定位方案

定位方案（精选12篇）

定位方案 篇1

1 引言

随着人类经济的发展,发达的的交通运输、快速的城市化进程极大程度的方便了人们的生活,然而面对四通八达的道路、五花八门的指引标志和陌生的街道,人们对“基于位置信息”的需求越来越迫切。位置业务因此应运而生。与此同时,移动数据业务的迅猛发展和移动智能终端的演变创新,为位置业务的发展和应用的推出提供了相应的业务环境和应用载体,使得定位业务的个性化需求有条件得以实现,位置业务进入高速发展时期。

定位技术,在给人们生活带来极大便利的同时,也催生和发展了更多的应用。例如餐厅、旅馆、交通状况、电子地图、当地天气等实时地方信息的查询,基于特殊需求的车用/行人导航、人身安全、移动交友、移动游戏等增值服务。因此,低成本且高精度的定位技术,将具有广泛的应用。

2 定位技术介绍

在移动通信网络中,对移动终端的定位是通过检测移动终端和多个基站之间传播信号的参数如接收信号场强,传播时间或时间差,来波方向等进行测算,确定移动目标的几何位置。根据定位测算的方法、定位主体及采用设备的不同,定位技术分为三类:基于网络的定位技术、基于移动终端的定位技术、及基于终端-网络混合的定位技术[1]。

2.1 基于网络的定位技术

基于网络的定位技术是在网络端测算移动终端发送的信号,并进行相应的位置定位计算,是基于现有的移动通信网络实现的定位技术,这类定位系统通常也叫做反向链路定位系统[2]。其定位过程是由多个基站同时检测移动终端发射的信号,将各接收信号携带的某种与移动终端位置有关的特征信息送到信息处理中心进行处理,计算出移动终端的位置。

这类定位技术包含有基于小区识别信号(Cell-ID)的定位技术、基于上行链路信号到达时间(TOA)方法、上行链路信号到达时间差(TDOA)方法以及上行链路信号到达角度(AOA)方法等。

(1) 基于CELL-ID的定位技术

基于网络的CELL-ID定位技术是一种简单的定位技术,它不需要移动终端提供任何定位测量信息,也无须对现网进行改动,只需要在网络侧增加简单的定位流程处理,就可以向当前的移动用户提供自动定位业务,因此这种定位技术在移动网络中广泛应用。

CELL-ID定位技术的原理,是通过获取目标手机所在的基站扇区CELL-ID传送给MSC(Mobile Switching Center),通过这个网络标识来确定目标所在的位置,提供给定位用户。通常,以所在基站扇区质心的经纬度来代表移动终端的位置,故其定位精度完全取决于移动终端所处蜂窝小区半径的大小。若是小区足够小,则CELL-ID定位技术的精度就比较高。一般在城市中,由于基站比较密集,CELL-ID定位技术能够满足对精度要求较低的定位服务需求。

CELL-ID定位技术的优点在于:对移动终端进行定位时,不用对移动终端和网络进行任何修改;与其它技术相比,该技术投资较少,定位响应时间较短,一般在3s以内。其缺点在于,定位精度取决于小区覆盖范围的大小,当小区覆盖不够紧密时定位精度不高。一般情况下,CELL-ID的定位精度为100m-1000m,尽管误差很大,但几乎不受任何环境条件限制,是目前较为经济而且最容易使用的定位方式。

(2) 基于到达时间(TOA)的定位技术

TOA(Time of Arrival)定位技术的基本原理是,通过测出信号从移动终端传播到多个基站的时间来确定移动终端的位置。其几何原理如图1,若信号从移动终端到第Ⅰ个基站的传播时间为T,传播速度为C,终端的位置坐标为(x0, y0), 基站位置 坐标为(x1, y1), 则移动终端必定处在以(x1, y1)为圆心,以CT为半径的圆上,其几何原理如图1。

根据几何原理,移动终端的二维位置坐标可由三个圆的相交点确定,从而确定(x0, y0)。

利用TOA技术进行定位需要时钟的精确同步,并且在信号中要包含发射时间戳,需要对网元做一定的修改,否则,时间误差会导致三个圆无法交汇,或交汇处不是一点而是一片区域,造成定位误差。相对于CELL-ID,TOA的定位精度较高。

(3) 基于到达时间差(TDOA)的定位技术

TDOA(Time Difference of Arrival)定位技术是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动终端的位置,如图2。该方法降低了对时间的同步要求。通常有两种方法测量TDOA:一是将信号到达两个基站的时间(TOA)相减得到TDOA;二是将两个基站接收信号进行相关测量TDOA。移动终端位于以两个基站为焦点的双曲线上,确定移动终端的二维位置坐标需要建立两个以上双曲线方程,双曲线的交点即为移动终端的二维位置坐标,其几何原理如图2。

移动终端与两个基站之间的距离不同,通过已知信号的传播速度和两个基站接收到信号时间差△t相乘,可确定待定位目标在以两个基站为焦点、距离差为v·△t双曲线上。

通过测量至少三个基站之间的信号到达时间差TDOA构成一组关于待定位移动终端坐标的双曲线方程组,求解该双曲线方程组可得到移动终端的估算位置。

由于这种定位技术不需要移动终端和基站之间保持同步,降低了同步要求,故在误差环境下性能相对优越。同时,还可以消除或减少在基站上由于信道产生的共同误差,因此可获得比TOA更高的定位精度。

2.2 基于终端的定位技术

基于终端的定位技术,又称为移动台自主定位技术,指移动终端利用接收到的信号进行位置估算进行终端定位,这类定位系统也叫做前向链路定位系统,其定位过程是由移动终端根据接收到的多个基站发射信号携带的某种与移动终端位置有关的特征信息(如场强、传播时间、时间差等)来确定其与各基站之间的几何位置关系,再根据有关算法对其自身位置进行定位估算。这类定位方法以GPS等技术为代表。通过在终端中集成GPS接收机模块,并改造手机天线,从而实现终端定位。GPS利用人造卫星发出的信号,根据三维坐标中的距离公式,通过三角测量法计算出GPS接收机的位置。考虑到卫星时钟与接收机时钟间的误差,实际上存在X、Y、Z和时钟差4个未知数,因而需要GPS搜索4颗卫星信号,形成4个方程式进行求解,从而计算分析出GPS接收机的经纬度和高度。算法如下:

GPS定位精度高,可达到5~15m,各项参数能够满足导航等高精度业务的需求。但对于独立的GPS接收机首次捕获卫星时间长导致从冷启动到进行初次定位需要较长的时间,不能保证紧急情况下的定位时间,无法满足一些紧急应用。同时,在室内和高层建筑遮挡的城市中因无法搜索到有用卫星不能提供有效的定位服务。

2.3 基于终端-网络混合的定位技术

A-GPS(Assisted GPS)技术是一种结合了基站信息和GPS信息对移动终端进行定位的技术,该技术通过利用移动网本身的粗定位功能,并由集成在移动终端上的GPS接收机和网络中的GPS辅助设备,利用GPS系统寻找卫星进行同步,从而实现快速、高精度的定位。

A-GPS定位技术,需要建立一个GPS参考网络,该参考网络和通信网络相连,实时提供相关的卫星信息,以提升GPS信号的第一锁定时间的快速反应能力。参考网络中的GPS接收器时刻连续搜索本空域中的GPS卫星,接收并向网络提供该位置相关的GPS辅助信息(包含GPS的星历、伪距、载波相位等导航数据),辅助信息经过封装、处理后被提供给位置业务平台,位置业务平台获取相关数据后,结合移动终端粗精度定位(一般通过CELL-ID定位)的位置,提供天文历书、GPS星历数据等GPS辅助参数至移动终端,终端利用GPS辅助参数完成对GPS卫星信号的伪距测量,从而计算出最终的位置信息。由于GPS辅助参数的利用,终端大大提高了对GPS卫星信号的捕获速度,并降低了对GPS卫星信号强度的要求,从而达到快速、高精度的定位要求。

该定位技术,需要在手机内增加GPS接收机模块,并改造手机天线,同时要在移动网络上加建位置服务器、差分GPS基准站等设备。最终位置信息是由终端计算还是由网络计算,A-GPS技术又分为以终端为主(MSB)、以终端为辅(MSA)的两种方式。MSB方式对终端的要求较高,需要终端有具有较强大的A-GPS功能模块,而MSA方式对终端A-GPS功能模块的要求较低,在导航等需实时计算位置信息的应用中,通常采用MSB方式。在室外等空旷地区,其精度在正常的GPS工作环境下,可达10m左右,但室内定位的问题目前仍然无法圆满解决。

从以上定位技术可以看出,随着定位精度的逐级提高,对网络和终端所进行的改动量也逐渐变大,需要在对现有网络做改造的基础上对终端做出改动,增加必要的软硬件设备等。针对特定应用对精度的要求,需要在付出代价与获得价值之间做出权衡与选择。从精度而言,没有最好的技术,只有最合适的技术。对以上每一种特定技术而言,在解决室内定位的需求上都有一定的局限性和不足之处。

3 室内定位介绍

室内定位,是指在室内环境中实现位置定位,主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系,从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

近年来,随着无线电技术的发展和无线局域网技术的进步,人们对室内定位信息的需求也与日俱增,机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的室内定位信息,借鉴成熟定位技术的架构方案,对可用空间和库存物资实现高效的管理。

室内定位技术发展有两个方向:广域室内定位技术和局域室内定位技术。广域室内定位技术是承载到广域网上实现广域覆盖,通常需要改造基站及手机芯片等设备模块,成本巨大、时间周期较长。局域室内定位技术,是承载到局域网中实现局部区域的覆盖,局域室内定位技术成本较低、周期短,具有代表的是Wi-Fi、蓝牙、RFID等定位方案,是目前商业化推广运作较好的选择方案。下文将主要探讨局域室内定位的几种技术。

3.1 室内定位系统

典型的室内定位系统由待定位节点(定位卡)、接收器、定位引擎等几个主要部分组成,待定位节点带有发射电路,附着在需要定位的个人或物体上,发射信号给接收器。接收器安装在建筑物的四周或者天花板上,通过无线通信的方式形成一个自组织网络系统,当待定位节点出现在定位区域时,接收器会获得相关信息。定位引擎处理各个接收器得到的数据,通过信号处理、数据融合对待定位节点进行定位。

室内定位引擎模块包含数据库、数据分析模块,用于存储、分析处理数据采集端上报的数据,包括:信息绑定、卡位置信息、设备链路信息、设备低电信息等,并将相关信息发送到定位卡中。定位卡周期性的发送信号,基站负责实时采集定位卡信息并上传网络,经数据分析模块分析定位卡的位置,实现定位。同时定位卡可以接收来自接收器下发的相关信息,如定位命令、广告信息等,当定位终端与手机相连时可以进行相应的显示。目前,超声波,红外线,超宽带,射频等技术,都可以进行室内定位。实现原理都是通过定位网络,根据接收到的信号参数,按照特定的算法对个人或者物体在某一时刻所处的位置进行测量。室内定位一般采用的典型的算法有基于型号强度(RSSI)、抵达时间(TOA)、抵达时间差(TDOA)及到达角度(AOA)算法等。

3.2 室内定位技术

(1) 超声波技术

超声波目前被广泛的利用在定位服务中。在空气中,超声波的传播速度与声波相同约为340m/s,电磁波的传播速度与光速相同约为30万km/s,因此利用超声波测量距离所得到的结果必然比利用电磁波测量的误差小。

超声波定位可由固定安装在室内的若干参考超声波发生传感器和被定位的移动端组成。主要的超声波定位方法为:在被定位端加装超声波发射器(接收器),置于装有若干超声波接收器(发射器)的环境中,通过测量超声波从发射器到接收器的时间从而计算距离。当移动端同时接收到3个或3个以上且不在同一直线上参考节点发射的回波后,通过常用的三角定位法计算出移动端当前的位置信息。目前主要基于超声波的室内定位系统有AT&T实验室的Active[3]Bat及麻省理工学院的Cricket系统[4]。

超声波不受可视距离限制,能够在介质中远距离传播,且超声波发射的方向容易控制,定位精度较高误差较小。目前超声波测距在工业中得到广泛应用,但在定位系统中通常需要其他技术如无线电辅助定位,导致硬件设施成本的增加。

(2) 红外线技术

红外线室内定位技术定位精度相对较高,但是由于红外线无法穿透建筑内的障碍物仅能在可视的直线距离内传播,使得红外线传输距离短。近年来在IrDA(InfraredData Association)组织的努力下,红外线的数据传输速率已经大幅提高,目前最快可达16Mbit/s,接收角度也已经可达120度。由于红外线对温度的敏感度较其它颜色的光线高,且容易因室温改变质量,因此红外线对室内布局温度等要求较高。荧光灯等室内光线也会干扰红外射线,影响定位精度。在硬件设施上,红外定位技术需要在每个房间内安装光学传感器等接收天线设备,成本较高。

