煤矿斜巷运输

煤矿斜巷运输（共10篇）

煤矿斜巷运输 篇1

和顺县正邦煤矿区域内地质条件复杂, 造成主斜井和采区运输巷道为斜巷运输为主, 在一段时间内, 斜巷运输管理不善, 安全事故频发, 造成全矿安全生产极为被动。斜巷运输现场安全管理对矿井安全生产和保障矿工生命安全意义重大, 新的安全运输管理模式势在必行。

1 运输管理模式存在问题的分析

现运输管理模式是将一种或一套管理理念、管理方法、管理机制反复运用于企业, 使企业在运行过程中自觉加以遵守的管理规则或管理体系。在我矿运行标准化管理体系构成主要内容应包括:运输管理理念、运输管理目标、运输组织管理、运输管理模式机制、运输培训文化。下面具体分析该矿以往运输管理模式存在的问题。

1.1 运输管理理念认识不到位

我矿运输管理在区队中长期存在着“标准只在表面、是整理出来的标准化”、“运输管理不可防范、不以人的意志转移”等非人性化的理念, 造成运输管理与安全生产指导思想发生错位, 从而埋下了安全隐患。

1.2 运输管理目标不切实际

调查中我们发现很多运输管理目标不明确, 或者目标不切实际, 根本不能实现、不适合长期发展等现象。对企业来说, 特别是企业基层区队来说, 制定运输标准化管理目标是一切工作的基础, 必须制定切实可行的目标。

1.3 运输管理组织管理不力

运输管理组织管理不力表现在于两个方面: (1) 机构设置不合理。上下级之间在安全运输管理中不能统一步调, 领导力薄弱, 执行力差; (2) 组织管理不人性化。管理中更多的是领导强制的行政手段、准军事化管理等, 导致了广大职工心理压力很大, 倦怠情况严重, 管理热情不高。

2 斜巷运输事故发生的原因分析

近年来斜巷运输事故发生的概率呈上升趋势, 统计数据显示矿井斜巷运输事故伤亡人数占事故总伤亡人数的18%, 而导致事故的原因主要分为物的不安全状态、人的不安全行为和管理缺陷三个方面。

2.1 物的不安全状态

煤矿斜巷运输事故的发生与现场作业设备设施不完善有着直接关系。例如钢丝绳强度不够;防跑车装置不完善;矿车及其连接装置缺陷;绞车制动不可靠;轨道不平等。

由于物的不安全状态导致的斜巷运输事故主要是断绳事故和带绳跑车事故。

2.2 人的不安全行为

斜巷运输现场作业人员的不安全行为往往是导致事故的主要原因, 例如缺乏安全意识;操作失误;绞车司机违章作业;信号把钩工违章作业;处理掉道车时采取措施不当等等。

由于人的不安全行为造成的斜巷运输事故主要是矿车掉道上道事故和行车行人或行车时有人在绞车道不安全范围内施工造成的事故。

2.3 管理缺陷

对于煤矿斜巷运输乃至整个煤矿各个生产环节, 管理都是保证煤矿安全生产的关键, 而一旦管理上出现了欠缺, 就容易在生产中造成很多不利影响, 轻者现场管理混乱导致中断生产, 重者可能导致发生重大人身伤亡事故。管理缺陷往往表现在设备管理不善;人员调配不当;规章制度执行不严;检查监督系统不健全等。

3 斜巷运输安全管理模式的实践依据

3.1 依托该矿标准化文化体系, 为斜巷运输管理思想提供指导依据

安全质量标准化自主管理是企业管理向精细管理的一次延伸, 也是向文化管理转变的一次变革。为此该矿建立健全自己的标准化文化体系:第一部分是标准化物质文化, 它是进行标准化管理活动的物质条件, 也是标准化文化的产物和成果, 包括生产工艺布置、装置设施及各类防护等技术措施、安全设备等, 这是“硬环境”;第二部分是标准化管理文化, 主要包括党和国家颁布的法律、法规, 各种标准管理体系等;第三部分是标准化精神文化, 主要包括标准思想意识、价值观念、思维方式、行为规范等, 是“软环境”。这三个部分构成了标准化文化的三要素, 它们之间相互联系、相互渗透。物质文化是基础, 精神文化是行动的准则、核心, 管理文化是方法、手段。其文化体系给斜巷运输管理打下了坚实的基础。

3.2 依托该矿标准化管理体系, 为斜巷运输管理的实施提供管理依据

围绕抓好标准化自主管理, 该矿在明确管理主体的前提下, 突出“精、学、纠、制、预、控、标、估”八字管理, 即通过“软环境”和“硬环境”的形成, 构建标准化管理文化氛围, “八字管理”或并列、或顺序、或平面、或立体地应用在标准化管理的实际工作中, 为实现“区队自主管理、专业自检控制、矿井动态达标”的管控目标, 进一步使管理更加精细化, 更加科学化, 最终形成具有“正邦特色”的安全质量标准化自主管理模式, 为实施斜巷运输管理创造了良好的条件。

3.3 依托标准化运行体系, 为斜巷运输管理的实施提供有力保障

科学动作是推行安全质量标准化自主管理成功与否的关键。在探索推进安全质量标准化自主管理的过程中, 结合矿井生产实际, 从影响工程质量的五个主要因素 (人员、设备、材料、方法、环境) 入手, 建立了精细化组织保障体系、检查体系、督察体系、奖惩体系, 强化了精细化管理的内涵支撑, 夯实了安全质量标准化精细化管理根基, 为实施斜巷运输管理提供了有力保障。

通过以上对煤矿斜巷运输事故原因分析及斜巷运输安全管理的实践依据, 可以得出保证煤矿斜巷运输现场的安全管理必须要从物的不安全状态、人的不安全行为、管理缺陷三方面入手, 找出其薄弱环节, 并有针对性地进行解决处理。煤矿运输是整个矿井的生命线, 而斜巷运输更是整个运输系统中的关键环节。因此, 抓好煤矿斜巷运输现场安全管理对于整个煤矿的安全生产至关重要, 为煤矿的安全生产形势奠定坚实的基础, 切实保障职工的生命安全。

总之, 根据正邦集团公司对矿井标准化建设的总体方针, 结合正邦矿自身实际情况, 在探索中建立了精细化组织保障体系机制、检查体系机制、督察体系机制、奖惩体系机制、激励体系机制, 强化了精细化管理的内涵支撑, 夯实了运输精细化管理根基, 为实施斜巷运输管理提供了有力保障, 为建立健全运输管理模式夯实了基础。

摘要：在煤矿生产的过程中, 煤矿斜巷运输是一个非常重要的环节, 必须要做好煤矿斜巷的安全管理。本文从实际情况出发, 探讨了煤矿斜巷运输安全管理所存在的问题以及改进措施。

关键词：煤矿斜巷,运输,安全管理

煤矿斜巷运输 篇2

为加强井下斜巷运输安全管理，规范斜巷运输安全设施，提高斜巷运输安全质量标准化水平,根据《煤矿安全规程》、《煤矿窄轨铁路维修质量标准》的相关要求，结合我矿斜巷运输管理的实际情况，特制定此规定。

一、基础管理

安监部、机运工区负责全矿运输管理安全的监督工作，设专职人员负责日常监督、检查、验收、措施落实、发现问题及时督促处理，并限期整改；

当班安监员负责所辖区域内的运输设备、安全设施的检查、监督工作，确保运输设备完好，安全设施完善灵敏可靠正常运行。

（一）选型设计

斜巷运输设备、设施要有选型设计，经审批后再安装，选型设计纳入作业规程，审批流程与作业规程审批流程相同，安监部、机运工区参与审批。

选型设计内容：绞车、钢丝绳有选型计算书（计算书存档管理），安全设施的形式及位臵，绞车安装位臵，绞车基础设计，绞车硐室的尺寸及位臵。

（二）现场管理

1、领用安装验收：绞车安装完毕后，必须由安监部组织有关单位现场验收并试运转，合格后挂牌方可投入使用。

2、检修维护：小绞车实行日检修制度，落实到人，并认真填写：绞车司机检查记录、设备检修记录。

3、牌板管理：每部绞车都要悬挂安全管理牌板，内容包括：绞车型号、钢丝绳规格、斜巷长度、斜巷倾角、串车数量及最大提升重量，设备维护负责人。

现场还应悬挂：绞车操作规程、岗位责任制。

（三）操作人员管理

信号工、把钩工、各类绞车司机，必须经培训考核合格，持证上岗，并按期限及时进行复训。

（四）监督检查

存在下列隐患，绞车停止使用，并追究相关责任人的责任：电气失爆;电气设备保护失效;绞车机械损伤;制动装臵不完好;绞车、安全设施基础松动;钢丝绳指标不符合《煤矿安全规程》要求;连接装臵不符合本规定要求;安全设施失效;信号混乱;轨道不完好可能造成车辆掉道;无证人员上岗，无专职司机和把钩工。

（五）处罚规定

无设计施工安装绞车，未经验收私自使用绞车，一次罚款1000元。

对造成重大隐患的每次罚款工区500元，如钢丝绳断丝超限、打扣；不使用保险绳；超挂车；行车行人；不使用安全设施等；使用人按“三违”处理。安全设施不全或不符合要求的罚款200元。限期整改，未完成加倍罚款。

轨道质量不合格、不按规定悬挂牌板、不填写记录、违反以下技术规定的一处罚款50元，限期整改，未完成加倍罚款。

二、运输轨道

（一）主要轨道（为整个采区服务的采区上、下山轨道，采区集中轨道巷轨道）：轨道铺设平直，接头间隙不得大于5mm，高低、内错不得大于2mm，轨距上偏差+5mm、下偏差－2mm，水平偏差不得大于5mm；轨枕间距700mm, 上偏差+50、下偏差－50mm。

（二）采区内部临时轨道：轨距上偏差+10mm、下偏差－5 mm，轨道接头间隙不超过10 mm，内错差、高低差不大于5 mm，水平误差不大于10 mm。轨枕间距不得大于1000mm。

