顺序功能（共8篇）
顺序功能 篇1
引言
可编程控制器(Program m able Logic Controller简称PLC)以其具有的编程简单、可靠性高、通用性好、功能强、体积小重量轻及设计调试工作量小等优点[1],广泛应用于冶金、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、轻工、环保及娱乐行业。目前PLC已经取代了传统的继电器控制系统,几乎占据整个工业控制领域。据专家预言,PLC技术将在工业自动化的三大支柱(PLC、机器人和CA D/CA M)中跃居首位。PLC课程是电气自动化类专业的一门专业基础课程,同时也是一门实践应用性很强的课程。具备设计、调试和维护可编程控制器控制系统的能力,是现代工业对电气技术人员和电气自动化类等工科专业学生的基本要求。
1 PLC编程语言介绍
PLC是一种工业控制计算机,和传统继电器控制系统相比,PLC的最大特点是:用软件提供了一个能随要求迅速改变的“接线网络”,使整个控制过程能根据需要灵活地改变,从而省去了传统继电器控制系统中拆线、接线的大量繁琐费时的工作[2]。PLC提供了完整的编程语言[3],以适应PLC在各种控制系统中的应用。其编程语言可分为指令语句表、梯形图、顺序功能图[1]。
指令语句表编程语言是一种与计算机汇编语言类似的助记符编程语言方式,是可编程控制器最基础的编程语言。它由一系列操作指令组成的语句将控制流程描述出来,用一个或几个字符(指令)来代表可编程控制器的某种操作功能,并通过编程器写到PLC中。但是这种编程方法不直观,初学者难以掌握。
梯形图编程语言又叫梯形图,它沿袭了继电器控制电路的形式,它与继电器控制系统原理图相呼应,编程思想基本一致,只是在使用符号和表达方式上有一定区别。但这种编程方法需要编程人员具有一定的继电器基础,而且在较复杂的控制系统中,初学者很难掌握。
顺序功能图编程语言是一种位于其它编程语言之上的图形语言,用来编制顺序控制程序。它是一种先进的编程方法,是用功能图来表达一个顺序控制过程。它提供了一种组织程序的图形方法,不需要其它的编程基础,而且编程方法直观易懂,应用广泛,很容易被初学者接受,程序调试、修改和阅读也很容易,可以大大缩短设计周期,提高设计效率。本文就是针对该方法展开讨论。
2 PLC顺序功能图设计方法及过程
顺序控制就是按照生产工艺规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,使生产过程中各个执行机构自动而有序地进行工作,使用顺序控制设计法就是根据系统的工艺过程,画出顺序功能图。根据笔者的教学与实践经验,总结了四步法设计顺序功能图,即抓主要矛盾、设计主要矛盾、添枝加叶、转换成型,下面我们用一个常见的实际工业控制系统来说明:
例:图1是某小车运动的示意图,设小车在初始位置时停在右边,限位开关X 2为O N。按下启动按钮X 3后,小车向左运动,碰到限位开关X 1时,变为右行;返回限位开关X 2处变为左行,碰到限位开关X 0时,变为右行,返回起始位置后停止运动。
(1)抓主要矛盾
对于任何一个工业控制系统来说,都是由一个个状态按时间顺序连续的转换来完成的。在任意系统中必有一个主器件的工作状态来控制整个系统,那么在设计顺序功能图的时候我们首先要找到这个主要控制器件,这就是我们所要找的主要矛盾。在上例中分析整个系统,不难得出小车的运动是整个控制的中心,这就是我们要找的主要矛盾。
(2)设计主要矛盾
找出主要矛盾后,分析其运动或者工作状态,把其它无关的运动或状态都抛掉,只分析主器件的工作情况,把主器件工作状态按先后顺序写出来,且要找到主器件两个连续状态之间的转换条件,根据主器件的工作状态和转换条件,写出运动状态图。在上例中,我们知道小车的运动状态依次为:初始位置、按下X 3、向左运动、到限位开关X 1改为右行、到限位开关X 2改为左行、到X 0处改为右行、返回到初始位置停止运动。我们用矩形框来代表小车运动状态,初始状态用双线框表示,矩形框之间的十字形表示转换条件,给出运动状态图如图2所示。
(3)添枝加叶
在设计出主要的运动状态转换图后,分析每一个运动状态的枝叶是什么,为每一个运动状态加上枝叶。本例中,不难分析出小车向右运动时有驱动小车向右运动的枝叶,小车向左运动时有驱动小车向左运动的枝叶,把枝叶加到相应的位置,如图3所示,其中Y 0代表向左,Y 1是向右。
(4)转换成型
经过以上三步后,整个控制过程就设计出来了,最后按照PLC的程序法则,将主器件的运动状态用相应的辅助继电器M或者状态器S表示,且为了使PLC开始运行时能正常工作,需要在初始状态前加上一个特殊功能的M 8002的常开触点。这样就可得到完整的PLC顺序功能图。如图4所示。
3 结论
四步法编写PLC顺序功能图直观易懂,笔者在课堂教学中发现按照上述的四个步骤,初学者很容易掌握PLC的顺序功能图的设计方法。通过PLC编程的转换法则可得到相应的语句表和梯形图。本文介绍的四步法编写PLC顺序功能图也可移植到其他厂家及不同型号的PLC梯形图编程中,对于初学编程人员有较高的借鉴作用。
摘要：为提高学生学习PLC的积极性和缩短学习周期,介绍了“四步法”设计PLC顺序功能图的编程方法,实际教学效果表明“四步法”提高了学生的认知能力,能帮助学生较快的学会PLC顺序功能图的设计方法,而且此方法有较好的移植性,具有很高的借鉴作用。
关键词：PLC,编程语言,四步法,顺序功能图
参考文献
[1]孙振强.可编程控制器原理及应用教程[M].北京:清华大学出版社,2008.
[2]戴一平.可编程控制器技术及应用[M].北京:机械工业出版社,2008.
