机械一体化毕业论文

机械一体化毕业论文（通用7篇）

机械一体化毕业论文 篇1

毕 业 设 计

论文名称：

PLC机械手控制设计

系部： 机车车辆学院

专业： 机电一体化 班级:

313-1 姓名：

全伟

指导教师：刘伟

二O一六年 一月

目录

第一章 PLC机械手控制设计………………………………...…3 1.1 摘要.................…………………………………………….3

1.2 引言 ……………………………………....................………4 第二章

PLC 的概述 …………………………………………4 2.1 PLC的基本知识

…………………………………………..4 2.2 PLC的应用与前景

………………………………………..5

第三章

PLC 的编程语言

…………………………………..7 3.1 梯形图编程语言……………………………………………...7 3.2 功能块图编程语言……………………………………………8 第四章

PLC控制机械手的设计……………………………….9 4.1

机械手在工业生产中的应用………………………………..9 4.2

各电器设备的制方式及控制要求…………………………..10 4.3

电器元件设备的选择 ………………………………………12 4.4

控制系统的软、硬件设计 ………………………………...13 4.5

功能表图设计

……………………………………………..26 第五章

设计小结

………………………………………………33 参考文献 ……………………………………………………....…..34 谢辞

…………………………………………………….....35

PLC机械手控制设计

1.1摘要： 当今的自动化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力当今的自动化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力，他们需要进一步降低成本、缩短产品生产周期，并能够迅速完成产品的更新换代。采用最新的自动化技术才是解决这一系列问题的有效手段。

本次论文明确了机械手的功能需求和动作流程通过查找了大量资料，了解完成了布进电机和驱动器的选型。通过对机械手制作流程的分析，确定采用PLC为核心的控制系统。在对机械手的分析设计部分梯形图及控制程序，完成PLC的I/O点分配和硬件接线图。

关键词：机械手，步进电机，可编程序控制器

引言

机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代科技的一个重要组成部分。汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。

机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因此，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。

第二章

可编程控制器的概述

2.1可编程控制器的基本知识

PLC的种类繁多，其规格和性能也各不相同，对PLC的分类，通常根据其形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类.根据 1

PLC的结构形式可将PLC分为整体式和模块式两类（1）整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等各件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式机构。

整体PLC由不同PLC点数的基本单元和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口，与I/O扩展单元相连的扩展口、以及编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电等，没有CPU，基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展(2)

模块式PLC

模块式PLC是将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及其他模块。模块式PLC由框架或基板和 各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活、可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用这种模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU，电源，I/O接口等也是各自独立的模块。但它们之间是非电缆进行联接，并且各模块可以应地叠装，这样不但系统可以灵活配置，还可以做的体积小巧。2 按功能分

根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低，中，高档次

（1）低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断监控等基本功能还可以少量模拟量输入/输出，算术运算，数据传送和比较等功能，主要用于逻辑控制，顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

（2）中档PLC出具有低档PLC的功能外，还具有模拟量输入/输出，算术运算，数据传送和比较；数据转换，远程I/O，子程序，通信联网等功能，有些还可增设中断控制，PID控制等功能，适应于复杂控制系统。

（3）高档PLC除具有中档PLC的功能外，还增加了符号算术运算，矩阵运算，位逻辑运算，平方根运算及其他特殊功能函数的运算，制表及表格传递功能等。高档PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。

按I/O点数分类

根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型，中型和大型三类

（1）.型PLC——I/O点数<256点，单CPU，8位或16微处理器，用户存储器容量4K字以下

CE-I型

美国通用电气（GE）公司 TI100

美国德洲仪器公司 F、F1、F2

日本三菱电气公司 C20 C40

日本欧姆龙公司 SF200

德国西门子公司 EX20 EX40

日本东芝公司

SR-20/21

中外合资无锡华光电子工业有限公司（2）．中型——点数256-2048点，双CPU，用户存储器容量2-8K S7-300

德国西门子

SR-400

中外合资无锡华光电子工业有限公司 SU-5 SU-6

德国西门子公司 C-500

日本立石公司 CE-Ш

GE公司

（3）.大型PLC——I/O点数>2048点，多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8-16K S7-400

德国西门子公司 GE-IV

GE公司 C-2000

立石公司 K3

三菱公司

2.2 可编程控制器PLC的应用与前景

目前，在国内外PLC已广泛应用冶金，石油，化工，剪彩，机械制造，电力，汽车，轻工，环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格 的不断提高，器应用领域不断扩大，从应用类型看大致可归纳为以下几个方面： 2.2.1 强量逻辑运算

利用PLC最基本的逻辑运算，定时，计收等功能实现逻辑运算，科取代传统的继电器控制用于单片机控制，多机群控制，生产自动线控制等。例：机床，注塑机印刷机械，装配生产线，电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC最基本的应用，也是PLC最广泛的应用领域。2.运动控制

大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，这一功能广泛用于各种机械设备。例如：各种机床，装配机械。机器人等进行运动控制。3.过程控制

大，中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能。有的小型PLC也具有模拟量输入输出，所以PLC可实现模拟量控制而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于铝炉，反应堆，水处理，酿酒及闭环位置控制和速度控制等方面。4.数据处理

现代的PLC都具有数学运算数据传递，转换，排序和查表等功能，可进行数据的采集，分析和处理，同时的通过通信接口将这些数据传送给其电智能装置。例如：CNC设备进行处理。5.通信联网

PLC的通信包括PLC与PLC，PLC与计算机，PLC与其它智能设备之间的通信，PLC系统与通用计算机可直接或通过通信处理单元，通信转换单元相连构成网络，已实现信息的交换和构成。集中管理分散控制的多级分布式控制系统。满足工厂自动化（FA）系统发展的需要。2.2.2 国外PLC发展概况

PLC在问世以来，经过40多年的发展。在美、德国等工业发达国家已成为重要的产业之一，世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，世界上有200多个厂家生产PLC。较多的有美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：松下、三菱、富士、欧姆龙等；德国：西门子公司；法国：TE施耐德公司。韩国：三星、LG公司等

PLC的发展前景

（1）产品规模向大小两个方向发展

大：I/O点数达14336点，32位微处理器，多CPU并行工作，大容量存储器，扫描速度快高速；

小：整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本；（2）PLC在闭环过程中应用日益广泛；（3 不断加强通讯功能；（4）新器件和模块不断推出

第三章 可编程控制器的编程语言

3.1可编程控制器的几种编程语言

可编程控制器的编程语言按IEC61131-3国际标准来分主要包括图形化编程语言和文本化编程语言。图形化编程语言包括:梯形图(LD-Ladder Diagram)、功能块图(FBD-Function Block Diagram)、顺序功能图(SFC-Sequential Function Chart)。文本化编程语言包括:指令表(IL-Instruction List)和结构化文本(ST-Structured Text)。这些语言是基于WINDOWS操作系统的编程语言.而SFC编程语言则在两类编程语言中均可使用。下面分别来介绍这几种编程度语言。

3.1.1梯形图编程语言(LD-Ladder Diagram)

梯形图来源于继电器逻辑控制系统的描述，是PLC编程中被最广泛使用的一种图形化语言，由于梯形图类似于继电器控制的电气接线图，便于理解,因此许多编程人员和维护人员都选择了这一编程方式。而且其图形结构类似于登高用的梯子，故名梯形图。梯形图程序的左右两侧有两垂直的电力轨线，左侧的电力轨线名义上为功率流从左向右沿着水平梯级通过各个触点、功能、功能块、线圈等提供能量，功率流的终点是右 侧的电力轨线。每一个触点代表了一个布尔变量的状态，每一个线圈代表了一个实际设备的状态，一个简单的梯形图程序如图1所示:

图3.1

梯形图程序示例

梯形图的每个梯级表示一个因果关系,事件发生的条件表示在梯形的左面,事件发生的结果表示在梯级的右面。

梯形图编程语言具有如下特点:(1)与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;(2)与原有继电器逻辑控制技术相一致，易于掌握和学习;(3)对于复杂控制系统描述,仍不够清晰;(4)可读性仍不够好。

几乎所有PLC厂商提供的PLC都支持梯形图编程语言,而且都比较容易理解，只是在梯形图结构上可能稍有变化。比如西门子的S7系列梯形图就没有右边的电力轨线。有时在有此参考书中右边的电力轨线也常常被省略。

3.1.2 功能块图编程语言(FBD-Function Block Diagram)

功能块图编程语言采用功能模块表示所具有的功能，不同的功能模块具有不同的功能。功能模块用矩形来表示，每一个功能模块的左侧有不少于一个的输入端，右侧有不少于一个的输出端。功能模块的类型名称通常写在块内，其输入输出名称写在块内的输入输出点对应的地方。

功能模块基本上分为两类:基本功能模块和特殊功能模块。基本功能模块如AND，OR XOR等等.特殊功能模块如ON延时，脉冲输出，计数器等等。功能块编程语言具有以下特点:(1)以功能模块为单位,从控制功能入手，使控制方案的分析和理解变的容易;(2)功能模块用图形化的方式描述功能，较直观易掌握，方便组态，易操作。是有发展前途的一种编程语言;(3)对较复杂系统，由于控制功能关系能够比较清晰的描述，因此缩短了编程和调试时 间;(4)因为每一个功能模块要占用一定程序存储空间，对功能块的执行需要一定的执行时间，因此，这种语言在大中型可编程控制器和分散控制系统中应用较广泛。

第四章 PLC控制机械手的系统设计

4.1各电器设备的控制方式及控制要求 机械手的技能和特性

根据古典力学观点，物体在三维空间的静止位置是由三个坐标和绕三轴旋转的角度来决定的。因此，抓握物体的位置和方向（即关节间的角度）能从理论上求得。据资料介绍，如果采用的机械手，其机能要接近人的上肢，则需要具有27个自由度，而每一个自由度至少要有一根“人造肌肉”。这样就需要安装27根重量轻、小型和高输出力的“人造肌肉”。就目前的技术状况而言，上述功能还很难办到。而且把机械手的功能搞得那么复杂，动作彼此严重重叠也是完全不必要的。退一步，如果机械手要求具有完全通用的程度，那么它的整机、本体、手臂和手指都得有三个直线运动和三个旋转运动，总共就要有24个自由度。这在实际上也是不必要的，这样会使机械手结构复杂，费用增多。因此，不应盲目模仿人手的动作，增加过渡的自由度，而应根据实际需要的动作，设计出最少的自由度就能完成作业所要求的动作。所以一般专用的机械手（不包括握紧动作）通常具有二到三个自由度。而通用机械手一般取四到五个自由度。本设计中设计的机械手，它共有五个自由度。即：手臂伸缩、手臂上下摆动、手臂左右摆动、手腕回转、手指抓握。.躯干和传动系统

