指令应用（共12篇）
指令应用 篇1
0 引言
数控加工中的倒角、倒圆一般采用的加工方法, 一是使用成型刀具铣削, 但成型刀具使用范围窄、成本高;二是用通用铣刀 (如平底刀、球头刀等) 。运用G10程序输入补偿指令进行编程、按工件倒角、倒圆轮廓不断的等距偏置、逐层拟合成型。通用刀具适用于各种类型的工件的倒角、倒圆。使用范围广、经济、方便、快捷。所以在生产中得到广泛应用。
1 G10程序输入补偿指令格式、参数设置
G10程序输入补偿指令可实现刀具几何参数的设定与编辑功能, 由程序指令变更刀具加工过程的半径补偿量。G10程序输入补偿指令的另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。
1.1 G10程序输入补偿指令格式
G10 L10 P_ R_;H的几何补偿值
G10 L11 P_ R_;H的磨损补偿值
G10 L12 P_ R_;D的几何补偿值
G10 L13 P_ R_;D的磨损补偿值
式中, P为刀具补偿号, R为刀具补偿值。R值在G90 (绝对值编程) 时, R值为实际补偿的数值;R值在G91 (相对值编程) 时, R值是与原补偿数值相叠加得到一个新数值。
在程序中, 通过改变R变量中的刀具半径补偿量, 可以实现在进行零件轮廓的粗加工时调整加工余量, 使用同一把刀具完成零件的粗、精加工。
1.2 G10程序输入补偿指令设置
G10的应用, 要事先将刀具参数值输入到机床刀具补偿寄存器中如图1。
刀具补偿寄存器由字母H和D及其后面的三位数字组成。其数字为存放的存储器地址 (番号) 和刀具补偿值 (如H002, 前导0可以省略, 简写H1;D002, 前导0可以省略, 简写D2) 。刀具补偿有刀具长度补偿和刀具半径补偿。
2 G10程序输入补偿指令的应用
在数控编程中, 我们可根据零件结构的特点、灵活运用数控系统中的特殊指令。例如, 将G10程序输入补偿指令与用户宏程序配合使用, 可以随零件的加工程序更加简化, 达到事半功倍的效果。程序可以缩短到原来的1/3, 甚至更短。
G10倒角或倒圆时, 关键在于找出刀具中心线到已加工轮廓之间的法向距离。倒角、倒圆时, 把#1角度变量作为主变量, #4、#5作为应变量。
如图2, 直径为60 mm的内孔圆、圆孔边缘倒半径为5 mm圆角。当前刀具直径为16 mm平底刀。
程序如下:
3小结
采用可编程序G10程序输入补偿指令就是运用于满足在程序中不断变化的刀具半径补偿的需求。G10程序输入补偿指令的应用是在没有成型刀具的情况下。采用MDI方式, 输入所用刀具偏置参数、刀具番号。结合宏程序格式, 将被加工零件轮廓不断地等距偏置, 从而完成零件的倒角、倒圆加工。
参考文献
[1]王荣兴.加工中心培训教程[M].北京:机械工业出版社.
[2]沈建峰, 黄俊刚.数控铣床/加工中心技能鉴定[M].北京:化学工业出版社.
[3]李锋, 白一凡.数控铣削变量编程实例教程[M].北京:化学工业出版社.
指令应用 篇2
所以其壳体零件也是结构和形状相似，只是尺寸或数量不同。
而基本上所有产品的壳体零件，其加工内容无非是轴孔镗削加工、断面铣削加工、连接孔钻削加工，如果对每个规格壳体的零件都去编程，很费时，易出差错，且占用内存空间大。
为了提高程序的通用性，可以将同类形状的表面加工采用宏指令编程，加工时给宏程序中的变量赋值就可调用宏程序，大大简化加工程序。
指令应用 篇3
【关键词】课堂指令；小学英语；应用
英语课堂指令是指在英语课堂教学中，教师用英语让学生做事的言语行为。它可以指活动前的要求解释，也可以用来在活动中进行对内容的操作说明。而有效的英语课堂指令是准确、清晰、简明的，利于学生快速理解和反应。从而使英语课堂教学节奏流畅、紧凑，学生能积极参与其中，教师能掌控全局，课堂教学高效。
1课堂指令概述
课堂指令是一种用来表达教师的指示，提供教学信息的课堂语言。给予初中或高中生课堂指令是件容易的事，但相对的对小学生来说就不那么容易，简单了。这就需要教师更多的时间和精力。因此，在先前的研究者的总结和对小学英语课堂指令的研究的基础上，撰文人提出了相应的有效的理论和方法。课堂教学是指教师在课堂上使用的用来组织或指导学习的语言。教师的指示语是组织课堂教学的程序性说明。课堂指示包括给予任务或活动的指示，解释一个概念或语言结构，设置要求，检查理解能力，引起注意，激励学习者，给予他人反馈的，给出反馈意见和分配作业等。有人研究了两个在美国教华裔儿童的老师。他把课堂指令分为两类：教学指导和纪律指令。相关学者认为英语教师课堂指令可以分为两类：直接指令和间接指令。直接指令有以下三种：第二人称祈使句、第一人称的祈使句和省略的指令语言。间接的指令包括：请求疑问句，疑问和陈述句、建议，课堂教学的有效性应具备的六项原则：课前准备，集中全班的注意，时而重复，简化明了，树立榜样，获得学生的反馈。相关学者对更好的给予指令提出五个步骤：意识到自己的指令。如聆听和记录自己的言语，要求别人给你反馈等；设想指令。事先分析指令，包括在一个合理，简单的序列中的重要信息；不要说可见的或明显的事物。不要给予别人并不需要知道的指令；尽可能地展示而不是解释；确认别人已经明白要做什么。不要认为你所说的，每个人都会自动明白。
2课堂指令在小学英语课堂中的有效应用
2.1立足学生语言水平
在英语课堂上教师要抓住向学生输入语言的机会，使输入变为吸收。语言习得理论也指出，儿童习得语言的特点是简单、清楚、有重复性。因此教师使用的指令应立足学生现有的语言水平，尽可能使用学生已经掌握的词汇和句型，采用简单、短小、准确的句子和学生交流，避免将简单句子复杂化。设计符合学生认知水平和接受能力的有效指令语，保证教师指令能被学生所理解，才能帮助学生有效习得语言。反之，复杂、不清楚、超出学生理解能力的指令将会导致活动无效并且不利于学生习得语言。因此，教师在备课时需了解并分析学生的现有水平，保证教师指令语能为学生所理解，从而帮助学生有效习得语言。
2.2使用祈使句
祈使句在语言结构和语意表达上简单明了，教师组织学生开展集体学习活动时，采用祈使句发布教学指令，引导学生的语言学习活动，能收到很好的效果。在教师简单明了的指令下，学生都能迅速地按照教师的指令进行活动，效果良好。祈使句的使用，有效增强了教师指令的执行力。
2.3多元化呈现指令
作为一种真实的课堂交际行为，教师指令必然伴随着其他形式呈现。倘若教师单纯以口头形式呈现指令，学生往往无法理解或错误理解教师指令，导致课堂活动无法有效开展。教学实践证明，结合富有感染力的体态语、PPT、实物、图片或示范呈现教师指令，能帮助学生快速而准确地理解教师指令，更加积极主动地参与课堂活动。教师利用体态语、PPT、实物、图片或示范等多元化呈现方式辅助指令，能弥补教师口头指令稍纵即逝的缺点，有助于帮助学生更快、更好地理解指令内容，降低学生的理解难度，促进学生主动参与活动，保障活动顺利开展。
2.4指令语内容具体化
在引导学生开展复杂的操作性活动中，教师指令的内容应包括活动内容、活动方式（全班、小组还是个人）、活动时间、活动步骤和评价方式等要素。只有通过这些具体内容，才能帮助学生明确活动要做什么，并知道怎么做，保证活动的实效性。首先详细示范了活动操作步骤；用提问式指令检查学生是否理解活动步骤；用指令交代活动时间；最后用指令说明评价方式。这样内容具体化的指令能帮助学生快速明白活动，使学生能迅速参与到语言实践活动中去，保证了活动的实效。
3结语
总之，英语课堂指令有效性的提高，离不开教师个人素质的提升和教学技能的发展。改善英语课堂指令，有利于提高英语教学效率，是打造高效课堂的基础。对小学英语课堂指令有效性的研究，还需要在实践中继续探索总结，不断完善创新。
参考文献：
[1]姚仁环，洪微. 英语教师课堂指令的有效性研究[J]. 云南教育（中学教师），2011，11：28-31.