（三）轨道铺设平直，人行侧的轨枕端面成一线，轨枕上平面外露三分之一；扣件齐全牢固，并与轨型相符；轨型标准统一，不得使用杂拌道；轨道接头处道夹板不得缺失，夹板连接螺栓不得用普通螺栓代替；轨枕的规格符合标准要求，并与钢轨垂直，严禁采用板皮做枕木使用；道碴捣固坚实，无空板、吊板现象。

（四）任何地点，严禁使用非标准道岔。道岔按轨型选择，按标准铺设，并配用合格的扳道器，保证尖轨的侧压力。

（五）对于坡度5°以上(包括5°)的变坡点，要使用拱弯道、底弯道，拱弯道、底弯道要圆滑过渡，禁止采用搭接方式过渡，过渡段两端留有500毫米以上的直道，以保证与直轨的可靠连接；拱弯道、底弯道的曲率半径不小于9m。

（六）有水流的轨道巷必须保证流水畅通，不得冲刷道心、轨枕，水流通道距轨枕保持400mm以上的距离。

（七）斜巷轨道必须设臵地滚，地滚齐全，转动灵活；地滚规格、间距以不磨轨枕为标准；变坡点处应增加地滚，以免拉伤轨道、枕木，磨损钢丝绳和轨道。

（八）如斜巷高低起伏，钢丝绳磨顶板或棚梁，要安装天滚轮，数量以绳不磨顶板或棚梁为准；甩道或下车场侧帮要装抗绳轮，数量以不磨绳为准，所有绳轮要转动灵活。

（九）采区主要轨道、各水平主要轨道、运送支架和大型采掘设备的轨道，水平转弯时，曲率半径不小于12m；其它地点的水平转弯轨道，曲率半径不小于9m，外侧弯道要高于内侧弯道高低偏差不得大于5 mm。

三、斜巷安全设施

（一）信号装臵

1、信号装臵要齐全完好、灵敏可靠、固定牢固、上板管理，信号装臵要设臵在信号硐室和绞车硐室内口边，固定在便于操作的地方；如信号装臵的安装地点是弯道，信号装臵必需安装在弯道的外侧。

2、绞车信号必须采用声光信号，严禁串接信号，严禁采用其它任何物品代替信号。

4、采区主要斜巷上下车场及中间通道口必须使用与绞车联动的声光行车报警装臵，并有“行人不行车，行车不行人”的醒目标志。

（二）照明

采区主要轨道上、下山必须安装照明灯，照明灯间距不得超过20米；采区内部斜巷照明灯的间距不得大于30m；，（把钩工、信号工和绞车司机）操作位臵、乘人车场及上下人员地点要有充分照明；严禁使用声光信号及运行红灯代替照明。

（三）警示红灯

斜巷上、下车场，以及与斜巷相联的各通道口应安装与绞车联动的警示红灯，绞车开动时红灯亮，停止时红灯灭。

警示红灯安装位臵：斜巷上、下口及各车场的保险挡外5米处，斜巷每个躲避硐硐口，而且要悬挂在显著地点；如果与斜巷相联的巷道是转弯巷道，警示红灯的悬挂位臵，要保证行人在距斜巷各转弯处15米之外能清楚的看到红灯。

（四）保险挡安装与使用

1、倾斜井巷串车提升要严格按照《煤矿安全规程》第370条要求安装各类挡车装臵。在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装臵，设臵距离根据有关要求安装。在各车场安设防止带绳车辆误入非运行车场或区段的阻车器。上部为平车场时，在平车场的入口处安设能够控制车辆进入摘挂钩地点的常闭式阻车器；在上部平车场接近变坡点处，安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷的常闭式阻车器；在变坡点下方略大于一列车的地点，设臵能够防止未连挂的车辆继续往下跑的挡车栏；下部车场、中间车场的起坡点上方设臵挡车栏。各类挡车装臵必须是常闭式，放车时方准打开。斜巷禁止使用单吊梁式挡车器。

下部车场、中间车场的安全挡必须在躲避硐室操作。

主轨道大巷两侧的支巷、联巷必需设臵能够防止车辆误入主轨道的安全挡，安全挡必须处于常闭状态，安全挡安装位臵不得突出支巷或联巷以外。

2、斜巷运输要做到：“一坡三挡”，斜巷上口安装两道阻车器和一道挡车拦：第一道阻车器，安装在平车场的入口处（控制车辆误入摘挂钩地点）；第二道阻车器安装在距变坡点1～1.5m处的平巷（阻止未连挂的车辆滑入斜巷）；第三道挡车装臵（联动档）安装在变坡点下方略大于提升列车长度的位臵（防止未连挂的车辆继续往下跑）。

斜巷下部车场、中间车场的起坡点向上3～5m，安装一道常闭式、远方操作的挡车装臵。各种保险设施应安装牢固，灵活可靠，并能正常使用。以上安全设施要做到每天检修，每班巡视，确保安全可靠。

3、跑车防护装臵

采区主提升斜巷必须装备自动跑车防护装臵，并且自动跑车防护装臵不少于两道。正在施工的采区主要斜巷，上山施工，距下口变坡点100-150米之间设臵一道跑车防护装臵；下山施工，距上口变坡点100-150米之间设臵一道跑车防护装臵（可选用摆杆式跑车防护装臵）。

其它斜巷，当斜巷长度超过150米，坡度大于10°时，必须安设防跑车防护装臵（可选用摆杆式跑车防护装臵）。拦车网安装在距下口起坡点50—60米的地方；摆杆式跑车防护装臵的摆杆距挡车栏之间的距离为20-25米，摆杆最下端离轨道面的垂直距离1-1.05米。

各种跑车防护装臵，必须专人检修、定期进行落网试验，确保跑车防护装臵灵敏、可靠。

4、保险挡正常情况下处于关闭状态，只有车辆通过时才准打开，车辆通过后立即关闭；

5、上、下山施工使用扒矸机时，扒矸机后面10～15米范围内必须设臵一道保险挡。

（五）连接装臵的使用、检查

1、斜巷连接装臵包括：链环，插销，矿车（含所有矿用车辆）的车梁、碰头，钢丝绳钩头。

2、斜巷提升必须使用合格的连接装臵。链环，插销投入使用前，由检验机构进行两倍于其最大静荷重的拉力试验；试验合格的连接装臵要有永久标志，试验等资料建档管理。链环，插销必须按照实际使用静荷重小于额定静荷重的原则选用。使用中的链环，插销，每隔2年，必须以两倍于其最大静荷重的拉力进行试验。试验不合格的不得使用。

3、每辆矿车、平板车、小叉车必须保证2个标准销，连接插销保证防脱，并且不能摘掉。大件车要使用下端闭锁式（从下端穿螺栓）的防脱插销。

4、连接装臵必须定期检查，每半个月对连接装臵进行一次全面检查，并有检查记录。主要检查磨损、焊缝、裂纹、锈蚀、变形、变音等情况；矿车碰头上的插销孔、链环、插销的磨损量不得超过原尺寸的15%，链环，插销弯曲值不超过环、插销直径的10%，链环、插销、矿车碰头、矿车车梁、钩头绳卡不得出现开焊、裂纹、变形、损伤、严重锈蚀等情况，否则，立即退出使用，严禁使用不合格的连接装臵。

5、矿车的车梁、碰头和连接销、无极绳运输的连接装臵，其安全系数不得小于6。

6、矿车碰头完整，固定可靠，伸出槽外不小于30mm。

7、绞车钩头必须符合下列要求

升降物料时，绳卡不小于4副；绳卡与主绳规格相符。

所有绞车的主钩头、保险绳钩头必须使用护绳环，绳卡卡接必须牢固，卡接时，绳卡的U形环方向应相同（朝向主绳），间距设臵100～150mm。

倾斜巷道提升时必须使用保险绳，保险绳要捆扎牢固，不得超出车辆两侧；保险绳卡接不少于3副，长度与挂车数辆相匹配。当主绳直径为18.5mm及以下时，保险绳规格与主绳相同，当主绳直径大于18.5mm时，保险绳直径不小于18.5mm。

（六）钢丝绳的使用、检查

1、钢丝绳规格应根据设计计算进行选择。

2、斜巷运输的钢丝绳必须符合以下要求：

⑴钢丝绳的检验与安全系数必须符合《煤矿安全规程》第399-402条规定。

⑵钢丝绳的绳径满足绞车铭牌对绳径的要求，选用的钢丝绳绳径不得超过绞车铭牌规定的绳径。⑶钢丝绳断丝必须符合《煤矿安全规程》第405条有关规定。

⑷钢丝绳磨损必须符合《煤矿安全规程》第406条有关规定。

3、严禁使用断股、松股、锈蚀严重、变形严重、断丝数超过规定的钢丝绳（一个捻距内断丝面积总合不得超过总面积的：提物10%，）；钢丝绳严禁采用任何方式的搭结和插接（无极绳绞车允许插接）使用；绞车停止工作后，必须将钢丝绳整齐盘在滚筒上，滚筒内盘绳不得有余绳，钩头在巷道帮悬挂好。

4、钢丝绳在运行中遭受突然停车等猛烈拉力时，必须立即停车检查，发现下列情况之一者，必须将受力段剁掉或更换全绳：

⑴钢丝绳产生严重扭曲或变形。

⑵断丝超过《煤矿安全规程》第405条规定的。⑶提升钢丝绳直径减小量达到《煤矿安全规程》第406条规定。⑷遭受猛烈拉力的一段的长度伸长0.5%以上。

⑸在钢丝绳使用期间，断丝数突然增加或伸长突然加快，必须立即更换。

5、绞车钢丝绳的日检与维护

绞车提升钢丝绳必须每天检查一次，并且认真填写检查记录，检查主要项目包括：断丝、磨损、锈蚀和变形等，若发现有断股、变形、表面钢丝损伤、或锈蚀严重，点蚀麻坑形成沟纹或外层钢丝松动时，不论断丝数或绳径是否超标，都必须立即更换。

