自动装卸

2024-05-28

自动装卸（精选7篇）

自动装卸篇1

在农电线路施工中, 经常遇到电杆运输不便的难题。在吊运电杆时, 要么需要拖拉机1台, 三脚架1台、导链1副, 3—4名施工人员人工将电杆装上拖拉机运输, 工作效率较低;要么需用吊车1辆, 拖拉机1台, 用吊车将电杆吊装上拖拉机运输, 但成本较高, 而且, 有的施工现场吊车无法到达, 造成卸杆困难。不仅如此, 这两种电杆装运方法, 在运输过程中拖拉机转弯半径较大, 在农村街道中极不方便, 造成运输困难。

河北省卢龙供电公司对在农村使用比较普遍的农用三轮车进行改造, 增加吊装装置、稳定系统、平衡系统后, 改装成了一款自动装卸运杆车, 用于电杆的吊装和运输。使用自动装卸运杆车, 装杆、运杆只需1人操作, 5 min即可完成, 1次能运2基电杆, 在农村各种道路条件下适应能力较强, 提高了工作效率, 还节省了相关费用, 效果良好。图1所示即为使用中的自动装卸运杆车。

自动装卸篇2

货物装卸要求

安全第一，轻拿轻放，堆码稳固，预留通道，横看成行，竖看成列，标签向外，箭头朝上，大不压小，重不压轻，好不压坏，木不压纸，方不压圆，干湿分开。

第一、装卸人员入职后必须掌握公司仓库区域划分情况，以及各区域的具体功能作用：

第二、仓库货物堆放要求：各个客户的货物间要留有间隙或其他明显标识区分，以防混淆。

第三、操作员、装卸人员（含叉车司机）入职后必须掌握仓库内各类搬运和装卸设备的日常维护、正确使用与管理的方法。

第四、公司的叉车司机必须能进行叉车日常维护和普通故障的排除；

装卸人员必须懂得各类手推车的结构、维护与使用。

第五、叉车作业时，一定要有人员在旁指挥与协助，其他人员不得在旁围观，要特别注意人员与货物的安全，不要损坏被装卸的货物和临近的货物，保证货物堆码与摆放整齐、平稳。

第六、装卸人员在用各类手推车（老虎车）时，在装货物时不得强行将手推车插入货垛底，原则上要有人从旁协助，以保证货垛底层货物包装的完好性；

卸车时不能用抛甩、脚踢的方式使货物快速存放到位。

第七、装卸人员入职后要学会在捆绑货物、防雨篷布时绳子打活结的方法。

第八、对客户送货来的车辆，装卸人员要注意车辆的车厢及篷布状况，发现异常情况要及时提醒客户。

第九、装卸人员要根据货物的特性、卸车操作员的特别提示，在货物搬运、卸车过程中做好对易碎、易损、贵重、精密货物的保护：装卸工具上铺垫保护物、轻拿轻放、放置稳固、整齐、货物严禁倒置等。

第十、装卸人员在卸车时要就发现或新发生的货物质量异常（货物、包装变形或破损、泄漏等）立刻报装卸操作员处理

第十一、装卸人员在卸车时将货物按客户进行分类，有批次要求则还要进行货物分批，并将货物放在仓库指定位置，如发现货物数量异常情况要立刻报告经理处理。

第十二、装卸人员在卸车过程中要及时用包装带、胶纸等将包装破损的货物重新包装好。

第十三、装卸人员在进行货物卸车的同时要协助卸车操作员做好货物运号标签的检查、张贴或补贴。

第十四、装卸人员在装卸货物时要小心谨慎，轻拿轻放，货物要沿区域线整齐堆放；

做到货物横看成行，竖看成列，垛形垂直；大不压小，重不压轻、好不压坏；并按包装箱上标识的箭头方向正放，严禁倒置；货运标签朝外，便于查看。

第十五、袋装货物一律成垛堆码，一般情况下，每垛货物的件数相同，要视货物的重量、耐压强度和高度来确定每垛货物的高度（不准超高码放）：方便拿取和保证人员、货物的安全。