机械手的传动分为液压、气压、电气和机械四种，本设计采用综合传动方式，即手臂采用电气传动，而手爪则采用气压传动。

(1)、夹紧机构

机械手手爪使用来抓取工件的部件。手爪抓取工件是要满足迅速、灵活、准确和可靠的要求。设计制造夹紧机构——手爪时，首先要从机械手的坐标形式、运行速度和加速度的情况来考虑。其加紧力的大小则根据夹持物体的重量、惯性和冲击力的大小来计算。同时考虑有足够的开口尺寸，以适应被抓物体的尺寸变化，为扩大机械手的应用范围，还需备有多种抓取机构，以根据需要来更换手爪。为防止损坏被夹的物体，夹紧力应限制一定的范围内，并镶有软质垫片、弹性衬垫或自动定心结构。为防止突然停电被抓物体落下，还可以有自锁结构。夹紧机构本身则应结构简单、体积小、重量轻、动作灵活和动作可靠。

夹紧机构形式多样，有机械式、吸盘式和电磁式等。有的夹紧机构还带有传感装置和携带工具进行操作的装置。本设计采用机械式的夹紧机构。

机械式夹紧机构是最基本的一种，应用广泛，种类繁多。如按手指运动的方式和模仿人手的动作，可分为回转型、直进型；按夹持方式可分为内撑式、外撑式和自锁式；按手指数目可分为二指式、三指式、四指式；按动力来源可分为弹簧式、气动式、液压式等。本设计采用二指式气动手爪。由可编程控制器控制电磁阀动作，从而控制手爪的张闭。手爪的回转则用一个直流电动机完成，同时通过两个限位磁头完成回转角度的限位，一般可设置在180度。(2)躯干

躯干由底盘和手臂两大部分组成。

底盘是支撑机械手全部重量并能带动手臂旋转的机构。底盘采用一个直流电动机驱动，底盘旋转时带动一个旋转码盘旋转，机械手每旋转3度发出一个脉冲，由传感器检测并送入可编程控制器，从而计算底盘旋转的角度。同时，在底盘上装有限位磁头，最大旋转角度可达270度。

手臂是机械手的主要部分，它是支撑手爪、工件并使它们运动的机构。本设计中手臂由横轴和竖轴组成，可完成伸缩、升降的运动。手臂采用步进电动机带动丝杠、螺母来实现伸缩和升降运动。由可编程控制器发出脉冲信号，经步进电动机驱动器驱动步进电动机旋转，带动滚珠丝杠旋转，完成手臂的运动。改变发出脉冲的个数，可控制手臂的两个轴运动的距离。同时在两轴的两端分别加限位开关限位。采用丝杠、螺母结构传 动的特点是易于自锁，位置精度较高，传动效率较高。

4.2电器元件、设备的选择

PLC机型的选择

根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，可进行PLC型号的选定。

进行PLC选型时，基本原则是满足控制系统的功能需要，同时要兼顾维修、备件的通用性。对开关量控制的系统，当控制速度要求不高时，一般的PLC都可以满足要求，如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等。当控制速度要求较高、输出有高速脉冲信号等情况时，要考虑输入/输出点的形式，最好采用晶体管形式输出。对带有部分模拟量控制的ｗ装置等。2 输入/输出的点数：

I/O点数可以衡量PLC规模的大小。准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计I/O点数基础上，一般应加上10%-20%的备用点数。多数小型PLC为整体式，具有体积小、价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。模块式结构的PLC采用主机模块与输入模块、功能模式块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块、判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多、控制要求复杂的系统。

此外，还应考虑用户储存器的容量、PLC的处理速度是否能满足实时控制的要求、编程器与外围设备的选择等。

本设备控制的对象是一个开关量控制的系统，同时利用脉冲控制步进店动机的运转，故应采用晶体管形式的输出。松下FPO系列小型PLC具有性价比高、功能完善、指令丰富等优点，能满足本对象各项控制性能要求，因此，本系统采用松下FPO系列的FPO——C16T作为基本模块，能输出两路脉冲信号进行步进电动机的控制。由于输入输出点不够，扩展一个FPO——E16RS模块。3

电源模块的选择：

采用Dm150系列开关电源。其特点是输出功率大，体积小，重量轻，可靠性高，适应宽范围的输入电压波动，具有完备的过电压、过电流保护功能。主要参数：

输入交流电压：110~220V/50Hz、60Hz 输出直流电压：24V/6.5A 最大功率：156W 工作环境：-10~40度 4.步进电动机的选择：

采用二相八拍混合式步进电动机，主要特点：体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等特点。型号：42BYGH101。

快接线插头中的红色表示A相，蓝色表示B相。

使用时如果发现步进电动机转向不对时可以将A相或B相两根线对调。（1）.步进电动机驱动模块

采用中美合资SH系列步进电动机驱动器，主要由电源输入部分、信号输入部分、输出分等。如下图所示。

驱动模块

电源输入部分由电源模块提供，用两根导线连接，注意极性。

信号输入部分：信号源由FPO主机提供。由于FPO提供的电平为24V，而输入部分的电平为5V，中间加了保护电路。

输出部分：与步进电动机连接，注意相序。（2.）传感器

采用接近开关作为手爪旋转和底盘旋转限位检测用;采用微动开关作为横轴、纵轴限位检测用。

接近开关：接近开关有三根连接线（红、蓝、黑）红色接电源的正极、黑色接电源的负极、蓝色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。微动开关：当挡块碰到微动开关动作（常开点闭合）。

（3）FPO模块

由松下FPO系列PLC晶体管输出的主机，具有高速运算能力、PID调节功能，同时可以输出两路脉冲控制两台电动机的优点。输出两路脉冲梯形图及f/t。

（4）直流电动机

采用36ZY5-12型直流电动机。输入电压为12~24V,由FPO模块控制电动机正反转。（5）旋转码盘

机械手每旋转3度发出一个脉冲。

4.3 控制流程图

机械手工作流程图如下图所示。把可编程序控制器主机上的RUN-PROG的开关拨在RUN上，如果机械手不在初始位置上，步进电动机开始运转（横轴向手爪那边移动，竖轴向上移动）。归位后首先横轴步进电动机工作，横轴前伸；前伸到位后，手抓电动机得电带动手爪旋转；当传感器检测到限位磁头时，电动机停止，PLC控制电磁阀动作，手张开；延时一段时间，竖轴步进电动机工作，竖轴下降；下降到位后，电磁阀复位，手爪加紧；延时过后，竖轴上升，同时横轴缩回、底盘都到位后，横轴前伸；到位后手爪旋转，然后竖轴下降，电磁阀动作，手张开；延时后竖轴上升复位；然后开始下一周期动作。

图4.1机械手控制流程图

4.4控制系统的软、硬件设计 1 控制系统硬件设计

PLC硬件设计是指PLC外部设备的设计。在硬件设计重要进行输入设备的选择（如控制按钮、开关及计量保护装置的输入信号等），还有执行元件的选择以及控制台、柜的设计等。硬件设计还包括PLC输入/输出通道的分配，为便于程序设计和阅读，常作出I/O通道分配表，表中包括有I/O编号、设备代号、名称及功能等。机械手控制系统电器原理图。

可编程序控制器采用松下FP系列的FPO——C16T作为基本模块，由于输入输出点 不够，扩展一个FPO——E16RS模块。由于接近开关有三根线，接线时注意把红色的线接电源的正极，黑色线接电源的负极，蓝色的线接PLC的输入端子。2 控制系统的软件设计

软件设计主要是指编写工艺流程图，即将整个流程分解为若干步，确定每步的控制要求及转换条件，配合定时、计数、分支、循环、跳转及某些特殊功能指令便可完成梯形图的设计。I/O地址分配 I/O地址分配如表所示 I/O地址分配一览表

输入： X0 X1 X2 X3 X4 X20 X21 X22 X23 横轴正限位 竖轴正限位 横轴反限位 竖轴反限位 旋转脉冲 手正转限位 手反转限位 底座正限位 底座反限位

输出： Y0 Y1 Y2 Y3 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24

横轴脉冲 竖轴脉冲 横轴方向 竖轴方向 手正转 手反转 底座正转 底座反转 电磁阀动作

(1).确定输入输出接点的总数

输入接点：启动按钮SB、行程开关SQ1——SQ4、光电开关SQ5，一共6个。输出接点：YV1——YV2总共5个。(2).估算PC内存总数

选取PC类型，PC内存总数取决于程序指令总条数。PC内存总数又是选取PC类型的重要依据，为此依据下面的经验公式对指令总条数进行估算。指令总条数=（10——20）*（输入点数+输出点数）

本例中指令总条数为（10——20）*（6+5）=110——220条。(3).输入输出点分配

如下图是机械手输入和输出信号与PC输入输出端子的分配图，其中根据需要增加了机械手回到原位时的指示灯，为了防止误按启动按钮引起机械手的误动作，增加了复位按钮，启动时需要先按复位按钮在按启动按钮，否则机械手不会动作。

图4.2机械手PC输入/输出端子的分配

(4).方案选择

考虑到机械手在工作时间时可能发生误动作行程开关而引起的不安全动作，各个输入开关信号只能在规定的状态发生作用，例如，SQ1的闭合信号只能当机械手位于原位而且按下SB2后或从原位右移到右位后才能起作用，其他状态时SQ1不起作用。为了达到这一目的，选择使用移位寄存器来完成顺序控制。3 梯形图设计

机械手的控制属顺序控制，采用步进指令，根据说明机器工作状态转换的图形，很容易进行程序设计。

（1）根据机械手的工作方式情况，选择“梯形图的总体设计

单步操作”方式时，应执行“单步操作”程序；在选择“返回原位”方式时，应执行“返回原位”程序;“自动”方式时，应执行“自动”程序，故梯形图的总体构成如下图所示。其中，自动程序要在启动按钮按下时才执行。

图4.3机械手PLC控制梯形图总体构成

（2）各部分梯形图的设计

通用部分梯形图设计

A状态器的初始化：初始状态器S600在手动方式下被置位、复位。当方式选择开关处于“返回复位”（X501接通）时，按下返回复位按钮（X505）时被置位;在“单步操作”（X500接通）时，S600复位。处于中间工步的状态器用手动作复位操作，即在方式选择开关位于“单步操作”或 “返回复位”时，中间状态器同步复位，故初始状态梯形图如下图示（如果状态器要在供电时从断电前条件开始继续工作，则不需要M71）

状态器初始化梯形图。

B状态器转换启动：若机械手工作在自动工作方式下，当初始状态器S600被置位后，按下启动按钮，辅助继电器M575工作，状态器的状态可以一步步向下传递，即可以进行转换。在执行“连续操作”程序时，转换启动继电器M575一直保持到停机按钮按下为止。另一方面，采用M100检查机器是否处于原位。当M575和M100都接通时，从初始状态开始进行转换，其梯形图如下图。