红外线室内定位技术首先在室内安装固定的光学传感器(接收器),由红外线发射器发射特定的红外线,光学传感器(接收器)接收红外线进行定位。基于红外线的室内定位系统主要有Olivetti实验室的Active Badge[5]。系统中的移动单元是一个小型的轻量级红外线发射器,它以固定的频率广播全球唯一标识号,同时在定位区域的固定位置放置红外线接收机,接收红外信号携带的数据,并通过有线网络与中心服务器连接。当接收机检测到红外信号时,系统认为发射器处于接收机覆盖区域之内,利用光学传感器(接收器)的位置确定发射器的方位信息。ActiveBadge被认为是第一个室内标记感测(Badge Sensing)原型系统。

(3) 超宽带技术

超宽带(UWB)技术是一种传输速率高,发射功率较低,穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术,无载波。

超宽带室内定位系统包括UWB接收器、UWB参考标签和主动UWB标签。定位过程中由UWB接收器接收标签发射的UWB信号,通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰,得到含有效信息的信号,再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。

与其他技术相比,超宽带技术发射的是一种特殊的窄脉冲信号,一方面它的持续时间极短,另一方面它的占空比又很低,这两方面性质据定了其具有较强的多径分辨能力。另外,由于UWB信号自身的功率谱密度很低,具有良好的频段共存性。但目前该技术目前还属于新兴研究阶段并且没有一个统一的标准,因此硬件成本普遍较高。

(4) 蓝牙技术

蓝牙技术是一种无线传输技术,使用不需申请执照的ISM波段2.4GHz,将2.4GHz这个波段分为79个频道,并利用跳频技术将数据平分传入这79个频道中,这样不仅可以有效地避开干扰,而且波段的利用率也可以达到最高。蓝牙的数据传输率为1Mbit/s,传输距离为10m(理论值为100m)。

蓝牙室内定位技术的代表是Nokia,推出了HAIP的室内精确定位解决方案,采用基于蓝牙接收器的三角定位技术,最高可达到亚米级精度。蓝牙技术主要优点是设备体积较小、易于集成在手机等移动设备中。但缺点是设备的价格较高,功耗较大。同时若应用环境复杂,稳定性会随着各种噪声的存在而下降[6]。

(5) Wi-Fi /IEEE 802.11b

Wi-Fi/IEEE 802.11b是由无线以太网兼容性联盟发出的一个证书,用于保证IEEE802.11系统的互操作性。IEEE802.11是RF系统通用的标准,它主要解决局域网中移动装置与基站的无线接入。目前, IEEE802.11b使用2.4GHz频带,速率最高可以达到11Mbit/s,高速的传输速率扩大了无线局域网的应用领域。

基于Wi-Fi /IEEE802.11b标准的定位技术由于Wi-Fi网络的普及,变得非常流行。位置指纹法是一种常用的Wi-Fi室内定位技术,典型的系统是RADAR原型系统,由微软研发。基于RSSI技术的RADAR室内定位系统运行分两个过程,分别是先在系统覆盖区域对设置的若干个AP固定点离线采集其位置信息以及信号强度,通过有线网络传输给数据中心形成位置指纹数据库,再对实时待测物所测算得到信号强度利用最近邻居法分析匹配出其位置。

基于Wi-Fi /IEEE802.11b的室内定位系统可以达到米级定位(1~10 m)。并能采用相同的底层无线网络架构,易于安装。其不足是采集数据工作量较大。

(6) 射频识别技术

射频识别(RFID)技术是一种操控简易,适用于自动控制领域的技术,它利用了电感、电磁耦合及雷达反射的传输特性,实现对被识别物体的自动识别。2003年美国制定了RFID定位技术标准,标准分成三个部分,分别为2.45GHz标准、433MHz标准和应用程序接口标准,标准的颁布加快了射频识别定位技术的研究。

现在基于射频技术的室内定位方法主要有两种:LANDMARC与VIRE。LANDMARC方法是一种经典的基于有源RFID的室内定位算法,它采用了充当定位参考点的参考标签进行辅助定位,但在复杂的室内环境,往往需要增加额外的接收器来降低因为多径效应带来的误差。VIRE方法是对LANDMARC的改进,是基于有源RFID使用虚拟标签消除的定位方法,其核心是不增加额外参考标签的情况下,通过去掉那些不可能位置来得到待定物体的位置[7]。

射频识别技术有通用性高、传输速率快、天线及产品模块体积小,价格低等特点。但是缺点是作用距离近,不利于与其他系统联合工作。目前广泛应用于零售业、车辆识别、门禁控制、资产追踪、停车场管理等领域。

3.3 室内定位技术比较

通过分析可以看出,以上几种室内定位技术各有利弊。虽然目前大多数室内定位系统都能够满足目标定位的简单需求,但是要达到室内“智能空间”的要求, 还有一定差距。布设室内定位系统,主要基于标识大小、功耗、造价、精度、实时性、通信能力以及可扩充性能等方面进行综合考虑。由此也可见,基于室内定位技术的研究,无论是在定位技术还是算法研究,仍有很长一段路要走。

(注:定位精度在0.1m~0.5m,通常称为分米级定位;定位精度在0.5m~1m,称为亚米级定位;定位精度在1m~10m则称米级定位。 )

4 应用现状

室内定位技术的发展带来位置服务领域一波创新高潮,各种基于此技术的应用将出现在我们的面前,比如在大型商场里面借助室内导航快速找到出口、电梯,家长用来跟踪小孩的位置避免小孩在超市中走丢,房屋根据你的位置打开或关闭电灯,商店根据用户的具体位置向用户推送更多关于商品的介绍等等。

室内导航技术蕴藏大量商机,但实际上进入商用的操作阶段的主要还是以Wi-Fi技术为主流。其它定位技术受制于终端平台和终端硬件等诸多因素,离产业链的诞生还遥遥无期。目前国内各大商城中,不论是运营商、商城自身还是商城内店铺,几乎都布置了数量庞大的Wi-Fi热点。此外由于三大运营商都在大型商场,商业用地铺设了大量热点,因此不少用户习惯利用各种碎片时间登录Wi-Fi上网。用户一旦登录Wi-Fi热点,导航软件理论上就可以透过用户接入的那个Wi-Fi热点,再配合上临近三个或以上的Wi-Fi热点,确定用户的位置,并对用户进行定位和导航等。

尽管Wi-Fi技术趋于成熟,但对于室内导航技术的全面应用,还存在一定的瓶颈,那就是各大商场,停车场等的物业管理对新技术认识不足。与国外的情况相反,中国运营商和业界对于推动室内定位技术很积极,但大型购物中心却不积极,甚至设立门槛,向铺设运营商收取昂贵的入场费,管理费。如果没有物业管理的支持,室内导航几乎是不可能实现的。首先,要定位和导航,需要绘制室内地图。此外,如果要透过Wi-Fi热点进行定位,工程人员需要了解每一个Wi-Fi热点的准确位置,甚至对每一个Wi-Fi信号强度进行测量,这些没有物业管理配合几乎不可能做到。

5 结束语

室内定位是位置服务领域研究的新热点。本文首先讨论了几种通用的定位技术,重点分析比较了几种局域室内定位技术及典型室内定位系统的基本架构,文章最后介绍了目前室内定位应用的现状,上文提到的大部分技术都必须布设单独的发射(接收)器,成本问题是商用推广最大的阻力。Wi-Fi室内定位因为Wi-Fi网络的普及最容易推广,但也存在一些客观的阻碍因素。随着技术的发展和人们对位置应用服务需求的增长,室内定位技术发展会越来越快。基于室内定位系统的服务,也将很快会为我们带来便利。

定位方案 篇2

自媒体渠道: 百度系搜索引擎、微博、SNS、博客、QQ、论坛、网易云阅读、今日头条、豆瓣、知乎

自媒体营销特性：

1、双向互动、品牌人格化

2、性价比高，小成本大传播

3、受众活跃度更高、黏性更强

4、用户更精准、可依据平台特点定制内容

5、影响范围大，分享型社交链传播

自媒体渠道：

一、微信（服务号、订阅号、微信群、微信朋友圈）

推广目的：建立一对多互动营销平台，传播品牌、产品、项目、公司等信息，吸引更多的消费者用户与加盟商用户等。

推广特性：

点对点精准营销：微信拥有强大的用户群，借助移动终端，能让每个人都有机会收到信息，帮助商家实现点对点的精准化营销。开放平台：通过微信开放平台，使用户方便地在会话中调用第三方应用进行内容选择与分享。公众平台：在公众平台上，每个人可以使用一个QQ号，打造自己的微信公众账号，在微信平台上实现和特定群体的文字、图片、语音等全方位的沟通和互动。

推广优点：

高到达率：微信公众账号所发每一条信息都能完整发送到终端手机，到达率100% 高曝光率：微信具有强大的提醒力度，如通知中心消息停驻、角标等，随时提醒用户收到未阅读的信息，曝光率达到100% 高便利性：移动终端的便利性增加了微信营销的高效性。移动终端的可以随时获取信息，给商家带来极大的方便。

考核标准：通过微信公众平台的关注量、增加粉丝的人数和粉丝流失的比例来考核。

二、微博

特性：

立体化：微博营销可以借助先进多媒体技术手段，从文字、图片、视频等展现形式对产品进行描述，从而使潜在消费者更形象直接的接受信息。高速度：一条微博在最短时间内能抵达微博世界的每个角落，使最短的时间实现最多的点击人数。

便捷性：发布的信息无须经过繁杂的审批流程，大大节约了大量的时间和成本。

广泛性：通过粉丝关注的形式进行病毒式传播，影响面非常广泛，而且名人效应能够使时间的传播量呈爆炸式增长。

零成本：随时随地发布产品、广告内容等，零成本高收益。

方法

内容营销：在微博里通过文字形式传递需要输出的信息，真正与用户达到情感上的一致和共鸣。

大V推荐：微博里通过名人推荐、名人代言等方式在互联网掌握着强大的话语权，影响着数以万计的跟随者。

活动营销：通过微博免费的模式进行免费的东西促销，这无疑是对消费有致命的杀伤力。情感营销：互联网上的微博具有相对的亲和力，通过微博可以调动用户参与，深层次走入用户内心，用情感链条连接起品牌的影响力。

