山区测绘（共4篇）
山区测绘 篇1
一、RTK的工作原理
RTK是一种精度较高的实时动态定位技术, 其以GPS差分技术及通信技术为基础, 实质上是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术。在测站点指定的坐标系中利用RTK可以实时的提供精确到公分的三维定位结果。通常基准站、流动站以及数据实时传输系统组成一个完整的RTK测量系统。RTK的基本原理是在基准站设置一台接收机, 另外一台或者数据接收机则设置在移动站, 然后进行卫星信号的同步采集。当基准站按收到GPS信号进行载波相位测量的过程中, 会利用数据链把观测值、卫星跟踪的状态以及测站的坐标等信息向移动站进行传输;而移动站接受到基准站传送过来的信息数据后, 将其输入GPS控制器中内的随机数据处理软件中, 再与本机所采集到的GPS观测数据组成差分观测值, 对其进行实时的处理, 从而获取待测点的实测精度以及坐标和高程等信息。
不过要保证RTK的正常工作至少要具备两个基本条件:第一, 基准站及移动站要同步接收到五个以上的GPS卫星信号;第二, 基准站及移动站要能够同步且连续的接收到卫星信号与基准站所发送的差分信号。即在测绘过程中, 如果移动站需要迁站不能关机、失锁, 否则要重新初始化RTK。
二、RTK在山区测量中的应用流程
在实际的测绘过程中, RTK的使用流程大概可以分为以下几个环节:第一, 先布设测区的控制网, 由待测点的若干个已知点着手, 沿着测绘路线设置GPS控制网。如果山区的地势相对平缓, 则控制点的最佳间距通常为两到三公里;如果山区地势的起伏较大, 因为GPS卫星信号可能会受到干扰, 所以控制点的间距要结合实际的需要最好不要超出两公里。第二, 确定出各个控制点的位置, 控制网布设完成后, 在静态观测条件下获取各个控制点的大地高及点位坐标。第三, 控制RTK质量, 在选择基准点时要尽量选择点位环境比较理想的位置, 以便可以就近与其它控制点联测, 从而控制RTK质量。第四, 进行坐标系的转换, 将静态观测获取的大地高及点位坐标信息输入至GPS控制器中的随机数据处理软件, 求出该坐标系中某个地方坐标系的转换参数以及高程拟合参数。第五, 测定待测区域中的实际点位, 事先要把待测区域的设计坐标输入到RTK手簿的坐标库内, 上步已经完成了坐标系的转换及高程拟合, 因此直接进行实地放样即可, 并在实际的点位作出标记。第六, 中线放样, RTK技术具备多种放样功能。进入RTK手簿点位放样界面后, 将需要放样点的点号输入即可, RTK手簿就会将放样点的信息及时的显示出来, 而且自动解算出导航数据, 放样点的位置就会在导航图的中央位置显示出来。再利用RTK测出RTK天线位于地方坐标系中的位置, 并将当前的RTK天线位置和放样点实际的位置偏移量显示出来, 导航图中还可以显示出RTK天线需要移动的方向及距离。如果RTK天线的位置和放点样实际位置重合, 则放样点的位置就已成功获取;然后再将该点的实地坐标及高程采集下来存储于坐标文件中。第七, 把坐标数据文件中所采集到的文件做进一步的整理后输出, 对比设计坐标与实际采集的点位坐标, 以防止出现点位放样错误的人为误差等问题。
三、RTK在使用过程中的问题及对策
尽管RTK有着诸多的优势, 但是它也存在着一定的问题, 具体表现在以下三个方面:
(一) 受到卫星信号的限制
因为在山区测绘工程中, 其地理环境多为高山峡谷或者密集的森林, 这些地区对卫星信号有一定的遮挡影响;而且在白天中午的时间段, 受到电离层的干扰比较大, 共用的卫星数量比较少, 因此作业时间方面会受到一定的限制。此时可以选择其它的时间段进行测量, 而在该时间段则可以利用其它的光学仪器进行辅助测量。
(二) 数据链传输的限制