图4.4状态器转换启动梯形图

C状态器转换禁止梯形图：激活特殊辅助继电器M574，并用步进指令控制状态器转换时，状态器的自动转换就被禁止。

在“单周期”工作期间，按下停止按钮时，M574应被激励并保持，操作停止在现行工步。当按下启动按钮时，从现行工序重新开始工作，M574应复位，即重新允许转换。

在“步进”工作方式时，M574应始终工作，此时，禁止任何状态转换。但每按下一次启动按钮时，M574断开一次，允许状态器转换一步。

在“手动”工作方式（单一操作，返回原位）情况下，禁止进行状态转换。在手动方式解除之后，按下启动按钮，则状态转换禁止解除，M574复位。

PLC在启动时，用初始化脉冲M71使M574自保持，以次禁止状态转换，直到按下启动按钮。状态器转换禁止梯形图如下。

图4.5状态器转换禁止梯形图

通过对上图的分析可得出：在执行“单步操作”和“返回原位”程序时，M575一直不能被接通，而M574长期被接通（按下启动按钮时除外）；执行“步进”程序时，每按一次启动按钮，M574断开一次，M575接通一次，状态器转换一次；在执行“单周期操作”程序时，按下启动按钮，M574断开，M575接通，状态器的状态可一步一步向下转换，直至按下停止按钮时，M574自锁，状态器的状态转换被禁止，操作停止现行工序（再次按下启动按钮时从现行工序开始工作）；在执行“连续操作”程序时，M575一直接通到按下停止按钮，此时M574一直不能接通。

D单步操作梯形图

手动操作方式由于不需要任何复杂的顺序控制，可以用常规继电器顺序方法来设计梯形图。“单步操作”时，按下夹持按钮时，夹持输出Y431自保持，只有按下松开按钮时，Y431才会复位；按下上升按钮，上升输出Y432保持接通；按下下降按钮，Y430保持接通；在上限位按下左行按钮，左行输出Y434保持接通；在上限位按下右行按钮，右行输出Y433保持接通。单步操作是梯形图如下图。

图4.6机械手单步操作梯形图

E返回原位梯形图

在“返回原位”状态下，“夹持”与“下降”动作应被停止，上限位未动作时应进行“上升”；上限位动作时，“右行”动作应停止，并左行至左限位位置。返回原位梯形图如下图。

图4.7机械手返回原位梯形图

F “自动”状态梯形图

如下图表示了机械手自动工作时执行各工步的情况。表明了各工步的实现以及各工步的转换条件。在第一次下降工步中，下降电磁阀Y430接通。自下限位置时，X401接通，转化为“夹持”过程。在夹持工步中，夹持电磁阀Y431置位，同时驱动T450。T450接通后，转化为第一次上升。此后执行类似的操作，完成由初始条件到下一个初始条件的一系列操作。在夹持输出Y431置位后，保持夹持，直到夹持输出复位松开。如上述一步步按顺序驱动各个负载动作，称为顺序控制或过程步进型控制。这种控制过程用继电器符号程序很难实现程序设计。

图4.8机械手自动工作流程图

用状态器替代自动工作流程图中的各工步，可得到如下图所示的功能表图。初始状态在图中用双线框表示。

图4.9机械手自动工作功能表图

根据上图所示的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，如下图所示。

图4.10机械手自动工作梯形图 绘制机械手PLC将控制梯形图

将从初始化开始的一系列梯形图，按照总体构成图的形式作何在一起，得到机械手PLC控制的梯形图，如下图所示。

图4.11机械手PLC控制梯形图 该机械手在自动工作状态时，应先将其工作方式选择开关放在“返回原位”，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至“单步操作”位置。

4.5 功能表图设计

步的划分

分析被控对象的工作过程及控制要求，将系列的工作过程划分成若干阶段，这些阶段称为“步”。步是根据PLC输出量的状态划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。如下图所示，某液压动力滑台的整个工作过程可划分为四步，即：0步A、B、C均不输出；1步A、B输出；2步B、C输出；3步C输出。在每一步内PLC各输出量状态均保持不变。

步也可根据被控对象工作状态的变化来划分，但被控对象的状态变化应该是由PLC输出状态变化引起的。如下图所示，初始状态是停在原位不动，当得到起动信号后开始快进，快进到加工位置转为工进，到达终点加工结束又转为快退，快退到原位停止，又回到初始状态。因此，液压滑台的整个工作过程可以划分为停止（原位）、快进、工进、快退四步。但这些状态的改变都必须是由PLC输出量的变化引起的，否则就不能这样划分。例如：若从快进转为工进与PLC输出无关，那么快进、工进只能算一步。

总之，步的划分应以PLC输出量状态的变化来划分，因为我们是为了设计PLC控制的程序，所以PLC输出状态没有变化时，就不存在程序的变化。2.转换条件的确定

确定各相邻步之间的转换条件是顺序控制设计法的重要步骤之一。转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、定时器和计数器触点的动作（通/断）等。

如上图“步的划分方法二”所示，滑台由停止（原位）转为快进，其转换条件是按下起动按钮SB1（即SB1的动合触点接通）；由快进转为工进的转换条件是行程开关SQ2动作；由工进转为快进的转换条件是终点行程开关SQ3动作；由快退转为停止（原位）的转换条件是原位行程开关SQ1动作。转换条件也可以是若干个信号的逻辑（与、或、非）组合。如：A1*A2、B1+B2。3.功能表图的绘制

根据以上分析画出描述系统工作过程的功能表图，是顺序控制设计中最为关键的一个步骤。绘制功能表图的具体方法将在下面介绍。4.梯形图的编制

根据功能表图，采用某种编程方式设计出梯形图程序。有关编程方式建在下一节中介绍。功能表图的绘制方法 A

功能表图概述

功能表图又称流程图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特征的一种徒刑。功能表图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，因此，功能表图也可用于不同专业的人员进行技术交流。

功能表图是设计顺序控制程序的有力工具。在顺序控制设计法中，功能表图的绘制是最关键的一个环节。它直接决定用户设计的PLC程序的质量。

各个PLC厂家都开发了相应的功能表图，各国也动制定了功能表图的国家标准。我国于1986年也颁布了功能图的国家标准（GB6988.6——86）。B

功能表图的组成要素

如下图所是为功能表图的一般形式。它主要是由步、转换、转换条件、有向连线和动作等要素组成。

C

步与动作

前面已介绍过，用顺序控制设计法设计PLC程序时，应根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分成若干个状态不变的阶段，这些阶段称为“步”。步在功能表图中用矩形框表示。如，框内的数字是该步的编号。如下图所示各步的编号为n-

1、。当系统正工作于某一步时，该步处于活动状态，每个功能表图至少应n、n+1。编程时一般用PLC内部软继电器来代表各步，因此经常直接用相应的内部软继电器编号作为步的编号，如该有一个初始步。

所谓“动作”是指某步活动时，PLC向被控系统发出的命令，或被控系统应该执行的动作。动作用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应步的矩形框相连接。如果某一步有几个动作，可用下图中的两种画法来表示，但并不隐含这些动作间的任何顺序。

称为“活动步”。在功能表图中初始步用双线框表示，如

当步处于活动状态时，相应的动作被执行。但应注意表明动作是保持型还是非保持型的。保持型的动作是指该步活动时执行该动作，该步变为不活动后继续执行该动作；非保持型动作是指该步活动时执行，该步变为不活动时动作也停止执行。一般保持型的动作在功能表图中应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。D

有向连线、转换和转换条件 如上图“功能表图的一般形式”所示，步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分隔开。步的活动状态进展是按有向连线规定的路线进行。有向连线上无箭头标注时，其进展方向是从上倒下、从左到右。如果不是上述方向，应在有向连线上用箭头注明方向。步的活动状态进展是由转换来完成的。转换是用与有向连线垂直的短划线来表示。步与步之间不允许直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之间也同样不能直接相连，必须由步隔开。转换条件是与转换相关的逻辑命题。转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注表示转换的短划线旁边。

转换条件和，分别表示当二进制逻辑信号为“1”和“0”状态时条件成立；转换条件和1.分别表示的是，当从“0”（断开）到“1”（接通）和从“1”到“0”状态条件成立。

功能表图中转换的实现

步与步之间实现转换应同时具备两个条件：①前几步必须是“活动步”；②对应的转换条件成立。

当同时具备以上两个条件时，才能实现步的转换，即所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动，而所有由有向连线与相应转换符号相连的前几步都变为不活动。2.功能表图的基本结构

根据步与步之间转换的不同情况，功能表图有以下几种不同的基本结构形式。（1）单序列结构

功能表图的单序列结构形式最为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。，每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步。（2）选择序列结构

选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，选择序列的结束称为合并；选择序列的分支是指一个前级步后面紧接着有若干个后续步可供选择，各分支都有各自的转换条件。分支中表示转换的短划线只能标在水平线之下。

如下图所示为选择序列的分支。假设步4为活动步，如果转换条件a成立，则步4向步5实现转换；如果转换条件b成立，则步4向步7转换；如果转换条件c成立，则步4向步9转换。分支中一般同时只允许选择其中一个序列。

选择序列的合并是指几个选择分支合并到一个公共上。各分支也都有各自的转换条件，转换条件只能标在水平线之上。

如下图所示为选择序列的合并。如果步6为活动步，转换条件d成立，则由步6向步11转换；如果步8为活动步，且转换条件c成立，则步8向步11转换；如果步10为活动步，转换条件f成立，则步10向步11转换。

（3）并列序列结构

并列序列也有开始与结束之分。并列序列的开始也称为分支，并列序列的结束也称为合并。下图（a）所示为并列序列的分支，它是指当转换实现后将同时使多个续步激活。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。如果步3为活动步，且转换条件c也成立，则4、6、8三步同时变成活动步，而步3变为不活动。应当注意，当步4、6、8被同时激活后，每一序列接下来的转换将是独立的。下图（b）所示为并列序列的合并，当直接在双线上的所有前级步5、7、9都为活动步时，转换条件d成立，才能使转换条件实现，即步10变为活动步，而步5、7、9均变为不活动步。

（4）子步结构

在绘制复杂控制系统功能表图时，为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用“子步”的结构形式，可避免一开始就陷入某些细节中。

所谓子步的结构是指在功能表图中，某一步包含着一系列子部和转换。如下图所示的功能表图采用了子步的结构形式。功能表图中步5包含了5.1、5.2、5.3、5.4四个子步。

子步结构

这些子步序列通常表示整个系统中的一个完整子总能，类似于计算机编程中的子程 序。因此，设计时只要先画出简单的描述整个系统的总功能表图，然后再进一步画出更详细的子功能表图。子步中可以包含更详细的子步。这种采用子步的结构形式，逻辑性强，思路清晰，可以减少设计错误，缩短设计时间。

功能表图除以上四种基本结构外，在实际使用中还经常碰到一些特殊序列，如跳步、重复和循环序列等。

（5）跳步、重复和循环序列

除以上单序列、选择序列、并行序列和子步四种基本结构外，在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列等特殊序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式。如下图（a）所示为跳步序列，当步3为活动步时，如果转换条件c成立，则跳过步4和步5直接进入步6。

