京江学院plc课程设计

2024-07-10

京江学院plc课程设计（共9篇）

京江学院plc课程设计篇1

苏州科技学院

全自动洗衣机

PLC控制课程设计

班级：机械0911 设计：韩叶永

指导老师：郭丽华老师

专业：机械设计制造及其自动化

第一章：全自动洗衣机的概述

1.1、全自动洗衣机的应用现状………………………………………………..1.2、设计全自动洗衣机的意义…………………………………………...........第二章：

全自动洗衣机的设计要求和功能实现

2.1、全自动洗衣机的设计要求………………………………………………….2.2、全自动洗衣机的功能实现…………………………………………………..第三章：全自动洗衣机的设计

3.1、单相异步电动统计正反转……………………………………………………

3.2、全自动洗衣机PLC控制的硬件图……………………………………

3.3、I/O地址分配………………………………………………………

3.4、全自动洗衣机PLC控制的流程图…………………………………

3.5、全自动洗衣机PLC控制的梯形图………………………………

心得体会

第一章：全自动洗衣机的概述

1.1、全自动洗衣机的应用现状

目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。这些厂家所生产的全自动洗衣机还是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相对来说价格还存在很大的异议。而人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了，所以目前市场上还是有很大的发展空间。

1.2、设计全自动洗衣机的意义

全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在plc价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。

第二章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现

2.1、全自动洗衣机的设计要求

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

（1）控制要求：

PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

2.2、全自动洗衣机的功能实现

此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警

第三章：全自动洗衣机的设计

3.1.单项异步电动机正反转。

要实现单相异步电动机的反转，就必须使旋转磁场反转，实现单相异步电动机旋转磁场的反转，就要把工作绕阻和起动绕阻中的一组首端和末端与电源的接线对调方可完成。因为单相异步电动机的旋转磁场（转向）使从电流相位超前的绕阻向电流相位滞后的绕阻旋转的。这样如果把其中一个绕阻首端和末端于电源线接法对调就等于把这个绕阻的电流的相位改变了180°，假若原来这个绕组的电流相位使超前90°，这样一来，该接后该绕组的电路相位便成为滞后90°了，结果就导致了旋转磁场的方向也随之改变。有的电容运行式单相异步电动机式通过改变电容器的接法来改变单相异步电动机的转向的，如洗衣机的波轮电机需要经常正、反转。如图：

当定时器开关接于左边的位置时，电容器串联在LF绕组上，则电流Iuf相位约90°，设此时电动机正转，经过定时器所设定度时间后，定时器刀开关接通右边触点将电容器从LF绕组切断到LZ绕组中，则电流Ilz超前Ilf相位约90°，从而实现了电动机的反转，在该电路中实质上是主、副绕组相互交换来实现正反转的，因此这种单相异步电动机的工作绕组和启动绕组必须是可以互换的。所以他的工作绕组、启动绕组的线圈匝数线径，所占槽位数都是应该完全相同的。上述电路的工作状态展开如下：

对于罩极式单相异步电动机而言，由于其旋转方向是由其内部结构决定的，因此外部接线无法改变罩极单相异步电动机的旋转方向，所以罩极式单相异步电动机一般用于不需要改变转向的场合。3.2 全自动洗衣机PLC控制的硬件图

一、全自动洗涤：

按下SB1（启动按钮），即SB1闭合，洗衣机开始工作。之后分步进行：

1、注水：开始工作后，首先SB1闭合，通过PLC控制使电磁阀K开始工作，进入进水阶段，控制高水位开关K1，高水位设定为进水30S，低水位开关K2，低水位则设定为20S。进水完毕后开始洗涤工作。

2、洗涤：由启动按钮SB1控制PLC工作,使得SB5开始工作，使水温升高，当到达40°C时，温度传感器K4开始工作，使温度不再上升。接着PLC控制使接触器K1工作，到电机正转，工作10S，停3S，之后PLC控制KM2工作使得电机反转，工作10S，以此循环200次，由此实现洗衣机的洗涤过程。循环结束之后，再次循环3次。进入排水阶段。

3、排水：由PLC控制电磁阀K4开始工作，开始排水。排水15S完毕之后，进入脱水阶段。

4、脱水：PLC自动控制脱水，使得离合器开始工作，使得电机带动波盘开始带动内桶（脱水桶）开始旋转，同时，变频器开始工作使得电机高速旋转，脱水开始，30S之后脱水完毕。进入报警阶段。

5、停止：脱水完毕之后，PLC控制扬声器开始工作，这时扬声器发出报警声，说明洗衣过程完毕。

二、快速洗涤：

按下快速洗涤按钮K3，洗衣机开始工作。

3、排水：由PLC控制电磁阀K4开始工作，开始排水。排水15S完毕之后，进入脱水阶段。

5、停止：脱水完毕之后，PLC控制扬声器开始工作，这时扬声器发出报警声，说明洗衣过程完毕。

三、脱水甩干：

1、直接按下脱水按钮SB3，通过PLC控制，开始工作。

2、PLC控制离合器工作，使得波盘开始工作，带动内桶（脱水桶）开始工作，同时，变频器开始工作使得电机高速旋转，脱水开始，60S后脱水完毕，从而实现脱水甩干过程。

3、脱水完毕之后，PLC控制扬声器开始工作，这时扬声器发出报警声，脱水甩干过程完毕。

3.3、I/O地址分配

3.4、全自动洗衣机PLC控制的流程图。

3.5、全自动洗衣机PLC控制的梯形图。

结束语——心得体会：

持续一周的关于全自动洗衣机PLC控制的课程设计已经结束了，通过此次PLC程序设计实践,我实在是获益不浅!PLC是今年刚接触的一门新课，刚开始对这门课程很干兴趣，可是学起来的时候感觉有点难度，所以学起来的有点畏惧感，以致没怎么学好！

