高度设计(精选12篇)
高度设计 篇1
摘要:在倡导学科实践活动课程和“变教为学”的理念下,“探索高度”以学生学习活动为主线,设计了完整的探究活动,帮助学生理解一些基础的数学概念,期望为教师开展小学数学实践活动提供可参考的素材。
关键词:变教为学,活动设计,探索
北京市实施教育部《义务教育课程设置实验方案》的课程计划(修订)中提出“学科实践活动课程”的概念。学科实践活动课程强调“变教为学”的教育理念,提倡学习内容应该激发学生的学习动机,凸显学生的学习活动,让学生在活动中学习知识、习得技能、体验生活。因此,为学生设计有效的学习活动成为小学数学实践活动课程的重心。
下面以“探索高度”活动为例。在以往的数学课中,等腰直角三角形的知识总是被教师一语带过,学生并不了解等腰直角三角形的特殊性,也无法找到其与生活的联系,这时知识点就变成了“硬知识”,学生无法做到举一反三,学习效果低下。
“探索高度”活动从“人难以测得超出自己身高的物体的高度”这一问题出发,利用“等腰直角三角形两直角边的长度相等”的特点,以比例尺的相关知识作为延伸,将竖直的高度问题转化为水平的长度问题,是以解决测量问题为主要线索而设计的实践活动。
学生需要利用正方形卡纸、吸管、双面胶带、绳子、大头针、螺母等材料制作出一个等腰直角三角形的测高器,接着根据教师提供的方法,使用测高器测得一面墙的高度,从而探索出测高器的原理———等腰直角三角形两直角边的长度相等,体会其在生活中的应用,同时感受数学的趣味性。
为保证活动的顺利进行,教师可将活动分解为以下五个板块。
一、问题与动机
如果要测量一个柜子的高度,使用皮尺就可以测出结果。但如果要测量一面墙或一栋房子的高度,测量起来就会比较困难。那么如何测出一面墙的高度呢?
测量一面墙的高度,其难点在于墙的高度超过人的身高较多,人无法够到墙顶,这是一个在生活中经常会遇到的问题。这一环节需要教师提出问题,请学生尝试说出解决此问题的方法,并分析这种方法的可行性。当教师提出“如何测出一面墙的高度”的问题,学生的积极性被调动起来,对接下来的任务也会报以更高的热情和精力,这是上好一堂课的关键一步。
学生接收到这一信息后,会根据生活中的经验,思考解决问题的方法。实际上解决这个问题的方法不止一种,如可以踩在椅子上或桌子上,也可以制作一个测高器对墙的高度进行测量。
二、过程与设计
在让学生经历思考解决问题的方法后,教师可以向学生展示如图1的情境,并提出问题:她在干什么?她这样测量墙的高度,依据的是什么原理?在这个过程中,教师可以请学生自由发言,目的是培养学生的观察能力,促使学生对“如何利用测高器测量一面墙的高度”这一问题产生浓厚的兴趣,并帮助学生对测高器形成初步的认识,为接下来活动的开展奠定良好的基础。
学生看到图片,会对图片上的信息进行采集、归纳和总结———她在测量一面墙的高度,利用了一个工具进行测量,这个工具叫作测高器。同时,学生看到图片后会对这种测量方法产生更多的疑问,如“测高器是怎么做出来的”“她是怎么测出墙的高度的”“这样测量都需要哪些材料”“为什么这样就可以测出一面墙的高度”等。
接下来,教师给学生提供开展活动所需的材料:1张规格为15×15cm的手工折纸;1根直径约为7mm,长度约为20cm的吸管;一根长度约为30cm的细绳;一根大头针;一把卷尺;一把手工剪刀;一卷双面胶带;一个螺母。发放材料后,请学生观察手中的材料,并提问:你手里的材料,做一个测高器够不够?每件材料在测高器中起什么作用?设计这一环节的目的是帮助学生分析测高器的结构,以便大部分学生可以独立完成测高器的制作。
本环节中,学生可以将自己的材料和其他人的材料进行对比,并思考每件材料在测高器中所起的作用。例如,“吸管的作用是什么”“测高器不拴螺母为什么不行”等。最终,学生得出结论:吸管保证了人的视线沿45°斜上的角度看墙的顶端,利用的知识是“光沿直线传播”;螺母充当铅锤的作用,使测高器与地面保持水平,保证了测量结果的准确性等。由此,学生将完全理解测高器的结构以及使用方法。
三、实施与操作
在学生理解每一种材料的作用后,教师请学生尝试独立制作出一个测高器。学生制作完成后,教师请学生以两人为一组,利用测高器测量出一面墙的高度。
首先,教师向学生介绍测高器的制作过程。
1.将正方形卡纸沿一条对角线剪开,将两个三角形重叠,粘在一起。
2.将吸管粘在三角形的斜边上。
3.将线的一端系在大头针上后,把大头针扎进三角形的顶角处。
4.将线的另一端系上螺母,螺母应悬在三角形底部以下。
制作完成后,教师向学生介绍测高器的使用方法。
5.一位学生将测高器举起,测高器的底端与眼睛水平,面对墙向后退,直到能够看到这面墙的顶端后停下。
6.另一位学生负责协助调整测高器,使悬挂在大头针上的线保持笔直向下的状态,保证测高器与地面呈水平状态。
7.这时测量出人站立的位置到墙的距离、地面到测量者眼睛的距离,将两者相加,所得结果就是这面墙的实际高度。
学生需要独立完成测高器的制作,并以两人为一小组,测量一面墙的高度。测量的过程中,两位组员需要轮流承担使用测高器和测量数据的工作,最终将两组数据进行比较,得出结论。学生在制作和测量的过程中相互合作,由“被动”到“主动”去探索这种测量方法的原理。学生在动手操作过程中,不仅可以获得测量能力,而且可以进一步体会单位“米”,感受生活中一些物体的实际长度与高度。
四、结果与评估
首先,教师请学生将自己所测量出来的数据记录下来,相加得出最终结果。记录数据的目的是帮助学生更直观地对数据进行观察、分析,同时培养学生良好的学习习惯。
接着,教师请学生将自己测出的数据与其他同学的数据进行对比,观察测量结果,并提问:你们测量出的两个数据一致吗?最终结果一致吗?为什么会出现这样的结果?教师在学生讨论环节中要充分做好引导、提示的工作,帮助学生理解测高器就是将墙的高度转化为水平的距离,水平距离即从墙到人站立位置的距离。本环节中,教师可以请学生在小组范围内讨论,在学生讨论过程中适时进行点拨与指导。这种授课方式可以培养学生独立思考的良好习惯,极大锻炼学生的逻辑思维。
通过将两组数据进行对比,学生可以轻易发现,由于测量者的身高不同,所测出的从地面到测量者眼睛的距离是不同的。但对比测量结果,学生会发现所测墙的高度是一致的,这是学生探索测高器原理的一大难点。根据“等腰直角三角形两直角边的长度相等”的特点,学生能够推断出a=b,而测高器又是在测量者视线水平处被使用,因此还要加上从地面到测量者的眼睛的距离。
五、关联与拓展
实际上,测高器的原理看似简单,其实还涉及多方面数学知识,从小学阶段四年级学到的“等腰直角三角形两直角边相等”的性质,到六年级学到的“比例尺”,再到初中数学涉及的“两直线平行,同位角相等”的性质以及勾股定理的相关知识,甚至与两三角形相似的知识也息息相关。因此,教师还可以请学生在本活动的基础上进行探索延伸。
拓展与延伸可以分为两方面进行:
一方面,学生可以尝试独立使用测高器去测量其他物体的高度,例如操场内旗杆的高度;思考“等腰直角三角形两直角边的长度相等”这一性质在生活中还有什么应用?
