结构机构（共11篇）
结构机构 篇1
摘要：“孔雀开屏”机构是由电机驱动, 链传动带动齿轮运动, 齿轮运动带动四杆机构运动, 四杆带动叶片, 最后达到开屏的效果。其关键技术为四杆机构带动叶片开、收屏。本文介绍了四杆机构的设计方案与具体实施方法。
关键词：四杆机构,极位夹角,传动角
1 孔雀开屏机构总体结构设计
1.1 方案分析
1.1.1 设计方案
该机构为孔雀开屏机构, 现在市面上还没有运用机械原理来完成孔雀开屏的机构。
开屏方案设想如下:方案一:通过扇形内齿轮传动实现开屏;方案二:通过齿轮齿条机构实现开屏;方案三:用四杆机构实现开屏。
经过反复比较、衡量, 最终选择了方案三, 即通过四杆机构的运动来实现开屏。四杆机构的运行由齿轮传动来带动, 再用链传动带动齿轮。因为要求开屏的速度很低, 所以可在电机和链传动的中间增加一个减速器, 达到部分减速效果, 另一部分减速量通过变频来控制。
1.1.2 难点和关键
(1) 因尾部孔雀收屏时尺寸限制, 单片扇叶宽度及厚度尺寸不可过大。 (2) 收屏后传动机构要隐藏于壳体之内, 开屏张角要大, 这就限制了四杆机构的起点与终点位置。 (3) 开屏与收屏的速度要保持基本一致, 四杆机构的极位夹角就需要尽可能地小。 (4) 因同时要避开四杆的死点位, 且没有现成的公式可套用, 所以四杆机构的设计就成了本次设计的最难点。 (5) 由于壳体尺寸的限制, 左右两边扇叶运动的反向问题由惰轮来解决, 同时轴上的非标链轮设计就变得很重要, 这也是本次设计的难点之一。
1.1.3 主要方法
首先制订出了大致的外形结构和尺寸。利用电机连接减速器带动链传动[1], 再带动齿轮传动[2], 齿轮带动四杆机构, 四杆机构随之带动了叶片, 从而实现孔雀开屏。针对这个孔雀开屏机构, 大量查阅图书馆文献及资料和网上资料, 先进行理论分析和计算, 再进行重点校核;充分利用应用软件Auto CAD、Pro/E和机械设计手册 (软件版) 进行辅助设计。
1.2 总体设计
首先根据设想产品完成各部件的大体尺寸及位置。其次初步估算功率和转矩, 初选电机。利用估算的功率和转矩来设计计算齿轮和链传动。再来计算轴和轴承, 再进行重点校核。
2 四杆机构设计
平面连杆机构是由若干构件通过低副联接而成的平面机构, 也称为平面低副机构, 而平面四杆机构是平面连杆机构中最常见的形式, 也是多杆机构的基础。其主要优点是: (1) 由于运动副是低副, 面接触, 传力时压强小, 磨损较轻, 承载能力较高; (2) 构件的形状简单, 易于加工, 构件之间的接触由构件本身的几何约束来保持, 故工作可靠; (3) 可实现多种运动形式及其转换, 满足多种运动规律的要求; (4) 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。四杆机构能够简便地实现给定的运动规律或运动轨迹再现, 完成预定的运动要求。
2.1 四杆尺寸的确定
四杆的尺寸在设计时对四杆的极位夹角[3]、摆角[4]的大小, 摇杆起始位置的角度都有一定的要求。首先, 四杆机构的极位夹角要尽可能的小。为了能够更好的表现出孔雀开屏的特性, 也为了机构更加美观, 所以设计时摆角的角度要大于90°, 同时为了能够很好把四杆收拢, 要确保摆角起始位置的角度小于10°。
综合以上各种条件, 进过了反复的计算及仿真试验, 四杆的尺寸分别确定如下80、100、481、500。
2.2 极位夹角的确定
(1) 极位夹角θ:
为了表明急回运动的急回程度, 可用行程速比系数或行程速度变化系数K来衡量, 即
(2) 摇杆起始角及摆角:
2.3 传动角的确定
已知四杆机构四杆长分别为80、100、481、500。最短杆与最长杆之和-其他两杆之和= (500+80) - (481+100) =-1<0, 且最短杆为连架杆。故此机构为曲柄摇杆机构, 对于曲柄摇杆机构, γmin出现在主动曲柄与机架共线的两个位置之一处:
故γmin=47.52°
2.4 四杆机构仿真运动图 (图3)
当四杆的速度为最小时, 它的加速度最大, 由此可以看出避开了死点位置。
3 结束语
机械连杆机构是我们设计的孔雀开屏机构的一个创新点。在设计中通过四杆机构的运动来实现开屏, 解决了孔雀收屏时的尺寸限制, 收屏与开屏速度一致, 避开死点位等设计难点。
参考文献
[1]机械设计手册编委会.机械设计手册单行本 (带传动和链传动) [M].北京:机械工业出版社, 2007.
[2]濮良贵, 纪名刚.机械设计[M].北京:高等教育出版社, 2006.
[3]西北大学机械原理及机零教研主编.机械设计[M].北京:高等教育出版社, 1988.
[4]孙桓, 陈作模, 葛文杰编著, 机械原理[M].北京高等教育出版社, 2006.
