价值回馈（精选10篇）
价值回馈 篇1
春风拂面暖意融融, 3月31日“价值超越倾情回馈”——2012山推叉车全国系列产品展示会在美丽的泉城济南盛装启动, 启动仪式上2012年山推叉车全新外观升级产品新闻发布会同时举行。山推机械公司总经理助理伊长春;公司营销事业部副总经理朱大海、市场部部长郑勇以及济南周边200多位山推嘉宾客户共同参加了启动仪式。
近年来山推叉车在物流装备行业取得跨越式发展, 2012围绕山东重工集团“十二五”战略, 快速提升国际化战略步伐, 山推叉车此次强力推出全新外观升级产品, 不断发展节能高效、绿色环保、安全可靠的全系列产品。新外观在原I-SF30外观结构基础上进行全新升级, 将以前单一的灰黄色调整丰富到山推黄色、亮绿色两个外观形象。新形象延续了山推叉车稳重、简洁大方的设计风格, 功能更加丰富多样, 同时更加注重外观的整体效果, 主机车身更显统一、简洁, 雄健优美的线条给山推叉车产品家族带来一抹亮丽的色彩。
2012山推叉车全国系列产品展示会是山推叉车面向全国新老用户奉上的全国性、系列性、全方位体验互动式产品展示活动。本次系列活动将持续9个多月, 站点遍布大江南北。济南站是系列活动的起点。随后山推叉车将行程数万公里在北京、天津、上海、广州、重庆、郑州、石家庄、武汉、长沙等40多个大中城市举行不同规模的产品展示活动。山推叉车将秉承行业使命, 倡导绿色环保物流解决方案, 将山推叉车价值超越、环保高效的产品理念带到全国各地, 让山推叉车更强、更灵、更省的产品品质深入到山推新老客户的心中。与会嘉宾现场观看了山推叉车全新产品的功能表演并实地进行了现场操作, 纷纷赞不绝口, 对山推产品未来给予用户的价值回馈、超值回报充满信心。
读者调查回馈 篇2
截至2006年6月15日，本刊共收到改版读者调查反馈共计5221份。
这满满一大纸箱的来信，写满了读者对本刊的嘱托和希望，承载了读者对本刊的厚爱和致富的渴望。这种强大的精神力量使我们对自己的工作不能有丝毫懈怠，为读者负责的办刊思念不能有丝毫动摇。
以下是我们对信件进行的统计、总结：
1．这些反馈的信件来自国内各个省市，基本涵盖了我们目标读者群所在的地域和行业的各个阶层，具有较为广泛的代表性。
2．阅读本刊的途径，邮局订阅占14.5%，书报摊购买占55%，随《商界》附送占20.5%，赠阅占6%，朋友推荐占3%，其他占1%。
3．对《城乡致富》内容满意度，很满意34%，基本满意68%，不满意占4%。赞成。由此可以看出，我们的内容质量还需要更加努力。
4．对本刊由32开本改为16开本的调查结果为，赞成占65.9%，不赞成10.9%，无所谓占23.2%。
5．对各板块满意度调查结果为，财富视点38.6%，创富纪事55%，城乡营销59.5%，致富新经67.7%，故事会28.6%，创业驿站51.3%，项目·案例51.3%。
6．对本刊板块意见集中在3个方面，其一，增加更具现实性的经营方法和项目案例；其二，多反映一些经营失败案例以让大家吸取教训；其三，坚决摒弃虚假信息和虚假广告。
7．改为16开本后，对页码的调查结果为，64页占7.7%，80页占23.6%，88页占41.8%，96页占26.9%。
8．改为16开本后，如果页码在80~88页，能接受的价格调查结果为，3.8元占27.7%，4元占50%，4.2元占14.5%，4.5元占7.8%。
9．对封面的意见大体上分三种，其一，保持原有的不变。理由为，1.美女象征着美好生活，创业就是对美好生活的追求和向往，美女再加上实在的店面项目，就很好地将现实的经营与未来的追求相结合；2.保持原样的封面，是因为原来的看习惯了，有助于大家在书摊购买中一眼就能看出来。其二，致富人物照片。理由为，1.他们应该是致富的榜样，是人们创业的风向标；2.很多创业致富刊物都是以这种形式做封面的，便于读者从书摊群中去寻找；其三，无所谓。对内页版式大多数的反映是字太小、太密，读着很累，希望改进。
结合本次读者调查结果，编辑部经过认真分析，决定以尽量尊重读者意见出发，做出以下决定。
1．改为正度16开本，定价4元；
2．封面基本保持原样，以“美女加项目”为主题；
3．栏目内容不做大的调整，除了对现有栏目进行精耕细作外，增加更贴近一般创业者的实用信息，包括失败案例；
4．以真实性作为《城乡致富》编刊的第一要义，在真实的基础上为读者提供精品文章和项目，坚决杜绝虚假信息和广告，即使牺牲杂志社的利益也不能牺牲读者的利益。
欢迎广大读者监督，对杂志中出现的虚假信息和广告，请及时举报，举报电话：023-63899097
向参与本次调查的读者们致谢。
善良的回馈 篇3
两天前, 詹姆斯又像往常一样来到了牙买加商场门口乞讨。他枯瘦的身体、呆滞 (zhì) 的眼神、破烂的衣服, 还有摆在面前的一只旧杯子, 吸引着来来往往的目光, 不时有好心人扔过来几个零钱, 每次詹姆斯都虔 (qián) 诚地说声“谢谢”。快到中午了, 詹姆斯的
肚子又饿得“咕咕”叫。他起身收拾起那些温暖的硬币朝商场里走去。疲惫不堪的詹姆斯想去购物中心休息休息, 然后买一些好吃的。就在他跌坐在椅子上时, 发现了一个黑色的旅行包。这个黑色的包看上去装满了东西, 他左瞧瞧右看看, 附近都没有12人, 莫非是谁落在这里的?
