移动商务　专业导航

移动商务　专业导航（共8篇）

移动商务　专业导航 篇1

●问题提出

随着智能机的进一步普及, 移动互联网将人类带入了“随身应用时代”, 一时间“碎片化”、“APP”成为了上能满足高端分析, 下可兼顾百姓热议的全民话题。面对行业突飞猛进的发展态势, 作为人才供给的各大高校也纷纷开始引入移动电子商务的相关课程, 部分学校已经开始筹备移动电子商务教学实训中心, 为培养移动电子商务方面的人才做准备。然而, 面对专业教学人才、教材、实训思路的集体匮乏, 不少高校陷入了对移动电商教学的困惑之中。

本文以广东行政职业学院电子商务重点专业建设为例, 从人才需求分析、专业课程体系、实践环境三个方面讨论了移动互联网下的电子商务专业课程体系构建。

●人才需求分析

几大专业招聘网站通过对北京、上海、广州、南京等大中型城市的人才招聘信息进行统计分析, 发现当前中小企业对电子商务专业人才除了要求掌握传统网络环境下的相关技能外, 还需要掌握利用移动终端进行电子商务相关业务能力。以百度2014年8月26日搜索的100条典型数据为例, 移动网络环境下的电子商务人才技能要求为:一是技术类岗位要求掌握前端网页设计制作、宣传广告设计、用高级语言如C#、JAVA、PHP实现业务逻辑和网络运行环境搭建及维护等技术技能;二是商务类岗位要求具备使用电子商务平台如阿里巴巴、京东商城平台进行营销、利用Baidu、360、E-mail、博客、微信进行推广等互联网营销能力;三是管理类岗位要求具备执行网站运营管理、公司电子商务战略规划及进行内部管理的能力。

尽管企业对电子商务人才有着巨大的需求, 但目前电子商务毕业生的能力大多不能够满足企业的需要。因此有必要进一步完善当前的电子商务人才培养模式。

●课程体系的构建

移动互联网环境下的电子商务专业课程体系构建以职业岗位群任职要求为导向, 我们通过网上企业招聘、毕业生就业信息跟踪调查、企业调研等多种形式, 对相关职业岗位典型工作过程和职业能力进行分析, 进一步明确了电子商务专业两种不同方向课程体系。

(1) 技术类岗位:以中小型企业网站建设、网站维护及移动端APP开发为目标岗位的课程体系, 培养面向电子商务应用及系统开发的技术专门人才 (如图1) 。

(2) 商务与管理类岗位:这类岗位应培养具有电子商务理念和知识的营销人才、电商网站商务平台运维人才、国内国际贸易人才和管理人才 (如图2) 。

根据上述思路, 电子商务专业类课程体系设置应该考虑划分为专业基础课程、技能核心课程以及专业选修课程。

电子商务专业基础课程应该是相关商务类与技术基础课程, 如电商概论、管理学、网络支付、计算机基础、计算机网络、数据库等。专业基础课程必须能为电子商务以及相关商务与技术的学习奠定基础。

电子商务技能核心课程应该是所有电子商务专业都必须开设的课程, 如物流管理、网络营销、电子商务网站建设、移动开发等。电子商务技能核心课程应能让学生了解电子商务的全貌, 掌握电子商务的基本理念、基本技术和基本方法, 并在此基础上进一步让学生明确自己的兴趣和特长, 进行职业岗位方向的初步定位。例如, 商务类岗位要求的主要是网络营销、贸易方面的课程;而技术类岗位则是网络与信息技术方面的课程;管理类方向主要是运营管理、采购管理、物流管理、服务管理等方面的课程。

电子商务专业的选修课程一般可结合不同学生兴趣及职业岗位需求开设, 目的在于明确学生的专业方向。

●实践环境体系构建

在校内和校外开展实战, 能使学生的能力迅速得到提高, 也使其毕业后能迅速找到相应职业岗位。因此, 构建实践环境体系是电子商务专业教学的重要环节, 我校的构建体系如图3所示。

实践场所由三部分组成, 即校内实训室、对外技术服务中心、校外实训基地。校内实训室主要用于教师和学生集中进行理论和操作要点学习, 对外技术服务中心主要提供教师带领学生参与实际项目实践, 校外实训基地主要让学生以企业员工身份参与顶岗实践。以我校电子商务重点专业建设为例, 校内建设有3个电子商务综合实训室, 可以满足技术、商务与管理课程的教学需求;设有开放实训室、对外技术服务中心用于教师、学生、企业一线工作人员共同完成企业交付的实际项目, 工作成员以学生为主体, 教师和企业工作人员参与指导管理, 从而切实锻练学生的动手能力。学院典型的校外实训基地则可以满足电子商务专业学生技术、营销、管理类岗位的顶岗实训要求。

校内实训室、对外技术服务中心、校外实训基地三者形成“校内通用流程实训和校外必要性实践”这一最具特色的实践基地建设格局, 实现了理论教学与生产性实训基地的衔接。

●结束语

要想培养移动互联网下的电子商务人才, 首先要充分了解社会对移动电子商务人才的技能要求, 然后让课程体系建设的教师走出校门, 积极与用人单位充分沟通, 了解企业对移动电子商务相关岗位的职责要求和能力需求。只有这样, 才能构建前沿、实用的移动电子商务课程体系和实践环节, 并通过教学改革培养符合行业前沿需求的电子商务专业人才。

摘要：随着移动网络的快速发展, 移动商务成为21世纪最热门的话题之一;社会对移动商务人才需求量十分巨大, 但高校在移动商务人才培养中并不能很好地满足社会与移动商务行业的需求。本文分析了目前社会对移动商务人才需求的迫切性, 研究了移动互联网络环境下的电子商务专业课程与实践环境的构建方法。

关键词：移动互联网,电子商务,人才培养,课程体系

参考文献

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[3]李璐.约翰·杜尔:SoLoMo时代正值当下[J].通信世界, 2011 (46) .

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[5]杨明娟.高校应用型电子商务人才培养探析[J].现代商贸工业, 2009 (24) .

[6]胡捷臻, 周欢怀.依托本土企业发展优势的电子商务专业创新实践教学模式研究[A].Proceedings of 2010 Third International Conference on Education Technology and Training (Volume 8) [C].2010.

