美丽的曼彻斯特(共4篇)
美丽的曼彻斯特 篇1
0 引言
RFID技术, 即射频识别技术, 它是运用射频信号经过空间耦合 (交变磁场或电磁场) , 实现无接触方式的信息传递, 并且通过所传递的信息来识别目标的一种技术[1]。一个完整的RFID系统由电子标签 (VICC) 、阅读器 (VCD) 、天线 (TAG) 3部分组成。电子标签是承载数据的载体, 是整个系统的重要部分。RFID标签数字控制系统电路主要功能是实现与阅读器数据指令的交互, 即编码发送和解码接收。曼彻斯特编码是串行数据传输的一种重要的编码方式[2], 它的最大的优点是:数据和同步时钟统一编码。曼彻斯特码中含有丰富的时钟信号, 直流分量基本为零, 这使得解码方能够较容易恢复同步时钟, 并同步解码出数据, 具有很好的抗干扰性能[3]。
在针对载波频率为13.65MHz的无源式射频电子标签的设计标准ISO/IEC 15693中, 采用曼彻斯特编码发送数据, 协议中定义了数据编码的帧格式以及编码原理。本文在ISO/IEC 15693标准基础上, 设计出一个简单易行的编码模块, 其Verilog代码能够在QuartusII 9.0下完成综合, 通过不断优化代码, 最终使其占用资源最小。
1 电子标签到阅读器的数据通信接口协议分析
1.1 负载调制与数据传输率
电子标签通过电感耦合区域与阅读器通信, 返回给阅读器的响应需要进行曼彻斯特编码。在VICC中, 存在电容和电阻负载, 通过切换不同的负载可以将频率为13.65MHz的载波生成单或双副载波, 负载调制的幅度最低为10mV。当使用一个副载波时, 副载波负载调制的频率fsl应为fc/32 (423.75kHz) ;当使用两个副载波时, fsl应为fc/32 (423.75kHz) , fs2应为fc/28 (484.28kHz) 。VICC传输数据的速率有高低两种, 同一种载波, 高传输率是低传输率的4倍[4]。
至于采用何种载波和数据传输率, 是由VCD发送给VICC的请求标志域来决定的。标准中规定, 标志域的第一个bit用来选择载波形式, 第二个bit用来选择数据速率。下面以高数据传输率为主, 分析其编码原理并设计曼彻斯特编码模块。
1.2 VICC到VCD的传输帧头和帧尾
为解决同步问题, 信息传输以帧为单位, 帧由帧起始 (SOF) 和帧结束 (EOF) 来界定。不同的副载波会产生不同的SOF和EOF, 它们能够让阅读器快速准确地解码出数据, 因而提高了效率, 同时也能防止数据的混淆。
使用单副载波时的SOF如图1所示, 先是一个时长为56.64us的非调制脉冲信号, 接着是频率为fc/32 (423.75kHz) 的24个脉冲;逻辑1以非调制时间256/fc (18.88us) 开始, 接着是频率为fc/32 (423.75kHz) 的8个脉冲。其EOF与SOF相反, 即前后对称颠倒。
使用两个副载波时的SOF如图2所示, 先是频率为fc/28 (约484.28kHz) 的脉冲, 接着是频率为fc/32 (约423.75kHz) 的24个脉冲;逻辑1以频率为fc/28 (约484.28kHz) 的9个脉冲开始, 接着是频率为fc/32 (约423.75kHz) 的8个脉冲。其EOF与SOF同样相反, 前后对称颠倒。
1.3 数据帧
数据编码采用曼彻斯特编码方式进行编码。该设计中以高数据传输率为主, 对于低数据传输率, 采用相同副载波频率, 将脉冲数和时间乘以4。
使用单副载波传输逻辑0时的位编码如图3所示, 先是8个频率为fc/32的信号脉冲, 后面紧跟频率为256/fc, 即时长为18.88us的未调制脉冲信号。传输1的位编码与逻辑0的刚好相反, 前后颠倒。
