联合收获机

2024-08-07

联合收获机（共12篇）

联合收获机篇1

玉米机械化收获是我国农民多年的梦想, 也是我国3大粮食作物中起步较早而实现最慢的机械收获作业。我国开始研制生产玉米联合收获机已有40多年的历史了, 在这个过程, 经历了3次发展高潮, 但玉米收获机的真正普及推广还有很长的路要走, 仍旧处于发展的初级阶段, 这其中有农艺、产品、技术、推广及农村经济发展等多方面的原因。玉米联合收获机最近的一次发展高潮始于20世纪90年代中期, 一直持续至今。与前2次相比, 这一阶段的显著特征是各级政府部门高度重视、需求市场逐渐形成、产品发展多元化、技术逐步成熟、生产企业数量激增及国际跨国公司开始介入等。这十几年的时间, 玉米收获机行业发生了诸多变化, 也带给业内人士更多的思考。

为了更深入全面地了解我国玉米收获机行业的历史、现状, 总结“推而不广”的原因, 查找与国际先进水平的差距, 预测未来的发展趋势, 更好地促进行业的持续、健康和快速发展, 本刊策划组织了这期“玉米联合收获机”专题, 从“技术创新”、“市场预测”、“企业观察”和“用户需求”等方面, 对玉米收获机行业做一分析报道, 以飨读者。

P32 我国玉米联合收获机技术发展:任重而道远晓琳

P40 我国玉米联合收获机市场:潜力巨大变数增多于帅

P44 我国玉米联合收获机企业竞争态势分析李明明

P50 产品待完善投资须谨慎王庭茂

联合收获机篇2

近几年,小麦联合收获已发展到较高的水平，而玉米联合收获却成为农机化发展的瓶颈。虽然各级农机部门都高度重视玉米联合收获机的推广，做了大量工作，但仍然发展缓慢。从全市的情况看，仍存在农机农艺不配套、农民对玉米收获的时间要求不迫切、对玉米联合收获机的推广扶持投入力度不够、作业市场不规范、作业质量差等问题，为加快我市玉米收获机械化的发展，特提出以下建议。

一、明确主攻方向，选准工作突破口

由于玉米收获期相对时间较长，农民对玉米机械收获的要求不及小麦迫切，加之我市玉米套种模式与机械收获难以配套，给玉米机械化收获的推广增加了难度。因此，玉米联合收获机推广突破口的选择应借鉴前几年搞农机化与土地规模经营试点之经验，将其选在二、三产业发达，经济基础较好的城镇郊区和玉米等行距种植的地方。在养殖业集中地区，要引进试验性能先进的玉米摘穗和秸秆切碎、青贮为一体的玉米联合收获机。在收获玉米穗的同时，将玉米秸秆切碎青贮用作大牲畜饲料，既解决了养殖业的优质饲料，又培肥了地力，形成良性循环。

二、争取政府投入，引导玉米联合收获机械化健康发展

玉米机械化生产是农业现代化的重要组成部分。各级农机管理部门要加强对玉米机械化收获的宣传和推广工作，积极争取各级政府的政策支持与财政的资金扶持。当前，各级政府应把玉米联合收获机械的示范和推广工作作为重点进行部署，出台扶持政策，启动应用市场，实行购样机补助和作业补助。以政府投入为先导，农民和集体投资为主体，依靠市场经济条件下的利益驱动，推动玉米联合收获机械化的快速发展。

三、大力推广夏玉米机械化直播

玉米种植和收获是其生产过程中的两大作业环节。玉米机械化收获对玉米的种植方式和农艺规格要求非常严格。因此，我市玉米多年来的套种模式也是影响玉米机械化收获的重要因素。过去夏玉米之所以套种是为了争时间、抢墒情。随着科学技术的发展和机械化程度的提高，现在不但小麦收获和玉米种植所需的时间大大缩短了，而且生育期短的高产玉米品种很多。因此，在水源有自控能力的地方要大力推广夏玉米机械化播种，为实现玉米机械化收获打好基础。

四、大力倡导土地适度规模经营

在目前的土地家庭承包经营生产体制中，土地分割过于细碎，不利于区域化种植和机械化作业，制约了劳动生产率和经济效益的提高。这也是我国土地密集型农产品在国际市场上竞争力低的主要原因之一。特别是我国加入WTO后，表现尤为突出。当前要采取措施搞好土地的合理流转，大力倡导土地适度规模经营，实施区域化种植，为发展机械化、提高劳动生产率和经济效益创造良好条件。

五、加强推广力度，搞好宣传示范

各级农机部门对所推广的新机具应该有自己的样机，以考核机具性能，宣传示范群众，真正做到领着农民干，干给农民看。其宣传方式，一是利用农闲季节开着联合收获机赶大集、串村庄，散发有关资料，增强人们的感性认识。二是层层召开现场会，让农民看到实地作业。三是现场会间隙选择重点乡镇、村庄进行作业示范，以此为突破口，逐步向外扩展，实实在在地让农民尝到甜头。对既有驾驶技术又有兴趣的农民，可指导他们上机作业，加深他们对新机具的认识，激发他们的购机热情，并把他们培养成义务宣传员，在农民中产生更大的影响和更好的效果。