结构机构 篇2
2把握人民代表大会制度的概念、法律渊源、具体内容及西方不同之处。
A79（3）中华人民共和国主席、副主席每届任期同全国人民代表大会每届任期相同，连续任职不得超过两届。
综合上述，连续任期不得超过两届的有，主席、副主席、人大常委会委员长、副委员长、总理、副总理、国务委员、首席法官、检察总长。军委主席无任期限制，且军委主席只向人大负责，而不报告工作。
1、概念。人民代表大会制度：人民代表大会制度是我国的根本政治制度，它指我国的一切权力属于人民，人民在普选的基础上选派代表，组成全国人民代表大会和地方各级人民代表大会作为行使国家权力的机关；其他国家机关由人民代表大会产生，受人民代表大会监督，对人民代表大会负责。人大常委会向本级人大负责，人民代表大会向人民负责的制度。
2、法律渊源。我国现行宪法规定“中华人民共和国的一切权力属于人民，全国人民代表大会是全中国人民行使国家权力的最高机关。”
3、具体内容。
（一）国家的一切权利属于人民［人民主权］
（二）人民在民主普选的基础上选派代表，组成全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，作为人民行使国家权力的机关。［产生方式及组成］
（三）其他国家机关由人民代表大会产生，受它监督，向它负责［与其他机关的关系］
（四）人大常委会向本级人大负责，人民代表大会向人民负责［双负责］4人民代表大会和西方议会的不同
（一）两者所赖于存在的理论不同［三权分立与议行合一］
（二）二者所承担的功能不一样［立法、制约与立法、国家领导］
（三）组成人员的性质不同［职业政客与人民代表］
（四）两者和政党的关系不同［政党分肥与政党领导］ ②
总理负责制，就是总理对国务院的工作有完全的决策权，并对其行使职权的结果承担责任。内容主要体现在：（1）总理是由国家主席根据全国人大的决定任命，表明总理受命于国家，接受人民的委托，负担起领导国务院的责任。（2）国务院其他组成人员的人选由总理提名，由全国人大或全国人大常委会决定，在必要的时候，总理有权向全国人大或全国人大常委会提出免除他们职务的请求。［总理对于国务院组成人员的提名权及提请罢免权］（3）总理领导国务院工作，副总理、国务委员的协助工作。（4）总理召集和主持国务院全体会议和常务会议，国务院工作中重大问题的讨论由总理集中意见，形成国务院决定。（5）国务院发布决定、命令、行政法规，任免行政人员，向全国人大及其常委会提出议案，必须由总理签署才有法律效力。
③
司法独立是指司法机关也即人民法院和人民检察院在司法活动中独立行使职权，不受任何行政机关、社会团体和个人的干涉。司法独立的特征：（1）司法权的专属性，即国家司法权只能由国家各级审判机关和检察机关独立行使，任何其他机关、团体和个人均无权行使此权利。（2）行使职权的独立性，即人民法院、人民检察院依照法律独立行使自己的职权，不受任何机关、团体和个人的干涉。（3）行使职权的合法性，即司法机关在审理案件中独立行使职权的同时，必须依法行事，不得滥
①
用权利、枉法裁判。④
检察院院长、法院院长皆由本级人大选举和罢免。但是检察长任免的提请和批准程序不同，具体如下：省、自治区、直辖市人民检察院检察长的任免，须报最高人民检察院检察长提请全国人民代表大会常务委员会批准。自治州、省辖市、县、市、市辖区人民检察院检察长的任免，须报上一级人民检察院检察长提请该级人民代表大会常务委员会批准。
在如此结构中继续宪政思考：
1、权力制约在我们的权力结构中是否有体现？或者说我国制度的理论基础是否与权力制约兼容？
2、人大作为权力机构，是否享有绝对权力，如果享有如何将这种权力有效的在实践中进行？
3、司法独立性是否能得到有效体现？如果没有，为什么？
4、行政权的结构中存在什么样的问题？
内侧抽芯机构的设计与结构优化 篇3
关键词：罩壳；注射模；侧抽芯
一、引言
当注射成型的塑件与开合模方向不同的内侧或外侧具有孔、侧凹或凸台时，如图1所示某罩壳（材料为PC），成型时，无论塑件留在定模还是动模一侧，侧凹部分的金属都会阻挡塑件脱模，此时，模具结构中须采用侧向分型与抽芯机构才能成型。
常用的侧抽芯机构有斜导柱、弯销、斜导槽、斜滑块和齿轮齿条等，不同机构的运动过程、抽拔倾角、侧抽芯与提供动力结构的接触状况和受力情况差异很大，模具的开模距离、模具体积、制造难度、生产成本也各不相同，对制品的质量影响也很大。大量文献对内侧抽芯机构中斜导柱进行了受力分析和倾角优化，但很少有对不同类型的内侧抽芯机构进行归纳总结并对比分析的，因此，本文在充分阅读分析大量文献的基础上，设计归纳了4种内侧抽芯机构，并依照侧抽芯与提供动力结构的接触状况和受力情况分为三类，讨论了各种机构的生产成本以及对制品的影响，供设计生产者参考。
二、内侧抽芯机构的设计
（一）内侧抽芯设计方案1——斜导柱抽芯机构。如图2所示，由滑块2、斜导柱5、镶块6及弹簧7来完成侧凹成型与抽芯。斜导柱5固定在定模仁4上，开模时，动、定模分开，滑块2在斜导柱5的带动下，向内滑动，滑块脱离侧凹。开模后由弹簧
7顶住滑块，使其保持相对位置。合模时，斜导柱5带回滑块2，并由定模的斜面压紧滑块，完成合模。滑块后的镶块6便于滑块的安装和拆卸。
（二）内侧抽芯设计方案2——弯销抽芯机构。如图3所示，由滑块2、弯销5、弹簧6完成侧凹成型与抽芯。开模时，动、定模分开，滑块2在弯销5的带动下，向内滑动，滑块脱离侧凹。开模后由弹簧6顶住滑块2，使其保持相对位置。合模时，弯销
5带回滑块2，滑块2回复原位，成型侧凹，完成合模。
（三）内侧抽芯设计方案3——内斜滑块抽芯机构。如图4所示，由斜滑块2、模套3、推杆4完成侧凹的成型与抽芯。开模时，推杆4推动斜滑块2向前运动，同时在模套3的斜孔作用下，斜滑块2同时向内收缩，此时制品顶出，同时完成内侧抽芯动作。合模时，需手动把斜滑块2放入模套，完成合模。
（四）内侧抽芯设计方案4——斜顶抽芯机构。如图5所示，由斜顶2和斜顶面板8完成侧凹成型与抽芯。开模时，注塑机顶棍顶动斜顶底板9，从而带动斜顶2顶出制品，同时退出侧凹。合模时，斜顶2随着斜顶底板9的复位退回，完成合模。
三、不同接触条件下受力分析与对比
（一）线接触及其受力分析。（1）当采用斜导柱侧抽芯机构时，斜导柱与滑块之间为线接触，结构紧凑，动作可靠，制造方便，适用于抽拔力不大，抽拔距短的情况，顶出力由动模移动提供，抽芯力动力来源于斜导柱。
在抽芯力和抽芯距一定时，斜导柱拔模角α越大（小），斜导柱越短（长），承受的弯曲力FW越大（小）。α一般取18゜-22゜。但当以斜导柱体积为优化函数时，斜导柱体积最小时，斜导柱的最优化倾角为α可达到40.89゜[1]。
