四轮定位心得体会（共11篇）
四轮定位心得体会 篇1
四轮定位培训心得
在学校统一组织下，我参加了四轮定位技能培训，通过对四轮定位操作技能专业知识的系统学习，对四轮定位有了更加深刻的认识和了解。在参加培训的这三天里，经过专业老师们对四轮定位基础知识的详细讲授，以及多项实践操作，让我受益匪浅，使我在理论与实践上都有了一定的提高。
目前，学校对教师技能的重视程度越来越高，在我们迫切需要提高自己技术技能的时候，学校组织了四轮定位技能培训班，给我们提供了很好的学习机会，让我们很感到振奋。为了更好地提高学校汽修部整体教师队伍水平，我们所举行四轮定位培训学习，利用业余时间在一起探讨所学到的知识，交流平时遇到的问题，分享实际维修操作过程中的体会和经验。在交流的过程中又潜移默化的使所学习到的知识得以提升，带动身边的同事一起进步。不仅使所学到得知识和技能传授给了周边的同事，提高了大家的理论知识水平，还能通过实践提升大家的维修技术水平，使大家更加熟练地掌握维修操作的技巧，真正在同事中形成了“传、帮、带”。
在这几天的培训中，我掌握了四轮定位调整技巧: 在对汽车进行电脑四轮定位仪检测后，一定要做一个故障综合分析，从理论上讲，四轮定位要求每项参数都一定调整到原厂规定值，然而，由于很多汽车无预留调整部位，往往只能调整外倾和前束，甚至有的只能调前束，但当前束调整的非常准确时，由于轴头间隙的因素，轮胎磨损度的因素，左右轮胎气压不相等因素，转向系统不良等因素的影响等，汽车行驶时仍会产生不良现象，这也是做电脑四轮定位最头疼的问题，解决的办法只有凭经验对产生的现象作综合分析，排除影响因素或更换配件。这是会产生新的维修费用，有时车主会无法接受。
全部四轮定位参数之间是相互配合、相互协调的工作，因此，当某一个角度无法调整时或调整正确后仍然产生不良现象，这时可灵活的考虑将与之相关的另一个参数跳到非标准状态，来弥补无法调整参数所带来的负面影响，以跑偏为例，一辆车如果可采用将前轮外倾调整为向相反方向跑偏的趋势来抵消退缩角带来的不良影响，另外一种现象，原本不跑偏或轻微跑偏，但在前轮前束调整后出现跑偏或跑偏加重，人们很容易把这一现象归因于前束调整，其实不然，因为车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等位置，所以前束本身不会造成跑偏。但如果前束不对，轮胎与地面摩擦力加大，反而可以掩盖跑偏。事实上此时车辆内由于其他原因已经具有跑偏倾向，不过是被掩盖了而已。跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。此时如果不综合的分析跑偏因素，盲目的调整前束，将会把原本不严重的故障彰显出来。总之对疑难问题一定要小心地进行综合分析，从中找出一个行之有效的解决方案。
通过四轮定位的培训，使我认识到要积极、主动地学习和思考，善于总结，勇于提出合理化建议，不断的提高自己的业务技能和综合素质。同时，还要加强同事间的沟通、交流和相互学习，提高教师队伍的整体水平，为学校汽修专业的快速发展保驾护航，也为我们的个人成长创造了条件。
四轮定位心得体会 篇2
关键词：汽车,四轮定位,参数
1 四轮定位参数
1.1 前轮前束
(1) 定义
如图1, 车辆安装两个前轮后, 左右两前轮的旋转平面不平行, 前端略向内收束, 这种现象称为前轮前束。左右两轮间后端距离B与前端距离A之差 (B-A) 称为前轮前束值。后端距离大于前端距离为正前束, 反之称为负前束。
(2) 作用
(a) 通过减小或消除车辆行驶过程中因前轮外倾而使前轮前端向外张开产生的影响, 避免车轮向外滚动。
(b) 防止车轮侧滑、减轻轮胎的磨损和降低燃料消耗。
(3) 影响
无论正前束过大或负前束过大, 都会使车轮出现边滚边滑的现象, 使汽车行驶阻力及轮胎的磨损增大。
(4) 调整
调整前轮前束时, 应先将后轮前束调整好。前轮前束的调整方法:调整可调式拉杆, 通过改变横拉杆的长度来调整。在调整前先将左、右两边球头锁止螺栓松开, 夹紧转向盘正中位置。再根据电脑提供的资料进行同时调整。
1.2 前轮外倾角
(1) 定义
如图2, 汽车横向平面内轮胎的几何中心线与地面铅垂线的夹角为前轮外倾角。如果没有外倾角, 车辆空载时车轮垂直地面, 当车辆载重或满载时, 悬架由于受压变形、活动间隙减少, 车轮就会呈“八字”内倾状态, 轮胎磨损增加, 轮毂轴承负担加重。
轮胎中心线与铅垂线重合外倾角为零;轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角为正外倾角, 轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角为负外倾角。
(2) 作用
车轮外倾这一"预设量", 抵消了车辆负重时出现的内倾现象, 保证车轮与路面接触更好, 减少了轮胎磨损和机件负担。
(3) 影响
(a) 正外倾角太大:轮胎外侧单边磨损, 车辆朝倾角较大的一侧跑偏, 行驶阻力增加的同时, 悬挂系统零件磨损加速。
(b) 负外倾角太大:轮胎内侧单边磨损.车辆朝倾角较小的一侧跑偏, 行驶阻力增加, 同时, 悬挂系统零件磨损加速。
(4) 调整
外倾角调整车型不同, 调整方法存在差异。调整时主要通过调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控制臂的调整、下控制臂等调整。
1.3 主销内倾角
(1) 定义
在汽车横向平面内主销轴线上部向内倾斜的角度为主销内倾角, 即转向轴线与地面铅垂线在汽车横向平面内的夹角, 如图2。
(2) 作用
使转向操纵轻便, 转向后能自动回正, 以改善汽车直线行驶的稳定性。
(3) 影响
主销内倾角不宜过大或过小。内倾角越大, 则汽车前部抬起就越高, 转向轮自动回正作用越强烈, 但转向越费力, 也直接影响汽车的操纵稳定性。
对于整体式转向桥, 在制造前轴时, 销孔轴线上端向内倾斜, 形成主销内倾角。主销内倾都不能调整大小。
1.4 主销后倾角
(1) 定义
安装在前轴上的主销, 上端略向后倾斜的角度称为主销后倾角。在垂直于汽车支承平面的纵向平面内, 主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角叫主销后倾角, 如图3。向前为负主销后倾角, 向后为正主销后倾角。
(2) 作用
形成回正力矩, 保证汽车直线行驶操纵稳定性及转向后转向轮自动回正的能力。
(3) 影响
(a) 主销后倾角过小, 汽车操纵稳定性变差, 转向后转向轮缺乏自动回正的能力, 车速高时会转向轮左右摇摆, 汽车行驶阻力增加。
(b) 主销后倾角不对称, 造成汽车行驶时自动跑偏, 行驶阻力增加。跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。