RTK在进行数据传输时所采用信号为中短波信号, 一些诸如山体或者高频信号等障碍物会对其产生干扰, 导致数据在传输时出现严重的衰减问题, 对于作业半径及测量精度均会产生影响。此时可以尽量将基准点设置在线路所经过的隘口或者盘山公路所在的半山腰或者测区中央的至高点, 以避开可以对其传输信号进行干扰的障碍物。尽管这种作法仍使信号受到部分遮挡, 但是信号可以通过电磁波的衍射顺利的向移动站传输, 从而提高了工作效率。
(三) 稳定性问题
在稳定性方面RTK与全站仪相比较差。要解决这一问题可以在布设控制点时尽可能的布置多些, 以对RTK的测量成果进行质量监控。在实际测量过程中, 如果遇到有遮蔽物的地段, 可利用RTK在通视的小区域天空无遮挡物的地域测设全站仪的转点, 这样将RTK高精度的优势及全站仪高稳定性的优势结合起来, 一方面在选点布点时利用RTK来确定, 另一方面则通过全站仪进行补点。
参考文献
[1]张健:《GPS-RTK技术在山区物探测量中的应用》, 《中国煤炭地质》, 2008 (9) 。
[2]王刚、郭广礼、李伶:《GPS-RTK在山区煤矿测绘与测设中的应用》, 《中国矿山工程》, 2011 (2) 。
[3]符建豪、陈伟和:《RTK与全站仪联合数据采集在山区测图中的应用》, 《勘查科学技术》, 2008 (4) 。
山区大比例尺地形图测绘方法研究 篇2
延安位于黄河中游,属黄土高原丘陵沟壑区。延安地貌以黄土高原、丘陵为主,属于典型的山区,就意味着测绘像延安这样的山区大比例尺地形图想用常规的测绘方法完成数字地形图的测绘是非常困难的。本文将简要介绍利用无人机航空摄影技术如何快速高效的进行数字测图。
1 无人机低空航摄系统
无人机低空航摄系统是以无人机为飞行平台,利用高分辨率相机系统获取遥感影像,利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取,同时实现航迹规划和监控、信息数据压缩和自动传输、影像预处理等功能,是具有高智能化程度、稳定可靠的,具有较强作业能力的低空遥感系统。
本文所述无人机飞行平台为“大地鹰”智能化测绘无人机,采用弹射自动起飞、程控超视距智能飞行执行、自动开伞降落,且体积小(机身长0.95m,翼展1.5m)、重量轻(空机重1kg,机翼载荷71g/dm2),具有很强的实用性。市场上针对无人机数据影像处理的相关软件比较多,本文影像后期处理软件采用武汉大学开发的DP-Grid低空航测数据处理系统软件,立体采集、编辑成图采用适普公司的全数字摄影测量VirtuoZo和清华山维的EPS软件完成。
2 航空摄影测量外业
2.1 作业流程图
2.2 像片控制地标点布设
测区航摄采用SWDC-4数字航摄仪,该相机集成了GPS精密单点定位技术,可在航空摄影时,获取每张航片摄影瞬间的像主点坐标。
2.2.1 像控点布设方案
成图区域内,均采用四角两线法布设像控点,即在区域网四角各布设一个平高控制点(如图2所示),同时在区域网两端垂直于航线方向敷设两条控制航线(构架航线)。其四角像控点布设在构架航线和基本航线六片重叠处,航向跨度控制在18条基线以内;旁向跨度在8-10航线为加密区域。为了检查内业空三加密精度,区域中间须布设3-5个空三加密检查点。为了提高内业空三加密精度,四角平高控制点及检查点采用了地标像控点。
2.2.2 像片控制地标点的布设要求
(1)地标像控点应布设在基本航线6片重叠区域,且应与构架航线保持3片重叠。像控点地标布设时,应保证影像目标清晰,便于空三加密时,能够准确量测像控点目标几何中心位置。
(2)自由图边的像控点应布设出测区范围线20~30米。
(3)像控点布设点时,应考虑到采用GPS仪器测量时应满足的条件要求:像控点点位便于安置仪器,视野开阔,视场内障碍物的高度角不宜大于15°;点位距周围大功率无线电发射塔(如电视塔、电台、微波站等)不小于200米,距离高压输电线和微波无线电信号通道不小于50米,点位周围无强烈反射卫星信号的物体。
(4)地标点布设应依据航摄设计书提供的WGS84大地坐标系成果布设,利用手持GPS导航仪在实地定位确定地标点位置。
