断链原因（共7篇）
断链原因 篇1
1 前言
刮板输送机是煤矿生产的重要运输设备, 在煤矿生产运输中起着重要的作用。在当前采煤工作面内, 刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料, 而且还是采煤机的运行轨道, 因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机工作的正常与否, 对整个煤矿安全生产起着至关重要的作用, 但由于刮板机运行工况恶劣, 事故和故障也时常发生。据有关资料统计:刮板输送机断链故障约占煤矿故障的1/3, 直接影响煤矿的正常生产及工作人员的人身安全。因此, 在实际工作中对造成事故的原因进行分析并加以预防非常重要。加强刮板输送机的管理, 降低刮板输送机事故, 是煤矿提高产量的一种有效途径。
2 刮板链断裂情况分析
(1) 强力断链:
此种断链形式也叫脆性断裂。由于所受冲击力超过其静态破断载荷, 突然断裂, 断口常发生在焊接口或焊缝热影响区或链环弯曲部分的中间部位。
(2) 疲劳断链:
此种断裂方式也叫塑性断裂。由于刮板链受力小于其破断力, 在多次的交变循环载荷作用下, 使链环突然发生疲劳破坏, 其断口一般发生在曲线与直线段的连接处, 分为灰白色月牙形平整光滑和凹凸不平粗糙区两部分, 主要是由于材料及热处理存在问题。
(3) 混合断裂:
此种断裂是在长时间受脉动载荷和冲击力交织作用下发生的断裂现象。断口既有明显的塑性变形区域, 又有凸凹不平的唇边。
3 刮板输送机断链事故的原因分析
3.1 质量问题引起的断链
圆环链、接链环、刮板的材质、制造质量不良是单独引起断链的重要原因。目前, 我国矿用刮板机所使用各种圆环链, 都是按照国家标准GB/T12718-2001《矿用高强圆环链》生产制造的, 这个标准规定圆环链的破断负荷为刮板链拉力的10倍左右。在正常使用中, 由于安全系数很大, 断链的可能性很小。引起刮板机断链绝大多数是因为购买了材质和加工质量均不达标的劣质圆环链, 从而导致其在使用中发生脆性断裂或塑性变形断裂。
3.2 自然损坏引起的断链
由于刮板输送机工作环境极为恶劣, 因此, 刮板链的自然损坏不可避免。常见的自然损坏方式有动载荷、腐蚀及磨损。
(1) 动载荷:
链条在正常工作时, 由于机头链轮在传动链条时有加速和减速的存在, 尽管这种动载荷相比链条受到突然冲击时的力量小得多, 但周而复始不停地交变作用, 也会造成链环疲劳断裂。
(2) 腐蚀:
由于输送的某些物料本身会有一些腐蚀性, 极易腐蚀链条, 使链板产生锈蚀、脱皮, 从而使得链板有效断面减小, 强度降低, 使链板容易断裂。
(3) 磨损:
链条在工作中由于要与溜槽及货载接触摩擦, 同时主动链轮与链环在啮合时会产生相对滑动, 链条各段之间也有摩擦的存在, 种种原因使链条在工作中造成磨损。
3.3 使用维护不当引起断链现象
(1) 工作面不平。
工作面的使用条件不同, 链子的破坏情况也不同, 工作面底板凸起, 造成刮板链受力不均、刮卡、脱轨等现象, 特别是工作面呈圆弧形的弯曲, 边双链的外侧链条负荷大, 容易发生断链;
(2) 链条过紧或过松。
链条过紧一般是在紧链时产生的, 一方面因增大了链条的初张力, 影响了刮板输送机的正常工作, 从而加速了刮板链的磨损, 缩短了使用寿命;另一方面, 当刮板链被卡时, 没有缓冲的余地, 增大了链环的动张力负荷, 超过极限值时可能使链条断裂。而链条过松时容易发生跳牙, 将会使链环在机头轴的链轮牙齿上产生冲击作用, 容易造成连环变形、断裂和刮板弯曲;
(3) 过载超载。
刮板机要求空载启动, 不能强制启动, 而刮板链在满载或超载的情况下频繁启动, 或停机后没有清空溜槽上的煤炭而再次启动, 就会使刮板链承受很大的动张力, 特别是刮板链腐蚀或磨损到一定的程度后, 易造成断链;
(4) 冲击载荷。
刮板输送机在使用过程中底槽积於煤泥、矸石或刮板机链设置较松, 刮板链卡堵情况下, 强行启动刮板机, 刮板机链因受冲击载荷造成断链。
4 刮板输送机断链的预防措施
4.1 严格控制质量
首先要严把采购质量关.根据使用工况, 选择合理的刮板链安全系数, 从而选定合适的刮板、圆环链、接链环规格和型式, 在采购时优先选用信誉良好、符合有关质量要求的制造商的产品, 使外购的刮板链条都能满足国家的相关制造标准, 可以满足输送物料的基本强度, 有条件的情况下, 最好对刮板链进行必要的试验, 尽量减少购入劣质链导致的断裂现象。其次, 设备安装过程中做到全程控制, 刮板机安装时要严格按照安装质量标准要求, 紧固刮板螺栓, 对装反的链条、刮板必须返工;严禁频繁点车, 避免元件、部件损坏;使机头、中部槽、机尾成一条直线, 保证主从动链轮与链条的完全啮合, 防止因两条链子受力不均, 加速链子与溜槽的磨损而导致刮板卡住拉断链条。
4.2 减少自然损坏
坚持使用液力偶合器, 改善输送机的低速过载保护性能, 减少链条所受的动载荷和冲击载荷, 从而延长链条的使用寿命。注意刮板输送机运转中的受力状态和磨损、变形、腐蚀、疲劳等情况, 在刮板链使用一个时期后, 将链条拆下翻转90度继续使用, 以此调换水平链环与垂直链环的位置, 利用改变其磨损部位的办法延长链条的寿命, 并使用探伤仪检查刮板链的隐性裂纹, 及时更换有裂纹的刮板、链环。另外, 为防止链条在使用前的搬运、储存过程中出现锈蚀, 可以在出厂时要求链条表面浸沾沥青等防腐剂。
4.3 加强设备的维护保养
加强设备的日常维护和修理, 是延长设备寿命、保持设备完好状态、实现设备安全运转的主要手段。
(1) 在刮板输送机铺设前, 要将机道上的积煤、矸石等杂物清除, 使巷道底板尽量平整, 工作面尽量保持直线。刮板输送机在使用过程中, 必须平、直, 避免急弯, 有利于其正常运转, 减少磨损和功率消耗。
(2) 刮板输送机在实际使用时, 其负载并不是恒定不变的, 从而使链条在运行过程中存在过松或过紧现象。为了防止这种现象发生, 需在初安装刮板链或运转一段时间后, 给其一初张力, 使之产生一预加的弹性伸长。通过对链条张力实行智能化监控, 计算出特定的刮板输送机链条最适合的初张力, 使其处于最佳状态, 减少负载不恒定对链条的损害。当过煤量超过一定吨位时, 要对链条的伸长量、磨损情况进行仔细的检查和测量, 对于链条的伸长量超过2.5%, 链环损坏或磨损严重时, 则应配对更换新的链条。
(3) 在刮板机运输过程中装煤要适当, 不能使其超载运行, 要防止装煤过多、装煤不匀等现象;及时清除大块煤和大的杂物, 保证刮板链链道通畅;及时清理积煤、矸石、异物等, 防止卡链;严格按照操作程序起动或停机, 防止强制起动, 杜绝野蛮操作和频繁起动。一般情况下要先起动刮板输送机, 然后再开动采煤机。刮板输送机停止运转时, 要先停采煤机、后停输送机, 千万不能先向输送机装煤, 然后再开动输送机。
(4) 定距离设置回料槽, 并定期清理积存物料, 及时调整刮板输送机链的张紧度。
5 结语
刮板输送机作为综采工作面的运输设备, 正向着大运量、高可靠性的方向发展。设备运行情况直接影响着煤矿的安全生产和效益提高, 因此, 在安装、使用、维修全过程中要加强管理, 减少设备故障的发生, 保证刮板链安全可靠运行, 提高煤炭生产效率。
摘要：随着煤矿生产机械化程度的不断提高, 刮板输送机对于整个工作面的安全生产起着至关重要的作用。但由于刮板输送机煤炭输送量比较大, 在使用过程中经常会出现断链事故, 严重影响安全生产。就刮板输送机断链事故的原因进行了分析, 并提出了相应的预防措施。
关键词：刮板输送机,断链事故,原因分析,预防措施
参考文献
[1]谢宣庆.刮板输送机断链故障的原因及预防措施[J].陕西教育, 2007, (10) .
