以采用等角度步距法。其实质是以等角度为增量, 然后求出曲线上相应的节点, 将相邻节点连成直线, 用这些直线段组成的折线代替原来的轮廓曲线, 见图2。角度增量值的选取可大可小, 选得越小则加工精度越高, 同时节点会增多。

1.1.2 等误差法

等误差法是使各插补段的误差相等, 并小于或等于允许的插补误差。显然, 按此法确定的各插补段的步距是不等的, 因此又叫“变步距法”。这种方法的优点是插补段数目比上述的“等步距法”少, 这对于一些大型和形状复杂的非圆曲线零件有较大意义。

1.2 圆弧逼近法

曲线的圆弧逼近有曲率圆法、三点圆法和相切圆法等方法。三点圆法是通过已知的3个节点求圆, 并作为一个圆程序段。相切圆法是通过已知的4个节点分别作两个相切的圆, 编出两个圆弧程序段。这两种方法都必须先用直线逼近方法求出各节点, 再求出各圆, 计算较繁琐。

非圆曲线轮廓零件的种类很多, 但不管是哪一种类型的非圆曲线零件, 编程时所做的数学处理都是相同的。一是选择插补方式, 即首先应决定是采用直线段逼近非圆曲线, 还是采用圆弧段逼近非圆曲线;二是插补节点坐标计算。

2程序跳转功能和计算参数R功能

2.1 程序跳转功能

加工程序在运行时是以输入的顺序来执行的, 但有时程序需要改变执行顺序, 这时可应用程序跳转指令, 以实现程序的分支运行。实现程序跳转需要跳转目标和跳转条件两个要素。

跳转目标只能是有标记符的程序段, 此程序段必须位于该程序内, 标记符可以自由选取, 但必须由2个以上字母或数字组成, 其中开始两个符号必须是字母或下划线。跳转目标程序段中标记符后面必须为冒号, 标记符位于程序段段首。

2.2 计算参数R功能

计算参数R功能的实质, 就是用变量R编写出子程序, 并根据R数值的条件, 多次调用子程序, 以简化编程。

3数控车削非圆曲线轮廓的应用

3.1 等线段步距法加工椭圆轮廓

对如图3所示的椭圆轮廓进行加工, 其轮廓加工子程序如下:

TESK1.SPF

N10 G01 X0 Z2

N20 R1=0 //椭圆X 坐标变量, 初始赋值

N30 MA1:G01 X=2*R1 Z=-25+25*SQRT (1-R1*R1/256) //用直线插补拟合椭圆曲线

N40 R1=R1+0.5 //X坐标变量每次增加0.5

N50 IF R1<=16 GOTOB MA1 //若X坐标变量<=16, 椭圆曲线未加工完毕, 返回MA1标记处继续加工

N60 G01 X40

N70 Z—45

N80 X52

N90 RET

3.2 等线段步距法加工双曲线轮廓

采用等线段步距法对如图4所示双曲线轮廓进行拟合加工。

(1) 确定方程坐标系原点:

根据已知曲线方程式X= (20/Z) +10, 将A点坐标XA=20代入得ZA=2。确定方程坐标系原点为距右端面50 mm处轴心。

(2) 建立工件坐标系:

以工件右端面中心为编程原点, 建立工件坐标系。

(3) R参数定义:

以双曲线上各点在方程坐标系中的Z坐标为变量, 其变化范围为2～50, 初始赋值R1=50。

轮廓加工子程序如下:

TESK3.SPF

N10 R1=50 //方程坐标系中的Z坐标为变量, 初始赋值

N20 MA1:G01 X=2* (20/R1+10) Z=R1-50 //用直线插补拟合抛物线

N30 R1=R1-0.1 //方程坐标系中的Z坐标变量每次减少0.1

N40 IF R1>=2 GOTOB MA1 //若方程坐标系中的Z坐标变量>=2, 抛物线未加工完毕, 返回MA1标记处继续加工

N50 G01 Z-58

N60 X45

N70 M17

4结语

对于不规则形状零件的加工, 合理地运用程序跳转功能和计算参数R功能可大幅度简化程序, 调试和使用方便。SIEMENS数控系统参数编程千变万化, 关键在于抓住图形轮廓规律, 灵活地运用好变量R, 经过数学处理以后, 采用直线或圆弧逼近非圆曲线的方法来拟合加工。

