自动嫁接机（共5篇）
自动嫁接机 篇1
0 引言
近年来,随着我国工厂化嫁接育苗生产规模不断扩大以及对嫁接苗需求的迅猛增加,传统的手工嫁接和单株机械嫁接已不能满足工厂化嫁接育苗的生产需求。以穴盘上下苗方式作业的全自动嫁接机将成为工厂化嫁接育苗生产的核心装备[1,2,3]。瓜科作物全自动嫁接相比茄科作物有很大难度,其主要原因是瓜科作物内部结构存在空腔、茎秆柔弱以及作物长势的不均一性,使得同时进行几株苗的嫁接作业难度大大增加;而茄科作物茎秆为半木质化性质,茎为实心无空腔,多株嫁接作业难度相对降低。据不完全统计,我国有一定规模的设施农业科技园区已达10000多个,说明对嫁接机的市场需求潜力巨大[4]。在工厂化嫁接育苗生产中,使用全自动嫁接机能有效降低嫁接作业难度和减轻劳动强度,有效解决手工嫁接生产率和成功率双低问题。
在设施农业发达的日本和韩国等国家已将嫁接机应用于实际蔬菜育苗生产中。所开发的嫁接机大多为单株上苗嫁接或穴盘上下苗全自动嫁接,生产率在500~1000株/h,价格昂贵,不适合我国国情[2,5,6,7,8,9]。国外所开发的穴盘上下苗的全自动嫁接机仅适用于茄科作物,在瓜科作物机械嫁接研究方面,国内外均处于单株上苗嫁接作业模式,尚无穴盘上下苗的瓜科全自动嫁接机的报道。因此,在瓜科单株上苗嫁接机研究基础上,研发采用插接法穴盘上下苗的瓜科全自动嫁接机。
1 瓜科全自动嫁接机
1.1 系统结构与工作原理
瓜科全自动嫁接机主要由机架、砧木苗穴盘输送带、回栽穴盘输送带、接穗苗穴盘输送带、接穗苗处理系统、回栽处理系统、砧木苗处理系统、砧木搬运机构、接穗搬运机构和嫁接机构等组成,如图1所示。
1.机架 2.砧木穴盘输送带 3.回栽穴盘输送带 4.接穗穴盘输送带5.接穗苗处理系统 6.回栽处理系统 7.砧木苗处理系统8.砧木搬运机构 9.接穗搬运机构 10.嫁接机构
接穗苗处理系统包括接穗拢苗、接穗夹持和接穗切削机构;回栽处理系统包括回栽穴盘打孔和砧木苗打孔机构;砧木苗处理系统包括砧木拢苗、砧木夹持、砧木断根和砧木生长点切除机构。
1.1.1 技术特点
根据我国工厂化嫁接育苗生产状况,该机以大型育苗工厂为使用对象,其主要技术特征及参数如下:
1) 西瓜、黄瓜和甜瓜等作物连作障碍最为严重,嫁接操作复杂,因此以瓜科作物为嫁接对象。
2) 采用在我国嫁接育苗应用最为广泛、成活率高的插接法作为全自动机械嫁接的嫁接方法。
3) 采用穴盘整盘上下苗、砧木苗先断根回栽、再嫁接的作业方式[10,11],每个嫁接循环同时完成5株嫁接苗,作业流程如图2所示。
4) 根据嫁接工艺设计,砧木穴盘和接穗穴盘的输送方向相同,砧木回栽穴盘与二者输送方向相对应。
5) 砧木育苗穴盘和砧木回栽穴盘采用5×10孔,接穗育苗穴盘采用5×10孔。
6) 嫁接生产率可达1200株/h以上,整盘输出嫁接苗。
1.1.2 工作过程
1)首先,将砧木苗穴盘、接穗苗穴盘回栽穴盘分别放置在3条输送带上,通过输送带上的位置传感器进行穴盘位置检测;当穴盘输送至工作位置,即砧木和接穗穴盘的第1行秧苗,砧木回栽穴盘的第1行穴孔时,砧木和接穗穴盘输送带停车,砧木回栽穴盘输送带步进打孔输送。
2)砧木苗处理系统对第1行的5株砧木苗进行拢苗、夹持、断根切削以及砧木生长切除作业,同时接穗苗处理系统对第1行的5株接穗苗进行拢苗、夹持和切削作业;回栽处理系统对回栽穴盘的1至10行进行步进打孔作业,当回栽穴盘第1行穴孔输送至砧木、接穗穴盘第1行作业位置时,回栽穴盘输送带停车,等待砧木回栽作业。