3 航空摄影测量内业
(1)选择模型加密点:在区域范围进行航线自动匹配构建自由网(或人工逐片手动选择模型标准点),并通过自动匹配或人工选择模型连接点实现航线内的模型连接以及航线之间的模型连接。主要工作包括自动相对定向、影像自动匹配选择模型连接点(或人工手动方式选择模型标准点)、自动转点与自动量测等。
(2)自由网平差、转刺控制点:航线自动匹配构建自由网完成后,对匹配或人工选择的模型标准点进行检查,剔除各粗差点。人机交互选择自动匹配失败时,反复进行航线自动匹配构建自由网,剔除各粗差点,人工消除区域网平差时超限的连接点。
模型连接点应分布均匀,且应选在标准点点位位置。各模型间连接点数不得少与2个。特殊困难地区标准点位置影像目标不明显,选不出点时,可尽量在标准点位最近的位置人工选点。为了提高加密精度,另外每像对非标准位置处应增选1~2个连接点,来增强模型连接网形强度。
4 全数字立体测图
(1)相对定向:相对定向完成后,各模型相对定向点数不得少于50个且要均匀分布。上下视差不得大于0.015mm。特殊困难地区,可适当放宽点数要求。
(2)绝对定向精度:绝对定向完成后,各模型定向精度必须满足相关要求。绝对定向后,检查员应进行检查。对于定向时超限的像对,由加密技术负责人认真分析原因进行解决。对于个别模型定向精度超限且无法解决时,必须经技术负责同意后方可作业,并且要记载说明。
(3)数据采集原则。
(1)对于相邻要素严格按照范围采集,相邻的边要严格捕捉,不应存在裂缝重叠等错误拓扑关系。
(2)采集矢量要素前,采集设备必须正确设置各项测图参数。严格按照规定要素标准图层代码进行采集,文件配置必须有检查校核记录。
(3)要素根据立体模型判读,立体模型中地物轮廓全部或部分可以看清的,测标用“小十字”,做到不变形、不移位、不遗漏。若立体模型中观测对象被植被、房屋阴影所遮盖而无法准确判读,采集时用与观测对象图式符号相近的符号绘出范围线,并进行标记,由外业实地精确定位、定性。在采集中对于依比例尺表示的地物,测标应立体切准地物的轮廓线;不依比例尺表示的地物,测标应立体切准其定位点或定位线。
(4)使用流线进行数据采集时应注意及时调整流线参数,使线条流畅、光滑。
(5)按内业立体模型定位、外业定性的原则进行数据的采集,保证数据的完整性、正确性,确保采集数据不断缺、遗漏、移位。采集过程由检查员进行的检查,如若出现差、错、漏的现象,检查员对于未按模型采集或漏采的地物、地貌应当重测或补测。
(6)整幅图的数据采集完成后,图幅之间要相互接边,最后输出*.dxf数据格式供后工序使用。
(4)外业调绘及精度检查:为了检查成果的可靠性,在测区不同区域采集了100多个明显的地物点和地形点统计精度,其中地物点点位中误差0.483m(小于规范要求的0.6m),结果完全满足《1∶5001∶10001∶2000外业数字测图技术规程》(GB/T 14912-2005)中1∶2000地形图的测量精度要求。
5 结语
本文介绍了无人机低空航摄在山区大比例尺数字地形图测绘项目中的应用,并在延安市山区测图中进行实际运用,通过实例验证了无人机低空航摄系统在山区地形图测绘项目中的优势,首先,大比例尺数字地形图测绘应用无人机低空航摄生产,完全可以达到精度要求,尤其是1∶2000比例尺;其次,相比传统测量技术,无人机测量可以很大程度的减少外业工作量,降低生产成本,提高作业效率;最后采用无人机低空航摄系统不仅能获得数字地形图,还能获得三维立体图和正射影像图,为后期的规划设计等各环节提供了更为直观的基础资料。
摘要：山区大比例尺数字地形图运用以往传统的测绘方法很难快速达到目标,本文首先简要介绍无人机低空航摄系统,并通过实例验证无人机低空航摄系统测绘山区地形图的优势。
关键词：无人机,大比例尺,地形图
参考文献
[1]杨润书,吴亚鹏等.无人机航摄系统及应用前景[J].地矿测绘,2011,27(01):8-9.
