自动装车

自动装车（共9篇）

自动装车 篇1

0 引言

二甲醚是一种新兴的基本化工原料, 具有良好的易压缩、冷凝、汽化特性, 在制药、燃料、农药等工业中有许多独特的用途。随着石油资源的紧缺及价格上涨, 清洁环保理念的深入, 作为柴油替代资源的清洁燃料———二甲醚得到大力推广, 并逐渐进入了民用燃料市场和汽车燃料市场。

濮阳龙宇化工有限责任公司二甲醚产品储存于2个1000m3球罐内, 对外销售采用自动装车系统。

1 系统组成

汽车定量装车控制系统采用集散式控制结构。装车控制仪直接安装在栈桥上 (装车鹤位附近) , 根据设定 (远程设定/本地设定) 的装车数量打开和关闭装车阀门, 并对温度、流量、接地、高位探头、可燃性气体探头等现场仪表进行检测, 根据装车工艺实现定量装车;如有二甲醚气回收系统, 可以根据回收工艺自动打开或关闭相应气相管的接口阀门。装车控制系统现场仪表连接图如图1所示。

隔爆型 (Rosemount) 装车控制器电气连接装车控制阀、流量计、静电接地夹和液位开关等。装车时, 控制仪根据设定 (远程/本地) 的装车数量, 先小流量打开装车阀, 小流量装车, 防止物料与空气摩擦产生静电;当装车物料淹没鹤管口后, 全部打开阀门, 加大装车流量, 进行快速装车。装车过程中控制仪对流量信号进行累计, 达到设定的装车大提前量时, 部分关断阀门, 用小流量装车, 提高装车精度, 同时防止水击;当装车量达到设定的小提前量时, 控制仪关闭装车阀, 实现安全和准确装车。同时安有静电物料溢出保护器, 装车过程中检测静电接地和液位探头信号, 当发生静电接地不良或液位高信号时, 控制仪立即切断阀门, 防止静电聚集或者物料溢出, 确保装车过程的安全性。

装车控制仪与PLC控制系统连接, 对控制仪进行集中控制和管理, 完成装车数据输入, 监控装车过程, 记录装车数据并统计、汇总, 设置控制仪参数等功能。PLC控制系统从销售网络提取装车数据, 根据现场控制仪送来的装车单信息 (装车密码) 向对应控制仪发送发二甲醚的量和允许装车信号。二甲醚自动装车系统如图2所示。

2 系统主要功能

(1) 定量装车功能:控制仪与现场流量计、装车阀、泵、静电接地夹、防溢开关等仪表连接, 按工艺要求开启泵和阀, 检测流量, 当达到设定的流量时, 关闭泵和阀, 实现定量安全装车。

(2) 报警联锁功能:液位开关、静电接地与PLC控制系统联锁, 出现液位开关或静电接地信号时, 系统关闭阀门和泵, 暂停装车, 报警消除后, 按启动继续装车或退出装车。

(3) 阀门控制与回讯功能:装车阀控制开关的时间可根据LCD显示的信息由面板输入, 阀门的开关状态可直接由LCD显示。

(4) 流量检测控制:控制仪连接Rosemount CMF1700质量流量计, 计量稳定准确, 本地流量显示, 触屏操作, 可实现远距离测量和控制, Hart通信, 流量参数可设定, 无流量时自动停泵。

(5) 温度补偿功能:控制仪采集工业通用温度传感器信号PT100, 14位A/D转换器完成温度测量, 用于系统温度的自动补偿计算。

(6) 网络通信:控制仪采用RS-485总线通信, 所有控制仪通过一条两芯屏蔽双绞线与上位PLC控制系统连接, 接受电脑发送的二甲醚控制指令;电脑监控装车过程, 记录数据, 完成报表, 并在公司局域网内实现数据共享。

(7) 防雷保护:系统仪表和通信设备选型时已考虑了防雷保护功能, 除此之外, 在系统电源进线端加装防雷保护器。

(8) 装车急停功能:控制仪配有紧急切断按钮, 在紧急情况下及时切断二甲醚流, 故障排除后, 按启动继续装车或退出装车。

(9) 参数设定及掉电保护功能:控制仪参数在取得密码的情况下, 可用面板输入, 参数均保存在E2PROM内, 系统掉电时自动保存当前信息, 电源恢复时继续执行掉电前的操作。

(10) 自动复位功能:故障解除后系统自动保持原状态。

3 结语

二甲醚自动装车系统经过工程设计和工程改造, 投运后达到了预期目标。二甲醚装车实现了安全灌装、自动控制, 装车吨位控制精度达到了0.2级。

改装车全集 篇2

除宝马车系外，从1994年起，哈曼开始推出了一系列针对法拉利车系的改装精品；到了1997年，为了扩展版图，哈曼又针对奔驰与Smart车系推出了“Opera Design”改装品牌；如今，哈曼已拥有世界汽车制造厂商（VIN）代码，可以自行改装、销售哈曼品牌汽车。从最初对宝马改造而声名鹊起，到如今定制品牌已涉及法拉利、保时捷、迈凯轮、兰博基尼、路虎、劳斯莱斯、宾利、阿斯顿•马丁等，哈曼每一次改装产品的推出总让人印象深刻，而此次为保时捷Porsche Cayenne II 958的全新改装也不例外。

HAMANN BMW X6M

哈曼汽车被誉为来自赛场的改装品牌，其全球总部位于德国南部斯图加特，创始人RichardHamann是德国著名的赛车手，在19世纪70年代开始为宝马车队效力，曾经参加过Group C.D TM. F o r m u a 3等赛事，并在德国Spec i a lTouring Car赛事中为宝马赢得三次冠军。上世纪80年代中期，Richard Hamann承袭赛场上所积累的经验与技术，从一位赛车手转型成为宝马的专业改装商，由此创建了哈曼品牌。自2009年哈曼在日内瓦车展上推出了BMW X6 TYCOON之后，2010年又带来了X6的增强版——X6M的改装升级套件。