由运动学原理知，要保证斜导柱抽芯机构顺利工作，不出现自锁，斜导柱倾角取值为0≤α≤78.58°[2]。
（2）当采用斜顶侧抽芯机构时，斜顶与推板之间是线接触。斜顶与推板之间靠销钉连接。推板的力传递给斜顶，顶出制品，完成侧凹的成型。适用于内侧凸凹较小的制品，是此塑件最常用的机构。抽芯力来源于斜顶底板。
（二）面接触及其受力分析。当采用弯销侧抽芯机构时，弯销与滑块之间是面接触，运动可靠、稳定，受力均匀。弯销截面为矩形，抗弯截面系数大，可承受更大的弯矩，倾角X最大可达到30゜，模具开模距离更小，模具体积更小。如图7所示。
（三）点接触。当采用内斜滑块侧抽芯机构时，推杆和斜滑块之间是点接触。此时滑块受力集中，但是缺乏稳定性，因此，对模套与斜滑块之间的滑槽要求较高。适用于制品的侧凹较浅，所需的抽拔距不大，但侧凹成型面积较大，因而需要较大的抽拔力的情况。抽芯力来源于推杆。
（四）不同结构对生成成本以及产品质量的影响。方案一：斜导柱抽芯机构，斜导柱的倾角范围有限，且不好加工，抽拔距短，抽拔力小，材料成本、加工成本、装配成本都相应地增加。此机构运动稳定可靠，成型制品质量较好。方案二：弯销侧抽芯机构工作原理和斜导柱式相同，可采用较大的倾角，因而，模板的厚度可以更小，模具体积更小，节省材料，成本低；弯销比斜导柱适用范围广，弯销的加工成本低，但弯销矩形孔比斜导柱矩形孔加工困难。方案三：内斜滑块侧抽芯机构，相比斜导柱抽芯机构简单很多，整体结构紧凑，加工成本低，模具体积小。滑块侧凹太小，滑块易磨损，制品的侧凹质量差，成型制品质量一般。方案四：斜顶内侧抽芯机构，斜顶属于精密元件，尺寸相对较小头部涉及到胶位，故头部设计要细心处理，加工困难，成本有所增加。斜顶成型制品质量较好。
结语：综上所述，方案一中斜导柱抽芯机构动作可靠，制品质量好，应用最广泛。当斜导柱与滑块为线接触时，自锁条件为tanα=（N→∞）；方案二中，弯销与滑块之间是面接触，抗弯强度较斜导柱好，，倾角可以达到30？，制品质量较好。方案三中，内滑块与推杆之间受力接触为点接触，受力集中，但稳定性较差，制品质量一般。方案四中，斜顶是最佳成型小侧凹的机构，斜顶受力点的接触为线接触，受力较稳定，制品质量好。
参考文献：
[1]华 林.斜导柱倾斜角优化设计[J].塑料科技，1996，（114）：39-40.
变倍机构的结构设计 篇4
1 变倍机构的功能和工作原理
变倍机构的功能主要是在伺服系统的驱动下,带动变倍镜组切入切出光路中。实现不同视场之间的切换,从而改变光电系统的作用距离和成像的大小。一种变倍变倍机构的构型简图见图1。
变倍机构的主要组成有:变倍支架、变倍镜组、导向元件、驱动轴系、电机、位置传感器、定位及锁紧装置等。变倍镜组通过转接板固定在直线导轨和驱动轴系上,通过力矩电机的驱动实现镜组的切入和切出功能,定位和锁紧装置实现切换到位后的定位和锁紧功能。
2 变倍机构的总体设计
2.1 驱动和导向系统
2.1.1 电机
变倍机构为径向切换式,只对变倍镜组的到位精度有要求,对中间过程精度要求不高,电机可采用力矩电机和伺服电机。本处采用力矩电机驱动,具有以下优点:
1)电机直接驱动,传动环节少,省去了齿轮、链条、减速箱等中间传动环节,结构紧凑;2)由于省去了中间传动环节,提高了轴系传动的效率、可靠性和稳定性;3)力矩电机具有连续堵转能力,抗瞬时过载能力强;[2]4)结构简单,安装方便。力矩电机由定子、转子和电刷组成。定子与变倍支架连接,转子与回转轴连接,结构配置简单、装卸方便,维修性好。[3]
2.1.2 导向元件
可采用的导向元件主要有直线轴承或导轨滑块。比较而言,导轨滑块有以下特点:
1)导轨滑块的导轨用多个螺钉固定,径向刚度好;直线导轨的为两端固定的简支梁结构,变倍镜组切换到中间位置时刚好是工作状态,刚度较差,为保证动态变形量,需要采用直径较大的直线轴承;2)市售的导轨滑块的制造精度和到位重复性好于直线轴承。
综合考虑,变倍机构设计采用导轨滑块结构。
2.1.3 传动零件
滚珠丝杠的运动精度好滑动丝杠,且摩擦系数小,本方案采用滚珠丝杠。
2.2 位置传感器
位置传感器采用霍尔开关,切入和切出的位置分别设置一个减速开关和到位开关,减速开关的的作用是当变倍镜组运动到一定的位置时进行减速,到位开关的作用时当运动到既定的位置时给出断电信号,电机停止转动。
2.3 到位和锁定装置
到位和锁定装置的作用在变倍镜组切入切出时确定位置和锁定变倍镜组。本变倍机构为径向切换式,只需要保证到位精度即可,中间过程不需要保证。到位精度通过一个调整螺丝来保证,螺丝调好后用螺母锁紧。
由于滚珠丝杠不具有自锁能力,需要采用到位锁定机构,到位锁定机构可以采用电机堵转、磁性原件吸合等方法。本方案采用永磁体制造的磁钢吸合来锁定,特点是吸合力大、结构紧凑。
3 结构设计特点
变倍机构结构设计有如下特点:
1)结构上采用轻量化设计,变倍支架、变倍镜座、过渡支架等主要结构件均采用硬铝合金材料。驱动电机的选型均根据结构构型,选用结构尺寸小、重量轻的元件。在主要的结构零件上,设置了大量减重槽或加强筋,在保证结构强度、刚度的前提下,尽可能地减轻结构重量[4]。
2)变倍支架、变倍镜座、过渡支架均采用同一种材料,还可避免了高低温时材料膨胀系数不匹配导致的导轨和丝杠受附加载荷、摩擦力矩增大的问题。
3)滚珠丝杠两端轴承均采用成对预紧轴承,一端轴承双向固定,一端轴承外圈游动,避免了滚珠丝杠与变倍支架材料膨胀系数不一致导致的高低温轴系卡死的问题;轴承安装部位铝合金基座上嵌入钛合金衬套,在重量增加不多的情况下保证了高低温环境下轴系摩擦力矩基本不变;轴系配合采用过渡配合,较好地保证动态刚度。
4)机构的动态设计:变倍机构要长期应用在振动环境下,因此还需要进行合适的动态设计。动态设计有两个方面:一方面是保证振动时正常切换,这就需要电机需要有足够大的冗余度;另一方面是切换到位后由于振动导致的光轴晃动控制在一定的范围之内,这就需要导轨滑块、滚珠丝杠和结构零件、光学零件等有足够的动态刚度。
4 结语
变倍机构是光电探测设备的重要部件。在目前军事需求和军事技术快速发展的背景下,对光电探测设备的探测距离和探测精度提出了越来越高的要求,对变倍的设计也提出了更高的要求。变倍机构不但应有足够快的切换时间,还应有良好的动态性能,这需要结合仿真和试验来确定最终的设计方案。
摘要：变倍机构广泛应用在光电探测设备中,作用是在伺服系统的控制下,实现宽窄视场的切换。本文主要介绍了一种变倍机构的结构组成和设计要点。
关键词：光电探测设备,变倍机构,结构设计
参考文献
[1]陶春堪.变焦距光学系统设计[M].北京:国防工业出版社.1988.