使用双副载波传输逻辑0时的位编码如图4所示, 先是8个频率为fc/32的脉冲, 再跟9个频率为fc/28的脉冲。传输1的位编码与逻辑0的前后颠倒。
2 曼彻斯特编码模块电路设计
2.1 顶层模块设计
在ISO15693协议中, 规定了电子标签要发送的数据必须产生特定格式的帧头和帧尾[5], 且根据不同数字逻辑电平, 需要将其转化为特定脉冲的数据帧格式。所以, 曼彻斯特编码模块还包含许多底层的子模块, 其子模块主要由SOF和EOF生成模块、编码状态机模块、定时器模块、数据判断模块、时钟选择模块组成[6]。其顶层模块框架如图5所示。
各个模块的主要功能是:SOF和EOF模块生成要发送数据帧的帧头和帧尾;数据判断模块判断串行数据为0还是1, 从而产生不同的位编码;编码状态机模块由阅读器发送来的Sub_carrier来确定副载波发送方式, 为0使用单副载波, 为1使用双副载波;定时器是用来产生特定时间的调制脉冲, 包括18.88us和18.58us两种, 即对Clk_4脉冲计数到64和63即可;时钟选择模块根据VCD发送来的Data_rate确定高低数据传输率, 为0是低数据传输率, 为1是高数据传输率;Send_start和Out_en控制数据的串行输入和输出。协议中还需要Clk_32和Clk_28两个时钟脉冲, 都可通过Clk_4获得, Clk_28只能获得占空比为4/7的时钟信号, 但不影响结果, 该设计以高数据传输率为主。
2.2 子模块设计
2.2.1 时钟选择子模块
该模块主要功能是选择采用高频Clk_4时钟还是低频Clk_16时钟, 且将所选时钟进行分频得到Clk_28和Clk_32两个编码所需时钟。通过一个二选一选择器可以选择编码模块所需的工作时钟, 控制信号Data_rate=1选择Clk_4输入, Data_rate=0选择Clk_16输入。此设计Date_rate=1, 为保持时钟同步, 避免出现无关态, 导致数据错误, 需要采用同步时钟, 包括分频得到的编码时钟。可以用模8二进制计数器来实现将Clk_4八分频得到Clk_32, 而要想得到同步的Clk_28, 采用模7二进制计数器来实现7分频, 却只能得到占空比为4/7的时钟脉冲。通过两个计数器实现了高数据传输率下的分频, 接下来需要通过Sub_carrier来控制副载波形式为单副载还是双副载。
2.2.2 定时器子模块
定时器模块的主要功能是为编码数据脉冲产生特定时间的定时信号。高速率单副载波传输中, 需要产生时间单位为18.88us的定时信号, 包括未调制的时间脉冲。双副载波中, 需要产生时间单位为18.58us的定时信号, 以便能准确地完成编码。要产生这两个定时信号, 需要一个模64和一个模63二进制计数器对Clk_4时钟进行计数, 每循环计满一次, 输出的定时信号dingshi1和dingshi2会翻转一次, 形成一个周期。
2.2.3 SOF生成子模块
该模块的功能是根据不同的载波形式产生数据编码所需要的帧头和帧尾。Sub_Carrier控制信号确定好载波形式后, 将通知SOF子模块产生帧头。下面以单副载波为例, 用一个11位二进制计数器js1对dingshi1 (18.88us定时) 信号进行计数, 当计数值小于等于3 (56.64us) 时, 让帧头输出为0;当计数值4≤js1≤6时, 将时钟Clk_32与0异或即可得到中间的脉冲输出;当计数到7时, 同样让帧头输出为0;计数到8时, 又产生18.88us的Clk_32脉冲, 完成了SOF的生成。如果是双副载波, 计数形式一样, 不过中间还需产生Clk_28脉冲, 时间定时信号以18.58us为基准单位。