功能

（1）是企业的信息发布者（2）是与目标消费者建立情感（3）是前沿的客服

（4）是危机监测、预警和快速公关

考核标准：每日发布的微博数量，条/天；平均转发数；粉丝的活跃度；微博的活跃度。

三、百度搜索引擎

目的：用户通过百度搜索引擎可以搜到世界上最新最全的中文信息，以先进的搜索技术与优质的服务让人们的生活变得更美好。

优点：

1、世界上规模最大的中文搜索引擎，致力于向人们提供最便捷的信息获取方式。

2、拥有全球最大的中文网页库，每天有来自不同国家超过一亿人次的搜索请求。

3、简单强大的搜索功能深受网民信赖

4、为大型企业和政府机构提供海量信息检索与管理方案

方法：

1、SEM/SEO：搜索引擎营销/优化，通过付费/不付费的方法，优化网站/产品在搜索列表中的排名情况。

2、百度百科：媒体舆论、网民公众乃至整改社会最重视、最依赖的信息获取渠道之一。

3、百度知道：全球最大的中文知识问答平台，平均日流量超过1亿，覆盖了互联网90&以上的受众。

4、百度贴吧：基于关键词的主题交流社区，准确把握用户需求，为兴趣而生。

5、百度文库：提供信息存储空间，在线分享文档的开放平台。

考核标准：是否被各大搜索引擎收录并居于首页。

四、S NS

目的：利用各种功能进行宣传推广，从而达到提升品牌知名度、促进产品销售等目的。特点：资源丰富、用户依赖性高、互动性强。

方法：

1、软文营销

2、口碑营销

3、内容营销

4、事件营销/话题营销

5、活动营销

6、广告

优点：

1、可以满足企业不同的营销策略

2、可以有效降低企业的营销成本

3、可以实现目标用户的精准营销

4、符合网络用户需求的营销方式

考核标准：是否被各大搜索引擎收录。

五、QQ

目的：QQ成为国内用户量最大的应用之一，与目标群体契合度最高。

特点：

1、高适用性：中国最大的IM软件，QQ注册用户超过10亿，网民的必备工具之一。

2、有针对性：QQ的特点是一对一交流及圈子内小范围交流，是其他方式不具备的。

3、易于操作：与其他营销推广方法相比，QQ推广更好操作，只要会打字即可。

4、零成本：只要有电脑就可以进行推广。

5、高效率：由于QQ推广的精准性与持续性，使得最终的转化率要高于一般网络推广方法，为我们节省了大量时间与精力，提高了工作效率。

方法： QQ空间：

1、发布优质内容

2、注意发布频率

3、把握发布时间：第一时间是早上上班时间，第二时间是12点到14点之间，最后是晚上睡觉前。

4、主页排版美化：主页排版要给人留下好印象，整洁、简单即可

5、重视空间设置：要给人一种专业、专注、信任的感觉。

6、做好交流互动：推广过程中注重双方动态的互动。

QQ群推广：

1、筛选目标用户：选择自己的目标（什么样的人是我们的用户），有针对性的把这些人加入QQ群。

2、QQ群发

3、树立自我权威：在群里需经常活跃，成为群里的意见领袖或管理员，主动把群里活跃的朋友加为QQ好友。

优点：

1、简单易上手

2、用户意向明确

3、互动交流性强

4、见效快

5、效果好

考核标准：能转化多少有效的精准客户，转化率是多少。

六、论坛

目的：通过文字、图片、视频等方式发布企业的产品和服务的信息，从而让目标客户更加深刻的了解企业的产品和服务，最终达到企业宣传企业的品牌。

特点：

1、推广成本低。只需要人工发帖、跟帖、灌水等操作即可完成，而且见效快。

2、推广的传播范围广。能够和用户之间形成互动交流、见效快。

3、有一定的针对性。可以针对不同的论坛在特定的板块向特定的用户进行交流和宣传。

方法：

1、登陆搜索引擎。

2、寻求与网摘站合作。

3、论坛经营和管理。

4、资源合作推广。

优点：

1、快速带来流量。

2、针对性强。

3、免费推广。

4、投入少见效快。

5、部分论坛权重高。

6、互动性高。

考核标准：能为平台带来的流量是多少，跟平台的互动和带来的有效用户是多少。

七、网易云阅读

原因：网易云阅读用户年龄段在20—29岁居多，此类用户多为在校大学生、初入职场人士，需求以高等教育、职场技能、语言学习为主。是国内移动应用中最大的在线书库APP，被誉为手机必备阅读APP。

优势：

1、最大的在线书城——46万册好书一键精准搜索

2、设计焕然一新——界面做减法，精制阅读体验

3、个性推荐——专属订阅，流量省一半4、6大平台同步——图书、原创、资讯、漫画应有尽有

考核标准：根据下载量和注册会员量考核。

八、今日头条

推广原因：今日头条是一款基于数据挖掘的推荐引擎产品，它为用户推荐有价值的、个性化的信息，提供连接人与信息的新型服务，是国内移动互联网领域成长最快的产品服务之一。

技术特点：

1、社交和用户行为分析：用户可使用微信、微博、QQ账号或注册今日头条账号登陆今日头条。根据社交行为、阅读行为、地理位置、职业、年龄等挖掘出兴趣。通过社交行为

分析，5秒计算出用户兴趣。

2、自然语言处理和图像识别技术：对每条信息提取几十个到几百个高维特征，并进行降维、相似计算、聚类等计算去除重复 信息。对信息进行机器分类、摘要抽取，LDA主题分析、信息质量识别等处理。

3、基于机器学习的推荐引擎：根据人的特征、环境特征、文章特征三者的匹配程度进行推荐。

推广板块：

1、新闻头条：给人提供实时消息，给你最快最准确的新闻。

2、话题专区：包含元素过多（标题、缩略图、话题来源、评论数、删除按钮、时间），人们可自由开展自己感兴趣的话题。

3、视频社区：可以观看大量的新闻视频，也可以上传自己喜爱的视频。

优势：

1、个性化与定制化。以用户需求为导向，它是一个智能的信息推荐引擎，能够自动分析识别和记录用户的阅读习惯与喜好，选择用户感兴趣的信息进行精准推送，并能够利用智能手机的地理位置定位功能推送相应的本地资讯信息；

2、信息聚合平台，海量丰富信息。“今日头条”的本质更像是一个信息搜索引擎，而经它智能分析出来的用户信息需求类似于启动搜索的“关键字”，它的信息抓取能力很强，信息来源非常广泛： “今日头条”超越了传统的新闻门户，成了比传统媒体和新闻门户网站更高层次的信息聚合平台。

3、界面干净，使用方便。只显示一行提示广告信息内容的标题，只有在用户点击时才会进入广告界面。这不但优化了用户体验，也节省了用户流量，规避了可能的资费陷阱。

4、更新速度快，时效性强。“今日头条”的资讯更新速度相比传统的新闻门户网站要快很多，一般几分钟到十几分钟就会有一次自动更新，每次大约十几条，而且提供了一个刷新按钮供用户手动更新。

考核标准：根据下载量和注册会员量考核。

九、豆瓣

原因：豆瓣核心用户群是具有良好教育背景的毒师青年，包括白领及大学生。提供了书目推荐和以共同兴趣交友等多种服务功能，它更像一个集BLOG、交友、小组、收藏于一体的新型社区网络。

方法：

1、加好友

2、小组推广

3、创建小组

4、书评

优势：

1、红人影响力大

2、排名效果好

3、曝光度高

考核标准：根据下载量和注册会员量考核。

十、知乎

原因：知乎是一个真实的网络问答社区，社区氛围友好与理性，连接各行各业的精英。用户分享着彼此的专业知识，经验和见解，为中文互联网源源不断地提供高质量的信息。

特点：

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总结：

保利房地产产品定位及方案建议 篇3

【关键词】 房地产策划市场分析 项目定位经济分析营销策划

哈尔滨市“水韵长滩”项目是由黑龙江保利澳娱房地产开发有限公司投资建设，位于松北新区三环路与西宁路交汇处，东侧紧邻西宁路，南侧邻三环路，西、北两侧分别为规划12号路和规划17号路。项目总占地面积为56万平方米，规划的建筑面积为70万平方米。分南、北两区开发，是以别墅为主的大型高档低密度社区。

1. 产品线选择

由于课题研究的核心问题就是如何进行产品的创新突破，现拟定该项目的产品线主要有以下三种：

1.1大平层：所谓大平层，更多是把别墅的功能区间都放置到一个平面上，本质上是将别墅“扁平化”，但不是大户型公寓的简单放大。从2010年楼市的发展来看，大平层出现“总体总动员”情况，而且逐渐由豪宅向中档亲民楼盘过渡。相比较一般别墅的上上下下、条条道道，大平层大幅提升了空间的利用率，大面宽、全景观、全套房的空间布局，层层递进下，使得空间上比较有尺度感。在生活气氛等方面，大平层也更具有优势节省了垂直交通空间，例如别墅内的楼梯。同时，也相应多出了平面内的公共过道，对于老人和小孩来说更加安全、方便。在私密性方面，大平层虽不如别墅的独门独户，但也基本能做到一梯一户，较普通的公寓更为独立。哈尔滨现今的别墅市场大平层产品还是相对匮乏的，主要供应项目是“左岸唯美”二期。本项目在设计中的大平层产品主要是尊贵豪华的平层官邸，借鉴绿城的杭州留庄和北京御园，主要面向城市最高端的客户，打造东三省的千万级豪宅，成为顶级代表。

1.2独栋和双拼别墅：就哈尔滨市的别墅市场来看，普遍以“经济型别墅”为主，联排别墅和叠拼别墅的供应量较大。因此项目在规划时将主要采用的是稀缺的独栋和双拼别墅，同时也根据不同的规划方案，推出形式各样的别墅产品，如类独栋、类双拼等

1.3空中别院：如今，设计师在中高层住宅的建筑设计中，加入花园的设计，以连接室内和室外，并且和室外景观连成一体，共享充足的通风和采光。花园的构造和形态多种多样，提升了室内空间的居住品质，形成了别墅设计的新概念——空中花园别墅。哈尔滨市如今高端住宅市场类似于空中花园别墅的产品非常稀少，因此将空中别院作为产品线之一，将引领别墅市场进行新的改革，鼓励市场创新、产品独创，成为未来区域豪宅市场的领先者。此次设计的空中别院以小高层复式为主，风格以现代主义为主，混合中、西元素，引进高科技管理系统，与未来松北区的科技环境相融合。

2. 规划方案建议

2.1 产品线组合推导

将上述三种产品线经过组合，初步拟定两种规划方案：

2.1.1方案一：“复古奢华版”——平层官邸与独栋别墅的结合

该方案走的是“奢华尊贵路线”，采用大面积的平层官邸辅以独栋别墅，欧式皇家园林风格，创造顶级的社区服务，尤其注重会馆的高标准定位。

2.1.2方案二：“现代科技版”——空中别院与独栋、双拼别墅的结合

此方案主要面向的是未来的高学历高技术人才，社区主打现代风格，产品形式新颖独特，户型大小适中，主要以简单舒适为主，采用创意设计，注重节能环保和休闲娱乐，商住结合，完善配套设施。

2.2 方案概念规划

2.2.1 方案一：“复古奢华版”——平层官邸与独栋别墅的结合

“复古奢华版”追求的是顶级的豪宅产品，因此在设计上将借鉴国内各大城市的豪宅项目，同时结合着哈尔滨浓郁的文化色彩和天然的生态资源，创造出具有“冰城”特色的标志性豪宅。从之前对哈尔滨市现有高档别墅统计得知，独栋别墅的建筑面积集中在200-600m2，主力面积300-450m2；联排别墅建筑面积在207-390m2，主力面积240-300m2；叠拼别墅建筑面积在208-227平方米，其中四房两厅n卫的户型最为畅销。因此在设计时考虑将平层面积落在240-440平米之间，而独栋别墅则在350-600平米之间。此方案中平层官邸是主力户型，比例大于80%，采用两梯一户和一梯一户两种形式，而独栋别墅主要是地上两层加地下室一层，分布在河道附近。

该方案采用的是“巴洛克”式建筑风格，它是17～18世纪在意大利文艺复兴建筑基础上发展起来的一种建筑和装饰风格。其特点是外形自由，追求动态，喜好富丽的装饰和雕刻、强烈的色彩，常用穿插的曲面和椭圆形空间。“巴洛克”建筑具有浓郁的浪漫主义色彩，外观上造型柔和、多采用装饰曲线以追求动态起伏的效果，在内部装饰上极尽铺张、浮华和雕琢，其自身所散发的优雅而高贵的气质一直是尊贵奢华的象征。“巴洛克”风格大多出现在欧洲的教堂和广场，在我国也存在着一些中国化的巴洛克式建筑，俗称“中华巴洛克”。这是一种中西合璧的建筑风格，特色表现在平面布局和功能是中国传统的四合院式，立面造型则是“巴洛克”式风格，而立面上的装饰又以蝙蝠、石榴、盘长、金蟾、牡丹等具有民俗风情的吉祥意义图案。中华巴洛克建筑在哈尔滨、武汉、北京等很多城市有遗存，目前最大、最完整的建筑群在哈尔滨道外区。

2.2.2 方案二：“现代科技版”——空中别院与独栋、双拼别墅的结合

本案主打的是现代风格，无论是建筑和园林景观的设计还是社区的配套都将融入现代元素。在产品的选择上主要是以复式小高层和别墅相结合，复式面积集中在180-270m2，双拼和独栋别墅的面积集中在250-450m2之间。规划设计四栋复式小高层，各10层，所占比例约为30%。在双拼别墅的设计上将采取创新的形式，推出类双拼产品，即将以往双拼别墅两户之间相连部分以“侧花园”的形式代替，在空间上将两户分隔，同时也增加了每户的庭院面积。

本案采用的是现代简约建筑风格，冷灰色配以暖色的建筑立面，形成了丰富的立体层次，时尚而现代。另外，大尺度的落地玻璃提高了建筑的通透性，增加了采光面，放大了原有的空间感觉，带来大视野的观景效果。

参考文献：

[1] 符小兰，洪开荣.4PS理论在房地产营销策划中的应用研究[J].湖南有色金属.2010，26（4）：72-76

[2] 高志伟.房地产开发成本管理研究[J]. 现代商贸工业.2010（21）：60-61.

[3] 胡涛.房地产策划在小区设计中的应用[J].山西建筑.2010，36（8）：41-42

[4] 黄福新.房地产策划的历史回顾[J].城市开发.2003（1）：38-41.

[5] 马妮娜.2010楼市新政策下的房地产营销策划思考[J].宿州学院学报.2010，25（9）：21-22

[6] 蔡文文.龙珠康城旅游度假村项目策划[D].黑龙江：哈尔滨工业大学管理科学与工程学士学位论文，2010.

[7] 周德来.浅谈国内房地产市场定位策略[J].中国高新技术企业.2008（19）：31.

