车道设计

车道设计（共12篇）

车道设计 篇1

1 概述

避险车道是目前山区公路经常采用的一种能够增加长大下坡道行车安全性及避免车辆失控时发生车祸而导致人员和财产损失的行之有效的设计方法, 现在在全世界已经得到了广泛的应用。避险车道最早在1956年起源于美国, 在我国, 北京八达岭高速公路于1998年设置了国内第一条避险车道, 经过实践考验对车辆的运行安全起到了一定的保障作用。本文将结合河北张涿高速的工程实例就避险车道设计过程中的要求及一些存在的问题进行探讨。

2 设置原则

2.1 必要性确定

张涿高速公路位于河北省西北部, 设计时速采用100km/h, 货车所占比例较高, 达到了64%, 并且存在着冬季漫长冰冻、夏季雨水集中的气候特点。

路线在设计阶段不仅在平面上受到山体地形的限制, 而且在很大程度上受到纵面的控制, 如在K6+700～K20+200段, 路线平均纵坡达到2.45%, 其中连续下坡平均纵坡为3.0%的路段长6.975km, 最大纵坡为3.6%。根据国内的一些研究成果, 当车辆组成中大、中型重车占50%以上, 为避免车辆在行驶中速度失控而造成事故, 就应根据表1的取值在长、陡下坡地段的路线前进方向右侧的适当位置设置避险车道。

考虑到张涿高速此段路线在近6.975km范围内平均纵坡为3%, 为此需要设置避险车道及其它一些措施来保证重载交通的行车安全。

2.2 避险车道位置的确定

原则上避险车道出口位置必须保证车辆能高速安全驶入, 其引道的理想位置应选在主线直线段上或者在进入弯道前接点处, 并和接点平曲线的切线方向一致, 无法保证时偏角不宜大于5°。避险车道入口前还应保证足够视距。但往往在设计中受到种种因素的影响不能满足其中的全部条件, 这样就需要对各种因素进行综合的考虑后确定。

根据本项目的实际情况, 在张涿高速K17+780和K19+180的下坡路段连续设置了两处避险车道, 两者相距1.4km。下坡路段第一处避险车道设在距陡坡段坡顶起点3.4km的地方, 第二处位于4.8km的地方, 这样选取一方面是由于重车在平均纵坡3%的坡度上连续刹车已经接近4km, 容易产生刹车失灵的现象, 另一方面连续设置了两处是为了避免车辆错过一处后还能有第二次进入避险车道的机会, 增大了安全保证。在位置的选定上也基本满足先前所说的各原则, 只是由于地形的影响, 为减少工程量避开了大挖方及桥梁路段而选取在R=1000圆曲线上的切线方向, 流出角采用4°～5°。

3 设计要点

在设计中除了对避险车道的引道、避险车道、服务车道、地锚、避险车道末端吸能防撞设施这方面进行了详细的设计外, 还针对一些重点的细节问题进行了细化设计。

3.1 平面设计

在平面设计时考虑到避险车道是为失控车辆设计的, 失控车辆在紧急情况下是不能适应曲线线形的, 因此这两处平面线形采用了直线, 流出角在设计中受到线形和地形的影响无法保证采用切线方向, 所以采用了与行车道夹角在5°, 见图1。

避险车道引道长度的设计需要给出驾驶员足够的调整时间, 提供充分的反应时间、足够的空间沿引道安全地驶入避险车道, 减少因车辆失控给驾驶员带来的极度恐惧, 而不致失去正常的判断能力。据有关资料, 一般从察觉到危险并进行刹车的反应时间为0.5～1.5s, 但还需要2～3s的时间调整行驶姿态避免撞车, 因此设计中采用的时间是4.5s。本段高速设计速度为100km/h, 但失控车辆流出时的速度一般会高于设计速度, 因此采用了120km/h, 经计算引道的长度不小于150m。

根据避险车道长度计算公式:

$\text{L}=\frac{\text{V}{}^2}{254.27(\text{f}+\text{i})}$

其中:L为避险车道长度 (m) ;V为进入避险车道速度 (km/h) , 设计采用120 km/h;f为坡床材料滚动阻力系数, 设计采用豆砾石, f=0.25;i为避险车道坡度, 设计采用12%。

计算得出避险车道应不小于153.06m, 在设计中采用了160m。

3.2 纵断面设计

在避险车道的纵断面设计中为了尽量适应地形, 避险车道的纵断面线形采用单向上坡, 纵坡变化在驾驶员的视线范围内, 为保证减速的效果, 车道内的材料采用了豆砾石, 纵坡采用12%。如图2所示。

纵断的坡面弧度起到了增大阻力的作用, 流入端的竖曲线半径不宜过小, 否则会对车辆造成危险。

3.3 其它细节设计

(1) 避险车道制动槽设计

避险车道制动槽填充物主要是为了增大滚动摩擦阻力, 减小车辆制动的长度, 所以在设计中采用了摩阻力较大的豆砾石。由于车头刚冲入制动槽时, 前轮不能迅速下陷, 因此填充物的设置分成两个过渡:一是铺设厚度从浅到深过渡;二是阻力由小到大过渡。如图3所示 (尺寸单位为cm) 。入口区为保证不让车辆猛然抬升, 通过30m渐变到铺设厚度为1.0m。另外为使得制动槽内在雨季保证干燥以确保制动的效果, 特殊设计了如图4所示的排水设施。

(2) 端头设计

为保证进入避险车道车辆由于速度快、重量大等原因出现特殊的情况而无法在设计的避险车道内完成制动冲出车道尽头, 设计中在端头设置了最后的保证措施砂袋墙, 具体尺寸见图3。采用砂袋主要是由于它在保证效果的同时还能具有养护成本低、易维护的优点, 当然也可以采用破旧轮胎、护栏等形式。

