三不变

三不变（通用12篇）

三不变 篇1

安全问题已经成为全世界关注的焦点, 全球各式汽车炸弹袭击事件频发, 因此对重要场合的汽车出入安全都倍加关注, 国内对汽车底盘在线监测的需求也越来越强烈。为有效检测汽车底盘异物, 基于线阵相机的双目视觉立体成像技术是研究的关键。但由于线阵相机测量系统一般摄像视场较大, 所应用的成像镜头往往带有不同程度的畸变特性, 使所获得的图像较之真正的透视投影图像有畸变, 使得成像偏离理想位置, 若不进行畸变校正, 将会影响测量精度, 影响立体成像的精度。因此, 在线阵相机测量系统中, 必须对镜头畸变进行校正。

线阵相机可作为面阵相机的一个特例[1], 但两者成像模型存在区别[2], 造成两者获取图像的方式有本质上的区别。由于线阵相机每一次只能扫描运动物体的一行, 所以在同一列像素的畸变量相同;面阵相机每一次扫描可得到一个面, 因此图像在同一列像素的畸变量也不同。因此传统面阵相机镜头畸变标定方法不适用于线阵相机。目前, 线阵相机镜头畸变标定方法常运用多项式拟合法[3]、精密测角法[4—6]等方法。然而, 多项式拟合法的精度与拟合次数有关, 拟合次数越高精度越高, 导致未知数增多, 计算量增大;精密测角法需要额外的精密测角设备, 标定系统复杂。因此多项式拟合法、精密测角法不适用于基于线阵相机的车底底盘系统。

针对上述问题, 本文根据面阵相机的畸变成像模型, 导出线阵相机的畸变成像模型, 提出基于交比不变性和等比性的线阵相机畸变标定, 并通过实验进行了验证。

1 畸变成像模型推导

由于线阵相机可作为面阵相机的一个特例, 那么我们可从面阵相机畸变模型推导适用于线阵相机的模型。

1.1 面阵相机畸变成像模型

摄像机镜头是非理想光学系统, 存在加工误差和装配误差, 物点在摄像机图像平面内实际所成的像与理想成像之间存在光学畸变误差, 如图1所示, 畸变中心为 (u0, v0) 。面阵相机的畸变包括由径向曲率误差造成的径向畸变, 光轴不共线及镜头轴向间距误差造成的偏心畸变和由相机各部件在制造和装配过程引起的薄棱镜畸变, 那么面阵相机的畸变模型为[7]

式 (1) 中:u0, v0为零;x, y表示成像平面坐标系下的横轴和纵轴坐标;δx, δy为镜头畸变在x, y轴方向的畸变分量;k1为径向畸变系数;p1, p2为偏心畸变系数;s1, s2为薄棱镜畸变系数;O[ (x, y) 4]为镜头畸变的高阶小量。

1.2 线阵相机畸变成像模型

在线阵相机模型中, 如图2所示, 式 (1) 中的y值是固定不变的, 记为y0, 并略去高阶小量, 防止高阶复杂的畸变模型对数值计算产生不稳定现象[8], 可得

化简得:

式 (3) 中常数项表示图像的平移, 一次项表示图像的放缩, 对图像的畸变无影响, 可略去。因此线阵相机的畸变标准模型为

而在实际应用中, 偏心畸变与薄棱镜畸变对畸变的影响较小, 也可略去[8]。同时, 由线阵成像特点可知, 所成图像在y轴方向畸变较小, 因此式 (4) 模型可进一步简化为

根据线阵相机的镜头畸变模型, 横向畸变量可表示为

将式 (5) 代入, 得

2 线阵相机畸变标定

2.1 交比不变性[9]

在空间几何变换中, 某些几何特性在变换前后具有不变化的特性, 这样的特性或特征量成为不变特性或不变量。

如图3所示, 直线L上三个点A、B、C, 以A、B为基础点, 点C为分点 (该点C为内分点或外分点) , 由分点与基础点所确定的两个有向线段之比称为简比, 记作

一条直线上四个点中两个简单比的比值称为交比。如图3中直线L上四个点A, B, C, D的交比 (也叫共线点的交比) 为

式 (9) 中, 点A, B为基础点对, 点C, D为分隔点对。

可以证明存在如下关系:

即为透视投影的交比不变性质。

2.2 基于等间距条形标靶的线图像畸变矫正

结合上文提出的畸变标定算法, 提出一种适用于本文算法的等间距条形标靶, 如图4所示, 白色和黑色条幅的宽度比为1∶1。运用等间距条形标靶, 无论标靶, 还是相机如何摆放, 最终扫描得到的图像中, 它每一行的交比和间距比是不变的。

在图4中, 标出了一条横穿标靶的直线, 它分别与最外侧黑条纹相交于A、B、C、D四点, 在没有畸变的情况下, 线阵相机的成像模型类似于图3。定义在空间中A、B、C、D为sA、sB、sC、sD, 与这四点对应的同一直线图像点为xA, xB, xC, xD。那么对于空间中同一直线的四点与这四点对应的同一直线图像点, 在一维射影变换下, 它们的交比是不变的, 可以推出以下表达式:

根据黑白条纹宽度的定比可直接求出定交比, 不用知道sA、sB、sC、sD在空间中的坐标, 且交比的定义不依赖于直线坐标系的选择。

而在实际应用中, 由于镜头畸变, 像面上的理想像点坐标与实际像点的坐标会出现偏差, 那么xA'、xB'、xC'、xD'在像面上实际点为xA、xB、xC、xD, 根据式 (7) 可以得到以下表达式:

以上推导都是以x轴0坐标为畸变中心进行推导的, 而在实际的畸变模型中畸变中心点是未知的, 在此设线阵相机的畸变中心点为u0, 利用式 (10) 、式 (11) 和式 (12) 可得方程二元方程

此外, 由标靶特性知道, 标靶A、B、C、D四点的间距比是固定的。那么可知

将式 (12) 代入式 (14) , 得

利用式 (13) 和式 (15) 建立二元方程组, 可求出畸变系数k1和畸变中心u0。

2.3 实验结果与分析

本文实验采用的线阵相机型号为DALSA Piranha系列P2-2x-04K30, 分辨率为1×4 096, 像元尺寸为7μm。图5为调整相机得到的两幅随机扫描标靶图像, 可见由于畸变造成黑白条纹的宽度不一致。以图4中A、B、C、D四点为标靶测量点, 由于白色和黑色条幅的宽度比是固定的, 因此可以很容易计算出该四点的空间交比, 利用方程组可求得畸变参数k1、u0。标定结果如表1所示。将畸变参数代入畸变模型对图像每一行进行了校正后, 得到如图6所示的校正后的靶标图像, 矫正后的图像黑白条纹的宽度在视觉上一致。为进一步验证标定后图像的效果, 以图像每一行黑白交界点作为特征点, 比较标定前后的相邻特征点距离标准方差, 结果如表2所示。由表2数据可以看出, 标定后的相邻特征点之间距离更为均匀。校正后的图像的最大形变量小于1个像素, 校准精度不低于7μm。