[8] 张晓斌，张声东.试论我国房地产开发的项目策划模式[J].国外建材科技.2004，25（2）：156-158.

定位方案 篇4

在机械制造过程中,一面两孔定位被广泛地应用于箱体、连杆、盘盖类零件的加工中,易于实现工艺过程中的基准统一,保证工件各加工表面的相互位置精度,且具有支承面大、支承刚度好、结构简单、可靠、装卸工件方便等优点。有时工件上没有合适的定位孔时,常把紧固螺钉孔精度提高或专门做两个工艺孔以实现一面两孔定位之用。如何设计一面两孔定位方案和分析计算其产生的定位误差,就是本文要解决的主要问题。

2 一面两孔定位方案的设计

一面两孔定位方案的设计包括两孔用定位元件(即圆柱销和削边销)的布置方式和定位参数(两销直径及销心距)的确定。为简化叙述,规定圆柱销为定位销1,相应的定位孔为定位孔1;削边销为定位销2,相应的定位孔为定位孔2,见图1。

2.1 两销布置方式的确定

根据对加工精度的影响程度,可将工件的两个定位孔分为主要定位孔和次要定位孔。设计定位方案时,在主要定位孔中布置圆柱销,在次要定位孔中布置削边销,且削边销被削掉的两部分的对称轴线应与两销中心连线垂直,见图1。

2.2 定位参数的确定

定位参数的确定,就是设计计算一面两孔定位用的圆柱销和削边销的销心距、直径及其上下偏差。其设计计算步骤及方法见表1。

3 一面两孔定位时定位误差的分析计算

一面两孔定位方案设计完成后,要通过分析计算加工精度参数在该定位方案下产生的定位误差来校核定位方案的可行性。一面两孔定位时定位误差计算较为复杂,为使工艺人员能够方便计算其定位误差,现将几种典型加工精度参数的定位误差求解方法总结如下。

3.1 以X轴为设计基准(或工序基准,下同)的几种Y向设计尺寸(或工序尺寸,下同)的定位误差计算(见图2)

(1)当设计尺寸位于两定位孔之间时(即H1尺寸),其最大定位误差出现在基准产生垂直方向平移和转动(±θ2)组合的情况。定位误差△P(H1)为

式中,ε1max-定位孔1与定位销1配合的最大间隙(下同);ε2max-定位孔2与定位销2配合的最大间隙(下同)。

(2)当设计尺寸分别位于两定位孔外侧时(即H2或H3尺寸),其最大定位误差发生在基准产生最大转角(±θ1)的情况。定位误差△P(H2)和△P(H3)分别为

(3)当设计尺寸恰好分别位于定位孔1和定位孔2轴线的垂直上方(或垂直下方)时,其定位误差△P(H4)和△P(H5)分别为

式(4)和式(5)分别为式(1)[或式(3)]和式(2)中当L1=0(或L3=0)和L2=0时的特例。

3.2 以Y轴为设计基准(或工序基准,下同)的X方向设

计尺寸(或工序尺寸,下同)的定位误差计算

(1)当H1>L时,设计尺寸L1的最大定位误差发生在基准产生最大转角(±θ1)的情况,见图3。定位误差△P(L1)为

(2)当H1

(3)当H1=0时,设计尺寸L1定位误差△P(L1)为

3.3 相对转角的定位误差计算

当加工精度参数为相对转角位置要求(如平行度、垂直度、相交角度等)时,由图3可知,相对转角位置参数的定位误差应按基准产生最大转角(±θ1)的情况来进行分析和计算。

4 结束语

(1)设计一面两孔定位方案时,不但要注意两定位销的布置方式,而且应合理选择和计算定位参数。

(2)虽然一面两孔定位误差分析与计算比较复杂、繁琐,但按上面的分类对照计算却非常方便和简单。

(3)从式(1)~式(8)可以发现,当设计尺寸和两定位销的销心距一定时,一面两孔定位时的定位误差的大小只与ε1max和ε2max两个参数有关,即只与孔1和圆柱销1、孔2和削边销2的最大配合间隙有关。因此,在满足夹具制造精度的前提下,减小ε1max和ε2max是提高定位精度的有效途径。

摘要：介绍了一面两孔定位方案的设计方法及步骤,对几种典型加工精度参数在一面两孔定位方案下产生的定位误差的计算方法进行了分类总结,从而使一面两孔定位方案的设计过程变得十分简捷。

关键词：一面两孔定位,定位参数,定位误差

参考文献

[1]孔柱新.一面两孔的定位分析与计算[J].装备制造技术,2008(5):60-62.

[2]李湘伟,柳义筠,陈坚.一种基于一面两孔定位和夹紧一体化的新型高精度气动夹具的设计[J].机床与液压,2008,36(6):43-45.

[3]李世春.大孔径连杆加工的定位误差研究[J].现代制造技术与装备,2009(2):74-76.

[4]岳奎.基于VC++环境下求一面两孔的定位精度[J].组合机床与自动化加工技术,2006(10):83-84.

“对标定位”实施方案 篇5

为巩固和扩大创先争优活动成果，全面贯彻落实xxx“对标定位、公开承诺”活动，推动xxx事业更好更快发展，根据xxx指示精神，于2011年4月开始开展“对标定位、公开承诺”活动，现制定如下实施方案。

一、指导思想

以科学发展观为指导，紧紧围绕建设“xxxx”主题，实施“品牌企业”战略，以打造“精品现代化工程、先进和谐企业”为目标，以“三学习”活动为载体和抓手，以紧紧围绕xxxx这一中心工作，以“立足岗位比作为、创先争优当先锋”为主线，对照可学可比的先进典型和工作标准，进行多方位、多层次、多角度对标定位，查找差距不足，认责承诺，制定赶超措施，确保创先争优活动取得实效，为推进xxxx行业和城市建设的科学发展提供有力保障。

二、目标任务

按照xxxx要求，学习同系统同行业经验，对标先进，进一步更新企业发展理念，完善推进措施、改进工作作风，努力营造比学赶超的浓厚氛围。要始终坚持以“立足岗位比作为、创先争优当先锋”为主线，在保持现有企业优势和特色的前提下，充分挖掘公司党员干部职工工作的潜力，努力创建一整套先进的企业理念和行之有效的行政管理模式，形

成管理新特色。为此，我们以努力建设“xxx一流、xxxx示范、全国有名”的企业为总目标，确定我公司的标杆企业为：xxxx公司。

具体争创目标：

1、超前谋划，积极应对，从再生水厂生产入手，认真落实“企业发展”策略，形成企业、领导、职工齐心协力、共同奋斗、再攀高峰的良好氛围，争取2012年公司生产业绩再创辉煌。

2、继续深入开展企业文化建设。坚持从精神文化、行业文化、领导文化、职工文化、制度文化“五大文化”建设入手，努力形成极具特色的现代企业文化体系，营造“富有人文关怀，职工共享和谐”的精神家园。

3、与同行业先进企业建立友好合作关系，采取“走出去、请进来”等方式，加强两公司领导班子、职工之间的沟通交流，实现“借力发展”。

三、方法步骤

（一）广泛发动，安排部署阶段（2011年4月30日前）

1、广泛宣传发动。召开动员大会，对“对标定位、公开承诺”活动进行全面安排部署，推动活动迅速展开。结合 “三学升”活动，通过宣传栏、简报等多种渠道对活动进行深入宣传发动，确保活动覆盖所有党员干部。

2、制定活动方案。结合公司工作实际，制定特色突出的实施方案，提出明确的争创目标，制定具体的争创措施。

（二）全面对标，认责承诺阶段（2010年5月至9月）

3、深化对标定位。要紧紧围绕实现争创目标，结合前一段工作推动落实情况，进一步深化企业发展思路，完善推进措施。领导班子和领导干部带头对标先进，带头用争创目标宣传发动广大职工，凝聚工作合力，带头落实争创目标要求，切实把思想统一到公司争创目标上来。对前一阶段对标定位工作进行一次回头看，认真总结经验，查找不足，制定加强和改进对标定位工作方案。

4、选树行业标兵。认真对照先进共产党员标准，突出企业特点，立足职工岗位要求，通过群众评议、业务竞赛等多种途径，选树一批工作成绩突出、群众认可的优秀干部职工，在全公司树立标杆，使大家学有榜样、赶有目标。同时，加强先进典型宣传，用身边的人和事教育身边的人，带动整体工作水平的不断提升。

5、全面亮牌承诺。立足公司特点，依据对标定位明确赶超目标和措施，结合学习实践活动整改落实后续工作，公开承诺，接受监督，党员干部要立足个人岗位职责，进行公开承诺。

（三)全面争创，考核整改阶段(2010年10月至12月)

6、深化岗位练兵。紧紧围绕争创目标，通过强化队伍建设，深化流程改革，细化过程管理，优化工作环境，扎实

开展“岗位大练兵、业务大比武、干部大调研”和“共产党员先锋岗”等创建活动，强力打造一支能力强、能吃苦、善管理、敢争先的干部队伍和一支业务精、肯钻研、水平高的职工队伍。

7、全面晋档升级。把近期争创目标、阶段性争创目标和远景争创目标紧密结合起来，层层分解任务，建立“全面对标、夺旗争星”台账，实行动态管理，随时掌握落实情况。把开展“全面对标、夺旗争星”活动情况特别是落实争创目标情况作为干部队伍建设公开承诺的重要内容，通过各种渠道公示公开，主动接受群众监督。通过开展“全面对标、夺旗争星”活动，在推动企业全面发展上实现新突破，领导干部和党员职工能力水平上实现大提升。

四、组织领导

公司“对标定位、公开承诺”活动领导小组：

组长：

副组长：

成员：

（一）明确领导责任。充分认识“全面对标、夺旗争星”活动的重要意义，摆上重要议事日程，专门进行安排部署。明确领导班子成员为“对标定位、公开承诺”活动的责任人，具体负责组织实施。

（二）加强分类指导。按照党员领导干部、中层党员、职工党员等不同群体特点，明确开展活动的具体要求，重点加强工作指导和督导落实，使争创活动贴近工作实际和思想实际，确保圆满完成争创任务。

（三）搞好舆论宣传。充分利用活动专栏、简报等形式，大力宣传优秀共产党员的先进事迹，努力在企业形成学习先进、崇尚先进、争当先进的良好风气。

定位方案 篇6

目前国内城镇燃气管道越来越多地使用电子标签进行定位，电子标签埋设在管道周边，通过地面探查其位置来判断管道路由。与以往的示踪线相比，电子标签可以最大限度消除误判[2]。然而，现实中常常忽视管道定位方案技术设计，简单地统一选型，导致实际效果大打折扣。或全部选用低档产品无法获取必要的安全管理数据，或全部选用高档产品造成不必要的浪费，更常见的是选用高档产品，又试图通过减少用量以降低工程总造价，结果影响到管道运行安全。

根据城镇埋地燃气管道及各类电子标签的特点，进行合理的定位技术方案设计，对于经济合理地保证燃气管道安全运行具有特别重要的意义。

1.电子标签工作原理

电子标签系统由埋地电子标签及地面探测器两部分组成，高档电子标签内置只读或读写的芯片，存贮管段和管件特点等相关信息的代码（图1）。

当探测器接近电子标签时，其所发射特定频率的无线电波，使电子标签内部与之频率相应的线圈与电容发生谐振产生感应电流，该感应电流的磁场信号又可被探测器感知，信号最强点即为电子标签上方地表[3]。这有点类似手电筒和反光镜的关系，探测器相当于手电筒，电子标签相当于反光镜（图2）。凭借吸收的能量，电子标签还可发送出存贮在芯片中的相关信息，供探测器接收。

不同谐振频率的电子标签用于标识不同种类的管线（如燃气、自来水、电缆等），探测器设定不同频率，可以选择性寻找某类电子标签，其他种类电子标签不会响应，这在地下管网繁杂交叉、重叠时尤其可贵，能有效区别不同的管道，避免误判[4]。

2.各类电子标签技术经济对比

（1）全向电子标签

全向电子标签是内有三组正相交谐振线圈的塑料棱球。三组线圈同时受激谐振产生的全向磁场，使探测器无论自哪个方位接近都能产生最佳响应，在距离电子标签5m远处就可以感知到电子标签的信号，从而实现快速查找。此类标签配置有可读写芯片，最多存储2000个字符的数据，包括坐标位置、埋深、管径、管件名称、防腐方式、压力等级、建设日期、施工单位、维护记录等，主要缺点是价格昂贵。