(4) 调整
对于后倾角的调整, 应根据车型不同, 先判断, 后调整, 调整时通过垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆等进行调整。
1.5 后轮的外倾角和前束
(1) 定义:与前轮的外倾角和前束的概念一样。
(2) 作用
当后轮没有前束角, 汽车行驶时.在驱动力的作用下, 后轴将产生弯曲, 车轮出现前张趋势, 而预设“提前量”可用来抵消这种前张的。后轮外倾角一般为负值, 其有两个作用:
a.外倾角为负值, 可增加车轮接地点的跨度, 汽车横向稳定性提高;
b.用来抵消汽车高速行驶且驱动力较大时, 车轮出现的负前束 (前张) 现象, 减小汽车行驶的滚动阻力。
(3) 影响
a.零前束或负前束时, 车轮都出现前张趋势, 车轮在地面上边滚边滑, 汽车行驶阻力增加。
b.外倾角不当时, 不能抵消车轮出现负前束造成的轮胎边滚边滑现象, 导致汽车行驶阻力增加。
(4) 调整
由两个带有斜度的尼龙圆垫组合而成的, 一个在前后方向呈楔形调整前束, 一个在垂直方向呈楔形渭整外倾角。因为其斜度在圆周方向逐渐变化, 因此它们可以适应前束和外倾角的调整。
2 四轮定位的适用场合
在以下几种情况车辆须做四轮定位检测: (1) 新车行驶3000公里后; (2) 每行驶10000km或6个月后; (3) 直行时方向盘不正, 需要紧握转向盘时; (4) 直行中出现车身往右或左偏时; (5) 行车感觉车身漂浮或摇摆不定时; (6) 更换新的悬架、转向系统或轮胎后后; (7) 前轮或后轮单轮磨损严重时; (8) 发生碰撞事故维修后。
3 四轮定位参数不当对汽车使用性能的影响
3.1 轮胎异常磨损
(1) 车轮外倾和前束不合标准时, 会出现轮胎胎面花纹内外侧偏磨, 增加滚动阻力, 使车动力性降低, 油耗增加, 燃油经济性变差。
(2) 主销后倾角接近于零或主销后倾角为负时, 会降低汽车操纵稳定性。
(3) 前轮主销后倾角不对称, 车辆朝主销后倾角小的一侧跑偏;前轮外倾角不对称, 车辆朝外倾角正值大的一侧跑偏;后轮外倾角不对称, 车辆朝后轮外倾角小的一侧跑偏。汽车跑偏会增加轮胎和地面之间的非正常摩擦, 增大滚动阻力。
3.2 偏向行驶
当正外倾角太大时车辆会朝着较大的一侧偏向行驶。
3.3 方向盘不正或抖动
(1) 主销后倾角接近于零或主销后倾角为负时汽车转向后缺乏自动回正的能力, 会降低汽车的操纵稳定性, 车速高时还会出现发飘及车轮左右摇摆的现象。
(2) 两前轮的前束值有偏差, 会加速轮胎单边磨损, 造成车轮偏转, 使方向盘不正或行驶过程中发抖。
参考文献
[1]臧杰.阎岩.汽车构造 (下册) [M].北京:机械工业出版社, 2005.
汽车四轮定位的探讨 篇3
关键词：转向；四轮定位；原理；设备
【中图分类号】U461.6
汽车光机电一体化系统十分复杂，在使用时间、运行里程不断增加的情况下，会造成动力下降，安全降低，严重影响工作效率。作为一种测量仪器，四轮定位仪在汽车维修行业中正逐渐凸显出其重要性，成为了维修中必不可少的维修设备之一。本文结合职业教育的需求特征，在理论和实践结合的基础上，针对四轮定位的原理进行探讨，论述相关注意事项，实践等，并结合教学应用，阐述四轮定位在汽车专业中的教学重点。
1.汽车四轮定位概述
所有汽车在工厂生产时，有关车轮定位的参数都是提前拟定好的，主要包括了主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束等参数，而这些参数是保证汽车能够安全驾驶和运行舒适性的重要条件，但是由于汽车光机电一体化系统的复杂性，随着运行里程的不断增加，道路交通事故以及道路运行中的颠簸，底盘磨耗或是后期更换轮胎等原因，这些参数都会发生变化，而参数的变化会使得轮胎发生异常磨损、跑偏，增加油耗，零件过度磨损，给行车安全埋下隐患。因而对汽车四轮进行参数校正，对于行车安全、降低油耗、提升舒适度有着重要的意义。
四轮定位仪是检验车轮定位参数的专用设备，除了上文论述的基础参数测定之外，还包括了后轮前束、后轮外倾、车辆轮距、车辆轴距、转向20度时的前张角、推力角和左右轴距差等。目前汽车维修行业中使用的最为常见的有3D影像定位仪、激光定位仪、CCD定位仪、拉线定位仪、光学水准定位仪等，其中就技术层面上看，3D影像定位仪是目前最为先进的产品，其优势在于精度准、时间短，在未来的四轮定位技术发展中，这一类型的设备将成为大趋势。
2.汽车四轮定位仪的技术指标
作为测量工具，精准度是其最为重要的技术要求。因而要保证四轮定位仪的精准度才能发挥其作用。测量设备的精准度包括了两个指标，一是重复性，也就是同样的测量设备在同一时间段多次的测量只有一个结果，另外一个一致性，测量同一物体，任意一台测量仪器和测量方式的结果也是一致的。根据四轮定位仪的特征，我国交通部发布的《四轮定位仪》JT/T505-2004中做出了明确的界定，其数据表格如下：
定位参数测量范围精度
推力角±6°在±2°范围内精度为±2，其余精度为±10
主销内倾角±20°在0-+18°范围内精度为±6，其余精度为±10
主销后倾角±15°在±12°范围内精度为±6，其余精度为±10
车轮外倾角±10°在±4°范围内精度为±2，其余精度为±10
单轮前束角±3°在±2°范围内精度为±2，其余精度为±5
总前束角±6°在±2°范围内精度为±4，其余精度为±10
除了上述参数之外，车轮转角也在《四轮定位仪》JT/T505-2004中界定了测量的范围、精度、误差。对于电子式转角盘，其测量范围不小于-45°～+45°，精度为0.1°，而零点误差小于0.1°。对于机械式转角盘，其测量范围不小于-45°～+45°，精度为0.5°，而零点误差小于0.5°。
3.汽车四轮定位仪的实践运用
3.1车轮前束和推力角的测量
前束的测量中，车体需要摆正并将方向盘位于中间，而为了保证车轮前束测量的精度，需要通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形，无论是哪一类型的四轮定位仪都需要进行此工作。此时检查汽车位于四边形内，通过光学镜面或传感器可以对前轮前束、后轮前束以及左右车轮的同轴度及推力角进行检测。
3.2车轮外倾、主销后倾角和主销内倾角的测量
车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角都属于角度测量，除了光学式四轮定位仪之外，大部分的四轮定位仪都是采用测量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。
3.3转向20°时前张角的测量