3)砧木苗搬运机构将第1行5株处理好的砧木苗输送至回栽输送带上方,并进行砧木苗的回栽镇压作业,然后进行砧木苗的打孔处理。此时,接穗苗搬运机构将处理好的5株接穗苗搬运至回栽完毕,且打好孔的砧木苗上方,通过嫁接机构将5株接穗苗插入砧木,完成嫁接对接作业。
4)最后,砧木和接穗夹打开,嫁接机构、砧木搬运机构和接穗搬运机构复位,回栽穴盘将嫁接好的5株嫁接苗继续向前输送一个穴距,至此完成一次嫁接循环,作业过程以此类推,循环进行。
1.2 传动系统设计
该机的嫁接对象为西瓜、黄瓜和甜瓜,对应的嫁接砧木为瓠瓜、黑籽南瓜和白籽南瓜。由于适合嫁接的接穗苗茎径在1.5~2.5mm范围内,砧木苗茎径在3~4.5mm范围内[12,13,14],因此机械插接作业精度要求很高。根据嫁接工艺设计,要求砧木苗穴盘、接穗苗穴盘及回栽穴盘的输送业精度偏差范围为0.5~1.0mm,秧苗搬运的重复精度需保持在±0.1mm,才能确保插接的精确性。
1.2.1 穴盘输送带
输送带完成秧苗穴盘输送的作业,如图3所示。
1.电机 2.同步带轮 3.同步带 4.输送带
根据嫁接工艺设计,输送带上最多输送3个穴盘,包括上苗中、嫁接中和嫁接完等3种情况,且穴盘以步进状态输送,输送业精度在0.5~1.0mm内满足嫁接作业要求,因此选用步进电机驱动输送带,且步进电机与输送带之间采用同步带传输。已知参数为:输送带无负载驱动转矩为0.37N·m,输送负载约为8kg,主动辊直径为76mm,传动比为2.4。以嫁接生产率1200株/h计算得出,穴盘输送带速度为50 r/min,输送带有负载驱动转矩为0.608N·m,所需步进电机的转速为120r/min,扭矩为0.76N·m,因此选用常州双杰57BYGH1810型电机(额定扭矩2.0N·m)和SJ-2H30M5驱动器,可达到设计要求。
1.2.2 秧苗搬运机构
秧苗搬运机构包括砧木回栽搬运和接穗嫁接搬运两部分。设计采用高精度低摩擦的滚珠丝杠与滑轨滑块组合的直线运动单元完成搬运作业,其结构如图4所示。
1.电机 2.联轴器 3.直线滑轨 4.滚珠滑块 5.连接板 6.滚珠螺母 7.滚珠丝杠 8.基座
要求搬运的重复精度保持在±0.1mm,才能确保机械插接的精确性。由嫁接工艺设计得知,砧木回栽搬运和接穗嫁接搬运的输送距离为540mm,即两组相邻输送带的中心距、驱动负载为执行机构和被搬运的秧苗,负载约为15kg,滚珠螺杆导程为16mm。经计算得出最佳搬运速度为1012r/min,额定扭矩为0.882N·m,最大扭矩为1.86 N·m。因此,选用常州双杰57BYGH1810型步进电机(额定扭矩2.0N·m)和SJ-2H30M5驱动器,可达到设计要求。
2 性能试验与结果
2.1 穴盘输送带重复定位精度试验
2.1.1 试验条件
输送带的输送速度和停车效果两个因素通过步进电机的脉冲输出频率和加减速时间反映,二者直接影响穴盘输送的重复精度。该机输送带的负载输送有3种情况,1~3个穴盘。为验证输送带与步进电机组合输送能否满足嫁接精度要求,本试验以步进电机在不同输出脉冲频率、加减速时间和负载的条件下,进行三因素三水平正交实验设计,获得最佳的输送速度和停车效果以及重复定位精度。选用L8(27)正交表进行3重复试验,共进行36组试验测量,因素水平编码表见表1所示。
2.1.2 试验结果
输送带重复定位精度y的回归方程为
y=0.045-0.011x1+0.0054x2+
0.0001x3+0.0024
利用极差法验证最佳的工作参数:
KX1(1)=0.04 KX1(-1)=0.067
KX2(1)=0.061 KX2(-1)=0.05
KX3(1)=0.056 KX3(-1)=0.055
KX1(0)=KX2(0)=KX3(0)=0.023
