联合研发（共9篇）
联合研发 篇1
中国移动与G3手机各厂商的联合项目基金12亿,其中中国移动出资6亿.。在2009年12月17日召开“G3手机畅享移动新生活——中国移动TD-SCDMA手机联合研发基金产品发布会”。
发布会上,来自各家厂商的11款旗舰级G3手机丰富了TD手机的终端产品线,填补了中国移动相对最薄弱的环节,有三星、LG、摩托罗拉、多普达等大厂的支持,将使更多厂商进入TD阵营的终端市场。
中国移动总裁王建宙说此次11款G3终端的面世使得TD-SCDMA终端事业发展驶入“快车道”,今天的成果得益于中国移动与9家终端厂商和3家芯片厂商的联合投入与协同配合。作为TD-SCDMA的运营商,中国移动将继续与合作伙伴共同创新,提升TD-SCDMA的产业规模和市场竞争力;以客户应用为导向,不断满足中国消费者对3G功能的实际需求。”
发布会现场上借助新颖的声光电效果,模特与大屏互动,演绎G3手机的创新功能、业务以及带给用户的新体验。这一批G3手机从外观到性能,均属高端时尚,对手机用户具有足够的吸引力。采用OPhone系统的MOTO 710,具有Mobile-Market等功能的智能手机多普达T8388、LG GW880等机型,都受到与会者的高度关注。
这1 1款手机将在发布会后陆续进入流通市场,并且中国移动还为购买这1 1款G3手机的客户提供手机补贴等优惠政策。中国移动对G3手机上市在3G及准3G用户中能够造成的效应,有很高的期待。现场试用区、预售区场面非常火爆。
中国移动与G3终端厂商投入巨大心血,使G3驶入“快车道”,奔向共赢。
联合研发 篇2
据日本《读卖新闻》报道，日美两军于２００６年１月举行代号为“山樱”的“离岛夺回演习”（日本国内习惯上将包括冲绳在内的西南各岛屿称为“离岛”），模拟远离日本本土的某个西南孤立岛屿遭占领后，日美合作重夺该岛的行动。这也是日美首次举行同类联合军演。整个演习大致分为“先期准备”、“情报搜集”、“模拟推演”和“实战演习”四个阶段。虽然日美两国宣称此次演习是依据日美安保协定展开的年度例行演习的一部分，但其蕴涵的深意非同小可。《读卖新闻》在报道此事时特别提到，此次演习模拟的是日本某个西南岛屿被“具有和日本领土争端的敌国占领”，而在日本西南部并和日有领土争议的国家只有中国，此次演习目标不言自明。
另据《产经新闻》和《读卖新闻》报道，从２００６年度开始，日本和美国将联合开发下一代导弹防御系统的新型拦截导弹（即新型ＳＭ３）。该导弹的联合开发费用由两国共同负担，估计最多需耗资约３０亿美元。两国政府已就资金分担达成协议。据悉，日美联合开发的这种新型ＳＭ３不仅可以拦截朝鲜的劳动导弹(射程为１３００公里)，而且可以拦截中国正在研发中、能携带多枚弹头、射程达１８００公里～２５００公里的中程弹道导弹ＤＦ２５。
玻利维亚：拉美第三个“反帝国家”？
２００５年１２月１８日，玻利维亚总统大选结束。根据统计出的大部分选票，左翼的争取社会主义运动领袖埃沃•莫拉莱斯得票率已超过法定的５０％，从而直接当选玻新一届总统。他也成为玻利维亚１８０年来第一位印第安人总统。莫拉莱斯政治上亲古巴和委内瑞拉，曾多次公开批评美国，表示反对帝国主义，反对新自由主义。在最近的一次竞选演说中，莫拉莱斯公开宣称，他领导的“争取社会主义运动”是“美国政府的噩梦”。舆论认为，这次玻利维亚政局的左右之争，是明年拉美多国大选的预演。２００６年，巴西、委内瑞拉、墨西哥、智利（第二轮投票）等拉美国家都将举行大选，从目前的形势看，左派力量在大部分国家都占领先地位。
切尼突访伊拉克，布什炫耀“美式民主”
２００５年１２月１８日，美国副总统切尼在未经事先宣布的情况下对伊拉克进行访问。这是自２００３年３月２０日美国对伊拉克动武以来，被称为“伊拉克战争总设计师”的切尼首次访问伊拉克。切尼的这次访问事先严格保密，以至于在见到切尼之前，伊拉克总统塔拉巴尼以及总理贾法里甚至根本不知道他的到来。当晚，美国总统布什在白宫发表讲话。布什甚至赞扬伊拉克举行大选的１２月１５日是“人类历史上、自由的历史上不同寻常的一天”。舆论认为，布什和切尼配合得如此默契，就是想借此炫耀在伊拉克推行“美国式民主”已取得进展，进而争取国内民众的支持。
布什：窃听，以反恐的名义……
美国总统布什２００５年１２月１９日在白宫举行的年终记者招待会上表示，他在９．１１事件后曾授权美国国家安全局在未经法院批准的情况下对美境内居民的通信进行窃听是完全合法的，并说这是为了提高反恐行动效率，而且只要美国面临的恐怖威胁一日不消除，他将继续授权进行这种窃听。他表示，美国司法部正对这一泄密事件进行调查。
窃听公民通信在美国是一件非常敏感的事情。在９．１１之前，国家安全局在境内的窃听范围仅限于外国大使馆和领事机构，而且必须得到法院的许可。但自１２月１５日《纽约时报》在其网站上披露“２００２年，布什在未得到法院许可的情况下授权国家安全局窃听境内美国人以及外国公民的电话”后，美国各界反响强烈。１７日，有关延长《爱国者法案》的议案被美国参议院否决。
据法国媒体报道，去年全球有１／１０的通话被美国国家安全局窃听，各国首脑的谈话更是美国情报机构窃听的重点。美国国家安全局用来窃听的具体执行工具便是“梯队”窃听网。“梯队”窃听网原本是冷战时期美国国家安全局负责筹建的全球电子监控网。据美国的解密文件称，上世纪７０年代，美国国家安全局提出与一些盟国共建窃听网，以窃听苏联和华约国家及中国的情报。在选择合作伙伴时，经美国国家安全局反复考虑并与英国磋商，最终相中了加拿大、澳大利亚和新西兰这三个国家。９．１１事件后，“梯队”窃听网不仅“对外”扩大到包括对盟国的窃听，还悄悄获得了布什总统的授权，对美国国内的公民实施全方位窃听。一位安全专家称，对于美国国家安全局的“梯队”窃听网，亚洲国家也不能掉以轻心。据美军一份泄密文件透露，坐落于日本冲绳县西海岸的美军楚边通信所就是美国全球情报网的重要一环。