2.2.4 数据判断子模块
该模块的主要功能是判断串行输入的数据Data_in在特定的时间内是0还是1。在Rst复位后, Data_in输入数据到编码模块, 将编码数据帧分成两部分进行。对于单副载波逻辑0编码, 第一个18.88us的定时信号只需将Clk_32与数据Data_in=0异或即可得到, 第二个18.88us的定时信号, 需将Pdata_out输出为0;逻辑1时, 第一个18.88us, 需将编码输出为0, 第二个18.88us, 将Clk_32与数据Data_in=1异或, 从而对Clk_32取反 (仍是8个脉冲) 。此过程中也需要用到计数器计数。对于双副载波, 需要两个计数器对dingshi1和dingshi2进行计数, 并分别让时钟与串行数据进行异或, 可以得到Pdata_out输出。
2.2.5 EOF产生子模块
该模块的功能是为数据编码完成的帧添加帧尾。当数据编码完成后, 需要先判断Send_start是否有效, 若有效则产生帧尾, 否则不执行。EOF和SOF设计类似, 需要通过计数器对18.88us和18.58us的定时信号进行计数, 然后输出规定的数值。
2.2.6 编码状态机子模块
该模块的主要功能是接收来自指令专用寄存器的指令数据, 来控制整个编码流程。Data_rate和Sub_carrier分别是VCD传送给VICC的FLAG中第1、2位, 由状态机给出控制命令, 来确定相应的载波形式及数据传输率等。
2.3 代码设计
在QuartusII 9.0设计环境下, 使用模块例化和自顶向下的设计方法, 利用Verilog语言设计曼彻斯特编码模块, 并完成综合。当Data_rate=1时, 程序设计流程如图6所示。
当复位信号Rst有效后, 设定Clk为Clk_4, 判断Sub_carrier的值, 生成相应的副载波帧头, 如果发送使能Send_start有效, 将会对串行输入的数据进行判断, 并生成相应的数据帧信号, 一般分为两部分发送, 数据编码完成后, 加上生成的帧尾, 即可将其发送出去。
3 曼彻斯特编码模块仿真
通过Modelsim软件对设计的Manchester模块进行仿真验证, 高速率下时钟是Clk_4, 串行输入的数据为Data_in, 当Send_start为高电平时, 数据输入有效, 每37.76us (128个Clk_4脉冲) 移动一位, 一个字节传输时, 低位在前。如图7是单副载波传输数据的编码波形图。
双副载波和单副载波类似, 仅数据帧格式有区别, 其仿真波形如图8所示。
上面两个图中, 都是传输8个字节的数据, 4个0xe0, 4个0xf0。Sub_carrier一有效, 就会产生帧头, 输出使能从帧头后的数据开始计数, 每串行传送8位, 就置一次高电平, 传输完之后拉低, 直到结束帧到来。所有数据编码完成后, 则在数据后加上帧尾EOF, 在此期间, Send_start必须高电平有效。
4 结语
本文给出的曼彻斯特编码电路的设计已成功应用于基于ISO/IEC 15693标准的RFID标签芯片的开发项目中。从仿真和验证结果来看, 该编码模块实现了其功能, 具有硬件资源占用少、抗干扰性强的特点, 并且在与整个标签芯片中其它模块代码进行连接时, 功能仿真结果、时序仿真结果以及FPGA验证结果均表明该编码电路符合系统设计要求。
参考文献
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[6]沈剑良.电子标签芯片数字电路系统研究与实现[D].长沙:国防科学技术大学, 2006.