HAMANN MERCEDESBENZ SLS AMG

哈曼的定制范围包括空气动力学套件从新设计、进排气系统从新设计、动力系统加强设计、内饰个性化及整车轻量化等一系列细致入微的加装等。在前不久的日内瓦车展上，哈曼凭借一款基于梅赛德斯奔驰SLS AMG从新设计的作品惊艳全场。同以往的风格一样，这款名为“哈曼之鹰”（HAMANN HAWK）的定制改装不仅拥有更加霸气的外表，在操控上也更加灵敏，蠢蠢欲动的动力时刻燃烧着每一位赛手炙热的灵魂。作为新时代的开山之作，这款新品具有非凡意义。

HAMANN VOLCANO

自动装车 篇3

原有的装车方式是使用5吨的矿用斗车用人力利用锚索的弹性将锚索强行盘成U形装车入井, 每车只能装15根, 不但费时, 而且费力, 工作效率低下。由于矿用斗车内空间小, 造成锚索的弯曲弧度小, 锚索形变增大, 弹性势能增加, 井上装车时很费力气, 井下在卸车时锚索所释放的弹力又经常对矿工造成伤害, 所以安全系数低;随着矿井掘进工作面的增多与对老巷道的维护量增大, 现在每天需要锚索量平均已经达到300根左右, 用这种锚索车装锚索人工每天得装6车左右, 用人力装车装锚索的数量已经远远达不到生产的需要, 非常的费力, 同时也费时间。

从2007年以后, 开始对装锚索的工具进行初步改造, 开始使用锚索车进行装车与运输, 缓解了井下运输的任务;锚索车由平板车改制, 即平板车上安装一个箱体, 箱体用8mm厚的铁板焊制, 箱体高为1000mm, 宽为1200mm, 长为1400mm, 前部用两根8#槽钢锁紧锚索, 防止锚索前后蹿动, 起到限位的作用, 即一根槽钢立焊在平板车上, 槽钢上、下各钻直径为22mm的孔, 另一根为活动的槽钢, 也在相应的位置上钻22mm的孔, 然后用M20的螺栓紧固两根槽钢从而达到压紧锚索的作用。这样设计的锚索车平均一车能装锚索30根左右。提高效率1倍以上。由于平板车的宽度比矿用斗车宽将近200mm, 装车时锚索的变形小了很多, 锚索的弹性势能相应降低了近30%, 装锚索时轻松了许多, 矿工在卸锚索时伤人事故也大大降低, 增加了安全系数。这种锚索车在生产中的确为我矿综采、掘进所用的锚索运输起到了很大的作用。

由于切割大量的锚索, 产生很多的烟尘, 操作无齿锯的人员需要戴防护口罩。在切割时产生的烟尘同时也对周围的工作人员的身心健康产生影响。

针对这种情况, 研制了自动切割、装锚索系统。

1. 自动切割、装车锚索系统的组成及工作原理

自动切割、降尘、装锚索系统的结构是由三部分组成:

1.1 自动切割锚索及降尘装置

设计一台锚索的自动加工装置, 即采用一台3k W的电机通过减速器驱动转轮转动, 转轮的外沿加工成半圆槽, 其直径刚好与锚索直径相同, 即将锚索刚好卡在转轮的半圆槽内, 转轮的另一侧再设两个压轮 (带半圆槽的) 并且这两个压轮径向可以调节, 即可以将锚索压在转轮与两个压轮之间, 通过调节两个压轮来实现驱动锚索的目的。这样只要按动按钮给电机送电, 该电机即可通过减速器、转轮带动锚索托盘自动转动, 将锚索的一端引进定位台上, 兑好需要的长度进行切割, 这样就完成了一根锚索的加工。只需一人即可完成, 而且比人工拽锚索要快, 效率提高三倍以上。

1.2 降尘装置

使用无齿锯切割锚索的过程, 会产生大量的烟尘, 对操作人员及附近其他工作人员的身体健康危害极大, 烟尘及铁尘的危害。

针对这种情况, 我们采用密闭尘源, 洒水降尘, 通风除尘等措施, 对切割机进行改造, 制作封闭罩, 水循环降尘, 轴流风机除尘装置, 从而将有害的烟尘加以排除, 使作业人员的身心健康得到了有力保证。

锚索切割机是用无齿锯将锚索切断, 在切割过程中, 高速旋转的锯片与锚索之间发生摩擦, 产生大量火花和有毒有害烟尘及铁尘。

解决的方法:

1) 采用密闭尘源的措施;

2) 采用洒水降尘的措施;

3) 采用通风除尘的措施。

具体是采用4#角铁和3mm厚的铁板, 给切割机制作个护罩, 罩住切割机和洒水装置, 目的是将尘源有效封闭, 防止粉尘外溢。在切割机旁边设计一个水循环装置, 通过喷头喷出的水幕将切割机切割出来的火花进行消烟降尘。在封闭的罩上方安装一个轴流式引风机, 这种风机属于低噪音, 在切割机切割的过程中, 经过洒水降尘后剩余的烟尘悬浮于护罩内, 它通过直径为230mm的圆管和法兰直接将粉尘抽出后排到户外。

水循环装置充分考虑封闭护罩与切割机的空间及切割片的位置, 该设备有一个循环水水槽, 水槽上安设一台机床用微型水泵, 经塑料软管由循环水泵抽出, 经过喷头喷向粉尘和烟尘, 喷头用4分管钻孔, 喷出水幕, 经过水槽上的弧形板回流到水槽中, 达到水循环的目的。