另一方面,学生可以探索目前测高器的局限性———需要一定的测量空间,并提出改进测高器的措施以及更多解决测量高度的方法。例如将测高器的度数改变,利用比例尺的知识改善测量所需要的空间所带来的局限。具体改进措施如下:
如图所示,,AB、BC已知,AD是人站立位置到墙的距离,因此根据比例尺的知识,可算出DE的长度,这时再加上人的眼睛到地面的高度,就是墙的高度。通过减小∠ACB的度数,可以改善测量控件的局限性。
“探索高度”活动是想让学生制作一个测高器并使用它测量一面墙的高度,最终探索出测高器的原理。学生不仅能够学习到数学知识,还能提高自己的动手操作能力,体会数学的基本思想,培养出团队合作精神和养成良好的学习习惯。教师需要设置情境,设疑激趣,在每个环节做好引导者的角色。学生要经历思考问题、从图片中获取信息、制作、测量、分析、反思和总结的过程,最终完成对测高器原理的探索。
本活动适用于四年级或五年级的学生,其对学生发展的意义不仅仅在于教授给学生教科书上所规定的硬性知识,还在于学生在活动中能够将“等腰直角三角形两直角边的长度相等”这一性质转化为测量高度的原理,并根据这一原理制作出解决问题的工具,培养转换的数学思想。
高度设计 篇2
4.创设情境——退稿笺的打击。
读信,想象信笺对小仲马的锤炼:出示信笺,音乐渲染,进行写话训练。
“您的小说构思太过普通,予以退回。对不起先生,同样的作品,我更欣赏**的。先生,读您的文章简直是一种折磨!天底下还有比这更糟的作品吗?„„”
这一张张冷酷无情的退稿笺,又似一盆盆冰冷的水,试图扑灭小仲马的创作热情; 这一张张冷酷无情的退稿笺,就像一把把锋利的小刀,(); 这一张张冷酷无情的退稿笺,仿佛一(),()。
5.朗读体验。男女生,齐读。批注:你读到了一个怎样的小仲马?板书:坚持不懈,不露声色。
(三)父子对话
1.过渡:在小仲马出在创作低谷的时候,大仲马出现了。2.解读读大仲马的话。从“一句话”,“一封短信”中读出了什么?预设:影响大,一句话,一封短信对小仲马而言是一件(轻而易举,不费吹灰之力)的事。
3.解读小仲马的话。可是小仲马却这样回答—— 读懂坐在您的肩头——
苹果——
理解整句话
4.想象小仲马说话时的神情,朗读体验。小仲马()地说:“不,我不想坐在您的肩头上摘苹果,那样摘来的苹果没味道。
评价推进:严肃
我感受到你的认真,小仲马。
若有所思
小仲马,你肯定做好了独自战胜困难的准备。
一本正经
令人钦佩!了不起!5.不经历风雨,怎么见彩虹?拒绝父亲的好意,只留下„„课件推出文字,仅留“碰壁”,“退稿笺”。接着,朗读渲染。女、男,齐声。
面对一张张冷酷无情的退稿笺,小仲马没有沮丧,仍然不露声色地坚持创作。
6.再次批注。此时,你又读到了一个怎样的小仲马? 点拨:坚毅执着,不露声色之余,更是一位(板书:自食其力)的人。
7.写话。触碰小仲马刚强的内心世界:是啊,孩子们,面对一次次碰壁,面对一封封退稿笺,小仲马没有沮丧,没有退缩,仍然不露声色地坚持创作。因为小仲马的内心一直有一个坚强有力的声音:“
!”
四、小仲马的高度
1.出示小仲马的成就。终于„„一部文风和大仲马迥然不同的作品横空出世„„ 板书:一举成名
2.与编辑对话。师生合作读。
好奇地
诧异地
如有所思
疑惑不解
百思不得其解
3.总结提升:这是文学的高度,更是人格真实的高度!
吁请工信部高度重视设计创新 篇3
纲要提出,“到2020年,把我国建设成为知识产权创造、运用、保护和管理水平较高的国家。”“近五年的目标是:自主知识产权水平大幅度提高,拥有量进一步增加。本国申请人发明专利年度授权量进入世界前列,对外专利申请大幅度增加。培育一批国际知名品牌。核心版权产业产值占国内生产总值的比重明显提高。”实施国家知识产权战略,是落实十七大精神,落实科学发展观,转变经济增长方式,实现又好又快发展的重大国策。
从某种意义上看,在中国与西方列强百年抗争的历史上,在中华民族伟大复兴的艰苦漫长的征途中,知识产权之战是最后一役。按照纲要要求,到2020年仅有11年半的时间,近5年最为关键。
电子信息产业自创立以来,一直由科技推动发展,每次技术升级都将产业规模进一步放大。但是进入新世纪,电子信息产业已进入技术创新与设计创新并重的新时代,对于下游企业,设计创新更为重要,已成为走出同质化、提高品牌价值、增加获利的基本战略。苹果、诺基亚、索尼、三星等公司均在不掌握核心技术的情况下,主要依靠设计创新创造了产业奇迹。而传统工业早在二战以后就进入了科技创新与技术创新并重的时代。
技术创新是运用科学发现或科学原理,将其转变为技术方法而获得的知识产权。设计创新是通过科技与艺术的结合获得知识产权的途径。一项成功的重大技术创新往往需要数年、数10年的时间才能转化为生产力。我国的TD-SCDMA至今经过10年研发,尚未形成生产力。而苹果公司的设计创新典范iPod和iPhone仅仅用了两年就在世界市场上占据了主导地位。
英国Design Innovation Group(设计创新小组)对250家英国公司在设计创新投资上的成本和效益研究显示,90%采用设计创新的公司都受益,平均回收时间不到15个月,销售增长超过40%,出口增长13%,而且它延长了产品的生命周期,不会更快地被市场淘汰。有资料显示,设计创新投入1美元可带来1500美元的收益。
在这种产业界的大变局、大形势之下,我们呼吁工业和信息化部高度重视设计创新。今后11年的时间,特别是下一个5年,技术创新和设计创新各能给我们带来多少能够形成生产力的知识产权呢?这是需要仔细计算的题目。以我们的观点,为了落实纲要,必须改变目前相当严重的只重视技术创新、忽略设计创新的局面,必须把设计创新视为自主创新的重要组成部分。
就此,我们向工业和信息化部进言。
《球的反弹高度》教学设计 篇4
苏教版五年级数学下册第72~73页的内容。
教材简析
这部分内容是结合分数的基本性质和以前学过的分数其他知识的教学安排的实践活动。教材首先通过熟悉的场景提出问题, 引导学生产生通过实验来分析问题的愿望。接下来, 结合示意图简要说明实验的方法、步骤和要求。然后先让学生用同一种球选择不同的高度做实验, 分别记录每次的下落高度、反弹高度, 计算出反弹高度分别是下落高度的几分之几, 从而发现同一种球反弹高度与下落高度之间的关系。再让学生用不同的球选择不同的高度做实验, 用分数分别表示每一种球每次反弹高度与下落高度之间的关系, 从而对所要研究的问题形成更加全面的认识。这样安排, 不仅有利于学生从不同角度分析问题、理解问题, 而且有利于学生感受数学的严谨和数学结论的确定性, 逐步培养学生实事求是的科学态度。“你知道吗”对引起球反弹高度变化的主要原因作了简单说明, 并介绍了体育比赛时对篮球反弹高度的规定, 有利于深化学生对实验结果的认识。
教学目标
1.使学生在具体情境中, 通过观察、操作、思考和交流等活动测量球的反弹高度, 加深对分数相关知识的理解。
2.使学生通过这样的活动, 认识到同一种球从不同的高度下落, 其反弹高度是不一样的;不同的球从同一高度下落, 其反弹高度也是不一样的。
3.在活动中培养学生动手操作的能力和相互合作的意识。
教学重点
明确实验步骤, 正确操作。
教学难点
在测量球的反弹高度的过程中加深对分数有关知识的理解。
教学准备
篮球、足球、排球各4个, 4把米尺。
教学过程
一、创境激趣, 揭示课题
谈话:同学们喜欢球类运动吗?能说说你们各自喜爱什么样的球类运动吗?这节课我们就共同研究球类运动与数学之间的联系。
板书课题:球的反弹高度
设计说明:球类运动是学生日常生活中最常见, 也是最喜爱的运动之一。通过创设这一情境, 贴近学生的生活实际, 引起学生的学习兴趣。同时激发学生探究球类运动与数学之间联系的欲望。通过谈话, 使学生明确本节课活动的主要内容, 能更好地引起学生的关注, 进一步感受数学与生活是息息相关的。
二、分组活动, 操作体验
1. 明确方法步骤。
谈话:打篮球、踢足球、拍皮球等都是同学们喜爱的运动。这些球从高处落地后都会反弹。在正常情况下, 球的反弹高度大约是下落高度的几分之几?各种不同的球反弹的情况相同吗?我们可以通过实验来了解。
课件出示下图:
实验步骤:
(1) 选一块靠墙的平地, 在墙上量出一个高度并做上标记;
(2) 选择一个球从这个高度自由落下;
(3) 在墙上标出球的反弹高度;
(4) 量出结果并记录下来。
让学生结合课本72页的操作示意图, 说说具体的操作步骤。
提问:活动中还应该注意些什么问题?
根据学生回答, 出示:
(1) 球从指定高度下落时, 要将球的上沿与高度标记对齐;
(2) 要细心观察球的反弹高度, 并根据反弹的最高点及时做好标记;
(3) 测量反弹高度时, 可保留整厘米数;
(4) 及时做好记录, 并填写下表。
提出要求:分组活动时, 我们还应该注意些什么?引导学生注意以下事项:
(1) 明确小组成员分工, 听从组长安排;
(2) 活动过程中注意小声交流, 切忌大声喧哗。
设计说明:明确实验步骤、正确操作是本节课的重点, 也是实验能够顺利进行、得出较为准确的实验结果的重要保障。所以实验之前, 通过图文并茂的形式, 使学生能够熟记实验步骤, 学会实验方法, 明确实验注意事项, 显得尤为重要。
2. 具体操作分析。
谈话:再选择两种球, 选择不同的高度做三次实验, 记录量得的数据, 并求出每次反弹的高度是下落高度的几分之几。
学生分组实验, 记录、计算结果、讨论。
小结:不同的球从同一高度下落, 其反弹高度一般是不同的, 同时表示相应反弹高度与下落高度关系的分数自然也就不同。
教学“你知道吗”?
(1) 学生阅读“你知道吗”?
(2) 指名说说引起球反弹高度变化的主要原因。
(3) 算一算比赛用篮球的反弹高度大约是下落高度的几分之几。
三、全课总结, 反思评价
高度设计 篇5
[教学目标] 1.通过测量物体高度的活动,巩固相似三角形的有关知识.