为了检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生变形，在四轮定位仪中均设置了转向20°时，前张角的检测项目。其测量方法为：让被检车辆前轮停在转盘中心处，右轮沿直线行驶方向向右转20°时进行测量；左轮沿直线行驶方向左转动20°时进行测量，当右前轮向右转20°时，读取左前轮下的转盘上的刻度X，则20°-X即为所要检测的转向20°时的前张角。一般汽车在出厂时都已给出20°-X的合格范围，将测量值与出厂值进行比较即可检测出车辆的转向梯形臂与各连杆是否发生了变形，如果超出标准值或左右转向前张角不一致，则说明该车的转向梯形臂和各连杆已发生了变形，需要进行校正、调整或更换梯形臂和各連杆。
4.汽车四轮定位的教学重点
第一，强化技能训练，培养能工巧匠型学生。大部分学生在四轮定位检测的教学中都是以看居多，实践的少，因此应将学生分组，将四轮定位引入比赛项目，激发学习热情，考评安全、质量、速度，以培养技术性学生为主要目的。
第二，以任务为主线的整体性教学，全过程让学生参与。主要让学生掌握以下内容：检测前必须把汽车底盘维修保养到最佳状态如减震器漏油应更换新的减震器；底盘各部分轴承间隙要调整到规定范围；熟练掌握举升机的操作方法；熟练掌握检测仪器的操作方法；熟练掌握设备仪器的保养维护方法。
第三，互动教学。组织学生参观学习美国通用系列四轮定位检测仪、德国大众系列四轮定位检测仪、日本丰田系列四轮定位检测仪。开展多渠道、多层次的学习和讨论，拓展了学生的思维空间，增强了学生的适应能力，为以后做好汽车方面的检测工作打下了扎实的基础。
5.结语
汽车工业技术的不断进展和我国经济发展的日渐繁荣，使得汽车越来越普及，我国汽车保有量每年都呈现大幅增长。汽车工业的发展带动了汽车维修保养行业的进步，而四轮定位在汽车维修中的作用也在不断凸显，在未来其应用将更为广泛深入，因而职业教育需要不断的完善四轮定位的教学。
参考文献：
[1]韩艳梅.关于汽车四轮定位的几个问题[J].农机使用与维修.2007（02）
四轮定位心得体会 篇4
如图1所示为汽车转弯时所产生侧偏角的关系示意图，其中α为前轮侧偏角；α为后轮侧偏角；α为汽车重心位置侧偏角。汽车转向时，除在极低速时，一般情况下车轮平面与汽车行进速度方向并不一致，两者之间的角度值即为侧偏角α。在汽车转弯时，由于离心力的作用，垂直于车轮平面的车轮中心上有侧向力，相应地在地面上产生的反作用力就是侧偏力。由于车轮侧向产生弹性变形，变形车轮的滚动方向与车轮平面方向并不一致，侧偏力又分解为与车轮行进方向平行的滚动阻力和与行进方向垂直的转弯力。在地面附着极限内，转弯时路面反作用力的大小与方向随着侧偏角的大小发生变化，因而汽车的转向直径也随之变化。
通常车轮转向时，路面对各车轮转弯时的反作用合力与汽车圆周运动的离心力相平衡。一旦正在转弯的汽车速度提高，离心力就随之增加，质心位置的侧偏角必然增大而随之出现不足转向(如图1b所示)。此时若要保证前轮按原转弯半径运动，与低车速时相比，前轮必须向内侧多转过一定角度。换言之，汽车以相同转弯半径运动时，随着车速的增加，对于常规的前两轮转向(2WS)系统驾驶员就需相应增加转向盘转角；或者使后车轴产生一个向外则运动的力，以增加转弯时路面的反作用力，使其与离心力平衡。为了使汽车重心位置的侧偏角度α(汽车重心的速度方向与汽车纵向轴线之间的角度)为零，若能让后轮也向转弯内侧偏转相应角度，则就可使具有侧偏角的后轮行进方向也与转向圆一致。亦就是在高速行驶转弯时，要求后轮应具有与前轮同向的转向角度，即可减小车身的横摆角速度和侧倾角，避免汽车发生侧滑、倾翻现象，以确保高速转向时的稳定性。
四轮转向(4WS,4WheelsSteering)系统是指汽车的前、后四轮都具有相应的转向功能，后轮与前轮同方向转向称为同相控制模式，后轮与前轮反方向转向称为逆相控制模式。主要功能是有效控制车辆的横向运动特性。它是现代轿车采用的一项提高汽车操纵稳定性、操纵轻便性和机动性的关键技术措施，与两轮转向(2WS)系统相比具有如下优点：
1）改善高速转向或在侧向风力作用时的行驶稳定性。在中高速行驶时采用前、后轮同方向转向的同相控制模式，有助于减小车辆侧滑或扭摆，对平衡车辆在超车、变道、或躲避不平路面时的反应均具有帮助，也提高了车辆直线行驶的操纵稳定性。随着高速、高架公路的出现以及现代轿车高速行驶的发展，高档轿车采用四轮转向系统将成一种趋势。
2）减小低速转弯半径，改善其操纵轻便性和提高机动性。在低速行驶时采用前、后轮反方向转向的逆相控制模式，可使车辆转弯半径大大减小，参考后述图2所示分析，4WS的转弯半径最多可比2WS减小一半，这对低速选位停车，窄道转向行驶都将带来极大的方便。
3）提高转向响应的快速性，全面改善车辆的转向性能。不仅使车辆在高速行驶或湿滑路面上的转向性能稳定，且对转向输入的响应更迅速而准确。
二、轮毂电机应用与四轮驱动及电子差速的关系
鉴于轮毂电机在电动汽车上应用的诸多优点。但由于轮毂电机受轮毂内结构体积限制，按汽车驱动功率要求批量生产大功率轮毂电机有相应难度，而采用四轮驱动即可实现小马拉大车，通过四轮毂电机并联驱动即可比二轮毂电机驱动提高汽车总驱动力1倍。并根据汽车理论分析只有四轮驱动才能充分利用车重产生的地面附着力，以此提高汽车行驶的稳定性及车辆越野通过性。随着汽车材料技术的发展，需采用轻型材料来减轻车载自重，减小能耗，提高功效；并随着汽车高速行驶技术发展，对提高汽车行驶稳定性等性能指标将提出更高要求。因此也更需采用四轮毂电机驱动来提高汽车对地面的附着力。又由于只有驱动轮才能实现制动能量的回收，采用四轮毂电机驱动并结合兼有电动、发电回馈和电磁制动多功能的电动汽车轮毂电机技术，即可极大地提高汽车在降速制动和下坡时对动能能量的回收，以节能和提高续驶里程。所以轮毂电机的应用将使电动汽车由性能更好的四轮驱动替代两轮驱动。
为满足驱动轮差速要求有采用机械差速和电子差速两种。机械差速是传统汽车普遍采用的方法，其机构庞大而复杂。而电子差速系统EDS是采用电子控制的方式来实现，有诸多优点，它与轮毂电机的应用如同一对比翼鸳鸯，即左右侧驱动轮采用轮毂电机必须通过电子差速来控制，而轮毂电机的应用又使电子差速控制变得很容易。
综上所述汽车采用四轮驱动结合四轮转向将具有诸多优点，尤其对于电动汽车采用轮毂电机驱动来说，与传统汽车相比使汽车实现四轮驱动方式变得很容易。而且结合用直线步进电机控制转向力的汽车转向系统，能更容易地实现全面改善转向性能的四轮转向系统。而现有汽车仅采用四轮驱动或四轮转向的单一方式其结构都相当复杂，而由两者相结合的方式至今还没有，更没有同时采用电子差速转向控制等多项技术相组合的实施方案。虽有报道四轮驱动采用常规二轮转向的电子差速转向控制技术。但随着汽车控制技术发展及其性能要求的提高，特别是电动汽车采用轮毂电机技术的成熟，电动汽车用四轮毂电机驱动实现四轮转向的电子差速转向控制系统技术也将被要求得以解决。并且四轮毂电机驱动实现四轮转向将极大地提高电动汽车的性价比，也能较容易地实施其他各种性能优化措施，以减少交通事故和提高道路通行能力。