[2]陈瑜. 小学英语教师课堂指令语存在的主要问题与对策[J]. 小学教学设计，2012，18：37-39.
指令应用 篇4
PLC可编程控制器的功能指令在数据运算和处理时有着不可替代的作用。以三菱系列FX2N为例，数据传送指令(MOV)是其功能指令之一，灵活应用MOV指令在各种工业控制中就可以大大简化程序，提高控制系统应用的灵活性。
1 三菱FX2N系列MOV指令概述
MOV指令的功能是将源操作数送到目标操作数中，源操作数类型有K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，目标操作数包括K、H、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，有16位和32位两种数据长度。指令可以连续执行，也能脉冲执行。MOV指令应用简单，只要注意源操作数和目标操作数长度一致就可以了。
2 MOV指令的灵活应用
2.1 MOV指令实现条件顺序输出
某机械自动控制系统有8台小型电机实现，要求以4台为一组，每隔5s轮流运行，系统可以复循环运行，并且运行的电机组可以灵活任意组合。如图一所示，可以采用基本指令完成，图中8台小型电机对应的输出点为Y000—Y007,X010为起停开关，程序实现了8台电机间隔运行。如果想实现任意4台电机组合顺序运行，需要修改程序中的输出点，程序修改量大且可操作性差。但如果引入MOV指令的程序来实现该控制，能较大地简化程序，还可以实现任意组合电机，而无需逐项修改程序,体现了很大的便利性和可操作性，如图二所示。甚至运行间隔时间也可以通过外置编码X0—X7配合功能指令MOV随意改变，而不需修改程序，如图三所示。如实现每10s轮流运行，只需将外置编码键X7X6X5X4X3X2X1X0拨成01100100即可实现[1]。可见，MOV指令实现条件顺序输出时可以更方便修改控制条件，大大增强系统的灵活应用性。
2.2 MOV指令在复杂条件控制输出中的应用
在实际的工程应用中,通常有一个输出被大量的条件控制，用基本指令虽然能够构成完成,但程序会变得繁琐。若采用传送比较类功能指令,就能够简化程序，而且程序层次清晰简单，可读性强。例如在一个送料装配车间有6个工作台，小车往返在6个工作台之间往复送料,每个工作台上有一个位置限位开关SQ和一个呼叫按钮SB，分别编号为1、2、3、4、5、6。如呼叫按钮编号大于行程开关编号，小车右行送料，至二者编号相等小车停下;如呼叫按钮编号小于行程开关编号，小车左行送料，至二者编号相等小车停下;二者编号相等则呼叫小车不动。实际输出只需两个点，分别驱动运料小车左右运行即可，但输出控制条件极为繁杂，如用基本逻辑指令编制此程序，程序逻辑关系和层次都不够清晰，但采用功能指令完成，则程序就变得简单直观，容易理解，可读性强[3]，如图四所示。X011—X016分别为6个工作台上的行程开关，程序4到34步是用MOV指令将小车的目前位置送入数据寄存器D0中;X001—X006是6个工作台的呼叫按钮，程序40到70步是用MOV指令将不同工作台的呼叫信号送入数据寄存器D1中;程序的76步以后是比较呼叫位置和小车当前位置的大小，判断小车左右的运行方向的。
2.3 MOV指令实现LED数码显示
目前，具有LED显示功能的电气控制设备已经非常普遍。LED数码管也称为七段译码管，它是由七段发光二极管按一定的方位排列而成的，通过PLC的输出点驱动七段二极管中的部分发光，显示对应的十进制数字或十六进制数字[2]，如图五所示。利用PLC实现LED数码管显示可以采用基本指令完成，但这种方法程序中逻辑关系复杂，而用MOV功能指令实现LED数码管显程序设计思路简单且易于理解。
在图六的配料小车在6个工作台往复送料梯形图中，如要求显示小车当前位置编号，可用输出点Y010—Y016分别连接a、b、c、d、e、f、g，假如小车目前在2号台，显示“2”，则需要驱动a、b、d、e、g五段输出为“1”,c、f段输出为“0”即可，将Y010—Y016看做是位元件组，写作K2Y010，输出点组成以Y010为首位的连续8位BCD码：01011011，转换为10进制是91。因此如用MOV指令，将十进制的91传送给目标操作数K2Y010，则在LED数码管上就会显示数字“2”。
3 结束语
通过MOV指令在电气控制系统中的应用实例可以看出，利用MOV功能指令实现复杂条件输出、LED七段译码输出等环节可以使控制过程更简化，控制系统易于实现，而且MOV指令的格式使用简单，应用方便，编程原理容易理解。因此，在与数据类有关的控制过程中灵活应用MOV数据传送指令不仅可以简化程序，而且还能方便地实现基本指令不能直接实现的控制过程。
摘要：本文通过条件顺序输出、复杂条件控制输出、LED数码显示等应用实例,介绍三菱FX系列PLC的数据传送功能指令在电气控制系统中的灵活应用。
关键词：可编程控制器,MOV,灵活应用
参考文献
[1]郑德明.可编程序控制器功能指令应用[J].低压电器,2004,(09):22-25,61.