2.经历应用所学知识解决实际问题的过程,并在解决实际问题的过程中积累数学活动经验.
[教学过程] 数学活动分为3个层次.
第一层次:小结、归纳测量物体高度的方法.
课本在判定三角形相似的条件和相似三角形的性质的基础上,介绍了相似三角形的应用,既丰富了学生对相似三角形的认识,又有利于加强理论联系实际,培养学生解决实际问题的能力.教学中,应先引导学生小结、归纳测量物体高度的方法.如:利用平行投影,测量物体的高度;利用中心投影,测量路灯杆的高度;利用视点、视线、盲区的相关知识测量物体的高度;利用光学原理测量物体的高度(习题10.7第7题)等.
第二层次:组织测量活动. 实地测量物体高度时,要引导学生根据当时的气候条件和地理环境,选择测量物体高度的方法.如:当天气晴好时,可利用平行投影,光学原理,视点、视线、盲区的相关知识等测量物体的高度;阴天时,可利用视点、视线、盲区的相关知识测量物体的高度;夜晚,可利用中心投影,测量路灯杆的高度.又如:当被测物体的底部不能直接到达时,设计的测量方案有可能要相对复杂一些,等等.
道德的理想高度 篇6
我心有戚戚焉。长期以来,我们对待道德范畴的问题缺乏足够的理性,总是无节制地将其提升到一般人难以企及的高度。比如说,过去记者在采访一个见义勇为的英雄时,总不忘问上这么一句:“你在挺身而出时想到了什么?是什么力量促使你这么做了?”如果当事人回答说没想到什么,记者便会加以提示、启发,直到有了令他满意的答案为止。这种情况现在虽然有所改变,但我们在稍稍留意那些先进人物的典型事迹时,依然能从中发现刻意为之的神化的痕迹。
先进人物当然需要宣传,值得报道,但是,整个社会自有其一套相应的道德评判标准与价值尺度,如果一种道德超越了其历史局限让一般人远远望尘莫及,那就是一种虚伪的道德。我们在宣传某人大公无私的精神时,常常会罗列一些细节加以佐证,如某某身患重病仍坚持工作,昏倒在岗位上;如某某家乡拍来电报,父亲或母亲病危,希望其从速赶回,我们的先进人物犹豫再三,最后还是决定以工作为重留下来,自古忠孝难两全……不知为何,每每看到这样的报道我的心里就很不是滋味,不知道作者到底要向我们灌输些什么?健康无价,生命可贵,这一份工作真的重要到连身体也不顾了吗?连请假上医院检查的时间都没有了吗?主人公的这种献身精神值得钦佩,却不宜提倡。
至于为了工作,连亲人见其最后一面的愿望都不能满足,则令人不止是不解,更近乎于恐怖了。一个人来到世界上,首先面对的就是亲情,它是爱之源,是我们走向世界的出发点,又是我们与强大世界对抗时,身后那只温暖的巢。一个置亲情于不顾的人是可怕的,不爱亲人,很难指望他去真正爱别人,这样的人眼里往往只有利益。记得一则典故:古代一位皇上得了头疼病,太医说要服食少女脑髓方可痊愈。于是,一位佞臣将自己的女儿杀死取出脑髓放在盘中,进献给皇上。结果当然是佞臣失宠了,一个如此残忍的人,留在身边是不是令人害怕?也许有人会觉得我这样的比方太过言重了,那么我只就事论事简单提一个问题吧:这份工作是否真的他人无法替代,而使其不能分身回家尽人子之情?我们努力工作,当然是希望得到更多的快乐,然而当其与人伦发生了如此严重的冲突,无论如何也是悲哀的。我们并不排除因岗位特殊性等因素使上述设问成为可能,事实上这种现象在现实中也并非罕见,但问题是不要宣扬和拔高到刻意表现主人公舍小家、顾大家之英雄气概的层面上来,因为那似乎有悖人道。
煤粉高度自动测量仪总体设计 篇7
首先利用球磨机把块煤磨成粉末状以增大了煤与空气的接触面积, 这样有利于煤粉更充分的燃烧以提高煤的利用率, 球磨机磨好的粉煤被输送到煤粉储仓进行储藏, 煤粉储仓是一个密闭容器, 这样会使煤粉的损失量及对环境的污染减到最小。然后鼓风机根据沸腾炉的燃烧状况不断地把煤粉吹进沸腾炉的炉腔内, 煤粉充分燃烧后使蒸汽炉产生水蒸气, 水蒸汽被输送到汽轮机组, 以推动汽轮机组转动, 然后带动发电机组发电。
2 煤粉高度自动测量仪工作原理简介
本设计是煤粉仓中煤粉高度的自动测量装置, 因煤粉仓是密闭的, 就要求有一种测量装置能够测量煤粉储仓中煤粉的实际高度。当实际高度高于某个峰值时, 要求球磨机停止工作, 即停止煤粉进入煤粉储仓中。当煤粉实际高度低于某个下限极值时要求启动球磨机, 即向煤粉储仓中吹进煤粉。
对于这种测量装置来说, 目前可以查到的应用到的主要有以下两种:一种为利用人工手动测量, 即每隔一定时间测量人员把带刻度的绳索放下, 当感觉到探头接触煤粉表面后, 记下绳索的刻度值。第二种是利用放射性元素发生的放射线测量, 缺点就是利用了放射性元素, 处理不当会造成巨大的环境污染。
针对上述的两种装置测量的优缺点, 我们提出了一种新的全自动煤粉测量装置, 其结构如图所示, 其工作原理为:
三相交流电机经弹性联轴器与蜗轮蜗杆减速器相连, 在减速器的出口端与手动葫芦相配合, 葫芦链—端放入储仓内另一端经过手动葫芦, 支撑轮, 回程限位装置与探头相连。在开始测量时, 探头位于上部。摆板下部行程开关1处于常闭状态, 回程装置上的开关2也处于常闭状态。然后按下启动开关电动机正向旋转, 再通过联轴器处的光电计数器记录电机旋转的转数。电动机的转数除以蜗轮蜗杆减速器的传动比就可得到手动葫芦的转数。此转数乘以手动葫芦转过的链节数以及每节链条的长度, 就可计算出探头移动的距离。这样也就可以测知煤粉的高度。当探头向下移动接触到煤粉面后, 煤粉就会给探头一个方向向上的推力, 当此推力达到一定大小时支持支撑轮的摆板右端比左端重, 这样摆板就会向一端倾斜使得行程开关1处于打开状态, 电动机停止正向转动, 测量得到最终结果。同时, 启动电动机反转, 探头上升, 当探头上升到回程限位装置后, 就会带动行程开关2的开关探头运动, 同时也导致行程开关处于常开状态。电动机停止反转。继电器的触头处于闭合状态。下一个测量周期开始。
每次测量所得到的最终结果都要转换成煤粉高度。然后与上下限值进行比较。当换算值低于下限时发出启动球磨机工作的信号。当换算值高于上限值时发出停止球磨机工作的信号。同时把每次换算值用数码管显示。给观测者以非常直观的印象。
3 各部分结构设计
⑴电机的选择。由于煤粉高度自动测量仪是一种传动扭矩比较小, 转速不高的测量系统, 且负载不变, 因此根据以上标准, 我们选择Y801-4型电机, 其主要参数是:P=0.55kw;I=1.6A;n=1390转/min;N=70.5%;功率因数为0.26。
此种电动机具有体积小, 重量轻, 耗电少, 效率高, 噪声低, 振动小, 便于维修与使用等特点。
⑵联轴器的选用。采用十字滑块联轴器。此联轴器的材料可用45号钢, 工作表面需进行热处理以增大其硬度, 来减少工作中的摩擦造成的磨损。使用时应从中间盘的油空中注入润滑油以减少摩擦。此外, 这种联轴器因具有挠性故可以补偿两轴的相对位移。
⑶减速器的设计。在减速器传动类型的选用中, 可以选用齿轮传动和涡轮蜗杆传动。由于涡轮蜗杆减速器具有结构紧凑, 传动比大, 传动平稳, 在一定条件下有自锁性等优点。选用涡轮蜗杆减速器。
4 电气及其控制部分设计
⑴电机控制电路要求。在煤粉高度自动测量仪的控制电路中为了防止事故的发生, 本设计在控制电路中设计了保护装置。只控制电流短路, 因此设置了短路电流保护装置, 它的作用在于防止电动机突然流过短路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上的严重损坏, 或防止电源损坏。当发生以上情况时, 保护装置会立即可靠的是电动机与电源断开。
⑵控制电路设计。在此测量装置中为了实现自动功能, 即不但能时时显示, 定时测量, 而且还要根据测量、转换结果判断球磨机的工作, 因此考虑采用8031单片机作为主机, 构成此测量装置的微机测控系统。
参考文献
[1]刁永发, 何伯述, 许晋源, 等.大型电站锅炉屏区三维涡运动的研究[J].中国电机工程学报, 2004, 23 (5) .
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[3]凌建军.FW-B型粉位测控仪校验装置[J].内蒙古电力技术, 1997 (6) .