（2）单向电子标签

单向电子标签内部只有一组谐振线圈，所以价格明显低于全向电子标签，外形有圆球型、圆柱型两类。圆球型电子标签的内部有防冻液，可以使线圈漂浮，将其随意埋在管沟内或埋设后发生偏转时，线圈都自动保持在水平状态，以便于地面快速查找[5]。圆柱型电子标签则要求垂直埋设，此时线圈呈水平方位。依据高径比，其又细分为碟型、柱型、钉型等，以满足不同工况需求。扁平的碟型适合安装在井盖上；圆球型、柱型电子标签用尼龙扎带捆绑埋设在管道附近；细长的钉型电子标签通常安装在地表0.5m深的钻孔内，与管道无连接。此类电子标签共同特点是具有方向性，探测器位于这些电子标签上方时，响应信号强度与全向电子标签相当，但偏离正上方则响应信号减弱较快，感知半径在3m左右。单向电子标签分带芯片的电子信息标签和无芯片的电子定位标签两种，电子信息标签价格高于电子定位标签，具体差值取决于芯片性能。

（3）环型电子标签

环型电子标签也属于单向电子定位标签，与其他各种电子标签的根本差别在于其安装方式。从工作原理可知，每个电子标签都独立工作，无相互连接关系，但也由于这个特点，单个电子标签错位就不宜发现，经常有第三方施工后将电子标签丢弃或随意埋在偏离管道的位置。环型电子标签直接套在管道外侧，这样就彻底杜绝其与管道分离的风险。此时单组谐振线圈与地面并非水平状态，不利于地面快速查找，可对于第三方施工前必须准确定位，查找速度要求并不高，但希望更密集的定位点。环型电子标签均不带芯片，且结构简单，价格仅为全向电子标签的一半，恰满足这种要求。

3.定位技术设计原则

（1）定位点分类及选型

A类为关键节点。今后第三方施工可能性较大，一旦损坏影响巨大且修复困难，如大型定向钻穿越河流两端，不可中断的交通干线穿越两端。此类穿越段地表难以设置定位点，需要从两端取得尽可能多的管道信息，指导整个管段的维护管理。A类节点应设置全向电子标签，芯片记录坐标位置、埋深、管径、压力等级、穿越方向、建设日期、施工单位等。

B类为重要节点。如直埋弯管的两端，三通、四通、变径点，与其他地下管道的交叉点，破损维修过的位置。此类节点是管道走向的控制点，也是安全管理的薄弱点。B类节点宜设置带芯片单向电子标签，芯片记录坐标位置、埋深、管径、管件名称、压力等级、施工单位、维修记录等。

C类为一般节点。如各类阀门，不可见的井盖，预留盲端，变坡点等。C类节点宜设置无芯片单向电子标签。

D类为非节点。平直管段每间距20m，直埋弯管的弧形段每间隔2m。D类非节点宜设置环型电子标签。

（2）根据现场环境调整布局

定位技术设计方案应具有远瞻性，一是定位点要避开今后可能难以检测的位置；二是要避免所取信息重复，造成不必要浪费；三要充分考虑今后第三方施工破坏风险，设置必要的冗余定位点。

4.结束语

电子标签是城镇燃气埋地管道定位的有效手段，忽视定位技术设计，简单地统一选型，会导致实际效果大打折扣。根据各类电子标签特点及适用条件，结合管道上各种节点的具体情况，通过技术经济分析，分类选择不同的电子标签，并依据现场环境调整布局，才能经济合理地保证燃气管道安全运行。

参考文献：

[1]任峰，何仁洋，孟涛，等.城市燃气管网检测技术研究[J].管道技术与设备，2014（5）：16-17.

[2]李文静.燃气管线电子标识及信息管理系统项目应用及管理的展望[J].上海煤气，2010（1）：36-39.

[3]张越，罗东晓.电子标识系统及在PE燃气管道的应用[J].煤气与热力，2014（10）：A39-A42.

[4]杨波，笪菁，林金梅，等.城市埋地PE 管道的定位现状研究[J].广东化工，2013（24）：75-76.

[5]汪颖.浅谈电子标识系统在燃气管网上的设计[J].上海煤气，2009（2）：13-14.

（责任编辑：赵静）

周转车精密定位控制方案设计 篇7

住宅工业化, 住宅产品模块在工厂内完成生产, 对整套生产线设备有较高的要求, 其中周转车就是其关键的一环, 下面介绍周转车控制设计方案。

1 控制任务

模具平台在生产线A上完成生产任务后, 靠周转车V1和周转车V2转移到生产线B上继续生产。首先周转车V1和周转车V2从生产线B出发沿导轨去生产线A, 当周转车停在模具平台的下面时, 开启液压顶起模具平台, 使模具平台脱离生产线A的导向柱 (普通导向柱和定位导向柱) , 然后周转车托着模具平台沿导轨向生产线B运动, 到达生产线B后, 放下模具平台, 模具平台沿生产线B的导向柱运动到某工序位置进行生产。参照图1工艺流程示意图。

2 控制原理

周转车从生产线A到生产线B或从生产线B到生产线A的单次行程控制包括两个阶段, 从起点到距离起点5 000 mm阶段为粗控制阶段, 系统位置检测信号由拉线传感器提供。行程最后500 mm为高精度定位阶段, 系统位置检测信号主要由图像传感器组件提供, 拉线传感器作辅助。其中伺服驱动器选用松下MFDDTA390003, 电机选用带制动器的3k W交流伺服电动机。

在粗控制阶段, 周转车经过三种状态:起动、匀速、减速, 在图1生产工艺中, 周转车在生产线A托起模具平台后, 由于模具平台较重, 周转车需运行在低速、大转距状态, 电机主回路电流很大, 需完善过流、过热、过压保护。匀速过程后, 在进入高精度定位阶段前必须减速, 以利于高精度定位阶段的位移检测与控制。由于周转车V1和V2必须同步行进, 所以必须确定相互位置, 为降低系统复杂性, 系统采用无线串口来交换数据;两车采用相同控制策略, 速度相差较小, 采用一车不断根据友车位置修正自己的速度来进行跟随。在高精度定位控制阶段, 图像传感器组件不断对定位导向柱的参照线位置拍照, 把连续拍摄的两幅图像, 经采集电路送入DSP芯片处理, 采用智能算法处理图像数据, 得到位移方向和大小[1]。位置检测精度与参照线的疏密、宽度、高度以及清晰度无直接影响。

3 图像位移检测系统设计

图像传感器组件包括:光源、光学镜头、CCD、控制电路。

成像系统采用CCD图像传感器技术, 具有读取噪声低, 动态范围大, 响应灵敏度高等优点。图像处理模块将图像数据进行采集、存储、传输与处理。由图像传感器 (ICX406AQ) 光电转换后的模拟信号通过ADC (TDA8783) 采样、增益、模数转换后存放到静态存储器SRAM (CYC1061AV33) 中。CPLD (EPM270) 作DSP (TMS320VC5416) 的协处理器, 为CCD的时钟驱动 (CXD3400N) 提供时序脉冲, 通过CPLD的控制, 将图像数据存入到静态存储器中, 并通知DSP已完成一幅图像的拍摄。DSP从SRAM中读取图像数据进行相关图像处理操作, 并协调控制系统内各硬件初始化, 图像数据完成处理之后传送到中央控制器。

图像数据存储在SPAM的MN数组中, 见下式。数组中的每个元素是一个离散变量, 对应一个像素。采样过程中可被视为将图像平面划分成网络, 每个网络中心的位置由一对坐标所决定, 这些坐标是所有序元素对 (X, Y) 的集合 (X和Y, 均为整数) , 为灰度值。

设计每帧图像有效像素200行2000列 (NM) 。镜头的视场宽度设计为45 mm, 每行有M=2 000个有效像素, 最高可达0.022 5 mm的测量精度。由于平台车定位精度1 mm, 考虑各种系统误差, 测量精度仍满足控制系统对检测模块的要求。

4 控制算法设计

因控制系统无法获得精确的数学模型, 具有较大的惯性, 且控制精度要求较高, 所以用常规控制方法难以达到高控制精度, 所以考虑采用模糊控制技术。它具有如下优点: (1) 控制系统的设计不要求知道被控对象的精确数学模型, 只需要提供现场操作人员的经验知识及操作数据; (2) 控制系统的鲁棒性强, 适应于解决常规控制方法难以解决的非线性、时变、滞后及强耦合问题; (3) 以语言变量代替常规的数学变量, 易于构造形成专家的“知识”; (4) 控制推理采用“不精确推理”, 推理过程模仿人的思维过程, 因而整个控制过程更容易让人理解与接受。模糊逻辑本身提供了由专家构造语言信息并将其转化为控制策略的推理方法, 因而能够解决许多复杂而无法建立精确的数学模型系统的控制问题。

为进一步提高控制性能, 采用模糊PID控制算法, 即把模糊控制和PID控制两者结合起来, 扬长避短, 既具有模糊控制灵活而适应性强的优点, 又具有PID控制精度高的特点。它对复杂控制系统和高精度伺服系统具有良好的控制效果。

考虑到模糊控制器实现的简易性和快速性, 采用二维模糊控制器结构形式。这类控制器都是以系统误差E和误差变化EC为输入语句变量, 因此它具有类似于常规PD控制器的作用, 采用该类模糊控制器的系统有可能获得良好的动态特性, 而静态性能不能令人满意。由线性控制理论可知, 积分控制作用能消除稳态误差, 但动态响应慢, 比例控制作用动态响应快, 而比例积分控制作用既能获得较高的稳态精度, 又能具有较高的动态响应。因此, 把PI控制策略引入FUZZY控制器, 构成FUZZY-PI (或PID) 复合控制, 改善模糊控制器稳态性能。在粗控制阶段, 模糊控制器起作用;在高精度定位控制阶段, 模糊控制器作用逐渐减小, 而PI控制器的作用逐渐增大。状态识别后调整比例因子KU1、KU2实现上述控制策略[2,3]。

5 意义和创新点

(1) 分段控制策略

采用分段控制策略, 在对系统性能要求不高的前段即粗控制阶段, 采用拉线传感器进行位移检测, 在很大的量程内做有效位移检测, 控制算法采用模糊技术, 实现两周转车同步的起动匀速、减速运动。在最后500mm区间, 采用高精度的图像传感器作为检测手段, 拉线传感器作为辅助, 采用模糊PID算法进行控制, 实现高精度定位。

(2) 模糊PID控制算法

控制算法综合模糊控制和PID控制的优点, 既具有模糊控制灵活而适应性强的优点, 又具有PID控制精度高的特点。它对复杂控制系统和高精度伺服系统具有良好的控制效果, 提高了在工业环境下的控制性能。

(3) 基于图像传感器的非接触测量方法

采用基于图像处理的非接触测量方法, 降低了使用条件和安装要求, 提高了检测精度, 采用CPLD实现了检测系统的高工作频率, 提高了检测精度。采用DSP进行数据处理提高了系统分析速度, 增强了系统的实时性。

(4) 符合国内实际情况

相比进口德国设备, 本系统符合国内工艺水平要求, 成本大大降低, 提高了企业的市场适应能力, 配套件购买容易, 对工人素质要求较低, 适合我国实际生产环境, 是一套稳定、可靠、精度高、成本低的解决方案。

6 结束语

通过实现模具平台在生产线间转移高精度控制方法的研究, 探索复杂精密运动控制系统设计和实现的新原理、新方法与新工艺, 有利于实现技术创新, 提高生产自动化的自主开发能力, 形成自主知识产权, 加强为地方经济建设服务方面做出贡献, 并有力地促进住宅工业化的发展。

参考文献

[1]芮延年.机电一体化系统设计[M].北京:机械工业出版社, 2007.

[2]盛强.基于模糊自适应PID的钢管定长切割控制系统[J].机电工程, 2011 (11) :1354-1357.