[2]郁汉淇.机床电气控制与PLC应用技术[M].北京:高等教育出版社,2006.
安全生产指令 篇5
一、安全生产是人命关天的大事。各级领导、全体干部和每个职工，都必须高度重视安全生产，坚持“安全第一，预防为主”的方针，关爱生命，坚决遏制人身伤亡事故和各类事故的发生。
二、安全生产，领导是关键。安全第一责任人对本单位安全生产负全责，必须亲自批阅安全生产文件，主持安全生产会议、检查安全生产工作，及时解决安全中存在的问题，要保证安全资金投入。各级领导干部都要到生产一线，宣讲安全规则、分析安全事故、制订防范措施。
三、安全生产，重点在基层。安全管理工作一定要重心下移，关口前置。要把安全生产的重点落实到供电所、变电站、检修班和工程队，要把安全生产的教育、培训、检查、考核落实到各个生产岗位和每个工作人员，全面夯实安全基础工作。
四、安全生产必须用规章制度作保障。在各项工作中必须严格执行安全工作规程、规定，坚决反对违章指挥，违章作业和违反劳动纪律的行为。做到“不伤害自己，不伤害别人，不被别人伤害。”对违章行为要严格按照曝光、罚款、下岗培训、制订整改计划、考试考核合格再上岗的规定，严肃处理。
五、加强工作现场安全管理。检修、施工、调试工作必须严格履行审批手续，未经批准不得开工。工作中必须执行“两票三制”，严格非工作班成员参加工作，严禁无票工作，严禁单人值班，严禁单人操作，严禁停电工作无人临护，对检修、施工、调试和事故抢修工作现场，必须加强安全临督，做到“看住、盯牢、跟紧、尽责”，小型作业由班站所控制，中型作业由管理部门控制，大型作业由主管领导控制。
六、加强车辆交通安全管理。认真落实《道路交通安全法》，严格执行车辆管理制度，检查制度和派车单制度，坚决禁止无照驾驶和酒后驾驶。
七、严肃安全生产纪律。集团公司实行事故责任追究制度，对违反安全工作规程、规定和安全管理不到位发生的事故，要按照“四不放过”的原则、依照《安全生产法》和集团公司的规定，严肃处理有关责任人，直至追究法律责任。
忠诚企业 忠诚岗位 诚信做事 诚实做人
为实现全局安全生产奋斗目标，我决心认真履行职工全职责，确保自己在生产工作过程中不发生任何安全事故，特此承诺如下：
一、加强政治学习，熟练操作技能，不断提高自身素质。增强职业道德，牢记安全责任，热爱集体，关心企业，忠于职守，爱岗敬业。
二、严格遵守各项安全规章制度，彻底杜绝习惯性违章现象，珍惜生命，谨慎从业，坚决做到“四不伤害”。
三、遵守劳动纪律，服从现场组织管理，严格执行现场作业工序卡，认真负责完成每一项工作程序，不偷懒，不应付；坚决反对大而化之；敷衍了事，不负责任的行为。
四、牢固树立安全意识，时刻保持清醒头脑，现场工作精力充沛，专心致志；坚决做到任务明确，地电清楚，危险点分析准确，安全措施落实到位，保质保量完成任务。
技术资料管理制度
一、设备技术资料应统一由资料员负责管理，其职责是：统一整理技术资料，按设备定级单元分类建立健全技术档案，认真负责保管，做到资料齐全，查阅方便。
二、站内人员查阅有关资料，要爱护使用，用完后应整理齐全，交给资料员，不得乱放或遗失。
三、技术资料除主管理部门借阅外一律不外借。
四、图纸应定期检查，做到与实际相符，设备更换后资料随时进行补充和修改，损坏的图纸应及时补充上。
五、检查试验的报告及时收集入档，遗失的必须补齐。
六、新安装的电气设备交接验收时，应按规定移交有关技术资料，不得遗漏或缺少。
供电所材料、事故备品备件管理制度
一、设立专门固定的事故材料、备品、备件、工器具保管库房，且门窗完好，房屋无漏水。
二、材料保管库房按有关规定配备灭火器、消防桶、消防锨等防火设施，并保持室内通风、防潮、干净卫生。
三、明确管理人员建立库存材料明细帐。
四、材料入库按入库验收单所列品种认真验收，做到入库有验收，严把质量关。
五、材料领用出库，必须填写领用消耗用途且经过所长签字批准的材料出库单执行发放，做到使用有用途，入库有审批。
六、对材料验收入库，领用出库及时登记库存材料明细帐，并按月进行帐实核对，做到帐物相符。
七、库存材料、备品、备件保管做到分门别类，定置摆放，排列有序，过目成数，完整无损。
指令应用 篇6
摘要：提出了一种面向多媒体和通信应用的CPU和DSP一体化计算的指令集架构，并设计实现了一款基于该指令集架构的VLIW DSP处理器.该CPU和DSP融合指令集架构中的CPU指令兼容已有MIPS 4KC指令集，DSP指令为自主设计.针对多媒体和通信常用算法中并行度高等特点，提出了多条基于像素操作、向量操作和复数操作的DSP指令，并详细说明了实现这些指令的关键功能模块的电路实现方法.实验结果表明，在多媒体的插值、重建以及通信的滤波、FFT等算法上，采用本文提出的面对特定应用的指令集具有较明显的优势.流片测试结果证明该指令集架构可实现且有效.
关键词：面向特定应用指令集架构；CPU和DSP一体化；处理器；通信；多媒体
摘要：提出了一种面向多媒体和通信应用的CPU和DSP一体化计算的指令集架构，并设计实现了一款基于该指令集架构的VLIW DSP处理器.该CPU和DSP融合指令集架构中的CPU指令兼容已有MIPS 4KC指令集，DSP指令为自主设计.针对多媒体和通信常用算法中并行度高等特点，提出了多条基于像素操作、向量操作和复数操作的DSP指令，并详细说明了实现这些指令的关键功能模块的电路实现方法.实验结果表明，在多媒体的插值、重建以及通信的滤波、FFT等算法上，采用本文提出的面对特定应用的指令集具有较明显的优势.流片测试结果证明该指令集架构可实现且有效.