四、斜巷巷道、车场

（一）斜巷巷道、各车场、甩车道及硐室必须有设计，其巷道断面、人行道宽度、设备设施及车辆互相之间安全间距、双轨车场安全间距等，必须符合《煤矿安全规程》第21、22、23 条规定。

（二）各车场具体要求

1、采掘运输小斜巷各车场长度不小于一次提升串车长度的1.5倍。

2、主要运输斜巷各车场的长度为一次提升串车长度的3倍以上。

3、上车场的轨道向斜巷方向不得有倾斜度，以免车辆自溜下滑，严禁使用保险挡做为停车装臵，必须留有摘挂钩的距离。

4、斜巷轨道中部及上、下部车场甩车道的曲率半径必须有设计，应能满足安设标准道岔的需要，轨道曲率半径最低不得小于9m；运送支架和大型采掘设备的轨道，曲率半径不小于12m。

五、绞车安装

（一）本规定适用于我矿井下各种滚筒直径小于1.2米的矿用绞车。

（二）绞车安装地点应设臵机电硐室，硐室应同时满足设备摆放、检修和绞车安全操作的要求。绞车安装在轨道一侧时，距轨道的安全距离不得小于0.4m，控制开关不得摆放于绞车运行方向前方，距轨道安全距离不小于0.7m，并满足开关检修要求。

绞车安装位臵选择要兼顾环境安全、便于操作、便于检修，安装必须牢固可靠。

（三）绞车的基础要求稳固、牢靠，满足提升安全要求。

（四）JD-11.４绞车的安装，应根据巷道底板的岩性而定。

1、对于底板为砂岩的巷道，可采用钻孔锚固地锚的方法固定绞车。地锚用相应的锚杆加工，长度不小于2.0m、直径不小于20mm，数量不小于4根。地锚必须用锚固剂全长锚固。

2、对于底板为松软岩石、煤的巷道，采用混凝土基础固定绞车。

（五）JD-25及以上绞车，必须采用混凝土基础固定，混凝土基础深度不少于0.7m，混凝土基础边缘超过绞车底盘边缘200mm，JD-25及以上绞车绞车基础技术要求如下：

1、无论是岩石底板还是煤底，绞车基础破矸深度不得低于700mm，打6根∮22×2000mm锚杆（绞车出绳侧不打锚杆），用压板将下底盘固定。

2、利用地脚螺栓将上下底盘缝合，同时将地脚螺栓定位，上底盘的上平面与巷道底板一平。

（六）地脚螺栓 绞车地脚螺栓使用矿用标准圆钢加工；地脚螺栓外露长度要满足绞车安装后，能够上一个相匹配的平垫片和两个相匹配螺帽，并露出3～5扣螺纹，禁止采用叠加平垫片的方法调整地脚螺栓的外露长度（特殊情况下，可用相应厚度的钢板加工特殊垫片，但垫片的表面和螺丝孔必需保证规整、平整）；严禁垫片与设备基础安装孔不匹配（大孔小垫片）。

（七）绞车底盘与混凝土基础要紧密贴实，紧固地脚螺栓之前，地脚螺栓两边200mm范围内的绞车底盘严禁悬空，如果基础表面不平，要加垫铁调整，严禁在绞车底盘与基础之间有间隙的情况下紧固地脚螺栓，否则，将造成底盘变形，影响绞车的整体结构。

（八）绞车基础混凝土配比：水泥：黄沙：石子＝1：2：2，搅拌均匀并捣实；混凝土必须进行养护，养护期不少于3天。

（九）绞车地脚螺栓规格（供参考,以工程部图纸为准）：

1、JD-11.4绞车：地脚螺栓长度850㎜，预埋深度不少于700mm，螺栓直径20mm。

2、JD-25绞车：地脚螺栓长度850㎜，预埋深度不少于700mm，直径30mm。

（十）采煤工作面机巷内拉转载机的回柱绞车，可以使用压车柱，其数量要符合四压两戗要求，压车柱要垂直于顶板，压车柱、戗车柱要保证支撑有力。否则，必须采用混凝土基础固定绞车。

（十一）内齿轮绞车固定后，必须有可靠的生根绳，生根绳固定在生根绳柱或地锚上，严禁固定在棚腿上，生根绳为直径不小于15.5mm的钢丝绳，接头用不少于3副绳卡卡紧，生根绳长度要适中，保证卡接后生根绳适度受力，不得余绳。

（十二）钢丝绳绳头必须压在绞车滚筒上，压绳板不少于两副，压板必需压牢，绳头不得磨绞车电机端盖螺丝。

（十三）绞车滚筒中心应尽量与轨道中心线重合；如果条件不允许，可采用侧向布臵，但绞车滚筒中心线与轨道中心线的夹角要合适；做到钢丝绳排列整齐，不出现咬绳、爬绳、跳绳现象，钢丝绳的总长度要保证在任何状况下，卷筒上至少要保留3圈余绳。

（十四）绞车最大容绳量，以最外一层钢丝绳至少低于滚筒边缘20mm为准。

（十五）绞车的司机侧应装有不小于２mm厚的金属护身挡板，用螺栓固定，不得用铁丝捆扎。（十六）对于顺底板托运支架使用的慢速回柱绞车，出绳侧必须加防护网，防止断绳抽人；回柱绞车抱闸装臵要正常使用。

（十七）绞车要安装操作台，信号、按钮固定在操作台上，操作台尽量安装在绞车离合手把一侧，如果安装在绞车电机处，操作台摆放与电机中心线垂直，便于司机操作。操作台高度：11.4kw绞车操作箱高度为0.7m；25kw、40kw绞车操作箱高度为1m。

（十八）掘进上山施工使用的倒拉绞车，要求如下：

1、绞车安装在轨道外侧时，绞车最突出部分与轨道的间距不得小于500mm。

2、迎头并排安装两个同规格的闭口导向滑轮，严禁使用开口滑轮，使用单位必需对导向滑轮及固定装臵的安全系数进行严格校验，导向滑轮及固定装臵的安全系数不得小于10；滑轮导向不得超过两次。

3、导向滑轮采用横梁固定, 严禁将滑轮固定在扒矸机和棚腿上，横梁每端伸入巷道帮深度不少于500mm，梁窝要充填，保证横梁稳固；导向滑轮与横梁之间用双股钢丝绳连接，钢丝绳接 头绳卡不少于3副，钢丝绳强度应大于提升钢丝绳的强度；导向滑轮另加一道保险绳, 保险绳固定在单独安装的地锚上；导向轮、横梁、主绳、保险绳要全部外露，便于检查，并落实检查责任人。横梁规格：横梁为不小于11号矿用工字钢，当横梁需要搭接时，搭接长度不少于800mm，用不少于4付U形卡（直径不低于20mm）卡接。

4、导向轮轮缘、辐条不得有裂纹或变形，底部磨损量不得超过绳径，且润滑良好、转动灵活。

5、导向轮选型、固定方式、检查维修及提升载荷和挂车车数必须在掘进作业规程中明确规定。

6、距离绞车前5m处必需安装可靠的防护装臵，即护身柱（不少于2棵）。

六、绞车的日常检查与维护

（一）绞车本体

1、检查各部位的螺栓、销子、螺母、垫圈等，如有松动、脱落，应及时拧紧和补全。

2、检查信号装臵、电动机、操作按钮是否完好，有无失爆现象，信号是否清晰，否则应修理或更换。

3、检查绞车机械部分有无损伤，各销轴有无异常窜动，钢丝绳头固定是否牢固，有无漏油现象，钢丝绳排列是否整齐，有问题应及时处理。

4、检查闸带有无裂纹，磨损是否超限（最小厚度不少于3mm），拉杆螺栓、叉头、闸把、销轴等是否有损伤或变形，背紧螺母是否松动，有问题应调整和处理。

5、检查闸把及杠杆系统是否灵活。

6、检查固定绞车基础螺栓或地锚是否松动，基础是否变形，底座有无裂纹，有问题应及时处理。

7、检查电动机空载启动是否正常，接地是否良好，启动器等电器设备是否符合防爆和安全要求。

8、检查轴承及电动机、开关、电缆、闸带温度是否过高，发现问题应查明原因，采取措施。

9、保持绞车及周围环境整洁。

（二）带式制动闸的检查与维护

1、闸带与闸轮的接触面积不小于闸带面积的70%；

2、闸带不得有裂纹,闸带磨损余厚不小于3mm;

（三）块式制动闸的检查与维护

1、配有液力推杆制动装臵的绞车，严禁在液力推杆失效的情况下使用绞车；

2、闸带与闸轮接触面积不得小于80%；

3、闸带磨损余厚不得小于3mm;

4、松闸后，闸瓦与制动轮间隙不大于2mm,且上下相等。

（三）绞车司机上岗必须做到“七不开”。即：绞车不完好不开；钢丝绳不合格不开；安全设施及信号设施不齐全、不可靠不开；超挂车不开；信号不清不开；“四超”（超重、超高、超宽、超长）车辆无专项运输措施不开；绑扎不牢、装车偏重不开。

3、带式制动闸施闸后，闸把不应低于水平位臵,适当保持略有向上倾角(30°～40°)。

（四）把钩工上岗必须做到“六不挂”。即：安全设施不齐全、不可靠不挂；信号联系不清不挂；“四超”车辆无运输措施不挂；物料装车不稳固、绑扎不牢、装车偏重不挂；连接装臵不合格不挂；斜巷内有行人不挂。

信号发送前，把钩工必须对钢丝绳、钩头、插销、三环链、保险绳等全面检查，确认无误且松绳适量方可发送信号。

（五）信号工必须做到信号“五不发”。巷道有行人时不发； 超挂车不发；不经把钩工同意不发；装车不符合规定不发；不挂保险绳不发。

（六）绞车必须达到完好标准。有护绳板，操作机构必须灵活、可靠，11.4kw绞车操作手把必须有可靠定位闭锁装臵。

（七）绞车司机操作时，严禁两个操作手把同时刹住，严禁不带电松车和放飞车，下放矿车时，司机必须与把钩工配合好，随推车延放钢丝绳，不准松绳，以防车过变坡后，突然加速损伤钢丝绳；严禁超挂车或安全设施甩掉不用。

