驱动设计论文

驱动设计论文（共12篇）

驱动设计论文 篇1

高中学生对数学概念的理解情况将会直接影响高中学生的数学解题能力, 然而在实际的数学教学活动中, 很多学生存在着数学概念理解能力较差, 掌握能力不足等方面的问题, 不利于学生数学知识的深入学习. 基于以问导课, 设计驱动理念下的高中数学课堂教学活动, 能够结合学生的实际学习质量、性格特点开展教学指导活动. 文章将结合高中数学概念课教学实际活动进行分析, 希望能够促进高中学生数学学习质量的快速提升.

一、结合课程教学特点, 明确问题驱动目标

新课程背景下, 高中数学概念课教学活动需要摒弃满堂“灌输”的课堂教学模式, 教师需要结合《普通高中数学课程标准》中的相关教学内容, 明确课堂教学指导目标, 基于高中学生认知能力的数学概念课教学设计, 能够在充分激发学生数学学习兴趣的基础上, 使学生更好的理解数学概念, 为学生数学知识的深入学习奠定良好的基础.

以问导课, 设计驱动教学中, 教师需要可以将三维教学目标融入于其中, 关注学生学习的过程, 关注学生情感的体验. 例如在指导学生学习“曲线与方程”这一项内容中, 教师可以将课堂教学内容划分为四个层次, 其一为指导学生学习并理解曲线方程, 明确曲线方程的概念, 掌握特殊曲线和方程之间的互为表示关系. 其二为指导学生明确求曲线方程的基础步骤, 学会自主解答问题. 其三为通过不同的平面直角坐标系, 对同一曲线方程的影响进行分析, 能够合理建立平面直角坐标系. 其四为能够自主分析一些简单的曲线方程, 学会利用坐标法解答数学问题.

二、灵活设计数学问题, 组织学生合作探究

正所谓“兴趣是最好的老师”, 学生对所学习的数学概念产生兴趣, 便能够积极、主动的参与到课堂探究活动中, 使高中数学概念课教学产生“事半功倍”的教学效果.“以问导课, 设计驱动”问题驱动理念下的高中数学概念课教学设计, 可以结合学生的性格特点, 灵活设计数学问题, 教师可以将学生划分为若干个小组并为学生布置探究任务, 使学生能够通过小组合作探究的方式进行学习, 在营造良好课堂教学氛围的基础上, 也能够有效提升高中数学概念课教学的质量.

教师可以将前后座的4 名学生分为一个小组, 为学生布置各式各样的问题, 引导学生进行合作探究. 例如教师可以结合学生的实际生活提出问题, 如“你想邀请朋友到 × ×餐厅吃饭, 餐厅位置在兴华街北二路左侧20 米, 你该怎样叙述呢?”等问题, 学生可以通过建立直角坐标系的方式进行解答, 用点与坐标的对应关系来研究曲线与方程的关系.

再如教师也可以为学生布置“画出两坐标轴所成角在第一、三象限中的平分线m, 并写出方程; 画出函数y = 2x2 ( - 1≤x≤2) 的图像c”. 教师可以借助多媒体等信息技术软件, 为学生进行图像展示, 并组织学生借助信息技术进行操作或者在组内借助纸笔进行绘制 ( 详见图) . 在学生画完图像之后, 教师可以提出“对照抛物线的一部分C和方程, 如果符合某种条件的集合M与C分别和其他方程之间存在着怎样的联系?”学生可以与小组成员之间可以相互讨论和分析, 得出“如果M ( x0, y0) 是m上的任意一点, 那么它到两个坐标轴的距离是相等的, 即为x0= y0, 它的坐标 ( x0, y0) 即为方程x - y = 0 的解. 但是如果 ( x0, y0) 是方程x - y = 0 的解, 即为 ( x0, y0) , 以此为解的坐标点到两坐标轴的距离相同, 它则在平分线m上, 则可以将直线m和方程x - y = 0 相互联系. ”

三、注重教学语言应用, 培养学生数学思维能力

数学概念教学过程中, 教师需要在指导学生关注概念形成的同时, 指导学生重视知识之间的普遍联系, 培养学生形成一定的数学逻辑思维能力.

多种多样的数学问题有助于学生思维的启发, 在充分调动学生数学概念探究欲望的基础上, 教师可以通过适当的引申, 使学生能够感受到数学概念与数学概念之间的联系, 并能够逐渐形成较为完整的数学知识框架结构.

与此同时, 教师需要特别注重课堂教学中自身教学语言的应用. 相关心理学研究证明, 教师课堂教学中的语言将会直接影响学生的听课质量. 所以在高中数学概念教学活动中, 教师需要密切关注学生的表情变化, 给与学生更多的支持和鼓励, 教师需要多采用“请”、“谢谢”等话语, 尊重学生、关心学生.

结束语

新课程背景下, 高中数学概念课教学活动可以通过结合课程教学特点, 明确问题驱动目标; 灵活设计数学问题, 组织学生合作探究以及注重教学语言应用, 培养学生数学思维能力等方式, 不断提升高中数学课堂教学的质量, 促进学生多元智能的发展.

摘要：基于问题驱动理念下的高中数学概念课教学设计是高中数学教学模式创新的重要表现, 文章主要提出结合课程教学特点, 明确问题驱动目标;灵活设计数学问题, 组织学生合作探究以及注重教学语言应用, 培养学生数学思维能力等相关教学策略, 旨在不断提升高中数学概念课教学质量.

关键词：以问导课,问题驱动理念,高中数学概念课,教学设计

参考文献

[1]尹丽文.问题驱动理念下的高中数学概念课教学设计探析——以《曲线与方程》课为例[J].学周刊, 2013, 14:144-146.

[2]邵敏亚.提出一个问题, 生成一个平台究给出一串问题, 创设“生动”课堂[D].重庆师范大学, 2012.

[3]于福群.高中数学“目标导向分段式任务驱动”教学模式的探索与实践[J].教育实践与研究 (B) , 2011, 02:47-49.

驱动设计论文 篇2

3.1基于经验型任务驱动教学

基于经验型任务驱动教学是指提出任务后，借用来自生活中的知识和已学过课程中的相关知识来完成任务。适用基于经验型任务驱动教学的内容特点：首先，适用于日常生活中较常见的内科疾病护理，学生对这些疾病有一定了解。其次，在其他课程中学过相关知识和技能。适用教学内容类别：日常生活中常见的内科疾病护理。适用教学内容：急性呼吸道感染病人的护理、肺炎病人的护理、原发性高血压病人的护理、冠心病病人的护理、胃炎病人的护理、消化性溃疡病人的护理、糖尿病病人的护理和流行性感冒病人的护理。例如，儿科护理课程学过肺炎患儿的护理，其与成年肺炎病人的护理有共同之处;糖尿病病人的护理中，需要皮下注射胰岛素，护理学基础学过皮下注射的技能。因此，在学习这些内容时，学生可以借用已有的经验来完成任务。

3.2学做结合型任务驱动教学

学做结合型任务驱动教学是指：提出任务后，教师讲解疾病相关知识、护理评估和护理措施要点，学生根据学到的新知识和新技能完成任务。适用学做结合型任务驱动教学的内容特点：适用于内科常见但日常生活中较少见的疾病护理，对学生而言是新内容，需要教师讲解，学生应用学到的新知识和新技能完成任务。适用教学内容类别：医院内科常见但日常生活中较少见的疾病护理。适用教学内容：支气管哮喘病人的护理、支气管扩张病人的护理、肺结核病人的护理、心脏瓣膜病病人的护理、慢性肺源性心脏病病人的护理、肝硬化病人的`护理、急性胰腺炎病人的护理、上消化道大出血病人的护理、贫血病人的护理、急性脑血管疾病病人的护理、癫痫病人的护理和病毒性肝炎病人的护理。例如，教师讲解癫痫的病因、临床表现及治疗要点后，引导学生利用所学知识分析典型病例，收集健康史、身体状况等方面的资料，完成护理评估任务。学做结合型任务驱动教学设计见图2。

3.3迁移升华型任务驱动教学

迁移升华型任务驱动教学是指：提出任务后，需要将之前学过的常见病相关知识进行学习迁移，然后针对目前病情进展补充护理计划，以完成任务。适用迁移升华型任务驱动教学的内容特点：适用于由各系统疾病导致的严重综合征，病人病情重，护理评估、护理措施也较多。学习这些内容前，需要具备该系统常见病的相关知识，进而根据病人新出现的症状、体征，制订有针对性的护理计划。适用教学内容类别：医院内科重症疾病的护理。适用教学内容：呼吸衰竭病人的护理、心力衰竭病人的护理、肝性脑病病人的护理、慢性肾衰竭病人的护理。建构主义教学观认为，教师是学生意义建构的帮助者和促进者。

绿色设计 驱动绿色发展 篇3

释放设计的绿色生产力

在产业全球化的今天，实现绿色发展和可持续发展的目标，传统粗放型增长模式不可维系，世界各国正积极以绿色设计驱动绿色发展的新模式，以期更好地应对资源和环境的变革与挑战。

“‘绿色化是人与自然协调发展以及人类文明持续繁荣的必然要求。”世界绿色设计论坛主席、前中国国务院参事石定寰指出，必须进一步释放处于产业链顶端的设计影响力，以此提升工业化、城镇化、农业现代化、信息化的绿色化水平。

释放绿色设计的可持续发展力量，离不开世界各国理念与资源的共享。意大利众议院前议长Irene Pivetti对中国在绿色化发展方面所做的努力给予高度评价，她表示：“中国在取得经济高速发展的同时，在绿色发展方面所做的努力有目共睹，期待中意两国有更多的交流与合作，形成优势互补的发展格局，为设计驱动绿色发展贡献力量，为共创分享人类生态文明做出贡献。”