4 结语

本文结合张涿高速的工程设计对山区普遍存在的长下坡道路的避险车道进行了一些研究, 说明了一些参数在设计中的取用方法, 希望对工程设计人员在实际设计中能有一些帮助。避险车道及其附属设施的设计是一个有机的整体, 但它不能确保每辆车、每个人都能成功避险, 如果车辆行驶状况超出设计标准就可能避险失败。所以说为了更大程度的保证行车安全, 除了设置避险车道的被动手段外, 还需要从优化平纵面设计、保证车辆完好状况、加强对驾驶员的行车安全教育等多方面去确保人车的安全。目前国内设置避险车道的发展很快, 展望未来避险车道将得到广泛的认识和应用, 并对于道路安全性能的提高起到重要的作用。

参考文献

[1]JTG D20-2006, 公路路线设计规范[S].

[2]张家口至涿州高速公路张家口段两阶段施工图设计.

车道设计 篇2

摘 要 高速公路收费是确保高速公路营运正常的一项措施，在信息技术与网络不断发展的时代下，高速公路车道收费网络化正逐步完善。在高速公路收费系统中，主要有数据清分中心、收费中心、收费站以及车道收费这四个系统。其中车道收费是整个系统中的第一处理点以及数据源。本文基于这一背景，简单阐述了车道收费系统在联网状态下的功能，分析了收费软件设计需注意的几点问题，并在此基础上研究了软件实现要点。旨在优化收费软件设计，提升高速公路收费管理效率。

【关键词】高速公路 收费系统 软件设计

车道收费软件的使用目的在于处理好车辆出入作业，联网是对信息的一种交互，确保收费合理性。车道可分为出口与入口两种，入口系统主要功能为读写IC卡、开启与关闭自动栏杆、转换交通信号灯、为道路监控提供实时信息、上传或下载车辆黑名单、入口车辆相关数据的上传等；而出口系统除上述功能外，还需计算通行费用并语音播报、更新费率表、特殊车辆记录与抓拍、出口数据上传等。在联网状态下，我国高速公路管理将更为规范化，通过车道收费软件的设计与使用保障整个交通系统的正常运作。本文以车道收费系统的设计与实现为主线，作出如下分析。车道收费软件设计要点分析

1.1 突发状况应急处理设计

在现阶段高速公路收费环境中，不乏一些车辆为了节省过路费出现闯关现象，这种情况可能造成收费的混乱。另外，车辆种类的不同在收费标准方面也不尽相同，例如在遇到公务车、军警车、领导车队（紧急车）、欠款车等车辆时，软件需对这类车辆展开及时划分，确定收费标准。且车辆还分为有卡与无卡两种，与收费标准差异性相互组合时无形中极大增加了收费复杂性。

1.2 用户版本移植的复杂性

现阶段收费系统相当于仅面向了业主这单一方面，在联网状态下，业主使用的车道收费模式与软件设计密切相关。传统收费系统属于非联网状态，若在此基础上加以改进首先要解决业主匹配问题。在联网情况下，可将收费看做两个以上高速公路业主（且行驶路段为相连状态）的联合收费，无论是在外设上还是版本上都需有所改变。换言之，要求收费系统不仅能够起到既定作业的处理功能，还可灵活应对现实状况，做好适应性与灵活性。收费软件的功能实现分析

2.1 软件实现方式

车辆在进入到收费系统之后，由于自身重量以及车身行驶状态会将线圈触发，车辆随即进入到天线检测范围。在信号被触发之后，车道程序会将天线开启，接收CPU与OBU传来的信息同时实时处理。通过信息交互，车辆CPU卡信息将实现被读写。

首先收费系统会验证CPU卡与车辆是否匹配，并查验OBU有效性。之后访问服务器数据库，了解车道内车辆是否处于黑名单或灰名单之中，若处于则根据欠费或漏缴情况作出合理判断并打印单据（此操作需联网实现），在所有检验均合格后才能够开始收费操作。收费操作为交易核心，车辆在高速公路入口处收费为零元，出口处收费根据驶入与驶出情况按标准收费。最后，车辆在交易成功状态下，费额显示器上会将扣费信息显示出来并放行。

2.2 数据上传

数据上传是联网状态下软件的必要技能，也是联网时车道收费核心功能。由于高速公路在软件运行条件上相对恶劣，受到内存等客观条件影响较大，因此在设计上可分为前台与后台两方面展开传送，通过UDP通信协议完成。但这是一种可靠性不强的传输协议，因此需采用某种方式保障数据可靠性，例如SendFlag标志。具体上传流程如下：

当高速公路入口处发卡或出口收费信息出现时，信息会被存至本地数据库，将标志定义为假并让前台软件向后台发送传送消息。后台接收后则使用协议将数据上传，将标志为真的记录删除。接着，当收费站服务器收到信息后，需自动检索数据库再操作数据，成功后发送成功标志至车道软件。软件收到成功信息后，可将该记录标志设置为真。最后，车道收费后台软件会将数据发送至收费站服务器。此时若网络出现故障，需重新检查网络是否处于联通状态。

2.3 时间统一性的实现

在收费系统中，由于需使用到联网功能，因此时间的统一性尤为重要。在软件实际运用中，时间标准应以站级服务器为主。服务器中会安装SQL Server，能够自主实现与Windows的对时。