第十六、箱装货物，一般情况下，每垛高矮要一致且件数相同，垛向相同，排列整齐，不可倾斜，排列后余下的零星货物，须放置在最显眼处。

第十七、圆柱形货物水平放时，货物底部要加放垫板，以防其在装卸时滚动伤人损物。

第十八、杂货零担货要按票数分开，标示朝外且跺码件数一致。

行距0.5米左右，条形货物要里顺集中堆放，圆柱形货物要竖放成形。

第十九、电器类货物一般要按货物包装上堆高提示进行堆码。

第二十、卸车操作员一定要监督装卸人员做好特殊类货物（如贵重、精密、易损、易碎和污染性）的隔离与保护措施，贵重货物不能长时间放在仓库门附近。

第二十一、在客户的货物发生损坏时，原则上每个客户的货物要依其好坏情况分开放置并作相应的识别标识。

第二十二、经理要每班安排相应的值班装卸人员协同操作员巡查仓库：仓库卫生情况、货物质量情况（如：货垛底部货物变形、虫鼠害情况、货物泄漏、雨天防水防潮等）、货物摆放情况（如：货物乱放、货垛倾斜、不整齐等）和货物安全情况，报告检查情况并及时采取相应的措施。

第二十三、装卸人员不得踩踏或坐在货物上，也不得将个人物品、仓库内用的各类工具等放在货物上。

第二十四、装卸人员找不到要装车的货物、发现要装车的货物数量异常（或多或少）时，要立刻报告经理处理，否则造成的后果由装卸直接责任人承担。

第二十五、装卸人员发现要装车的货物（包装）变形或破损、泄漏等质量异常时，要立刻报告经理处理，否则造成的后果由装卸直接责任人承担。

第二十六、装卸人员装车时要将货物摆放平稳、水平方向紧凑（防止货物在行车中的晃动）、重不压轻、按箭头方向正放、易碎易损件在上，整车货物的重心要低、居中略靠前汽车，多层货物装车时视情况每层间要加放层板以形成底层货物的整体抗压性能。

第二十七、单个或几个大件货物装车时要做好相应的紧固措施，在装小件货物时要用纸皮等缓冲物塞满货物间的空隙以保证同层货物水平方向紧凑，防止货物在行车中晃动或倾倒而损坏货物。

第二十八、在货物装车时，贵重或易损货物要靠中、靠车厢里端装车，不能靠门窗以防外物挂坏、磨损。

第二十九、装卸人员在装车时要检查正在装车的货物质量，并要做好货物装车时的保护措施。

第三十、机械叉车作业时，在旁指挥与协助的人员一定要在叉车的插杆承受货物底部托盘全部宽度时才能让司机升降货物，以防止货物在行车过程中因晃动而掉下；在货物（一般是抗压性能较好，且外包装要求低）没有托盘时指挥人员要组织装卸人员在旁协助作业，以保证货物或其包装不受损.第三十一、用叉车装卸多层货物时，叉车行进一定要平稳，必要时要用皮筋将货物稍加紧固。