浅析A3公路功能定位及方案设想 篇8

近十年来, 上海的城市面貌发生了巨大的变化。为加快推进上海国际金融中心和国际航运中心建设, 2009年5月6日, 国务院批复上海市《关于撤销南汇区建制将原南汇区行政区域划入浦东新区的请示》, 为上海市东南部郊区的发展带来了新的机遇。随着城市发展定位新的要求, 对A3公路的功能定位也应有新的认识。

一、需求趋势分析

1. 新浦东的发展

将南汇区并入浦东新区后, 调整后的浦东新区总面积将达到1 210.41平方公里, 扩大到原来的两倍多。

原先的南汇区并入浦东新区后, 浦东一整套先行先试的机制和政策受益范围将扩大两倍以上。对于上海而言, 这意味着综合配套改革试点区域扩容了, 上海实施国家战略、服务全国的平台放大了。这对于上海整个经济体量来说, 将是一个质的助推, 而上海对于全国经济发展的贡献力度, 无疑将进一步提升。

2. 城市功能布局的调整

随着上海城市功能布局的调整, 已到了经济发展转型的关键时期。为谋划上海后世博的发展, 促进“四个中心”的建设, 上海城市建设追求“多心开敞”、“多层多核”, 未来城市功能布局将形成“一轴两链多核”的形态。一轴:东西向城市发展主轴。两链:培育真正具有独立城市意义的西部新城发展链, 构筑聚焦国家战略型先进制造业的滨江沿海发展链。多核:中心城、新城。

3. 上海南部区域发展的新思路

杭州湾大桥的建成大大缩短了宁波与上海间的陆路距离, 使长江三角洲沪杭甬之间形成一个两小时的“金三角”交通圈;上海与温台地区之间、浙东南和苏南之间距离也都将大幅缩短。这对于提高长三角城市之间的“紧密度”, 推动以上海为中心的“国际级都市圈”的建立具有积极现实意义。虽然目前杭州湾大桥的流量不高, 但是随着杭州湾通道的逐步打通, 区域交通条件的逐步改善, 必然会提升浙东南区域经济的地位, 与上海经济发展的关联度将大幅攀升。同时, 上海南部地区能更方便地接受浙江的资金和产业扩散。

临港新城是洋山港的陆域腹地和主要的集疏运基础, 并包括了环境优美的生活区和高效益的产业区, 整个临港新城是未来上海国际航运中心的重要组成部分。临港新城依托集装箱国际深水枢纽港、国际航空枢纽港和国家级现代装备工业园区, 将建成相对独立、功能完善的综合型滨海新城。临港新城已确定成为大飞机制造基地之一。

奉贤正积极以成为制造业、生产性服务业的基地而作准备。南桥、奉城等地的工业开发区继续依托中心城市, 承接其产业辐射与带动, 努力完善产业集群, 促进其由“生产”向“研发”迈进, 融入传统制造业、机电、信息、精细化工产业, 并拓展生产性服务业, 发展现代物流, 建设“总部基地”。上海航运中心将进一步发展, 四团A30、浦东铁路一线利用自身的比较优势, 与大浦东物流展开错位竞争, 把握现代物流业发展的契机。努力营造吸引上海中心城区及江浙一带“总部”外迁的自然及政策环境。2007年3月, 上海正式确定20个现代服务业集聚区, 地处南上海奉贤区的南桥中小企业总部商务区荣膺此列, 成为全市唯一以“中小企业”为服务对象的总部商务区。奉贤现已有300多家浙江企业入驻南桥、奉城、地铁5号线延伸线一带及滨海区。

二、A3公路功能定位

1. 加强新浦东的辐射作用

A3公路作为新浦东地区重要的出省道路, 北通新浦东成熟区, 沿线连接着新浦东新的发展空间 (沿线有康桥工业区、市属保障性住房基地的周康航基地、迪斯尼主题公园及国际医学园区等近期重点建设区域) ;南段接A4公路直接出省, 分头向浙中、浙东南延伸。A3公路的建设有利于提升新浦东对外辐射的能力, 强化上海作为区域发展的核心地位, 有利于上海全面加快提升长三角国际化水平及国际竞争力, 增强对国际生产要素的吸引力, 促进资源在长三角乃至世界范围内的合理配置, 加快建立国际航运服务体系、国际金融服务体系、国际商务服务体系、高端制造业服务体系和世界城市体系, 成为中国接轨国际化最开放的前沿区域。

A3公路北部沿线紧邻浦东的周康航地区, 本身经济在原南汇区属于较发达地区, 拥有未开发、配套较成熟的土地。作为近期规划建设重点区域, A3公路的建设对周边地区开发有不可估量的带动作用。A3公路的建设能够促进南部相关区域的建设步伐, 更好地接受浦东的辐射。

2. 适应上海城市功能布局, 构筑滨江沿海发展链

由于杭州湾大桥通过杭浦高速与上海的A4公路相连, 使得上海南部区域特别是奉贤区的地理死角、交通末端的状况发生了转变。其可借杭州湾大桥建成的契机, 有条件构筑沿江、沿海大通道。

滨江沿海发展链是上海将构筑的“一轴两链多核”城市功能骨架中的一链。该发展链串联着外高桥、空港、大飞机基地及临港新城等重要功能区, 是两个中心建设不可或缺的重要组成部分。

A3公路的全面建设将有利于与A30公路、A4公路共同构筑新的对外通道, 强化沿江沿海航运、航空及先进制造业等南北向各大功能区的连接, 促进航运、贸易、制造产业等功能向长三角的辐射。

三、A3公路方案设想

A3公路规划为高速公路, 从功能定位分析, 近期有建设的必要性。但按规划, A3公路沿线建设开发情况差异较大, 有必要分段考虑建设方案。

1. A20—A15公路段

A20—A15公路段经过的区域为周康地区, 周边地块基本都已有明确的开发项目, 不久将发展为较成熟的城市化地区。该段道路建设要为地区发展起到支撑作用, 同时还应为浦东机场、两场之间的交通集散提供更多通道。因此, 该段拟按地面+高架的形式一次建成。地面作为地方交通出入的主要道路, 高架作为长距离交通的主通道。

建设规模:近期建设地面4快2慢车道, 远期视情况改建为6快2慢车道, 高架双向6车道。

2.A15公路—沪南公路段

沿线为航新地区, 规划将发展为较成熟的城镇化地区。然而该段沿线发展相对A15公路以北地区较慢, 近期无需建设高速公路, 只要建设地面干线就能满足需求, 但应保留远期实施高速的可能性。从长远考虑, 该段道路应兼顾长、短距离交通, 建设方案拟定为地面+高架形式, 近期实施地面, 远期实施高架。

建设规模:近期建设地面6快2慢车道, 远期增设高架双向6车道。

3. 沪南公路—A30公路段

沿线主要为耕地, 零星有城市建设用地 (川南奉公路—A30公路段紧邻奉城镇) 。因此, 近期按一级干线公路实施 (川南奉公路—南奉公路段近期设置辅道, 方便奉城镇地区交通出入) , 远期改建为高速公路。

建设规模:地面6快车道。断面形式见图1。

4. A30公路—A4公路段

该段道路沿线基本为耕地, 南侧400米范围内平行布置有高压走廊和浦东铁路。因此, 该段地方交通需求不大, 主要为长距离交通服务。该段道路近期建设的目的不是为满足大流量的需求, 而是该段道路功能重要, 能起到交通引导作用, 为新浦东、沿江、沿海发展增加新的对外通道。因此, 近期推荐按高速公路一次实施到位。

测向交叉定位最优布站方案分析 篇9

测向交叉定位的优点是定位系统组成较为简单, 可实现单次测向定位, 但其缺点是定位误差相对较大, 甚至存在虚假定位, 所以为了提高定位精度, 经常利用多个观测站对目标位置进行定位[3,4,5,6,7]。不过当存在多站时, 不同的布站方式会对目标位置的估计精度产生一定的影响, 但目前尚未出现一套较为成熟的优化布站理论。

本文针对多站测向交叉定位场景深入分析了定位基本原理及其精度分析, 并在此基础上进行了优化布站研究。详细分析了测向交叉定位最优的站点数量, 以及在此条件下各因素对其定位精度的影响。最终给出了基于目标所处方向的最优布站情形分析, 进而给出了最优布站方案, 为测向交叉定位算法的应用提供了理论基础。

1 定位原理

在三维空间中, 设有一个辐射源位于T (xT, yT, zT) , 两个观测站o1 (x1, y1, z1) , o2 (x2, y2, z2) , 分别测得对辐射源T的方位角和俯仰角为 (θi, φi) T, i=1, 2, 如图1所示。

因此, 有

当存在有两个观测站时, 由于有4个方程, 3个未知参量, 故联立这4个非线性方程即可求解目标位置。当存在多个观测站时, 求解方法类似。

2 定位精度分析

对测向交叉定位的观测方程 (1) 两边分别求微分可得到

为方便表示, 令

联合式 (2) 和式 (3) 可得到下面的矩阵方程

假设所有误差均为零均值, 则可得到三角定位误差协方差矩阵为

其中, B= (MTM) -1MT, dα=[dθ1…dθndφ1…dφn]T为各观测站测得的目标方位角以及俯仰角的微分量。因各观测站位置误差的各元素之间及各观测站位置误差、目标方位角、俯仰角误差之间互不相关, 则有

其中, σ2xi, σ2yi, σ2zi, i=1, 2, …, n分别为各观测站位置误差的方差。

令E[dαdαT]+E[d Xsd XsT]=[σ2ij]n×n (9)

因此可得, 在x, y, z方向上定位误差的方差分别为

故可得到测向交叉定位的定位精度为

3 仿真分析

由精度分析可知, 目标定位精度与各站的位置Oi (xi, yi, zi) , i=1, 2, 3, 目标的位置T (x, y, z) 以及站址误差σs, 水平角测量误差σα和俯仰角测量误差σβ有关。目标与各观测站的几何位置关系对于定位精度有着较大影响, 可通过分析不同布站条件下GDOP在定位区域内的分布, 来选择较好的布站形式。针对两站及多站的不同布站方式与定位精度之间的关系进行了仿真分析。仿真条件为:主副站间距分别为50 km, 100 km, 各站的具体坐标见下表, 光速为3×108m/s, 站址误差为0.005 km, 水平角测量误差为0.03°, 俯仰角测量误差为0.03°, 仿真区域x=[-500, 500]km, y=[-500, 500]km。分别对目标高度为h=0 km和h=10 km进行仿真。

3.1 两个观测站GDOP分析

3.2 3个观测站GDOP分析

(1) 3站夹角为60°的布站情形。

(2) 3站夹角为90°的布站情形。

(3) 3站夹角为180°的布站情形。

3.3 4个观测站GDOP分析

由于篇幅所限, 本文只给出了星型布站和正三角布站在站间距为100 km, 目标高度为10 km时的仿真结果。

4 最优布站方案分析

根据仿真分析可知, 测向交叉定位精度与观测站数目、目标高度、站间距离及布站方式等均有一定关系。由双站与多站GDOP分析, 观察与比较站点数量不同的GDOP图, 可发现当观测站为两个时, 定位精度稍差, 但当观测站为3个时, 可定位区域较之双站增大且定位精度有较大提高, 不过当观测站为4站及以上时, 只是增大了定位区域, 而定位精度较之3站只略微有所提升。所以, 综合经济、通讯等因素的考虑, 对于测向交叉定位而言3个观测站较为合适。下面针对3站测向交叉定位场景, 具体将定位精度的影响因素和基于已知目标所处方向后的最优布站情形作出分析。

4.1 目标高度对定位精度的影响

如仿真分析所示, 比较相同布站情形且站间距相同但目标高度不同的定位精度分布可发现, 当目标在可观测区域内时, 目标高度越高, 定位精度越高;目标高度变化对180°布站情形影响相对较大, 而对其他两种布站形式 (60°、90°) 的定位精度影响则相对较弱;随着高度增加, 定位精度提高, 但基本形状则大体上保持不变。

4.2 站间距离对定位精度的影响

同理, 由上节仿真分析所示, 比较相同布站情形且目标高度相同但站间距不同的定位精度分布可发现, 站间距离越大, 目标定位精度越高。但在实际布站中, 基线长度又会受到站间通讯以及地理环境等不同因素的制约。

4.3 布站形式对定位精度的影响

同样的仿真分析, 比较相同目标高度和站间距的不同布站情形定位精度分布可发现, 60°、90°、180°3种布站形式的定位精度分布均不同。其中, 60°布站形式定位精度分布近似以主站为中心的等值圆分布, 定位区域相对较大, 但定位精度则较差。

90°布站定位精度分布方向性较强, 目标在定位区域内越靠近Y轴定位精度越高。180°定位精度分布沿Y轴方向呈葫芦形分布, 目标在定位区域内越靠近Y轴定位精度越高, 但当目标位置几乎与观测站在同一直线上时则会出现模糊。

4.4 基于目标所处方向的最优布站情形分析

根据以上讨论, 可根据目标可能所处的方向选择最优的布站方式。当目标可能所处的方向不确定时, 可用60°布站方式进行定位。因60°布站定位精度分布相对均匀且可观测区域较大。但由于其精度较低, 故可用来进行初步定位从而确定目标所处大致方位, 并通过增大站间距离来进行布站。当目标可能所处方向确定时, 因90°、180°布站形式定位精度分布方向性较强, 可选择在此方向上定位精度最高的布站方式进行布站, 以达到最快定位。所以, 在实际应用中, 可根据目标可能所处方向和高度选择不同的布站形式, 通过调节站间距等方式来实现最优布站, 使得满足距离要求的情况下, 对目标进行快速准确的定位。