[2]赵耘.矿用刮板机断链事故分析与预防[J].煤矿机械, 2002, (6) .
[3]卢远平, 商文华.矿用刮板输送机断链原因及预防措施[J].矿业工程, 2008, 10 (5) .
断链原因 篇2
1 断链的基本形式
在我矿工作面的实际应用中总结出如下断链形式:
1.1链条在运行中突然被卡住
溜槽对口错位, 刮板链组件在此卡绊;大块煤矸卡阻, 尤其在转载机入口转载机内破碎机前方大块煤矸无法通过时发生卡绊, 易发生断链或刮板损坏;
1.2链条过紧
链条张力过紧, 不但增大了启动和运行过程中的初张力缩短其使用寿命, 而且当刮板链条被卡阻时, 失去缓冲余地, 激增了链条的张力负荷, 易发生断链。
1.3链条过松
链条过松容易在链轮处发生跳牙, 链环很容易受到链轮牙齿的冲击而发生变形, 断裂或者刮板损坏。
1.4过载启动
在运输机过载情况下启动, 由于工作面使用的是液力偶合器慢速大转矩启动, 上链超载, 超过了底链所能承受的张力, 容易发生断链事故。
1.5链条节距不一
由于工作面采用的是双中链牵引, 如果两根链条长短不一, 那么所有负荷均集中在较短的链条上, 极易导致断链。
1.6链环变形
因链环变形, 在与链轮啮合时容易发生节距不一导致单链超载而引发断链;
1.7底板起伏严重
工作面底板起伏严重的情况下容易引发刮板链组件卡绊甚至脱槽, 易发生断链。
1.8
链条接连环限位胀销丢失脱开造成单链牵引引发另一根链条断裂。
1.9链条磨损严重
链条磨损严重可能导致应力不足或链条过松进而引发断链。
2链条破坏的两种类型
2.1冲击破坏
当刮板受到瞬间冲击载荷时, 链条会受到很大的应力和变形。刮板链受到瞬间冲击载荷超过其破断拉力时, 链环发生张力断链, 其断口呈凹凸不平, 且链环直线部分变形伸长, 断口多发生在链环的曲线段中部或质量缺陷部分。
2.2疲劳破坏
刮板链受力小于其破断力, 但由于在多次交变循环载荷作用下, 使链环突然发生疲劳断裂, 其断口一般发生现在曲线段与直线段的连接处, 它的断口分为灰白色月牙形平整光滑部分和凹凸不平粗糙区两部分。前者由疲劳破坏造成, 往往由于链环表面缺陷, 产生裂痕, 并在交变载荷作用下, 裂痕不断扩展加深所致;此外, 链环在使用中不断磨损, 使链环界面不断削弱, 以致强度降低直至破坏。
3 链破坏的原因
3.1制造质量问题
由于链环选用的材质存在缺陷, 以及焊接热处理工艺、表面质量、尺寸误差等影响, 导致链条在出厂时存在质量隐患。
3.2运行条件问题
3.2.1腐蚀与磨损的影响。
由于工作面喷雾消尘、机械冷却用水等原因导致工作面积水或落煤水分加大, 因此链条很容易发生腐蚀;另外, 由于链环、连接环相互接触, 以及与溜槽之间的滑动摩擦, 刮板链组件与煤矸之间的滑动摩擦, 再加上链环与链轮的啮合, 都会产生磨损, 如果链环与链轮的啮合不好, 磨损会更加严重。在腐蚀、磨损的长期作用下, 链环截面不断削弱, 强度严重下降。
3.2.2冲击载荷与疲劳应力的影响。
工作面底板的起伏不平, 推溜弯曲过大, 刮板溜槽弯曲变形, 链条松紧不一, 大块煤矸等的影响, 都容易使刮板链卡阻产生冲击载荷。另外在运输机启动时, 特别在满载时启动会产生较大冲击, 产生冲击载荷造成链条张力激增。此外链条传动方式本身引起的链条速度和加速度的周期性变化, 使链条在正常工作时也有动载荷。
4 预防措施
4.1正确安装使用和维护
1) 中部槽安装时必须将槽子对口 (公) 顺着刮板运行方向, 防止刮卡;
2) 链轮组轮齿必须对称成线不得错位, 保证双链受力均匀;
3) 液力耦合器必须完好且机头机尾启动延时合理, 最大程度减少减轻链条动载荷与脉冲负荷, 延长链条使用寿命;
4) 及时调整链条松紧度, 保证链条张力符合要求;
5) 每班开机前必须对刮板链组件进行认真检查, 凡变形损坏的必须立即更换;
6) 因链条立环磨损量较大, 使用一段时间后根据磨损情况可将链条平立环调换以此延长使用寿命;
7) 新旧链条 (磨损差异大) 不得混用;
8) 推溜作业时必须滞后采煤机后滚筒至少14架, 防止弯曲过大造成溜槽错茬引发断链或刮板损坏;
9) 采煤机割煤必须坚持上货均匀, 且采煤机向机尾方向行进经过工作面中部 (第85架) 后应缓慢减速, 一般保持7m/min即可, 不可过快, 防止负荷加大压死溜子或形成负荷脉冲损坏刮板链组件;
10) 及时支护。采煤机前后的顶板、煤壁支护, 严格控制因片帮产生的大块煤造成运输机脉冲负荷。尤其在工作面周期来压期间必须追机拉架, 防止大面积漏矸或冒顶造成运输机负荷激增或压死溜子;
11) 根据矿山压力显现适时合理地调整采煤工艺。工作面进入末采支撑煤柱锐减压力显现剧烈, 此时可采取单向割煤工艺, 这样可明显减少大块煤, 生产连续, 煤流均匀, 运输机无明显冲击载荷, 使设备故障率降低。
5结束语
1.大采高综采工作面要实现高产高效, 机电设备的完好可靠极为重要。
2.为最大程度减少或降低运输机断链事故影响, 必须根据本矿区工作面设备运行及操作维护实际, 分析其具体原因并采取合适的方法措施加以应对, 以此保障运行正常, 实现安全高产高效的目标。
摘要：刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械, 担负着综采工作面原煤运输的主要任务。其优点是:坚固结实, 经久耐用;能水平和垂直弯曲, 以适应采煤工作面底板不平和弯曲移设的需要;机身矮, 便于装煤, 适应各种煤层的需要, 尤其在神南大采高工作面更能发挥其重要作用, 它支撑起现代化高产高效综采工作面的半边天。其缺点是在使用过程中因自身原因或设备操作者的原因经常发生断链事故, 处理难度大, 影响生产时间长。本文就神南矿区张家峁煤矿15201-15204四个5-2煤综采工作面发生的刮板运输机断链事故的原因进行了分析并提出了可操作性极强的预防方法。
关键词：断链,原因分析,预防措施
参考文献
[1]于勇.刮板运输机断链原因分析[J].山东煤炭科技, 2010, 2.