六、正确引导，抓好配套服务

花生联合收获机的使用与维护篇3

1.认真检查机器各转动部件有无秧蔓杂草缠绕或其他障碍存在，如清选筛、提升机内是否有杂物，若有应立即清除。

2.检查安全防护罩是否未合上或有损坏，未合上的应立即合上，损坏的应立即维修或更换。

3.检查各踏板运动是否顺畅，清除对踏板行程有妨碍的物品。

4.启动前应检查变速操纵杆是否在空挡位置，离合操纵手柄是否在分离位置。

5.根据劳力和收获现场情况，花生联合收获机组一般配备2～3人，其中：驾驶员 1 人，负责操纵机器进行收获作业。调度指挥和辅助人员1～2人，一是负责监视收获机的工作质量和作业状态，发现异常及时提醒驾驶员停车检查调整，排除故障；二是负责果箱填满后的卸果、收集与转移花生果等。

二、田间作业操作规程

1.花生联合收获机作业时，辅助人员要与机器保持安全距离，无关人员远离收获机。禁止用手或身体其他部位碰触机器危险部位和运转部件，驾驶员确认收获机周围无人靠近，鸣喇叭后，方可启动机器，前进、后退、转弯时必须确认周围安全。

2.花生联合收获机进入地头时，通过拉动转向手柄对准花生收获位置，将收获机操控手柄向前推动，降下挖掘和夹持输送机构，根据花生秧的高度和起垄的高度，前后推动限深轮液压操控手柄，调整到合理的夹秧高度，在低转速下将主离合器操纵手柄缓慢向上拉起，结合动力使收获机组运转，拉动手油门，并逐渐达到工作转速，缓慢松开行走离合器踏板，使收获机慢慢前行，然后进行正常收获。

3.花生联合收获机在田间作业时，发动机转速应保持在1600～2000转/分，利用手油门进行锁定，禁止其他人员搭乘或上下收获机。

4.进行收获作业时，应顺垄沟方向进行收获，可采用二挡低速行驶，注意观察收获质量，及时进行必要的调整，在确保收获质量的前提下，可适当提高收获速度。

5.收获机需要在地头转弯时，先升起收获架，踩下离合器踏板，不要急于降低油门，待输送系统和摘果系统的工作完全结束后，再进行转弯、掉头并收获下一行。

6.收获机在田间作业时，转弯、地面不平的情况下应低速行驶。

7.收获结束时，待输送系统和摘果系统的工作完全结束后，断开收获离合器，减小油门，踩下离合器踏板，机器停稳后将变速杆置于空挡位置，收获架放置地面，发动机熄火，关掉电源总闸，拔掉启动钥匙。

三、常见故障排除方法

1.作业时机身不稳。在花生收获机作业的时候如果机器出现明显震动，那可能是收获机两侧挖掘铲的摆幅不一致。如果挖掘铲碰撞后挡板，也会出现机器震动。这时，只要调节两侧挖掘铲的摆幅就可以解决机器震动的问题了。

挖掘铲的摆幅，可以通过调节连杆的长度来调整。三角带前面的连杆，用于左边挖掘铲的调整；两个立轴中间的连杆，用于右边挖掘铲的调整。将收获机提离地面，并使拖拉机怠速运转，把连杆锁紧螺母松开，调整相应的连杆，注意观察两面挖掘铲的摆动幅度，以两边栅条不会碰到防护板为宜，直至调整到摆幅一致，然后将螺母锁紧。

2.花生脱土不良。花生脱土不良，是指收获后的花生泥土没有抖干净。花生收获机正常工作时，花生上的泥土受到震动大多会散落在地中，从而减少了人工抖土的劳动强度。所以花生脱土不良的时候，要及时调整。花生脱土不良的原因是挖掘铲入土过深、造成摆动强度减小。可以通过调整中央拉杆的长度来减小挖掘铲入土的深度。适当缩短中央拉杆的长度，使栅条后端离开地面3～5厘米，即可解决花生脱土不良的故障。

3.掉果多。掉果多是指花生收获机挖出花生果之后有落果的现象。落果多的原因，一般是挖掘铲提得太高。同样可以采用调节中央拉杆的方法来调整，与脱土不良的调节方法相反，将中央拉杆的长度延长即可解决掉果多的问题。

四、维护保养

花生收获机的精心维护是提高机器利用率、延长机器寿命的有效途径。

1.使用一天后的维护。花生收获机每天作业结束后，要清除收获机部件上的泥土，防止机具生锈，然后打开机罩，把各个部件上缠绕的杂草摘除。

2.使用一周后的维护。要对万向节、轴承等加注黄油，并对其他润滑点进行检查和补充。检查花生收获机皮带的磨损情况，如果磨损严重，要及时更换。

3.每季作业后的维护。每季作业全部完成后，不仅要把机器全部清理干净，还要将三角带放松。各运转部位的轴承检查与更换后，加足黄油。

4.存放时的维护。要选择通风遮阳的地方，用砖或其他物品将机架垫起，挖掘铲、限深轮离开地面，最好停放在机库、棚内。如果没有机库、棚，露天停放则要用塑料布将花生收获机盖住。

联合收获机操作须知篇4

联合收获机进入地头开始作业时, 一般应在离麦子10~15 m时, 平稳地接合脱谷离合器, 并逐渐达到作业转速, 使脱粒机全速运转再提高前进速度, 进入正常作业。收获到地头时, 应缓慢开起割台, 降低前进速度拐弯, 但不应减小油门, 以免造成脱粒滚筒堵塞。

联合收获机作业应以发挥最大效率为原则, 应尽量以大油门作业。如遇沟坎等障碍物或作物倒伏需降低前进速度时, 可通过无级变速手柄使前进速度降到适宜速度, 若仍达不到要求, 可踩离合器摘挡停车, 待滚筒中小麦脱粒完毕后再减小油门挂低挡减速通过。