[3]陈立定.电气控制与可编程序控制器[M].北京:机械工业出版社,2004.
顺序功能 篇2
一、正卷
1、卷宗目录
2、审判流程信息表（属于哪个审判环节填写的，必须认真填写齐全）
3、立案登记表、立案通知书
4、起诉书、刑事附带民事诉状
5、证据目录；
6、送达起诉书副本通知书、换押票
7、送达回证
8、辩护人、监护人、代理人函件
9、立案庭案件移交单
10、审限监督卡
11、出庭通知书、公告、传票
12、提押票
13、鉴定结论、各种证据材料
14、调查笔录
15、法庭审理笔录（调解笔录）
16、公诉词、辩护词、代理词
17、原、被告提交的书面陈述
18、撤诉申请
19、裁判文书、调解书副本
20、宣判笔录
21、送达回证
22、取保候审决定书
23、逮捕决定书
24、抗诉书、上诉状
25、上诉移送函
26、二审法院退卷函
27、二审法院裁判文书或者调解书
28、执行通知书回执
29、赃物、证物移送清单及处理手续
30、司法建议书
31、备考表
32、证物袋
二、副卷
1、卷宗目录
2、阅卷笔录
3、合议庭笔录
5、审委会笔录
6、裁判文书原件及正本
民商事、行政案件卷宗装订顺序
一、正卷
1、卷宗目录
2、审判流程信息表（属于哪个审判环节填写的，必须认真填写齐全）
3、立案登记表
4、起诉书及相关证据材料（包括法人身份证明书、授权委托书、营业执照等）
5、受理案件通知书
6、诉讼费减、缓、免申请及审批手续
7、诉讼费收费票据
8、送达回证
9、立案庭案件移交单
10、审限监督卡
11、应诉通知书、答辩状及相关证据
12、被告法人身份证明书、授权委托书、营业执照等
13、送达回证
14、开庭公告、传票、出庭通知书
15、庭审前的各类裁定文书
16、司法鉴定书
17、法院依职权调取的证据
18、司法鉴定书
19、原、被告的举证材料
20、调查笔录
21、法庭审理笔录（调解笔录）
22、原、被告代理人代理词
23、撤诉申请书
24、判决书、调解书、裁定书副本
25、宣判笔录
26、送达回证
27、上诉状副本、上诉案件移送函
28、二审法院退卷函
29、二审法院判决书、调解书、裁定书副本
30、生效法律文书移送书
31、备考表（须空白纸）
32、证物袋
二、副卷
1、卷宗目录
2、阅卷笔录
3、合议庭评议笔录
5、审委会笔录
6、裁判文书原件及正本
7、备考表
执行案件卷宗装订顺序
1、卷宗目录
2、审判流程信息表（属于哪个审判环节填写的，必须认真填写齐全）
3、立案登记表
4、申请执行书
5、据以执行的法律文书或公证文书
6、审判庭生效裁判文书移送通知书
7、受理执行案件通知书
8、缓交申请执行费申请书及审批手续
9、申请执行费票据
10、申请人身份证明书
11、送达回证
12、立案庭执行案件移送单
13、执行期限监督卡
14、执行庭分办案件审批表
15、阅卷笔录
16、执行通知书
17、送达回证
18、调查、执行笔录及有关证据材料
19、查封、扣押等强制执行笔录 20、合议庭笔录、审委会笔录
21、公告、查封、扣押、搜查、冻结、划拨等法律文书原稿、清单及有关材料
22、罚款决定书、拘留决定书、复议决定
23、案件延期执行审理报告及审批手续
24、执行和解协议或执行和解笔录
25、撤回执行申请书
26、中止或终结执行裁定书、不予执行裁定书
27、有关案件执行的请示报告及批文
28、传票、送达回证
29、执行当事人款物收据 30、发还当事人款物票据清单、明细表
31、执行工作日志表
32、执行结案报告
33、执行案件结案审批表
34、司法建议书
PLC顺序功能图设计方法浅析 篇3
可编程控制器（Programmable Logic Controller简称PLC）以其具有的可靠性高、抗干扰能力强；编程简单、操作方便；体积小、能耗低；系统设计、安装、调试工作量小和维护方便等优点[1]，已经取代了传统的继电器接触器控制系统，几乎完全占据了整个工业控制领域。国外专家预言，PLC技术将在工业自动化的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）中跃居首位。PLC课程是各类学校各种电类专业的一门专业课程，同时也是一门应用性很强的课程。具备设计、调试和维护可编程控制器控制系统的能力，是现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。
1 PLC编程语言介绍
PLC是一种工业控制计算机，不光有硬件，软件也必不可少，PLC提供了完整的编程语言[2]，以适应其在各种工业控制系统中的应用。其编程语言可分为指令语句表、梯形图、顺序功能图[1]。
指令语句表编程语言是一种与计算机汇编语言类似的助记符编程语言方式，是可编程控制器最基础的编程语言。它由一系列操作指令组成的语句将控制流程描述出来，用一个或几个字符（指令）来代表可编程控制器的某种操作功能，并通过编程器写到PLC中。但是这种编程方法不直观，初学者难以掌握。