AODV路由协议断链修复的改进 篇3
Ad Hoc网络是一种没有固定基础设施支持的移动网络, 网络中的节点均由移动主机构成, 每个节点既可以作为终端节点, 又可作为其他节点之间相互通信的路由器。它是一种移动通信和计算机网络相结合的网络, 是移动计算机通信网络的一种类型。Ad Hoc网络与一般网络相比有着自身的一些特点:网络独立性、动态变化的网络拓扑结构、有限的无线通信带宽、有限的主机能源等, 因此, 适用于Ad Hoc的路由协议必然也与传统有线网络的路由协议有着明显的不同。目前对于Ad Hoc路由协议的研究已经很多, 其中AODV (AdHoc On-Demand Distance Vector Routing) 是Ad Hoc中一种及其重要的路由协议, 其技术成熟, 而且是近年来Ad Hoc路由协议研究的热点。AODV吸收了DSR和DSDV的优点, 是DSR与DSDV的完美结合。AODV允许中间节点响应RREQ。发现路由后, 中间节点或目的节点以单播的方式向源节点发送一个RREP分组, RREP沿着刚建立的逆向路径传输。因此, AODV不支持单向链路。在路由维护阶段, 当源节点得到链路中断消息后重启路由发现过程。AODV的显著特点是引入了组播路由协议扩展, 并通过序列号的方式解决了无限计数问题, 避免了环路的产生。但它需要定期地发送hello报文, 造成了一定的额外开销。AODV使用了分布式的、基于路由表的路由方式, 所以建立路由表项以后, 在路由中的每个节点都要执行路由维持、管理路由表的任务, 在路由表中都需要保持一个相应目的地址的路由表项, 实现逐跳转发。
2 A O D V路由协议断链修复的分析
由于Ad Hoc网络有其自身的特点, 动态变化的拓扑结构, 使其不能像常规路由协议那样维护完整的路由表, AODV中每个节点都只维护一个到目的地址的路由。传统的AODV在发现路由断路时使用源节点恢复的办法, 即当RERR传回到源节点, 告知路由已断时, 源节点重新发现路由。该方法虽然可靠但时延很大, 所以最新的AODV中提到了本地修复 (local repair) 的思想, 由于造成断路的节点可能仍然在附近, 因而断链处的上游节点可使用生存时间 (TTL) 比较小的RREQ广播来修复路由。在节点移动性不大、网络拓扑结构变化不剧烈时, 使用本地修复技术可以减小时延, 提高效率。
目前已提出了不少基于AODV的本地修复算法, 文献[1]中首先对路由表做了修改, 将路由表项增加了下两跳结点IP地址域, 保存到达目的节点路径上的下两跳节点的地址。当下一跳链路无效时, 若下两跳节点有效, 则发送本地修复的路由请求分组, 目的地址就是下两跳节点的IP地址;其次, 对RREQ、RREP、RRER分组进行了改动。为了使路由本地修复时能在路由表中获得下两跳节点的地址, RREQ、RREP、RERR分组中分别添加了前两跳节点的IP地址字段, 其他字段均无变动。另外, 为了进行路由的本地修复, 新增加了本地修复的路由请求分组Repair_RREQ、路由应答分组Repair_RREP、NO-TICE分组。节点进行本地修复时, 路由请求是以下两跳节点为目的节点, 但还应该携带修复的路由的真实目的的信息。于是, Repair_们RREP分组在RREP分组基础上添加了以下字段:真实目的节点的IP地址和序列号, 下两跳节点到达真实目的节点的跳数。NOTICE分组用于修复以后修改下一跳节点到目的节点的序列号。此改进将修复限制在断链的局部范围内, 减少了修复时间, 降低了路由开销。但在AODV协议中, 源节点通过广播RREQ信息来查找到通往目的节点的相应路由, 在源节点向目的节点广播RREQ的过程中, 收到RREQ的节点建立起到源节点的反向路由, 但源节点只有接受到目的节点发送的RREP时, 才知道已经建立起通向目的节点的路由。可见, 路由都是通过接收到的数据分组或者控制信息反向建立的, 真正起到建立到目的节点可用路由的作用的是反向发送回来的RREP。而RREQ只是起到查找目的和通知目的回馈RREP的作用, 要想建立一条到目的的路由, 必须在同一路径上来回传输RREQ和RREP才能实现。显然, 在路由建立时取消RREQ的使用是不可能的, 但当目的节点已经接收到源节点发送的RREQ并向源节点发送了RREP, 源节点在还未接收到RREP的时候发生断链时, 由于目的节点在接收到RREQ以后已经知道自身是传输的目的和通向源节点的路由, 甚至在这条路由中的中间节点也知道自己是一条活动路由的中间节点, 所以不必再使用RREQ进行查找和通知目的发出RREP, 而是直接利用已经建立起来的逆向路由对断链进行修复, 这样可以有效利用已经建立起来的逆向链路资源, 避免资源浪费。由于只有当源节点真正接受到了目的节点发送过来的RREP, 源节点到目的节点的链路才算真正建立, 所以把这种发生在目的节点向源节点发送RREP的过程中的断链修复叫做预修复。可以看出文献[1]中对于链路本地修复的改进是在链路建立以后。通过以上分析, 可以把链路修复分成2部分:从目的节点接收到RREQ到源节点接收到RREP之间的链路修复 (预修复) 以及源节点接收到RREP以后的链路修复。本文源节点接收到RREP以后的链路修复也采用文献[1]中的方法。以下着重介绍从目的节点接收到RREQ到源节点接收到RREP之间的链路修复 (预修复) 方法。
3 预修复链路修复方法
本修复方法针对文献[1]的改进是: (1) 采用多路径。图1中N2、N4间存在2条路径, 分别是N2、N3、N4和N2、N6、N4, 即N4会收到2条N1经N2转发的目的节点为N5的RREQ, N4的缓冲区中有2条下两跳节点的地址为N2的记录; (2) 采用链路预修复方法。即在RREP传播过程中出现断链立即进行修复。