5 结束语

测向交叉定位作为无源定位中最常见的定位体制之一, 受到了广泛应用。本文针对多站测向交叉定位场景深入分析了定位基本原理及其精度, 并在此基础上进行了优化布站研究。其中, 详细分析了测向交叉定位最优的站点数量和在此条件下各因素对定位精度的影响。并最终给出了基于目标所处方向的最优布站情形分析, 进而得出最优布站方案, 为测向交叉定位算法的应用提供了理论基础。

摘要：基于多站测向交叉定位场景深入分析了定位基本原理及其精度, 并进行了优化布站研究。文中分析了测向交叉定位最优的站点数量和在此条件下各因素对定位精度的影响。并给出了基于目标所处方向的最优布站情形分析, 以及最优布站方案, 该方案为测向交叉定位算法的应用提供了理论基础。

定位方案 篇10

近年来, 随着门对门运输的便利性, 集装箱运输已成为物流行业的潮流, 国内港口均建起吞吐量超过百万TEU的大型集装箱码头。这些码头通过引进大型装卸设备、国内外先进的集装箱作业管理软件, 实现了码头作业机械化、信息化。但通过调查与统计, 上述码头的集装箱误码、错码率达到0.2‰~0.4‰, 这意味着码头每装卸TEU, 就会出现2~4TEU误码或错码, 严重影响集装箱码头的船舶作业, 甚至给货主会造成重大经济损失。面对如此严重的后果, 如何利用技术手段解决集装箱误码、错码是目前迫切需要解决的问题。

二、基于定位信息的集装箱装卸控制方案

集装箱码头的装卸作业是RTG司机按照集装箱作业管理软件发送的生产信息, 将集装箱装卸到相应的位置上。而上述的集装箱误码、错码90%以上都是由于RTG司机长时间工作, 疲劳操作, 将生产信息或实际堆场位置看错, 加上主观能动性的作用所造成的。基于定位信息的集装箱装卸控制方案就是在RTG安装GPS接收机, 将采集的定位信息与生产信息数据、GIS地理信息相结合, 通过自动化控制技术控制RTG动作, 实现集装箱的准确堆码。基于定位信息的集装箱装卸控制方案可通过技术手段有效的避免由疲劳操作、主观臆断等人为因素造成的集装箱误码、错码的发生。

三、方案设计

3.1方案架构

装卸控制模块子系统、数据处理子系统、GIS地理信息子系统、无线通讯子系统以及位置信息采集子系统共同组成了集装箱装卸控制架构, 这种架构便是建立在定位信息的基础之上。

3.2信息流程

这种控制方案中的信息流较大, 其内容主要包括GIS场地信息、RTG位置信息、集装箱的主要装卸信息以及转锁控制信息等, 主要信息流内容分析如下图所示 (见图1) 。

3.3子系统配置

在系统的硬件处理中, 子系统的主要组成为两台服务器, 并且服务器配置基础为系统数据处理量。通过GIS系统, 可以将集装箱的场地信息进行数字化处理, 主要包括对码头场、贝、位、以及集装箱车道和RTG跑到的信息进行处理, 并将处理后的数据储存起来。集装箱位置信息的获取主要通过专门的采集子系统完成, 该系统的组成主要有天线和GPS接收机, 依照实际作业以及数据处理所需要速度, 可以采用双拼接收机。而通讯子系统主要采用了无线通信方式, 包括无线终端以及通信基站。

3.4方案实现

该种控制方案主要由三个步骤, 首先是信息的采集, 实现定位;其次是对装卸信息同定位信息进行对比;最后则是将分析处理后的转锁控制信号进行输出。

3.4.1定位信息的采集与处理。首先在RTG顶上安装GPS接收机, 主要用于对信息进行采集, 通过对信号的接受, 将RTG的移动位置精确的计算出来, 继而, 通过RS232串口, GPS接收机可以将RTG信息传输至无线终端。因为装卸机构吊具同信号接收机在RTG上的设置位置不同, 中间存在一定的距离, 因而需要精确的测距后, 依照信息对吊具进行定位。

3.4.2信息比对。有专门的系统对收集到的信息进行处理, 并将处理后的信息通过无线网络进行发送。系统收集到相关信息后, 首先将装卸位置信息同采集到的吊具位置进行对比, 通过GIS数据同吊具具体位置数据对比可以达到以下结果:若是通过信息对比发现二者数据存在偏差, 无论是贝偏差还是排偏差在10cm以内时, 无线终端就会向装卸子系统传输转锁控制信号, 当二者信号比较时发现信号重合, 那么同样也会发出转锁控制信号。

3.4.3转锁控制信号的输出。当装卸模块受到转所控制信号后, 通过信号转换, 控制单元会再次输出一个低电平信号, 用于完成TTL控制, RTG转锁控制能够自行完成, 接入的转锁控制电路继电器仍旧闭合, 吊具就可以完成集装箱的装卸。例如, 当系统受到低电平新阿红, 那么转换芯片便会输出TTL控制信号, 继而RTG常闭继电器自动断开, RTG无法动作, 此时集装箱便无法完成装卸动作。

上述三个步骤是转锁控制的主要步骤, 通过这种定位控制的方式对集装箱的装卸进行全程的信息跟踪以及智能化、信息化的管理, RTG司机必须按照信息要求对集装箱进行装卸操作, 只有集装箱到达精确的位置时, RTG吊具才会启动, 如若不然, RTG不会对集装箱进行装卸, 通过这种方式, 可以有效的避免由于人员的疲劳操作以及主观判断失误等造成集装箱装卸过程中的错码、误码事故。

结语

基于定位信息的集装箱装卸控制方案是位置信息管理在集装箱码头装卸作业中应用的范例, 在国内某大型集装箱码头已得到应用, 成功解决集装箱错码、误码问题, 有效的保证船舶作业计划的执行。因此, 可以预知, 基于位置信息的服务管理系统将在集装箱物流行业得到广泛的应用, 同时也会带来巨大的经济效益和社会效益。

参考文献

[1]王彤.GPS技术在集装箱码头的应用[J].集装箱化, 2009 (03) .

[2]罗承梅.基于GPS的轨道式集装箱龙门吊监控系统[J].交通科技, 2008 (S1) .

市场定位还是形象定位 篇11

关键词：旅游企业；市场营销；市场定位；形象定位

一、引言

很长一段时间里，在我国很大一部分旅游企业经营管理人员中，对旅游企业市场营销中的定位含义存在错误界定，进一步造成切实的定位含义和对应的营销测量难以得到科学合理的执行[1]。就好比，旅游行业中普遍存在一种认识，定位即市场定位，换言之就是将旅游企业目标市场定为哪一部分人群。显然，此类鉴定将旅游企业市场营销中的定位与目标市场选择一概而论了。由此可见，对旅游企业市场营销中的定位问题展开研究有着十分重要的现实意义。

二、旅游企业市场营销定位

（一）旅游企业市场营销定位

明确目标市场是旅游企业市场营销中一项十分重要的工作，其主要任务是基于市场细分与营销调研，经由对每一细分市场大小、销售潜在价值及需求特征及对企业自身生产经营水平展开评价，从而明确企业自身的业务组合或者客户组合。与明确市场目标相似，旅游企业市场营销定位同样是旅游企业市场营销中一项战略性工作，其主要任务是旅游企业或者企业企业产品、服务在目标客户群体内心形成的某一鲜明的地位。旅游企业市场营销定位在旅游企业市场营销中扮演着极其重要的角色，其是指旨在完成以上全部任务的活动过程。就工作结果角度而言，旅游企业市场营销定位是指旅游企业旨在使自身或者自身产品在目标客户群体内心所要形成的地位。通常情况下，在旅游企业市场营销中，明确目标市场在先旅游企业市场营销定位在后，两者相互有着紧密关系，却又存在着一定的差异。以国际学术界推崇的一种说法，人们通常将定位直接界定为产品定位，而很少有市场定位的称呼[2]。

（二）旅游企业市场营销定位的重要性

旅游企业市场营销定位可算得上是旅游企业营销战略的重要基石。就好比一家饭店企业，受饭店服务产品有着无形性特征营销，致使消费者难以在进行消费决策前，事先对其服务水平质量进行检验，鉴于此，饭店应当在自身产品定位上下功夫，旨在消费者心中区别于其他竞争者的产品，应当依据自身服务产品特有优势，通过应用营销组合方法，使其在目标客户内心转变成鲜明形象，进一步为消费者进行消费决策时提供有利依据。

（三）旅游企业市场营销定位的原理

旅游企业市场营销定位的原理，即一项产品能够自不同方面展现和提供其对消费者的价值。需要注意的是，不管是何种企业的产品或者是服务项目，均不可能在全方位都做到完美，甚至在消费者所关注的全部每一价值方面均强于其他竞争产品。造成这一结果，是由于就每一企业而言，不管是自经济效益角度出发，还是受生产水平说束缚，均是企业很难提供在全方位均有着领先价值的产品。鉴于此，旅游企业唯有依据自身在相关方面的优势，为自身产品或者服务构筑相应鲜明的形象，并使其转变为消费者对企业自身或者企业产品、服务的首要感觉。以快餐行业为例，全球著名的肯德基公司将自身连锁店定位成以家庭成员为主要目标消费者的餐馆，而温迪快餐公司市场营销定位注重的则是自身高标准的美味食品。

三、旅游企业市场营销中的定位过程

（一）旅游产品定位

选取一个定位策略第一步应当认识旅游产品在客户及潜在客户心中当前的定位、市场竞争对手、消费者需求等方面因素。

1、明确旅游产品竞争对手。涵盖明確其他哪部分旅游产品属于“替代品”。这既属于旅游产品形式的竞争，又属于旅游产品类型的竞争。就旅游企业层面着手，摸索可以达成同一功能的替代品，抑或直接征求消费者在进行购买决策时的意见，如此旅游企业便能够了解竞争对手及其产品的情况。

2、明确替代旅游产品。明确替代旅游产品之后，接下来就应当明确消费者对提供展示在他们眼前的一系列替代旅游产品的选择依据。该问题主要需要明确的是消费者到底需要何种旅游产品。获取此方面信息最佳途径是采取定性分析，罗列消费者在竞争情形下替代旅游产品的可能选择。

3、明确消费者需求。依据一致的指标能够明确消费者的需求，这样可依据消费者对自身认定的旅游产品组合构成成分等来展开，亦或经由消费者经由自身的偏好对可能获取利益开展排序，进一步打造出令人满意的旅游产品。

（二）旅游企业定位目标

首先明确了消费者需求的理想定位后，旅游企业便应当对旅游产品展开定位。在该环节需求着重权衡两方面因素，即目标市场、竞争优势或与竞争水平的异同性。细分市场吸收力受诸多因素影响，市场方面因素涵盖有：行业发展趋势、细分市场发展阶段、需求季节性等；经济技术因素涵盖有：技术能力、进入或转出障碍、经济成本分析等[3]。

由此可见，最具吸引力的定位为，把各部分具备吸引力的细分市场与眼下或者潜在企业的鲜明优势进行组合定位。倘若不伴有该方面组合时，可找寻在其他因素上拥有的优势定位。就旅游企业市场成功案例证实，第一步找寻吸引力相对小但相较于竞争对手却具备显著优势的市场，然后找寻相关可能存在相对大吸引力，不过企业优势仅处在一般水平的市场，而企业在其中不具备优势的市场应当尽可能避免参与[4]。

（三）实施定位策略

全面旅游行业在时代发展新形势下，要与时俱进，大力进行改革创新，运用先进的科学技术、知识理论不断优化定位。如何进一步的强化定位实施，可以从以下相关策略着手：在旅游企业明确自身现阶段市场定位、期许达成的目标后，应当打造自身与竞争对象相互产品的差异性。差异性能够经由产品差异性、形象差异性、营销渠道差异性及从业者差异性四个方面展开，产品差异性可依据旅游产品特色开展区分；形象差异性确保在提供相同类型服务时，消费者可自企业或者品牌形象中获取一种特殊的影响；营销渠道差异性是指中间商的形象自另一侧面影响旅游企业的形象；从业者差异性，就好比新加坡航空公司之所以能够得到全球盛赞，这离不开他们配备了一批美丽高雅的空姐[5]。

四、结束语

总而言之，旅游企业市场营销定位是旅游企业营销战略的重要基石。相关人员务必要清楚认识旅游企业市场营销定位（含义、重要性及原理），全面分析旅游企业市场营销中的定位过程，不断钻研研究、总结经验，积极促进旅游企业市场营销有序健康开展。（作者单位：苏州品珍福地大酒店）

参考文献：

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[2] 霍佳颖.拓宽旅游市场，定位旅游行业——评《旅游市场营销》[J].中国教育学刊，2015，（4）：162-163.