[2]熊保健.一种扫描机构的结构设计[J].机械工程师,2012,248(2):39~40.
[3]倪涛.电机及电气控制[M].北京:高等教育出版社,2008.
结构机构 篇5
推导了基于矩阵奇异值分解的小变形条件下杆系结构的力法分析(LFM)过程,并采用杆件内力修正的方法,提出了考虑大位移的几何非线性力法分析(NFM)方法思想和步骤.该方法有效地解决了结构中同时存在刚体位移、弹性位移的结构分析问题,适合计算机编程,结构的强度计算、机构分析和形态分析.讨论了力法与位移法的优缺点.给出的算例表明所提出的.方法是正确的、有效的.
作 者：罗尧治 董石麟 作者单位：浙江大学空间结构研究中心,杭州,310027 刊 名：固体力学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：ACTA MECHANICA SOLIDA SINICA 年，卷(期)：2002 23(3) 分类号：O3 关键词：力法分析 非线性 奇异值分解 零空间基
结构机构 篇6
【摘要】本文主要从对进出港口的货物监控的角度讨论基于互联网结构的货物监管系统在现代电子口岸中各协调工作中的具体应用，并针对由此研究的应用系统及其结构进行了论述。
【关键词】B/S结构 定位系统 口岸 应用
【中图分类号】TP3 【文献标识码】A 【文章编号】1672-5158（2013）04-0159-02
正文
在世界经济一体化进程对一国经济影响比重的日益增大的世界经济环境格局中和我国加入WTO的第三个五年的开始阶段，我国沿海各大港口，都在原有基础上继续大力推行提升口岸工效，加大港口吞吐能力的各种硬件建设和软件配套工作。其中，国家口岸办政府职能部门的职责就是负责口岸对外开放配套设施和查验单位机构编制的协调、申报和落实工作，全权负责“大通关”的协调服务工作，统筹协调推进口岸信息化工作，起草与现代管理制度配套的口岸管理规章制度和口岸发展规划及年度工作计划等重要工作。在看得见的硬件配套设施筹备建设的基础上，开不见的软件的配套服务、制度、信息化程度等从长远上看就显得格外重要，也是各口岸差异化的主要体现。
本文主要从对进出港口的货物监控的角度讨论基于互联网结构的货物监管系统在现代电子口岸中各协调工作中的具体应用。
一、货物监控系统应具有的功能
下面举例简要介绍几个功能：
（一）车辆定位：可以在地图显示车辆的位置信息、速度、司机行为等信息。
（二）车辆调度信息通信
通过该系统，可以对司机进行作用调度，系统分上行信息和下行信息，分别以颜色进行区分，简单明了，通讯信息在数秒内实现。该功能也适合港务公司的桥吊设备的通讯指挥中，解决语音命令听不清楚的问题。
（三）历史回放
可以实现任意车辆的历史回放，包括步进、快放和慢放。
（四）授权
系统具有完善的授权功能，下图为部分授权功能分解，经过授权的用户可以任意分配独立的帐户，通过密码和权限来进行控制，必要时通过VPN和IP绑定进行访问策略设定。
（五）温度检测
温度检测可以通过无线和有线检测来完成。可以生成历史温度曲线，可设定温度警戒线，当操作该警戒线时，可自动生成告警信息，以监控界面提示、短信或邮件的形式发出告警。
（六）门状态监控
货物容器如集装箱的门检测，系统在网站上可以显示门的状态信息，也可以产生告警信息，同温度检测一样，可以通过察看历史来发现容器开门的历史情况：时间、地点信息；
二、应用系统的结构
（一）系统结构
通信网络可以分为5个网络，分别是口岸内部局域网（或VPN），无线GPRS网络，互联网（INTERNET），无线数传网络（66MHz～520MHz）和无线局域网（WIFI/WIMAX）。局域网或VPN可供口岸及其下属查验单位使用，包括内部快速通关卡口设备、“大通关”协议海关或口岸单位联网访问，普通互联网供普通经济实体用户如货主、运输公司、集装箱经营者使用。
其中，针对监管车辆和普通运输车辆和货物控制通过无线GPRS网络实现数据通信，当在GPRS覆盖盲区时，车在设备或无线RF设备内部具有缓存，来保证事件的完整性，一般情况下，车载设备可以存储8小时的位置数据（每分钟）和500个事件，开门检测RF设备可以记录最近的10次开门动作。
针对口岸内部的集装箱定位、快速通关、海事部门监督停靠船舶的泊位情况、以及针对船员或内部其他人员的管理控制根据基站设备安装位置的不同，协调提供GPRS接入、WIFI接人或局域网接入。
针对海事部门的巡逻艇，可以采用短波数传电台和卫星定位系统来进行定位和巡逻记录，可以巡逻覆盖海岸近50公里内的海域。
系统全部采用了基于浏览器结构的应用方式，便于系统维护和省级，并可对用户进行授权访问，从而做到数据共享，配置灵活。
（二）系统特点
1.基于INTERNET或INTRANET，免去各使用单位程序更新的繁重工作；
2.系统授权：系统根据各单位各部门的性质，分别予以授权，有些信息是共享的，有些信息是独享的，授权与应用管理至关重要；
3.数据完整性：协调采用安全认证和握手的技术手段实现信息的可靠和安全；
4.系统维护性好：由于系统的庞大和复杂，需要系统具有优秀的自检性能，当系统出现故障时，在问题的出现之初，自动产生告警，减少故障无工作时间；
5.系统的可扩展性：系统涉及到的部门和时间跨度都比较大，因此，需要系统具有很好的可扩展性，各应用采用模块化设计，使各时间段和物理地域推广的应用向前兼容；
6.安全可靠性：系统采用VPN技术和数据加密压缩技术，保持关键数据的安全可靠性，使敏感数据不外泄。
三、货物/车辆监控在其他法人实体中的应用
针对经济实体用户具有更多的使用功能，在此仅作部分列举。
（一）港务局，码头公司
1.通过对港内白牌车安装定位系统，实现港内车辆的调度管理
2.通过安装RFID设备，可以实现对集装箱的排错告警，有效防止错箱作业
3.通过安装无线温度检测单元与控制，实现对特殊集装箱在码头堆场的温度控制服务
4.通过互联网系统可以监控其他相关货物的到货情况，便于快速安排船舶装船作业，如监控当日集港车辆的位置、进度情况