摘要：通过分析非圆曲线的走刀路线设计、非圆曲线的数学处理原理, 阐述了SIEMENS数控系统非圆曲线参数编程的方法, 并以加工椭圆、双曲线为例介绍了程序跳转功能和计算参数R功能在非圆曲线加工中的应用。

关键词：非圆曲线,加工,数控系统

参考文献

[1]任玉田.机床计算机数控技术[M].北京:北京理工大学出版社, 2002.

[2]金方军.非圆二次曲线轮廓的数控车宏程序编程与加工[J].机电工程技术, 2009 (5) :58-61.

[3]袁峰.数控车床培训教程[M].北京:机械工业出版社, 2008.

Siemens系统 篇4

【关键词】工业以太网；制丝生产线；PLC；IFIX；驱动

1、前言

随着以太网技术的高速发展及它的80%的市场占有率和现场总线的明显缺陷，促使工控领域的各大厂商纷纷研发出适合自己工控产品且兼容性强的工业以太网。其中应用最为广泛的工业以太网之一是德国西门子公司研发的SIMATIC NET工业以太网。它提供了开放的，适用于工业环境下各种控制级别的不同的通信系统，这些通信系统均基于国家和国际标准，符合ISO/OSI网络参考模型。SIMATIC NET工业以太网主要体系结构是由网络硬件，网络部件，拓扑结构，通信处理器和SIMATIC NET软件。

烟草企业制丝生产线工艺流程最长、工序最繁杂、设备种类最多的生产线。制丝生产线集中控制系统采用了SIMATIC NET工业以太网，按照叶片线、叶丝线、梗线、混丝线等工艺段划分，各工艺段通过段PLC（S7-400）挂接段内PROFINET IO站点，然后再通过SIMATIC NET工业以太网将各工艺段相联，系统上位监控软件采用GE公司的IFIX4.0，工业以太网通过IFIX软件将工业现场的PLC、主机、工作站和个人电脑联网通讯，实现对设备的监控及数据采集。

2、IFIX软件与S7 PLC通讯的几种驱动方式简介

制丝线集控系统设备数量多，主机设备近100台，采用了S7-300/S7-400 PLC控制，在的主机设备中用到了PROFINET、PROFIBUS-PA、PROFIBUS-DP、AS-I等现场总线，鉴于系统节点多，结构复杂的特点，在设计IFIX软件与S7 PLC通讯时采用多种通讯方式。主要包括：SI7、S7A、SL4、SIX 四种通讯驱动方式，现将这几种通讯驱动方式简要介绍如下：

2.1 IFIX软件与S7 PLC通过OPC方式进行通讯

SIMATIC NET是SIEMENS公司针对第三方开发的软件，是SIEMENS结合OPC的特点在工业层面上提供给您的一个开放的、多元化的通讯系统。它意味着您能将工业现场的PLC、主机、工作站和个人电脑联网通讯，为了适应自动化工程中的种类多样性，SIMATIC NET推出了多种不同的通讯网络以因地制宜，OPC是一种通讯方式。SIMATIC NET OPC服务器随SIMATIC NET软件光盘提供，其名称为OPC. SIMATIC NET。OPC客户应用程序可以通过一个标准、开放的多供应商接口，与OPC服务器进行通讯。

为了解决IFIX与SIEMENS PLC之间的通讯，可以从SIMATIC NET中读取数据，IFIX提供了SI7的通讯驱动，只要安装了SI7驱动程序，就可以对SIMATIC NET OPC SERVER中进行数据读写。