联合收获机篇5

会议上的致辞

（2011年9月14日）

各位领导、同志们：

今天，全市花生机械化联合收获现场会议在我县召开，这是对我县农业及农机工作的关心和支持。在此，我代表县委、县政府，向参加会议的各位领导和同志们表示热烈的欢迎，向长期以来支持帮助我县经济社会各项事业发展的各位领导表示衷心地感谢！

近年来，在省、市的正确领导下，在上级农机部门的支持帮助下，我县大力发展农业机械化，切实抓好农机推广、培训和安全监理，着力提高农机装备水平，促进了全县农机事业又好又快发展。目前，全县农机户达5.8万户，从业人员6万余人，拥有大型农用拖拉机近3000台，中小型农用拖拉机达到5万余台，配套农机具达到4万台套，机械总动力达到78万千瓦，全县85%以上的农业生产实现了机械化。

联合收获机篇6

关键词：联合收获机；玉米籽粒；智能监测；触摸屏

中图分类号：S225.51 文献标识码：A 文章编号：1674-1161（2016）10-0015-03

随着国家对种植业结构的调整，我国的玉米种植面积不斷增加，导致玉米收获机械的需求逐年增大，但我国的农业机械化技术水平与发达国家相比存在较大差距，缺少智能监测系统和故障早期预警手段的问题日益突出。本课题研究设计一种玉米联合收获机智能监测系统，可以实现对籽粒流量、含水率、割台高度、行走速度、升运器转速、脱粒搅龙转速、粮仓状态、发动机状态等主要工作部件进行实时监测。

1 国内外相关研究现状

目前，国外发达国家相继研究出不同型式的联合收获机监测系统，大部分收获机已采用智能调节（脱粒滚筒恒速控制系统、机具作业速度自动控制系统）、操控系统（自动驾驶系统、操作辅助系统）与产量监测系统。这些系统均为电子式监测系统，主要由中央处理器、部件工况传感器、信号转换线路、报警控制和信号显示输出等装置构成，通过工况传感器对各项作业参数和工作部件运行情况进行检测，检测信号转换后输入中央处理器，经分析判别后由显示装置进行实时显示，当机具作业发生异常时，通过声光进行报警提示。国内常见的有：美国凯斯公司的AFS（Advanced Farming System）系统，其包含多种传感器、差分全球定位系统DGPS、田间信息实时数据采集系统，能统计生成产量分布图，准确可靠地获取作物瞬时流量、含水率、收获机行进速度、割台高度及脱粒后的作物传送速度等工作参数；约翰迪尔公司的Green Star 3（绿星第三代）Command Center系统配备触摸控制系统，控制中心操控台、触控扶手和数字显示器（如图1所示），使得操控更加智能，操作员可及时诊断发现问题，从而快速地解决问题。

目前，我国新型玉米联合收获机正向大型高效、多功能与智能化发展，故障诊断、产量监测、定位导航等作业智能控制技术在联合收获机上已有应用。通过对联合收获机关键部件技术及工况监测等技术的研究，可以实现自动驾驶、作业性能调控、故障自动检测与预警、在线测产等智能控制技术，有力地促进了我国联合收获机产品技术提升。

中国农业大学开发了基于双板差分冲量式谷物流量传感器的联合收获机智能测产系统。八一农垦大学针对国内联合收获机转动轴低速报警监视装置存在的问题，设计了一种新型轴低速报警监视装置。浙江大学通过对联合收割机转轴轴承温度的实时监测，实现了对联合收割机主要工作部件进行监测，能够对收割机发动机、关键旋转部件及电气系统工作状态进行指示。此外，上海交通大学、山东农业大学、华南农业大学及中国农业机械化科学研究院等高校院所都有相关的研究。

2 系统总体构成

玉米联合收获机智能监测系统主要由车载智能监测终端、温度与转速传感器、产量传感器、水分传感器、夜视摄像头、GPS定位系统和CAN总线网络等构成，其总体结构如图2所示。

2.1 主要工作部件监测

要获得联合收获机工作状态及玉米产量，必须测定工作部件工况、作业环境、玉米产量和测量点的坐标位置等信息。系统选用的玉米籽粒流量传感器、含水率传感器、割台高度传感器、行走速度传感器、升运器与脱粒搅龙转速传感器、作业环境信息（粮仓、发动机等视频）、GPS接收机与车载监测终端之间的数据传送流向见图3。

多路传感器信号通过CAN总线网络传输至车载智能终端，智能监测系统通过对多路传感器信息进行分析与处理后，实时显示各工作部件工况参数和故障信息。此外车载智能终端还能够根据实时获取的玉米质量流、含水率及GPS定位等信息，实现联合收获机运行轨迹图及产量分步图的绘制。

2.2 产量监测

作物流量传感器是产量监测中最主要的传感器，它可以自动计量累计产量，通过换算生成对应时间间隔内作业面积的单位面积产量。由于本监测系统应用在4YZ-8型玉米籽粒联合收获机上，通过选型最终采用AG Leader公司的冲量式流量传感器、含水率传感器（CAN总线传输），如图4所示。该传感器具有容易校准、准确性好、精度高、安装方便等特点，且使用传感器时不影响联合收获机正常工作。

实际测产时，利用AG Leader公司的PF（Precision Farming）产量监测系统，冲量式流量传感器获取玉米籽粒产量信息，GPS接收机测得对应产量值的空间位置坐标，利用产量图生成软件SMS 3.0绘制相应玉米产量分布图。

