物流配送自动化（共9篇）
物流配送自动化 篇1
赵传佳认真研究了几个RFID在汽车制造业应用的案例后,决定还是先从自己比较熟悉的产品配送中心开始,设计应用RFID的程序。希望可以先在局部范围内验证RFID对提高物流效率的促进作用。
回到配送中心
赵传佳刚好收到了来自华北配送中心的调查报告,其中的运作中存在的问题主要集中在家电产品的出入库管理过程中:在出库标签扫描时,由于标签破损,经常出现条码不能扫描的现象,条码扫描成功率低;在出入库高峰期,由于有大量的出入库,造成发货不及时,司机等待时间过长;在出入库扫描时,由于扫描设备是离线的,因此仓库管理员通常是扫描了多批出入库货物后才交给统计员一次性录入电脑,这就降低了出入库管理以及整个供应链的信息共享的实时性。
如果应用RFID,就可以将电子标签成功运用到配送中心家电产品的出入库、拣货等日常管理中,提高出库的效率。配送中心还可以通过中间件的开发以及运用,将RFID信息同生产部门管理信息系统进行对接,实现信息共享,有利于生产部门根据配送中心库存情况,制定生产计划。
目前,鸿运公司的配送中心系统架构为客户的SAP系统和公司自己的ERP系统通过EDI对接,客户的订单可直接通过EDI发送给企业。企业的系统能够接收订单和对库存进行简单的管理。公司在仓库实施了WMS系统,WMS系统能够对仓库的日常活动进行管理。公司的ERP系统和WMS系统进行对接,WMS可向系统提供其所需要的信息。WMS系统通过企业的系统向客户反馈信息。
赵传佳计划在实施RFID后,在原有的系统基础上增加了RFID系统。RFID系统是在RFID环境下对电子标签以及出入库进行管理的系统。RFID系统通过接口与RFID设备相连接。与此同时,RFID系统通过接口和公司ERP系统对接。在出入库之前,公司ERP系统将入库通知单和出库通知单导入到RFID系统中,在出入库完成之后,RFID系统将信息再反馈给企业的ERP系统。
变化出入库流程
实施RFID之前的入库流程如图3所示。统计员接到入库通知单后,对订单进行预审。送货车辆到达后,司机将送货单交至统计员处,统计员核对送货单与入库通知单。在核对完之后将入库通知单交给仓管员,仓管员安排卸货和验收。当货物在卸货平台时,仓管员扫描条形码。在货物进入理货区之后,仓管员对上货架的货物贴托盘标签。叉车司机把货物放至货位上。在同一批次的货物扫描完之后,仓管员将扫描枪所扫描的信息以文本的形式上传到WMS系统中。统计员在货物进入货位后对货物进行系统确认,信息同时传递给客户。
实施RFID之前的出库流程如图4所示。客户通过EDI将ODO(出库通知单)发到企业ERP系统,ERP系统通过接口将ODO出库通知单发送到基地仓库的WMS系统中。统计员将出库通知单请求系统审批,在通过审批后,生成拣货清单。叉车司机按照拣货清单备货。仓管员将已备好的货物进行条形码扫描,并对货物进行复核,指派装卸工装车。出库完后,统计员在系统中进行出库确认,并将信息发送到企业的ERP系统和客户SAP系统。
实施RFID之后的入库流程如图5所示。统计员接到入库通知单后,对订单进行预审。送货车辆到达后,司机将送货单交至统计员处,统计员核对送货单与入库通知单。在核对完之后将入库通知单交给仓管员,仓管员安排卸货和验收,同时在仓库卸货平台上粘贴电子标签。在货物通过仓库门的瞬间完成对电子标签的扫描。在货物进入理货区之后,仓管员再扫描条形码。当同一批次的货物扫描完之后,仓管员将扫描枪所扫描的信息以文本的形式上传到RFID系统中。RFID系统根据扫描枪所扫描的信息、RFID阅读器获得的EPC码以及从企业ERP系统中导入的信息,建立入库单号、型号、机身号、EPC码、批号以及入库时间的关联。在建立关联的同时,叉车司机把货物放至货位上。统计员在货物进入货位后对货物进行系统确认,信息同时传递给客户。
实施RFID之后的出库流程如图6所示。客户通过EDI将ODO出库通知单发到企业ERP系统,企业ERP系统通过接口将ODO出库通知单发送到基地仓库的WMS系统中。同时,RFID系统通过接口从ERP系统获得出库通知单。统计员将出库通知单请求系统审批,在通过审批后,生成拣货清单。叉车司机按照拣货清单备货。在货物出门的瞬间完成对电子标签的扫描,RFID系统将出库的信息反馈到企业ERP系统中。出库完后,统计员在系统中进行出库确认,并将信息发送到企业ERP系统和客户SAP系统。
赵传佳虽然设计出基于RFID的配送中心出入库流程,但在运用RFID对仓库的管理、RFID在运输配送过程中的应用问题,更进一步地,如何在产品供应链的层面上应用RFID,提高整条产品供应链的效率和透明性问题等,仍需进一步实践。
物流配送自动化 篇2
【关键词】物流；自动化仓储；发展趋势；优化策略
制造业的迅猛发展促进了物流业的崛起和扩展，针对产品和材料的仓储问题日益凸显，为了有效的解决不同厂商和区域的物品仓储问题，建立起全自动化的物流系统十分重要，在加快制造和物流行业发展的同时实现经济和社会的双向运转。
一、仓储的发展过程