安装SIMATIC NET软件后，产生一个虚拟的OPC服务器，SI7相当西门子OPC的客户端，SI7通讯驱动程序通过虚拟的OPC服务器与PLC进行通讯。

制丝线集控系统运行二年以来，这种连接方式运行较稳定，但是从实践结果看：

1、这种通讯连接方式安装调试非常麻烦。例如：如果要安装HMI工作站，首先要安装HMI软件（IFIX），其次安装SIMATIC NET软件以及SI7通讯驱动程序，然后对软件系统进行调试实现正常通讯，与其这样不如直接采用OPC的方式。

2、系统运行中发现，IFIX FOR SI7通讯方式最大不能超过4个HMI连接，如果超过4个会出现个别PLC站点数据采集偶尔中断现象。

2.2 IFIX软件与S7 PLC通过S7A驱动程序进行通讯

IFIX软件的I/O驱动中没有提供以太网TCP/IP驱动，IFIX FOR S7A驱动是基于TCP/IP协议的，它与IFIX FOR SI7驱动不同之处在于，IFIX FOR S7A 驱动与PLC连接时不需要安装SIMATICNET软件，而且至少可以连接8个以上PLC。

从现在集控系统运行情况看，IFIX FOR S7A 驱动运行很稳定，不需要烦杂的配置，安装调试方便，读写S7-300/S7-400 PLC速度较快，比较好用。

2.3 IFIX软件与S7 PLC通过SL4驱动程序进行通讯

SL4驱动程序是通过西门子网络第四层连接西门子PLC。S5：支持115U、135U、155U，支持CP143或CP1430通讯模块。S7：支持300和400系列PLC，但不支持CP443-TCP模块。西门子S5和TI PLC 使用较少，在这里不做介绍。

2.4 IFIX软件与S7 PLC通过SIX驱动程序进行通讯

SIX驱动走的是ISO协议，安装调试也比较简单，但是工程上使用的较少。SIX驱动不需要安装SIMATIC NET软件，较SI7驱动好用。

3、IFIX软件与S7 PLC通讯的几种驱动方式配置简介

通过对制丝线集中控制系统近两年的运行情况看，S7A驱动的安装调试简单，运行稳定可靠；SIX驱动在与S7-300PLC通讯时运行也很稳定，配置也较简单；SI7驱动安装调试复杂，在与S7-300PLC通讯时运行不稳定；SL4的驱动用的很少。

下面仅以Ifix与西门子S7-PLC通讯S7A驱动配置方法进行说明

1）在Windows操作系统下，开始-程序菜单运行S7A PowerTool软件；

2）鼠标点击中“Connect...”按钮，进入S7A PowerTool；

3）用鼠标点击窗口下方的“Add Channel”按钮，添加一个新的通讯服务。在窗口工具栏下方区域修改“Channel”名称，如“Xlcf”，然后勾选“Enable”复选框；

4）选中“Primary Comm Way”为“S7 TCP/IP”，设置“Timeout”为15000ms，“Comm Tepy”为“PG”；

5）在窗口下方用鼠标单击”Add Device”按钮（下方第二个按钮），添加一个新的通讯设备；

6）修改“Device”设备名称如“BJ”，在“Device Paramters”中输入PLC的IP地址，PLC的机架号，CPU槽号，选中“Enable”复选框。

7）完成以上所有设置后，鼠标点击”Add DataBlock”按钮（窗口下方第三个按钮），修改相关参数值。在Block项中输入与S7A相关联的数据块的名称，I/O Adress Setup ----Memory输入框中选择通讯类别（如I点，M点以及DB数据块等），Starting中输入连接DB数据块的起始地址（如10.0其中10是DB数据块号，0为DB数据块起始地址），No.of中输入的数据为通讯数据块中的數据长度，选中“Enable”复选框；