美２００５年《四年防务评估报告》：同时打赢两场战争
尽管美军陷入伊拉克战场无法自拔，但美国的决策者们却又要让他们挑“新担子”了。据《华盛顿时报》报道，美国防部已经于２００５年１２月中旬完成了２００５年《四年防务评估报告》草案的制订工作。该草案再次强调美军必须具备同时打赢两场大型战争的能力，即能够在一场战争中击败并占领一个敌国，同时击败另一个敌国。《华盛顿时报》将此称之为“双战计划”，并称这是美国防部“１４２１”军事战略的核心内容。所谓“１４２１”，具体而言，“１”代表保卫美国国土；“４”是指在全球四个关键地区（欧洲、东北亚、东亚沿岸、中东／西南亚）拥有遏止战争的能力；“２”指的是迅速在两场同时发生的大规模作战行动中取胜；最后一个“１”是指以决定性优势击败其中一个敌人并在必要时占领该国的能力。
中国台湾：未来三年生产５００枚“雄风”－２Ｅ型巡航导弹
台湾当局“以武拒统”的步伐逐渐加大。从美国购买的“基德”舰２００５年１２月９日刚刚抵台，台湾又要造巡航导弹了。１２月１５日，法新社援引最新一期英国《简氏导弹与火箭》的报道，称台湾汉翔公司改装了两架ＡＴ－３Ａ型教练机，使其具备携带自行研发的“雄风”－２Ｅ型巡航导弹和美制“鱼叉”反舰导弹的能力。报道还援引台湾“中山科学研究院”内部刊物报道称，台当局将在未来三年内拨款２０亿美元生产５００枚“雄风”－２Ｅ型巡航导弹。这再次引起人们对“雄风”系列导弹的关注。
当前台军的“雄风”导弹有１型、２型和３型三大系列。“雄风”－１型反舰导弹是从以色列的“伽伯列”－２型反舰导弹改进而来；“雄风”－２型反舰导弹是台湾“中山科学研究院”在“雄风”－１基础上改进而来，１９９１年投入现役；“雄风”－３型超音速反舰导弹计划２００６年底开始量产。“雄风”－２Ｅ型巡航导弹是台湾１９９４年在“雄风”－２型反舰导弹基础上研制而来，并在２００５年６月试验成功。台军声称它是“可真正有效发射到中国大陆东南省市重要军事据点的攻击型导弹”。
内塔尼亚胡：利库德的救星？
以色列利库德集团２００５年１２月１９日投票选举主席，以填补该党领导人沙龙退出后留下的空缺。结果显示，前财政部长、沙龙的死对头内塔尼亚胡战胜外长沙洛姆。当日，因轻度中风而住院的现任总理沙龙出院了。
在沙龙１１月退出而组建“前进党”后，利库德集团的要人相继离开本党而投入到沙龙门下。１２月１１日，以国防部长沙乌勒•莫法兹又宣布退出利库德集团，加入“前进党”。至此，除了外交部长西尔万•沙洛姆外，沙龙几乎已将内阁中所有利库德要员收入帐下。而且“前进党”的民意支持率也一路看涨。不久前的民调显示，沙龙的“前进党”有可能获取３９个议会席位。虽然这个数字不到议会１２０席位中的半数，但也足以让沙龙组建联合政府。而利库德集团仅有可能获得１３个议会席位。看来，利库德集团要在明年３月份举行的大选中胜选希望渺茫。
北约势力极力渗透亚洲
２００５年１２月８日结束的北约外长会议决定，北约明年在阿富汗部署的国际安全部队将增至９０００人，比目前增加近６０００人，其维和行动也将从阿富汗西部地区扩展到局势比较复杂的南部地区。明年６月完成“南下”部署后，北约部队将开往局势更为复杂的东部，从而接管阿富汗大部分地区的维和任务，为美国减少驻阿部队创造条件。
北约越来越将它的势力渗透进亚洲。与阿富汗相邻的巴基斯坦也出现了北约部队的身影。１１月初，１０００人的北约灾害反应部队开始在巴控克什米尔地区救助地震灾民，这是北约部队首次在一个非北约国家进行灾后救援。中亚国家在９．１１后也出现了北约部队的身影。在直接“出兵”的同时，北约不断与亚洲国家进行接触。２００５年３月２９日至４月５日，北约秘书长夏侯雅伯访问了日本、新西兰和澳大利亚。近年来，北约还积极加强与中国的接触。专家认为，北约的军事力量渗透亚洲，必然对亚洲既有的军事平衡构成冲击，并在一定程度上引发其他国家的担忧。北约与中国接触就是希望中国能“充分理解”其在亚洲的一些举动，尽量打消中国的疑虑。
阿巴斯：内忧外患，法塔赫何去何从
微型联合收割机的研发与推广应用 篇3
四川省是粮食种植大省, 广大丘陵、山区农村普遍种植水稻和小麦, 长期以来都是人工收割。近年来, 虽然机械化收割在平坝地区已较普遍, 但对丘陵、山区的水稻和小麦的机械化收割仍然没有解决。主要原因是:目前的联合收割机基本是大中型的机器, 丘陵、山区的道路狭窄、田块小、梯田多、水田多, 联合收割机在丘陵、山区的运输、行走、作业和机器转移都不方便。为此, 开发微型谷物联合收割机, 以适应丘陵、山区农村收割水稻和小麦非常必要。
收割是谷物栽培的最后环节, 对于谷物的产量和质量具有很重要的影响。收获的季节性很强, 农时紧迫, 人工收割劳动强度大, 谷物联合收割机是集收割、脱粒、分离、清选为一体的作业, 相对于分别收获来说, 其机械化水平较高, 能显著提高劳动生产率, 降低劳动强度, 能及时清理田地, 以利于下茬作物的抢耕抢种。
小型联合收割机与大型联合收割机相比, 一是体积小, 二是生产效率低。麻雀虽小, 但五脏俱全, 小型联合收割机同样具备切割、脱粒、清选、集粮的功能, 并且在价格上有很强的优势。一般大型联合收割机售价都在10~20万元左右, 而小型联合收割机则只需2万余元, 一般一季便可收回购机成本。是一种投资小收益高的农业机械, 尤其适合专业户来进行服务性生产, 年作业量可达150~300亩。
二、研发技术路线