[7]雷玲.中小外贸企业如何突破电子商务人才的瓶颈问题[J].对外经贸实务, 2012 (06) .

[8]石坚, 杨悦梅.电子商务人才培养的新实践[J].电子商务, 2010 (04) .

移动商务　专业导航 篇2

3lian

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移动商务　专业导航 篇3

2012年7月, 苏州高博软件技术职业学院申报的“移动互联网技术实训基地”被江苏省教育厅批准为江苏省省级高等职业教育实训基地建设项目, 这不仅对学院的办学理念和发展思路给予了肯定, 更对高职院校教学改革与教学建设提出了新的挑战。如何利用移动互联网实训基地这一建设项目的机会, 建立科学合理的专业体系和实训体系, 是学院争一流, 创品牌, 办特色的关键, 更是高职院校大力建设与发展实训教学的重点。

本文提出的移动商务专业群内含电子商务、市场营销、国际商务和会计电算化四个专业, 四个专业拥有共同的专业基础课程和基本技术能力。为了顺应移动互联网产业群的发展趋势及人才需求、满足移动互联网实训基地的建设需要, 逐步确立了移动购物、移动营销、移动物流和移动支付四个实训教学方向。通过构建移动商务专业群实训体系, 充分利用移动互联网实训基地建设的共享资源, 各专业或专业方向安排在同一实训体系中完成实践性教学。这种新的专业建设理念, 不仅是各个专业建设的高级水平, 更是移动互联网实训基地建设的核心之一, 因此, 这对高职院校实践教学的改革与创新、核心竞争力的增强, 具有较强的理论和实际应用参考价值。

二、国内外研究现状

(一) 国外的研究现状

在国外高职教育比较发达的德国、澳大利亚和瑞典等国家, 他们一直以来都十分注重各专业实训体系的研究, 并不断在实践中检验体系的科学性和适用性。对于移动商务专业群及其实训体系的研究, 目前国外主要侧重于移动商务相关技术的开发, 通过技术的不断升级, 来构建新的实训过程, 进而丰富实训体系。欧洲的M-learning通过手机能为社会所抛弃的青年提供商务实践机会, 进而增加就业;瑞典Vaxjo大学的C-Notes建立了一个适用于PDA的应用程序, 支持无线环境下的商务协作。

(二) 国内的研究现状

当前, 我国高职教育比较发达的广东、浙江和江苏等地区, 众多高职院校都在积极适应地区经济与产业发展方向 (1) , 着力推进高职教育专业群设置布局战略性调整 (2) , 将专业群对接区域特色产业群的研究作为重点 (3) , 研究探索各自的高职教育的办学优势和特色 (4) 。对于移动互联网条件下移动商务专业群的相关研究, 目前多数高职院校还属于起步阶段, 仅停留在移动电子商务的理论课程教学与开发上, 只是把电子商务移动化, 没有形成与之对应的移动商务专业群, 更没有形成与之相配套的实训体系。

综上所述, 国外的高职院校对移动商务及其实训体系的研究, 主要侧重于与移动商务相关技术的开发, 通过技术的创新来构建校内的配套实训体系;国内的多数高职院校还停留在电子商务专业的理论课程体系研究, 并没有利用移动互联网这一实训平台来构建移动商务专业群, 更没有与之配套的实训体系。因此本文的研究, 一方面对移动商务专业群的建设研究有一定的参考价值, 另一方面对移动商务专业群实训体系的构建具有较强的借鉴意义。

三、移动商务专业群实训体系的构建

(一) 构建思路与方法

1. 构建思路

宏观上, 本文构建思路按照“逆向式” (5) 的思路进行研究, 即从职业岗位需求分析→职业岗位能力分解→实训课程设计与开发→实训室 (基地) 的建设→运行实践和人才输出一系列的过程, 构建的是一个“循环式”的实训体系。微观上, 本文的构建思路按照“提出问题→分析问题→解决问题”的思路进行研究, 逐步深化。

2. 研究方法

本文的研究方法来源于全面质量管理理论——戴明环方法, 并对此方法进行了改进, 它是全面质量管理所应遵循的科学程序。这个过程就是按照PDCA循环, 周而复始地运转, 其中P (Plan) 为计划阶段 (包括职业岗位的需求分析与职业能力的分解) ;D (Design) 为设计阶段 (主要为实训课程的设计与开发) ;C (Construction) 为建设阶段 (主要是实训室和实训基地的建设) ;A (Action) 为执行阶段 (主要进行运行实践和人才输出) 。正如构建思路中提及的, 整个移动商务专业群的实训体系是一个“循环式”体系, 随着循环的范围扩大, 实训的管理水平与质量也越来越高 (见图1) 。

(二) 移动商务专业群实训体系的构建

1. 职业岗位需求分析

移动商务专业群这个概念来源于经济领域的移动商务产业集群, 其本质属性是就业市场职业性。研究过程中充分利用了学院的校企合作单位资源 (微软、苹果、中国移动、埃森哲和中国人寿等) , 对面向移动商务专业群的职业岗位进行追溯, 具体按照对口岗位、工作内涵、知识层次和技能标准等, 做出需求分析。职业岗位也是移动商务专业群实训体系实践及人才输出的目标 (见图2) 。

2. 职业岗位能力分解

职业岗位能力的分解是对明确的目标岗位进行对应的能力分解——能力A、能力B、能力C和能力D……这里以移动营销岗位为例, 其能力分解如图3所示。

3. 实训课程设计与开发

实训课程的设计与开发, 即对一项具体的能力应该设置哪些实训课程——实训课程1、实训课程2、实训课程3和实训课程4……这里需要说明的是, 不同的能力要求也可以共享统一的实训课程, 利用相同的课程资源, 以移动营销岗位对应的能力来设计实训课程 (见图4) 。

4. 实训室 (基地) 的建设

实训室 (基地) 建设, 即对一项具体的实训课程设置对应的实训室 (基地) 。这里需要说明的是, 不同的实训课程可以安排在同一实训室 (基地) , 即实训室X内可以上实训课程1和实训课程3, 实训室Y内可以上实训课程2和实训课程4……实训室 (基地) 建设是构建移动商务群实训体系的保障, 在专业群里各个实训课程的设计安排可共享群内的实训室 (基地) , 需要说明的是, 这里的实训基地含校内和校外两部分 (见图5) 。