这次全自动洗衣机PLC控制课程设计让我进一步熟悉了PLC程序设计，而且得到了用PLC程序设计解决实际问题的宝贵经验!PLC程序设计是一门重要专业基础课程，是数据结构，操作系统，数据库原理和软件工程等后继课程的基础。适用于大型系统软件和应用软件的开发。课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新月异，当今PLC应用在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC技术是十分重要的。经过这一个星期的实践学习，使我对PLC程序设计有了更进一步的认识和了解。在不长的时间里我明白了，不仅仅是要重视，而且要通过不断的上机操作才能更好地学习这门课程。在课程设计这一个星期里，我认识到我有很多不足得地方。首先是在理论知识上，有一些指令还不是很清楚。但通过这次实训，我感觉自己有了很大的提高。通过设计实践，使我在很多方面的认识有所提高。例如，这次的实训内容是全自动洗衣机PLC控制设计，通过这次实训，我了解到了很多关于PLC程序设计方面的知识，如：全自动洗衣机PLC的控制，这就是PLC的一个应用领域，在这次的实训中，利用PLC相关知识，将全自动洗衣机的硬件图、IO表、流程图以及梯形图编辑出来，然后在计算机中进行模拟，让我目睹了这一模拟过程，使我进一步认识到PLC的重要性。在这次实训过程中我也遇到了很多难题。但在通过查阅资料，以及向同学请教后，也终于成功的运行了课程设计所要求的程序。这次程序设计是我在PLC程序的思想下第一次整体完成的程序设计，所以还有很多的不完美的地方，希望老师予以指出和改正。通过这次的全自动洗衣机PLC控制课程设计，我懂得了无论什么事都要去做才会发现问题，才有可能去解决问题。对知识的学习，不能潜偿辄止，要深入去学习，去了解，这样才会有所收获。有许多东西，许多事，不是想像中的那么容易，不去实践，永远也不会有提高，尤其是学习PLC上。同时，在这次课程设计的过程中，我认识到学好PLC要重视实践操作，不仅仅是学习PLC程序设计，还是其它的课程设

计，以及其它方面的知识都要重在实践，不能只是学习和重视书本上的理论知识，所以日后在学习过程中，我会更加注视实践操作，使自己更好地学好PLC这门课程.在这次全自动洗衣机PLC控制课程设计的实训中，我深感压力，因为平时对编程序这方面没有过多的关注，平时所学到的一点理论知识在实际应用中也很有限，实习过程中明显的准备不充分，使自己遇到了很多的难题，但在和同学们合作讨论下有颇有收获，从中我了解的个人的学识终究是限的，但集体的智慧是无限的，当然我能取得这样的成绩也来于老师的指导有方。通过这次实训，我了解到其实编一个程序也不像刚开始所想象中的那么难，那么复杂，只要我肯用心用脑，肯去花功夫钻研就会一定会有收获，其实在课程设计中运用的很多知识在课堂上老师都已经很详细讲过，但我就是缺少了那一份灵动，所以我学到了除了要有扎实的基本功外，有一点点的变通的灵泛性还是必要的。总之我倾心投入，大家都很努力，为了课程设计能够顺利通过，我查阅了很多资料，这一周时间很快就过去了，但这一周过的很愉快，相信加上我的坚持不懈，以后一定会在PLC程序设计的学习中得到更多的知识和经验！这次设计,让我进一步的了解了PLC程序设计,而且还得到了用PLC程序设计解决实际问题的宝贵经验!经过这一周的课程设计，感觉收获很大，对PLC也产生了更大的兴趣，对程序设计思想有了初步的理解和体会，对PLC的各种功能有了更进一步的了解，并且将平时没有彻底掌握的知识有了深刻的理解，同时自己在这次的课程设计时间中，看到了自己还存在很多方面的不足。1：对于PLC程序指令的不熟悉是课程设计中所遇到的最大的问题。2：程序基础的不扎实是课程设计不能完美，高效的完成的最大影响。这些不足将提醒我努力学习以便能更好的完善自我。

2012年12月22日

机械0911韩叶永

京江学院plc课程设计篇2

一、重要任务

为进一步深化高职专业建设和课程改革，适应社会和职业发展的需要，进行基于工作过程导向的专业课程设计开发，已经成为高职教育探索和实践的重要任务。

本文按照基于工作过程导向的课程开发理念和开发模式，根据企业调研确定职业岗位，分析典型工作任务，融合国家职业资格技能(应知、应会)的标准要求，将实际的“工作”与“学习”有机地结合在一起，对高职PLC课程内容的结构进行了设计开发。在实训室模拟真实的工作过程进行教学组织实施，实现教学和企业工作岗位的零距离对接。

二、课程开发的背景

可编程控制器(简称PLC)是我院物流工程系“电子信息工程技术”、“物流工程技术”两个专业的专业核心课程，是一门实践性很强的专业课。本课程由继电接触器控制系统和可编程控制器应用两大部分组成。传统教学中，该课程教学内容仅仅是进行验证性实验，脱离实际工作岗位任务要求，学生学起来往往不得法，普遍感到费时费力，难以掌握该技术的实际应用。教师授课以“灌输式”教学方法为主，忽视了学生的主体作用，不注重现代教学理念、方法和手段的应用。这些严重影响了课程教学的效果，不能充分调动学生的学习积极性。

三、课程设计内容开发

根据工业现场与本专业相关的实际工作的需要，本课程以小型PLC应用技术为重点，课程内容围绕设计制作工业现场典型的小型PLC控制系统所需的知识和能力展开。课程强调工艺标准和规范，并贯穿整个教学过程，重视对学生进行创新精神、团队协作精神、创业品质、创造能力的培养，为学生可持续发展奠定良好的基础。

1、PLC课程学习领域确定

本课程以培养学生的职业能力为重点，与行业企业结合进行基于工作过程的课程开发与设计。我们通过对湖南先步科技信息系统有限公司等现代化企业中电气控制、仪表控制等工作领域的调研，提炼电气、仪表等岗位对PLC知识和技能的需求情况，经课程专家的引领、企业专家与专业教师研讨与归纳，并结合我院二个专业教学领域的培养目标，确定了PLC控制技术这一行动领域，并转化成学习领域。如图1所示。