山区测绘 篇3
关键词：测绘,新农村建设,问题,对策
一、前言
党的十六届五中全会明确提出要开展社会主义新农村建设。新农村的综合建设和治理也像城市一样, 必须有科学合理的规划, 如在农户宅基地、土地规划定界和村庄路网规划改造等方面, 都需要测绘及时、准确的提供服务与保障, 现阶段农村的测绘与新农村建设的实际需求还有较大差距。因此, 测绘部门应加强测绘工作, 为建设社会主义新农村服务。本文深入分析测绘在永泰县新农村建设中的作用、存在的问题, 并提出相应的对策。
(一) 永泰县测绘基本情况
永泰县地处山区, 位于福建省中部, 福州市西北部, 全县总面积2241平方公里, 总人口36万人, 辖9个镇、12个乡、254个行政村, 行政村多属高山, 村落分散, 交通不便, 农村经济落后, 新农村建设至关重要。永泰县国土资源局于2006年9月经上级批准成立测绘管理站, 落实了测绘管理人员, 工作经费属自收自支。测绘队共有2家, 丙级资质单位, 从业人员38人。测绘管理站成立以来, 认真组织测绘队伍开展各项测绘工作, 共落实各类建设用地地形测量209宗面积6605亩, 勘测定界69件, 外业观测等级点60个。完成了城峰镇穴利村、葛岭镇九老村等13个行政村16.8平方公里新农村建设用图测制工作和30个E级控制点测量任务, 并通过了省、市测绘部门验收, 为全县新农村建设和经济建设提供了基础服务。
(二) 测绘工作在新农村建设中的作用
“生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主”是党中央为社会主义新农村描绘出的宏伟蓝图。为此, 永泰县政府按照“测绘先行、统筹规划, 分类指导、典型引路, 分步实施、整体推进”的思路, 积极引导群众进行新农村建设。测管站专门到福建省测绘局搜集有关地图资料, 聘请测量队开展农村地形测量, 制定了新村建设规划, 为全县254个行政村从空间定位、布局、规模和发展方向等方面进行了科学规划。目前已编制完成了89个新村建设规划, 推出了整体搬迁式、旧村改造式、田园风光式和依托城镇式四种建设模式。在新村规划中, 对住房、道路、供水、排水、电线、有线电视线、电话线等坚持一次规划到位, 分阶段实施县、乡镇、村三级新农村建设工程。2006年起, 永泰县政府还根据实际, 出台了一系列农民建房优惠政策, 先后在大洋、嵩口、梧桐、同安、红星、赤锡等20个乡镇62个行政村进行集资统建个人住宅。经过三年建设, 全县共开发76幅地块, 940多幢新楼, 62个新村, 解决5000多户农村居民住宅困难问题。全县出现了大片新农村的雏形, 形成了28个较高标准的新农村, 有效地解决了山区新农村建设不知从何抓起的难题。
二、新农村建设中测绘工作存在的问题及对策
(一) 存在的问题
1. 测绘宣传重视不够, 测绘产品单一
测绘成果是国家的重要基础性、战略性资源, 是实现国民经济和社会全面协调可持续发展的基础性工具。当前, 一些政府领导对测绘是广泛服务于经济建设、宏观规划等领域的基础性、前期性工作认识不足, 对测绘宣传工作重视、支持得不够。同时, 新农村建设有别于城市建设, 测绘产品的主要用户是乡镇、村庄, 甚至是农户。目前针对新农村建设制作的测绘产品存在的主要问题有:1) 测绘产品形式单一。传统单一的测绘图纸资料不能很好提供测绘保障, 纸质图、光栅图、黑白航空影像图、低分辨率的卫星影像图等也不能满足对空间数据的深层次需求。2) 提供的数字产品多为图形数据, 属性信息少, 不能满足各种专业对数据的需求。