下图为锚索切割机降尘装置:

1.3 锚索自动装车装置:

目前井下平均每天投入的锚索用量在300根左右, 用人力装车不仅耗费体力, 而且工作效率低, 利用锚索的弹性将其强行装进锚索车中, 安全系数低。针对这种情况, 我们研制了液压自动装锚索机构。它由液压泵站及操作阀、液压缸推进缸和升降调节缸、锚索卡紧机构三个部分组成。

工作时, 将20根切割完的锚索, 通过天车调运到锚索卡紧机构中, 夹紧后通过液压缸推进缸将锚索推到锚索车内, 操作3次即可装满1车。然后将锚索锁紧在锚索车内固定牢固, 锚索的端头侧用皮带兜住。

以往装一车锚索需要3个人将近3小时的时间, 现在这种装置装锚索的速度是以往人工装锚索速度的5倍以上, 同时实现远程控制, 2个人即可以完成操作过程, 大大节省了人力, 保证了安全。

下图为自动液压装锚索车的示意图:

该装置的特点为:

1) 能够远程控制, 提高安全系数。

2) 提高工作效率, 装满一车锚索仅需20分钟。

3) 操作简单, 方便可靠, 2人既可以操作完成整个装锚索的过程, 节省了人力。

2.1 具体应用效果

该装置在铁煤集团大兴煤矿机修厂投入使用。以往装一车锚索需要3个人将近3小时的时间, 现在这种装置装锚索的速度是以往人工装锚索的速度的5倍以上, 同时实现远程控制, 2个人即可以完成操作过程, 大大节省了人力, 保证了安全, 并且减少了切割锚索过程中的各种有害气体的摄入, 对人身健康有很大好处。

2.2 该装置在使用过程中需注意以下几点要求

操作前要检查好水槽内的水是否达到要求, 如果不足要及时补充。

检查水箱内积尘量的大小, 每个班要保证清理一次沉淀的铁尘, 以免堵塞水泵的吸水口。检查水软管及喷头有无破损或堵塞现象, 以确保管路畅通。

开启循环水泵及轴流式引风机查其有无异常情况, 发现问题及时处理。

在处理液压管接头时, 一定要泄压, 保证操作人员的人身安全

结束语:

1.切割锚索过程中, 产生的火花及烟尘经过水循环系统将处理掉大部分有害物质, 残余的烟尘经过轴流式引风机排到户外, 护罩以外的作业空间无任何烟尘, 同时还可以应用在其他切割机械当中。

2.锚索切割装置可以采用电子计数及自动选择长度。

3.锚索在装车时采用液压自动装车, 增加了安全系数, 降低了事故率, 为矿山的安全生产提供了有力的支持, 值得广大使用锚索的单位应用及推广。

摘要：介绍一种地面车间厂房自动切割、装车锚索的装置, 该装置可实现地面车间厂房切割、装车锚索自动化, 从而解决了原有的地面车间厂房切割、装车锚索带来的不安全、不健康, 劳动强度大等问题, 减轻了车间工人劳动强度, 保证作业人员人身安全, 提高切割、装车锚索速度, 有效地促进了煤矿安全生产。

改装车嘉年华 篇4

到来的改装店不乏名家，Theway、K-one、京港日亚、勇极驱、格时图等都充分利用展台的空间争奇斗艳，争相展示自己的实力。我们在众多改装店中，评出几个最佳奖项，博您一笑。

最具“工业技术成就”奖：京港日亚

步八日亚的展台，遍布着各色的改装部件和饰品，就连展台的服务人员也一身背带裤，犹如工程师一样。重度改装的500多马力的翼豹、EVO以及新鲜出炉的350Z产生的强大气势将你击昏，金属的机械感强烈地冲击着你，将速度至上的爆烈性格表露无疑。

最具青春活力奖：Theway

Theway携着两辆RX8和一辆飞度参与到展会中来，改装力度不容小觑。凭借着展台上红色与黑色的主题颜色 以及活力四射红黑扮装的模特当选本奖项，相信喜欢日系改装风格的年轻人也非常赞同。

最具科技含量奖：格时图

格时图的展台非常之大，并分为前后两个区域，其将旗下代理的KONI避震、BMC空滤，Supersprint排气管Ferodo刹车片和REVO ECU电脑等产品全盘托出，从改装进气排气、ECU电脑、避震、刹车多方位角度为改装爱好者提供高质量的改装产品和全面的技术支持。

吸引众多人目光的-当然是形状犹如章鱼触角一样的配备在保时捷997 Carreras上的Supersprint尾段排气管，最大功率可提高23.4hp，最大扭矩提高24.6Nm。

最具改装创新奖：北京勇极驱

这次北京勇极驱参加改装展，主要是将新近推出的改装涡轮增压系统的伊兰特带到现场，将韩国优秀的改装技术带到中国来。与韩国ITL改装公司合作，共同开拓保有量巨大的现代汽车的改装市场 为许多韩系车迷提供完备的改装方案。

最具时尚夜生活奖：K-one

走在时尚前端的K-one改装店以其时尚的展台和劲爆稀缺的改装车给大家一击重炮。展台中到位的灯光加上黑色的改装奥迪S4和高尔夫尽显奢华，不知道吸引你眼球的是夜店式的展台风格?还是劲爆的双涡轮增压版520hp的S4呢?也许是缺一不可吧!