（1）人工和机械化的仓储阶段。上世纪初我国物流仓储还处在人工和机械化的阶段，无论是输送、管理，还是控制、仓储，都是依赖人力的作用，机械只是承担辅佐人力的任务。（2）自动化仓储阶段。进入第二阶段的物流实现了自动化仓储的功能，在借助自动化技术的作用下完成了自动控制和独立应用的任务。上世纪70年代相继推出的巷道式堆垛机、旋转体式货架都实现了程度较高的自动化功能，计算机技术的改革和应用又使得物资管理更加统一协调化，计算机、机械设备控制器、数据采集点三者之间形成了很好的契合，任一方面的信息都会回馈到主机算机上，通过仓库计算机可以直接查询存取量、到货时间等信息，随时随地调配货源。（3）智能化仓储阶段。人工智能的推出使得智能化仓储变成现实，以巷道式堆垛机为主的立体仓库开始广泛投入使用，使得全国各大物流中心和交通枢纽争相运用智能化仓储技术，实现更高精度、速度、智能度的物流运输，仓库内部设置的每个环节都紧紧相扣，任一信息都可互相反馈并作出相应指应，实现了物流自动化仓储的另一提升。
二、自动化仓储的优劣势
（1）自动化仓储的优势。自动化立体仓库在空间利用、管理水平、移动搬运上具有巨大优势。首先它会设定一个可以存放大量货物的多层高架仓库系统，超过30米的高度可以设置高、中、低三类层面，根据货物需要进行调整，而多层立体的设计无疑为企业节省了大块占地面积。堆垛机、出入库输送机会负责移动和搬运货物，实现货架的有效应用，自动控制系统和管理信息系统负责对货物进出货时间、种类等内容的采集和反馈，通过仓库计算机即可查询到相关信息，且在指令的控制下自动完成存取任务，优化货物仓储空间，使得货物能先入先出，将仓储时间更长的货物发出去，对延长货物保质期也有益处。（2）自动化仓储的劣势。针对自动化仓储的投资金额大，且从施工到投入应用花费的时间长，需要投入大量人力和物力才能完成建设和运营。
三、自动化仓储的优化发展
（1）周转资产，实现闲置资源的最大化开发。为了不断提高物流业的经营效益，采取周转资产措施很有必要，最大空间发挥设备作用，使得企业和市场对接。行业和行政区界限破除后能有效的将闲置资源投入到市场中，而根据不同区域或企业的需要来配置和利用这部分资源，两者的对接无疑让双方都收益。（2）资源共享，完成各项资源的整合利用。资源共享无疑是让产业、企业资源整合利用的最佳途径，使得物流经营能得到包括厂商、零售商、批发商等参与者的帮助和指导，风险和利润互担。实现资源的优化利用还包括通过电子商务、现代网络技术、物流手段来增加后援力量，使得实体和虚体物流都能有效开展。（3）完善机制，不断提高员工素质。全球化进程的脚步不可阻挡，物流从区域化的经济活动变成了无国界、跨区域的行业，而为了有效的发挥物流效能和促进外贸发展，引进科学管理理论和人才至关重要。我国要不断完善物流管理机制，在理论知识的引导下整顿物流市场，同时要派遣工作人员到发达国家去学习先进、科学的管理技能，打造一支真正的物流专业技术型人才队伍。
现代工业的迅猛扩张带动了物流业的发展，传统人工化仓储方法逐渐被抛弃，随之替代的是效率更高、精度更准的自动化仓储技术，实现移动搬运的实时、准确、弹性控制。智能化技术在物流业的应用使得仓储水平再上一个阶段，而大量的资金投入和闲置设备为物流发展设置了障碍，只有通过多方面协调和努力才有可能真正实现资源的最大化利用和共享，提高企业利润和效益，引导物流自动化仓储业科学、快速发展。
参 考 文 献
[1]冉文学，于洋.电子商务物流适用的自动化仓储系统研究[J].物流技术与应用.2012（5）：94～96
高职物流专业办公自动化教学探讨 篇3
关键词：办公自动化,物流,专业技能,教学
在物流专业的课程标准中, 办公自动化课程属于必修考查课, 开设在大二的上学期。办公自动化课程的教学目的是提高学生的计算机操作能力, 使学生能够较熟练的应用办公软件进行操作, 能够熟练的使用计算机进行与物流相关的一些专业操作。通过办公自动化的学习, 可以提高学生的专业技能, 使学生在将来的就业和择业的过程中有一技傍身, 增加工作的能力和选择面。
办公自动化 (OA) 作为一个术语是由美国通用汽车公司D.S.哈特于1936年首次提出的。办公自动化 (Office Automation, 简称OA) 是将现代化办公和计算机网络功能结合起来的一种新型的办公方式。办公自动化没有统一的定义, 凡是在传统的办公室中采用各种新技术、新机器、新设备从事办公业务, 都属于办公自动化的领域。在行政机关中, 大都把办公自动化叫做电子政务, 企事业单位就大都叫OA, 即办公自动化。
1 物流专业办公自动化教学中存在的问题与难点
鉴于办公自动化教学的现状, 办公自动化教学中也存在着一系列的难点与问题, 主要表现在以下几个方面:
1.1 内容选取需要慎重选择
办公自动化课程开设在大二的上学期, 教学内容主要是办公软件的应用。大一下学期的计算机文化基础中很多内容已经学过了, 因此如何选取办公自动化教学的教学内容就显得格外重要, 如果内容选取偏于简单, 那么很容易与计算机文化基础重复教学, 如果选取的内容过难, 可能一部分计算机基础比较差的学生就没法学会。
1.2 学生学情参差不齐
办公自动化教学主要针对高职高专的学生, 学生的计算机基础参差不齐。来自信息相对发达的城镇学生计算机基础比较好, 甚至有的学生从小学就开始开设计算机课程, 计算机基础比较好;来自相对比较偏远的农村的学生, 从小没有基础过计算机, 即使上学时有稍微接触, 也非常的不熟练。针对基础差距如此大的情况, 选择合适的教学方法和教学手段就显得尤为重要。