3 结束语

本文提出的线阵相机矫正方法算法简单, 需要的已知条件少, 容易实现, 具有较好的稳定性。实验结果也表明了标定矫正模型的正确性, 校准精度不低于7μm。在实际应用中, 由于畸变量在图像边缘处较大, 建议运用本文方法时, 选取靠近图像边缘的特征点的坐标, 以提高标定精度。

摘要：基于线阵相机双目视觉成像技术可有效检测汽车底盘异物, 保证人员安全。但相机畸变影响几何量测、三维重建精度。并且由于线阵相机与面阵相机的成像模型不同, 造成适用于面阵相机畸变校正算法无法直接运用在线阵相机当中。通过研究面阵相机的畸变成像模型, 结合线阵相机的成像特点, 推导出线阵相机的畸变成像模型。利用交比不变性和间距比不变性, 结合线阵相机的畸变成像模型, 建立二元畸变方程组;并利用等间距条形标靶获得相应参数。最后对新方法进行了真实图像校正实验, 证明该方法畸变标定简单易行, 有效。

关键词：线阵相机,畸变标定,交比不变,间距比不变,等间距条形标靶

参考文献

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三不变 篇2

【拼音】bù sān bù sì

【简拼】bsbs

【近义词】不伦不类、非僧非俗

【反义词】一本正经、正襟危坐、堂堂正正

【感情色彩】贬义词

【成语结构】联合式

【成语解释】形容不正派或不象样子、不伦不类

【成语出处】明・凌鞒酢抖刻拍案惊奇》第五卷：“可见元宵之夜，趁着喧闹丛中干那不三不四勾当的，不一而足。”

【成语用法】联合式；作谓语、定语、补语；含贬义，形容人的品行不好

【例子】也该撒泡尿自己照照！不三不四，就想天鹅屁吃！（清・吴敬梓《儒林外史》第三回）

【英文翻译】neither fish,flesh nor fowl

【歇后语】七尺布拦腰剪

【谜语】二除七；二分之七

【成语故事】梁山泊好汉鲁智深因救卖唱父女而拳打镇关西命案，被迫削发为僧，他到大相国寺去管理被地痞流氓霸占的菜园。这帮不三不四的人想方设法给鲁智深一个下马威，逼他离开，正设计围攻他，没想到鲁智深把他们全打入粪坑里求饶。

【成语正音】不，不能读作“bú”。

【成语辩形】四，不能写作“肆”。

【产生年代】古代

穷死“三不走”　烦死“三不沾” 篇3

审时度势拓展实业

晚清道光年间，在我国出现了一些以经营汇兑为主，兼营存放款项的早期金融机构，当时人们称之为票号。这种类似商业银行的票号，19世纪20年代出现于山西省，以后逐渐形成平遥、祁县、太谷三大帮，此外尚有太原帮和张家口帮等，在全国金融史上将山西的票号统称为“西号”或“西帮票号”。后来，山西票号推行于全国，共358家分号分布在各地80余个城市，而江浙以及其他南方地区也出现了不少票号，这些山西省以外的所有票号统称为“南帮票号”。

云南最早的票号“同庆丰”和“天顺祥”出现于19世纪70年代，迟于山西票号约半个世纪。当时云南社会经济发展的总体水平已逐渐接近内地省份中等水平，这为云南早期金融业的出现提供了前提条件。逐渐发展起来的对外贸易需要金融机构为其融通资金，特别是在大量棉货进口销售的过程中，需要专门的金融机构来为其融通资金及调拨寸头。另外，逐渐发展起来的地方民族商业资本需要金融机构为其调剂拨资。随着商业资本的发展和货币流通的扩大，为适应不同地区间资金流通的需要，作为调剂调拨资金的早期金融机构亦应运而生。王炽幼年丧父，依靠母亲以纺织为生。他擅长经商，广交商界朋友，自四川运杂货来云南，再贩药材入川，经商获得厚利，成为滇南一富商。

王炽审时度势，抓住机遇，拓展实业，率先创办“同庆丰”和“天顺祥”，创办时间分别是1866年和1873年，据《新纂云南通志》卷144云：“同治十一、二年间，(王炽)先在滇垣设立同庆丰，日渐发达，乃率赴重庆，仿山西票帮规例，改组天顺祥，营汇总存放事业。随着推广，后来京都、上海、广东、江西、汉口、常德、重庆、成都、叙府、贵阳均有天顺祥票号。”清代全国共有22个省，天顺祥在15个省设立分号，甚至在香港设分号，在越南海防设办事处。这说明其所经营的汇兑和存放款业务主要是在省外，甚至境外。就其业务所及的地区而言，稍逊色于作为中国金融业老祖父的山西票帮，但比之于仅以长江下游沿岸市镇为活动范围的徽商则有过之而无不及。

这两个金融机构以其资金充裕、款项灵通、信用大著成为“南帮票号”中执牛耳之巨擘，与“西帮三晋票号”一并驰名于国内。过去经商者携带银圆，经常被抢劫，建立票号转为由票号汇总，大受商界欢迎。

知人善任擅长管理

王炽不论在开办昆明的“同庆丰”、北京的“天顺祥”，创办云南当时有影响的典当铺“兴文当”，以基金会利息帮助考生升学，培养人才，还是在以入股形式筹集资金，开发东川铜矿、个旧锡矿，出资支持建成我国最早的昆明石龙镇水电站等建设中，都能培养人才，知人善任，擅长管理，取得不俗业绩。

他崇拜我国古代的商业家陶朱公、弦高、桑弘羊，作为自己学习的榜样，并经常阅读《通鉴》，指导自己经商，兴办企业。归纳起来，有这么几点：一、王炽知人善任，用人不疑；二、有远见、有魄力，敢为天下先；三、重信用，讲职业道德，对人不欺不瞒，以仁为贵，以和为贵；四、建立了一套赏罚分明、按劳取酬的管理制度；五、待人忠厚，他爱财，更爱人才，团结爱护雇用人员，用其所长，充分调动他们的积极性和创造性。

以德经商以信取胜

王炽是清末的巨商，集官场、商界的势力于一身，红极一时，家财万贯，成为中国历史上赫赫有名的“红顶商人”。他的成功，尽管有外界因素的作用，但更重要的是他具有一个优秀商人的素质，即经商以德为本。

王炽给自己定了一条铁的纪律：“穷死三不走，烦死三不沾。”这“三不走”指的是“不走鸦片，不走兵器，不走人口。”；这“三不沾”是：“不沾赌，不沾嫖，不沾枪。”他说到做到。有一次，王炽的钱庄受到挤兑的连累，处于资金严重短缺的情况下，恰巧此时，有一个外国商人想借助王炽与官府的关系和在商场中的威望，以及其地处云南边境的优越位置，与他合作，贩运一批鸦片。可是，面对鸦片巨大的利润诱惑，王炽斩钉截铁地拒绝了。他说：“我王炽是商人，但更是一个中国人，我不能为了自己的利益，赚这没道德，伤天害理，祸国殃民之事!”

