毕业设计外文翻译

毕业设计外文翻译（共6篇）

毕业设计外文翻译 篇1

毕业设计（论文）——外文翻译（原文）

NEWAPPLICATIONOFDATABASE

Relational databases have been in use for over two decades.A large portion of the applications of relational databases have been in the commercial world, supporting such tasks as transaction processing for banks and stock exchanges, sales and reservations for a variety of businesses, and inventory and payroll for almost of all companies.We study several new applications, which have become increasingly important in recent years.First.Decision-support system

As the online availability of data has grown, businesses have begun to exploit the available data to make better decisions about increase sales.We can extract much information for decision support by using simple SQL queries.Recently however, people have felt the need for better decision support based on data analysis and data mining, or knowledge discovery, using data from a variety of sources.Database applications can be broadly classified into transaction processing and decision support.Transaction-processing systems are widely used today, and companies have accumulated a vast amount of information generated by these systems.The term data mining refers loosely to finding relevant information, or “discovering knowledge,” from a large volume of data.Like knowledge discovery in artificial intelligence, data mining attempts to discover statistical rules and patterns automatically from data.However, data mining differs from machine learning in that it deals with large volumes of data, stored primarily on disk.Knowledge discovered from a database can be represented by a set of rules.We can discover rules from database using one of two models:

In the first model, the user is involved directly in the process of knowledge discovery.In the second model, the system is responsible for automatically discovering knowledge from the database, by detecting patterns and correlations in the data.Work on automatic discovery of rules has been influenced strongly by work in the artificial-intelligence community on machine learning.The main differences lie in the volume of data handled in databases, and in the need to access disk.Specialized data-mining algorithms have been developed to handle large volumes of disk-resident data efficiently.The manner in which rules are discovered depends on the class of data-mining application.We illustrate rule discovery using two application classes: classification and associations.Second.Spatial and Geographic Databases

Spatial databases store information related to spatial locations, and provide support for efficient querying and indexing based on spatial locations.Two types of spatial databases are particularly important:

Design databases, or computer-aided-design(CAD)databases, are spatial databases used to store design information about how objects---such as buildings, cars or aircraft---are constructed.Other important examples of computer-aided-design databases are integrated-circuit and electronic-device layouts.Geographic databases are spatial databases used to store geographic information, such as maps.Geographic databases are often called geographic information systems.Geographic data are spatial in nature, but differ from design data in certain ways.Maps and satellite images are typical examples of geographic data.Maps may provide not only location information-such

as boundaries, rivers and roads---but also much more detailed information associated with locations, such as elevation, soil type, land usage, and annual rainfall.Geographic data can be categorized into two types: raster data(such data consist a bit maps or pixel maps, in two or more dimensions.), vector data(vector data are constructed from basic geographic objects).Map data are often represented in vector format.Third.Multimedia Databases

Recently, there has been much interest in databases that store multimedia data, such as images, audio, and video.Today multimedia data typically are stored outside the database, in files systems.When the number of multimedia objects is relatively small, features provided by databases are usually not important.Database functionality becomes important when the number of multimedia objects stored is large.Issues such as transactional updates, querying facilities, and indexing then become important.Multimedia objects often have descriptive attributes, such as those indicating when they were created, who created them, and to what category they belong.One approach to building a database for such multimedia objects is to use database for storing the descriptive attributes, and for keeping track of the files in which the multimedia objects are stored.However, storing multimedia outside the database makes it harder to provide database functionality, such as indexing on the basis of actual multimedia data content.It can also lead to inconsistencies, such a file that is noted in the database, but whose contents are missing, or vice versa.It is therefore desirable to store the data themselves in the database.Forth.Mobility and Personal Databases

Large-scale commercial databases have traditionally been stored in central computing facilities.In the case of distributed database applications, there has usually been strong central database and network administration.Two technology trends have combined to create applications in which this assumption of central control and administration is not entirely correct:

1.The increasingly widespread use of personal computers, and, more important, of laptop or “notebook” computers.2.The development of a relatively low-cost wireless digital communication infrastructure, base on wireless local-area networks, cellular digital packet networks, and other technologies.Wireless computing creates a situation where machines no longer have fixed locations and network addresses.This complicates query processing, since it becomes difficult to determine the optimal location at which to materialize the result of a query.In some cases, the location of the user is a parameter of the query.A example is a traveler’s information system that provides data on hotels, roadside services, and the like to motorists.Queries about services that are ahead on the current route must be processed based on knowledge of the user’s location, direction of motion, and speed.Energy(battery power)is a scarce resource for mobile computers.This limitation influences many aspects of system design.Among the more interesting consequences of the need for energy efficiency is the use of scheduled data broadcasts to reduce the need for mobile system to transmit queries.Increasingly amounts of data may reside on machines administered by users, rather than by database administrators.Furthermore, these machines may, at times, be disconnected from the network.Summary

Decision-support systems are gaining importance, as companies realize the value of the on-line data collected by their on-line transaction-processing systems.Proposed extensions to SQL, such as the cube operation, help to support generation of summary data.Data mining seeks to discover

knowledge automatically, in the form of statistical rules and patterns from large databases.Data visualization systems help humans to discover such knowledge visually.Spatial databases are finding increasing use today to store computer-aided design data as well as geographic data.Design data are stored primarily as vector data;geographic data consist of a combination of vector and raster data.Multimedia databases are growing in importance.Issues such as similarity-based retrieval and delivery of data at guaranteed rates are topics of current research.Mobile computing systems have become common, leading to interest in database systems that can run on such systems.Query processing in such systems may involve lookups on server database.毕业设计（论文）——外文翻译（译文）

数据库的新应用

我们使用关系数据库已经有20多年了，关系数据库应用中有很大一部分都用于商业领域支持诸如银行和证券交易所的事务处理、各种业务的销售和预约，以及几乎所有公司都需要的财产目录和工资单管理。下面我们要研究几个新的应用，近年来它们变得越来越重要。

1、决策支持系统

由于越来越多的数据可联机获得，企业已开始利用这些可获得的数据来对自己的行动做出更好的决策，比如进什么货，以及如何最好的吸引顾客以提高销售额。我们可以通过使用简单的SQL查询语句提供大量用于决策支持的信息。但是，人们最近感到需要使用多种数据源的数据，以便在数据分析和数据挖掘（或知识发现）的基础上，更好的来做决策支持。

数据库应用从广义上可分为事务处理和决策支持两类。事务处理系统现在正被广泛使用，并且公司已经积累了大量由这类系统产生的信息。

数据挖掘这个概念广义上讲是指从大量数据中发现有关信息，或“发现知识”。与人工智能中的知识发现类似，数据挖掘试图自动从数据中发现统计规则和模式。但是，数据挖掘和机器学习的不同在于它处理的是大量数据，它们主要存储在磁盘上。

从数据库中发现的知识可以用一个规则集表示。我们用如下两个模型之一从数据库中发现规则：

● 在第一个模型中，用户直接参与知识发现的过程

● 在第二个模型中，系统通过检测数据的模式和相互关系，自动从数据库中发现知识。有关自动发现规则的研究很大程度上是受人工智能领域在知识学习方面研究的影响。其主要的区别在于数据库中处理的数据量，以及是否需要访问磁盘。已经有一些具体的数据挖掘算法用于高效地处理放在磁盘上的大量数据。

规则发现的方式依赖于数据挖掘应用的类型。我们用两类应用阐述规则发现：分类和关联。

2、空间和地理数据库

空间数据库存储有关空间位置的信息，并且对高效查询和基于空间位置的索引提供支持。有两种空间数据库特别重要：

● 设计数据库或计算机辅助设计（CAD）数据库是用于存储设计信息的空间数据库，这些信息主要是关于物体（如建筑、汽车或是飞机）是如何构造的。另一个计算机辅助设计数据库的重要例子是整合电路和电子设备设计图。