根据四川山区丘陵的特点, 成都市刚毅机械制造有限公司组织相关技术人员, 从2010年开始研发微型联合收割机, 第一代样机试制后, 进行了小麦收割试验, 通过试验中发现的问题, 进行了改进设计, 主要解决脱粒滚筒易堵塞的问题;在第一代样机的基础上设计试制了第二代样机, 将分离、清选和出粮装置设计为一体, 结构更加紧凑, 在脱粒滚筒上加装了防秸秆堵塞装置, 紧接着第二代样机进行了水稻收割试验;水稻收割试验基本解决了秸秆堵塞的现象, 但在水田和烂泥田收割时, 收割机行走轮产生下陷问题, 为此创新设计和试制了接地面积大、承压能力强的橡胶三角履带行走装置, 通过水田、烂泥田的收割试验, 橡胶三角履带行走装置不会产生下陷, 收割机工作正常。
在一、二代样机的基础上, 改进设计第三代样机, 提高了传动轴的强度、加大了出草口的位置、增加了秸秆吹出风道、增加了出草板、改变了风扇叶轮的材料, 同时将下割刀设计为仿形切割;2011年通过多台、多点、多地的试验, 微型谷物联合收割机达到和超过了研发任务书的要求, 同时也满足了农户的需求, 并于当年通过了四川省科技厅组织的省级科技成果鉴定。与会专家一致认为:该机具有自主知识产权, 其综合性能在国内同类产品中处于领先水平;具有轻便、耐用、节能的特点, 作为丘陵山区农村收割稻麦生产使用, 工作可靠、使用方便、操作简单、维修简便, 应用前景广阔, 经济效益和社会效益显著。
通过三代样机的设计、试制和试验, 国家知识产权局授予了我们研发的微型谷物联合收割机18项实用新型和外观专利。
三、微型谷物联合收割机的结构
微型谷物联合收割机由上割台、割禾输送、脱粒分离、清选出粮、下割刀、割台升降调节、变速箱总成、机架、扶手架及各种罩壳等15个部件组成。
1. 切割装置卧式割台、动刀、定刀均采用小刀片组合;拨禾轮用钢丝疏齿偏心拨禾。
“微型谷物联合收割机”为梳脱式收割方式, 该机采用二次切割, 上割台的割刀将作物穗头割下, 送入脱粒机, 下割刀将剩下的割茬切割下来, 铺放在田间。这种切割方式由于喂人物料中草秸的含量大大减少, 脱粒工作负荷相对减轻, 功率消耗少, 谷粒更易于分离, 从而极大地减小了排草夹带损失。梳脱式机型由于进入机器的茎秆与茎叶的含量大大降低, 减少了物料在脱粒和分离装置中的相互牵扯和谷粒分离的障碍, 因而可以带露水、表面水作业, 对含水率高的作物敏感性不强, 湿割、湿脱性能较好。
按“JB/T 7862.2-2001农业机械切割器的动刀片、定刀片和刀杆”标准, 该机采用的是标Ⅴ型动刀片 (宽50、长80) , 仿标Ⅲ型定刀片 (宽49、长61) , 刀杆为标Ⅰ型刀杆;动刀片、定刀片和刀杆均为标准配件厂生产。
为将谷物引向切割器, 作为切割时的扶持, 同时将割后作物铺放在割台上, 以清理割刀, 避免重割和漏割, 采用带梳齿的偏心拨禾轮, 其运动轨迹为余摆线, 偏心拨禾轮搂齿在工作过程中始终保持与地面倾斜成一定角, 易插入易插出, 并且拨禾轮梳齿不易损伤谷物籽粒。
割台作物输送采用大滚筒左右螺旋搅龙, 将割下的作物送入割禾输送滚筒。根据作物的高低, 割台升降用液压泵手动调节割台位置, 以保证切割到作物。
割禾输送部分采用一对短轴滚筒, 将送入的割下作物喂入脱粒清粮部分。
2. 脱粒装置
采用钉齿滚筒、钢丝凹板筛组合;脱粒部分采用钉齿式滚筒脱粒机, 脱小麦和水稻时分别安装不同的筛板, 短茎秆从筛面被排出, 杂余和籽粒通过筛孔落入清粮仓, 在高速旋转的离心风机作用下, 杂余被吸出, 使杂余和籽粒分离, 籽粒从出粮口排出, 从而达到清粮的效果。
3. 分离、清选、输粮装置
设计为一体化化装置, 籽粒杂余清选采用吸尘室和吸尘风扇组合, 利用籽粒和杂余不同漂浮速度清选籽粒, 链条刮板提升输粮;
4. 传动装置
收割机通过变速箱实现各部位的传动, 变速箱共有4个档位 (前进3档、后退1档) ;为使传动可靠, 除拨禾轮外, 所有的传动均采用链条传动, 收割机动力传到变速箱, 变速箱动力离合器控制行走;由变速箱输出轴传到带动各部运动的割台离合器, 用手柄通过动力离合器控制各部的运动状态, 动力离合器合上时, 整机工作, 当动力离合器分开时, 机器行走, 而整机不工作。
5. 操作及安全装置
操作手柄上安装有操作行走动力离合器、割台离合器, 转向离合器、割台升降及动力开关的部件;机架上安装油机及各种部件, 扶手架上安装有各种操作手柄和指示标牌。由于整机质量较大, 该机配有尾轮, 用以支撑和转向;同时在凡是所有传动部件处, 都安装有罩壳, 防止传动部件外露, 用以保证安全。
四、微型谷物联合收割机的特点
1. 适用范围广
与国内同类机型相比, 该机适用范围广, 橡胶三角履带首次应用在“微型联合收割机”上, 既可在干田、也可在水田和烂泥田中收割作业。单根履带宽255mm、地面接触长度550~850mm, 地面接触面积1 400~2 200cm2, 履带花纹为全地形、自清洁, 履带原料为复合橡胶加钢芯, 履带总成承重可达到1 000kg;驱动轮、承重轮和张紧轮采用高强度尼龙、一次成型。在正常工作条件下, 橡胶三角履带使用寿命可达1 000小时以上;橡胶三角履带具有压地比小, 平均只有0.14~0.35kg/cm2、轻松转向、更换方便、重量轻、强度高、适应范围广等特点。
2. 工作可靠性强