由此得出在零水平下输送精度最高。从试验结果看,精度最高的也是零水平,故穴盘输送带重复定位精度为±0.023mm。
2.2 秧苗搬运机构重复定位精度试验
2.2.1 试验条件
秧苗搬运机构的负载是嫁接执行机构和秧苗,因此负载为恒定值。影响搬运机构重复精度主要取决于步进电机的性能,其主要因素为搬运速度和停车效果,二者通过电机的输出脉冲频率和加减速时间反映。本试验以步进电机在不同输出脉冲频率、加减速时间条件下,进行两因素三水平全因素试验,每组试验3次重复,共进行27组试验,因素水平编码表见表2所示。
2.2.2 试验结果
采用极差法分析搬运速度A、加减速时间B在各水平下的标准偏差均值:
KA1=0.03 KA2=0.014 KA3=0.034
KB1=0.022 KB2=0.012 KB3=0.013
由此得出搬运速度A在2水平下精度最高,加减速时间B在2水平下精度最高。从试验数据看,A2B2条件下标准偏差最小;从试验结果看,精度最高的也是零水平,故搬运机构重复定位精度为±0.013mm。
3 结论
1) 瓜科全自动嫁接机可实现整盘上砧木苗和接穗苗、整盘下断根回栽嫁接苗的全自动形式作业。
2) 通过试验可得出穴盘输送带重复定位精度为±0.023mm,满足设计允许偏差范围为0.5~1.0mm;秧苗搬运机构重复定位精度为±0.013mm,满足机械嫁接±0.1mm的精度要求,各机构设计合理。
3) 为提高全自动嫁接机生产效率和稳定性,可考虑用伺服电机驱动控制秧苗搬运机构。
自动嫁接机 篇2
作者：亿瑞诺一
一.装配自动化的通俗定义
通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。
二.自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）
1.零部件定向排列、输送、擒纵系统
将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。
2.抓取-移位-放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。
3.装配工作机构
指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
4.检测机构
用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。
5.工件的取出机构
用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
三.自动装配机最常用的传动结构形式
1.按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。
2.按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。
3.按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。
四.自动装配机的控制系统
通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。
自动嫁接机 篇3
近年随着蔬菜嫁接作业量的不断增加,传统的人工嫁接方式已很难满足嫁接要求,因此采用机械嫁接对于工厂化嫁接育苗势在必行[1,2,3]。
