设计顺序

设计顺序（精选12篇）

设计顺序 篇1

所谓顺序控制:是指两台或者两台以上的电机有先有后的启动或者停止的控制方式叫顺序控制。

我们如何设计线路才能做到顺序控制呢?

顺序控制的方式:由于电路由主电路和控制电路组成, 为了达到顺序控制, 我们可以在主电路中想办法, 也可以在控制电路中想办法;如果顺序控制的先后有一定的时间要求, 我们还可以用时间继电器来完成设计。这样顺序控制可以采用1、主电路联锁;2、控制电路联锁;3.、用时间继电器完成先后控制三种方式。

一、主电路联锁的顺序控制电路:

在主电路中将先运行电机的电源开关接在后运行电机的电源开关之前, 也就是说将后运行电机的开关进线接在先运行电机开关的出线端, 如图T—1或T—2所示。

在T—1线路中, 合上QS

启动:按下启动按钮SB1、KM通电动作并自锁, 电机M1先启动运行, 电机M2的开关X才有电源, 插入X, 电机M2才能启动运行。M7120型平面磨床的砂轮电机和冷却泵电机就采用这种顺序控制线路。

停止:按下SB2、.大家同时停止

在T—2线路中:合上QS

启动:按下SB1、KM1通电并自锁、M1启动运行;再按下SB2、KM2通电并自锁、M2后启动运行。

停止:按下SB3.、大家同时停止

若先按下启动SB2、KM2通电并自锁, 但主电路电源 (KM1主触头) 不通, M1、M2都不能运行;再按下SB1、KM1通电并自锁, M1、.M2同时启动运行。也就是说即使操作有误, 也不会使M2先运行M1后运行。

从T—1、T—2线路可以看出:主电路联锁时, M1的电源是上级, M2的电源是下级, 上级制约下级, 而控制电路是同级 (互相不制约) 。

二、控制电路联锁的顺序控制:

我们可以把电机M1、M2的主电路设计为同一电源下的两个主电路并联 (无制约关系) , (注明;以后的主电路图不变, 只改变控制电路图。) 将控制电路设计成有一定层次, 如图T—3所示。

方法是:将后运行电机M2 (也是接触器KM2) 的启动按钮S B 2的进线接在先运行电机M 1 (也是接触器K M 1) 的启动按钮SB1的出线端 (5号) , 这样从结构上有一定的层次关系, 从作用上看:合上QS, 只有按下SB1 (KM1先通电, M1先运行) 、SB2才有电源, 再按下SB2、KM2通电、M2才运行, 也就做到了M1先启动、M2后启动。若操作有误, 先按下SB2、KM2不能通电 (4、5断开) 、M2也就不能先启动运行, 从而保证了M1先于M2启动运行。

从T—3线路可以得出结论:主电路设计成同级, 控制电路可以设计成有明显的上下级关系就能完成顺序控制。图中SB3是总停按钮。

除次之外, 我们还有什么办法也能完成顺序控制呢?大家知道, 当KM1通电后动作, 它的两个辅助常开触头也闭合, 那么用一对辅助常开触头再来控制KM2线圈电路, 如图T—4所示。

在该图中, 接触器KM1、KM2控制电路粗看是同一级的, 但细看时, KM2支路串入KM1的一对辅助常开触头, 所以只有KM1通电后, 该触头才能闭合, KM2支路才可能通电, M2才可能启动运行 (运行时要按下SB3) 。我们把这种控制电路看起来是同级, 实际还是有上下级的关系叫控制电路隐形上下级。

从T—4线路可以得出控制电路联锁的第二方法是:将先启动接触器 (如KM1) 的一对辅助常开触头串入在后启动接触器 (如KM2) 线圈电路中, 从而KM1、KM2是隐形上下级关系。 (图中SB2是总停按钮, SB4是电机M2的单停按钮。) X62W万能铣床的主轴电机和进给电机就是采用这种顺序控制线路。

其实在实际应用中, 不但对多台电机的启动顺序有要求, 而且对电机的停止顺序也是有一定的要求, 我们从最简单要求分析起:

(一) 顺序启动、同时停止:

在T—1、T—2、T—3控制电路中, 干线串入的停止按钮就是同停按钮。在T—4控制电路中, 去掉SB4后, SB2就是总停止按钮。

(二) 顺序启动、单停 (停止时互不影响) :

在T—1、T—2中无法做到互不影响。在T—3中KM1的停止必然影响KM2的运行, 我们可以这样想:KM2启动时必须受KM1的制约, 但启动后自锁运行能否甩掉KM1的影响, KM2线圈自己给自己供电, 不再依靠KM1, 也就是说KM2自锁触头不要接在5、6端子上, 而是接在3、6之间, 也可以按如图T—5所示接线。

我们给KM1线圈支路串入停止按钮SB2、给KM2线圈支路串入停止按钮SB4, SB2只能停止KM1、SB4只能停止KM2, 互不影响。

在T—4中, 同理将KM2的自锁范围扩大, 接在6、8之间, 如图T—6所示。

SB2、SB4各负责自己的接触器KM1、KM2断电, 互不干扰。

(三) 顺序启动、顺序停止: (即先启动的先停止, 后启动的后停止)

在T—5基础上, KM1先停止、KM2后停止, 也就是说KM1不停止按下SB4, KM2就不能断电, 那么我们给SB4并联KM1的一对常开触头, 使得KM2线圈电路通过两路触头供电, KM1不断电、KM1常开触头闭合, 即使先按下SB4也不会使KM2断电、M2不会先停止, 只有当KM1先断电 (M1先停止) , KM1常开触头断开, 再按下SB4, KM2才能失电, M2才能停止 (M2后停止) , 如图T—7所示。

通过以上分析我们总结出顺序停止的方法是:将先停止的接触器 (如KM1) 常开触头并在后停止接触器 (如KM2) 的停止按钮 (如SB4) 上, 只有先按下SB2让KM1失电, 再按下SB4、KM2才能失电。否则操作失误, 先按下SB4、KM2不会断电, M2不会先停止, 从而保证了只能是M1先停M2后停。

在T—6中也可以采用相同做法得到顺启顺停, 但由于KM1的辅助常开触头只有两对, 一对做自锁、一对做顺序启动了, 没有触头能做顺序停止了, 所以在T—6中顺启顺停是无法完成的。

(四) 顺序启动、逆序停止: (先启动的后停止, 后启动的先停止)

做法与3相同:将先停止的接触器的常开触头并在后停止接触器的停止按钮上就可以了。在T—3的基础上绘制顺启逆停控制电路如图T—8

在T—4的基础上绘制顺启逆停控制电路如图T—9

三、用时间继电器来完成顺序控制:

当M1启动运行一段时间后, M2才能启动运行, 这时我们考虑用时间继电器来完成顺序控制。 (这种方法更为简单, 在次不再详讲)

只要我们掌握了三种顺序启动方法、四种停止方法, 以后在工作和学习中碰到这一类问题, 都会轻松地解决。

参考文献:全国中等职业技术学校电工类专业通用教材:<<电力拖动控制线路>>顺序控制线路, (第一二三四版) , 中国劳动社会保障出版社, 劳动和社会保障部教材办公室组织编写, 责任编辑, 张秉淑, 李敬梅

参考文献

全国中等职业技术学校电工类专业通用教材:<<电力拖动控制线路>>顺序控制线路, (第一二三四版) , 中国劳动社会保障出版社, 劳动和社会保障部教材办公室组织编写, 责任编辑, 张秉淑, 李敬梅

设计顺序 篇2

《数的顺序》教学设计篇1

一、读出下面的算式并说出得数。

1+1＝ 3+1＝ 1+3＝ 3+2＝

二、看图说出图意，并列式计算：

1、出示蝴蝶图：

指名说出图的意思：原来鲜花上落着1只蝴蝶，又飞来3只。现在有多少只？

列式是：1+3＝42、出示蜻蜓图：

指名说出图的意思：原来有3只蜻蜓，又飞来2只，现在有多少只？

3、出示小孩图：

指名说图意，并列出算式。2+1＝34、出示小狗图，并列出算式：2+2＝4

列式是：3+2＝5

三、摆一摆：

学生用手中的小棒摆出下面的算式，再说出得数：

3+2 1+2 2+2 1+1

四、比较大小，说说为什么？

2+2 4 2+3 5 1+1 3

问：它们谁大，谁小，为什么？

指名到前面填上大于、小于或等于号并说说理由。

五、抄写算式：

3+2 1+2 2+2 1+1

教学反思

一、在教学时，我注意从学生已有的知识经验出发，培养学生自主探索的能力。在填写百数表时，因为学生已经有了数数、读数、写数的基础，所以我让学生去独立填写，从而形成100以内数的顺序的鲜明表象，为进一步加深对各数的顺序的记忆，也为理解和探索百数表的排列规律打下基础。

二、通过对百数表横、竖、斜各方位的观察，使学生对100以内数的顺序有一个更深刻的认识，了解每个数在数目表中的位置、与相邻数的关系，对100以内的数的大小有比较清楚的了解。同时，通过对此表的观察，从中发现一些有趣的排列规律，发展学生的思维，开阔学生的思路，培养学生的观察能力和表达能力，同时提高学生学习数学的兴趣，教学反思《《数的顺序》教学反思》。做到了学生是学习的主人，教师只是学生学习的组织者、引导者和合作者，使学生在玩中学，学中玩。帮助了学生在自主探索和合作交流的过程中真正理解和掌握了数学知识与技能。