由于采取了防堵塞装置, 较好地解决了目前收割机在收割中经常出现的滚筒堵塞问题, 极大地提高了收割机的工作可靠性。采用二次切割, 减轻了脱粒和谷草分离的工作量, 大大地降低了动力消耗, 并且极大地提高了收割机的工作可靠性。将谷草分离、籽粒杂余清选、出粮输送一体化设计, 使得机器结构紧凑。由于将谷草分离采用机械和气流双重作用, 使得谷草分离和排出顺畅, 有效地解决了排草堵塞现象, 同时也提高了收割机的工作可靠性。籽粒杂余清选采用吸尘室和吸尘风扇组合, 利用籽粒和杂余的不同漂浮速度, 极大地减少了籽粒中的含杂率 (出粮的清洁度) 。
仿形切割方式首次应用在微型联合收割机上, 我们在下割刀底部安装了仿形装置, 下割刀紧贴着地面切割, 有效地保证了割茬高度小于100~120mm的范围内。
五、微型谷物联合收割机的参数和性能
(1) 配套动力:188F柴油机, 功率:7.5k W; (2) 作业效率:0.05~0.1/h; (3) 割台宽度:1000mm; (4) 主燃油消耗率:≤22kg/履带式 (≤20kg/轮式) ; (5) 收割作物高度:55~120cm; (6) 收割机性能:总损失率、破碎率、含杂率等主要性能。
六、微型谷物联合收割机的推广应用
该机技术成熟、适用, 作为农村小型联合收割机收割稻麦生产使用, 工作可靠性高、使用方便、操作简单安全、维修容易。通过生产使用, 该收割机的性能符合国家相关标准, 深受农村广大农民的欢迎。
2011年11月25日应云南省玉溪市要求, 在玉溪市元江县举办了收割机现场演示会, 两台收割机同时在田间收割晚稻, 云南省、玉溪市、元江县等地近100名农机工作者观摩收割机演示, 对微型谷物联合收割机表现出了极大的兴趣, 希望微型谷物联合收割机在云南省开花结果。
2012年3月10日, 成都市刚毅机械制造有限公司在攀枝花市仁和区阿啦乡举行了“微型联合收割机现场演示推介会”, 参加现场会的有四川省农业厅傅志康副厅长、夏攀峰处长、四川省农机鉴定站张山坡站长, 四川及广西省部分县市的农机主管领导, 7个省市的农机经销商共180多人参加。四川省农业厅傅志康副厅长在“微型联合收割机现场演示推介会”上指示, 四川丘陵山区农业的发展需要小型适用的农机产品, 农机企业的发展必须不断创新产品满足农民的要求。到会代表对刚毅公司开发的微型联合收割机给予了“国内首创、西部第一”的高度评价。
2012年7月, 应越南经销商的邀请, 刚毅公司的两台收割机在越南北部山区进行收割水稻演示, 越南国家农业机械鉴定机构的官员亲自观摩和操作刚毅收割机, 并测定了收割机的相关性能。通过观摩和亲自操作, 当地农民和官员一致认可, 刚毅收割机适合在丘陵山区和小块田地、深泥脚水田的收割作业。
2012年7月刚毅收割机在湖南西部丘区水田进行水稻收割演示。
2012年8月9日, 四川省农机推广总站在乐山市犍为县召开了全省水稻机械化收割现场会, 参加会议的有四川省农业厅原副厅长傅志康、四川省农机推广总站站长张小军、总工程师任丹华、农业厅科教处处长张熙、农业厅调研员冯亮、四川省农机院副院长蒋立茂及各地市州推广站、农业局的农机工作者等100多人, 刚毅公司的4台收割机在泥脚200mm深的水田中进行作业。参会的领导和代表在收割现场观摩了4台刚毅收割机在泥脚200mm深的水田中收割水稻作业, 仔细查看了收割性能, 有的代表还下田亲自操作收割机, 体验收割机在深泥脚水田中行走收割水稻作业的状况, 在近1小时的观摩中, 代表们都异口同声地赞誉。
2012年10月、11月、12月初, 微型谷物联合收割机在贵州省遵义市、广西省桂平市、浙江省金华市等地进行了240小时、220亩收割水稻的耐久性试验, 试验地区的作物亩产在350~900kg之间、作物高度在0.7~1.3m之间、田块约70%为泥足深度10~30cm的烂泥田, 30%为干田、田块面积为0.08~1.5亩。其中约85%的田块面积在0.2~0.4亩之间。12月1日下午, 在浙江省金华市汤溪镇冒雨收割水稻, 在收割过程中, 雨一直下个不停, 但收割机切割、输禾、脱粒和输粮运转机构均未发生堵塞故障, 整个演示过程中收割机运转正常、作业性能稳定。
2012年底菲律宾AGD公司订购了刚毅公司的微型联合收割机16台套, 为了使刚毅公司的收割机适应菲律宾的农艺要求, 并打开菲律宾的市场, 2013年刚毅公司先后两次派出技术人员赴菲律宾进行收割机市场考察和推广演示, 2月5~8日公司派出2人到菲律宾考察农村水稻田及收割机市场的状况, 3月18~26日派出5人赴菲律宾进行收割机的推广演示。3月22日按菲律宾安排, 刚毅收割机在菲律宾距马尼拉200多公里的北部地区加潘市马林巴镇泥脚深度为30cm的带水烂泥田中演示, 参加演示的菲律宾农业部鉴定专家要求刚毅收割机冒雨在演示田中间环境最恶劣的地方进行收割, 刚毅公司的操作人员在雨中下田收割;菲方人员也冒雨下田随机观察和检测, 并隔一段时间用网袋在出草口和出风口收集吹出物料, 用于测量收割机的吹出损失, 30cm深泥脚烂泥水田中, 人员行走都很困难, 但收割机行走一直很稳健, 虽然在收割过程中, 雨一直下个不停、最后越下越大, 但收割机切割、输禾、脱粒和输粮运转机构均未发生堵塞故障, 整个演示过程中收割机运转正常、作业性能稳定。菲律宾农业部鉴定专家对我们收割机能在30cm深度的烂泥水田中进行正常收割作业、并且损失很少, 非常满意;菲律宾弟7电视台的2名记者, 现场拍摄了收割机在深泥脚水田的水稻收割作业, 同时记者对我刚毅公司和菲律宾当地农民多方进行了采访, 被采访的农民和经销商都一致称颂收割机。3月24日在菲律宾北部地区的农村, 刚毅收割机为当地农民演示收割作业, 演示现场田块约1.8亩, 田块为干田, 水稻植株高度为700~800mm, 作物产量约300多公斤, 从下午1:30分开始, 两台收割机同时进行田间收割作业。当时的气温高达36℃, 太阳光线照射强烈, 开始两台收割机由刚毅公司的机手操作, 割了两圈后便由当地农民操作, 一直到收割完毕;整个收割用时35分钟, 平均每1台收割机的效率为每小时1.543亩。当地农民对机器收割非常满意。