日本和韩国是最早开始研制开发嫁接机的国家。日本农林水产省生物系特定产业技术研究推进机构在1987年、1989年和1991年相继研发了三代嫁接机样机,1994年日本井关公司推出了商品化的GR800型半自动瓜科嫁接机,洋马公司于2004年推出了T600型半自动瓜科嫁接机。日本研制开发的嫁接机大多采用贴接嫁接方式,嫁接后利用嫁接夹固定嫁接苗,价格昂贵。20世纪90年代初韩国开发出采用靠接法的小型半自动嫁接机,随后又推出GR-600CS型半自动瓜科嫁接机。在国内,中国农业大学张铁中教授在1998年率先研制出2JSZ-600 型自动瓜科嫁接机;2006年东北农业大学辜松教授研制开发出2JC-350型半自动嫁接机,并经改进又研制出了2JC-450型半自动嫁接机,该机优点在于结构简单,操作方便,但生产率较低[4,5,6,7]。
本研究在2JC-450型半自动嫁接机的基础上,优化改进了作业机构,研制出2JC-600型自动嫁接机;采用气吸式吸附砧木子叶的方法代替压苗片,悬臂两端安装砧木夹,增加了自动卸苗机构,以提高作业生产率,满足蔬菜规模化、工厂化生产的需求。
1 改进设计
1.1 机器构成
在以往的插接嫁接机如2JC-450型半自动嫁接机上,采用压苗片辅助砧木打孔作业,虽然展平子叶效果良好,但增加了作业时间,降低了生产效率。针对生产率不高这一情况,在设计本机时进行了以下改进:①采取气吸式抚苗方式,节省作业时间且展平子叶效果良好;②旋臂两端安装砧木夹,实现双砧木夹交替作业,减少上砧木的等待时间,提高整机作业生产率;③在各作业机构采用精密调整平台,保证嫁接作业精准度,提高嫁接作业成功率;④采用自动卸苗机构,代替人工卸苗,减少作业流程,提高生产率的同时降低了劳动强度,并大大提高了生产率。
2JC-600型自动嫁接机采用气动作为整机工作的主要动力,主要结构如图1所示。其分为砧木打孔机构、砧木旋转机构、接穗切削机构、接穗与砧木对接机构、自动卸苗机构以及自动控制机构6部分。
各部分主要包括:①由打孔签和打孔签的精密调整平台以及打孔签的保护罩组成砧木打孔机构;②由砧木旋转气缸旋转臂两对砧木夹以及Y形气爪组成了嫁接过程中砧木旋转机构;③由接穗刀台接穗切刀以及接穗切刀的精密调整平台组成接穗切削机构;④由接穗夹、Y形气爪、接穗夹精密调整平台及三位气缸14组成接穗下插机构;⑤由下苗气缸、Y形气爪以及下苗夹组成自动卸苗机构;⑥由PLC、电源、电磁阀以及其它电气配件组成自动控制机构。
1.2 工作过程
本机工作时需要两人操作,一个人上砧木,一个人上接穗,工作过程如图2所示。
1.下苗夹 2.下苗旋转气缸 3.下苗双杆气缸 4.砧木旋转气缸5.旋转臂 6.砧木夹 7.打孔签 8.打孔签汽缸9.接穗切刀台汽缸 10.切刀台 11.接穗切刀 12.Y形气爪13.接穗夹 14.三位汽缸 15.工作台 16.控制箱 17.地轮
1)嫁接开始时,砧木夹与接穗夹两端同时上苗,上砧木苗的操作人员将秧苗通过砧木夹的定夹将砧木苗放至正确的嫁接位置,确定后踩下脚踏开关;此时砧木夹闭合,砧木夹上的真空孔开始吸气,通过气体的吸力将叶片固定在砧木夹上,该动作可使两片子叶充分展开,以便于打孔和下插,起到了压苗片的作用;砧木吸附完成后打孔签气缸开始下行,完成了打孔动作;打孔结束后气缸再次回到最高点,等待下一次打孔。
2)上接穗的操作人员通过接穗夹的定夹将秧苗放至正确的位置,确定后踩下脚踏板,此时接穗动夹闭合夹紧接穗苗,同时接穗切刀汽缸9带动接穗切刀伸出,完成切削。
3)三位气缸带动接穗夹上升至最高点,同时已经操做完成的砧木通过旋转气缸旋转到嫁接位置,触发下插开关,此时三位气缸开始下行,带动接穗下插,完成嫁接作业。
4)下苗夹将嫁接好的嫁接苗送到回收盘中,之后下苗气爪复位,完成一次嫁接循环。