梯形图编程语言又叫梯形图，它沿袭了继电器控制电路的形式，它与继电器控制系统原理图相呼应，基本思想一致，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。但这种编程方法需要有一定的继电器等基础知识，且在较复杂的控制系统中，初学者很难掌握。
顺序功能图编程语言是一种位于其它编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。是一种先进的设计方法，是用功能图来表达一个顺序控制过程。它提供了一种组织程序的图形方法，不需要其它的编程基础，而且编程方法直观易懂，应用广泛，很容易被初学者接受，程序调试、修改和阅读也很容易，而且可以大大缩短设计周期，提高设计效率。本文就是针对该方法展开讨论。
2 PLC顺序功能图编程方法及过程
根据笔者的教学与实践经验，就实际工业控制系统的顺序功能图的设计，总结了四步法，即抓主要矛盾、设计主要矛盾、添枝加叶、转换成型，下面我们用一个实际工业控制系统来说明：
例：某工业现场有一自动清洗机，工作时将要清洗的部件放到小车上，按动启动按钮后，小车自动进入清洗位置A，加入清洗液，小车继续前行到B处，然后再返回A处，打开排液阀门将清洗液放出，小车回到原来的位置，等待下次启动信号。
2.1 抓主要矛盾
对于任何一个复杂的工业控制系统来说，都是由一个个状态按照时间先后顺序连续的转换来完成控制的。而且必通过一个器件的状态转换来控制整个系统，这就是我们所找的主要矛盾。分析本例中的整个自动清洗机的工作过程，不难发现小车的运行是整个控制的中心，这就是我们要找的主要矛盾。
2.2 设计主要矛盾
找出主要矛盾后，分析其运动或者工作状态，根据其工作状态，写出图。在上例中，我们知道小车的运动状态是：按下开始按钮X0，小车向前到A停车、向前到B后返回到A、停车、返回原点。给出运动状态转换图如图1所示：
2.3 添枝加叶
在设计出主要的运动状态转换图后，分析每一个运动状态的枝叶是什么，为每一个运动状态加上枝叶。本例中，不难找到每一状态的枝叶，如图2所示。其中Y0是向前，Y1是向后，K1是加清洗液，K2去清洗液，T是加清洗液和去清洗液的时间。
2.4 转换成型
经过以上三步后，整个控制过程就设计出来了，最后按照PLC的程序法则，将主器件的运动状态用相应的辅助继电器M或者状态器S表示，初始状态用双方框表示，为了PLC开机运行时能正常工作，需要在初始状态前加上一个特殊功能的M8002的常开触点。这样就可得到完整的PLC顺序功能图。如图3所示：
3 结论
四步法编写PLC顺序功能图直观易懂，笔者在课堂教学中发现按照上述的四个步骤，初学者很容易掌握PLC的顺序功能图的设计方法。通过PLC编程语言的转换也可获得相应的语句表和梯形图。本文介绍的四步法编写PLC顺序功能图也可移植到其他厂家及不同型号的PLC顺序功能图的编程中，对于初学编程人员有很高的借鉴作用。
参考文献
[1]孙振强.可编程控制器原理及应用教程[M].北京:清华大学出版社, 2008.
串词 班级顺序 篇4
今天的我们正跋涉在实现“中国梦”的征途上，在敞开大门与世界接轨的同时，也时刻不能忘记中华民族优秀的传统文化和民族精神。正是这种精神，给与了我们前行的力量。请不要忘记那个礼仪之邦、信义之乡，不要忘记——我们的祖先名叫炎黄！
10班《中国梦，龙图腾》薛蓁，辛昱呈，邱一航，李姝慧
千年民族魂，生生不息；一代炎黄种，风雨前行；挥汗水洒热血，为国强盛；一人梦，民族梦，中国梦，中国崛起。看历史长河，载着兴衰荣辱，奔流东去；听时代号角，吹响复兴强音，响彻云霄！
2班 《再别康桥》刘晏裙
在风景秀丽的康河两岸，他仰卧在有星星、黄花点缀的葱绿草坪上，或看书，或看天上的行云，有时到碧波荡漾的康河里划船。他完全陶醉在大自然的怀抱里。临到他要离开伦敦的前夕，在一个美丽的黄昏，他在康桥上漫步，流连忘返，写下此诗。
3班 《我们的中国梦》张婧雅、王全鑫、孙荣徽、沈晨
“美哉我少年中国，与天不老！壮哉我中国少年，与国无疆！”我应有梦的今昔，国盛民富焕发青春奇迹。我用青春的热血，高唱流淌在岁月里的五千年民族魂。我的梦就屹立在东方的热土！
4班《红烛》邢超
红烛，如烈火般的燃烧，如同赤子之心，它的身躯从何而来，它的灵魂从何处，为什么要在火光中毁灭自己的身躯？红烛就要燃烧，烧破世人的空想，靠自己的燃烧救出一个个活着但不自由的灵魂，你可有勇气像红烛一样吐露你的真心
5班《为祖国而歌》丁俊中、陈雪琪、娄馨月、于子雯 有这样一首诗，它声声里透着泪，句句里浸着血，在这血泪之中，包含着对祖国的爱与责任，充满了保家卫国的决心与力量，有着作者对祖国不变的忠心。而它的作者，也用生命践行了他诗中的信条。他死了，是为祖国而死的，他死的光荣！今天，就让我们包含着热泪，去倾听这位投笔从戎的烈士诗人来自内心的呐喊！
6班 《青春的歌》 李翘楚 韩相辉 卞梦琪 薛凯
雏燕吐新韵，青春曲如虹。青春采集了大地所有的绿色，生机盎然；提炼了大海蓝天全部的蔚蓝，前景壮阔。青春，是我们风华正茂的时代，今天，就让青春以诗歌的方式，徜徉流金岁月，奏响时代主旋。
7班 《给祖国的歌》刘璇