三、教学设计符合儿童心理发展特征，即具体形象思维占主导地位，并逐步向抽象思维过渡。一年级的小朋友对这一特征显得尤为突出，所以在设计教学过程时我尽量设计得形象、直观。

这堂课我感觉学生比较活跃，效果较好，但是时间上把握的不太好，在观察这一环节花费时间太多，后面有2道习题没有完成，以后教学时要注意适当控制。

《数的.顺序》教学设计篇2

教学目标：

1、掌握100以内数的排列顺序。

2、通过小组合作找出百数图的排列规律。

3、在自主学习、合作探究中，逐步培养孩子自学表达能力。

教学重难点：

探索百数图的排列规律。

教学准备：

多媒体课件、小组记分牌、彩笔

课时安排：

1课时

教学过程：

一、准备练习

导入：上节课我们已经认识了100以内的数，看！它们来了？读一读，打个招呼吧！18、22、32、37、46、50……100

（齐读，各组5、4号每人读一个，3号抢答，读对加1分。）

师：同学们反映真快！但是这么多的数太乱了，想找一个数很不容易！怎么办呢？我们一起想办法帮他们排好队，好吗？

二、自主尝试，探索新知

师：瞧，老师给它们准备了各自的房间，你们能不能把其他的数也送回家呢？请同学们打开课本41页，先想一想，再试着填一填吧！

（小组内订正答案，小组长统计答对人数，按人数加分。）

三、小组合作交流、归纳展示

师：现在再来看看这些数，你有什么发现？对（出示课件“百数表”），从1——100的数排列的非常整齐。这就是我们今天要认识的“百数表”。

（板书）

接下来，需要同学们相互配合，团结合作在这张“百数表”上完成一项任务，敢不敢试一试？看看任务是什么？

涂一涂：（每组发一张百数表）

第1、2组：给十位是3的数涂上绿色；

第3、4组：个位是3的数涂上黄色；

第5、6组：个位和十位数字相同的数涂上粉色。

师：每个小组选1名同学涂色，其他组员一起协助找答案。比一比、赛一赛看看哪个小组涂的又对又快！

（投影展示，各组组长汇报，汇总按人数加分。）

师：将你们的三种答案放在一起会是怎样的排列呢？（播放课件）

四、第二次尝试P41（2）题

师：你能从表里发现那些有趣的排列？自己先认真读一读P41小男孩和小女孩说的话，看看他们是怎样说的？再自己找一找。

师：把你发现的和组员说一说。先别急，各小组听好，汇报时会有3个难度分，你们小组可以任选一个来说：

1、能读出小男孩和小女孩说的话，加1分。

2、能找到涂色的有趣排列，加2分。

3、有自己的创新能发现新的排列，加3分。

小组长代表汇报：

横着看—绿色：它们的十位上的数字都是3（40除外），后一个数总比前一个数多1。

竖着看—黄色：它们的个位上的数字相同，下面一个数总比上面一个数多10。

右斜着看—粉色：个位上的数和十位上的数一样。（追问：它们表示的意义相同吗？）

左斜着看：个位上的数从大到小，十位上的数从小到大。

教师讲解：原来，这些数队伍都是按照一定的顺序排列的，这100个数无论横着看、竖着看还是斜着看都是有规律的，所以看起来很整齐。

五、第二次尝试练习：P41（3）

1、抢答题：第4行第8个数是多少？第5行第8个数是多少？

2、你能猜猜这3张图片中那些数藏起来了吗？自己试着填一填，再小组说说你是怎么填的？

追问：谁能说出上下数之间的关系？

3、44页练习九第1题。比一比哪个小组正确率最高。

统计各小组分数，最后看看哪个小组取得了胜利，看看惊喜是什么？

（优秀小组表扬卡）

教师总结：

时间过得真快！我们已经认识了100以内的数，希望同学们在生活中做一个善于观察的人！

《数的顺序》教学设计篇3

总课时数：

授课时间：

教学目标

1、掌握100以内数的顺序，会比较100以内数的大小。

2、激发学生的学习兴趣，发展思维能力。

教具准备

100以内数目表一张、例8放大图两幅、投影片。

教学过程

一、复习。

1．读出下列各数。

100

2．老师报数，学生在本子上写数。

六十九 九十三 八十 三十 一百

3．口答。

（1）一个两位数，高位上是5，低位上是9，这个数写作（）。

（2）一个数，百位上是l，十位、个位都是0，这个数写作（）。

二、新授。

1．教学例7。

（1）按照数的顺序．学生逐行独立完成。教师出示放大的100以内数目表，指定学生填写。

师生共同订正。

（2）让学生回答例4提出的两个问题。

①给十位是3的数涂上绿色，个位是3的数涂上黄色，个位和十位数字相同的数涂上粉色，引导学生逐项完成。

②你从表里发现哪些有趣的排列要引导学生观察思考，从横行看、竖行看等来发现。

从横行看：第一行是填单数，第二行是填双数．每一横行的个位都是1、2、3、4、5、6、7、8、9、0。

从竖行看：每一竖行的个位数都一样，十位上的数是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9排列（0没写出来）。

教师提问：第4行第8个数是多少第5行第8个数是多少？55前面一个数是多少

2．教学例5。

（1）出示小棒图。

教师问：左边有多少根小棒右边有多少根小棒

根据学生回答，教师板书；42 37

教师追问：“左右两边的小棒，哪边的多（左边多）42和37两个数比较。哪个数大”

学生回答，老师再做说明，42和37相比较，42大，37小，我们用“>”来表示它们的关系。

（2）出示计数器图。

让学生观察后问：

“左边的计数器表示多少右边的计数器表示多少”学生回答后，老师板书：23 25．又问：“23和25这两个数相比较，哪个数大，哪个数小，应该怎样表示”老师在 ○ 里填上“<”大家齐读式子两遍。

另一幅图提问个别学生谁大于谁把你的想法说给大家听一听。

3．做课本第42页“做一做”。

先让学生独立做题，教师巡视指导，对有困难学生可对照数目表，做完后集体订正。

三、练习。

1、把下列卡片按数的大小顺序，先从小到大排，再从大到小重新排列。

19 100

教师先指定一个学生按从小到大排，排完后，齐读各数。然后打乱次序，再指定一个学生把这些卡片按数的大小，从大到小重新排列。

2、比大小，在○填上“>”、“<”或口填适当的数。

47○37 88○90 □<95>66

35○36 61○59 □<75>□

3、游戏题：找朋友

四、布置作业

板书设计：

作业设计：

课后记：

【《数的顺序》教学设计】相关文章：

1.《100以内数的顺序》评课稿

2.数的顺序的教学反思

3.数的顺序和比较大小教学设计

4.《数的顺序及比较大小》说课稿

5.数的顺序教学反思优秀范文

6.数的顺序评课稿范文

7.小数的数位顺序和小数的读教案

8.《了解叙述的顺序》教学设计

设计顺序 篇3

1教材分析

本章内容选自九年义务教育(上科版)初三化学第七章。本章内容包括“金属的物理性质”、“化学性质”和“金属的腐蚀与防护”等知识。是上接“碳”下承“酸、碱、盐”的桥梁部分，处于知识的学习向知识的迁移过渡的位置，但是作为复习课，我们没有对教材中的内容进行面面俱到地复习，而是根据新课程标准，经过精选提炼出这一主线进行复习。

2学情分析及教学处理

2.1 学情分析

在复习前学生已对金属的知识进行了系统的学习，对金属的活动性顺序也有了一定的认识。但是因为学生的学习基础比较薄弱，学习能力和学习习惯都不是很好，所以实现教学目标有一些难度。

2.2 教学处理

主要采用了由浅入深，逐层递进的方法。有些探究问题学生单独完成有困难，就采用了师生互动的方式解决，通过教师的引导、提示，逐步使学生开阔脑筋理解掌握。

3教学目标

3.1 熟练记忆金属活动性顺序。

3.2 理解根据金属活动性顺序判断部分金属与酸、盐溶液发生置换反应的可能性。

3.3 通过铬(Cr)、铝(Al)、铜(Cu)等金属活动性强弱顺序的探究，体验科学探究的一般方法。

3.4 通过金属铜回收流程图的认识，学会图示信息的捕捉与转换。

3.5 通过探究活动，学会与人交流、大胆表达自己的观点等。

4 教学过程

引言：宋时，江西上饶有一苦泉，当地人用铁锅熬苦泉的水获得胆矾，结果发现铁锅用久了变成了铜锅，同学们想一想这是什么原因？

学生：回答引出课题。

投影1：

金属活动性顺序及其应用

教师：首先，请大家想一想金属的活动性顺序是怎样的。

投影2：一、金属活动性顺序的内容：

学生：回忆并复述出金属活动性顺序(一位学生回答或者全班集体回答)

教师：下面是一位同学书写的金属活动性顺序，他不小心漏写了两种金属，请大家帮他补上。

投影3：金属活动性顺序

金属活动性顺序由(弱)逐渐变(强)错

金属活动性顺序由(强)逐渐变(弱)对

(设计意图：创设情景，提高注意力，激发兴趣。)