● 地理数据库是用于存储地理信息（如地图）的空间数据库。地理数据库常称为地理信息系统。

地理数据本质上是空间的，但与设计数据相比在几个方面有所不同。地图和卫星图像是地理数据的典型例子。地图不仅可提供位置信息，如边界、河流和道路，而且还可以提供许多和位置相关的详细信息，如海拔、土壤类型、土地使用和年降雨量。地理数据可以分为两类：光栅数据（这种数据由二维或更高维的位图或像素图组成）、矢量数据（由基本几何对象构成）。地图数据常以矢量形式表示。

3、多媒体数据库

最近，有关多媒体数据（如图像、声音和视频）的数据库的研究很热门。现在多媒体数据通常存储在数据库以外的文件系统中。当多媒体对象的数目相对较少时，数据库提供的特点往往不那么重要。但是当存储的多媒体对象数目较多时，数据库的功能就变得重要起来。总之，事务更新、查询机制和索引也开始变的很重要。多媒体对象常常有描述属性，如指明它们是何时创建的、谁创建的，以及它们属于哪一类。构造这种多媒体对象的数据库的方法之一是用数据存储描述属性，并且跟踪存储这些媒体对象的文件。

但是，将多媒体数据存储在数据库之外，使得难于提供数据库的功能，譬如基于实际多媒体数据内容的索引。此外这种情况还会造成不一致，譬如一个文件在数据库中做了记录，但其内容却丢失了；或其相反情况。因此我们更希望将数据本身存储在数据库中。

4、移动性和个人数据库

大型商用数据库传统上是存储在中央计算设备上的。在分布式数据库应用中，通常有强大的中央数据库和网络管理。然而以下这两个技术趋势的结合产生了一些应用，这些应用使中央控制和管理不再完全正确：

● 个人计算机越来越广泛的使用，其中更重要的 是便携式或“笔记本”计算机的使用。● 基于无限局域网、蜂窝数字包网络，以及其他技术成本相对低廉的无线数字通信基础设

施的发展。

无线计算使得计算机不必有固定的位置和网络地址这使得查询处理更加复杂，因为它难于决定实体化查询结果的最佳位置。某些情况下，用户的位置是一个查询参数。例如，一个旅客信息系统提供关于酒店、路边服务的信息及类似信息给乘车的旅客。有关当前道路前放服务的查询必须根据用户的位置、移动的方向及速度进行处理。

能源（电池能源）对应动计算机来说是有限的资源，这一限制影响了系统设计的许多方面。能源效率需求最有趣的结果之一的使用计划的数据广播来减少传输查询中移动系统的需求。越来越多的数据会放在由用户管理、而不是由数据库管理员管理的计算机上，并且这些计算机有时可能与网络断开连接。

5、总结

随着企业认识到联机事务处理系统收集的联机数据的价值，决策支持系统也越发变得重要了。现已提出SQL扩展，如cube操作，能帮助系统生成汇总数据。数据挖掘致力于从大数据库中自动发现统计规律和模式等知识。数据可视化系统帮助人们从视觉上发现这些知识。

目前，空间数据库正越来越多的被应用于存储计算机辅助设计数据和地理数据。设计数据基本上是以矢量数据的形式存储，而地理数据则包含矢量数据和光栅数据。

多媒体数据库正变得越来越重要。基于相似性的查询以及按可以确保的速率传送数据是当前研究的重要课题。

移动计算系统的普及使人们对这类系统上运行的数据库产生了浓厚的兴趣。在这类系统上的查询处理可能会设计在服务器端数据库上的查找。

毕业设计外文翻译 篇2

1 翻译是一种跨文化活动

学者们普遍认为, 翻译不仅是一种语言活动, 更重要的是, 它是一项跨文化活动。语言是动态发展的, 语言不但反映文化, 也表现透过语言认识世界的说话人的个性。乔姆斯基认为翻译就是“再解码”, 就是转换语言的表层结构以反映其深层结构。语篇在多大程度上是可译的, 要视它与所在文化结合程度而定。文化与行为或行动、事件活动直接发生关系。文化依赖社会期待和规范, 其中既包括社会行为规范也包括语言用法上的规范。费米尔认为翻译主要是跨文化转换, 翻译是一种跨文化的活动, 是一种交际行为, 而非译码行动, 既可以发生在文化关系密切的语言之间, 也可以发生在文化关系疏远的语言之间。文化是具有独特性的, 不同国家的文化是互不相同的, 而不同国家人们的思维方式差异、文化习俗差异、地域文化等的不同都不同程度地影响和制约着翻译行为。因此, 在翻译中, 如何处理文化因素便成为译者十分重要的任务。

跨文化交际即指不同文化背景的人们之间的交际。也就是说, 所谓跨文化交际, 实际上是包含了许多不同的维面, 如跨种族交际、跨民族交际、同一主流文化内不同群体之间的交际、国际性的跨文化交际等等。人们用语言进行交际, 不但要讲究言语的正确性, 而且要考虑语言的得体性和可接受性。在交际活动中, 应根据交际的目的、对象和场合, 结合其文化背景、语言习惯对所用词汇、句式等做出正确的选择。正如托马斯 (Thomas) 指出:“语法错误从表层上就能看出, 受话者很容易发现这种错误。这种错误一旦发现, 受话者便会认为说话者缺乏足够的语言知识, 因此可以谅解。语用失误 (跨文化交际中, 交际的双方因不能进入同一文化背景之中, 所产生的语言词句与其使用之间的失误) 却不会被象语法失误一样看待。如果一个能说一口流利外语的人出现语用失误, 他很可能会被认为缺乏礼貌或不友好。他在交际中的失误便不会被归咎于语言能力的缺乏, 而会被归咎于他的粗鲁或敌意。”

语言就像一面镜子, 反映着独特的民族文化。翻译不仅是语际转换, 更是一种跨文化转换。字典里所包含的对应的翻译只是翻译的表层, 而丰富的文化信息则是潜藏在独特的文化底蕴之中,

例如:It opened to reveal a small, slightly stooped, demure man, smartly but modestly dressed, who welcomed me in and offered me a seat.

译文:门开了, 站在我面前的是个衣着朴素得体, 略微有些弓背, 神情庄重的小老头。他热情地迎我进门, 给我让座。

译者对“smartly”的第一反应是“洁净, 得体的”。其实, “smartly”还有别的含义。Smartly:1.in a strikingly neat and trim manner;2.leading the fashion style. (Concise Oxford Dictionary) 原文的这个“小老头”其实是著名的作家E.M.Forster。经查证, E.M.Forster是gay, 对于衣着又十分讲究, 爱穿亮色服饰, 打扮时髦但得体, 不夸张。所以, 我们不难看出这里的“smartly”应该取第二个含义, 翻译成“时髦的”。大多数字典里不可能把每个单词所联想的深厚的文化内涵所体现出来, 而外语学习者最开始接触的翻译也仅仅停留在意思表面即对应的字面意思。

再看另外一个例子:

Our eye contact was intermittent but potent.