第三十二、叉车、手推车在货物搬运过程中，行车速度适中而平稳，不得走飞车，要保证人员与货物的安全。

第三十三、装卸人员在人工徒手作业或用其他方式作业时，不得将货物在地面上拖行，不得远距离抛接货物。

第三十四、装卸人员在货物装完车后要协同装车操作员迅速查看仓库，看所要装车的货物是否已经全部装车，不能有遗漏或错装，要特别注意货物的尾数、零散货物是否装车。

第三十五、装卸人员在装车操作员确认货物已经全部装车后，做好车厢的安全封闭措施。

第三十六、装卸人员在完成每次货物装卸作业后，及时整理作业现场，将装卸工具、卫生工具归放到指定位置整齐摆放，清扫作业现场，保持其干净整洁。

第三十七、装卸人员每天上班前做好装卸工具的检查和日常维护，叉车司机要按车辆管理的相关规定进行叉车的操作与维护。

装卸安全操作规范

（一）作业休息注意保护货物的安全，与人身安全：

1、卸货开车门时，要慢慢试着打开车门，以防车门开启过快造成货物突然掉落伤人；

2、叉车作业时，要有人协助指挥的同时，在旁进行装卸作业的人员要时刻注意躲避；

3、装卸工堆码货垛较高时，要注意货垛的稳定性，如需再往其上加码货物则要有协助完成，以防货物掉下来或使货垛倾倒而伤人；

4、装卸工当班期间休息时不要过于靠近码放较高的货垛或存放安全性差的货物旁边。

5、登高作业时，更应谨慎操作，防止高空坠落和货物砸头。

（二）散装货物

1、根据物资的性能、形状、作业环境选择适用的工具和采用正确的装卸工艺；

2、做好机械与机械之间、机械与人力之间的配合工作，安全作业；

3、人力搬运较大的货物应注意有无裂缝，倒塌的危险，对不易搬动的应用撬棍拔动，不得用手拔，脚踏搬动时，应从上到下阶梯式落垛层层搬取，严禁掏挖，防止塌方；

4、作业完毕要做到“大清”。

（三）包装货物

1、根据货物的包装和性质不同而选配合的工具托盘等；

2、装车时要平稳牢固，四方整齐，点数清楚；

3、装车时工人不少于2

人。

（四）、桶装物资

1、采用合适的工索具（铁担钩、桶钩）；

2、起吊前，应用手扶住钩子，待完全吃紧松手，稳起稳吊稳落；

3、卸装时要自上而下，不得从底层抽装，桶口视要求确定朝上或卧装；

4、装车不少于2人。

（五）危险品类

1、装运危险品前，应了解所装危险品的特性，按要求采取必要的防火、防爆、防毒、防腐蚀、防幅射等方面的安全措施，开好工前会，制订正确的作业方法；

2、严禁烟火，杜绝各类火种，严禁铁器撞击，穿钉鞋，防止摩擦起火；

3、作业人员与车辆应具有危险品操作证和准运证，做到定人定机定车，并会正确作用消防器材；

4、按规定穿戴好必要的防护用品，作业中的工索具设施应符合危险品作业要求，采用机械装卸时，应按规定负荷降低25%；

5、装车工不少于2

人，视作业情况进行轮换，安全员要根据实际到场监督；

6、采取必要的通风措施，谨慎操作，轻拿轻放，密切注意作业现场周围的动态，防止中毒、失火、爆炸等事故的发生；

7、作业过程中，一般不宜饮食，用过的防护用品应单独洗涤，作业人员沐浴后才能进入其它场所；

自动装卸篇3

拉蒙湾码头可喻为印度尼西亚国有码头运营商PT Pelabuhan Indonesia III （Persero）（以下简称Pelindo III）“皇冠上的明珠”。科尼为拉蒙湾码头提供的自动化集装箱装卸系统包括20 台自动堆垛起重机、远程操作站和相关集装箱堆场设施。此外，科尼还提供10 台岸边门式起重机和5 台跨运车。由于科尼提供专家现场技术支持服务，自动化集装箱装卸系统的交付过程十分顺利。

“拉蒙湾码头将开启集装箱码头新时代。凭借科尼集可靠性、高效生产力、可预测性和安全性于一体的自动化集装箱装卸系统，我们将为航运客户提供不间断、可靠的集装箱流，这是提升我们在印度尼西亚和东南亚竞争力的关键。”Pelindo III项目经理Prasetyadi说。