自动化集中装车系统的应用与改进 篇5

鹤煤九矿初期设计生产能力30万吨,经多次改扩建,生产能力达到120万吨/年。选煤厂设计能力45万吨/年,由于生产能力的提高,九矿选煤厂储装运能力有限,严重制约产能。选煤厂所有精煤、中煤装列车外运。选煤厂单次装车16节列车,单列装载60-70吨,最大装载量为1120吨。

1 现有系统的现状和问题

选煤厂现有3个原煤方仓,1个精煤圆仓和1个露天煤泥场。原煤方仓为跨线仓,每个仓下现安装1个手动扇形闸门,闸门总计3个。人工操作扇形闸门,放煤量不能精确控制,同时劳动强度大。精煤圆仓位于选煤厂内,通过胶带输送机运至混煤方仓煤楼装车。露天存放的煤泥通过胶带输送机运至混煤装载点装车。

在精煤装车时,精煤通过胶带输送机运至煤楼装车。中煤装载过程中,在煤泥装载点装部分煤泥,然后调度绞车调车至煤楼原煤方仓下装少量原煤,再调车至煤泥装载点装载煤泥,这样反复调车直至车厢装载达到接近车厢装载量,调车至机械式轨道衡称重,再进行添加或卸载。调车采用无级绳绞车牵引整列车厢,牵引钢丝绳固定在整列列车中部一节车厢,牵引力作用于一侧,列车安全亟待解决;经常反复调车装载,装车时间长达4-5小时。

装载完毕后,工人在车厢上人工平煤,平煤时间长,劳动强度大。原有机械式轨道衡,使用年限较长,设备老化,计量误差大。

2 自动化集中装车系统

2.1 液压闸门控制系统、胶带输送机系统、平煤系统、电子轨道衡计量系统

放仓闸门选用平板闸门,每个平板闸门启闭由两个液压缸驱动,液压站控制整套平板闸门系统。通过液位控制每个平板闸门的启闭长度,调节放煤量。

胶带机采用DTⅡA-1400型胶带机,输送量为1200t/h,电机功率45k W,变频启动,在装车时,通过改变电流频率改变胶带机转速。平煤系统采用卷扬机牵引平煤器平煤,电机控制集成于自动化控制中。计量系统采用GCS-150数字型静态电子轨道衡,轨道衡操作控制集成于自动化控制系统。

2.2 铁牛绞车调车系统改造

铁牛绞车调车采用4JDM-20系列,最大牵引20节车厢,直线轨道中有一个单开道岔,调车环形钢丝绳放置在轨面上,采用铁牛绞车调车,首先解决钢丝绳过道岔。经考察论证,改造现有整铸单开道岔,对道岔的辙叉进行加深处理,在调车完毕后将钢丝绳固定在辙叉凹槽内,用固定销压紧钢丝绳,方便机车通过,调车时取出固定销,启动调车系统。(图1)

2.3 车号自动识别系统改造

车号识别采用射频微波识别技术,采集调制信号,经计算机处理识别车厢基本数据,基本数据主要有车种车型车号、换长高位、换长低位等。

在本次设计中,车号识别系统中增加电子监控部分,红外夜视摄像机安装于轨道衡附近,车号识别安装于列车进站口,进站时首先读出车辆信息,然后逐个称量车厢,同时红外夜视摄像机抓怕车厢上标示的自重和载重,对两套数据进行逐个核对,数据有差别的以衡器实际称重的为准。

2.4 工业电视监控系统

监控系统采用红外夜视摄像机、电子摄像头监控各主要关键位置的情况,通过光纤传输,实时显示于集中控制室工业电视。

工业电视监控系统采用数字的配置方式,完整的矩阵控制系统、数字传输系统等。模拟矩阵主要用来实现摄像头的控制、图像信号的切换显示;数字传输系统主要用来实现图像信号的数字化传输、硬盘录像。

监控系统主要监控平板闸门开启情况、胶带机机尾煤泥给煤情况、机头下料情况,平煤情况、车厢装载状况、车位行驶位置、煤泥场存煤情况、站场情况、车号识别监控部分,实现所有设备运行无人值守。

2.5 自动化控制系统

控制系统主要包括PLC中央控制器柜、变频柜及配电柜、现场操作站、集控室控制台站、上位机站等。在整个系统中,平板闸门液压控制、胶带输送机的变频控制、调度绞车变频控制、平煤设备、车号识别系统、电子轨道衡计量等相关控制全部集成于自动化控制系统。

整列列车进站后,车号识别系统按照车厢顺序依次采集每个车厢的车号信息,并将信息传输至计算机,启动调车铁牛牵引列车,逐个称重每个车厢自重并根据红外夜视摄像机抓怕车厢标识信息进行核对。核对完毕后,将第一个车厢牵引至轨道衡上,依次启动胶带输送机、液压平板闸门,进行粗装车,当装车量达到额定装载的85~95%,调整平板闸门开启的数量和长度,降低放煤量同时变频调节胶带输送机,低速给煤,电子轨道衡的重量信息在显示设备上显示动态装载变化量,通过测定轨道衡动态给煤量,煤流量信息传输至PLC中央控制器柜,经数据处理,合理控制装载时间,最终达到要求的装载量。

3 结语

自动化装车系统应用后,装车能力显著提升,自动化控制程度大大提高,工人劳动强度大幅降低,劳动效率提高。

参考文献

[1]王伟,白云峰.快速装车系统在神东矿区的应用[J].煤炭科学技术,2002,(S1).

[5]彭骧,姚裕文,郝守卫.快速定量装车系统[J].煤炭科学技术,1999,(12).