译文:眼神交流虽然不多但却坚定有力。

译者对“potent”的第一反应是“坚定有力的”。字典上Potent的含义:1.having great power or influence;2.producing or capable of producing a desired result.译者显然只知道第一个意思 (第一义项) , 于是就把这一意思搬到译文中, 造成读者困惑。眼神交流怎么能说是“坚定有力”呢?联系上下文, 显然, 这里应该选取字典中的第二个意思, 翻译成“意味深长的”。

因此, 为了消除不同文化背景人们之间的误解, 了解与掌握字典里背后的深层文化底蕴是极其必要的。而翻译教学作为以双语的转换为主要内容的学科对文化传播更负有直接的责任。跨文化交际意识的培养对于翻译教学具有比对一般外语教学更为重要的意义。

2 跨文化活动中影响翻译的文化因素

众多因素影响着跨文化交际能力, 通过学习、了解和研究, 笔者分析了在跨文化活动中, 中国与英美国家文化规约和语言规约的差异, 即经常会出现交际障碍的几个主要方面:

1) 文化背景差异。不同文化背景之下, 人们的思维方式、思维习惯、语言表达方式、喻体、宗教信仰等各有差异, 而人们在交际中具体接触另一文化时, 往往容易潜意识地把强烈的本族语习惯和交际模式迁移至不熟悉的外国文化中去, 忽视了以上差异性, 从而导致相互误解及交际受阻。比如英美等国称自己是上帝的儿女, 中国人称自己是炎黄子孙, 是龙的传人。龙在中国文化中象征着神圣、强大、权力至上等, 而在西方人眼里, 龙是又凶又丑陋的怪物。西方人会说自己是一个“lucky dog” (幸运儿) , 在西方文化中, 狗是忠诚的朋友, 是家庭中的重要成员;而对于中国人而言, “狗”常被比喻成讨厌的人。

2) 思维方式差异。中方是发散性思维, 语言概述性强, 抽象性强, 注重整体;西方则是直线性思维, 强调逻辑分析, 具体性强, 重视个体。例如在时间的表述上, 汉语是以年月日的顺序, 而英语却是把年放在了最后。在价值观上, 中方重儒家文化, 集体主义, 中国人在面对表扬时, 语言上常表现的是谦虚, 否定自己;西方强调个人主义, 坦然接受表扬, 表现个人的成绩。

3) 教学内容差异。目前翻译资格证的考试还是重翻译技巧及语法知识, 文化与交际的知识考核得较少。通常教学的目的是取得了翻译资格证就能胜任翻译工作, 而没有提供条件让学生接受真实文化语境下的学习。在翻译教材方面, 呈现出单一、过时等特点, 缺乏实用性, 而且教材把重点过多地放在语言知识和具体的翻译技巧运用上, 设计的课堂内容对跨文化的引导和运用更是被忽略了。

3 科技资料翻译应注意的几个问题

3.1 注重表达习惯, 避免文化误读

科技文章具有“严谨周密, 概念准确、逻辑性强、行文简练、重点突出、句式严整”等特点, 文章中有大量的专业术语, 如果不了解翻译中的文化差异, 就会出现语用失误。当代英国译学理论家苏珊.巴斯内特 (Bassnett) 评论说“如同在做心脏手术时医生不能忽略心脏周围的肌体一样, 译者在翻译时也不能将文本的语言和文化分开来处理。”由此看来, 翻译不仅是语言的翻译, 更是文化的翻译, 译文是在不同的语言文化参照系中完成的。例如科技文章中经常使用被动语态, 而我们在翻译的时候, 就要注意不同表达习惯的差异, 如:The engine has been given a constantly good performance.如果直译成“这台发动机一直给出好的性能”, 显然不符合汉语的表达习惯, 可以译为“这台发动机一直工作很好”。

3.2 科技术语的汉译

术语是表示某一专门概念的词语, 科技术语就是在科技方面表示某一专门概念的词语。科技术语的特点是词义丰富, 专业性强, 这就要求翻译人员要有相关的专业知识, 翻译时必须根据专业内容谨慎处理, 稍不注意就会出现错误, 例如:对于“All the various losses, great as they are, do not have any contradict with the law of conservation of energy.”一句的翻译, 如果译成“所有这些各种各样的损失, 虽然很大, 但并不是和能量守恒定律矛盾的”, 虽然语法上没有错误, 但只要稍有一点科技知识的人都知道能量守恒定律是无条件的, 没有认任何形式的损失能违背这一规律。所以正确的翻译应为“所有这些各种各样的损失, 虽然很大, 但和能量守恒定律没哟任何矛盾”。

4 科技英语中倍数增减 (包括比较) 的汉译

科技英语中倍数增减句型究竟应当如何汉译, 在我国翻译界中一直存在争论, 倍数在英汉表述和理解上容易发生偏差, 造成误译。科技翻译涉及倍数关系时, 理解错误必然造成翻译错误, 造成企业经济上的损失, 有时可能是巨大的损失。臂如, 我们常常见到的“n times+形容词/副词比较级+than”这个句型, 其正确的理解为“比…… (大、高、重、多) n-1倍”。然而, 有不少翻译工作者理解为“比…… (大、高、重、多) n倍”。例如Sound travels nearly three times faster in copper than in lead.有人翻译成“声音在铜中传播的速度几乎比在铅中快三倍”。这句译文是错误的。应该译为“声音在铜中传播的速度几乎比在铅中快两倍”。

5 对译者的专业培训

5.1 选择恰当的教材

翻译教材是开展教学活动实现翻译教学目标的重要依据, 对翻译活动具有导向作用。国内翻译教材层出不穷, 种类繁多, 数量可观, 但缺乏文化交流为主线。跨文化意识较强的译者往往会选择融翻译技巧、翻译理论、翻译史、文化交流等为一体的教材。

5.2 强调广泛的课外阅读

在进行翻译训练的同时, 应提倡广泛的辅助课外阅读, 一方面通过大量的文学作品的阅读来了解一个民族的风俗习惯、社会关系、语言表达方式等文化以及该民族的宗教信仰、心理状态、气质等方面, 培养文化意识, 提高文化素养。另一方面, 还可以阅读一些如人类学、社会语言学、跨文化交际学、圣经、希腊神话等方面的书籍, 增强文化内涵。

5.3 加强主体文化意识的培养

科技翻译不仅要求译者具有扎实的汉语语言功底, 而且要有较强的语言应用能力, 同时还要有专业的科技知识, 因此, 在翻译教学中, 还要注意强化母语文化意识, 加强科技文章写作特点、用词风格、翻译技巧、翻译方法的培训, 有计划、有针对性、系统地阅读有关中国文化的报刊和书籍, 不断丰富语言知识和知识结构, 从而能有效、准确、得体地进行各种交际活动。

5.4 完善考核评价制度

目前我国翻译类课程的考核方式基本上是闭卷, 考试多是对语言知识点和翻译技巧的考核, 内容绝大部分是字词到段落的英汉互译, 主观论述题基本不会出现, 也不允许带字典等工具书。而在实际的跨文化交际中, 有翻遍所有字典也可能查不到的东西。因此, 在考核中, 可以加大平时成绩的力度。鼓励译者多搜集英语国家的文化知识或多找机会亲身体验跨文化交际, 并让译者在课堂上做口头翻译, 或者用角色扮演把一些典型的跨文化交际失误再现出来, 将此类形式的成绩纳入评价标准。

英语教学的根本目的是为了实现跨文化交际, 提高英语沟通应用能力。翻译承担着跨文化交际的重任, 因此, 在教学中不能局限于翻译方法的讲授, 更应该鼓励译者明确语言与文化的密切关系, 有计划、有系统地导入跨文化交流因素, 逐渐改变传授一般翻译技巧或机械练习的传统教法, 培养译者从文化内涵来分析作品, 理解作品。将不同国家的生态文化、社会文化和宗教文化等文化因素导入翻译教学中, 只有这样才能根本上提高翻译人员的翻译能力和实际交流能力。

参考文献

[1]杨平泽.非英语国家的英语教学中的文化问题[J].国外外语教学, 1995 (1) :22-23.

[2]陈舒.文化与外语教学的关系[J].国外外语教学, 1997 (2) :33-34.