2 试验材料与方法
2.1 试验的材料及基本条件
为测定2JC-600型自动嫁接机的生产率和嫁接成功率,本试验以常用的瓜科嫁接用砧木瓠瓜和接穗西瓜为嫁接对象在2JC-600型自动嫁接机上进行实际嫁接作业,同时寻找影响嫁接成功率的主要因素,进行进一步优化改进。
试验选用上海惠和种业有限公司的FR-将军瓠瓜作为砧木,选用广州市天河卓艺种子公司的南粤黑美人西瓜作为接穗。试验要求砧木和接穗为生长正常的标准苗,即砧木胚轴茎2.5～3mm、胚轴高50～80mm,砧木苗子叶开角大于45°,即子叶平展;接穗胚轴茎1.5～2mm、胚轴高30～40mm,接穗苗胚轴平直无曲度,子叶对称于胚轴[8]。
试验的主要测量目标是嫁接机的作业生产率和嫁接成功率,同时测量砧木子叶的吸附、砧木打孔、接穗与砧木对接以及自动卸苗四处工作机构的成功率和进一步分析改进后的机构对嫁接生产率和成功率的影响。
2.2 试验方法
本次嫁接作业操作人员分为2组,每组2人(1人上砧木,1人上接穗)。其中,第1组的操作人员为熟练操作人员(经过30h以上实际操作训练培训)[9],第2组为初学操作人员。先由熟练操作人员进行3次实验,再有初学操作人员进行3次实验,在操作者正常的工作状态下,每次嫁接砧木和接穗各30株,记录每一组操作人员的作业生产率和嫁接成功率。
作业生产率的测定:根据每一次操作人员完成所有嫁接用苗的嫁接作业所需作业时间,计算每一次的嫁接作业生产率,根据3次的生产率再计算平均生产率。该项指标说明嫁接机单位时间内可以完成的嫁接作业次数,它不涉及嫁接机的嫁接作业精度。计算公式为
成功率
嫁接成功率的测定:每一组完成所有嫁接作业后,检测嫁接苗的质量,计算成功嫁接苗的数量。嫁接成功的评价标准是嫁接后接穗不脱落,砧木与接穗的对接位置正确,砧木茎秆无破裂现象。成功率指标说明嫁接机的作业精度,它以嫁接过程中达到标准的嫁接苗或成功完成嫁接作业的次数为计算对象,计算公式为[10]
成功率
3 试验结果分析
本次试验的结果如表1所示。
从表1中可以看出,熟练操作者的平均作业生产率可达到754株/h,平均嫁接成功率达到96%;一般水平的操作者平均作业生产率为602株,平均嫁接成功率为86%。从实验结果可以得出改进后自动嫁接机的作业生产率可达到600株/h以上,经过培训后的熟练操作人员由于上苗质量高、速度快,因此嫁接成功率和作业生产率会更高。
改进后自动嫁接机在作业过程中,具体作业过程的嫁接成功率如表2所示。
从表2中可以看出,在砧木子叶吸附和自动卸苗两个环节成功率为100%,说明了机构改进的合理性。但在砧木打孔和接穗与砧木对接两个环节中,6次试验均存在嫁接失败现象,且初学操作者嫁接失败次数较多。通过对嫁接过程的观察以及对嫁接后嫁接苗的状态分析总结出嫁接失败主要如下:①上苗时,由于初学操作人员操作上不熟练,出现将苗放偏的情况较多,使打孔签不能打到准确位置。②由于放置砧木时使生长点处高于砧木夹上表面过多,致使打孔签相对下插深度过深,导致砧木茎秆出现破裂。③由于蔬菜幼苗的生长状况存在个体差异,大部分秧苗子叶能够充分展开,有利于苗叶的吸附,并且幼苗生长点的位置明显暴露出来,保证了打孔的精确性;但也有个别幼苗的子叶开角较小,导致生长点不能完全暴露,从而造成打孔精度降低。④由于上述原因使砧木打孔出现偏差,导致后续砧木与接穗对接作业的失败。
4 结论
1)对于改进后自动嫁接机,操作人员的作业熟练程度将会直接影响到嫁接机的作业生产率和嫁接成功率,2JC-600型自动嫁接机的作业生产率为600株/h以上。
