课堂辅助系统（共11篇）
课堂辅助系统 篇1
0 引言
高等教育的教学内容由于理论性强、知识点难, 与其他课程关联广的特点, 导致学生在学习和理解的过程中遇到极大的困难, 为了提高教学质量, 研究人员提出了启发式和问题式的教学方法[1], 将教学方式由授课型转向教学研究型[2], 从而提高学生的学习效率。近年来, 各个高校都进行了不同程度的教学改革, 力图通过多样的教学方式提高学生的学习兴趣, 提升理论教学的教学质量。在众多方法中, 实验教学尤其受到各个高校的青睐。
基于高校课程教学存在的问题, 本文提出了一种便携式网络化实验教学的教学模式, 并针对具体的理论课程——自动控制理论, 设计了一套课堂实验教学系统。利用这套教学系统, 老师可以将便携式实验设备带入课堂教学, 在对学生进行理论教学的同时, 利用实验装置进行现场演示, 将控制理论教学与实际控制问题结合起来。通过向学生展示具体的实验现象, 可以有效地激发和引导学生的学习兴趣, 培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力[3]。有效地解决了课堂教学与实验教学时间不匹配的问题, 该系统对于提升高校课堂教学质量具有现实意义。
1 便携式实验系统的原理及架构
便携式实验系统与一般实验的不同之处在于, 这套实验系统是专门为自动控制理论课程的教学而设计的, 因此, 它与理论课程的关系是一一对应的。此外, 这套系统能够被老师带入课堂进行现场实验, 因此, 实验设备必须具有轻便、小巧、易于携带的特点。
由于该系统是针对自动控制理论课程教学设计的, 该课程的分析方法多采用图解法, 如系统响应、根轨迹、频率特性等, 需要绘制大量的曲线, 因此除了实验装置以外还需要一个上位机平台辅助教学。通过两部分协同工作, 实现课堂实验的目的。便携式机械臂实验系统主要由上位机控制平台和便携式实验装置两部分构成。各个高校在教学上基本都采用的是多媒体教学, 因此, 可以利用多媒体教室中的PC机作为上位机控制平台的载体, 使用VC++6.0作为开发工具, 设计一套上位机平台程序。上位机平台的主要功能包括利用控制实验装置进行实验和展示实验曲线, 分析实验数据。
为了切实加强课堂实验课的教学效果, 解决学生课后实验困难这一问题, 研究还将该系统应用到学校的网络化实验室 (E-Laboratory) 。这样学生可以在课后任何时间任何地点进行再次实验, 验证课堂上学到的内容, 反复分析学习, 提高学习效果[4]。网络化实验平台由客户端、服务器、网络控制器、摄像头监控、机械臂装置等部分组成, 具体结构图如图1所示。
E-Laboratory平台中的网络通信主要指客户端与网络Web服务器之间的通信, 网络通信的实现主要采用了TCP/IP协议、HTTP协议和Socket接口。
2 硬件设计
便携式实验装置是实验系统的控制对象, 也是整个系统的硬件基础。目前使用直流减速电机作为执行机构, 并对其进行位置控制的研究[5]。在自动控制理论这门课程中, 二阶系统是该门课程一个常用的数学研究模型, 在控制系统的时域/频域分析、根轨迹分析、控制系统的校正、状态空间分析等章节内都是一个重要的研究对象。因此选用电机的位置控制作为系统的研究对象, 指导学生建立一个二阶系统模型。
为了更直观的观察实验结果, 在电机的出轴上接1个机械手臂, 作为电机位置的指示标志。使用单片机作为逻辑控制单元, 对机械臂进行位置控制。便携式机械臂控制电路主要分为MCU主控模块、RS 232串口通信模块、电机驱动模块、光电编码模块这四个模块。系统的硬件结构如图2所示。
MCU主控模块负责所有其他外围电路的初始化和控制, 使所有模块协同工作, 完成期望的功能。机械臂采用PWM方式驱动, PWM信号通过Atmega16自带的定时器/计数器获得。光电编码模块用于识别直流电机的位置, 通过光电编码器产生相应的电平脉冲信号, 识别该信号可以得知电机的转动方向以及电机的当前位置, 是整个系统的反馈部分。
实验设备的主要功能包括与上位机的通信、直流电机的驱动、光电编码器位置读取。为了实现这些功能做了如下设计:在实验设备上电之后直接对串行通信进行初始化, 打开接收使能、发送使能、接收中断使能, 初始化波特率、通信格式等。由于接收中断使能打开, 系统在串口收到信息后会进入终端响应函数。进入响应函数之后, 通过对发送的命令进行区分, 修改实验的各个参数, 调用不同的控制算法, 在接收开始实验的命令之后开始实验。针对实验数据的返回, 设计了一个计数器Timer1, 这是AVR单片机自带的一个计数器, 设置计数器每过50 ms自动产生一次中断, 通过中断将机械臂目前的位置、速度信息发送给上位机。通过串口响应中断和Timer1的溢出中断, 实现了上位机平台和下位机平台的通信。
直流电机的驱动采用PWM驱动的方式, 通过AVR单片机自动产生PWM信号, T/C0和T/C2是单片机自带的2个单通道8位定时器/计数器模块。具有比较输出功能, 利用这一功能可以产生PWM波。
光电编码模块是整个系统的反馈部分, 负责读取机械臂当前的位置信息, 为了实现这一部分功能, 本文设计了两个外部中断INT0和INT1, 这两个中断都和A相返回的信号相连, 分别是A相信号上升沿触发和下降沿触发。
由于实验对象必须体现便携式, 可以方便的带到课堂上教学[6], 因此将设备设计为盒装式的, 将整个控制系统和执行器件 (直流减速电机) 全部封装起来, 仅留出通信和电源接口, 这样很好地实现了便携的功能, 同时维持了系统的稳定性和美观性。
3 软件平台设计
便携式实验系统的软件平台是实验系统的控制核心, 它负责向实验装置发送控制命令, 操纵实验装置开始、中止、结束。利用多媒体教室中的PC机作为上位机平台的载体[7], 使用VC++6.0作为开发工具, 进行上位机软件平台的开发及设计。
上位机平台的功能主要有两方面:实验控制和实验数据展示和分析。为了更好地实现这两项功能, 本文对平台进行了功能模块的划分, 将上位机平台分为了以下几个单元:实验选择单元、参数修改单元、数据计算单元、数据存储单元, 数据展示单元、实验控制单元以及通信单元。各单元协同合作, 具体设计结构如图3所示。
以MFC (Microsoft Foundation Classes) 作为基础类库进行软件平台的开发。上位机与下位机通过串行通信接口进行通信。为了实现计算机对单自由度机械臂的本地控制, 本文在VC 6.0的环境下, 使用MSComm控件编写上位机上的控制软件, 实现对机械臂的控制。
利用GDI和GDI+技术, 可以很方便地在VC++6.0上进行图形与图像的程序开发。该系统设计了红、蓝、绿三种颜色的画笔, 每次实验之后使用不同颜色的画笔画出曲线, 可以更方便地帮助学生区分和辨别实验现象, 理解实验结果。利用Moveto () , Lineto () 两个方法进行绘图:
其中point是由计算单元计算下位机返回的信息得出的结果, 这些计算结果保存在point表中, 在绘图时可以将数据调出, 得出实验曲线。
利用MFC框架下的各种功能控件, 最终得到一个上位机实验平台[8], 它能够向实验装置通过串口发送控制命令, 也能够将实验所得的数据通过曲线、数字等形式展现给学生。
4 实验结果分析
为了更好地和自动控制理论课程教学进行对接, 对控制系统进行数学建模, 与电机系统建模相对应, 本文设计了PID控制器、超前滞后控制器等多个控制器模型。结合自动控制理论课程的相关知识, 重点对P控制、PD控制和超前滞后控制三个实验进行分析。
(1) 已知对便携式系统加入P控制时, 增大P参数, 可以加快系统响应速度, 但是会增加系统的超调量。为了验证这一分析, 本文对系统进行了Matlab仿真实验, 并将仿真实验结果与实际实验结果进行对比分析。图4中两幅图分别是仿真及实际的图形, 各个图形中三条曲线分别是P参数为1, 4, 8时的响应曲线, 仿真实验结果及机械臂实验系统实验结果分别如图4 (a) , 图4 (b) 所示。
通过随堂实验结果可以看到, 随堂实验结果和自动控制理论分析的结果一致。通过这种方式, 引导学生更好地理解自动理论二阶系统时域分析这一知识点。
(2) 对便携式系统加入PD控制时, 增大PD参数, 可以加快系统响应速度, 但是会增加系统的超调量。为了验证这一分析, 对系统进行了Matlab仿真实验, 并将仿真实验结果与实际实验结果进行对比分析。图5中两幅图分别是模拟仿真及真实实验的结果图, 各个图形中曲线PD参数分别为Kp=4, Td=10;Kp=4, Td=20。仿真实验结果如图5 (a) 所示, 机械臂实验系统实验结果如图5 (b) 所示。
(3) 在课堂实验的时候, 选择PID控制器, 选择不同的参数Kp, Td进行实验。通过随堂实验结果可以看出, 随堂实验结果和自动控制理论分析的结果一致。通过这种方式, 引导学生更好地理解自动理论根轨迹分析这一知识点。
超前校正是通过其相位超前特性来改善系统的品质;超前校正增大了系统的相位裕量和截止频率 (剪切频率) , 从而减小瞬态响应的超调量, 提高其快速性。图6中两幅图分别是超前校正模拟仿真及真实实验的结果图, 各个图形各条曲线对应的参数分别是K=5;T1=0.15, T2=0.1;K=5, T1=0.15, T2=0.08。仿真实验结果及机械臂实验系统实验结果分别如图6 (a) , 图6 (b) 所示。
在课堂实验的时候, 选择超前滞后控制器, 选择一个合适的比例系数Kp, 然后分别使用不同的参数T1, T2进行实验。通过随堂实验结果可以看到, 随堂实验结果和自动控制理论分析的结果一致。通过这种方式, 引导学生更好地理解自动理论频率分析法分析这一知识点。
从以上结果可以看出, 针对直流电机这一实际被控对象, 分别使用P控制器、PD控制器、超前滞后控制器进行系统调节, 针对以上三种控制实验, 分别进行了理论分析、模拟仿真、实验验证, 通过对三者结果互相对比可以得出相同的结论, 通过引入模拟仿真和现场实验验证, 形象地向同学们展示了抽象的理论知识。为了更好地说明这一问题, 本文设计了实验课件和实验指导书, 进一步加深学生对课堂实验的理解。为了提升实验设备的利用率, 方便学生在课后进行再学习, 将这套便携式实验系统应用于我校的网络化实验平台中, 并在某高校的校园网环境中进行了实验。
在B/S模型的实验中, 只需在校园网内任意计算机的浏览器上输入网络化实验室的IP地址、用户名和密码, 通过验证后登录网络实验的控制网页, 简单地输入相应实验的控制参数并发送即可进行机械臂的远程控制实验。实验结果证明本文所设计的E-Experiment系统能够可靠地完成对机械臂的远程控制, 其实验效果与本地控制系统无异, 符合实验要求。
5 结论
本文着力于自动控制原理教学领域对实验增强教学效果的研究, 旨在解决目前高校教育中存在的教与学之间效率不高的问题, 设计了一套课堂辅助教学实验系统。设计包括实验装置、上位机平台的一整套实验教学用具以及配合随堂教学的教学课件和实验指导书, 并且将该实验系统添加到了某高校的远程控制与测量创新实验室。使用Matlab仿真软件进行模拟仿真, 通过对比仿真结果与实际控制的结果, 进一步证明了便携式控制系统设计的正确性。根据随堂实验的效果和学生的反馈, 本文设计的便携式实验系统目前只有直流电机一种被控对象, 只能针对二阶系统进行实验设计, 因此, 下一步的研究方向是对更多的被控对象进行实验设计。
参考文献
[1]赵钰婷, 张虹, 尹立敏.电气工程专业“自动控制原理”课程改革与实践[J].中国电力教育, 2013 (29) :38-39.