对此，中国驻意大利大使馆参赞曹建业说：“在当前全球经济发展新态势下，绿色发展既是构建可持续经济模式的关键，也是各国促进经济转型，提高竞争力的关键，而居于源头的绿色设计将进一步引领发展方式以及生产消费模式的变革。”她介绍，“绿色化”已成为当前中国经济社会改革发展的战略目标，期待在“一带一路”等国际化发展框架下，各国的绿色化交流合作能够取得新的高度。

建构完善的绿色发展机制

当前绿色设计理念已由工业设计层面逐步向食品安全、城镇化、能源、金融等领域拓展，与会专家表示，建构完善的绿色发展机制，既需要形成绿色产业链的发展闭环确保绿色设计理念的实现，也需要科技创新不断提升绿色设计的应用发展空间。

能源环境交易所秘书长Simone Padoan表示，食品安全发展需进一步协调生态环境、资源利用与环境保护之间的关系，追求经济、生态与社会效益的相互统一。他建议，形成政府、企业、消费者等主体多元协作，法律、技术、舆论等治理机制协调整合，以及从农田到餐桌的无缝对接治理格局。

“加多宝始终坚持社会效益、环境效益与经济效益的协调发展，建立了涵盖种子选取、来料加工、检验检测、仓储运输、产品追溯的绿色生产体系。”在建构食品加工生产的绿色全产业链方面，加多宝集团品管及资源管理总经理庞振国表示：食品安全是一项关系国计民生的“民心工程”，保障食品安全是企业最大的社会责任。

此外，绿色设计创新的动力，在于高科技的推广运用。世界绿色设计组织执行委员Guus Keder称，互联网技术为绿色设计的数字化、移动化和个性化服务不断开辟新道路，新材料技术为绿色设计的低耗能、高效益、多功能化和建设节约型社会提供了更加广阔的空间。

培育绿色产品与消费市场

为了更好地鼓励企业践行绿色设计理念，展示绿色发展方面的经验与措施，本届峰会设立绿色设计国际贡献奖等国际公益性奖项，以此表彰以绿色设计为理念，积极应用绿色技术、绿色材料、绿色能源、绿色装备、绿色生产方式，努力实现循环、可持续、无害化，有助于保护或改善人类生存环境的各类产品。

据了解，此次评选吸引了中国、意大利、德国、美国等众多国内外一流企业的最新科技产品和技术参评，经过官方组委会层层选拔、投票等机制，凭借在绿色设计创新方面的突出贡献，加多宝与大东南集团荣获大奖。此前，可口可乐、特斯拉、宝马等国际一线品牌均获此殊荣。

对此，庞振国表示，绿色设计是企业可持续发展的不竭动力，也是品牌升级的重要标示，“金罐加多宝的设计在视觉美感、功能实用与罐体用料等方面很好地将绿色环保理念与中华传统文化融为一体，并以此为载体传播绿色发展理念与中华传统养生文化。”

驱动设计论文 篇4

有机发光显示器(OLED)具有对比度高、亮度高、能耗低、视角宽、响应快、工艺简单、小薄轻、全彩坚固等优点,是当今平板显示领域研究的热点。OLED在手机、掌上PDA、数码产品、车载设备、电视以及军事仪器仪表等方面的高质量显示中应用前景广泛。

OLED通过包含R,G,B三基色的OLED亚像素组成基本彩色像素单元。OLED显示器的驱动方式分为无源驱动(Passive Matrix, PM)和有源驱动(Active Matrix, AM)。PM-OLED结构简、成本小、价格低主要用于低质要求的简单信息显示。AM-OLED适用于信息含量大、分辨率高的全彩色高品质画面显示设备。AM-OLED显示屏应用多晶硅薄膜晶体管(p-Si TFT)将外围驱动电路集成在其周边,使每一个像素都保持选通并由TFT驱动点亮,又称TFT-OLED[1]。

虽然TFT-OLED显示技术在相关器件的稳定性和可靠性方面取得了一些成绩,但其配套驱动电路的开发还相对较少,市场的专用驱动芯片品牌稀少,品种单一,价格昂贵。因此如何基于现有较为成熟完善的TFT-LCD驱动芯片进行改进设计,并将其运用于TFT-OLED的驱动现实中具有重要的现实意义。

本文设计了基于FPGA和TFT-LCD芯片的外围驱动电路,实现了AM-OLED的64×3×80显示屏的彩色图像显示。

1 AM-LCD驱动原理

LCD的工作机理是: LCD加载外电场时,液晶分子方向布局的改变引起通透光透过率的变化,其外部表现为显示屏的亮度变化。图1是AM-LCD像素驱动电路原理。扫描线端口输入高电平启动开关管T,与此同时,数据线端口同步输入相应的数据电压信号,驱动点亮像素并向电容C充电。当扫描线端口换接低电压时T截止,像素靠电容C放电维持透光[2]。TFT-LCD矩阵采用逐行扫描方式工作。

2 AM-OLED驱动原理

图2所示为AM-OLED像素驱动原理图。与图1相比,图2中多了一个晶体管T2,扫描线端口输入高电平启动开关管T1,与此同时,数据线端口同步输入相应的数据电压信号,一方面向电容C充电,另一方面控制流过T2的电流的大小。当扫描线端口换接低电压、T1截止时,由电容C为T2管提供栅极电压,通过控制T2的漏极电流,可以维持像素发光并调节亮度[1]。

R,G,B三基色OLED像素需要进行白平衡亮度调节来实现彩色显示[3]。表1中是白平衡时实测的3种颜色OLED的工作范围和驱动电路数据线的输入电压范围。

OLED被施加外电压负荷时,从“+”“-”极进入的电子与空穴相遇并激发发光分子,经辐射弛豫发出可见光。图3为OLED的R像素的V-L(电压-亮度)和V-J(电压-电流密度)关系曲线,从中可以看出,OLED中L-V不呈线性比例,因此在图像数据编码时不能通过调节电压来改变其发光亮度。但是OLED作为一种电流型半导体发光器件,它随电流变化较为稳定,L-J大致成正比例关系。通过控制流过OLED的电流可以改变OLED像素的亮度,从而实现彩色AM-OLED显示[4]。

3 OLED驱动电路设计

3.1 显示屏驱动原理

AM-OLED显示屏显示方式为逐行扫描,通过把行、列扫描驱动电路集成到AM-OLED显示屏周边,达到精简结构、减少引线的目的。AM-OLED显示屏原理如图4所示。驱动电路在行、列扫描有效时为各个像素提供相应的驱动电压,即产生行、列驱动移位脉冲和移位起始脉冲[5]。

3.2 驱动芯片选择[2]

用LCD驱动芯片实现OLED的驱动,必须满足以下要求:LCD显示屏和OLED显示屏的驱动原理相似;LCD驱动芯片的驱动能力符合OLED显示屏对驱动电路的要求。图1和图2表明LCD和OLED显示屏都是有源矩阵结构,采用逐行扫描的动态驱动,驱动原理类似。LCD的驱动芯片常用的是SUMSUNG公司开发的行驱动芯片S6C0655和列驱动芯片S6C0671,这两种芯片的相关参数均能满足OLED显示屏对驱动电路的要求。

3.2.1 列驱动芯片S6C0671

图5是列驱动芯片S6C0671的内部逻辑结构。该芯片主要由64 bit移位寄存器、数据控制器、数据寄存器、数据锁存器、D/A转换器、数据输出缓冲器组成。

Y001-Y384为输出驱动端口,每个管脚输出64级灰度。每个彩色像素由3个R、G、B子像素组成,每个子像素由一个管脚单独控制,每个像素有256级灰度,这样,可显示16 777 216种颜色;SHL控制数据位移方向,当其为高电平时,DIO1为初始脉冲输入端,DIO2为初始脉冲输出端,输入数据方向由Y001 向Y384。当其为低电平时则相反;POL是极性输入端口,当其为低电平时,所有奇数列输出电压范围是VGMA1～VGMA9,所有偶数列输出电压范围是VGMA10～VGMA18 ,当其为高电平时,奇偶数列情况颠倒;CLK1脉冲用于锁存数据;CLK2脉冲用于将数据输入到数据存储器中;VDD1用于逻辑电压的输入;VDD2用于驱动电压的输入。

3.2.2 行驱动芯片S6C0655

S6C0655是SUMSUNG公司开发的TFT液晶显示器行驱动芯片,内部逻辑结构如图6所示。该芯片由128 bit移位寄存器、输出端状态控制器、输出缓冲器组成。

S6C0655有2种输出模式,当120/128端为低电平时,芯片为128路输出模式;当120/128口为高电平时,芯片为120路输出模式(其中G061～G68空置)。U/D是移位方向控制端,当端口为高电平时,移位方向是:初始脉冲→DI/O→G001→G002→…→G127→G128→DO/I;当端口为低电平时则相反。CPV是移位时钟输入端,移位寄存器由CPV上升沿触发。

3.3 驱动电路设计

OLED驱动电路的基本原理是:当行选通信号处于使能状态期间,列驱动芯片S6C0671中的数据线块依次呈选通状态,在此期间外部不同的电压水平数据轮番施加在各个OLED像素电路上,从而导致流过OLED的电流也呈现波动状态,最终实现显示屏亮度显示差异。

基于以上论述,选用FPGA控制器、驱动芯片S6C0671和S6C0655、外围电路(由译码器、锁存器等组成)构成AM-OLED驱动电路,其原理图如图7所示[6]。