2.3 视频监测

新型玉米联合收获机配置了全密闭的驾驶室，操作员需要停车判断驾驶室外的工作环境（如收获机周边环境、人员状态、发动机区域状态、粮仓状态、秸秆粉碎抛洒状态等），通过增加视频监测画面，可有效地增加操作员对收获机周边状态的掌控，避免人为疏忽事故的发生。

2.4 监测软件设计

监测系统软件主要由CAN总线数据通信、工况数据实时处理、视频采集处理、触摸屏显示控制和GPS定位信息管理等模块组成，因C语言编写的软件可采用模块化设计，生成的机器代码质量高、可读性强、移植性好，所以本监测系统的软件采用C语言编写，主界面如图5所示。

3 系统调试与试验

系统模拟调试在实验室内完成：通过模拟转速信号、温度信号等工况信号，监测系统能迅速响应并显示新的数值；通过抛洒实验装置模拟玉米籽粒抛洒冲击流量传感器，监测系统能迅速響应并显示质量数值。系统模拟调试完成后，将该监测系统应用于4YZ-8型玉米籽粒联合收获机，于2016年11月10—14日，在兰西县实验农场进行玉米籽粒收获机田间收割试验，对玉米联合收获机智能监测系统的综合性能进行测试。

试验结果表明：联合收获机工况在线监测系统运行正常，所设计的行走速度、升运器转速、脱粒搅龙转速等检测装置工作性能良好，满足了田间作业工况监测的功能需求和精度要求。操作人员通过监测终端可以实时地掌握整机作业工况、各关键部件的工作负荷和故障状态，并及时做出调整处理，减少了田间收获故障的发生率，提高了作业效率。同时也发现低温冷车状态下对运行影响较大，出现无法启动的情况，热车后情况有所好转。

4 结论

1）设计一种玉米收获机作业在线监测装置，实现对籽粒流量（含水率）、割台高度、行走速度、升运器转速、脱粒搅龙转速、粮仓状态、发动机状态等主要工作状态参数的自动检测。

2）设计工况及故障预警系统实时采集、显示及保存玉米联合收获机械的定位状态和作业参数，并在故障工况下进行报警提示。

3）基于触摸屏的玉米联合收获机智能监控系统进行田间试验，验证本系统的可靠性和实用性。

参考文献

[1] 卢文涛，张莉杰，张东兴，等. 联合收获机监控系统研究现状[J].农机化研究，2014（9）：256-259.

[2] 刘文亮，刘枫，胡浩，等.玉米联合收获机主要部件故障监测系统研究[J].农机使用与维修，2015（9）：17-19.

[3] 胡浩，范志华，刘枫，等.玉米联合收获机自动监测系统的研究现状浅析[J].农业与技术，2015（7）：51-52.

[4] 梁学修，陈志，张小超，等.基于CAN总线的联合收割机在线监测系统的设计与实现[J].农机化研究，2013（7）：81-84.

[5] 陈树人，张漫，汪懋华.谷物联合收获机智能测产系统设计和应用[J].农业机械学报，2005（1）：97-99.

[6] 高飞.联合收割机主要工作部件监测装置研究[D].杭州：浙江大学，2012.

花生联合收获机的使用篇7

定陶县位于山东省西南部, 属黄河冲积平原, 盛产花生。定陶县农机部门经过深入调研、对比, 主推青岛弘盛4HB-2A型自走式花生联合收获机。该机属于半喂入花生联合收获机, 在花生联合收获的行走、挖掘、摘果、清选、输送等关键环节, 实现了突破性技术创新。可一次性完成花生的挖掘、起拔、输送、去土、摘果、清选、提升等多道工序, 整机性能优越, 适合全国大部分地区的种植模式和土壤状况。下面以该机为例谈谈花生联合收获机的使用。

1 技术概述

半喂入花生联合收获是将挖掘、夹持输送、清土、果秧分离、清选、集果等几个作业环节一次性完成的收获技术, 即在花生成熟后, 用半喂入花生联合收获机一次性完成所有收获作业环节。半喂入花生联合收获采用半喂入摘果原理, 具有功耗少、破损率低、夹带损失小等特点, 收获后花生秧蔓完整无损, 可用作饲料。该技术可大大提高花生收获作业效率, 降低作业成本, 减轻劳动强度。

2 增产增效情况

半喂入花生联合收获技术生产效率高, 可达0.13~0.20 hm2/h, 是人工收获的25倍以上, 节约生产成本60%以上。尤其在天气不好的情况下, 有利于抢收。

3 技术要点

(1) 种植要求:适用于沙土和沙壤土条件下的花生收获, 且采用宽窄行种植模式, 要求窄行距≤30cm、宽行距≥50 cm, 株高30 cm以上为宜。

(2) 收获时机:收获时机的把握对于降低花生收获损失、提高收获作业质量至关重要, 应注意在土壤较为松散时且花生未完全成熟前适当提前收获。

(3) 机具调整:作业前需先调整挖掘铲深度及花生秧夹持位置, 确保高摘净率和较低含杂率。

(4) 使用花生联合收获机作业时, 应根据花生长势、土壤条件等, 以0.6~1.0 m/s的速度作业为宜。遇到植株倒伏时, 最好逆倒伏方向收获。

4 注意事项

(1) 使用机器前, 驾驶员必须充分阅读并理解使用说明书和安全警示标志, 熟悉机器的特性、正确操作方法, 具有足够的判断能力。

(2) 驾驶员任何时候都不能让别人触碰驾驶室内的操作部件, 操作机器时要始终坐在驾驶座位上。

(3) 联合收获后的花生荚果含水率高, 易发生霉变, 应及时晾晒、干燥。

(4) 需对驾驶员进行专业技术培训, 要根据花生生长状况和土壤条件, 选定适宜的作业参数。

(5) 操作机器时, 应穿着合适紧身的工作服, 扎好袖口、领口和裤脚等, 不许穿着松口、肥大或没有扣好的外套或衬衫, 不许扎领带、头巾、围巾等易缠绕的服饰, 腰间不许扎毛巾, 不许穿拖鞋、凉鞋和高跟鞋操作机器。