詹姆斯的猜测果然没错。他坐在旅行包旁边, 等了半天, 也不见有人来取。好奇心驱使詹姆斯打开了旅行包, 他一下子惊呆了:只见里面厚厚的一叠美元, 他小心地数了数, 居然有2400美元, 而且还有一张3.95万美元的旅行支票和一本护照。
难道天上掉馅饼了吗?这些钱足以让詹姆斯生活好几年了。詹姆斯握着那些美元, 心里乐开了花。可是他只欣喜了几秒钟, 就仿佛看到了丢包人焦急的样子, 那个倒霉的人是不是正在四处寻找它呢? 没有了护照, 那个人可是回不了自己国家的呀!善良的詹姆斯决定坐在那里等失主来寻。时间过得真慢, 他的肚
, 并不是由于无知, 而是由于自以为知。子在不停地抗议。“再忍忍, 也许那个人一会儿就来了。”詹姆斯就这样一忍再忍, 两个小时过去了, 依然不见有人来。詹姆斯饿得实在受不了了, 只好拎起旅行包, 走出商场。正巧, 有一辆巡逻的警车开过来, 詹姆斯拦住了警车, 把旅行包交到了警察手里, 并说明了情况。几个小时以后, 一名中国游客前来认领了旅行包。
面对拾到的巨额现金, 流浪汉詹姆斯竟然主动上交, 这件事在警察局引起了不小的轰动。局长爱德华·戴维斯决定给予詹姆斯奖励。
第二天, 爱德华·戴维斯局长亲自把詹姆斯请到了警察局。大家围着詹姆斯问这问那, 有人说:“詹姆斯, 你那么需要钱, 为什么还交出来了呢? ”詹姆斯傻傻地笑了笑, 回答道:“再急需用钱, 我也不会留下我捡到的哪怕一分钱。上帝会照顾我的, 很感谢那些给我零钱的陌生人。”也有人问詹姆斯为什么不找一份工作, 而选择流浪呢。听了这话, 詹姆斯神色
——— (法) 卢梭黯 (àn) 然。他告诉警察, 他曾经在家乡的法院工作过, 几年前得了梅尼埃病, 一发病就眩晕, 还伴有耳聋。这个病导致他无法工作, 一直没成家的他不想拖累亲友, 偷偷地来到了波士顿, 过着饥一顿饱一顿的流浪生活。
詹姆斯的一番话感动了在场的警察, 大家一致向他竖起了大拇指。也不知道是谁悄悄地把这个场景录下来, 发到了网上。一时间, 赞扬声雪花般涌来:“最诚实的詹姆斯! 你的心灵之美, 让我留下了感动的泪水。”“我们要向你学习, 最可敬的流浪汉……”更有一些网友纷纷留言要资助他。
一个叫伊桑·惠廷顿的小伙子看了这条新闻以后, 非常感动, 他在筹款网站GoFundMe.com为詹姆斯建立了一个网页。短短两天时间, 捐款已经达到6.8万美元, 捐款人数超过了2698人。更可喜的是, 一家医院愿意为詹姆斯免费治疗他的病。
真爱的回馈 篇4
让人为之痴迷的除了她的演技，还有她优雅的气质与保养完美的肌肤。从出道开始，她的身边就不乏绯闻，她也是香港众多豪门子弟追求的对象之一。
2003年，黎姿趁拍戏的间隙到伦敦度假。在那里，好友为她介绍了一个新朋友——马廷强。这是个40多岁的男人，看上去很沧桑，也很憨厚，为人木讷，不善于交流。他的一条腿有残疾，活动不便。
本来，对于黎姿来说，这只是朋友介绍的朋友，应酬一下也就算了。可是每次看到马廷强上下汽车都很吃力，她觉得，这个男人需要别人的照顾。黎姿甚至放弃了自己的度假计划，有时间就过来帮助这个朋友的朋友，还为他带来粥饭。她觉得他一直在外面吃饭，不但浪费，而且营养不佳。
就这样，两个人交往了一个多月的时间。分手的时候，马廷强似乎心事重重，邀请黎姿有时间到他在澳大利亚的家去玩。黎姿虽然爽快地答应了，但是回到香港后很快就把这件事情忘了。在她看来，这只是个人生的插曲。
很快，黎姿就接到了马廷强的电话，问她回到香港后过得如何，有没有什么事情需要帮忙。马廷强的口吻非常认真，让黎姿感动。一来二去，两个人在电话里重新恢复了联系。
直到有一次，黎姿因为工作合同问题，受了委屈。回家后，她下意识地第一个给马廷强拨打电话，可是马廷强大概有什么事情，没有接听电话。黎姿顿时煩躁起来，等到晚上马廷强主动回拨电话交流后，她才恢复了平静。
2008年，黎姿遇到了人生的一个关口。《珠光宝气》拍完后，她被卷入了媒体所谓的TVB一姐之争的报道当中。这一系列报道，让TVB内部布满了火药味，一些老人和新人都在激烈竞争，手段百出。
黎姿感到疲倦，而那些莫名其妙的诋毁更是让她心里受到了很深的伤害。雪上加霜，弟弟黎婴患上了绝症，治疗需要的费用堪称天文数字。一向开朗活泼的黎姿在接受媒体采访的时候，掉了眼泪。
几天后，黎姿惊喜地得知，弟弟所住的医院接到了一大笔钱作为治疗费用。医院还说，神秘的打款人声称，会邀请世界上最好的专家来为黎婴诊疗。蔡姿如坠云中，接下来等待她的，是另外一个惊喜。
马廷强来到了香港，向黎姿求婚。他说：“早在5年前，你的影子就永远地留在了我的心里，我一直不敢言明，怕你嫌弃我的年龄和身体。现在，我要大胆地向你说出我的爱，因为我觉得，你虽然足够强，但依然需要男人全心的呵护。”
电动汽车制动与能量回馈技术研究 篇5
本文以电动车用直流无刷电机(BLDCM)[1]为研究对象,提出了一种简单有效的方法,将刹车产生的能量转换成电能然后再存储到电池中,以此延长电动车的续航里程。
1 能量回馈制动的工作原理分析
BLDCM的等效电路与逆变桥如图1所示[2]。R、L分别是电枢电阻、电感;ea、eb、ec分别是a、b、c相的反电动势。ia、ib、ic是对应的相电流。图2是BLDCM在电动和制动状态时的开关序列。其中,ea、eb、ec是电机的相反电动势,H1、H2、H3是霍尔信号;S1~S6是开关信号。在电动状态时,上桥臂开关管S1、S3、S5为PWM调制,下管S2、S4、S6为常开或常关。在制动状态时,上管全部关闭,下管为PWM调制。
1.1 电动状态