教师：这个金属活动性顺序是不是科学家凭空臆造出来的呢？

学生：不是。它是通过实验事实确定出来的。

教师：请你想一想那些实验事实可以确定金属的活动性顺序？

投影4：二、金属活动性顺序的确定方法：

学生：讨论(金属与酸、金属与盐等)

教师：根据学生的讨论总结金属的部分化学性质，完成表格内容。

投影5：金属的化学性质

学生：根据教师的提示逐一分析完成(方程式由学生到黑板上书写、纠正)

教师：通过上述讨论，我们可以通过金属与某些酸或金属与某些盐溶液反应的难易或剧烈程度来确定金属的活动性，反过来我们也可以利用金属的活动性顺序解决某些问题，下面我们讨论应用金属活动性顺序解决一些问题。

投影6：三、金属活动性顺序的应用：

教师：首先请大家完成下面两道选择题。

练习1.不能由金属跟稀硫酸直接反应制得的物质是

(A)MgSO4(B)FeSO4

(C)CuSO4(D)Al2(SO4)3

练习2. 将过量的铁粉放入相同质量分数的 Zn(NO3)2 和 AgNO3 混合溶液中，充分反应后过滤，测得滤渣中的金属是

(A)Fe(B)Zn Ag(C)Ag(D)FeAg

(设计意图：使学生通过回顾教材内容，从知识，技能和方法等方面做好自我排查，发现自己的不足与存在的问题，加深对知识的理解。)

教师：我们还可以根据金属的活动性顺序进行某些问题的探究，下面就是某化学兴趣小组的同学探究铁、铜、银三种金属活动性顺序的一组实验，请大家根据要求回答有关问题。

投影7：探究1

问题一：A、B两组实验的现象是怎样的？结论是什么？

问题二：通过A、B实验有同学认为还不能证明铁、铜、银三种金属活动性顺序，于是他补充了实验C、D，请你依据这位同学补充的实验判断他能否达到实验目的。

问题三：如不能请你帮他再补充一个实验，并完成下表：

学生：讨论设计实验。

教师：教师总结学生的补充实验。

教师：不知同学们有没有注意到，在我们家中有很多地方使用金属，特别是厨房，想一想你家的厨房中都有那些金属？

学生：讨论家中的各种金属。

教师：有一位同学看到家中的不锈钢锅，就想知道不锈钢的主要成分是什么，他查找了一些资料，发现原来不锈钢是由铬、铁、镍组成的合金。到了学校，他提出了想探究CrAlCu的金属活动性顺序的设想，首先他提出了三种假设：

教师：请你猜一猜可能的假设是怎样的？

学生：思考、讨论解决。

教师：假设提出后，他开始寻找解决假设的方法，你能帮他想一想吗？

学生：思考出各种方法进行交流讨论。

教师：办法想出来之后他开始设计实验，他将同温度下大小相同的三种金属薄片放入相同质量分数的盐酸中(学会控制变量)，观察现象，记录如下：

投影8：探究2

1.他得出的结论是：___________

2.根据探究结果，请你预测铬与硫酸铜溶液____(填“能”与“不能”)反应，理由是____。(设计意图：发散思维训练，培养分析问题和解决问题能力，实现知识迁移。)

教师：现在我们对金属活动性顺序有了较深的理解，你们知道金属活动性顺序在生活、生产中的应用吗？

学生：讨论各方面的应用。

教师：总结学生的讨论，概括各方面的应用后举出下面典型例题。

投影9：某化工厂排出的废液中含有硫酸铜，为了减少污染，并回收铜，设计方案如下：

1.试写出(1)、(2)两步的化学方程式：

(1)___________________________，

(2)___________________________。

2.试确定出滤液X和Y主要是什么物质？

学生：自主解答后班内交流，解决做题中遇到的疑难问题。

5 教学反思

初三化学的学习时间紧、任务重，教师如何在有限的时间内搞好复习工作呢？本人认为教师应该合理应用教材资源，发挥课堂教学的最大效益，调动学生自主学习的积极性，做到精讲精练有效复习。

首先，教师在设计复习课时，一定要注意内容的选择上不能够面面俱到，而要根据教材和学生的实际，选择主要内容进行精讲精练。如“金属”中“金属活动性顺序”是这一章的主线，并通过精选两道练习题达到以点带面的复习，来促进学生对知识的理解和应用。

其次要改变传统的复习方式，通过创设问题情景，让师生间在互动合作，交流讨论中解决问题。通过问题的解决实现学生的学习方式的转变，培养科学探究精神。

还要能够及时捕捉学生学习中的有关信息，利用这些信息进行有效的课堂教学。

气缸顺序动作控制系统设计 篇4

气压传动技术具有工作介质(压缩空气)取之不尽、用之不竭,不污染环境;气动装置结构简单、轻便,安装维护简单;输出力及工作速度调节容易;防火、防爆、耐潮;可靠性高,使用寿命长等优点。它大量应用于生产自动化的各个领域,例如汽车制造工厂生产线,尤其是焊接生产线上:利用大量吸着(真空吸盘)、夹持(气爪)及搬送(各类气缸)对车体零部件进行定位与夹紧,在工位上传送;实现焊钳快速接近、减速软着于焊点,进行变压控制点焊等场合[1,2]。

2 顺序控制系统

气动顺序控制是指按照工艺流程的顺序,在控制信号的作用下,使生产过程的各个执行机构自动地按照顺序动作,是气压传动系统的一个重要应用部分[3,4]。运用气动和电气2种控制系统都可以实现顺序控制。本文以3组气缸顺序动作的控制系统设计为例,采用2种控制系统实现气动顺序动作,并对2种控制系统作出分析。

如图1所示,由气缸A、B、C组成3组气缸,需要执行的动作顺序为A+→B+→C+→C→B→A-,A+表示A气缸伸出,A-表示A气缸收缩,A0、A1、B0、B1、C0、C1分别表示对应气缸的开关信号。本文使用气动行程开关或电气元件传感器、磁-电式接近开关等元件来获取信号。

3 控制系统设计

根据图1的气缸动作顺序,得出其相应的逻辑关系,如图2所示。图2表示的逻辑关系如下:A气缸伸出,到达A1位置,并发出信号引起B气缸伸出动作,B气缸到B1位置,并发出信号引起C气缸伸出动作,其他的依次类推,直到A气缸缩回,完成一个流程顺序动作,如果不按停止按钮,气缸自动开始重复上一次的顺序动作。

从图1、图2可知:在A+→B+→C+→C-→B-→A-顺序动作过程中,出现了4个障碍信号A1、BO、B1、C0。A1信号阻碍B气缸缩回动作,因为A1信号是B气缸伸出的触发信号,而在B气缸需要缩回时,A气缸处于伸出状态,即A1信号一直存在,所以它阻碍着B气缸的缩回;同时B0阻碍A气缸伸出;B1阻碍C气缸缩回;C0阻碍B气缸伸出,引起的原因类似。因此,要顺利实现气缸要求动作,在控制系统设计中,需要消除这4个障碍信号。

3.1 气动控制系统设计

气动控制系统是利用气源(压缩空气)作为工作介质,通过气管组成的逻辑回路来驱动气动控制元件,实现气缸动作。因为每个气缸的伸缩状态由对应的两位五通阀的2个先导口的通气状态决定,所以如果按一定的顺序改变阀的先导口的通气状态,气缸就可以按照要求完成工艺动作。本文运用2个气动双稳来消障,设计出对应的回路图,如图3所示。从图3中可知:SB1为停止按钮,SB2为启动按钮,双气控两位五通阀MB1、MB2、MB3作为主控阀分别控制气缸A、B、C的动作,MB4、MB5的作用是消除气缸执行顺序动作过程中出现的4个障碍信号,两位三通单气控阀MB6与逻辑或阀OR1用作系统循环动作控制。原理图中气控阀初始状态为MB1、MB2、MB3、MB4、MB6均处于右位,MB5处于左位。图4为控制系统工作流程,其工作原理如下。

(1) A气缸伸出:按下按钮SB2,压缩空气通过或阀OR1进入单控阀MB6先导口,使MB6换向(左位),气源经单控阀MB6与行程开关A0 (左位),将气压控制信号送到阀MB4先导口MB4A和主控阀MB1先导口MB1A,主气源经主控阀MB1 (左位),推动气缸A伸出,并压下行程开关A1。

(2) B气缸伸出:压缩空气通过阀MB4 (左位)和行程开关A1 (左位),将控制信号送到主控阀MB2先导口MB2A,主气源经主控阀MB2 (左位),推动气缸B伸出,并压下行程开关B1。

(3) C气缸伸出:压缩空气通过阀MB5 (左位)和行程开关B1 (左位),将控制信号送到阀MB4先导口MB4B和主控阀MB3先导口MB3A,主气源经主控阀MB3 (左位),推动气缸C伸出,并压下行程开关C1。

(4) C气缸缩回:压缩空气通过行程开关C1 (左位),将控制信号送到阀MB5先导口MB5B和主控阀MB3先导口MB3B,主气源经过主控阀MB3 (右位),推动气缸C缩回,并压下行程开关C0。

(5)B气缸缩回:压缩空气通过阀MB5(右位)和行程开关C0 (左位),将控制信号送到主控阀MB2先导口MB2B,主气源经过主控阀MB2 (右位),推动气缸B缩回,并压下行程开关B0。