关键词：面向特定应用指令集架构；CPU和DSP一体化；处理器；通信；多媒体
摘要：提出了一种面向多媒体和通信应用的CPU和DSP一体化计算的指令集架构，并设计实现了一款基于该指令集架构的VLIW DSP处理器.该CPU和DSP融合指令集架构中的CPU指令兼容已有MIPS 4KC指令集，DSP指令为自主设计.针对多媒体和通信常用算法中并行度高等特点，提出了多条基于像素操作、向量操作和复数操作的DSP指令，并详细说明了实现这些指令的关键功能模块的电路实现方法.实验结果表明，在多媒体的插值、重建以及通信的滤波、FFT等算法上，采用本文提出的面对特定应用的指令集具有较明显的优势.流片测试结果证明该指令集架构可实现且有效.
宏指令在数控编程加工中的应用 篇7
一、CAD/CAM和用户宏程序在编程加工中的性能对比
当今CAD/CAM软件越来越具有智能化, 非常适用于各种复杂曲线零件编程和加工, 但并不意味着CAD/CAM编程能绝对取代用户宏程序。相反, 在实际应用中用户宏程序相对于CAD/CAM软件有其适用范围和特点, 具体如下。
首先, 用户宏程序是程序编制的高级形式, 素质较高的编程人员在宏程序里应用大量的编程技巧, 使程序简洁易懂, 并具有较好易读性和修改性。而采用CAD/CAM编程, 必须先几何建模, 后设定各种加工参数, 然后计算刀具轨迹, 再经后处理生成程序。这个过程非常耗时, 且生成的程序十分繁琐, 内容较多, 可读性和修改性较差。对于中等难度的零件, 使用宏程序编程要比CAD/CAM方便得多。
其次, 一般的数控系统内部存贮空间不超过256K, 而采用CAD/CAM生成的程序比较繁琐, 基本上都超过额定存贮空间, 因而只能通过DNC方式加工, 即通过数控机床配备的通信接口在线加工。现在的机床常备的是RS-232串行接口, 其最大的传输波特率为19200bit/s, 当计算精度、计算速度F值较大时, 程序的传输速度就跟不上机床的节拍, 出现进给运动有明显的继续的现象, 采用其他方法也不会太大的改观。由于宏程序一般都短小精悍, 存储空间一般为3K以下, 完全可以存储在数控系统内部。在计算的速度较快, 使用宏程序不会出现加工中断续的现象。
最后, CAD/CAM软件生成的程序具有一定的误差, 使得对零件加工精度具有很大的影响。误差来源于很多方面, 从用户使用的层面上说, 使用CAD/CAM软件来生成刀路及程序是非常容易的事, 但是剖析CAD/CAM软件计算刀路的原理, 就知道它存在一定的弊端。在CAD/CAM软件中, 无论构造规则或不规则的曲面都有一个数学运算的过程, 也必然存在着计算的误差和处理, 而在对其生成三维加工刀路时, 软件是根据你选择的加工方式、设定的加工参数, 并结合所设定的加工误差 (或称为曲面的计算精度) , 使刀具与加工表面接触点 (相交点或相切点) 逐点移动完成加工, 从本质上看, 其实就是在允许的误差值范围内沿每条路径用直线去逼近曲面的过程。例如手工编程中用G02或G03表示圆弧, CAD/CAM生成的程序使用n边形去逼近一个圆。CAD/CAM软件生成的程序除了受NC刀具轨迹的计算精度影响, 还受多方面因素的影响, 例如受CAD建模时的计算精度的影响、不同软件之间CAD图档的转换精度的影响和后处理环节的影响等。
二、用户宏程序在数控编程加工中的优点
宏功能是数控编程技术的一项关键技术, 是提高数控加工性能的一种特殊功能。宏功能的主体是宏程序, 由一系列指令组成, 宏程序用一个总指令作代号, 也称宏指令。其特点是可以对变量得对变量进行运算, 用变量执行相应操作, 使程序应用更加灵活、方便。
1. 宏程序中的变量有局部变量、公共变量、系统变量三种, 可满足不同的赋值需求。在宏程中, 用事先指定的事变量代替地址符后面直接给出的数值, 在调用宏程序或该宏程序本身执行时, 给出计算好的变量值, 这种使宏程序有广泛的通用性。更改也非常简单, 若程序中某数据要更改, 只需将相应变量重新赋值即可。
2. 在宏程序中已赋值的变量, 在后续程序中可被重新赋值, 原先的内容被新内容代替, 利用数控系纺对变量值进行计算和变量可以理新赋值的特性, 使得在进行复杂非圆轮廓的曲线加工中, 而不必人工逐点计算, 从而用很短的直线或圆弧线段逼近理想轮廓曲线, 满足零件加工精度。
3. 宏程序中的算术和逻辑计算功能, 如:反正运算、指数函数运算、异或运算等, 满足了用户不同的计算要求, 减少了编程的繁琐计算, 使编程更佳快捷、方便。
4. 宏程序所具有的转移和循环功能, 包括GOTO、IF、WHILE语句, 可方便地实现语句的无条件、有条件跳转和重复多次循环减少了编程语句的数量, 满足了用户对不同情况的编程要求。
三、宏指令编程实例
实例一:宏指令在壳体类零件数控加工编程中的应用
在工厂实际生产中, 常常生产不同型号的同类产品, 每一型号的产品都有不同的规格, 这些规格不同而型号相同的产品一般结构和形状相似, 仅尺寸大小不同。所以其壳体零件也是结构和形状相似, 只是尺寸或数量不同。而基本上所有产品的壳体零件, 其加工内容无非是轴孔镗削加工、断面铣削加工、连接孔钻削加工, 如果对每个规格壳体的零件都去编程, 很费时, 易出差错, 且占用内存空间大。为了提高程序的通用性, 可以将同类形状的表面加工采用宏指令编程, 加工时给宏程序中的变量赋值就可调用宏程序, 大大简化加工程序。例如阀门产品型号很多, 然而同一型号的阀门其结构及外形却非常相似, 阀体结构基本一样, 仅是尺寸大小即规格不同。
如图1所示是D343X-10D蝶阀阀体, 加工中心加工, 采用0I系统。
(1) 变量设定:
#1———第一刀的起始角A, 主程序中用对应文字变量A赋值;
#3———孔加工循环中R平面值C, 主程序中用对应文字C赋值;
#9———孔加工的进给量F, 主程序中用对应文字F赋值;
#11———要加工孔的孔数H, 主程序中用对应文字H赋值;
#18———加工也所处的圆环半径R, 主程序中用对应文字R赋值;
#26———孔深坐标值Z, 主程序中用对应文字Z赋值;
#30———当前加工刀的序号i;
#31———当前加工第i孔的角度;
#101———当前加工刀的X坐标值;
#102———当前加工刀的Y坐标值;
(2) 程序和说明:
实例二:宏, 指令在椭圆分布不等深孔数控加工编程中的应用
如图2所示, 按椭圆规律等角度分布孔的加工程序。其中孔深按如图3所示的正弦曲线Z=5sin (a+30°) -10变化。椭圆长半轴为50mm, 短半轴为30mm, 第一孔的起始角为15°, 相邻两孔与中心线连线的夹角为30°, 孔数为12个。
变量设定
(2) 程序和说明
四、结语
利用宏程序可实现同一型号产品采用同一程序加工, 也可实现同一零件采用同一程序实现粗精加工, 适用于批量小, 形状复杂而交货期又短的产品加工, 特别是对于复杂空间曲线外形的壳体零件, 只能以变量的形式编程, 并同宏程序的计算功能来计算刀具轨迹, 简化程序的编制。只要加工的产品模型能用基本数学函数构造出来, 宏指令编程就是一种简便快捷的可行方法。总之, 在数控编程加工中, 灵活应用宏指令编程, 可以提高编程效率, 更好地发挥数控机床高效自动化的作用。
摘要：本文根据宏指令和CAD/CAMD在数控编程加工中的应用分析, 分析其各自的特点;并通过典型零件的宏指令编程实例, 说明利用宏指令编程对程序往往能起到化难为易、化繁为简的作用, 使程序具有通用性、灵活性。恰当地使用宏变量, 可用同一程序完成一个系列零件的加工, 大大提高编程效率。
关键词：数控机床,数控编程加工,宏指令,CAD/CAM
参考文献
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[4]王华侨.用户子程序及宏程序在模具数控铣削加工编程中的应用[J].模具工业, 2005, (6) .