2. 测绘体系尚未健全, 测绘管理不到位
在2000年福建省机构改革中, 福建省测绘局由原省建设厅管理划为省国土资源厅管理。随着新修订的《测绘法》贯彻实施, 2003年初明确了由市、县国土资源局承担同级人民政府测绘行政管理职能, 永泰县也相应地将原已设立归口在建设、规划部门管理的测绘管理站划归县国土局管理, 初步形成了全县统一管理的测绘行政管理体系。但就总体而言, 目前永泰县测绘管理机构仍存在着人员不落实、职能难到位、工作难开展等问题。主要表现在:其一, 由于永泰县政府机构改革在前, 落实测绘管理职能在后, 虽然市、县人民政府明确了测绘行政主管部门, 但是只明确了职能, 增加了责任, 却没有增加相应的机构编制、人员和经费。测绘行政管理职能只能由其他科室人员兼职, 由于这些科、室人员本来就少、工作任务重, 往往顾不到测绘工作上来。其二, 由于机构、人员、经费没解决好, 使领导感到增加行使测绘管理职能, 是给他们增加负担, 致使测绘管理不能到位。
3. 测绘投入渠道尚未理顺, 基础测绘成果相对短缺
1) 经费问题。永泰县辖区总面积为2241平方公里, 占整个福州地区土地总面积的四分之一, 需测绘面积大, 同时县财政经费中没有列支基础测绘经费, 资金紧缺致使大比例尺地形图测绘工作无法开展, 大部分乡镇、村没有可供规划建设使用的地形图, 无法对新农村建设中的村居改造和小城镇建设等进行规划, 严重拖累和阻碍了新农村建设的进程。2) 农村的基础测绘成果相对短缺, 农村测绘项目的实际价格偏低, 测绘总造价不高, 许多测绘生产单位不愿做, 甚至测绘单位有时做完测绘项目后也会面临收取测绘经营收人时费时费力的困境。
(二) 建议及对策
1) 加强测绘宣传和测绘市场管理。一是加强测绘法律法规的宣传, 让社会各界了解法律法规, 增强履行测绘工作职责的自觉性, 为完善县级测绘管理机构建设提供领导组织保证。二是加强基础测绘工作, 做好基础测绘规划编制工作, 将基础测绘的投资纳入各级政府财政预算管理。三是加强对测绘市场和测绘资质单位的监管, 查处无资质单位承揽测绘业务, 确保测绘产品质量提高。四是积极争取发改、财政等部门支持, 在项目和资金安排等方面向农村倾斜, 提供更多的测绘产品, 积极为新农村建设提供测绘保障。
2) 加强科技创新, 开发适合新农村建设的测绘产品。新农村建设测绘产品的用户是乡镇、村庄, 甚至是农户, 因此直观易读的高分辨率、大比例尺的真彩色影像图将更适合新农村建设的要求。测绘生产单位要充分利用新技术, 创新实施乡村用图保障, 为新农村建设提供及时、快捷、实用的测绘新产品。
山区测绘 篇4
云南省是一个山区省份, 其国土面积94%为山区, 且高差比较大, 植被茂盛, 采用传统人工测量, 效率较低, 成本较高。随着全省经济建设的进一步发展, 对地形图的需求更高。使用低空无人机航摄系统测地形图, 作业效率可以显著提高, 不仅仅能满足其精度要求, 还能同时提供正射影像图和测区三维立体图, 为后期各项工作的开展提供了扎实的基础。本文首先通过实例介绍无人机低空航摄系统测绘地形图的作业流程和关键技术, 进而验证无人机低空航摄系统测绘山区地形图的优势。