全自动智能调度与装车系统的开发 篇6

目前煤矿运输车辆调度和装车方式仍采用人工调度、过磅、装车方式, 没有建立有效的网络通信和全面的控制策略, 仅依靠纸票传递、话语交流, 中间环节繁杂, 司机每过一处都要下车办理手续, 导致车辆滞留, 通行缓慢, 人员和设备作业时间长, 特别是多品种物料交叉运装时, 问题更加突出。为了解决上述问题, 笔者根据矿山企业的实际情况, 采用ETC (Electronic Toll Collection, 电子不停车收费) 车辆识别、红外定位、网络、视频、LED和PLC等技术, 研发出一套适合多点交叉作业的全自动智能调度与装车系统, 将原本相对孤立的环节有机整合为一体, 实现了对车辆出入煤矿的全程检测管理、智能调度、自动过衡、自动装车、快速通行功能, 大大降低了作业成本。

1 系统总体设计方案

系统总体设计方案如图1所示。规定车辆以运输公司为单位在结算中心登记注册, 一车一卡随车携带, 无卡货车不得入矿装运。

系统具体运行流程[1]:空车持卡经过门岗入口→门卫检查车辆证件, 放入车辆→司机驾车开往轻车衡, 开始全自动调度与装车控制过程→车辆到达轻车衡, 司机无须下车, 远距离车辆识别设备自动获取来车身份→车辆对位后, 重量感应阈值触发系统自动称取皮重并抓拍图像上传至调度中心数据库→调度中心按发运计划自动分配车道、装车点→轻车衡出口LED显示屏提示当前车辆皮重、目的地信息→空车前往指定候车区等候→各装车点根据忙闲状态, 自动向调度中心服务器请求车辆, 调度中心通过网络给候车区发送调车指令→候车区收到指令, 通过广播和LED显示告知司机, 并抬起出口挡车器放行→空车前往指定装车点, 远距离车辆识别设备自动获取来车身份, 并触发启动装车控制系统→装车点自动定量装车并抓拍图像上传至调度中心数据库→装车点出口LED提示当前车辆装车、目的地信息→装车完毕, 空车变重车前往重车衡, 司机无须下车, 远距离车辆识别设备自动获取来车身份→重车衡称取毛重并抓拍图像上传→称量完成, 重车衡出口LED提示当前车辆实装、余额等信息→全自动作业完成, 车辆前往门岗出口领取小票→门卫检查, 放出车辆。

2 系统关键技术

2.1 ETC技术

ETC车辆识别系统主要由车载标签、天线、解码计算机三部分组成。为了实现司机不停车通行, 选用抗干扰能力强的900 M远距离识别天线及射频卡。该射频卡在实际应用中的感应距离为0～10 m可调, 支持TCP/IP网络接口, 可抗读卡器相互干扰、抗手机基站干扰, 内置喇叭, 可播放语音提示。

ETC车辆识别系统的工作原理:车载标签进入磁场后接收到天线发出的特殊射频信号, 依靠由感应电流产生的能量将存储的产品信息发送到解码计算机, 解码计算机将产品信息通过软件解码[2]后, 在调度中心数据库上进行检索, 根据检索结果判断该卡的合法性, 并针对不同的设定做出相应的处理, 发出指令信号控制执行机构动作。调度中心数据库存储并管理所有登记车辆的信息, 包括车牌号码、车型、计划额度、过衡记录、装车记录、余额等。

2.2 汽车衡称重系统

汽车衡称重系统主要分为轻车衡和重车衡, 二者基本结构相同, 功能和数量根据需要而定, 前者用来称取空车重量, 后者用来称取重车重量。该系统结构如图2所示。

车辆到达汽车衡, 司机无须下车, 远距离读卡器自动感应车载标签信号并将其上传到现场计算机, 经过识别软件解码得到车载卡号, 通过局域网对调度中心数据库进行检索以获取来车详细信息。红绿灯指示车辆通行, 汽车驶入秤台, 前后红外开关实时检测车辆对位情况, 到达重量感应阈值时自动触发系统称取皮重并抓拍图像。称重完成后, 最新的过衡信息再次通过局域网存储到调度中心数据库。现场语音、LED同步提示告知司机称重结果, 出口红绿灯指示车辆驶离秤台。系统检测到秤台重量为空时, 系统入口的红绿灯指示放入下一车辆。

2.3 快速定量装车技术

快速定量汽车装车站 (简称装车站) 主要由钢结构主体、机械液压系统、定量称重系统和电控系统组成。工作时装车设备处于伺服状态, 由入口远距离车辆识别设备触发运行。

装车站软件部分包括计算机管理软件和PLC控制软件[3]。实际运行时二者同时工作, 计算机管理软件负责向服务器发送信息和接收指令, 同时向PLC转发指令;PLC控制软件主要负责对机电设备实行控制。

装车站工作原理如图3所示。

3 系统硬件结构

全自动智能调度与装车系统包括进出门岗管理系统、轻车衡、重车衡、若干数量装车站以及调度中心, 其结构如图4所示。

4 系统软件设计

全自动智能调度与装车系统软件包括智能调度软件和自动装车控制软件。

4.1 智能调度软件

通过广泛征集专家经验并调查现场环境, 系统建立了一套满足智能装车控制要求的规则库[4];采用非数学广义模型控制过程[5], 对各个工作点采用多种拟人处理策略以及部分预处理方法, 最终实现车辆智能调度, 并且在无人干预的情况下自主驱动执行机构实现控制功能, 完成装车任务。智能调度软件流程如图5所示。

智能调度软件结构包括物理层、中间层、应用层三部分[6,7,8], 如图6所示。

4.2 自动装车控制软件

自动装车控制软件由计算机软件和PLC软件组成, 用于实现对现场机械设备、电气设备、液压设备的实时监测和控制功能, 其结构如图7所示。该软件采用模块化设计, 主要包括车辆识别模块、自动装车模块、自动来料模块、辅助设备模块等。

5 结语

全自动智能调度与装车系统首次将全自动智能调度引入煤矿运装过程, 实现了从空车进矿到重车出矿过程中司机无需下车, 各参控设备全自动运行, 以最快速度完成车辆识别、过衡、装车、数据记录及报表统计工作, 实现了车辆调度与装车过程的无纸化、无现金化管理, 提高了运装管理效率, 降低了人力和设备成本。

参考文献

[1]李歧强, 丁然, 李晓磊.流程工业生产调度优化方法[M].北京:科学出版社, 2010:236-239.