2、PLC课程学习情境的设计

在课程设计的思路上，围绕PLC小型控制系统的设计、安装、调试及维护运行等工作过程，考虑由浅入深、由简单到复杂的原则，设计了7个学习情景，通过学生个体与模拟真实的车间环境互动，达到将认知过程与职业活动结合，逐渐实现专业能力和关键能力的培养。

课程教学情境设计完全体现了PLC课程的教学特色：一是工学结合特色，完全采用工程实例，项目载体即是现场工程项目，做到了理论联系实际：第二是开放性教学特色，在项目完成过程中，教师为学生创造了一个开放的环境，学生可以充分发挥自己的能动性；第三是将职业标准融入教学，PLC应用技能不仅是我院维修电工考证的一个子项目，还是企业维修电工技师考证的必备技能，我们也已将湖南省机电行业技能鉴定中心的维修电工职业技能考核标准纳入到PLC的教学情境及项目中。

3、相关教学资源的开发

课程内容应以工作过程为导向进行重构、序化，体现教、学、做理论实践一体化。我们相继开发了PLC课程教学计划、课程标准、学习情境描述、引导文、授课说明、考核标准、等教学资源。同时还提供了国家标准与规范、PLC资料、低压电器资料、传感器与仪表资料、工程技术文件样本等相关标准、手册与资料，为学生的学习创造了良好的环境，能够满足教学的需要。

课程考核方法：按照岗位职业能力的形成过程，设计课程评价体系进行课程考核。分为教师考核与学生考核两部分组成。学生自评占40％，教师评价占6096。考核内容及方法(见图2)。

4、PLC课程教学组织设计

按照“资讯－计划－决策－实施－检查－评估”完整的“行动”过程来进行教学组织(见图3)。

基于工作过程的完整的教学行动就是在教学过程中模拟企业里真实工作任务并获得工作成果而进行的一个相对完整的流程，围绕1个或多个完整的真实项目而开展的教学活动。先由教师对项目进行分解，并作必要的示范性指导，然后让学生分组围绕各自的工程项目进行讨论、协作、实践、探究性学习，最后以共同完成项目的情况来评价学生是否达到教学目的。它综合了当前传统探究教学、任务驱动教学和案例教学的特点，旨在把学生的学习训练有效融入工程任务完成的过程中，让学生积极学习、自主地进行知识的建构。所有教学活动都是围绕真实的项目展开。

5、教学手段与方法设计

教学过程中，根据学生的个性特征、课程内容及教师的教学特点，灵活运用项目教学法、演示教学法、角色扮演教学法、案例分析教学法等行动导向的教学方法，引导学生积极思考、乐于实践，提高教与学的效果。

a、模拟真实的实践教学环境，紧贴生产实际，提高课程岗位实习的适应能力；

b、采用多媒体技术，直观地展示产品装配工艺过程，规范工艺操作要领，提高对装配工艺缺陷原因的分析能力。

四、结束语

通过“基于工作过程导向”的PLC课程设计与开发，对现代高等职业教育理论和教学观念运用做了有益的尝试，对传统的教学模式进行了改革。基于工作过程的课程设计开发方法是目前高职教育先进的课程设计方法之一，是一个庞大的系统工程，在我国还处于起步阶段，需要我们不断去努力探索。职业教育者要积极思考与探讨，进行课程改革与内涵建设，培养高质量的技能型人才以适应社会发展的需要。

京江学院学生第五党支部先进事迹篇3

京江学院学生第五党支部是党的一支由公共事业管理、制药、高分子、工业工程、交通工程专业与京江学院桃花坞校区所有专业在校学生为主的党的基层组织，现有党员72人，其中正式党员48人，预备党员22人，教师党员2人。党的基层组织，是党的全部工作和战斗力的基础。党的领导能不能得到加强和改善，从严治党的方针和干部队伍建设的任务能不能落到实处，归根到底取决于党的基层组织建设状况。在社会主义政治、经济等各项制度不断改革、完善、深化的环境下，在金钱至上、享乐主义、物欲横流逐渐统领风骚的今天，党的基层组织建设，尤其是高校学生党支部的建设更显得至关重要。近三年来，京江学院学生第五党支部，在校党委和院党总支的领导下，面向五个专业和桃花坞校区（镇江市船艇学院），做到突出重点，夯实基础，全面部署，扎实推进，明确任务，从严要求，从自身的特点和实际出发，认真履行党章规定的职责，在健康、有序、规范发展学生党员上狠下功夫，切实改进和加强对党员的教育、管理和监督。一方面坚持和改进我们过去在党员培养、发展、管理方面长期新成的思想观念、活动方式和工作方法，另一方面在加强中改进，在继承中创新，通过制度化、规范化的形式，把党员培养、发展、管理工作提高到一个新水平，努力地把京江学院学生第五党支部建设成坚强的战斗堡垒，为党的基本路线方针政策在基层的顺利贯彻执行和党的未来干部的培养和选拔，提供了强有力的素质保证。

一、立足理论加强学习提高素质全面加强党的思想建设。

对于党员来说，理论上的清醒和坚定是政治上清醒和坚定的前提。针对于此，学生第五党支部克服了以前理论学习上重视不够、抓得不紧、要求不严、态度不端、浅尝辄止、敷衍应付、理论学习不能联系实际等缺点与不足，创新思维，开拓性地开展了党员理论学习活动，把党的思想建设放在首要地位。一年来，我们在思想建设方面所做的工作有：一是严格党的组织生活会制度，做到加强教育，健全制度，注重效果，督促检查。通过严格党的组织生活，学生第五党支部的全体党员提高了参加党的组织生活的自觉性，积极性，能够自觉接受党组织的教育、管理和监督。二是用党章规范支部工作，坚持“一月一会”制度和学习制度等。党支部通过坚持学习制度，经常组织支部党员学习党的方针政策、时事政治和科学文化知识，不断提高了党员的政治觉悟和工作水平，并利用此制度先后组织学习了毛泽东、邓小平、刘少奇、江泽民、胡锦涛同志关于党的思想、作风、组织建设等理论文章，如“三个代表、科学发展观”等重要思想论述（每月一次政治学习，有学习记录）；同时通过“一月一会”制度定期讨论支部工作，发扬党内民主，揭露和纠正工作中的缺点错误，保证了学生第五党