[2]徐颖秦, 潘丰.自动控制原理立体化教学新体系的探索与实践[J].电力系统及其自动化学报, 2012, 24 (2) :152-155.
[3]GUO Qiang, DAI Yaping, ZOU Qunjie.A portable embedded Web controller based on LAMP for E-experiment[J].Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2014, 18 (1) :78-82.
[4]刘艳红.基于Matlab的探究式教学在自动控制原理中的应用[J].中国高新技术企业, 2010 (1) :184-185.
[5]龚竞, 徐水, 侯勇, 等.高校研究型学院开放实验室管理模式与运行机制研究[J].西南师范大学学报:自然科学版, 2014, 39 (10) :137-140.
[6]DAI Yaping, GAO Long, GUO Qiang, et al.A portable networked plant in E-experiment application[C]//2013 IEEE Annual Conference on Industrial Electronics Society.Vienna:IEEE, 2013.
[7]陈宏, 陈国柱.SPC在实验设备质量控制中的应用[J].实验室研究与探索, 2013, 32 (7) :226-230.
[8]田其.基于Web的网上辅助教学系统的设计与实现[D].长春:吉林大学, 2014.
课堂辅助系统 篇2
1、会踩刹车学名：预测性紧急制动系统
普及程度：中高档车为主，部分A级车开始普及
驾驶员能否避免追尾事故，取决于刹那间。预测性紧急制动系统(PEB)基于环境传感器与ESC系统的网络化，在即将发生追尾事故的情
况下帮助驾驶员防止事故的发生或者至少降低事故的严重程度，数据显示，它能降低72%的追尾事故数量。该系统包含预测性碰撞预警、紧急制动辅助和自动紧急制动三个部分。
2、会变道学名：车道偏离轨道警示、循迹辅助系统
普及程度：最新推出的中高档车均有
控制车辆自动变换车道的功能则是迈向无人驾驶的第二步，车道偏离警告系统或循迹辅助系统能降低26%的交通事故。以博世的车道偏离轨道警示系统为例，包括驾驶员提醒、驾驶员操作失误判断、紧急刹车等，利用视频传感器识别道路标线并探测无意的车道偏离，并通过视觉、声觉或触觉信号提醒驾驶员。这些技术是无人驾驶技术的前期阶
段。下一阶段，借助ABS、ESP执行器，当识别到偏离之后，汽车自动调整到正确的车道上。
3、会控制速度学名：自适应巡航控制(ACC)普及程度：大部分中高端车型，部分A级车开始普及
ACC是无人驾驶的基础技术，能主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，驾驶员无需操作油门踏板就能够跟随前车，车距与车速自动调节。在行驶过程中，ACC在车道探测摄像头和电子机械式转向系统的支持下，与电子稳定程序ESP相结合，构成无人驾驶的基础。ACC分为基本型和停走型。基本型ACC保持由驾驶员预先设定的车速，通过自行收油门、制动或加速而与变化的交通状况相适应。停走型ACC主动帮助驾驶员与前方车辆保持安全距离，能将车辆自行制动到停止，并在驾驶员确认后自动重新启动车辆。
4、泊车学名：自动泊车系统
普及程度：各级别车型都有，大多配置在高配车型上
先进驾驶辅助系统开始普及 篇3
先进驾驶辅助系统或高级驾驶辅助系统（英文简称ADAS），是用于警示或者辅助驾驶员驾驶的汽车安全系统。ADAS是实现无人驾驶的基础，同时作为车辆智能化的初级阶段产品，有望率先普及商业化。ADAS目前在中国的装车率只有3%左右，提升空间巨大。随着汽车安全性和智能化需求的增加，未来ADAS在中国的市场渗透率还会进一步提升。ADAS系统的四个核心分别是传感器、处理器、软件算法和地图。由于ADAS 的本质是人工智能，核心是算法。作为高壁垒、长周期行业，中国要想在ADAS领域取得突破，核心还是要突破软件算法和高精度地图的壁垒。
自动驾驶的基础是ADAS
近年来谷歌、特斯拉、沃尔沃等公司的无人驾驶技术迎来了快速发展，传统汽车及互联网企业也都纷纷进入该领域。随着智能驾驶技术的发展，汽车智能化发展开始引领多个行业产生变革。
先进驾驶辅助系统或高级驾驶辅助系统，英文简称ADAS，是用于警示或者辅助驾驶员驾驶的汽车安全系统。目前ADAS可以实现的功能已经超过20种。常用的驾驶辅助功能包括：自动紧急刹车、防碰撞预警、车道偏移预警、盲区监测、车道保持、主动跟随巡航、行人监测预警等。
据悉，ADAS主要是借助摄像头、雷达等感知元件在车辆行驶过程中分析周围环境，在危险来临前预警或直接控制汽车。比如ADAS可检测并分析前方车辆或行人，快碰撞时发出警报。另外还可以通过计算机视觉和深度学习来进行车道保持、交通标志识别、智能灯控等。
目前，很多量产车已经开始普及先进驾驶辅助系统，比如目前沃尔沃、奥迪、比亚迪秦与唐、标致3008系列均搭载了ADAS系列。但是ADAS除了能在车厂预装（前装市场），也可由消费者单独购买后安装在其车上（后装市场）。只是目前由于ADAS后装需要较多的配件和线路改造，目前还鲜有车主进行。
目前ADAS技术已经引起了很多企业的兴趣。为推动ADAS技术的攻关和推广，北京市科委在年初还组织编制了《北京市智能网联驾驶技术创新工程（2016—2025年）》，提出了北京市智能网联驾驶技术研发、示范应用及产业发展目标。重点任务包括关键技术研发和应用、测试验证体系建立、示范运营、试验环境建设及产业培育等。北京市科委还牵头成立了智能网联驾驶技术专家委员会。专家委员会由清华大学汽车工程系李克强教授等23名专家组成，分为整车组、感知组、通信及信息组、标准及验证组等4个专业组，并设总体组统筹推进专家组工作。
据了解，无人驾驶的技术路径有两条：通过ADAS系统实现和通过V2X系统实现。ADAS系统是实现无人驾驶的核心系统，车通讯系统是无人驾驶系统的环境信息补充系统，两种路径融合是未来无人驾驶技术发展方向。按照欧洲道路运输研究咨询委员会（ERTRAC）对于无人驾驶路径的预测，这两条路径将在2020年开始融合，并预计在2030年最终实现城市环境的无人驾驶。
目前，ADAS在硬件方面也都相当成熟，博世、恩智浦、大陆等零部件供应商每年向车企供应的传感器、执行器早已达到千万数量级，如此庞大的一个供应量足以说明，ADAS在硬件方面已经相当可靠。特别是恩智浦近日还利用最新BlueBox引擎，发布了功能强大的自动驾驶平台。
ADAS有望率先普及商业化
先进驾驶辅助系统（ADAS）迅速推出市场，与目前发达国家政府对该技术的政策支持不无关系。由于目前自动驾驶处于辅助驾驶向半自动驾驶推进的阶段，而ADAS技术体系又包括自适应巡航ACC，车道偏离预警LDW，车道保持辅助LKA，前装预警FCW，自动紧急制动AEB，盲点探测BSD，自动泊车AP等功能，这些功能在保证行车安全，降低交通压力和减少事故等方面都有很多帮助。所以很多政府都鼓励车企积极装备ADAS系统。
为提升汽车安全，欧洲早在2014年就强制要求卡车必须安装LDW和FCW等辅助驾驶系统，否则不让上路。
美国高速公路安全管理局NHTSA自2011年起就将汽车前撞预警FCW纳入车辆安全评分，并规定自2018年开始五星安全标准车辆必须配备自动紧急制动系统（AEB）。
NHTSA还在汽车五星安全标准中明确汽车要有ADAS。NHTSA指出，高达94%的汽车事故与人为失误有关，因此强烈建议安装ADAS主动安全系统，包括前撞预警FCW，车道偏离预警LDW，以及后视系统RVS；并建议安装行人检测系统PDS，自动紧急制动AEB，盲区检测BSD等。