1.3 如何将课程与专业结合起来
办公自动化课程虽然有一定的实践性, 但并不是专业性很强的课程, 几乎每个专业都要开设。但是, 如何将这样一门课程与专业结合起来, 显得尤为重要。计算机软件的操作是需要反复练习才能掌握的, 即使短时间掌握了, 过一段时间又会忘记。虽然计算机软件有很多功能, 但是如何将这样的功能与专业的需要结合起来, 显得尤为重要。只有与专业结合信息[]化才是真正的信息化。
1.4 如何提高学生的学习兴趣, 使被动学习变为主动学习
主动学习和被动学习的效果截然不同。主动学习可能有很多的动因, 比方说升学的压力、工作的需要、对理想和信念的坚持等都可能成为学习的动力。对于高职高专的学生来说, 升学的压力不存在, 工作的需要是学生一直很茫然很想知道但是又遥远的目标, 对理想和信念的坚持可能只有少数人才能做到。而对大多数学生来说, 调动学习兴趣就变成切实可行的目标。如何在教学过程中使学生感到有趣, 并能够在快乐中学习知识, 体会到信息化、计算机的奇妙与应用就成为该课程教学需要不断钻研的目标。
2 办公自动化教学过程中的教学方法与内容选取
办公自动化课程作为实践性较强的课程, 上课地点选择在机房进行, 要求安装windows2007操作系统, 安装办公自动化软件Microsoft Office 2007。在教学过程中, 结合本专业的专业特色与学生的学情慎重选择教学方法与教学内容。
2.1 教学整体框架的设定
将整个教学过程分为四个模块来进行, 每个模块结束以后, 进行单元小结与考核。同时对每次课程也进行考核与总结。
结合学生的具体学情, 安排了8个课时的打字操作, 虽然很多学生早早接触计算机, 但是因为没有接受过规范的打字练习, 所以指法基本不能完全正确, 打字速度慢, 打字“一指禅”的现象还是屡见不鲜。通过矫正学生的制法, 提高学生打字的规范性和打字速度。
将OFFICE的学习分成三个模块来进行, WORD操作、EXCEL操作和PPT操作。相对来说, WORD操作是学生比较熟悉的, 也接触比较多。但是很多具体的功能学生依然非常生疏, 而且不会使用。在WORD操作中, 设计了简历的制作、课程表的编排、长文档的编辑与制作等多个工作任务。
对于物流专业的学生来说, Excel的应用至关重要, 如果掌握熟练的Excel操作技能, 对于将来的工作有很大的帮助, 但是办公自动化课程的学习相对不能深入的学习, 只能通过与物流工作相结合的简单案例吸引学生的学习兴趣, 引导学生独立学习更多的Excel专业知识, 并能够使用Excel对专业工作进行操作。在具体的教学过程中, EXCEL操作设置了BOM表、库存安排表、节约里程法等与专业知识相关的教学任务。
PPT是三个模块中相对最生动有趣的, 学生在对PPT的学习虽然感兴趣, 但是却缺乏素材。因此, 为学生提供素材, 使学生使用有限的素材来制作PPT就成为教学的重要目标。在PPT的教学设计中, 我设计了贺卡制作、物流专业PPT设计等几个工作任务。其中, 物流专业PPT设计提供素材, 要求学生按照模版制作出大方、简洁、美观的PPT课件。
2.2 整体考核与单元考核相结合
在教学过程中, 选择任务驱动式的教学方法。高职高专的学生学习主动性相对不高, 刚开始的时候学习热情高, 但是能够为了努力学习而努力学习的学生数量非常少。但是学生对考核非常紧张。在教学过中将将考核常态化就显得非常重要了。在办公自动化教学过程中, 实行整体考核与单元考核相结合的考核方法。期末的整体考核只占考试内容的一部分, 每个模块结束都有模块考核, 每次课将要结束的时候又有单元考核, 使学生真正在学习过程中了解自己的学习状况, 并对学习产生兴趣。
2.3 与物流大赛相结合
在物流专业三年的学习生涯中, 山东省“现代物流———储配方案的设计与执行”大赛是体现学生技能与学习能力的重要比赛。物流大赛一般在每年的4、5月份进行, 办公软件自动化课程的开始对于提高学生的储配方案设计能力很重要。该大赛涉及到的办公自动化课程内容主要有, WORD操作和Excel操作, 因此在课程内容设计的过程中, 有绘制组托图、制作甘特图、ABC物动量分类等课程内容。学生既提高了计算机应用能力有增加了预备参加明年大赛的信心和能力。
2.4 与专业课程相结合
办公自动化课程本身不隶属于任何专业。但是计算机软件本身只是工具, 只有与专业结合在一起才能发挥它的作用。在物流专业, 如何将物流与计算机结合起来就显得更具备专业特色, 也更能吸引学生的学习兴趣, 提高学生的学习技能。物流本身的发展离不开信息化的支撑, 信息化包括很多方面, 其中办公软件的应用是最简单初步的信息化。OFFICE软件中, 与物流专业关系最密切的就是EXCEL, 因此, 在任务的设置中, 插入Excel操作的一些具体工作任务。与配送管理实务、运输管理实务、仓储与配送等专业课结合在一起进行Excel操作。
参考文献
[1]龙贵江.案例教学法在高校“办公自动化”教学中的应用[J].德宏师范高等专科学校学报, 2011 (2) .