高度设计 篇8
液压机在进行落料、冲孔、切边等工序时,由于材料断裂,变形抗力突然减小,往往引起相当大的冲击振动,甚至造成机件损坏。在切边过程中,随着滑块的下行,切边凸模与工件开始接触,若滑块继续下降,工件与毛边将发生相对运动(剪切),直至材料断裂,其变形抗力曲线如图1所示。切边力在较短的工作行程内急剧上升,约在行程等于毛边厚度的2/3处,切边力达到最大值,然后又急剧下降,直至为零。
从典型的落料、冲孔变形抗力曲线可见,随着工作行程的增加,剪切力急剧增加,当工作行程约等于料厚的2/3时,剪切力达到最大值,此时工作行程继续增加,剪切力则迅速减小,至材料断裂时,剪切力减小至零。在冲裁或落料时,可在工作行程略超过料厚2/3处,在材料下部或滑块两侧安装缓冲装置,以增加滑块下行阻力,使液压机在材料断裂时不致突然失载,减小液压冲击振动。
由于用户模具结构不同或同一台液压机上需安装不同的模具,缓冲装置缓冲开口可调高度常常需要调整(见图2所示)。常规缓冲装置的缓冲开口可调高度是通过旋动螺杆来实现的,这种装置的缺点是:需要人工操作,调节时需要将滑块落下,当液压机较高时,不便人工操作,且滑块两侧缓冲装置的调节高度常常不一致。
2 常规缓冲装置工作原理
图2所示为常规液压缓冲装置结构原理图,它由两大主要部分组成,调节螺杆通过螺母安装在滑块上,缓冲缸安装在液压机的下横梁上平面上。缓冲缸主要由缓冲垫块3、活塞杆4、缸筒5、活塞头6等部分组成。
工作时通过进油口给缓冲缸上腔充入高压油液,在活塞杆上开有小孔,使缓冲缸上下腔连通,高压油沿孔道进入下腔,这样缓冲缸的缓冲力同时由上下腔提供,因而缓冲缸具有更小的尺寸,减小了安装空间。缓冲缸上下腔在高压油的作用下,活塞杆伸出,在液压机进行冲裁工作时,滑块下行带动螺杆碰到缓冲垫块3,缓冲缸活塞杆被迫退回,在缓冲缸上下腔形成缓冲液压力,使滑块制动,吸收材料断裂时产生的冲击振动。
图3所示为缓冲装置液压原理图,当需要使缓冲产生作用时,二位四通电磁换向阀3电磁铁得电,接右位,插装阀2的控制口接通油箱,其控制口压力为零,泵输出的液压油克服插装阀的弹簧阻力,推开阀芯,经单向阀6进入缓冲缸。电接点压力表5接泵出口,指示泵出口压力并起安全警报作用。系统不用时,插装阀3关闭,电接点压力表5接油箱,指示压力为零。
1.螺杆2.螺母3.缓冲垫块4.活塞杆5.缸筒6.活塞头7.缸底8.下横梁9.消声器10.密封圈11.进油口12.消声器13.挡圈14.滑块
1.泵2.插装阀3.二位四通电磁换向阀4.节流阀5.电接点压力表6.单向阀7.溢流阀8.压力表9.缓冲缸10.插装阀11.调压阀12.远程调压阀
当缓冲缸活塞杆由于滑块下行的压迫而被迫退回时,缓冲缸上下腔中压力上升,其压力值由调压阀11设定,并由远程调压阀12进行远程控制,压力表8显示缓冲压力值。远程调压阀12作先导控制,其设定值小于或等于调压阀11设定值。一般安装在便于调节的位置,通过旋动调压手柄,并通过观察压力表8来调节所需的缓冲液压力。
当安全溢流阀7出现卡阻或损坏,泵出口压力超过设定值时,电接点压力表5发讯给电控系统,使带动泵的电机停止或当缓冲系统油液来自主泵分枝,液压机需继续工作主泵又不能停止,则发讯使二位四通电磁换向阀3电磁铁失电,接左位,关闭插装阀2,保护系统安全。
3 改进的缓冲装置
由于常规缓冲装置需要人工手动调节,因此,为符合高端用户的需求,设计了电动调节装置(图4所示)。装置采用电动机驱动蜗轮蜗杆转动,蜗轮2通过键与外花键传动轴3连接,外花键轴通过内花键11将旋转运动传递给梯形螺杆18,所述的内花键通过内六角螺钉固定于梯形螺杆上,这样,电机6的转动就转化为梯形螺杆的直线运动,实现梯形螺杆的伸出与退回,从而根据用户模具的需要,电动调节缓冲开口可调高度。
1.蜗轮蜗杆箱2.蜗轮3.外花键传动轴4.润滑油嘴5.推力轴承6.电机7.小同步带轮8.电机安装底座9.连接轴10.上限位接近开关11.内花键12.支撑架13.旋转编码器14.编码器安装座架15.同步齿形带16.下限位接近开关17.大同步带轮18.梯形螺杆19.梯形螺母20.上缓冲垫块21.下缓冲垫块22.挡圈23.活塞杆24.缸筒25.活塞头26.缸底27.下横梁28.消声器29.进油口30.滑块
为了能通过触摸屏或其他方式实现缓冲开口可调高度的输入与控制,在蜗杆的端部旋入一连接轴9,连接轴的另一端用弹性联轴器与旋转编码器13的转轴相连,旋转编码器安装在座架14上,该座架为套筒式结构,通过螺钉固定在蜗杆轴承盖外端面。这样蜗杆转动的圈数通过旋转编码器记录下来,反馈给控制系统。螺杆直线移动距离Δ:
式中:i——蜗轮蜗杆传动比;
p——梯形螺杆导程;
n——蜗杆转动圈数,也即旋转编码器计得的数值。
通常1/i应为能除尽的小数,不应为无限循环或无限不循环小数,这样便于计算Δ值,例如,1/i=1/20、1/40、1/50、……。
为了方便设定梯形螺杆的移动范围,防止梯形螺杆超程或到达上限位卡死,烧坏电机,在滑块上焊接了一支撑架12,支撑架上加工有回形槽,安装有上限位接近开关10和下限位接近开关16,设定梯形螺杆的运动范围,反馈给控制系统,控制电机停止并发出报警提示。
4 设计计算实例
缓冲力一般为液压机公称力的40%~60%,缓冲装置一般对称安装在液压机两侧,一台液压机一般配置两套缓冲装置,台面大的液压机,为了使滑块在作冲裁时具有更好的抗偏载能力,每侧可安装二套或三套缓冲装置。
本文以4000k N液压机电动缓冲装置为例,说明所述缓冲装置设计计算的一些主要步骤。取缓冲吨位为液压机吨位的50%,即2000k N,则每个缓冲缸吨位为1000k N,这1000k N的工作载荷主要由图4所示的梯形螺杆18和梯形螺母19承担,因此,需对其强度进行校核。
螺杆、螺母材料45钢,调质处理σs=360MPa,σb=600MPa。
(1)螺杆强度,
(1)弯曲强度:
式中半齿高H1=0.5P,螺纹导程P=5mm,单头,旋合圈数n=L/P,螺母高度L=140mm,螺纹牙根部的宽度b=0.65P,外螺纹小径d3=d-0.5P,螺纹公称直径d=140mm。
计算得:σb58.7MPa,σbp=60MPa[3],σb<σbp,满足螺纹弯曲强度。
(2)当量应力:
工作中螺杆不旋转,摩擦力矩Mt=0,所以有:
(3)剪切强度:
(2)螺母强度
式中内螺纹大径D4=d+2ac,牙顶间隙ac=0.25。
计算得:σb57.4MPa,σbp=60MPa,σb<σbp,满足螺纹弯曲强度。
(2)蜗轮蜗杆设计计算
(1)蜗轮蜗杆传动比i1
根据上文所述,为了便于控制梯形螺杆的伸出或退回距离,本文取蜗轮蜗杆传动比i1=50。
(2)蜗轮蜗杆减速机对电动机传动比i2
蜗杆轴和电机轴通过同步带实现动力的传递,取蜗杆轴上大带轮对电机轴上小带轮的传动比i2=2,则系统总传动比i=i1i2=100。
(3)速度设计
螺杆伸出退回速度要选取合适,不宜太大或太小,本装置中初步设定v=1~3mm/s。
又因为:其中:n1为螺杆转速,r/min
则电机的转速:n2=in1=1200~3600r/min,查电机样本,取四级电机能满足转速条件,n2=1450r/min。
(4)蜗轮蜗杆模数
模数取第一系列,m=3.15。
(3)电机功率计算
螺杆在伸出退回中,电机消耗的功率主要用来克服梯形螺纹副间的摩擦力矩Mt1,轴承副间的摩擦转矩Mt2,蜗轮蜗杆间啮合的摩擦功率损耗Pf1以及同步齿形带之间的摩擦功率损耗Pf2,忽略Mt2、Pf1、Pf2的影响,用一个较大的系数来代替。
(1)螺纹摩擦力矩:Mt1=21d2Ftan(λ+ρ′)(8)
(2)电机功率
电机转矩:M=KMt1/i,K为安全系数,包括前述忽略的功率损耗,为防止传动系统意外卡死,传动系统应有较大的安全裕度,所以本文取K=15。
由式(8)、(9)代入参数计算得:P=0.15k W
实际设计时,针对不同的缓冲吨位,可以保持蜗轮蜗杆传动部分的结构和参数不变,根据缓冲吨位的不同,选择合适直径的梯形螺杆和适合高度的梯形螺母,来增加缓冲装置的强度。因此,为了减少设计加工件的数量,电机功率可稍微取大以满足不同吨位缓冲调节机构的需要。
5 结论
(1)对原结构的缓冲装置的螺母螺杆进行了改进设计,使用了电机驱动,方便了用户的调节,对不同模具结构具有更好的适应性。
(2)装置增加了旋转编码器进行计数计算,和行程限位装置进行行程限位,因而可通过触摸屏等输入显示设备输入缓冲开口可调高度数值和显示运行状态。
(3)现场使用表明,所设计的缓冲可调开口高度电动调节装置满足用户需要,安全可靠,安装调试维护方便,调节方便,更符合人性化的需要,经济效益显著。
参考文献
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[3]成大先.机械设计手册[M].第5版,北京:化学工业出版社,2006.