2016年3月，20家占据美国汽车市场份额99%以上的制造商（通用、福特、菲亚特克莱斯勒、丰田、本田、日产、马自达、三菱、富士重工业、现代、起亚、奥迪、宝马、戴姆勒、大众、保时捷、沃尔沃、玛莎拉蒂、捷豹路虎、特斯拉）同意自2022年起乘用车标配AEB，丰田更主动表态自2017年开始为在美销售新车标配AEB。
正因为欧美日等国家均将ADAS列入汽车安全法规，这也让中国交通运输部开始关注ADAS的发展。
比如为了测试车道偏离预警系统（LDW）和前车碰撞预警系统（FCW）技术应用的作用性以及制定合理的技术评估标准，交通运输部与Mobileye于2015年6月至2016年2月展开了实车测试实验。测试期间，约300台配备Mobileye防撞系统的客车和卡车在山东、浙江和江苏等地分别进行盲测和实测，累计测试路程1，500万公里。
测试结果显示配备Mobileye系统的汽车：1）每百公里前防撞警告次数平均下降27%；2）每百公里无意识车道偏离次数平均下降26%；3）使用车距检测和警告时，每百公里碰撞警告次数平均下降39%；4）汽车风险指数平均降低21-35%。所以ADAS可大幅提高汽车安全，提升单车智能化，将优先得到推广应用。
nlc202309090038
2016年3月，交通运输部下发的国家标准GB7258《机动车运行安全技术条件（征求意见稿）》明确要求11米以上大客车应装备符合标准规定的车道偏离报警系统（LDW）和前车碰撞预警系统（FCW）。行业专家表示，《机动车运行安全技术条件（征求意见稿）》将可能于2016年底公布执行，在法规的促进下，ADAS将得到推广。
有了政策的支持，ADAS作为车辆智能化的初级阶段产品，有望率先普及商业化。业内分析指出，2016年后ADAS系统市场将进入快速发展期，未来5年行业规模复合增速有望保持20%以上，2020年全球ADAS市场预计在200-300亿美元。机构保守预计中国ADAS市场在2020年达到200亿人民币以上。
ADAS在中国提升空间巨大
目前，虽说ADAS的全球市场渗透率还不高，大约只有5%，但随着汽车安全性和智能化需求的增加，未来ADAS的市场渗透率还会大幅度提升。根据咨询公司PRNewswire预测，到了2020年，全球ADAS渗透率将会达到25%，全球新车ADAS搭载率更是有望突破50%。
有数据显示，ADAS目前在中国的装车率只有3%左右，提升空间巨大。目前，各大车企都在加紧产品升级，以适应更激烈的市场竞争，各大厂商也纷纷将ADAS作为汽车的标杆。
2015年，长安、广汽和吉利都在生产的自主品牌乘用车上配备了ADAS配置。比如2015年4月上市的吉利博瑞2015款1.8T旗舰型就配备了自适应巡航控制、全景摄像头、车道偏离警示系统、并线辅助系统、前方碰撞预警系统或主动刹车系统、自动泊车入位等6项ADAS功能。博瑞的厂家报价为17.68万元，比没有ADAS配置的2015款1.8T尊贵型价格仅高出2万元，平均每项ADAS功能的价格是3000元。2015年9月上市的长安CS75的几款四驱SUV也搭载了并线辅助、胎压监测、定速巡航、车道偏离预警和全景摄像头等ADAS产品。
2016年，比亚迪和东风标致也正在推进自己的ADAS研发计划。据比亚迪的工作人员透露，目前已经有供应商在向他们展示激光雷达的产品。未来一两年像特斯拉那样在某个量产车里加入ADAS、半自动驾驶功能也并不是没有可能。另外，在之前曝光的百公里加速仅需2.9秒的比亚迪汉上面，就规划了要搭载自适应巡航和并线辅助功能。
东风标致3008是第一次搭载ADAS系统，新3008上的ADAS功能并没有想象中的那么“一步到位”。前方碰撞预警、360度全景影像、车道偏离警示以及盲区监测四项功能，组成了新3008的ADAS系统的功能前阵。
此外，东风标致推出了“技术升蓝”计划。据介绍，东风标致将在2016年推出的其他车型上搭载ADAS。在驾驶及驻车辅助方面，有限速预设智能巡航系统、限速自适应巡航系统，以及交通拥堵路况自驾驶系统，在限速、拥堵路段实现轻松驾驶；其搭配的360度全景倒车影像、360度可视泊车辅助系统，以及第四代City Park智能泊车辅助系统，能够让部分女司机们告别“停车恐惧症”；在主动安全方面，其搭载的车道保持辅助、主动式盲区探测系统、防多次碰撞自制动系统、防碰撞自制系统，以及远近光自适应调节系统，在危险发生之前能够进行及时预判，全方位保障车辆安全；在应急预警方面，不仅有前方碰撞预警、车道偏离警示和盲区探测预警，还将搭载线束信息提醒和驾驶员注意力警示系统。
根据IHS公布报告，中国ADAS市场从2013年的9.7亿美元迅速增长到2019年的31亿美元。保守预计中国ADAS市场规模在2020年会达到200亿人民币。
中国突破在于软件算法和地图
ADAS 是高壁垒、长周期行业。有媒体曾整理出一份ADAS领域的数据，在商用车市场，威伯科、大陆和博世三家公司占据了60%的市场份额；在乘用车市场，大陆、德尔福、电装、奥托立夫和博世则占据了65%的份额。可以看出，前装ADAS市场主要被国外供应商所垄断，而且行业集中度很高。
当然，ADAS 技术最大的壁垒除了硬件，关键还在于识别算法。尤其是在中国，不管是做了两三年的初创公司，做了五六年的国有主机厂，还是做了十多年 ADAS 研究的高校团队，大家在其实际路测里程方面都比较匮乏，没有足够的路测里程，没有大量的数据，这就直接影响系统算法的可靠性。
虽然有些研究团队声称达到了99%的精准度，但是对于涉足人生命安全的应用，哪怕是很小很小的概率事件，如果你的驾驶时间或里程基数比较大，乘上小概率事件也将会变成一个大概率。一旦发生就有可能殃及人命。比如今年5月7日发生在美国佛罗里达州的特斯拉Model S电动汽车车主死亡事件，这是自动驾驶技术造成的第一起致死车祸，而这次车祸的原因是Model S汽车的自动驾驶系统未识别出突然横在前面的白色牵挂卡车，结果没有制动，导致了事故的发生。
目前，ADAS 领域全球标杆企业是以色列的Mobileye。这家企业创立于1999年，由以色列著名计算机视觉科学家 Ziv Aviram 和耶路撒冷希伯来大学（Hebrew University of Jerusalem）教授阿姆农·沙书亚（Amnon Shashua）等联合创办。2014年8月1日在纽交会首次公开发行股票，目前市值超过80亿美元。
据悉，Mobileye花了 15 年的时间才达到 99.99% 的精准识别率，这家企业甚至研发了自己的芯片。Mobileye通过视觉算法创新，通过几百美元就实现了谷歌需要几十万美元才能达到目的的解决方案。所以Mobileye与奥迪、宝马、雪铁龙、福特、通用、本田、现代、捷豹、陆虎、尼桑、欧宝、雷诺、丰田和沃尔沃等一共17家汽车品牌建立了合作关系。
相比之下，中国有大量低于 99% 的精准度的 ADAS 产品和技术，这些产品很难给用户一个很好的体验，而淘宝众筹的所谓 ADAS 产品（精度准 70% 都达不到）给用户的体验就更差了。
但是中国依然涌现了不少通过研发新的算法来提供解决方案和产品的新企业。
比如深圳的前向启创公司产品正式投入量产，向一些后装企业提供“摄像头+核心控制芯片+ADAS算法”的解决方案。杭州好好开车科技有限公司其第二代车载智能终端硬件产品“那狗N2”，在第一代产品的车道偏离预警（LDW）、防碰撞预警、前车移动提醒（FVMW）、视频记录分享、WiFi共享等功能基础上，又增添了斑马线行人识别、骑线行驶提醒、碰撞事故自动报警等核心功能。
2015年10月，一位名叫周圣砚的海归，在上海创立了一家名为Maxi Eye的前装ADAS公司。周圣砚在美国麻省理工学院读研究生时，攻破了ADAS的核心技术，掌握了从算法到产品的全部研发技术。Maxi Eye能够实现车道偏离报警和智能灯光控制功能，目前正在与三家主机厂洽谈配套项目，未来也会学习mobileye的路子，从前装逐步推出后装ADAS产品。