物流配送自动化 篇4
机械零件自动分拣配送系统是重型机床制造厂现代化水平的重要标志，其自动化程度的高低会影响机床厂的生产效率和管理水平。过去一直沿用的人工手推加天吊才能将零件从库中运到机床附近，这种做法工作效率低，劳动强度大，存在安全隐患。机床零件自动分拣配送系统的分拣、配送主要由人工来完成，工作效率较低，尚存在安全隐患。针对机床制造厂存在的上述问题，我们提出了机床零件自动分拣配送控制系统，该自动分拣配送控制系统能够实现零件从仓库与机床间快速、准确的分拣与配送全过程。该系统由可编程序控制器PLCS7-200/300、CMF400-CLV420激光条码及ProfiBUS-DP现场总线控制系统组成，并对该控制系统进行了实验研究，同时取得了阶段性成果。
一、系统构成与工作原理
（一）、自动化系统组成
自动分拣配送控制系统包括仓储单元、传送单元、分拣单元、出库单元、分拣单元以及控制装置，自动分拣配送控制系统组成如图1所示[1]。
（二）、控制系统
控制系统由可编程程序控制器S7-200/300、SICK通讯卡CMF400、激光条码CLV420及计算机组成，通过硬件组态设置EM277、CMF400属性，将各参数正确调整后下载到S7-300中[2]，其中CMF地址为3，S7-200地址分别为35和45，Profibus-DP通讯控制系统如图2所示。
控制系统工作原理。该系统通过S7-300接受SICK-CLV420激光条码扫描信息，并对该信息进行分析判断处理后，发送至S7-200，由S7-200执行相应的控制程序，并发出控制指令，控制相应的传送带与分拣机构按照要求进行运转。
非零库存运行过程。零件经光电传感器检测后，由主令开关向S7-200发出指令，S7-200执行程序驱动入库滚针轨道，由SICK-CLV420条码对商品进行入库检测，通过分拣装置，将零件送入不同的螺旋存储单元；当某台机床需要零件时，工作人员就地发出指令，螺旋仓库可自动将零件出库；经过分拣控制，不同的零件再经过SICK-CLV420条码机进行出库检测，SICK条码机识别后，反馈给S7-300；S7-300判断后将信息发送至分拣单元，再由S7-200执行分拣程序即可完成分拣动作。
零库存运行过程。當机床需要零件量较大时，系统会选择快速传送通道，即零库存传送方式。该方式零件的运行将不需要通过仓储单元，直接传送到分拣轨道进行出库检测，这样就可以快速的为车间提供所需零件，如图3所示。
二、软件设计
该系统的控制程序由S7-300主站程序，S7-200和SICK-CMF400从站程序组成。SICK-CLV420激光条码作为检测识别装置，在ProfiBUS-DP通讯网络中，S7-300完成整个系统的控制。
（一）自动出库控制程序
在仓储单元S7-200程序中，I0.1、I0.2为主令按钮，用于对系统发出中断请求指令；I0.3、I0.4、I0.5、I0.6为光电传感器；Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3为传送带电机；Q0.4、Q0.5为指示灯；I0.0为急停按钮。当系统运行时，指示灯被点亮，工作人员发出对某零件的中断请求指令，该指令发送至S7-200后[3]，出库电机开始运转，将零件传送至检测轨道，位于检测轨道上方的SICK-CLV420条码被触发，完成零件条码识别，并将该信息传递至S7-300，出库控制梯形图程序如图4所示，S7-300信息控制程序如图5所示。
（二）自动分拣控制程序
在分拣单元S7-200程序中，I0.3、I0.4为光电传感器；Q0.0、Q0.1为传送电机；I0.2为急停按钮。程序中通过计数器与定时器，S7-300以及SICK-CLV420条码，可以实现对不同零件的准确分拣。当系统运行时，SICK激光条码对零件的条码进行识别后将信息发送至S7-300，S7-300通过程序判断零件的类别后，再将指令发送给S7-200，S7-200接收到S7-300的指令后，按程序运行即可自动将零件按要求分拣，分拣控制部分程序如图5所示[4]。
（三）ProfiBUS-DP通信程序
在SICK系统中进行CMF400-CLV420属性设置[5]，对标准13位条码进行参数设置，选定32位数据传送格式；在S7-300中激活SFC14、SFC15功能块，编写如图6所示通信程序，并将此程序下载S7-300中。
该实验研究对ProfiBUS-DP现场总线通信技术进行了研究开发，并成功的将该技术应用于重型机床厂机床零件自动分拣配送控制。该系统利用可编程控制器与激光条码相结合，实现了零件自动入库、自动出库和自动分拣。重力螺旋立体仓库改变了传统的设计理念，巧妙地利用了商品自身重力，实现了无动力出库过程；分拣装置很好的完成了商品的分拣过程，将复杂的动作过程变得简单、快捷。由以上实验研究结果表明：ProfiBUS-DP现场总线通信技术与SICK-CMF400-CLV420激光条码技术相结合，该项技术可以推广到机械制造、商品包装、物流生产线等领域。
（作者单位：1.齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司中件事业部；2.东北石油大学机械科学与工程学院）
[1]李绍炎.自动机与自动线[M]，北京：清华大学出版社，2006
[2]胡仁喜，张红松，刘昌丽.SolidWorks机械设计工程实践[M]，北京：科学出版社，2007