从图2可知,一个电周期内有6个状态,以状态Ⅰ作为研究对象。图3给出了状态Ⅰ的等效电路。在PWM信号为高电平时,功率管S1与S4饱和导通,电流经S1→a、b相绕组→S4与电源闭合。如图3中实线回路所示。a、b相绕组所加电压为Vbatt,电机处于电动工作状态。
在PWM信号为低电平时,S1关闭,S4继续饱和导通,电流回路为S4→D2→a、b相绕组→S4,如图3中虚线回路所示。a、b相绕组上所加电压为零,电机处于电动续流状态。
1.2 制动状态
由于电机属于感性器件,根据升压斩波原理,可通过合理控制各桥臂功率管的通断,实现回馈充电。根据上述原理,可将上桥臂S1、S3、S5全部关断,下桥臂S2、S4、S6轮流进行PWM调制以产生回馈电流。下桥臂功率管的调制顺序由霍尔信号决定,能量回馈时霍尔信号与功率管开通情况如图2所示。当控制器接收到刹车信号时,电机从电动状态切换至制动状态。下面以状态Ⅰ为例分析电机处于制动状态时的工作原理及过程。图4所示为电机在制动状下阶段Ⅰ的开关信号S2和对应相电流的波形。
设从t0至t2为S2的一个开关周期T,S2在t0时刻开通,t1时刻截止,电机a、b绕组中电流i的波形如图4所示。
对状态Ⅰ进行分析,在[t0,t1]时间段功率管S2饱和导通,电流回路为S2→D4→a、b绕组→S2。此时属于电机电感储存磁场能量的过程。具体等效电路如图5(a)所示。
忽略S2、D4的管压降,此时回路电压方程为[3]:
i的大小为:
式中i(0)=it=t0。
在分析能量关系时忽略电阻R,则此时间段存储在电机电感2(L-M)中的磁场能量WL为:
在[t1,t2]时间段,功率管S2闭合,电流经D4→a、b相绕组→D1与电源闭合。此时电机电感释放所存储的磁场能量,为蓄电池充电,等效电路如图5(b)所示。
电路电压方程为:
电流为:
则蓄电池所吸收的能量为:
式中We为[t1,t2]时间段,汽车动能经电机反电动势作用转化的电能,WL′为电感在[t1,t2]内释放的磁场能量。
假设电机稳态运行时,电感在[t0,t1]内吸收的能量等于在[t1,t2]内释放的能量,即WL=WL′,则有:
在不考虑电流i和Uab脉动的情况下,从式(7)可得:
式中d为PWM的占空比。
由此可知,通过选择合适的d值,在S2截止时,可使蓄电池两端电压Uab≥Vbatt,即升压斩波,从而实现能量回馈。
2 电机控制器设计
本控制器研究的对象是72 V、5.5 k W的直流无刷电机。所用的微控制器是STM32F103RCT6。
2.1 控制系统的硬件设计
控制系统的硬件电路主要由控制电路、转子位置检测电路、驱动电路和逆变电路4部分组成,系统的硬件结构如图6所示。模块Ⅰ为控制电路,包括STM32最小系统和外部信号输入,如电压、温度、转把、刹车、霍尔信号等;模块Ⅱ为转子位置检测电路;模块Ⅲ为逆变电路;模块Ⅳ为驱动电路,驱动方式为自举驱动,驱动芯片是IR2110。
在实际工作过程中,主控芯片STM32处理外部输入信号(如转把、刹车信号等),根据转子位置传感器所提供的信号,按照相应的换相逻辑发出一定占空比的PWM信号。驱动电路将接收到的PWM信号放大处理,用以驱动逆变电路中的功率管以希望的开关频率和占空比导通或关断。从而使电机连续旋转并输出转矩及功率。
2.2 控制系统的软件设计
本控制系统的软件部分主要内容包括主程序和ADC中断子程序等。ADC中断子程序是程序设计的最主要部分,主要完成电机工作状态判定、相电流采样及软件滤波、速度计算、电动状态的速度和电流双闭环算法、制动状态的电流闭环算法等。ADC中断子程序流程图如图7所示。
3 仿真及实验结果
为了验证本控制系统的可行性和可靠性,使用PSIM进行计算机仿真。PSIM用于仿真整个电机控制系统及电动和制动工作状态的运行。仿真电路采用简化的控制电路。
图8(a)和图8(b)分别为电机工作在电动状态下,霍尔信号H1、H2、H3以及电机相电流ia的PSIM仿真和实验结果波形图。而图9(a)和图9(b)分别为电机工作在制动状态下,霍尔信号H1、H2、H3以及电机相电流ia的PSIM仿真和实验结果波形图。
比较图8和图9,相电流方向恰好相反,与理论分析的结果一致。验证了控制策略的正确性。
当控制器工作在电动状态时,转把信号有效,刹车信号无效;当控制器工作在制动状态时,转把信号无效,刹车信号有效。样机实验中先使电机工作在最大速度的电动状态,即Speed=426 r/min,然后调整刹车信号给定制动电流,此时电机工作在制动状态。电机的状态切换以及相电流ia和直流母线电流ibatt的波形如图10所示,图中给定制动电流为45 A。由图10可知,当电机运行在电动状态时直流母线电流为正,电池释放能量;当电机运行在制动状态时,直流母线电流为负,电池吸收能量。
实验结果表明,本方法可以实现电机制动时的能量回馈。
本文提出了一种简单有效的方法来实现直流无刷电机的制动与能量回馈。电动状态与制动状态的切换通过控制器内部控制策略完成,无需做任何硬件变动。通过PSIM仿真和样机实验,验证了本方法的可行性。
摘要：基于电动汽车用直流无刷电机制动与能量回馈的工作原理,提出一种简单且有效的能量回馈制动的控制策略。在刹车时,通过改变逆变器开关管的导通序列来控制反向力矩,由此制动能量可以回馈到电池内,以此增加纯电动汽车的续航里程。PSIM仿真和样机实验结果表明,该方法有效地实现了电动汽车的能量回馈。
关键词：电动汽车,直流无刷电机(BLDCM),能量回馈
参考文献
[1]郭庆鼎,赵希梅.直流无刷电动机原理与技术应用[M].北京:中国电力出版社,2008.