还有中天安驰，设计了一款智能防撞预警系统的“驾车卫士”App，利用手机硬件实现智能驾驶和防碰撞算法，目前已经开发出安卓和iOS两种版本的软件，让车主能免费下载使用ADAS产品。
另外，高精度地图也是与ADAS相辅相成的产品，目前高精度地图甚至成为无人驾驶的刚需技术之一，由于有资质壁垒优势，所以国内的高德、四维图新则具有一定的先导性。
总之，中国的ADAS产品要想进入竞争激烈的市场，还踏下心来，努力做出品质优良、客户体验上乘的产品，而不是把ADAS作为一种营销的噱头和挣快钱的工具，只有这样，用户才能对中国的ADAS技术建立起信心，并推动中国ADAS技术不断完善和国内市场健康发展。
煤矿辅助生产系统 篇4
煤矿正常生产需要许多相关辅助系统:通风系统、运料排矸系统、排水系统、供电系统。a)通风系统包括通风方法、通风方式和通风网络。矿井通风方法指矿井主风机的工作方法,包括抽出式、压入式和混合式三种。矿井通风方式是指矿井进风井和回风井布置方式,有中央式、对角式和混合式三种。通风网络是对通风系统的抽象描述,包括串联风网、并联风网、角联风网;b)运料排矸系统。煤矿井下掘进、采煤等场所需要的材料、设备一般都是从地面从副井经由井底车场、大巷等运输的;而采煤工作面回收的材料、设备和掘进工作面运出的矸石又要由相反的方向运出地面,这就形成了运料矸石的运输系统;c)排水系统。为保证井下的安全生产,井下的自然涌水、工程废水等都要必须排出井外。由排水沟、井底水仓、排水泵、排水管路等形成的系统,其作用就是储水、排水,防止发生矿井水灾事故。一般情况下,水仓的容量、水泵的排水量等只比正常的涌水量略大一些,如何合理配备备用设施应根据具体水文地质确定,既不要长期闲置,又要能应对中小型的突发涌水;d)供电系统。矿井供电是非常重要的一个系统,它是采煤、运煤、通风、排水等系统和各种机械、设备运转时不可缺少的动力源网络系统。为了确保矿井生产的安全,一般采用双回路的供电方式,在一条供电线路发生故障的时候能够及时切换到另一条线路进行供电,对于供电要求严格的矿井,还可以采取双电源双回路的供电方式。
浅析9F机组辅助蒸汽系统配置 篇5
【关键词】燃气蒸汽联合循环;9F级单轴联合循环;辅助蒸汽系统
燃气-蒸汽联合循环因其具备启动快速，排污指标低，热效率高，比投资低等特点，近来在国内电厂被广泛应用，并主要用于电网调峰，需要频繁启停，辅助蒸汽系统使用频繁，设计选型就很重要。目前，部分9F机组在寻求作为黑启动电源点，那其辅助蒸汽系统的可靠性就更為重要。9F级燃机在起停过程中消耗较多辅助蒸汽，需从启动机组外部寻找汽源。因此有必要对辅助蒸汽汽源作合理配置，以取得最佳的可靠性和技术经济性。下面就以某厂机组为例，对燃气蒸汽联合循环机组的辅助蒸汽系统配置作介绍和分析。
1.辅助蒸汽系统概述
机组运行阶段，高中压缸轴端漏汽不足以提供低压缸真空汽封所需用汽量，需要低温再热蒸汽通过辅助蒸汽系统提供轴封用汽，这是辅汽系统在运行阶段的作用，本文讨论的是辅汽系统在机组启停过程中的主要作用。
（1）在机组启停过程辅助蒸汽系统为下列用途提供参数和数量符合要求的蒸汽：低压缸冷却用。汽轮机轴封系统用。和常规燃煤机组功能相同。凝汽器除氧加热用。
（2）向辅助蒸汽系统提供蒸汽的汽源有两处：启动锅炉供汽(或者其它热网供汽)；邻机的低温再热蒸汽。
（3）辅汽系统的作用就是通过控制的手段实现汽源和用汽点之间供需平衡。为此在设计阶段需要根据项目实际情况优化配置辅汽系统。
2.用汽量分析
本项目主机为9F单轴机组，燃机汽机同轴，无旁路烟囱，必须一同起停，在燃机起停过程中，汽机入口蒸汽还未达到要求不能进入汽缸，为防止汽机鼓风积热烧坏叶片，需要往低压缸中通入外供的辅助蒸汽作为冷却蒸汽。9F机组未设专门的除氧器，机组正常运行时，依靠凝汽器的负压进行真空除氧就能够满足凝结水含氧量≤7ppb 的需要。但在机组启动阶段和低负荷时，由于凝结水中含氧量高，须向凝汽器通入加热蒸汽，增强热力除氧的能力以满足要求。在机组启动及运行时，都需要辅助蒸汽供给轴封用汽。本项目单台机组在启动时用汽点所需最大辅汽流量为32t/h，考虑辅汽系统供汽损失，增加约10%裕量，共需提供35t/h 的辅助蒸汽。
3.汽源分析
现电厂1、2号机为2台125MW的燃气锅炉，全天满负荷运行，其汽机抽汽及所配启动锅炉可考虑用于本工程9F机组的起停汽源。其中三段抽气的压力太低，流量太小，无法作为本项目辅汽汽源。其中每台机组的二段抽汽量足够本项目一台机组启动所需。由于燃料为重油，启动速度稍慢，但提前准备，也可考虑用于本项目的辅汽汽源。除以上 1、2号机的辅汽外，另外设置一台启动锅炉是比较可靠和简便的方案。四、辅助蒸汽系统配置。
3.1辅助蒸汽系统管道配置方案
设计时优先考虑使用1、2号机组的辅汽及邻机启动方案。邻机启动方案指第一台机组的辅助蒸汽由启动锅炉(或者其它热网)提供，当机组达到一定负荷后可从低温再热蒸汽管抽汽。未启动机组则可以通过已启动机组的低温再热蒸汽途经辅助蒸汽母管获得启动蒸汽。因此，辅汽系统需考虑母管制。母管制一般采用切换母管制。在相连的各单元分支管道上设立切换阀，切换阀实现母管制和单元制的切换功能。单元和母管之间只保留一条联络管，其中蒸汽作双向流动。
3.2辅助蒸汽系统汽源配置方案
结合前述用汽点及汽源情况，按以下几种情形考虑辅助蒸汽的配置方案：当本项目已有一台机组运行时，其辅汽可供另一台机组启动所需，实现邻机启动。当本项目无机组运行，且老厂任何一台机组运行或两台机组同时运行时，其二段抽汽可满足本项目一台机组起停或两台机组同时起停的需要。当本项目无机组运行，且老厂也无任何一台机组运行时，需启动锅炉实现起停。当本项目无机组运行，且老厂也无任何一台机组运行时，需启动锅炉的辅助才能完成起停。
3.3启动锅炉配置方案
下面分别按同时起停一台和起停两台机组考虑。
同时起停一台机组，共需提供 35t/h 的辅助蒸汽。
本项目新增一台 35t/h 启动锅炉，辅汽完全由本项目的启动锅炉提供。
本项目新增一台 15t/h 启动锅炉，辅汽由本项目及老厂的启动锅炉共同提供。
同时起停两台机组，共需提供 70t/h 的辅助蒸汽。
本项目新增 70t/h 的启动锅炉，辅汽完全由本项目的启动锅炉提供。
本项目新增一台 50t/h 启动锅炉，辅汽由本项目及老厂的启动锅炉共同提供。
经和业主讨论，由于本项目启动锅炉故障时将无替代方案，因此需选择可靠性高的产品，价格较高。结上分析，采取1×35t/h启动容量锅炉，只需使用本项目启动锅炉，运行方便。老厂启动锅炉只能作为停机时的备用汽源。本项目启动锅炉故障时，将无法启动。两台机组采用依次启动，前后间隔大约30分钟，是可以接受的范围。最后选择采用35t/h容量的高可靠性启动锅炉。
4.结束语
9F 级燃汽蒸汽联合循环机组辅助蒸汽系统对机组启停能力非常关键。设计时应结合各种工况的需求以及现场条件，充分考虑可靠性、灵活性和经济性。可靠性主要指在任何情况下，比如全厂停机，都能顺利可靠的启动任何一台机组。因此，设置启动锅炉以提供辅助蒸汽是必须的。不建议同时依靠多种汽源来启动机组，启动锅炉应选可靠性高的产品。灵活性是指结合机组各种运行状况，能多手段快速实现机组的启动。一般优先考虑邻机启动，这样不需启动锅炉的投运，启动快速。另外，燃机电厂一般用于调峰发电，当负荷指令达到，应能短时间让机组从停机运行至指定负荷，依靠老厂汽源可满足两台机组同时启停的能力。辅助蒸汽管道的切换母管制是灵活性的保证。经济性主要指充分利用现场汽源条件，尽量降低启动锅炉的容量。
【参考文献】
［1］俞立凡,陈勇根.9FA 燃气轮机作为电网“黑启动”电源点的探讨［J］.燃气轮机技术.2007，20(1).
［2］杜镔.给水除氧技术的特点与比较［J］.汽轮机技术，2008，50(4):296~302.
［3］吕小兰.9F 级单轴联合循环机组启动锅炉选型分析［J］.广东电力，2007，20(7).