技术革新

拉蒙湾码头的新一代自动化集装箱装卸系统在多方面获得技术改进，比如更强冗余度设计、优化的远程操作站及图形用户交互界面等。最值得一提的是，科尼独特的动态负载控制技术配备先进的机器视觉系统，可以精确地检查集装箱及箱体轮廓，尤其当某个集装箱成为装卸目标时，系统对箱体轮廓的描绘更加精确，使装卸作业受灰尘和雾气的影响降到最小。此外，该系统可以根据负载来感应周围的集装箱堆，并进行低功率驱动，从而使其更加精确和具有可预测性。

擅长堆垛

科尼为拉蒙湾码头设计制造的自动化集装箱装卸系统囊括码头所有组成部分：从消除集装箱摇摆的自动堆垛起重机动态负载控制系统到自动化技术、智能软件以及远程操作站的图形用户交互界面等。科尼自动化集装箱装卸系统擅长堆垛，并且所有自动化交互界面得以加强。科尼自主设计系统的核心部分，通过运用其独特的自动化技术实现系统的完美运行。

科尼总裁兼CEO Pekka Lundmark在出席开幕仪式时表示：“对于科尼和印度尼西亚来说，这是一个重要的日子。拉蒙湾码头的前景十分光明，我相信该项目一定能取得重大成功。”

若需了解更多信息，敬请垂询：

科尼港口起重机事业部市场经理施红女士

电话：+86 135 6469 3786

邮箱：cindy.shi@konecranes.com

网址：www.konecranes.com/lamong-bay

科尼集团

科尼集团是全球最大的起重机制造及服务提供商，面向制造业、造船业、港口码头等多个领域的客户群体。科尼集团为客户提供高效的起重解决方案，同时还通过全球服务网络为各种工业起重机和机床设备提供专业的维护保养和改造服务。截至2014年底，科尼集团年销售额超过20亿欧元，全球雇员近12 000名，在世界范围内设立分支机构超过600个，业务遍布全球近50个国家。科尼集团是芬兰赫尔辛基纳斯达克OMX证券交易所的上市公司（股票代号KCR1V）。

一种自动装卸车的研制篇4

目前发动机曲轴或凸轮轴光整机每次可同时加工两件曲轴, 或借助工装可一次同时加工6-8件凸轮轴。原装卸车是先将曲轴吊装在自身料架上, 从将料架送入主机到完成曲轴工件的装夹过程需要手动操作6次, 即料架进入—主机升降架降至装卸位—料架横移—夹紧—主机升降架升至上限位—料架退出;当曲轴光整加工之后, 拆卸曲轴需要手动操作5次, 即料架进入—主机升降架降至装卸位—夹紧松开—料架横移脱离主轴顶尖—料架退出。循环一次共需人工手动操作11次, 并通过操作屏和手动操作交叉完成, 操作次数多, 劳动强度大, 装卸工件还需停机, 整机工作时间减少, 低效率、低利用率。用户常抱怨操作太复杂繁琐。

新研制一种装卸完全自动化, 其设计指标为:a) .主机与自动装卸车联动, 将原人工手动操作指令由11次减少到1次完成;b) .提高主机与自动装卸过程的安全系数;c) .装曲轴能在三维空间位置移动精确和平稳;本文就上述提出的条件, 采用现代设备常用的标准传动元器件及标准运动副配合液压驱动元器件实现装卸曲轴 (或凸轮轴工装) 的全自动化功能。

1 技术方案

如图1所示、有两套曲轴 (或装凸轮轴的工装) 托盘, 分别为A和B托盘 (以下简称A和B) , 先把曲轴 (图中显示为装凸轮轴的工装) 装在A上, B轮空, 再将A送到主机位使曲轴装到主轴上, 移开B图1看无法直接逾越过B到达中间位, 只有等B让开中间位, A方可通过, 同时A除了不能向后移, 其他五个方向可选择, 由于左右受空间尺寸限制, 向前和向下受机构能力限制, 只能向上移动。如图2所示, A将曲轴或装有凸轮轴的工装按装在主机主轴上了。