[5]黄美康主编.数控加工编程[M].上海:上海交通大学出版社, 2004.
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指令应用 篇8
关键词：可编程序控制器,功能指令,梯形图
0 引言
早期的PLC大多用于开关量控制, 基本指令和步进指令已经能满足控制要求。为适应控制系统的要求, 功能指令的出现大大拓宽了PLC的应用范围, 为逻辑控制程序的编制提供了新的思维方式和手段, 也给用户带来了极大方便。在对控制系统进行程序设计时, 充分利用功能指令, 可大大提高PLC的实用价值, 并可降低整个控制系统的成本。许多技术人员梦寐以求甚至以前不敢想象的功能, 通过功指令就极容易实现, 从而提高了PLC的实用价值。正确使用好功能指令可以简化设计, 达到事半功倍的效果。本文结合三菱FX2N系列PLC的功能指令编写梯形图谈几点见解。
1 功能指令的内在含义
要想最大程度发挥PLC强大的功能, 熟练、巧妙地应用好PLC功能指令是一个重要的环节。梯形图是PLC最直观、最简单的一种编程语言, 要用好功能指令编写梯形图首要条件就是一定要先理解好功能指令内在含义。功能指令实际上就是许多功能不同的子程序, 每一条功能指令都有它本身特定的含义。只有理解好功能指令的内在含义, 才能更好、更快、更合理灵活地应用功能指令进行梯形图的编写, 且编写的梯形图层次清晰、步骤简洁。来看下面这个例子。
例一, 要求:现分别用Y7-Y0控制八盏灯循环显示, 要求输出顺序按Y7→Y6→Y5→Y4→Y3→Y2→Y1→Y0循环, 每秒变化一次。
采用步进顺控指令也是可以实现该题的控制要求的, 但编写的梯形图程序步较多。如果采用功能指令中的右循环移位指令 (ROR) 或译码指令 (DECO) 是都可方便实现上述控制要求, 且梯形图步骤简单明了、方便阅读。图1是采用右循环移位指令编写的梯形图, 图中为何用K4Y0而不用K2Y0呢?这是因为循环移位指令的目标元件中指定位元件的组合只有在K4 (16位) 和K8 (32位) 时有效。如果用K2Y0, PLC运行将无效。图中的H80=10000000是在PLC通电时让Y7首先输出控制的灯先亮。所以说要用好功能指令就要真正理解其内在含义。
2 合理、灵活应用功能指令使梯形图层次清晰、步骤简洁并增强可阅性
PLC中有许多功能指令, 合理灵活应用功能指令进行编程可以避免使用基本指令出现的程序长、编程难度大、程序可靠性差的缺点。PLC各功能指令之间并没有过多的逻辑关系, 在编写程序时, 关键是要注重实现工程的控制要求。按工程的控制要求编写PLC程序时往往会有多种方案, 要想得出既简又优的方案, 就需要编程人员除了理解好工程的控制要求, 还要合理、灵活应用好功能指令。下面就以比较指令与触点比较指令、传送指令举例说明。
2.1 比较指令与触点比较指令的使用
控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器, 速度高于或低于一个区间就报警等等。如果用基本指令来实现将会比较麻烦, 但使用比较指令、区间比较指令或触点比较指令就可较好解决此类控制。
图2中的 (a) 图和 (b) 图是可实现同一功能的两个梯形图, 在阅读这两个梯形图时, (a) 图明显没有 (b) 图直观, 阅读 (b) 图时直接将K100与C10的数据进行比较就可, 只需要将触点比较指令中的>、=、<直接放在K100与C10中间就可以直观表达所要表达的意思。虽然 (b) 图的程序步多于 (a) 图的, 但 (b) 图比 (a) 图要更简洁、易读。
2.2 传送指令的灵活应用
功能指令都是以数据作为处理对象, 数据是以字元件或者双字元件出现的, 所以在功能指令处理输出端的数据时要把输出端的位与位之间的关系联系在一起来看。传送指令看似简单, 但它运用起来却是非常的灵活。来看下面这个例子。
例二, 某车间有1#和2#风机, 控制顺序要求如下: (1) 按下启动按钮后, 1#和2#风机同时启动。 (2) 运行0.5 h后, 1#和2#风机同时启动停止。 (3) 1#和2#两台风机采用时间控制Y-Δ降压启动, 风机先Y形启动, 4S后风机Δ形运行。
根据上述控制要求如采用基本逻辑指令或步进顺控指令都可实现, 但是采用基本逻辑指令或步进顺控指令编写的梯形图是将输出端作为位元件, 输出端所接的器件是分散的、独立的, 编写出的梯形图步骤较多、层次不清、可阅性不强, 如果采用传送指令 (MOV) 完成的梯形图就相对简单得多, 而且可阅性强。分析如下:
(1) 画I/O分配, 如图3所示。
(2) 编写梯形图。根据控制要求 (1) 可知两台风机同时Y接启动PLC输出是Y0、Y1、Y4、Y5。从下图分析可知, 二进制00110011对应的十六进制是H33。同理可知两台风机Δ运行时PLC输出是Y0、Y2、Y4、Y6, 对应的二进制01010101十六进制是H55。停止时传送都应为0, 根据高位传高位, 低位传低位规则用MOV指令编写的梯形图如图4所示。
3 译码指令实现规律控制
工业控制中有不少的控制对象是有一定规律动作方式的, 如:步进电机的控制需要一定的脉冲控制规律, 按一定规律运行的多台电动机的控制, 前面“例一”的彩灯控制等等, 都是有一定规律性的。此时用译码指令编写梯形图既方便又简单。按“例一”控制要求用译码指令来编写梯形图如图5所示。
4 结语
当然, 要用好PLC功能指令进行梯形图的编写并不是一朝一夕就可以练好的, 是要经过长期不懈的努力训练才能掌握的。有些功能指令本身较复杂, 涉及的操作数可能会较多, 不可能一目了然, 只有在运用中逐步理解、熟练掌握这些功能指令, 才会有创造性的发展。