5. 运行实践与人才输出

构建移动商务专业实训体系的最终目的是实训教学的实践与人才的输出, 通过实践可以有效的检验实训体系的科学性与合理性, 而人才输出进一步验证了实训体系的目标正确性和成果有效性, 这是一个重要的环节。为了保证实训体系得以良好的运行实践, 一方面要加强师资队伍的建设, 特别是“双师”队伍的建设, 这也是做好实训教学的关键之一;另一方面, 人才输出的目标企业主要是先前提供职业岗位需求的校企合作单位, 这样就构成了整个实训体系的循环, 也保证了人才输出的质量, 进而提升学生的就业率, 将专业的市场性和教学的实践性有机的结合起来 (见图6) 。

四、移动商务专业群实训体系的理论与应用价值

(一) 理论价值

1. 实践性教学改革与创新

移动商务专业群实训体系的建设从服务于所在地区或行业产业整体发展出发, 实现战略管理创新, 包括战略发展观念、战略规划重点、组织机构模式、资源配置分布, 以提高专业群集成能力和实训基地建设质量来实现高职院校内涵建设目标, 实现高职教育适应与满足产业发展需要的战略追求。

2. 管理体制与模式的创新

移动商务专业群的实训体系中要吸引大量的企业参与到实训基地建设中, 进一步探索“引企入校”、“校中厂”和“模拟工作室”等校企合作模式, 创建校企双方共建、共管、共赢的实训管理体制。

(二) 应用价值

1. 发挥岗位、专业的协同效应

移动商务专业群按照岗位需求来建设专业群的实训室 (实训基地) , 并在一定程度上同校外企业合作, 实现与教学的整合, 发挥岗位、专业间的协同效应。在实践中不仅有利于专业群内教育资源的优化组合, 还能大幅度降低师资和实验实训设备方面的投入, 有利于形成实践教学优势, 降低实训基地的建设成本。

2. 增强人才培养能力

相对于理工科专业, 经管类专业的投资小、回收期短、收益大, 因而商务类专业群中的各专业或专业方向, 均能面向企业中的岗位链, 均能在同一个实训体系中完成其基本的实践性教学, 能最大限度地满足企业多方面的移动商务类人才需求, 发挥专业集群优势。

实训教学现已成为高职院校培养高技能应用型人才最重要的途径, 也是各高职院校建设和发展的重点内容。本文以苏州高博软件技术职业学院为例, 基于移动互联网技术实训基地, 面向移动商务专业群, 按照“逆向式”的思路, 运用全面质量管理方法, 构建了一个“循环式”的实训体系, 不仅保证了专业的市场性和实践教学资源的共享性, 也保证了人才输出的职业适应性和岗位对口性, 在实际应用中不仅可以提升学生职业技能、为教师实践创新提供平台, 还可以提高实训基地面向学校、企业和社会的开放和共享程度, 同时为移动互联网产业的发展提供高技能人才支撑, 推动职业教育办出特色, 扩大领先优势, 增强服务能力。因此, 本文对高职院校实践教学的改革与创新、核心竞争力的增强具有较强的理论和实际应用参考价值。

参考文献

[1]陶锐:《高职院校实训体系构建探讨》, 载于《长春教育学院学报》, 2012年第6期, 第124-125页。

[2]刘雪梅:《民办高职院校实训体系的建构和机制研究》, 载于《职教论坛》, 2012年第11期, 第18-20页。

[3]苟建华、董华英:《基于专业群理念的经管类专业实践教学问题的改革探讨》, 载于《无锡商业职业技术学院学报》, 2010年第8期, 第70-73页。

[4]吴学敏:《高等职业教育实践教学体系的构建——以南京工业职业技术学院为例》, 载于《中国轻工教育》, 2010年第6期, 第3-5页。

移动商务　专业导航 篇4

移动机器人是一种具有高度自规划、自组织、自适应能力的机器人。目前移动机器人已在各行业中显示了越来越广泛的应用前景。移动机器人的研究涉及多种学科的融合和应用,已经成为国际学术界研究的热点。在移动机器人相关技术的研究中,导航与定位技术是其研究的核心和关键,也是实现移动机器人智能化的关键。

移动机器人导航技术研究的主要内容包括:导航方式、定位方法以及多传感器信息融合技术的研究。本文将从这几个方面对移动机器人导航技术进行探讨,并介绍导航技术的应用进展情况。

1 移动机器人导航技术研究

1.1 导航方式

移动机器人有多种导航方式[1],根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型的不同,可以分为电磁导航、惯性导航、GPS (Global Positioning System)导航、超声波导航、激光导航、射频识别R F[D (Radio Frequency Identification)导航和基于视觉的导航等。

电磁导航也称为地下埋线导航[2],其原理是在路径上连续埋设多条引导电缆,分别流过不同频率的电流,通过感应线圈对电流的检测来感知路径信息。惯性导航是利用机器人上装的光电编码器和陀螺仪,测量机器人相对于初始位置的距离和方向,从而推知机器人当前的位置和下一步的目的地13]。GPS导航是机器人利用GPS全球定位系统,通过其自身安装的卫星信号接收装置接收四颗GPS卫星发出的信号,进行伪距离测量,从而计算出机器人的准确位置。超声波导航的工作原理是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。通过接收自身发射的超声反射信号,根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度,算出传播距离。激光导航是利用激光传感器来进行距离测量,激光经过旋转镜面机构向外发射,当扫描到由反射器构成的路标时,反射光经光电接收器件处理作为检测信号,然后通过通讯传递到上位机进行数据处理。上位机根据已知路标的位置和检测到的信息,即可计算出机器人当前在路标坐标系下的位置和方向。射频识别导航是利用RFID读写器接收不同距离处的标签信号,根据信号强度的不同,采用一定的算法得出标签与RFID读写器之间的距离。基于视觉的导航[4]是在移动机器人上安装摄像头,利用摄像头采集环境信息,通过机器人上装载的计算机进行图像处理和决策。

1.2 定位方法

定位是指移动机器人可以自主确定自身在环境中的位置,即利用先验环境地图信息、机器人当前位姿的估计以及传感器的测量值等输入信息,经过一定的处理和变换,产生对机器人当前位姿更加准确的估计。