你是昂首高吭的雄鸡---唤醒拂晓的沉默，你是冲天腾飞的巨龙---叱咤时代的风云，你是威风凛凛的雄狮---舞动神州的雄风，你有一个神圣的名字，那就是中国！那就是中国啊，我的祖国。我深深爱恋的祖国。
8班《周总理，你在哪里》刘易杰 有这样一个人，在少年时期，为了国家，立下了为中华之崛起而读书的雄心壮志。是他，在新成立之后呕心沥血，不畏风霜的站在外交第一线上。当他离开他所热爱的祖国的时候，联合国降半旗哀悼他的离去。在他生命的最后一秒中，他仍然在牵挂着他的亿万人民。他，就是人民所爱戴的总理——周恩来
9班 《祖国颂》 王宁 焦欣然 孙宇 李媛
现在，让希望起程；明天，才能到达远方。这是我们的誓言，注定不会返航。今天，我们是祖国的花朵；明天，我们是社会的栋梁。这是我们的青春，这是我们的梦想。10班 《中华少年》唐亚钊 孙荧 李若云 赵宏昊
少年智则国智，少年富则国富，少年强则国强。中国的少年，有着优良的文化传统，深厚的爱国情操。少年的中国，定会在我们的共同努力下，更加繁荣富强。下面请欣赏诗歌。11班《致大海》王菁菁 王慧 孙小雯
禁锢与海洋，这两个截然不同的名词，虽然专制的镣铐束缚着普希金，但他却一心追求自由和光明，海翻卷着浪涛，飞溅出层层的浪花，一刻都未曾平息的海啊，是否回响着普希金的壮歌！
12班《就是那一只蟋蟀》赵星宇
密心源 还记得儿时在你屋下唱歌的精灵吗？如今，那一只蟋蟀悠扬的歌声跨过一道道海峡，飘进了彼岸游子的心中；听着，听着，回想起童年的人情景致，去感受中国人的心态，中国人的文化传承！
13班《记住吧，我们的祖先叫炎黄》陆子嫣
房鸿睿
吕阳
巍巍中华，历经了多少风雨，泱泱华夏，洗尽了多少铅华，时代的风雨阻挡不了我们铭记旧史，光阴的尘埃掩盖不了信仰的传承，我们永远不会忘记千百年前先人用血泪为我们打拼下的一片天地，我们会永远记得：我们的祖先——名叫炎黄！
15班《时光如古木参天》 丁彦杰 张博雯
串词：三尺讲坛，记录了他们的青春与热情；一只粉笔，他们写下了最美的语言！亲爱的老师们啊，时光匆匆，岁月流转，时光如古木参天，风霜染白了你们的头发；不改的，是教书育人的心愿！请让我们对您们说一声谢谢！下面有请2014级15班同学带来诗朗诵：《时光如古木参天》。
16班《相信未来》王凌宇 刘珂含 王高飞 汲璇3 是谁在北海茶座深沉地低吟，是谁在黑色岁月中谱写大气磅礴的生命之歌。当他执着地埋怨化作现实的落叶，当他奕奕的神采被疾病的霜雪掩埋。他将痛苦书写为对光明的追寻，他将冰霜融化为沸腾的热血。
让我们为这不屈的生命讴歌：相信未来，热爱生命！
17班《向往远方，不需彷徨》石森、李雨晴、王晨旭、张眉扬
梦想是注定孤独的旅行，路上少不了质疑和嘲笑。但那又怎样，哪怕遍体鳞伤，也要活的漂亮。18班《相信未来》李宇
他踏着时光的余烬，走向今日这一方舞台，纵周遭的一切最终都被吞噬进了黑暗，却仍坚定相信着未来，因为未来，她终将洗去一切附在历史之上的尘埃
19班《中国人，不跪的人》鲁小菲、杜群、陈旭、路旻格
青春是一个不可思议的伟大力量。它催发着青年人的躯体，启迪着他们的智慧。同时它也灌输着热烈的感情和坚强的理智。当巍峨的华表，让挺拔的身躯披上曙光，当雄伟的天安门，让风云迎来东升的太阳。历史的耳畔，传来了礼炮的隆隆回响，那排山倒海般的回响，是中国沧桑巨变的回响。我们永不言败，我们斗志昂扬，我们永远不跪。下面请欣赏中九班带来的中国人,不跪的人。
20班《青春的诗》隋小萌 朱冠勇
顺序功能 篇5
一软件操作在操作顺序上的规律分析
初学者在学习的过程中经常会问下一步应该怎么做, 这是新手提出的最多的问题, 而这个步骤实际上指的就是操作顺序。这个问题现在已经得到解决, 所有关于图形界面用户的软件操作系统可以总结为一种模式。首先要准确的选取操作对象, 之后施行这个操作对象的命令动作, 若是简单的命令动作, 则计算机能够自动完成;若是动作比较复杂, 那么就需要用户和计算机详细沟通。通常的表现是弹出一个对话框, 由计算机提出问题, 用户选择或者直接输入答案, 最后点确定按钮完成所有操作。
二软件操作在操作方法上规律分析
许多初学者都对种类繁多的操作方法感到麻烦和头疼, 所谓操作方法, 实质上是指操作顺序的具体表达方式。当今的计算机软件操作分为键盘操作方法和鼠标操作方法这两种方式。其中鼠标操作方法又包括两类, 一种是快捷类操作即鼠标右键与工具按钮操作。另一种是含有软件主菜单的规范类操作, 例如操作系统中的各种应用程序窗口和开始菜单。第三种是进行资源的复制、粘贴等的资源转移操作和改变窗口的位置和边框大小的改变操作可以用鼠标直接点击完成。
关于键盘的快速操作方法, 初学者不用强行记忆, 只需用心理解即可。在鼠标的操作方法中, 鼠标的右键一般是指单击任意所想选取的对象, 将这些操作用菜单的形式表示出来, 以方便用户的选取。选准操作对象之后, 就能够按单点菜了, 因此鼠标右键的操作十分简单, 不需要用户刻意记忆。初学者很容易被工具按钮操作所吸引, 可是笔者并不推崇这种方法。看似快捷的工具按钮实际上会因为太有个性化而被诟病。它会因为用户日常使用习惯、各式的软件种类、在桌面的摆放位子、能否完全显示等各种不同而显示出不同的工具栏, 阻碍用户记忆。另一方面, 初学者会因为过度依赖工具栏而忘记软件本身的功能, 继而产生公务员天天应用着Word文档, 仍然不知道什么叫做样式或者模板的令人啼笑皆非的现象。