[2]李江全, 曹卫彬, 郑瑶, 等.计算机典型测控与串口通信开发软件应用实践[M].北京:人民邮电出版社, 2008:121-137.

[3]刘晓辉.网络设备规划、配置与管理大全[M].北京:电子工业出版社, 2009:151-163.

[4]FENG Huizong.Optimized Scheduling of Distribution Vehicles Based on Genetic Algorithm[J].ComputerIntegrated Manufacturing Systems, 2004 (12) :80-83.

[5]李国勇.智能预测控制及其MATLAB实现[M].北京:电子工业出版社, 2010:182-199.

[6]陈茜, 王炜, 潘俊卿.公共交通智能调度系统仿真模型[J].交通与计算机, 2005 (3) :63-66.

[7]李春葆, 曾平, 赵丙秀.数据库开发教程:基于SQL Server2005+VB.NET2005[M].北京:清华大学出版社, 2009:292-308.

自动装车 篇7

关键词：装车站,防冻液,自动喷洒

1 系统简介

神东煤炭分公司是国家大型现代化煤炭生产基地, 产量已达亿吨, 煤炭装车外运分别由运销处九个装车站完成, 每个装车站每年承担着一千多万吨的外运任务。防冻液的使用是每个装车站冬季装车必不可少的一个重要环节, 直接影响到装车外运和到港后能否顺利卸车, 而制约这一问题的关键在防冻液对车皮喷洒的效果是否均匀。以往装车站一直选用人工手动喷洒, 而人工手动喷洒存在好多不利因素:

(1) 增加了人工费用。

(2) 增加了人工劳动强度, 对人体造成一定的危害。

(3) 存在人为因素, 会造成喷洒不到位或造成液体的浪费。

(4) 于现代化装车站不相匹配, 影响公司对外形象。

为此, 分公司领导及运销处领导提出, 对装车站防冻粉喷洒进行改造, 要求由原来的人工喷洒改为自动喷洒。

2 实施方案:

根据现场使用要求, 确定了系统由搅拌部分、喷头自动升降部分、喷洒定位部分、喷洒开关部分、程控部分、监控部分六个方面入手进行研究。

本系统由PLC集中控制、利用液压传动及动滑轮组传递变距原理实现不同车型的自动升降装置, 根据不同车型车皮的间距, 设置定位电子眼实现喷洒的启停, 使防冻液喷洒实现了自动化。

具体实施方式

(1) 搅拌部分:

因条件及防冻粉的使用, 人工配比电动搅拌, 高位水箱中的液位计自动控制泵的启停将配制好的防冻液打入高位水箱, 形成高位自压喷洒。

(2) 喷头自动升降部分:

在喷洒平台上小房内安装一小型液压站及油缸, 以油缸行程和平台距车皮的高度安装动滑轮数量, 然后用钢丝绳牵引喷头升降, 比较各种车型高度调整好升降位置, 安装可靠传感器, 安装一配电箱用以检修时手动就地控制。 (如下图)

(3) 喷洒定位部分:

在平台下方铁路两侧安装三对电眼以判断车皮位置, 第一组负责管道电磁阀的关闭, 第二组负责C62C64车型管道电磁阀的打开, 第三组负责C63车型管道电磁阀的打开。 (如下图) 一组 (关) 二组 (C62/C64开) 三组 (C63开)

(4) 喷洒开关部分:

在管道上加入两组管道电磁阀及一组球阀, 以实现喷洒自动开关, 电磁阀前加一球阀用以控制喷洒流量的大小 (一用一备, 球阀用以手动和检修用) 。

(5) 程控部分:

在装车工控机中写入控制程序, 并在操作面板上加入控制按钮用以整个喷洒系统的操作。

(6) 监控部分:

在喷洒平台处设一摄像头用来监控防冻液喷洒情况, 同时监控车底情况。

3 操作程序:

3.1 车皮顶进后在指定位置停好, 据备装车条件后, 操作人员在计算机主控画面中点防冻液系统。

弹出对框后, 选择车型和电磁阀。

然后点“系统启动”

喷头将自动降到合适位置, 开始装车。

铁路两侧安装三组电眼将根据不同的车型来控制喷头的开关, 第一组共用, 用来关闭电磁阀, 第二组用来控制 (C62/C64车型) 电磁阀的打开, 第三组负责C63车型。当两节车皮空间经通过第二 (三) 组电眼时, 电眼接通, 喷头开始喷洒, 当本节车皮与下一节车皮空间通过时第一组电眼接通喷头关闭。 (如在装车过程中停车操作人员可将电磁阀选在“未选中”状态, 防冻液就可停止喷洒, 反之恢复。)

3.2 装车完毕后点系统停止

喷头将自动提升到最高位

4 系统特点:

(1) 完全达到了全自动喷洒。 (2) 完全脱离了人工手动喷洒。 (3) 节约了人工费用和人为造成浪费所产生的费用。 (4) 结构简单, 随机性大 (5) 根据不同使用地点, 可实现不同的安装方法。 (6) 实用性强, 检修维护量小。