当A装完曲轴或工装 (装有凸轮轴) 退回时, B已回到起始 (后装卸位) 位, 并可在B上安装曲轴或凸轮轴了。

图3所示, 料车复位后, A、B换位, A保持空盘等再次进入主机接回已加工曲轴, B在曲轴安装进行中, 待A进入取回曲轴就完成一次加工过程, 各自回到了原点, 只是A、B换了位置, 且A、B上都有曲轴, A上曲轴已加工过, 而B上曲轴待加工, 如此重复循环即可, 完全实现了自动装卸。

2 动力选型

通过以上描述及图示, 采用位置转换的方式可以实现自动装卸功能, 完成A、B移动方式、方向、动力的选用存在难度。分析A从后曲轴装卸位移动到主机主轴位需经前进、垂直向上升起、再向前移动、向左移动, 经历四种移动方式 (三种水平二维移动另有向上垂直移动) ;其中向前移动有两次, 中间有一次向上垂直移动, 最后的移动为横向, 因此平面二维移动需两种车交接完成, 前期, 从后曲轴装卸位把A送到中间位为一种简单的直线移动车或转接车, 后期从中间位将A接起 (垂直向上升起) 向前再向左为一种组合车或中心车, 他可使A、B做三维运动;另外把A、B托起还需垂直升降功能的机构。为保证移动精度, 转接点精确可靠, 所有做水平运动的机构都采用导轨滚珠丝杠, 由伺服电机为动力, 而垂直移动的机构则采用液压油缸或气缸驱动, 形成本车的结构特点及驱动。

3 伺服电机选配

按伺服电机容量选择原则, 首先确立相关参数, 如负载速度V (工件移动速度) , 直线运动部件质量Ml, 滚珠丝杠长度L, 及其直径D, 导程P, 联轴器质量Mc和联轴器直径Dc。依据上述参数进行以下运算:

(1) 、直线运动部分

(2) 、滚珠丝杠J2=π/32×ρ×L×D4

(3) 、联轴器J3=1/8×MC×DC2

J=J1+J2+J3

4) 、负载行走功率:Po=2π×N×T÷60

5) 、负载加速功率:Pa= (2πN/60) 2×J÷ta

7) 、伺服电机选择:按以下选择条件

T≤电机额定扭矩

Pa+Po= (1~2) ×电机额定输出

N≤电机额定转速

J≤ (15~20) 伺服单元负载惯性力矩

式中μ———摩擦系数

R———与联轴器连接的减速比

η———机械效率 (一般取0.9)

ta———加速时间 (从静态到恒转速的一段时间)

4 结构设计

通过电机选型, 确定了转接车及中心车的伺服电机和与电机输出连接的联轴器、滚珠丝杠型号相关尺寸。至此自动装卸车的主要组成件已经确立, 既中心车、转接车和换位架三部分组成, 如图4所示:

中心车为组合结构, 由两台伺服电机分别驱动两个方向的直线运动, 另有两只油缸为中心车升降提供动力。中心车为核心结构件与主机有联动互锁功能, 自动完成信息传递和协调动作, 中心车占据本车中心位置, 分上中下层, 上层可做横向移动、中层以上可完成二维移动、最下层只作垂直移动, 上下分层交错结构紧凑;转接车只作前后直线移动, 受空间尺寸限制其轨道安装在垂直平面上, 形成两只相叠加的车, 比较省空间尺寸。如图5所示, 换位架布置在中间转接位的两外侧, 不会干涉。

进出的通道, 要保两油缸达到相对同步, 采用拱梁将两个相对独立的升降座连在一起, 由中心车、转接车及换位架组成了叠加复合型自动装卸车, 通过点对点信号传输的程序控制, 实现了全自动装卸功能。