三、四轮驱动结合四轮转向的电子差速计算式推导
电子差速系统(EDS,ElectronicDifferentialSystem)是采用电子控制方式来实现内外侧驱动轮差速要求。而其实施首先需要一套正确易算的差速计算公式。通过对四轮驱动4WD与四轮转向4WS相结合的运行机理分析，在此提出仅利用中学的三角函数结合比例法数学工具来推导出其4WD-4WS的逆、同相控制模式的差速计算公式。如图2所示为4WD-4WS逆相控制的差速计算原理图。如图3所示为4WD-4WS同相控制差速计算原理图，图中L为汽车轴距，B为汽车轮距，α、β、α、β分别为前外侧、前内侧、后外侧、后内侧转向轮的偏转角，n为前驱动轮兼外侧转向轮转速，n为前驱动轮兼内侧转向轮转速，n为后驱动轮兼外侧转向轮转速，n为后驱动轮兼内侧转向轮转速。另外，为分析推导需要特引进2个临时借用参量l与r，其含义参见图中所标注的尺寸位置，即l为转弯圆心o到前车轮轴心的车身纵向距离，r为转弯圆心o到内侧车轮中心的车身横向距离。为保证汽车转弯时各车轮只滚动无滑动，要求四个车轮均绕同一个圆心o转动，即每个车轮的轴线交于同一点，因此各车轮转弯的圆弧轨迹分别为如图中所示的虚线，各车轮转弯的圆弧半径分别为R、R、R、R。根据车轮转速应与其转弯的圆弧半径成正比关系，即有n/n=R/R、n/n=R/R、n/n=R/R。若设n为参考标定转速，它与加速踏板指令汽车的车速n一致，也是四只车轮中最高的转速，分析图示几何关系即可获得其它三只车轮转速相对标定转速n的计算式，且经推导后发现逆相控制模式与同相控制模式的差速计算公式完全相同，即其他三只车轮转速n、n、n相对标定转速n的差速计算公式分别为：
从推导过程中还可发现同、逆相控制模式中的两个重要特征：
(1)参考图2所示，在四轮转向逆相控制模式中当前后轮转向角相等（α=α，β=β）时，其转弯半径为最小。并且它与常规的前二轮转向系统2WS相比，在转向轮转向角相同的前提下，其转弯半径可减小一半。这利用比例作图法即可证明，其最小转弯半径时的圆心点位于如图2中的黑点所示，此时l=L/2，并且前后轮的转弯圆弧轨迹重合，即前后圆弧半径相等（R=R、R=R）。所以采用四轮转向4WS系统逆相控制模式时，同时使前后轮偏转角达到最大值可将转弯半径大大缩小，这对低速选位停车，窄道转向行驶都会带来极大方便。但对于现已有的电控液压式或电控电动式两种四轮转向系统由于受其结构限制，其后轮转向角还较难以做大，而采用基于直线步进电机控制转向力的汽车转向系统技术就不会受其限制。
(2)在四轮转向同相控制模式中按图3所示分析，假若使前后轮转向角相同(α=α也β=β)，其四车轮中心到圆心点o的直线变为相互平行，即圆心点o将为无限远，其转弯半径变为无穷大，即圆弧轨迹变为一条直线。所以在实际应用中对四轮转向系统4WS的同相控制模式的后轮偏转角有一限定值，一般不大于5。
四、电子差速转向实施的结构原理
电子差速转向的实施主要是在其相应的微机控制系统ECU中增加一套差速计算程序，并与相应的转向机构配合，根据转向机构中各车轮的偏转角信号、车速信号及控制模式，按前述相应的差速计算公式计算出对各车轮转速的.要求值，输入到各车轮轮毂电机的驱动控制器中作为其速度指令值。按控制精度要求可以是开环或闭环。对于精度要求低的开环系统，几乎不需要增加硬件成本。而对于闭环系统有些传感器也可与轮毂电机控制器及相应转向机构的传感器兼用。如图4所示为电子差速转向实施的结构原理框图。方向盘的转角信号、加速踏板及制动踏板的加减速信号、转向机构中各车轮的偏转角信号以及各车轮轮毂电机的转角信号输入微机控制ECU系统。轮毂电机转子（对于磁阻电机和永磁无刷电机本身就具有转子转角位置传感器）的转角位置信号通过对时间t的微分，即可得到电机的转速信号，再按轮胎直径就可获得各车轮的线速度。根据上述各信号，ECU系统就可按既定的控制策略和差速计算公式由微机内的差速运算器计算出对各车轮速度的要求值n、n、n、n，作为对各车轮轮毂电机的速度指令，送入相应的电机驱动控制器进行调速控制。
对于四轮转向4WS系统控制策略，即是根据车速、转向要求及其特征确定何时应采用逆相控制模式，何时又需采用同相控制模式，并确定后轮转向角与前轮转向角间的比例关系。现已报道的四轮转向4WS系统控制策略主要有转角比-车速控制型、比例于横摆角速度的后轮转向控制型、质心侧偏角为零的后轮转向控制型等，它们是指控制前后车轮的相对转向及其转角比分别按车速、车身横摆角速度、质心侧偏角等稳定性因素要求以一定控制算法而变化的一种控制规律，其控制策略不同所需采用的传感器及其技术要求也不同。由于四轮转向4WS技术还处于发展成熟中，其控制策略的算法理论也有待进一步发展完善。为简单清楚说明起见，在此以目前用得较多也为较简单的转角比-车速控制型为例说明如下：
图5为转角比-车速控制型所采用的前后轮转角比与其车速的控制关系曲线图。它首先划定一个同、逆相控制的界限，一般定为车速35km/h，也就是说在车速低于35km/h时采用逆相控制模式，当车速高于35km/h时采用同相控制模式。根据上述同、逆相控制模式的两个重要特征中已表明同相控制时其转角比还不能较大，一般限定后轮同相转向角不大于5。所以对于通常汽车前轮转角最大值定为：内侧3955′士2，外侧为3500′士2时，其同相转角比定为不大于1/8。而对于逆相转角比为了减小低速转弯半径可适当放大。
参考文献
1 王贵明、王金懿编著.电动汽车及其性能优化[M].北京:机械工业出版社,2010.5
2 余志生主编.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2006.5第四版
3 王贵明、王金懿.兼有电动、发电回馈和电磁制动功能的可调速旋转电机:中国,ZL2.5[P]
4 王贵明、王金懿.基于直线电动机控制转向力的汽车转向系统:中国,2.7[P]
六年级四轮滑板日记500字 篇5
一次偶然的机会，我在金华联超市门口遇到了汪卉，恰巧她正在玩滑板。我恳求她教我溜滑板，她爽快地答应了，于是我的滑板之路滑稽地开始了——
“好，左脚先踏上去，对对，右脚跑起来，然后踏上去。好，左脚不动，控制平衡!右脚前后动!膝盖别弯得太厉害!对对，就这样开始溜!”汪卉大叫道。或许你会觉得我学的挺快，那么你就错了：我妈在前面扶着我呢!我一个人踏上滑板都挺难，右脚摆来摆去更是丑态百出!比如：左脚跟着一起动，导致摔得我眼冒金星;右腿摆动时，由于膝盖过于弯曲，直接趴到了地上;甚至，我一个人在滑板上都站不稳，还谈什么呢?准确来说，我准备得不标准——穿着一个连衣裙，不敢动得太厉害;而且我还穿着一个皮鞋!算了算了，带我“收拾旧山河”，再来挑战吧!