（八）操作前司机必须检查绞车安装地点的顶板、信号及电器设备、安全设施、小绞车的稳固、钢丝绳、绳卡等是否符合规定。

（九）司机必须在护绳板后面操作，严禁在绞车侧或滚筒前面（出绳侧）操作，严禁一手开车，一手处理爬绳。

（十）小绞车使用过程中，不得用铁料、钎子、锚杆、皮带机杠杆等易导致钢丝绳磨损的物件挡绳。

（十一）不准把斜坡作为停（存）车场用，严禁使用同一部绞车双向提绞。

（十二）在斜巷处理矿车掉道时，车辆下方严禁站人，且司机集中精力，钢丝绳必须处拉紧状态，严禁脱钩处理或用绞车松、拉复轨。

（十三）小绞车在使用过程中出现异常情况，要及时汇报处理。

（十四）绞车信号统一规定：一点“停”； 二点“拉”； 三点“松”； 四点“行人”；严禁信号不明开车。

（十五）采掘工作面内的绞车采用由外向里逐一进行编号。

七、斜巷运行管理规定

（一）倾斜井巷的净高、净宽、断面和安全间隙必须符合《煤矿安全规程》规定。

（二）在斜巷运输线路中进行施工作业时，必须编制施工作业措施。

（三）倾斜井巷悬钩作业时，必须设臵可靠的挡车设施。

（四）任何情况下都不准把斜坡作为停（存）车场。

（五）严格执行“行人不行车，行车不行人’制度，警示标志悬挂在斜巷上下口和各车场醒目位臵。横穿轨道时，要注意瞭望，一停、二看、三通过。

（六）绞车停用时，绞车电源控制开关手把必须处于分断位臵，并上锁管理。

（七）严禁采用自拉自的方式上移绞车和耙装机；上、下山禁止用空钩头拖拉材料。

（八）运送综采支架等大型设备或材料时，必须制定安全技术措施，使用合格的专用车辆和连接装臵；运送前，对运输沿线巷道的安全距离、高度、支护情况、轨道状况、车辆状况、弯道曲率半径、绞车、信号、钢丝绳和连接装臵等进行一次全面认真的检查，符合规定要求后方可运送。

（九）运输斜巷、车场内严禁堆放其它物料，真正做到“三无”，无积水、无淤泥、无杂物。

八、无极绳绞车的使用及管理规定

（一）无极绳绞车管理

⑵使用单位的作业人员必须严格遵守无极绳绞车使用的相关规定，服从绞车司机的指挥，否则绞车司机有权拒绝开车。⑶除专职绞车司机外，任何人不得私自开车。⑷绞车使用后开关必须把手把打到“零”位，梭车必须停放在机头车场安全范围内。

2、无极绳绞车的使用和维护：

⑴绞车司机必须经过专门培训、并持证上岗。⑵维护单位必须每天安排专人必须对无极绳绞车整个巷道的支护状况、巷道的高度、轨道、钢丝绳、托绳轮、压绳轮等完好状况进行认真检查，发现问题及时处理。⑶开车前，绞车司机必须认真检查绞车、尾轮、插绳接头、张紧器基础、梭车钩头连接机构的完好状况，发现问题及时处理，处理不好严禁使用。

⑷无极绳绞车运行时，绳道内除跟车人员外，其他人员严禁进入，在倾斜巷道内运输时，跟车人员只准在运行车辆的斜上方行走，并保持不小于6m的安全距离。

⑸必须使用随车移动的信号进行联系，必须保证信号完好、信号不明严禁开车。

⑹无极绳绞车打运支架，转运长料、管子、轨道，转运工字钢时，钩头只准挂一车，使用矿车时，所挂车数量，必须在作业规程中明确规定，严禁超挂车。

⑺无极绳绞车钩头、链环、销子必须使用标准件并连接牢固，严禁使用不完好的钩子、链环、销子或用其它物品代替。⑻摘挂钩头时，车辆必须在平台上进行，严禁在斜巷或斜坡上进行作业。

⑼严禁任何人员乘坐无极绳梭车。⑽严禁用无极绳绞车牵引掉道矿车运行复轨。

煤矿斜巷运输 篇3

摘要：文章介绍了协庄煤矿斜巷轨道提升综合综合配套运输系统现状，针对现场运行中存在各类安全问题进行研究，减少人为操作环节，降低工人劳动强度，提高运输安全系数，确保安全生产。

关键词：斜巷轨道；运输安全；配套运输系统

1概述

协庄煤矿现有4条斜井、4条采区轨道上、下山；其中，1#副井提升机由洛阳矿山机械厂生产，型号2JK-3.5/20，额定最大静张力为15吨，最大静张力差10.5吨，主电机为YR143/39-12-630kw，提升方式为斜井双勾串车、人物混合提升，提升容器为一吨矿车五辆，XRC人车三辆，井筒斜长1360米，井筒最大倾角为22度，钢丝绳为6×7-φ34.5，长度1800米，所配电控为TKD-A-0289型及KZG-180/320-3三相可控硅动力制动电源柜。为了确保斜巷轨道安全运输，保证人员安全，对1#副井轨道提升系统化完善，其中，平巷上车场安装完成弯道推车机、双PLC控制斜巷防跑车装置、实践安装视频监控系统。

2課题提出

我国部分煤矿只具有简单的推车设备，如对拉小绞车、无极绳等调车方式，车辆调车主要靠人工完成，不但消耗体力大、所需时间长，而且安全系数极低，极易造成人员伤亡事故。《煤矿安全规程》第三百七十条规定，倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置，为解决煤矿斜巷运输中存在上车场弯道推车、断绳跑车、“行车行人”等问题，在斜巷轨道安装完成弯道推车机、双PLC控制斜巷防跑车装置、实践安装视频监控系统。

3 实施过程

3.1弯道推车机安装应用

其工作原理：采用YKC型液压站，液压站设有电磁溢流阀，当电磁换向阀不工作时，电磁溢流阀卸荷，液压泵空载运转；当电磁阀工作时，电磁溢流阀动作，保证系统稳定压力。液压站与设备工作机构（马达）采用高压胶管或高压钢管连接，通过马达的驱动从而带动绳轮的转动来带动主动小车的往复工作。

斜巷弯道操车优点：

一是可实现弯道推车、过道岔推车。

二是低速大扭矩液压马达直接驱动推车机驱动绳轮，取代了电动推车机的一整套传动装置。结构简单，不仅成本降低，更主要的是故障点少，故障率低，维护方便。

三是液压系统的调速、调压功能使推车机的推力、速度皆可调整为最理想状态，不仅操作者得心应手，而且保护了设备，延长了设备寿命。

四是以一台液压站作为整套设备的动力源，把以往气动、电动或电动、电液推杆相混杂使用变为单一的液压驱动。

五是液压站采用双电机双泵的双液压源系统，其中一台泵工作，另一台泵备用，系统使用安全可靠。

六是以一台电机驱动整套设备，并且当设备不动作时，此电机处于空负荷运转状态，节省了电力，降低了生产运营费用，延长了设备寿命。

七是推车机使用低速大扭矩液压马达驱动，不需要减速机构，安装布置方便，减少了投资。传动系统转动惯性小，可满载起动，而且换向时不需要停机。

八是根据现场实际情况通过调节系统压力、流量对设备的载荷、速度进行控制。液压系统设有加热装置，当油温过低时，加热器工作，保证介质温度。

九是液压系统的液压溢流保护功能充分保护了推车机的机械结构，即使发生顶牛、别卡，液压溢流阀会使系统压力保持恒定，使机械结构不受损害。

十是液压系统设有过载保护，当溢流装置出现问题不溢流或电机“飞车”时，过载保护起作用，将直接控制电机工作，保证整个液压系统的安全稳定。

3.2斜巷防跑车装置安装

工作原理：为保证跑车防护装置的正常使用，专业与泰安科创公司联合研制双PLC控制系统，首先在车房主控箱内安装双PLC控制系统，两套PLC互相独立，互为备份，相互冗余，正常工作时，以其中一套PLC为主控单元，备用PLC的外部控制线路和主PLC一致，并仍然采集输入信息，但闭锁其全部输出信号，两个PLC对各自采集的传感器信息进行处理，当有一套PLC出现异常，备份PLC会自动接管控制，确保系统稳定运行，实现“双线制控制与保护。

安装使用过程：综合保护装置采用位置传感器来对矿车的运行位置和挡车栏的提升高度进行定位。第一处安装在提升机（或提升绞车）的绞车深度指示器上，深度指示器安装有编码器，传感元件为轴编码传感器，可有效定位矿车运行位置。第二处安装在电动收放器上，传感元件为接近开关，可有效定位挡车栏的提升高度。第三处安装在挡车拦固定支架上，传感元件为接近开关，用于检测挡车栏是否提升到位。第四处安装在斜巷变坡点轨道内侧或安装在深度指示器上，传感元件为接近开关，起到清零限位的作用。

当提升机（或提升绞车）向下送车时，当最前面的矿车（头车）到达距离挡车栏一定距离时，电动收放器接收到轴编码传感器发出的控制信号，提升装置将挡车栏提起，矿车通过。同样，当提升机（或提升绞车）再次向上提车时，向下松车时的尾车成为了头车，当最后面的矿车（尾车）经过并离开挡车栏同样距离时，电动收放器再次接收到轴编码传感器发出的控制信号，挡车栏落下。