[2]孙立志.PWM与数字化电动机控制技术与应用[M].北京:中国电力出版社,2008.
价值回馈 篇6
在诸如提升类负载下行、大惯量负载刹车等应用中, 电机处于能量回升的状态, 传统变频器通常采用刹车电阻消耗掉这部分能量, 这往往较难达到满意的停车效果, 造成系统的安全性问题甚至故障, 并造成了能量的大量浪费。台达AFE2000系列产品采用高阶控制算法, 能真正实现能量双向流动, 与变频器搭配使用, 可实现变频器调速系统的四象限运行, 把电机再生的能量回馈到电网中, 取代传统的利用刹车电阻将回升电能转换成热能消耗掉的做法。实际应用测试结果显示, 使用AFE2000后, 再生能量回馈电网效率可高达95%, 节电效果非常明显。
AFE2000的另一性能是可以提高功率因子, 降低谐波干扰。标配电抗器额定满载运行时, 输入侧电流THD≤4%, 功率因子高达99%以上, 与传统变频器相比, 谐波降低了55%, 功率因素提高了近20%。即使在电网极不稳定的情况下, DCBUS直流侧仍能维持电压 (或电流) 恒定。AFE2000提供一对一和一对多等多元化的电力回生解决方案, 降低谐波, 提升功率因素, 可以减少设备耗电量, 电费变得更少。
AFE2000还提供多种通信网络及现场总线选配卡, PROFIBUS、CANOPEN、MODBUSTCP、DEVICENET、ETHENET/IP等, 内置RS-485国际标准通信协议, 拥有先进的网络功能, 可以方便地融入高速网络, 实现更大型的网络控制。除了电梯、起重设备之外, AFE2000还可用于大惯量负载场合, 如离心机、粉碎机, 要求快速制动场合, 如机床、制袋机、自动仓库、冲床, 长时间回馈能量场合, 如风力发电、钢铁印刷、造纸机械放卷设备, 以及需要提高电力品质的场合, 如半导体厂、面板厂。
能量回馈系统在矿区电梯上的应用 篇7
1 矿区电梯能耗现状
1.1 电梯运行中的能量转化状态
为了缩小电梯曳引机的输出功率范围, 电梯都会设置对重系统, 对重系统的质量一般为M (对重质量) =M1 (轿厢质量) +M2 (额定载重量) /2, 根据电梯的实际负载情况与其额定负载之间的占比关系, 做如下定义:电梯负载∈{空载、轻载、微轻载、平衡负载、微重载、重载、满载}。对于以上七个元素, 在电梯运行中的具体分析如下:
上行加速阶段:空载、轻载、微轻载的情况为电动机转子受外力矩拖动而产生电能。平衡负载、微重载、重载、满载的情况为电动机输出功率, 消耗电能。
上行匀速阶段:空载、轻载、微轻载的情况依然为电动机转子受外力矩拖动而产生电能。平衡负载, 电动机处于非工作状态。微重载、重载、满载的情况为电动机输出功率, 消耗电能。
上行加速阶段:空载、轻载、微轻载、平衡负载的情况为电动机转子受外力矩拖动而产生电能。微重载、重载、满载的情况为电动机输出功率, 消耗电能。
下行过程基本与之相反。由此可以看出当电动机的输出力矩与转动方向相同时, 电动机输出功率, 处于耗能状态。当电动机的输出力矩与转动方向相反时, 因其转子受外力矩拖动而产生电能, 此时电动机处于能量再生状态。
1.2 目前矿区电梯的再生能量处理
电梯在能量再生状态下, 曳引机构将电梯轿厢及其中的负载、对重和曳引轮等减少的机械能通过电磁耦合转化为再生能量, 这些再生能量必须得到及时、适当的处理, 否则会引起电梯驱动系统主回路的电压不断升高, 从而使系统出现高压故障, 无法正常运行。
目前矿区电梯的电动机再生能量处理方式主要以能量转化为主, 通常是利用耗能电阻将再生能量转化为热能并将其释放。这种再生能量的处理方式结构简单、难度小、成本低, 但由于该方法只是简单的将再生能量转化为热能并释放掉, 没有对其进行任何的利用, 造成了很大的能量浪费, 同时该方法在电梯机房内产生的大量热量, 夏季可达40~50℃, 恶化了控制柜周围环境, 大大增加电梯散热系统的负担。
2 推广能量回馈系统的分析
2.1 能量回馈系统的基本原理[2]
能量回馈系统主要由IGBT、智能模块IPM、隔离二极管、滤波电感、电容等元件组成。IPM模块是主电路中的核心元件, 它将直流电能逆变为与交流电网同步的三相电流回送电网, 见图1。
二极管D1、D2可防止能量回馈系统反送给变频器, 确保系统安全运行。电感L1~L3, 电容CT1~CT3构成高次谐波滤波器, 组织IPM模块高频开关产生的高次谐波电流进入电网, 提高能量回馈系统的电磁兼容 (EMC) 性能。
控制电路有单片微机、可编程逻辑芯片、外围信号采样器构成。配以冗余度高的软件设计, 是控制电路能自动识别三相交流电网的相序、相位、电压、电流瞬时值, 有序的控制IPM工作在PWM状态, 保证直流电能及时的回馈再生利用。
2.2 能量回馈系统的优点
与能量转化法相比, 其最大的优点在于实现了再生能量的充分利用, 能量回馈效率达97%, 热损耗仅为耗能电阻的3%以下。同时也不会增加散热风扇的负担。