倡导以人为本企业文化下, 防冻液自动喷洒系统的实施避免了防冻液对喷洒人员的腐蚀伤害, 提升了装车系统的自动化水平, 提升了神东分公司自动化水平的对外窗口形象。

参考文献

[1]周恩涛, 《可编程控制器原理及其在液压系统中的应用》, 机械工业出版社, 2003年2月1日;

自动装车 篇8

1多皮带自动计数装车控制器简介

永煤集团安徽三星化工有限责任公司是一个年产200 kt合成氨,100 kt甲醇,300 kt尿素的中型氮肥厂。每天生产尿素将近1 000 t,从尿素包装岗位直接通过两条输送带装车。为了实现产品零库存,减少产品周转费用,降低销售人员劳动量,避免人为因素给企业带来的损失,电仪分厂技术人员设计开发了多皮带自动计数装车控制器,只需一个人,就能对多条输送带(目前我公司是两条输送带)进行准确装车控制。

多皮带自动计数装车控制器使用PLC与可编程显示器配合,构成一个小型控制系统(其控制框图如图1所示),可以对多条皮带进行自动控制。每条皮带通过一对对射式光电传感器将信号采集过来,经过信号转换电路的整形、滤波、隔离后,分别为现场和室内两个计数器以及PLC提供信号,PLC对每条皮带送来的信号再次进行数字滤波,有效排除干扰,充分保证信号的正确,然后使用这一信号进行累积、比较、运算,输出控制信号,所有输送带的运算和控制数据都能在可编程显示器上显示和设置。销售人员只需要将每条皮带装车数量在显示器上设定好,PLC将自动累计数量,当累计数量大于报警值(现在程序内报警值=设定值-20),电铃将响,提醒有关人员注意。当累计值等于设定值后,PLC将延时1 s自动停止大皮带,等待销售人员设定下一车的数量。为了防止个别人员私自多装车,程序在设定值与累计值相等后,将禁止启动输送带,直到销售人员设定下一车装车数量,确认上一车的数量正确后,才允许正常控制大皮带的启停,同时对这条皮带上的所有计数器和PLC的累计值清零,自动启动皮带进行装车。一旦控制器出现故障,可以手动将PLC控制切除,改为现场控制。

2实施过程

我们使用欧姆龙CPM2A-30CDR PLC作为主控单元,接收信号,进行逻辑判断,最后将控制信号输出。人机界面使用信捷OP320-A可编程操作显示器对PLC过程数据进行显示、设定和控制。

(1)PLC的输入端子定义

0.00作为1#皮带计数信号输入端,0.01作为2#皮带计数信号输入端,0.02作为3#皮带计数信号输入端,依次类推。

(2)PLC的输出端子定义

我们现场实际是控制两条皮带。

10.00作为1#皮带停控制端,10.01作为2#皮带停控制端;10.02作为1#皮带开控制端,10.03作为2#皮带开控制端;10.04作为1#皮带报警电铃控制端,10.05作为2#皮带报警电铃控制端;10.06作为1#皮带报累计清零控制端,10.07作为2#皮带报累计清零控制端。

(3)PLC内部控制程序(略)。

(4)人机界面

在控制箱(外形尺寸如图2)上设有1#大皮带计数器和2#大皮带计数器,以及可编程显示器,在显示器上可以通过编写程序,显示PLC内部存储器的数值,如各条大皮带的设定值、报警值和累计值,以及各条皮带启动和停止指示灯,PLC投、切指示灯,可以在显示器内设定各条皮带的启动和停止按钮,复位按钮等,操作现场设备。控制箱面板省去了所有的指示灯和按钮,各种运行状态和指令均在显示器上显示和操作,不仅节约了费用,而且减少了故障点;可以对显示器上的多功能键进行自定义,满足操作要求。

3使用效果

该系统自2010年5月投入使用。投用后,效果较好。

多皮带自动计数装车控制器设计了信号转换电路,不仅对传感器送来的信号进行整形、滤波和隔离,而且用一对对射式光电传感器为多个计数器传送信号,便于室内与室外对计数的观测,方便操作和监督;分别对每条皮带进行报警提示,特别适用于多条皮带同时向不同的目标输送不同数量的物品,并且对多条皮带进行显示和自动控制,便于操作人员对多条皮带操作;设计了装车联锁,防止人为多装车,最大限度保护企业利益;每条皮带在显示器上对应一幅控制界面,当该皮带的累计值等于设定值并得到操作人员的确认后,控制器能同时对这条皮带上的所有计数器和对应的PLC内部累计值进行清零,并且自动启动该皮带电机,最大限度减轻操作人员的劳动量。

多皮带自动计数装车控制器是一套典型的小型控制系统,既有控制单元,又有人机界面;既有输入信号,也有输出信号,总投资不超过5 000元。该控制器不仅体积小,结构简单,运行稳定,逻辑控制方便、灵活,显示画面丰富,投资少,安装方便,而且信号反映灵敏,智能程度高,操作方便,极大地节省了人力成本,降低了操作人员的劳动强度,最大程度防止人为因素给企业带来的损失。

摘要：介绍尿素包装自动装车计数控制器的设计思路,以及使用效果。

自动装车 篇9

随着煤矿产量的不断增加, 铁路装载系统也越来越重要。但目前铁路装载系统大多数还是采取人工操作或是半自动化的控制方式, 该方式常常存在装载量不准确、容易造成超载或亏载的问题。亏载会造成煤炭运输成本增加, 往往运距越长, 成本越高[1,2]。为此, 笔者设计了一种基于PLC的铁路装车自动化系统, 该系统采用S7系列PLC作为控制器, 完成对整个装车系统的控制, 并将数据上传至上位机, 实现对整个装车系统的监控和操作。同时还可以控制给煤量, 实现全自动配煤作业, 既可以节省开支, 又减少浪费[3]。