(6) A气缸缩回:压缩空气通过阀MB4 (右位)和行程开关B0 (左位),将控制信号送到主控阀MB1先导口MB1B,主气源经过主控阀MB1 (右位),推动气缸A缩回,并压下行程开关A0。

3.2 电气控制系统设计

电气控制系统的主系统是通过气源作为工作介质来驱动气缸动作,而控制部分由电器开关元件与电磁阀的线圈组成,通过电器组成的逻辑电路来控制电磁阀的换向,从而实现气缸动作顺序。本文选取电磁阀作为主控阀,控制部分选用继电器-接触器来设计控制系统,实现气缸顺序动作。图5为气缸工作的主系统原理图,图6为其控制电路图。图5中,电磁阀MV1、MV2、MV3作为主控阀控制气缸A、B、C动作,其对应的电磁线圈由图6控制,SB1为停止按钮,SB2为启动按钮,继电器K1与对应的常开触点用作系统气缸循环动作控制,继电器K2、K3用于消除系统中的障碍信号,其工作原理如下。

(1) A气缸伸出:按下按钮SB2,继电器线圈K1得电,常开触点K1闭合,主控阀MV1先导驱动线圈MV1A通过K1触点与行程开关A0得电,驱动MV1换向(左位),主气源经过阀MV1 (左位)推动A气缸伸出,并压下行程开关A1。

(2) B气缸伸出:主控阀MV2先导驱动线圈MV2A通过常闭触点K2与行程开关A1得电,驱动MV2换向(左位),主气源经过阀MV2左位推动B气缸伸出,并压下行程开关B1。

(3) C气缸伸出:主控阀MV3先导驱动线圈MV3A通过常闭触点K3与行程开关B1得电,驱动MV3换向(左位),主气源经过阀MV3左位推动C气缸伸出,并压下行程开关C1。

(4) C气缸缩回:主控阀MV3先导驱动线圈MV3B通过行程开关C1得电,驱动MV3换向(右位),主气源经过阀MV3右位推动C气缸缩回,并压下行程开关C0。

(5) B气缸缩回:主控阀MV2先导驱动线圈MV2B通过触点K3与行程开关C0得电,驱动MV2换向(右位),主气源经过阀MV2右位推动B气缸缩回,并压下行程开关B0。

(6) A气缸缩回:主控阀MV1先导驱动线圈MV1B通过触点K2与行程开关B0得电,驱动MV1换向(右位),主气源经过阀MV1右位推动A气缸缩回,并压下行程开关A0。

4 结语

本文运用2种控制系统来实现气缸的顺序动作,它们有如下特点:气动控制系统通过气管将各个气控元件连接,整个系统利用气源作为工作介质来驱动各个气控阀动作。在一些特殊环境下,如高温、易燃、易爆、对电气设备易造成损坏的潮湿、腐蚀等环境,应用优势较为明显。而电气控制系统分2个部分,主系统通过气源作为工作介质来驱动气缸动作,而控制部分则由电器开关元件组成的逻辑电路来控制,其特点是控制响应快,抗干扰能力强,可进行远距离控制。经过调试,2种控制系统完全达到设计要求,实现自动化控制,目前在汽车分拼焊装夹具控制系统中广泛应用。

参考文献

[1]徐文灿,刘韩钧.气动元件及系统设计[M].北京:机械工业出版社.1995.

[2]SMC(中国)有限公司.现代实用气动技术[M].北京:机械工业出版社,2012.

[3]胡海清.基于顺序阀的顺序控制回路故障及时策分析[J].液压气动与封,2010(4):44-47.

数的顺序教学设计 篇5

教科书第13页例1以及相关的内容。

【教学目标】

1闭莆100以内数的排列顺序，知道前面的数小、后面的数大的数的排列规律，发展学生的数感。

2迸嘌学生的观察能力、比较能力、分析能力和初步的逻辑思维能力。

3.让学生经历对数的顺序的探究过程，从中获得价值体验，坚定学生学好数学的信心。

【教学重点】

掌握100以内数的排列顺序，知道前面的数小、后面的数大的数的排列规律，发展学生的数感。

【教学准备】

多媒体课件、视频展示台。

【教学过程】

一、复习引入

教师：小朋友们前面学过了数数，谁能从38数到52?

抽学生数数。

教师：现在同桌的一个同学从49数到68，另一个同学检查他数得对不对，数完以后再交换成另一个同学数。

同桌的学生相互数数。

教师：同学们数对了吗?其实你们刚才在数数的时候都是按照一定的顺序来数的，今天这节课我们就来研究数的顺序。

板书课题。

[点评：数数就是按数的排列顺序数的，所以从数数引入课题，学生很快就能找到这节课所学知识与前面知识的联系，这样能有效地应用前面所学知识来推动新知识的学习，同时也有利于帮助学生形成整体认知结构。]

二、探索新知

1.发现数的排列规律

多媒体课件出示例1数字图片。

教师：下面我们来进行一个比赛，请你将教科书13页的例1的表格补充完整，看谁填得又对又快，开始。

学生填完以后抽一名学生把结果拿到视频展示台展示，进行集体订正。

教师：现在请同学们观察这张表格，你有什么发现?把你的想法在小组内进行交流。

学生分小组进行讨论。

教师：哪个小组愿意把你们小组的发现和同学们分享?

教师组织学生汇报结果，鼓励学生说出不同的发现，学生可能主要有这样几个发现：

(1)横着看。

从左往右看，前一个数都比后一个数少1，反之多1。

从第二排起，每一排上的数除了最后1个数以外，十位上的数都是相同的。

(2)竖着看。

从上往下看，下一个数比上一个数多10，反之减少。

每一竖列个位上的数相同。

(3)斜着看。

有一斜行是十位上的数字和个位上的数字都是相同的数。

每一斜行都有一些排列规律。也许学生还有其他的发现，只要学生说得有理，都可以给予肯定。

教师：小朋友们真能干，发现了这么多的规律，下面我们就运用这些规律来解决一个简单的问题。

教师在黑板上写出39。

教师：如果不看书上的表格，你知道39的左面是哪一个数吗?右面、上面和下面呢?

要求学生根据刚才发现的规律说出：39的左面是38，右面是40，上面是29，下面是49。

教师根据学生的回答板书。

教师：看来同学们已经掌握了这些规律，不过在这个表格里还藏着一个很重要的规律。刚才我们在按顺序从1数到100时，你能发现哪些数小，哪些数大吗?

根据教师的引导，学生不难发现在按顺序从1数到100时，越往后数数就越大。

教师：对了，书上的小女孩也发现这个规律，将数按顺序排列以后，前面的数小、后面的数大。

教师板书。

教师：你知道什么叫前面，什么叫后面吗?

引导学生说出按数的顺序写数时，先写的数就叫做前面的数，后写的数就叫做后面的数。

教师：这是一个很重要的规律，我们可以根据这个规律来比较两个数的大小。比如37和59谁大谁小?

学生：59比37大，37比59小。

教师：你们是怎么想的?

引导学生说出：在数数的时候，我们是先数37再数59，根据“前面的数小、后面的数大”这个规律，37在59的前面，说明37比59小，59在37的后面，说明59比37大。

教师：现在请同学们根据这个规律完成书上17页第6题。

学生独立完成后抽学生汇报答案，并说一说自己的想法。让学生说出排在50前面的数都比50小，排在50后面的数都比50大。

2.培养学生数感

教师：刚才同学们用“前面的数小，后面的数大”的规律完成了连线，老师还有一个问题想问同学们，48，27……这些数都比50小，这些比50小的数都是一样大的吗?

学生：不是。

教师：那么在48和27中，哪个数比50小一些，哪个数比50小得多呢?

学生：48比50小一些，27比50小得多。教师：你是怎么想的?

引导学生回答：虽然48和27都比50小，但是从表格上来看，48离50比较近，而27离50比较远。

教师：对了，当一个数比另一个数小，但是这两个数又离得比较近时，我们就说一个数比另一个数小一些;而如果这两个数离得比较远时，我们就说一个数比另一个数小得多。

教师板书：小一些、小得多。

教师：你还能说出一些比50小一些的数吗?

学生回答略。

教师：比50小得多的数还有哪些呢?

学生回答略。

教师：刚才我们知道了怎样判断一个数比另一个数小一些还是小得多，谁能说出比50多一些或多得多的数?你是怎样想的?