如果正常过车时，挡车栏提起不到位或因故障未提起，保护装置将发出声光报警信号。

如果矿车出现跑车或脱轨等情况时，由于拦车栏门始终处于常关闭状态，将矿车柔性拦住，保证了井下工作人员和设备的安全。

3.3斜巷运输监控装置安装

该系统主要由片口预警分站、乘人地点屏蔽分站、读卡分站、控制台四大部分构成。

预警分站主要安装于各人员上下片口，用于检测片口人员信息，读卡分站读取到片口内的人员识别卡信息后，即会在片口音响发出报警信号以提示人员退回到安全区域。

乘人地点屏蔽分站安装于各片口安全区域内，主要用于屏蔽安全区域及乘人地点内人员信息，以避免读卡分站及预警分站发生误动作，影响绞车提升。

读卡分站主要依靠自身信息采集控制单元接收巷道中所有人员识别卡的无线射频信号，并通过绞车房内的控制台主界面显示，以提示绞车司机巷道内有人。

4效益分析

4.1弯道推车机效益分析

安全效益：实现推车过弯道、道岔，保证上车场调车安全高效。减少岗位人员和操作环节，无重复劳动，提高工作效率，消除安全隐患，提高运输安全性和可靠性。

经济效益：弯道操车每天节约3个岗位工，年节省人员工资9万元；年节约无极绳钢丝绳费用2万元。

4.2斜巷跑车防护装置效益分析

安全效益：跑车防护装置双PLC控制系统的研究与应用，使跑车防护装置运行更趋安全、稳定，同时该系统操作简单，切换快捷，保证跑车防护装置的正常使用，提高斜巷提升安全系数，保证提升安全。

经济效益：斜巷综合保护装置每天节约3个巡检工，年节省人员工资9万元。

4.3斜巷运输监控装置效益分析

社会效益：该系统基于矿井人员定位系统，具有人员检测、身份识别等功能，彻底杜绝了“行车行人”的情况出现，为矿井采区轨道实施封闭巷道管理创造了有利条件，提供了合理、安全的检测手段，确保斜巷提升安全。

作者简介：

煤矿斜巷运输 篇4

煤矿轨道运输是我国煤矿生产过程中采用的主要运输方式之一, 主要用于运输煤矿生产过程中的人员、物料、设备、矸石、煤炭等。在井工矿, 由于煤炭工作面处在距地面数百米的地下, 运输线路中存在大量的斜巷运输通道。煤矿井下轨道斜巷运输的特点是工作空间狭隘、环境恶劣、运输量大、运输没有固定规律等, 《煤矿安全规程》第三百七十二条规定:在矿井斜巷中实现“斜井提升时, 严禁蹬钩、行人”, 对绞车启动控制回路实现电气闭锁。确定了现有运输系统实现“行车不行人, 行人不行车”功能方案, 一定程度下确保了人员的安全;斜巷运输工作是煤矿运输工作的重要组成部分, 按照《煤矿安全规程》第三百七十条要求, “在上部平车场接近变坡点处, 安设能够阻止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器”。为了确保斜巷运输安全, 在运输斜巷轨道中至少设置三个阻车器, 以避免在运输过程中, 失去连挂的车辆在斜巷中向下滑行事故的发生。

矿井安全工作中应对提升、运输设备进行重点维护, 经常检查调度绞车各连接装置、闸瓦、钢丝绳, 确保钢丝绳不少油, 无锈蚀。钢丝绳钩头处, 限定一次最大串车提升数, 加装头尾护绳等措施;消灭井上下各地点不规范轨道, 使轨道质量达到国家一级标准。完善安全设施, 使安全设施达到半自动化 (由手动改为气动) 。随着生产条件的完善安全设施应向自动化、数字化、智能化发展。

2 现有的几种煤矿井下斜巷轨道阻车器

煤矿生产环境决定了煤矿井下轨道斜巷运输安全监控装备的基本技术特点, 为杜绝轨道运输中的各种安全隐患, 业界人士做了大量的基础工作, 着力点主要集中在阻车器执行机构方面, 开发了机械、液压、电动、气动等多种执行方式的阻车器。如图1所示为电动和机械为一体的阻车机构[1]。

现有阻车器执行机构动作识别判定方式主要有:惯性力识别、操作工识别、速度识别、红外和雷达方式等, 但是识别上都存在可靠性差, 离散度高, 判定等级低等致命缺陷, 使得阻车器这一关键产品与生产环节控制管理要求严重脱节, 不能实现这一关键环节的数字化、可视化和智能化工作, 斜巷轨道运输安全监控装备大大落后于现场要求, 成为制约安全生产的瓶颈。

3 现有阻车器存在的核心问题

新型智能阻车器以一种磁感应测控矿车运行状态的装置 (专利编号200710139428.4) 为基础, 通过实时数字化在线监控、自诊断技术和远程监控技术, 实现矿用阻车器在整个生命周期内安全可靠的运行。将离散的阻车器及磁感应测控装置与智能化控制和远程监控平台相结合, 组成一套完整的智能化煤矿井下轨道斜巷运输安全监控系统, 提高矿车安全运输可靠性和安全性等级。系统组成框图如图2所示:

斜巷运输是整个矿井运输瓶颈和薄弱点, 现有阻车器存在的核心问题主要表现在以下几个方面:

现有系统以被动预防为主, 阻车器主要由工作人员手动操作, 响应性受到人为因素影响, 半自动系统的执行器部分, 依然需要人工操控;主要依靠经验管理和事后管理, 事件重复率高, 可追溯性差, 不利于事故分析和责任区分, 事故危害大的风险依然存在。运输过程中的状态只能依靠操作人员的经验, 仅凭操作工手感或简单的绞车振动等依据去判断和执行, 误操作和失误率高, 运输过程没有实现远程可视化或数字化。煤矿安全生产要求关键过程和环节必须实现数字化和可视化, 有条件实现智能化方向发展这一目标差距较大。

矿车运行状态识别上存在的问题最突出, 测速数据的获取上单一而且采样数据偏少, 这样就不能连续获取矿车运行状态, 不能为数字化描述提供必要的技术支持, 只能作为某一特殊状态的极限判别依据, 这样对管理的提高改善、对装备的可靠使用、对操作人员素质的提高等方方面面均没有有益的帮助。其制约了设备的升级换代和安全功效的发挥。

4 基于数字化技术的新型智能阻车器[2]

该系统其特点为:

1) 采用非接触测速装置, 适合于矿山条件恶劣环境;适应煤矿特殊运输环境湿度、泥水、灰尘、振动、空间狭窄等条件, 决定了系统的适应性强大;

2) 同一运行状态保证三次可靠采集, 动作和执行时间保证在3秒内实施;毫秒级动作判定执行:测量精度, 反应时间, 动态测量特征, 反映时间短, 有效测量次数多, 决定了系统可靠性;

3) 轨道运输作为一重要的生产节点和安全控制节点, 依靠技术实现了数字化, 既易于现场运行操作, 又易于实现管理和监控, 使得运输过程具有可追溯性, 适合事前、事后、事中管理;

4) 安全监控现场操作特性决定了安全维护性高, 感应损坏隐患的危险彻底克服, 系统可操作性强。

矿车运行状态实时监控系统的重要装置为矿车运行状态测速传感器, 其安装方式如图3所示, 布置于轨道中心线一侧, 矿车运行通过时, 传感器以非接触方式采集信号, 在灰尘、水、振动等条件下传感器能可靠工作, 保证在极端恶劣条件下能系统稳定工作。根据传感器特殊的工作原理, 保证了系统能可靠地、连续地计算矿车运行状态, 这样就保证了矿车任一工作状态能在毫秒时段内可靠采集3次, 从而能保证系统的数据采集处理和可靠采取阻车动作。

阻车器矿车运行状态测速传感器, 安装于轨道中间, 其动作响应性和矿车运行状态的感应效果最佳, 这样就保证了根据传感器信号和智能控制箱的处理结果可靠响应, 确保阻车工作的完成。

采用基于数字化技术的新型智能阻车器, 煤矿井下轨道斜巷运输安全监控系统将过去分散的执行器件, 组合为一个有机整体, 实现连续的数据监测, 由单一的阻车方式变为矿车整个运行状态的监测, 基于各运行状态传感器采集的信号, 实现斜巷运输状态数字化的智能监测和控制, 实现生产过程远程可视化、自动化。系统响应和执行时间为秒级, 系统可靠性提高几个数量级, 以实时在线系统化管理的方式替代过去离散的、单一的监测飞车为目的的矿车安全管理机制。

5 结语

通过实时数字化在线监测、自诊断技术和远程监控技术, 实现矿用阻车器在整个生命周期内安全可靠的运行。将离散的阻车器及磁感应矿车运行状态测控装置集成为智能化控制和远程监控平台相结合的智能化系统, 提高了矿车安全运输可靠性和安全性等级。充分发挥数字技术与工业生产过程融合的优势, 为煤矿安全生产提供了先进的装备保证。

摘要：通过对煤矿井下斜巷轨道运输安全监控装备现状分析, 指明现存在的核心问题为矿车运行状态的监测水平低, 阐述了非接触感应矿车测速传感器的技术特点, 提出了将离散的阻车器及磁感应矿车运行状态测控装置集成为智能化控制和远程监控平台相结合的智能化系统的实施技术路线。

关键词：轨道运输安全监控装备,非接触感应矿车测速传感器,智能化

参考文献

[1]白如镜.常闭式自动阻车器在矿井倾斜井巷的应用[J].河北煤炭, 2011 (6) :36-36.