王炽痛烧发霉草药的事，也给人们上了一节以德经商的生动课。王炽在盐茶道官员唐炯面前立下了军令状：在十日内筹银十万两。在那个短时间内筹足大笔资金的特殊时刻，哪怕是一个铜板，对王炽来说，都是极其重要的。而在捉襟见肘和筹措困难的情况下，他毅然决然地烧了可以收进数万两白银的发霉草药，足见其以德经商的决心和其做人从商的品质。下属问他：“见着数万两白银不要，烧草药目的是什么?”他坦然地回答：“为的是对群众的健康负责，要烧掉这发霉的草药，不能要这没良心的钱!筹集资金另想办法!”经过王炽多方筹办，终于在8天之内，凑足了10万两银圆，全部交给了唐炯，为发展四川盐业立下了汗马功劳，解决了几个省的吃盐问题，又为国家增加大量的税收。

王炽这种以德经商的精神，贯彻于他的经商经验之中：一是砥励心态，磨炼其身，炼就能力；二是诚信为本，笃诚守信；三是眼光独到，不断发现，开辟财源；四是以德经商，取财有道，以信取胜；五是广交朋友，知人善用，和气生财；六是经商有术，人弃我取，人需我予；七是取财有道，乐善好施，投资实业。

王炽一生以利聚财，以义用财，苦研商道，以其特有的人格魅力，独一无二的德行、道德、信义，成就了“钱王”的伟业。他的为人，他倡导的商道文明值得后人借鉴学习。

热爱国家造福桑梓

1883年，法帝国主义进兵越南，清朝派提督鲍超会同云南巡抚岑英率兵援越抗法。他们向昆明各商号借军饷，无人敢应，在此事关国家安危之际，王炽挺身而出，毅然借出饷银60多万两。后岑、鲍凯旋回滇，题赠“急公好义”、“义重指困”匾额以旌表。并保奏捐赐四品道员职衔，恩赏荣禄大夫二品顶戴，诰封三代一品“封典”。以表彰王炽对国家的重大贡献。1887年唐炯调任云南矿务督办大臣，派王炽为矿务公司总办。当时很多人相劝，说：这是一个费力不讨好的苦差事，不上任为好!他明知困难很大，但他以发展地方工业为重，毅然上任，10多年时间他拿出白银数10万两作为开发资金，为开发东川铜矿、个旧锡矿作出了重大贡献。他还投巨资兴办“耀龙电力公司”，建成了我国最早的昆明石龙堤水电站。1890年，秦、晋两省大旱，他捐银2万两赈恤，获朝廷圣旨旌表。他借出10万两银圆给盐、茶道官员唐炯，解决了开发四川盐业所需资金，被史学家传为美谈。王炽还很重视家乡建设，1894年重建虹溪书院，捐置学租田80余担，并赠书2万多册；划拨“兴文公当”资金，馈赠云南省上京会试举贡旅费卷金，设立牛痘局免费点种疫苗等。

不变的黑池 篇4

黑池对我来说,意义特别重大。我不间断地参加了九届黑池舞蹈节:我曾作为舞蹈用品的采购者参加,曾作为中国的代表参加WDC的年会,曾作为观众观看比赛,也曾作为赛事举办者去黑池邀请选手、嘉宾和裁判来参加深圳的公开赛。

黑池给了我很多感触、很多启发,就像一个年老的师长一样,既威严又博学,从它身上能学到很多东西。现截取黑池记忆中的一些片断与各位分享。

不变的时尚盛宴

第一次去黑池,我选择了当地最好的希尔顿酒店,环境优越却离赛场太远。从第三年开始,我就像那些熟悉黑池的人那样,入住赛场周边的私人公寓了。这些公寓都是二三层的小房子,英国人称之为Apartment,里面有客房、酒吧、餐厅,离赛场很近,可以步行去。房子虽然老旧,房间却很精致、干净,和黑池这个城镇一样,这些公寓十年如一日,不曾改变。

在希尔顿酒店住宿的那两年,我发现每年的五月,这里还有一个国际斯诺克大赛,酒店的宴会厅里都是盛装出席斯诺克大赛的人们,有穿着正规晚装的选手,也有媒体记者和观众,宛如黑池的另一场盛宴。

一次,我获邀参加亚洲舞蹈理事会主席、日本舞蹈总会会长中川勋先生的私人宴会。地点是在一个距离赛场比较远的乡村俱乐部,也是个高尔夫球场,据说那里经常举办世界著名的高尔夫大赛,历史比黑池舞蹈节更悠久。中川先生之所以选择这里,是因为他也是一个高尔夫爱好者。据我所知,舞蹈圈内还有几个大师也是高尔夫的热衷者,如前世界拉丁舞冠军Alan Fletcher、黑池现任裁判主席Marcus Hilton以及前世界标准舞冠军Michael Barr。

体育舞蹈、斯诺克、高尔夫,世界时尚运动的代表,却“润物细无声”地融汇在黑池这个小镇里,在年复一年的盛会里延续着英国古老的传统与文化,不会轻易改变。

黑池,不只是舞蹈节那么简单。

不变的“冬季花园”

全世界体育舞蹈人心目中的黑池舞林圣地,实际上都聚焦在一栋名为“冬季花园(Winter Garden)”的古老建筑上。舞蹈节自1920年复活节创办至今,每一届赛事都在这里举行,一代代舞者就在这个神奇的花园里一展舞艺。

冬季花园于1875年向民众开放,三年后,由Thomas Mitchell设计的观众席及辅助建筑亦落成使用。1987年,在First Leisure公司的赞助下,冬季花园聘请建筑师David Quigley重新装修,完工后被列为古迹,由黑池市托管。

这样一座古老的建筑,在世界舞蹈人心中是不可替代的。悠久的历史、文化和传统都浓缩在这个宏伟的建筑中。典型的欧式风格,美轮美奂的墙壁雕刻,让人仿佛回到中世纪。步入其中,咖啡厅、各式餐厅、游戏娱乐设施、酒吧、选手练习场、舞蹈用品展厅等硬件设施也是一应俱全。