如下图(b)所示为重复序列，当步6为活动步时，如果转换条件d步成立而条件e成立，则重复返回步5，重复执行步5和步6。直到转换条件d成立，重复结束，转入步7。如下图（c）所示为循环序列，在序列结束后，即步3为活动步时，如果转换条件e成立，则直接返回初始步0，形成系统的循环。

跳步、重复和循环序列

在实际控制系统中，功能表图中往往不是单一地含有上述某一种系列，而经常是上述各种序列结构的组合。

第五章 设计小结

毕业设计是我们毕业前夕最后也是最重要的一份作业，是对我们三年求学的一个总结，包含了我们三年中所学知识的积累，更是提升我们能力的一种方式。同时也是对我们学业的考核使我们的学业得以圆满结束。

经过一段时间的设计，可编程控制器和机械手的设计完毕，机械手的模型已设计完毕，其功能基本达到要求。整个系统稳定性好，而且只要修改控制程序，就可以让机械手作出不同的动作，控制的柔性很好。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进一步学习与探索的过程。在这个过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的认识，对机械手的工作原理有了进一步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和深刻的体会，并在学习和实践过程中增长了知识、丰富了经验。控制系统的开发设计是一项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析、系统设计、系统实施、系统运行于调试的过程来进行。系统的分析和设计是一项既复杂又辛苦的工作，同时也是一个充满乐趣的过程，在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力直到问题得到解决。

在设计中，体会到理论必须和实际相结合。虽然收集了大量的资料，但在实际应用中却有很多差异，出现了许多意想不到的问题。许多问题都是书本上是这样，而在实际运用中却很不一样，在经过多次分析修改后，才设计出达到要求的系统。

参 考 文 献

可编程序控制器的原理及应用

机械工业出版社

主编

王卫兵 可编程序控制器的原理应用试验

机械工业出版社 主编

常斗南 机电传动与控制

华中理工大学出版社

主编 程宪平数控机床电气控制

西安电子科技大学出版社

主编机电一体化系统设计

高等教育出版

主编

张建民

姚永刚

谢辞

紧张充实的毕业设计就要结束了，大学三年的生活也到了尾声。回想起以往的美好时光，此时感慨万千，首先感谢指导教师党老师在毕业设计中对我的帮助，鼓励和精心指导，党老师治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄廓，关键是指导有方严格我们要求，为我营造了一种良好的精神氛围。置身党老师的指导过程中，不仅我的思想观念焕然一新，也改善了我的思考方式，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己，宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，令我如沐春风，倍感温馨。一股暖意细水长流，源自内心而又沐润全身，微言寸语岂能祥诉感激之情，只好铭记心中，唯有虔诚的祝福导师合家欢乐，一生平安。同时，也将祝福送给每一位帮助我的师长。同时感谢我的同学在我的毕业设计过程其中对我莫大的鼓励。毕业设计的完成也算是对我们学习生涯的一个句号，回想三年大学时光，与老师和同学们的点点滴滴，你们给与我的种种帮助，使我得以今天能顺利完成毕业设计，完成学业。谢谢你们，我所有的老师与同学。最后衷心的祝愿你们工作顺利、家庭幸福、身体健康！

感谢我的朋友和同学们在我三年生活和学习中对我的帮助，就要分别了，衷心祝福各位一路走好。再次感谢各位老师和同学，希望大家以后工作顺利。谢谢！

机械一体化毕业论文 篇2

毕业实习是培养工程应用型人才必要的基础训练, 是从业和创业的重要培养环节。 毕业设计是工科本科教育最重要、也是最后的教学环节, 对于学校完成学生在校期间的专业工程师基本训练至关重要, 是衡量每位毕业生毕业资格的重要依据。 毕业实习和毕业设计的最终目标是每一个学生能找到适合、满意的工作。 《国家中长期教育改革和发展规划纲要 (2010—2020年) 》提到, 高校应充分利用校外教育资源, 与社会实践和生产劳动相结合, 开展产学研合作教育培养人才。

同时, 校内教育资源相对有限, 而我们看到, 校外社会教育资源是无限的。 这是当前高等教育发展的迫切需要和时代要求, 也是高校人才培养的必然趋势和选择。

2机械类专业毕业实习、毕业设计和就业工作现状

2.1毕业实习和毕业设计的质量难以保证和提高

随着我国招生规模的不断扩大, 每年毕业生人数在不断增加, 如2015年机械设计制造及其自动化专业毕业生人数就增至66200人。 越来越多的毕业生使得高校的毕业实习和毕业设计教学变得越来越困难, 碰到的问题也越来越多, 导致毕业实习和毕业设计的质量难以保证和提高。 虽然专业指导教师在长期的毕业设计教学实践中积累了大量的真实工程型设计题目, 但要实现近三届学生设计题目不重复且为一生一个真实的工程型设计题目, 其难度仍然很大。

2.2企业不愿意接受学生毕业实习

国内由于生产工艺的大型化、机械化和智能化, 企业往往觉得安排学生毕业实习很麻烦, 需要专人负责, 而短时间的实习很难为企业带来生产效益, 从而不愿意安排学生毕业实习, 即使安排, 也只是让学生在实习单位以听报告和分组参观的方式进行实习, 获得的现场实践和学习时间很少, 直接影响了后期毕业设计的质量。

2.3就业难

在就业难这个问题上, 需要从两个方面来说。 从学生方面来讲, 第一个就是找不到适合自己的工作。 找工作过程中, 他们不清楚自己适合干什么, 能干什么, 目标不明确。 第二个问题是很多同学无法接受专业选择的职业工作环境。 他们不愿意去从事如加工、生产等一线的工作。 以上问题从另一方面来说, 就是企业需要的人才标准与学生期待的目标错位。 企业需要的是技术型人才, 比如说数控、加工, 都能够容易上手的, 非常讲求一个动手能力, 而我们的学生在动手实践方面是比较欠缺的。 深层次, 这也是对学校培养目标和模式的一个反问与挑战。

2.4现行培养方案中毕业实习、毕业设计和就业工作的 “断裂”

近年来, 应用型本科专业的教育教学改革取得了长足的进步, 但其毕业实习、毕业设计和就业工作存在脱节和断裂, 实际效果不佳, 成为应用型人才培养的软肋。 在现行应用型本科专业培养计划中, 毕业实习、毕业设计、就业都是安排在第七学期和第八学期。 其中毕业实习和毕业设计作为教学工作, 由教学管理部门管理;就业作为学生工作, 由学生工作部门管理。 到企业生产一线实习是培养应用型本科人才的重要实践教学举措。

但落实到操作层面, 一方面, 受到市场经济的影响, 企业怕干扰生产秩序, 影响经济收益, 不愿甚至拒绝接待学生实习;另一方面, 学校难于统一安排、管理和指导, 通常是有名无实, 致使校外实习环节被简化和弱化, 质量评价指标缺失, 学生得不到相应的专业技能和职业素质训练。 毕业设计是应用型本科专业重要的综合性实践教学环节, 实际操作时往往是由教师给出题目, 学生选题并在校内进行毕业设计。 这种方式存在较多问题, 如选择的虚拟设计项目未能与工程实际结合;题目偏小单一, 得不到综合性训练;题目重复, 多人同题;单师 (只有校内教师) 指导等。 由于学生多而专业教师少, 教师的指导工作量过大, 平均每位教师要带八个左右课题, 甚至十几个课题。 加之繁重的教学工作, 教师无暇基于学生及时指导;有些毕业设计课题缺少实践平台, 只能作理论分析;还有的学生的选题和指导教师的研究方向不一致, 教师无法对学生进行具体的指导。 同时学生又忙于落实工作, 造成很多论文不规范, 质量不过关, 没有起到培养综合能力、应用能力和提升科研水平的作用。 毕业生找工作难是普遍问题, 第八学期的毕业实习、毕业设计等重要实践教学环节不能发挥其应有的作用, 使毕业生的质量降低, 更增加了学生就业的难度。 另一方面, 企业所需的各类专业人才紧缺, 招不到合适的员工, 存在结构性失衡。

3机械类专业毕业实习、毕业设计和就业工作一体化模式的构建

3.1一体化模式的目标

毕业实习、 毕业设计和就业工作一体化模式是指将毕业实习、毕业设计和就业工作有机衔接、统筹安排, 将三个阶段的时间提前, 并融合为一个相对较长的时间整体, 由指导教师根据学生个体状态, 负责完成8—10名学生三个阶段的全程管理、指导和服务工作。

实施毕业实习、毕业设计和就业工作一体化模式的目标是, 通过三者的有机整合, 提升毕业实习和毕业设计的教学效果, 进而促进就业质量的提高。 具体来说, 通过毕业实习为毕业设计提供实践平台和支撑, 进而提高毕业设计质量, 同时丰富毕业实习的内涵;通过毕业实习提前融入企业生产实践, 参与产品的研发、核算、管理、市场调查与开拓、对外业务处理等方面工作, 全面了解企业业务流程及工作要求, 从而增加了就业机会; 通过结合生产实际的毕业设计的培养和训练, 学生的科研能力和专业素养得到提升, 进而可以实现高质量的就业。

3.2科学统筹安排教学与就业各环节工作

德国很多的应用技术大学工程类专业要求学生在毕业设计开始前必须在企业实习三个月以上才能开始毕业设计, 最好就是在企业先完成毕业实习后进行。 针对我国国情, 鉴于这种形式可以在第七学期期初启动就业工作, 根据各专业情况, 开设针对性的就业指导课程或讲座, 帮助学生了解业界形势和各项政策。 学校组织开展“就业招聘会”或“实习招聘会”, 全面落实学生实习单位的安排问题。 同时, 第七学期期初开始毕业设计工作。 对于学生而言, 这是一个三向选择, 学校选择企业, 企业选择学生, 学生选择企业。 这就要求学校对企业进行考察, 从企业规模、核心竞争力、发展规划、用人需求及学生在企业的发展空间等进行综合考量和考虑。 在选定合适的企业后, 与企业达成合作协议。 如果学校老师替企业为学生做宣讲这样更好, 因为学生对企业的认识不够, 往往只能简单从网络获取企业信息。 学生在了解企业后, 根据意愿, 投出简历, 学校做筛选后投给企业, 然后企业安排面试, 选择留下适合自己的人才。 有了前面合作的基础, 就是进一步推进校企联合毕业设计。 可聘期企业具有中级以上职称的工程人员担任指导教师, 实现校企“双师”共同指导毕业设计。 学生进入企业实习后, 完成实习工作的同时, 必须完成自己的毕业设计。 毕业设计选题与企业的生产、科研和管理等实际工程项目紧密结合, 且契合学生所学专业的培养目标及教学基本要求, 具有一定的前沿性与实用性。 具体开展期间, 采用校企双导师制, 联合指导学生开展毕业设计。 考虑到学生时间问题, 需要学校老师会主动到企业, 了解学生实习及毕业设计进度, 答辩也可以安排在企业进行。 而正是因为企业与学生之间有深度互动, 给了双方充分了解的基础, 这也为双方就业意向的形成作了很好的铺垫。 经过6—9个月的时间, 待学生毕业设计答辩完后可签订就业协议或合同, 这样企业能够挑选优秀的学生留下, 学生也能通过这段时间对企业文化、理念、待遇等进行详细了解, 最终愿意留在企业工作。