5.通过授权，及时了解当日的船舶实际停靠船舶的时间和离岗的具体时间，自动记录；
6.码头公司的集装箱业务的监控和移动情况
（二）船公司船代
1.通过在船舶上安装RFID，和在码头安装RFID接收基站，了解某船舶的具体停靠时间和离开码头的时间
2.船公司集装箱在场站内的定位管理
3.集装箱重箱/空箱作业循环
4.集装箱回空统计与超时告警
5.船公司船员的RFID管理
（三）货主，货代
1.货主承运车辆/货物的运输情况：位置、速度、温度等
2.货主货物的迅速通关：无开门信息免检过关
3.货物所在船舶的到港或离岗信息的详细查询或短信提示
（四）运输公司
1.车队的车辆管理：速度、方向、路线监控
2.车队的油耗管理
3.车队的轮胎管理与告警
4.车队的人员管理与调度：重箱集港与
5.作业与人员工时管理
6.错误集装箱拖挂告警提示
7.快速通关
四、结论
自动开锁器机构结构优化设计 篇7
自动开锁器是一种广泛地应用于航空救生的关键装备, 它用来自动地控制救生装备上的燃爆机构, 使降落伞延长一定的时间在预定的高度和时间工作, 以达到安全救生的目的。但自动开锁器回零指示机构的回零精度是引起时间误差不稳定的主要原因, 严重地影响了产品的交付和安全性。特别是同一只该产品由不同人员操作, 其时间误差出入很大, 即使是同一个人员操作也常常会出现这样的情况。通过对自动开锁器回零指示机构的分析计算、模型优化设计和优化后自动开锁器的验证, 表明优化后取得了良好的使用效果, 保障了产品的正常供应部队和安全使用。
2 结构与原理
2.1 结构
自动开锁器由回零指示机构、动力机构、时间机构、高度机构、轮系机构和锁紧机构等六大机构组成。
2.2 工作原理
自动开锁器的时间机构靠动力弹簧推力使其齿轮系转动, 时间机构的限时组件的转动位移 (γ) 与预设时间 (t) 相对应, 此时时间机构的开锁棘轮转动, 当开锁棘轮转动的转角 (θ′) 等于时间机构的限时组件的转动位移 (γ) 时, 锁紧机构解除时间限制, 实现自动开锁器在预设的时间开锁。
自动开锁器的高度机构是通过膜盒感受大气压力而膨胀或收缩, 带动制动杆运动, 当高度大于预设高度, 由于膜盒膨胀, 制动杆锁住时时间机构不能转动;当高度下降时, 膜盒被压缩直到预设的高度, 此时制动杆锁不住时间机构, 通过延迟一定的时间后, 动力弹簧释放输出动力, 实现自动开锁器在预设的高度开锁。
3 回零指示机构
回零指示机构主要由复位指针和零线刻度盘组成。钟表机构每次工作完成后, 扇形齿轮在扇形齿轮弹簧的作用下带动传动小齿轮、棘轮和棘爪回位, 但棘轮和棘爪每次回位后的位置是随机的, 所以自动开锁器的计时必须规定从某一固定位置开始计时, 回零指示机构就是起这样的作用, 它不仅消除了棘轮与棘爪间及传动轮系间的间隙, 而且规定了每次时间机构开始计时的同一起始位置, 所以回零指示精度的高低直接影响自动开锁器延时时间的准确性。
3.1 设计指标要求
按项目时间误差设计要求如表1:
3.2 基于SolidWorks三维模型
从左侧三维模型可知回零指示机构复位指针的回转中心与扇形齿轮的回转中心一致, 扇形齿轮位于时间机构的一级传动链上。示机构原模型复位指针的回转中心与级传动链上。指示机构原模型复位指针的回转中心与级传动链上。指示机构原模型复位指针的回转中心与级传动链上。
3.3原模型分析计算
(1) 已知复位指针半径R=11.4mm～16mm, 取中间值14mm)
若扇形齿轮回转1°, 则复位指针尖端转动的弧长了L1为:
(2) 传动齿轮转动113°对应时间是5s, Z扇=90, Z传=15)
若扇形齿轮每转1°, 则复位指针走过的时间为:
(3) 现零刻线线宽为0.35mm>0.244mm, 故复位指针尖端回零刻线时引起的时间误差为:
从表1中可以看出所有时间点的最小常温误差为0.350s, 因0.350s<0.380s, 故在复位指针回零时很易造成时间点超差。
4 优化设计
4.1 优化三维模型
从以上优化后三维模型可知回零指示机构复位指针的回转中心与扇形齿轮的回转中心不一致, 而是处于时间机构的三级转动链上
4.2优化分析计算
(1) 从优化后三维模型中可知复位指针回转半径就是复位指针的长度, 复位指针长度设计为8.5mm, 即R=8.5m
因为, 故扇形齿轮回转1°, 则复位指针尖端转动6°, 其指针尖端转动的弧长为
所以复位指针转动弧长放大, 则时间误差缩小为原来
若扇形齿轮每转1°, 则复位指针走过的时间为:
(2) 现零刻线线宽为0.15mm<0.244mm, 故复位指针尖端回零刻线时引起的时间误差为:
从表1中可以看出所有时间点的最小常温误差为0.350s, 因0.350s远大于0.0045s, 故在复位指针回零时不会造成时间点超差。
5 试验验证
为了验证优化设计后效果, 将库存的23只产品进行复测, 测试设备发现10只产品时间误差超差, 将此10只产品按优化设计要求改装, 结果一次提交验收合格, 顺利通过各鉴定试验项目的考验;后又经1100km/h地面弹射试验, 结果表明优化后自动开锁器时间误差精度满足设计指标要求, 性能稳定可靠。
6 结论
自动开锁器经优化设计后提高了时间指示精度, 保障了该产品时间误差的稳定性和可靠性, 实现了该产品时间指示精度的优化设计, 同时为解决同类相似产品时间误差超差问题提供了启迪。
摘要：自动开锁器被广泛地应用于空降兵、投物和飞行员座椅弹射救生等, 它是航空救生装备系统的关键组成部分。回零指示机构是自动开锁器内部的重要机构, 采用可调式回零指示机构能满足对时间参数的高精度调节要求;通过对该机构进行分析计算, 得出了该机构结构与时间参数误差的关系, 便于该机构安装位置的选择, 并以此为目标对该机构结构进行了优化设计。优化后自动开锁器一次验收合格率上升了8%, 机构回零更加操作简便、准确, 很好地满足了使用要求。
关键词：回零指示机构,三维模型,分析计算,产品验证
参考文献
[1]六项互换性基础标准汇编.中国标准出版社, 1987.[1]六项互换性基础标准汇编.中国标准出版社, 1987.