84年来,冬季花园名扬四海,也让这座原本宏伟的建筑在每年的五月总显得不堪拥挤:世界各地的成千上万的选手、退役选手、教师、前来洽谈商务的人士、观众挤在一起,完全超出了它的容纳量。曾有传言称,冬季花园要装修,黑池比赛也在考虑换场地,然而在种种因素的制约下,始终没换。其原因不难理解,它是全世界独一无二的,更是不可替代的。

不变的公正与权威

黑池比赛的公正性与权威性,很大程度上体现在它的裁判阵容上。

黑池是世界三大赛中唯一一个绝少邀请外国人当裁判的比赛。据我所知,黑池裁判

席的大门仅对外国人开放过两次,一次是邀请了美国和德国的裁判,另一次是邀请了日本和德国的裁判,而这两次,也仅仅是尝试性的开放。在此之前,黑池的裁判全是清一色的英国人,而且全是历届世界大赛中排名前三位的最出色的选手。尤其是晚场比赛的13位裁判,他们的分量更是无以复加。担任黑池的裁判,不仅是学术权威、公信力的体现,还是一种至高无上的荣誉。

世界大赛中,黑池的成绩最让人信服,几乎在场的所有人士包括选手在内对比赛结果都没有异议。每年黑池评比出的名次,特别是前六名的排位,都会作为接下来一年中各项比赛的一个基本定位,或成为以后比赛中裁判打分的一个依据。在场观看比赛的观众中,也有来自世界各国的裁判,他们非常细致地观看着比赛,并见证着比赛的结果,因此,对选手来说在黑池取得的成绩尤为重要。

对于英国裁判长期主导黑池大赛,虽然也有人提出过异议,但这么多年来大家还是一直信任着黑池,因为它的裁判阵容和公信力确实是在世界其他地方不可能找到的,这点缺憾也就瑕不掩瑜了。

不变的“一座难求”

黑池舞蹈节给人印象最深刻的就是它的一座难求”。每年比赛期间就已经开始预订下一年的门票,任何人都可以预订,但能订到坐票的人却是微乎其微。甚至新鲜出炉的黑池冠军也很难在这里得到好的座位,而中国的选手和观众想得到座位几乎是不可能的事情,因为从比赛创办之日起,这些座位就已经有了他们固定的主人。“

舞池边的第一排座位是多年前的世界冠军以及那些对世界舞蹈有杰出贡献的功勋人士的专座,后边的座位依此类推。而座位的预订采用的是类似“世袭制”的做法,第一次成功预订到座位的人,第二年这个位置还会留给这个人,其他想要座位的人只有等座位空出后才有机会得到。可以想见,每年的比赛现场,坐在前面的大部分是白发苍苍的老者,他们从年轻时起就是黑池的忠实观众,一直到他们年老,这些座位依然为他们保留着。

冬季花园的座位只有三四千个,每年的观众却至少几万人,所以,很多人买的是站票。特别是晚场赛事,几乎赛场的每一个空间都站满了人,包括过道,真正的水泄不通。

不变的交响乐

九年来,始终萦绕在我脑海中的是已故赛事裁判长兼主持人比尔·欧文爵士(BillIrvine MBE)和那段宣布赛事结果时必定响起的音乐。

比尔·欧文爵士于2008年2月13日逝世,此前他一直担任黑池赛事裁判长兼主持人。这位英国绅士以严谨著称,每一届赛事他都是按照赛程表上的时间准时出现,用他那充满磁性的男中音宣布比赛程序和结果。“我已经不再羡慕当裁判主席的人了,这么多年来我都在相同的时间里做着相同的事情,一分不差地完全做到了。”比尔·欧文爵士退休时说的这句话我一直难以忘怀。他和他的妻子堪称舞坛传奇,从1960年至1968年的八年中,他们获得了13个世界冠军,Bill Irvine的名字也被载入吉尼斯世界纪录。在相当长的一段时间内.人们一想起黑池就会想起他,他的名字已经与黑池和冬季花园紧紧地联系在一起。

在漫长的岁月里,与欧文相伴的就是那个由老者组成的管弦乐队。庄严华丽的交响乐,伴随着一代代舞者的更替,已成为所有曾经到过黑池的人们的共同记忆。那些曾经叱咤舞坛的世界冠军、那些从年轻到年老一直在观看比赛的观众、那些正力争上游勇敢拼搏的选手、那些赛果公布时的惊喜与悲伤……全都伴随着那一段永不改变的音乐.永远地回响在每个人的耳畔,沉淀成永不磨灭的记忆。

不变的华美与温情

在我看来,每年的黑池比赛更像是一场可以媲美奥斯卡颁奖典礼的盛会。且不论选手制作精美和炫目的比赛服装、裁判时尚优雅彰显气质的着装、嘉宾们晚装领结的威严,就连普通观众也是正装出席,一步入赛场,就宛如进入一个富丽堂皇的盛装殿堂。而黑池比奥斯卡更杰出的地方在于,这些身着华丽衣裳的人士像一个个时装模特般展示着他们的优美体型与杰出气质。常年习舞的人,无论是职业舞者还是业余爱好者,其身材与气质均优于常人,这些美丽的衣裳穿在他们身上像是一种时装秀,浑身流淌的朝气与活力更为这些设计各异、品位出众的服饰增添了耀人的光彩。

庄严权威的黑池大赛,对待那些曾经在这个赛场上贡献过青春的人却显得特别温情。

曾经在黑池比赛中进入前六名的选手,退役时组委会会特别为他们安排一个退役仪式,包括现场宣读选手的退役信、特别辟出一段时间让即将退役的选手表演最后一支舞,然后主持人宣布他们正式退役。这时全场观众起立,掌声经久不息,现场的每个人既兴奋又激动,场面非常热烈。我至今难忘去年本·沃森退役时在现场表现出来的难舍难分的情景,他是获得黑池冠军次数最多的拉丁舞选手,大家对他的尊敬与崇拜难以言表。

不变的繁荣兴盛

除了每年举办舞蹈盛会,黑池俨然是世界舞蹈产业的集散地。一年一度的世界最大的舞蹈用品展会也在此期间举办。

从采购、批发到新品展出、流行趋势发布,都集中在这里。世界各地的舞蹈产业经营人士,举办赛事的、邀请嘉宾表演的、邀请裁判授课的、洽谈商业合作的、成交签约的……基本上都会趁此机会达成各项合作。

此外,还有黑池最为著名的讲习会.吸引了全世界的舞蹈教师、现役选手、退役选手、舞蹈爱好者聚集于此,聆听大师们最权威的讲解,了解世界舞蹈的发展、变化和走向,然后传播到世界各地。