教师板书：多一些、多得多。

学生回答略，只要学生说得合理都给予肯定。

教师：下面我们来做一个“猜数游戏”。

完成书上15~16页课堂活动。先由教师做示范，再让同桌两个同学相互猜数。

[点评：在新课的教学中，一是重视学生发现规律的过程，二是重视学生对规律的应用。在学生发现规律的过程中，简单的规律就让学生自己去发现，而一些难度大一点的规律，比如“前面的数小，后面的数大”的数的排列规律，就由教师引导学生去发现。教学中采用学生发现一个规律就应用一个规律，这样一方面可以强化学生的应用意识，同时又通过规律的应用，加深学生对规律的理解，提高学生对数的排列规律的掌握水平。数感也是数的排列规律应用的一个部分，教学中沟通了数的排列规律与数感的联系，让学生掌握按数的排列规律，从数的排列中两个数“距离”的远近决定选用“大(小)一些”还是选用“大(小)得多”来描述两个数大小比较的结果，这样学生可以从根本上理解这些词的含义，提高学生对数概念的掌握水平。]

三、巩固练习

教科书上15~16页练习三第1，2题。先让学生独立完成，再集体订正。

四、课堂小结

洗发顺序大颠倒 篇6

结构美学 护肤专家

保持传统的洗发习惯

护发的概念随着人们对保养观念的提升，已经越来越深入人心，单单洗发已经不能满足人们的日常需求。洗发与护发孰先孰后，多半取决于产品的作用机理。洗发产品通常会将发丝毛鳞片张开，以起到更好的清洁效果，而护发产品则作用于修复损伤以及闭合毛鳞片。

一些成分简单的洗发产品，不为头发与头皮带来负担，却在洗发后感觉干涩，就是因为没有足够的润泽力来闭合张开的毛鳞片，添加天然精油的护发产品则是此时的最佳助手。想象一下若将两者的顺序颠倒，护发产品只能修复发丝的表面伤害，无法深入发芯，脆弱和干燥问题无法得到根本性的改善，而在之后使用洗发产品，不只将润泽成分洗掉，还将头发置于毫无防护状态当中，加深环境伤害对于发丝的威胁。更值得注意的是着眼于防脱、强健发根以及修护头皮损伤的护发产品，必须在发丝及头皮停留足够的时间，往往会建议在干发后使用，给予发丝和头皮更持久的滋润及修护，若在使用后再进行洗发步骤，只会将这些保养成分白白浪费。

马锐老师

妆型美学专家

也不是不可以

关于国外达人总结的洗头顺序，首先得从发质上说：外国人的头发很细很软，而我们亚洲人的发质普遍比较粗硬。两种不一样的发质，需要用不一样的洗护手法：一般来说，我们的头发都推荐先洗发去污，再养护。如果直接照搬这个外国实验的结果来套到每一个人身上，本身就不科学。具体来说，先用护发素再用洗发水的方法，对于头发细软，并且没有受损的头发来说，是好的。

PLC顺序功能图设计方法浅析 篇7

可编程控制器（Programmable Logic Controller简称PLC）以其具有的可靠性高、抗干扰能力强；编程简单、操作方便；体积小、能耗低；系统设计、安装、调试工作量小和维护方便等优点[1]，已经取代了传统的继电器接触器控制系统，几乎完全占据了整个工业控制领域。国外专家预言，PLC技术将在工业自动化的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）中跃居首位。PLC课程是各类学校各种电类专业的一门专业课程，同时也是一门应用性很强的课程。具备设计、调试和维护可编程控制器控制系统的能力，是现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。

1 PLC编程语言介绍

PLC是一种工业控制计算机，不光有硬件，软件也必不可少，PLC提供了完整的编程语言[2]，以适应其在各种工业控制系统中的应用。其编程语言可分为指令语句表、梯形图、顺序功能图[1]。

指令语句表编程语言是一种与计算机汇编语言类似的助记符编程语言方式，是可编程控制器最基础的编程语言。它由一系列操作指令组成的语句将控制流程描述出来，用一个或几个字符（指令）来代表可编程控制器的某种操作功能，并通过编程器写到PLC中。但是这种编程方法不直观，初学者难以掌握。

梯形图编程语言又叫梯形图，它沿袭了继电器控制电路的形式，它与继电器控制系统原理图相呼应，基本思想一致，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。但这种编程方法需要有一定的继电器等基础知识，且在较复杂的控制系统中，初学者很难掌握。

顺序功能图编程语言是一种位于其它编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。是一种先进的设计方法，是用功能图来表达一个顺序控制过程。它提供了一种组织程序的图形方法，不需要其它的编程基础，而且编程方法直观易懂，应用广泛，很容易被初学者接受，程序调试、修改和阅读也很容易，而且可以大大缩短设计周期，提高设计效率。本文就是针对该方法展开讨论。

2 PLC顺序功能图编程方法及过程

根据笔者的教学与实践经验，就实际工业控制系统的顺序功能图的设计，总结了四步法，即抓主要矛盾、设计主要矛盾、添枝加叶、转换成型，下面我们用一个实际工业控制系统来说明：

例：某工业现场有一自动清洗机，工作时将要清洗的部件放到小车上，按动启动按钮后，小车自动进入清洗位置A，加入清洗液，小车继续前行到B处，然后再返回A处，打开排液阀门将清洗液放出，小车回到原来的位置，等待下次启动信号。

2.1 抓主要矛盾

对于任何一个复杂的工业控制系统来说，都是由一个个状态按照时间先后顺序连续的转换来完成控制的。而且必通过一个器件的状态转换来控制整个系统，这就是我们所找的主要矛盾。分析本例中的整个自动清洗机的工作过程，不难发现小车的运行是整个控制的中心，这就是我们要找的主要矛盾。

2.2 设计主要矛盾

找出主要矛盾后，分析其运动或者工作状态，根据其工作状态，写出图。在上例中，我们知道小车的运动状态是：按下开始按钮X0，小车向前到A停车、向前到B后返回到A、停车、返回原点。给出运动状态转换图如图1所示：

2.3 添枝加叶

在设计出主要的运动状态转换图后，分析每一个运动状态的枝叶是什么，为每一个运动状态加上枝叶。本例中，不难找到每一状态的枝叶，如图2所示。其中Y0是向前，Y1是向后，K1是加清洗液，K2去清洗液，T是加清洗液和去清洗液的时间。

2.4 转换成型

经过以上三步后，整个控制过程就设计出来了，最后按照PLC的程序法则，将主器件的运动状态用相应的辅助继电器M或者状态器S表示，初始状态用双方框表示，为了PLC开机运行时能正常工作，需要在初始状态前加上一个特殊功能的M8002的常开触点。这样就可得到完整的PLC顺序功能图。如图3所示：

3 结论

四步法编写PLC顺序功能图直观易懂，笔者在课堂教学中发现按照上述的四个步骤，初学者很容易掌握PLC的顺序功能图的设计方法。通过PLC编程语言的转换也可获得相应的语句表和梯形图。本文介绍的四步法编写PLC顺序功能图也可移植到其他厂家及不同型号的PLC顺序功能图的编程中，对于初学编程人员有很高的借鉴作用。

参考文献

[1]孙振强.可编程控制器原理及应用教程[M].北京:清华大学出版社, 2008.

设计顺序 篇8

1 PLC顺序控制设计法的流程

1.1 划分步骤

在划分步骤的时候, 需要根据控制对象的工作过程以及控制要求等进行分析, 将控制系统的生产过程划分成相应的阶段, 将每个阶段视为一个步骤, 划分步骤的主要依据是可编程控制器的输入量是否发生改变。如果可编程控制系统中的输出量状态发生改变, 控制系统就会从前级步骤逐渐进入到新的步骤当中。同时, 在必要的时候需要确保同一步骤内各个输出量的状态保持不变, 相邻的两个步骤输出量的总体状态需要基本维持不变[1]。

1.2 制定转换条件

当控制系统输出量的状态发生改变的时候, 系统需要从前一个步骤进入到下一个步骤, 需要具备一定的转换条件, 其可以通过跳级的方式来实现转换。其转换条件通常为按钮、形成开关以及定时器等设备[2]。

1.3 编制顺序功能图

首先, 顺序功能图的组成。在顺序功能图中主要包括步骤、有向连线、动作以及转换条件等要素。步骤之间需要转换时, 需要同时具备前级步骤以及活动步骤两个要点, 以及对应的转换条件。其次, 顺序功能图的结构。其结构主要分为单序列、选择序列以及并行序列三种情况。其中单序列结构没有分支, 主要是由一系列的相继激活的步骤组成, 其转换是紧接在每一步的后面, 每个转换器的后面只需要一个步骤。另外, 选择序列结构的顺序功能主要是通过水平连线引出分支, 分支出现的位置为序列的开始, 其中分支结束的位置为序列的合并。尤其需要注意转换条件只能标在水平连线下, 其分支的数量对应相应的转换条件数量。通常只能选择一个条件对应一个分支序列[3]。并行序列结构通常是由水平双连线引出分支, 转换实现之后就会导致并行的几个序列同时被激活, 激活之后每个序列中的活动步骤是相互独立的。其转换条件需要标记在水平双连线上, 其属于共同的转换条件。

1.4 顺序功能图的编程

当顺序功能图编制完成之后, 需要转换成梯形图程序, 转换时需要使用规定的编程元件来代表步骤, 当某个步骤转换到活动步骤之后, 其状态改变为得电状态, 其常用的编程方法有三种。其一, 套用起保停电路编程法。这种编程的方法主要是在编制梯形图时可以使用与接触点以及线圈有关的指令, 不需要中间环节。每个系列以及每个类型的PLC均有相关的指令, 并且其电路均有自保的功能。电路的结构与继电控制电路相同, 比较容易理解, 方法简单。其二, 步进指令编程法。PLV为顺序控制设计法专门设计了一种步进指令, 通过这种方法设计的时候, 顺序功能图中的步骤只能使用状态继电器来表示, 其具有断电保持功能。该方法编程的时候不需要涉及到太多的电气控制知识, 其对综合素质要求较低, 初学者可以更加轻松的接受与理解。其三, 以转换为中心的编程法。这种方法主要是以转换作为编程的基础, 使用置位指令与复位指令激活与关闭每一个步骤[4]。