[2]自动开锁器通用规范.国防科学技术工业委员会, 1998.[2]自动开锁器通用规范.国防科学技术工业委员会, 1998.
导向探测机构的结构优化及试验 篇8
甜菜为单株块根类作物,是我国重要的制糖原材之一[1,2]。近年来,随着甜菜育种技术和移栽机械的发展,我国甜菜种植产业发展迅速,逐渐形成了东北、华北和西北三大产区[1,2,3]。目前,现有的甜菜收获机械存在品种短缺、入土效果差、对行收获损伤大及性能不稳定等问题,使得我国甜菜仍以人工收获为主,限制了甜菜产业的进一步发展[4,5,6,7,8,9,10]。随着农村劳动力资源性短缺和收获雇工难的加剧,研发结构简单、价格低廉、性能稳定的甜菜联合收获机势在必行。
圆盘式甜菜联合收获机采用被动双圆盘挖掘甜菜,符合甜菜单株种植的栽培方式。其挖掘量约为铧式铲挖掘的1 /3,工作阻力较小,但需要实现对行收获。因缺少理论依据和指导,甜菜联合收获机的导向对行收获效果不理想,收获损失大,影响着圆盘式甜菜联合收获机械的推广[11,12,13,14,15]。因此,结合导向系统的工作原理,对影响导向效果的导向探测机构的关键参数进行试验参数优选,对提高收获机的自动化程度及保证作业精度与质量具有重要的意义,可为甜菜联合收获机的导向对行收获提供理论参考。
1 导向探测机构的结构及工作原理
导向探测机构是收获机方向调整的重要信号来源,影响着收获机转向的速度和效果。该机构的两个导向杆分布于机架两侧,可在垂直空间内转动,也可绕机架的转动轴转动。其中,导向杆的弯角α和安装角β 决定着导向杆的空间结构; 弯角α和长度L1共同影响着导向杆与甜菜接触的有效长度; 安装角β影响着导向杆与甜菜接触后受到的侧向力的方向; 回位弹簧具有一定的预紧力,可控制导向杆的垂直位置,保证其与地面接触稳定。结构如图1所示。各个参数满足关系为
工作时,两个导向杆分别位于甜菜的两侧。当收获机的前进方向偏离种植行时,导向杆与甜菜外轮廓接触。导向探测杆主要受到甜菜给予的推力和换向阀给予的阻力,并在此合力的作用下偏转,从而牵动换向阀开启不同的液压油路,以控制液压转向机构的运动,实现收获机的自动导向对行收获,以减少因收获机行进方向的偏移而带来的收获损失。由此可见,导向杆的弯角α、安装角β 和长度L1是关键的结构参数,共同影响着导向探测机构的工作性能。
2 模拟试验
2. 1 试验条件及方法
以东方红40拖拉机牵引甜菜收获机Ⅱ挡速度行驶。在收获机自动导向的条件下,以导向机构顺利通过整个行程为评价指标( 没有串行) ,并观测导向装置的工作状况。每组试验组合中,在3次行程中2次通过全程的20m,暂定试验结论为“通过”。工作状态如图2所示。
2. 2 试验方案及结果分析
以导向杆的弯角α、安装角β 、水平长度L1为试验因素,导向机构的通过性为评价指标,进行单因素模拟试验,分析各参数对导向作业性能的影响,并初步确定参数的范围。各个因素水平如表1所示。按照试验方法,考察各个参数组合下,导向机构的工作状况,并记录通过次数。试验结果如表2所示。
由表2可知: 除了试验5和试验10,导向机构能够顺利通过模拟行程; 但在试验1和试验6的参数组合下,两个导向杆的间距较大,与木桩接触较少,导向作用不明显。同时,在试验1中,导向杆随地起伏波动较大,有明显的起跳现象,使得导向杆与木桩接触不稳定。从试验结果及导向机构的运动情况可知: 弯角α或安装角β过小不利于导向杆工作的稳定,且导向作用不明; 弯角α或安装角β 增大会减小导向有效调整范围,引起导向杆与木桩接触不稳定,导致导向杆外侧与木桩接触,从而发生导向的偏差; 水平长度L1对导向机构的通过性影响不明显。综合以上分析,初步确定参数的范围: 弯角α为[130,150],安装角β为[7,11],水平长度L1为[170,250]。
3 田间正交试验
为了获得较好的导向对行的收获效果,采用三因素三水平正交试验,分析导向探测杆的关键参数( 弯角α、安装角β 、水平长度L1) 对收获机的导向对行收获效果的作用和影响,优选参数最佳组合。
3. 1 试验条件及试验方法
选用河北省张家口市张北县小二台的机械移栽双行甜菜为试验对象。甜菜的平均行距为600mm,平均株距为260mm,平均垄宽 为310mm,平均垄高 为100mm,甜菜地上高度范围为35 ~ 70mm,平均离地高度为55mm。
采用东方红40拖拉机牵引圆盘式甜菜联合收获机Ⅱ挡行驶。依据试验方案,参照《甜菜收获机械试验方法》( JB /T6276 - 2007) 和《甜菜收获机作业质量》( NY /T 1412 - 2007) 对收获机的导向损失率进行测定。不同参数组合的导向杆如图3所示。
1) 块根漏挖率,有
式中Gl—块根的漏挖损失率( % ) ;
Glz—漏挖块根的质量( kg) ;
Gmz—埋藏块根质量( kg) ;
Gqz—输送损失块根质量( kg) ;
Gzz—收获块根质量( kg) 。
2) 块根损伤率,有
式中Gs—块根损伤率( % ) ;
Gsz—损伤的块根质量( kg) 。
3) 导向损失率,有
式中Go—块根损伤率( % ) 。
3. 2 试验方案及结果分析
在模拟试验的基础上,确定各个参数的范围,选用L9( 34) 正交表,进行正交试验。试验方案及结果如表3所示。对试验结果进行直观分析,结果如图4所示。方差分析结果如表4所示。