机割和人工收割相比, 使用机械收获每亩成本降低200元, 收获速度提升了8倍, 极大地降低了农民的收割成本和提升了收割速度, 减轻了农民的劳动强度, 农民购买机械后连续收割23天, 即可回收购机成本。
2012年成都市刚毅机械制造有限公司小批量生产了1 000多台, 2013年对微型谷物联合收割机的结构和传动进行了优化设计, 进一步提高了微型谷物联合收割机的性能和使用可靠性, 当年制造了3 000多台, 产品销售南方各地, 并拓展到东南亚各国。
七、结束语
党中央、国务院高度重视农业机械化发展, 法律法规政策不断完善, 农业机械化发展的政策环境更加优化。国家财政支持能力增强, 农民收入持续增加, 农机社会化服务市场日渐成熟, 农业机械化发展的经济基础更加坚实。工业化、城镇化加快推进, 农民渴望有尊严的生活和体面劳动, 农村青壮年劳力短缺矛盾日益突出, 农业机械化发展的需求更加旺盛而迫切。加快推进农业现代化, 转变农业发展方式, 优化农业生产力布局, 农业机械化发展的空间更加广阔。
农业部十二五规划西南丘陵山区“强力推进丘陵山区主要粮油作物和特色农产品生产机械化, 重点推广轻便、耐用、低耗的中小型耕种收机械和植保机械”。
工业和信息化部十二五规划中明确提出十二五期间:联合收割机需求量增加。联合收割机“十二五”期间总需求量约80万台, 平均每年15万台以上。其中, 小麦联合收割机需求量基本稳定, 水稻联合收割机增长较快。
2010年全国小麦种植面积3.65亿亩, 产量1 141.5亿公斤, 水稻种植面积4.69亿亩, 产量1 870亿公斤;2010年四川小麦种植面积2 043.8万亩, 产量563.8万吨, 水稻种植面积2 989.5万亩, 产量1 200万吨;西南丘陵山区多梯田、水田, 稻麦的种植面积大于60%, 大中型的收割机无法下田作业, 而轻小型的稻麦收割机由于体积小、重量轻、转移方便、适于田间收割作业, 因此“微型收割机”的生产使用对西南丘陵山区的稻麦收割作业机械化有重要的意义。
联合研发 篇4
北京研发厨房是继广州、上海、成都之后，联合利华饮食策划在中国建立的第四家专业研发厨房，专用于产品研发、烹饪实践和厨师交流。北京研发厨房拥有世界上顶级的餐厨料理设备和管理模式，包括活动空间、操作空间以及厨务交流、培训、会议、烹饪实践、产品应用实践等功能，为业内人士提供一个交流心得、分享经验的平台，同时也将助力北方菜的研发与升级，促进北方餐饮行业的蓬勃发展。
首届体育训练基地运动员营养膳食厨艺展示新闻发布会在京召开
2012年12月5日，由国家体育总局训练局、湖北省体育局主办，湖北省奥林匹克体育中心、湖北日报传媒集团·荆楚网承办的首届体育训练基地运动员营养膳食厨艺展示新闻发布会在北京体育馆召开，国家体育总局科教司副司长魏苈、国家体育总局训练局局长闫世铎以及2008年北京奥运会男子举重冠军张湘祥等出席了本次发布会。
据介绍，湖北体育局、湖北奥林匹克中心承办此次活动目的是为了与全国其他体育训练基地交流在优秀运动员后勤保障、营养配餐、科学饮食、服务管理方面的经验，加强与其他体育训练基地间的横向联系，扩大资源共享，共同提高运动队保障能力。
国家体育总局训练局副局长杨培刚作为主办方代表做了重要讲话，他谈到本次活动是中国体育健儿备战2016年里约奥运会的第一个冬训期间举办的，其目的是为了更好地服务一线运动队，使备战保障工作更系统更科学。
联合研发 篇5
关键词：风险数据库,联合研发,软件项目管理
0 引言
企业为解决技术、成本等压力可考虑联合研发,两个或多个企业基于共同研究开发技术的目标可组成研发联盟[1]。研发联盟可以虚拟组织形式工作,各单位的资源连接构成一个动态研发网络组织,围绕特定目标,以关系契约为基础,利用网络和通信工具,实现设备、人才等资源共享[2]。水果催化屋远程监控系统研发(简称监控系统项目)是典型的联合研发项目:A企业擅长硬件集成与控制技术,B工程中心擅长软件与数字媒体技术,双方签约组建研发联盟,B单位软件工程师、UI设计师与A单位电子工程师组成团队,完成软件研发、硬件采购与集成等工作,实现硬件监测控制、网络远程控制、可视化控制目标。
软件项目充满变化和挑战,对技术瓶颈、人员变迁、供应商变化等各方面风险的预测和处理,可能成为项目管理的重点。而跨企业开发软件比通常的软件项目更具复杂性,需要加强对研发联盟特性与项目风险的把握。本文对此类项目风险管理方法与工具进行理论研究和项目实践,并探索构建风险数据库,对软件项目管理提供支持。
1 联合研发与软件风险管理的思想与工具
1.1 软件风险管理工具
国内外大量学者提供了软件风险管理体系,例如:Boehm等提出十大软件风险因素清单思想和方法,推荐螺旋模型,期望提高软件项目团队适应客户需求变化和驾驭风险的能力[3];SEI和Microsoft等机构也提出了较复杂的管理体系。美国项目管理知识体系PM BOK2008指出项目风险管理包括规划风险管理、识别风险、实施定性风险分析、实施定量风险分析、规划风险应对、监控风险等过程[4],Kerzner等注重基于PM BOK组合相关方法[5],国内学者也展开了风险数据库设计及辅助风险管理的实践[6,7]。然而国内很多软件组织仍难以承受复杂管理框架的培训和实施成本。本文在实践中尝试组合软件风险管理体系与项目管理体系的部分工具。
1.2 集成化研发流程