美丽的曼彻斯特 篇2
比起大热的《爱乐之城》,《海边的曼彻斯特》确实人气不足,但这并不能掩盖其优秀影片的事实。名不见经传的男主卡西.阿弗莱克因这部片子增加了曝光度,也让更多人了解他,他的故事也如同这部电影一样,充满了话题性。人的一生本来就是这样起起伏伏,而这样一部充满人生哲理的影片《海边的曼彻斯特》足以令我们陷入思考。
《海边的曼彻斯特》和那些伟大的以塑造角色而著称的杰作一样(比如《肖申克的救赎》、比如《阿甘正传》),有着经典好莱坞电影的结构和特征,与此同时,本片在剧作上的高明和深厚功力,是这部影片出类拔萃的原因。《海边的曼彻斯特》就像是一部悬疑电影,很多人都会产生非常多的疑问,例如:这个男人怎么面瘫成这样?怎么老拍这个水管工在铲雪?这就是电影吸引人的所在。
《海边的曼彻斯特》叙事主线是李·钱德勒要处理哥哥的后事,他的侄子正值青春期,令人头疼。深层次的则是是他们俩之间的关系,一个叛逆的侄子和叔叔在这段相处时期闹出了许多矛盾和闹剧。他们俩之间虽然常常不愉快,可是却彼此深爱着对方,也成为电影的一抹亮色。
在《海边的曼彻斯特》中很多细节都令人回味。比如哥哥乔的温暖和细腻,他虽然戏份不多,可是形象非常丰满。弟弟生无可恋,住进了地下室(电影开头拍他天天铲雪的地方,就是那个房间唯一的窗子),哥哥来看他,二话不说,拖他去买了几件家具:“这才有点家的感觉。”
美丽的曼彻斯特 篇3
曼彻斯特码因为可以将数据与同步时钟统一编码[3],无直流漂移,且抗干扰能力强,传输距离远,被广泛地用于石油测井等仪器通信中[4]。对于其解码,接收端首先需要提取出时钟,再根据时钟信号与原始信号的信息来解码,这往往需要基于PLL等方法提取时钟[5]。Benjamin M. Khoudari[6]在其专利中总结了曼彻斯特解码通常有两种方式: 其一为重构一个与通信频率一致的时钟,将信号与时钟异或完成解码; 其二为识别中间位的变化方向,即判断数据是从0到1变化还是从1到0变化,即判断上升沿与下降沿。该专利认为方式二更易实现,且有更强的抗干扰性,需要引入时间窗口以提高容错性能。
基于识别沿的曼彻斯特解码,可分为基于定时的方式和基于采样的方式[7]。EM-MWD信号通信频率一般为5 ~ 20 Hz,为了对高频噪声干扰有较大的抑制作用,接收系统中会进行低通滤波处理,因此待解码信号波形并不是理想的方波。基于定时的曼彻斯特解码方式,在解码器前必须对信号进行波形整形,转换为方波信号,然后利用单片机的定时器来捕获信号的上升沿或下降沿[8]。采用此方式,需要将信号放大到较大幅度,且需整形电路完成整形。由于在地面接收到的EM-MWD信号非常微弱,往往是m V级甚至是μV级,且淹没于井场噪声中,信噪比非常低,通过基于定时的方式很难从噪声中提取出微弱信号并完成曼彻斯特解码。
鉴于上述原因,本文采用了基于ADC采样离散数据序列的曼彻斯特解码方式,通过对采样数据进行数字信号处理,进一步滤除噪声,降低EM-MWD信道误码率。此方式无需PLL等用于提取时钟的电路以及整形电路,仅需简单的ADC电路。表1介绍了三种基于采样数据解码的方法,本系统对所示三种方式均有参考。
1 系统通信协议
电磁随钻测量主要参数有井斜角、方位角、工具面角、温度等。但实际中,井下仪器由电池供电,发射数据量以及发射效率等因素,决定井下仪器一次性的工作时间。为了保证系统的长时间连续工作,传输分为长数据格式( 表2) 与短数据格式( 表3) 两种。本系统约定NRZ码转化为曼彻斯特码方式为0 !01,1 !10,即数据上跳变表示0,下跳变表示1。一个数据帧包括起始位、数据位、校验和与结束位。
井下仪器发射经曼彻斯特编码后的电磁随钻信号,工作状态分为两种: 其一为钻杆钻进时处于开泵状态。接收系统仅需获取钻杆的姿态参数,此时发射多组短格式数据,每组长度38 bit,包括3 bit长度的低电平起始位,16 bit的工具面向角与校验和以及3 bit长度的高电平结束位; 其二为钻杆停止钻进后处于停泵状态,井下仪器发射一组86 bit的长数据,3 bit起始位的低电平后,相应的是高位在前的5个16 bit的数据,分别表示倾角、方位角、工具面角、电池电压、校验和以及最后3 bit高电平的结束位。本解码算法涉及了处理沿点的时间信息,通过计算第一个沿点和最后一个沿点之间的时间宽度来分辨长短数据格式。