支部的健康发展。三是积极组织学生第五党支部开展活动，让党员和入党积极分子在活动中接受教育增进了解，增强了党支部的凝聚力和吸引力。每年学生第五党支部都要开展两次以上此类活动，如镇江烈士陵园扫墓，参观革命旧址，拜谒老红军，观看历史纪录片等。四是积极调动广大党员和入党积极分子第二课堂学习邓小平理论和党的知识的自觉性和主动性。2008年11月，我学生第五党支部积极响应校党委的号召，积极申报最佳当日活动，取得了圆满成功；《独立学院德育宽容问题的实践与思考》一文在江苏大学党委组织部2008党建与思政教育论文的评选中，荣获了三等奖；为了纪念邓小平同志诞辰一百周年公开发表了《效率、公平、发展——邓小平政策制定思想初探》《中共四川省委党校学报，2009第1期》。

二、全面推进党的组织建设，实行规范化、制度化管理。

学生第五党支部建立了一套完善的规章制度，认真执行党章及中央下发的各项条例，结合本支部的实际制定了具体的工作制度和实施办法，使党的生活和组织建设有章可循，以规范和制度来保证党建工作和党组织作用的发挥。一是加强支部班子建设，把思想政治素质高，熟悉全系学生情况，学生信任，热心党务工作，具有奉献精神和牺牲精神的同志选出来担任支委委员。二是建立“推优”考试制度，充分发挥所辖专业辅导员的作用，做好推优考试与考察培养工作。辅导员和班级学生党员每学期定期向党支部推荐表现突出的优秀团员作为培养考察对象参加推优考试，充分发挥辅导员和学生党员在大学生党员发展和培养中的作用，认真听取他们的推荐考察意见，使得党支部能够了解真实情况，提高发展质量，又有利于调动辅导员的工作积极性，促进班级工作开展。三是建立入党积极分子的培养、教育和考察制度，做好发展党员的基础工作。学生党支部在入党积极分子培养教育方面，院、校两级党校学习，依靠船艇学院军事政治教育的优势，多层次多渠道地培养教育入党积极分子。具体做法是每学期举办一期院党校学习班，选择出优秀团员参加校党校；组织好校党校学员的学习，完成各项教学任务，并做到课堂教学与社会实践相结合，自学与讨论相结合。与此同时，党支部也加强对入党积极分子的教育与考察工作，确定两名党员对一名积极分子进行联系，加强指导，填写《入党积极分考察表》，每季度写一份考察记录，并定期向支部汇报考察情况。要求入党积极分子每季度向支部写一份思想汇报，做到及时了解，及时教育。四是确立“坚持质量、重在培养”的方针，确保发展党员的质量。学生党支部每年都要根据入党积极分子培养情况，初步制定下一的发展计划，及时上报院党总支，做到有计划地发展党员，在发展工作中严格按照党章规定的党员标准和中组部《发展党员工作细则》的要求确保党员的质量。五是建立预备党员的继续考察教育制度，采取多种形式加强预备期的教育，如京江学院“六个一工程”的落实情况考察表，学习小组总结材料等。组织好校党校预备党员班的学习与讨论，举办各种

革命传统教育，要求他们积极参加学生党支部开展的各项活动，让他们在活动中接受教育，增进了解，进一步升华思想，坚定信念。党支部制定专门的正式党员作为培养联系人每季度填写一次预备党员考察记录，发现不足及时教育帮助，确保了预备党员在预备期的思想一如既往，健康向上的成长态势。通过实行规范化、制度化管理，近几年来我院学生党支部的建设一直处于一个健康、有序、规范、良性的发展状态。

三、发挥共产党员的模范带头作用，促进党的作风和纪律建设充分认识发展学生党员工作的重要意义。

京江学院plc课程设计篇4

班级简介：

2010的秋天的一场相遇，该班29颗心就紧紧连在了一起，他们来自天南地北，组成了一个共同的家。从陌生到熟悉，他们共同迈出成长道路上的一步又一步。他们为梦想而拼搏，他们一起为成功而喜悦，他们曾为失败而哭泣。该班班全体成员是一个团结友爱、充满活力、和谐自强的团队。在过去两年多里，在校领导、院领导和辅导员的带领下，该班全体成员一步一个脚印，共同努力，共同成长，共同进步。用奋斗写历史，用激情照亮前程。自2010年以来，该班曾连续两次被评为“校级先进班集体”；一次被校团委评为“校红旗团支部”；至今有预备党员3名，入党积极分子11名；英语四级通过率达83%，位居全院前列；该班同学积极报名参加英语六级、计算机二级、公共营养师、普通话等级等各类型的考试，两年多以来全班成员几乎每人都获得过校级、院级各种荣誉证书。

班级事迹：

进入大学已将近三年，近三年中，该班积极响应国家、省、市、校及院各级领导的号召，深入贯彻十八大精神，积极参加由国家、省、市、校及院组织的各种活动并取得可喜的成绩。自入学以来，该班所有同学积极进取，在搞好学习的同时不断地把握各种锻炼自己能力的机会，并有三分之一的同学担任校及院团协科社的骨干成员，工作出色，不时地受到各该类组织的表彰！此外，在辅导员的指导和同学们的共同努力下，该班在政治思想、学习生活和文体活动方面都有了长足的进展，展示了医学专业新生力量的活力； 2011年度期末考试通过率位居全院第五，在学院起到了带头作用。