5 结论

1.结构紧凑、工作平稳, 噪声小, 方便调试。

2.整机工作效率提高1倍, 提高操作效率10倍。

3.自动装卸车已经与多台曲轴光整机设备配套使用两年多, 结构可靠, 用户满意。

摘要：原曲轴或凸轮轴光整机配套用装卸车操作复杂、效率低、可靠性差, 给曲轴或凸轮轴光整加工带来诸多不便。本文介绍一种新型自动装卸车, 专门与发动机曲轴或凸轮轴光整机配套。该车通过动力传递和物体空间位置的巧妙交换, 实现送料机构重复转换两个工作平台, 并依据动力学原理及物体的质量惯性有效计算, 得出机构运动方式并计算出传送工件所需动力数据, 合理选用驱动元件, 以提高操作者的工作效率和减轻劳动强度为目的, 使整机工作效率提高一倍。

搬运装卸承包合同篇5

甲方：****公司单位名称: 项目负责人：联系电话：乙方：负责人：身份证号码：

联系电话：

为保证甲方物资装卸和搬运畅通，满足正常的生产和销售需求，根据《中华人民共和国合同法》等相关法律的规定，经双方自愿、平等、公平、诚信友好协商一致，达成如下协议：

一、承包项目

由乙方公司承包甲方全部货物装卸和搬运工作。

二、合同期限

从2016年10月26日起至2017年10月25日止，承包期限为1年。期满后，乙方公司要求续签，在同等条件下，乙方公司享有优先权。

三、费用结算的方式

1、乙方装卸、搬运的各类原料、产品、配件、物资均按吨结算，每吨单价标准（见附件）。

2、甲、乙双方每月的装卸费对账为甲方每月的盘存日，结算日期为次月的18号。

四、权利、义务

(一)甲方权利及义务

1、在约定时间内结算乙方的各项费用。

2、监督乙方员工正确、合理地使用甲方装卸工具等资产情况；乙方的员工造成甲方损失的，应当由乙方赔偿。

3、甲方不得无故随意终止、解除合同。

4、乙方的人员不遵守双方的约定，甲方有权要求乙方更换，并有权要求乙方支付违约金2000元。

5、提供装、卸用所需的工具和车辆。在承包期内对车辆进行的相关维修(维护、保养、加油)，费用由乙方承担。

(二)乙方权利、义务

1、合法从事承包经营，不得做出违反任何法律、法规的行为。

2、乙方必须对员工上岗前进行岗前培训，安全教育等措施，乙方及乙方员工应加强装卸作业和交通作业安全操作，因此造成甲方或甲方客户员工人身或财产损失的，由乙方负责赔偿。

3、乙方制定搬运队具体规章制度且能有效地施行，确保双方员工的人身、财产安全；乙方有完善考勤的记录，工资的发放，办理好员工辞退的相关手续（即符合《劳动合同法》等法律的要求），如出现违反相关法律的原因，引起的劳动纠纷等，乙方需负全部责任。

4、乙方要教育员工合理使用甲方资产，保护甲方资产不受

同。

12、在承包期内，乙方不得随意终止、解除合同。乙方承包经营，享有承包经营收益，承担承包经营盈亏。乙方不得向第三人转让承包，不得允许第三方参与承包经营。

五、违约责任

甲、乙双方任一方违反本合同第五条约定，未造成对方重大损失的（5000元以上的损失即为重大损失），应当承担违约金人民币2000元，甲方可以从乙方承包风险金中优先扣除，乙方应当及时向甲方补足承包风险金;如果造成对方重大损失，则按照实际产生的经济损失要求对方赔偿。