根据需要完成的任务特点,定位方法分为相对定位和绝对定位两大类[5]。在相对定位中,由于随着时间的增长,误差积累也逐渐增加,因此不适合精确定位,目前主要采用卡尔曼滤波方法以及改进的卡尔曼滤波方法进行改进。在绝对定位中,机器人通过传感系统对路标进行识别,对测量的参数进行分析来进行定位。

1.3 多传感器信息融合技术

多传感器信息融合是指将多个传感器或多源的信息通过一定的算法进行综合处理,从而得到更准确、可靠的结论。常用的信息融合方法有:D-S证据方法、航迹融合的分层法、贝叶斯方法、卡尔曼滤波法、模糊推理论法以及神经网络法等[6]。

贝叶斯方法是将多传感器提供的各种不确定性信息表示为概率,利用贝叶斯条件概率公式对其进行处理,先描述模型,并赋予每个命题一个先验概率,再使用概率进行推断,根据信息数据估计置信度得到结果。卡尔曼滤波法是一种递推形式的状态和参数估计的方法,以测量误差为依据,进行估计和校正,从而不断逼近被估计状态或参数的真实值。D-S证据方法是使用一个不稳定区间,通过不稳定未知前提的先验概率来保证估计的一致性。航迹融合的分层法是一种集中式融合方法,即中心级航迹融合和传感器级航迹融合交替进行。模糊推理法是用隶属函数表示各传感器信息的不确定性,再利用模糊变换进行综合处理。神经网络法通过一定的学习算法可将传感器的信息进行融合。

2 导航技术的应用

根据应用领域的不同,对移动机器人导航技术的研究提出了不同的要求,这就需要根据实际情况提出相适应的导航方式、定位方法,使移动机器人不仅能够满足工作要求,而且具有更高的智能,从而更好的为人类服务。

2.1 制造业领域的应用

在发达国家自动导引运输车AGV (Automation Guided Vehicle)已广泛的应用于物流配送领域,其导航方式从最初的固定路径的电磁导航发展到半固定路径的磁导航和光带导航,发展到无路径的激光导航、陀螺导航和视觉导航。美国Transbotics公司的AGV采用激光导航的方式。日本Muratec公司生产的Premex MX12 AGV采用磁材料和激光导航的方式。沈阳新松机器人自动化股份有限公司自主研发的AGV采用激光导航和磁导航的方式。

2.2 非制造业领域的应用

日本国立蔬菜和茶叶研究所与岐阜大学联合研制的茄子采摘机器人采用视觉导航技术,能够在温室里自主行走到需要被采的茄子处。荷兰农业环境工程研究所研制出一种采用红外视觉导航技术的多功能黄瓜收获机器人,能够辨别成熟的黄瓜,并自主移动到其附近进行采摘。日本开发出了一种采用电磁导航方式的农药喷洒机器人,能够根据预埋在地下的电缆产生的电磁场进行自主行走。日本研发的插秧机器人采用GPS导航技术,能够在无人干预的情况下实现lOcm的移动精度。

美国的Roomba系列自主清洁机器人,运用红外导航技术,能够自主的清扫房间的地面,并且可以自主寻找充电座进行充电。德国Vorwerk公司开发的清洁机器人采用RFID导航方式,通过机器人上的RFID读写器读取安置在地板、地毯或瓷砖上的RFID标签进行导航。松下电工2002年开始与日本滋贺医科大学附属医院共同开发医院护士型自主移动机器人“HOSPI”,采用超声波、视觉和激光传感器相结合的导航方式,能够自主的将X光片、样本和药品等传递到目的地,并能避开人和障碍物。沈阳新松机器人股份有限公司研发的第二代服务机器人采用视觉、超声波和罗盘相结合的导航方式,能够在室内自主行走,躲避人和障碍物。

2.3 特殊环境中的应用

英国南安普顿海洋研究中心研制的AUTOSUB自主式水下机器人主要采用惯性测量和GPS相结合的导航方式。中科院沈阳自动所研制的CR系列AUV (Autonomous Underwater Vehicles)采用超声波、惯性测量和GPS相结合的导航方式,当机器人浮在水面上时采取GPS导航方式,在水下时采用超声波和惯性导航方式。

日本大阪大学研制的蛇形救援机器人,采用视觉和罗盘相结合的导航方式,能够在崎岖的废墟中自主爬行。美国i Robot公司研制的PackBot系列机器人,采用视觉、超声波、GPS、罗盘相结合的导航方式,有很强的避障越障能力。.美国研制的“机遇号”和“勇气号”火星探测车,采用激光和视觉相结合的导航方式,能够在复杂的火星表面上自主行走。

3 导航技术的研究和发展趋势

随着传感技术、电子技术、计算机网络技术、控制技术、信息处理技术、机械加工技术和新材料的日新月异,移动机器人导航与定位技术也将不断发展和逐渐完善。移动机器人的运动环境日趋复杂,功能不断增多,导航技术的研究将有以下几个趋势:

(1)对传统的导航算法进行改进。由于传统的算法有其不足之处,因此需要对其加以改进,从而提高机器人导航的实时性、安全性和到达目的地的准确性。

(2)导航系统的结构将朝着模块化、网络化、多机器人协作的方向发展。

(3)随着传感器技术的不断进步,采用多传感器相结合的导航方式将会进一步发展,同时多传感器信息融合算法的研究也将得到很大发展。

(4)针对目前移动机器人导航算法的局限性,采用多种算法相互融合,取长补短,将是一个重要的发展方向。

4 结束语

综上所述,虽然移动机器人导航与定位技术已经取得了一定的研究成果,但是仍没有一种适用于任何环境的方法。在实际工程应用中,需要对移动机器人的导航方式、定位方法及多传感器信息融合技术进行更深入的研究,通过改进和提出新的导航与定位方法,满足机器人实际应用领域的工况要求,且使机器人具有更高的智能。