思想建设：

近三年来，该班始终以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想作为理论指导，认真学习贯彻党的路线、方针、政策。为了充分把握全班同学的思想动向，该班定期开班会，进行各方面的思想交流。组织全班同学进行学习总结和分析，认真开展批评与自我批评，对还存在的老问题进行强调，分析解决问题，从多方面获取材料和帮助，保证同学们的思想积极上进，与时俱进，不断发展和进步。保持党的先进性，切实心系国家，不断用党中央的精神指导全班同学的日常生活。十八大结束后，该班认真收集材料，组织学习，并召开以“十八大”为中心的主题班会，全班同学针对自身的情况，在会上踊跃发言，对党的精神作出了深刻的认识，领悟其精髓和内涵，并作出长远规划，为实现长远的目标而不懈努力奋斗。在这种高尚的党内气息的渲染下，经过两年多的努力，该班已有预备党员3名，入党积极分子11名。不仅如此，该班在十八大结束后，以带动全校学习十八大精神为目的，在校内特别组织了一次学十八大精神签名活动，更加深入的让各年级、各社会阶层的人员了解十八大、学习十八大。

文化建设：

该班以狠抓班风建设、塑造良好学风为主要任务。在各位老师的指导及班委的带领下，该班学习风气浓厚，各届班委会成员积极配合，制定班级的日常规章制度，督促并帮助大家养成良好的生活习惯，取得了很好的成效：

1、课堂纪律：平时按时上课，不迟到，不早退，课堂出勤率高，实验课积极动手。

2、宿舍纪律：工作日早晨按时起床，晚上按时就寝，生活委员经常督促，绝对杜绝夜不归宿、玩游戏等不良现象。一切按照《江苏大学住校生条例》执行。

3、学习成果：有了好的课堂纪律、宿舍纪律才有好的学习成果，医学检验1005班学风纯正，在2010-2011年度，1名获得“国家励志奖学金”，2名获得获得“校三好”荣誉证书，10名获得“院三好”荣誉证书，英语四级通过率达80%以上，多人通过计算机二级、普通话等级考试；在2011-2012年度，半数以上同学获得“三好学生”荣誉证书，期末总评中名列全院第五，很多同学报考了营养师、普通话并获得国家级认证的证书。

班级活动：

以“提高同学综合素质，展现班级活动风采，增强班级凝聚力”为目的，秉承校训“博学、求是、明德”，积极开展课外活动。

1、军训：进入大学第一课，该班发扬不怕苦不怕累的精神，以昂扬的斗志去迎接火辣辣的阳光。有23名同学被选在11团的方阵或打军体拳队列中，另外6名同学被选在唱军歌队列。

2、春秋游：宝华山、浙西游，让医学检验1005班的所有同学重温自然、亲历自然，在紧张的学习之余饱览祖国山河壮景。

3、团日活动：以“我的中国梦”为主题的江滨公园放风筝活动，放飞梦想，走向成功；以“读书”为主题的读书心得会，展现了同学们的爱读书，饱览群书的新一代大学生的雄风。

4、召开“雷锋精神感悟”的主题班会：雷锋精神就是一心向着党，向着社会主义的坚定的政治立场。全心全意为人民服务，无私奉献的崇高思想。甘当革命的“螺丝钉”、干一行爱一行、钻一行的爱岗敬业态度。刻苦学习和钻研理论的“钉子”精神。勤俭节约、艰苦奋斗的优良作风。

展望：

PLC课程设计题目篇5

课题1：十字路口交通灯控制的模拟课题2：四节传送带的模拟课题3：自动配料系统模拟课题4：装配流水线控制的模拟课题5：步进电动机控制的模拟课题6：机械手动作的模拟课题7：四层电梯控制系统的模拟课题8：液体混合装置控制的模拟课题9：温度PID控制课题10：运料小车控制模拟

可根据情况自拟题目，每班分成10个小组。时间：19周，20周 19周安排

周一：上午课题一，下午课题二周二：上午课题三，下午课题四周三：上午课题五，下午课题六周四：上午课题七，下午课题八周五：上午课题九，下午课题十 20周验收

课程设计报告要求如下封面成绩评定表课程设计任务书摘要目录以下供参考

一、概述

二、硬件设计

1、控制要求

2、选择PLC型号

3、系统设计流程示意图

4、I/O分配表

5、I/O接线图

三、软件设计

1、设计梯形图

2、设计指令表

四、调试

五、结束语

六、参考文献

日京江羽人篇6

他是一个b咖吉他手，一个到味的假rocker！更是一个拿起吉他就无敌的HIGH咖！拥有爵士的思考却流着摇滚的血液，喜欢民谣的单纯却迷恋放克的律动！20%怪咖、80%无法定义，坚持要用一把吉他感动人的怪咖。

对于音乐他有不懈的坚持与执着，他独具个性的主打歌《羽人不想飞》被KTV拒绝了十次后，终于在第十一次被莫名地接受，所以如今他肆意的吉他风格在KTV都能领略的到。他的创意随时都在天马行空，如何让音乐最有趣地呈现，是他最为之振奋且始终在行进中的梦想。2011年日京江羽人跟随第四届 Moshi Originals Live Show 走过五座城市，虽然这样一位新锐的台湾创作人对祖国大陆观众而言还较为陌生，但他随手拈来的幽默感和绝对独特的台风总能轻易地就掀起现场的小小高潮。一路的巡演，让日京江羽人对Moshi Audio 的Vortex 耳机爱不释手，现场的完美返听让live更加零距离，而Moshi Audio 最新的Vortex pro自然也成为他的新宠。今年四月，Moshi Audio 将为日京量身定制超炫限量笔记本，他本人也将与创作人兼口琴手小彭，跟随Moshi Audio 推荐原创好音乐一起在苏醒的春天进行一场巡演。

因为有趣，日京江羽人总会在表演中加入些许意想不到的元素，比如算不上乐器的乐器，或酷似脱口秀式的念白。无论是萌动的民谣，亦或放肆的摇滚，Vortex Pro 都能呈现出听觉上分明的层次，更加接近音乐本质的美感。玩音乐，就一定要好玩，而豁达包容的耳机，才能领略到音乐最奇妙的起承转合。就跟这枚无法定义的吉他怪咖一样，Vortex Pro 也无标准化的定义，感受着你对音乐的感受，就是它最最恰当的诠释。

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电大PLC课程设计项目四篇7

项目设计书

专业

机电一体化班级

秋

姓名

学号

上海电视大学 2012年月 1 日

一、设计任务：

钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成，工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。