2)嫁接过程中秧苗的生长状态将对自动嫁接机的作业生产率将会产生重要影响。如果嫁接用苗尺寸合格、砧木苗叶展平、接穗生长形态对称于胚轴,则可保证本自动嫁接机的成功率大于90%。
参考文献
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自动嫁接机 篇4
设施园艺生产存在连作障碍问题,形成土壤传播病害,最终导致蔬菜生产质量的下降。蔬菜嫁接育苗可以有效地防治土壤传播的病害,并且嫁接后的秧苗抗逆性和产量都得到提高,对蔬菜品质基本上没有不良影响[1]。因此,蔬菜嫁接技术已成为一项无公害绿色、增产、节能的创收技术,得到了广泛推广,特别是对耕地面积小难以实现轮作的地区和设施栽培地更为适合[2]。
1 蔬菜工厂化嫁接育苗系统
蔬菜嫁接技术性非常强,目前我国蔬菜嫁接作业仍采用手工作业,存在着嫁接育苗作业率低、嫁接苗成活率不高、出苗不均匀等问题。另外,嫁接后的秧苗有伤、虚弱,其愈合养生,都是在温室内土制的拱棚进行,存在愈合环境条件控制困难,嫁接苗成活率低,生产出的秧苗体弱,难以实现丰产等问题。这种状况严重影响了蔬菜嫁接育苗技术的推广与应用[3]。随着我国农业现代化的进步和发展,蔬菜生产正在由传统的个体形式向科学化、集约化、商品化和市场化的现代生产方式转变。因此,在我国建立蔬菜工厂化嫁接育苗系统迫在眉睫。蔬菜工厂化育苗系统的组成,如图1所示。
蔬菜工厂化嫁接育苗系统是在常规工厂化育苗系统中加入蔬菜嫁接装置和蔬菜嫁接苗愈合装置,从而构成了蔬菜工厂化嫁接体系。对于蔬菜工厂化嫁接育苗这项新技术,在我国还没有深入地进行研究。在蔬菜工厂化嫁接育苗系统研究方面,日本走在了世界的前面。日本结合现代化的温室栽培技术,经过多年的摸索研究,已经开发出多种形式的半自动及全自动蔬菜嫁接机以及蔬菜嫁接苗愈合装置,建立起完善的蔬菜工厂化嫁接育苗系统[4]。
2 西瓜嫁接试验嫁接作业注意事项
2.1 西瓜嫁接注意事项
嫁接作业质量的好坏直接影响嫁接苗的愈合成活率和成苗率。对于嫁接作业应注意以下问题:嫁接作业场所一定要保证空气清洁,同时还要保证适宜的温度,以20°~25℃为宜。另外,嫁接用苗要避免强光直射,嫁接场所相对湿度应保持在80%以上,以免完成嫁接作业的嫁接苗脱水萎蔫,嫁接后应及时地将嫁接苗移入嫁接苗愈合装置中进行愈合管理。
2.2 西瓜嫁接成功率试验与结果分析
2.2.1 试验方案
采用普通嫁接用砧木葫芦和接穗西瓜苗,利用开发出的2JC-500型嫁接机进行试验,2JC-500型嫁接机的作业步骤为:一是上砧木和接穗苗;二是切削砧木接穗苗;三是将切削好砧木与接穗苗对接。每组试验20株葫芦和20株西瓜苗,选用不同形态的砧木和接穗苗进行嫁接试验,砧木依据两片子叶张开角度分为3个水平,分别为60°,90°,180°。接穗分为茎直、茎弯、子叶弯3个状态来分析苗的质量对嫁接成功率有何影响,从而得出最适合嫁接用的标准苗形态。
试验地点:东北农业大学工程学院现代园艺生产装备试验室。试验条件:工作环境温度20℃,相对湿度75%,严格按照嫁接操作规程和操作人员分工进行试验,嫁接机生产率为500株/h。
2.2.2 试验数据与结果分析
不同形态砧木接穗苗嫁接成功率的测试结果,如表1所示。
注:20/17表示总数20株,成功17株
从表1数据中可以看出,砧木子叶夹角180°,接穗茎直这一组嫁接成功率最高,达到95%。其原因是子叶较平时上苗比较方便,而且夹持较好,从而便于后续的打孔动作,使打孔正常。接穗茎直时,接穗切刀切削后的苗也比较直,不会出现偏斜现象,使砧木和接穗对接时位置比较准确,从而达到很高的嫁接成功率。砧木子叶夹角60°,接穗茎弯这一组成功率低,其原因是砧木子叶夹角小,当压苗片压下两片子叶时极易使苗从生长点处劈裂,不能保证打孔的顺利进行。另外,接穗茎弯使接穗切刀切削后苗茎产生偏斜,这样在插接时砧木接穗不能完全对准,使嫁接失败。