1装车系统组成及实现功能

铁路装车系统的组成如图1所示。

1A～1P-往复式给煤机; 4/1～4/4-装车闸门; 4/1Z～4/4Z-装车闸门制动器; 2、3-胶带机; 2Z、3Z-胶带机制动器

铁路装车自动化控制系统需实现的功能:

(1) 火车车厢的位置检测、装煤、给煤量的自动控制。

(2) 主装车溜槽与副装车溜槽在装车过程当中的自动控制。

(3) 整列车装完后胶带机、给煤机的自动控制。

(4) 称重与装煤量、铁牛的牵引、车号识别联合自动控制。

(5) 通过以太网把装车系统过程和数据上传给矿井综合自动化平台软件, 在集控中心同样可以实现监视和打印装车数据报表等功能。

2铁路装车自动化控制系统硬件设计

基于PLC的铁路装车自动化控制系统硬件结构如图2所示。

PLC通过采集车厢位置、车号识别、装煤重量和高度的检测来控制牵引车、溜槽闸门等设备的启停, 实现自动化装煤系统的控制。PLC的输出通过继电器来控制动力柜中的接触器以启停设备, 现场可通过转换开关实现设备的集中和手动控制, 设备都配有就地按钮盒 (以方便调试和紧急停车) 、指示灯及重要设备的报警器等, PLC通过程序控制设备的启停顺序, 并将数据信息通过以太网传至上位机, 实现对系统的监测和控制。

系统采用西门子S7系列PLC的CPU和I/O模块加上位机显示[4]。

(1) CPU选用西门子S7系列315-2DP, 它具有中、大规模程序存储容量和数据结构, Profibus-DP主站/从站接口, 可建立分布式I/O结构, 具有广泛的系统功能特性, 如诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。

(2) DI模块选用6ES7321-1BL00-0AA0, 它具有SM 321;DI32xDC24 V的属性:32点输入, 按每组16个隔离;额定输入电压为24 V DC, 适用于开关以及2/3/4线制接近开关 (BERO) 。DO模块选用6ES7322-1BL00-0AA0, 它具有32点输出, 电隔离为8组, 输出电流为0.5 A, 额定负载电压为24 V DC。

(3) PLC与各模块之间构成高速远程I/O通信网络, 实现PLC与现场设备的数据交换[5]。

3铁路装车自动化控制系统的工艺流程分析

(1) 装车系统理论分析

结合河南某矿实际情况, 装车系统的车皮长为14 m、载量为60 t, 铁路调度绞车在装车时速度为0.16 m/s, 装满60 t车皮通过轨道衡的时间为87.5 s, 车皮要求的装车量为685 kg/s;10 m平台单条输煤胶带的最大给煤量为555 kg/s。根据铁路装车系统设计的富余系数可以多开给煤机, 以满足车皮要求的装车量。根据轨道衡称重量的反馈信息来调整10 m平台的给煤量, 以达到全自动装车方式。

(2) 工艺流程

基于PLC的铁路装车自动化控制系统工艺流程如图3所示。当轨道衡自动识别系统识别到第一节车箱行驶到给煤机允许加煤位置时, 自动化控制系统发出指令启动快加给煤机加煤料, 加煤料量约为总加煤量的80%～95%, 在加煤过程中, 实时判断车厢是否处于允许加煤位置, 防止物料洒落到车厢外, 降低物料损耗, 如果车厢不在允许加煤位置则暂停加煤, 直到车厢处于允许加煤位置为止;当第一节车箱开始上衡时, 自动化控制系统能够自动识别其位置并启动慢加给煤机加煤, 当给煤机加煤到最终设定值时, 停止慢加煤, 然后工控机控制系统自动进行称量数据采样和处理;当第二节车辆行驶到快加给煤机允许加煤位置时, 重复上述动作, 直到全部车厢通过秤台并加煤完毕为止。

该自动化控制系统可实现下列功能:自动判出机车总车辆数、总轴数;自动标签对位并将读出的车号信息与现车准确对位;自动判断每节车厢是否完全上衡, 从而自动完成称量;自动判断车厢是否处于允许给煤位置, 防止物料洒落到车厢外, 降低物料损耗。

4结语

基于PLC的铁路装车自动化控制系统解决了撒煤、装煤量误差等问题, 自动完成繁重的装煤任务, 减少了人员配置、节省了开支。通过STEP7编程和WinCC组态及现场调试和运行, 整个系统运行可靠、稳定, 取得了良好效果, 达到了预期目标。

摘要：针对现有的煤矿铁路装车系统人工操作或半自动化控制方式存在装载量不准确、容易造成超载或亏载等问题, 介绍了一种基于PLC和上位机的铁路装车自动化控制系统的设计方案。该系统以S7系列PLC为控制器, 完成了对铁路绞车、给煤机以及胶带机等设备的控制, 并可将数据上传至上位机, 实现对整个装车系统的监控和操作。

关键词：铁路装车系统,胶带机,给煤机,自动化控制,PLC

参考文献

[1]丁立伟.煤矿铁路装车线装载自动添加系统的开发与应用[J].煤矿机械, 2003 (4) :60-61.

[2]张冬梅, 王成刚.煤矿铁路自动装车系统的设计[J].煤炭科学技术, 2005, 33 (9) :48-50.

[3]司玉海.基于PLC的煤矿配煤装车系统[J].科技情报开发与经济, 2005, 15 (3) :275-277.

[4]张学, 郭润夏, 段俊萍, 等.PLC与PC结合在自动装车控制系统中的应用[J].微计算机信息, 2007, 23 (5-1) :54-55.