其次, 能量回馈系统的适用范围广, 可与电压等级为220 V、380 V、480 V, 功率等级从15~47 k W的变频器匹配。
此外, 在能量回馈中, 基于PMW可逆整流技术的完全可控整流方式和矩阵变换器方式处理能实现能量再利用, 还实现了对电梯网侧电流的完全控制。
2.3 在矿区推广的效益
目前矿区电梯大多为VVVF的小型住宅楼电梯, 尤其适合能量回馈系统的安装, 对电梯主要控制电路的改动少, 改装成本降低。
据研究表明, 一般安装能量回馈系统的电梯节电效率在15%~40%左右, 高的甚至达到45%以上。且由于减少了原本的转化的热能, 使机房温度大大降低, 节省了在机房降温方面的消耗, 从而进一步节约了电能。
按1台电梯每天正常运行耗电30 k Wh计算, 安装能量回馈系统后节点效率按30%计算, 1台电梯运行一年可以节约电能3 285 k Wh, 每1 k Wh的价格0.658 1元, 1年可节省2 161.86元。目前, 一般电能回馈装置的市场价格在5 000~10 000元之间, 所以回馈装置一般在3~5年就可以收回成本。随着能量回馈系统的不断普及, 成本也会逐步下降, 回收期会更短一些。
2.4 对电梯安装能量回馈系统的要求
1) 安装能量回馈系统, 不应改变电梯主参数 (如额定速度, 额定载重量等) , 也不得切断或拆除原来的耗能电阻, 以保证在回馈系统发生故障时, 耗能电阻能马上投入使用, 确保电梯安全运行。
2) 选择能量回馈系统时, 其功率必须与电梯的主机、变频器的功率相匹配, 且应调试正常, 既回馈装置的截止电压应设置在直流母排上, 回馈装置的启动电压一般应设置比耗能电阻工作电压小20~30 V, 如果设置太高, 则电梯再生能量仍能在耗能电阻上消耗发热, 降低回馈系统工作效率。
3 结语
矿区电梯的总量正在大幅度增加, 而电梯作为高耗能特种设备, 也将成为矿区工业用电的消耗大户。在这种形式下, 针对电梯的节能技术就显得尤为重要。电梯能量回馈系统在电梯上的应用节能效果显著, 成本回收期短, 以长期发展的角度来看, 若大面积推广应用, 将会产生巨大的效益;因此, 具有十分重要的推广意义。
参考文献
[1]陈志溪.电梯工作特性与能耗形式分析[J].中国电梯, 2008, 19 (16) :45-49.
电动汽车能量回馈制动系统的研究 篇8
关键词：无刷直流电机,回馈制动,硬件电路,电动汽车
传统的燃油汽车在制动时是将汽车的惯性能量通过制动器的摩擦转化成无法回收的热能散发到周围环境中消散掉了[1]。对于电动汽车而言, 由于电动机具有可逆性, 即电动机在特定的条件下可以转变成发电机运行, 因此可以在制动时采用再生制动的办法, 通过设计好的电力装置将制动产生的回馈电流充入储能装置[2,3,4]。研究表明, 在城市工况下, 大约有1/3到1/2的能量被消耗在制动过程中[5]。因此, 研究制动能量回馈不仅增加了电动汽车的续驶里程, 对于降低电动汽车能耗, 缓解能源和环境压力具有重要意义。
永磁无刷直流电机没有电刷、利用电子换相, 故而克服了任何电刷引起的问题;另外, 永磁无刷直流电机导热性好, 电动机的效率与转速永远保持同步关系, 不会发生失步和震荡现象[5,6]。基于以上优点, 使得永磁无刷直流电机在能量回馈制动系统的应用中倍受青睐, 本文分析了永磁无刷直流电机的制动过程。
1 永磁无刷直流电机能量回馈制动原理
1.1 无刷直流电机全桥驱动的联结方式
三相星型形联结全桥驱动电路如图1所示。星形联结的二二导通方式是每次使两个开关管同时导通。根据图1的开关管命名关系, 开关管的导通顺序为:V1V2、V2V3、V3V4、V4V5、V5V6、V6V1。可见, 共有6种导通状态, 因为每隔60°电角度改变一次导通状态, 每改变一次状态更换一个开关管, 每个开关管导通120°电角度。当V1V2导通时, 电流的路线为:电源→V1→A相绕组→C相绕组→V2→地, 其中A相和B相相当于串联, 每相通电电流均为I。其他依此类推。与三相半桥式驱动方式相比较, 三相全桥星形联结二二导通方式的每个开关管导通时间为120°, 每相绕组通电240°, 绕组的利用率增加了, 输出的转矩也增加了。
1.2 能量回馈制动原理
无刷直流电机是电动汽车中较常用的一类电机, 由其工作原理可知, 只要改变同一磁极下电枢电流的方向, 就可以改变电机输出转矩的方向。当三相方波电流的相序所产生的转矩和电机转动的方向相同时, 电机工作于拖动方式。反之, 则产生制动力矩, 从而达到制动效果。如果此时某种相序的实施不仅可以产生制动力矩, 同时还可以将绕组线圈中的反电势能回馈到电池组中, 则实现了能量回馈制动。
电动汽车驱动系统由蓄电池、永磁无刷电机以及控制器组成, 原理图如图2所示。永磁无刷电机常用的工作方式为两相导通, 即一个周期内各相正、负分别导通120°且三相相位相差120°为了获得制动力矩, 在相反电势幅值最大的120°期间, 通一反方向的电流即可, 但要能向蓄电池回馈能量, 而不是从蓄电池汲取能量, 则需要通过升压斩波来实现。假定电机正向旋转, 在一个开关周期内, 通过对不同功率管进行斩波, 可获得制动性质的电磁转矩。PWM开通的时间内, 在导通的闭合回路中对电机两相的电感蓄能;PWM关断的时间内, 通过相应的二极管续流, 进而为蓄电池充电。