通过极差分析,可得各个因素对试验指标的影响顺序为A > B > C,较优水平组合为A2B2C3,即弯角为135°、安装角β为8°、水平长度L1为230mm。由表2可知,3个因素对试验指标的影响程度不同。在95%的置信度下,因素A对试验指标的影响显著,其他因素不显著。在相同条件下,对最优试验参数组合( A2B2C3) 进行田间试验,得到导向损失率为4. 82% ,小于甜菜收获机的国家技术指标的要求。
4 结论
1) 弯角α、安装角β 及导向杆长度L1决定着导向机构的空间结构和导向效果,是导向系统的关键参数。弯角α和安装角β 决定着导向杆的空间结构; 弯角α和长度L1影响着导向杆与甜菜接触的有效长度;安装角β影响着导向杆与甜菜接触的侧向力方向。
2) 通过导向模拟试验可知: 弯角α或安装角β 过小不利于导向杆工作的稳定,弯角α或安装角β 增大会减小导向有效调整范围,水平长度L1对导向机构的通过性影响 不明显。因此,确定弯角 α的范围 为[130,150],安装角β的范围为[7,11],水平长度L1的范围为[170,250]。
结构机构 篇9
滑架为叉车门架重要的承载部件,它的作用是安装货叉或其他工作属具。滑架在门架轨道上运动,带动货物升降。为保证滑架侧滚轮在门架轨道内运转灵活可靠,必须严格控制滑架侧滚轮与门架轨道的间隙。如果该间隙太小,滑架在上下运动时会发生卡滞现象;如果该间隙过大,会影响叉车作业的稳定性。
现有滑架侧滚轮间隙调节机构有2种结构:
一是固定式侧滚轮。
2个侧滚轮的轮轴焊接在滑架上,侧滚轮与门架轨道的间隙不能调节。若间隙不符合公差要求,需拆除滑架,刨掉侧滚轮轴,重新确定尺寸后继续焊接,由此造成时间、人力和材料的浪费。固定式侧滚轮如图1a所示。
二是内置调节式侧滚轮。
需要调整这种侧滚轮与门架轨道的间隙时,滑架必须滑出内门架,拆卸固定螺栓,通过增减垫片调节侧液轮与门架轨道的间隙。由于侧滚轮安装在门架轨道与滑架之间,其间隙不能准确判断,有时需要进行多次调节,方可将其间隙调整好,为此调整效率很低。内置调节式侧滚轮如图1b所示。
1.侧滚轮2.侧滚轮轴座3.插装式垫片4.侧滚轮轴5.螺栓
2. 改进方法
为了解决现有的滑架侧滚轮间隙调节机构繁琐问题,经研究,我们决定将叉车滑架侧滚轮间隙调节机构改为外置调节式,其结构如图2a所示,实物如图2b所示。
外置调节式侧滚轮间隙调节机构具体结构如下:在滑架上增设侧滚轮轴座2，侧滚轮轴座2通过螺栓5安装侧滚轮轴4,侧滚轮轴4上安装侧滚轮1。调节侧滚轮与门架轨道的间隙时,滑架无需滑出门架,仅需松开螺栓5,在侧滚轮轴座2和侧滚轮轴4之间增减插装式垫片3,即可完成侧滚轮1与门架轨道的间隙调整。
3. 改进效果
挤压铸造压射机构的结构改进 篇10
压射过程是挤压铸造工艺的核心步骤, 压射机构是挤压铸造设备的关键部件, 其工作状态对铸件质量和工艺能否顺利进行起着决定性的作用[1,2,3,4]。压射过程冲头与压室之间存在着十分强烈的摩擦作用, 经常会发生卡擦现象。压室和冲头的使用寿命明显低于模具的寿命, 严重时压室或冲头会在使用早期发生断裂, 致使压射机构报废[5,6]。有必要对压射机构进行结构改进, 降低工作过程中冲头与压室之间的摩擦作用, 提高压射机构的工作性能, 延长压射机构的工作寿命, 改善挤压铸造设备的整体可靠性。
1 压射机构卡擦现象的定性分析
挤压铸造的压射机构主要由压室、冲头和推杆组成。压室的底端通常采用法兰固定在挤压铸造机上, 压室的上端与模具的型腔口相连。挤压铸造过程中, 金属熔液首先浇注到压室中, 然后冲头将金属熔液推射入型腔, 完成充型, 冲头继续对金属熔液施加压力, 并一直维持到铸件凝固。由于挤压铸造压射速度较慢, 金属熔液与压室和冲头之间的热传导较为充分, 使得压室和冲头的温度变化较为显著。在压射机构工作过程中, 压室和冲头都存在着明显的温度梯度, 而热变形是压射机构变形的主要形式, 可以推知压室和冲头的不同位置的变形也不均匀。压室体积较冲头体积大得多, 无论是压室温度还是热变形都会小于冲头, 压室和冲头之间的间隙变小, 使得压室和冲头之间产生了较为强烈的摩擦作用。因此, 要减小冲头与压室之间的摩擦作用, 必须要降低冲头温度, 减小压室的温度梯度。
2 压射机构的结构改进
2.1 冲头结构的改进
通过前面的分析中可知:要减小压室和冲头之间的摩擦作用, 首先应该采取措施减小冲头的变形量, 热变形是冲头变形的主要形式, 采取合理的冷却措施将有助于减小冲头的热膨胀。根据此分析, 改进冲头结构, 将冷却水通入冲头内部, 其结构如图1所示。
2.2 改进结果的实验验证
为了验证改进的效果, 使用煤气枪对冲头单独进行加热, 通过温度检测装置, 对冲头不通水冷却和通水冷却的温度进行对比, 验证冲头结构改进的结果。实验结果如图2所示, 图中A0~A3所测位置距离冲头上表面依次增大。图2 (a) 与图2 (b) 相比可以看到, 通水冷却后冲头的温度与没有通水冷却的冲头相比, 最高温度由接近400℃降低为不到90℃, 冷却效果十分明显。而且由这两个图对比可以发现, 通水冷却后冲头沿轴线方向的温度梯度也变小。由此可以推知冲头结构改进后的热变形大大减小, 在工作过程中压室与冲头之间的间隙与改进前相比增大, 可以有效降低二者之间的摩擦作用。将此冲头结构应用于KDJ-250T挤压铸造机的压射机构中, 压射机构发生卡擦现象次数明显减少。
2.3 压室结构的改进