半个月后，一切准备就绪!身着运动装，穿着运动鞋，背着帅气的新滑板，我雄赳赳，气昂昂地出发了!为了摆脱母亲的帮助独自学会滑板，我开始了可怕的“魔鬼训练”……
考研专业课四轮复习 高分拿到 篇6
》备考专业课的有两种情况，只有一门专业课的同学，负担相对较轻，而有两门专业课的同学，专业课所占的比重就比较重了。无论是一门还是两门，专业课都会对考试成绩以及未来研究生的学习带来很大的影响，因此找好自己专业课的复习方法是很重要的。度过了漫长的备考历程之后，我想将自己的复习心得跟大家分享一下，希望能对下一届的考生有所帮助：
我是学习土木工程专业的，但是这个专业不太适合女孩子，所以当我准备考研的时候，我决定跨专业考北师大的教育学。很多学生都对跨专业考研没有信心，觉得自己本科期间没有该专业的知识积累，在备考复习中会比较吃力，其实只要你掌握了专业课科学的复习方法和规律，跨专业考研一样可以考出好的成绩!
我们往往有个备考误区，就是考研应当天天都埋头苦干或者从早到晚一直看书。其实不然，考研的结果关键是看备考的复习效率，在持之以恒的基础上要有张有弛，而具体复习时间则因人而异。一般来说，应该做到平均一周有一天的放松时间。
四门课中，专业课(数学也属于专业课)占了300分，是我们能否考入名校的关键，这300分最能拉开层次。例如，专业课考试中，分值最低的一道名词解释一般也有4分或者更多，而其他专业课大题更是动辄十几分，甚至几十分，所以在时间分配上自然也应该适当地向专业课倾斜。根据我的复习经验，专业课的复习应该以四轮复习为最佳，所以学弟学妹们在备考的`时候有必要结合下面的内容合理地安排自己的时间：
第一轮复习：每年的2月―8月底
第一轮复习的重点就是熟悉专业课的基本理论知识，多看看教材和历年试题。只有自己有了阅读体验，才能真正有自己的想法，才能有那种很踏实的感觉。暑假期间，在准备公共课或者上辅导班的同时，要继续学习专业课教材，扩大知识量。
虽然教育学是全国统考，但是出题的老师大部分是出自北师大，针对性的报班可以或者找资料可以有很大帮助，快速建立起对这一学科的认知构架。于是我在第一轮复习下来，就已经能够把握该学科的宏观层面与整体构成。这对接下来具体而丰富地掌握各个部分、各个层面的知识具有全局和方向性的意义。做到这一点的最直接的好处就是节约时间，尽快进入一个陌生领域并找到状态。如果不这样，初入陌生学科的同学往往会经常把注意力放在细枝末节上，浪费了很多时间还未找到该学科的核心，同时缺乏对该学科的整体认识。所以一定要找准方法把各章节的重要知识点梳理了一遍，建立起整体的知识框架，选择好合适的参考书并且找到“看”的方法，了解每个知识点应该掌握程度。当然制定符合自己情况的专业课学习计划也是必不可少的。完成了基础阶段的学习任务，就能很顺利的进入到强化阶段的复习了。
强化阶段，大家需要结合历年考试重点将重点考点知识点深度挖掘，加深了对各重点知识的理解，掌握做题方法。
第二轮复习：每年的9月―12月中旬
这个时段属于专业课的加固阶段。第一轮复习后总会有许多问题沉淀下来，这时最好能够一一解决，以防后患。所以说，这4个月是专业知识急剧累积的阶段，也是最为繁忙劳累的时候。
在专业课复习上，这段时间应该主要看近年的学术期刊以及一些重要的学术专著，边看书边做读书笔记，并整理以前的听课笔记，这一项是十分重要的工作，因为复习的重点会往公共课上倾斜，专业课复习所占的时间也会缩短，此时需要注意本年度涉及所考专业的热点问题。
在复习的尺度上，应该逐渐抛开书本，将书本中的知识点用自己的语言写出来，整理成精练的笔记。然后看自己的笔记并形成自己的东西，因为考试是需要用笔来表达的。所以，把第一次精读过后的那些重点问题用答卷的方式写一遍，效果是十分突出的。再根据本专业的情况，翻查其他的参考用书，将新的知识点补上。一般来说，专业课不可能只涉及一两本书，不排除出现一些超越范围的考题。因此，可以根据考过的同学的建议去精读其他的专业课参考资料，把重要的内容补充上去。
当然，这要建立在你对课本知识点已经充分的基础上，才能有余力去增加一些课外资料的知识点，但是要想考名校，这部分工作还是非常重要的，因为名校的专业课试卷考察书本知识的比例最多占70%，剩下的知识都来自于刚才说的那些课外资料。但是，千万不要本末倒置，把过多的精力放在课本外知识，而忽略了书本上的重要知识。
第三轮复习：12月中旬―考前一周
这个时候的专业课复习主要是认真看第一轮和第二轮复习时积累下来的读书笔记和听课笔记，不断加深印象。复习的尺度方面，则是查阅本年度该专业最新的热点问题以及报考导师目前研究的主要课题等，把这些补充上去，整个的复习笔记就比较完整了。在补充和扩展的过程中，查询网站、期刊等都是很好的手段。
我还做了押题卷，以训练一下解题思路和技巧，巩固掌握的知识。
另外，因为考试临近，考生应该注意调节自己的专业兴奋程度，积极地和考研盟友针对某些问题进行辩论，汲取对方的复习心得。然后，有针对性地进行查缺补漏和深化理解。
第四轮复习：考前一周―考前一天
如果这个时候还有很多问题依然得不到解决，那么就不要再费心血去搜集答案了。这是一个博弈的阶段，把自己熟悉的问题尽量把握好才是关键。
这里突出强调的就是要学会调整心态，准备应考，让自己找到考试的感觉。这段时间，主要是默默地体会所有的知识要点和热点问题，把心态和作息时间调整到最佳，保证考场中的理想发挥。
缩短四轮定位作业时间的研究 篇7
四轮定位分6个步骤: (1) 移动工具到四轮定位工位; (2) 安装定位仪夹具, 做好定位准备; (3) 读取数据; (4) 调整定位; (5) 四轮定位仪夹具复位; (6) 试车检验。
一次完整的四轮定位耗时长达120min, 过长的作业时间严重制约了四轮定位的经济效益和产能的进一步提高。缩短四轮定位作业时间, 提高生产效率已成为汽车维修店急需解决的问题。
一、四轮定位作业时间过长的原因分析
对四轮定位作业进行调查, 发现造成定位作业时间过长的原因可以概括为5类, 即操作人员 (人) 、操作方法 (法) 、定位仪器 (机) 、零件供应 (物) 和试车环境 (环) 。在每一类中包括若干造成这些原因的可能因素, 如人员配置不合理、没有标准作业流程、定位步骤多、操作不方便等。5类原因及其相关因素用鱼刺图表示, 如图1。
二、四轮定位作业时间过长的要因及其对策
根据生产实地调查进行分析总结, 确定造成定位作业时间过长的原因主要有8个, 针对每个原因研究制定出了相应的改进对策, 如表1所示。每项工作安排专人负责跟进。
三、缩短四轮定位作业时间的改进措施
根据制定的对策, 在四轮定位作业时研究实施了一系列改进措施:
1. 四轮定位操作技师由原来每个班组作业改为固定两位技师操作, 减少了人员在不同工位之间移动的时间;
2. 定位设备由原来的拉线式传感器更换为便携式红外传感器, 操作界面变得更直观;改用整体式夹具, 操作变得简单便捷, 如图2所示;