2 PLC顺序控制设计法的应用

2.1 在自动控制门程序中的应用

随着科学技术的发展, 在各大商场、银行以及医院等地方均使用自动门, 由于其具有方便、快捷、防尘以及防风等优势在人们的生活与工作中得到较广泛的应用。其中自动化控制技术是自动门的核心所在, 早期的自动控制系统主要采用的是继电逻辑控制, 其具有一定的缺陷性与不足, 其安装流程比较繁琐、体积大, 维修难度较大。因此, 早期自动控制门系统已经逐渐被PLC顺序控制技术自动门所取代[5]。目前, PLC顺序控制设计法在机械制造、石油化工以及冶金等方面均得到了长远的发展。在自动控制门中引进PLC顺序控制设计法, 具有安全、方便、快捷等优势。在自动控制门, 其PLC顺序控制设计法的具体控制步骤图1所示。其图1中X0表示感应器, 主要作用是当有人接近自动门的时候, 其X的值为1。X1表示开门中的减速开关, 当自动门高速开门的时候, 如果碰到该开关就会转变为低速开门状态。X2表示开门中的极限开关。自动门低速开门的时候, 如果碰到这个开关, 电动机就会停止运行, 并开始延时0.5秒。X4表示关门中的减速开关, 自动门在碰到这个开关的时候就会低速关门。X5为关门中的极限开关, 碰到这个开关的时候, 电动机就会停止运转。如果在关门的过程中, 感应器检测到有人靠近的时候, 就会停止关门, 通过定期延时0.5秒自动转换为高速开门状态。如图2所示。图2中的Y0表示驱动电动机, 驱动自动门高速开门。Y2表示电动机, 当感应器0.5秒内检测到无人状态, 电动机启动并推动高速关门。

2.2 在运料小车自动往返中的应用

小车往返运动控制主要是在工厂生产设备中应用, 其主要是利用行程开关实现往返的运行控制。其控制要求是小车可以在两点之前运动, 在两点的地方各有一个行程开关。例如, 小车开始停靠在A点10秒进行装料, 随后运送到B点停靠5秒进行卸料, 完成工序之后再返回A点, 并停止运行。这种运行模式可以采取PLC顺序控制设计法来设计。其具体设计流程如图3所示。在图3中, X0表示自动开关, X1表示右限位, X2表示左限位。Y0表示装料, Y1表示右行, Y2表示卸料, Y3表示左行。

3 结语

目前, PLC顺序控制设计法在各个领域中均得到较好的应用, 其是一种先进的设计方法, 这对复杂的控制系统能够节省程序的设计时间, 提高程序调试效率, 同时, 初学者能够容易掌握与了解, 因此, PLC顺序控制设计法的应用比较广泛。在科学技术的发展过程中, 还需要对其进行优化与完善, 以便提高其应用价值, 充分发挥出顺序控制的作用。

摘要：在当今科学技术快速发展的时候, 自动控制技术的逐渐发展起来, 其中可编程控制 (PLC) 的应用范围在不断的扩大, 其可以有效的替代传统的继电控制系统, 其具有设计方法简单, 设计思路清晰等特点, 具有较广阔的发展前景。本文就PLC顺序控制设计法的流程进行分析研究, 并对PLC顺序控制设计法应用进行探讨, 以便提高PLC顺利控制设计法的应用价值。

关键词：PLC,顺序控制设计法,应用

参考文献

[1]郭大成.顺序控制线路的逻辑设计方法[J].液压与气动, 2010, 15 (01) :114-115.

[2]孙汉卿.四步法设计PLC顺序功能图[J].现代制造技术与装备, 2011, 32 (03) :215-216.

[3]樊金荣, 张志俊.PLC的顺序功能图控制设计法[J].机电工程技术, 2011, 26 (03) :632-633.

[4]丛国进.基于顺序控制的PLC电气控制系统的设计[J].电气技术, 2011, 24 (02) :247-248.

设计顺序 篇9

顺序控制是按照生产工艺预先规定的顺序, 在各个输入信号的作用下, 根据内部状态和时间的顺序, 在生产过程中各个执行结构自动有序的进行操作。在自动化生产线上, 很多传动和物流装置都需要按一定的顺序来对工件进行操作。用PLC程序实现传送工作站顺序控制, 不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点, 而且程序设计方法多样, 便于不同层次的设计人员去理解和掌握。本文以三菱FX-2N系列PLC为例, 提出基于PLC的传送工作站顺序控制的四种程序设计方法。

2 系统控制要求

所设计的传送工作站顺序控制系统的任务是将工件从料仓传送到加工站。示意图, 如图1所示。气缸A将工件推出料仓, 气缸B将其传送到加工站。要求活塞杆必须等回缩到尾端的时候, 气缸A的活塞杆才能返回。按下启动按钮后能周期整个装置能周期运行, 按下停止按钮后等该传动周期结束后程序结束。其动作过程是:气缸A→伸出、气缸B→伸出、气缸B→缩回、气缸A→缩回。

3 系统I/O点设置

根据系统功能控制要求, 需要设计PLC的I/O点, 具体分配情况如表1所示, 其余所需I/O点由于不涉及论文内容, 这里不作标出。

4 系统程序设计

由系统设计要求可知程序运行共分为4步, 如图2所示。按下启动按钮X000后, 气缸A伸出, 伸出到位后, 气缸B伸出, 伸出到位后, 气缸B缩回, 缩回到位后, 气缸A缩回。用顺序功能图能较直观的表现系统的运行过程, 在此基础上设计梯形图就变得较为方便。所以在PLC的程序设计过程中, 顺序功能图的设计是一个必不可少的环节。

4.1 起保停电路方式的程序设计

使用起保停电路的梯形图程序, 如图3所示。

按下启动按钮X000后, 气缸A伸出, 伸出到位后X001工作, 气缸A伸出停止, 气缸B伸出, 伸出到位后X002工作, 气缸B伸出停止, 气缸B缩回, 缩回到位后X003工作, 气缸B缩回停止, 气缸A缩回, 缩回到位后X004工作, 气缸A缩回停止, 进入下一次工作周期, 依次循环;按下停止按钮X005后, 程序在这次工作周期结束后停止, 不进入下一次循环。

起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令, 无需编程元件做中间环节, 各种型号PLC的指令系统都有相关指令, 加上该电路利用自保持, 从而具有记忆功能, 且与传统继电器控制电路基本相类似, 对于有一定电工基础的初学者特别容易上手, 因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强, 编程容易掌握, 一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。

4.2 置位/复位指令程序设计

使用置位/复位指令设计的梯形图程序, 如图4所示。

按下启动X000按钮, 辅助继电器M0工作, 气缸A伸出状态置位1工作, 伸出到位后X001工作, 气缸A伸出状态复位0停止, 气缸B伸出状态置位1工作, 伸出到位后X002工作, 气缸B伸出状态复位0停止, 气缸B缩回状态置位1工作, 缩回到位后X003工作, 气缸B缩回状态复位0停止, 气缸A缩回状态置位1工作, 缩回到位后X004工作, 气缸A缩回状态复位0停止, 进入下一次工作周期, 依次循环;按下停止按钮X005后, 辅助继电器M0停止, 程序在这次工作周期结束后停止, 不进入下一次循环。

4.3 步进指令程序设计

使用步进指令设计的梯形图程序, 如图5所示。

系统上电后, 进入准备步S0;按下启动按钮X000后, 进入S20程序步, 气缸A伸出;伸出到位后X001工作, 进入S21程序步;气缸A伸出停止, 气缸B伸出;伸出到位后X002工作, 进入S22程序步, 气缸B伸出停止, 气缸B缩回;缩回到位后X003工作, 进入S23程序步, 气缸B缩回停止, 气缸A缩回;缩回到位后X004工作, 进入S0程序步, 气缸A缩回停止, 进入下一次工作周期, 依次循环。按下停止按钮X005后, 程序进入S0后停止, 不进入下一次工作周期。

步进指令是专门为顺序控制设计提供的指令, 步进指令按严格的顺序分别执行各个程序段, 每个步进程序段都是相对独立的, 只有执行完前一段程序后, 下一段程序才能被激活。在执行下一段程序之前, PLC要将此前步进过程复位, 为下一段程序的执行做准备。这种编程方法较易接受和掌握, 对于有经验的工程师, 也会提高设计效率, 程序的调试、修改和阅读也很容易, 使用方便, 在顺序控制设计中应优先考虑, 该法在工业自动化控制中应用较多。

4.4 移位指令程序设计

使用移位指令设计的梯形图程序, 如图6所示。

使用位左移SFTL指令使位元件中的状态向左移动;当按下启动按钮开关X000后, M0位的状态变为1并移到Y0位, Y0位的状态0移到Y1位, Y1位的状态0移到Y2位, Y2位的状态0移到Y3位, Y3位的状态0溢出, 气缸A伸出, 伸出到位后X001工作;M0位的状态0移到Y0位, Y0位的状态1移到Y1位, Y1位的状态0移到Y2位, Y2位的状态0移到Y3位, Y3位的状态0溢出, 气缸A伸出停止, 气缸B伸出, 伸出到位后X002工作;M0位的状态0移到Y0位, Y0位的状态0移到Y1位, Y1位的状态1移到Y2位, Y2位的状态0移到Y3位, Y3位的状态0溢出, 气缸B伸出停止, 气缸B缩回, 缩回到位后X003工作。M0位的状态0移到Y0位, Y0位的状态0移到Y1位, Y1位的状态0移到Y2位, Y2位的状态1移到Y3位, Y3位的状态0溢出, 气缸B缩回停止, 气缸A缩回, 缩回到位后X004工作, 进入下一次工作周期, 依次循环。按下停止按钮X005后, 程序运行至此结束, 不进入下一次工作周期。