参考文献

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移动商务　专业导航 篇5

随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,农业生产过程对自动化和智能化的要求越来越高,农业机器人的作用越来越突出[1,2]。而自动导航技术是农业机器人技术的重要组成部分,在自动农药肥料喷洒、收割收获、中耕除草、插秧耕作等许多方面有着广泛的用途[3,4]。近年来,世界各国纷纷开展这方面的研究。日本Tosika等[5]人研制了果树喷雾机器人,由埋设在地下30cm处的电缆诱导,利用模糊控制算法完成无人化作业。美国俄亥俄大学研制了智能割草机器人实验样机,该机器人利用两个直流电机驱动,速度约为16 km/h,它共使用了3个微处理器、1个陀螺仪,支持远程控制和自动运行。机器人的导航系统的为差分全球定位系统[6]。瑞典的Astrand等人为了克服光照变化对杂草识别的影响,使用了杂草识别和导航两个独立的视觉系统,在杂草比较多的条件下,他们的导航视觉系统仍取得了2cm左右的精度[7]。国内的华南农业大学工程学院率先进行了农业移动机器人的研究,其机械系统采用的是两个前轮独立驱动方式,靠驱动电机转速的不同实现转向;导航系统采用GPS和电子罗盘,农田实验测试结果为直线行走偏差在1m之内,弯道行走偏差为2m以内[1]。农业移动机器人是在具有复杂景物的农田中作业,技术上还有很多问题没有解决;同时由于市场和价格等因素的影响,目前大多数的导航系统都是处于研究阶段,进一步研究具有重要意义。 LabVIEW是美国国家仪器公司(National Instrument)开发的一种虚拟仪器平台,是一种用图标代码来代替文本式编程语言创建应用程序的开发工具[8,9]。利用LabVIEW设计的测控系统,可模拟采集各种信号,对测控系统的开发带来了极大方便[10,11]。本文以NI公司开发的LabVIEW 为软件平台,采用PC机加数据采集卡的硬件结构,将虚拟仪器技术应用于移动机器人导航系统中,设计开发了基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统。

1 测控系统的硬件组成

温室移动机器人采用四轮差速转向式的机械机构:前面两个轮是随动轮,后面两个轮是主动轮,由两台直流伺服电动机驱动。这样,通过控制两个驱动轮的转速,就可以使机器人按照要求的方向和速度移动。行走轨迹的诱导信号由埋设在田间通有高频电流的电磁诱导线产生,机器人身上对称安装两个电磁感应传感器,其接受的电磁信号强度的差异可以反映其偏离路径的程度,自动控制系统根据这种偏差来调节行走的路径,图1为系统组成示意图。

1.1 数据采集卡

基于LabVIEW的虚拟仪器系统获取数据的方法是通过I/O接口设备来完成的。通过数据采集卡获取数据是主要的渠道。为了在LabVIEW环境下直接驱动,系统的数据采集卡选用NI公司生产的PCI-6023E。

PCI-6023E卡是12位的多通道数据采集模块,集成了A/D转换、D/A转换和数字I/O等功能;具有16路单端/8路差分模拟输入,采样范围可达200kS/s,输入范围可以从±0.05～±10V,具有8条(5V/TTL)数字I/O线,2个24位计数器/定时器。

1.2 基于L298的PWM直流电机调速系统

在移动机器人导航控制系统中,其移动是依靠直流伺服电机驱动,主要完成两方面的工作:一是使机器人以一定的速度移动;二是使机器人沿着一定的路径行走。根据移动机器人的行走特点,考虑单片机控制系统的控制功能,采用基于L298的PWM直流调速系统。

L298是双H桥高电压大电流功率集成电路,直接采用TTL逻辑电平控制,可用来驱动继电器、线圈、直流电动机、步进电动机等电感性负载。其内部具有2个完全相同的PWM功率放大回路,其内部结构如图2所示。

根据L298的输入输出关系,使能控制端EnA接AT89C52的P1.0口,当P1.0口为高电平时,通过PWM信号输入端In3和In4可以控制电动机的正反转(输入端In1为PWM信号,输入端In2为低电平,电动机正转;输入端In2为PWM信号,输入端In1为低电平,电动机反转);当它为低电平时,驱动桥路上的4个晶体管全部截止,使正在运行的电动机电枢电流反向,电动机自由停止。

测控系统中,由数据采集卡根据模糊控制算法输出占空比可调的PWM信号,PWM信号通过驱动L298可以驱动直流伺服电动机。

1.3 位置传感器及接口电路设计

根据法拉第电磁感应定律,在通有交变电流的导线周围放一线圈,则线圈两端将产生感应电动势。并且,在导线电流的变化率、线圈的匝数、线圈的截面积不变的情况下,线圈中感应电动式的大小与两者之间距离成反比。

虽然通过测量线圈的感应电动势,可以得到有关距离的数据。如果引导线中只是通有工频电流信号,线圈中的感应电动势非常微弱,工程中无法应用。本课题引导线中通以频率2kHz的高频交变电流,可以得到理想的感应电动势。鉴于以上原因,设计了正弦波震荡器和功率放大器组成的信号发生电路,如图3所示。

因此,将两只电磁感应传感器以300mm距离对称的安装在机器人前端底部,可以测得机器人偏离引导线中心时两只磁感应传感器输出电压的差值,从而得出机器人偏离引导线的数值。图4为传感器工作原理示意图。

根据磁感应电动势的产生原理,将测头线圈放置在通有交变电流的导线附近,线圈中将产生感应电动势。通过示波器检测可知测头线圈中产生的感应电动势波形按余弦规律变化的,频率与正弦信号的频率一致。由于感应电动势信号比较微弱,必须经过放大,增大其幅值。另外,计算机采集数据时希望信号是直流的,为此设计一个包括放大、半波整流、峰值检波等环节的信号放大调理电路,将交变信号变换为直流信号。图5为传感器放大调理电路框图。

2 测控系统的软件设计

2.1 控制算法

移动机器人导航系统具有大惯性、纯滞后、时变的特点。由于很难得到控制系统的数学模型,经典的控制算法很难得到精确的控制效果。而模糊控制算法根据输出直接映射出被控对象的控制量,它不依赖于对象的数学模型而实现了人类某些智能, 具有鲁棒性好的特点,很适合移动机器人这样的大惯性非线性系统。

根据移动机器人的控制原理,控制器的输入量为传感器检测到的位置偏差信号Ue,输出量为控制电动机转速的驱动电压增量ΔU,电压增量ΔU与恒定转速电压Uc叠加,形成电动机的驱动电压U。该控制系统中,选位置偏差作为模糊控制的主控因子,以位置偏差E及位置偏差变化率Ec作为输入,通过模糊化、模糊推理、反模糊化得到一个输出量,对数据采集卡输出的PWM波形进行控制,从而达到控制机器人的目的,模糊控制器结构框图如图6所示。