功能指令是可编程序控制器数据处理能力的标志, 在现代工业控制中仅仅使用PLC的基本逻辑指令是远远不够的, 在编制程序的过程中运用一些功能指令往往会收到意想不到的效果, 因此PLC功能指令的推广应用具有重大意义, PLC的功能指令在应用过程中是有多样性的。功能指令本身给编程者提供了很大的想象空间, 关键是如何掌握它、用好它。
参考文献
[1]梁耀光, 余文杰.电工新技术教程[M].北京:中国劳动社会保障出版社, 2007
指令应用 篇9
西门子840D数控系统为满足五轴高速加工中心对于加工工件高速、高精度及高表面质量的要求, 提供了一系列高级指令功能。
(1) COMPCAD, COMPCURV (压缩器功能) 。连接一系列G1指令, 并将其压缩形成样条曲线, 使机床轴更加平稳协调运动并消除机床共振, 加工表面更加平滑。根据不同加工情况选择压缩功能指令, COMPCAD适合自由形状曲面铣削, COMPCURV适合圆周铣削, 使用COMPOF指令关闭压缩器功能。
(2) G642, G643, G644 (连续路径方式) 。插入1个样条单元, 可使程序段过渡处曲率连续, 从而减小机械冲击, 使速度变化更加平滑。G642是带有轴向公差的角度倒圆, G643是程序块内部角度倒圆, G644是速度和加速度优化的角度倒圆。一般在模具加工中建议使用G642。
(3) FFWON (进给前馈控制功能) 。使用该指令, 避免在程序段过渡位置的减速, 平滑最大轮廓速度, 更快完成零件加工。使用FFWOF功能指令关闭进给前馈控制功能。
(4) BIRSK (不带突变限制功能) , SOFT (突变限制功能) 。使用BRISK功能, 轴以最大加速度加速至程序进给率, 缩短加工时间, 但加速度变化较大, 无法保证工件表面质量。使用SOFT功能, 轴以恒定加速度加速至程序进给率, 可保证工件表面质量, 减少机床机械磨损。
对于配有CYCLE832高速设置循环功能的840D数控系统, 可通过调用CYCLE832打开和关闭上述高级指令功能。对于未配置CYCLE832高速设置循环功能的840D数控系统, 只能在工件程序头根据加工情况手动添加。
2.应用实例
1台五轴高速立式加工中心, 采用西门子840D数控系统, 旋转轴A、C轴均在主轴头上, 属于双摆头五轴联动机床。加工带曲面的工件时, 表面波纹较严重。排除机床精度、装夹及刀具等因素后, 将排查重点转向加工程序。该圆弧铣削程序采用点位插补拟合曲线的方式, 即该圆弧是由无数条短直线组成。仔细观察, 发现在加工圆弧表面过程中, 在程序段与程序段之间, 刀具有停顿现象, 加工速度变化较大, 加工过程不连续、不平稳, 造成表面波纹较严重且加工效率较低。
指令应用 篇10
某运营商开关机系统初期满足了业务发展的需要,为用户提供了及时、准确的服务保证,发挥了重要的作用。但是随着竞争形势的加剧和市场发展需要,开关机系统的问题日益突显。由于新业务越来越多,而这些新业务都需要和HLR交互,同时用户数也在不断发展,这就不可避免的造成HLR工单的急剧增加、HLR资源的紧张。由于开关机系统的处理速度有限,导致开关机系统向HLR发送的工单积压严重,造成大量用户投诉,严重影响了客户满意度。
受系统实现方式、HLR处理能力等因素影响,开关机处理速度慢的问题一直困扰着我们。全面提升服务质量,提高企业的核心竞争力,已经成为企业发展重中之重,也是实现集团公司“由做大转向做强”战略的基础。而HLR开关机系统目前存在的问题对某运营商的品牌形象造成了相当的影响。
1 开关机系统现状
某运营商开关机系统采用分散处理方式,开关机前置系统分布在各HLR机房,通过PAD设备与HLR相连。PAD通过4个串口与两台前置机相连,一台前置机连接2个串口,在每台前置机上有两个进程(每个进程对应并且唯一对应一个串口)将工单根据对应的串口发送到HLR,通过号段的分配实施4个进程的并行均衡处理。BOSS系统能够根据全省产生的工单的归属HLR将其发向对应HLR机房的前置系统,实现工单的实时处理。HLR
网络联接如下图所示:
其中扫描服务器根据前台或客服受理的工单的归属HLR,将其发送到相应的HLR机房的前置系统上,并接收前置系统发送回来的HLR处理工单的反馈信息。HLR机房的前置系统,接收扫描机发送来的工单,然后将工单命令发送给HLR,接收HLR反馈信息并将反馈信息发送给扫描服务器进行后续处理。
目前这种串口方式,采用单命令处理技术,即每次向交换机只发送一条指令,在接收到该条指令HLR执行结果的反馈数据后,再发送下一条指令。也就是说,每条指令都需要和HLR交互一次。由于交互次数的频繁,这种处理机制造成指令处理时限过长,严重影响了开关机的处理效率,工单执行及时率仅在85%-88%之间,如表1。
这样的数值显然不能满足某运营商日益增长的业务需要,特别是根据集团公司的长远规划,HLR的批量加、删鉴权等操作都将要整合到BOSS系统中来,单命令处理技术更是显得力不从心。
2 批命令处理技术引入开关机系统
批命令处理技术是指将多条指令打包形成文件传入HLR,然后发送一条激活指令,HLR会自动执行批命令文件中的指令。这种技术不需要HLR每执行一条指令都要和前置机进行交互,节省了大量时间,大大提高了指令的执行效率,因此处理速度高于BOSS系统的单命令方式。在网络部进行批量删鉴权、批量增加用户数据处理时,都采用此种方式。因此将批命令处理技术引入BOSS系统势在必行,以此达到提高HLR处理速度的目的。
批命令处理技术与单命令处理技术的不同主要表现在:
1)执行方式不同:原有的单命令处理方式通过前置机串口经PAD设备向HLR发送单条工单,批命令处理方式可以向HLR发送批命令文件,然后激活让HLR执行。
2)执行速度有较大区别:当工单以批命令方式执行时,不需要HLR每次执行一条指令都要和前置机进行交互,节省了大量时间,大大提高了指令的执行效率。