高度设计 篇9
由于板柱结构 (无抗震墙者) 抗震性能较差, 北京市建筑设计院1992年出版的《结构专业技术措施》中规定, 在抗震设防烈度为6度的地区, 层数不能超过四层, 房屋总高不能超过16m, 7度区为三层及12m, 8度区为二层及8m。 (以上指未设抗震墙的板柱结构) 新的抗震规范GB50011-2001对于板柱结构作了比较严格的规定, 例如, 对于适用最大高度, 6、7、8度区分别为40, 35, 30米;抗震墙应能承担全部地震作用, 板柱部分能额外承担全部地震作用的20%;沿两个主轴方向通过柱截面的板底连续钢筋, 有数量的要求 (抗震规范6.6.9式) 等等。在抗震规范表6.1.1, 现浇钢筋混凝土房屋适用的最大高度中, 有板柱-抗震墙结构, 但是没有不设抗震墙的板柱结构, 它的意思是不推荐采用不设抗震墙的板柱结构。
此外, 目前有一种说法:抗震规范对于各种结构体系的房屋, 都有一个“限制高度”, 这是一个误解。的确, 包括过去的抗震规范都提出了“适用的最大高度”, 但这并不是“限制高度”, 它的意思是, 在使用该规范进行设计, 并遵守规范的计算、构造等一系列要求, 各种体系在各设防烈度时, 该规范的适用范围, 是多少高度。例如, 在8度区框架-抗震墙按该规范设计时, 适用到100m高度。如果建筑物高度需要高于100m, 就需采取比规范内容更严格的措施 (包括计算与构造) , 并经过规定的审查, 只要符合要求, 是可以超过抗震规范表6.1.1中的高度的。总之, 并无“限高”的说法。如果限制高度, 只许建多少米, 岂不是限制了科技的进步?
新抗震规范对于板柱-抗震墙的适用高度, 规定得较低, 这对于一般的高层建筑, 是远远不够用的。是否可以建得更高一些, 可以根据从震害分析着手:
(1) 未布置一定数量的抗震墙, 因而地震作用全由板柱框架承受。由于未布置抗震墙, 此种结构的节点刚度又相对较弱, 因此侧向位移常较大。由于它延性差, 抗弯和变形能力很弱, 再加上P-效应在强震时造成严重破坏甚至倒塌是很可能的。 (2) 板柱节点处, 楼板抗冲切能力差。在柱子周边板内, 未设置抗冲切的钢筋, 或设置得不恰当, 节点处不平衡弯矩对楼板造成的附加剪应力未适当考虑, 柱周边板的厚度不够, 使抗剪箍筋不易充分发挥作用, 或柱子纵筋在节点处滑移。
由于这些原因, 在强震时使墙板产生冲切破坏, 随之楼板坠落造成巨大损失。明白了板柱的破坏原因, 采取相应有效的措施之后板柱-抗震墙结构的抗震性能, 将能有很大的提高, 其设计强度也将提高。
2 板柱-抗震墙的设计建议
2.1 结构布置
2.1.1 应布置足够数量的抗震墙 (包括核心筒) , 墙的位置宜避免偏心。
2.1.2 在房屋周边, 应布置边梁, 以形成周边框架。
2.1.3 抗震墙的厚度不应小于180mm, 且不应小于层高的1/20底部加强部位的抗震墙厚度不应小于200mm, 且不应小于层高的1/16 (可取层高及无支长度二者中较小值计算) 。
2.1.4 单片抗震墙的两端应设置端柱, 楼层处应设置暗梁。筒体墙的端部应设置端柱或暗柱, 楼层处应设置暗梁。
2.1.5 抗震等级的选用:可比抗震规范表6.1.1中之“板柱-抗震墙结构”一栏所规定者, 提高一级, 但原为一级者, 不必提高 (房屋高度不超过抗震规范中的规定时, 抗震等级不必提高) 。
2.2 设计计算
2.2.1 抗震墙 (核心筒) 应承担结构的全部地震作用, 各层梁柱框架应能承担不少于各层全部地震作用的20%, 也即, 墙与框架承担的地震作用总和为120%的全部地震作用。板柱框架不考虑承受地震作用, 但仍应按抗震构造。
2.2.2 当房屋高度超过抗震规范表6.1.1之规定值时, 其楼层的最大弹性层间位移角限值应取为1/1000。
2.2.3 楼板在柱周边临界截面的冲切应力, 宜控制在较低水平, 一般不宜超过允许值0.7ft的75%。
2.2.4 当地震作用能导致柱上板带的支座弯矩反号时, 应验算图中虚线截面的冲切承载力。
2.2.5 板柱结构在地震作用下按等代框架分析时, 其等代梁的宽度采用: (1) 框架方向跨度的3/4。 (2) 垂直于等代框架方向柱距的1/2两者中的小值。
2.2.6 沿两个主轴方向通过柱截面的板底连续钢筋的总截面面积, 应符合下式要求:
式中, AS——板底连续钢筋总截面面积。可按每方向1/2AS配置, 此钢筋应位于柱截面范围内;NG——各层楼板传到柱子的轴压力, 取设计值;fy——该连续钢筋的抗拉强度设计值。
2.2.7 应考虑由于板柱节点处的不平衡弯矩引起的附加剪应力。
2.3 构造
2.3.1 8度时宜采用有托板的板柱节点, 托板根部的厚度 (包括板厚) 不宜小于柱纵筋直径的16倍。托板的边长不宜小于4倍板厚及截面相映边长之和。7度时也宜尽可能设置托板。
2.3.2 宜在柱上板带中设置暗梁。暗梁宽度可取柱宽及柱两侧各1.5倍板厚。暗梁支座上部钢筋面积应不小于柱上板带钢筋面积的50% (此钢筋可作为柱上板带负弯矩钢筋的一部分) , 暗梁下部钢筋不宜少于上部钢筋的1/2。暗梁箍筋的配置:当计算不需要时, 箍筋直径不小于8mm, 间距≤3/4h0, 肢距≤2h0;当计算需要时, 箍筋直径按计算确定, 但不小于10mm, 间距≤0.5h0, 肢距≤1.5h0, h0为板截面有效高度 (不包括托板厚度) 。
2.3.3 柱上板带支座处暗梁的上部钢筋, 至少1/4应在跨度方向通长。
2.3.4 尽可能采用高效能的“抗剪栓钉”, 以提高板柱结构的抗冲切性能。
3 结论
当设计及构造采取上述全部建议后, 作者认为, 此类结构的适用高度, 可按抗震规范表6.1.1中框架-抗震墙结构取用。
摘要:板柱结构是一种经常被采用的结构体系, 它具有不少优点, 如施工支模及绑扎钢筋较简单, 结构本身高度较小, 可以减少建筑物的层高, 从而降低建筑物的造价等等, 但由于此种结构在遭受较强地震作用时, 其板柱节点的抗震性能不如有梁的梁柱节点, 此外, 地震作用产生的不平衡弯矩要由板柱节点传递, 它在柱周边将产生较大的附加应力, 当剪应力很大而又缺乏有效的抗剪措施时, 有可能发生冲切破坏, 甚至导致结构的连续破坏。因此, 新的抗震规范对于板柱-抗震墙结构的适用高度, 作了较严格的规定。但是, 实际工程中, 对于板柱结构还是有大量要求的, 本文是想提供一些措施, 使板柱结构可以建筑得更高一些, 以满足实际需求。
关键词:建筑,板柱结构,使用高度
参考文献
[1]陈宇峰.预应力砼扁梁──平板楼盖体系在高层结构中的应用[J].福建建筑, 2000 (2) .