2.2 软件的总体结构

导航系统的硬件电路确定后,系统的软件利用NI公司的虚拟仪器开发平台LabVIEW编程实现[12]。LabVIEW是图形化的编程语言,具有简单、直观的特点,是当前应用范围最广、功能最为强大的虚拟仪器开发平台[13]。

温室移动机器人导航系统软件的结构如图7所示。主控模块负责系统界面管理,程序流程控制以及各模块之间的协调和通讯;信号发生模块控制引导线中的电磁信号产生;传感器模块采集电磁传感器的信号;模糊控制算法负责控制信号计算;电动机控制模块驱动电动机转速控制;数据处理与显示模块对采集的传感器信号进行处理并显示在前面板;数据管理模块对数据完成存储和回放、报表生成等功能。

2.3 主程序

主控模块是管理和控制级模块,以事件驱动的方式调用其它模块。主程序运行时,首先设置机器人的行走速度,然后点击“开始行走”按钮,信号发生模块控制引导线中产生电磁信号,传感器检测导线中的电磁信号,数据采集模块采集电磁传感器的信号,数据处理模块对采集到的信息进行处理,计算电动机应有的转速,控制移动机器人按照一定的运动轨迹行走。

2.4 前面板

测控系统的前面板包括显示部分和控制部分:显示部分以数值形式显示直流伺服电动机的转速、行走轨迹信息、统计等;控制部分可以选择设置机器人行走的转速,并执行检测、报表生成、停止等功能。

3 试验结果与分析

采用自制的后轮驱动的移动机器人实验样机,在试验室进行了直线行走和转弯试验。机器人以20m/min的基本速度行走,直线行走导航精度为10m范围内±1.5cm;转弯导航精度转弯半径0.5m时导航精度为±3.5cm。

试验表明,虽然转弯时的导航精度较低,但是该系统基本能够满足喷雾机器人的工作要求。今后的研究中,机器人的行走速度和导航精度还有进一步提高的必要和可能。一方面,进一步优化控制算法或者采用智能化的控制算法;二是采用高性能的单片机或者DSP,提高系统的运算处理能力和实时性。

4 结论

根据机器人的工作要求,设计开发了一种基于虚拟仪器技术的温室移动机器人导航系统。移动机器人采用开放式的控制系统硬件结构,使系统易于扩展各种外部传感器和执行器。而基于多层控制结构的软件采用LabVIEW平台进行标准化设计,具有友好的用户界面和管理功能,可以完成实时性较高的控制。对自行设计开发的后轮驱动温室机器人进行实验测试的结果表明:设计开发的移动机器人导航控制系统结构设计的合理,直线行走精度较高,10m范围内直线导航精度为±1.5cm;转弯时,导航精度比直线行走时低,转弯半径0.5m时导航精度为±3.5cm。控制系统工作稳定可靠,具有较高的运动精度。

参考文献

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移动商务　专业导航 篇6

中国移动车务通业务是使用支持卫星定位、基站定位的手持终端或安装在车辆上的车载终端, 基于中国移动通信网络, 面向集团客户提供的服务。集团客户可以通过车务通业务提供的车辆定位、车辆调度等服务, 随时掌握本单位车辆位置信息、并实现车辆的有效管理和资源的最优配置, 降低运营和管理成本。车务通业务属于中国移动通信集团有限公司一类业务, 商用范围为全国三十一个省公司。

车务通业务功能包括基础功能和增值功能目前已有位置查询功能, 车辆监控功能, 调度管理功能, 地图操作功能, 公交行业增值功能和出租车行业增值功能。目前主流的GPS车载终端都采用GPRS的通讯方式, 而移动作为提供GPRS服务的无线移动运营商, 比其他GPS运营商更易整合资源, 提高服务的质量。而增加摄像技术更是完善车务通的功能也使其面向的市场更大。接下来从两方面具体研究。

一、“车务通”车载导航增加摄影功能的技术可行性

提供实时视频监控、录像下载回放等新功能, 以满足车辆带“眼睛”的强烈需求;通过云计算平台的对数据的处理, 提供各种智能化服务。中国移动的“车务通”整体系统主要由终端设备、无线网络、应用平台和中心平台组成。

终端设备包括安装在车辆上的GPS定位装置、车辆行驶记录仪、无线模块以及车载DVR/DVS, 一体化的DVR可以集成GPS定位装置、车辆行驶记录仪、无线网络装置。

车务通平台分为省级应用平台和集团级中心平台。新型“车务通”应用平台是一套复杂的软件平台, 运行在各省公司, 有强大的云计算能力, 是整个系统的“大脑”;中国移动中心级 (省级平台之上) 的“车务通”平台, 所有的省级应用平台都接入该中心平台。

1、核心模块介绍。

同时支持C/S和B/S架构, 支持智能手机浏览。前端接入服务器接入车辆行驶记录仪的监控数据、车载设备的GPS数据, 接入前端设备 (DVS/DVR) 的控制信号以及车载设备运行状态数据。屏蔽了前端各种设备的差异, 提供单一管道让各种数据透传。综合应用服务器实现视频和位置信息查询所需要的业务功能组。运营商管理服务器指集团客户完成对自身下属企业或运营商自身的维护功能所需的功能组。流媒体服务器采用分发机制减少了并发的访问量, 节约了网络带宽。客户端管理服务器处理监控客户端的接入。

2、云计算平台。

“车务通”云平台是一个计算和数据存储处理兼顾的综合云计算平台。云平台将车载设备汇聚上来的GPS定位数据、视频数据、业务数据 (车辆运行数据、告警数据) 以及相对静态的GIS数据, 通过挖掘和分析, 以服务的方式向各个模块提供。以此实现终端用户可以使用笔记本电脑和台式PC, 远程下载录像, 在本地回放。录像数据保存7天以上, 重要的录像数据可以截取下来永久保存。

二、“车务通”车载导航增加摄影功能市场探究

1、自驾游市场。随着经济的发展和人民生活水平的提高,

轿车成为一个家庭不可分割的一部分。私家车数量的激增给旅游业带来了“自驾热”的景象, 根据一些相关资料, 自驾游在最近几年已经占到散客旅游的30%甚至更多, 并且保持者上涨的趋势。另外以下几方面原因也促进了自驾热的浪潮。