报销审批辅助决策系统研究 篇6
报销管理系统是企业成本支出的窗口,对于控制企业成本、提升企业盈利能力和企业竞争力起着十分关键的作用。传统的报销管理系统仅停留在报销业务处理层面,没有对数据进行深入分析,导致审批人在审批报销单时缺乏相应的关键信息,从而使审批过程沦为走过场,无法对报销支出进行有效监控。
漏洞百出的报销管理常常给企业带来巨大损失,如美国广播公司ABC曾有报道,某公司的多位员工成功将苹果网上音乐商店的下载费用算到了公司头上,金额累计高达10万美元;诺基亚公司原人力资源经理曹威利用职务之便,以本单位已离职员工王某的名义,虚报各类费用52笔,共计人民币478万余元,后转入其个人账户内消费挥霍。
在报销单据审批过程中,各级管理者应当分别对报销单据的真实性、合规性、必要性、合理性、经济性分别进行审核,但由于缺乏审核所需要的相关信息,各级管理者,尤其是高层管理者根本无法履行自己的审批责任。比如,高层管理者难以判别一张住宿费单据是否具备经济性,因为不同时间、不同地区、不同档次的宾馆价格差异很大,高层管理者无法仅凭报销单据本身的信息作出准确判断。
2 报销审批辅助决策系统设计
报销审批辅助决策系统的主要目标是解决各级管理者在审批中的信息缺失问题,从而使审批真正落到实处。为防止问题报销单通过审批,系统设置了四道防线,分别是:真实性检验、合规性检查、经济性检查、支出报表分析。
2.1 真实性检验
报销内容的真实性是审批中最主要的检验项目,系统通过检验发票真实性,账实一致性和异常检测来实现真实性检验。
2.1.1 发票真实性
系统通过图像识别,自动提取发票扫描图像中的发票代码等信息,然后在后台查询税务系统发票数据库,根据发票代码等签别发票真伪。
2.1.2 账实一致性
原始票据信息通过图像识别录入系统后,可自动与报销单中的费用发生日期、费用金额等进行比对。如公司为减少旅程时间,规定出差应优先选用高铁普通座,若员工实际车票为普快硬卧,则系统可自动识别并提醒审核人员。
2.1.3 异常检测
异常检测是指对异常报销行为进行自动识别。
(1)重复报销检查。例如一个月内报销两次宿舍水电/网络费或电话费,两次差旅费报销区间重叠,差旅费与探亲费报销时间区间重合,同一张发票用于两次报销(发票号相同)等。
(2)员工差旅费报销单与请假单时间重叠。
(3)差旅费报销单目的地与同时间接待费开票地点不一致,例如出差目的地为“湖北”,客户接待费开票单位为“广东XX公司”。
2.2 合规性检查
企业针对报销有很多规定,这些规定可以转化成校验规则,嵌入本系统。系统对嵌入的规则逐条检查,将每张报销单的违规情况通过信息展示界面展示给审批者。每张报销单提交时,系统都自动进行合规性检查。合规性又可分为个体合规性和整体合规性。
2.2.1 个体合规性
个体合规性即单张单据合规性,包括数据自洽性、金额及交通工具是否超标,报销项目是否在规定允许范围内等。其中数据自洽是指单据各项内容之间没有矛盾,例如:住宿天数不能超过出差天数(即出差结束日期-出差开始日期),出差补帖天数不能超过出差天数,费用截止日期不能早于费用开始日期,制单日期不能晚于费用截止日期6个月以上等。
2.2.2 整体合规性
检查员工、部门、项目各类报销总金额是否超出规定上限或者预算,具体检查项目取决于公司具体规定。对金额较大报销单,即使其未超出上限,也可将其对部门、项目总支出的影响情况报给审核人。
2.3 经济性检查
即使报销内容真实、合规,也不一定就是合理的。虚假报销的另一类表现形式就是价格虚高,针对这一问题,审批人需要对报销单据的经济性进行检查。本系统的经济性检查模块首先对报销单进行分类,找出与当前报销单同类的历史报销单,然后通过对比,检查当前报销单在成本上是否合理。对成本明显偏高的,相关信息将作为疑点通知审核人。
2.4 支出报表分析
报表分析模块预先设置好报表模板,根据审批人自身的审批职责和权限,提供相应的财务汇总数据及其分析结果。系统便自动把对应数据预先计算好,并同时对数据进行智能分析,最后将分析结果和数据以文字、数字、图形、表格等方式按报表模板格式展示给审批人。审批人通过查看当前报销单据对部门预算的影响、当前报销人的历史报销总金额、当前支出总金额等信息,决定当前报销单据是否审批通过。
3 结语
报销审批辅助决策系统可以为审批决策提供信息支持。借助本系统,审批人可以快速获取审批所需信息并作出合理的审批决策,从而提高审批效率,降低企业成本,提升企业竞争力。
摘要：传统的报销管理系统仅仅停留在报销业务处理层面,没有对数据进行深入分析,导致审批人在审批报销单时缺乏相应的关键信息,从而使审批过程流于形式,无法对报销支出进行有效监控。本文介绍了一种辅助审批系统,通过分析报销相关的数据,将分析结果和相关关键信息集中展示给审批人,辅助其审批决策。
关键词：报销,审批,辅助决策,报销管理
参考文献
商场智能辅助销售系统研究 篇7
目前, 商场中同质商品的竞争日趋激烈, 各大企业在采取现代化管理, 降低内耗的同时也一直寻求优秀的销售人员, 如何培养和保持一只高素质的专业的一线销售队伍也是企业营销的关键问题。但是, 由于现实中销售人员易流失, 所以企业进行销售专项培训的风险和代价就比较高, 一般企业仅仅是对招聘的人员进行简单的沟通培训和专业知识培训就让其上岗, 这样的销售者很难达到企业的期望。一个优秀的销售人员是通过长时间的经验积累才逐步产生的, 对该销售人员来讲, 这是一个自然演变的过程, 缺乏理论的指导和帮助。所以, 构建一套可以加速销售人员快速提高业务素质, 协助销售人员进行商品销售的系统具有重要的现实意义和商业价值。
二、销售的博弈观与“人”的局限性
销售过程是一个销售人员与客户的博弈过程, 是一个沟通决策过程, 最终达到的应该是双赢。消费者进入商场购买到称心如意的商品, 一般要经过感知——兴趣——注意——联想——欲求——比较——决定——购买的整个过程, 即消费者的购买过程。整个过程主要是一个信息收集, 比较决策的过程。如图1所示, 销售人员在与消费者沟通的过程中, 双方即是信息发布者也是信息收集者, 消费者要通过销售人员介绍的信息来对产品定位, 以便决定是否购买, 销售人员要通过消费者的信息来对该客户定位, 以便决定应该介绍何种产品, 应该如何介绍该产品。在这一过程中, 顾客提出的要求会越来越苛刻, 销售者必须设法满足这些需求或者采取一些策略避免顾客的苛刻要求。因此, 在整个销售过程中, 销售者要对自己销售的产品信息及相关产品的市场信息拥有丰富的资料, 同时要有策略库的支持才能在博弈过程中占的先机。
从销售者的角度看, 由于商品信息是不断变化的, 市场信息也是不断变化的, 专业知识更是随着商品的多样化和销售概念的多变而爆发式增长, 自我进行学习的难度在逐步增大。由于人员的流动性, 在短期内难以形成针对不同类型消费者的销售策略, 而且优秀销售人员的流失会马上对商品的销售情况产生直接影响。
基于以上事实, 可以有如下总结:
1. 销售是一个博弈、决策过程。
2. 销售者需要支持数据、统计数据。
3.消费者对商品的需求和关注点是有规律的, 不同类型的消费者可以使用不同的销售策略, 策略库的存在能提高成功销售的几率。
4. 商品信息是不断变化的, 市场信息也是不断变化的, 专业知识要不断补充学习。
5. 一般销售者很难形成较大的知识库和有效的策略库。
三、智能辅助销售系统分析
智能辅助销售系统的目标有两个, 首先是建立丰富的知识库, 为销售者提供统计数据的支持和一个持续学习平台;其次是在使用过程中形成有效的策略库, 为销售者提供销售的策略支持。这两个目标的实现足以解决上述的问题。
1. 系统架构
系统架构如图2所示, 整个系统的核心是知识库和策略库, 知识库主要存放三类数据:所销售商品的数据及相关专业知识、销售记录及关联的顾客数据、支持销售人员发展的其他知识, 这些数据由销售终端和专门的信息收集人员来添加。策略分析模块自动抽取知识库中成功地销售记录和关联的顾客数据及辅助信息进行智能分析, 自动生成销售策略并存入策略库, 销售终端在输入顾客需求数据后可以从该策略库获得支持。此外, 通过专家策略处理模块可以将已经存在的销售策略直接加入策略库, 销售专家也可以对策略库中自动生成的策略进行再次的优化处理。
2. 销售终端模块设计
当前, 许多企业采用了ERP系统, 一般的ERP系统也都包含了收银台模块, 但是并没有延伸到销售人员, 销售人员的销售数据一般是通过票据与其他角色进行传递的。智能辅助销售系统的终端模块可以提供与企业已有ERP系统的接口, 提供票据打印功能。此外, 基于知识库和策略库提供以下功能:
(1) 知识库查询功能, 用于持续更新员工的专业知识。
(2) 销售情况动态数据反馈, 个人的销售记录图表动态显示, 激发员工的工作激情。
(3) 基于顾客数据的销售策略查询, 辅助员工在销售过程中的客户沟通。
(4) 客户交互功能, 支持销售现场的客户交互, 让数字直接对客户说话。
四、结束语
ERP的实施理顺了企业的供应链, 完成了企业内的信息资源整合;各种已有的决策系统为企业的管理者提供了决策支持。智能辅助销售是一个全新的概念, 它弥补了现有系统的缺失, 从一个新的角度来看待销售过程, 智能辅助销售系统的应用将有效的减少销售中人的影响因素, 即使一个优秀的销售人员流失了, 他在岗期间所积累的销售经验也能够得以保留。可以预见, 该系统的实施将完整企业的信息化链条, 提高企业商品的销售业绩。
摘要：本文分析了商品销售中人的局限性并从博弈的角度对销售过程进行了分析, 结合一线销售员工易流失、商场中同质商品竞争日趋激烈等现状, 提出了智能辅助销售的新概念, 并对智能辅助销售系统进行了分析设计。
关键词：同质商品,ERP,辅助销售
参考文献
[1]孙毅杨建:基于顾客满意度因素的购买意图与购买行为模型研究[J].技术经济与管理研究, 2006, (02) :30-32
[2]陈智勇:购买行为影响因子与营销策略[J].商业时代, 2006, (13) :27
[3]靳兰:企业应用ERP的全方位分析[J].商场现代化, 2007, (503) :86-87
[4]宋维杨振峰杨丽华等:基于J2EE和MVC模式的Web应用程序开发方法[J].河北工业科技, 2005, 22 (4) :189-191
[5]黄可:论企业资源管理系统ERP[J].办公自动化杂志, 2007, (111) :9
公寓日常管理辅助系统设计 篇8
在学校的公寓管理中心，如果配有一套信息化的学生公寓管理辅助系统，以替代手工处理的做法，对公寓管理中心的管理人员来说，工作效率的提高是显而易见的。在网络连接千万家的时代，学生管理辅助系统可以连接不同的寝室，有一套基于B/S结构的信息平台，使大家有一个很好的交流平台成为可能。学生公寓管理辅助系统作为学校公寓管理中心对公寓的信息处理与管理的集合，对于学校的领导来说，它是决策支持系统，能够为领导提供决策参考和依据;对于管理者来说，它是一个现代化的信息系统;对于学生来说，它是一个很好信息交流平台。学生公寓管理辅助系统能够为公寓的管理人员提供良好的办公手段和环境，使之准确、高效、愉快的工作。
1 公寓管理辅助系统的现状及建设目标
目前存在的人工记录的原始方法，效率低下的同时很容易产生很多弊端。比如学生在宿舍生活的过程中难免会遇到宿舍公共设备损坏的情况,如果没有及时进行登记，那么学生在退宿舍的时候会产生一些不必要的麻烦,而且靠人为报修效率极低;寝室文化设计大赛组织每次需要人为通知，而且历届信息均采用纸质保存，不利于信息化，同时报名评比等均需要人为登记评比,浪费人力物力;所有的公寓辅导员信息和宿管人员信息没有得到有效的管理;在寝室淘宝创业人员存在寝室的卫生问题[1]，物品的堆积也存在安全隐患，对这些人员没有进行及时的跟踪及处理，成为孤岛;学生违规电器吸烟等行为没有进行信息保存，如果依靠纸质记录，那么日后工作没有重点，无法进行倾向性分析，也就没法得到一些重点关注寝室，不能为公寓安全管理工作提供决策支持;学生的早出晚归没有进行有效的申请和审批，处于口头申报和口头审阶段，不利于公寓的安全管理。
为此，公寓日常辅助系统结合创业型大学的实际需求，主要建设目标如下：寝室设备报修信息化、寝室文化设计大赛信息化、公寓辅导员管理信息化、宿管人员管理信息化、楼层长管理信息化、创业同学进行实时监控、学生违规电器管理信息化、公寓内部通知信息化、寝室物品管理信息化、来宾登记管理信息化、学生早出晚归网上申请审批。
2 系统关键技术介绍
本系统主要采用了当今比较先进的J2EE架构技术，轻量级J2EE架构主要包含以下开源框架，如Struts框架、Spring框架、Hibernate框架、iBatis框架。Struts框架最早是作为Apache Jakarta项目的组成部分问世运作，项目的创立者希望通过对该项目的研究，改进和提高Java Server Pages、Servlet、标签库以及面向对象的技术水准;而Spring是一个服务于所有层面的应用框架，具有维护容易、分层清楚、速度快、代码少、支持最新的ORM技术与AOP概念等优点;Hibernate框架是目前最流行的开源ORM框架，其灵巧的设计，优秀的性能，以及丰富的文档都是其迅速风靡全球的重要因。而Hibernate框架与关系数据库的交互变得非常容易，我们可以不必考虑对数据库的增加、删除、修改、更新等操作是怎么实现的，我们只须用Java的方式来操作数据库。
当把Struts框架与Spring框架进行整合，Hibernate框架也与Spring框架进行整合以后，至此，基于Web的多层架构的技术部分已经得到实现。客户端部分由浏览器来实现，表现层含视图层、模型层、控制层由Struts框架来实现，业务逻辑层中各组件的管理、Struts架构中的Action组件，以及持久化层中的事务部分，均交由Spring容器来管理。而最后对数据库部分的操作则由Hibernate框架而实现，在业务逻辑层与数据持久化层之间的数据交互通过引入POJO类来实现，控制层中Acton与业务逻辑层之间的交互也引入POJO类来封装参数进行传递，这样能较好地把三个优秀的开源框架进行有效的整合。
3 公寓日常管理辅助系统设计
3.1 系统整体功能划分
在软件项目的开发过程中，需求分析是非常重要和关键的一步。为确保建设一个高效的、灵活的、可扩展的公寓日常管理辅助系统，其中主要一项工作就是要进行需求分析，对将要进行的工作进行组织和安排，这部分工作主要是应用系统的数据有哪些，他们之间有什么联系等。关于这一部分，调研了学校公寓管理中心的日常操作流程，听取了公寓管理中心的老师对系统的要求，结合软件工程的思想，得出了辅助系统的功能划分情况。
整个系统可以划分为三个子系统，分别为权限管理、数据库管理、日常管理辅助系统。其中，权限管理包括用户管理、角色管理、功能菜单管理、权限分配、密码维护、数据字典管理等;数据库管理包括数据的备份和还原;辅助系统包括了辅导员管理、宿舍管理员维护、楼层长管理、设备报修、学生违规电器管理、新闻管理、类别管理、寝室物品管理、来宾登记管理、学生早出晚归网上申请和审批流程等。
3.2 前台展示层和控制层设计
根据轻量级J2EE体系的特点,采用面向对象的分析和设计方法,对系统进行了很好的设计开发。另外平台应用模块化的设计思想,将各功能封装成既相互独立又具有良好接口的模块函数。设计本信息平台的体系结构如图一所示。
根据图一,对公寓日常管理辅助系统在每一层上的实现作如下设计:
使用Struts作为MVC框架，实现了平台的界面展示层部分和控制层部分。由Struts的Action拦截用户所有的请求，包括系统的超链接和表单提交等，都由Struts控制请求的处理和转发。通过Action拦截所有请求的作用:将所有的JSP页面放入WEB-INF路径下，可以避免用户直接访问页面，从而提高系统的安全性，同时也降低程序页面之间的耦合。
3.3 控制层和持久化层设计
系统作为一个基于B/S架构的J2EE应用而言，用户请求总是向MVC架构的控制器请求，而当控制器接到用户的请求以后，必须通过Spring的管理控制器来提供业务逻辑组件，进而处理用户的请求。通过Hibernate的支持，平台能以面向对象的方式进行各种数据访问，概括起来，主要有数据读取、数据保存、数据查询及数据删除等操作。具体交互过程如图一所示。
4 结束语
本文通过对高校日常管理存在的问题进行了分析,对可行性技术进行了探讨，提出了基于B/S结构的辅助系统。通过需求分析、系统设计、系统的实现，开发出了一套高效、灵活、安全的公寓日常管理辅助系统。
参考文献
[1]李刚.轻量级J2EE企业应用实战[M].北京:电子工业出版社,2007.
[2]于建中.Java SE6从入门到精通[M].北京:电子工业出版社,2009.
[3]满江红.开放技术研究组织和Spring中文论坛[M].Spring Framework开发参考手册,2006.
[4]雍俊.Java程序设计[M].北京:清华大学出版社,2008.