5 作业前的准备

(1) 认真检查机器各转动部件有无秧蔓杂草缠绕或其他障碍存在, 如清选筛、提升机内是否有杂物, 若有应立即清除。

(2) 检查安全防护罩是否未合上或有损坏, 未合上的应立即合上, 损坏的应立即维修或更换。

(3) 检查各踏板运动是否顺畅, 清除对踏板行程有妨碍的物品。

(4) 启动前应检查变速操纵杆是否在空挡位置, 收获离合操纵手柄是否在分离位置。

(5) 根据劳力和收获现场情况, 花生联合收获机组一般配备2~3人, 其中:驾驶员1人, 负责操纵机器进行收获作业;调度指挥和辅助人员1~2人, 一是负责监视收获机的工作质量和作业状态, 发现异常及时提醒驾驶员停车检查调整, 排除故障, 二是负责果箱填满后的卸果、收集与转移花生果等。

6 查看作业地块

为提高花生联合收获机作业效率, 应在收获前查看作业地块。

(1) 选择花生长势良好、未倒伏死秧、无杂草丛生、株高在28~55 cm之间、垄距在80 cm左右的大地块作业。

(2) 查看地头和田间的通过性, 若地头和田间有沟坎, 应填平和平整, 若地头沟太深应提前勘查好其他行走路线。

(3) 查看影响收获作业的田间障碍物, 捡走田间对收获有影响的石头、木棍等杂物, 查看田间是否有陷车的地方, 做到心中有数, 必要时做好标记。

(4) 为了提高效率、减少损失, 可预先人工收获地头, 形成机器通道, 长度一般为3~4 m。电线杆及水利设施等周围的花生应人工收获。

(5) 查看作物的土壤墒情、品种和生长状况, 作为收获机作业前调试的依据, 结合地块整体情况, 合理安排作业路线。

7 田间作业操作规程

花生联合收获机作业时, 辅助人员要与机器保持安全距离, 无关人员远离收获机, 禁止用手或身体其他部位碰触机器危险部位和运转部件。驾驶员确认收获机周围无人靠近, 鸣喇叭后, 方可启动机器, 前进、后退、转弯时必须确认周围安全。

(1) 花生联合收获机进入地头时, 通过拉动转向手柄对准花生收获位置, 将收获机操控手柄向前推动, 降下挖掘和夹持输送机构。根据花生秧的高度和起垄的高度, 前后推动限深轮液压操控手柄, 调整到合理的夹秧高度, 在低转速下将主离合器操纵手柄缓慢向上拉起, 结合动力使收获机组运转, 拉动手油门, 并逐渐达到工作转速, 缓慢松开行走离合器踏板, 使收获机慢慢前行, 然后进行正常收获。

(2) 花生联合收获机在田间作业时, 发动机转速应保持在1 600~2 000 r/min, 利用手油门进行锁定。禁止其他人员搭乘或上下收获机。

(3) 进行收获作业时, 应顺垄沟方向进行收获, 可采用二挡低速行驶, 注意观察收获质量, 及时进行必要的调整。在确保收获质量的前提下, 可适当提高收获速度。

(4) 收获机需要在地头转弯时, 先升起收获架, 踩下离合器踏板, 不要急于降低油门, 待输送系统和摘果系统的工作完全结束后, 再进行转弯、掉头并收获下一行。

(5) 收获机在田间作业时, 转弯、地面不平的情况下应低速行驶。

(6) 收获结束时, 待输送系统和摘果系统的工作完全结束后, 断开收获离合器, 减小油门, 踩下离合器踏板。机器停稳后, 将变速杆置于空挡位置, 收获架放置地面, 发动机熄火, 关掉电源总闸, 拔掉启动钥匙。

8 常见故障排除方法

(1) 作业时机身不稳:在花生收获机作业的时候, 如果机器出现明显震动, 那可能是收获机两侧挖掘铲的摆幅不一致。如果挖掘铲碰撞后挡板, 也会出现机器震动。这时, 只要调节两侧挖掘铲的摆幅, 就可以解决机器震动的问题了。

挖掘铲的摆幅, 可以通过调节连杆的长度来调整。三角带前面的连杆, 用于左面挖掘铲的调整;两个立轴中间的连杆, 用于右面挖掘铲的调整。将收获机提离地面, 并使拖拉机怠速运转, 把连杆锁紧螺母松开, 调整相应的连杆, 注意观察两面挖掘铲的摆动幅度, 以两边栅条不碰防护板为宜, 直至调整到摆幅一致, 然后将螺母锁紧。

(2) 花生脱土不好:花生脱土不好, 是指收获后的花生上泥土没有抖干净。花生收获机正常工作时, 花生上的泥土受到震动, 大多已经散落在地中, 减少了人工抖土的劳动强度, 所以花生脱土不好的时候, 要及时调整。