2 离散数据序列曼彻斯特解码
解码基本思想为,ADC以一定频率连续不断地采集数字点,数据点数量达到n点后集中进行一次处理。这涉及到两组离散序列之间的连续性,所以需要数据拼接。由于ADC采样率一定,数字点间隔时间一定,脉冲宽度等时间信息即会反映在数字点编号上,同时数字点包含有幅度信息,可由此进行上升沿与下降沿的判断, 即可了解脉冲变化过程 。 图1所示为解码算法主流程 。
2. 1 阈值提取
阈值的求取在本解码方法中至关重要,其涉及到对起始位与结束位的正确判断,以及上升沿与下降沿的有效识别。
理想情况下,阈值相当于无直流漂移的信号零点。实际中,大地自然电位以及芯片内部失调电压的存在,导致阈值是不定的。求取算法上,为了保证阈值稳定,不易受脉冲等突变影响,采取了大量的样本基数,即
式( 1) 中,Vavg为所要求取的阈值,out[i]为第i个数据点模数转换结果,使用m个移位寄存器保存每n点数据处理后的平均值,最后再求平均值。
2. 2 信号识别及记录
接收信号识别需要保证正确识别起始位与结束位,并记录上升沿与下降沿,算法设计如图2。
2. 3 沿与时间窗口
有效记录的沿点包括此点在每组AD数据中的编号以及此沿点代表上升沿还是下降沿。时间信息已经包含在沿点中,依据两沿点间时间窗口进行解码。
某沿点前3 bit长度的数据点均小于阈值一定程度,可以认为是三个低电平,即可认为是起始位;同理,某沿点3 bit长度数据点均大于阈值一定程度,可以认为是三个高电平的结束位。
寻找到起始位后,判断低电平持续时间,如果3T就有上升沿跳变,则数据为1,记录沿点编号2,第一个有效沿为下降沿,T代表一个位长度,为0. 5周期; 如果为4T,则数据为0,记录沿点编号1,第一个有效沿为上升沿。第1个判断出来的沿即代表第一位数据。如图3可见,理想情况下,上升沿点与下降沿点相距只会为2T或者1T。而代表数据的有效沿点相距只可能为2T,依据第一个数据,逐个沿点比较,即可解码得到后面数据。对于一个有效沿点,下一个沿点与其相距T无效。
实际中,时间距离不会这么理想,可以设置一个时间窗口,在此范围内认为有效。窗口应该有一定容错性能,本算法设定时间窗口25% 的容错。即T× ( 1 - 25% ) ~ T× ( 1 + 25% ) 认为沿点相距T;2T× ( 1 - 25% ) ~ 2T× ( 1 + 25% ) 认为沿点 相距2T。
3 检测系统设计
EM-MWD系统框图如图4所示,发射机通过井下传感器获取姿态、温度等数据后,发射曼彻斯特编码信号。接收端采用双通道方式,两通道完全对称,独立工作,互不影响,每一路包括前置放大器、低通滤波器及工 频陷波器、程 控放大器、ADC以及STM32F103VCT6单片机。
接收解码过程中存在信号微弱、自然电位和噪声干扰等问题。前置放大器用于对信号进行初级放大,鉴于自然电位与井场噪声的存在,放大倍数不宜过大。由于电极接收信号过程中会引入大量共模噪声,应选用高CMRR( 共模抑制比) 的放大器。根据李林[9]的研究,同时应该注意选择低输入偏置电流和低噪声的运算放大器。
低通滤波器及工频陷波器用于抑制接收到的噪声,提高系统信噪比。工频陷波器采用双T型网络结构。程控放大器的使用便于调整放大倍数,将信号放大到合适大小,以方便AD采集。ADC将滤波调理后的模拟信号按一定的采样率转化为离散的数字信号,本接收系统采用24位高精度ADC,这样相应的所需放大倍数较小,易于消除直流偏移影响。STM32首先对AD采集的数据进行FIR数字低通滤波,进一步消除噪声影响,最后再依据处理后的数据收集信息,解码并最终上传正确通道的数据给上位机显示。
4 实验与测试