在图7驱动电路原理图中,FPGA控制器是电路的核心,提供E2PROM,外围电路,S6C0655和S6C0671所需的控制信号,并完成数据的传输,工作流程如图8所示。

电路工作时,FPGA从E2PROM中读取X字节数据经外围电路传给S6C0671,S6C0671芯片将数据存储在数据寄存器中,FPGA控制S6C0655发出行扫描信号和Block信号,并给S6C0671输人CLK1, CLK1上升前沿到来,数据寄存器中数据被锁存并经D/A转换后经输出缓冲器传输给显示屏,即完成了一帧的显示,这个过程周而复始即形成了连续的显示画面[7]。

4 结语

本文基于OLED的应用情况,对AM-LCD和AM-OLED的驱动原理进行了深入的阐述,并结合理论进行了基于TFT-LCD芯片的AM-OLED驱动电路设计。本文对基于现有成熟完善的TFT-LCD驱动芯片进行改进应用于TFT-OLED的电路驱动设计方面具有一定的参考价值。

通过本文的分析研究,TFT-LCD驱动芯片经以少许改动后可以方便的应用于AM-OLED显示屏的驱动电路中。实际应用中还有许多方法可以实现此类设计目的,本文中的阐述仅是这方面应用的一个简单举例,希望能够起到抛砖引玉的作用。

摘要：基于OLED的应用对AM-LCD和AM-OLED的驱动原理进行了深入的阐述,并结合理论进行TFT-LCD芯片的改进设计,将其应用到AM-OLED的驱动电路当中。对基于现有TFT-LCD驱动芯片在OLED驱动电路中的改进应用具有一定的参考价值。

关键词：LCD,OLED,驱动电路

参考文献

[1]李震梅,董传岱.AM-OLED像素驱动电路的研究[J].电视技术,2004,28(12):49-54.

[2]程加力,司玉娟,李春星,等.用液晶驱动芯片驱动有机发光显示屏的设计[J].发光学报,2004,25(5):597-601.

[3]才华,司玉娟,郎六琪,等.彩色有源OLED显示屏上像素仿真及外围驱动电路设计[J].发光学报,2006,27(4):618-623.

[4]郑方,陈章进.高灰度级彩色OLED驱动电路的研究[J].电视技术,2006,30(8):47-50.

[5]朱艳菊,唐宁,骆扬.AMOLED屏上驱动电路的设计[J].电视技术,2011,35(7):66-67.

[6]程加力.有机发光显示屏驱动电路的设计[D].吉林:吉林大学,2004.

载货汽车驱动桥设计开题报告 篇5

姓 名：

学 院： 工程学院 专 业: 交通运输 学 号：

课 题 名 称： 载货汽车驱动桥设计 指 导 教 师：

研究起止日期：2013 年 3月－2013年6月

交通运输专业本科毕业设计（论文）开题报告书

1论文选题的目的和意义

随着时代的发展，汽车的作用日益明显，已成了我们生活比不缺少的工具。汽车发展程度也成为衡量一个国家工业发展程度的重要标志。汽车不仅作为一种代步工具，同时它在运输业中也有着非常重要的地位，特别是在一些短途运输中。因此载货汽车的发展也非常迅速，载货汽车总的分为重型和轻型两种。

汽车驱动桥在汽车的各种总成中是涵盖机械零件、部件、分总成等的品种最多的总成。例如，驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和桥壳组成。由此可见，汽车驱动桥设计涉及的机械零部件及元件的品种极为广泛，对这些零部件、元件及总成的制造也几乎要设计到所有的现代机械制造工艺。

并且随着近年来油价的上涨，汽车的运输成本也越来越高，因此在保证汽车的动力性的前提下，提高其燃油经济性也变得非常重要。为了降低油耗，不仅要在发动机的环节上节油，而且也需要从传动系中减少能量的损失。这就必须在发动机的动力输出之后，在从发动机—传动轴—驱动桥这一动力输送环节中寻找减少能量在传递的过程中的损失。在这一环节中，发动机是动力的输出者，也是整个机器的心脏，而驱动桥则是将动力转化为能量的最终执行者。因此，在发动机相同的情况下，采用性能优良且与发动机匹配性比较高的驱动桥便成了有效节油的措施之一。同时，人们对于汽车的行驶平顺性、操作稳定性和平均行驶速度有了更高的要求，这都和汽车驱动桥的选择有着非常重要的关系。

综上所述，通过对汽车驱动桥的学习和设计，可以更好的学习并掌握现代汽车设计与机械设计的全面知识和技能。

2国内外研究现状及发展趋势

（一）国内现状

我国正在大力发展汽车产业，采用后轮驱动桥的汽车平衡性和操作性都将会有很大的提高。后轮驱动的汽车加速时，牵引力将不会由前轮发出，所以在加速转弯时，司机就会感到有更大的横向握持力，操作性能好。维修费用低也是后轮驱动的一个优点，尽管由于构造和车型的不同，这种费用将会很大的差别。如果变速器出了障碍，对于后轮驱动桥的汽车就不需要进行维修，但是对于前轮驱动的汽车来说也许就有这个必要了，因为这两个部件是坐在一起的。所以后轮驱动必然会使得乘车更加安舒适，交通运输专业本科毕业设计（论文）开题报告书

从而带来可观的经济效益。

国产驱动桥在国内市场占据了绝大部分份额，但仍有一定数量的车桥依赖进口，国产车桥与国际先进水平仍有一定差距。国内车桥长的差距主要体现在设计和研发能力上，目前有研发能力的车桥厂家还不多，一些厂家仅仅停留在组装阶段。实验设备也有差距，比如工程车和牵引车在行驶过程中，齿轮啮合接触区的形状是不同的，国外先进的实验设备能够模拟这种状态，而我国现在还在摸索中。

在具体工艺细节方面，我国和世界水平的差距还比较大，归根结底后桥的功用是承载和驱动。在这两方面，今年来出现了一些新的变化。另外，在结构方面，单级驱动桥的使用比例越来越高；技术方面，轻量化、舒适性的要求将逐步提高。总体而言，现在汽车向节能、环保、舒适等方面发展的趋势，要求车桥向轻量化、大扭矩、低噪声、宽速比、寿命长和低生产成本。

目前，国内生产驱动桥的厂家较多，品种和规格也较齐全，其性能和质量基本上能够满足国产农业机械和工程机械的使用需求，呈现了明显的产业特点：由进口国外产品向国产化发展，由小作坊向正规化产业化发展，由低端产品向高端产品发展，由引进国外技术向自主研发发展。在技术方面，通过不断提高自身铸锻造技术及工艺水平来保证研发产品制造质量；通过利用先进科学的设计辅助手段来达到设计优化的目的；通过不断学习吸收国外先进的技术逐步实现技术与国际接轨的目标，从而提高产品的核心竞争力；通过运用先进的技术及方法来提高产品的性能，满足市场需求，推进机电一体化进程。

（二）国外现状

在西欧，带轮边减速的双级主减速器后驱动桥只占整个产品的40%，且有呈下降趋势，在美国只占10%。其原因是这些地区的道路较好，采用单级减速双曲线螺旋锥齿轮副成本较低，故大部分均采用这种结构。国外汽车驱动桥已普遍采用限滑差速器《N一Pin牙嵌式或多片摩擦盘式》、湿式行车制动器等先进技术。限滑差速器大大减少了轮胎的磨损，而湿式行车制动器则提高了主机的安全性能，简化了维修工作。国内仅一部分车使用N。一Pin牙嵌式差速器。限滑差速器成本较高，因而在多数国产驱动桥上一直没有得到应用。目前向国内提供限滑差速器的制造商主要是美国TraCtech公司和德国采埃孚公司。美国Tractech公司在苏州的工厂即将建成投产，主要生产牙嵌式、多片摩擦盘式和比例扭矩(三周节)差速器(锁紧系数3.5)。国内如徐工、鼎盛天工等主机制造商等原来自制一部分牙嵌式差速器，后因质量不过关而放

交通运输专业本科毕业设计（论文）开题报告书

弃。

亚洲、非洲和南美国家则采用带轮边减速的双级主减速器的驱动桥，用于非道路和恶劣道路使用的车辆。因此可以得出结论:一个国家的道路愈差，则采用带轮边减速双级主减速器驱动桥愈多，反之，则愈少。国内有几个制造商生产比例扭矩差速器，但均为单周节，锁紧系数138，较三周节要小得多。徐州良羽传动机械有限公司在停车制动器(液压)上也做了一些工作，主要用于重型卡车产品，但国产此类产品的可靠性还有待提高。本课题的重点和研究方法

（一）主要技术分析

载货汽车驱动桥主要由主减速器部分、差速器部分、半轴部分和桥壳部分等几大部分组成。通过比较国内外货车驱动桥的不同之处，使我们能更好地认识我国载货汽车驱动桥系统的不足之处，积极吸取国外先进技术，更好的应用于我国载货汽车驱动桥生产中。

（二）主要设计内容

(1)驱动桥结构方案的选择与分析；(2)主减速器结构参数的选取；(3)差速器结构参数的选取；(4)桥壳参数的选取与强度的分析。

（三）本文研究的思路和方法

(1)通过查阅书籍、上网搜索以及文献检索等多种有效方法，系统收集驱动桥的研究成果和相关信息；

(2)在对国内外驱动桥的技术现状、发展趋势、市场等情况进行系统分析研究的基础上，确定设计策略，作为构思总体设计方案的指导思想；

(3)选型设计：根据汽车行驶的路况条件和设计参数要求进行驱动桥的选型；(4)参数化设计：根据整体设计要求，质量、轴荷、载重量、动力性、制动性、平顺性要求，确定发动机动力参数，确定主减速器、差速器、车轮传动装置和桥壳的件结构形式和基本参数；