花生脱土不好的原因, 是挖掘铲入土过深, 造成摆动强度减小。可以通过调整中央拉杆的长度, 来减小挖掘铲入土的深度。适当缩短中央拉杆的长度, 使栅条后端离开地面3~5 cm, 即可解决花生脱土不好的故障。

(3) 掉果多:掉果多是指花生收获机挖出花生果之后, 有落果的现象。

落果多的原因, 是挖掘铲提得太高。同样可以采用调节中央拉杆的方法来调整, 与脱土不好的调节方法相反, 将中央拉杆的长度延长, 即可解决掉果多的问题。

9 维护保养

花生收获机的精心维护是提高机器利用率、延长机器寿命的有效途径。

(1) 使用一天后的维护:花生收获机每天作业结束后, 要清除收获机部件上的泥土, 防止机具生锈, 然后打开机罩, 把各个部件上缠绕的杂草摘除。

(2) 使用一周后的维护:要对万向节、轴承等加注黄油, 并对其他润滑点进行检查和补充。检查花生收获机皮带的磨损情况, 如果磨损严重, 要及时更换。

(3) 每季作业后的维护:每季作业全部完成后, 不仅要把机器全部清理干净, 还要将三角带放松。各运转部位的轴承检查更换后, 加足黄油。

玉米联合收获机的班次保养篇8

1.发动机的班次保养应按《柴油机使用说明书》进行。

2.彻底检查和清理玉米收获机各部分的缠草, 以及玉米果穗、碎茎秆等堵塞物, 尤其应清理摘穗台摘穗道、左右第一升运器、前后果穗升运器、发动机机座附近沉降物等, 特别要清理变速箱输入轮积垢 (影响平衡) 。

3.检查发动机空气滤清器粗滤器和主滤芯, 以及散热器格子集尘情况, 盆式粗滤器在工作中积尘应随时清除, 吹净散热器格子堵塞物, 必要时班内增加清理次数。

4.检查各连接件紧固状况, 包括各传动轴轴承座 (特别是驱动桥左右半轴轴承座) 、紧定套螺母和固定螺栓、偏心套、发动机动力输出带轮、升运器主动轴输入链轮、后传动带轮、摘穗台中间轴链轮、中间传动皮带轮、无级变速轮栓轴开口销、行走轮固定螺栓、发动机机座固定螺栓状况。

5.检查各连接件、传动件等是否松动、脱落、损坏, 各部位间隙、距离、松紧是否符合要求。检查各焊接件有无变形、开裂, 各易损件如甩刀、皮带、链条、齿轮等是否磨损, 有无损坏, 及时排除故障隐患。

6.检查各升运器输送链耙的张紧程度。

7.检查V型胶带的张紧度。

8.检查传动链张紧度, 当用力拉动松边中部时, 链条应有20～30mm挠度。

9.检查液压系统油箱油面高度, 以及各接头有无漏油现象和各执行元件之间的工作情况。

东风DF4150玉米联合收获机篇9

配套功率:160马力, 工作幅宽:265厘米, 连接形式:自走式, 工作行数:4, 行距:60~70厘米

产品介绍

配套动力:110千瓦, 工作幅宽2650厘米, 作业行数:4行, 生产率8~12亩/小时, 带拔皮装置, 秸秆还田型, 外形尺寸8310×2800×3660毫米, 整机重量7600千克。

●扶禾器:强制喂入割台装置, 配合扶禾使用, 可不对行作业, 由于分禾器边特质内凹形状, 不丢穗, 不掉穗, 适应性强, 整机效率高。

●摘穗板与拉茎辊配合机构:拉茎辊下拉茎杆时, 由于摘穗板隔断果穗与茎杆之间的接触, 实现不掉粒, 不破碎, 籽粒损失少。

液压控制台:割台在收割玉米时, 可根据秸穗高低, 调整割台高度, 操纵灵活、方便、迅速。

玉米联合收获机的类型及特点篇10

背负式玉米联合收获机:即与拖拉机配套使用的玉米联合收获机, 它可提高拖拉机的利用率、机具价格也较低。但是受到与拖拉机配套的限制, 作业效率较低。目前国内已开发有单行、双行、三行等产品, 分别与小四轮及大中型拖拉机配套使用, 按照其与拖拉机的安装位置分为正置式和侧置式, 一般多行正置式背负式玉米联合收获机不需要开作业工艺道。

自走式玉米联合收获机:即自带动力的玉米联合收获机, 该类产品国内目前有三行和四行, 其特点是工作效率高, 作业效果好, 使用和保养方便, 但其用途专一。国内现有机型摘穗机构多为摘穗板—拉茎辊—拨禾链组合结构, 秸秆粉碎装置有青贮型和粉碎型两种。

玉米割台:玉米割台又称玉米摘穗台, 玉米割台的使用是与麦稻联合收获机配套作业, 扩展了现有麦稻联合收获机的功能, 同时价格低廉, 在1~2万元/台左右。目前国内开发该类型的产品主要与新疆-2、佳木斯-3060、北京-2.5等型小麦联合收获机配套。这类机具一般没有果穗收集功能。