8）所有设置完成以后，注意保存，然后点击绿色三角按钮运行该设置；

9）运行后，点击工具栏的”Display Mode-Stats Mode”按钮（类似棒图的按钮），打开该画面，可以查看通讯是否运行正常，观察Data选项，通讯正常则显示为“Good”。

4、结束语

Siemens系统 篇5

一、故障现象

16 m立车已运行13年以上, 近期数控系统不定时出现各式各样故障。断立车总电源, 等待2 min后再送电、启动。这一操作的目的是为了防止数控或其他装置内部电容停电后放电未完成, 瞬间送电, 对装置板内电容产生冲击, 烧损或减少电容寿命, 致使数控线路板出现故障。立车启动后, 各轴工作一切正常。3min以后, X轴、Z轴移动正常, 但显示器显示的X轴、Z轴移动数值不动, 显示器周围的控制软键失效, 因此数控840C系统局部操作出现死机现象, 数控也无法实现总复位功能。

断开立车总电源, 将走台上主立柱操纵台箱内与手持单元连接的控制线路板 (型号6FX2006-1BC01) 上+24 V直流电断开。立车启动时, 出现43#报警, 这时显示器周围的控制软键是可用的。再将手持单元连接控制板上的直流电源线连接好, 对数控840C系统进行一次总复位。

总复位操作:按区域键Menu select→Diagnosis→Password→输入密码, 原始密码“1111”→Start-up→General reset mode→等待1 min→End gen reset mode→地面操纵台上的进给保持灯亮, 按灭后, 立车能正常运转。

几天后, 立车又不定时出现自动停车且无报警号。停电后, 加工工件程序丢失, 还出现105000#;105055#;105056#报警, 报警记录1、记录2中无内容, 报警号无法消除, 立车能运转。送电后, 有时不能启动, 出现11#报警故障, 报警内容是“Under voltage on secondary side”, 显示器上显示帆船图案的报警标识等故障, 因此怀疑数控840C系统装置出现故障。

二、分析故障原因

当时分析是数控840C系统装置内灰尘较大引起的故障, 因为灰尘内含有一定量的铁粉成分。将装置外所有连接插件做好标识和记录后拔下。用无水高压风, 从每个板的螺丝孔及板与板之间的边缘缝隙吹入, 清理出一些灰尘, 起到一定效果, 但还是不定时出现故障。

分析判断:16 m数控立车已经使用13年多, 数控840C系统存储区域内, 数控控制板之间及其连接各通道出现混乱, 可能有相互干扰现象。因此决定对数控840C系统参数进行一次重装。

三、数控840C系统参数备份

(1) 16 m数控立车改造后使用至今, 期间更改过很多数控840C系统内部参数。数控840C系统硬盘内, 以前存储的参数已经过时, 因此需要重新在硬盘内做一次完好、准确的系统内及系统外的参数备份。

对使用840C数控系统的16 m立车, 一套完好的备份数据参数包括:Cycles MD循环参数TEA4、Drive MD驱动参数TEA3、NC MD CNC参数TEA1、PLC MD PLC参数TEA2、IKA dada零件型线参数IKA。

(2) 程序和数据在硬盘内备份。按区域键Menu select→Diagnosis→password→输入密码, 原始密码“1111”→Start-up→Machine date→File function→Save to disk→出现要存储的文件名及内容对话框, 建立一个当时存储参数名称。例如20131204 (一个当时时间为标题的名称) 。按确认键后, 再按Save start, 等待3 min以上。针对此台16 m数控立车, 当时建立了两个数据区。一个数据区是2013120, 数据是TEA4;另一个数据区是20131204, 数据是TEA3、TEA1、TEA2、IKA。

(3) 也可单独建立数据。Diagnosis→Start-up→Machine date→Drive MD→File function→Save to disk, 建立起TEA3数据。同理NC MD→File function→Save to disk建立起TEA1数据;PLC MD→File function→Save to disk建立起TEA2数据;Cycles MD→File function→Save to disk建立起TEA4数据;IKA dada→File function→Save to disk建立起IKA数据。