外文商标语言翻译特点研究 篇3

1.商标名应符合商品特性。商品的商标是代表商品的一种专用符号。成功的商标名应尽可能地区别于其他企业的商品而体现出自己商品的特性，让人一见商标，就容易联想到其基本用途最好。如美国的Coca-Cola，曾称为“可口可辣”，进入中国市场称为“可口可乐”。被译成可口可乐，双声（可、口）叠韵，既保持了原词的音节和响亮，也体现出了商品的特性，给人留下的感觉是该饮料喝下去既可口，又令人舒畅。成功的商标译名再加上一些具有良好宣传效应的广告语，如“Always Coca-Cola”（永远的可口可乐），使之更是家喻户晓。现在，“可口可乐”不仅获得巨大成功，而且还凭借自己强大的品牌影响力，推出新品牌，进行没有悬念的品牌延伸。

2.商标名应符合大众心理。商标名称应尽量符合大众心理，以激发消费者的购买动机，如女性用品的命名常与“秀美、文雅、小巧”等方面的词语联系，男性用品可考虑“雄健、粗犷”等，儿童用品就应“活泼、可爱”，而老年用品则应“吉祥、稳重”等。因此，商标的翻译从一种语言到另一种语言，既要争取保留原文涵义的精华，又要符合消费者的心理。比如AVON，这个拥有120多年悠久历史的美国著名化妆品牌，汉译为“雅芳”。自古以来，美丽漂亮与女人有着不可分割的渊源，女人求美胜过其他一切，这是女人一根最敏感的神经，这也是很多企业大打“女人牌”的一个重要因素。“雅芳”商标译名，给人“高雅、美观、美好”雅而不俗的感觉，符合女人心理，可说是普获芳心。从审美的角度看，人们在进入富有美感的欣赏或是感知当中，往往会产生一种期待的心理。目前，雅芳凭借国际经典品牌的良好形象，已经在全球一百多个国家开展业务，甚至还开发了一系列男性产品。类似雅芳的译名很多，如化妆品Clinique 倩碧，CLARINS娇韵诗；护肤系列VICHY薇姿，Issima伊诗美等等。

3.商标名应易于记忆。记忆就是人脑对有关信息进行编码、贮存和提取的认知加工过程。记忆使心理活动的各个方面成为相互联系的整体，是人的心理发展的重要前提。在翻译商标时，应根据产品的不同特性，语词上多方斟酌。比如要注意内涵、意境、美感、简洁、冲击力、寓意深、时代感、呼唤力、熟悉度、认可度等等。总之，商标要具有单独使用时的良好效果， 易于记忆。爱尔兰的“健力士”（Guinness）啤酒和新加坡的“虎”牌 (Tiger) 啤酒 ，都是大众熟悉而形象的品牌，一旦接触就不易忘记。另外，用形象美好的动物、花卉名称命名，可以引起人们对商品的注意与好感，并追求某种象征意义。如德国ＢＭＷ高档车在国内最初被译为“巴依尔”，影响力有限，后来改称为“宝马”。现代的名车，就象是古代的宝马，该译名可说是家喻户晓。

4.商标名应易于联想。一个优秀的品牌还应使人产生美好的联想。比如，香料以玫瑰命名，香上加香；而内衣则不宜用玫瑰命名，因为玫瑰带刺，穿上这种牌子的内衣，会使人产生一种如芒刺背的联想。商标名还要注意时代内涵、文化底蕴，强化标志性和识别功能，避免雷同；要具有象征意义，易使人产生联想。有的优秀品牌商标，承载着独特的商品信息和文化信息，一看就容易使人产生联想。如搜索引擎Google，曾有许多建议译法：“酷狗”、“估狗”、“古狗”、“古哥”等等，由于创意“小气”，难以被多数人接受。推出 “谷歌”品牌后，就有了强烈的中文本土色彩。几乎所有联想出来的关键字都在从不同角度投射一个信息，“谷歌”是一个有着“勤奋”、“快乐”情感的品牌，它能让人感受到“收获”的喜悦。其实，Google 的使命就是整合全球范围的信息，使上网之人皆可“一键” 搜索并得到大量信息，“收获” 颇丰。其作用自然与“谷歌”的“丰收之歌”、“快乐”品牌联想不谋而合。

5.商标名应易于上口。商标译名在语言上应该好读，好听，好看，做到音、形、义的完美统一。一种好的商品，加上一个动听上口的名字，无异于锦上添花，魅力无穷。在品牌意识业已深入人心的今天，非常有必要在商标的翻译上下一番功夫。再看McDonald's，如果硬译就是“麦克唐纳的店”。这只是一个普通姓氏，既无名气，又毫无吸引力，与“爱迪生”、“迪斯尼”等相比，就过于平淡。台湾译作“麦当乐”，应该说不错；香港译为“麦当劳”， 朗朗上口， 响亮而又具有节奏感，因而极具传播力，容易达到共识。而且从汉语的角度分析，该译名与原发音大致相似，“麦”还含有食品的性质，蕴涵着“要吃粮就应当劳动”的教育意义，中西巧妙结合，确属佳译。还有美国啤酒Budweiser，汉译为“百威”，发音响亮，给人强烈的视觉冲击。可见，一个设计独特、易读易记并富有艺术和形象性的名称能迅速抓住大众的视觉。

6.商标名应易于留下印象。能给消费者留下印象的商标译名才算是成功之作。美国广告大师鲁易斯(Lewis)提出了“挨达”（AIDA）原则， 即 Attention (引人注意)，Interest (激发兴趣)， Desire (诱发欲望) ， Action (呼唤行动) 。如达到这样效果的译名，给人的印象肯定深刻。比如瑞典的“Ikea”是家具品牌，汉译为“宜家”，就赋予了它“雅致”、“吉利”等美好的涵义。英威达公司的一种羽绒被叫做“SOMERELLE”，中文是“安睡宝”。设计图案上一位年轻貌美的女士正在该绒被的团团呵护下，面带微笑，甜蜜地躺在丝丝轻柔、浓浓暖意的绒被中央睡觉。看到此情此景的“安睡宝”，能给人带来如此体贴入梦的尊贵享受，让人过目不忘。

7.商标名应易于传递信息。商标传递信息是指商标名本身往往应具有含义，而这种含义可以直接或间接地传递商品的某些信息，如关于它的优点、性能、作用等。这种商标可以对商品或服务起到提示作用，并通过商品传递的信息吸引顾客。比如：洗发液Rejoice，意译为“飘柔”，传达出了能使人头发飘逸柔顺的商品特性和品质；沐浴露Safeguard，汉译为“舒肤佳”，既表达了商品的性能，又给消费者留下美好的心理回味；又如Reebok译为“锐步”，给人传递的信息是能助人箭步如飞。

8.商标名应注意中外文化差异。不同国家或地区因民族文化、宗教信仰、风俗习惯、语言文字、审美心理等文化差异，消费者对同一名称的认知和联想可能是截然不同的，所以商标命名要尽可能适应目标市场的文化价值观念，在不违背原文语言的表达基础上再现原文语词的文化意蕴，避免在消费者中引起误解甚至敌意，真正实现两种文化的沟通与移植，以达到友好交流与扩大销售的目的。例如Anchor，既是食品商标，也是啤酒等商品的商标，本意为“抛锚”。商标设计人的良苦用心是用“Anchor”象征产品质量稳定、安全、可靠，但中国文化背景的人恐怕难以理解，大家容易联想到船只出故障而“抛锚”，给人不吉利的感觉。音译为“安可”或“安科”等，发音响亮不说，还把“安全可靠”的原意表达出来了。再如知名的世界品牌香水Poison，直译前者是“毒药”，可这在中国就不太适合，因此“Poison”采用谐音法译为“百爱神”，现在有人改译为“奇葩”，很受消费者青睐。

众所周知，全球许多国际著名的商标随着商品交流的不断扩大而声名远扬，并已成为公司、企业的无形资产和巨大财富。商标翻译不仅仅是个简单的译名问题，还涉及市场、形象、情感、文化、风俗、价值等多种因素。应把握好商标蕴含的基本语言特征规律，以更灵活地创造性地进行翻译实践。