汽车辅助照明随动系统设计 篇9
驾驶A、B级汽车的驾驶员会遇到这样的问题,当夜晚行驶在盘山公路或乡村的小街巷时,总觉得前大灯照着的方向与你行驶的道路不一致。行车速度和行车安全存在很大问题。汽车辅助照明随动系统是以单片机AT892051芯片为控制核心,控制步进电机带动辅助照明光源,随方向盘的转动而转动。对汽车的前大灯照明起到辅助作用。辅助照明光源采用高亮度LED灯,这种光源节能、抗震性能好、重量轻,符合“辅助”的特点,可以随时安装或取下。安装时只需用光源底部的永久磁铁吸附在驾驶室顶部或汽车的任何部位。用霍尔开关检测汽车的转向、转角的大小以及转弯的速率,将检测信号和倒车信号一起送至单片机的输入接口,经单片机分析、计算、判断后,由单片机的输出接口输出控制信号,控制步进电机及辅助光源的转动,从而实现随动控制。
1 系统硬件基本组成及各部分作用
系统的硬件框图如图1,硬件系统由单片机AT89C2051芯片、4806—A步进电机、步进电机驱动电路、HAM8X20PNP霍尔开关、7805三端稳压器、晶体谐振器等组成。
1.1 单片机芯片
综合分析了汽车辅助照明随动系统的控制要求,选用AT89C2051芯片电路简单、经济实惠,完全可以满足要求。AT89C2051是一种带2K字节闪速可编程可擦除只读存储器(PEROM)的低电压、高性能CMOS 8位微控制器。该器件采用ATMEL高密度、非易失存储器制造技术制造,与工业标准的MCS—51TM指令集和输出管脚相兼容[1]。由于将多功能8位CPU和闪速存储器组合在一个芯片中,ATMEL的AT89C2051是一种高效微控制器[1]。另外它为20个引脚、15条可编程I/O线、128×8内部RAM、工作电压2.7 V～6 V。
将AT89C2051芯片的(P3.0、P3.1、P3.2、P3.3)设为输入口,用它对系统的左转信号、定位信号、右转信号及倒车信号进行采集,送至CPU进行分析、比较、判断,并将判断结果送至输出口。将P1.2、P1.3、P1.4、P1.5设为输出口,P1.2～P1.5经驱动器,对步进电机进行控制,进而实现随动控制。
1.2 霍尔开关
霍尔开关是该系统采样的主要元件,汽车的转向信号就由它来采集。用霍尔开关作为检测元件的好处是对汽车原电路不作任何改动。霍尔开关选用HAM8X20PNP常开型[2],它具有体积小、易安装、电压范围宽等特点,适合于汽车12 V电源使用。HAM8X20PNP型霍尔开关的输出电平很容易与单片机直接连接。
1.3 步进电机驱动电路
驱动电路采用分立元件电路,由三极管及周边电路组成,单片机经P1.2、P1.3、P1.4、P1.5输出,再经三极管功放电路驱动步进电机,P1.2、P1.3、P1.4、P1.5设为低电平有效,三极管选用9012PNP型,这样设计电路简单,散热性能好。
1.4 步进电机
步进电机是随动系统的执行元件,选用4806—A型。该电机为4相(分别为A、B、C、D相)、绕组34 Ω,脉冲幅度12 V。
1.5 恒流三极管及LED灯
恒流三极管是第二代半导体恒流器件,它最大特点是输出的恒流可以利用调整端加外部元器件进行调整[3],最适合LED灯的设计。LED选用0.5 W高亮度白光二极管。
1.6 电源电路
电源采用汽车电瓶+12 V电源,直接供给霍尔开关和步进电机驱动电路。另外+12 V电源经三端稳压器7805稳压,变成+5 V供单片机控制电路使用。
1.7 时钟电路
时钟电路由6 MHz晶体振荡器和周边电路组成,为系统产生6 MHz时钟信号。
1.8 复位电路
复位电路由单片机1脚周边的阻容电路组成,为单片机控制电路上电时在RST端产生一正脉冲,启动单片机工作。
硬件电路原理图如图2所示:
2 软件流程图
软件流程图如图3所示。根据系统功能要求,当开关S闭合时,系统启动,单片机对左、中、右三个霍尔开关进行检测,辅助照明光源开启,灯光亮。当方向左转时,单片机控制步进电机左转。当方向右转时,单片机控制步进电机右转。当方向转正时,单片机控制步进电机转到中间位置。
但实际上方向左转时可能有三种情况:一是左转半圈,测到一个左转信号;二是左转一圈,测到一个左转信号、一个右转信号和一个中间信号;三是左转一圈半,测到一个左转信号、一个右转信号、一个中间信号和一个左转信号。这三种情况的任何一种都是使步进电机左转30度。同理右转时也存在三种情况:一是右转半圈,测到一个右转信号;二是右转一圈,测到一个右转信号、一个左转信号和一个中间信号;三是转一圈半,测到一个右转信号、一个左转信号、一个中间信号和一个右转信号。这三种情况的任何一种都是使步进电机右转30度。所以我们控制步进电机的左、右转并不能直接根据检测到的左、右状态信号来控制步进电机的左、右转,而要根据以上6种情况进行分析判断,完成对步进电机的左、右转动控制来解决夜间行车时左、右转动方向灯光照明问题。
3 结束语
以上是对汽车辅助照明随动系统硬件部分、接口分配以及软件流程的设计。以后还需从空气动力学的角度对LED灯具的外形进行设计,从防水密封的角度对辅助照明系统的转动部分进行设计,对控制程序进行调整和优化,力争做到简单、适用、可靠、经济。
摘要：分析了普通汽车前大灯照明存在的缺陷,应用单片机芯片,设计出汽车辅助照明随动系统。该系统可以随着汽车的转向提前把辅助光源照在汽车的左前方或右前方,使行车速度和行车安全问题得到改善。
关键词：汽车辅助照明,随动系统,2051单片机,霍尔开关,步进电机
参考文献
[1]美国爱特梅尔股份有限公司.AT89系列单片机技术手册[Z].北京威立姆电子技术有限公司,1996.
[2]刘笃仁.传感器原理与应用技术[M].西安:西安电子科技大学出版社,2003.
口诀歌曲进课堂，辅助教学增实效 篇10
关键词：兴趣；口诀（顺口溜）；英语歌曲
中图分类号：G633.41 文献标识码： A 文章编号：1992-7711（2015）22-050-02
传统的填鸭式英语教学，就是把知识一味地灌输给学生，往往教师教得倦怠而乏味，学生学得被动而无味，课堂自然缺乏生气和活力。
《英语课程标准》指出：“教师应在教学中不断激发并强化学生的学习兴趣，并引导他们逐渐将兴趣转化为稳定的学习动机。”兴趣是人们力求认识某种事物，或爱好某种活动，并伴有积极情绪色彩的心理倾向，是推动人们进行活动的最现实、最活跃的内部动机。浓厚的兴趣可以培养学生的求知欲，激发学生强大的学习动力，能够直接影响学生的学习态度，进而影响教学质量。现代认知心理学家皮亚杰十分重视兴趣在学习中的作用，他说：“一切有成效的活动必须以某种兴趣为先决条件。” 托尔斯泰也说：“成功的教学所需要的不是强制，而是激发学生兴趣。” 心理学研究更表明：人在轻松、愉快的情绪下，思维活跃，会自觉地展示自己的才能。
因此，在英语教学中，要使学生学得积极主动，并取得好的学习效果，培养学生的英语学习兴趣至关重要。教师的首要任务就是为学生创造学习兴趣和成功的机会，经常让学生体验到学习的乐趣，以发挥学生在学习中的主体作用。笔者认为，对于激发学生的英语学习兴趣，利用口诀（顺口溜）和英语歌曲来辅助教学，具有积极的实践意义。
一、学习经验编口诀，提高学英语热情
初中英语语法知识点众多，单词量多，对于广大初中生来讲，记忆起来往往比较困难。如果教师只是平铺直叙讲解知识点，学生被动接受，往往会对英语学习感到枯燥乏味。
口诀（顺口溜）简短流畅，读起来押韵顺口有节奏，琅琅上口，便于诵记。在教学中，我们常有这样的体验：学生对有韵律、有节奏的东西记忆特别深。如果我们能根据学生身心特点，合理巧妙编一些顺口溜，不仅能够活跃课堂气氛，使学生乐于学习，而且还可以使学生在轻松愉快的环境中将“学”与“玩”相融合，让学习变得简单、明朗、有趣，达到事半功倍的效果。我们也可以把富有节奏感、韵律美和文化气息浓的英语歌谣、顺口溜运用到教学中去，或将部分知识改编为简短流畅、琅琅上口的顺口溜，不仅能使得学生学习知识变得生动活泼、易学易懂，还能大大激发和培养学生的学习兴趣，调动学生的学习积极性和情感的健康发展，提高教学效果。
把学习内容编成顺口溜，正如在教学中加入一些“佐料”，把原本枯燥的学习记忆内容变得生动活泼。比如，在日常会话中，可编顺口溜：“来是come，去是go，见面说声How are you？”“你是you，我是I，咱俩分手说Good-bye”。在be动词的使用上，更可编拟实用的口诀：
“我用am，你用are，is连着他，她，它；
单数名词用is，复数名词全用are。
变疑问，往前提，句末问号莫丢弃。
变否定，更容易，be后not莫忘记。
疑问否定任你变，句首大写莫迟疑。”
熟记了这个口诀，学生们在进行口语交际、笔试练习时，几乎都能运用自如，感到很轻松，也能享受到成功的喜悦。
再如：基数词变序数词，加上th莫迟疑；8去t，9去e，以y结尾变ie；若是遇到几十几，只变个位就可以；five，twelve两兄弟，常以f化ve；1，2，3，特殊记，词尾t，d，d。即“eighth， ninth，twentieth，twenty-sixth，fifth，twelfth，first，second， third”。
教学实践表明，通过口诀来记忆语法知识，总结学习经验，有趣生动，既能减轻教师教的负担，又能提高学生学的兴趣，为我们的英语教学锦上添花。
当然，口诀（顺口溜）的作用主要是用来帮助学生记忆一些知识与经验，不宜很长，所概括内容也不宜过多，否则反而会增加学生的记忆负担。在课堂教学活动中，教师把一些枯燥的、但具有一定联系的知识编成一个个简单易学的经验口诀，并辅以教师自身素质和充满激情的教学，诸如丰富的表情、幽默的语言、大方得体的教态，能使学生体味无穷，在不知不觉中提高习得。
二、英语歌曲成素材，拓展学英语载体
乐曲能以其优美柔和或扣人心弦的情感，在人的心灵深处产生共鸣。英语语调的曲折升降好比音乐曲调中的强拍和弱拍，英语发音的节奏也常可用音乐的音符标注出来，这就是英语与音乐之间所保持着的一些微妙联系。在英语教学活动中，播放英语歌曲、教唱英文歌，能给学生以美的熏陶和语调节奏的感知，让学生在音乐熏陶过程中得到英语语境的感染，在感知乐感过程中，进入一个语言美和音乐美交相辉映的美妙境界，激发和提高学习英语的兴趣。
《基础英语》的作者埃克斯利（Eckersley， E.C.）说：“凡是能激发学生喜爱英语的方法则是教英语的最好方法。”成功的英语教师常在教学中有意识地培养学生对英语学习的持久兴趣，激励学生不断处于较佳的学习状态之中。我们不妨将音乐带进课堂，帮助学生进入英语学习的殿堂，让音乐激发兴趣，让音乐启迪智慧，用歌曲和表演，作为课堂开始的热身，用英文歌曲引出教学新内容，用音乐视听拓展英语的学习载体。
将歌词中重要的或容易造成误听的单词、短语设计成填空或选择题，转变成一种学习素材来考查、锻炼学生。比如利用经典的英文歌曲Yesterday Once More，可设计如下单词填空或选择题：
When I was young//I'd listen to the radio// （1） for my f ① （最喜爱的）songs//When they played I'd sing along//It made me （2） //Those were such happy t ② （时光）//And not so long ago//How I w ③ （想知道）where they'd gone//But they're ④ （回来） again //Just like a long l （3） （失去的）friend//All the songs I love so well//Every sha-la-la//Every wo-o-wo-o//Still shines//Every shing-a-ling-a-ling//That they're starting （4） sing//So fine//When they get to the part//Where he's breaking her h ⑤ （心）//It can really make me （5） //Just like before//It's yesterday once more.