(4) 立车PLC驱动程序数据是完美的, 已在硬盘上有备份, 程序备份记录为04-12-2003。

备份完毕后, 彻底清理一次数控840C系统装置内部的灰尘。停总电源, 做好装置上连接插件数据线标记和记录。更换CSB板 (中央服务板) 上+9 V直流电池。拔下装置上所有线路板, 用无水高压风, 彻底吹扫装置上所有板内灰尘及装置上2台风扇电机 (型号为1P 6F5147-0AA07-0AA1) 内的灰尘, 对每台风扇电机的2个轴承再添加少量润滑脂。重新安装840C装置所有数控线路板及外部连接数据线。

四、直接从数控840C系统硬盘内安装参数

数控840C系统装置CSB板上有一开关, 分0、1、2位, 其中0位是正常工作位置, 1位是系统初始化, 2位是特殊维护, 用户不必掌握。

1. 对数控系统进行初始化

之后停立车总电源, 立车PLC程序是在立车所有数据恢复后, 立车重新启动时, 自动从硬盘装入。

2. 送电后更改16m立车操作数据

Siemens系统 篇6

关键词：SIEMENS冗余热备控制,PLC控制系统,自动调节及控制

甲方现有的一套48米环形炉及余热锅炉是上世纪八十年代末期从意大利引进的设备, 其控制系统采用的是八十年代的集散型控制系统, 经过十几年运行, 仪表设备出现老化, 同时因该加热炉的设计工况和燃料也已经发生变化, 造成控制系统中部分控制参数设计值与实际值有较大偏差, 与现今的生产节奏和控制手段不相适应。

应工厂要求, 在保留原控制功能和正常工作的基础上, 对加热炉的热工控制系统进行技术改造。对本次技术改造提出的相关技术要求:

1) 控制系统具有冗余热备功能;2) 控制系统具有完整的自动调节和自动保护功能;3) 现有的现场仪表与新控制系统的匹配;4) 预留二级计算机接口, 做好与二级控制的通讯、数据接口等配合工作。

1 西门子自动化控制系统及其在本方案中的硬件配置

西门子应用一个统一的自动化平台完成原来由多种系统搭配起来才能完成的所有功能。应用这种解决方案, 可以大大简化系统的结构, 减少大量接口部件, 应用全集成自动化可以克服上位机和工业控制器之间, 连续控制和逻辑控制之间, 集中与分散之间的界限。同时, 全集成自动化解决方案还可以为所有的自动化应用提供统一的技术环境。

1.1 AS-400H冗余系统

AS-400H中央控制器采用最先进的冗余设计思想, 可靠性比传统的DCS冗余系统有很大提高。主要特点有:1) AS-400H型中央控制器中预装有冗余软件, 用户在组态时可完全忽略其冗余特性, 像对非冗余系统组态一样只需输入用户程序。2) 事件驱动同步功能。对于执行后能引起两个冗余CPU的内部状态不同的所有命令, 如更新过程映象区, 直接访问I/O, 中断与报警, 定时器的更新等, CPU之间自动进行同步, 而不是以特定的时间周期进行同步。3) 冗余的两个控制器可以分别安装在两个标准机架上, 也可安装在一个紧凑型机架上。紧凑形机架上采用分立式的背板总线, 使电源, 通讯模块及CPU仍然被分成两个独立部分。4) 冗余的每个控制器上可配置一个电源, 在需求较高的环境下, 可对每个控制器设置两个电源。5) 运行过程中可以更换所有组件, 更换CPU时, 系统可以将新安装的CPU自动更新为当前状态。6) CPU414-H操作系统自动地执行所有S7-400H需要的附加功能, 如:数据通讯, 故障响应, 2个子单元的同步功能等。