还有世界各大舞蹈团体的年会,比如WDC、IDSF、IDTA、BDF和亚太地区的舞蹈组织等国际舞蹈团体基本上都会在此召开重要会议。

如此繁荣兴盛的舞蹈产业链,除黑池外,再难他寻。

不变的黑池

从2001年到2009年,我每年都去黑池,出乎意料的是,这个城镇这么多年来几乎没有变化,街道、建筑、路旁的咖啡馆、公寓……周遭的一切给人的感觉一如既往,没有丝毫改变。

整个英国的建筑风格基本上是采用深灰、褐红和黄色等几种固定的颜色。到了黑池,不仅身边依然是熟悉的建筑,就连天气也是风云依旧。每年黑池舞蹈节期间,天气永远是阴晴不定,时而晴空万里,炎热宛如夏季:时而乌云密布,风雨交加,阴冷、灰霾甚至让人心生战栗。很多人笑言,这变幻无常的天气就是征战黑池的选手们的心情写照,阳光普照对应的是获得胜利、取得好成绩时的兴奋开心,而灰霾、阴冷则是遭受挫折、遭遇失败时的失落伤心。

黑池赛场正对着一片大海,这海的颜色不是寻常所见的碧蓝清澈,而是常年不变的灰黑色,深邃而辽阔,甚至会让人误以为黑池的地名就源自这一池灰黑色的海水。

这样一个不变的黑池,就是九年来我眼中黑池最大的特点。

不变中的变化，变化中的不变作文 篇5

不知什么时候起，我们习惯了低头，却忘了抬头能看到更广阔的蓝天;不知什么时候起，我们习惯了嘈杂的都市生活，却忘了如何感受自然。

夏日的傍晚，轻风氤氲着清新朴实的草香，拂过都市街头人们紧皱的眉头，放缓了他们的脚步……我坐在大学校园操场边的长椅上，细数漫天繁星。有多久没有见到城市的星辰了?自己什么时候变得和当初讨厌的样子越来越像了。

城市的`夜辉煌明亮，往事浮上记忆。

一年多前，我们搬家了。邻居家的“猫大”也不知何时沉没在记忆中了。它的胡须早已泛白，不知是否还能在我放学回家的路上跳出来亲昵地蹭着我的手了。小区前的书报亭，也不知什么时候拆了，惟独与它同一年纪的对面的公交站台仍坚守着岗位。时间很贪婪，但它总不会吞噬所有细节。

老爷爷慈祥地让我抱“猫大”的笑颜，书报亭琳琅满目的杂志，是它们构成了我的过去，即使在变化的时代中消失在人们记忆深处，也总会以另一种方式存在着。

新的学期，同学们似乎长高了，脸上的稚嫩似乎也褪去了一层，学习的积极性也更高了，但他们都还是我所认识的同学。小区里的银杏叶子绿了又黄了，落了又萌发新芽了，它们都还是我记忆中的样子。上海的天，阴了又晴了，多云又大雾了，但它还是我根在的地方。

去年的我，还是个可以肆意玩闹的孩子，怎么今日的我，就成了一个充满心事、正在多愁善感年纪的少年了呢?明日的我，又会是什么样子呢?

收回思绪，目光投向来往的人群。他们或步履匆匆，或低头玩弄手机，却几乎没有一人不紧不慢踱步在夜色朦胧中，他们或许忘了，他们心中的诗和远方。

人们常常说，夜晚的星斗，是亘古不变的天堂里永恒的灵魂，那么他们也在悄悄地变化，仿若这时魔都天空中的晚霞。闭眼一瞬，天空中的云彩就完全变成了另一个模样。

三不变 篇6

虽说我们班汇集了很多人才，但我并没有把他们放在眼里。我最大的对手叫黄瑾瑜。她是我的同桌，外表看上去柔柔弱弱的，实际上却是个力大如牛又粗鲁的女汉子。有一次我给班级的饮水机换水，因为手滑了一下没拿住，黄瑾瑜就顺手接了过去，顺便把水桶换了上去。你说她换就换吧，非得多嘴说我一大男生连桶水都抬不动，比女生还柔弱。本来我就因为脸长得白常常被同学嘲笑说像女生，再加上我爸妈又给我起了这么一个女性化的名字，他们就给我起了“美人小乔”这个外号。如今再被黄瑾瑜这么一吐槽，倒是坐实了我娘娘腔的身份！俗话说不争馒头争口气，我发誓一定要在“男子力”上打败黄瑾瑜。没想到我处处和黄瑾瑜较劲的情景被李大嘴那个狗仔瞧见了，他就在班里说我对黄瑾瑜有意思。拜托，我眼瞎了会看上那个男人婆？不幸的是她的名字里刚好有个“瑜”字，而我的名字又叫小乔，于是同学们就说我俩是周瑜和小乔，真是气煞我也。还周瑜？我看她就是个金鱼！好了不说了，我要去锻炼身体了，总有一天我要打败黄瑾瑜！

2.李飞扬（男，17岁）

我的梦想是成为一名娱乐记者。作为娱记，就要有一双善于发现八卦的眼睛。但我周围的同学并不支持我的理想，他们还给我起了一个超级没品的绰号——李大嘴。真好笑，玉树临风的我怎么可能和同福客栈里那个贪吃的厨子同名？他们只看到我爱传八卦，却忽略了我给他们带来了多少乐趣。如果不是我，他们怎么会知道于浩然那只一毛不拔的铁公鸡竟然是土豪；如果不是我，他们怎么会知道周小乔和黄瑾瑜是一对；如果不是我……我们娱记总是做着最辛苦的工作还捞不到好名声，不过再艰难，我都不会放弃我的理想！

3.刘子意（男，17岁）

人们总说学霸和学渣不可共存，我却不这么认为。赵涵方是公认的学渣，我却很喜欢他……别误会，我说的是普通朋友之间的喜欢！其实我很搞不懂，我只是和赵涵方关系好一点，他们就说我俩之间有基情。我上网查了百度百科才知道基情是什么意思，真是太让我愤怒了！难道现在男生之间也不能有纯洁的友谊了吗？有同学安慰我说基情也是友情的一种，那为什么不直接用友情？我以为至少赵涵方可以和我站在一边同仇敌忾，谁知他也get不到我的point。

4.莫然（女。17岁）

别说我们班，纵观整个学校，也没有我能看的上眼的男生。我这辈子最大的愿望就是能遇见一个像漫画里那样的白马王子，看来这辈子是无法实现了《ToT）！为什么我要生在三次元？我深爱的风早翔太，兵长大人，金木小天使都没有和我生到同一个世界里。为什么上天要对我这么残忍？如果没有兵长大人，那有个肖奈那样的学长或是白子画那样的老师我也可以接受。可是为什么上天连我这么小小的愿望都不肯实现？最让我无语的是我那个姐姐，整天不求上进不思进取，去追什么韩国欧巴？简直是俗不可耐，那些人连我金木小天使的一根毛都比不上！