联合收获机篇11

关键词：清洁装置；系统设计；数学建模；传递函数

中图分类号： S225.7+1文献标志码： A文章编号：1002-1302（2015）09-0444-04

马铃薯具有产量高、经济效益好、环境适应能力强等优点，目前我国马铃薯的种植面积和鲜薯产量均居世界首位。内蒙古自治区地域辽阔，土壤肥沃，全区种植马铃薯面积多达9 300万hm2，占全国的18%[1-2]。使用马铃薯收获机，不仅可减轻劳动强度，而且可提高收获效率、缩短收获时间，降低成本。近些年，我国马铃薯收获机发展迅速，典型机型有 4M-2 型，4UFD-1400型等[3-4]。但由于我国马铃薯种植地况的复杂性，现有机型均难以完全满足收获需求，特别是马铃薯清洁装置易被硬物卡死不能及时反转的现象尤为突出。对4UL-2型马铃薯收获机清洁装置存在反转卡死的现象进行研究，设计了新的伺服阀控制液压马达的伺服控制回路，有效地解决了液压系统工作不稳定的问题，对提高收获机的收获效率及加快马铃薯产业的发展具有重要意义。

1清洁装置的工作原理及不足

薯块清洁装置是清洁初收获薯块表面泥土、杂质的装置，是马铃薯联合收获机的关键组成部分。该装置结构如图1所示，由圆柱滚筒、螺旋滚筒、挡板、液压马达、支撑板、变速箱组6个部分组成。在工作过程中，液压马达通过增速变速箱组驱动由圆柱滚筒和螺旋滚筒组成的橡胶清洁滚筒，带动薯块进行旋转、摩擦，从而实现薯块及其表面泥土的分离。薯块清洁滚筒的间隙为12 mm，狭小的滚筒间隙不仅可以避免薯块从滚筒间脱落，而且可避免泥土等杂质的堆积[1]。

4UL-2型马铃薯收获机正常工作状态可高效地实现马铃薯地收获，但在内蒙古很多种植区土壤中存在大量不规则石子，当其径向尺寸大于12 mm时，经常会出现石子阻止清洁滚筒转动的现象，使滚筒的转速降低、割伤橡胶层，甚至清洁滚筒会完全被石子卡住。此时，马达进油管路中油压迅速升高，压力继电器应该快速根据油压作出响应，实现马达反转，但实际工作中压力继电器常常不能快速准确地对液压马达停转时进油管路中的高压油作出反应，使溢流阀不能及时卸荷，这就容易造成液压系统压力过高甚至损坏[1，5]。

2液压系统设计

为了解决上述缺陷，需要研究一种新的液压马达自动换向系统，实现动态的液压马达转速检测及反馈，使液压马达可快速进行转向切换，从而实现收获机清洁装置持续稳定的工作。为此设计图2所示的马铃薯收获机清洁装置液压系统，该液压系统主要由2个部分组成，右半部分为原有的普通液压马达换向系统，一般不工作；左半部分是设计的全新液压伺服调速系统。

该系统的工作原理如下：左侧系统：收获机在作业中由发动机功率为70 kW的拖拉机进行牵引，油箱18中的液压油经吸油过滤器1过滤后进入由输出轴驱动的定量液压泵2，使低压液压油变为工作所需的高压液压油。高压液压油经过高压过滤器8，将液压油中的杂质进一步过滤，保证更加清洁的液压油进入到伺服阀10，高压液压油经过二位四通电磁阀11的左腔，进而驱动液压马达12实现正转。当清洁滚筒被不规则石子卡住时，液压马达将停转，这时检测清洁滚筒转速的测速机将检测到的速度信号与给定的指令信号比较，实现伺服阀阀芯位置的移动，液压油从伺服阀的右腔流入，从而实现液压马达的反转及清洁滚筒的换向工作，保证了清洁装置的正常运行。该系统中其他元件还有单向阀5，可以防止收获机停车时发生清洁装置液压系统液压油倒流，对液压马达及清洁滚起到制动作用；蓄能器7可以对整个液压系统多余的液压能实现储存，当蓄能器储能饱和后，系统的压力升高，这时压力继电器6得电使二位二通电磁阀4动作，进而使卸荷溢流阀3卸去多余的液压能，实现整个液压系统的恒压工作。

右侧系统：当伺服调速换向系统不能正常工作时，手动按下二位二通电磁阀9和二位四通电磁阀11动作的按钮，实现阀芯移动，切换到液压系统原理图的右半部分，保证清洁装置中的清洁滚筒按照原有收获机的液压系统正常工作。压力表15对供油压力实时监控，当清洁滚筒被石子卡住使得液压马达供油压力显著升高后，这时压力继电器16得电使换向优先阀13动作，保证清洁装置中驱动清洁滚筒的液压马达反转，实现清洁装置正常运行。卸荷优先阀14的主要作用是对流经液压马达换向系统中的液压油实现恒压，回油过滤器17对整个液压系统的回油作过滤除杂。

3控制系统原理分析

伺服阀控液压马达是上述液压系统的核心，因此有必要对其控制系统进行原理分析。伺服阀控液压马达的原理如图3所示，它由伺服放大器、电液伺服阀、液压马达、测速机等组成。测速机作为清洁装置液压控制系统的反馈检测元件，用于控制液压马达驱动清洁滚筒的转速，使之按照给定的指令信号变化，利用测速机的测速轴与清洁装置中清洁滚筒轴相连接，将检测到的速度信号与指令信号差（误差信号）经伺服放大器进行功率放大，产生的电流控制电液伺服阀阀芯的位置，电液伺服阀输出压力油驱动液压马达，带动清洁滚筒旋转。

根据阀控液压马达速度伺服系统原理中给出的清洁滚筒换向控制方案，阀控液压马达速度伺服控制系统方框图（图4）更加简明地描述了清洁装置中清洁滚筒的换向工作流程，为液压系统的数学建模及参数确定奠定基础[1]。