该方法设计的梯形图看起来简洁, 设计的效率也得到进一步的提高, 也易被理解和接受。与上三种设计方法相比, 移位指令程序设计法图形最简单, 逻辑最为清晰, 对于有一定PLC基础的使用者来说掌握这种方法可以大大提高顺序控制PLC程序设计和编辑的速度。这这种设计方法不仅可以用于传送工作台控制电路中, 在彩灯顺序控制电路中的应用也十分广泛。

5 结语

本文提出基于传送工作站顺序控制系统的四种PLC程序设计方法各有特点, 在实际应用中可根据实际情况选择一种来设计程序, 以适应不同场合的控制要求。实践表明, 这些程序设计方法很容易被设计者接受和掌握, 用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序, 从而提高设计的效率和缩短制造周期。

摘要：针对传送工作站的顺序控制要求, 结合气缸控制与位置传感器检测, 同时也需要必要的机械结构设计, 提出了基于PLC的四种程序设计方法, 并且对各种设计方案的思路和特点作了阐述和归纳总结, 并分别给出了他们的梯形图, 最后对它们进行了简单比较。

关键词：顺序控制,位置传感器,PLC,梯形图

参考文献

[1]廖常初.FX系列PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社, 2005

设计顺序 篇10

在工业生产过程中,机械部件各执行机构经常需要按照生产工艺规定的顺序,在各输入信号的作用下,根据内部状态和时间或计数的顺序,自动有次序地操作,这就是所谓的顺序控制[1]。在工业控制系统的应用中,顺序控制最为广泛。用PLC实现顺序控制,外部硬件接线部分相对较为简单方便,对被控对象的控制作用,都体现在PLC的控制程序上。因此,PLC用户程序设计得好坏,将直接影响到控制系统的性能。

在顺序控制系统中,顺序控制设计法也叫功能表图设计法,是当前PLC逻辑控制中程序设计的主要方法。在机械行业,几乎无一例外地利用顺序控制来实现加工的自动循环。功能表图(SFC, sequential function chart)是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形,它主要是由步、转换、转换条件、有向连线和动作等要素组成。我国1986年颁布了功能表图的国家标准(GB 6988.6-86)。有了功能表图后,可以用多种设计方法编制梯形图,不过不同型号的PLC,其编制梯形图的方式有一定区别。文中以OMRON公司CPM2A系列PLC为例,介绍顺序控制程序设计的4种方法。它们分别是:通用逻辑指令的编程方式、锁存指令的编程方式、置位复位指令的编程方式和步进指令的编程方式。

1 用PLC实现某机械部件的顺序控制

某机械部件的SFC图如图1所示,该机械部件的动作过程分为3个工步,每一工步的状态有活动和非活动2个状态。当某步处于活动状态时,该步所对应的动作被执行,否则动作不执行。步与步之间的转换还要看转换条件是否成立。当某步的上一步处于活动状态,并且转换到本步的转换条件成立时,本步被激活,同时上一步变为非活动步。

用于控制此机械部件的OMRON CPM2A的软继电器的编号见表1。

1.1 使用通用逻辑指令的编程方式

通用逻辑指令是指仅仅使用与触点和线圈有关的最常用的指令[2],各种型号PLC的指令系统都有相关指令。PLC工程师都能熟练使用这些指令,哪怕是PLC初学者,对通用逻辑指令通常都不陌生。这种编程方式通用性强,编程容易掌握。图2为使用通用逻辑的编程方式编制的与图1所对应的梯形图,图2中只有常开触点、常闭触点及输出线圈。图中的“P_First_Cycle”是指第一次循环标志,不同品牌、不同型号的PLC会有所不同,此处用于起始步激活。

1.2 使用锁存指令的编程方式

锁存指令是某些PLC的功能指令,OMRON CPM2A的锁存指令为KEEP[2],此指令在大多情况下可用来代替通用逻辑指令。但由于KEEP指令有其特殊功能,在跳转程序块、子程序块等少数情况下,不能和通用逻辑指令简单互相替代。上述可替代的情况如图3所示。KEEP指令本身具有锁存功能,不再需要自锁环节;而下一步得电的常开触点直接放在KEEP指令的复位端,可使本步复位,取代通用指令编程方式中的常闭触点。从图3中还可以看出,最终动作执行部分的程序不变。

1.3 使用置位和复位指令的编程方式

大多PLC均具有置位和复位指令,OMRON CPM2A的置位指令是SET,复位指令是RSET,它们和KEEP指令的置位端和复位端的功能极为相似,只是在梯形图形式上存在不同,如图4所示。在以置位复位指令的编程方式中,用某一转换所有前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换条件对应的触点或电路串联,作为使所有后续步对应的辅助继电器置位和使所有前级步对应的辅助继电器复位的条件。该方法顺序转换关系明确,编程易理解,一般多用于自动控制系统中手动控制程序的编程。

1.4 使用步指令的编程方式

步指令(也称步进指令)是专门为顺序控制设计提供的指令[3],它的步可以用内部继电器来表示,不同的PLC其内部继电器的编号不同。有时还使用具有断电保持功能的继电器,在编制顺序控制程序时与步指令配合使用。有些PLC则只能使用具有断电保持功能的继电器。在步进梯形图中不同的步进段允许有重号的负载输出,不同型号的PLC,步指令的使用都有其明确的规定。使用步指令的编程方式见图5。这种编程方法有助于提高设计效率,程序的调试、修改和阅读也很方便,在顺序控制设计中应优先考虑,该法在工业自动化控制中应用较多。

以上4种顺序控制的编程设计方法各有特点,可以根据实际情况选择一种来编制梯形图。教学实践表明这些编程设计方法较易接受和掌握,在顺序控制系统中,用它们可以得心应手地设计出较复杂的顺序控制程序。

2 结束语

顺序控制程序设计的关键是准确画出SFC图,SFC图

以步进转换为主线,条理清楚,便于对程序的理解和沟通。对大型的程序,可分工设计,采用较灵活的程序结构,可大大节省程序设计时间和调试时间,同时方便查找程序的不足与错误,既适用于简单的步进程序,也适合用于系统规模较大、程序关系较复杂的场合。具体采用SFC图的哪种方式来编制梯形图,可视工艺要求决定,有时多种方法均可实现。

摘要：针对工业控制系统中应用最为广泛的顺序控制,以OMRON公司的CPM2A为例介绍4种顺序控制程序设计方法:通用逻辑指令编程方式、锁存指令编程方式、置位复位指令编程方式和步指令编程方式;对比其他可编程序控制器(PLC),方法相近,但指令用法有别。

关键词：可编程序控制器,顺序功能图,梯形图

参考文献

[1]戴一平.可编程控制器技术及应用[M].北京:机械工业出版社,2004.

[2]黄净.电气控制与可编程控制器[M].北京:机械工业出版社,2004.

好太太懂顺序 篇11

以前，先生“犯错”的时候，我总是持一副“爱之深，责之切”和“趁热打铁”的态度，狠狠地“批评训导”一番，问题没解决，还得吵一架，搞得两人身心俱疲、关系更糟。

这样几次下来，发现不是个事，生气的是自己，问题还是要解决。那天晚饭后，先生在阳台开着窗户抽烟，结果忘记关窗户，第二天水管冻结了。先生经常抽烟忘关窗户，为这事我没少斥责过。这次，竟然导致冻了水管，我更是满肚怨怒，气愤的话涌到嘴边我又咽下——多说无益，只无奈地说一句：“怎么办哪！”先生因理屈而低了声气，试探地说：“要不用你的吹风机吹化了？” 我瞅他一眼，含着些怨气驳道：“拿着吹半天，你也不嫌累得慌。不如买个台式的暖风机。”先生马上表示赞同：“对呀，这是个一劳永逸的法子，放在窗台上，让它吹着去。而且以后你在阳台做饭的时候也可以用，省得每次受凉。”我想想，的确也是，每天在阳台做饭，窗户透进的寒气真是挺难挨的。

这么一想，心里的气也平复了好多，再看看先生一脸讨好的样子，更让我不忍苛责。于是和先生一起出门去采购。先生见我这次一反常态，没有出言责怨，明显地拉低身段哄着我。他让我先慢慢收拾穿衣，自己忙颠颠地下去热车。等我下去时，他破天荒将车开到单元门口，心里暗暗好笑，也实在板不起脸来了。在电器城逛一圈，几番对比下来，选中了一款小巧便携的台式暖风机。

先生看看时间，说快中午了，要不去吃牛排吧。前几天我跟他念叨过，很想念当年在万国城吃过的黑椒牛排，没想到他还挺上心。看着他这么殷勤体贴，觉得很舒服、很受用。

正午，和先生坐在落地大窗前，咀嚼着美食，从心底真是挺享受的，竟然忘了引起这趟出行的祸端。两人心情愉悦地行驶在回家的路上，我缓缓地嘀咕一句：“以后抽完烟记得关窗户啊。”先生老老实实地应了一声。我心里琢磨：其实这样不是更好嘛，先解决问题后说教，省去了面红耳赤的恶语相加，免去了火上浇油的两败俱伤。