如图1所示, N1为源节点, N5为目的节点。当N5收到N1发送过来的RREP后, 在向N1发送RREP的过程中在N4到N3之间发生断链时, 找到断裂处的上游节点N4, 从路由表中找到下两跳节点的地址N2。此时N4查找缓冲区中的路由表, 若存在下2跳节点为N2的其他记录, 则N4从该逆向路由转发RREP到N2。否则, N4针对下两跳节点N2发送RREP的广播消息。每个节点接收到RREP消息后, 检查自己的路由表, 看是否有通向N2的可用路由, 如果没有相应表项, 则在路由表中创建相应表项并转发;若有相应路由表项, 但是目的状态是不可达的, 则根据RREP的消息内容来更新路由表;如果路由表中有相应的到N2的路由信息且是可用的, 则RREP沿此路径, 继续往下传播, 证明已经找到了下两跳节点N2, RREP从节点N2继续向节点N1传播下去。当RREP传播找到节点N2以后, 一方面沿到节点N1的路径继续传播, 以便建立N1到N5的正向路径;另一方面, 由于RREP从节点N4到节点N2传播的过程中已经建立起了N2到N4的路径。所以此时只需从节点N2向节点N4发送一个SIGNAL即可, 目的是通知节点N4不要再广播RREP, 以免造成资源浪费。
4 性能分析
通过仔细分析链路建立的过程, 发现AODV协议中一条链路的建立必须经过从源节点向目的节点发送RREQ广播, 当目的节点收到RREP后再向源节点发送RREP单播的过程。当源节点接收到从目的节点发送过来的RREP之后, 源节点与目的节点之间的链路才算真正建立起来。文献[1]中只是针对当链路真正建立之后如果出现断链如何进行修复, 忽略了由于当目的节点接收到源节点发送来的RREQ, 已经建立起了目的节点通向源节点的逆向链路, 所以当目的节点向源节点发送RREP的过程中如果出现断链, 同样是可以修复的。本文提出把断链修复分成2部分。从目的节点接收到RREQ到源节点接收到RREP之间的链路修复 (预修复) 和源节点接收到RREP以后的链路修复。这样可以有效地扩大断链修复的范围, 充分利用已经建立起来的逆向链路。本文在源节点接收到RREP以后的链路修复中仍采用文献[1]中的方法, 另外本文提出了从目的节点接收到RREQ到源节点接收到RREP之间的链路修复 (预修复) 的思想, 同时采用多路径技术, 提高了断链修复效率, 对文献[1]中的方法是有效的改进。另外引用了一个SIGNAL分组, 简化了第一部分的NOTICE分组。此改进可以充分地利用已经建立起来的逆向链路资源, 对于文献[1]是一个有效的补充。
5 结语
以上提出的思想, 补充了以前断点修复只有当链路建立起来以后, 如果出现节点断裂才进行修复的一贯思路, 提出断点修复, 应该在链路建立之前, 如果目的节点已经收到RREQ, 但是它发送的RREP还没有发送到源节点的时候链路出现断裂, 也应该修复。把断点修复分为2部分, 同时采用多路径技术, 这种对断链修复的改进可以更有效利用资源, 降低了节点建立连接的时延, 使性能获得一定程度的提高。这样有效利用了原来建立好的链路。节省了资源, 缩小了时延, 对断点修复是一种新的启发。
摘要：AdHoc网络 (MANETs) 是一种没有固定路由器、所有节点自由移动, 且都能以任意方式动态地与其他节点保持联系的新型网络, 是移动通信和计算机网络的交叉。AODV是MANETs网络层的一种典型路由协议, 针对其断链修复问题, 已提出的改进协议多是采用修复链路建立后出现的断链, 因此, 提出了一种改进协议, 在链路建立之前即开始对出现的断链进行修复。与过去的改进协议相比, 可以使断链修复的范围扩大, 有效利用已经建立起来的逆向链路, 从而节省了网络资源, 缩短了链路建立时延。
关键词：移动AdHoc网络,AODV协议,断链修复
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断链原因 篇4
刮板输送机的工作环境虽然恶劣但其作用巨大, 其运行性能是否稳定, 影响着煤矿的开采是否高效、安全的进行。其中刮板输送机最容易发生断链情况, 刮板运输机链断裂时会产生很大的力量, 会威胁到操作人员的人身安全, 也会影响生产的顺利进行。在实际的生产过程中, 应当加强对断链原因的诊断, 提前做好防护措施, 减少事故的发生。
1 刮板输送机的工作原理介绍
刮板输送机是通过牵引结构进行连续输送的设备, 其主要为综采工作面和采区巷道输送煤料, 也可为缓倾斜回采工作面运输煤料。国内外刮板输送机的型号有很多种, 其基本结构相同, 主要的组成部分是机头、刮板链、溜槽、挡煤板、机尾和液压支架等装置。刮板链是刮板输送机的牵引构建并安装在中部槽的槽面上。刮板链通过机头和机尾的链轮形成封闭的结构并与滚筒采煤机和液压支架形成一个整体, 进行落煤、运煤和装煤工作, 从而实现输送的机械化。煤料沿着输送机向溜槽滑落, 被中部槽中的刮板链拖动, 并向中部槽底部滑行。
刮板输送机的运用十分广泛, 但是也存在很多的性能缺陷, 如刮板输送机耗电量大、工作时阻力大、溜槽等部位磨损严重、运输距离受限、刮板链经常断裂等问题。
2 刮板输送机断链故障的原因分析
刮板输送机断链故障的原因可以分为三种:①刮板输送机的制作材料不合格;②刮板输送机受到严重的磨损;③刮板输送机的使用、维修不符合标准。这三种原因只要存在一种就可能发生断链故障, 如果存在两种及两种以上则一定会发生断链事故, 所以必须加以注意。
2.1 制作材料质量不合格
2.1.1 刮板链的构件不合格
刮板链的制作材料主要有圆环链、接链环和刮板, 这三部分制作材料的质量影响着刮板链的整体性能。如果这三部分的制作质量不达标, 就容易导致刮板链在运行的过程中发生脆性断裂或塑性变形, 从而引发断链事故。脆性断裂一般发生在焊缝的热影响区和焊接的接口处。塑性变形则容易发生在承受剪切应力的链环直圆形结合处。
2.1.2 刮板输送机的铁器部件掉落
刮板输送机在运行时, 刮板机的刮板或截齿等铁器掉入链道中, 当刮板机运行至机头部位时, 会发生卡链, 造成断链。
2.1.3 刮板链变松
刮板链的预张力不能承载刮板输送机的负荷, 当采煤机切割到刮板输送机的机尾部位时, 刮板输送机所承受的负荷变大, 刮板链承受的负荷增加, 链条被拉长, 机尾处容易形成堆链, 导致刮板出槽, 一旦出槽的刮板运转至机头处, 就会与机头处的卸料煤板发生碰撞, 导致卡链, 造成断链。