5.莫雨（女，17岁）

我这辈子最大的失误，就是长了一张和莫然七分相似的脸。莫然这个人简直就是无可救药！她的房间里堆满了各种毫无节操的抱枕，海报，漫画书，而且还用下一个月的伙食费去买手办。当然这些都是她自己的事，但最让我无法忍受的是她居然敢鄙视我家的仲基欧巴！一个17岁的人了成天捧着漫画看，像个三岁小女孩一样成天幻想些有的没的，真是笑死人了。啊，不说了，《太阳的后裔》又更新了，我要去追剧了，有事烧纸啊！

6.于浩然（男，16岁）

正如大家所见，我是个土豪。我以为同学们早就知道了我的身份，却没想到在李大嘴爆料之前，竟然都没有人发现我的尊贵身份。难道他们没有注意到我59块大洋买的淘宝爆款球鞋吗？难道他们没有发现我戴的是无敌奢华的运动电子表吗？这可是我在名品店里花了八十块钱淘来的！哦，名品店就是我们学校斜对过的一家饰品店，只有身份够尊贵的人才能进去买东西。昨天我做广播体操的时候丢了两块钱，我顿时觉得整个世界都黑暗了。我最信任的同学们，得知我的悲惨遭遇后不仅不来安慰我，反而在一旁落井下石，说我一个土豪还在乎那点小钱？土豪怎么了？土豪的钱就不是钱吗？那是整整两块钱整整两块钱啊！有了两块钱就可以去两元超市选购喜欢的东西，两块钱还可以买两瓶矿泉水，四袋小当家，十根棒棒糖！我心痛得快要窒息了～

7.池颜（女。17岁）

最近我买了一本陶渊明诗集，所以没怎么留意班级里那些琐碎的小事。陶渊明是我最喜欢的人，可惜的是我没有和他生在一个年代。我喜欢他洒脱的生活态度，也羡慕他不为五斗米折腰的气节。在这个节操可以卖钱的时代，越来越缺少像他一样不戚戚于贫贱不汲汲于富贵的人了。《归去来兮》是我最喜欢的文章，“归去来兮，田园将芜胡不归？既自以心为形役，奚恫怅而独悲。悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非。舟遥遥……”

（小晴：谢谢池颜同学的发言，让我们有请下一位同学！）

8.赵涵方（男，17岁）

我是我们班的倒数第一名，是实至名归的学渣。老师总说我是一颗耗子屎，坏了我们班这一锅粥。我觉得他这么说是错误的，毕竟学习成绩并非衡量我们的唯一标；隹，不是吗？我最好的朋友是刘子意，和我相反，他的成绩是班级第一，在整个学年也是位列前茅。同学们很难理解，为什么我们相差甚远的两个人能玩到一起去？其实男生的友谊很简单，因为我们俩都喜欢摩斯密码。总是有人喜欢拿我俩开玩笑，说我和刘子意是好基友，其实这没什么，我也完全没在意。可是刘子意却较起真来，一听见别人这么说就生闷气。他这个人哪都好，就是思维太刻板了，可能天下的学霸都有些过于保守吧？最近他看我的眼神怪怪的，我是不是做错了什么？

9.罗明明（女。16岁）

可能是因为我性格比较单纯，所以无论我心里想什么，都会第一时间在脸上表现出来。我不知道我的表情是怎样的，我也不可能时时刻刻带着镜子观察自己的表情，可是我最近却越来越在意这件事。不知何时起，我发现总有人偷偷看我然后抿嘴偷笑，再后来他们都懒得掩饰了，直接看着我就哈哈大笑起来。起初我不知道原因，还想着这些人可真失礼，竟然就这么大喇喇的看着女生大笑，为此不安了好一阵子。直到某一天，我听见有人叫我行走的表情包，我才知道了问题的关键！天哪好想哭，这会儿又有人看着我偷笑了，我的表情真的有那么搞笑？

10.虞晋安（男，17岁）

很多女生都知道保养皮肤的重要性，但大多男生却把保养皮肤视为只有女生会做的事情。这是完全不正确的。这些话我要说给广大的男性同胞：或许现在你还年轻，不觉得自己的皮肤有什么问题，可是你想想，每天你的皮肤都要经过太阳的暴晒，风沙的侵蚀，还有空气中看不到的细菌，螨虫，他们都虎视眈眈地盯着你的皮肤！如果不趁着年轻开始护理，那在你三十岁的时候就会长着一张四十岁的脸，四十岁的时候就会长着一张五十岁的脸！注意这不是危言耸听，保养皮肤从现在做起，有不懂的同学随时可以找我咨询哦！

变与不变 篇7

从寺庙、民居型的建筑到分散、健康工厂式建筑, 再到如今人性化的现代化建筑, 医院建筑彻底摆脱了起初混杂着简单与粗糙双重气息的形态。可见, 医疗建筑之变体现着时代的表情, 赋予当时最直接的设计需求。

如今, 科技已成为决定性力量。

纵向观察, 医院建筑在巨“变”——医院建筑的发展方向在不断变“大”, 绿色、高效、可持续发展理念不断延伸;建设节奏在不断变“快”, 五年、三年、一年, 呈现出前所未有的“速度”;有些甚至在变“高”, 10层、20层, 比比皆是。

横向审视, 医院建筑在趋“同”——外表皮同“质”化, 内装修同类化。

在建造的技术上, 我们似乎已抵达一个至高点——可以营造出各种医院建筑, 只要知道需求!

于是, 很多学者认为, 在这种“巨变”与“趋同”中, 越发缺少一种思想, 即能凝聚历史文脉和场所的精神。这种精神, 表现在建筑文化的理念上, 对历史的重视, 对人、建筑和自然关系的注重等。符合人性化的生存与发展——医疗建筑最根本的内涵, 这应恒定“不变”!

“变”是一种进化, 是建筑发展的驱动力!

“不变”是一份坚守, 是对传承的渴望!

变, 为了探寻!不变, 为了守望!