高度设计 篇10
巡航导弹在长距离的飞行过程中一般采用地形辅助制导方式对惯导误差进行修正,在现有的地形匹配制导系统中,地形高度的测量通常都是由雷达高度表完成的。受巡航导弹体积、质量的限制,雷达高度表设备中几乎没有采取任何抗电子干扰措施,抗电子干扰能力差;且在跨海攻击作战能时,地形匹配系统在海面上无法工作。
近年来,激光高度计在各种机载扫描测高系统、探月飞船系统及海洋探测雷达系统中得到了广泛应用。激光高度计具有探测精度高、抗电磁干扰性能强,某些波长的激光(如蓝绿激光)穿透海水的能力很强的特点。采用近红外/蓝绿双波长输出的激光高度计,既可以采用红外激光探测陆地地形轮廓,又可以利用蓝绿激光穿透海水能力强的特点来探测海底地形,从而解决了巡航导弹在跨海攻击作战时无法进行地形匹配的难题[1,2,3]。因而,采用激光高度计替代雷达高度表作为巡航导弹上应用的测高装置是一种理想的方案。在设计激光高度计时,需合理确定高度计系统各关键组件的性能参数,确保在能够达到战术技术指标要求的前提下,使所研制的激光高度计系统在体积、重量、功耗及成本等方面都达到最佳。为完成这一任务,可通过建立激光高度计探测模型,采用数字仿真的方法对高度计性能进行评价,并最终选定合适的性能参数值。需要建立的仿真模型主要是激光测距方程和光电探测器输出信噪比计算公式。
1 激光器结构
根据巡航导弹地形探测系统的特点和技术要求,我们设计了一种双波长输出的激光高度计方案。该系统的核心部件是激光器,其整体结构如图1所示。采用二极管泵浦的全固体激光器(DPSSL)技术进行设计,输出的1 064 nm激光经过倍频后,可以得到532 nm的蓝绿激光,实现双波长输出。激光器谐振腔采用四镜Z型折叠腔结构。泵浦源为带光纤耦合输出的LD,泵浦光通过耦合光学系统射入Nd:YVO4晶体的端面中心。输入镜M1是平面镜,入射面镀808 nm增透膜及1 064 nm高反膜,反面镀808 nm增透膜。折叠镜M3是平凹镜,凹面镀1 064 nm和532 nm高反膜。输出镜M4也是平凹镜,凹面镀1 064 nm高反膜和532 nm增透膜,平面镀532 nm增透膜。输出镜M2是平面镜,一面镀532 nm高反膜和1 064 nm部分透射膜,输出面镀1 064 nm增透膜。为了同时兼顾陆地和海底探测的需求,应对输出镜M2的透过率进行合理选择,由于激光在海水中的衰减比在大气中更严重,且巡航导弹飞行的高度一般较低,在满足1 064 nm激光的测高要求,应尽量减少1 064 nm激光的输出能量,适当增加532 nm激光的输出能量。具体的透过率数值可通过数字仿真的方法加以确定。
在对1 064 nm波长的红外激光进行探测时,选用的是硅雪崩光电二极管(Si-APD)作为探测接收器件。而在对532 nm蓝绿激光进行探测时,则选用光电倍增管(PMT)作为探测接收器件。
2 激光测距方程
激光高度计采用脉冲法测距,测程是设计和研制激光高度计系统的重要战术指标,该特性可用测距方程来描述。测距方程表示了接收功率与高度计发射功率、光学透过率、接收机视场角、大气或海水衰减系数、以及目标反射率等参数的关系。由于本方案设计的激光器既可探测陆地地形,又可探测海底地形,因而需从测高和测深两方面对高度计测距性能进行评价。
2.1 激光测高方程
激光高度计对地探测时的测高方程可用式(1)来表示[4]:
式(1)中各变量物理含义表示如下:tP为发射峰值功率,rP为接收功率,Kt为发射光学透过率,Kr为接收光学透过率,rA为目标接收面积,ρ为漫反射系数,R为探测距离,µ为大气衰减系数。在一般应用中,大气衰减系数可通过式(2)来计算[5]:
其中:V为大气能见度(km);λ为激光波长(µm);q为与波长和能见度密切相关的常数,q的取值如下:
2.2 激光测深方程
参照公式(1),可得到激光高度计的测深方程计算公式如下[6]:
式中:wT是海水透过率,h是导弹离海面高度,Z是海底深度,n是海水折射率,Γ是海水有效衰减系数。
这里需要对有效衰减系数作一下解释:在海水中传输的部分光子被粒子散射偏离光轴后,经过二、三、四等多级散射后,又能重新进入光轴,被探测系统所接收。因而,描述准直光束所形成的水下光场的能量衰减就不能简单地用海水体积衰减系数µa了。当然,准直光束通过一定距离后,仍保持准直状态的光束的能量衰减,还是由海水体积衰减系数µa描述。但由准直状态剥离出来的自由光子能量的衰减过程,则需由漫射衰减系数κ描述。描述准直光束在某一立体角内的能量衰减时,衰减系数则要用有效衰减系数Γ。显然此时散射损耗是存在的,但比准直光束散射损耗小。即κ≤Γ≤µ,且Γ是接收视场角的函数。文献[7]中,作者用Monte Carlo方法模拟得到:
式中0ω是单次散射率。
3 探测器输出信噪比计算公式
高度计接收的回波信号通常都混杂着噪声干扰,要计算最小可检测信号功率rPmin,就必须确定高度计的信号噪声比值。高度计噪声包括热噪声和暗电流所引起的量子噪声两部分,在强背景干扰条件下,Si-APD或光电倍增管输出信噪比计算公式如下[8]:
式(5)中各变量物理含义如下:M为探测器电流增益;rP、bP为信号和背景功率;η为量子效率;e为电子电荷(1.602×10-19C);h为普朗克常数(6.626×10-34J⋅s);ν为入射光频率(Hz);K为玻尔兹曼常数(.138×10-23J/K);T为绝对温度;∆f为系统噪声带宽;LR为导体阻抗;nF为噪声倍增因子;Idd为暗电流产生的散粒噪声电流的直流分量。
背景功率bP的影响因素包括阳光及地面、云、月等对阳光的反射。激光高度计接收的背景功率bP可用式(6)来近似表示:
其中:Eb为背景光谱辐射亮度(W/m2⋅sr⋅µm);∆λ为窄带滤光片带宽,θr为接收视场角。
4 仿真分析
4.1 激光高度计测高性能仿真
仿真中,巡航导弹激光高度计对地表或海面探测时的最大测高设定为1.5 km,输出1 064 nm红外光,探测器采用Si-APD,激光高度计性能参数见表1。根据激光测高方程(1)及信噪比计算公式(5),可以通过仿真方法确定不同工作条件下接收信噪比与发射峰值功率间的关系。仿真计算时,设背景辐射亮度设为50W/m2⋅sr⋅µm,背景辐射功率采用式(6)计算,大气透过率按式(2)计算。
仿真得到的不同能见度下的信噪比随发射峰值功率的变化如图2所示。由图可知,在能见度较好情况下,激光器的峰值功率为50 kW时基本可以满足最大测高要求。但在能见度较低情况下,信噪比会非常低。能见度较低,通常是由雾、霭等气候现象造成的,在恶劣气候条件下应用时,则应考虑加大激光器的峰值功率。
4.2 激光高度计测深性能仿真
由于海水对激光能量的衰减比大气衰减要大得多,因而巡航导弹跨海作战时,选择的海底地形匹配区域水深不宜过大。工作时,激光高度计采用532 nm波长的蓝绿激光器进行海底探测,探测器采用光电倍增管,相关性能参数见表2。利用前面得到的激光测深方程(3)及信噪比计算式(5),可以分别仿真计算不同水深条件下信噪比和发射峰值功率间的关系。仿真计算时,设定海底反射率为0.2,背景辐射亮度仍取50W/m2⋅sr⋅µm。
仿真得到不同水深条件下的SNR随激光峰值功率的变化如图3所示。由仿真结果可知,在探测水深50 m左右时,激光高度计若要正常接收海底回波信号,则信噪比一般要大于1,对应的蓝绿激光发射峰值功率要大于450 kW。而红外激光探测陆地地形时需要的发射功率大约在50 kW左右,因此在设计图1所示的激光器谐振腔结构时,取输出镜M2的透过率为10%左右即可。
由图3的仿真结果还可看到,探测深度仅增加了10 m,信噪比就急剧下降,表明海水对激光能量的衰减十分严重。因此在激光发射峰值功率不超过500 kW前提下,利用海底地形为巡航导弹实施地形匹配制导时,选择的匹配区域水深不宜过深,一般不宜超过50 m。
5 激光高度计性能参数确定
除了峰值功率外,激光高度计还需要确定的其它性能参数包括发射脉冲能量、脉冲宽度、光束发散角、脉冲重复频率等[9]。
1)脉冲宽度τ
发射脉冲宽度与激光棒的增益、调Q开关的上升时间以及谐振腔的几何参数有关,在Nd:YVO4晶体增益高的情况下,短谐振腔的脉宽可以达到5~8 ns。受激光器体积和重量的限制,单脉冲能量不能过大,采用短脉冲后,有利于增大发射峰值功率,因此本系统设计的红外激光和蓝绿激光发射脉冲宽度为5 ns。
2)发射脉冲能量WT