3. 采用四轮定位专用垫, 四轮定位由原来的多次升降举升机改进为由标定到调整只须升降一次, 简化了四轮定位操作步骤, 制定了四轮定位仪标准作业流程;
时间:min
4. 针对技师操作不熟练这一问题对技师进行理论和实操的强化培训, 定位专用工具 (见图2) 摆放在专用位置, 以前每次定位调整时要到仓库领取调整螺栓, 现在改为定期到仓库领取调整螺栓, 摆放在固定位置, 减少了从工位到仓库的来回时间;
5. 每做完一次定位, 只需将定位传感器复位, 主机及打印机处于待机状态, 为下一辆定位车辆做准备, 省去了开机关机的时间, 下班后再关机;
时间:min
6. 规定试车路线, 制定了试车路线流程和试车校验标准。
经过一年多的不断改进和效果确认, 四轮定位作业时间大大缩短, 实施效果如表2所示。根据改进的流程制定了新的作业时间标准, 如表3所示。
四、结束语
组织部开展第四轮三万活动方案 篇8
按照市委、市政府的统一安排部署，在此次全市“千名干部进百村惠万民”活动（以下简称“三万”活动）中，我部为联系办事处片区的牵头单位，同时联系岩屋庙村和合意村。为保证工作顺利开展，确保取得实效，结合我部实际，现制定我部“三万”活动具体工作方案如下。
一、成立领导小组及工作专班
为切实加强对“三万”活动的领导、协调和督办工作，经研究，成立领导小组及工作专班，具体为：
（一）领导小组组成人员如下：
组长：
副组长：
成员：各科室相关人员
领导小组下设办公室，由同志负责部机关及片区各市直工作组的`联系、协调、督办工作。
（二）工作专班组成人员如下：
第一工作组：
主要负责联系办事处村；
第二工作组：
主要负责联系办事处村。
二、主要任务和活动步骤
此次活动的主要任务是宣传政策、增进感情、兴办实事、服务群众。根据市委统一安排，结合办事处实际，整个活动共分三个阶段：
(一)宣传动员阶段（1月至2月中旬）。各工作组迅速与各自联系村对接，采取召开村民大会、党员干部座谈会、返乡农民工座谈会等形式，宣传党的惠民政策，做好思想发动工作。走访慰问10户老党员、老干部及生活困难群众代表，帮助他们解决生产生活中的实际困难。深入调查研究，广泛收集群众意见，选好办实事的主要内容和项目，协助村“两委”班子制定工作计划和办实事方案。
（二）兴办实事阶段（2月下旬至5月10日）。积极筹措、整合资金，帮助联系村兴办1-2件看得见、摸得着、群众受惠的实事。
（三）总结表彰阶段（5月10日至5月20日）。及时对部机关及办事处片区的“三万”活动进行总结，迎接上级的检查验收，积极向市“三万”活动办公室推荐先进典型。
三、严明纪律作风要求
四轮定位心得体会 篇9
【来源：北京考试报】
第一轮复习(4―6月)：真题指导 了解重点
把学校指定书至少看一两遍，有条件听课的一定要去听听目标院校导师的课。要是不方便去的话，自己学校开设的相关课程也可以，特别是本科没学过的考试科目更应该去听;看书前一定要浏览一下历年真题，了解以前考过什么题，看书时才能有针对性，带着重点去看教材。
第一遍复习前考生要浏览真题，弄清考试形式、题型设置和难易程度等内容。这有利于考生有针对性地看书。在第二遍看教材时，考生就可以将考过的知识点在书上标出并重点复习。第二遍复习时，考生要把所有真题的答案整理出来。如果在书上没有答案，考生要查阅网络或课外书籍。最后一遍复习时，考生要全面分析真题的出题思路，预测本年度可能考查的内容，另外背诵可能重复考的真题的答案。
第一轮复习后，考生要对各门课程有系统性的了解，弄清每本书的章节分布情况，内在逻辑结构，重点章节所在等。但不要求记住。每天花在专业课上的时间不少于4小时。
第二轮复习(9―10月)：总结重点 厚书变薄
英语基础好的考生可将第二轮复习提前至8月开始。考生要继续听课，听第二遍或另外一个老师的课，此时考生的感觉会不一样，毕竟大体掌握了课程的内容，对老师讲授内容的理解能够达到更深的高度。笔者推荐考生采用“抄书”的方法复习，把书上可能考到的名词解释、问答和论述题都整理在笔记本上。这样做的好处是加深印象，并且对知识有更加系统的`理解。还有一个好处就是变厚书为薄书，书上很多明显不会考的内容就可以略去。以后再复习时，考生基本上就可以不用课本了。这个阶段还有一个重要工作就是把历年真题的答案整理出来，特别是其他学校同专业考过而本专业没考过的题。
第三轮复习(11―12月)巩固重点 扩大范围
这个阶段，考生主要做三件事：
首先，考生要背诵自己从书上抄下来的重点和真题答案，容易理解的内容背两三遍，不容易理解的多背几遍。背完后，考生能够融会贯通，理解更加深刻。
其次，考生要重点看老师的文章，看看哪些可能是出题的重点。考生还要掌握本学科最新的研究成果和理念。试题中有些题是指定书上没有的，只能靠阅读相关书籍来补充。也就是说，如果考生只掌握指定书上的东西，过线应该没问题，但要拿高分，就必须多看一些其他的书。由于时间有限，考生只要把课外书上有的东西而指定书上没有的重点看看，并整理在笔记本上就可以了，不用仔细研读。
最后，考生最好能看看老师的课件，把课件的每一个知识点整理成题目的形式。因为老师讲过的内容都是重点，考试答题时可按这个来回答，就显得与众不同了，而且跟老师的观点吻合，自然容易得高分。
第四轮复习(1月―考前)考前模拟 调整心态
这段时间考生要查漏补缺，看看哪些章节还没掌握好，再仔细复习一下。做一些模拟练习也是必要的，可以让自己合理分配答题时间。
四轮定位心得体会 篇10
1 四轮定位参数分析
前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置, 称为后轮定位。后轮定位包括后轮外倾和后轮前束。前轮定位和后轮定位总称四轮定位。
1.1 主销后倾角
主销后倾是指过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线夹角为主销后倾角。从前轮的侧面看转向主销相对应铅垂线向前倾斜为负、向后倾斜为正。
后倾角越大车辆的直线行驶性越好, 转向后方向盘的回复性也越好, 但主销后倾角过大会使转向变得沉重, 驾驶员容易疲劳;主销后倾角过小, 当汽车直线行驶时, 容易发生前轮摆振, 转向盘摇摆不定, 转向后转向盘自动回正能力变弱, 驾驶员会失去路感;当左右轮主销后倾角不等时, 车辆直线行驶时会引起跑偏, 驾驶员不敢放松转向盘, 难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。
1.2 主销内倾角
在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面内, 由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角, 称这个倾角为主销内倾角。
主销内倾角能够使转向操纵轻便, 转向后能使车轮自动回正, 以改善汽车直线行驶的稳定性。主销内倾角过大或过小, 都会造成转向困难, 同事转向轮偏转后自动回正力矩会大大降低, 直接影响汽车的操纵稳定性。