出了问题，是先发难还是先助阵，顺序不一样效果大相径庭。这次经历之后，暗暗懊恼自己为什么没有早些认识到这一点。仍记得前次那场矛盾，让我俩焦头烂额。说起来事情也不算大，那天，仅仅是因为先生热牛奶潽了的事儿。我看到奶锅里只剩下薄薄一层奶皮，而煤气灶眼里全是烧得焦黑的污物，心头的怒火噌噌烧起来——我昨天才辛苦费劲地把燃气灶擦洗得乌光锃亮。于是一大通不负责、不体谅的难听话汩汩冒出。先生起初并不言语，后来忍耐不住也冲我喊起来。先生原本很少发脾气，这一下让我在气愤之余更觉得受了天大的伤害。最终搞得两个人都满心满胸的愤怨不平外加冷战一天，先生草草敷衍擦拭一通，少不得我又忍气重新返工处理一遍。

现在想想，若是换个先解决后抱怨的顺序，哄得先生认认真真擦洗一番体会到清洁的不易，然后再引以为戒，不就是上上之策么？想想也是，犯了错，抱怨和指责是没用的，当务之急是解决问题，也许就在解决问题的过程中，事情才有向好的转机；否则，只能是让坏事变得更坏。

所以，那天当先生打电话告诉我货运公司关门没人的时候，虽然我有百分百充足的理由责备他，但我首先想到的是赶紧从网上帮他寻找周边的其他货运公司。事情是这样的，先生要发一批货到外地，从网上查找到一家在北四环的货运公司站点，同时也联系好了货车一大早来提货。因为准备发货那天是周六，我叮嘱他最好提前一天打电话给货运公司确认周六是否上班。先生不以为然，没有提前打电话确认。结果就出现了这样一幕：到了货运公司才发现对方不上班，而货车司机还赶着拉下一批货，不容分说将先生近二十箱的货卸在四环马路边上绝尘而去。

他完全是没听我叮嘱，弄得事情一团糟，很可气。但事情出了，我能想象到先生一个人守着一堆货箱站在马路边的无助情形。我在电话里告诉他等我消息，然后急急上网搜索，打电话联系，最终谈妥另一家货运公司出车去提货，为先生解了困。先生见到我之后，主动检讨：“不听夫人言，吃亏在眼前，我吃一堑长一智了。”他这样一说，哪里还需要我再多说什么。

后来，当我遇到这类问题时，先生的态度更是让我对此感触加深。

元旦的时候，我们约定好坐中午11点半的火车回家看望我父母，先生上午还有个会，说好我在家收拾好东西后去车站，先生会开完了直接去车站。一切整理完毕后，又捋了一遍没有什么遗漏，拎起随身背包后，想着坐火车行远路，把用不到的重要物件还是放家里保险。于是我把钥匙放在桌上——有先生带着钥匙就行了。就在我提着行李关上门那一瞬，心口一惊，车票还在门口鞋柜上。我懊悔至极却于事无补，只好怯声怯气地打电话告知正在开会的先生。

先生在电话那头沉默着，我猜度他定是在会场没法发火。几秒钟后，他压低声说：“我马上赶回去。”看着先生风风火火地从出租车上下来，我等着他劈头盖脸批评我，先生却安慰沮丧的我说，没事儿，时间还来得及。

坐在火车上，那一程我一直心怀感激。诚然，经年的夫妻大多沉淀成一汪静水，可这种在犯错时的包容与理解，不啻于雪中送炭般的厚爱。我还是明知故问地向先生探究为什么没发脾气训我，先生笑笑说，你就这个坏毛病，都这样了。再说了，我也不想搞坏你回家探亲的心情。

真的，在对方犯错的时候或是遇到紧急状况的时候，援手相助解决问题才是最应该做的，等解决完了问题再抱怨，比什么效果都强。

我俩好像已经形成了一种默契——当对方出问题的时候，不是出言相怨，而是出手相助。就像现在，当我又忘记给手机充电导致先生在关键时候联系不到我时，他没有训我不长记性，而是给我买了一块待机时间超长的备用电池。而当他又把牛奶熬干时，我买了一个小小定时器，先生打着火时，拧到3分钟，清脆的铃声总能提醒他记得关火。发现这个妙用后，先生在阳台开窗抽烟的时候也会用上这个小定时器。

出了问题，先抱怨，那是火上浇油，让坏事更坏；先解决问题再抱怨，那是同舟共济，让坏事趋好——聪明太太应该懂得正确的顺序。

设计顺序 篇12

随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注,人、车、路三者关系的协调,已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。我国机动车辆发展迅速,而城镇道路建设由于历史等各种原因相对滞后,道路拥挤、阻塞现象及交通事故常有发生。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统,它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的组成部分。如何利用当今计算机与自动控制技术,有效地疏导交通,提高城镇交通路口的通行能力,提高车辆速度,减少交通事故是值得我们研究的新课题。本文基于PLC设计了城乡交通灯控制系统,并就设计中的计算和实验调试等问题来进行具体分析讨论。

1 系统控制功能

(1)城市十字路口交通信号灯是在十字路口的东西南北各个方向装设红绿黄灯各一套。控制的任务就是让红绿黄灯按照一定的时序轮流发亮。

(2)控制时序

当起动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,同时东西绿灯亮。当起动开关断开时,所有信号灯都熄灭;南北红灯亮25s,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20s,到20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮2s,2s后东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮,东西红灯亮30s。南北绿灯亮20s,然后闪3s后熄灭,同时南北黄灯亮,维持2s后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。周而复始。

2 硬件接线及I/O口分配

根据设计要求,采用西门子S7-200-224型PLC为控制器,起动按钮SB1,红黄绿灯东西南北各1只。输入输出接线如图一所示。起动按钮SB1接入输入继电器I0.0端,东西方向绿灯接入输出继电器Q0.3端,东西方向的黄灯接入输出继电器Q0.4端,东西方向的红灯接入输出继电器Q0.5端,南北方向绿灯接入输出继电器Q0.0端,南北方向黄灯接入输出继电器Q0.1端,南北方向红灯接入输出继电器Q0.2端,输出端电源与输出公共端1L相连。

3 系统梯形图设计

为了设计思路清晰与便利,采用了顺序控制法。顺序控制就是指系统或生产设备在各输入信号的作用下,内部元件状态按照生产工艺预先规定的时间顺序变化,使得各执行机构在生产过程中自动有序地进行操作。PLC顺序控制设计法最基本的设计思路是将控制系统的一个完整的工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(step)。然后用转换条件控制代表各步的内部编程元件,使其状态按照一定的时间顺序变化,最终输出控制相应执行机构的动作步是根据输入量状态的变化来划分的。在任何一步之内各输出量的状态不变,但相邻两步输出量总的状态是不同的。步的这种划分方法代表各步编程编程元件的状态与各输出量状态之间有着极为简单的逻辑关系。

结合本次设计要求,可以采用单流程编程法,也可以采用双流程法。设计中采用双流程法,应用并联分支结构,把东西和南北方向信号灯的动作分为两个流程同时起动,分别运行各自的时序动作,相互之间的配合由统一的时钟进行有机的配合,不会出现偏差,简洁名了,思路清晰。

PLC上电时,系统处于初始状态S0.0,同时产生一个1s的闪烁电路。SB1按下系统起动,S0.1与S0.5同时接通,东西南北方向同时工作,现仅以东西方向的动作分析其工作原理。东西绿灯开始工作,同时定时器T37开始定时20s,20s后第一工步复位,进行第二工步S0.2,东西绿灯闪烁工作,结合初始时的1s的闪烁电路,定时器T38定3s就做到了闪3下的目的。3s后第二工步复位,进行第三工步S0.3,东西黄灯工作,定时器T39定时2s,2s后第三工步复位,进入第四工步S0.4,东西红灯开始工作。同时定时器T40开始定时,30s后返回到第一工步,如此循环下去。南北方向与东西方向相同,不再赘述。梯形图如图二所示。

4 结束语

交通灯的设计方法有多种实现方法,由于交通灯都是安装在嘈杂的交通路口,工作的稳定性、可靠性与抗干扰的能力要求均较高。传统的设计方法总存在着缺陷,而PLC专为工业环境下应用设计的,在交通灯控制系统中有着较大的优势。而PLC的顺序设计法是顺序控制系统中一种先进的设计方法,不仅容易接受,提高设计效率,节省设计时间,而且程序的调试、修改和阅读便利,缩短设计周期。本次设计的交通灯系统调试结果符合要求,在现实中有一定的推广价值。

摘要：为提高交通灯控制系统的稳定性、可靠性与抗干扰的能力,本文介绍了一种以PLC做为控制器件,采用较先进的顺序控制技术的设计方法,较好地完成了交通灯控制性能要求,调试效果良好。

关键词：交通灯控制,PLC,顺序控制

参考文献

[1]王永华.现代电气控制及PLC技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.

[2]吴中俊.可编程控制器原理及应用[M].北京:机械工业出版社,2004.

[3]西门子公司.SIMATIC S7-200可编程控制器系统手册[M].2002.

[4]廖常初.PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2002.

[5]周名侦.基于PLC控制的交通灯控制系统[J].广东交通职业技术学院学报,2005,6.