采用批命令处理技术,首先需要对HLR增加基于X.25方式的连接。同时需要在开关机系统前置机上安装FTAM协议。FTAM协议全称File Transger Access Management Protocol,是ISO为实现异质系统间文件资源共享而制定的标准协议,其主要功能是实现异质系统间的文件传输、访问和控制。在ISO七层协议模型中,FTAM位于第七层。在开关机系统中是用于前置机与HLR之间的文件传输,双方的通信中前置机是会话的发起方,HLR则是会话的应答方。建立联接后,由前置机向HLR发出文件传输请求后进行文件的传输。目前在交换机话单采集系统中就通过此种方式实现,因此在开关机系统中引入批命令处理技术是可行的。
为了在开关机系统中引入批命令处理技术,因此在某运营商开关机系统中新增了一条X25链路,用于HLR和前置机通信。在此方式中建立一条SVC链路和五条PVC链路。SVC用来使用FTAM协议传送包含命令的文件。网络联接见下图:
前置机和交换机之间使用X25协议连接,并同时使用FTAM/SVC和MML/PVC来和HLR进行通信。在前置机和BOSS系统扫描服务器之间通过TCP/IP进行连接。
批命令处理方式采用三级模式,工单指令首先入BOSS系统数据库,再由扫描服务器将工单从数据库中批量提出并写入命令文件,通过RCP方式将文件发送到前置机指定的目录下,前置机上的进程则会在前置机和HLR之间申请建立一条SVC(交换虚电路)。开关机系统将包括几百条甚至几千条指令的文件通过SVC发送到HLR上,在文件正确传输后再由PVC发送一条激活指令,随后HLR会执行批命令文件中的指令,处理结果生成日志文件。再由BOSS系统通过X.25口取得日志文件,根据文件内容确认处理成功和不成功的工单,置上相应标志。对于处理不成功的工单,可提交进行二次处理。
条),部分测试结果如下表:采用批命令处理技术后,开关机处理速度峰值可以达到每小时执行11000条工单指令(而串口方式在生产环境下为2880
因此,批命令处理技术在开关机系统中的引入大大提供了开关机系统的处理效率,也满足了业务发展需要。
3 高速指令管理技术在开关机系统的成功应用
批命令处理技术提高了开关机处理速度,那么是否意味着在开关机系统中只需采用该项技术呢?我们发现,当一个批命令文件中指令数目很少的时候(几条指令或者几十条),批处理方式的处理速度快的优势没有体现出来,在这种情况下则是单条指令执行速度更快。因此仅通过使用批命令处理技术还不是最好的解决方法。
为了充分发挥两种处理方式各自的优势,最大限度的提高开关机系统的处理效率,我省移动在开关机系统中采用了灵活、高效的高速指令管理技术。即在增加批命令处理方式的同时,继续保留原有的单命令处理方式,一方面作为备份,另外在工单指令较少时仍然启用原有方式。在指令多的情况下,发送批命令文件的方式更灵活,处理速度更快,在指令少的情况下,自动切换为串口方式,在保证工单指令及时执行的情况下,又减少了批命令文件对HLR文件系统资源的占用比率,避免了一直采用批命令方式会消耗HLR资源的弊端。这样就可根据需要实现两种处理方式的灵活、自动切换,最大限度的发挥开关机系统的处理速度,实现了指令的高速管理。
网络联接如图3。
因此,为了最大限度发挥开关机系统处理效率,对开关机系统处理方式的设计不是单一使用某种处理方式,而是根据命令文件中工单数量进行自由切换。通过在系统中设置了一个阈值(根据需要进行设置,可以从几百条到几千条不等),进程根据这个阈值可以灵活切换,充分发挥在不同情况下两种方式的速度优势。当命令文件中的工单数量很大,大于该阈值,如月初服务类型变更会产生大量工单,则启用批命令处理方式,即进程通过SVC将该该命令文件发送到HLR上激活HLR并执行该文件,可大大提高工单执行速度;当命令文件中命令条数很少的时候,低于该阈值,则启用单命令处理方式,则处理效率更高,即进程在5条PVC上以单条方式执行命令文件中的指令。也就是说,对两种处理方式取长补短,充分发挥了在不同情况下两种方式的速度优势。
目前全省HLR都已成功使用了高速指令管理技术,大大提高了开关机系统处理的灵活性和时效性。对5、6月份全省HLR工单指令执行及时率和1、2、3、4月份全省HLR工单指令执行及时率进行了比较,比较结果如下表:
可以看出,从2011年5份以后,全省开关机系统的指令执行平均及时率比2011年1月至4月的平均及时率提高了6.64%,比以前有大幅度提高。实施后的全省HLR指令执行及时率已达到98%左右以上,大大提高了开关机系统的处理及时率和用户满意度。
4 结束语
高速指令管理技术结合了批命令处理技术和单命令两种处理方式,指令执行方式灵活、高效。它在某运营商开关机系统的成功应用,有效的解决了开关机系统处理速度慢的问题,从而提高的开关机系统处理效率,在全国各移动公司中尚属首例。这样,对于BOSS系统中批量工单处理,如批量预销、批量停机、欠费停机等大量工单操作具有很好的改善效果,可提高停开机处理的及时性,减少工单积压带来的一系列问题。同时,在此基础上可进一步实现删用户、删鉴权操作和KI管理,使得BOSS系统支撑服务能力再上新台阶。
摘要：开关机系统是电信运营的重要组成部分,它直接面向市场、面向用户。随着新业务的丰富和用户数的增加,原有开关机系统的单命令处理机制已不能满足业务发展需要。这就迫切需要采用高效灵活的开关机处理技术。该文从某运营商移动开关机系统存在的问题出发,通过在开关机系统中引入批命令处理技术,并且结合了批命令和单命令处理技术各自的优势,从而实现高速指令管理技术的成功应用。
一次性指令 篇11
结婚七八年,我已记不得老公什么时候送过我一束花,给孩子读过一本故事书,和家人一起看过一场电影了。只知道他成天在外东奔西跑,回来就瘫在沙发上叫累,不陪孩子不理老婆。星期天也从不主动提出上哪玩,对他来说,待在家里比上哪都轻松。我要他重视家庭的点滴细末,多多增加生活情趣,他却理直气壮地说:“有吃有喝,住得好有钱用,不是公事我从不在外逗留,这日子还有哪点不好?你成天说不幸福,这让我很没有成就感呐!”