（1）A.To wait B.Wait C.Waiting D.Waited
（2）A.smile B.to smile C.smiling D.smiled
（3）A.lose B.losed C.lost D.losing
（4）A. / B.for C.from D.to
（5）A.cried B.cry C.to cry D.crying
参考答案：①favorite，②times，③wondered，④back，⑤heart；
（1）C，（2）A，（3）C，（4）D，（5）B.
再如，学生对电影《泰坦尼克号》很感兴趣，笔者引导学生课后学唱主题歌My Heart Will Go On，并通过学习歌词来了解故事情境，体会英语知识，取得了较好的效果。
我们在利用英语歌曲作为教学素材时，还可以组织学生配乐朗诵、观看经典对白等形式多样的活动，如：英语口语或词汇竞赛、分角色表演、英语班会等，丰富学生的课外生活，提高学生欣赏英语歌曲的能力，激发学习兴趣，进一步使学生愿学、乐学、会学、善学。
[参考文献]
[1] 赵春生.英语课程标准（2011年版）.北京师范大学出版社，2012.
[2] 瑚蓉.音乐在英语中的作用.吉林大学出版社，1998.
电教媒体辅助英语课堂教学 篇11
一、利用电教辅助英语课堂教学的必要性
电教媒体是指投影仪、录音机、幻灯机、电视机、计算机等硬件及磁盘、幻灯片、投影片、录音、录像带等软件。随着科学技术的发展和进步, 运用电教辅助英语课堂教学的必要性体现在以下几个方面:
1. 有利于学生全方位亲自体验英语
英语教学的特点之一是要使学生尽可能多地从不同渠道、以不同形式接触和学习英语, 亲自感受和直接体验语言及语言的运用。电教教学可以综合调动各种手段, 使教学更生动、活泼直观, 达到较好的教学效果。
2. 有利于提高学生的学习兴趣
电教媒体的手段突破了“课堂上听讲”“做笔记”“课外复习笔记”“写作业”等固有的模式。它能为教学创造一个生动有趣的教学情境, 图、文、声、像并茂, 能向学生提供形式多样、功能各异的感性材料, 形象生动的画面, 标准逼真的情境朗读, 悦耳的音乐背景, 妙趣的益智游戏, 把学生带入了宽松愉快的学习环境, 让学生主动探索, 积极进取, 使学生会学、愿学和乐学。
3. 有利于对学生分层次地教学
计算机网络上的各种媒体资源以及专门为英语教学服务的网站, 为各个层次的英语教学提供了丰富的资源。教师可根据学生的能力和水平选择材料, 学生也可以在课外选择适合自己的进度进行学习, 使学生真正成为学习的主体和学习活动的主人。
4. 有利于学生的互动式学习
电教媒体传播手段使学生不仅是信息接受者, 更是信息的组织者、加工者, 甚至是信息的创造者。在逼真的言语活动环境中, 学生必须眼到、耳到、口到、手到、心到, 学生把接收到的信息进行加工, 然后进行交往。
5. 有利于学生即时检验学习成果
通过互联网, 学生可以及时检验自己的学习成果。如果互联网针对学生的学习成果作出肯定的评价, 学生会受到鼓舞;作出否定的评价时, 它也只是针对个别问题, 同时也不是当众指出, 学生不会感到尴尬。
二、利用电教媒体辅助英语课堂教学的方法
1. 利用音响教具
录音教学重视各种原始声音, 传播、储存各种有声信息, 无论是新课还是复习课皆可用, 测试、操练也可用。利用录音教学能帮助学生巩固和完善学习内容。如:朗读中放录音示范、矫正;对话中放录音扩大语音、语调的声源;听、写、口试等操练中放录音以提供正确的客观的原声;复述、背诵中放录音提供范文;复习、讲解中放录音以突出重点;考核、操练中放录音以反馈学生自己的话语, 让学生及时纠正自己的错误。
2. 开设英语广播站
在全校按年级、专业分设多个小组, 也可在宣传广播中安排固定的时间播放英语。专门的广播站, 可使用大功率的录音机连接外接扬声器直接播放。播放的内容可以结合课堂教学的需要和课外学习的范围、深浅, 结合学生的生活。在各年级中组织成立广播稿编选组, 让学生编选广播稿, 所播的材料要循序渐进, 并适当重复而又含有新的信息。重复而又无新单词的信息, 学生听了开头即知全篇, 不能保持听广播的兴趣, 因此广播的材料要新鲜、有趣。只有这样, 才能使学生听之以恒, 从而习惯用耳朵学习英语, 习惯听语流, 抓大意, 不咬文嚼字。
3. 利用幻灯、投影
幻灯和投影仪是视觉光电媒体, 价廉易备, 使用方便, 直观性强。图、文字、静态事物、动态行为都可表达, 可随意调节速度。在教学中使用幻灯和投影辅助教学, 可帮助学生理解、表达连贯的语言。因为幻灯、投影的主要特征是表现情景和身势语言, 如课文教学、对话操练、复习讲解以及介绍背景风俗等。
4. 电影和录像教学
电影和录像教学都是立体化的视听教学媒体。其主要特征在于提供逼真的交际情景、语境, 培养学生对英语的快速反应能力和确切运用能力。如让学生通看、通听全片, 概括地了解整个内容, 然后教师按照片、录像带中的情景发展顺序, 提出一连串的问题让学生回答, 通过答题一方面帮助了解内容, 一方面了解学生的学习困难之处。其次是听音和模仿重点片段。让学生模仿、朗读, 然后进行角色对话, 之后让学生看相关配音。放映重点片段或全片图像而不放出声音, 组织学生分别扮演角色, 根据片带的情节、人物对话、身势表情以及口形等等的提示, 要学生解说或旁白和配音, 最后放原片, 声像同出, 让学生自行比较。
5. 利用英语教学软件
现在有很多的英语学习软件可以帮助不同程度的同学学习英语。如在一些教学软件中, 练习题的答案被设计成“果子”, 题目内容变成“篮子”, 练习题变成了“摘果子”的游戏。而对有趣的练习, 学生思维敏捷, 精神集中, 积极参与教学活动, 课堂气氛变得轻松活跃。伴随悦耳的音乐, 学生的学习积极性被充分地调动起来, 他们在快乐中获得了知识, 接受了教育, 增强了能力。
6. 利用计算机网络资源辅助英语教学
(1) 根据教师提供的网址让学生上网查阅资料。教师可以提前两三个星期布置预习任务, 让学生上网查阅与课文主要内容相关的资料。
(2) 利用网络训练学生口头交际能力, 培养阅读能力。学生在英语课堂上, 很少有开口说英语的机会, 而直接与外国人交流的机会则更少, 但是网络可以使学生随时找到用英语交谈的对象。可以通过NetMeeting网络软件和ICO聊天软件, 跟其他人用英语进行交流。也可打开相关网页, 在网页上的目录中找到“reading”链接, 单击“reading”可出现阅读材料的菜单, 学生可以在网上阅读到许许多多的名人轶事、时事新闻等方面的图文并茂的材料。这样, 学生不仅了解了时事要闻及名人轶事, 而且学生的英语阅读能力也提高了。
(3) 参与网上交流活动, 增强学生英语表达能力。学生可以在网上阅读到他人的留言或发表自己的意见。此外, 还有英国广播公司 (BBC) 主办的英语学习讨论组, 就像一块大公告栏, 每个人都可以把有关英语学习的问题粘贴在上面, 自然会有人作答。学生也可以提出自己的问题和根据自己的英语能力帮助他人解答问题。通过这些交流活动, 学生的表达能力得到了进一步提高。