煤矿斜巷监控系统 篇5

概述

煤矿井下斜巷轨道运输系统是煤矿人员与物料运输的重要设备，煤矿斜巷监控系统通过绞车牵引一定数量的轨道车在斜巷轨道上上下运行来运输人员和物料。为了避免轨道车在正常运转过程中，或由于发生出轨或跑车事故而伤及人员安全，在绞车运行之前，必须确保道岔和挡车栏、挡车杆等处于正确的位置，同时禁止人员进入运行巷道。

基本信息

中文名 煤矿斜巷监控系统

全 称 煤矿斜巷监控系统（无极绳绞车）应 用 煤矿井下斜巷轨道

目录 系统介绍 绞车移动视频 3 固定位置实时视频 4 音箱对讲 5 手机控制 6 抓拍

系统介绍

在实际的运行过程中，绞车操作员基本上都是通过各岔口现场人员的信息反馈或固定视频来了解现场信息，这种方式绞车操作员无法实时准确掌握各道岔、挡车栏、防跑车装置等的实际位置，更是无法判断是否有人要闯入运输巷道，对斜巷轨道运输系统带来很大的安全隐患。

为了有效的避免事故，故给绞车增加了移动视频，手机打点控制和抓拍系统。使绞车司机能够实时控制绞车的运行，从而确保了绞车系统的安全稳定。

绞车移动视频

在绞车上设计安放2台本安无线摄像机作为无线视频终端，绞车司机通过隔爆计算机的监控软件能够实时观察到车辆行进过程中车前和车后的情况。

固定位置实时视频

对斜巷的入口、上井口挡车栏及岔道、下井口挡车栏及岔道的区域分别安装高清摄像机。方便绞车司机进行实时监控。采集的视频可以在本地计算机显示并存储，也可以上传至地面中心控制设备进行显示并存储。

音箱对讲

在绞车上，绞车房和巷道沿线安装有音箱，可实现音箱与音箱对讲，手机与音箱对讲。能够在绞车运行过程中提供语音告知功能。

手机控制 手机除具备原有的功能外，增加了打点操作功能，通过手机设置好的快捷键实现急停、快进、快退等操作。系统对外提供接口，一旦有手机发出打点信号，系统可自动输出刹车急停信号，用于控制相关机电设备实现自动紧急停车。可实现手机与音箱进行对讲。

抓拍

煤矿斜巷运输 篇6

关键词：斜巷轨道运输,视频监控,故障自诊断

矿井主运斜巷是重要的矿井各采区的运输通道, 其运输量巨大, 并且涉及的工人特别多, 因为地势等因素造成环境复杂, 矿井主运斜巷成为如今煤矿事故发生最为频繁的地方。矿井斜巷轨道运输视频监控联动系统的重要作用就是减少事故发生率和提升运输的安全。

1 矿井斜巷轨道运输视频监控联动系统保障运输的安全, 大量减少斜井事故的发生

该视频监控联动系统最重要的应用就是为了确保在运输各种材料时候的安全, 尽最大可能减少事故在运输途中发生, 这种系统经过大量的科学论证, 证明其在保证运输安全作用中无可比拟, 在多事故的煤矿矿井中创设主运输斜巷安全装备视频智能化这种现代化高科技多功能的综合控制平台, 这是时代的进步, 减少了事故的发生率, 为煤矿斜井的正常运输加上了一道牢固可靠的保险。此视频监控联动系统可以让绞车司机在工作过程中凭借优良的可视化界面, 来了解运输过程中的各种情况, 避免传统煤矿中依靠打铃来传递信号的落后不安全工作模式。假如绞车司机没有可视化界面来进行视觉上的观察, 仅仅是依靠感觉来进行开车那么就会造成很多的安全隐患。

2 可以让煤矿进行实时监测和监控

传统的煤矿在地面很难实时了解井下的作业情况, 不能对斜巷轨道和绞车的工作状况以及安全情况实施监测和监控, 不能实时了解安全隐患以及事故发生的因素。而矿井斜巷轨道运输视频监控联动系统就可以实现对井下的工作状况和斜巷轨道和绞车的工作状况在地面进行监测和监控, 实时了解井下的工作动态。因为在此系统上留有接口, 可以将所有监控数据通过工业以太网传输到井上, 由煤矿井上来实时对斜巷轨道和绞车进行监控, 了解其在某一时间段的工作状况。整套系统为了方便操作和全方位监控应用的是分布式视频、监控, 能够对所有车场设备的运行状态以及井下工作环境实施无缝监视, 另外也可以对所有的车场道岔, 斜巷中的挡车栏, 行车报警实施全面合理的监测与监控, 绞车司机可以依据操作室的防爆显示器来监控它们的工作状态, 根据掌握的所有车场状况来操作绞车, 进而确保绞车的安全运行和无故障工作。

3 发现状况可以第一时间报警

矿井斜巷轨道运输视频监控联动系统因为采用的是分布式控制结构, 可以在发现状况的时候, 或者在发现事故隐患的时候, 可以第一时间给工作人员报警, 避免发生安全事故。此系统主要由井下控制分站, 显示图像的专业防爆显示器, 矿用专业光纤摄像仪, 矿用专业显示控制箱, 能够进行编程的控制器, 隔爆兼专业电源箱, 矿用光纤等组成。在煤矿下的绞车操作室, 能够让司机进行全方位监视, 通由防爆显示器, 此显示器可以分为四个画面, 能够同时监视四个场所, 在对各个车场环境进行监视的基础上, 可以让司机进行现场情况的判断, 进而确定是否要开车工作。应用专业显示控制箱对所有的车场道岔以及挡车栏实施及时监控, 发现情况能够第一时间发出报警信号。绞车在运行的过程中可以对绞车的所有状态实施检测, 同时利用可编程控制器来采集当前绞车电机的各种实时状态, 包括电压、电流、挡车栏状态、道岔砖头、深度、绞车速度、信号闭锁等。也能够由可编程控制器来替换传统落后的打铃给信号的信息传递方式, 经由可编程控制器来对车场把钩工传递来的信号进行科学细致分析, 进而提示司机需要在下一步怎么做。这种方式在一定程度上防止了打铃信号传递信息量不足的缺点, 最终可以确保绞车的正常安全工作。

4 能够真正确保矿工人人身安全

煤矿场地因为地底地质条件复杂, 导致井下运输斜巷轨道坡不能依照人为意愿特别规则, 而是巷道曲折蜿蜒, 没有固定的规则, 其中又有许多的巷口, 人们只好应用分段运输、接力提升的方式来确保整个运输通道的畅通, 可以顺利进行工作, 但是这给矿井的运输造成巨大的不便, 因为斜巷还拥有这矿工上下行走以及矿车运输设备物料的功能, 矿工的行走和矿车运输之间经常造成冲突, 这就使得斜巷运输存在着致命的安全隐患。而在引进矿井斜巷轨道运输视频监控联动系统之后这一情况得到了彻底的改善, 在斜巷中安装人体红外传感器, 能够在进行变频绞车启动的过程中对斜巷进行全程扫描, 能够及时检测斜巷中工作人员的所有全面信息, 并及时根据入口处的视频监控软件, 绞车司机可以依据人车安全监护报警系统, 观察斜巷中的所有车场的甩车道岔和车场入口的实时人员流动情况, 假如斜巷中没有矿工, 就可以开始运输物资, 如果有人就发出警报, 要真正实现有人不行车的作业标准, 保证煤矿井下工作人员的人身安全。

5 结语

煤矿中引进矿井斜巷轨道运输视频监控联动系统可以保障运输的安全, 大量减少斜井事故的发生, 可以让煤矿进行实时监测和监控, 在发现状况可以第一时间报警, 并能够最大程度的确保矿工人身安全, 实现安全生产。

参考文献

煤矿斜巷运输 篇7

1 系统的组成

ZTK(A)隔爆变频器控制系统主要由输入电控器箱、变频调速箱、PLC控制箱、司机台等组成。输入电抗器箱由输入电抗器、充电电阻、旁路接触器、变频控制回路、PLC控制回路等组成;变频器箱采用矿用本安型软起动器PID控制器、输入电抗器、可控整流系统(ZJT-MSC2)、电容平波系统、输出逆变系统组成。电控系统框图如图1所示。

2 系统功能

2.1 系统功能设定

(1)最小输出频率

默认值:0Hz,范围:0～195Hz。

该参数用来设定系统起动时的最小输出频率。最小输出频率设定值和最大输出频率设定值之间至少应有5Hz的差值。

(2)最大输出频率

默认值:50Hz,范围:50～200Hz。

该参数用来设定系统运行时的最大输出频率。最小输出频率设定值和最大输出频率设定值之间至少应有5Hz的差值。

(3)加/减速时间设置

该系统具有可编程的加减速时间设置,可分别设定系统的线性加速、减速时间和S形曲线时间。当电机加速时,线性加速时间和S形曲线时间将起作用,当电机减速时,线性减速时间和S形曲线时间将有效。

(4)线性加速时间

默认值:10秒,范围:0.5～600秒。

线性加速时间是指电机从零转速到额定转速所用的时间。

(5)线性减速时间

默认值:10秒,范围:0.5～600秒。

线性减速时间是指电机从额定转速到零转速所用的时间。

(6)S形曲线时间

默认值:0.01秒,范围:0.01～40秒。

S形曲线时间是为了使系统加减速更平滑而设定。

(7)磁通补偿

默认值:25%,范围:0～150%。

系统通过无速度传感器矢量控制算法来控制电机的运行。这种控制算法在整个电机的速度范围内都可以很精确的控制电机的磁通,对电机的参数变化具有和强的适应性。

(8)转差补偿

电机转差是指电机轴速和电机同步转速之间的差异,转差补偿可为变化的转差提供补偿,使电机在各种负载下速度都保持不变。

(9)转波频率

转波频率用来设定系统输出PWM波时的转波频率,该频率可使电机在运行中产生一定的噪音,该系统可以根据电机的负载情况和散热片的温度自动选择转波频率,使电机运行时噪音最小。

2.2 安全保护功能

安全保护的作用是绞车在运行中出现异常情况时能停止运行,防止重新起动,避免造成事故。

(1)限流保护

默认值:系统过载电流,范围:18%～100%系统最大过载电流。

当系统负载大于该电流值时,变频器将只输出该电流,直到过载状态消失。

(2)I2t电机过载保护

I2t电机保护是根据电机负载来估算电机的发热量,当系统检测到实际I2t的值超过设置值时,电机将过载保护。

(3)零速时I2t的保护值

该项用来设定电机速度为零时I2t保护值。

(4)I2t保护值切换点

当系统输出的频率大于设定值时,系统按照电机过载保护设定值进行停车保护,当系统输出的频率小于设定值时,系统按照电机过载保护设定值与零速时I2t的保护值所对应的线性关系对电机进行过载保护。