1.2 以太网及其冗余

本系统在上位机与下位机之间建立了一个控制系统级工业快速以太网, 通过10M/100M光纤交换机模块 (OSM) ) 连接成一个以太网络, 为便于今后建立控制系统的光缆连接, 本方案选用了10M/100M光纤交换机模块OSM (ITP62) 。

在AS的主系统和热备系统上, 各安装有1块以太网通讯模块, 分别通过2根ITP以太网通讯电缆连接到以太网上, 在每台上位机内安装有一套冗余以太网软件包, 以实现以太网网络冗余, 当下位机中主CPU故障时, 上位机的WINCC监控系统可通过冗余以太网软件自动连接到热备CPU上, 以确保系统的正常运行。

1.3 PR O FIBUS-DP现场工业总线及其冗余

PROFIBUS现场总线是世界上应用最广泛的现场总线技术, 其最高波特率可达12Mbit/s, 对现场信号进行采集和监控, 并且用一对双绞线替代了传统的大量的传输电缆, 大量节省了电缆的费用。

本方案采用PROFIBUS-DP现场工业总线技术, 并组成冗余结构, 将安置在现场的远程I/O模块通过PROFIBUS-DP连接到中央处理器, 即在每个ET200M (I/O站) 上, 安装一块具有冗余功能的IM153-2通讯接口模块, 每个通讯接口模块有2个PROFIBUS-DP接口, 通过总线连接器分别连接2根完全独立的现场工业总线, 从而保证了系统的高可靠性。

2 相关控制技术及其在本方案中的应用

2.1 环形炉各供热区温度和燃烧控制

1) 偏差比例型双向交叉制约限幅燃烧控制。各区的温度和燃烧控制采用在工业炉窑控制系统被中广泛使用的“偏差比例型双向交叉制约限幅燃烧控制”方式, 该控制方式可保证加热炉在热负荷变化时的动态调节特性好, 空燃比准确。同时加入适当的“偏差比例型”动态补偿信号, 以提高系统的动态响应速度, 实践证明, 这种方法可以有效的将系统的响应速度提高3~5倍, 使之适应加热炉的热负荷变化的需要。2) 低负荷状态下的燃烧控制。当加热炉工作在低负荷状态下时, 由于调节阀的阀门开度较小而进入非线性段, 为了避免系统产生振荡, 系统将自动切换到“串行开度控制”程序, 以保证在低负荷状态下, 既能稳定的的工作, 又能维持较好的空燃配比。为便于操作人员随时监视各区的空气过剩系数和空燃比。

2.2 煤气管道的安全切断

为保证人身和设备安全, 本方案设有煤气管道的安全切断控制, 其执行设备仍旧使用现有的安全切断阀, 当生产中发生下列任何一种情况时, 煤气总管上的安全切断阀及各区煤气支管上的调节阀都会同时自动关闭, 新系统将保留原有自动连锁条件。一旦发生煤气总管道的安全切断, 当发生切断的条件恢复后, 被关闭的阀门不会随之开启, 需在完成必要的操作程序后及确认无误后, 才可由人工开启。

2.3 煤气总管压力自动调节

具有多区燃烧控制的加热炉, 煤气总管压力自动调节是必需的。利用现有的煤气压力调节阀, 自动调节煤气总管压力, 调节功能采用定值调节方法, 同时将9个区的煤气支管流量总和, 经数学运算后作为前馈信号参与系统调节。该系统同时具有压力超限报警功能和输出限幅功能。

2.4 热风总管压力自动调节

具有多区燃烧控制的加热炉, 空气总管压力自动调节也是必需的。采用调节助燃风机入风口多叶阀开度的方法, 调节功能采用定值调节方法, 同时将9个区的空气支管流量总和, 经数学运算后作为前馈信号参与系统调节, 该系统同时具有压力超限报警功能和输出限幅功能。

参考文献

[1]SIMATIC H系统操作手册.西门子公司.