1.3 车轮外内倾角
前轮一般是上部向外张开的, 在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内, 车轮轴线与水平线之间所夹锐角称为车轮外倾角。即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度, 向外为正, 向内为负。由于车轮外倾减小了主销偏移量, 所以不仅能和主销内倾角一样减轻操作方向盘的劳动强度, 而且当前轴受到较大的负荷时, 能防止车轮下部张开的现象出现。车轮外倾是为了提高前轮工作的安全性和转向操纵的轻便性。
1.4 车轮前束
车轮前束是指同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点, 等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时, 前束为正, 反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束, 不能向外滚动, 导致车轮边滚边滑, 增加了磨损。为了抵消车轮向两边滚开的趋势, 并最大限度地消除车轮的滑移, 于是设计了前轮前束, 给车轮一个向内滚动的趋势。通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方, 与车轮外倾造成外滚开的趋势相抵消, 达到直线行驶的目的, 减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
1.5 后轮的外倾角和前束
后轮的外倾角和前束与前轮的外倾角和前束的概念相同。如果后轮没有前束角, 当汽车行驶时, 在驱动力的作用下, 后轴将产生一定的弯曲, 使车轮出现前张现象, 而预先设置的前束角就是用来抵消这种前张的。后轮外倾角一般为负值, 有两个作用:一是由于外倾角是负值, 可增加车轮接地点的跨度, 增加汽车的横向稳定性;二是负外倾角用来抵消当汽车高速行驶且驱动力较大时, 车轮出现的负前束可减小汽车行驶的滚动阻力。
2 汽车定位参数对汽车行驶性能的影响
2.1 主销后倾角的影响
后倾角愈大, 车速愈高, 前轮的稳定性愈好, 但后倾角过大会造成转向盘沉重, 现代高速轿车由于轮胎气压低, 弹性较大, 行驶时由于轮胎与地面的接触面中心向后移动引起稳定力矩增加, 故后倾角可以成小到接近于零, 甚至为负值 (即主销前倾) 。后倾角的角度不会影响轮胎磨损。它是用来稳定行车方向和转向时能自动回正。增加正的后倾角角度则可增加转向盘的稳定性, 但是转向时力量会变大;减少正的后倾角则转向盘的稳定性降低, 但是转向时力量会变轻。但过大的后倾角使转向费力并易产生路面冲击和前轮摆振, 而过小的后倾角会使转向发飘。左右后倾角不等时, 汽车会向后倾角小的一侧跑偏, 产生转向拉力。车身高度变化会使后倾角变化, 后备箱重载时主销后倾角变大, 因此前轮易摆振。
2.2 主销内倾角的影响
主销内倾角的作用是尽可能将偏置距离减到最少, 也就是将轮胎转动所需力矩减到最少, 从而减少转向操纵力, 减少回跳和跑偏现象。偏置越大, 该反作用力的力矩越大。如车轮遇到障碍物时, 车轮将被拉向反作用力矩较大的一侧, 这样会造成方向回跳和车辆偏现象。反之, 减少偏置也就减少回跳和跑偏现象。在前置发动机前轮驱动车辆中, 偏置一般保持在很小范围 (0或负值) , 以防制动或碰到障碍物时车轮所产生的振动传至转向盘, 同时使快速起步或急加速时驱动力所产生的绕转向轴线的力矩减至最小。改善车辆直线行驶的稳定性转向轴线的内倾角同转向轴线的后倾角一样, 可改善车辆直线行驶的稳定性。
主销内倾角大, 回正作用强, 但转向时费力;内倾角过小, 回正作用小, 轮胎易磨损。如果内倾角左右不等, 则车辆容易倾斜, 将会出现以下严重的操纵问题:一是内倾角大的一侧驱动力小于内倾角小的一侧, 急加速时产生力矩转向;二是紧急制动时制动力不等而产生制动跑偏;三是车轮上跳回弹过程中的外倾角总角变化依你跳动转向。
2.3 车轮外倾角的影响
车轮外倾角过大, 车载集中在轮胎外缘, 使轮胎外缘直径小于内缘。车轮转过同样的距离时外缘比内缘转的快而连滚带滑, 增加了外缘磨损, 外倾角小则内缘磨损。车轮外倾使车轮向外滚, 若车轮外倾角不等, 车则向外倾大的一侧转向, 从而产生转向拉力。现代汽车的悬架和车桥比较坚固, 加上路面平坦, 为了改善转弯时的稳定性和行驶时的平顺性, 采用零倾角或负倾角的车辆越来越多。在负外倾角的车辆转弯时外倾角变小, 车辆倾斜度也相应变小。小轿车高速转向时, 离心力增大, 车身向外倾斜加大, 产生了更大的外倾, 使外侧悬架超负载, 加剧了外侧轮胎的变形。外侧轮胎与地面接触的内外滚动半径不同, 外侧小于内侧, 这不仅加剧了轮胎的磨损, 也会使转向性能减弱 (如图) 。所以, 现代轿车车轮外倾角减小甚至为负值 (内倾) , 可使内外侧滚动半径近似相等, 轮胎的外侧磨损均匀, 提高车身的横向稳定性。
2.4 前轮前束的影响
正前束太大, 使轮胎外侧磨损, 胎纹磨损形式为羽毛状。负前束太大, 使轮胎内侧磨损, 胎纹磨损形式也为羽毛状。前束过大或为零前束和负前束都会使车轮在地面上出现边滚边滑的现象, 从而增加汽车的行驶阻力及轮胎的磨损, 造成汽车操纵稳定性能变差。
2.5 后轮外倾角和前束的影响
随着道路条件的改善, 汽车行驶速度的不断提高, 现代汽车采用前轮驱动和独立后悬架, 若后轮定位不当, 仍然会有失去操纵稳定性和轮胎早期磨损。因此, 汽车后轮在结构设计上应具有一定程度的外倾角和前束可使后轮获得合适的侧偏角, 提高高速行驶的操纵稳定性。
后轮外倾角左、右不对称时, 车辆朝后倾角较小的一边偏跑。汽车偏跑会造成车轮与地面的非正常摩檫, 从而增大滚动阻力, 使汽车的动力性降低, 增加耗油量, 燃油经济性和汽车的操纵稳定性也会变差。传统的前轮定位已经不能满足汽车使用性能的要求, 在底盘维修中单独使用前轮水准定位仪也不能满足汽车的操纵性能的要求。目前车轮定位检测中常用的高级四轮定位仪可基本解决这些问题。
3 结语
对汽车四轮定位参数进行检测是保证汽车行驶稳定的重要措施。四轮定位角度互相通过底盘的机械结构相连接, 改变一个角度, 另一个角度也随之变化。为了保证汽车安全行驶, 减轻轮胎及机件的磨损, 汽车车轮要保持合理的定位参数, 因此适时正确地检测汽车四轮定位角度对提高汽车行驶安全性有着重要意义。
摘要：本文介绍了四轮定位的内容及作用, 并且全面分析了汽车四轮定位参数对汽车行驶性能的影响。对四轮定位参数适时调整, 使其处于合理的范围内, 对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济性有着重要意义。
关键词：汽车,四轮定位,行驶性能
参考文献
[1]陈家瑞.汽车构造[M].人民交通出版社, 2002.