3.3及时了解学生毕业实习、毕业设计进度

在企业毕业实习、毕业设计, 学生应按时按量完成学校毕业设计进度要求和企业生产需求, 双方导师应加强沟通, 学生校内指导教师应多次前往企业指导学生按时完成学校和企业交待的具体任务。

4联合企业完成毕业设计的过程中注意事项

4.1学生应注意身份的转变

从学校进入公司实习, 第一个必然是身份的转变。 从学生到职工, 态度上需要改变。 在企业工作中是容不得半点失误的, 尤其是像机械性质的行业。 一个小数点的失误就能够带来巨大的损失。 那另外的就是学生应该为自己争取到利益, 在确定自己职业目标的同时, 也应该留心观察企业的文化, 发展前景, 生产状况以及考虑自身的发展空间。 当然还有很重要的一点就是, 要珍惜双方之间双选先机, 争取获得通行证。

4.2确保学生利益

学生应该为自己争取到利益, 在确定自己职业目标的同时, 也应该留心观察企业的文化, 发展前景, 生产状况以及考虑自身的发展空间。 当然还有很重要的一点就是, 要珍惜双方之间双选先机, 争取获得通行证。

4.3注意选题难度

校内校外指导老师在确定学生毕业设计题目时应考虑学生具体从事的技术工作, 不宜过难或工作量过大, 应比正式员工要求略低, 对学生保持宽容、足够的耐心。

5典型案例

同济大学浙江学院于2008年5月经国家教育部正式批准成立, 是一所按新机制和新模式运作的具有独立法人资格、举办全日制本科学历教育的独立学院。 学校2014年9月开始启动机械类专业毕业实习、毕业设计和就业工作一体化模式, 经过前期的走访企业, 最终与上海某汽车装备制造有限公司 (A公司) 、广州某啤酒有限公司 (B公司) 共安排了17名同学进行毕业实习、 毕业设计和就业工作一体化模式试点。 其中A公司7名同学, B公司10名同学。 在确定毕业设计题目和选定校内和校外双导师后, 开始实施一体化模式。 学校毕业设计的要求一般是学生必须每周见一次指导老师, 但考虑到学生在企业顶岗实习的特殊性, 一般采用网络或电话联系, 校内指导老师定期到企业给学生当面提供指导, 了解学生实习情况和毕业设计进度。 在这个过程中企业对学生也不时培训, 在一些专业上的问题给出建议。 A公司毕业设计答辩安排在企业进行, B公司邀请企业领导及技术部门领导到学校参加毕业答辩, 最终大部分同学毕业设计成绩优良, 企业也对这些同学大部分满意。 最终在A公司和B公司实习的17名同学毕业答辩后有13名同学选择与企业签订就业合同。

整个模式试点完成后, 学生认为这样的学习方式, 能够得到更多的历练, 学到更多新的东西, 更为学生挣得了就业机会。 实习与毕业设计一体化, 让学生能够更加明晰自己的毕业设计方向, 对论文完成有完全的实际感知。 在校企联合毕业设计这块, 由于企业给出的课题是一个比较新的项目, 之前没有接触过, 存在问题就是我们需要去调动自身最大的主动性去思考。 因为这是一个实实在在, 引领生产实际的项目, 没有很多可以借鉴的地方, 所以我们必须想办法解决存在的问题。除此之外, 就是时间上的问题。尽管每天的实习与自己的毕业设计有一定的关系, 但还需兼顾上班实习, 着实压力不小, 对学生而言这也是一种考验和成长。 通过这段生活, 体验了社会, 并学着适应社会。

学生通过在企业学习后, 发现自身各方面能力都需要提升。 学习是培养自己的基础, 实践是加强自己动手能力的很好方式。 学生也意识到就业时选择企业的时候, 需要更多地考虑未来的发展空间。 比如学生在啤酒厂工作, 学生对于实习地点并不是很满意, 一线工作也比较单一, 但学生看到一些积极因素, 比如企业重视团队合作精神, 职工学习体系良好以及即将在嘉兴建造啤酒厂等。 除此之外, 就是觉得应该坚持。 因为对于机械, 汽车这些专业来说, 不去生产线上体验过, 学习过, 是无法从事今后的设计行业的, 所以从最基础做起很有必要, 不要承受不起最开始的辛苦。

与此同时也安排了十位同学进入某汽车公司整车生产线实习, 毕业设计题目并未与企业生产相结合。 企业经过简短技术培训即安排学生到操作较简易的生产线实际操作, 学生周而复始从事同一操作, 不轮岗, 不培训, 初衷是希望学生毕业后能留下来, 学生实习三个月后感觉没有受到企业重视, 企业以前从不不招未毕业学生实习, 企业也不知道该如何处理学生实习与企业生产之间的关系。 学生一边要高强度的实习, 根本无暇顾及毕业设计, 最终10名同学在毕业答辩前都陆续跑掉了, 没有一名同学留下来。

6总结

时间必然会改变学生的身份, 每位学子必然会站在选择就业方向的十字路口;学生有学校知识的熏陶, 还少不了社会对学生的锤炼。 借助校企毕业实习、毕业设计、就业一体化平台, 在完成毕业实习、毕业设计的同时, 学生也在设计着他们自己的未来。

参考文献

[1]周庆元, 包文姝.应用型本科专业毕业实习、毕业设计和就业工作一体化模式的构建[J].湖南医科大学学报:社会科学版, 2010 (3) .

[2]毕业武.安全工程专业野就业+实习+设计冶一体化模式的探索与实践[J].价值工程, 2014 (10) .

机械一体化毕业论文 篇3

摘 要：现代化农业的发展与实践需要农业工程人才做支撑，本文探索了农业工程类学生毕业实习、毕业设计、就业各环节的改革措施，提出了“毕业设计—毕业实习—就业”一体化模式的构建与实施。

关键词：教改探索；农业工程；一体化

构建“毕业实习—毕业设计—就业”一体化模式，改变以往毕业设计教师出题、学生选题、侧重理论、缺少实践支撑的模式，从企业生产、人才需求出发，提出“一体化”模式的毕业设计教学方案。通过合理选题、设计形式多元化、校企联合指导、调整毕业设计时间、优化毕业设计内容和评分标准等措施，使毕业设计更具操作性和实践性，大力提升学生的职业技术能力，缩短就业的适应期，实现高校与企业的无缝衔接。

一、毕业实习改革探索

毕业实习是高校人才培养的一个重要环节，也是学生与社会深入接触的良好机会。毕业实习之前，在专业教师的指导下，学生利用参观和调研的机会充分认识本行业的情况、特点、企业需求以及当前的业界形势和各项政策，据此初步形成毕业实习意向。

1.顶岗实习

学生进入企业直接从事岗位工作，与工人同吃住。为使学生能胜任岗位工作，在岗位的选择上需反复论证。学生顶岗实习有一定压力和工作强度，实习之后学生对工作、就业会有深刻的认识，能为学生树立正确的就业观打下扎实的基础。

2.注重工艺训练和设备的使用

在学校，更多的是理论学习和基本原理的验证。农业工程类专业学生毕业实习应注重农业生产工艺的训练以及现代化农机设备的使用。

3.校企合作

校企优质资源联合，学校的优势在于师资，企业的优势在于设备和生产制度，两者的有机结合，有利于促进学生理论与实践的结合。

二、毕业设计改革探索

1.小组合作毕业设计

毕业设计的内容可联系企业的实际生产项目进行选择。研究内容、设计方法做到理论联系实际，提高学生毕业设计的质量，做得好的毕业设计项目能直接服务于社会实际生产。考虑到学生的特长爱好，通常把学生分成小组，由小组合作完成实际项目的毕业设计。学生根据确定的毕业设计方案进入实习企业边实习边做毕业设计，提高毕业设计的质量。

2.校企“双导师”共同指导毕业设计

有条件的高校可聘请企业的技术人员与本校教师共同担任学生的指导教师，实现校企“双导师”共同指导毕业设计。校企联合指导，指导方式多元化，力求一切从实际出发，追求实效。 毕业设计、毕业实习在时间安排上可以有大致的阶段划分，但无须明确界限，应根据当时具体环境灵活掌握。

3.建立品牌毕业设计题目库

对毕业设计题目进行筛选、凝练和总结，各小组均选出一些毕业设计题目，建立品牌毕业设计题目库。教师对学生的毕业设计、毕业实习和就业进行评价。以农业电气化与自动化专业为例，学院与相关企业联合设计了一些品牌项目，如“基于PLC的电梯控制系统”，实现电梯的基本升降控制、无线报警控制、视频监控等功能；“农业物联网监控系统”，实现土壤的墒情信息、环境参数信息智能监控，并可通过手机App随时随地监控；“食品包装生产线监控系统”，实现食品的称重、传送、包装智能监控；“智能楼宇监控系统”，实现安防监控、智能照明、智能门禁监控等功能。

三、就业拓展探索

1.与相关企业建立订单式培养协议

我国正处在农业现代化建设的高速发展期，现代化农机、农建、农村新能源企业如雨后春笋般涌现，农业工程类人才需求量大增。高校与企业签订订单式培养协议，有利于促进农业工程类专业人才培养质量和培养效率的提高。农业建筑、农业水利、农业水电、农业物联网、农业机械化及自动化、农业电气化等农业工程类专业的订单式培养，有利于提高学生就业质量，实现学生、学校、企业、社会多方面共赢。

2.实现以专业为背景的创业

当前万众创新、大众创业，给个人发展提供了前所未有的新机会。新农村建设、农村城镇化发展更是我国当前社会发展的核心内容，具有农业工程类专业背景的学生创建现代化农业科技、农业生产、农业服务类公司拥有独特的专业优势，促进就业的多元化。我校近年来创建了一大批与农业科技相关的公司，并对有创新创业想法的学子提供了多方位的支持。毕业生陈飞宇参加全国创业大赛赢得8100万元的巨额意向融资。

3.国外就业拓展

我国社会主义现代化建设取得了举世瞩目的成绩，各类人才培养和应用都处于世界的前列。我国是世界农业大国，农业工程类专业学生海外发展大有所为，世界上很多国家对我国的农业人才青睐有加。

四、“毕业设计—毕业实习—就业”一体化模式的探索

1.一体化模式的内涵

所谓“毕业设计—毕业实习—就业”一体化模式，即学生可以根据就业意向选择相应的实习单位和岗位，结合生产实际中的具体课题确定自己的毕业设计题目；也可以根据毕业设计题目的要求，有针对性地开展相关的毕业实习工作，积累经验并为就业做好准备。