2.4 数据打印高效性

传统采用Windows驱动的数据打印花费时间较长，通常为8秒左右，若通过车辆过多可能造成堵塞情况。在联网系统中，需正视打印时效这一问题，直接将打印控制码发送至打印机，票据会在2秒左右时间被打出，极大提升了收费速度，确保高速公路的通畅性。

2.5 特殊情况的处理

对于车辆在驶入收费站后出现的特殊情况，软件需加以区分并将其上传至服务器，包括车辆车牌号、车主信息以及具体情况类别等方面。尤其是在出口车道，通常出现的特殊情况有储值卡余额不足、入口信息错误或丢失、CPU卡丢失、报警器提示等。入口方面，主要有缺少CPU卡以及电子标签两种。对于特殊情况，需值班员正确引导车辆至MTC车道处理，并将信息上传。结束语

高速公路联网车道收费系统的设计是对高速公路运营的支撑，也是减少道路堵塞，提升车流速度的有效方式。在联网状态下，信息传播速度极大提升，系统可实现大部分数据处理，有效减轻了值班员工作量。在系统的设计与实现方面，现阶段需解决的主要问题在于联网状态下身份认证的统一性以及软件处理功能范围的扩大化。总之，软件设计人员还需加大投入力度，在不断实践基础上将收费软件设计得更为完善，通过软件真正实现联网管理，为高速公路的运营提供强有力支撑。

参考文献

[1]郑颖.高速公路车道收费软件的设计与实现[D].西安电子科技大学，2010（01）.[2]张星.ETC车道收费软件的设计与实现[J].中国交通信息化，2011（01）.[3]周杨.高速公路收费系统MTC车道软件设计与实现[D].西安电子科技大学，2012（02）.[4]余绪金.高速公路不停车收费联网车道软件的设计与实现[J].科技广场，2012（04）.作者单位

平凡的八车道车道爱情 篇3

算起来，和“猪头”在一起已经“年”了——从2006年底到现在，跨年度。我们俩经常自嘲为”不是在吃饭，就是在去饭馆的路上”，好像，我们在一起最主要的娱乐就是吃饭，再就是喝茶，接下来，就是看书。很多次，我们发誓要积极建设精神文明，革命千万不能在于请客吃饭，可是，往往到后来才发现这是亩产万斤的豪言壮语。 于是我们说，人这辈子不就是这点基本要求吗?吃饱穿暖应该不算是腐化堕落吧?说到这儿，我俩就跟偷了块糖的孩子一样，相视而笑。

“猪头”每去一家餐馆都问人家有没有芥兰，因为我爱吃。他高兴了就点虾，心情不好的时候吃两碗米饭，心情好了吃一碗，心情不好不坏的时候，就跟我抢火烧吃。每经过一个小吃摊，他总要问我一句“吃不吃”，他形容吃饱说“快扶墙了”，他说得让我每顿饭都吃得扶若墙，要不他对不起自己。圣诞节那天是我的生日，我才说一次他就记住了，下班拎小蛋糕来找我，两个人热气腾腾地吃着火锅，吃着吃着我就想落泪，为什么只要看见他就觉得踏实呢，哪怕只是在一起吃饭。

12月31号晚上，我失眠，惦记他加班回家晚。他的电话就来了，问我有没有睡，然后淡淡说了句“这不是祝你新年快乐嘛”，抬头看表，零点零一分。挂断电话，把身体缩进被窝里，笑出声来。

这一年，对我来说是峥嵘岁月，面对了很多跌宕起伏的事情，可是回首时，我非常感恩，因为在年末的时候，上天安排“猪头”来到我身边，用他在平凡日子中的关怀，来抚慰我一年来的辛苦。而我就是这么容易忘记，不管之前对生命有着怎样的埋怨、气恼。当爱情来临时，我会前嫌尽弃，重新对生活充满期待。

世界上有种植物叫做耶利哥玫瑰，它干枯得就像干柴，生长在荒漠，苦行的僧侣送它这个名字。最初见到它的时候，我对这名字非常不解，但是一切释然在它遇到水的时刻。那一刻，眼见着技丫舒展，每一寸都泛着绿，再过些时日，居然开出了白色的小花!有长者说，耶利哥玫瑰，就是“复活”。

在新年到来的那一刻，我想我就是株耶利哥玫瑰，正在爱情中舒展生机，生长不已。我对“猪头”说，我希望是株植物，和烦恼断了羁绊，只负责美丽。他从火锅后的热气中抬起头来，说“是狗尾巴花吧!”

我在桌子底下暗暗地踢他脚，看着“猪头”狼吞虎咽的样子，想起张晓风曾经在散文中说，世间爱情就是一汤一饮一啄的平淡相守。怯怯地，我对“猪头”说：“我做你女朋友吧。”他抬起头很认真地看我一眼，说：“成交。”

避险车道综合排水设计 篇4

1.1 紧急避险车道 (Emergency escaping lane)

为减轻危害程度, 在长陡下坡路段路侧专门设置的撤离车道, 用于使制动失灵等失控车辆 (特别是重载汽车) 驶离主车道, 并安全减速至停止。紧急避险车道以下简称为避险车道。

1.2 避险车道结构

一条完善的避险车道由避险车道由避险车道引道、避险车道 (制动床或砂堆) 、服务车道及配套交通设施组成。避险车道制动床一般由较高滚动阻力的材料组成, 其底基一般宜硬化以使制动床底部集料不被污染。

1.3 服务车道

服务车道应紧靠制动床, 以便拖车和维护车辆使用。服务车道的宽度应至少为3m (一般宜为3.5m, 若条件允许下可取4.5m或5m) , 其表面应硬化, 也可以用砾石铺砌。应避免失控车辆的驾驶员把服务车道作为避险车道使用。