变速器设计-外文翻译 篇4

Helwan University ABSTRACT Dynamic modeling of the gear vibration is a useful tool to study the vibration response of a geared system under various gear parameters and operating conditions.An improved understanding of vibration signal is required for early detection of incipient gear failure to achieve high reliability.However, the aim of this work is to make use of a 6-degree-of-freedom gear dynamic model including localized tooth defect for early detection of gear failure.The model consists of a gear pair, two shafts, two inertias representing load and prime mover and bearings.The model incorporates the effects of time-varying mesh stiffness and damping, backlash, excitation due to gear errors and modifications.The results indicate that the simulated signal shows that as the defect size increases the amplitude of the acceleration signal increases.The crest factor and kurtosis values of the simulated signal increase as the fault increases.Though the crest factor and kurtosis values give similar trends, kurtosis is a better indicator as compared to crest factor.KEYWORDS：Vibration acceleration, system modeling, Crest Factor, Kurtosis value, defect size, gear meshing, pinion, gear NOMENCLATURE JD，J1，J2，JL

Drive motor, pinion, gear, and load mass moment of inertia

Nagwa Abd-elhalim, Nabil Hammed, Magdy Abdel-hady，Shawki Abouel-Seoud and Eid S.Mohamed

replacement decision in a suitable time.m1，mMasses of pinion and gear.TD

Driving motor torque.TL

Load torque.第 1 页

共 7 页

TF1，TFFriction torque.C1，C2

Viscous damping coefficient of pinion and gear bearing.Cm

Gear mesh damping.Gear mesh stiffness.Km

K1，K2

Pinion and gear shaft stiffness.4

The variance square.N

The number of samples.f

The defect width in face direction.Unit width Hertzian stiffness.KhD，1，2，L Angular displacement of drive motor, pinion, gear and load.D，1，2，L Angular velocity of drive motor, pinion, gear and load.，，， Angular acceleration of drive motor, pinion, gear and load.D12LINTRODUCTION Much of the past research in the dynamic modeling area has concluded that an essential solution to the problem is to use a comprehensive computer modeling and simulation tool to aid the transmission design and experiments.These have been two major obstacles to such an approach:(1)Progress in understanding of the basic gear rattle phenomenon has been limited and slow.This is because the engine-clutch-transmission system involves some strong nonlinearities including gear backlash, multi-valued springs, dry friction, hysteresis, and the like.(2)The gear rattle is a system problem and not only problem of gear teeth.Even through the research and industrial community has discussed the difficulties in varies stages of the problem, yet no thorough frame work covering the entire investigation process of such problem currently exists.This is largely due o the complexity of the power train system, which

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may make a computer analysis tool inefficient, in particularly when many different elements and clearances are encountered(e.g., gears, bearings, splines, synchronizers, and clutch)[1-3].A comprehensive review of mathematical models used in gear dynamics, published before 1986, has been presented by [4].In this review, gear dynamic models without defects have been discussed.In the past few years, researchers have been working on the gear dynamic models which include defects like pitting, spalling, crack and broken tooth.A single-degree-of-freedom model is used which include the e4ffects of variable mesh stiffness, damping, gear errors, profile modifications and backlash.The effect of time-varying meshing damping is also included in this case, The solution is obtained by using the harmonic balance methods.A method of calculated the optimum profile modification has been proposed in order to obtain a zero vibration of the gear pair [5-7].They also proposed a linear approximate equation to mode the gear pair by using a single-degree-of freedom model Gear rattle vibration is a undesirable vibration for passenger cars and light trucks equipped with manual transmissions.Unlike automatic transmissions, manual transmission do not have the high viscous damping inherent to a hydrodynamic torque converter to suppress the impacting of gear teeth oscillating through their gear backlash.Therefore a significant level of vibration an be produced by the gear rattle and transmitted both inside the passenger compartment and outside the vehicle.Gear rattle, idle shake, and other vibration generated in the automobile driveline have become an important concern to automobile manufactures in their pursuit of an increased level of perception of high vibration quality.The torsional vibration o driveline is a major source of gear rattle vibration.The manual transmission produces gear rattle by the impacting of gear oscillating through their gear backlash.The impact collisions are transmitted to the transmission housing via shafts and bearings [8].The gear pair dynamic models including defects have been done by [9].The study

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suggests that little work has been done on modeling of gear vibration with defect and an accurate analytical procedure to predict gear vibrations in the presence of local tooth fault has yet to be developed.However, the purpose of this paper is to develop a multidegree-of-freedom nonlinear model for a gear pair that can be used to study the effect of lateral-torsional vibration coupling on vibration response in the presence of localized tooth defect.A typical fault signal is assumed to be impulsive in nature because of the way it is generated.The simulation artificially introduced pitting in gears in multi-stage automotive transmission gearbox at different operation conditions(load, speed, etc).The processing of simulated and experimental signals is also introduced.SIGNAL-PROCESSING TECHNIQUE Among various signal-processing techniques, crest factor and kurtosis analysis have been used for analyzing the whole vibration signal for the early detection of fault.In this section, crest factor and kurtosis value have been explained.MATHEMATICAL MODEL FORMULATION

Helical gears are almost always used in automotive transmissions.The meshing stiffness of a helical tooth pair is time-varying [10], and was modeled as a series of suggested spur gears so that the simulation techniques for spur gears can be applied.where M is Module(mm), b is Face width(mm),  is pressure angle(deg),  is helix angle(deg)and D1 is pitch diameter(mm).Fig.2 shows the equivalent gear system in the first gear-shift, where the main parameters for the gear system of Fiat-131 gearbox and the equivalent gear system in the first gear-shift are also shown in the figures.第 4 页

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汽车变速箱动态建模轮齿局部缺陷的早期检测

Nagwa Abd-elhalim, Nabil Hammed, Magdy Abdel-hady，Shawki Abouel-Seoud and Eid S.Mohamed

阿勒旺大学

摘要

在研究齿轮系统中各种齿轮参数的振动响应和操作条件时，齿轮振动的动态建模是一个非常有用的工具。对早期的齿轮检测提出了一种改进理解的振动信号，但还没达到高的可靠性。但是，这项工作的目的是利用一个6自由度的齿轮动力学模型对齿轮轮齿缺陷故障的早期检测。该模型包括一对齿轮副、两个轴、两个惯性负载、动力传动装置和轴承。由于齿轮的误差和变动，该模型被采用时受到时变啮合刚度、阻尼、反弹和励磁的影响。模拟信号显示的结果表明，随着缺陷尺寸的增加加速度信号的振幅增加。模拟信号的波峰因素和峰值随着缺陷的增加而增加。虽然波峰因素和峰值做同样的趋势，但和波峰因素相比峰值是一个比较好的指标。关键词：振动加速度、系统建模、波峰因素、峰值、缺陷大小、齿轮啮合、齿轮 专业术语

JD，J1，J2，JL

驱动电机、小齿轮、大齿轮和负载在一定时间内的惯性矩 m1，m

1大齿轮、小齿轮的模数 TD

发动机驱动转矩 TL

负载力矩 TF1，TF摩擦力矩

C1，C2

齿轮、轴承的粘滞阻尼系数

Cm

齿轮啮合阻尼

齿轮啮合刚度 Km

K1，K齿轮、齿轮轴的刚度



平方差

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N

样本数量

f

宽度方向的缺陷

单位宽度的刚度 KhD，1，2，L

驱动电机、小齿轮、大齿轮和负载的角位移 D，1，2，L

驱动电机、小齿轮、大齿轮和负载的角速度

，，，

驱动电机、小齿轮、大齿轮和负载的角加速度 D12L引言

在大多数过去的动态建模研究领域中，解决问题的重要办法是全面使用计算机建模和仿真工具来辅助变速器的设计和实验。这种方法有两种主要的障碍：（1）对齿轮传动中噪声基本认识的进展是有限的和缓慢的。这是因为发动机离合器传动系统中包括齿轮侧隙、多值弹簧、非线性滞后等等。（2）齿轮发出的噪声是一个系统问题，并不是齿轮的唯一问题。既使是工业研究领域已经讨论了这个问题在不同阶段所出现的不同问题，但并没有彻底覆盖工作的框架，整个研究过程中的问题依然存在。这主要是由于列车电力系统的复杂性，可能导致你的计算机的分析工具效率不高，尤其是工作中遇到许多不同的因素和间隙（例如：齿轮、轴承、花键、同步器和离合器）。