2.1.4 链条长度不同
链条的长度应当相同, 这样才能均匀用力, 如果链条制作不合格或者发生了磨损, 长度出现不均现象, 刮板机的负荷就会集中在其中一个链条上, 造成这个链条承载过大, 导致断链。
2.2 使用、维修不规范
2.2.1 链条过紧
链条如果安装得过紧就会增加链条的初张力, 导致刮板链的磨损, 当链条被卡时, 链条没有缓冲余地, 就会增加链环的负荷, 如果链环承载的重量超过了极限值就会发生断链。
2.2.2 刮板间距安装过大
当刮板的安装间距超过2倍间距要求时, 当刮板运行至机头处, 刮板由于链条的张力就会绷紧, 这样刮板就不能在槽中滑动, 当下一片刮板也绷起时, 刮板就会与卸料梨煤板碰撞, 导致卡链, 发生断链。
2.2.3 过载
刮板输送机的货载超过规定要求或者矸石的体积过大时, 刮板链就会超载启动或被频繁启动, 导致链条承受的张力超过限度值, 从而发生断链。
2.2.4 机械损伤
当刮板链的其中一处发生断链时, 刮板链的其他部位也会受到影响, 刮板链的强度和抗负荷能力就会降低, 刮板链就容易在损伤处发生断链。
2.2.5 螺栓松动
刮板的螺栓需要达到一定的扭矩, 当扭矩不符合规定或者发生松动时, 就会由于负荷过大而发生损坏, 甚至与刮板发生分离, 使机头或机尾部位卡链, 造成断链。
2.2.6 接链环松动脱落
接链环的两个半环承受较大的荷载, 当接链环的两个半环螺栓发生松动或者两个半环分离时就会发生断链。如果接链环的某些部位发生了损伤或出现裂纹, 接链环也会因负荷而断裂, 导致卡链。
2.3 磨损严重
2.3.1 刮板链磨损
刮板链运行的过程中需要与溜槽、煤料发生摩擦, 刮板链内部的链轮和链环也要进行啮合, 链条的链环之间也存在相对运动, 这样刮板链在各种摩擦的综合作用下容易发生磨损, 这种磨损一般在链环的直边外侧或圆弧内外侧部位。
2.3.2 链环遭受腐蚀
矿井中的腐蚀性物质会使链环遭受腐蚀, 产生铁锈或脱皮, 从而使链环的强度和抗负载能力降低, 就容易发生断链故障。
2.3.3 链条承受动荷载
动荷载发生在链条的运行过程中, 它虽然比链条承受的其他荷载要小, 但是由于其反复作用于链条, 因此也容易使链条发生磨损。
3 刮板输送机断链故障的对策分析
3.1 保证刮板输送机部件的质量
设备的采购要选用信誉好、经过检验的产品, 按照规定和要求对刮板输送机部件的制作质量进行监督, 严禁使用不合格的部件。做好刮板链链条、接链环等部件的日常维护, 及时更换受损严重、变形的部件。加强对采煤工程的质量监督, 保证使用过程的正确性, 刮板输送机应当保持平直, 刮板输送机的工作面应当呈直线, 底板起伏平缓, 避免出现急弯。及时对刮板输送机的底部浮煤进行清理, 防止荷载过重。
3.2 保持刮板链的预张力
初采安装时要保持刮板链的预张力, 使输送机保持良好的运行状态, 防止链条过紧或过松, 时常检查链条的松紧程度。
3.3 做好刮板链的紧固工作
经常对刮板链的螺栓进行检查, 防止螺栓松动。保证刮板链的链条无损伤、断裂现象, 保持刮板的间距, 两条链条要保持一致性, 长度要相等, 按照链条的使用时间和磨损程度进行及时更换, 避免混杂使用。
3.4 定期检查刮板输送机的磨损情况
经过一段时间的运行后, 要及时检查刮板输送机的磨损情况, 对链轮磨损不一致的要及时进行更换调整, 保证轮牙的对称性。防止链环发生松动、断裂或脱落现象。对链环等的更换情况进行记录, 防止混杂使用。更换的连接环要处于平放状态, 防止其被经过的链轮卡住, 发生断链。
3.5 跟踪管理刮板输送机部件的使用情况
对刮板输送机的部件进行标号, 及时进行记录, 实行跟踪管理, 把握刮板输送机的过煤量, 及时对损坏部件进行更换, 保证刮板输送机的使用寿命。
3.6 按照操作要求和程序进行使用
严格按照要求进行启动和停用, 禁止强制启动, 一般情况下要先启动刮板输送机再启动采煤机, 不能先装煤再启动刮板输送机。中部溜槽进行铺设时, 要保证接口板一端顺着刮板链方向运行。
3.7 使用液压耦合器
使用液压耦合器, 减少链条受到的动荷载, 延长链条的寿命。及时对液压马达和阀组进行清理, 防止液压耦合器的部件出现堵塞、结垢等现象, 保证设备的正常运转。
4 结语
刮板输送机的质量和运行状况关系着煤矿生产的安全和效益, 应当根据煤矿的实际情况对刮板输送机的安装、使用、维护、修理过程进行监督。针对断链的具体原因, 采取相应的措施, 加强对设备的定期检查和维护检修, 缩短维修的处理时间, 提高刮板输送机的使用效率, 减少断链故障的发生, 保证其正常运行。
摘要：刮板输送机是在开采煤矿中经常使用的运输设备, 它的使用对提高输送效率和煤矿生产效益具有重要意义。当前, 刮板输送机由于自然磨损、材料质量等因素的影响, 经常发生断链故障, 从而妨碍了煤矿的开采。文章从刮板输送机断链故障的原因进行分析, 并针对这些原因提出了相应的对策。
关键词：刮板输送机,断链故障,原因,对策
参考文献
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[3]杨娟娟, 李艳军, 马志强.刮板输送机断链故障分析及处理措施[J].榆林学院学报, 2013, 6 (12) :156-158.
断链原因 篇5
刮板输送机在煤矿生产中主要起到运输煤和兼做采煤机行走轨道的作用。其正常运转与安全运行对提高煤矿安全高效生产具有极其重要的作用, 本文对刮板输送机的常见故障进行分析并就问题提出合理解决方案[1]。
1 刮板输送机断链故障分析
a) 转载机搭接高度和工作面刮板输送机不一致。因为工作面下出口压力较大, 转载机和刮板输送机搭接高度难以实现500 mm以上的标准, 存在严重的刮板输送机拉杂质和回煤情况, 使底链的阻力增加, 会导致底链断裂, 尤其是大倾角工作面较难处理此种情况;
b) 刮板输送机的拨链器严重磨损。拨链器属于刮板输送机机头的一个零件, 功能是确保链条过链轮的情况下, 可以跟链轮相分离, 不会被卡死, 且实时清理链轮槽的杂物, 确保链条和链轮啮合。拔链器存在严重磨损时, 不能实时地清除链轮槽杂物, 出现滑链与跳链情况, 会使连接环或链环切断;