1 无人机低空航摄系统组成
无人机低空航摄系统是以无人机为飞行平台, 利用高分辨率相机系统获取遥感影像, 利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取, 同时实现航迹规划和监控、信息数据压缩和自动传输、影像预处理等功能, 是具有高智能化程度、稳定可靠的, 具有较强作业能力的低空遥感系统[1]。系统主要由飞行平台、自驾系统、航摄系统和后期相关处理软件组成。
1.1 飞行平台
本文所述无人机飞行平台为国遥万维公司生产的“快眼Ⅱ型”无人机, 机长1.8 m, 翼展2.3 m, 机高0.49 m, 安全飞行海拔高度不高于4500 m, 续航时间约1.5h-2.0h, 巡航速度为108 km/h, 载重5 kg, 起降方式为滑跑或者弹射伞降。
1.2 自驾系统
自驾系统采用普洛特无人飞行器科技有限公司的UP30飞控系统。该系统包含:机载飞控、地面站、通讯设备。作为无人机的飞行控制核心设备, 其主要任务是利用GPS等导航定位信号, 通过测定无人机在飞行中的俯仰、横滚、偏航、位置、速度、高度、空速等信息, 以及接收处理地面发射的测控信息, 对无人机进行数字化控制, 控制无人机按照预定的航迹飞行, 使其具有自主智能超视距飞行的能力。地面控制系统软件在无人机飞行前进行任务航线规划, 在飞行过程中显示飞行区域的航迹、电子地图以及飞行参数和飞机的姿态等参数。飞行过程中, 所有飞行参数和导航数据可实时下传。操作者可在地面计算机上监视飞行状态, 可根据航迹规划和路径调整来控制各种任务的执行。
1.3 航拍摄像系统
无人机平台搭载的航摄仪有佳能5D MARK系列、尼康D800系列、飞思和哈苏等一系列航摄仪。但从安全和经济角度, 市场上主要用佳能5D和尼康D800系列, 镜头一般有:24mm、35mm和50mm定焦镜头。本项目采用佳能Canon EOS 5D Mark III和24 mm定焦镜头。
1.4 影像处理软件
目前市场上无人机影像处理的软件比较多, 本项目影像后期处理软件采用武汉大学开发的DP-G rid低空航测数据处理系统软件, 立体采集、编辑成图采用适普公司的全数字摄影测量Virtuo Zo和清华山维的EPS软件完成。
2 生产作业流程
低空无人机航摄系统作业流程分为航摄外业和内业数据处理。
2.1 航摄外业流程
与传统航测相同, 低空无人机航摄同样需要进行航线设计、航摄飞行、质量检查、补飞或重飞、像控测量等步骤。所不同的是, 无人机航摄的航线设计由于面积小, 故无需考虑地球曲率的变化;航摄质量的检查在航摄现场就能完成。
2.2 航摄内业流程
航摄内业流程如图2所示, 其中DLG制作采用“先内后外”的作业方式。先内业后外业的作业流程是先在室内利用已有的影像对地物实行判读和采集, 然后再把内业初步生成的DLG成果叠加到DOM上制作调绘片, 供外业到实地进行调绘, 对内业的采集结果进行校对和更正, 最后再对外业的成果进行整理编辑成图。
3 应用实例
本文以宁洱县梅子乡中低产田改造项目地形图测绘为例, 项目区最高点海拔1300 m, 最低点海拔1000 m, 地形比较复杂, 植被主要以灌木、树林为主。项目区面积7平方公里。测区条件较复杂, 采用传统测量技术, 作业效率较低, 所以采用无人机低空航摄系统进行。