在1986年出版之前，对齿轮动力学中提出的齿轮动态建模进行了审查。这次审查中，对不存在齿轮缺陷的齿轮动力学模型进行了讨论。在过去的几年里，研究人员对齿轮的动态模型缺陷进行了研究，其中包括点蚀、剥落、裂缝和齿轮折断等。

单自由度系统模型中，对啮合刚度的影响包括4个方面的因素，阻尼、齿轮误差、轮廓变动和齿侧间隙，时变啮合阻尼效应也包含在这种情况中。解决问题的方法是利用谐波平衡的方法。为了实现齿轮副的零振动，提出了一种最优化的计算方法。他们还利用齿轮副单自由度模型提出了一个近似的线性方程模型。

齿轮噪声振动是轿车和轻型货车手动变速箱中的不良振动。不同于自动变速箱的是，手动变速箱没有一个固有的高粘性阻尼液力变矩器以制止通过齿轮侧隙造成的齿轮摆动的影响。因此，无论是在车厢内外由齿轮振动和传动产生的噪声，对车

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辆振动的影响都非常大。随着人们对汽车高性能振动的追求，齿轮松动、振动以及其他汽车传动系产生的噪声已成为人们关注的重点。传动系统中的扭转振动是齿轮振动的一种主要噪声来源。手动变速箱产生的齿轮噪声是由于齿轮受到齿轮间隙振动的影响。通过轴和轴承把碰撞产生的影响传输到变速箱壳体。

对齿轮副的动态模型缺陷的研究结果表明，对齿轮副动态模型缺陷已做了大量工作，用准确的分析方法对齿轮振动的检测在当时轮齿故障方面还没得到发展。然而，本研究的目的是建立一个多自由度非线性模型用于研究，结果表明轮齿局部缺陷的扭转振动是耦合振动的响应。由于他的产生一个典型的故障信号被假设为自然的脉冲信号。在不同操作条件下（负荷、转速等），模拟人工对多级汽车变速器齿轮缺陷进行了介绍。同时也对信号的仿真和实验处理进行了介绍。信号处理技术

在各种各样的信号处理技术中，波峰因素、峰值已用于分析整个振动信号的早期故障。在本节中，波峰因素和峰值已被解释。数学模型

汽车变速器中的齿轮大都是斜齿圆柱齿轮。被视为一系列齿轮仿真技术适用于螺旋状的轮齿时变啮合刚度。式中m是模数(毫米),b齿面宽(毫米),是压力角(度),是螺旋角(度)，D1是直径(毫米)。图2的数据显示了等效齿轮系统在齿轮变动中变速箱齿轮系统的主要参数。

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机器人路径规划毕业论文外文翻译 篇5

Space Robot Path Planning for Collision Avoidance

Yuya Yanoshita and Shinichi Tsuda

Abstract — This paper deals with a path planning of space robot which includes a collision avoidance algorithm.For the future space robot operation, autonomous and self-contained path planning is mandatory to capture a target without the aid of ground station.Especially the collision avoidance with target itself must be always considered.Once the location, shape and grasp point of the target are identified, those will be expressed in the configuration space.And in this paper a potential method.Laplace potential function is applied to obtain the path in the configuration space in order to avoid so-called deadlock phenomenon.Improvement on the generation of the path has been observed by applying path smoothing method, which utilizes the spline function interpolation.This reduces the computational load and generates the smooth path of the space robot.The validity of this approach is shown by a few numerical simulations.Key Words —Space Robot, Path Planning, Collision Avoidance, Potential Function, Spline Interpolation

I.INTRODUCTION

In the future space development, the space robot and its autonomy will be key features of the space technology.The space robot will play roles to construct space structures and perform inspections and maintenance of spacecrafts.These operations are expected to be performed in an autonomous.In the above space robot operations, a basic and important task is to capture free flying targets on orbit by the robotic arm.For the safe capturing operation, it will be required to move the arm from initial posture to final posture without collisions with the target.山东建筑大学毕业论文外文文献及译文

The configuration space and artificial potential methods are often applied to the operation planning of the usual robot.This enables the robot arm to evade the obstacle and to move toward the target.Khatib proposed a motion planning method, in which between each link of the robot and the obstacle the repulsive potential is defined and between the end-effecter of the robot and the goal the attractive potential is defined and by summing both of the potentials and using the gradient of this potential field the path is generated.This method is advantageous by its simplicity and applicability for real-time operation.However there might be points at which the repulsive force and the attractive force are equal and this will lead to the so-called deadlock.In order to resolve the above issue, a few methods are proposed where the solution of Laplace equation is utilized.This method assures the potential fields without the local minimum, i.e., no deadlock.In this method by numerical computation Laplace equation will be solved and generates potential field.The potential field is divided into small cells and on each node the discrete value of the potential will be specified.In this paper for the elimination of the above defects, spline interpolation technique is proposed.The nodal point which is given as a point of path will be defined to be a part of smoothed spline function.And numerical simulations are conducted for the path planning of the space robot to capture the target, in which the potential by solving the Laplace equation is applied and generates the smooth and continuous path by the spline interpolation from the initial to the final posture.II.ROBOT MODEL The model of space robot is illustrated in Fig.1.The robot is mounted on a spacecraft and has two rotary joints which allow the in-plane motion of the end-effecter.In this case we have an additional freedom of the spacecraft attitude angle and this will be considered the additional rotary joint.This means that the space robot is three linked with 3 DOF(Degree Of Freedom).The length of each link and the angle of each rotary joint are given byliandi(i = 1,2,3), respectively.In order to simplify the discussions a few assumptions are made in this paper:-the motion of the space robot is in-plane,i.e., two dimensional one.-effect of robot arm motion to the spacecraft attitude is negligible.山东建筑大学毕业论文外文文献及译文

2220

（2）2xyAnd this will be converted into the difference equation and then solved by Gauss-Seidel method.In equation(2)if we take the central difference formula for second derivatives, the following equation will be obtained: 220x2y2(xx,y)2(x,y)(xx,y)

（3）x2(x,yy)2(x,y)(x,yy)y2where x，y are the step(cell)sizes between adjacent nodes for each x, y direction.If the step size is assumed equal and the following notation is used:

(xx,y)i1,j

Then equation(3)is expressed in the following manner: i1,ji1,ji,j1i,j1i,j0

（4）

And as a result, two dimensional Laplace equation will be converted into the equation(5)as below: i,j1i1,ji1,ji,j1i,j1

（5）4In the same manner as in the three dimensional case, the difference equation for the three dimensional Laplace equation will be easily obtained by the following:

i,j,k1i1,j,ki1,j,ki,j1,ki,j1,ki,j,k1i,j,k1

（6）6In order to solve the above equations we apply Gauss-Seidel method and have equations as follows: n1i,j1n1nn1i1,jin1,ji,j1i,j1

（7）41where in,j is the computational result from the(n +1)-th iterative calculations of the potential.In the above computations, as the boundary conditions, a certain positive number 0 is defined for the obstacle and 0 for the goal.And as the initial conditions the same number 0 is

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The length of each link is given as follows:

l1 =1.4[m], l2 = 2.0[m], l3 = 2.0[m] , and the target satellite was assumed 1m square.The grasp handle, 0.1 m square, was located at a center of one side of the target.So this handle is a goal of the path.Let us explain the geometrical relation between the space robot and the target satellite.When we consider the operation after capturing the target, it is desirable for the space robot to have the large manipulability.Therefore in this paper the end-effecter will reach the target when the manipulability is maximized.In the 3DOF case, not depending on the spacecraft body attitude, the manipulability is measured by2,3.And if we assume the end-effector of the space robot should be vertical to the target, then all of the joints angles are predetermined as follows:

1160.7o,232.8o,376.5o

As all the joints angles are determined, the relative position between the spacecraft and the target is also decided uniquely.If the spacecraft is assumed to locate at the origin of the inertial frame(0, 0), the goal is given by(-3.27,-2.00)in the above case.Based on these preparations, we can search the path to the goal by moving the arm in the configuration space.Two simulations for path planning were carried out and the results are shown below.A.2 DOF Robot In order to simplify the situation, the attitude angle(Link 1 joint angle)is assumed to coincide with the desirable angle from the beginning.The coordinate system was assumed as shown in Fig.2.1 was taken into consideration for the calculation of the initial condition of the Link 2 and its

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the connection of-180 degrees in the 1direction was illustrated.From this figure it is easily seen that over-180 degrees the path is going toward the goal C.B and C are the same goal point.V.CONCLUSION In this paper a path generation method for capturing a target satellite was proposed.And its applicability was demonstrated by numerical simulations.By using interpolation technique the computational load will be decreased and smoothed path will be available.Further research will be recommended to incorporate the attitude motion of the spacecraft body affected by arm motion.山东建筑大学毕业论文外文文献及译文

本文对上述缺陷的消除，提出了样条插值技术。给定的节点作为路径的一部分将被定义为平滑样条函数的一部分。为了捕获到目标，空间机器人的路径规划运用了数字模拟技术，它是通过对势场域求解拉普拉斯函数来实现的，并且从最初的位置到末尾位置的样条插值来产生连续光滑的路径。

2.机器人模型

空间机器人的模型如图1所示：机器人被安装在航天器和两个旋转接头上，这两个旋转接头可以实现末端执行器的平面运动。这种情况下，我们的航天器的姿态角有一个额外的自由度，我们将这个额外的自由度视为额外的旋转接头。这意味着空间机器人有三个自由度的链接，每个链路的长度和每个旋转关节角度，分别由li和i(i = 1,2,3)表示。为了简化这个讨论，本文做了一些假设：（1）空间机器人的运动是平面的，即二维；

（2）机器人机械臂的运动对航天器姿态的影响是可以忽略的；（3）机器人运动给出了静态几何关系，并没有明确的依赖时间；（4）目标卫星在惯性的作用下是很稳定的；

一般情况下，平面运动和空间运动将分别进行，所以我们可以假设上面的第一个不失一般性，第二个假设来自机械臂和航天器质量比的比较，对于第三个假设，我们专注于生成机器人的路径规划，这基本上是由几何关系的静态性质决定，因此并不依赖明确的时间，最后一个就是合作卫星。

图1 双链路空间机器人

0

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为了解决上述方程，我们应用了高斯赛德尔算法和求解方程，如下：

n1i,j1n1nn1i1,jin1,ji,j1i,j1

(8)4in,j1表示势场域的迭代计算结果。

在上述的计算中，作为边界条件，定义特定的正数0来表示障碍物和目标。为保证初始条件相同，给所有的自由节点赋同样的数值0。通过这种方法，在迭代计算的边界节点获得的的值将不会改变，而且自由节点的值是不同。我们应用相同的域值作为障碍物，并且按照迭代计算方法，则目标周围较小的势场域会像障碍物一样缓慢的向周围传播，势场域就是根据上述方法建立的。采用4节点相邻的空间机器人存在的节点上的势场，最小的节点选择移动到另一点，这个过程最终引导机器人无碰撞的到达目标的位置。

样条内插法：

通过上述方法给出的路径不能保证能够与另一个目标顺利连接，如果节点上没有给定目标，我们会将栅格划分成的更小，但这将增加计算量和所用时间。为了消除这些弊端，我们提出利用样条插值技术。通过在将节点解给出的通过点的道路上，我们试图获得顺利连接路径与准确获取最初的和最后的点。本文主要是通过MATLAB命令应用样条函数。

配置空间：

当我们在应用拉普拉斯势域的时候，路径搜索只能在当机器人在搜索空间过程中表示成一个点的情况下才能保证实现。配置空间(C空间)中机器人仅表示为一个点，主要是用于路径搜索。将真正的空间转换到C空间，必须执行判断碰撞条件的计算，如果碰撞存在,相应的点在c空间被认为是障碍。本文中，在生成势场域时，所有现实空间的点的生成条件对应于所有的节点都是经过计算的。在构成的机械臂和生成的节点的障碍物出现判断选择时，该节点可以看作是在c空间的障碍点。

数值仿真：

基于上述方法对于捕获目标卫星路径规划的检查是使用空间机器人模型进行的。在本文中，我们假设空间机器人二维和2自由度机械手臂见图1。每个链接的长度给出如下:

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初始角度：264.3,390o 目标角度：2166.5,376.5o

在这种情况下，势场域分成180段计算成C空间。图3显示的C空间和计划中的很大一部分的中心是由航天器本体映射的障碍了，左边部分是目标卫星的映射。图4显示的是生成的路径，这是通过利用离散数据点平滑交替生成的样条插值曲线。当我们考虑航天器本体的旋转时，-180度相当于+180度状态，然后，状态超过-180度时，它将从180度再次转到C-空间当中。正是由于这个原因，为了保证旋转的连续性，我们需要充分利用周期性的边界条件。为方便观察路径，航天器机体的映射体积忽略不计。同时为了路径表述的更加简单，附有在1方向上-180度范围的连接的插图，并做了说明。从图中可以很容易看出在-180度的范围内，沿着路径走向目标C，B和C是走向相同的目标点。

图3 两个自由度的C空间

毕业设计外文翻译 篇6

摘要：计步器可以帮助人们实时掌握锻炼情况，它通过检测人体行走步数和步幅可计算出行走的路程。为了提高计步器的准确性，借助MATLAB仿真工具，充分利用加速度传感器输出的三轴加速度信号，经分别处理后．利用基于信号能量自适应门限来检测加速度信号的峰值个数，从而准确地计算出人体行走的步数。最后。对年轻人与老年人行走数据进行采集，通过文中方法与传统方法处理后进行对比。实验结果表明，相对于传统方法，基于信号能量自适应门限检测方法具有更好的性能．能有效地提高计步器的准确度。

关键词：加速度传感器，单片机，微机电系统，低功耗。

1、介绍

计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时，可以听到有一个金属球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。如今，先进的计步器利用MEMS（微机电系统）惯性传感器和复杂的软件来精确检测真实的步伐。MEMS惯性传感器可以更准确地检测步伐，误检率更低。MEMS惯性传感器具有低成本、小尺寸和低功耗的特点，因此越来越多的便携式消费电子设备开始集成计步器功能，如音乐播放器和手机等。ADI公司的3轴加速度计ADXL335, ADXL345和 ADXL346小巧纤薄，功耗极低，非常适合这种应用。文章介绍了加速度传感器的工作原理、结构及功能，设计出了一种基于加速度传感器的电子计步器。实验中由加速度传感器获取步态的加速度信号，单片机的内置模数转换器对其进行采样和A/D 转换后，就得到了步态的特征数据，此数据通过并口被送入单片机中经过一定的算法，输出在LCD 液晶显示屏上显示。

人体行走时的行为可以通过很多参数来描述，但不同的参数反映着不同的方面，本文主要是测量人行走步数，以达到及时了解自己每日行走的步数及运动量并进行及时调节和锻炼的目的，人行走的行为可以通过距离、速度、加速度等参数来描述，不同的参数有着不同的精确度，通过检测人行走时的加速度信号可以有效的获得步数信息。而人行走时在水平前向、侧向和垂直方向上都有加速度，如下图所示：