2.一体化模式对教师的要求提高

新模式对指导教师的素质与能力提出了更高的要求，有条件的高校也应支持本校教师去相关的工厂、企业开展实验进修。为确保一体化模式的有序实施，指导教师应协调好学生的毕业实习及设计项目和企业生产需要之间的关系，落实毕业实习内容和毕业设计项目。同时，对学生毕业设计进行方案论证、督促检查，并与企业导师一起提供有效的就业指导。

3.一体化模式实施的三个阶段

第一阶段为前期参观和调研阶段。学生在专业课教师的指导下，根据自己的意愿去相关企业参观和调研。通过参观和调研充分了解行业现状及生产特点，对职业发展意愿进行自我调整，以便为后面的毕业实习、毕业设计和就业确定目标。

第二阶段为毕业实习、毕业设计和就业目标的设计阶段。在前期实地参观和调研的基础上，通过专业课教师引导和指导，学生根据专业知识学习情况、自身意愿和企业要求，确定毕业设计题日、毕业实习地点和未来就业方向或单位，并对毕业设计和毕业实习方案进行具体修正。

第三阶段是针对具体的毕业设计题目进行针对性实习。学生的毕业实习和设计实行“统一导师制”，即指导学生毕业设计的教师也同时负责该生的毕业实习和就业，教师的主要工作包括专业知识学习的指导、毕业设计和毕业实习指导、就业及职业发展引导等。

4.一体化模式的评价体系

建立契合一体化模式的质量评价体系，有利于指导本模式的修订。在“一体化模式”下，质量评价体系应包括毕业实习、毕业设计和就业工作的评价指标体系及权重分配，应体现三者结合的程度，并综合考察人才质量与自定目标的符合程度。

农业工程类专业人才培养，对我国乃至世界的农业现代化建设至关重要，对农业工程类专业“毕业实习—毕业设计—就业”一体化模式的构建是农业工程类专业人才培养模式改革的有益探索。

参考文献：

[1]廖晓纬.校企合作低成本高效率毕业实习的一种新模式[J].淮南师范学院学报，2012，14（1）：131-133.

[2]武卫莉.提高大学生毕业设计（论文） 的教学质量研究[J].实验技术与管理2012，29（2）：153-155.

[3]黄运茂，田允波，许丹宁. 动物科学专业毕业实习、毕业设计和就业一体化模式的构建与实施[J].仲恺农业工程学院学报，2010，23（增刊）：107-111.

《机械基础》一体化教学改革初探 篇4

摘要：《机械基础》是机电类专业重要的专业基础课程，本文结合自己一体化教学改革实践---通过完成典型工作任务，采用工作过程“六步法”的教学方法，优化教学内容，丰富教学资源，改变考核模式，解决了该课程传统教学模式中的一系列困扰，取得了良好的教学效果。关键词：机械基础六步法一体化教学模式

正文：

《机械基础》课程在机电专业的人才培养方案中处于承上启下的地位，前继《机械制图》、《金属材料》的教学，后续《机床工作原理》、《机床维修》等专业课程的学习，通过该课程的学习，可使学生获得从事与机电专业技术有关工作所必须具有的基本理论、基本技能，为今后在工作中合理使用、维护机械设备，乃至进行技术革新提供必要的知识储备。

一、《机械基础》传统教学模式中存在的主要问题

（一）学习内容上

目前中职学校采用的《机械基础》教材，教学内容安排以学科为中心而不是从生产实践中引出课题，其内容基本上与原来执行学历教育时一样，只是对部分难度较大的内容做了删减或选用，但仍以讲授纯理论知识为主，内容单调、抽象，缺少理论与实际相结合的典型案例，既没有考虑到目前中职学生的特点，又没有较强的专业针对性，无论机械、机电甚或汽修，基本上都选用相同的教材，缺乏鲜明的专业走向与专业特点。

（二）教学方法上

传统的教学模式中，通常采用“填鸭式”的教学方法，教师在课堂上从头讲到尾，满堂灌，即使采用了多媒体教学手段，大多也只是把原先应该写在黑板上的内容搬上了屏幕，教学手段变了，教学内容和效果没有本质变化。

（三）学习兴趣、学习能力的培养上 从根本上而言，传统的教学是以教师为中心，没有体现学生为主体的思想，不利于调动学生的主观能动性，更何况中职生中相当一部分理论基础薄弱、学习兴趣不高，更有甚者对理论学习持消极态度。因而这样的课堂是沉闷的课堂，难以看到活跃的气氛和积极向上的学习心态，看到的只是更多学生对专业理论课学习兴趣的丧失，且传统的教学模式注重知识的传授，偏重于机械记忆、浅层理解和简单应用,仅仅立足于被动地接受教师的知识传授,学生在学习过程中无动力，因而也就谈不上对学生自主学习习惯和学习能力的培养。

（四）考核方式上

传统的考核方式，通常仅仅进行结果的考核。利用一张试卷，考核的是最终对理论知识肤浅的记忆水平，而对知识的应用能力、自主学习能力、协调沟通能力等综合素质的考核无从体现。

二、一体化教学模式改革

（一）一体化教学模式的涵义及特征

所谓“一体化教学模式”，是指将专业理论知识与职业技能结合起来，在实践中学习理论知识，用理论知识支持职业技能的学习，实行理论与实践紧密结合的一种教学模式，简而言之即“教师做中教，学生做中学”。该模式倡导以职业活动为导向，以典型工作任务为载体，以技能学习为主导，应用专业知识去支持技能，通过技能训练帮助学生更深刻地理解理论知识，其主要的特征为理论教学和实践教学融通合一，专业学习和工作实践学做合一，能力培养和工作岗位对接合一。

（二）一体化教学模式的工作流程

1、教师通过相关企业实践，了解企业工作流程，收集企业具体生产任务，汇集成具体生产任务集；

2、专业教师团队通过分析各具体生产任务，找出任务共性（应用的知识点、技能点、所需的职业素养等），再结合专业课程的教学目标及学校的教学资源等实际情况，提炼出适合学生学习、训练的典型工作任务（每门课程大约3—5个典型任务）；

3、专业教师团队编写典型任务学习的工作页，该工作页内容不仅涵盖了完成相关学习任务所需的理论知识、技能要求，同时注重了学生职业素养（组织能力、沟通协调能力、成品意识等）的培养；

4、构建一体化教学场所，在一体化教学场所按工作过程六步法—“资讯、计划、决策、实施、检查、评价”组织教学。

（三）具体在《机械基础》教学中的一体化教学改革实践

1、提取典型任务。笔者与本系的其他专业教师，利用2013年暑假深入惠州、东莞、深圳等地6家企业进行企业实践、调研，收集机电类专业毕业生毕业后主要的就业岗位及从事的工作项目，汇集整理成职业任务集，同时结合《机械基础》教学大纲与培养目标，兼顾学校教学资源与学生的实际情况，打破原教材的章节模式，共提炼出涵盖大纲知识点的五大课题（典型任务），即：TCL自动生产线传动系统（涵盖带传动、链传动知识）、自动折叠伞装拆（涵盖铰链机构知识）、C6132普通机床减速器的装拆（涵盖齿轮传动、轴承、键连接等章节知识）、台虎钳的装拆（涵盖螺旋传动）、先进科技集团上料机械手（涵盖各机构、液压传动等知识）。

2、编写工作页。按照“以理论联系实际为原则，以能力为本位，以职业需求为主线，以模块化实践为主体”的总体设计要求，兼顾学生实际和专业需求，优化教学内容，进行课题分解和模块化组合，从而完成工作页的编写。在工作页中，压缩或删减了与实际应用无关或影响不大的研究性内容与推导过程，降低了理论深度和难度，重点突出理论知识的应用性。以铰链机构知识的学习为例，我们设计的课题即为---“自动折叠伞装拆”，教学设计中教师将该课题分解成了“折叠伞的拆卸、机构的测绘、机构的安装、折叠伞的维修”四个子项目活动，力求在每个活动的实施中既体现操作技能的训练，同时也设计了相关的知识问答、知识链接，教师引导学生主动学习解决相关操作所必备的理论知识（如死点等传统教学中不好理解的知识点）。通过以上两步骤，提炼出生动的理论与实际相结合的典型案例，优化了教学内容，丰富了教学资源，使僵化的理论知识具有了鲜活的生命力。

3、采用一体化教学方法，实施“资讯、计划、决策、实施、检查、评价”六步法教学过程，改变评价模式，培养学生学习能力，提高学习兴趣与综合素质。具体在实施教学任务时，先对学生进行分组（每组成员3～6人）,选出综合素质较强的成员担任组长与小组质检员（记录各组的情况），保证每个活动（或项目）的学习，均采取小组合作完成模式，使学生互相促进，加强交流；而教师在整个一体化教学实施中的主要作用为教学设计、组织分组实施、引导学生自主学习、提供学习所需资讯、组织教学评价。如在“自动折叠伞装拆”项目活动实施中，本人将学生分成了6人组（共8组），为提高学生的学习兴趣，采用了组间竞赛的激励措施，共进行：激励口号编写、小组成员参与、团结协作完成（时间快慢）、小组展示、答辩等五个环节的PK，所有项目PK结果的评价则分成组内自评、组间互评、教师点评三个环节。组内自评就是学生要思考自己在整个活动过程中的表现，结合教师制定的评价标准对自己进行评价，谈收获，找差距，明确自己今后的努力方向；组间互评是在组内自评的基础上，进行小组之间的相互评价，组与组之间相互找出优、缺点，由各组质检员结合观察记录实施中的各种现象，给出评价结果，交给任课教师；教师评价对激励学生的参与合作，提高合作学习的质量有着十分重要的作用，因此教师的评价一定要有鼓励性、指导性和全面性，教师要尽力让学生感受、体验成功和收获的乐趣，同时，在重视学习过程评价的同时也要重视学习结果评价，这种评价方法的权重一般为：小组自评占30%；组间互评占30%；教师评价占40%。通过采用一体化教学方法，学生首先接受的是动手项目，符合中职学生的心理期待与特点，首先就抓住了他们的兴趣点与注意力；而在实施操作的过程中，为了在小组竞赛中获胜，学生对不具备的理论知识，都是争先恐后地主动查资料或找老师讲解，切实体验到了理论联系实践的妙处，完全改变了消极学习的状态，极大地提高了学生的学习兴趣及学习的主动性。

（四）一体化教学模式改革效果

在《机械基础》课程教学中采用理论教学与项目（课题）实践教学紧密结合的一体化教学模式，实现了理论联系实际，使理论教学更直观，理论知识更易懂，学生学习理论的兴趣更浓厚；同时通过课题项目的实践，加深了学生对理论知识的理解，大幅度地提高学生的实践操作能力；最主要的是实现了从单纯的结果考核到结果与过程相结合的双重考核，培养了学生的综合素质。本人所教授的201211班（实施一体化教学改革试点班）与同级其他未进行一体化改革的班级比较，学生在学习兴趣、学习能力、团队协作、沟通表达、应用知识等能力方面有更突出的表现，特别是成就感、成功感的体验上更强烈，学生的精神面貌焕然一新，这一点特别让老师欣慰！