不变的,仍是梦 篇8

少年

无意中拾起

一片残瓦

湖面

两圈漪轮

漫步沙滩

赤足留下

一串深深的脚印

只是不知

潮汐无情

湖心

片瓦静静

海潮

来去无心

此时

雁过

一道无痕的流线

彼时

风过

一地缤纷的落英读

不变的, 仍是梦

梦还没来得及怒放

就, 被现实残酷地勾上句号

斜阳、浸染着路边幽草

我, 还沉沦在自己编织的童话里哀伤

碧水荡漾着过去的只影

寂寞地散发在风里

沉淀着惆怅

梦之死, 是否是另一段梦在召唤飞翔

收起自以为是的忧伤, 背起行囊

装满沉甸甸的祝福和期望

独自在夕阳的尽头闯荡

不再有失败时的沮丧

不再会再圈一个牢

放纵自己去悲伤

打开了心窗

发现未来仍一如既往的美好

把彷徨与不安幻成铃

挂在晚风中梳妆的柳上

叮嘱她若有路人在看波光

别忘了让风儿

把这段音符捎给她品尝读

村庄

夕阳作了最后的告别

晚风拂响风铃

依次亮起的灯火

仿佛是对星星和月亮的欢迎

尘土在暮色中睡去

村庄回归宁静

耳畔是流水声的清脆

飘进孩子们纯洁的心灵

漫山的流萤

编织着祥和

炊烟依稀缭绕着

吻向星星

这村庄

谈不上美丽

可是在一年四季每一个日子里

没有狂风暴雨

每一个人心里

变化是唯一的不变 篇9

很多企业对变化没有采取正确的态度, 常常因为变化的迅速而迷失发展方向, 而另外一些企业则无视变化的存在, 坚持旧的商业模式, 最终被市场淘汰。这些企业的共同点是——就像将头埋在沙子里以为风暴已经过去的鸵鸟一般。

特立独行的萨博, 因忽视了车的美观和舒适度而脱离市场。经多年亏损之后, 萨博最终被收购。这个有着70多年历史的瑞典品牌, 因技术过硬而傲立市场, 它在汽车安全、节能和环保等领域拥有许多创新性发明。尽管如此, 萨博却不能被市场接受。技术上的苛刻让它的制造成本居高不下, 售价与豪华车接近, 但在车的空间与舒适度上却与豪华车有一定的距离。过于强调个性, 而忽视了消费者在技术之外的新需求, 导致萨博沦为一个末流品牌。

诺基亚的没落, 让人很痛心。今时今日, 面对苹果和安卓的进攻, 诺基亚早已丧失还手之力。在移动互联网不断普及的时代, 它的过硬品质并不能成为消费者买单的最佳理由。移动互联网让整个商业模式发生了根本性的转变, 过去单纯地依靠卖硬件赚钱, 现在是硬件、软件、服务都赚钱。苹果成为这个时代的王者, 丰富的APP应用, 完善的内容服务和强大的工业设计都让苹果遥遥领先。谷歌、微软和亚马逊不约而同整合软件、硬件和服务。在堪称完美的“多赢模式”下, 老旧的以“卖硬件”为核心的诺基亚自然难以为继。而诺基亚又不愿意随大流, 拒绝加入安卓阵营, 这一决定使它越来越边缘化。

百年老店柯达的日子更为艰难。此前已经宣布申请破产保护, 本想着变卖专利获得一些重新发展的资金, 但是进展并不顺利。风头正劲的几家公司, 联手合作伙伴组成财团, 纷纷压低竞拍价格争食柯达财产。巨人迟暮, 他人趁火打劫。沉浸在以往的成功中, 柯达不但固步自封、因循守旧, 还将变化视为威胁, 雪藏新技术, 竞争环境的变化却使其原有的技术基础轰然倒塌, 而数年来的盈利模式和市场链条可能终结。

这些品牌曾经叱咤一时, 曾经被无数经营管理者奉为偶像, 然而时过境迁、沧海桑田, 因拒绝变化, 它们陷入了前所未有的生存困境。

这个时代里, 不变的唯有变化而已。正如杰克·韦尔奇所悟, 既然变化不可避免, 那么, 我们就应该深入分析变化背后的规律, 一旦把握了这一规律, 我们将可以掌握住变化所带来的机遇。

团队建设不变之规 篇10

微软有着极其明确的分工和周密的流程设计, 每一个团队成员都十分清楚自己的职责, 自己的工作在整体中的位置和顺序以及时间进度。这种团队建设的魅力在于, 由于分工明确, 而且每个人都无法被他人替代, 因此彼此都互相尊重, 同时敢于提出自己的不同见解。最后则是大家都有明确的共同目标:让产品按时并高质量地完成。

而宜家家居恰恰相反。作为世界上品牌知名度最高的公司之一, 它所创建的团队文化独具特色—为了鼓励团队成员之间的高度融合和协作, 宜家家居并不给每个员工明确的岗位说明, 相反, 他们要求团队成员自己商榷讨论决定谁负责什么, 整个团队该如何运作最为有效等等, 然后如此执行, 让顾客得到良好满意的服务。

让人惊奇的是, 微软和宜家家居在团队建设上都取得了成功, 他们共同的秘诀是什么?不难发现, 他们都将团队建设与企业价值观进行了高度融合, 这是团队建设成功的关键, 也是所有企业团队建设的不变之规。

价值观是企业进行团队建设的第一主题。只有当团队中的每个个体都能够从企业价值观中发现个体存在的价值、提取个体存在的理由的时候, 团队的价值观才会形成, 我们才会说, 这是一个“团队”。

“企业最重要的在于团队, 团队非常重要。”马云说, “要记住, 永远不要羡慕别人的团队, 你现有的团队就是最好的团队, 6人之中有人杰, 7人之中有混蛋, 团队里面教育背景、文化都不一样, 不要嫉恨跟你一样有才干的, 如果我们公司每个人都跟我一样, 那是没有用的, 我又不会写程序, 我连电脑都不会看的, 而有的人是特别能干活。但是, 你要求团队有一点必须是一样的, 必须要有共同的目标、共同的使命感、共同的价值观。”

价值观之所以被马云提高到如此高度, 是因为价值观能够帮助团队树立一个工作目标, 只要价值观正确, 不管环境如何变化, 团队都能朝着正确方向并坚定不移地前进。

一个有素质、有热情和有创新能力的团队将是一个优势富集效应的团队, 这个团队将会有不断进取的力量, 当团队的健康发展和企业价值观相匹配, 又将会为企业的发展推波助澜。而如果企业价值观混乱, 团队思想就会混乱, 就会损害团队的利益, 最终损害的是企业的利益。

不变的善良 篇11

小车停了下来，从里面走出一个又白又胖的男人，男人看了看老人。男人一看，老人就要坐起来，男人说：“你先别动，我问你，你伤着哪里了?”老人说：“你只是从我身边过，轻轻地碰了一下，我就倒下了，没伤着。”

男人又看了看老人，说：“你真的没伤着?”老人说：“我真的没伤着。”男人说：“你没伤着，那我走了啊。”老人说：“你走吧。”

男人走到车门边，要打开车门上车时，又回到老人身边，说：“你真的没伤着?那我真的走了啊!”老人说：“我真的没伤着，你走吧。”