鼠标操作里最为规范和科学的方法是主菜单法, 它是一个软件里最为核心的设计, 不仅仅代表着该软件所有命令的融合, 也反映着设计者的主导思想。因此软件的不同, 其主菜单也不同;开发者不同会导致即使是相同类型的软件, 其主菜单也不同。因此使用者要学会领悟设计者蕴藏在软件中的内在思想, 以此来指引自己的日常操作。看似麻烦和复杂的主菜单操作, 实质上却拥有自己的规律和法则, 因此初学者使用这类操作方法, 一方面能够迅速的熟悉软件的主要功能, 另一方面还能够较快的提高自己对陌生软件的学习能力, 继而提高自己的软件操作水平。
三软件操作在软件功能反面的规律分析
目前, 学术界广泛认知三种层面来衡量人们对一个软件的熟悉程度。首先要明白一个软件的具体定位, 这包括该软件的适用范围, 即其用于处理何种数据或者信息, 这样能够指导用户正确的选择软件, 达到量体裁衣, 看菜吃饭。例如众所周知的Word软件是处理文字档案的软件, 而PPT是用于图片播放的软件。其次是要理解软件的具体功能, 这样能够确保用户最大化的发挥计算机的基本作用。最后要了解具体功能的命令承载体, 即各种命令执行的各种功能, 继而确保用户快速而准确的操作软件。在此之中, 最为重要的是要熟悉该软件的主菜单, 是否记住主菜单代表着用户对其的熟悉程度。
无规矩不成方圆, 即使是看似无头绪的软件主菜单, 其内在也是有联系和规律的。例如常用的办公室软件里, 主菜单均包含着基本操作、特别操作、编排工作、高级操作以及其他操作等, 通过对比分析其中的共同点, 能够加强用户的理解和记忆, 这些同样适用于其它软件。
四软件操作在具体实际应用中的问题
许多用户在实际操作中, 经常表示由于命令太多, 容易混淆而忘记各种命令的具体指示。但是对一个软件的熟悉程度, 是以用户掌握各种命令实现具体功能的熟练程度来评判的, 因此要学会总结和应用软件操作的内在规律。对一个软件而言, 其所有的命令都是依托在对象操作的基础上来实现的, 不同的对象对应着不同的操作, 经常都经过了从无到有到变的过程。
具体到日常生活和工作中, 以Excel为例:在其应用程序里所涉及的对象均为表格和表格处理方面的内容, 重要的命令基本上都是围绕着表格和表格处理来实现的。Excel中的“文件”菜单是以表格的整体性为操作对象的命令集合体, 其中包括:新建、打开、关闭、保存、权限、网页预览、打印预览、另存为网页、文件搜索、保存到工作区、发送、退出等从无到有, 从有到变的命令方式。而针对表格内容的主要编辑方式则集中在“格式”菜单和“插入”菜单里。其中“插入”菜单里代表着内容的从无到有, 可以完成用户不方便用键盘输入的表格或者特殊符号等对象, 在插入菜单命令里可以选择各种用户想插入的对象, 例如单元格、工作表、图表、特殊符号、函数、名称、批注、图片等都可以用插入菜单来完成。而“格式”菜单则代表着从有到变, 只要选准Excel表格里想改变的对象, 之后单击格式菜单, 就可以找到改变该对象格式的操作命令, 这些统称为格式变化, 都可以通过格式菜单来完成。
除了上述的“文件”和“格式”菜单之外, Excel还包括能够复制、粘贴、剪切、填充、清除、查找、替换等转移文件内容的“编辑”菜单;能够改变页眉和页脚, 选择表格展现方式的“视图”菜单;能够进行拼写检查、信息检索、公式审核、联机协作, 代表着高级应用与附加功能的“工具”菜单;而“数据”菜单则承担着分类、筛选、合并计算、导入外部数据图等命令, 熟悉和了解了这些操作功能之后, 用户就能够在具体实际操作中选择合适的命令来执行想要的操作, 无需僵硬的重复记忆, 即可利用软件完成想要完成的工作。
五结束语
当今社会是科技迅速发展、信息化管理的社会, 熟悉和了解基础软件应用是现代社会对人们的基本要求。我们在生活与工作中, 应该仔细寻找和探索软件操作在操作顺序、操作方法以及软件功能方面的规律, 积极的掌握和应用, 提高自己的软件操作水平和能力, 为社会主义现代化社会的建设奉献自己的微薄之力。
参考文献
[1]李立君.在实验教学中培养大学生自主学习力——以《ERP软件操作》课程为例[J].电脑知识与技术., 2010, 12, (4) :23.
[2]孙海云.关于常用办公室软件操作的几点规律[J].中国管理信息化, 2009, 8, (5) :24.
[3]冯力.统计学方法原理、软件操作与课内实验一体化教学理论与实践[J].中国管理信息化, 2011, 13, (5) :21.
[4]庄胡蝶, 翟卫华.刍议会计电算化专业关键能力的培养——基于安徽省中小企业会计电算化应用现状调研分析[J], 安徽农业大学学报 (社会科学版) , 2009, 6, (12) :24.
[5]任少波, 廖建英.浅议高职会计专业电算会计技能的培养——电算会计技能培养调研报告[J], 现代企业教育, 2007, 4, (5) :24.