Siemens系统 篇7

随着我国现代制造技术的发展, 数控加工得到普遍应用, 而数控程序的编制直接影响零件的加工精度和生产效率。编程方法包括手动编程和自动编程, 宏程序是手动编程的高级形式, 使用宏程序编程将手工编程发挥的淋漓尽致, 使编程的思路清晰, 特别是描述相对复杂的编程过程, 用宏程序编程的优越性非常明显。在实际的加工过程中刀具的选择也至关重要, 加工同一零件时选择的刀具不同, 零件的加工质量就不同, 编制的程序也不同。

2 宏程序简介

在程序中使用变量, 通过对变量进行赋值及处理的方法达到程序功能, 这种有变量的程序叫宏程序。宏程序与普通程序的区别在于:在用户宏程序本体中能使用变量, 可以给变量赋值, 变量间可以运算, 程序可以跳转;而普通程序中只能指定常量, 常量之间不能运算, 程序只能顺序执行, 不能跳转, 因此功能是固定的, 不能变化。SIEMENS802D数控系统的宏程序编程, 应用灵活, 形式自由, 具备计算机高级语言的表达式、逻辑运算及类似的程序流程, 使加工程序简练易懂, 实现普通编程难以实现的功能。编程时常用的跳转指令有绝对跳转和有条件跳转。

2.1 绝对跳转

GOTOF Lable;先前跳转

GOTOB Lable;向后跳转

2.2 有条件跳转

IF条件GOTOF Lable;先前跳转

IF条件GOTOB Lable;向后跳转

3 宏程序在数控铣削中编程的基本方法

编出一个使用宏程序加工的零件程序, 通常需要经过以下步骤:零件图及毛坯图的工艺分析;确定工件在机床上的装夹方式;确定编程原点;确定切削加工路线;确定起刀点及退刀点等;其它辅助及准备功能安排;作图, 找出关系式;编制加工程序;校对及模拟加工程序;加工调试。

4 实例分析

4.1工艺分析:图1所示零件的加工难点在于四个类四棱台的两个锥面, 针对于其结构特点, 可选用宏程序的编制来加工。其它加工部位程序略。在精加工过程当中可选用键槽铣刀或R刀。键槽铣刀加工的锥面表面精度低, 对于刀具的磨损较大, 而R刀在避免键槽铣刀的该缺点的同时又存在着加工死角, 不能彻底去除加工余量。本文主要阐述的是使用键槽铣刀和R刀在实际加工中宏程序编制的不同, 故忽略以上这些影响因素。加工时选用30的键槽铣刀和D30R5的R刀。用键槽铣刀编写左锥面程序, 用R刀编写右锥面程序, 刀具轨迹如图2所示。

4.2 装夹方式采用平口虎钳装夹, 中心定位。

4.3 坐标系为G54, 建立在工件上表面、零件的对称中心处。

4.4进刀路线:宏程序以一个锥面的精加工为例, 故此处只体现一个锥面的进刀路线。下切-加工-抬刀-返回下切点。此进刀路线的确定是为了保证在加工时全是顺铣, 零件的表面质量较好。4.5作图找出函数关系:X=Z*ctg75°, 当使用R刀加工时起刀点为

4.6 宏程序的编制 (以Y轴正半轴所在凸台为例) 使用键槽铣刀加工时的程序

G00 X-30 Y0 Z0G01 X-23R1=0R2=R1 ctg75°-23MM:G01 Z=R1X=R2 Y=0Y=80Z10Y0Z=R1R1=R1-1IF R1>-12 GOTOB MMG00 Z100M02使用R刀加工时的程序G54 M03 S800 F200 T01G00 X30 Y0 Z0G01 X22.83 Z-3.705R1=-3.705R2=R1 ctg75°+22.83MM:G01 Z=R1X=R2 Y=0Y=80Z10Y0Z=R1R1=R1-1