六、合同解除、延续

1、本合同经甲乙双方协商同意，可以解除。

2、甲、乙双方出现下列情况，任何一方可以解除合同。1)、出现不可抗力等原因，使合同中止、终止或不能继续履行的，双方都可以提出解除合同，但必须提前30天通知对方；

2）、经双方协商同意或合同约定解除合同的条件成熟时； 3）、符合相关法律规定解除的情形。

3、本合同期满后，经甲乙双方协商，可以书面方式延长承包期限，也可以另行签订合同。

七、争议解决

在履行本合同产生争议时，甲、乙双方应当先行协商解决，协商不成的，任何一方可向甲方所在地的人民法院提起诉讼。

自动装卸篇6

关键词：集装箱码头,装卸作业工艺,自动化

1 前言

随着全球经济一体化和对外贸易不断发展，我国的集装箱运输取得了前所未有的飞速发展。根据国家统计局数据统计显示，截止2012年我国港口集装箱的吞吐量已连续十年位居世界第一位。集装箱装卸工艺是集装箱码头生产的基础，是港口技术水平的具体体现。随着集装箱业务的快速发展以及集装箱化率的逐步提高，为了进一步缩短船舶的停泊时间，降低码头、船公司及货主等的运输和生产作业成本，各港口都在装卸工艺方面进行了相关探索研究。集装箱装卸工艺的创新和选择需要根据码头自身情况以及整个集装箱运输行业的发展趋势而定。因此，在集装箱运输业迅速发展的背景之下，对集装箱码头进行自动化改造，研究安全高效、环保节能的新型集装箱装卸工艺具有十分重要的意义。

2 典型集装箱码头装卸工艺分析

集装箱码头装卸工艺系统一般由岸边装卸作业、水平运输作业和堆场作业三部份组成。根据各作业环节采用设备的不同，有多种集装箱装卸工艺系统，典型工艺主要有以下几种：

(1)底盘车系统。该集装箱装卸工艺系统采用的装卸机械主要是码头前沿为岸桥，水平运输为集装箱牵引车&底盘车。其特点是组织简单、管理容易、不适合陆域紧张的场合。

(2)跨运车系统。该集装箱装卸工艺系统采用的装卸机械主要是码头前沿为岸桥，水平运输和堆场为跨运车。其特点是减少了作业环节，但由于其复杂性，跨运车维护较为困难。

(3)轮胎式龙门起重机系统。该集装箱装卸工艺系统采用的装卸机械主要是码头前沿为岸桥，水平运输为集卡，堆场为轮胎式龙门起重机。其特点是适合陆域紧张的码头。

(4)轨道式龙门起重机系统。该集装箱装卸工艺系统采用的装卸机械主要是码头前沿为岸桥，水平运输为集卡，堆场为轨道式龙门起重机。其特点是适合陆域紧张的码头，且易实现自动化。

(5))跨运车—龙门吊混合系统。该集装箱装卸工艺系统采用的装卸机械主要是码头前沿为岸桥，水平运输为跨运车，堆场为龙门起重机与跨运车混合作业。其具有(2)与(4)的特点。

(6)自动导引小车系统。该集装箱装卸工艺系统采用的装卸机械主要是码头前沿为岸桥，水平运输为自动导引小车，堆场为龙门起重机。其特点是自动化程度高，维护较为复杂。

3 典型装卸工艺使用情况分析

3.1 国际使用情况

目前，亚太地区广泛应用(3)和(4)两种工艺，主要是因为世界主要大港多集中在亚太地区(中国、中国香港地区、中国台湾地区、新加坡、韩国、阿联酋、日本、印尼、马来西亚等)，进出口箱量大，而陆域面积有限。(1)、(2)、(5)和(6)这几种工艺在欧美等国家(荷兰、德国、比利时、西班牙、意大利、美国等)应用广泛，主要因为这些国家和地区的人力成本昂贵，追求工艺系统的自动化程度。

2.2国内使用情况

在我国，由于陆域面积狭窄、人工成本便宜，主要采用(3)和(4)两种工艺，但两者也存在一定区别，主要在于堆场堆存空间的能力。一般来说，轨道式龙门起重机的堆存能力最大，即在一定的场地上堆存最多的集装箱;而轮胎式龙门起重机要比轨道式龙门起重机略差。因此，从堆场场地利用率最高角度出发，在国内许多港口(大连港、天津港)广泛使用轨道式龙门起重机系统，但该系统轨道式龙门起重机的机动性差，降低了系统的柔性。而轮胎式龙门起重机尽管维护成本较轨道式龙门起重机高，但可以实现不同堆区的移动，增强了系统的柔性，因此在上海外高桥1-5期码头、洋山港、深圳盐田港广泛使用轮胎式龙门起重机系统。