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定位方案 篇12

近年来我国矿难事故频发,由于矿井生产大多数是在地下作业,地质条件复杂,目前矿井普遍存在着入井人员管理困难、井下人员的分布及作业情况难以及时准确掌握的问题。一旦事故发生,不能及时准确的确定被困人员位置,对有效营救造成很大的困难。因此实现井下人员精确定位[1],对安全生产有着重要的意义。

目前,定位技术主要有RFID技术[2]、UWB(Ultra Wideband)技术[3]、Zig Bee技术[4]。其中RFID技术定位的原理是读卡器读取进入其能识别的范围之内人员标签,以表示该人员在此范围以内,属于区域定位的范畴;UWB定位主要采用的是信号到达时间或到达时间差,并根据电磁波的速度,确定定位的未知节点距基站的距离;Zig Bee定位一般采用是RSSI(Received Signal Strength Index)定位算法[5,6,7],该方法是根据电磁波信号强度与传输距离存在指数衰减的关系,并由此来确定未知节点距基站距离。

RFID定位属于区域定位的范畴,不能实现精确定位。文献[8]的基于RFID井下人员定位系统识别距离只有10m,仅能够对人员是否出现在井下该范围内进行确认,由于成本因素,也难以实现井下的全覆盖。文献[9]分析了UWB定位的TDOA(Time Difference of Arrival)、TOA(Time of Arrival)两种定位算法,其定位精度都可达厘米级,但由于电磁波速度太快,需要高精度时钟,对硬件要求较高,相应的成本也较高。Zig Bee技术成本较低,不需额外硬件支持;节点之间可以相互数据传输,传输的速率250Kb/s;传输距离可达100m,而且近距离的定位精度可达1m-3m。文献[10]分析了RSSI定位算法,在空旷环境下15m范围内的测距的误差是2m。在远距离通过RSSI定位算法误差较大。

由于RFID技术不能实现精确定位、UWB技术对硬件较高的特点,因此,本文采用Zig Bee定位技术,并根据RSSI定位算法的有效距离短的特点,同时针对矿井巷道一维线性空间的特点和井下人员的作业习惯,提出一种高精度井下人员定位方案。分析了RSSI定位算法和高斯滤波模型,提出V-T定位算法,设计Zig Bee定位系统的数据通信,并通过实验验证该方案的效果。

1 高精度井下一维定位方案设计

矿井巷道可以认为是一种狭长、具有一维线性空间的特点,如图1所示。与其它短距离的室内定位相比,井下人员的运动轨迹较有规律。因此,根据这一特点可将井下人员在矿井巷道的运动视为点在直线的运动。同时,井下人员的作业主要集中在巷道两端,而巷道的中间区域主要是井下人员通向目的地的过道。基于以上两个特点,提出一种高精度井下人员定位方案,用以实现井下人员精确定位。

该方案将矿井巷道两基站间的区域划分为两个区域:近基站区域、远基站区域。由于RSSI定位算法在近距离里具有较高的定位精度,因此,拟在近基站区域采用RSSI定位算法来实现精确定位;对于远基站区域,则采用V-T定位算法,即通过井下人员运动的平均速度和时间来估计井下人员所在远基站区域的精确位置,其中井下人员运动平均速度在近基站区域中获取。

1.1 近基站区域定位算法

电磁波在传输过程中,接收信号强度指标(RSSI)与传输距离存在一种指数衰减的关系[11],可表示为:

式中,Pr为接收功率,单位为W;Pt为发射功率,单位也为W;d为传输距离;u为衰减系数。由式(1)可知,若已知基站的发射功率Pt和衰减系数u,通过测量未知节点的接收功率Pr,便可以算出未知节点距基站的距离d。但在实际应用中,由于不便测量基站的发射功率Pt,因此引进一个相对于发射基站的参考节点,以消除变量Pt,有参考节点公式:

式中,Pr0为此参考节点接收功率,单位为W;d0为相对于发射基站的参考节点的距离。

将式(1)比式(2):

将式(3)两边取对数,并将其写成分贝形式,即RSSI模型:

其中,PR是接收功率,单位为d Bm;PR0是相对发射基站的参考节点接收功率,单位为d Bm;d0是相对发射基站参考距离,出于计算方便和测量PR0的有效性考虑,取d0=1 m;u表示信道衰减系数,会随着环境的不同而变化,一般在自由空间中取2,有障碍物时u值会增大。同时,衰减系数u的值是通过设定基站位置和n个距基站不同距离的未知节点位置,并采集其未知节点的接收功率PR,通过一元线性回归所得,式(4)可以用以下矩阵式表示:

由式(4)可得RSSI测距公式如下:

由上式可知,通过测量未知节点的接收功率PR便可以算出未知节点距基站的距离d。而且,如果基站位置确定,由此可以确定井下人员在巷道中近基站区域的精确位置。

然而,通过式(7)测距时,由于接收功率PR受到环境影响较大,如:非视距、障碍物、硬件本身等因素,PR值不可避免存在一定的波动性。因此,本文用高斯滤波模型对PR值滤波,获取PR较为准确的值,然后再由式(7)进行计算。

高斯滤波模型数据处理的原理是通过窗口函数取出一个未知节点在同一位置可能收到的n个PR(i)(1≤i≤n)值。利用高斯模型选取高概率发生区间的PR(i)值,然后再取其几何均值PRa。这样减少了一些小概率、强干扰事件对测量未知节点接收功率的影响,增强了测距的准确性。

接收功率概率密度函数:

其中,μ为PR的真实均值,σ为PR的真实标准差,二者均为常数。测量的样本均值X,测量的样本标准差。由式(8),接收功率服从高斯分布。

高概率发生区间是通过区间估计法获取。根据实际经验,认为μ的置信水平为0.6的置信区间为接收功率的高概率发生区域。

由接收功率服从高斯分布,因此,在本文中将式(9)认为近似的服从标准正态分布。

按标准正态分布的上α分位点的定义:

因此,就可得到均值μ的一个置信水平为1-α的置信区间:

本文中设μ的置信水平为0.6,即式(11)中α=0.4,通过查标准正态分布表z0.2=0.845。因此,由该置信水平上的μ置信区间,可知PR的高概率发生区间,如下式所示:

通过式(12)筛选出高概率区间的PR(j)值,求其几何平均值PRa,并将其作为最终准确值,如下式所示:

式中,k为落在高概率区间PR(j)的个数。因此,将PRa代入式(7)中,则有高斯滤波模型的RSSI_GAUSS测距公式:

本文用式(14)对未知节点在近基站区域的测距,以减少环境因素的影响,提高定位精度,实现近基站区域精确定位。

1.2 远基站区域定位算法

由于无线信号在矿井的巷道中存在着多径效应、反射、障碍物等因素的影响,因此,RSSI_GAUSS测距的有效范围受到限制,只能用在较近区域测距。

为了增加定位的有效范围,将距基站A的h1m的周围虚拟地设为近基站A区域,同样,将距基站B的h1m的周围虚拟地设为近基站B区域;近基站A区域的右边界至近基站B区域的左边界虚拟地设为远基站区域,如图1所示。为了以下描述方便,假设未知节点从基站A向基站B的方向移动。在近基站区域,采用RSSI_GAUSS测距方法,同时上位机对井下人员在近基站区的运动进行计时,当从基站A至近基站A区域的右边界的距离h1的计时时间为t1s,因此,获取的井下人员的运动平均速度;在远基站区域,上位机对该人员从近基站A区域的右边界处重新计时,由计时时间t估计其在巷道远基站区距基站A的距离,如下式:

因此,本文通过式(15)来计算未知节点在远基站区域距基站的距离,并由此来确定该人员在远基站区域的精确位置。该算法的流程图如图2所示。

算法步骤:

Step1初始化,根据经验设定一个井下人员的默认速度Vdef,基站A至近基站区域的右边界处的距离h1m需要最短时间Tmin和最长时间Tmax。如果此h1m内所需时间t1大于最长时间Tmax,则该人员之前在近基站A区域内作业,而没有向前移动,如果h1m内所需时间t1小于最短时间Tmin,则可能是系统故障。在以上这两种情况下,系统将默认该人员速度Vdef;

Step2距离基站A连续n次的值都在±1m以内,将最后一次作为计时开始;

Step3距离基站A连续n次的值都在h1±1 m以内,将最后一次作为计时结束;

Step4判断h1m人员所需时间Tmin<t1<Tmax,若是,则根据h1m的距离和所需时间来获取平均速度v;否则,井下人员运动平均速度为默认速度Vdef;

Step5由式(15)估计人员所在巷道远基站区域的精确位置;

Step6由井下人员Zig Bee模块是否接收到信号,来判断人员是否在井下,若是,则转Step2;否则,结束循环。

1.3 Zig Bee定位的数据通信

本文采用基于Zig Bee的RSSI定位方式,而井下人员定位系统中基站和未知节点众多,因此能否实现基站与基站、基站与节点间的正常通信,并且排除基站、未知节点间的信号相互干扰是确保精确定位的关键。为了便于基站管理和通信,因此,本文Zig Bee定位系统中定位基站分为:主基站、从基站、未知节点构成了Zig Bee定位通信系统(如图3所示)。

在矿井巷道上,主、从基站相间布置,为了排除不同未知节点信号的相互干扰影响定位精度,定位基站与未知节点采取问答式通信方式:主基站按照未知节点ID号依次发出定位请求,未知节点接收到定位请求后采用广播的方式应答定位请求,然后主、从基站依次通过RS485总线将接收的未知节点信息上传到上位机中,上位机根据信息对未知节点进行定位和显示。

主基站的工作时序如图4所示。主基站的工作过程分为很多个周期,每个周期有n(n为未知节点个数)个时序,基站在每个时序里完成对某个未知节点的定位,每个时序又划分为4个时隙,时隙1基站向对应某个未知节点发出识别请求,时隙2再等待一段时间,然后时隙3接收数据,时隙4再上传接收到的数据至网关。但如果基站没有接收到对应未知节点的应答信号,则该时序中将没有“接收”和“上传”这两个时隙,而是直接进入下一时序,以缩短基站工作周期,提高基站识别和定位速度。

2 实验验证

2.1 近基站区域定位算法验证

实验的无线通信平台选择的是Zig Bee模块,模块芯片是TI公司的CC2430。无线通信基站和未知节点均采用的是相同的Zig Bee模块。实验场地选择了某矿井巷道。

在矿井巷道设置两个Zig Bee模块的基站分别是主基站A和从基站B,距离60m。测量未知节点距主基站A不同距离的多组接收功率值,表1是在设定多个距基站A的距离的前提下,分别对其不同距离的同一个点的15次测量,并通过高斯滤波处理。参考节点的接收功率PR0=-43.52 d Bm,通过一元线性回归的方法拟合出RSSI模型的参数u=1.792,u<2主要是巷道的墙面对电磁波的反射所致,将u=1.792代入式(14)可得:

图5是接收功率拟合曲线与接收功率的比较,从图5看出在10m以内,只有8m处的接收功率与拟合曲线偏差较大。

以上得到了RSSI_GAUSS测距公式中的参数u,表2是分别采用高斯滤波和均值滤波的定位误差。在6m和8m处误差较大。但在其它处定位的绝对误差较小,均在1m以内。因而,不影响近基站区域对井下人员的平均速度的获取。图6是接收功率PR分别采用均值滤波和高斯滤波后RSSI测距的绝对误差的比较。如图6所示,高斯模型对接收功率的滤波有效的减少了RSSI测距误差,最大绝对误差为2.45m。

表中,ds为实际设定距离,eav为均值滤波器滤波后的绝对误差,ega为高斯模型滤波后的绝对误差。

2.2 远基站区域算法验证

根据井下人员经验速度进行加权,以减少获取平均速度的误差。在远基站区域定位算法的仿真中,设定井下人员实际速度,该速度是由平均速度v和随机偏差σV组成,即,其中σV为[-0.1,0.1]的随机数,对应的距离dr=∫vr dt。假设在近基站区测量出的平均速度vm,对应的距离dm=∫vm dt。表3列出了几组典型测量平均速度。

图7显示了模拟人员实际运动距离和根据测量平均速度的定位距离。图8显示了根据估计平均速度计算的定位距离的定位误差,可以看出远基站区域定位误差±5m。

3 结语

本文以矿井巷道为对象,基于Zig Bee技术提出一种对近基站区域和远基站区域分别采用RSSI定位算法和V-T定位算法的定位方案。该方案不但将基于RSSI定位算法的Zig Bee定位系统的有效定位范围从10m扩展到60m,而且定位误差仅有5m。因此,本定位方案在井下人员定位领域具有很好的应用价值。

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