顺序功能 篇6
作为控制器, PLC和工控机 (或称IPC) 均广泛应用于工业控制领域。PLC坚固耐用, 可靠性高, 抗干扰能力强, 编程灵活方便, 通用性好, 特别适合输入/输出点数众多的以顺序逻辑控制为主的工业场合。工控机硬件结构方面有总线标准化程度高、兼容性强, 而软件资源丰富、可视化软件编程容易, 程序可移植性好, 运行速度快, 存储量大, 联网方便等特点[1,2,3]。
将PLC的现场控制优势与工控机的图形界面与数据处理等优势相结合, 即PLC作为下位机主要进行控制, 工控机作为上位机进行管理, 这样的架构是实现管控分离的分布式系统, 成为许多中、大型控制系统的普遍配置方案[4,5], 二者又通过通信连接实现管控一体化。
工控机控制系统是基于工控机和一个稳定可靠的操作系统以及一套由不同厂家开发的基于PC的控制软件, 加上一些必要的I/O硬件设备组成的控制系统。该系统是一种开放式控制, 使控制系统和工厂管理系统更易于连接, 能够把实时逻辑控制、连续生产过程和批量生产过程控制、运动控制、可视化操作、信息分析、系统诊断等功能集成到一个紧凑的软件包中, 这些软件通常以通用免费的VC、VB、Delphi等进行开发, 能完成一些PLC难以完成的工作, 并且成本相对于PLC结合工控机的控制系统更为低廉[6,7,8]。但是, 单一工控机控制系统的研究文献均未对顺序逻辑控制方法进行系统、通用化的论述。
梯形图是PLC的一种主要编程语言, 采用经验法设计梯形图, 设计使用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大关系。对于复杂的控制系统, 分析起来非常困难, 容易遗漏掉一些应加以考虑的问题;设计出的梯形图往往非常复杂, 难读懂, 这也给PLC控制系统维护和改进带来了很大的困难。顺序功能图 (sequential function chart) 又称为状态转移图或功能图, 它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形, 也是设计可编程程序控制器的顺序控制程序的有力工具。顺序功能图具有直观、简单、逻辑性强的特点, 不仅可使工作效率大为提高, 而且能使程序调试极为方便[9,10,11]。
近年来正在发展的软PLC技术可以解决工控机顺序逻辑控制问题。软PLC技术是一种基于IPC或EPC的将PLC的控制功能封装在软件内的控制技术, 也就是通过软件来实现标准硬件PLC的基本功能。但是, 软PLC技术又会增加额外开发或软件成本[12,13,14], 在PLC顺序控制不占主要的控制系统中采用软PLC技术不是很有必要。
通常的工控机一般不具有顺序功能图和梯形图编译软件, 笔者研究的是基于顺序功能图的VC编程方法, 在单一工控机控制系统上可以较方便地实现类似PLC的顺序控制功能, 在以VC等应用软件编程的工控机控制系统中, 本研究提出的方法容易与其他控制系统功能软件很好地融合, 且实现成本低。
1 典型顺序功能图实例
一个典型顺序功能图实例如图1所示。S0~S8为顺序功能图的“步”, 其中S0为“起始步”;步与步之间的连线为步转换方向线;转换方向线上标出的是转换条件;每步右侧线连方格部分为步输出, 本研究的步输出须以设置 (Set) 和复位 (Reset) 的形式给出, 而不能直接挂线圈。本例S0-S1-S2步转换关系为单行序列, S2-S3转换或S2-S4转换为选择序列, S5-S6、S7的转换为并行序列, 通常的顺序控制均以这3种序列形式组合而成。符合顺序控制的过程只要用顺序功能图准确描述, 就能够以适当方法“翻译”成相应的梯形图程序, 阅读、调试、修改都比较方便, 且不容易出错。程序分步转换程序和步输出程序, 下面以西门子S7-300PLC的梯形图编程为例给出部分程序, 其他程序可以参照编写, 其中步S0~S8以M10.0~M11.0的9个位逻辑表示。
1.1 步转换程序的梯形图实现
图1实例的选择序列S2-S3, S2-S4及其合并S3-S5, S4-S5, 并行序列S5-S6、S7及其合并S6、S7-S8的步转换程序梯形图如图2所示。
1.2 步输出程序的梯形图实现
图1实例的S8步的步输出程序梯形图如图3所示。
2 顺序功能图的VC实现
本研究采用VC++6.0编写基于顺序功能图的顺序控制程序时采用如下方法:
单独开一个线程进入一个循环的扫描控制程序模拟PLC主扫描循环, 从而可以不影响控制系统的其他界面操作, 线程的优先级根据需要而定;在主扫描循环程序中依次编写输入映射、步转换、步输出、输出映射等子程序代码;采用开线程结合Sleep函数实现PLC定时器功能, 逻辑上不同时开启的定时器都可以采用一个线程控制。总体程序流程图如图4所示。其中, 各线程可以根据需要设定不同的优先级。
下面笔者以图1顺序功能图为例分别加以叙述, 其中, 步转换程序和步输出程序仅给出了部分参考程序代码, 其他代码可以参照编写。
2.1 变量定义
定义相关变量及其含义如表1所示。
2.2 主扫描循环线程
编写名为Plc Main Cycle的线程程序如下:
2.3 输入输出映射
输入映射程序功能是将外部输入状态 (数字量输入DI或模拟量输入AI等) 读入到内存变量, 本例将DI读入到Input Map;输出映射程序是将处理好的用以更新外部输出状态的值映射到外部设备 (数字量输出DO或模拟量输出AO等) , 本例将Output Map映射到DO。通常可以调用I/O设备厂家提供的静态链接库或动态链接库相应函数即可完成。
2.4 步转换程序
步转换程序采用条件语句和位操作符、逻辑运算符等即可容易实现, 以图1实例的并行序列S5-S6、S7及其合并S6、S7-S8的步转换程序为例, 参考代码如下:
2.5 定时器线程
与PLC不同, 在Windows多任务操作系统下VC编程没有多个独立定时器可用。针对常用的延时接通定时器, 本研究采用了线程结合Sleep函数的方法来实现。定时器线程代码如下:
需要注意的是, 逻辑上同时运行的定时器不可以采用一个线程控制, 要分别编写和开启不同的类似线程, 否则会引起错乱, 如图1的T2和T3定时器。该方法定时器调用时, 在相应输出程序中先复位对应的延时到标志位, 再设定延时ms数值, 最后开启对应的定时器线程。定时器线程中, 程序挂起设定延时ms数值时长后, 置位对应延时到标志位。延时到标志位的状态供主扫描循环线程查询使用。具体使用代码示例见2.4节S6、S7-S8步转换程序和2.6节S6、S7步输出程序。
2.6 步输出程序
同样, 步输出程序也只需通常的条件语句和位操作符、逻辑运算符即可实现, 图1实例S6和S7步输出程序参考代码如下:
为使程序更清晰、便于移植, 以上步转换程序和步输出程序中, 部分移位的位数也可以采用宏定义。
3 实验及结果
在主频为2.53 GHz, Intel Core i3 CPU的PC机, Windows XP操作系统上, 本研究采用VC++6.0建立基于基本对话框的MFC应用程序, 通过读取Windows的CPU时间戳的方法对主扫描循环时间进行测试, 经运行调试, 顺序控制功能正确, 程序运行约2 min后的某画面如图5所示。
由图5可见, 平均主扫描循环周期仅约6.6×10-5ms, 最大值也仅约1.49 ms, 远小于通常PLC主扫描周期限值 (与I/O设备硬件反应有关, 通常设为150 ms左右) , 可见, 该方法在通常的工控机硬件条件下完全可以承担规模大得多的顺序控制功能;查看Windows任务管理器, 此时CPU使用27%。为减小程序运行时的CPU资源占用, 可在主扫描循环程序中增加Sleep (50) 语句, 运行后CPU资源占用减小为5%左右, 比该程序不运行时占用2%左右略高。
4 结束语
本研究提出了一种工控机在Windows操作系统下, 采用VC编程实现基于顺序功能图的类似PLC顺序控制的控制方法, 在工艺步骤以顺序功能图确定后, 也可以“翻译”成相应的程序代码, 实现顺序控制功能。该方法具有较好的编程灵活方便、低成本和良好的控制性能, 在柔性PCB加强板预贴机上得到较长时间的工程应用验证, 具有一定的应用价值。
摘要：为了在工控机上实现类似于PLC顺序控制的功能, 提出了基于顺序功能图的VC编程方法。以一个典型顺序功能图为例, 通过单独开线程模拟PLC主扫描循环, 从而可以不影响控制系统的其他界面操作;主扫描循环程序依次包含输入映射、步转换、步输出、输出映射等子程序;采用开线程结合Sleep函数实现了PLC定时器功能;给出了实现该顺序功能图的西门子S7-300 PLC主要梯形图程序作为对照, 详细描述了其VC实现的步骤和主要代码。采用VC++6.0编程并在PC机上进行了运行调试, 通过读取Windows的CPU时间戳的方法对主扫描循环时间进行了测试。研究结果表明, 所提出的方法能较好地完成顺序控制功能, 扫描时间短, 可以满足工业控制要求, 具有一定的应用价值。
顺序功能 篇7
1 资料与方法
1.1 一般资料
抽取本院自2010年3月至2012年12月收治的人工心脏起搏器植入患者38例，包括27例植入心室按需起搏器和11例植入房室顺序起搏器；男29例，女9例，年龄36～79岁，平均（62.5±5.4）岁；原发疾病：冠心病20例，高血压性心脏病7例，心肌炎12例。患者在年龄、性别、原发疾病、临床症状等一般资料方面无显著性差异（P>0.05），具有可比性。
1.2 研究方法
对心脏起搏器植入患者术前、术后进行超声心动图检查，检测指标包括左室收缩及舒张末容积（ESV、EDV）、心搏量（SV）与射血分数（EF）；术后随访时，检测患者心室累积起搏比例。
根据心脏起搏器的起搏方式不同分为心室按需起搏（VVI）组和房室顺序起搏（DDD）组；根据心室累积起搏比例的检测结果，又分为<40%组和≥40%组。
1.3 统计学方法
采用SPSS 17.0软件进行统计分析，计数资料采用χ2检验，计量资料以（χ—±s）表示，采用t检验，P<0.05表示差异具有统计意义。
2 结果
从表1可以看出，两种模式起搏器植入后两组患者的左室收缩及舒张末容积（ESV、EDV）均呈升高趋势，而心搏量（SV）与射血分数（EF）呈下降趋势，但差异不明显，无统计学意义（P>0.05）。
比较心室累积起搏百分比两组各项指标可得：心室累积起搏百分比≥40%组患者ESV和EDV增大明显，而SV与EF也降低明显，比较差异显著，具有统计学意义（P<0.05）。具体情况见表2。
注：组间术后比较，▲P<0.05
3 讨论
本次研究从不同角度对比人工心脏起搏器（心室按需起搏器或房室顺序起搏器）植入后患者血流动力学相应指标的变化，从而间接评价心功能的变化。结果显示，心室累积起搏百分比≥40%组患者ESV和EDV增大明显，而SV与EF也降低明显，提示患者接受过多的心室起搏后心功能会受到较大影响，甚至诱发或加重心功能衰竭。房室顺序起搏器在维持心室和心房同步、顺序、协调收缩的同时，也因心室起搏比例过高对心功能产生不良影响[1,2]。Kerr等的研究结果首次证实其根本原因是右室起搏比例过高[3]。
位于右心室心尖部的心室起搏更改了正常心室的激动顺序，使得心肌的收缩或舒张不能处于同步状态，部分收缩部分舒张，从而导致心室收缩或舒张在空间和时间上的非一致性，推迟了心室的整个舒张过程，从而影响心室的收缩或舒张功能[4,5,6,7]；还可引起心肌节段性缺血[8]、室壁非对称性肥厚、心肌纤维排列紊乱及营养不良性钙化等变化[9,10]，长此以往，对患者的预后造成不良影响。
综上所述，虽然房室顺序起搏有维持房室同步的优点，但心室累积起搏比例过高也会对心功能造成不良的后果，因此对于临床上无论是植入心室按需起搏器或房室顺序起搏器，都要优化相关的参数和功能，在允许的范围内尽量降低右室累积起搏比例，从而提高患者的生活质量。