（五）一体化教学改革的注意事项

1、笔者在教学实践中也遇到了诸如“满堂灌与满堂乱、分组学习学生参与度不

一、自主学习开展困难”等问题，针对这些问题，笔者主要采用先期调查法、引导竞争意识法、取特色名称口号法、明确任务法等方法解决上述问题，同时特别需要注重学生自主学习方法的培养，因为教学中不可避免有些学生不习惯这种自主学习的方法，可能会白白浪费掉时间，这时巡回指导的老师一定要注意发现这些问题，及时纠偏，否则后面的学习将无法进行；

2、一体化是一种新型的教学模式，要结合学校实际实施。不同的学校，教学资源的配置不同，将一体化教学模式与学校的现有资源进行融合，走真正适合自己的道路，形成有自己特色的一体化，而不是盲目地去模仿、拿来，甚而走上形式主义的方向。

三、结语

教师既是课堂教学的实施者，也是学生学习方法的指导者、引航人，只有通过变革教学模式，采用理实一体化教学，用理论指导解决实际问题，才能使学生深刻理解、灵活运用理论，从而产生学习的动力和兴趣，并进一步具备举一反三的能力，收到良好的教学效果。

参考文献：

[1]胡家秀．机械基础．机械工业出版社[M]．2001

[2] 李仁娇 《机械基础》一体化教学模式的探究.2012.（3）

机电一体化毕业个人总结 篇5

回首四年来的大学生涯，有渴望、有追求、有成功也有失败，我孜孜不倦，执着探求，百般锻炼，逐渐成为了一个能适应社会要求的新时代大学生，并为以后的工作打下坚实的基础。且我相信：用心就一定能赢得精彩!这段大学生活，给了我一次重新塑造自我、完善自我的机会.在思想上：我积极地向党组织靠拢，使我对我们党有了更为深刻的认识。在学习上，我十分热爱自己的专业，在历次的考试中都取得了优异的成绩。

我最大的特点是：诚实守信，热心待人，勇于挑战自我。为人处世上，我坚持严于律已，宽以待人.若要人敬已，先要已敬人，良好的人际关系正是建立在理解与沟通基础之上的。同时作为一名即将毕业的08年应届机电专业的大学生，我所拥有的是年轻和知识，使我不畏困难，善于思考，但年轻也意味着阅历浅，更需要虚心向学。我也深知，毕业只是求学的一小步，社会才是一所真正的大学。我现在的实习工作，也正是希望得到一个更好的学习机会，同时希望单位领导能够给我一个发展的空间，去实现我人生的价值。

四年的大学生活，使自己的知识水平、思想境界、工作能力等方面都迈上了一个新的台阶。在这即将挥手告别美好大学生活，踏上社会征途的时候，我整军待发，将以饱满的热情、坚定的信心、高度的责任感投入到新的生活环境中，去迎接新的挑战，攀登新的高峰。我对自己的专业无比地热爱，在光辉灿烂的大学四年岁月里，有成功也有失败，有喜有悲。我在老师的教导下通过自身刻苦学习，掌握了一定的专业知识，也养成了认真对待学习、工作的好习惯。大学是育人培才的摇篮，身处其中的我在不知不觉中慢慢成长，不但专业知识丰富了，能力提高了，而且人生观、世界观也得到了更好的锤炼。

学习上,我圆满地完成本专业课程学习,并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。还获得AutoCAD软件计算机辅助机械类设计绘图高级员资格证、电工上岗证、数控车床中级证、数控铣床中级证。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步,在工作中锻炼！

思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。

本人认真上好体育课，每堂体育课都能按照老师的要求完成锻炼的任务，体育达标。我积极参加班上、系里以及学校组织的各种文体活动，足球赛、篮球赛、乒乓球赛等我都能上去表现一下，不但锻炼了身体还能为集体争光，取得较好名次„„。课余时间我积极参加各种体育锻炼，乒乓球、跳绳、太极拳等等，这些不但可以锻炼身体，而且还能给我带来许多快乐，所以我乐此不疲。特别是太极拳和乒乓球，是我的爱好也是我的特长，在锻炼中我还能体会到拼搏的精神和某种人生的哲理。正因为如此，所以我的身体很好，很健康，身心都健康，我有健康的体魄，也有健康的人生和心理，因为我乐观向上，永远向前。

经过大学四年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，通过课余时间学习参加自学考试（建筑工程），参加浙江省的计算机等级考试现已通过一级windows、二级（vb）、三级（网络技术）。在深透课本知识的同时，注重理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在面对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础.其他方面，我都能积极地参加各种集体活动，表现不错。当然，我觉得在自己在人际关系上是很不错的，但是却不能很好地组织大家开展更有意义和有特色的活动，而且有时恒心不够，容易半途而废，也不善于总结经验，这些都是需要努力的。有时学习工作不顺利，爱发脾气，这也要好好改改。

作为一个大学生，我想最重要的不是说他的书读的有多好，而是他应该具备怎么的素质才能在这个社会的残酷竞争中生存下来！我觉得每个人都有适合自己的路，也有自己的谋生手段。能通过社会的竞争生存会比其他方式生存更加让人兴奋，试问哪个企业不是在竞争中成长起来的，所以竞争是企业存活的生命线。说到我自己，是个很平凡的人！但是我也有自己的品质，我热爱生活，喜欢拼搏，为人真诚还能吃苦耐劳，拥有团队精神。希望用自己的努力打拼将来。找到一份能更多的和别人接触，充满竞争的职业！真正的铁饭碗不是在一个地方吃一辈子，而是不管在哪里都有饭吃！

生活上,崇尚质朴的生活养成良好的生活习惯和正派的作风。此外，时间观念性强。由于平易近人待人友好，所以一直以来与人相处甚是融洽，得到师长的好评。敢于拼搏与吃苦耐劳精神将伴随我迎接未来新挑战，三年多姿态多彩的大学生活造就了充实的生活！

现在我处于实习期间，往事还历历在目，有酸的，有甜的，有苦的，有辣的，自心中滋味也只有自己最清楚。但是不可否认的却是这些经历将会是我人生当中不可多得的财富和经验的累积。毕业实习是每个大学生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,也打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。近两个月的工作，通过了解工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础。

生产实习是我们制造专业理论学习之外，获得实践知识不可缺少的组成部分。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面；同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能；体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习乃至以后的工作，都是十分必要的基础。

在实习过程中，我从技术，团队合作，专业素质等方面都有了极大的收获。从技术方面来说，这次实习给了一次我将所学知识进行运用来解决实际问题的机会，在实习过程中，许多原来并不熟练的知识逐渐被清晰的理解，许多原来没有重视的方面也得到了巩固，更在发现及解决问题的过程中学习到了不少新东西，在课本中所提到的技术要求之外，我在以下几个方面我有了比较深的体会：、由于是同组合作，所以在实习程中团队精神就尤为重要，首先要拟订准确的计划，分工明确，在测量过程中我们不但要做好自己的工作，还要考虑同组人的工作，尽量要为别人带来便利。小组成员的合作很重要，实习小组的气氛很大程度上影响实验的进度。、在实习前一定要及时预习测量方法以及相关的计算公式，在实习过程中要听指导教师的安排，避免由于测量方法错误而造成的错误和误差。熟悉了仪器的使用和明白了误差的来源和减少措施，还应掌握一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如：“从整体到局部”、“先控制后碎部“、”由高级到低级“的工作原则，并做到步步有检核”这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率。

3、业内计算必须要非常仔细，因为没一个小错误都可能导致整体的错误，误差的检验也是很重要的，一切数据都必须控制在可允许的范围内。

4、四等水准测量和纵断面水准测量以及场地抄平均需检查限差，超过差限一定要重新测量。

5、团队合作的精神，在我们工作的每条生产线上，其实都是一个团队，不分你我个体，只有团结互帮才能做好其中每个细节。例如，我所在的流水线是加工读卡器的，一天加工的数量三千以上，从每件最初的零碎品配件，能够从头到尾拼装与安插其它配制，每一步骤到每一细节甚至一个小小的螺丝都离不开团队的协作，可以说明每一件测试成功的已成品流向市场，都凝聚着团队合作精神。

6、为人处事方面，其实我认为毕业实习另一个目的是在实践中初识社会，了解社会，即将走出校门的我们，往往对社会缺乏足够的认识，甚至感到迷茫，需要时间去积累。在实习中，我体会到为人处事的重要，学会了与人真诚沟通，平时与工友和领班交流互换工作上的意见，来彼此产生同事间的信任，对我来说是一笔财富，让我在进入社会后就学到了重要的一课，也经历了社会的残酷。

7、吃苦耐劳的精神，在没有去实习之前就充分地想象吃苦到底是啥回事，概括性地在脑海中琢磨，而总是以一种轻率的心态去面对，总以为在企业中再苦再累也压不倒可以说是在农村长大的我。可事实上，台资企业生产任务都比较饱和，每天均要加3-4小时的班，而且工作中纪律要求严格。这些一下子打乱了我十几年的生活习惯和原有的期望值，感到适应不了而陷入不切实际的空想，心里失去平衡。每天下班后感觉，身体吃不消，又累又困又饿，这都是我从来都没体会到过的。但看到身边的工友，这些只有十多岁的中专生，我又有另一番感悟，同样是在一种环境下工作，同样是受苦受累，为何他们就能坚持，而我就不能呢？他们都能坦诚面对，为什么我不可以？问题出在于自身态度，没有端正态度面对，只是空想空谈吃苦耐劳精神，是不实际的，容易在挫折面前低头泄气，所以让我学会不管做什么事，首先自己的态度要明确要端正，才能承受客观存在和战胜自我的勇气。

大学生活使我从一个懵懂的高中生蜕变为一位壮志满怀的大学生,一位对未来充满憧憬的青年。作为21世纪青年的我，不会因为自己是大专文凭而失去自信,反而我会更加迫切严格要求自己孜孜不倦，执着探求，百般锻炼来完善自我，挑战自我、超越自我。我相信:只要用心、执着、刻苦拼搏没有什么不可能的，态度决定一切！“良禽择木而栖,士为伯乐而荣”，勤奋的我将以不怕输的韧劲精神踏入社会！同时作为一名2008年应届机电一体化专业即将毕业的的大学生来说，毕业只是求学途中走完的一小步，社会才是一所真正的人生大学，人生道路上还有更多的坎坷，踏入社会只是人生道路途中的某段起跑点！

机电一体化

0802

煤矿机械与机电一体化技术研究 篇6

为了提高煤矿机械的工作性能, 减少煤矿机械工作过程中的能源损耗, 机电一体化技术被广泛地运用到煤矿机械中去。机电一体化是近年来新兴的一门自动化技术, 它集合了信息、自控、液压、计算机等多个领域的核心技术, 是一门综合技术性高的学科。机电一体化技术运用到煤矿机械中去, 促进了煤矿机械的发展, 提高了煤矿机械的工作性能, 有效地减少了能源资源损耗, 为煤矿事业的发展提供了一个质的飞跃的平台, 促进了我国煤矿产业的发展。