c) 在安装工作面时, 混合应用旧链条与新链条。因为旧链条与新链条磨损及受力的差别, 长短不同, 磨损与受力大的链条会出现断链;
d) 刮板输送机的水平度与弯曲度超出限制。通常要求管板输送机的垂直弯曲±2°, 水平弯曲±1°。然而工作面在割煤推移输送机时, 因为不适当操作导致工作面不平整, 输送机太过弯曲, 经常出现垂直度与水平度超出限制的情况, 增加了链环的磨损, 导致两根链条不均匀受力, 会出现单链断链, 倘若没有及时发现, 那么就可能导致断双链;
e) 刮板链张力太大。煤机手在割煤时, 难以有效控制煤机卧底量, 导致刮板输送机不平整, 使预紧力小于刮板链张力而出现断链;
f) 掉顶和片帮而冒落矸石导致压车。工作面过断层的情况下, 顶板有较大的压力, 容易破碎, 不好控制, 掉顶和片帮而冒落矸石导致压车。并且, 工作面过断层的情况下存在比较高的顶板冒落, 难以提升支架, 刮板输送机的推移距离不够, 导致刮板输送机在断层段滞后, 紧靠采空区的侧链条太过张紧, 在工作中的刮板输送机会断链;
g) 磨损刮板严重, 导致飘链。超出15 mm的刮板磨损量会使刮板链过紧, 推移输送机的情况下弯度过大, 并且矸石塞在刮板链下而导致飘链。此情况下运不出煤, 增加了阻力, 最终导致断链;
h) 连接环或链环质量低。煤矿刮板输送机应用的圆环链是根据相应标准和要求生产制造的。设计的圆环链破断载荷大概是刮板能够承受拉力的10倍, 一般具备非常大的安全系数, 不易出现断链。然而, 有的圆环链质量较低, 导致连接环或圆环链断裂;
i) 磨损的链轮组件导致链条与链轮存在不等的节距。链轮组件严重磨损, 导致链条与链轮存在不等的节距, 出现跳链和滑链情况, 导致连接环掰开与链环切断;
j) 刮板输送机的重载启动。因为综采工作面受到一系列要素的制约, 如顶板事故、电气事故、机械事故等, 尤其是正常割煤的煤机运转到机尾时, 如果停车就会发生压车情况, 这个时候启动刮板输送机会出现断链的情况[2]。
2 刮板输送机断链故障的处理措施
a) 切断三机电源, 挂警示牌。在刮板输送机发生断链情况时, 应先对转载机与运输机进行闭锁, 由顺槽组合开关将破碎机、转载机、运输机的电源切断, 且悬挂警示牌;
b) 判断断链的地方。关闭输送机机尾、机头液压马达之后, 将机尾、机头链轮盖板打开, 检查断链现象, 结合场地现状对断链的地方判断。将观察槽打开, 查找断链位置。清理该区间的溜槽浮煤, 上好阻链器;
c) 处理坏掉的链条、压条、刮板。处理坏掉的链条、压条、刮板, 并且在底链槽穿引链, 通过断链和接链环进行连接 (应当平行捆绑两条断链) , 在链轮牙轮上搭引链, 通过液压马达带出引链即可;
d) 连接好双链。把机尾链条张紧油缸缩回, 将断链抽出后, 在链轮上搭接两条断链, 通过液压马达引出底链一直到上链槽, 结合现状补齐坏掉的链条, 将双链借助连接环连好;
e) 为三机送电。将阻链器拆下, 退出液压马达, 为破碎机、转载机、运输机送电, 先后启动刮板输送机和转载机, 如果正常运转, 就应单机之后联合试运行;
f) 重新测定链条张力。将输送机物料拉空, 观察输送机与转载机的分链器、链轮、压条、刮板、链条等, 重新测定链条张力且调节到适当范围内。
3 刮板输送机断链故障的预防措施
根据以上分析, 在控制刮板输送机断链原因的基础上预防刮输送机发生断链。
3.1 科学安装刮板输送机
在应用刮板输送机时, 务必确保其直和平, 即输送机铺平, 工作面为直线。应当防止刮板输送机出现急弯, 浮煤不应当出现在溜槽底, 需要实时清理浮煤, 减小刮板链的工作阻力。
3.2 规范刮板输送机维护与运转
a) 避免刮板链太松或太紧, 检查刮板链的松紧情况, 能够反向启动机头电动机, 从而使底链拉紧, 若至少2个松弛的刮板链环出现在机头, 那么就需要重新张紧刮板链;
b) 应用磨损适宜、长度相同的刮板链, 最为理想的是对称应用旧链和新链, 确保相同的链条节距;
c) 在使用一段时间后, 应拆下链条翻转90°再应用, 调换垂直刮板链环和水平刮板链环的位置, 通过改变磨损位置而延长链条使用年限。
3.3 耦合器的规范应用
通过液力耦合器空载启动, 减轻链条受到的冲击荷载, 务必将溜槽煤炭清理干净, 在启动时, 使链条拉力减小, 以延长链条使用年限。
3.4 调整刮板输送机链轮
调节刮板输送机的链轮, 确保链轮、轮牙对称, 在链轮磨损情况存在差异时, 更换两链轮, 确保两链平衡受力, 进而保证两链荷载相同。
4 刮板输送机链条平时的维护和保养
在刮板输送机事故中, 刮板链断链情况会严重影响生产和人身安全。因此, 需要注重链条平时的维护和保养。
a) 月检查。检查一段链条, 倘若其伸长量在固有长度的2.5%以上, 那么就应当换上新链条;
b) 日检查。 (a) 重复每一个班次项目的检查; (b) 检查链轮是否损坏; (c) 检查刮板链是否具备适宜的张紧性, 确保两条链松紧性相同;
c) 班检查。检查接链环和刮板链是否损坏, 紧固螺母, 一般来讲, 每个月需要紧固4次以上, 且做好相应记录;检查链轮组轴组是否漏油, 油温不超出90℃, 检查机尾和机头组件的链轮轴组油位。
5 结语
刮板输送机在煤矿生产中主要是运输煤兼做采煤机行走轨道, 其正常运转与安全运行对提高煤矿安全高效生产有极重要的作用, 通过对刮板输送机断链事故原因分析, 根据现场工作条件采取相应预防措施, 可以大大减少断链事故的发生, 提高刮板输送机运行的安全性和可靠性, 保证煤矿正常安全生产。
摘要：在生产过程中刮板输送机断链事故时有发生, 给工作面生产带来安全隐患。重点分析刮板输送机断链故障, 并针对其故障采取科学的预防措施, 从而减少断链事故发生, 确保煤矿安全生产。
关键词：刮板输送机,断链,故障,措施
参考文献
[1]竺光明.常见刮板输送机断链故障分析及预防[J].煤矿机械, 2007, 28 (10) :196-197.