永磁无刷电机回馈制动方法可分为两种:单侧斩波, 双侧斩波。本文介绍单侧斩波方法。单侧斩波只对逆变器的下桥斩波, 上桥全部关断。如图2所示, 以功率管T4为例, 分析在一个开关周期内系统工作情况。T4导通期间等效电路如图3所示, 图中电流电压方向都是实际方向。
回路电压方程为:
其中:Ud为蓄电池开路电压;iP为母线电流;icd为支撑电容放电电流;id为子线电流;Rb为蓄电池充电时等效电阻;Uc为逆变器支撑电容电压;eA, eB为相电势;E为单相电势平顶处幅值;RS为相电阻;L为相自感;M为相间互感;C为支撑电容容量。
很显然, 在T4、D6导通期间通过反电势在电机的两相电感中储能, 而支撑电容放电为蓄电池充电。
当T4关断时等效电路如图4所示。
关断期间回路电压方程为:
其中, icc为支撑电容充电电流。期间D1、D6导通, 储存在电感中的能量释放出来 (抬高支撑电容端电压) , 从而在为支撑电容充电的同时, 将电流回灌进电池中, 达到回收能量的作用。
对于支撑电容而言, 根据能量守恒定律, 稳态时应有:
忽略母线电压、电流和相电流的脉动, 假定电容充放电过程中电流保持不变, 即
icd劬Icd, icc劬Icc, id劬Id, ip劬Ip
则IcdD=Icc (1-D) (6) 将上式代入式 (3) 、式 (5) , 有:
再根据稳态运行时电机电感能量守恒原则, 有:
其中, 占空比满足0≤D<1。当D> (Ud-2E) /Ud时, Uc>Ud从而实现回馈功能。
2 硬件设计
2.1 硬件系统结构
TMS320F2812是美国TI公司推出的C2000平台上定点32位DSP芯片, 运行时钟最快可达150 MHz, 处理性能可达150 MIPS, 每条指令周期6.67 ns。具有片内128 K×16位的SRAM, 能够满足无刷直流电机系统实时控制的要求。本文即采用DSP为控制器构建BLDCM能量回馈控制系统。
如图5为无刷直流电机硬件系统结构框图。硬件系统由主控板、功率驱动和接口信号板构成。主控板是DSP的最小系统, 功率驱动板上可实现功率驱动部分以及相关信号处理电路, 功率驱动板为主控板提供电源。
2.2 驱动电路设计
驱动电压一般为10~15 V。A相主电路和驱动电路如图6所示, B、C相电路与此相同。图6 (a) 为PWM隔离电路, 此电路选用的光耦LCPL-2531, 此芯片是一种双通道高速光电耦合器, 速度可达1 Mb/s。
图6 (b) 的驱动电路选用IR2110为驱动芯片, 内部为自举操作设计了悬浮电源, 有较宽的输出栅极驱动电压范围。内部集成双通道驱动模块。高端工作电压可达500 V, 输出的电源端电压范围10~20 V;逻辑电源电压范围5~15 V, 可方便与TTL、CMOS电平相匹配;工作频率高, 可达500 k Hz;开通、关断延迟小, 分别为120 ns和94 ns。图6 (b) 中, IGBT_2H、IGBT_2L为母线电压正负极, 其间连有大电容。Vbs (驱动电路VB和VS管脚之间的电压) 为悬浮电源, 它给集成电路的高端驱动电路提供电源。驱动输入电容较大的MOSFET, 在工作频率较低的情况下, 要注意自举电容电压稳定性问题, 上管的驱动波形峰顶如果出现下降的现象则要选取大的电容。为了避免VB过电压损坏IR2110, 电路中增加了稳压二极管D30。
2.3 检测电路设计
2.3.1 位置检测电路设计
无刷直流电机位置传感器采用霍尔传感器, 并采用光耦对位置传感器信号进行隔离处理, 电路与图6 (a) 类似。传感器输出通常为OC门, 需要加上拉电阻实现正确输出。在光耦隔离电路中, OC门输出极的导通可以为光耦提供电流通道, 所以光电隔离电路中霍尔传感器输出无需上拉也可以正常工作。
2.3.2 电流信号检测
电流信号检测选用电流传感器LTS6-NP。电流传感器的输出信号需要接入DSP中进行处理。处理电路如图7所示。
此电路中的运算放大器采用模拟器件公司的 (Analog Devices) OP27, 具有低失调电压和漂移特性与高速、低噪声特性、高输入阻抗的特点, 适合用来做电流采样信号处理。所以, 运算放大电路构成差分放大器形式的电流信号处理电路。
图中D5、D6为3 V稳压管, 保护DSP的AD输入端, 确保输入信号范围保持在AD允许的输入范围内。后边接一个一阶RC滤波电路对电流信号进行滤波处理。
差分放大器正相输入端为信号的输出, 反相输入端为电流传感器信号的地。本设计中运用差分放大器可以消除信号的同相成分, 有利于区分噪音和信号, 还能抑制噪音形成。图中电路对称结构, 所以R26=R25, R20=R24。