由激光测高和测深方程可知,系统最大探测高度和深度与发射脉冲能量有关,发射脉冲能量越大,则系统探测距离越远。但探测距离随发射脉冲能量变化的趋势并不十分显著,因此完全依靠提高发射脉冲能量来增加探测距离的效果并不理想。在不明显影响成本、可靠性、复杂性的前提下,激光单脉冲能量可选大一点,但不宜太大。具体的参数值可通过发射峰值功率和脉冲宽度大致估算出来,已知1 064 nm和532nm激光的峰值功率分别为50 kW和450 kW,脉冲宽度均为5 ns,则计算得到的发射脉冲能量分别为0.25m J和2.25 mJ。由于巡航导弹上安装激光高度计的空间有限,供电电源功率不能太大,最终确定1 064 nm红外激光的单脉冲输出能量为0.25 mJ,532 nm蓝绿激光的单脉冲输出能量为2.25 mJ。
3)激光束发散角θ
激光束发散角θ直接影响人眼安全、探测距离及探测精度。发散角越小,则探测到地面及海底的光斑直径越小,探测精度越高。但发射光束过窄,出于人眼安全考虑则需要减少脉冲激光能量,进而影响到探测距离。因而对于脉冲宽度较窄的发射光束,大发散角的激光束脉冲能量对人眼是安全的。对于飞行高度低于3 km,脉冲能量为2.5 mJ左右的激光高度计而言,发散角设计为10 mrad时,激光束对人眼是安全的。
4)激光脉冲重复频率fn
巡航导弹的飞行高度H及激光高度计的扫描角度θ确定后,扫描刈幅宽度也随之确定。当θ和H确定后,要保持所需要的扫描刈幅宽度,其探测密度将由导弹飞行速度和激光脉冲重复频率fn来确定。计算参数如下:设定巡航导弹飞行高度为1 000 m,激光高度计的扫描角为30°,则扫描刈幅宽度为2×1000×tan30°=1155m,若巡航导弹飞行速度为270 m/s,导弹地形匹配制导时地形网格大小为25 m×25m,即探测密度为25 m2上1个点,两点间距离为5 m,则计算得到激光脉冲重复频率位fn=1155×270/(25×25)=500Hz。因此设计激光高度计脉冲重复频率为500 Hz。高脉冲重复频率还依赖于激光器的性能,对于采用半导体泵浦方式的固体激光器而言,500 Hz的脉冲重复频率是可以达到的。
6 结论
本文根据激光测高和测深方程及探测器输出信噪比计算公式,采用数字仿真的方法对红外/蓝绿双波长输出激光高度计的探测性能进行了评价,并最终确定了激光高度计峰值功率、单脉冲能量、脉冲宽度、脉冲重复频率、光束发散角等参数值,为弹载激光高度计的最终研制提供了参考依据。
参考文献
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数码安全新高度 篇11
E人E本T8平板电脑
T8中内置的新版E本卫士,可对平板电脑进行全方位的防护。增加了应用锁功能,你可以对联系人、短信、邮件、文档甚至游戏等应用设置密码,每次进入程序时都需要输入密码。E本卫士还能监控你每个软件网络流量的使用情况,以便防止恶意软件的侵袭。而一键加速功能则可帮助T8提升系统运行速度,保持高效运转。此外,E人E本主打的原笔迹手写功能已经相当成熟,从最初的噱头变成了这一系列产品的核心卖点,原笔迹手写有效防止了他人篡改文件的可能性。
酷派S6手机
(移动4G版)
酷派S6采用了内置安全防护系统,并基于系统的底层架构设计了一套可供用户管理的安全软件——酷管家。酷管家不仅可以提高S6的运行效率,同时在安全方面更是给予用户最有力的保障。酷管家共由14部分组成:手机加速、数据保护、骚扰拦截、隐私空间、省电管理、病毒查杀、流量监控、广告通知拦截、手机防盗、防偷窥、软件管理、防扣费、备份恢复、阅后即焚。从手机的常规优化,到隐私的保护,应有尽有。
惠普Probook 440
G2商务笔记本电脑
惠普Probook 440 G2内置的安全防护软件HP Client Security可以保护电脑中的机密数据,甚至设置保护硬盘上的驱动程序,实现粉碎文件、信任圈、禁用USB端口以及定位丢失的电脑、远程删除数据等功能。当系统识别到有可移动存储介质连接电脑时,就需要使用HP Trust Circles中注册的Windows密码或者指纹,才能拥有若干分钟(时间可设定)的读取、拷贝时间。HP BIOS Protection提供增强保护,防止BIOS遭受病毒攻击和其他安全威胁,从而防止数据丢失并减少卡机时间。
华为Ascend Mate 7手机
除了最常用的解锁功能,Mate 7的指纹识别还可以用于文件加密,你可以在文件管理器中建立一个属于自己的「保密柜」,然后将私密文件、照片等内容移入保管。Mate 7还支持对已安装的APP加锁,如果你不想别人访问到一些敏感应用,就可以用指纹来对其实现锁定。此外华为Mate 7还跟支付宝合作实现了「指纹支付」这一尚未在iOS当中实现的功能,华为对其提供芯片级的安全解决方案:指纹信息管理、加密、验证、存储程序均运行在芯片TrustZone的安全OS中,第三方应用都无法访问这个区域。
中兴天机公众版安全手机
中兴在业界首次提出了「十防」安全手机的理念,即手机安全必须具有防窃听、防泄密、防跟踪、防盗、防吸费、防诈骗、防病毒、防骚扰、防流氓、防卡慢等十项功能,才能全面保护用户信息安全。天机公众版安全手机就是中兴「十防」安全手机理念的首款产品。该机采用软硬结合的方式,将「十防」安全功能根植于系统底层。此外该机还提供了多项特色安全功能,比如掌心密语功能采用了业界领先的加密算法,实现微信和短信同时加密聊天模式,据悉中兴是目前首家也是唯一能实现该功能的品牌。
防宕机电脑/服务器
很多人也许不理解宕机的代价有多大,谷歌宕机5分钟损失了55万美元,如果你办公时笔记本电脑突然宕机,那没保存的工作也都付诸东流了。去年,英国伦敦大学的科学家们研发出了一台名为Systemic的电脑。和当前的电脑最大的不同之处在于,它装备了众多的系统指令副本,假如一个系统崩溃了,可以无痕切换到另一个完好无损的系统中继续工作,并同时对之前坏掉的系统进行修复处理。说白了并不是不死机,而是它本身就是多台集成在一起的电脑,数据可以完成彼此的交互。这意味着它的能耗要高于单机运作,而且更占地儿。
代表产品:
谷歌最新总服务器 Systemic永不死机电脑
指纹加密U盘
相较于可加密的云盘系统,许多人更信赖实体化的加密空间。譬如在这次「净网行动」中,许多人存在云端的小视频都被删掉了,可见所谓的绝对私密也是空谈——不然百度是怎么知道你看的是不该看的?最近新兴的一类指纹加密U盘,就是一个挺不错的选择。它们普遍装备了指纹读取器,还需要你去官网下载注册码——有些注册码是要额外加钱的。拢共算下来,它的成本要比普通U盘贵得多,一般价格不会低于四五百元。不过,因为密保装置占去了大部分的空间,所以此类小U盘在容量和速度上一般没有什么优势。
代表产品:
myIDkey指纹解锁+自我销毁U盘
汉王U320 standard 8G 指纹安全加密U盘
视网膜识别技术
视网膜识别是现行民用生物识别领域中最高端、最难造假的一类,但它的运作方式也非常困难:需要激光照射到眼球背面,以获得视网膜特征的唯一性。这意味着录入时的出错率很难避免,从最初的产品到今天都有5%的几率录入失误。所以一般录入时要录三次,数据统一时才记入备案。
针对眼球的测量方式,对消费主体来说完全没有吸引力。因为没人愿意到了跟前把眼睛睁大了接受检验,更何况至今视网膜识别技术也没被完全排除危险性。且这类产品的成本很难得到进一步降低,所以三星Note4能装备虹膜识别技术,也算是历代最有诚意的升级之处了。
代表产品:
三星Galaxy Note4手机 虹翔6D便携式视网膜门禁
云安全技术
云安全技术的确改变了许多人的生活方式,它有理论上可无限拓展的超大空间,以及和研发公司数据库同级别的安保高度——前提是你密码设得足够复杂,而且可以在有网络的环境中随时访问。但网络毕竟有它的不安定因素,就像曾经吞掉用户无数邮件的雅虎邮箱,最终还是只能让用户自认倒霉。而云盘空间和邮箱有很多相似之处,比如免费、网络存储,而且服务提供方有最终解释权。
以百度云盘为首的各大云空间提供商,都曾以「相关法律规定」为由,删掉用户大批量的私人文件,而且以尺寸偏大的视频文件为主。这意味着如果你把一些私人视频完全交给云空间保护,很可能被误伤。
代表产品:
百度云盘
360云盘
iPhone 6加密技术
iPhone6的大名世人皆知,但它还有一个叫法,你也许不知道,那就是「后斯诺登时代的首部智能手机」。苹果公司相关人员这样描述:「加密系统就像是一排保险柜,总有一个是没加锁的,那个被公司用来存放用户的Key。之前的iPhone手机都装备有后门程序,可以‘帮助’用户保管密码。但新iPhone6中,这个保险柜被取消了。」
小写英文字母+数字的6位密码组合,最多拥有21亿种组合方式。即便是美国国安局的超级电脑破解起来,也需要接近一个月的时间。这引发了美国有关当局的不满,表示iPhone这是在向民众提供躲避国家监管的新渠道。