有一次我跟朋友一起去看戏,票多了一张,就叫上了老公。女友说你老公不错哎,还陪你阳春白雪。我不屑,好什么好,不就是临时拉他凑个数吗?老公却说,偶尔看点平时不接触的东西,也不错。我说,要是你喜欢,下次买票算你一份吧。我当时真没打算次次叫他陪我。咦,结果有点无心插柳,我发现我对他不抱什么希望了,他反而“变乖”了。
这事对我启发挺大,后来我就不要他怎么理解我配合我了。如果我想他干什么,不用讲什么意义什么道理,就说,某天我准备干啥,你要不要留出时间跟我一起去?
我发现,这种“一次性指令”比起“以后你都要记得这样,这会增加情趣,丰富咱们的生活”这种具有革命意义的改造强多了。究其原因,过去我叫他做的事其实不是一件事,而是“往后你都得……”之类的事。
现在我的做法完全改变了。过生日前两周,我就提醒他,你买GUCCI新出的那款香水回来给我就好;出差下火车之前,给他一个短信,你提前进来接站;儿子闹了,不再教育他“你是个爸爸哎”,只管说,这半个小时你陪着他,下棋也好玩折纸也好,中途你们俩不闹到不可开交不要来找我……
指令应用 篇12
1. SINUMERIK 840D编程指令
SINUMERIK 840D不仅包括DIN/ISO标准的编程指令, 还提供了系统特有的指令。这些特殊指令不仅可实现复杂工件的编程, 还为设备维修改造实现特殊功能提供了方便。使用这些特殊指令可以实现包括进给轴扭矩限制、改善跟随误差及加工程序与PLC交互等功能。
2. 扭矩限制指令实现深孔钻削保护
FXS (选择/不选择运行到固定挡块) 和FXST (设置夹紧扭矩百分比) 指令组合使用可以实现对最大扭矩的控制及为装夹工件产生所要求的功率, 如尾架、套筒和夹具, 还可以返回机械参考点。利用足够的减速扭矩, 不用连接探头执行简单的测量工作。
HTB-III数控三轴深孔钻床是核电蒸汽发生器管板深孔加工的关键设备, 管板的群孔深孔加工是核电设备制造中的高难技术之一。深孔加工是在封闭或半封闭条件下进行的, 很难实时观察到加工状况, 只有通过对设备进给轴及主轴监控、控制才能保证深孔的质量。在对HTB-III数控三轴深孔钻床的改造中, 通过NC-VAR取出相关数据, 并设置报警, 确保深孔质量。但在实际应用中, 深孔加工在不同阶段, 钻入母材、不同材料及钻出时均有不同的切削参数, 进给各轴的扭矩也有显著的差别。需要在钻削中控制进给轴的扭矩, 在加工程序中加入扭矩限制功能。
FXS[Z1]=1, 即设置Z1轴选择“运行到固定挡块”, FXST[Z1]=××, 即设置Z1轴最大夹紧扭矩为××%, 使用该指令实现在钻削力大于设置值时, 进给轴停止功能, 避免因刀刃损坏引起深孔的损伤。在有关的诊断画面可以实时监控该轴的扭矩限制值。
3. 前馈控制及加速度性能指令实现刚性攻丝
FFWON/FFWOF (接通/取消前馈控制) 指令是通过提高轴增益, 减少轴跟随误差, 实现轴运行精准位置控制。BRISK/SOFT/DRIVE (跳跃/冲击限制/降低式的轴加速度) 指令是分别实现轴加速的快速、稳定或缓慢的加速性能。
一台捷克SKODA HCW4-300落地式镗铣床使用刚性攻丝G331功能时, 出现25050报警, 即C轴轮廓监控报警。在刚性攻丝开始时, 由诊断画面可知, C轴伺服增益为0.3, 出现报警时跟随误差逐渐增大至MD36400设置的报警门限值, C轴启动时有机械冲击声响。根据诊断说明书, 修改MD32200增益系数, 使Kv为1, 此时主轴旋转出现振荡现象, 无法通过修改该参数提高增益减少跟随误差。
报警原因是由于C轴为Φ300mm的镗轴, 转动惯量较大, 设定的增益过低, 造成跟随误差累计超过误差设定值, 需要在不修改MD32200参数的前提下提高伺服增益。在编程参数中西门子CYCLE 84刚性攻丝循环指令调用了“前馈控制指令FFWON”和“加速性能SOFT”功能。在调用CYCLE 84循环程序时, 监控C轴增益为10左右, 跟随误差控制在极小的范围内, C轴启动平缓。为开启预控制指令, 首次需要修改C轴相关参数, MD32620前馈控制方式设为1, 表明使用速度前馈方式;MD32630设置为1, 用零件程序激活/关闭前馈控制功能。在原加工程序中主轴定位后加入FFWON及SOFT指令提高C轴增益、改善加速性能。
4. NCK-PLC交互信号的应用
在一些特殊工艺的数控加工程序中, 需要设备满足特定条件才能执行程序, 或在某段程序中需要屏蔽某些条件, 虽然可以通过只修改PLC程序实现这些功能, 但会造成PLC程序过于复杂, 加工程序编写复杂缺乏灵活性等问题。SINUMERIK 840D的NCK-PLC数据交换功能, 可以便捷地实现上述功能:$A_IN[n], PLC输出信号至NCK;$A_OUT[n], NCK输出信号至PLC。
以EPR蒸汽发生器管板深孔加工为例, AREVA公司工艺要求钻杆回退阶段主轴旋转并高速回退, 而公司的TBT数控三轴深孔钻床设计为主轴停止时高速回退, 并在主轴运行时检测冷却液压力, 报警需要用REST键消除, 不能满足工艺要求。通过修改设备的加工程序及PLC程序实现工艺要求, 改造后只需在加工程序中调用/不调用$A_OUT[1]即能实现对冷却液压力的监控/屏蔽, 实现了编程的灵活性, 满足了不同的加工工艺的要求。
修改$A_OUT[n]数量参数MD10360为3, 建立3个NCK输出信号至PLC, 分别用于3根主轴。以一号轴改造为例, 对加工程序及PLC程序分别做如下修改:
5. 结论
SINUMERIK 840D编程指令不仅在加工中应用, 还可以广泛应用于维修改造中。掌握这些特殊指令, 将之灵活运用, 可以大幅降低维修改造成本, 提高设备性能。
摘要：用实例介绍SINUMERIK 840D的扭矩限制指令、前馈控制及加速度性能指令和NCK-PLC交互信号在生产实践中的应用。