断链原因 篇6
重型刮板输送机是矿井综采、港口运输等的主要运输设备,其刮板链是重要的运动受力部件,刮板链材料的强度、韧性、耐磨性和抗腐蚀性能必须满足强度要求,但在实际生产过程中,受到材料性能不合格、磨损严重和使用维修不够标准等因素的影响,断链现象较为普遍[1]。据不完全统计,刮板输送机事故中约有52.2%由断链引起,对整机安全运行和沿线工作人员生命安全构成巨大威胁。
由于刮板输送机工作环境复杂多变,断链故障难以采用磁电效应、光学变形和超声波裂纹检测等手段进行有效评估,断链检测仍是亟待解决的技术难题。目前,已有的断链检测方法如驱动电动机电流检测法和张紧液压缸压力检测法,可有效完成全部链条断裂状态的检测,但不适用于部分链条断裂的情况,具有一定的局限性。刮板输送机断链时要承受巨大的载荷冲击作用,造成载荷分布不均,为此,本文基于应力突变原理,结合刮板输送机链轮链条啮合规律[2],提出了一种新型的刮板输送机断链故障检测系统。该系统通过应变传感器对链轮最大受力区应力应变信号进行数据采集,然后将信号经无线信号传输装置发送至信号分析装置,再将信号处理结果通过线缆传递到服务器和上位机,以对数据分析结果进行进一步分析判断,进而完成故障判断,当故障发生时,采取必要的应急措施,避免重大事故发生。 此外,本文基于Adams虚拟样机技术[3],针对刮板输送机多接触问题进行相关研究,通过模型简化,对刮板输送机断链过程进行仿真分析,进一步验证了刮板输送机断链故障检测系统的可靠性。
1 系统原理
刮板输送机断链故障发生时,必然是一根链条首先断裂,由此直接引起其他链条受力突增,当受力超过允许值时,其他链条无法承受载荷冲击而相继断裂;根据链轮链条啮合规律,刮板输送机某个链条发生断链的同时,会伴随2个明显变化:① 与其啮合的链轮轮齿变形量短时间内会发生突变。② 与未发生断链链条啮合的链轮轮齿受力面变形量短时间内无明显变化。
刮板输送机断链检测系统整体结构如图1 所示,刮板输送机链条受力[4]主要有刮板链链轮轮齿压力、与中部槽之间的摩擦力、刮板链绕过链轮组件时的弯曲阻力、中部槽弯曲时的附加阻力、倾斜运输时物料和刮板链链条的自重分力等。圆环链与链轮承受较大的静载荷和动载荷,经常处于冲击和脉动负荷下的环境,极易发生断链事故。系统通过对比与不同链条啮合的链轮轮齿受力面的应力变形情况,来判定刮板输送机某个链条是否发生断链,在全部链条断裂之前及时采取必要的停机措施,避免发生严重损坏事故。
1-电动机;2-胶带传动系统;3-减速器;4-联轴器;5-链轮;6-链条;7-主轴;8-引线槽;9-伸长轴;10-仓体;11-中部槽;12-从动链轮组件
2 系统设计
2.1 断链检测机构
刮板输送机断链检测机构如图2所示。整个机构设计基于原有刮板输送机机头链轮传动部分:在主轴端部机械加工伸长轴,用于固定仓体的安装;在主轴末端上开引线槽,用于若干组应变传感器布线;轴端位置采用螺栓连接的方式,将伸长轴与主动轴固定,实现固定仓体和链轮组件同步旋转;固定仓体用于安装供电装置、数据信号采集设备和无线传输设备。
1-主轴;2-调心轴承;3,4-驱动链轮;5-引线槽;6-挡圈;7-密封端盖;8-伸长轴;9-固定仓体
2.2 无线信号传输模块
无线信号传输模块主要由若干组应变传感器、数据信号采集设备、无线信号传输设备、信号处理装置和供电装置等组成[5]。数据信号采集设备用于对若干组应变传感器应力应变进行数据采集;无线信号传输设备用于数据信号的无线传输;信号处理装置可对采集到的数据进行进一步处理;供电装置用于各设备的供电。
2.3 应用实施方案
刮板输送机链轮链窝位置变形最大,应变传感器布线安装如图3所示,阴影部分为受力区域。若干组应变传感器贴于相同相位的链轮轮齿根部,可随链轮组件同步旋转,防止应变传感器受损且便于应变传感器贴片。以一组应变传感器布线为例,应变传感器线缆从链轮轮齿间横链槽的中部引出,并在链轮轴上通过轴向凹槽导引,最终连接到链轮轴轴端的固定仓体内部的数据采集仪上,断链检测所需的信号分析装置、无线传输装置和供电装置等安装于固定仓体内部,可随主轴同步旋转,克服了整个链轮应变检测系统设备安装引线带来的不便。
1-受力区;2-应变传感器;3-线缆;4-引线槽;5-伸长轴;6-固定仓体;7-第一链轮;8-第二链轮
在刮板输送机断链检测过程中,首先通过上位机进行初始化,设置应变变化率阈值J1(%);然后,通过若干组应变传感器采集与不同链条啮合的链轮轮齿受力面的应变数据;数据采集仪采集应变传感器传来的应变信号并进行转换,并通过固定仓体内无线路由器进行信号发射;位于信号处理系统中的无线路由器接收来自固定仓体的无线信号,并将其传送给信号分析装置进行分析;信号分析装置可实时计算两侧链轮轮齿受力面的应变变化率W1(%),判断轮齿受力面的应变是否突变,并将分析结果通过线缆传递到服务器,再传递到上位机进行进一步分析判断。无线信号传输模块原理如图4所示。
上位机实时比较存储在服务器中的来自信号分析装置的分析结果(与不同链条啮合的链轮轮齿受力面应变变化率W1)与所设定的应变变化率阈值J1之间的关系:若在每10s内的任意时刻出现W1>J1,且其他轮齿受力面应变增大或其他轮齿的|W1|<10%,则可判定刮板输送机上与应变在10s内突然减小J1以上的轮齿啮合的刮板链发生了断链。当检测到断链时,上位机立即动作,预警并停机处理,否则上位机不动作,循环执行检测过程。检测系统工程流程如图5所示。
3 Adams虚拟样机仿真
3.1 虚拟样机仿真参数设置
刮板输送机的动态仿真系统中,仿真模型的接触情况很多,仿真过程中,通过合理设置参数[6]、正确选择积分算法等取得了良好效果。
(1)接触碰撞模型参数接触刚度K和阻尼系数C的确定:
式中:R1,R2为相互碰撞的2 个构件的曲率半径;E1,E2为2个构件的材料弹性模量;μ1,μ2为2个构件的材料泊松比。
式中:e为相互碰撞的2 个构件的碰撞恢复系数;n为接触力的非线性指数(Force Exponent);U为2个接触体碰撞时接触点处的相对速度;δ为2个构件的最大接触穿透深度(Penetration Depth),一般取为0.1mm。
C表征碰撞能量损失,通常设为刚度系数的0.1%~1%,根据计算得出的初始值,并在链传动仿真过程中反复调整,取K =1.0×104 N/mm,C=50N·s/mm。
(2)积分和其他参数设置。链传动系统仿真过程中,设置积分器(Integrator)为GSTIFF,积分格式为I3,积分误差设为0.001。校正器(Corrector)和积分多项式阶数(Kmax)等由系统默认设置,通过多组实验数据表明,综合考虑设置仿真步数(Steps)为1 000时,仿真效率最高。
3.2 驱动函数设置
在2个链轮组平面铰接副处施加旋转驱动,采用Step函数的使用格式为step(time,0,0,0.1,36d),旋转驱动特性曲线如图6所示。
3.3 断链故障仿真分析
为了模拟刮板输送机断链时链轮链条啮合过程中的应力变形情况,检测应力突变,通过creo2.0建立链传动模型,如图7所示。
1-链轮组件;2-上中板;3-刮板组件;4-链条(标记平链);5-下中板;6-旋转方向