3.1 像控测量
测区主要以树林和植被为主, 不易选像控特征点, 故采取先布设像控, 后进行无人机航拍方式。像控点点位选取原则:选在地形相对平坦处;无障碍物和遮挡物;远离强电磁辐射源;交通方便, 易于到达;点位易于制作像控标志, 不宜被破坏;点位尽量布设在影像的六度重叠区域等[2]。像控点为石灰标志点, 呈十字型, 规格为0.2m×1.5m;像控点测量采用GPS-RTK方式测量。项目区共布设70个点, 其中50个点作为像控点, 20个作为检查点。
3.2 无人机低空航摄
采用佳能Canon EOS 5D Mark III和24 mm定焦镜头, 相机分辨率为2200万像素, 影像幅面为:5760×3840 pixel, 像元大小6.2μm。根据项目区地形, 航摄设计为1个架次, 相对航高600 m, 拍照间距200 m, 地面分辨率优于0.16 m。共获取有效原始影像650张。
3.3 数据后期处理
根据航飞的情况将数据分为3个测区进行处理, 利用DP-grid软件和其它相关软件进行后期影像数据处理。空三加密精度, 见表1。
绝对定向完成后, 区域网平差结果基本定向点残差、检查点误差不大于表2规定。
从以上两表可以看出, 项目区域涉及的基本定向点和检查点中误差都小于表2的规定, 绝对定向精度达到了1:2000正射影像图及1:2000数字线划图精度要求。
经过加密后的数据, 导入Virtuo Zo全数字摄影测量系统和清华山维采编一体化软件后, 进行立体采集, 然后进行野外调绘、补测、编辑, 最终成图。
3.3 成果输出
通过以上步骤, 最终输出DOM、DLG和三维立体图, 如图3、4、5所示。
3.4 精度分析
最终成果精度检查采用GPS-RTK和全站仪进行实地打点, 平面精度检查点主要是特征明显地物点, 高程精度检查点主要是道路交叉口、田坎交叉处、水沟沟底高程等, 分布均匀, 具有代表性。共检查平面位置点210个, 中误差为0.45 m;高程点110个, 中误差为0.57 m。通过以上检测看出, 平面精度和高程精度均满足规范对1:2000地形图成图要求。
4 结束语
本文介绍了无人机低空航摄系统组成、作业流程及在云南山区地形图测绘项目中的应用, 通过实例验证了无人机低空航摄系统在山区地形图测绘项目中的优势, 得到如下结论:
(1) 应用无人机低空航摄系统制作DLG可以满足1:2000数字地形图测绘要求。
(2) 较传统测量技术, 大大减少外业工作量, 生产成本降低, 作业效率提高。
(3) 采用无人机低空航摄系统不仅仅能获得满足精度的地形图, 还能获得正射影像图和三维立体图, 为后期的规划设计等各环节提供了更为直观的基础资料。
摘要：近年来, 无人机低空航摄系统发展很快, 已经逐步应用于测绘、国土、林业、环保、军事等众多领域。本文首先简要介绍无人机低空航摄系统的组成和作业流程, 并通过实例验证无人机低空航摄系统测绘山区地形图的优势。
关键词：无人机低空航摄系统,数字线划图,正射影像图
参考文献
[1]杨润书, 吴亚鹏, 李加明, 万保峰.无人机航摄系统及应用前景[J].地矿测绘, 2011, 27 (01) :8-9.