传递函数如式 (10) , 要想调节电流传感器信号送入AD的采样范围, 可以调节R20、R25来实现。
2.4 串行通信接口电路设计
图8所示为串行通信接口电路图, 串口接口芯片选用MAX3232, 其与控制接口电压都为3.3 V, 所以可与DSP直接相连。本系统的通信接口由RS232和CAN构成。在TMS320F2812中集成了CAN总线控制器和串行通信接口模块, 加以必要的接口电路就可构成通信网络。
3 软件设计
本设计软件部分如图9所示, 主程序模块中先进行系统初始化工作, 完成初始化后, 主程序进入一个死循环, 其主要功能就是响应中断, 调用中断处理程序。
本文通过对永磁无刷直流电机的研究, 采用TMS320F2812芯片作为主控芯片, 实现了电动汽车制动能量回馈控制, 使电动汽车在行驶中能量得到充分利用, 并且增加了电动汽车的续驶里程, 节约了能源, 提高了效率。
参考文献
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读者评刊，超值回馈 篇9
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价值回馈 篇10
关键词：电梯,能量回馈,节能,PMSM,DSP
当前电梯已成为耗能大户, 电梯节能降耗已引起社会各界的关注。电梯行业已比以往任何时候都更为努力地为减少电梯的能耗进行探索, 通过近几年的研究和开发, 一些电梯的节能技术也日趋成熟, 特别是永磁同步 (PMSM) 驱动技术与制动电能回馈利用技术的重大突破, 对电梯产品总能耗产生了巨大影响, 为电梯节能带来了巨大空间。
电梯在实际工作中, 电梯的电动机拖动轿厢上下运动的同时, 机械动能就随之产生了, 同时电动机拖引轿厢上下运动的时候又具备了位能。当电梯的电动机负载上升下降运动的时候, 机械位能也将随之释放。因此, 在电梯实际运行和工作中, 如果能通过某个方法或途径把这部分位能转变电能, 然后把转换的电能再回收利用, 就可以实现节约电能的目的。这个原理就是能量回馈节能技术的理论依据。利用电能回馈器将直流电电能回馈至交流电网, 供附近其他用电设备使用, 使电力拖动系统在单位时间内消耗电网电能下降, 从而使总电度表走慢, 起到节约电能的目的。目前对于将制动发电状态输出的电能回馈至电网的控制技术已经比较成熟, 据了解, 用于普通电梯的电能回馈装置市场价在1~2万元左右, 可实现节电平均30%以上。
20世纪末随着科学技术发展, 电梯变频变压调速技术已经普及, 比原来的交流双速、交流调压调速电梯在舒适性和降低能耗方面都有了较大提高。采用变频调速技术可以节能降耗、改善控制性能、提高产品运行质量。其中应用得最为广泛是通用变频器, 通用变频器大都为电压型交一直一交变频器。三相交流电首先通过二极管不控整流桥得到脉动直流电, 再经电解电容滤波稳压, 最后经无源逆变输出电压、频率可调的交流电给电动机供电。这类变频器功率因数高、效率高、精度高、调速范围宽, 所以在工业中获得广泛应用。进入21世纪低功耗永磁同步无齿轮电梯在全球得到推广, 该技术电梯从2001年开始进入我国办公楼、住宅楼、酒店等场所, 经过10年的发展, 全国的无齿轮电梯市场从原来的不足千台增长到近20万台。作为电梯的核心部件, 曳引机直接影响着电梯的节能效率。传统的电梯曳引机大多采用蜗轮、蜗杆传动方式, 具有体积大、传动效率低、运行噪音大, 耗能量大等缺点。永磁同步电机的转子采用了永磁材料, 没有励磁电流, 电机发热少, 无需阻尼绕组, 效率和功率因数都比较高, 在轻载运行时节能效果明显, 长期使用可以大幅度节省电能。此外该类电梯还具有噪声低、污染少、结构紧凑、重量轻等优点。目前电梯市场上, 国际上知名的电梯公司如通力 (KONE) 、奥的斯 (OTIS) 、三菱、蒂森等相继推出永磁同步驱动的无齿轮曳引机的小机房/无机房电梯产品。永磁同步驱动无齿轮曳引机迅速成为电梯的主流传动方式。采用永磁同步电机和变频变压调速系统 (VVVF) 相结合的方式是曳引技术的最佳搭配。为电梯的能量回馈或称再生能源提供了基础。
采用变频调速的电梯启动运行达到额度速度后具有最大的机械功能, 电梯达到目标层前要逐步减速直到电梯停止运动为止, 这一过程是电梯曳引机释放机械功能量的过程。此外, 升降电梯还是一个位能性负载, 为了均匀拖动负载, 电梯由曳引机拖动的负载是由载客轿厢和对重平衡块组成, 只有当轿厢载重量约为50%时, 轿厢和对重平衡块才相互平衡, 否则, 轿厢和对重平衡块就会有重量差, 使电梯运行时产生机械位能。变频调速器通过电动机可以将这一运动过程的机械能转换成电能存储在大电容中。实际上, 输送回这个大电容中的电能越多, 电容电压就会越高, 如果不能及时把电容器储存的这些电能释放掉, 电梯就可能产生过压故障, 会直接导致电梯无法正常工作运行。