样机初步研制成功,发射部分机械结构尚不具备实际井场工作条件,目前采取室外地面模拟方式。现场有数间车间工作,经观测,工频噪声为300 m V左右,自然电位约为180 m V,干扰较大。
为便于考察单一通道的信号处理能力,不使用系统双通道互相干算法,仅对某通道基本处理能力进行实验。如图5( a) 所示,EM-MWD发射机与接收机置于地面,相距约300 m,由导线模拟钻杆。在发射端,控制水压以模拟开泵与关泵状态,当压力超过0. 7 MPa时开泵,压力低于0. 7 MPa时停泵。通过串联电阻在发射端对信号进行衰减。接收端则使用两根电极接收信号。图5( b) 是接收系统上位机显示界面,表示解码成功并上传显示。若发射信号改变,接收机解码后界面显示的数据将随之变化。
图6所示为某次短数据格式信号观测情况,解码出的二进制信息为0001 1111 0100 0000 00011111 0100 0000。依据通信格式,高16位为方向面角,低16位为校验和。因为本系统采用校验和等于数据位中所有数据之和对256取余数的方式,所以短数据格式下高16位数据与低16位数据相等。由图6可见,发射的方波信号经大地传输后衰减较大,且伴随大量噪声和自然电位,经接收机滤波调理之后波形已接近正弦波。
接收到信号的峰峰值则根据发射端情况从幅级逐渐衰减到毫伏级。表4所示为测试结果,信号较理想时全部组数解码正确,随着信号逐渐衰减至14m V,解码测试依旧显示了高稳定性。当信号小至9m V时,因为噪声等影响,出现误码。
5 结论
本系统样机已初步研制成功,井下仪器与地面接收仪器通信正常。采用基于采样离散数据序列的曼彻斯特解码算法,相较于基于定时的方式,在低信噪比情况下,更利于接收系统对微弱信号进行提取与解码。算法设计中,需要保证求取阈值的稳定性、记录有效沿的正确性。引入时间窗口,可以提高容错性与抗噪性。实验证实,本解码算法响应速度快,解码上传显示时间在1 s内; 同时稳定性高,信号较理想时可保证连续工作13 h无误码。
参考文献
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《海边的曼彻斯特》观后感 篇4
过去几年最喜欢的几部影视作品《About Time》、《壁花少年》(The Perks of Being a Wallflower)、《百年酒馆》(Horace and Pete)都不是30岁之前的我愿意看的类型。
一个人在休闲时做的事、看的影视剧、读的书能反映他/她当时的心境、趣味。这也是为什么很多人从不开放自己的书房,不告诉别人自己正在读什么书。
到了一定年龄,会看到、听到很多令人悲伤的事,这些经历会改变一个人的心理年龄。这种经历越多,人就成熟的越快。
记得上大二时,一群同学围在宿舍的台式电脑上看《星愿》。电影播完,别的同学都嘻嘻哈哈地走了,genex同学自己在默默流泪。我当时不是特别理解,后来想明白了,他那段时间刚尝到爱情的伤痛,正是对“爱别离”最敏感的时候,他是那些同学里对爱情体会最深的一个。从经济学角度看,当时看电影的一群人里,他的收益最大。
年轻时喜欢有“起承转合”的影视作品,喜欢看到封闭式的结局。年龄大了就不喜欢有结局了,因为这样更像真实的人生。
《海边的曼彻斯特》和《百年酒馆》这种作品,看完之后会留下一生叹息。正如生活,快乐总是跟焦虑、痛苦纠缠在一起。人生跟游戏最大的不同,就是不给你game over的机会,不能中途认输,也没有让你通关游戏的大魔王。
前段时间罗辑思维的脱不花娘娘开始写日思清单,虽然一直有跟读,但是没想太多,然后前天晚上刘传同学也开始写日思清单。我马上醒悟这正是解决我目前落入“高标准陷阱”的解决办法。
前段时间关注了很多优秀的个人公众号,却对自己的写作起了反向作用,想写的主题总能读到分析更透彻的文章,对写作积极性有很大打击。而且公众号写一段时间就容易被配图、排版、字数绑架,有违自己开公众号的初心。
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