摘要：目的 通过超声心动图分析研究心脏起搏器 (心室按需起搏VVI和房室顺序起搏DDD) 植入前后心功能的变化, 为临床应用提供参考。方法 抽取本院自2010年3月至2012年12月收治的心脏起搏器植入患者38例, 27例植入心室按需起搏器, 11例植入房室顺序起搏器, 采用超声心动图检测患者术前、术后的左室收缩及舒张末容积 (ESV/EDV) 、心搏量 (SV) 与射血分数 (EF) ;根据心室累积起搏百分比的检测结果, 又分为<40%组和≥40%组。结果 两种起搏器植入后ESV/EDV均有所升高, SV与EF有所降低, 比较无显著差异 (P>0.05) ;心室累积起搏百分比≥40%组患者ESV/EDV的增加比例更高, SV与EF的降低更明显, 比较差异有统计学意义 (P<0.05) 。结论 右室心尖部起搏可导致心功能下降, 患者接受过多的心室起搏后心功能会受到较大影响, 甚至诱发或加重心功能衰竭。
关键词：心室按需起搏,房室顺序起搏,心功能
参考文献
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顺序功能 篇8
本文讲述了Logix5000系统的SFC在咖啡生产线中的实际应用。当面对一个复杂的顺序控制时,采用SFC来实现逻辑控制是一个非常好的选择。使用S F C来编写顺控程序速度并不会比使用梯形图快很多,但调试要比使用梯形图简单和方便许多。
S F C语言规定将复杂的程序分割为较小的可管理的单元,并描述在这些单元之间的控制流。使用SFC语言,可以设计顺序和并行过程。执行这些单元的时序取决于静态条件和动态条件。一步接着一步地处理生产过程的行为特性特别适用于S F C语言。S F C用步和转换条件构成程序段,步中通过定义操作实现对流程的操纵。通过转换实现流程的按顺序前进。如图1。
2 咖啡生产线的系统构成
2.1 监控系统
设立两个计算机作为操作员的工作站。人机界面使用Wonderware InTouch 10.1版本的组态软件。该软件可以完美的和P L C及硬件设备进行数据交互。具有强大的数据处理、通讯及监控能力。
*报警
该软件可以分析和查看每个报警,提供给用户需要的信息,以便用户前瞻性地在状态恶化之前处理它们,并能分析在报警之前,期间和之后发生的事件。
*趋势分析
操作员可以针对趋势图表的每个笔来动态的指定不同的历史文档或数据源。分布式历史趋势能在一个画面上做出快速的历史信息分析,节省时间并提高多个变量的分析能力。
*通讯
InTouch组态软件具备强健的通讯系统动态优化使网络阻塞降至最低,并且得到最佳性能。对每一个标签都进行错误检测。
InTouch软件可通过RSLinx软件方便的和罗克韦尔自动化公司的P L C设备进行通讯。全局报警和远程历史数据检索,使多点操作更容易,可以创建灵活的、易于维护的系统。
*监视和控制
InTouch组态软件可准确的动态显示和控制设备,并把设备的状态数据生成数据库文件。安全可靠,实时性强。
2.2 PLC系统
PLC系统采用罗克韦尔自动化公司的Controllogix系统。该系统提供了高度集成的控制解决方案。它支持以太网(Ethernet)、控制网(ControlNet)、设备网(DeviceNet)、Remote I/O及DH+(Data Highway Plus)等通讯模式。可以带电插拔任何模块而不会影响系统中其它设备的工作。这使得维护故障模块时,系统的其余部分能照常运行。
2.3网络构成
监控系统通过以太网连接到PLC和全长的监控系统中。为了方便维护和监控,所有的处理器及远程I/O都通过以太网(Ethernet)连接到系统平台。网络结构如图2。
3程序设计
在咖啡塔喷粉工艺中,大体可为五部分:S t a r t、Preheating、Spray Drying、End Spray Drying和Shutdown。而在这五部分中,每部分又可划分成Process Air、Extrct Feeding、Powder Handing、Fines Handing、Agglomeration和Controlled Shutdown。根据现场工艺的实际情况,我们采用SFC功能控制整个生产的主体流程,而具体的每个设备的动作、连锁及数据处理等采用梯形图控制。其流程控制H M I总画面如图3所示。PLC程序的SFC功能图,按顺序执行每一步骤,步和步之间有转换条件。当转换条件满足时,执行下一步骤或跳转到其它分支。不满足条件时,则原地等待,保持当前状态。
如图4当系统处于准备好状态时,如果选择了预热,并且在热风系统没有运行的情况下,启动系统。系统才能进行下一过程,这里即预热过程(Preheating)。相反如果操作员选择了停机机,那么系统直接跳到停机步骤即(Shutdown)。而如果条件皆不满足,系统处于暂停状态,设备保持原有状态不变。在每一个步与步之间,均有转换条件,只有满足才能继续执行。
整个系统的流程控制之所以采用S F C结构而不是梯形图,正是因为其结构清晰、程序简单、调试方便。当系统出现故障,很容易在SFC的程序步中找到其问题所在。避免了程序员在海量的程序中,逐一排查的过程,缩短了调试时间。同时,也为以后系统的维护提供了方便的途径。
4 结束语
S F C一般需要梯形图或F D B逻辑的配合才能完成整个控制功能,通常使用梯形图实现设备控制操作等逻辑处理功能,使用SFC实现顺序控制功能,SFC最适合用来设计流程处理类逻辑。在处理复杂流程的时候,适当的分解复杂的操作步可以为调试工作减少时间。在可能需要进行修改的逻辑步附件添加若干空步可以为调试修改逻辑带来明显的好处。
罗克韦尔Controllogix系统的SFC结构方案设计,实现了对咖啡塔系统的顺序流程控制,化繁为简。经过长时间的运行实践证明,系统运行稳定可靠,维护方便,流程控制精准,操作简单。为企业安全可靠、高效率生产提供了保障。
摘要：本文阐述了Controllogix系统的SFC功能在咖啡塔生产线的实际应用。通过对SFC功能的使用,充分发挥了控制系统先进的技术特性,提高了咖啡生产线的工作效率,为企业的发展提供了保障。
关键词：SFC,顺序控制
参考文献
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[2]Controllogix指令集[z].1999.11:239-255