四工位旋转工作台的工作步骤：机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位(一工位)后，等机械手离开后，开始加工：

1.旋转工作台将零件夹紧，顺时针转动90度，将零件送到钻孔工位（二工位）进行加工，钻头先快速进给接近零件，转为工作进给完成钻孔加工，然后快速退回。

2.等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后,，旋转工作台再转动90度将该零件送到镗孔工位（三工位）进行加工，（同时钻孔工位也对下一个零件进行加工），镗刀进退往返两次，完成加工。

3.等一、二、三工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将第一个零件送到倒角工位（四工位）进行加工，倒角工艺进给后要停留２秒才返回。

4.四个工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将这个零件再送到装卸料工位(一工位)，放松夹紧，完成全部加工，等待机械手将这个零件取走。

钻头镗孔倒角工装位卸料工钻位孔工镗位孔工倒位角项目四四工位旋转工作台展开图

二、设计方案：端口设置：

启

动--------------（X6）零件夹紧------------（Y16）工作台旋转-----------(Y0)--(X25)快速进给--------------(Y12)--(X21)钻

孔---------------(Y12+Y3)--(X12)快速退回-------------(Y13)--(X13)工作台旋转----------(Y0)--(X26)一次镗孔进----------(Y14)--(X14)镗

孔

退---------（Y15）--(X17)两次镗孔进----------(Y14)--(X14)镗

孔退----------（Y15）--(X17)工作台旋转----------(Y0)--(X27)倒

角-----------(Y11)--(X11)倒

角

退---------(Y10)--(X10)工作台旋转----------(Y0)--(X2４)

三、设计过程

复位条件复位启动零件加紧工作台旋转初始、停止复位快速进给钻孔快速退回工作台旋转一次镗孔进镗孔退卸料完成加工完成二次镗孔进镗孔退工作台旋转倒角倒角退完成工作台旋转退回2S传送放松夹紧工位三加工完成卸料

X0 X1M8002S0X6S20X7S21X24 X25 X26 X27Y0Y16ZRST S0 S50S22X11S23X14S24X14卸料完成加工完成S25X10S26X11S27TOS28X11S29X12S30Y11Y17Y14Y10Y15Y17T0 K10Y11Y12Y13

四、程序调试

按X6按钮—则Y16灯亮按X25按钮—则Y0灯亮按X21按钮—则Y12灯亮按X12按钮—则Y12﹑Y3灯亮按X13按钮—则Y13灯亮按X26按钮—则Y0灯亮按X14按钮—则Y14灯亮按X17按钮—则Y15灯亮按X27按钮—则Y0灯亮

按X11按钮—则Y11灯亮等待2S后Y10亮按X24按钮—则Y0灯亮，加工完成，返回初始

五、小结

可编程控制器是机电一体化的一门专业课，是一门实践性很强的课程，且是工业自动化领域中不可缺少的一种逻辑控制器。通过这次的课程设计，使我掌握了PLC技术在现在工厂设备控制中的重要性。

此课程运用了模拟设备来让我们了解电路在自动化控制中的实际操作过程，通过设计一条控制线路，根据加工工艺要求，以及在输送过程中的一系列的情况，输送的位置等不同的要求，让我们正确的选择控制方式以及考虑生产现场的实际条件，如何采取比较合理的措施和解决方案。

根据输送机的启动和工艺过程中给出的变化，保证启动过程和输送过程中系统要求的情况和加工的条件下，设计理想的控制线路。

plc课程设计心得体会3篇篇8

刚接触课题时并不知道具体怎么操作，也不懂得plc在此电路中有什么作用。经过同组成员的讨论，画出电气图及plc外部接线图时便都晓得了。在接线的过程中，主电路相当的顺利，而plc的连接尤其是加入小的中间继电器，使电路变的有点复杂。老师的讲解，自己的琢磨，plc代替控制电路连到主电路中，plc没输出。在同学的帮助下才知画的外部接线是常开，实际用的是常闭，所以在接线时我们应该用常开实现，但却接了常闭因此plc没输出。

一切改好之后，电动机没动作。当时真是干着急，在老师的帮助下，原因来自小中间继电器的常开接错了。重新改过之后电动机km无动作，一点点找过之后，确定是连接km的中间继电器接触不良。几次动作之后，电动机终于转了，真是一波几折，成功之后的喜悦可想而知。虽然扩展部分没法动手操作，但大致的方案老师已经审核认可。接下来所做plc的设计，让我进一步对plc的应用及功能做了了解，对gx软件梯形图的应用也变的熟练。自动门的设计主要考虑到当开门和关门时有人突然来到，从而实现自动检测自动开门关门的控制。在设计的过程中，遇到了很多问题，t0时间范围内有人来，t0不重新计时，关门的过程中有人来却不开门，这些在经过一次次测试、认真思考和讨论的过程中得到了解答。

总之一周的课设，让我觉得很累，但从中收获了很多，最终的成功让我觉得累也是值得的。在此，感谢同学们的帮助以及老师在此次实验中的指导。

作为一名机械设计制造及自动化大四的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面?如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢?我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。

课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程.”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.说实话，课程设计真的有点累.然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3 周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消.虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟.通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致.课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有两次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来.但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯.这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练.短短两周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用.想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了.老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信.最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀.今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。刚开始，我对这个也不了解;后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但到了期末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是在网上查资料，找数据。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获!二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。

目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己!加油!其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy 或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

和学别的学科一样，在学完plc理论课程后我们做了课程设计，此次设计以分组的方式进行，每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。

通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

通过合作，我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。

通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。

虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题

京江学院plc课程设计篇9

课程名称：

课题名称：系部名称：专业班级：

姓名：学号： 07月4日

机械手电气控制系统设计

设计任务书

设计目的：

1、学习PLC电气控制系统的开发过程和系统设计思路;

2、锻炼实际应用程序开发能力;