集成产品开发团队(IPT)是为交付产品的特定目的,由多学科、跨部门专家组成的团队[8],波音公司应用这种项目管理组织模式开发航空产品。上海漫索公司提出跨部门联合研发的组织结构与集成化软件研发流程[9]。但该集成化软件研发流程主要面向公司内部跨部门合作,未规划建立研发联盟等跨组织合作的流程。
2 软件联合研发项目的流程分析
2.1 分析项目的并行工作流
应用集成化软件研发流程与虚拟组织等理论,研发联盟各单位被看作一个整体,开发流程相关各单位各部门被“集成”为一个项目团队,简化管理且提高跨界合作能力。在整个产品开发的立项、设计开发、验收、维护阶段,各团队执行自己的工作流程,如研发团队的研发过程。
2.2 补充联合研发相关流程并完成流程活动表
分析各成员企业及项目情况,分析各并行工作流的具体活动。针对联合研发项目特点与指导跨企业、跨职能团队工作要求,补充研发联盟建设与管理等流程,定义适合本类项目、面向研发联盟的集成化软件研发流程。四大过程各包含一组流程,每条流程包含一组活动,对过程、流程、活动进行层次编号,见表1。
3 风险数据库的构建
3.1 设计管理系统并建立数据库
常用的项目管理软件缺乏风险信息与联合研发管理模块,结合监控系统项目的管理需求,设计风险管理系统的模块,见表2。先用桌面数据库快速构建风险库、采集基本数据,实现管理端功能。再用A SP.net 3.5将部分模块升迁为网络版。
3.2 采集项目与流程活动信息
数据库的任务分解表对应项目管理软件的WBS,包含跨企业项目团队成员的责任分配数据;流程活动表采集应用集成化软件研发流程分析的成果。为每个流程活动设置人员部门、子活动及详情等数据项(在数据库中对应为字段),例如测试与缺陷跟踪流程的缺陷跟踪活动,对应一条数据库记录,包含活动编号、活动全名等数据项。项目组参考企业资料与成员经验分析出流程中的活动,对本项目人员与任务的落实、风险的预测与控制都有所帮助。
3.3 采集风险因素集合,建立风险记录表
围绕项目风险的识别,设计风险因素调查表,筛选本项目的风险因素集:第一,调查软件开发项目与研发联盟风险识别相关文献,精选出实操性强、贴近本项目特性的风险因素集。第二,专家组根据风险因素集调查表,筛选出本项目相关度高的风险因素。专家可补充未识别或难以归类的风险。第三,专家组分析各风险因素与哪些流程活动关联度较高,填写该风险因素主要关注的流程活动等数据项。第四,数据库的风险记录表中保存筛选出的风险因素集及相关信息。
设计风险因素评分表与计算功能:在风险评分表中设风险发生可能性评分P、预期后果评分L等数据项,取值区间[0,1];专家信息表中设职务职称等级分G、行业熟悉等级分E等数据项,区间[0,1]。为了专家操作简洁直观,多数评分项目设计5级评分或百分制再换算成相应区间数值。发放评分表采集m位专家对n项风险的评分,内置计算模块用公式(1)快速得到所有专家对第j项风险评价的带权风险平均值Sj。复杂的算法暂时借助外围程序和电子表格实现。
应用风险计分等成果,辅助风险分析与监控:根据风险计分降序排列可关注十大风险因素或分值在前20%的风险因素,编制风险优先级清单,利用风险分析成果把握重点,实施风险监控与风险应对工作。按主要关注的流程活动分组汇总所关联的风险因素的风险分数,可寻找哪些流程活动集中了较多的风险。监控系统项目中客户反复改动需求、对项目的规模与难度估计不正确等项分数高,需求开发与管理流程就集中了大量分值,专家的担忧为项目组提供了参考并加强了变更控制、项目估算等工作,因而项目组注意加强调研考察、做好产品定位与技术选型等工作。
4 系统开发与应用
4.1 逐步拓展开发功能模块
以风险因素表为核心,围绕项目风险管理的需求拓展其数据项,可有效收集风险登记册的数据,实现风险登记册的子集。例如风险因素表中发生可能评分、损失后果评分等数据可用于本项目风险调查评分表、汇总专家组风险评估成果,启动风险计分及排序,项目风险因素表中设置风险应对策略、应对方案等数据项,辅助管理者采集规划风险应对过程中的成果与情报并监控风险。
以风险数据库为基础,逐步实现原先设计的风险管理系统各组功能模块,再升迁到网络数据库,选取重点模块用ASP.net开发B/S架构程序,实现基于互联网的查询和协作。
4.2 利用风险数据库,提升项目成功率
项目组参考风险信息,可讨论编写项目各组风险因素的应对方案。例如对“客户反复改动需求”的风险,提出应对建议:注重跟客户签定合同与验收标准,尽量将产品规格与技术指标细化、固化,对项目研讨会谈也做好备忘录,不允许单方面改动设计。各方专家经历艰苦的开发、细致的管理、愉快的合作,成功开发水果催化屋电子监控系统,通过验收并提交客户使用。系统集成了兼作工业PC的服务器、包含微机接口与数模转换模块的控制柜、配电柜等设备,对12间催化屋(冷库)的温度、乙烯浓度等,提供现场监测控制与网络远程可视化监控功能[10]。
5 结束语
研发联盟与软件项目管理常面临复杂问题,重视软件风险管理才能提高成功率。本文既应用多个研究热点国内外学者的成果,也融入跨组织团队专家的智慧与实践,开发可供同类项目借鉴的工具集,在一定程度上解决成员企业协作、流程管理、项目风险分析等方面问题。软件风险管理、研发联盟等领域还有很多理论和工具值得我们研究和应用,系统功能也值得融合各种算法、面向移动互联网继续升级,本文期望抛砖引玉,促进软件联合研发项目的研究与实践。
参考文献
[1]余佳群,王晓辉.我国企业研发联盟产生的动因分析[J].辽宁工业大学学报(社会科学版).2008,10:31
[2]骆品亮,陆毅,王安宇.合作R&D的组织形式与虚拟研发组织[J].科研管理.2002,6:68.