[3]崔 坚，李 佳.西门子工业网络通讯指南[M]，北京：机械工业出版社，2004
[4]高鸿斌，孔美静，赫孟合.西门子PLC与工业控制网络应用[M]，北京：电子工业出版社，2006
自动化无人机快递配送系统研究 篇5
据统计, 中国一年要收发约90亿件快递。目前末端物流主要依靠人力投放, 投放成本高、效率低, 穿梭在大街小巷的快递三轮车不仅造成了交通拥堵, 也成为了潜在的交通隐患。现有快递投放方式制约了快递行业的发展, 如何高效、安全、低成本投放快递已成为现代快递行业的发展方向。
2 设计原理
2.1应用型四旋翼飞行器设计
作为快递投放终端的无人飞行器必须具备险情预警、自我检修的功能, 以适应复杂飞行环境。机身结构应高度一体化, 具备防水、防雷、抗风、抗摔、抗磁的性能。
无人机自身重量是影响其续航能力和尺寸的主要因素, 同时其动力系统在整机重量中占了很大比例。在机身材料的选择上, 在保证强度、刚度稳定性的前提下, 应优先选择重量轻的材料。
在飞行器重量相同时, 其尺寸与速度、能耗成反比, 因此在进行飞行器设计时应进行系统的最优化设计, 确保飞行稳定的同时, 应考虑机身的受到的空气阻力作用和能耗之间的关系。
飞行器工作环境多为居民区, 在设计时不只要考虑到飞行器自身的飞行安全更要考虑到其工作区域内居民的生命财产安全。目前, 民用四旋翼飞行器大多采用旋翼裸露在外的设计, 无保护装置。旋翼转速极高, 这种旋翼裸露在外的设计不仅威胁到工作人员的安全, 其飞行过程更有可能威胁居民的生命安全。因此, 对于工作环境为居民区的飞行器, 其旋翼应有保护装置。
飞行器的自身成本较高, 应用于商业领域, 在设计时必须考虑到其使用率。四旋翼飞行器的多采用充电电池供电, 但是电池充电过程需要很长的时间, 这是影响飞行器使用率的主要因素。快速充电技术和无线充电技术已处于实际应用阶段, 将这两项技术应用飞行器, 随着技术的发展成熟, 飞行器的使用率会得到提高。
2.2快递终端接收基座设计
快递终端接收基座是设置在居民区, 具备起降飞行器、自动接收快递、信号中继功能的基础设施。
快递终端接收基座是直接面向于用户的服务型设施, 在设计上应符合人体工程学, 用户体验要友好。作为一种服务型的公共设施, 其材料应具备抗老化的性能, 结构设计也应该考虑到高频率使用造成的磨损因素。
城市用地紧张, 已建成的居民区可利用公共空间极少。快递终端接收基座在设计要降低空间占用率, 同时也做到功能整合性。把新能源汽车充电基座和快递终端接收集中整合, 达到了一个基座多种使用功能的目的。
城市公共设置本身应具备城市景观的功能, 快递终端接收基座在外观设计上须具备美观性、时代性和标志性, 符合大众审美需求。
3 自主飞行控制系统设计
飞行器需要具备全面的环境感知能力和学习适应能力, 以完成在复杂条件下的自主导航任务。通信、协调、目标识别、分配与应急处理是建立自主飞行系统的关键。
为保证无人机通信系统稳定安全, 应建立其专有通信网, 采用数字加密信号进行通信。同时, 飞行器应具有至少2种通信方式, 在专有通信网发生故障时, 可以紧急调用民用4G通信网络来确保飞行器的安全运行。
在飞行器的工作区域建立由监测基站组成的监测网, 由调度中心统一进行数据处理, 再把飞行指令传送到飞行器, 使各个飞行器的飞行路线互不干扰。
飞行器应装置“黑匣子”, 收集飞行数据。调度中心定期对飞行数据分析处理, 建立云数据库。飞行器在遇到紧急情况时, 把现场数据传回调度中心, 通过和云数据库数据比对分析, 做出最佳应急反应。通过这种循环学习的模式, 飞行器会随着飞行时间的增长和飞行环境的增多而变得更加智能。
四旋翼飞行器高灵活度、控制简单、起降要求低、维护成本低的优点, 能安全、高效、迅速地投放快递。
多功能快递接收基座同时具备编码识别、快递自动接收、为无人机充电、作为新能源汽车充电基座3大功能。无人机充电采用无线充电供给方式。基座采用一体化设计, 在兼顾结构合理和造型美观的同时, 一个基座多种使用功能, 最大限度地降低空间占用率。
配送系统自动化程度高, 人力成本大大降低。空运方式运送, 能缓解城市地面交通拥挤。
整个系统只消耗电能, 实现了碳的零排放。
4 应用前景
目前, 四旋翼飞行器民用领域主要应用于航拍和地面测量。随着新材料、电池和导航技术的发展, 四旋翼飞行器在民用领域将有着更广阔的应用。
飞行器和飞行系统本身具有很大的拓展空间, 其潜在的社会和经济价值巨大。例如, 可以建立城市无人机安保系统, 安保飞行器和快递飞行器共用通信和导航系统, 政府和多家企业合资建设基础设施, 这样的整合能缓解在前期基础设施建设上的资金压力。
现有技术完全能支持该系统的建立。以“大疆”为代表的民用无人机企业在技术上已经处于全球领先地位, 同时我国在军用无人机制造上也有技术沉淀, 这为无人机快递系统建设创造了客观条件。
民用四旋翼飞行器主要运用于航拍领域, 面向对象窄, 经济附加值不高, 这限制了其市场需求。无人机广泛应用物流配送领域, 能促进国家的高新技术的发展, 创造就业岗位, 从而推动国家经济建设。
参考文献
[1]周姜滨, 袁建平, 罗建军, 等.高空长航时无人机导航系统研究[J].西北工业大学学报, 2008, 26 (4) :463-467.
[2]聂博文, 马宏绪, 王剑, 等.微小型四旋翼飞行器的研究现状与关键技术[J].电光与控制, 2007, 14 (6) :113-117.