2 避险车道综合排水

避险车道综合排水分为, 路基边沟排水、路基路面排水、线外排水三部分。

2.1 路基边沟排水

避险车道引道辅助车道行车方向右侧路基排水与主线路基边沟排水一致, 按常规路基边沟排水设计, 为梯形、矩形边沟。只要满足避险车道及引道右侧的边沟水与其连体保证排水畅通即可。

避险车道及引道两侧的边沟设置应与其路基路面排水相配合形成一个有机体系。详见下条路基路面排水。

2.2 路基路面排水

路基路面排水是避险车道排水的关键, 也是保证制动床有效工作的重要环节。

避险车道底基宜硬化, 避免使用后集料与底基泥土混合导致集料板结影响其制动效果。为了避免制动床集料的污染, 避险车道宜设置完备路基路面的排水系统。但一般地通过使制动床横断面成一坡度、阻止水源进入避险车道、设置横向排水管和纵向排水沟的方式和在底基和制动床材料之间铺设土工布或块石阻止含水的细小村料的渗透实现排水的效果不佳。笔者认为避险车道制动床及与其相连的服务车道应做一个专题路基路面排水设计, 其如图“避险车道排水图”所示。

由于避险车道制动床有要保证集料的松散特殊性要求, 故避险车道路基路面排水主要理念为, 保证路基外汇水不流入, 而需排水的汇水面积内积水为往下渗流, 在集料底部的防水混凝土层以单向坡流向外侧的纵向汇水凹槽, 再经过横向排水槽穿过防撞墙流入外侧矩形边沟。当避险车道坡度过大防水混凝土与路床之间的摩阻力不足以抵抗避险时车辆避险产生的冲击力时, 可在防水混凝土下方做一些防滑台或小型摩擦桩以满足安全要求。

为防止冬季制动床集料冻结有条件可在防水层上面安装导热装置, 及测温装置与遥控装置, 以方便运营管理与养护。

2.3 线外排水

在挖方路段修建避险车道, 往往是建在山脚下、或山腰上, 往往山坡上的水随坡而下, 对避险车道的路基安全造成隐患, 对汇水小的小山坡可通过边沟疏导, 而对大的汇水需通过截水沟和线外排水沟疏导。

3 养护

1) 在避险车道每次被使用、失控车辆被拖出避险车道制动床之后, 尽快铺平制动床集料。即使没有车辆驶入避险车道, 也要定期翻松集料以免集料被压实, 每次翻松至少60cm深。

2) 冬季注意防止制动床集料冻结。

参考文献

[1]中华人民共和国交通部, 公路路线设计规范 (JTG D20—2006) [M].北京:人民交通出版社, 2006.

让孩子踏上阅读快车道 篇5

阅读教学中韩老师的做法就是：一篇课文读熟了，问一两个问题，接着读下一篇。她的课上最多的招数就是：“读”！全班读，听录音读，跟读，分小组的，个人表演读，接力读……读得滚瓜烂熟之后，就找有价值的片段或语句试着背一背。背诵的方式无非是：接力背，小组背，个人背……韩老师每天跟孩子共读完之后，共同画出好词好句。再把这些词语放在不同的语境中让孩子进行填诸多家长和老师的梦想，而韩老师却使“鱼和熊掌兼得”的美梦成真。

空，学会运用。这样，在阅读与运用之间架起一座桥梁，培养了学生使用自己的语言的自觉意识和强烈欲望。反思自己的教学，不要说是课外积累的词句，就是课内积累的好词佳句，在指导学生如何运用上，也是很不到位。自然而然，很多学生写作时，就如一根枯木，就如一条干涸的溪流，“巧妇难为无米之炊”。

其实韩老师的 “高深之处”，就是把握住了语文学习的核心，语文教学的规律，那就是——“读”。一是培养学生热爱阅读的习惯。让学生把阅读当做消遣，当做生活之必需，一日不可缺。经常和家长取得联系，想方设法哄着孩子爱读书。韩老师采用的：为防止表扬时遗漏学生的名字，将57个写了名字的信封放在班里显眼的位置，每天有谁进步了，顺便拿出两个，写张纸条放在信封里，让孩子拿回家给家长看。到最后信封全部用完，就代表自己已经把57个孩子表扬一遍了，这种方法很值得借鉴。她还通过博客、公开信、秘密信等形式诱惑家长亲子共读。二是养成不动笔墨不读书的习惯。像韩老师那样让学生在一定的时间内个人阅读某一本书，学生认为达到要求时再由老师抽查。阅读之前，提出严格要求：一是要有恰当的圈划批注。二是理解文章大意。要求学生“不动笔墨不读书”，可以在书上勾画，可以选择精彩片断写到读书笔记本上，并大体背诵，具体字数不限。每天检查学生的读书笔记和积累、背诵的情况，并根据积累的质量、数量给予学生适当的奖励，检查的过程同时是指导的过程。三是充分发挥“小老师”的作用。韩老师在逐句逐篇地听过学生朗读之后，从中选出读得多、读得熟的学生当“小老师”，并为之佩戴“小老师”证卡。小孩子都有争强好胜的特点，希望自己在大家面前一展为师者的风采。所以，都在不遗余力地进行诵读训练，甚至在家里让父母听着诵读。于是诵读的新秀层出不穷，“小老师”的队伍不断扩大，从而形成一个群体，使更多读不好的学生随时得到指导。

韩老师采用了很多方式方法组织教学，使学生令行禁止。而这些方法既简单又有效。例如：有的学生在集体学习时不抬头、不张嘴，老师指名让他念他一般不会，如果老师一遍一遍地单独教他，其他学生就乱了。对于这样的孩子，在课堂上教与不教都不符合面向全体的原则，而韩老师的妙招是：全班教