3、提高电气制图、流程图绘制及办公文档编辑能力。

控制要求：

1) 基本要求：

? 设置机械手复位按钮

机械手每次的工件输送过程，都应该从初始位置开始。定义右转到位、上行到

位、退回到位及手指张开到位同时满足时为机械手初始位置。

开机运行时，机械手应该首先自动回到初始位置;若遇到特殊情况，机械手停

在非初始位置，按下复位按钮即可实现复位。

? 设置单步/连续切换开关

在单步模式下

按下启动按钮(若机械手处于初始位置，则开始运行;否则，按下复位键，使机械手复

位)右转+上行+退回+手指张开?伸出?下行1?手指夹紧?上行1?左转1?下行

2?手指张开?上行2?退回?左行2?停止

注：以上连贯动作实现时，某些动作(见上述动作字体加粗部分)可以同时进行。

在连续模式下

按下启动按钮，上述动作依次发生，但回到初始位置之后，继续下一个工件的

传输过程。

连续模式下，按下停止按钮，待本次工件传输工作结束后，停止运行。

2) 提高要求

i) 编制四个驱动电机的保护程序。要求自动检测电机是否处于堵转状态。

PLC技术与工程应用课程设计

ii) 若电机处于堵转状态，应立即停止系统工作，并点亮故障报警灯;故障

排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭;

iii) 连续运行模式下，统计传输工件的个数，存储于PLC的V型数据区，以

备组态监控使用，也可用状态表监视其状态变化。

3) 高级要求

利用上位机组态软件组态监控画面，或利用触摸屏组态监控画面，监控机械手

的生产过程。

具体要求如下：

1. 显示当前年、月、日、时、分、秒，显示作者姓名、专业、学号;

2. 设置一个单步/连续功能切换按钮，对应有2个指示灯，当前动能单步时，单

目指示灯亮;当前功能连续时，连续指示灯亮;

3. 每个电机都设置2个指示灯，当对应电机发生动作时，对应指示灯亮;

4. 设置启动、停止、2个按钮以及2个指示灯，表示当前处于什么状态;

5. 设置复位按钮，清零所有状态，机械手回到最初位置;

6. 设置4个驱动电机故障指示灯，若电机处于堵转状态，点亮故障报警灯;故障

排除后，按下复位按钮，故障报警灯熄灭;

7. 设置物料个数显示框，用于显示已经传输完成多少个物料;

机械手电气控制系统设计

目录 .......................................................................................................... 1

1 设计思路 ......................................................................................... 3

1.1 涉及 ................................................................................................................ 3

1.1.1 西门子S7200PLC ................................................................................... 3

1.1.2 机械手 ...................................................................................................... 3

1.1.3 输出驱动单元 .......................................................................................... 3

1.1.4 输入检测单元 .......................................................................................... 3

1.2 涉及功能 ....................................................................................................... 3

1.2.1 驱动部分 .................................................................................................. 3

1.2.2 显示部分 .................................................................................................. 3

1.2.3 系统结构框图 .......................................................................................... 4

2 硬件电路设计 ............................................................................... 5

2.1 本设计的电气原理图 ............................................................................... 5

2.1.1 输入接口 ..............................................................第一文库网.................................... 5

2.1.2 输出接口 .................................................................................................. 5

2.1.3 PLC接口电路 ......................................................................................... 6

2.2 I/O分配表 ................................................................................................... 7

3 软件设计 ......................................................................................... 9

3.1 总流程图 ....................................................................................................... 9

3.2 单目模式流程图 .......................................................................... 10

3.3 流程图说明 ................................................................................. 11

3.3.1 总流程图说明 ........................................................................................ 11

3.3.2 单目模式流程图说明 ............................................................................ 11

3.3.3 重要程序及说明 .................................................................................... 11

PLC技术与工程应用课程设计

4 程序调试 ............................................................................ 12

4.1 调试设备 ...................................................................................... 12

4.2 遇到的问题与解决方法 .............................................................. 12

心得体会 ............................................................................ 13

附录1 参考文献 ....................................................................... 14

附录2 程序 ............................................................................... 15