（5）计算机二维图纸绘制：根据理论计算的主要参数，对各零件和总成进行二维图纸绘制和装配。

（四）参考文献：

交通运输专业本科毕业设计（论文）开题报告书

[1] 刘惟信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社,2001.[2] 陈家瑞.汽车构造[M].北京：机械工业出版社，2003.[3] 汽车工程手册编辑委员会.汽车工程手册[M]：设计篇.北京：人民交通出版社，2001.[4] 成大先.机械设计手册[M].北京：化学工业出版社，2004.1.[5] 余志生.汽车理论[M].北京：机械工业出版社, 1990.[6] 杨朝会，王丰元，马浩.基于有限元方法的载货汽车驱动桥壳分析[J].农业装备与车辆工程.2006，（10）：19-21 [7] 胡迪青，易建军，胡于进，李成刚.基于模块化的越野汽车驱动桥设计及性能综合评价[J].机械设计与制造工程，2000，（3）：8-11.[8] 唐善政.汽车驱动桥噪声的试验研究与控制[J].汽车科技，2000，（3）：14-24 [9] 石琴，陈朝阳，钱锋，温千红．汽车驱动桥壳模态分析[J].上海汽车，1999，(4):1-3，8.[10] 林军，周晓军，陈子辰，陈庆春.汽车驱动桥总成在线自动检测系统[J].机械与电子，2000，（4）：20-21.[11] 王聪兴,冯茂林.现代设计方法在驱动桥设计中的应用[J].公路与汽运，2004，(4):6-8.[12] 杨锁望，韩愈琪，杨钰.矿用自卸驱动桥壳结构分析与改进设计[J].专用汽车，2005，（1）：21-23.[13] 王铁，张国忠，周淑文.路面不平度影响下的汽车驱动桥动载荷[J].东北大学学报,2003,(1):50-53.[14] 常曙光.重载汽车驱动桥齿轮用钢的成分设计[J].现代零部件，2006，（1）：90-95.[15] 徐灦.机械设计手册[M].北京：机械工业出版社，1991.[16]J.Vogwell.Analysis of a vehicle wheel shaft faiure.Engineering Failure Analysis.1998(5):4.[17]Makoto Akama.Bayesian analysis for the results of fatigue test using full-scale models to obtain the failure probabilities of the Shinkansen vehicle axle.Reliability Engineering and system Safety.2002,(1):75.[18]王忠会,骆雨,贾毅.行星齿轮式桥间差速器的差速特性分析.2005.9[J].交通运输专业本科毕业设计（论文）开题报告书

科技驱动需求 设计创新价值 篇6

用创新吸引消费

全国纺织新产品开发研讨会是在中国纺织工业联合会指导下，由中国纺织信息中心和国家纺织产品开发中心联合主办的以深化纺织产品开发创新为核心议题的行业专题会议。

据了解，此次会议主题为“科技驱动需求 设计创造价值”，将重点剖析当生产趋近消费极限时，一般消费品已不能扩大和创造新的消费需求，只有通过科技创新和时尚设计的有机结合，才能将人们潜在的消费需求，转变为现实需求和消费行为，从而创造新的消费领域，实现产品的市场价值。此次会议将特邀行业协会领导、国际趋势专家、院校学者和实力企业家等十余位嘉宾，分别从需求与创新、材料与技术、趋势与设计等方面进行深入的创新方法剖析和实践经验分享，从而为提升企业的产品设计能力和新技术应用水平指明方向，提供借鉴。

探讨产品市场价值

本次会议共分为：需求与创新、材料与技术、趋势与设计、总结报告四大部分。

其中，“需求与创新”论坛将着重探讨中国纺织服装品牌发展的挑战与应对、中国家用纺织品行业发展现状及创新趋势、以消费需求为导向的产品企划、实现快速反应的柔性化流程创新；

“材料与技术”论坛将探讨国内外化学纤维发展现状与趋势、国内外技术纺织品发展趋势、环保与功能性染整助剂在纺织面料中的应用、国内外功能复合化面料发展方向；

“趋势与设计”论坛将着重阐述2014/2015秋冬时尚潮流导向、2014/2015秋冬国际纺织面料流行趋势、用设计改变生活等话题；

总结报告将由国家纺织产品开发中心主任李斌红结合会议主题，从消费趋势变化为基本出发点，重点分析目前的纺织行业市场状况和需求特点，深层次地分析和讲解如何提升产品开发科技生产力、以科技驱动需求、引领需求、如何促进创意设计产业化从而创造市场价值、时尚价值等，将为企业带来更多的产品创新理念和品牌创新战略分享。（覃晓）

LED驱动电源设计 篇7

1 LED驱动电源结构

LED驱动电源可以对电压进行调整, 确保LED灯内为直流低电压。LED驱动电源能够满足当前的电气需求,可以确保LED灯达到最理想的发光效果,降低可能出现的电网污染及电网影响,提升光源的质量。

1.1 LED驱动电源的结构选取

LED驱动电源主要包括交流供电方式与直流供电方式两种。直流供电LED驱动电源主要是电池、电瓶等,该电源在设计的过程中主要是依照直流电源特征选取的拓扑及控制结构为恒流电源。交流供电LED驱动电源主要是将交流电源转换成LED需要的直流电源,具有非常高的稳定性、安全性,可以明显提升电源的使用效率及使用质量。

1.2 PFC电路拓扑及控制方式

PFC指功率因数校正。该电路拓扑结构在使用的过程中要对储能元件进行合理应用, 通过对其自身的大电容及电感进行合理设置,加强对谐波的抑制效果。该种方法在使用的过程中要对有源开关及AC/DC整流电路正弦波状况进行控制,减少谐波成分。PFC电路拓扑在使用的过程中主要是输出稳定的直流电压,提升了变换器之后的变换效率。PFC装置在使用的过程中具有非常小的体积,控制精度较高。但是该种方法在使用的过程中无法适用于大功率场合。当前PFC电路拓扑主要包括以下几种变换器结构。

2开关电源原理

2.1 DC-DC转换电路拓扑结构及原理

当前DC-DC转换电路拓扑结构主要包括升压、降压及升降压三种变换器形式,可以依照电路要求及实际应用完成调节控制。

降压变换器又被成为三端开关型降压稳压器,主要通过串联方式进行开关电路控制,由晶体管与直流电源串联形成的稳定电源。升压型变换器又被成为三端开关型升压稳压器,主要是通过并联方式进行开关电路控制,由晶体管及电源之间并联形成的稳定电源。该变压器升降压型变换器是由升压型变压器与降压型变压器联合简化形成,可以有效改善当前电压电源稳定状况。该变换器在使用的过程中需要对二极管连接方式进行正反向转变,因此又被称为反号变换器。

2.2变换器工作原理

降压变换器在使用的过程中主要依照开关对控制模块、振荡器信号进行控制,完成开关导通及闭合控制。当基准电容电压达到规定值时,开关触发振荡器电路,完成导通操作。当电流达到峰值是完成触发动作,保持晶体开关管处于断开状态,完成降压变换操作。升压变换器在使用的过程中与降压变换器主体一致,也是依照上述原理完成控制操作。但是在该控制的过程中当电流达到峰值是要启动比较器电路,保证晶体管开关处于闭合状态。

升降压变换器控制模块可以明显加强导通控制。上述控制过程中,触发振荡器可以明显将电路启动进行合理控制,完成开关管导通信号传输。当达到峰值定值时,升降压变换器可以触发比较器电路, 完成晶体管的闭合控制,达到对脉宽调制控制功能。

3电路结构设计

3.1主电路结构

3.1.1开关电源

开关电源设计要对开关二极管、有源开关、电感、电容器进行合理使用。主电路电源设计时要合理应用半桥式转换器、单端正激式变换器等装置,依照设计要求选取主要原器件,通过脉冲宽度频率调制、 脉冲频率调制或脉冲宽度调制完成脉冲频率的调制及控制。

3.1.2反激电路

反激电路在设计的过程中要对电网中的输入电流进行控制,要对直流电压及电路保护形式进行全面分析。当前反激式电路主要包括幵关频率振荡电路、脉宽调制电路、驱动电路、比较放大电路、过压保护电路几部分。主要通过降低输出电压、 导通时间、高输出端口电压等控制因素或操作,完成储能补偿。

3.2电感、电容的计算值

在对电感、电容进行计算处理的过程中要对核心电路进行明确,依照电感线圈及电容状况,对电流比率及平滑直流回路电流状况进行明确。计算数据中显示但电感值越大,控制效果越好。

当电流在持续状态下为电感临界值时,设电网电压经过整流电路后电压在270~340V范围内,当输出电压最低为270V时,电感为7.59m H,电容为6.2u F。

4控制电路设计

电流反馈、电压反馈、PMN反馈及输出电压组成是当前控制电路的主要组成部分。上述内容在应用的过程中主要是通过对脉宽调节控制实现电压调节。其主要控制结构见图2

控制电路在设计的过程中要对以下几方面功能进行完善。第一,对控制电路进行设计,提升电压可控制输出效果。电路工作过程中要调节两个晶体管驱动脉冲宽度一致,保证正向与反向磁通量相同,防止产生偏离现象。要对限制脉冲宽度即软起动周期变化进行控制,降低直通。第二,要对输入信号及输出信号进行隔离,确保电压稳定性,完成各项电路的主体控制效果。