代表产品:
iPhone6 iPhone6 Plus
容灾备份
容灾备份主要针对无法避免的自然灾害,和病毒、黑客、人为错误等软硬件故障。这两种情况都有可能对你的数据资源造成不可修复的灾难性毁灭,让个人或公司的利益受到损失。目前的容灾备份方式,是在相距较远的两个地方建立起备份数据系统,当主系统出现问题时,异地的备份系统中至少保留了一份可用的关键业务数据。
一些大公司在遭遇突击审查时,首先要做的就是销毁总部数据,但聪明的审查者会先找到异地的备份库。所以你得确保那边的数据库足够隐蔽,管理者也要值得信任才行。此外,异地备份需要长期维护和检查。如果主系统出了问题才发现异地容灾系统早就宕机了,这套系统就失去了存在的意义。
代表产品:
Eisoo容灾备份软件 RHA一键式故障转移修复软件
华硕ESSENTIAL
PU451商务笔记本电脑
华硕PU451超便携笔记本电脑是专为中小企业而设计,提供了更全面的可靠性。该机接受最严苛的质量测试并超越业界标准,包括坠落测试、铰链测试及面板压力测试来证明其坚固耐用性。同时,采用防震硬盘、防泼溅键盘,以保护数据安全。搭载功能强大的第4代英特尔酷睿处理器来提升工作效率,同时支持英特尔SBA 中小企业通锐技术(选配),旨在帮助中小企业全面提升商业运营安全和工作效率。此外,PU系列配备第三代射频指纹识别装置,直接读取真皮层数据,将个人的数据存取认证与保护提升至更高的层级。
E人E本 M1安全手机
高度设计 篇12
利用传感器改装收割机割台液压升降装置, 使安装在收割机割台上的传感器能够准确测得割台与行驶路面之间的距离, 利用PLD工作原理, 编辑逻辑程序, 对探测到的数据进行收集, 分析, 处理并发出指令给收割机割台液压升降系统, 使割台自动升降, 保持与行驶路面适当距离, 避免割台在行驶或收割作业过程中遇到凹凸不平路面时发生与地面相碰现象, 造成不必要的经济损失, 同时可以提高收割效率, 有利于下一季精确收割, 精确播种, 避免浪费。从而为收割机割台的研制与改装提供理论与实践支持。
2 液压系统改进设计
目前, 我国所使用的联合收割机的割台多用机械式控制。针对这一现状对联合收割机的割台升降系统进行了改进。以弱电信号控制液压系统, 从而达到割台自动升降的目的。该液压系统由蓄能器、液控单向阀、调速阀、电液换向阀、单向阀、液压泵、过滤器、溢流阀、液压缸等基本元件组成, 如图1。主要功能:接受控制器所发出的信号控制液压回路, 保证割台具有上升、下降和保持原位的工位。
1.蓄能器2.液控单向阀3.调速阀4.电液换向阀5.单向阀6.液压泵7.过滤器8.溢流阀9.液压缸
2.1 液压系统的主要工作过程
结合表1, 当控制器发出需要提升割台的信号时, 此时, 电液换向阀4中2YA通电, 副控制阀处于右位, 液压泵输出液压将主控制阀置于右位, 液体如入液压缸下腔, 液压缸上升。当液压缸上升至合适高度可以越过障碍物时, 控制器发出信号, 此时2YA失电, 副控制阀回归中位, 主控制阀为H型中位机能, 所以两个液控单向阀均关闭, 液压缸双向紧闭, 液压泵卸荷, 割台保持原位。当收割机行驶过障碍时需将割台放下, 同样仍需控制器发出信号, 液压系统中1YA通电使主阀置于左位, 液压缸下降。当液压缸到达一定位置时, 控制器发出信号, 1YA失电, 液压缸双向紧闭, 割台保持原位。
2.2 液压系统工作进出油路分析
割台上升时, 进油回路, 泵—单向阀—电液换向阀右位—节流阀—液控单向阀—液压缸下腔;回油回路, 液压缸上腔—液控单向阀—电液换向阀右位—油箱。割台下降时, 进油回路, 泵—单向阀—电液换向阀左位—液控单向阀—液压缸上腔;回油回路, 液压缸上腔—储能器—液控单向阀—节流阀—电液换向阀左位—油箱。
3 PLD控制设计
3.1 电气控制部分
本次设计原理是通过红外测距传感器将测到的距离信号通过信号转换板 (PCB1) 转换后连同手动控制和紧停等6个控制信号输入逻辑输出板 (PCB2) , 经过逻辑器件分析并控制液压电磁换向阀线圈实现升降控制。整体设计电路框架如图2。
3.1.1 PCB1 (信号转换板)
从红外测距传感器来的模拟信号先到PCB1板的电路。电路如图3所示。
传感器信号在四运放LM324的第一单元组成的电压跟随器经过阻抗变换, 加在第二单元组成的减法放大器。由红外测距传感器的特性曲线知 (图4) , 在距离是10~30cm有比较陡的斜率, 即有较好的距离分辨率。如果将中心的距离定在20 cm附近, 此时传感器约有+1.3 V到1.4 V的电压输出。所以在第二级, 这是一个加法 (代数和) 放大器。由-VCC通过电阻R5、R6分压得以负电压, 此电压的绝对值调整得与传感器中心距工作点的电压相等。两者一起通过电阻R11、R12加到U1B的反相端。因此, 当距离大于中心距时, U1B输出的是正电位, 相反, 当距离小于中心距时, U1B输出的是负电位。相等时则为零。
第二级, 是由U1C组成的零比较器。如果没有电阻R3、R2, 当第一级的输出在零伏上下小范围波动时, U1C的输出将频繁地由正极限跳到负极限, 显然对控制不利。加电阻R3、R2后其输入输出特性就有了如下所示的回线。回线的宽度可通过调整电阻R2决定。U1C输出正信号时, 直接控制称为“灵巧开关”的五端元件ITS410E2 (U3) 。当U1C输出负信号时, 由U1D组成的反相器变号, 控制另一五端元件U4。U3、U4分别在距离大于或小于设定的中心距离时, 输出一个正电位信号。两个信号分别表示实际距离是大于或是小于中心距。
根据已设计画好的PCB1原理图利用Protel Advance d SIM99的电路板设计功能将原理图转化为实际加工需要的电路板图 (如图5) 。
3.1.2 PCB2 (逻辑输出板)
在控制电路的第二部分, 增加了一些其他控制功能。使之更适合于实际应用。计有自动/手动切换、手动起升、手动下降、紧停等。这是为了便于安装和检修时的调试及安全。连同PCB1板来的两个信号, 作为PCB2板的控制信号。这些信号之间的连锁是靠集成电路GAL22V10里确定的逻辑关系综合的。信号之间的连锁, 可以防止因为误操作。PCB2的电路如图5所示。控制信号经过光电耦合器件的隔离耦合, 进入GAL22V10的输入脚。为了防止输入按钮的抖动, GAL22V10的第一脚引入一个由555元件组成的自激多谐波振荡器发出的脉冲。正脉冲的宽度大约是10 ms, 而且设置GAL22V10的输出在触发器状态, (反映在语句中, 输出信号“Q”后带后缀“d”) 。这样使得输出更加稳定。
GAL22V10的输出同样经过光电耦合器件的隔离耦合, 加到五端器件的控制端。为了便于观察输入、输出的状况, 输入、输出端都有LED灯指示。五端器件能够输出1.6A的电流, 可以直接驱动电磁阀线圈。由于输入、输出信号与控制电路的关键器件GAL22V10之间都有光电耦合器件隔离, 没有直接的电的联系, 所以进一步提高了线路的抗干扰能力, 就更能适应比较恶劣的工作环境。
3.2 电路仿真
对于PCB1板的电路, 在Protel Advanced SIM99仿真器中仿真, 为此, 用Sim.ddb元件库里的元件绘制电路图。Sim.ddb元件库里的元件都有PSPICE的模型, 所以Protel Advanced SIM99的仿真与PSPICE的仿真本质上是一样的。利用Sim.ddb元件库里的元件绘制的仿真电路图如图8所示。
图8中, M、N点的输出即是到五端器件灵巧开关的控制端的电位。另外还设置了多个信号的观察点。各对应点仿真得到的电位波形如图9。其中对激励信号作如下设定:偏置1 365 mv, 是红外传感器在稳定工作点的输出, 20 mv是因为工作台上下波动的信号波动范围, 相当于0.5厘米的分辨率。各对应点得到的电位波形如图9。对照灵巧开关的控制端信号应不大于6V的要求, 可见是满足的。M、N点的梯形波的中心线比A (B、C) 点的正弦波中心线有一个向后的位移, 正体现了U1C比较器输入、输出回线窗口的特性。
PCB2板的仿真主要是PLD器件的仿真。首先制作一个后缀是“.si”的文件, 它的名称和头文件要与“.pld”文件一致。其中“ORDER”部分定义输入、输出信号, “VECTORS”部分是测试向量。之后在PLDSimulate, 进行仿真, 自动生成“.s o”、“.w o”文件。“.w o”文件显示如下图10, 最后两列即为两个输出“Q1”、“Q2”的电平, 可见按要求出现相应的有效的低电平, 与设计要求相符。
“.so”文件显示以下波形。从波形也说明输入、输出的逻辑关系是符合设计要求的。
4 结论