IF R1>-12 GOTOB MMG00 Z100M02

4.7模拟程序。加工的零件如图3所示。

结束语

上述实例通过键槽铣刀和R刀在零件的加工程序的对比得出结论程序的起刀点不同, 但加工路径是一致的。起刀点可通过软件得出也可通过公式推导得出, 编制的加工宏程序在SIEMENS802D系统试用可行。通过此实例可看到宏程序在生产实践中应用广泛, 尤其在特殊零件中的灵活应用, 将大大节省编程时间, 使程序的可读性、理解性、合理性大大增加。实际生产中, 结合零件的具体情况、灵活运用宏程序, 能有效提高编程效率。这样不仅可以大大减轻工人的劳动, 还能提高生产效率和产品加工质量, 也有利于实现数控加工程序的标准化、模块化。

参考文献

[1]沈建峰, 朱勤惠.数控加工生产实例[M].北京:化学工业出版社, 2006.

[2]秦启书.数控加工与编程[M].西安:西安电子科技大学出版社, 2006.

[3]裴炳文.数控加工工艺与编程[M].北京:机械工业出版社, 2006.

Siemens系统 篇8

1 原有问题

煤粉车间五炉制粉喷煤西门子控制系统, 分一、二期, 是2001-2002年期间建设依次投产的, 当时采用的是同轴总线结构, 而且一、二期系统各自孤立的 (如图1所示) , 近年来, 往往因为一二期各自的操作站、控制器及其同轴总线结构经常出现故障, 而影响了煤粉正常生产, 需要找到一个整合一二期系统的优化方案来解决上述矛盾。

2 技改方案

通过对原系统网络及软硬件缺陷的分析, 制定了技术升级改造方案:

(1) 网络改造成以交换机为中心的网线星形结构 (如图3所示) ; (2) 系统软件从原来的WINDOWS 2000升级为WINDOWS XP SP3版本, 应用软件升级为西门子最新的STEP 7 V5.5/WINCC V6.2版本; (3) 对一、二期控制程序及工艺显示画面进行整合, 统一到一个WINCC项目中; (4) 淘汰了昂贵的西门子CP1613通讯卡, 改为易用便宜的普通网卡进行通讯; (5) 为每台操作站配双屏显示卡, 实现制粉与喷煤的双屏操作 (如图2所示) 。

通过此方案的优化重组, 具体来说, 就是经过采用优化网络结构、重组整合工艺控制逻辑和监控画面、系统软件和应用软件升级、操作站通讯媒介的简化、单操作站双屏显示操作的运用, 使煤粉两套分割独立的制粉喷吹系统统一到一个控制系统中去, 极大地提高了五炉煤粉工艺控制的整体性能。

3 结语

改造完成后的控制系统, 健壮性、灵活性、安全性、互操作性和易维护性得到极大的提高, 为煤粉车间提升五炉喷煤能力打下了坚实的基础。

摘要：介绍了多套控制器的重组优化思路及实现方法。

关键词：多套控制器,重组优化

参考文献

[1]高金源.计算机控制系统理论设计与实现.北京:北京航空航天大学出版社, 2001.

Siemens系统 篇9

故障分析:预热 (warm up) 过程没问题, 说明机器曝光正常。坏通道 (defective channel) 检测不能继续, 也不能说明通道有问题。比较两者的不同之处, 发现预热 (warm up) 只是一个对球管缓慢升温, 使球管达到正常工作温度的一个过程, 不涉及到数据传输。坏通道 (defective channel) 检测却不只是这么简单, 需要和重建计算机内预存的表格进行对照, 来判断是否有坏通道的存在。因此, 坏通道 (defective channel) 检测的时候, 是和计算机有数据交换的。问题就可能出现在数据交换的时候。

故障排除:最简单的办法, 先看看传输图像数据的光纤。粗略的判断光纤是否损坏的办法也很简单, 拿手电照光纤的一端, 看看另一端是否有光就可以了。结果还真的发现光纤断了。顺着光纤找下去, 在地沟的部分光纤断了。而且断了好几节。应该是老鼠咬断的, 换一根新的光纤, 故障排除。