一个学生。这种方法的具体做法是：全班同学教他三次，于是老师领读一遍，全班齐读三遍；再次让他读，如果不会，让全班学生再次教他三遍。在这种情况下，那个头不抬、嘴不张的孩子也一定会跟着念的。再如：作为老师，我们都希望自己的课堂能安静。在韩老师看来，“定能生慧，静能通神”其实就是要强化一个观念：“安静”。韩老师认为：老师声嘶力竭地批评、敲桌子只能获得一时的平静。老师说话太多、声音太大不利于创设安静的氛围。老师吵、学生闹，一上课老师就亮开嗓门，以后要求学生安静就会非常困难。老师要善于教会学生看手势：手指黑板时学生念，一根手指表示念一遍，手放下或放在背后表示停止，聪明的孩子能跟随老师的指示看黑板、看书。

现在，我没有能力，也没有水平，仅用两周甚至一个月的时间学完教材。但如何以读为本，让课堂在原有基础上更高效，学生学得更愉悦的确是一个研究的问题。韩老师的做法很值得我思考和借鉴。阅读是学生获得幸福的基础，老师的首要责任就是让孩子喜欢阅读。因为没有阅读，就不会有通过阅读而激发的思维，就好比一块整理好的土地，却没有种子往上播撒，那它就不会有收成。所以让孩子踏上阅读快车道，是我们所有教师不懈地追求。无须老师有多大的才学，只要引领得法，多动脑筋，教学相长，普通教师也能干出令名师们瞠目的成果。

说和做相比，定是说说更容易；自己做和别人评相比，定是评评更省事。如此成就，我用文字表达可以如此简约、如此简短，但其中的心血、包含的付出，不容犹疑，必是一路辛勤、一路坚韧、一路跋涉！正如冰心所言：成功的花，人们只惊羡她现时的明艳！而当初她的芽儿，浸透了奋斗的泪泉，洒遍了牺牲的血雨。

车道尽头是我家 篇6

早期喜欢画画，还喜欢研究矿物、水晶和俄州化石；15岁时对音乐最感兴趣。

1993年高中毕业，用美术奖学金支付大学学费，却决定修哲学专业，并且开始投入地跟钢琴大师理查德·罗佩滋学钢琴。

叛逆的他成绩相当完美，但以为教授总是不讲理，就辍学，开始从事古典吉他演奏和教学，并自学汉语。

1999年到北京旅游，就此决定在中国定居。

2000年在南京定居，最喜欢教授古典吉他，欢迎拜访他的网页：www.mrtao.com。

这条沙砾和泥土做的车道，大概有一里长。有些地方树枝在头顶搭起穹窿，把路抱住，每棵树都有一种怀念的样子，树枝们好像在试图把过往的回忆取回到自己怀里。一片深蓝的天被它们无数的希望几乎全部掩盖住，但天空中的阳光总是找得到漏洞，最终滴到了地上，使得地面参差的沙砾、杂草和泥土显得更斑驳醒目。车道两边是稠密的年轻树林，林中的蝉一直嗡嗡作响，让人感觉这片闪烁着灿烂光芒的土地有发电的能力。在哼唱的它、在赞颂碧空的它，我能听到，我们被它感染上了一张永不磨灭的笑颜。

这条路连接着我的家，是我家的一首前奏曲。我家的房子则是主旋律，很情绪化、多样化，连我多才多艺的继父巴瑞———一位精通木工、水工、电工的天才都觉得很头疼。房子好的地方好得很，坏的地方坏得要命。记得我们刚搬进来的时候，我和我姐姐阿米丽在广阔的、遍地是花的草地里玩耍时，巴瑞就在考虑怎么重建这套房子的二楼。当时二楼没有自来水，没有电线，只有一间屋子可以用，其它的那些满是蝙蝠和小老鼠的房间都被关闭。所以我小时候没有自己的房间，必须跟我姐姐睡一个双层床。房子的美观问题也不少：里面的地毯款式难看，墙壁的橄榄绿色还是六七十年代的样子，门前的水泥楼梯太简陋等等。但是这屋子好在它有各种式样的房间，比如我们的客厅，三棵齐齐的、粗壮的古松树紧靠着客厅的樱桃木窗子，它们仨好像泡在纯净的河流里，一层古旧的玻璃使它们呈现出一种美妙的歪曲。隔壁的房间原来是房子的门廊，没有窗户，被窗纱封闭着，到傍晚可以听到青蛙和蟋蟀的声音。那里的空气很好，都是树林呼出的香气。屋里铺了一层木头地板，所以春秋季时可以不穿鞋子进去。这个房间有个只能放一张沙发的小角落，是独自思考、弹吉他或唱歌的好地方。从一个房间到另一个房间的感觉就像房子变换了一种情绪，可以按你个人的感觉找个地方坐。这就是我们的时而开心，时而寂寞，时而幼稚，时而老气的房子。

刚搬进去的前几年，在那间门廊里能偶尔听到巴瑞在弹吉他、唱歌，那是他心情快乐的声音。他坐着一张从他老家运过来的沙发。巴瑞好像因为他的三个兄弟竞争过度等因素妨碍了成长，他至今还是很孩子气，他甚至只能了解小孩，跟成人的关系仍不顺利。可是因为我们小，我跟我姐姐那几年和巴瑞的关系非常好。