[3]Barry W.Boehm,Rony Rose.Theory-W Software Project Management:Principles and Examples[J].IEEE TransationsOn Software Engineering,VOL.15,NO.7,JULY1989.908-90.
[4]PMI.A Guide to the Project Management Body of Knowledge(PMBOK Guide)—Fourth Edition[M].2008.275.
[5](美)Harold Kerzner著,杨爱华,杨敏,王丽珍译.项目管理——计划、进度和控制的系统方法.第9版[M].北京:电子工业出版社.2006.626-628.
[6]黄宏伟,曾明,陈亮,胡群芳.基于风险数据库的盾构隧道施工风险管理软件(TRM1.0)开发[J].地下空间,2006,1:37-41.
[7]楼海军,王亦斌.基于风险数据库的工程项目风险管理研究[J].当代经济.2010,21:120-123.
[8]张翀,郑绍钰.美军装备采办中项目管理组织模式——IPT研究[J].国防技术基础.2009,3:3-6.
[9]上海漫索计算机科技有限公司(林锐等).集成化软件研发流程IDP8.0.[EB/OL].http://www.mansuo.com/home/news.action?msgId=308,2010.
联合研发 篇6
就在2015年6月8日, 博世、戴姆勒与car2go签订了相关协议, 为实现这一未来愿景正式启动了联合试点项目。这也意味着现有的泊车流程将被彻底改变:用户不必再亲自泊车或是在车库中寻找他们的车子;汽车能够独立地行驶至空车位, 并轻松地从停车位中驶出。自动泊车既归因于拥有智能基础设施的停车场, 也得益于博世的车辆控制单元、梅赛德斯-奔驰最新一代的车载传感器以及car2go的汽车共享专业系统。这意味着, 凡是拥有相应智能设施的停车库, 在不久的将来就能实现自动泊车。
博世集团董事会成员、相关业务负责人Dirk Hoheisel博士表示:“在实现完全自动化驾驶前, 我们会先对完全自动泊车进行量产。较低的行驶速度与来自停车场基础设施的相关信息将加快这个体系的推广使用。”
这个方案听起来很简单:人们使用智能手机通过car2go预订车辆。当用户来到停车场的上客区域后, 车辆会自动地行驶至用户所在位置, 用户随后就可以自由地驾驶汽车。还车流程同样令人省心。用户将汽车停至停车场的下客区域, 并通过他们的智能手机归还车辆。停车场的智能系统将对车辆进行登记, 随后启动车辆, 命令其驶向指定的停车位。
博世正在为停车场研发必要的基础设施, 包括用来检测停车位是否被占用的传感器、摄像头以及通信技术。此外, 博世将负责开发车辆的通信单元部件, 用以控制泊车的整个流程。借助这一单元部件, 博世还将与戴姆勒一起设计能够与现有车辆元件相对接的用户界面。戴姆勒将调整car2go车辆内的传感器系统与软件, 以此推动car2go汽车共享模型在未来的创新飞跃。
联合研发 篇7
关键词：油菜,收获机,橡胶履带,全喂入,研发应用
0 引言
油菜籽是我国的主要油料作物之一，油菜籽机械化收获一直是制约我国油菜生产全程机械化的一大难题。随着我国其他农作物机械化收获的不断发展与完善，油菜的机械化收获已迫在眉睫。4LZ-2型履带式油菜联合收割机既适合丘陵地区小面积种植也适合平原地区大面积种植。该机不仅解决了油菜籽的机械化收获问题，而且更换专用部件还可以实现对其他农作物的收获作业，实现一机多用。
1 整机结构形式和工作原理
1.1 结构形式
4LZ-2型履带式油菜联合收割机由底盘行走部分、驾驶室、粮仓、谷物脱粒装置、清选装置、籽粒升运器、液压操纵系统、链传动和胶带传动机构等组成。考虑本机要适应各种地形，故采用橡胶履带行走底盘，本机设计了专用的油菜籽粒收获台和油菜籽粒脱粒装置，清选部分采用双圆筒筛加振动筛，前吹风机配合后吸风机的先进结构。通过更换专用部件后还可收获小麦和水稻。
1.2 工作原理
收割时割台拨禾轮首先把油菜植株向后拨送和引向切割器，同时立式割刀将已割区的油菜植株和未割区得油菜植株彻底切割分开，横切割器将油菜植株割下后，继续被拨禾轮推向割台喂入搅龙，喂入搅龙将割下的油菜植株推集到割台左侧喂入口，由喂入搅龙伸缩齿将油菜植株拨向倾斜输送器，并由倾斜输送器的链耙送入脱粒室，油菜植株在钉齿滚筒和上盖导草板作用下从左向右螺旋运动，同时在钉齿作用下完成油菜籽粒脱粒和分离，并且茎秆被滚筒右段钉齿抛出脱粒室，再由排草轮抛撒到机体后面。
从钉齿滚筒凹板分离出的油菜籽粒、油菜夹、碎茎秆和杂余等脱出物落在第一分和第二分圆筒筛上，在圆筒筛的转动和风机作用下，大部分油菜籽落入籽粒搅龙，籽粒搅龙右推集运，经籽粒升运器进入粮箱，大部分杂物夹杂着小部分油菜籽落到振动筛上。物料在振动筛上由前向后运动，同时由于前部吹风机和后部吸风机的作用使物料进一步被清选，油菜籽落入籽粒滑板，杂物被吹出机体，在振动筛的尾部有间隙较大的逐稿板，未脱净的油菜夹和杂物由此落下进入杂余搅龙，推送到右端复脱器经复脱后输送回振动筛进行再清选。
粮箱充满后油菜籽粒通过粮箱底搅龙和卸粮槽卸入运粮车或直接装袋。
2 主要技术指标
主要技术指标见表1。
3 主要结构参数和运动参数选择