烟草行业中的自动化物流系统 篇6
在市场竞争激烈的今天, 烟草行业为更好应对市场消费的需求开启了按需生产的模式, 而传统的物流管理方法基本都是由人工完成的, 既带来复杂的工作流程也很容易产生错误, 这种传统物流模式需要大量的人力、物力支持, 已经无法适应当前的市场需求。因此, 着力完善管理方法, 降低烟草的生产成本, 在保证质量提升的同时降低生产成本和提高工作效率是烟草企业的发展要求, 而建立自动化物流管理系统是满足该要求的重要手段。
二、自动化物流系统组成
自动化物流管理系统的设计需要满足以下要求: (1) 总体流程的优化设计需遵照合理的管理理念; (2) 寻找最短路径供应链, 优化物流库布局; (3) 合理规划配料库管理流程, 提升烟草供应速度; (4) 合理规划掺兑库管理, 提高烟草掺杂精细化水平; (5) 减少管理流程环节, 减少人力物力消耗; (6) 合理规划成品库管理, 减少人工干预发货流程; (7) 避免二次搬卸移动; (8) 增大仓库储量
根据以上物流管理要求, 按照经济性、可靠性和科学性的要求, 烟草行业的物流管理系统由以下部分组成:
2.1计算机系统
计算机系统是物流管理系统中的信息管理层。在数据库系统和互联网的支撑下, 计算机系统以集成技术为重要部件, 对整个生产和物流方面的数据进行高速、可靠且完整的处理和分析, 同时可以实现高速存储与传送, 从而辅助制定整个系统的决策, 帮助各个流程之间的协调配合, 从而实现高效生产的目标, 并实现对物流系统的管理控制。此外, 物流管理系统中的计算机系统与企业生产制造执行系统相连接, 也与中国烟草的ERP系统相联系, 从而实现为高层的系统提供物流生产过程的相关状态信息以及库存信息, 并能在上层系统的指示下对接下来的生产计划进行组织和调整, 从而实现更加高效的运行。具体案例中, 一些公司采用交换机组成单独的工业以太网并与其它办公网络实现隔离, 这对于防止病毒的入侵具有重要作用, 能够保证数据的安全可靠。
2.2电控系统
电控系统涉及到物流管理系统的组群控制层以及设备控制层。计算机系统发出的指令经由组群控制层解析并分配给设备控制群, 从而控制物流系统的底层设备;现场的物流状态信息则由设备控制层进行收集并发送至组群控制层, 再进一步回馈到计算机系统。在物流自动化管理系统中, 由上位机监控运行图形以及相关的数据, 并保存为历史数据送入数据库之中。自动化物流系统集合了光、电、机等方面, 涉及到人工智能、计算机仿真、无线通讯以及图形识别等领域, 是一项重要的高新技术系统。在具体应用中, 一些厂家利用PLC作为逻辑控制器配合机器人。自动运输车等实现控制, 并利用接口集成技术保证了整个物流系统的高度协调, 维持自动化系统的正常运行。
2.3其他设备
物流技术不断革新, 而其中自动化立体仓库的应用则是一项重要变革。自动化立体仓库的出现, 将传统物流行业的密集劳动力解放出来, 同时明显提高了生产效率, 完善物流功能, 使仓库向综合性的方向发展。在立体仓库中, 由于其高层空间得到利用而使整体的存储面积增大。
三、应用效果分析
物理系统应用了自动化之后, 原本复杂的管理流程得到大大简化, 企业的管理水平也大幅度提高。在自动化物流系统中, 生产的自动化带来了良好的社会效益和经济效益, 一方面得益于在物流系统中对各类原料、辅料等的科学统计和分配, 实现了内部的科学管理从而根据现有生产水平制定相应的计划, 优化管理水平, 降低经济成本。自动化物流系统的应用, 减少了企业的人力物力成本、提高生产效率、保证生产水平的不断提升。
四、结语
在自动化物流系统中, 系统整体流畅性和可靠性是由整个物流系统的规划效果所决定的。作为现代工业极为重要的技术之一, 自动化控制技术对系统的科学可靠性、灵活开发性等都有较大的要求, 以保证系统的长期有效运行, 从而减少设备的维护成本, 保证生产效率的提高。随着科学技术的不断发展, 烟草工业的物流管理系统也朝着自动化的方向发展, 而关键在于规划好整个物流系统的各个成分, 按照科学性的原则进行合理安排, 从而减少人力物力资源的消耗, 降低生产成本, 为企业带来更好的经济效益, 推动烟草企业向前发展。
参考文献
[1]章瞻良, 周玉芹, 王振业, 尚跃庭.基于物联网的工程兵仓库智能管理平台设计与应用[J].装备学院学报.2015 (02) .
[2]曹志峰, 王永东.自动化物流系统的仿真建模[J].湖南工程学院学报 (自然科学版) .2012 (04)
自动化物流系统的常见异常及处理 篇7
1 物流设备控制调度系统 (WCS) 简介
物流设备控制调度系统是位于物流信息管理系统 (WMS) 与执行设备之间的中间层, 负责解析WMS系统任务指令, 根据运输段设定的参数和采集的信息下达既定的指令, 完成物料的自动出入库。同时协调、调度底层的各种物流设备执行WMS系统的业务流程, 将货物沿规定路径送达目的位置, 并将作业执行过程中及作业完成信息反馈给WMS系统, 物流设备控制调度系统软件界面如图1所示。
物流控制调度系统除了合理分配系统指令任务外, 及时处理系统运行过程中出现的异常也是其非常重要的功能。
2 系统常见异常及提示形式
系统常见异常主要包括设备异常和信息异常。设备异常如输送机运行超时、堆垛机激光测距值错误等执行设备异常;信息异常主要是指人员操作错误造成的数据库信息异常, 如物料的重入、空出等异常现象。大部分异常需要人工干预, 即在物流控制调度系统软件及现场设备操作终端上进行处理。异常提示根据系统的结构、性质差异, 有多种提示方式, 如系统输出警报、改变相应设备任务状态的颜色、图形显示、异常代码发送等等。系统输出警报:当设备异常时, 设备本身的控制处理器通过通讯模块把异常信号发送到控制服务器, 控制服务器收到信号后进行处理, 然后输送到相应的显示设备。操作人员得知异常后, 及时对异常设备进行处理。改变相应设备任务状态的颜色 (如图2) :当系统异常时, 终端操作台或WCS改变任务状态的颜色。图形显示:先在WCS控制程序内设置设备的各种运行状态的颜色, 当系统异常时, 终端操作台或WCS根据异常种类显示相应的颜色。异常代码的发送:WCS系统按照某种约定的方式与相应设备通讯, 设备异常时, WCS收到异常代码并生成异常报告。