4阀控液压马达数学建模

4.1阀控液压马达动力机构传递函数的推导

阀控液压马达的传递函数是根据液压控制阀的流量方程、液压马达的流量连续性方程、液压马达与负载的力平衡方程这3个基本方程推导出来的。

假定：控制零开口四边滑阀的4个节流窗口是匹配对称的，供油压力Ps恒定，回油压力P0为零。阀的线性化流量方程为：

qL=KqXv-KcPL 。（1）

式中：qL为负载流量，m3/s；Kq为流量增益，m3/（s·m）；Kc为流量-压力系数，m3/（s·Pa）；Xv为阀芯位移，m；PL为负载压力。

假定：阀与液压马达的连接管道对称且短而粗，忽略管道中的压力损失和管道动态；马达工作腔内各处的压力相等，油温、体积弹性模量为常数；液压马达内、外泄漏均为层流动。根据进入液压马达进油腔的流量q1和回油腔中流出的流量q2以及液压马达2个工作腔的容积V1、V2，可得出流量连续性方程，经合理的简化后该方程为：

则速度传感器增益 Kf=0.19 V/（rad/s）。测速机传动比为in=3。伺服放大器增益参数Ka=0.14。

利用MATLAB软件对以上参数进行仿真，结果显示控制系统信号的响应时间不大于0.1 s，且波动不超过5%，因此设计的液压控制系统能够满足给定的性能指标。

5结论

本研究在原有4UL-2型马铃薯联合收获机清洁装置液压系统的基础上，设计全新的阀控液压马达调速换向系统，能够有效解决液压马达的停转问题，在提高收获机收获效率的基础上，也保护了清洁装置中的液压系统。对阀控液压马达动力机构的传递函数进行了推导，对速度控制系统进行了数学建模，并最终确立了系统中各元件的参数值，且这些参数值满足新设计的液压系统的性能指标。

参考文献：

[1]杨龙，裴承慧，刘志刚，等. 基于MATLAB的马铃薯收获机液控清洁系统的设计与优化[J]. 农机化研究，2015（1）：51-54.

[2]刘鹏霞. 单行牵引式马铃薯联合收获机的改进设计[D]. 兰州：甘肃农业大学，2009.

[3]张建. 4M-2型马铃薯联合收获机优化设计与仿真[D]. 兰州：甘肃农业大学，2008.

[4]孙广辉. 4UFD-1400型马铃薯联合收获机薯秧分离装置设计与试验研究[D]. 兰州：甘肃农业大学，2012.

[5]张德学. 新型马铃薯收获机的设计[D]. 泰安：山东农业大学，2014.

[6]Misener G C，McLeodC D，Mcmillan L P. Improved design for soil separation and vine removal mechanisms on a potato harvester[J].Applied Engineering in Agriculture，1989，5（4）：522-526.

[7]Cao L W. Research on the hydraulic control system of diamond wire saw[C]//2009 IEEE International comference on automation and logistics（ICAL 2009），2009：652-657.

[8]张平格. 液压传动与控制[M]. 北京：冶金工业出版社，2004：112-204.

玉米联合收获机的维护和保养篇12

(1)工作前应清理玉米联合收获机各部位尘土、茎叶及其他附着物。

(2)检查各组成部分连接情况,必要时加以紧固。特别要检查粉碎装置的刀片、输送器的刮板和板条的紧固,注意轮对轮毂的固定。

(3)检查V带、传动链条、喂入和输送链的紧张程度,必要时进行调整,损坏的应更换。

(4)检查减速箱、封闭式齿轮传动箱的润滑油是否有泄漏和不足。

(5)检查液压系统液压油是否有泄漏和不足。

(6)及时清理发动机水箱、除尘罩和空气滤清器。

(7)发动机按其说明书进行技术保养。

2 收获机润滑

玉米联合收获机的一切磨擦部分,都要及时、仔细和正确地进行润滑,保证玉米联合收获机的可靠性,减少磨擦力,控制功率的消耗。为减少润滑保养时间,提高玉米联合收获机的时间利用率,在玉米联合收获机上广泛采用了两面带密封圈的单列向心球轴承、外球面单列向心球轴承,在一定时期内不需要注油。但有些轴承和工作部件(如传动箱体等),应按使用说明书要求定期加注或更换润滑油。

3 胶带传动机构维护和保养

(1)使用中必须经常保持胶带的正常紧张度。胶带过松或过紧都会缩短使用寿命。胶带过松会打滑,使工作机构失去效能;胶带过紧会使轴承过度磨损,增加功率消耗,甚至将轴拉弯。

(2)防止胶带沾油。

(3)防止胶带机械损伤。挂上或卸下胶带时,必须将张紧轮松开,如果新胶带不好上时,应卸下一个胶带轮,套上胶带后再把卸下的胶带轮装上。同一回转平面上的胶带轮轮槽应在同一回转平面上。

(4)胶带轮轮缘有缺口或变形时,应及时修理或更换。

(5)同一组胶带,其长度应该一致。

4 链条传动机构维护和保养

(1)同一组链轮齿圈应在同一回转平面上。

(2)链条应保持适当的张紧度,太紧易磨损,太松则链条跳动大。

(3)调节链条张紧度时,把改锥插在链条滚子之间向链的运动方向扳动,如链条的张紧度合适,应该能将链条转过20～30°。

5 液压系统维护和保养

(1)检查液压油箱内的油面时,应将收割台放到最低位置,液压油不足时,应予补充。