本机的主要参数有：割刀运动速度、拨禾轮转速、喂入搅龙转速、脱粒室钉齿滚筒的转速、清选装置的转速和振动频率、清选风机的转速、工作幅宽及机器工作时的行走速度等。主要参数的选择直接影响油菜联合收获机性能。考虑到油菜联合收获机的动力匹配、收割、脱粒、清选质量和工作时的安全性，本机选择拨禾轮的转速为36 r/min，喂入搅龙转速183为r/min，钉齿滚筒转速为927 r/min，清选装置的振动频率为363次/min，清选吹风机转速为1 451 r/min，清选吸风机转速为1 213 r/min，大圆筒筛转速为154 r/min，小圆筒筛转速为77 r/min，工作幅宽为2 000 mm。机器工作时的行走速度Ⅰ挡高速为3.3 km/h，Ⅰ挡低速为0.90 km/h，Ⅱ挡高速为，5.86km/h，Ⅱ挡低速为1.60 km/h。
4 功率消耗计算
4LZ-2型履带式油菜联合收获机配备动力48 kW，该机组在作业中消耗的总功率
式中N1———割台及输送装置消耗功率。根据收割幅宽和喂入量计算得，割台消耗功率为6.2 kW;
N2———脱粒装置消耗功率。根据资料查证和实践，取脱粒装置消耗功率为9.5 kW;
N3———清选装置消耗功率。根据计算，取清选装置消耗功率为4.3 kW;
N4———收割机自身行走所需功率。行走所用功率与机器前进速度、机器质量、土壤状况有关，根据资料可由下式计算：
式中f———阻力系数;其值为0.12～0.23，取f=0.18;
G———机组质量(kg);G=2700kg;
v———机组工作速度(m/s)，取v=1.5 m/s;
η———传动效率, 一般为0.8～0.9, 取η=0.85
则N总=N1+N2+N3+N4=6.2+9.5+4.3+11.4=31.4 kW
考虑到田间作业时收获机本身的行走阻力和其他功率损耗等因素，根据实际经验和有关资料，取配套系数为1.3，则实际功率N0=31.4×1.3=40.8 kW<48 kW
由此可知，在田间作业时，只要机组人员按规定操作，所配备的动力是足够用的。
(1)加装双动刀立式割刀，加长割台底板，使油菜收获时已割区和未割区分离彻底，割断茎秆在未进入喂入搅龙以前落入割台底板，从而最大限度地减少割前损失。
(2)脱粒室钉齿滚筒改用可调式，提高脱粒室脱粒分离性能。
(3)双圆筒筛加振动筛，前吹风机配合后吸风机的清选部分设计，提高清选能力，减少损失率和含杂率。
(4)各关键轴加装转速监控和语音报警、加装后可视系统，使整机具有较高的可靠性和实用性。
(5)更换调整部件后，可收获其他农作物。
6 结论
经河南省科学技术信息研究院查新，本机割台双动刀立式割刀、割台底板加长、可调式钉齿滚筒、双圆筒筛加振动筛和前吹风机配合后吸风机的清选室结构和技术特征，在国内并未发现与之相同的油菜联合收获机。目前，4LZ-2型履带式油菜联合收割机经河南省农业机械产品质量监督检验站检验测试，各项性能指标均达到或超过国家标准，获得了2011年度郑州市科学技术进步奖二等奖，已经批量生产。
参考文献
联合研发 篇8
该系列机型采用模块化设计理念,在不改动主机的情况下,可根据用户需要选装不同行摘穗台、不同轮距的前后桥以及不同宽度的秸秆还田机,以适应全国范围内不同地区的玉米收获作业。可一次性完成摘穗、输送、剥皮、果穗装箱、籽粒回收、秸秆粉碎还田等多项作业,整机结构合理,作业流畅,操作简单,维修方便,性能优越,大大提高了作业效率并节省劳动力。其中4YZB-4型为行距650mm的对行型四行机(适合种植行距600～750mm等行距收获作业)。
4YZB-4型自走式玉米联合收获机匹配国内名牌玉柴117.6kW(160hp)增压发动机,扭矩大,油耗低。各部位之间采用传动轴连接,配套国内外名牌链条杭州东华链条,传递平稳、可靠、噪声低。配置增扭式行走无级变速器,传递平稳,能适应不同速度作业,无须驾驶员频繁换挡;拥有先进的1000系列前桥变速箱,4+1挡位,具有换挡灵活,传动扭矩大,可靠性高,承载力强等优点。
该机型摘穗台采用摘穗板和拉茎辊组合装置,对刀式摘穗机构,摘穗效果好,工作效率高;双侧动力输入,弹性传动,装配工艺好,传动平稳,可靠性高。后置式还田机,结构先进,维修方便,刀片耐磨性强,可靠性高,秸秆还田效果好。两行机则在摘穗台下方配置粉碎型还田机,粉碎还田效果好,且摘穗与粉碎还田同步进行,避免了车轮碾压倒伏,满足种植农艺要求。
采用5组螺旋铁胶辊和橡胶辊组合型剥皮机构,剥净率高,大大降低了玉米果穗磕粒、掉粒、啃粒的现象。配有籽粒回收装置,能充分回收剥皮过程中的掉粒,使损失程度降到最低。采用加宽型二级升运器,提高果穗输送能力。全液压双油缸式侧翻卸粮,驾驶员视线好,卸粮方便,省时省力,工作效率高。
行走无级变速、摘穗台升降、转向、制动、还田、卸粮均采用液压控制,方便、快捷、省时省力。配置圆弧豪华驾驶室,外观靓丽,视野开阔,可调节式座椅,驾驶舒适。
东华牌4YZB系列自走式玉米联合收获机的成功研制,使得常州东风农机集团有限公司加快进军收获机械领域,实现一主两翼(一主指拖拉机,两翼分别指机具、传动件)的产品发展战略又更近了一步,为打造大农机的发展格局,大幅提升综合实力和社会影响力奠定了扎实的基础。
联合研发 篇9
近日, 江苏省共建新型研发机构 (产学研联合创新载体) 建设工作座谈会在苏州召开, 蒋跃建副厅长出席会议并讲话。
此次会议是在全省认真贯彻落实全国和省科技创新大会的背景下召开的, 以“交流经验、促进发展”为主题, 通过相互交流, 相互借鉴, 共同推动已建机构建设。会上, 中科院苏州纳米所、浙江大学苏州工研院、西南交大常州轨道交通研究院、无锡新区、南京大学、中科院南京分院等六家单位分别从不同角度介绍了机构建设过程中探索的经验和做法。与会代表还参观考察了中科院苏州纳米所和浙江大学苏州工研院。