四轮驱动促就业 凝心聚力去极端 篇11
凝心聚力去极端
大家好：
我是哈密地委统战部副部长，住哈密市五堡镇“访惠聚”活动工作组总领队、其格尔提麻克村工作组组长、村党支部第一书记玉素甫·热素尔，我发言的题目是《四轮驱动促就业，凝心聚力去极端》。
哈密市五堡镇其格尔提麻克村是个纯维吾尔族村，483户1769 人，其中受宗教极端思想影响人员204人，占五堡镇特殊群体的31.29%(富余劳动力200人, 其中受宗教极端思想影响人员58人)。第一批工作组多措并举，扎实开展“去极端化”工作，全村204名受宗教极端思想影响人员全部主动剃掉了胡须，脱去了罩袍。今年第二批工作组经过研判，认为要实现“去极端化”从形式到思想、从思想到心灵的根本转变,就要促进就业增加收入，让闲人忙起来，让群众的钱袋子鼓起来，让群众的脑瓜子变过来，逐步引导群众树立现代意识，过世俗化的现代生活。我们工作组通过“引进、鼓励、扶持、帮助”四轮驱动促进就业增收，去极端化成效逐步显现。
一、引进企业用工促就业
在地市党委、政府的大力支持下，村里引进了新世纪服装分厂，但招工遇到了麻烦，需要女工50人，可报名的还不到10人。为把好事办好，我们配合村委会，走进农户家面对面、一对一的做工作，并协调落实培训期间发生活补贴、实习期间发保底工资等政策支持。正式生产后，每名工人每月能拿到2000元以上的工资。大家走出家门务工的积极性高了。今年新世纪服装厂扩建、夏热扎提食品有限公司落户后，计划招收177人，结果来报名的有300多人，在“海选”中村里58名妇女被录用。工作组安排专人联系企业，协助做好职工的管理和思想工作，就业妇女全部统一着装上岗，工作间隙学汉语、做广播操，还经常组织开展唱歌跳舞等文体娱乐活动，请“四老”人员、优秀员工讲自身的变化、讲五堡镇的变化、讲党的恩情，进行民族团结和爱国主义教育，从思想深处削弱和淡化宗教极端思想的影响。在服装厂工作的阿克依拉·尕依孜高兴地说：“到服装厂工作后，有了稳定的收入，为家里减轻了经济压力，得到了全家人的支持。”2名女工还主动向组织靠拢，递交了入党申请。
二、鼓励自主创业促就业
我们工作组积极发挥派出单位部门优势，主动向群众帮办手续、争取贷款、组织培训，鼓励和扶持有手艺，头脑灵活、会经营的村民自主创业，组建了“巧妇”家政服务中心、手工刺绣专业合作社、大枣技术服务队等一批合作社和企业，让农民当老板、当股东、当合伙人，实现农民创业增收和产业发展双赢。帮助村民组建施工队，在安居富民工程建设和小城镇建设中，承包工程自己干，挣身边的钱；为“巧妇”家政服务中心捐资购买了一辆面包车，支持业务拓展；帮助刺绣厂扩大经营，热娜古丽·素批手工刺绣产品已经发展到10多个种类，打通了吐鲁番、乌鲁木齐、北京等销售市场，月销售额2万多元。目前，全村成立专业合作社8家，带动107名农民从事农副产品生产、加工和销售。在工作组和镇党委、政府的帮助支持下，重点人员阿和毛拉·玉素甫夫妇开起了商店，增加了收入，面对生活的转变，夫妇俩说：“现在，我们要通过自己的努力过上幸福的生活”。思想上的转变，还使他俩现身说法，积极主动做周围重点人员的转化工作。
三、扶持特色产业促就业
针对享誉世界的五堡大枣、葡萄等特色农产品，以及魔鬼城、拉甫却克古城和白杨沟等特色旅游资源，工作组在发展特色产业上下功夫。协助村两委大力推进大枣标准化精品枣园建设工程，对1200亩老枣园进行全面改造升级，打造以林果业为核心的农业产业链，增强农村经济发展后劲；在红枣和葡萄成熟期，吸引旅客进果园进行采摘游园活动，在旅客体验农家生活的同时，提升了林果业的附加值，增加了收入；争取扶持资金，提供培训指导，联系客源，帮助村民买买提·达吾提在自家的果园里开起了农家乐，顺带销售烟酒及日用百货。目前，村里农家乐有3家，生意红火，收入一天比一天多，每户月收入近万元。
四、帮助外出务工促就业
针对其格尔提麻克村人多地少，闲散人员多、宗教氛围浓，不愿外出务工的现象。工作组坚持一个人有了就业，就容易安定；一个家庭有一人就业，就增加一分稳定的力量，下输出就业猛药，破村民“等靠要”思想顽疾。一是政策鼓励。对外出务工人员家庭在葡萄开墩、销售季节给予人力等方面的帮助，解决后顾之忧。凡是外出务工人员介绍身边其他村民外出务工的，年终村两委作为优秀村民给予表彰。二是与周边企业建立企业帮扶联动机制，为五堡镇村民提供就业岗位，组织定向输出，扩大就业渠道。三是对愿意外出务工的村民，组织起来进行汉语口语、劳动技能、法律法规等方面的培训，确保村民出的去、留得下、干得好。四是邀请在潞安新疆煤化工有限公司工作，月收入6000多元的艾比布力·马合苏提回村现身说法，用事实告诉大家外出务工的好处，带动影响12名村民到该企业务工。目前，该村已有35名村民到外面的企业工作，收入都在3000元以上。