首先, 人们的旅游消费观念发生了变化, 从最初的走马观花式的旅游变为享受舒适型旅游。以前旅游者的大部分精力用在了路上, 在交通工具上花费了大量的时间。这种旅游方式被人称为是“体力与金钱赛跑”, 更有人戏称旅游为“花钱买罪受”。然而现在人们更注重身心同时放松, 休闲享受型的旅游方式才顺应人们的消费潮流, 自驾游恰好能满足人们的需求。

其次, 人们对出行的需求日益增长, 公共交通的发展速度不足以满足人们的需求导致公共交通压力大。随着出行人员的逐年增加, 铁路的压力越来越大, 过多的人选择同一种出行方式必然带来诸多不便。有些时候, 不仅景区看到的是人山人海, 人们在路上就已经拥挤不堪。而大多数旅游者的出游是想暂时摆脱城市的喧噪, 去寻找相对安静的空间, 公共交通不能满足这些旅游爱好者, 自驾游便成了他们的首选。

最后, 大多数旅游爱好者更注重精彩的旅游经历, 传统的旅游是重景点、轻经历, 走马观花。随着人们经济水平的提高, 一部分人对价格和景区的知名度并不太在意, 他们注重旅游过程, 一条没有走过的路线, 一座没有去过的城市或景点, 都有可能成为人们出行的动机, 一段精彩的旅途经历才是他们追求的。自驾游可以沿途观赏美丽的原野, 广袤的森林, 潺潺的流水, 想停则停, 愿行就行, 我的旅游我做主, 自驾游就可以满足人们的这种需求。

而车务通的摄像功能正是根据目前私家车数量的庞大和日益增长的自驾游浪潮, 针对众多旅游爱好者设计, 提供对沿途风景的拍摄, 对旅途经历的记录, 可谓市场广阔。

2、交通纠纷处理。

随着经济发展, 我国道路基础设施的建设速度远低于车辆的发展速度。首先, 道路构成不合理等问题增加了交通危险程度。第二, 中国地域辽阔, 各地的道路结构、道路设施不统一、不规范, 客观上增加往来于不同区域之间的交通参与者适应交通环境的难度。第三, 部分道路建设的不完善满足不了目前交通安全需求。第五, 部分道路标志标线设置不科学及道路本身的安全隐患诱发交通事故。这些因素导致我国交通事故频发, 多数车主希望通过记录车辆运行情况摆脱这种纠纷, 保障自己的权利。而车务通的摄像功能便可提供这种服务。

三、结语

移动商务　专业导航 篇7

近年来,随着移动互联网的蓬勃发展和智能手机的普及,手机网民的数量在不断增长,基于3G技术的网络应用也越来越多。基于手机小巧、功能强、性能好、使用方便的特性,用户们都喜欢随身携带,甚至用手机办公、兼职,例如现在较为流行的“刷单”工作,网上交易,炒股等。由此可见,手机是个很好的信息传播媒介。在大学这个科学前沿地,大部分师生都使用手机来浏览信息和相互通信交流。因此,建立一个基于移动平台的校园生活导航服务网站,会更有利于学生、老师之间的交流,同时也会方便了学生去了解学校的最新动态。

2 基于移动平台的校园生活导航服务网站开发的需求

校园是我们学生学习生活的地方,对于新生来说,熟悉新环境是他们入学的第一要事。虽然许多学校信息,师生们都可以在学校的官网上查看到,但这并不便于师生们随时随地了解学校的资讯。而基于移动平台的校园生活导航服务网站却可以很方便地为师生们提供他们所需要的信息,只要他们有一台智能手机,能够联网。

对学校来说,基于移动平台的校园生活导航服务网站还能减少学校发布信息所需要的人力、物力,有利于学校活动信息的发布,同时也方便了学校对信息的收集和管理。

3 手机网站的发展

首先,我们要了解一下手机网站,手机网站就是手机能访问的网站。更准确地说,它是面向手机用户为方便手机访问而建立的网站,也被称为WAP网站。

WAP是一种向移动终端提供互联网内容和先进增值服务的全球统一的开放式协议标准,它是简化了的无线Internet协议。

WAP网站与web网站最明显的区别就在于Web网站包含的文字、图像等信息量都比较多,页面文件比较大,通常在10K以上,而WAP网站的页面比较简洁,页面文件较小。正如:手机腾讯网首页也只有9KB左右,腾讯网的普通网页就大于100KB。

WAP网站可分为WAP1.X和WAP2.0网站。

WAP1.X功能简单、界面粗糙, 而基于WAP2.0开发的手机网站在功能、界面显示、动态性和交互性等方面已经能够和普通网站相媲美了。WAP2.0的手机网站可以在电脑上直接用浏览器访问,而WAP1.X的网站,需要模拟器或者给浏览器安装相应的插件才能访问。比如:Firefox安装WMLBROWSER插件才可访问WAP1.X的手机网站。

WAP1.X是最初专门用WML语言开发的一个脚本,它功能简单,页面形式主要是文字,受当时的网速、带宽和手机硬部件的限制,不能采用CSS样式,在颜色的选择上也只有文字的黑色和连接的蓝色,页面的背景色也不能设置。当时的网页界面颜色单调,排版并不美观。

而WAP2.0 主要是采用XHTML开发,页面形式丰富,可以采用CSS定义,通过IE也能直接访问,它能支持任何移动终端完美访问。其中XHTML是一种置标语言,表现方式与HTML相似,只是在语法上更加严谨。

现在,HTML5 的面世,使得手机网站的页面更加美观,更具吸引力,而且网页的加载速度也有了很大的提升。

4 网站界面开发语言介绍

4.1 HTML5的优势

HTML5 是万维网的核心语言、标准通用标记语言下的一个应用超文本标记语言(HTML)的第五次重大修改[1],它现在正被应用于各大网站的网页编写。

HTML5 融入了许多新颖的标签属性,淘汰了过时或冗余的属性。它与CSS3 样式结合,使得网站的页面更加美观、炫丽,此外,它与Java Script结合运用,还可以使网页界面更具动感效果,吸引访问者的眼球。而且HTML5 还有一大特点就是它可以通过<meta>标签来控制网站页面的大小,使得页面能根据各类型智能手机的屏幕大小自动调节来显示信息。HTML5网站支持电脑PC端和手机端的访问,大大方便了网站数据的维护。