那些年我们家有一个很轻松友好的气氛，我妈和巴瑞没有给我们孩子类似“正在建立一个正经家庭”的感觉，我们也没有因为家庭分裂而感到什么悲痛。

我的亲生父母是1979年离婚的，可能是因为他们互相太爱，开心时觉得一切完美如梦，不开心时就如同发生了什么天灾人祸。我亲生父母都特别敏感，命运因此决定他们俩的离异。因为我们还小，我那时才四岁，他们要决定孩子们的抚养权属于谁；如果能共同抚养，还要决定以什么方式来实施。他们同意了一个方案，但很快就发生摩擦，于是我父亲起诉了我妈。

我妈妈为了应诉，把她身边的巴瑞先生，一个朋友和情人，拉到政府某个部门结了婚，然后找了一套破烂、便宜、但是在一个教育体系很好的区里的房子。孩子们并没有反对，没有因为这个叫巴瑞的陌生人的出现而提高什么警惕。我记得我一看见他就很喜欢，喜欢他的笑容，跟他的孩子气特别有共鸣，很喜欢跟他摔跤，还喜欢拥抱他温暖型的身体并摸一摸他蓬蓬的红色胡子。可是巴瑞的亲戚们知道的比我们多，他们因为巴瑞比较孤僻、不是很喜爱女孩子、完全不信教、不想生自己的孩子等原因，对他的婚事都异常地吃惊，诧异得呆若木鸡。巴瑞叫他们出来参加一个朴素的婚礼，结果只有七个人参加，场面轻松到有点搞笑的程度。我当时才四岁，根本没有“有人在结婚”的任何印象。在照片里我的裤子都穿反了，摆了一些可爱的姿势。我妈是听从她律师的意见而这样干的，到了法庭她很自信地宣布，我有个家。我妈妈就是那样打赢那场官司的，我们以后的日子就是在那个拼凑的家里度过的。

刚到了“新”的房子，我们这些孩子兴奋死了，在房子前面的广阔草地上乱跑一阵子，直到没劲就随便倒在地上，呼哧呼哧地喘着气，哈哈大笑。草地很久没修剪，在土地那么肥沃的地方，蒲公英长得半米高，花朵大得像饼干。我们看见望不到尽头的高大蒲公英，看得心里实在太高兴了。倒在它们当中，立即开始思考：这么多这么好的东西，究竟有多少个用处？第一个主意是我姐姐的，她说，“你看我怎么摘，然后看我怎么编！”于是她戴上了一个鲜艳的、金黄色的项链。我自己想了另外一个用处，我对她说，“阿米丽你看，这花不是很香吗？你可以把花朵擦在手腕下侧，皮肤就染上了漂亮的金黄色，又很香！”其实蒲公英的味道很苦，可是我们陶醉得还以为是香水。我们摘了一百朵左右，把这巨型花束拿到家里送给妈妈。我记得她很开心地接受了，这位爱养植物的妈妈把宽口花瓶拿了出来。我们还很礼貌地告诉她，“如果你还要，我们还可以帮你摘！”我根本没想到，那时我妈妈跟我爸已经办过离婚手续，已经跟巴瑞结过婚，这些事好像都在硕大的花卉中被遗忘了。

“新”房子本身是套十九世纪中叶建成的单层别墅，原来是个小家庭式的农庄。仍然没有铺柏油的车道是给马车用的，车道南边的小溪和草地中的池塘是给牛喝水的。早期住户喜欢搞装修，在这里加个房间，在那里凿个窗口。房子成了一个很不符合逻辑的形状，给人的感觉不是普通的方形建筑，而是个身子埋在地里的怪老头，大小和款式不一致的窗口如眼睛一般，有的眯着，有的睁开。前两任住户以前已经建好第二层，但是没有完成。刚搬走的人好像没能自己完成修建，也缺乏能力聘请工人来做，所以整个房子，尤其第二层，上了年纪，最后招了很多小老鼠、蝙蝠和马蜂入住。空间实在太大了，房子和车库还建了顶屋，还有一个地下室。以前的住户将这些地方塞满了东西，昔日的不少可触知的回忆就那样被遗弃。以后只要我们不讨厌老鼠粪便和浓厚的灰尘味，就可以探索这套房子的神秘历史。房子的角落有各任住户的一些遗留物，其中搀杂着很多宝贵的古董和历史文件，比如一个俄亥俄州少数民族式的摇椅，还有一本神奇迷人的相册。

相册是第一批住户的吧，他们那个年代要摆姿势摆很久才能拍出照片来，所以摄影师不允许他们笑，结果是个很沉重却空洞的表情，在现代摄影中绝对看不到。只要把这本相册握在手里，闻到那种陈旧的酸气，就会让人感觉很怪诞，更让小孩子们冒出鸡皮疙瘩来。可能是因为这些，我晚上非要开着小灯睡，让我热爱科学的姐姐很憋闷，引起了争议。我心里想，难道房子里住过那么多人却没有发生过任何恐怖的事？在我未成年的脑海中，我们白天十分快乐的家，晚上要稍微担心一下飘来的幽灵是理所当然的。

我老家在哈德逊县，是俄州历史上的第二个县镇；俄亥俄州是美国各种文化的交界处，因此哈德逊被选为美式英文的发源和发展地。那些日子里，除了健康状况欠佳的痛苦，我非常地开心。我们家很和睦，很团结，一点压力也没有，而且我每天能从巴瑞、阿米丽和妈妈那儿学到新的技能。