(5)电机反转

为防止电机意外反转对设备造成损害,系统已设定其反转功能。

2.3 电机停车方式及系统重起动

(1)可控停车

可控停车是指系统将控制电机在由线性减速时间和S形曲线时间设定的时间内停下来。

(2)自由停车

自由停车是指系统在接到停车命令后将不再控制电机,直到电机在惯性的作用下逐渐减速,最后停车。

(3)动态制动

动态制动是指利用外部电阻来消耗电机停车时的回馈能量,从而达到迅速停车的一种方式。

(4)自动重起动

该功能允许变频器在因故障跳闸后,自动尝试重起动,每十秒起动一次,直到故障消失。

3 变频调速原理

该装置通过整流器、逆变器将电流变换成可控频率的交流电,中间环节采用大电容滤波,直流电压波形比较平直,相当于内阻抗为0的恒压源[2]。电抗器串联在电源侧和变频器输入侧,可以抑制谐波电流,削弱电路中浪涌电流对变频器的冲击。四象限交-直-交电压型变频器,电机的再生能量通过逆变器进入直流回路后,通过回馈单元回馈到电网中,该系统采用无速度传感器矢量控制算法来控制电机的运行。原理如图2所示。

4 隔爆变频调速系统性能特点

(1)采用了隔爆型兼本质安全型设计,符合《煤矿安全规程》要求,可应用煤矿井下含有煤尘、瓦斯爆炸危险的环境中,适用性广。

(2)该装置依照EMC导则进行传动系统设计,并通过了EMC电气性能试验,性能优越,精度高,工作稳定性好。

(3)结构简单,便于维护,硬件采用大规模集成电路,元件少,故障点少,主要整流元件及逆变元件采用进口产品,可靠性高,使用寿命长。

(4)调速性能优越,以全数字变频调速为基础,以软起动PID为核心,使异步电动机调速性能更平滑。

(5)故障自诊断功能强大,LCD液晶显示器显示故障,判断一目了然,大大节约了使用维护成本,硬件工作状态由软件来监控,软件运行状态可以通过硬件来反映,排除、处理、维修故障方便快捷。

(6)能量回馈,节能明显。可控整流系统ZJT-MSC2是一种利用脉宽调制(PWM)技术可以将直流电逆变回交流电网的静态逆变器,变频调速将转子馈出的功率,通过变频器反馈回电网,节约大量电能。

5 结论

(1)由于采用变频调速,相对于转子串电阻调速,节电率可达15%～20%[3],可节省大量电费,很好的实现了节能降耗。

(2)隔爆兼本安型变频调速精度高,性能优越,起动运行平稳,调速平滑,减少了提升机传动部位的冲击,很好的延长了设备使用寿命。

(3)LCD液晶显示屏显示运行参数,操作简单,维护方便,大大节约了劳动力。

(4)隔爆兼本质安全型变频电控系统是煤矿斜巷提升运输系统的装备水平实现了质的飞跃,具有良好的防爆性能,很好的实现了安全生产,减少了机电事故的发生,值得广泛推广。

参考文献

[1]张玉峰.煤矿绞车电控系统的PLC变频改造设计[J].煤矿机械,2009,30(7):135-138.

[2]吴忠智.变频器原理与应用[M].北京:中国电力出版社,2007.

浅谈斜巷轨道运输安全防护 篇8

据中国重大煤矿事故调查分析表明机电运输事故占煤矿事故总数的20%—30%, 其中斜巷运输跑车事故占机电运输事故的8%, 斜巷提升时发生的断绳跑车事故, 串车提升时跑车事故和上部水平车场没有连接或者操作失当、造成跑车事故, 在没有设置跑车防护装置的情况下, 跑车会在重力加速度作用下撞毁井巷设备或下部车场的设备, 并造成人员伤亡事故, 给矿井带来重大灾难, 如果上下车场按设防跑车拦动装置后, 即使操作人员再上车场中有任何失误的情况下, 都可以将车辆拦截在允许区段内, 不会危及现场及下车场中其它人员的安全, 预防斜巷安全运输事故已经引起了煤炭行业的高度重视。

一 斜巷轨道运输安全防护产生背景

斜巷提升时发生的断绳跑车事故, 串车提升时跑车事故和上部水平车场没有连接或者操作失当、造成跑车事故, 在没有设置跑车防护装置的情况下, 跑车会在重力加速度作用下撞毁井巷设备或下部车场的设备, 并造成人员伤亡事故, 给矿井带来重大灾难, 如果上下车场按设防跑车拦动装置后, 即使操作人员再上车场中有任何失误的情况下, 都可以将车辆拦截在允许区段内, 不会危及现场及下车场中其它人员的安全。

煤矿运输提升系统是促进生产的重要环节, 目前现状是斜巷运输中的一些安全设备, 防护装置简陋, 可靠性差, 未有连锁功能, 操作起来笨重、危险。我公司依据《安全规程》和《安全质量标准化》的规定, 在未有行业标准设计的情况下, 设计开发了适用不同斜巷, 车场的一坡三挡防跑车联动挡罐梯。

二 斜巷轨道运输安全防护的内涵

机电管理作为企业的一项重要工作, 始终发挥着举足轻重的作用。我们要高度重视此项工作, 进一步解放思想, 更新观念, 全面落实并严格执行各项机电管理制度, 努力提高技术装备水平, 为推进企业发展做出更大贡献。斜巷“一坡三挡”均是保障矿车在斜井安全运行的重要设施, 一旦其中的任何一设施不能发挥其应有作用, 将直接影响矿井的安全生产工作。我矿针对斜巷的实际情况, 组织机电队技术人员和生产骨干潜心研制, 通过实地观测、地面加工制作、现场反复试验, 成功的实现了对挡罐梯的技术改造, 改造后的挡罐梯实用美观、牢固可靠。

三 斜巷轨道运输安全防护的主要做法

1.凡是没有斜巷人车的倾斜井巷上部, 必须安装变坡点以下大于一列车长度的挡罐梯和坡头挡罐梯, 两梯必须连锁, 上平台必须按规定安装标准阻车器和磕头闸。

2.主要倾斜井巷和采区轨道上下山的挡罐梯必须使用气动、液动或电动牵引挡罐梯, 一律取消手动挡罐梯。

3.变坡点下方略大于一列车长度的地点安装一个与上方挡罐梯联动的挡罐梯 (电动、液动或气动) 。

4.掘进、开拓、采煤工作面上下顺槽的小于20m的斜巷, 必须安装上下连锁的两道挡罐梯, 有条件的矿井要逐步淘汰手动牵引挡罐梯。凡是巷道高度、宽度不够的区域, 必须由各矿井安排扩修巷道, 保证斜巷安全装置的正常使用。

5.倾斜井巷运输长度超过200m的, 要在井巷中部加装摆杆式 (撞击式) 防跑车装置。凡是有斜巷人车运行的轨道禁止安装。现已安装落地式的防跑车装置的, 要经常检查, 凡出现过误动作的矿井一律先拆除使用。

6.倾斜井巷运输长度超过200m的, 要在井巷中部加装摆杆式 (撞击式) 防跑车装置。凡是有斜巷人车运行的轨道禁止安装。

7.磕头闸转动轴要通过轴座与轨道或地基固定可靠, 关闭状态时, 高出道轨面不少于150mm, 能够可靠地挡住矿车轴。

8.把钩工、信号工、绞车司机要在现场交接班, 并把一坡三挡工作情况交接清楚。并在现场对一坡三挡设施进行试验, 保证其齐全、可靠、灵敏、有效。

9.要保持一坡三挡设施周围环境清洁, 禁止堆放任何杂物, 妨碍其正常使用。

10.开车前, 如发现一坡三挡有异常情况, 要停止运行, 待处理好后, 方可继续运行, 严禁一坡三挡带病工作。

四 斜巷轨道运输安全防护的实施效果

1.材料方面

原使用的挡罐梯制作材料不一, 没有规范化、统一化管理, 现使用挡罐梯制作材料均采用11#矿工钢 (强度加大、安全性提高) , 横梁两端用同等材料, 宽度为550mm, 挡罐梯与轨道夹角为110°～130°安装高度不低于1800mm, 交接轴应面向上方, 上挡罐梯处于闭合状态时, 活塞杆应处于收缩状态。

2.操作方面

原使用人力操作配重控制挡罐梯升降, 操作不但浪费人力, 而且安全性能相对较低, 现使用电液压推杆联动挡挡罐梯, 不但省力, 升降准确度高, 而且任何时候都有一个处于关闭状态, 提高安全性能。

3.管理方面

现使用挂牌管理, 安全设施操作使用时必须执行手指口述制度, 把钩工接班前必须对其安全性能进行全面检查并填写记录。斜巷安全设施管理必须实行挂牌管理制度, 每处附近巷道一侧明显位置要悬挂“安全设施检查记录牌”和责任牌, 由把钩工执行检查和使用, 绞车司机上班前必须对记录牌进行检查, 发现无检查记录不得开车。

摘要：机电运输是煤矿生产环节中的一个重要组成部分, 贯穿于每一个环节, 本文以红岭煤业公司为例, 主要讨论了斜巷轨道运输安全防护。

煤矿斜巷运输 篇9

1系统组成

煤矿井下斜巷运输视频监控主要是针对监测各车场及片盘口人员流动情况进行设计, 因此, 需要在在轨道车前后、确定的片盘口及上下车场安装摄像机, 在绞车房安装隔爆监视器, 实现监测目的。根据斜巷运输系统的特点和无极绳连续牵引车在井下工作的实际情况, 设计系统的总体结构如图1所示。

系统主要由有线/无线视频终端、网络传输平台、绞车房监控指挥系统3部分组成。

系统通过安装在轨道车前后的2台无线摄像机、各片盘口及上下车场本安光纤摄像机, 在绞车运行时沿途拍摄前后的环境视频、轨道各片盘口以及上下车场的人员情况, 然后将视频信号发送至巷道内无线基站上, 基站和光端机组成的网络传输平台将视频信号传输到绞车房监控指挥系统的隔爆计算机, 绞车司机便可以通过隔爆计算机显示器了解矿车前后的环境及人员情况, 实现安全操纵绞车[1,2,3]。