在本次网站开发里,我们也采用了HTML5+CSS3的界面布局方式,同时,适当的添加了JS脚本来调用手机的本地用户数据,来提高网页的加载速度。

4.2 JQuery的运用

JQuery是一个优秀的Java Script库。它是轻型的JS库,兼容了各类浏览器。它的一大优势就是,有详细的文档说明,还有许多成熟的插件供开发者使用。JQuery能够使用户的html页面保持代码和html内容分离。它模块化的使用方式使开发者可以很轻松的开发出功能强大的静态或动态网页[2,3]。在项目里,我们采用了JQuery来设计各功能模块的页面切换效果,同时还通过调用JQuery里的ajax方法来访问网站存储在用户客户端的local Storage和session Storage数据,提高了网站的响应速度。

5 网站后台编程语言选择

网站后台的编程语言,我们是采用了PHP语言编写。PHP是一门脚本语言,语法结构与JSP相似,在html页面里进行嵌入式编写,而且可以实现跨平台运行。这门语言实用性强,运行流畅,语法简单,方便了网站的后期维护和开发者对代码的阅读。只要在服务器端搭建好Apache环境,就能很好运行PHP程序了,而对于客户端,用户的手机大部分都是Android系统,PHP程序在Android系统也是完美运行的。

6 数据库设计

6.1 网站在移动手机端的数据存储

HTML5 提供了两种在客户端存储数据的方法,那就是lo⁃cal Storage和session Storage,这就相当于以往我们采用的Cookie和Session数据存储方法。区别就在于Cookie和Session数据存储的时间比较短,而local Storage和session Storage这两种存储方法存放的数据保留时间长,不易丢失。这使得网页的再次浏览速度更快,甚至在断网的情况下用户也能浏览到已经加载完成的或者近期浏览过的网页的信息。

除此之外,还有一种Web DB存储本地数据的方式。它提供了关系数据库的基本功能,可以存储页面中的交互、复杂的数据。它可以将网站的部分缓存信息存储在用户的本地数据库中,此功能相较于local Storage和session Storage两种存储方式更有条理,同时这些数据还可以通过SQLite Spy软件打开查看。因为该存储方式就相当于在用户端建立一个小型的SQLite数据库,该数据库主要是用来存储用户习惯或访问的历史记录。这些信息都会对用户能够快速访问网站起到一个关键的作用,但这些信息并不会占用用户太多的存储空间。

6.2 网站数据库设计

由于这个网站主要是用于校园信息的传播,信息量较大,所以在数据库的选用方面,我们是采用了SQL server 2008这种中小型数据库。

该数据库运行在微软数据平台上,功能强大,能够组织管理任何数据,同时它具有很高的安全性、可靠性和可扩展性。

我们对这个校园网站设立了4个独立的版块,根据E-R图和数据流图来设计数据表。另外,我们通过对数据库设置用户权限来区分普通访客和管理员,并且针对不同的用户,对网站内部信息的管理权限也作出了相应的限制。

7 开发工具选择

在这次网站开发过程中,我们选择了常用的、功能强大的编程工具eclipse、SQL server 2008数据库管理工具,还有就是采用Opera浏览器和Opera Mobile Emulator来调试网站的运行效果。

8 总结

移动商务　专业导航 篇8

移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支, 它集人工智能、控制理论、信息处理、图像处理等专业技术于一体, 是当前智能机器人研究的重点之一;而路径识别跟踪技术是移动机器人智能化发展水平的一个重要标志。本智能车模型通过CMOS图像传感器获取道路黑线目标远程数据信息, 结合当前的行驶状态, 对其行驶方向与行车速度进行智能化调节, 从而实现准确无误地对黑色路线进行识别, 并确保其稳定性。

1系统总体设计

移动机器人控制系统采用16位的微处理器 (MCU) MC9S12DG128B, 以CMOS图像传感器作为智能车的视觉采集模块, 对黑线实时采集, 由核心处理系统对车当前相对黑线位置进行判断, 控制方向舵机, 使智能车跟随黑线行进。同时, 测速模块对智能车速, 度实时检测, 调节车速, 保证小车稳定前行, 控制算法采用PID算法。系统结构框图如图1所示。本移动机器人为多模块系统, 由图像检测模块、速度控制模块、方向控制模块、电机驱动和最小控制系统、电源管理模块。

电源系统主要由LM2940、LM1117稳压芯片及π型滤波器构成。为了更好地对模型车的速度进行控制, 设计中采用MC33886全桥驱动电机, 并将两个芯片并联使用增加驱动能力。选用600线的光电编码器作为测速单元, 单片机可以直接处理速度采集后的数字量。

设计中采用CMOS图像传感器OV6620, CMOS传感器则具有低成本、低功耗以及高整合度的特点。

2图像预处理算法设计

摄像头采用的是隔行扫描的方式。为方便设计, 忽略奇场和偶场在扫描位置上的细微差别, 认为奇、偶场的扫描位置相同。由实测结果可知, 所用摄像头每场信号的第26行至第310行为视频信号, 即每场有285行视频信号, 这已远远超出了系统所需的精度要求。很难做到既采集又判断是否有像素同步, 这可根据场中断和行中断逻辑关系采集, 采集中断流程图如图2所示。图像预处理的任务是从摄像头的每一行信息中提取出有效的黑色导引线, 以便做后续分析。识别导引线常用的方法主要有阈值法和边缘检测法, 本文采用阈值法进行实际调试, 设定阈值, 对采集到的56*87数组矩阵里的像素值与阈值比较。若像素值大于某阈值, 则判定此像素对应的是白点;若像素值小于某阈值, 则判定为黑点。

由于摄像头安装高度以及倾斜角度造成采集的图像具有较大的梯形失真, 主要表现为“近大远小”, 形成远端的两个采样点之间的实际距离比近端的实际距离大。但微处理器会认为它们的距离是一致的, 所以在软件中对梯形失真进行校正。我们测量出摄像头扫描赛道最近处和最远处视野宽度, 再测量不同的行号对应的实际位置, 算出位置的权重, 用于后期的梯形校正。在提取完黑线后, 本系统将提取黑线数据存储在一维数组里, 根据实际图像大小计算出比例后, 将对应一维数组里数据进行失真补偿, 得到实际黑线偏差数据。

3结语