3 系统异常的处理方式
3.1 系统自动处理。
当系统异常时, 自动执行校正, 然后记录异常信息, 操作人员可以根据异常信息记录及时对数据资料进行维护。如系统重入异常时, 系统首先记录此异常货位, 然后自动搜索下一空货位, 完成入库动作。再把异常货位状态由正常标记为可疑, 由相应人员利用盘点或保养时处理。系统空出异常时, 根据需要有两种做法:一种是系统直接把此货位数据信息删除, 标记为空货位, 然后直接查找下一个满足要求的货位执行出库动作;另一种是系统把异常货位状态由正常标记为可疑, 由相应人员利用盘点或保养时处理。
3.2 终端操作台上直接处理。
当系统异常时, 在终端操作台上提示错误, 直接在终端操作台上进行相应的处理, 恢复系统正常运行。如物料入库时堆垛机任务超时, 通常是在物料输送的上一个环节不在正常状态 (如设备异常、物料不到位等) 。自动化执行设备动作之间相互衔接时, 为保证安全都有其动作互锁措施 (如任务的传送、点通讯器等) 。此时操作人员应及时判断此环节异常原因, 并修复完成, 使此环节设备在正常状态。然后在终端操作台上对超时的工作任务进行处理, 即可使系统恢复正常运行。
3.3 终端操作台上显示, 信息管理系统 (WMS) 上处理。
当系统异常时, 在终端操作台上提示错误, 然后在WMS服务器上进行相应的处理, 以恢复系统正常运行。如系统出现重入故障时, 现场人员通知WMS管理人员, 在WMS服务器上做数据信息调整, 然后复位设备异常, 再对上一任务进行命令重传。
3.4 终端操作台上显示, 控制调度系统 (WCS) 上处理。
当系统异常时, 在终端操作台上提示错误, 然后在WCS服务器上进行相应的处理, 以恢复系统正常运行。如输送系统检测到某一货品不符合规格或执行中人为操作错误, 通过人员在WCS服务器上做相应处理, 系统做到及时退回到错误之前的状态, 人员处理完成后, 再重新执行输送。
3.5 仅在WCS服务器上显示和处理。
当系统异常时, 只有在WCS服务器上有提示信息和进行相应的处理, 以恢复系统正常运行。如系统任务请求响应失败时, 操作人员在WCS服务器查询异常, 判断异常后及时对相关任务请求进行处理, 以恢复系统正常运行。
4 做好异常处理的功效
根据不同的系统异常状况, 选择合理的异常处理方式, 将会最大程度的减少系统异常给使用带来的不良影响。
提高安全性:减少人员直接对设备的异常处理次数, 避免人员在处理异常时带来的安全隐患。
提高运行效率:及时、得法的异常处理, 可以有效的减少系统停机时间, 提高系统的运行效率。
有效利用人力资源:只需对操作人员进行有效的操作培训, 即可完成大部分的设备异常处理, 减少了大量专业维修人员的投入。
实时性:针对某些异常, 操作人员只需通过操作台可以及时进行处理, 避免了联系维修人员的大量时间浪费。
自动化物流系统组盘模式分析 篇8
关键词：烟草物流,组盘模式,组盘策略
在烟草行业中,自动化物流系统常应用于原料、辅材、成品、半成品等物料的存储及点对点输送。各种不同物料在进入物流系统前,需摆放在物料载体上(以下称“容器”,如托盘、木箱等)。在入库申请点,将物料与容器进行信息组合,人工或自动设定容器所承载的物料信息的过程,称之为“组盘”。随着物流工艺设计的发展以及用户需求的不断提升,如今还有无载体的物料搬运,即将多个烟包叠包后搬运及存储。
本文结合烟草行业各物流系统中典型工艺设计和物流场景的分析,详细阐述了物料的组盘模式。通过对组盘模式的分析、归纳,总结了几种常见的组盘策略,对于物流系统的现场业务实施具有指导作用。
一、组盘模式概述
1. 人工搭配地面组盘
(1)概述
由人工将物料(烟包、辅材等)摆放在托盘上,通过无线手持终端组盘,以产生容器信息(包括容器号、物料号、数量等)。组盘完毕后,使用叉车将容器搬运至输送机入库站台,确认叉车卸货完毕(例如:人工拉拉线开关、人工按电控按钮、超声波检测等)后,电控搬运容器,途经条码识读器,并抵达入库申请点,进行入库申请并信息关联。
(2)现场配置
手持终端RF:用于物料搭配完毕后,人工地面组盘。
电控拉线、电控按钮、超声波检测仪:叉车将容器叉放至入库站台后,驱动实容器搬运至入库申请点。
条码识读器:用于识读托盘的物理条码。
(3)处理流程
(如图1)
2. 人工搭配在线组盘
(1)概述
在信息系统中录入入库单,人工将物料(烟包、辅材等)摆放在托盘上,通过叉车将容器搬运至输送机入库站台,确认叉车卸货完毕(例如:人工拉拉线开关、人工按电控按钮、超声波检测等)后,电控搬运容器,途经条码识读器,并最终抵达入库申请点,进行入库申请。
(2)现场配置
终端计算机:用于制定入库单。
电控拉线、电控按钮、超声波检测仪:叉车将容器叉放至入库站台后,驱动实容器搬运至入库申请点。
条码识读器:用于识读托盘的物理条码。
(3)处理流程
(如图2)
3. 自动装箱在线组盘
(1)概述
该组盘模式常用于烟草行业的复烤配方库、半成品丝库、成品丝库等。
在信息系统中录入入库单,物流输送系统将空箱搬运至装箱站台,箱号由信息系统下达,之后装箱机将原烟装入空箱。装箱完毕后,电控系统将实箱搬运至入库申请点,进行入库申请。
(2)现场配置
终端计算机:用于制定入库单。
装箱称重系统:用于将原烟装入空箱并称重。
(3)处理流程
(如图3)
4. 自动码垛在线组盘