2系统主要模块设计

2.1无线视频终端

无线视频终端由安装在轨道车上的无线摄像机、固定在运输大巷的有线或无线摄像机、本安红外照明灯、隔爆兼本安电源组成。采用KBA12矿用本质安全型摄像机, 工作电压DC 12.9 V, 工作电流≤500 mA, 通信协议为IEEE802.11b/g, 采用无线或有线方式连接网络。采用DHS 5/12H (A) 矿用本质安全型红外线照明灯, 工作电压12.9 V, 工作电流≤500 mA, 照射角度>60°, 照射距离10～30 m。

对于部分甩车道岔、车场入口处人员情况、设备运行情况及其他人流较多的位置, 采用固定方式进行视频监控。即将摄像机固定在对着片盘口的巷道壁上, 安装时尽可能考虑能够兼顾捕捉道岔和片盘口两处的视频图像;若实在无法兼顾, 应考虑实现片盘口监测功能需要的安装方式。摄像机安装位置如图2所示。

2.2网络传输平台

斜巷运输距离一般比较长, 无线网络传输平台主要由光端机、无线本安基站组成, 由于网络传输距离不能超过100 m, 需要用光端机延长网线, 每2个无线本安基站之间的距离为400～700 m, 基站均采用单芯光缆连接。若大巷无线覆盖环境较好 (大巷无起伏且中间没有大型物体遮挡) , 2 个无线本安基站之间也可采用无线方式连接, 但无线跳接次数最好不要超过3级。本方案中, 无线基站均采用单芯光缆连接。基站采用KT162-F矿用本质安全型无线基站, 工作电压DC 12.9 V, 工作电流≤500 mA, 以太网接口 (本安) , RJ11电接口 (本安) 2个, 工作频率在2 400.0～2 483.5 MHz范围, 通信协议IEEE802.11b/g, 通信信道3个。矿用通信电缆采用MKVV4×0.75、MKVV10×0.75;电源电缆采用MYQ3×2.5;采用MSYV-75-5 1×0.75矿用视频线;矿用阻燃光缆为单模6芯。

2.3绞车房监控指挥系统

监控指挥系统主要由PLC控制箱、KDW99电源、触摸屏、隔爆计算机、智能视频分析软件等组成。隔爆计算机可以配置9路以下的视频信号并在显示器上同时显示, 绞车司机可以通过显示器了解轨道车当前的运输情况和各片盘口及上下车场的人员情况, 通过隔爆计算机画面切换, 操纵绞车[4,5]。绞车房PLC控制箱和KDW99电源安放在绞车操控室外隔爆电源附近, 距显示控制箱和隔爆监视器30 m左右;隔爆监视器放置在绞车滚筒和控制台之间;触摸屏设置在绞车司机控制台处 (图3) 。

选用KXJ-24矿用隔爆兼本质安全型PLC控制箱, 额定工作电压DC 24 V;工作电流≤3 A。以太网传输参数。①开关量输入:48路无源触点信号;②开关量输出:16路常开触点型 (36 V/0.5 A) ;③模拟量输入:8路4～20 mA;④模拟量输出:2路4～20 mA;⑤以太网接口:3路100 M/10 M自适应。采用KXH0.4-18矿用本安型显示控制箱, 供电电源DC 18 V, 额定工作电压DC 18 V, 输入功率不大于8 W, 工作电流不大于0.4 A。采用KDW99-660/24B矿用隔爆兼本安型直流稳压电源和JBY1.0/127矿用隔爆型监视器。采用KJD127矿用隔爆兼本安型计算机, 支持Windows XP系统, CPU为Intel Atom 双核1.6 GHz, 内存 2 GB, 内置闪存16 G以上。

3系统主要功能

3.1无线数字视频传输

由于斜巷运输中轨道车是移动的, 系统采用无线信号传输方式, 高速移动物体成像清晰可辨, 解决了终端设备的线路拖动问题, 减少巷道内的布线, 并实现一定时间段内全实时录像存储功能, 且方便显示、存储、检索和回放;高清晰画面的实时显示, 易于轮巡切换。

3.2信号抗干扰性强

无线数字信号传输避免了因线路故障而发生的视频信号中断, 信号抗干扰能力强, 不易失真, 传输无延时, 新增节点时不用重新布线, 只需接入主干电缆即可, 出现故障时查找容易, 维护方便, 简单可靠。

3.3本安技术

除安装在绞车房的隔爆型计算机外, 安装在运输大巷中的所有设备均为本安型的。

3.4与地面安全生产监控系统联网

该系统通过井下工业以太网与地面安全生产监控系统联网, 实现了地面监控室值班人员对井下情况的实时监控, 不仅能直观了解井下工作现场的安全生产情况, 对存在隐患迅速处理, 避免事故发生, 也可为事后事故分析提供第一手图像资料。该系统可融入全矿视频监控系统, 成为现代化矿井安全生产监控系统的重要组成部分。

4结语

煤矿井下斜巷运输视频监控系统在平煤股份一矿井下2条斜巷轨道试用1 a来, 确保了斜巷运输的安全, 使绞车司机能够实时监控轨道车前后巷道情况及时采取措施, 为斜巷运输系统的安全运行提供了可靠保障。

摘要：针对传统斜巷综合监测系统无法实时掌握现场视频信息的问题, 研发了斜巷运输视频安全监控系统。该系统主要由有线/无线视频终端、网络传输平台、绞车房监控指挥系统等组成。介绍了系统总体结构原理、主要模块选型以及系统主要功能。运行情况表明, 该系统可使绞车司机实时监控轨道车前后巷道内的情况, 为斜巷运输安全提供可靠的保障。

关键词：煤矿,斜巷运输,视频监控系统

参考文献

[1]吉顺平.西门子PLC与工业网络技术[M].北京:机械工业出版社, 2008.

[2]胡学林.可编程控制器教程[M].北京:电子工业出版社, 2005.

[3]魏臻.矿井移动目标安全监控原理及关键技术[M].北京:煤炭工业出版社, 2011.

[4]魏巍.矿井斜巷运输综合监控系统[D].淮南:安徽理工大学, 2006.

煤矿斜巷跑车防护装置安装分析 篇10

斜巷运输是煤矿运输的重要环节。但在斜巷运输过程中, 由于操作工人违章作业, 极易发生跑车事故, 造成设备损坏、中断斜巷运输, 带来严重的经济损失, 更严重的还会造成人员伤亡。因此, 斜巷跑车防护装置是斜巷运输中必不可少的安全设施之一。《煤矿安全规程》规定“在倾斜井巷内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置”。随着我国跑车防护装置的不断改善, 在生产现场如何规范安设跑车防护装置, 对于有效地降低斜巷跑车事故, 保证提升运输安全具有重大意义。

1 辅运斜巷概况

某矿辅运斜巷长度为330 m, 坡度为6.5°, 巷道宽度为5.2 m, 巷道高度为4.0 m。提升绞车型号为JWB55B-0.5/1.27型矿用无极绳调速机械绞车, 采用了三级行星轮系减速传动, 张紧装置采用液压张紧机构, 其巷道断面如图1所示。

2 跑车防护装置的安设间距分析

2.1 防护装置安设间距计算分析

从理论上计算, 跑车防护装置设计所能够吸收的最大冲击能量大于跑车车辆及荷载的冲击能量时, 才能防止跑车事故的发生, 跑车防护装置的安设间距如下式所示。

式中:l-跑车防护装置的安设距离, m;n-矿车的个数, 个;m-矿车所载货物质量, kg;mz-矿车的质量, kg;gn-重力加速度, m/s2;β-跑车防护装置安设段斜巷的倾角, °;v-跑车时矿车的速度, m/s。

通过上式计算可知, 该斜巷跑车防护装置的安设距离l≥99.3 m。

2.2 挡车栏安设位置分析

按照《煤矿安全规程》规定“在变坡点下方略大于1列车长度的地点, 设置能够防止未连挂车辆继续往下跑车的挡车栏”。挡车栏的作用主要体现在两个方面, 其一是避免平道车辆发生带绳跑车事故;其二是防止作业工人误推矿车造成跑车事故。

经过对JWB55B-0.5/1.27型矿用无极绳调速机械绞车提升能力计算, 该绞车一次可牵引7辆1.5 t载重矿车 (总载重量≤28 t) , 每辆矿车长为2.1 m, 加上三链环及梭车长度, 可以确定挡车栏 (第1道跑车防护装置) 安设在斜巷变坡点向下20 m处就能满足要求。

3 挡车栏的制作及安装

由于辅运斜巷是坡度小于16°的一般斜巷, 所以使用2根规格不小于11#矿工字钢焊接而成的梯形挡车栏, 其长度为吊挂高度的1.5~2倍。当挡车栏放下时, 挡车栏与绞车侧的导轨形成的角度不大于45°, 宽度为400~500 mm。

采用基座加螺栓和销轴连接方式安装梯形挡车栏, 将基座用螺栓固定在横梁上, 再将梯形挡车栏用销轴与基座连接, 销轴直径不小于30 mm, 固定基座螺栓不小于22 mm, 基座使用的钢板厚度不小于12 mm。挡车栏中心线应与轨道中心线重合, 其偏差不得大于50 mm。挡车栏常闭时 (底端) 应能落到底, 距离轨面的高度最大不得超过200 mm, 两底端高差不大于20 mm;打开时高度不得低于1.6 m。

4 防护装置安装数目计算

辅运斜巷跑车防护装置采取等间距布置形式。所谓等间距布置是指在等坡度斜巷根据提升物料的最大质量, 跑车防护装置所能吸收的最大能量和巷道倾角等参数计算出允许跑车的最大距离。该布置形式因其设计计算较简单, 在矿井跑车防护装置布置中应用广泛。采取等间距布置时, 跑车防护装置安装套数与防护装置安设间距l、斜巷长度L、挡车栏安装位置L0有关, 其关系式如下式所示:

代入数据计算可知, 辅运斜巷需安装4道跑车防护装置。其布置位置及间距如图2所示。

5 结语