5总结

vxWorks串口驱动程序设计 篇8

统提供回调函数) , 从而将底层驱动与上层 (一般为用户接口层) 隔离开来。这种隔离使得底层驱动程序员可以编写针对具体硬件的驱动程序并加入到内核中去, 这样的中间层一般被称为虚拟驱动层或者接口层。硬件驱动程序员需要清楚了解驱动程序与系统的接口所在。对系统接口层了解的越清楚, 编写出的驱动程序将更具健壮性和稳定性。

串口驱动既然作为底层驱动程序的一个方面, 系统不例外的也提供了其与上层的接口层。对于vxWorks操作系统而言, 这个接口层由ttyDrv, tyLib所代表。接口层本质上就是系统内核自定义的一套操作函数和数据结构, 底层设备驱动程序将使用其中某些函数和结构与接口层进行交互, 接口层经过进一步的处理后, 继续与上层进行交互。如上文所述, 所谓的上层一般即指用户接口层, 如I/O层。之间关系如图1所示。

ttyDrv和tyLib被称为虚拟驱动层, 二者协同工作共同管理设备驱动层。虚拟驱动层提供的功能主要有:

(1) 以字符设备的形式向上层 (I/O系统层) 注册其读写和控制函数。注册是在ttyDrv () 函数中完成的。而ttyDrv则调用iosDrvInstall完成其注册功能。其对上层注册的读写和控制函数如下: (以下所谓“对应上层XXX函数”是指上层XXX函数将针对tty设备进一步调用此处提供的函数, 如上层read函数针对tty设备将调用ttyRead函数进行进一步的处理)

ttyOpen:tty设备打开函数, 对应上层open函数。

ttyClose:tty设备关闭函数, 对应上层close函数。

tyRead, :tty设备字符读取函数, 对应上层read函数。

tyWrite:tty设备字符发送函数, 对应上层write函数。

ttyIoctl:tty设备控制函数, 对应上层ioctl函数。

(2) 向下层 (设备驱动层) 注册回调函数。作为对下层的接口, 针对是读还是写稍有不同。对于写而言, 在上层I/O层调用write函数写设备时, ttyWrite函数需要主动调用底层驱动程序相关函数发送字符。而对于读而言, ttyRead函数则直接从该层 (虚拟层) 读缓冲区中读取字符, 当缓冲区为空时, 等待 (阻塞方式) 或者立刻返回错误 (非阻塞方式) 。而此时读缓冲区的填充是由底层驱动主动进行的, 当底层驱动接受到一个字符时, 其调用虚拟层提供的机构函数将字符写入缓冲区中以供上层读取。

换句话说, 从虚拟层的角度:当写字符时, 在将字符填入写缓冲区后, 其需要直接调用底层驱动函数发送写缓冲区中的字符。

而当读字符时, 则不会直接调用底层驱动函数, 而只是检查读缓冲区是否有可读字符。读缓冲区中字符的填入是由底层驱动异步进行的。

从底层驱动的角度:对于写字符时, 如果发送完一个字符后, 其需要从写缓冲区中 (如果非空) 取下一个字符继续发送, 由于底层驱动不被允许操作虚拟层中的写缓冲区, 所以虚拟层即以回调函数形式提供一个函数 (tyITx) 供底层驱动从写缓冲区中取字符进行发送。当写缓冲区为空时 (即目前所有字符已被发送完) , 底层驱动将停止发送, 处于空闲状态。此时如果I/O层调用write函数, 继而到达虚拟层的ttyWrite函数, ttyWrite函数在将字符填入写缓冲区后, 其就需要启动底层驱动从空闲状态转入发送状态。这种启动即通过调用底层驱动的某个函数完成。而这个函数的地址在底层驱动程序初始化时将被提供给虚拟层。

对于读字符, 由于字符到达的随机性, 其不能等待上层调用write函数, 才进行接收, 而是只要有字符, 就进行接收, 并将接收到的字符上传给虚拟层, 至于如何对这些字符进行处理将由应用程序决定。此处底层驱动将接收到的字符上传给虚拟层即是通过虚拟层提供的回调函数 (tyIRd) 完成的。

综上, 虚拟层提供给底层驱动的回调函数有两个:①发送:底层驱动从写缓冲区中取字符函数:tyITx;②接收:底层驱动向读缓冲区中写字符函数:tyIRd。

(3) 完成其内部初始化 (如读写缓冲区分配) 和其他各种与硬件无关的辅助功能。

内部初始化主要有:①读写缓冲区分配;②互斥信号量分配;③重要变量和函数指针初始化。

作为底层驱动程序, 向上其与虚拟层交互, 向下其与具体硬件交互。所以其主要完成的功能也可以分为三个方面:

(1) 向上层提供回调函数。底层驱动需要提供一些函数供上层 (虚拟驱动层) 调用, 如启动发送函数, 硬件配置函数等等。一般虚拟层为了完成其功能, 对于其需要调用的底层功能实现函数会专门以一个数据结构的形式进行封装, 底层驱动程序需要对这个数据结构进行初始化后调用虚拟层提供的函数将信息通报给虚拟层。针对串口而言, 这个数据结构即为SIO_DRV_FUNCS结构, 该结构中所有成员均为函数指针, 底层驱动必须编写对应的完成相应功能的函数, 用这些函数地址对SIO_DRV_FUNCS结构进行初始化并通知给虚拟驱动层。

/*sioLib.h文件*/

typedef struct sio_drv_funcs SIO_DRV_FUNCS;

typedef struct sio_chan /*内核使用 SIO_CHAN结构表示一个串口设备*/

{

SIO_DRV_FUNCS * pDrvFuncs;

} SIO_CHAN;

struct sio_drv_funcs /*驱动函数指针定义 */

{

int (*ioctl) (SIO_CHAN *pSioChan, int cmd, void *arg) ;

int (*txStartup) (SIO_CHAN *pSioChan) ;

int (*callbackInstall) (SIO_CHAN *pSioChan, int callbackType,

STATUS (*callback) (void *, ...) , void *callbackArg) ;

int (*pollInput) (SIO_CHAN *pSioChan, char *inChar) ;

int (*pollOutput) (SIO_CHAN *pSioChan, char outChar) ;

};

vxWorks操作系统对每个串口用一个SIO_CHAN结构表示, SIO_DRV_FUNCS结构作为SIO_CHAN结构中一个字段而存在。串口驱动程序必须定义一个SIO_CHAN结构并对其进行初始化, 实际上即对SIO_DRV_FUNCS结构字段进行初始化。在实现上, 为了同时保存其它信息, 驱动程序定义一个自定制数据结构。如下所示。

/*底层设备驱动程序文件:arm926_uart.c*/

typedef struct _ARM926_CHAN{

/* SIO_CHAN类型字段必须是自定制结构的第一个成员 */

SIO_CHAN sio; /*内核定义的SIO_CHAN结构类型 */

…… /*其他信息定义*/

} ARM926_CHAN;

/*定义一个自定义ARM926_CHAN结构类型变量*/

ARM926_CHAN pChan;

/*初始化一个SIO_DRV_FUNCS结构*/

LOCAL SIO_DRV_FUNCS arm926UartDrvFuncs =

{

arm926UartIoctl,

arm926UartTxStartup

arm926UartCallbackInstall,

arm926UartPollInput,

arm926UartPollOutput,

};

/*在初始化函数中对SIO_CHAN结构字段进行初始化*/

void arm926UartDevInit (ARM926_CHAN * pChan)

{

……

pChan->sio.pDrvFuncs = &arm926UartDrvFuncs;

……

}

arm926UartTxStartup函数即是底层驱动提供的供虚拟层调用的发送启动函数。

arm926UartCallbackInstall函数也是由底层驱动程序提供, 虚拟层调用该函数向底层驱动注册tyITx, tyIRd函数地址, 即虚拟层提供给底层驱动的其 (虚拟层) 内部读写缓冲区操作函数, 也即前文中所述的虚拟层向下层提供的两个回调函数。之所以提供arm926UartCallbackInstall函数, 原因在于:①底层驱动并不知道虚拟层提供的回调函数究竟为何?②虚拟层并不清楚底层驱动将自己提供的回调函数安放在何处?