刮板输送机刮板和中部槽模型较为复杂,仿真占用了大量计算机资源,求解困难,通过对链传动系统的三维几何模型添加约束并在虚拟样机模型中圆环链之间以及圆环链与链轮之间定义接触[7],并对驱动链轮和从动链轮定义驱动,实现了整个刮板输送机链传动系统的仿真。通过人为设置故障[8],得到刮板输送机链传动系统从卡链到断链的运行过程,如图8 所示。在0~0.1s内,链轮转速达到30°/s,并以此转速匀速旋转,设置仿真时间为5s,仿真步数为500歩。
刮板输送机断链故障发生时,一旦链条受力超过允许值,便会因无法承受载荷而发生断裂,根据链轮链条啮合规律,与链条啮合的链轮轮齿变形量短时间内会发生突变。在刮板输送机断链故障仿真过程中,非标记链条所在的链首先断裂,由此直接引起其标记链条所在链受力突增,链条啮合的链轮轮齿受力面变形量短时间内相应发生突变。图9为标记链条和链轮啮合过程中受力变化规律。从图9可以看出,刮板输送机从正常启动开始,到平稳运行,再到卡链并最终断链的整个过程中,在1.8~1.9s处应力突变明显。
通过以上仿真可以得出,在刮板输送机断链的过程中,存在着应力突变,说明该刮板输送机断链检测系统是可行的。
4 结语
基于应力突变的刮板输送机断链检测系统通过应变传感器测量与不同链条啮合的链轮轮齿受力面的应变,及时检测出刮板输送机是否存在链条断裂隐患,且能准确判断哪根链条发生断裂。该系统可以在链条全部断裂前发出报警信号,避免了刮板输送机链条全部断裂引起的设备严重损坏和经济损失,具有灵敏度高、准确性高的特点。
摘要：针对重型刮板输送机断链事故频发问题,设计了基于应力突变的刮板输送机断链检测系统。该系统利用应变传感器实时检测出刮板输送机是否发生链条断裂,能准确判断哪根链条发生断裂,克服了已有检测技术的不足,具有简单易行、灵敏度高、准确性高的特点。仿真结果验证了该系统的可行性。
关键词：刮板输送机,断链检测,应力突变,应变传感器,Adams动态仿真
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断链原因 篇7
近期, 兴业银行停止房地产贷款的风声传出, 加上杭州有楼盘降价、温州房价“腰斩”的消息, 均被解读为银行业将收紧房地产贷款的信号, 随后多家银行发公告澄清并未对房产业停贷。
但该来的终归要来。“停贷风波”背后隐藏的风控忧虑, 在宁波奉化出现了真实样本。
记者获悉, 一家宁波地产界曾经的房企大佬, 日前轰然倒塌, 留下超过35亿元的巨额债务, 其中银行欠贷达24亿元, 涉及十多家银行, 而整个事态的处置远未到划句号的时候。3月13日, 记者从奉化官方获悉, 该企业资金链断裂, 已经严重资不抵债, 当地已经成立专案组和应急工作领导小组处置相关工作。
曾是当地最大房企
这家房企是浙江兴润置业投资有限公司 (以下简称兴润置业) 。工商资料显示, 兴润置业成立于2000年9月5日, 注册资本4亿元, 法人代表沈明崇。实际控制人是其父沈财兴。
根据企业网站留存的信息显示, 企业始创于1987年, 原名奉化市城镇建设开发有限公司。在2003年以股份制形式转为有限责任公司, 并于2005年经工商注册更名为现用名。企业总资产达30亿元, 已获国家房地产开发壹级资质。在宁波奉化开发了桃源府邸、长汀项目、阳光水岸、阳光茗都和甬山新区等楼盘。
沈财兴名下还有多家企业。工商资料显示, 以沈财兴为法人代表的有浙江兴润阳光建设有限公司、浙江沈氏建设有限公司。
记者从奉化当地消息人士处获悉, 沈财兴是象山人, 做建筑包工头出身, 直到今天以兴润置业为主的整个企业, 从未离开过建筑和房地产领域, 也几乎没有涉足过其他领域和业务, 是一家非常纯粹的房企。兴润置业是奉化当地最大的房企, 沈财兴是奉化房地产协会会长。
记者还了解到, 沈财兴和他名下的企业, 曾经入围宁波百强企业榜单, 且排名相当靠前。
浙江沈氏建设有限公司的前身浙江兴润建设有限公司, 2006年以25.01亿元的收入, 排名由宁波市企业联合会、宁波市企业家协会、宁波市工业经济联合会发布的2007年宁波百强企业榜单33名。
公开资料显示, 兴润置业旗下企业还与浙江大学圆正控股集团有限公司 (原浙江大学投资控股有限公司) 共同组建浙大新宇集团, 沈财兴和另一股东沈春儿还担任新宇集团董事, 另2名董事是浙大管理学院院长吴晓波和新宇集团副总裁徐瀛。
土地跌价或是祸因
根据奉化市金融办的通报, 沈财兴和沈明崇因为涉嫌非法吸收公众存款罪, 已经于3月11日移送奉化检察院起诉。目前已查明“兴润置业”及关联企业总负债35亿多元, 其中银行贷款24亿元, 有证据证实的非法吸收公众存款7亿多元, 涉及98人 (其中机关事业人员7人) 。
奉化市金融办主任邬永本告诉记者, 还有4亿债务是工程款和人员工资。银行贷款共涉及约15家银行, 额度最大的是建行, 将近12亿, 浦发第二, 近3.8亿元。而据中新网向官方核实的数据报道, 欠贷涉及19家银行, 而兴润置业目前资产不到30亿元, 资不抵债。
兴润置业办公场所已经人去楼空, 正在开发的高档豪华法式别墅区“桃源府邸”也已停工多时。看门的老大爷告诉记者, 去年就该完工的别墅只造了一半, 一期二期都没卖光。
邬永本告诉记者, 原来房产业形势好, 土地价值高, 银行乐见抵押贷款, 放贷额度也大, 但现在土地跌价了。“比如长汀项目, 原来评估土地有1000万元/亩, 现在同地段绿城买去的地, 只值328万元/亩。”
桃源府邸项目更反映出土地跌价严重。兴润置业2010年1月11日拍下该项目所在地块, 楼面价是7853元/平方米。而世茂集团旗下子公司昆山世茂蝶湖湾开发有限公司, 2013年12月11日拍下同地段的地块, 楼面价只有3204元/平方米, 跌幅达59.2%。
按照官方的认定, 兴润置业及关联企业资金链断裂, 经营不善, 被高利贷搞垮是主因。
当地政府正协调处置问题
虽然早在2012年上半年, 杭州有一家叫金星房地产的企业破产, 但从企业规模和银行债务及涉及银行数量上来说, 都无法和兴润置业相比。兴润置业的没落, 从某种意义上来说凸显了房企融资的风险。
虽然之前的银行房地产停贷传闻, 最后均遭各家银行澄清。某国有银行浙江分行的行长也向记者表示, 房地产贷款政策没有变化, 尚未监测到风险。
不过去年上半年, 银监会就下发《2013年大型银行监管工作要点》, 要求大型银行特别关注与经济周期变化密切相关行业、产能过剩行业及五类重点企业的风险暴露, 其中就提到了房地产。专家估算, 涉房贷款、企业集群和产能过剩行业贷款总共达三四十万亿元之多, 集中度高、影响面大。
而2月28日发布在中国银监会网站上的《中国银行业运行报告》显示, 银监会将积极防范房地产贷款风险, 要加强房地产开发贷款风险管理。并严控房地产贷款风险, 高度关注重点企业, 继续强化“名单制”管理, 防范个别企业资金链断裂可能产生的风险传染。
记者采访当天, 正好碰上奉化市分管副市长召集金融办和其中6家银行开协调会, 讨论兴润置业资产处置情况。邬永本告诉记者, 政府正在想办法, 争取把银行的不良率降下来, “因为这个问题马上就要暴露了。”
据消息人士透露, 政府在兴润置业银行贷款这块资产的处理上, 托盘70%, 其余由银行核销, 以降低区域不良率。不过此信息未得到奉化市金融办的证实, 邬永本表示, 具体处置方式还未最后商定。
对于兴润置业的相关债务问题, 建行方面则婉拒了记者的采访, 表示一切由当地政府在处置, 不便再接受单独采访。