ADXL335是三轴(X 轴，Y 轴，Z 轴)加速度传感器，正好可以对人行走时的三个方向的加速度信号进行检测，从而更精确的获取人行走时的信息。

图2.ADXL335功能框图

图3.从一名跑步者测得的x、y和z轴加速度的典型图样

2、加速度传感器的原理

加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值（△V/△t），是描述物体速度改变快慢的物理量，通常用a表示，a=F/m,加速度只和施加在物体上合力F，和物体的质量有关，与速度和时间无关。重力加速度：地球表面附近的物体因受重力产生的加速度叫做重力加速度，也叫自由落体加速度，用g表示。重力加速度g的方向总是竖直向下的。在同一地区的同一高度，任何物体的重力加速度都是相同的。惯性传感器：应用惯性原理和测量技术，感受载体运动的加速度、位置和姿态的各种敏感装置。如加速度传感器，MEMS是指可批量制作的，集微型机械结构构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。现在的加速度传感器，陀螺仪都是基于MEMS的。加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是个常量，比如g，也可以是变量。线加速度计的原理是惯性原理，也就是力的平衡，A(加速度)=F(惯性力)/M(质量)我们只需要测量F就可以了。怎么测量F？用电磁力去平衡这个力就可以了。就可以得到F对应于电流的关系。只需要用实验去标定这个比例系数就行了。当然中间的信号传输、放大、滤波就是电路的事了。多数加速度传感器是根据压电效应的原理来工作的。所谓的压电效应就是“对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应”。一般加速度传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。当然，还有很多其它方法来制作加速度传感器，比如压阻技术，电容效应，热气泡效应，谐振式，隧穿式，等，但是其最基本的原理都是由于加速度产生某个介质产生变形，通过测量其变形量并用相关电路转化成电压输出。二轴加速度传感器能够同时检测两个方向（x轴，y轴）上的加速度。三轴加速度传感器能够同时检测三个方向上的加速度，x，y，z。

图4.传感器检测原理垂直剖面图

3、加速度传感器算法

首先，为使加速度图样所示的信号波形变得平滑，需要一个数字滤波器。可以使用四个寄存器和一个求和单元，如图5所示。当然，可以使用更多寄存器以使加速度数据更加平滑，但响应时间会变慢。

图5.数字滤波器 图6显示了来自一名步行者所戴计步器的最活跃轴的滤波数据。对于跑步者，峰峰值会更高。

图6.最活跃轴的滤波数据

动态阈值和动态精度：系统持续更新3轴加速度的最大值和最小值，每采样50次更新一次。平均值(Max + Min)/2称为“动态阈值”。接下来的50次采样利用此阈值判断个体是否迈出步伐。由于此阈值每50次采样更新一次，因此它是动态的。这种选择具有自适应性，并且足够快。除动态阈值外，还利用动态精度来执行进一步滤波，如图7所示。

图7.动态阈值和动态精度

利用一个线性移位寄存器和动态阈值判断个体是否有效地迈出一步。该线性移位寄存器含有2个寄存器：sample_new寄存器和sample_old寄存器。这些寄存器中的数据分别称为sample_new和sample_old。当新采样数据到来时，sample_new无条件移sample_old入寄存器。然而，sample_result是否移入sample_new寄存器取决于下述条件：如果加速度变化大于预定义精度，则最新的采样结果sample_result移入sample_new寄存器，否则sample_new寄存器保持不变。因此，移位寄存器组可以消除高频噪声，从而保证结果更加精确。

步伐迈出的条件定义为：当加速度曲线跨过动态阈值下方时，加速度曲线的斜率为负值(sample_new < sample_old)。.峰值检测：步伐计数器根据x、y、z三轴中加速度变化最大的一个轴计算步数。如果加速度变化太小，步伐计数器将忽略。

步伐计数器利用此算法可以很好地工作，但有时显得太敏感。当计步器因为步行或跑步之外的原因而非常迅速或非常缓慢地振动时，步伐计数器也会认为它是步伐。为了找到真正的有节奏的步伐，必须排除这种无效振动。利用“时间窗口”和“计数规则”可以解决这个问题。

“时间窗口”用于排除无效振动。假设人们最快的跑步速度为每秒5步，最慢的步行速度为每2秒1步。这样，两个有效步伐的时间间隔在时间窗口[0.2 s峰值加速度差较大，各种弹簧点看起来不同。因此，代表弹簧的量的数据，而不是代表真实数据的数据量是不同的，与图10相比。该算法只看到加速度测量值的一组，不会注意这些测量值的上下文中的问题，因此，无需拆卸有用的数据。

图10

图11

这两个图之间也有一些重要的区别。底部的一部分，每一个步骤的曲线在图11中略窄的曲线的顶部是更一致（更少的鲜明的峰）。这些差异导致更高的平均样本值和最小和最大的采样值。为了便于比较，检查数据图，在图12中不同的个体的步幅非常相似，在图10中的主体1。然而，数据本身看起来很大的不同。

图12 主题2比主题1在步幅有很大的变化（如图10所示）。然而，这两组数据代表大致相同的行走距离。仅仅计算距离的峰值提供了广泛的不同的结果。使用一个简单的双积分有同样的问题。

所有努力拿出一个全面的方法解决这个问题，使用简单的计算存在同样的问题。这导致了一系列的正常化中的数据方式，消除了弹簧的尝试，但这些尝试证明未成功。主要的原因似乎是它们要求的数据的上下文中的一些出入。然而，该解决方案需要能够上下文中的数据，而无需操作。一种可能的解决这个问题的方法开始浮出水面。前面提到过的数据如何去改变时，从慢到快的步伐，有不太明显的变化，由于弹性用更长的时间，更快的步幅。得到的结果是更高的采样点的平均值，相对于数据的最小值和最大值。视觉上，它有点难以保证，在图12中所示的步骤中给定量的反弹。但是，计算表明，平均与峰值在图10中是非常相似。因此，一个简单的算法是来确定行走距离。这个算法便是：

d是所计算的距离。k是一个常数。max在这个步骤测量中的最大的加速度值，min是最小加速度值。avg为平均加速度值。

这个简单的解决方案，保持良好的各种步幅长度。但有些科目变化多达10％的距离，从测得的平均距离为组。这是不是在±7.5％的误差范围是针对未校准的测量。另一种解决方案是需要的。

在最后的测试中使用的比例似乎反映了不同科目的步骤在弹性中差异。两种方法相结合是有意义的尝试。让我们再回到原来的想法，使用双积分，这个比例被用作一个修正系数，从计算特征运算下弹簧数据。因此，得出的公式是：

该算法保持了良好误差消除性，所有的变化在约6％之内。该算法本身容易校准与调整的乘数k的步伐。结果指出，这里没有包括这个平均值使用。在这个实验中，只有X-和Y-轴被使用。灵活选择的3轴加速度传感器，两个轴被认为是足够完成任务。ADXL323可用于代替ADXL330。因为引脚配置为Z轴的输出是相同的，而且可以同时用于相同的布局。这些实验在计步器的距离测量上取得好成绩。步计数算法确保它运作良好，一边走一边运行，然而，它可能是一个简单的算法可以被愚弄为nonwalking运动。预计在AN-602中描述的时间窗函数能够得到改善。

5、总结

ADXL345是一款出色的加速度计，非常适合计步器应用。它具有小巧纤薄的特点，采用3 mm × 5 mm × 0.95 mm塑封封装，利用它开发的计步器已经出现在医疗仪器和高档消费电子设备中。它在测量模式下的功耗仅40 µA，待机模式下为0.1 µA，堪称电池供电产品的理想之选。嵌入式FIFO极大地减轻了主处理器的负荷，使功耗显著降低。此外，可以利用可选的输出数据速率进行定时，从而取代处理器中的定时器。13位分辨率可以检测非常小的峰峰值变化，为开发高精度计步器创造了条件。最后，它具有三轴输出功能，结合上述算法，用户可以将计步器戴在身上几乎任何部位。

几点建议：如果应用对成本极其敏感，或者模拟输出加速度计更适合，建议使用ADXL335，它是一款完整的小尺寸、薄型、低功耗、三轴加速度计，提供经过信号调理的电压输出。如果PCB尺寸至关重要，建议使用ADXL346，这款低功耗器件的内置功能甚至比ADXL345还多，采用小巧纤薄的3 mm × 3 mm × 0.95 mm塑封封装，电源电压范围为1.7 V至2.75 V。

参考文献

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