在挤压铸造过程中, 金属熔液主要与压室的中上部接触, 因此压室的上部温度要明显高于下部的温度, 上部与下部的热膨胀变形也会存在较大差异, 有必要改进压室结构, 通过使压室各个部位的温度分布趋于均匀, 使压室各部位的变形趋于一致。基于这一思路, 提出一种新的压室结构方案, 如图3所示。此挤压铸造压室由外套管壁和内套管壁两部分装配而成, 外套管壁内壁和内套管壁外壁分别均匀开有互相对应的导热油流通槽, 外套管壁内壁和内套管壁外壁装配后, 两者的导热油流通槽构成位于挤压铸造压室壁内的导热油通道, 通过沿布置在挤压铸造压室壁内的导热油通道流动的导热油与压室及压室内的金属熔液进行热交换, 实现压室各部位温度及变形趋于一致的目的。
3 结论
挤压铸造过程中压室与冲头之间的摩擦作用, 大大影响了挤压铸造设备的可靠性, 也降低了压射机构的寿命。通过对冲头和压室的结构进行改进, 使冲头的热膨胀变形减小, 压室的温度分布趋于均匀, 可以有效减小压室与冲头之间的摩擦作用, 改善压射机构的工作性能, 提高挤压铸造设备的整体可靠性。
参考文献
[1]宋雷, 邵明, 游东东.挤压铸造设备的研究进展与发展趋势[J].铸造, 2010 (10) :1039-1043.
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[3]齐丕骧.我国挤压铸造机的现状与发展[J].特种铸造及有色合金, 2010, 30 (4) :305-308.
[4]张卫文, 赵海东, 张大童, 等.金属材料挤压铸造成形技术的研究进展[J].中国材料进展, 2011, 30 (7) :24-32.
[5]Qi Shi.Prediction of thermal distortion and thermal fa tigue in shot sleeve[D].School of Engineering, The Ohio State University, 2002:11-14.
结构机构 篇11
在分度凸轮机构中, 凸轮是其主要的主动件, 通常情况下需要连续的旋转, 这里使用的从动件一般是安装多个滚子的转盘, 可以按照设计的要求和标准进行间歇性的运动。这种机构能够在没有其他附属装置的情况下完成精确的定位。
圆柱分度凸轮机构工作原理:
如图1所示圆柱分度凸轮机构, 主动凸轮1为圆柱体, 从动转盘2上装很多滚子, 这些滚子沿着转盘的方向均匀的分布, 并且滚子的轴线与转盘的轴线是平行的, 同时转盘和凸轮的两条轴线是垂直相交的。如果机构中的凸轮发生旋转, 则分度段的轮廓会推动滚子进而使转盘分度发生旋转。
圆柱滚子与凸轮轮廓之间的间隙比较难补偿, 易产生跨越冲击, 凸轮的啮合性能与滚子轴的刚度均不及弧面分度凸轮机构, 故一般多用于中、低速及中、轻载场合。但圆柱凸轮比弧面凸轮容易制造, 而且从结构上比弧面分度凸轮沿同样尺寸转盘圆周能分布更多的滚子数, 故适用于分度数较多的场合。圆柱凸轮的分度段轮廓也有左旋、右旋与单头、多头之分。
2 结构设计
设计要求:转盘直径D=800mm, 工作节拍10个工位, 3秒/工位, 运动转矩1.6kN·m。
3 主要运动参数设计计算
1) 旋向采用右旋Rp=-1, 凸轮分度廓线头数H=1, 转盘分度数I:按设计要求的工位数选定I=10, 转盘滚子数Z=HI=10, 转盘分度期运动规律:选用等速运动规律, Vm=1, 转盘分度期转位角ϕf=360°/10=36°;
4 主要几何尺寸设计计算
1) 取转盘回转半径Rp2=350mm, 取中心距C=340mm, 则基距A=300mm;ϕfVmaxRp2
3) 滚子半径Rr= (0.4-0.6) Rp2·sin (180°/z) =43.3-64.9, 取Rr=45mm;
4) 滚子宽度b= (1.0-1.4) Rr=45-63, 取b=50mm;
滚子与凸轮槽底间的间隙e=15mm, 凸轮定位环面径向深度h=b+e=65mm;
5) 凸轮定位环面外圆直径D0=2Rp1+b=430mm;
凸轮定位环面内圆直径02 300iD=D-h=mm;
6) 凸轮宽度l, 2Rp2sin (ϕf/2)
7) 转盘基准端面到滚子中点的轴向距离rG=A-Rp1=110mm;
转盘基准端面到滚子上端面的轴向距离r0=rG- (b/2) =85mm;
转盘基准端面到滚子上端面的轴向距离re=rG+ (b/2) =135mm。
5 结构设计要点
1) 应保证转盘轴线与凸轮轴线垂直交错;2) 转盘轴线应位于凸轮定位环面的对称面上, 以保证凸轮定位环面与左右两侧滚子接触良好。在结构上应考虑在装配时能调整凸轮的轴向位置;3) 滚子与凸轮定位环面的啮合间隙一般采用IT6或IT7, 例如H7/h6;4) 转盘在结构上应设计成在安装时能进行轴向调整, 例如当各滚子在转盘上的轴向位置的一致性要求较高时, 应设计成可使每个滚子都能分别做轴向位置调整。
6 结论
本文首先介绍了圆柱凸轮机构的工作原理, 然后根据给定要求进行结构设计, 步骤如下:选定主要运动参数, 确定主要几何尺寸, 选择零件的材料、热处理方式, 最后确定其技术要求和结构设计要点。
参考文献
[1]张正祥.运用VB对AutoCAD二维实体的参数化设计[J].科技信息, 2006 (1) :130-131.
[2]Long Xiao-lin, Transferring AutoCAD and Excel by using Visual Basic.Journal of Wuhan University of Technology, 2001 (3) :26-31.