所以虚拟层提供另外一个函数指针callbackInstall, 由底层驱动实现, 虚拟层提供回调函数地址作为参数传入, 至于这些回调函数地址被保存在何处由底层驱动决定。

此处底层对callbackInstall 的具体实现为arm926UartCallbackInstall。对于串口, 网口, 一般存在两种工作模式:中断和查询。中断模式为硬件正常工作模式, 查询模式一般使用在系统调试时。由于查询模式需要明确的由上层进行控制何时进行接收和发送, 所以底层驱动程序必须提供对应的函数供上层调用, 而上层提供函数指针以获取函数地址, 这就是SIO_DRV_FUNCS结构中pollInput, pollOutput函数指针的目的所在。

(2) 控制下层硬件进行字符接收和发送及其他硬件配置工作。底层驱动程序完成的主要功能即控制具体硬件进行字符的接收和发送。在软件实现上, 也即读写相关硬件寄存器内容。正常方式下, 对于串口, 网口这样与外界进行数据交换的设备, 一般通过中断方式进行数据的接收和发送, 中断方式特别对于数据接收具有重要的意义, 因为数据接收时刻对于本设备而言完全不可知, 或者说具有相当的随机性, 内核或者应用程序无法预知何时有数据到达, 从而正好对其进行读取, 所以需要底层驱动程序的异步接收功能:即无论数据何时到达, 底层驱动都进行接收, 并上传给虚拟驱动层进行缓冲, 当应用程序需要读取数据时, 直接从缓冲区中读取即可。

而对于数据发送而言, 中断同样起着至关重要的作用, 通过中断, 底层驱动才可获知此次数据是否发送出去, 从而继续发送下一波数据。

总而言之, 无论是串口驱动还是网口驱动, 中断起着枢纽作用, 是中断将具体硬件与驱动软件联系起来。所以在软件架构上, 无论是串口还是网口, 其都是围绕一个中断处理程序而进行, 由中断处理程序再调用其他相关处理函数进行进一步的处理。

(3) 内部控制结构初始化和其他硬件相关辅助功能。对于驱动程序而言, 其必须维护一个自定义数据结构, 这个结构中将既包括上层需要的结构信息, 也包括对应硬件的具体信息, 如硬件控制寄存器基地址, 中断号等等。

至于其他辅助功能, 包括硬件的统计信息收集和其他一些辅助配置功能。

以上从层次上介绍了虚拟驱动层和设备驱动层的基本功能。了解层次关系对于下文中各层次之间的交互至关重要。下文即从串口初始化开始介绍串口驱动所关联的内核部分。

对于vxWorks而言, 串口初始化是在usrInit函数中 (定义在usrConfig.c文件中) 进行的, 调用路径如下: (以下采取“文件名:函数名”形式说明, 底层驱动程序文件名为arm926_uart.c, 该文件中定义的函数名均以arm926打头, 以与内核函数区分)

usrConfig.c:usrInitundefined:sysHwInitundefined: sysSerialHwInitundefined

arm926_uart.c: arm926UartDevInit ()

sysHwInit是对所有外围硬件进行初始化的函数, 对于串口而言, 具体的初始化函数在sysSerial.c文件sysSerialHwInit函数中进行。而sysSerialHwInit函数实现即与具体硬件平台相关, 对于某个具体的平台而言, 需要对sysSerialHwInit函数进行自实现, 该实现继续调用具体硬件驱动程序初始化函数, 如前文中对于ARM926EJS开发环境, 其对应初始化函数即为arm926UartDevInit。

此时进行的初始化只是底层驱动程序的初始化:

(1) 完成相关数据结构初始化, 包括虚拟层提供的相关结构的初始化从而提供给虚拟层相关回调函数地址。

(2) 完成相关硬件寄存器的配置。配置后硬件处于非工作状态, 但所有的硬件准备工作已经完成, 只是相关工作使能位尚未开启。

此时除了开启硬件正常进行工作, 已完成前文所述底层驱动程序所需完成的三个任务中所有方面。

内核相关初始化在usrRoot函数中完成。从代码实现看, 如果需要在内核中包括串口组件, 必须在config.h文件中定义如下常量:

#define INCLUDE_SERIAL

#define NUM_TTY N_SIO_CHANNELS /*串口通道数*/

#define CONSOLE_TTY 0

#define CONSOLE_BAUD_RATE 115200

INCLUDE_SERIAL变量作为控制是否包含串口设备的总开关。对于需要使用串口的平台, 必须定义该变量。

NUM_TTY为串口通道数, 这也是平台相关的。

CONSOLE_TTY表示控制终端使用的通道号, 一般定义为0。

CONSOLE_BAUD_RATE即控制终端所使用通道的波特率。

usrRoot函数种对串口组件初始化涉及到的关键函数有三:

(1) ttyDrv () 内核实现。该函数实现在前文中已给出。该函数主要完成的功能是虚拟驱动层向上层 (I/O层) 注册读写和控制函数:诸如ttyWrite, ttyRead, ttyIoctl等等, 以供上层调用。

(2) ttyDevCreate () 内核实现。该函数完成对下层相关函数的注册以及内核相关缓冲区和信号量等其它辅助功能初始化工作。

经过以上调用, 此时虚拟驱动层已完成前文中所述该层所需完成的三个主要任务, 内核串口组件已处于正常工作状态。

(3) sysSerialChanGet () 内核提供函数原型, 平台相关实现, 由底层设备驱动程序员完成编写, 与底层串口驱动数据结构相关。该函数的实现读者可参考templateARM目录下 (或者其它体系结构下对应的目录) sysSerial.c文件。

到此, 只剩下向内核注册中断程序 (调用intConnect函数完成) 和开启硬件使能位。这是在sysClkConnect函数中完成的。函数调用路径如下: (采用“文件名:函数名”方式说明, 底层串口驱动程序名为arm926_uart.c) 。

usrRoot:sysClkConnectundefined:sysHwInitundefined:sysSerialHwInitundefined

arm926_uart.c: arm926UartDevInit2 ()

arm926UartDevInit2函数的实现较为简单:①调用intConnect完成中断处理程序的注册。②调用intEnable使能该中断。③写具体硬件相关寄存器使能位开启硬件工作。

所有串口相关准备工作完成, 串口进行正常的数据接收和发送。

底层驱动程序框架总结如下:

(1) 自定义描述设备的数据结构, 形式如前文所述。

(2) 初始化一个虚拟驱动层定义的SIO_DRV_FUNCS结构, 如前文所述。

(3) 编写中断处理核心函数。具体函数架构可参考Wind River提供的串口驱动模版文件。

(4) 提供底层驱动初始化函数, 修改sysSerial.c中相关函数实现, 调用这些初始化函数。注意由sysSerial.c中相关初始化函数对底层驱动程序中初始化函数的调用通过修改sysSerial.c中相关函数实现完成的, 而对于sysSerial.c文件中初始化函数的调用是由内核自动完成, 这从前文的分析中也可看出。所以底层驱动程序员可以而且应该改变sysSerial.c文件中相关函数实现, 但一定不可修改该文件中函数定义的原型:函数名称和参数类型与个数均不可进行改变。

(5) 编写其他具体处理数据接收和发送函数以及其它硬件配置和控制函数, 这些函数由中断处理核心函数调用。

结束语

为使内核上层结构独立于具体底层驱动程序实现, 几乎所有的操作系统都会在设备驱动层之上提供接口层, 一般我们将该层称为虚拟驱动层。作为驱动程序编写者, 除了要了解具体硬件功能外, 还需要清楚了解底层驱动程序与虚拟驱动层之间的联系。本文以vxWorks下串口驱动程序为例, 详细阐述了串口驱动程序底层模块和虚拟驱动层模块的功能以及基本实现, 并从内核初始化代码进行分析, 了解内核模块和底层驱动模块的初始化过程。文章最后附以具体代码给出了一个串口驱动程序的架构。串口驱动程序虽然是所有外围器件驱动程序中较为容易的一类, 但要编写出一个稳定健壮的串口驱动程序还是需要清楚地了解其涉及的各个方面, 希望本文可以在此方面助你一臂之力。

摘要：串口驱动程序由于涉及硬件寄存器较少, 所以是外围器件驱动程序编写中相对较为容易的一类, 但其与内核操作系统的联系上和其它驱动程序都具有相同的层次结构。论文着重阐述了vxWorks操作系统下串口驱动程序与其上层虚拟驱动层的交互, 并详细解释了虚拟驱动层和串口驱动程序的功能以及初始化过程。论文最后结合代码示例给出了串口驱动程序的架构。

关键词：vxWorks,虚拟驱动层,串口驱动

参考文献

[1]Wind River Systems Inc.vxworks kernel programmers guide.2006.09

[2]Wind River Systems Inc.vxworks device driver developers guide.2006.09

[3]Wind River Systems Inc.内核示例源代码

[4]陈智育等.VxWorks程序开发实践.北京:人民邮电出版社, 2004.

驱动设计论文 篇9

由教育部、文化部、北京市政府主办的2015年北京国际设计周以“设计之都·智慧城市·产业融合”为主题, 展示各行业各领域的设计先锋趋势, 为业内外人士带来亚洲乃至全球顶级的设计盛宴。其中, 汽车作为全球重要的工业领域, 在设计行业有着举足轻重的地位, 汽车设计无疑是此次设计周上的绝对焦点。

作为北京国际设计周主会场组成单元, 本届“汽车设计论坛”可谓是重量级行业设计盛会与重量级行业细分市场的深度融合。

目前, 各大车企、品牌之间的新技术开发与应用已经开始趋同, 产品设计的重要性开始呈阶梯式提升——只有更符合中国消费者审美价值的汽车才能赢得消费者认可。未来, 赢设计方可赢市场。

顺应未来发展, 本届“北京国际设计周暨中国汽车设计论坛”汇聚汽车行业以及设计界精英, 共同探讨未来汽车设计趋势, 为思想的充分交流与灵感的自由碰撞搭建一个广阔平台, 大力推动中国汽车设计的进步与发展。

会上, 多位国内外顶级设计师作为论坛对话嘉宾, 以主题演讲、跨界沙龙的形式深入互动。其中, 中国汽车设计论坛力邀梅赛德斯奔驰李洋、日产中国刘恩弘等多位知名汽车公司的优秀设计师亲临现场, 意大利10大创新青年、杰出跨界设计师Alessi也应邀出席。在这场全球顶尖的汽车设计盛会上, 他们分别以“未来设计的潮流与趋势”、“设计灵感与设计元素”、“如何捕捉设计潮流”为主题发表主题演讲。

随后, 以“设计未来·寻道”、“设计未来·融合”为议题的两场跨界对话沙龙先后进行。包含汽车设计行业在内的众多国内外设计行业精英以自身累计多年的专业知识为基础, 从设计美学、实用性与前瞻性等多个维度进行探讨, 将全球汽车设计风格的趋势与未来呈现于大家眼前。