我们没有新鲜的牛奶，只有一间淋浴室，还要省电费，所以只好一起洗———这让我觉得我们是个团体，但水温成了一个难题：巴瑞和我都喜欢凉一点的，阿米丽和妈妈却喜欢烫的。洗好澡巴瑞就跟我们摔跤，他说摔跤的目标是抓住对方的鼻子便说“beep”，自然他得的分最多。我妈妈怨我长得太快，她翻着已经叠好的T恤衫，自言自语地叹气，“这些你已经穿不上了，看来不到三个月就要给你买新的衣服了。”实际上她从哪里买来的二手衣服，我都不清楚。我穿每一件衣服妈妈都耐心地教我怎么自己穿上，让我担心的是最后一步，我的毛衣外套。“你想穿哪一件：雪花的、印第安人划木舟的、还是这咖啡色的？”我绷着脸说：“巴瑞今天只穿T恤，我怎么不可以？”妈妈说：“巴瑞是温暖型的，他很结实；你啊，你很小，又很瘦，要多穿点才对。”

巴瑞装修房子并不是玩儿的，而是因为我们的房子迫切需要改善，否则不能继续住下去。我妈妈开着她破旧的汽车到凯斯西储大学读化学硕士，没钱聘保姆，妈妈有时会带我去，而我这个乖孩子在课堂里就安静地坐在她的大腿上，安静地画画。

我们的家让我们与众不同，它让我意识到自己的家庭跟别的家庭有经济差异。哈德逊县是富人之乡，在那里，被绿树包围的三四百平米大的别墅随处可见。那里的小孩都喜爱踢足球，成年人喜欢高尔夫。各户都有一条狗，每家都有两、三辆汽车。但是，那时的我还在求父母给我买辆小自行车，晚饭还要吃黄豆和米饭。我去公立学校上课，自然有同学评价我的衣服、评价我的措辞，但十岁之前我不怎么接触我的同学，也没去理睬那群有钱的同学，幸亏他们也没有来挖苦我。我记得他们的思维和我太不相似，另外，我当时非常内向；我十岁以后才开始慢慢在那里交朋友，但仍跟他们有所隔阂。我没有因为家庭条件而感到羞耻。有些朋友反而喜欢我家那么特别，那么乡村化。我们家的房子有些新，有些古老，因为一直处在发展之中。老房子的条件随着我父母职业的进展而改善，每个周末我们孩子都要搭把手，所以那套房子不少的钉子是我自己幼嫩的小手钉下的。

我妈虽然是个很认真、信科学的无神论者，她还是情不自禁地使我们家的某些东西人格化。我们每次离家旅游，她都会边按喇叭，边说：“房子再见！”其实我们对那套房子的感情都有她那么深，只是没有妈妈那么爱表达出来而已。我妈因换工作而要搬家，这件事情对她来讲实在太伤感了，所以搬家时她竟然沉默着一声不吭。我们家里人都很愿意承认我们对房子的感情。房子十四年来都在认真地装修，离开真是太可惜啊———它现在被陌生人占领的样子和富裕人家的房子一样了吧———倒是在它最美丽的时候，我们家抛弃了它。

浅谈公路避险车道设计 篇7

公路避险车道主要为连续长下坡路段制动失灵服务, 适用于货车比例大的路段, 将失控车辆与主线交通流分离, 并采取措施使其安全地减速停车, 减少失控车辆发生事故的概率。

一条完善的避险车道由避险车道引道、制动床、服务车道及其它附属设施组成, 有两个作用。其一是可使公路制动失灵车辆从主线中分流, 避免对主线的干扰;其二是制动失灵车辆驶入避险车道后, 能以安全的速率平稳地减速停车, 不易出现人员伤亡, 车辆严重损坏的情况。

1 目前存在的问题

(1) 设置位置不合理;

(2) 制动床长度不足, 缺乏减速消能设施;

(3) 避险车道与主线交角过大;

(4) 制动床坡度过陡;

(5) 服务车道紧靠制动床;

(6) 救助和维护不及时。

2 避险车道平面设计

2.1 避险车道引道与交角

避险车道引道起着连接公路行车道主线与避险车道制动床的作用。引道可以给制动失灵车辆驾驶员提供充分的反应时间和足够的空间, 操纵车辆沿引道安全地驶入避险车道, 使驾驶员减少因车辆失控带来的极度恐慌而失去正常的判断能力。

引道的设置应保证驾驶员在引道的起点清晰地看到避险车道的全部线形, 注意防止驾驶员因害怕避险车道不安全而放弃驶入避险车道。引道的终点应设置成方型, 使制动失灵车辆的前轴两轮能够同时进入避险车道, 避免因前轴两轮受力不均而导致重载车辆侧翻。

避险车道制动床应与公路行车道之间保持足够的侧向间距, 引道的设置终点 (即制动床的起点) 宜平行于避险车道入口, 且相距一定的距离, 以避免车辆驶入避险车道后飞溅的砂石进入公路行车道, 干扰正常行驶的车辆。

避险车道引道越长, 则提供驾驶员越多的空间来操纵失控车辆, 使其以直线进入制动床内部, 避免与护栏等障碍物相撞而发生事故。根据驾驶员的视觉及心理反应特点, 驾驶员从看见引道到做出判断并采取行动的时间大约需3s, 根据这一反应时间可以计算引道的最小设计长度。引道宽度可设计为入口窄末端宽的渐变段, 入口为4.5m, 末端宽度与制动床宽度相同, 二者应平顺连接。

为了便于制动失灵车辆平稳驶入, 避险车道与公路主线的交角应尽可能地小。如果交角过大, 尤其是位于小半径曲线处的避险车道, 车辆需要偏离主线较大角度, 反向转向才能进入避险车道, 这就增加了驾驶员在方向操纵上的困难, 特别是车辆已经失控且车速较高、驾驶员心理紧张的情况下, 非常容易发生危险。