1 机电一体化技术的作用

为了适应市场经济发展的需要, 煤矿业也需要提高其产量和质量, 来适应市场发展的需求。煤矿工作中的施工人员技术、机械设备、煤矿工作中的各项管理都直接影响了煤矿的产量和质量。因此, 煤矿企业为了提高市场竞争力, 就必须要加强对煤矿工作的管理, 加强对施工人员的技术培养, 还要对煤矿机械的技术进行改革。机电一体化运用到煤矿机械中去, 是煤矿机械技术革新的一大表现, 能够促进煤矿企业的长久发展。电气一体化技术运用到煤矿机械中, 能够保证煤矿工作的顺利进行, 提高工作效率, 能够有效地减低煤矿工作中的难度, 将一些比较难的工作运用自动化技术代替人工来进行, 减少了施工人员工作的强度, 增加了煤矿工作的安全系数, 有效地保证工作人员的工作安全和生命安全, 有利于提高工作人员的生活质量水平, 促进煤矿企业的发展, 为煤矿企业带来最大化的经济利益。

2 机电一体化技术的发展趋势

随着煤矿资源开采难度的加深, 机电一体化技术也被广泛地运用到煤矿机械中去。但是, 机电一体化技术作为煤矿机械设备的核心技术也并不是一成不变的。当前, 许多拥有丰富煤矿资源的国家都在加强对机电一体化技术进行研究, 以此来确保煤矿机械能够朝着智能化、信息化、自动化的方向发展, 减少煤矿工作中安全事故的发生, 提高工作安全, 提高工作人员的生命安全, 并在此基础上, 有效地提高工作效率, 使得煤矿的开采能够提升到一个新的层次中去, 实现经济效益与安全生产双赢的局面。因此, 在今后的机电一体化技术改革创新中, 机电一体化技术要提高其通信能力, 要加强对危机预警软件的开发研究, 研究出新的安全监控系统, 提高煤矿机器人工作的智能多样化。

3 煤矿机械与机电一体化技术

3.1 安全监控技术

煤矿工作是在井下进行, 由于井下环境恶劣, 存在着许多的不安全因素, 对工作人员的安全工作和生命安全带来威胁[1]。机电一体化技术能够及时地对煤矿工作环境中的有毒气体进行监控, 并及时地预警给煤矿施工人员, 有利于工作人员及时作出防范措施, 从源头上来避免有毒气体的泄露给工作人员的生命安全带来隐患。在煤矿机械中运用安全监督技术, 能够有效地提高安全监督系统的工作性能, 及时地对设备故障进行排查, 对设备故障的部位精准到位地运用数据显示出来, 并能够自动化地对设备异常进行纠正, 对设备故障发出警报, 以此来避免因为设备故障耽误了工作的顺利进行, 给工作人员的生命安全带来威胁, 造成企业巨大的经济损失。

3.2 节能损耗技术

煤矿工作进行中, 因为煤矿机械设备的性能不高, 操作难度比较大, 常有资源能源浪费的现象出现。为了提高煤矿工作的工作效率, 减少工作运行中能源损耗, 就要加强对煤矿工作的管理, 还应该要对其相应的设备进行技术革新。采煤机是传统的煤矿工作运行中对资源能源耗费现象比较严重的机器设备之一, 传统的采煤机以液压技术来对其工作的开展进行牵引, 液压技术具有不稳定性, 导致牵引力不足, 为了提供充足的牵引力, 需要提供大量的能源消耗能量来进行补充, 且对设备的损害大, 导致能源损耗过大[2]。现在采煤机运用电气一体化技术进行牵引, 因为电流具有稳定性, 所以能够提供平稳的牵引力, 有效地降低设备在工作过程中的磨损程度, 减少设备维修的次数, 有效地实现了节能损耗, 提高了煤矿工作的安全可靠性, 提高了煤矿工作的工作效率, 促进了企业经济的快速发展。

3.3 机械自动化技术

传统的煤矿工作一般都是由人工来进行施工, 机械只是起到辅助作用, 导致人工的工作强度大, 给工作安全和生命安全带来了威胁, 不利于提高煤矿工作的工作效率, 给煤炭的产量和质量都带来了一定的影响。机电一体化中的机械自动化技术运用到煤矿机械中去, 能够有效地实现施工管理以及施工机械化[3]。机械自动化技术的运用, 能够使用机器代替人工进行施工, 通过对机器人的控制, 及时迅速地检测出施工环境的有毒气体, 进而确定工作的安全方式。能够有效地减少施工人员工作的强度, 提高施工人员工作的安全可靠性, 还能够及时地将发现异常现象以图文的方式反馈给管理系统, 然后提交到施工管理部门处, 通过对异常现象进行分析, 技术做好防范措施, 有利于提高工作质量, 保证工作人员的生命安全。

4 结语

随着科学技术水平的提高, 煤矿机械也在不断地改革发展, 机电一体化技术将会更加广泛地被运用到煤矿工作中, 进而有效地提高工作环境的安全可靠性, 提高工作人员的生命安全, 有效地减少能源损耗, 减少设备的维修次数, 提高煤矿工作的工作效率, 为煤矿企业创造更多的经济财富。

摘要：煤矿是我国工业发展的物质基础, 对我们生活以及生产方式都有着巨大的影响。为了提高煤矿的产量和煤矿的质量, 除了煤矿工作人员要具备较高的专业素质和规范的操作之外, 还应该要提高煤矿机械的性能, 以此来提高煤矿工作的工作效率, 保证工作人员的生命安全, 为煤矿企业获取最大的经济利益。煤矿机械要具备高性能, 维修简单的优点, 还要在工作中能够节能减耗, 确保安全环保地生产。本文主要对煤矿机械与机电一体化技术进行分析。

关键词：煤矿机械,机电一体化,技术

参考文献

[1]方媛, 卞奕明, 李艳平.机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用[J].煤炭技术, 2012, 45 (07) :34-35.

[2]王建兴.机电一体化技术在煤矿机械中的运用[M].北京:科学出版社, 2014.

机械制图的一体化项目教学研究 篇7

关键词：一体化；项目教学；项目实施；数控

【中图分类号】G642

项目教学法是由美国著名儿童教育家、伊利诺易大学教授凯兹博士和加拿大儿童教育家、阿尔伯特大学教授查德博士共同推创的一种以学生为本的活动教学法。项目活动教学法的引用可以促进素质教育和整体教学，此教学法的目的在于开发学生智力，尊重个体差异，培养学生动手能力、生存能力以及学习能力。美国工商管理硕士教育（MBA）对项目教学法的描述为：它是由学校和企业共同组成项目小组，深入实际，在解决问题的同时，学习和应用已有的知识，在实践的第一线培养解决问题的能力。

机械制图的项目化教学可以结合数控零件加工。我一直担任机械制图的教学任务，在教学中基本上是以讲、练为主，在每一学年后期留有一至两周的时间进行零件图的测绘，对于这样的教学方法和过程总结下来有利有弊，利的是对于基础部分来说，讲、练为主可以帮助学生很快地掌握机械制图的绘制与识读基础，如正投影法及基本体的视图画法，轴测图及组合体的画法等；但在图样的表达上，讲、练就起不了多大的作用，而且学生在接受程度上也有不同，基础好的学生觉得很简单不想听，基础差的学生又有些听不懂不想学，而到后面的零件图及装配图上更是达不到预期的效果。以《螺纹的测绘》课程为例，展现本人对机械制图项目化教学活动的研究与探索。

项目教学主要分为三个阶段，即活动的开始、活动的展开、活动的结束。每一阶段的活动都要由师生共同参与设计、制定。

第一阶段：活动的开始

老师与学生共同讨论“项目”的题目，以便了解学生已有的经验以及他们对此项目已有的知识。学生在讲述他们的经验和表达他们对已知概念理解的同时，对此项目的兴趣不断增加，并能在老师的帮助下，逐步设计自己的活动，老师启发和帮助学生设计项目活动中要调查和解决的问题。

在这一阶段上先提出要求：2-3人一组；把螺纹给学生做一个简单的介绍：如螺纹的作用、用途、常见螺纹的分类等，并和日常生活结合起来引起学生的兴趣；观看一组螺纹图形；启发他们从哪里入手来做这个项目。

第二阶段：活动的展开

创造机会让学生走出课堂到实地工作。例如：安排他们与项目的加工人员谈话（实地考察）。老师提供资源（利用多媒体及相关的录像、相片、故事和音乐等）以帮助学生进行调查。老师为学生进行调查提供各种建议。在此阶段老师组织学生在小组内对各自的工作进行讨论并相互提供建议和帮助。

在这一阶段，由学生自己搜集一些不同种类的螺纹，并自己给这些螺纹分类，做一份档案，并且尝试着自己来测量螺纹的尺寸并画图，在这个过程中，各组同学互相帮助、互相检查所画图形的正确性。

第三阶段：活动的结束

由老师安排一次项目活动总结会。老师帮助学生选择不同内容和不同方式，让他们有目的地展示自己开展活动的全部成果，让学生表达自己学会了什么，并分享他人成果的快乐。并激发学生新的兴趣，转向新的项目活动（或对该项目活动的后续发展）。

通过开展项目教学活动，我体会到：

1、项目教学只是教学的一个部分，项目教学不可能替代全部的传统教学。因为传统教学的目的在于传授知识和技能；项目教学的目的在于运用已有技能和知识，在于培养学生的自学能力、观察能力、动手能力、研究和分析问题的能力、协作和互助能力、交际和交流能力、以及生活和生存能力。

2、教师在项目教学中要注意自己地位与角色的转变。因为项目教学是为因材施教提供真实的实施环境，教师的地位在项目教学中是经常变化的。当学生学习新技能时，教师是知识的传授者；当学生运用已学技能时，教师是导航员；当学生自主活动时，教师是观察员；当学生以小组进行活动时，教师又需要充当协调员。它要求教师有极大的创造性和应变能力。教学计划的具体实施经常需要临时调整。

3、项目教学选题的要求：

①项目怎样结合教材调用学生已有的知识；

②项目是否与生产实际相结合，是否给学生有实际操作机会或环境，达到教学目的？

③项目能否让学生更加了解自己并相互学习？项目能否激励学生在校内及校外收集有关资料，激发学习自觉性？

④项目能否让学生有机会围绕此题表演、或用其它方式如制作模型、撰写文章、数据表格、绘制图画、口头报告等来反映他们所掌握的知识和技能？让自己和他人一同享受成果的快乐？

开展“项目教学活动”同学们通过亲自动手，相互学习竞争，在掌握新知识、新技能的同时，又享受到了学习的快乐。真正达到了我们的教学“不是要让学生记住什么，而是要让学生学会什么”的目的。今后，我会在这些方面做更多的尝试，推动教学的改革。

参考文献

[1]杨甫勤.基于创新能力培养的工程图学自主创作实践[J].教学研究，2005，（3）