4 集装箱码头自动化装卸作业工艺

4.1 双小车岸桥—AGV—ARMG/ARTG

该自动化装卸作业工艺主要由双小车双20或40英尺岸桥、无人驾驶的自动导引车(AGV)、自动化轨道式龙门起重机(ARMG)或是全自动轮胎式龙门起重机(ARTG)组成。码头前沿采用双小车双20或40英尺岸桥进行装卸船作业。码头前沿水平运输采用AGV,AGV可以采用GPS定位，也可以采用轨道定位。堆场垂直于码头岸线布置，采用自动载箱运行的一高一低可交叉作业化的ARMG或是ARTG，堆场后方采用集装箱跨运车或是直接由ARMG进行集疏港集装箱装卸车作业。该工艺可实现自动化的区域为码头前沿与堆场之间。

目前采用该工艺的自动化码头有：荷兰鹿特丹港ECT和Euromax、德国汉堡港CTA、厦门远海全自动化集装箱码头、日本名古屋港Tobishima等。

4.2 岸桥—拖挂车/轨道平板车—ARMG/ARTG

该装卸作业工艺主要是实现了堆场的自动化作业，堆场布置可以垂直或是平行于码头岸线。码头前沿装卸作业采用岸桥，水平运输采用拖挂车或是电动轨道平板车来完成，堆场作业采用ARMG或是全自动轮胎式龙门起重机(ARTG)来完成。该工艺可以实现堆场或是水平运输和堆场的自动化作业。

目前采用该工艺的自动化码头有：英国伦敦Thamesport、香港HIT、新加坡港、上海港外高桥二期码头等。

4.3 岸桥—ASD

该装卸作业工艺的码头前沿装卸作业采用岸桥，水平运输和堆场作业采用自动跨运车(ASD,Automatic Straddle Carrier)来完成。装卸作业时采用了雷达导引技术，采用AutoStrad系统进行ASD的控制。该工艺利用ASD来实现水平运输与堆场的自动化作业。

目前采用该工艺的自动化码头有：澳大利亚悉尼的ACT码头。

4.4 双箱吊具岸桥—人工跨运车—ARMG

该自动化装卸作业工艺主要由双箱吊具岸桥、人工跨运车以及全自动轨道桥(ARMG)组成。堆场采用场地与岸线呈垂直布置方式。码头前沿装卸作业采用双箱吊具岸桥，水平运输作业采用人工跨运车，堆场作业采用全自动轨道桥。该工艺可以实现堆场的自动化作业。

目前采用该工艺的自动化码头有：韩国釜山港。

4.5 ARMG—电动平板车—装卸车

2007年上海振华港机ZPMC研究开发了高效自动化集装箱码头装卸系统，并在长兴基地投资1亿，占地20000m2进行1:1实物模拟示范。该立体装卸系统装卸船采用双40英尺ARMG，纵向水平运输采用地面电动平板车，后方采用高架装卸车装置。整个系统全部电气化自动控制，实现了高效、节能、环保，属于第3代高效自动化集装箱码头。

5 总结

本文首先对典型的集装箱码头装卸工艺及其在国际和国内的使用情况做了分析，然后针对现有的一些自动化集装箱码头的装卸作业工艺进行了分类介绍。

参考文献

[1]林浩,唐勤华.新型集装箱自动化码头装卸工艺方案探讨[J].水运工程,2011,(1):158-163.

[2]王伟,姚振强,包起帆.自动化堆场集装箱先进装卸工艺的探讨[J].机械设计与研究,2007,23,(2):84-87.