(1)概述
该组盘模式常用于烟草行业成品库。
装封箱机组在装箱完毕后,经件烟输送线输送至成品件烟分合流系统,电控根据各通道的分合流信息对件烟进行分流。电控使用分盘机将单空托盘分发至机器人码垛工位,机器人对件烟进行码垛,件烟码垛完毕后,电控申请入库。
(2)现场配置
分合流系统:按照成品件烟码进行通道分流。
码垛机器人系统:对成品件烟进行码垛。
终端计算机:对分合流系统下达指令。
(3)处理流程
(如图4)
二、各组盘模式分析
上述4种组盘模式在烟草行业物流系统中最常见,基本覆盖了现今烟草物流的入库组盘模式
人工搭配地面组盘、人工搭配在线组盘比较接近,物料以托盘作为载体,区别在于“人工搭配地面组盘”适合入库品牌繁多、各个品牌下入库容器数量较少的情况。“人工搭配在线组盘”适用于入库品牌少、各个品牌下入库容器数量较多的情况。
“自动装箱在线组盘”常用于复烤配方库、工业成品丝库、工业半成品丝库,物料以木箱为载体。“自动码垛在线组盘”仅用于工业成品库,物料以托盘作为载体。
从组盘信息来源来看,“人工搭配地面组盘”的组盘信息来自于手持终端RF上的物料选择,托盘号通过RF终端人工扫描获得;“人工搭配在线组盘”的组盘信息来自于入库单,托盘号通过电控系统的固定读码器获得;“自动装箱在线组盘”的组盘信息来源于入库单,箱号为信息系统提供(或电控读取);“自动码垛在线组盘”的组盘信息来源于分合流和电控系统,托盘号通过电控系统的固定条码识读器获取。
三、组盘策略实现
从上述组盘模式分析中,我们在软件实现上,归纳了一个组盘策略接口及三种组盘策略,即基本组盘策略、人工组盘策略、配盘组盘策略。三种组盘策略的正常执行需要满足相应的必要条件,如是否有入库申请请求、物料/配盘等基础数据是否有效、入库申请站台是否有相应的入库单等。
1. 组盘策略
(1)基本组盘策略
①策略描述
适用于无配盘表的场景,如单一物料组盘(装箱),常用于自动装箱在线组盘、自动码垛在线组盘等组盘模式。在烟草行业配方库、成品库、丝库等场景下,应用较为广泛。
②代码流程描述
a.根据入库申请请求的容器编号及类型实例化容器对象;
b.容器装载物料;
c.通过容器解析类解析容器扩展信息,如成品件烟码、烟包重量处理等。
(2)人工组盘策略
①策略描述
人工地面组盘后产生容器,入库时根据容器编号匹配。常用于人工搭配地面组盘模式。在烟草行业辅料库、配方库等场景下,应用较为广泛。
②代码流程描述
a.入库申请时,根据入库请求的容器编号获得之前创建的容器;
b.解析类解析容器扩展信息。
(3)配盘组盘策略
①策略描述
适用于根据配盘信息组盘,常用于人工搭配在线组盘模式。该组盘策略是烟草行业辅料库最为广泛的应用。
②代码流程描述
a.根据入库申请请求的容器编号及类型实例化容器对象;
h.根据入库单的配盘号得到配盘信息;
c.装载配盘,得到容器物料明细。
2. 策略调用
上述3种组盘策略,均由WCS系统的入库策略调用。对于组盘策略的调用需要增加一个适配器,即对不同的物流业务配置不同的组盘策略。
结合烟草行业的物流业务及应用场景,上述设计方式基本能够满足所有组盘入库业务。
四、结论
随着物流工艺设计、入库业务流程、存储需求的不断变化,服务于物流工艺及业务流程的组盘模式和组盘策略也越发趋于灵活多变。通过对上述几种组盘模式的分析研究及归纳总结,基本可适应烟草行业各种物流系统的工艺设计,从而满足生产加工工艺的要求,并充分体现出“物流系统业务流与信息流紧密结合”、“信息系统实现物流工艺业务”以及“物流系统信息集成”的核心理念。
物流配送自动化 篇9
项目背景
作为世界第二大汽车生产厂家,福特公司产品种类繁多,从卡车、经济多用型轿车到高级汽车,应有尽有。福特汽车在给客户带来舒适和便利体验的同时,该公司希望大大缩短从客户下订单到提取新车的供货周期,这就意味着必须加快汽车生产和配送的速度。福特美国芝加哥伊利诺伊州工厂在引入了高效的自动化物流系统后,很好地解决了此类问题,使客户感受到前所未有的新变化。
解决方案
德马泰克是全球著名的物流系统集成商,就芝加哥伊利诺伊州工厂的规划布局和业务流程优化与福特公司进行了全面沟通,其创新理念与福特公司不谋而合。因此德马泰克喜获该工厂自动化物流系统项目,结合工厂的实际情况,并着眼于企业未来业务发展,以稳定、创新为原则,与福特公司团队共同开创提升客户体验之旅。
德马泰克为该工厂提供的自动化物流解决方案由高架库、堆垛机、输送系统及软件控制系统组成。高架库用于存放汽车车身,其货架系统采用9层8列的单深位设计,库内货位数多达576个;4台双立柱堆垛机,其设计规格为单个托盘承重量达2200磅;堆垛机可在高架库内自动完成车身的存取作业,集成的输送系统可作为高架库前端的出入库系统。整个计算机控制系统配备2台IBM服务器,分别承担系统运行和备份两大任务,可追踪库存情况,选择巷道,管理输送系统,控制安全门,并制作福特公司所要求的根据生产日期先顺序取车的计划表,同时还可实现各种必要的系统恢复功能。
整个工厂的厂房面积达2007平方米,其中,1442立方米的高架库、防火墙及能源环保控制系统,均由德马泰克全权负责。
通过采用上述解决方案,该工厂收到经过涂漆的汽车车身后,先将车身存放在自动化立体仓库内,由堆垛机完成巷道内的自动存取作业,再按生产排序将车身送至最终的装配工位。如果一个巷道的堆垛机无法使用,该巷道内的车身将由邻近巷道的堆垛机负责存取。
客户收益
福特公司芝加哥工厂采用的新的汽车在线排序系统,旨在通过不同车间连接,经电脑系统将汽车生产进度导入最终组装线。该系统融合了德马泰克提供的物流解决方案后,供应商便可有秩序地进行汽车各大部件的收货、制造、组装、发货。汽车在线排序系统帮助福特及其供应商减少了大型零部件库存,现在供应商能够掌握5天固定的汽车部件订单量,实现了按需配送到福特工厂。