在见证未来汽车设计蓝图的描绘之后, “蓝瓴”汽车设计奖评选结果的正式揭晓成为大家心中最大的悬念。

“蓝瓴”汽车设计奖以“值”、“品”、“美”为评审理念, 在价值设计、品质体现和美学展现三个维度下, 综合立体地表现汽车产品的设计水平。从今年7月份起, 汽车头条便已开设“汽车设计频道”, 对近12个月内上市或亮相的50余款新车以及相关企业进行了持续报道。经过网络初评和媒体推荐, 筛选出自主、合资、进口三类产品, 共10款入围车型。

9月20日, 由8位国内知名建筑师、知名高校教授、汽车设计界精英、资深媒体组成的专家评审委员会, 从设计美学、工艺品质等多个专业角度对入围车型进行了缜密详尽的实车考察与评测, 并完成专家评审。

基于专业评审结果, “蓝瓴”汽车设计奖十大奖项得主一一揭晓。其中, 广汽丰田雷凌双擎荣获2015年度功能设计奖、东风日产LANNIA蓝鸟荣获2015年度风尚设计奖、奥迪TT荣获2015年度外形设计奖、2沃尔沃XC90荣获2015年度内饰设计奖、梅赛德斯奔驰 (代表车型奔驰GLE Coupe) 荣获2015年度设计品牌、吉利博瑞荣获2015年度自主品牌设计奖、东风标致308S荣获2015年度创新设计奖、东风风神L60荣获2015年度创新设计奖、北京现代全新途胜荣获2015年度创新设计奖、长安福特金牛座荣获2015年度创新设计奖。上述车型以其出色的设计功力博得“蓝瓴”设计奖奖项, 成为本届北京国际设计周上的绝对汽车设计亮点。

已成功举办五届的北京国际设计周, 在国际A类设计活动中占有重要地位, 被纳入“全球设计地图”, 成为亚洲规模最大、最具影响力的创意设计展示、推介、交流、交易的服务平台和品牌活动。

SLED激光器驱动设计 篇10

关键词：激光驱动器,稳定电流,功率控制

1 前言

超辐射发光二极管(SLED)产生的宽波段光具有高的光功率,波长范围1.53nm至1.56nm，光功率可超过5mW。光纤传感器是由2Km长的保偏(PM)光纤紧贴组合而成的线圈，PM线圈检测到机械系统的振动并将其转换到集成光学芯片，由芯片处理的信号被耦合到信号检测器，并转换为电子信号。光学功率噪声检测器被用来检测该光功率的噪声信号，并用数字信号处理器(DSP)来过滤噪声。用这种高光功率源，该系统的信号噪声比(SNR)被由光源产生的噪声，而不是分散的噪声所限制。光功率源是光纤陀螺仪的关键部件，它必须提供稳定，充足的光功率。在实践中，它通常是一个通过一定的电流驱动的SLED[1][2]。

SLED具有电流输入光功率输出的传递函数，如图1所示。当SLED的驱动电流超过，SLED的光功率将正比于驱动电流。因此，该SLED的光功率可以很好地通过控制SLED的驱动电流进行控制。

2 电路设计

该激光驱动器电路可提供输出从4mA到200mA范围的一个稳定的驱动电流。

2.1 功率控制器构建

该功率控制器的构建块如图2所示，其设计是基于光电反馈理论。当系统稳定后，电源控制器提供

给SLED稳定的电流，从而使SLED的光功率恒定。当系统稳定时，输出电流由外部电阻决定；当外部环境变化时，光纤系统的光功率改变，从而导致由监控二极管产生的变化的电流。然后，光电流被反馈到功率控制器，并经由外部电阻转换成相应的电压值，用它与基准电压进行比较。比较的结果经放大器传送到驱动电流的控制系统，调节电流源的驱动电流，使得电流源阵列变化的输出电流相应地变化。通过这种方式，SLED的驱动电流可保持不变，这意味着当环境发生变化时光纤系统的光功率保持恒定[3]。

如图2，当系统稳定时，驱动电流IOUT的电流值由外部电阻REXT确定。假定I2/I1,I3/I2,IOUT/I3是B1,,那么IOUT的值可通过改变N 2,N 3,,P2,Q1/Q 3和Q 2/Q 4的值很容易地实现。IM对4B的比值是由所使用的监控二极管的规格确定。R EXT和IOUT之间的关系如(1)至(5)五个方程，其中有6个变量(包括R EXT)，这意味着REXT与IOUT一一对应，式(6)为传输函数。在公式中，监控电流的变化由式（7）决定：

其中AOC为A1的共模增益，AOD为A1的差模增益，并且gmN1是N1的跨导。在设计中，A1和A2是单级级联放大器，这样系统的极点是由放大器的输出和电流镜产生的。由电流镜产生的磁极为f T(2+B)，这是非常高的频率值，其中B是电流镜的增益。要获得一个足够的相位裕度，A1的输出是由一个高电容和高电阻连接到地，所以A1的输出是主极点。

2.2 输出级

图3 SLED激光器输出级(参见右栏)

激光器输出级如图3所示，它提供电流来驱动激光器，并直接影响SLED的输出。

输出晶体管被设置为10*10的双极级联阵列。为提供足够的电流，输出晶体管的基极电流需要足够大，基极电流由Q 2和M 9提供。在这个设计中，输出电流为200毫安，假设双极性的β电流增益是100，因此，基极电流至少为20 0 m A/β。M 8/M 7和Q 2/Q 1等于4，这意味着I 3等于16 I 1,M 3/M 1,M 4/M 2,M 5/M 1和M6/M 2等于2。所以Q3的基极电流的电流是14，这限制了最大输出电流，并且Q 3应大于2 mA。的最小值为2m A/14，它是142μA。所以，基极电流大于142μA经常被用来确保输出晶体管保持在正向有源区的，这里基极电流是155μA。

所述V bias1,V bias2，和V bias3和由偏置电路产生，如图4所示。通过经典低电压级联结构产生V bias2和V bias3,Vbias1由放大器产的。电压被反馈到放大器的负端口，以产生稳定的偏置电压，保持系统的稳定性，一个电容被用于增加点A的阻抗，使得它成为主极点。运算放大器被设计成一个单级级联放大器，这确保了系统更好的稳定性[4]。

2.3 校准参考电流

在该设计中，输出是一个电流，并且许多偏置电压通过基准电流产生。这样，参考电流的精度对于激光驱动器的驱动能力，稳定性和精度非常重要。

参考电压是由一个简单的一阶补偿电路产生，基于参考电压，所述参考电流产生并在图5校准。它是由一个误差放大器，一个参考电压源，一个比较器，一个逐次逼近寄存器(SAR)的逻辑电路，和一个6位数字-模拟转换器(DAC)组成[5]。

参考电流是通过由基准电压电路，埃罗放大器和反馈网络构成的反馈电路产生的。电压被反馈到误差放大器的正极端口与基准电压进行比较，误差放大器放大该差压到M1的栅极电压，以这种方式，产生一定的电流。为获得更高精度的电流，消除误差的校准是必需的。

校准是通过一个特区逻辑电路和一个6位的DAC。当校准开始时，6位的DAC输入数据被定义为011111，或半满刻度。特区逻辑将修改DAC的输入数据，并改变其输出电流，直到该参考电流值可以等于，如果参考电流等于IREF，校准停止。

3 仿真结果

该激光驱动器输出能力的仿真结果示于图6，这是不同条件下的仿真结果图：(a)常温(25oC)下激光驱动器随外部电阻值变化的输出仿真结果；(b)低温(-40oC)中激光驱动器随外部电阻值变化的输出仿真结果；(c)高温(125oC)中激光驱动器随外部电阻值变化的输出仿真结果；(d)电压4.5V，温度-40oC时激光驱动器随外部电阻值变化的输出仿真结果。通过对在不同条件下仿真结果图的对比可得，该系统能够产生随外部电阻值变化的稳定电流。图中y是外部电阻的值，单位是kΩ，Y0是输出电流，单位m A。

4 结论

所述系统设计出一个以闭环控制技术来维持激光驱动器驱动电流稳定的SLED激光驱动器，并基于光电反馈理论设计了功率控制器，可实现激光器自动功率控制。该系统的电路详细，在初始设置后能够产生稳定的范围从4mA到200mA的电流。设计和仿真结果表明，在不同的外部条件下该系统能够产生随外部电阻值变化的稳定电流。实验表明该设计可以很好地工作，在稳定驱动激光器的前提下，还可以使激光器安全长时间运行。

参考文献

[1]王立东,孙长森.连续可调恒流的SLED恒温控制[J].激光技术,2009,33(1):74-76,86

[2]宋世德,于清旭.SLED光源的恒温恒流控制系统研究[J].激光技术,2004.

[3]W.M.C.Sansen,Analog Design Essentials,Heidelberg:Springer,2007,pp.66-67.

[4]丛梦龙,李黎,崔艳松等.控制半导体激光器的高稳定度数字化驱动电源的设计[J].光学精密工程,2010.