男人上了车，发动了引擎，却熄火下来，又走到老人身边，说：“你真的没伤着?那你坐起来给我看看。”老人就动了一下，想坐没坐起来，男人说：“要不要我扶一下?”老人说：“不用，人老了，起床时也不能一下子就起来。”老人挣扎了一下，坐了起来。

老人坐了起来，男人帮老人拍去身上泥沙，看了看老人的头和手，又对老人说：“你真的没事?那你站起来给我看看。”老人用手撑了一下地，踉跄了一下，站了起来，说：“没事吧，我说没事就没事。”

男人又看了看老人，说：“你要是没伤着，你走几步给我看看。”老人就走了几步，说：“是吧?我真的没伤着。”男人看了，笑了，说：“你真的没伤着。”又说：“你真是没伤着，可是，你要是说你伤着了，我会给你钱的，你真傻。”

老人也笑了，说：“你还说我呢?你还不是一样傻?这里没人看见，你是可以走的，可你怎么没走?幸好我没受伤，我要是受伤了，你少不了要花一笔钱为我治伤。”

两人笑过了，男人又看了看老人，说：“看得出，你的日子过得并不宽裕，在农村，你应该算是穷人了，你这么穷，可你还是这样善良!”

老人也看了看男人，说：“看得出，你不是发了财的就是当了官的，不是有钱就是有权，你这么发达了，可你还是这样善良!”

男人拍了一下老人的肩膀，说：“好样的。”老人握了一下男人的手，说：“你也一样。”两人就走了。

“变”中“不变”话摩擦 篇12

一、摩擦力概念

“摩擦力是有弹力的粗糙物体间发生相对运动或存在相对运动趋势时, 在接触面间产生的阻碍物体相对运动的力, 分为滑动摩擦力和静摩擦力。”这是分析摩擦力问题的基本出发点。基于此, 我们首先明确以下两点:

1、滑动摩擦力阻碍物体间“相对运动”, 并不一定阻碍物体的“运动”

“运动”与“相对运动”的本质区别在于选择的参考系不同。在物理学中我们描述物体的“运动”时, 一般以地面 (或相对地面静止的物体) 为参照系;而“相对运动”是以相互接触的两物体中的某个物体为参照系, 观察另一个物体的运动情况。日常生活中物体的“运动”与“相对运动”常是不一致的。例如:在图1中, 物体A与物体B叠放在一起, 分别以速度VA与VB向右运动, 若V A>VB, 则A相对于B向右运动, 与A的运动 (对地) 方向一致;而物体B相对物体A却向左运动, 与B的运动方向相反。

2、要判定物体间有无静摩擦力, 关键是看物体间有无相对运动趋势

相对运动趋势指:如果没有摩擦力存在, 两物体将发生相对运动, 正因为有了摩擦力, 这个相对运动被“阻止”了, 这种“要动”而“没动”的情况就叫做相对运动趋势。如图2, 用两木板把三个木块挤在一起, 并保持静止状态, 若M A=2MB=2MC=2m, 物体A与物体B间有无摩擦力呢?经受力分析得知, 物体A受左侧木板向上的摩擦力大小为2mg, 正好与物体A所受的重力平衡, A、B间即使没有摩擦力, 仍能保持静止, 所以A、B间没有相对运动趋势, 摩擦力当然也不存在了。

特别地, 具有相对运动趋势的物体并没有真正“实现”相对运动的事实, 这与物体间实际发生相对运动截然不同。

关于摩擦力的概念, 学习中我们还要避免以下错误认识:

错误认识1:静摩擦力一定作用在静止的物体上, 滑动摩擦力一定发生在运动的物体间。

如图3, 当小木块相对于长木板静止, 并一起加速向右运动时, 木块与板都在运动而其间有相互作用的静摩擦力, 静止的地面却受到板施加的滑动摩擦力。

错误认识2:有外力作用才会有静摩擦力产生。

如图4, 始终相对传送带静止的货箱, 随传送带加速或减速运动时, 均受到静摩擦力的作用, 这并不是因货箱在水平方向上受到了其他的外力, 而是由于传送带运动状态的变化, 使箱与传送带间有了相对运动的趋势, 导致了静摩擦力的产生。

错误认识3:沿粗糙表面运动的物体, 一定受摩擦力的作用。

如图5, 物体沿粗糙的墙面下滑, 物体与墙壁虽接触但无挤压, 它们之间就没有摩擦力。

错误认识4:摩擦力是阻力, 所以总是做负功。实际上, 摩擦力可以做负功, 也可以做正功或不做功。

二、摩擦力方向

“摩擦力的效果总是阻碍物体的相对运动 (或趋势) , 因此, 摩擦力方向总是与接触面相切, 与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。”这是判定摩擦力方向的基本出发点。

其中, 相对运动趋势的方向则具有很强的隐蔽性, 进行受力分析时, 通常采用假设法:假设无静摩擦力, 两物体就会发生相对运动, 则物体之间肯定有静摩擦力存在, 所发生相对运动方向即为物体相对运动趋势的方向。

须注意的是, 静摩擦力的方向只与相对运动趋势的方向相反, 与物体相对地面的运动方向并没有确定的关系, 可以同向、反向、垂直或成任意角度。例如:图6中物体在水平粗糙的圆盘上始终随盘一起转动, 当圆盘匀速、加速或减速转动时, 圆盘对物体的静摩擦力与物体对地的运动方向分别为垂直、成锐角、成钝角。摩擦力的方向并不总是与物体运动方向相反。

三、摩擦力的大小

摩擦力具有“被动性”、“应变性”、“隐蔽性”等特点, 滑动摩擦力和静摩擦力的大小所遵循的规律亦不同。滑动摩擦力的大小与物体间的正压力成正比, 而静摩擦力大小 (最大静摩擦力除外) 与压力无确定关系, 且其方向也灵活多变。因此, 求摩擦力大小时要先确定是静摩擦力还是滑动摩擦力。我们在解决具体问题时, 要避免以下错误:

错误认识1:压力越大, 摩擦力越大。如:手握紧酒瓶竖直悬空静止, 手对瓶的静摩擦力与酒瓶的重力平衡, 并不随握力的增大而增大。

错误认识2:接触面越大, 滑动摩擦力越大。

如图7所示, 物体在滑动过程中, 物体对支持面的压力不变, 滑动摩擦力大小当然不会变。

错误认识3:把摩擦力当作恒定的力。

如图8, 物体在力F1、F2的作用下处于平衡状态, 当F2逐渐减为零又恢复为原来大小的过程中, 物体始终保持静止。则物体所受地面的摩擦力的大小、方向随外力不断改变。