现在的大多数电梯采用能耗制动方式, 即通过内置或外加制动电阻的方法将电能消耗在大功率电阻器中, 实现电机的四象限运行, 该方法虽然简单, 但浪费能量, 降低了系统的效率;电阻发热严重, 影响系统的其他部分正常工作。而如果在电梯运行过程中, 合理使用电梯回馈节能装置的话, 就可以有效地将电容中储存的直流电能轻易地转换成交流电能并且及时输送电网。这样就实现了节电目的, 还可以去掉能耗发热大功率电阻的使用, 并且避免了因使用能耗电阻而造成的环境温度过高影响系统正常运行等缺点。目前, 国外低功耗永永磁同步电梯和电能回馈型节能电梯普及率已经很高。为了解决电动机处于再生发电状态产生的再生能量, 德国西门子公司推出了电机四象限运行的电压型交-直-交变频器, 日本富士公司也成功研制了电源再生装置, 如RHR系列、FRENIC系列电源再生单元, 它把有源逆变单元从变频器中分离出来, 直接作为变频器的一个外围装置, 可并联到变频器的直流侧, 将再生能量回馈到电网中。这些装置普遍存在的问题是价格昂贵, 再加上一些产品对电网的要求很高, 不适合我国的国情。同时早期回馈节能技术也存在一些不足:首先, 电梯能量回馈技术对电梯使用场合有要求。一般来说, 电梯额定速度越快、额定载重量越大、提升高度越高, 节能效果越显著;相反, 梯速越慢、额载越轻、提升高度越低, 节能效果则不明显。其次, 能量回馈装置节电效果虽然明显, 但不易量化。最后, 能量回馈装置采用变频器作为逆变环节, 即使有电抗器、电容器、去噪等滤波环节, 且使用双PWM脉宽调制, 其波形也不免有些畸变, 在回馈的能量中, 其电流谐波畸变约在5%~7%之间。这些高次谐波对市电、对电网及其用电设备都有不可忽视的影响, 从而产生对电源、环境的污染, 电磁干扰。
采用最新全数字化 (DSP) 电能回馈控制系统的永磁同步电梯解决了普通节能电梯变频器回馈单元的功能较少, 而且其大部分功能由硬件电路实现, 造成硬件电路复杂、维护工作量大、输出电能质量不够高等缺点。采用DSP控制变频器系统框图如图1所示。系统由变频器主回路、能量回馈装置、控制电路、驱动电路、系统保护电路和采样电路等组成。其工作原理是:当电机处于发电状态时, 三相交流电压通过不可控整流模块整流, 得到的脉动直流电经过电解电容C滤波, 输出稳定的直流电压。IPM逆变电路根据SVPWM信号对该直流电压进行斩波, 形成电压和频率可调的三相交流电驱动PMSM运行;当电机处于发电状态时, 检测直流侧电压, 当电压值超过设定值时, 启动能量回馈器, 再生能量通过能量回馈装置反送电网。
图1中控制与驱动电路包括DSP系统电路、仿真接口电路、PWM驱动电路、A/D转换电路、码盘接口电路等。采样电路包括变频器输出电流采样电路、电机转速及转子磁极位置采样电路、直流侧电压采样电路以及能量回馈器的输出电流采样电路、同步电压检测电路。系统保护电路由启动限流电路、过压保护电路、IPM故障保护电路、过流保护电路组成。该电路集成度高, 且输回电网的电能质量稳定, 无高次谐波干扰, 同时节能效果达30%以上。
现在我国节能电梯技术在某些方面已经达到了国际领先水平, 但是节能电梯的普及率还很低, 有关数据显示, 我国约有80%的电梯为交流双速、交流调压调速、变频变压调速的有齿轮电梯;低功耗永磁同步无齿轮电梯普及率不及20%;可以能源再生的造能回馈型节能电梯普及率不及2%。节能电梯的未来市场容量十分可观:一是房地产市场快速发展, 二是西部地区的开发建设速度加快, 使得对电梯的需求继续扩大。中国电梯协会相关负责人表示, 我国将在2010年成为世界节能电梯推广使用最多的国家。国家有关部门也表示, 将在一定时间内在全国范围内推广节能电梯。若在新电梯产品上广泛应用永磁同步电机、制动电能回馈等节能技术, 全国仅新增电梯 (10万台计、每台/年节约0.432万k W/h计) 一项每年就可节电4.32亿k W/h以上, 再加上对在用电梯实行节能审查和监管, 对高耗能电梯实施节能技术改造, 采用先进的变频控制技术和永磁同步电机可节能30%左右, 如果采用能量反馈技术最高可节能50%, 若全国在用电梯计100万台, 按每台平均节能30%计算, (每台/年节约0.432万k W/h计) , 在用电梯改造每年节电约43.2亿k W/h, 新旧梯加起来可节能47.53亿k W/h, 如按每千瓦时0.60元计, 全年可节约28.5亿元, 与投入的节能装置比较 (每台一次多投入2~3万元) , 大约须十年才可相当。但节电同时就相当于节省224.6万吨煤和2246万吨净水, 还减少了561.6万吨二氧化碳和16.85万吨二氧化硫的排放。因此, 发展节能型电梯不仅是实现可持续发展的需要, 也是节约社会能源、保护周边环境、符合低碳环保的要求, 对于国民经济的发展具有非常重要的现实意义。
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[3]诸小鹏.电梯曳引系统控制及节能技术的研究[J].中国制造业信息化, 2006, 35 (23) .