综上所述:砧木子叶较平,接穗茎直的种苗为适合机械嫁接的标准苗。所以,为了培育出适合嫁接的优质秧苗,砧木和接穗育苗期的间隔是一个十分重要的参数,要想使砧木和接穗的最适嫁接期协调一致,主要从播种期上进行调整。
3 蔬菜嫁接苗的愈合
将嫁接苗放入愈合装置中进行愈合养伤,主要为刚嫁接的蔬菜苗提供一个适宜的人工环境,促进嫁接苗的愈伤组织生长成活,提高嫁接苗的成活率。嫁接苗愈合成活期间需要的水分和土壤养分完全依靠砧木切面提供,极易因水分供应不足、温度偏高、风吹等而发生萎蔫,最终导致嫁接苗死亡。因此,蔬菜苗在嫁接后的管理一定要严格。适宜的相对湿度范围为90%~95%,白天温度应保持在25°~28℃,夜间应降至18°~22℃;另外,还应考虑光照和风速的影响。
4 结束语
我国是一个蔬菜大国,机械化嫁接育苗具有很好的发展前景。采用机械嫁接育苗解决了瓜类难以轮作的问题,而且能够增产增收。机械嫁接与手工嫁接作业相比,提高了嫁接的成功率,提高了嫁接苗的成活率,嫁接苗的质量也有所提高。所以在农村建立自动化果蔬嫁接育苗企业,形成育苗中心规模化地生产嫁接苗,经济效益是非常可观的。
摘要：蔬菜嫁接育苗可以有效地防治土壤传播的病害,并且嫁接后的秧苗抗逆性和产量都得到提高,对蔬菜品质基本没有不良影响。而机械化嫁接育苗在原来的基础上大大提高了作业的生产率,同时作业成功率和成活率也有所提高,实现了蔬菜的稳产高产。为此,研究了在蔬菜工厂化嫁接育苗系统中,利用2JC-500型嫁接机进行西瓜嫁接试验,得出适合机械嫁接的种苗苗龄及培育标准苗的培育方式。试验结果表明:种苗质量对机械嫁接成功率具有很大的影响。
关键词：农业工程,西瓜嫁接,试验,机械化,工厂化育苗
参考文献
[1]辜松.蔬菜工厂化嫁接育苗系统的研究与发展[J].农机化研究,2005(6):52-54.
[2]韩世栋,宋桂言.蔬菜嫁接简明技术[M].北京:中国农业出版社,2004.
[3]周宝利,林桂荣,李宁义.蔬菜嫁接栽培[M].北京:中国农业出版社,1997.
自动嫁接机 篇5
目前我国在葡萄嫁接方面的研究尚属空白, 个别地方虽然也引进了国外的葡萄嫁接机, 但由于品种单一, 作业面有相当大的局限性, 所以并不适合我国的国情。
烟台市农业机械科学研究所研制的PJJ-50葡萄嫁接机属于半自动机械, 可以自动的完成砧木与穗木嫁接的全部过程, 使葡萄嫁接由人工操作变为肥、农药、农膜、水的供应工作。
3.3做到农机农艺技术紧密结合
今后的机插秧可采取技术承包的形式, 由农机、农艺技术人员同时参加。适当增加技术培训的深度和广度。农机部门举办插秧机技术培训班应邀请农技人员参加, 农技部门举办水稻种植培训班也应邀请农机人员参加。
3.4建立健全信息网
建议各级政府把水稻机插秧技术推广列为农业信息管理范畴, 建立健全农机推广部门和机插秧服机械化作业。并且该所研制的嫁接机由于刀具的改进和创新, 与原进口的嫁接机相比, 嫁接成活率大大提高了。
该项目由烟台市科技局于2009年9月组织有关专家进行了鉴定。鉴定委员会一致认为, 该机结构新颖, 操作简便, 工作可靠, 生产率和成活率高, 比人工作业效率提高15~20倍, 成活率达到85%以上, 比人工作业提高近30个百分点。该机填补了国内空白, 达到了国内领先水平, 为葡萄工厂化育苗提供了一种新型的生产机具。
务组织的信息网络。在水稻插秧季节做到每天发布机插秧的进度、需求等信息。
3.5培养更多的机插秧服务合作组织