物流驱动型包装设计创新方法 篇11

令人欣喜的是，有关研究人员通过多年积累的包装设计经验以及大量实验室计算机算法研究与测试实践，研究出了物流驱动型包装设计创新方法，不仅可以对现有瓦楞纸箱尺寸和内装物排列进行优化，还可以优化现有尺寸瓦楞纸箱的装载。其中，我公司研发的物流驱动型包装设计创新方法PLUS（Packaging Logistics United Solutions）系统不仅在托盘和集装箱装载优化算法上较国际先进水平有了突破，而且集合了丰富的包装设计功能。下面，笔者将对PLUS系统的相关功能进行简单介绍，愿与大家分享。

瓦楞纸箱几何设计

瓦楞纸箱几何设计的信息化不仅体现在CAD系统的应用上，还体现在瓦楞纸箱物流环境参数的考量上，通过PLUS系统，我们可以使瓦楞纸箱几何设计更加细致化、科学化和便捷化。

1.传统瓦楞纸箱几何设计方法

传统的瓦楞纸箱几何设计包含瓦楞纸箱类型的选用、尺寸设计和结构设计等。一名初入包装行业的包装工程师，在进行瓦楞纸箱几何设计时，一般都会基于国际标准的瓦楞纸箱类型，并遵从由内到外以及最佳外箱尺寸比例（长：宽：高=2：1：2）的原则来进行尺寸设计，结构设计也往往只是专注于产品的保护功能和包装效率。这种传统的瓦楞纸箱几何设计方法并没有找出在几何设计的同时考虑运输装载效率的有效解决方法。图1所示为传统的瓦楞纸箱几何设计思维（由内到外）。

2.物流驱动型瓦楞纸箱几何设计方法

物流驱动型瓦楞纸箱几何设计方法是利用计算机穷举的方法对瓦楞纸箱的几何设计进行装载设备适应性验证的方法，其设计思维如图2所示。

PLUS系统中集成的物流驱动型瓦楞纸箱几何设计功能包含瓦楞纸箱尺寸优化和内装物排列优化，这两种功能都能为用户生成信息量丰富的报告，以此作为其设计的参考数据。

瓦楞纸箱尺寸优化是指PLUS系统对瓦楞纸箱长宽高3个尺寸方向设定一个变化范围，如10mm，并且每隔1mm取1个尺寸，这样3个尺寸方向的变化组合结果就可获得1000种瓦楞纸箱尺寸。PLUS系统会对这1000种瓦楞纸箱尺寸进行装载设备的装载优化，最终根据装载适应性（包括装载数量和装载稳定性），考核每种尺寸瓦楞纸箱的优劣性，并对其进行排序。

内装物排列优化是指PLUS系统会先设定包装内衬的尺寸和内装物在长宽高3个尺寸方向的排列数量变化范围，并在这3个尺寸方向上每隔1个产品数量就是一个排列的选项，这样3个尺寸方向上内装物排列方式变化结果的最大数量为3个尺寸方向内装物排列数量变化范围的乘积。PLUS系统会对这些排列方式的瓦楞纸箱进行装载设备的装载优化，然后根据装载适应性（包括装载数量和装载稳定性），考核每种尺寸瓦楞纸箱的优劣性，并对其进行排序。

这些瓦楞纸箱设计优化功能在以往的物流包装软件中属于缺失的部分，PLUS系统则填补了这一空白。

装载优化算法

以上两种设计方法在没有装载优化算法支撑的前提下是无法实现的。装载优化算法是PLUS系统的核心技术，PLUS系统采用的是启发式算法，图3所示为PLUS系统产生的装载图。

PLUS系统对单尺寸长方体和圆柱体装载优化以及混装进行了大量的探索，实践证明，PLUS系统较其他同类软件有着极大的优势。用同样尺寸的瓦楞纸箱在同样尺寸的装载容器里进行装载优化，PLUS系统在很多情况下比CAPE系统（美国著名装箱软件）有更高的装载率，两者对比如表1所示。

案例分析

我们需要为一批尺寸为567mm×75mm×1055mm的晾衣架设计整托包装（如图4所示），其装载容器为40尺柜。已知整托包装在长宽高3个尺寸方向上的内外尺寸差分别为55mm、55mm和80mm，要求晾衣架在包装内竖放，长度方向上的摆放数量为2个，高度方向上为1个，现在需要确定宽度方向上产品的摆放数量。

这个问题需要用到PLUS系统的内装物排列优化功能。我们可以在PLUS系统里先添加一个长宽高分别为55mm、55mm和80mm的箱子，并设定产品在长度方向上的摆放数量为2个，宽度方向上的摆放数量范围为8～13个，高度方向上的摆放数量为1个，选择装载容器为40尺柜，然后进行排列优化分析。图5所示为PLUS系统的分析结果，排列方式2×13×1的装载数量最高，虽然其空间利用率不是最高，但并不影响其在集装箱里的装载稳定性，所以排列方式2×13×1为最佳排列方式。

物流驱动型包装设计创新方法为物流包装设计注入了新鲜血液，能提高运输装载效率，对节约运输成本具有重要作用。而PLUS系统所提供的物流驱动型包装设计功能则为学者提供了一套极具价值的研究工具，也是瓦楞纸箱设计从业人员的实用设计工具。

外摆式自动车门驱动系统设计 篇12

随着科技的发展,人民生活水平的提高,现今对公共短途客运有了更新的要求,外摆式自动车门在车关闭时车门外侧与车身外侧表面保持平齐、光顺,同时能显著提高密封性,因此在国外的公共汽车和旅游客车上得到广泛的应用,而我国由于自身的国情,外摆式自动车门大多用于一些中、高档客车上。随着我国城市发展的自身特点对公交车辆提出的一些具体的要求,从代步工具向安全、舒适、方便、快捷、环保、美观和智能等多方面发展,因此外摆式自动车门将会逐渐出现在我国的公共汽车上,而所设计出的自动车门既要满足一定的舒适度还要能改善乘客的通过量。

1 自动车门的功能要求

在短途公共交通工具飞速发展的今天,人们出于安全性、节能性、舒适性和上下车方便等方面的考虑,对自动车门的性能,尤其是短途交通工具自动门的运转和机械装置的功能和空间条件提出了应具备如图1所示的更高要求。

对车门总成的功能要求,一方面,车门作为车身结构中的重要组成部分,其造型、强度、刚度、可靠性及工艺性等必须满足车身的整体性要求,另一方面,车门开关及上下车的方便性又是车门结构首要满足的要求。

a) 车门要完成的任务:1)如图1(a)所示,在行驶期间车门处于关闭状态;2)当汽车停止后,由司机发出一个控制信号,这时两扇车门就会通过“旋转移动运动”从图1(a)“关闭”位置运动到“打开”位置[图1(b)];3)箭头A方向操作空间的变化范围尽可能小,车门打开的宽度应尽可能宽,如图1(b)所示;4)从车门和车箱侧壁之间到可运动的极限位置这段区域,包括在车箱内机械运动装置所需的操作空间内:在汽车的外侧壁上可以不加任何固定部件。车门旋转移动打开如图2所示。

b) 车门的功能结构:系统工程学用“黑箱”来描述功能,把技术系统看成一个黑箱,其输入用物料流、信息流和能量流来描述;其输出用相应的能量流来描述。黑箱只描述了自动车门系统的“功能目标”,而图3所示黑箱内部结构是未知的。

自动车门总功能可以逐步分解为车门开启、车门关闭、位置持三个分功能,用下面的“功能结构图”来表示车门各分功能之间的关系。

2 驱动系统设计

本设计在驱动系统采用气动回路控制,考虑到外摆门的启闭特点,如果用电磁阀控制,可采用通电关门,断电开门的接线方式,目前各客车厂都采用国产的电磁阀,而国产的电磁阀性能不稳定,易烧毁,所以一旦电磁阀失灵、断电,无论哪种情况都会给乘客带来不安全,因此本设计采用了气压控制阀。

驱动控制系统原理图如图5所示。当车门处于开启

状态,按下m1手动阀1,气电转换装置4有气信号输入,并转换成电信号,使如图5所示的开关b接通,在时间继电器的作用下,警报器响3s。这时设置成输出延时3s的延时阀在3s后给换向阀2一个气信号,双作用气缸3的左腔同时进气,气缸作伸出运动,带动门轴转动,从而使门关闭。此时,气源一直供气,泵在气压的作用下,始终能产生一个向上的力,将门推向上方与车身紧密接触。只要按下m2手动阀6,气缸3的右腔进气,气缸反向工作,门轴反转,门就打开。

气缸活塞伸出运动时车门关闭,为保证乘客安全,该驱动控制系统在关门时候具有防夹功能,当夹住乘客时防夹系统5达到一定的压力使门轴停止转动,设定使门轴不动的压力Pt,当气缸左腔压力升高达到这个压力时,左腔压力被接到顺序阀的输入口,并与调定的可调弹簧压力相比较,此时顺序阀的P和A接通,给换向阀一个气控信号,使阀复位,气缸退回到初始位置。当压力开关阀接通的时候,阀的输出使气电转换装置有气信号输入,将气信号转换成DC24 V的电信号,报警器起作用。当活塞退到开门的位置,门完全打开。

图6是报警系统的电路图。当夹住人时,开关a起作用,信号灯L1亮,蜂鸣器响。关门前的报警是开关b起作用,蜂鸣器响,此时时间继电器开始记时,到达3s后延时开启常闭触点KT断开,蜂鸣器停止。

3 结论

采用气动控制的自动门具有开闭动作平稳、灵活、安

全、可靠等优点,特别是在短途客运和公交车上,当出现断电等意外情况时,用气动是最有保障的。而且气压元件与电器元件结合起来使用,易于实现自动化且对周围环境无污染。

参考文献

[1]邓星钟.机电传动控制[M].3版.武汉:华中科技大学出版社,2001.

[2]左建民.液压与气动[M].北京:机械工业出版社,1999.

[3]陆鑫盛,周洪.气动自动化系统的优化设计[M].上海:上海科学技术文献出版社,1999.