机械手电气控制系统设计

1 设计思路

1.1 涉及硬件

1.1.1 西门子S7200PLC

SIMATIC S7-200 是一款适用于机器以及工厂中开环和闭环控制任务的小型

PLC。它可以最低的成本，实现最大的自动化性能，以最低的成本提供最大自动

化性能的微型控制器。

SIMATIC S7-200 的应用范围广泛，从取代继电器和接触器，到单机模式、组

网以及分布式组态中处理复杂的自动化任务，安装、编程和操作都非常简单，大

规模集成，节省空间，功能强大，既可用于简单的控制任务，也可以用于复杂的

自动化任务，所有 CPU 都可在独立模式、网络和分布式结构内使用。

适用于可编程控制器过去在经济上不可行的应用，显著的实时性能，以及强大

的通信功能 (PPI、PROFIBUS-DP、AS-i 接口)。

1.1.2 机械手

机械手是工业生产过程中常见的自动化设备，它具有工件的自动取拿、移动和

输送功能。机械手机构控制涉及了PLC、传感器、电机驱动等技术。该设备可以实

现手臂的左右摆动、伸出与退回、上下移动、机械手指的夹紧与张开等四自由度

动作。

1.1.3 输出驱动单元

该设备四自由度动作由四台直流电动机驱动，每台电动机可进行正反转运行。

左右摆动由齿轮组啮合实现减速传动;伸出与退回、上下移动由直流减速电机驱

动丝杠--螺母结构完成;机械手指的夹紧与张开由直流减速电机驱动连杆结构实

现。该设备共有8个动作，由控制器输出信号驱动。

1.1.4 输入检测单元

每个自由度运行极限位置设置了两个行程开关，用于判断当前动作是否到位。

该设备共有8个行程开关作为控制器的输入信号。

1.2 涉及功能

1.2.1 驱动部分

可以通过PLC控制驱动各个电机动作，从而完成机械手连贯的搬运动作。

1.2.2 显示部分

可以通过触摸屏监控整个机械手运行过程，并且可以记录连续过程中机械手搬

PLC技术与工程应用课程设计

运货物的`个数。

1.3 系统结构框图

图1-1 系统结构框图

机械手电气控制系统设计

2 硬件电路设计

2.1 本设计的电气原理图

2.1.1 输入接口

输入接口电路板原理图如下图所示，其功能是将设备上行程开关的开关状态转

换为统一的电平信号(逻辑1：24V DC ;逻辑0：0V DC)。板上设有光电隔离电路，

将内外电源隔离，以保护设备安全。

图2-1 输入接口电路板电气原理图

2.1.2 输出接口

输出接口下图由两块电路板构成：驱动电路板和输出接口电路板。它们的功能

是将PLC输出的控制信号用于驱动继电器动作，从而控制电动机正向或反向运行。

输出接口电路板上也设有光电隔离电路，可将内外电源隔离。

左图为驱动电路板电气原理图，继电器A吸合、B释放，对应的电机正转;继

电器A释放、B吸合，对应的电机反转;继电器A、B同时释放，电机停止运行;

不允许二者都吸合。右图为输出接口电路板电气原理图，当PLC输出的某路控制

信号有效时，对应的输出信号有效，从而可以使得对应的继电器吸合。

PLC技术与工程应用课程设计

图2-2 输出接口电路电气原理图

(左图为驱动电路板，右图为输出接口电路板)

2.1.3 PLC

接口电路

输入/输出接口是PLC与现场I/O设备或其它外部设备之间的连接部件。PLC通过输入接口把外部设备(如开关、按钮、传感器)的状态或信息读入CPU，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出接口传递给执行机构(如电磁阀、继电器、接触器等)。

在输入/输出接口电路中，一般均配有电子变换、光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，PLC正是通过了这种接口实现了信号电平的转换。发光二极管(LED)用来显示某一路输入端子是否有信号输入。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。

机械手电气控制系统设计

图2-3 PLC接口电路电气原理图

2.2 I/O分配表

(接下表)

PLC技术与工程应用课程设计

机械手电气控制系统设计

3软件设计

3.1 系统总流程图

图3-1 系统总流程图

PLC技术与工程应用课程设计

3.2 单目模式流程图

图3-2 单目模式流程图

机械手电气控制系统设计

3.3 流程图说明

3.3.1 总流程图说明

1. 只有机械手处于初始位置时，按下开始按钮，程序才会执行。

2. 只有按下单目模式选择开关后，按下开始按钮，计数器计数，才会进入弹幕模

式运行。

3. 各行程开关必须运行到位后才能进入下一步执行。

4. 在机械手张开和闭合后延时，有利于将机械手将货物充分放下和夹紧。 3.3.2 单目模式流程图说明

1. 只有当C1小于6时，经判断才能让机械手随程序动作。

2. 每次执行动作到位后，必须再按下开始开关即单目加开关，让计数器的值加1，让机械手进行下一个动作。 3.3.3 重要程序及说明

图3-3 重要程序网络

网络50为连续模式、停止选择网络，由于有组态监控，所以加入了M10.1、M10.2等辅助触点，为了使用按键操作和用触摸屏操作互不干扰，使各个开关互锁，让开关动作互相限制，达到按下一个开关后只有一种导通情况，不会出现混乱导致程序运行时出错。

PLC技术与工程应用课程设计

4 程序调试

4.1 调试设备

1. 先给PLC下载一个空程序，确定PLC与电脑连接正常。 2. 检查PLC和触摸屏的COME口，确定在连接时不会出错。 3. 先编写简单的小程序测试机械手每个电机师是否正常工作。

4.2 遇到的问题与解决办法

1. 复位程序不工作;开始编写复位程序后没有考虑到程序调用的问题，老师讲解了子程序调用后解决了这一问题，但我还是把复位程序写到了主程序OB1里边。

2. 程序运行混乱;初始化不到位，程序运行第一次正常工作，但第二次工作时程序出现混乱，是因为要复位清零的没有复位清零，导致第一次赋值之后，这个值被一直保持，是程序运行出现错误。

3. 连续模式下按下停止后不停止;加入辅助触点后，没有与按钮开关互锁，导致在触摸屏上按下停止后不起作用，加互锁后就解决了问题。

4. 按下连续后还是只执行单周运行;修改了程序以后没有及时修改跳转时的S点，导致结束时程序跳转错误，不能达到预想的效果，修改后正常运行。

机械手电气控制系统设计

5 心得体会

PLC理论课程完结后我们需要做课程设计，设计以分组的方式进行，每组选一个题目。我们选做的是机械手的PLC控制系统。由于平时大家都是学的大多数是理论知识，并没有过实际开发设计的经验，开始的时候都不知道从哪里开始，通过各方面的查资料并向老师和同学请教。我基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。

通过这次设计实践。我深刻的认识了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的对知识运用的素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的掌握都是思想上的，以为PLC编程很简单，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，出现了运行的结果和要求的结果不相符合甚至不能运行的问题。通过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到了加强，也让自己认识到了自己的不足。

通过交流和合作，我们的团队意识得到加强。动手能力得到提高。在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人负责一定的部分，出现问题时共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，或许每个人都想自己的方案得到实现，但我们只能通过比较选出最好的方案。

最后，感谢老师的悉心教导和孜孜不倦的讲解，让我们在验收程序前完成了程序的正确编写，实现了老师要求的功能，让我们在综合素质和身心上都有所成长。

PLC技术与工程应用课程设计

附录1参考文献

[1] 张卫平. 开关变换器的建模与控制[M]. 北京：中国电力出版社，.

[2] 曹文思，杨育霞. 基于状态空间平均法的BOOST变换器仿真分析[J].系统仿真学报， .

[3] 伍言真. DC/DC开关变换器建模分析及其变结构控制方法的研究[D]. 广州：华南理工大学，.

[4] Takagi T, Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control [J]. IEEE Trans on Systems, Man and Cybernetics, 1985.

机械手电气控制系统设计

附录2 程序清单

PLC技术与工程应用课程设计

机械手电气控制系统设计

PLC技术与工程应用课程设计

机械手电气控制系统设计

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机械手电气控制系统设计

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