2.2 平面线形

避险车道是专为长下坡路段的制动失灵车辆设计的。车辆失控后, 驾驶员心存恐慌, 同时车辆驶入避险车道制动床后没有转向能力, 因此制动失灵车辆是不可能适应曲线线形的。基于此认识, 避险车道的平面线形应为直线, 以减少驾驶员控制车辆的困难, 使得制动失灵货车驶入避险车道制动床后可以平稳地减速停车, 避免车辆在制动床集料堆中人为地强制转向而发生侧翻事故。如果地形允许, 与公路行车道主线平行的避险车道还可使道路用地最小化。

2.3 制动床宽度

避险车道制动床的宽度应至少容纳一辆货车驶入。考虑到货车制动失灵后驾驶员比较慌张, 避险车道制动床应留有足够的横向净空, 使驾驶员能够顺利地操纵制动失灵货车驶入避险车道。因此, 避险车道制动床的宽度至少需要4m才能容纳一辆货车顺利驶入。同时需要考虑到的情况是, 将驶入避险车道的制动失灵货车拖出需要一定的时间, 而在一个较短时间段内还是有两辆或更多的制动失灵车辆驶入避险车道需求的可能性, 所以避险车道制动床宽度取8m, 在地形条件不允许的情况下可适当减小。

制动床一般设计为等宽, 也有不等宽的情况, 例如宽度自入口向内逐渐增宽, 宽度必须满足均匀过渡的要求, 不可出现突变造成行车障碍。不宜设计成入口宽而末端窄的锥形, 这是因为制动失灵货车在驶入制动床时如果距制动床一侧的防撞护栏较近, 随着驶入距离的增加, 制动床的宽度也在变窄, 那么这辆货车在制动床中减速停车时极易与防撞护栏发出碰撞。

2.4 制动床长度

制动床的长度应保证制动失灵车辆在驶入避险车道后能够安全停车, 制动床的最小长度应为失控车辆停车所需的最小距离。制动床的长度与车辆的驶入速度、制动床材料以及制动床的纵向坡度有关, 可采用运动学公式计算。

L= (v${}_1^2$- v${}_2^2$) /254 (R±G)

v1——车辆驶出速度, 货车按100km/h、110km/h计;

v2——通过坡床缓冲后由强制减弱装置消止的速度, km/h;

R——滚动阻力, 以当量坡度百分数表示;

G——坡床纵坡, 以代数值表示。

避险车道的实际设置中, 受地形限制和工程造价影响普遍偏短。因此应在条件允许的情况下, 尽量保证避险车道制动床的长度要求。因地形所限无法提供足够长度时, 应在避险车道末端设置有效的减速消能设施, 避免造成对驾驶员的伤害。

3 避险车道纵断面设计

避险车道的纵向坡度是确定避险车道制动床长度的重要因素。避险车道的纵坡应适应地形的变化, 由预估设置位置的地形条件决定。纵坡的变化会对避险车道的长度产生影响, 如坡度增加可使上坡型制动床所需长度减小。在设置位置的地形条件不足以设置足够长的避险车道制动床时, 可适当增加避险车道的坡度, 但坡度不能过大, 否则驾驶员会心存恐惧, 不敢操纵制动失灵车辆驶入避险车道。同时需要注意的是, 避险车道纵坡的变化应在驾驶员的视线范围之内, 时隐时现的线形将给驾驶员使用避险车道造成心理障碍。

坡度设置应考虑车辆的纵向稳定性, 应保证驶入避险车道的失控车辆不发生纵向倾覆和倒溜。避险车道的极限纵坡度与避险车道所采用的材料密切相关, 材料的摩擦系数越大, 则避险车道可采用的纵坡坡度越大。

4 制动床材料

4.1 材料选择

避险车道制动床材料是影响制动性能和制动长度的重要因素。材料的滚动阻力系数越大或车轮陷入程度越深, 则失控车辆获得的阻力越大, 在同样的驶入速度下需要的制动距离越短。避险车道制动床一般采用的材料有碎砾石、砾石、砂、豆砾石等松散材料。松散材料一方面可提供更大的滚动阻力, 另一方面通过车轮深陷, 形成反推力进一步降低车速。

豆砾石是比较理想的制动床材料, 与其他材料相比, 它具有较高的滚动阻力系数, 制动效果最好。碎石和砂子的使用效果不太理想:砂子易被压实并且易受潮结块;碎石容易出现互锁现象, 也需要经常松动以免被压实, 并且碎石的滚动阻力系数较小, 在同一坡度下, 和其他材料相比, 碎石材料的避险车道所需长度最长。

为了使制动床具有更好的制动效果, 对制动床材料的选择有一定的要求。一般来说, 圆形的、尺寸均匀且单一的、不易被压碎的、能提供较高滚动阻力的材料适合用于制动床, 这样的材料可以使得集料之间的空隙最大化, 不易出现互锁和压实的情况, 便于排水, 而且具有较低剪切力的材料有助于车轮的陷入。

4.2 集料铺设

一定厚度的集料是保证制动床充分发挥作用的必要条件。制动床集料铺筑厚度一般为0.3～0.9m, 避险车道入口处铺筑厚度为0.1m, 可采用30m长渐变过渡到正常坡床厚度。

失控车辆在制动床内行驶时, 若集料铺设不均, 造成车轮不均匀沉陷, 各车轮受力不均, 车身侧倾、重心偏移可能导致车轮侧翻。若制动床内存在未被及时清除的固体污染物, 或因积水、冰冻造成集料结块, 相当于在制动床内设置了行车障碍, 当车辆通过这些不平整的障碍时, 会产生冲击荷载, 对车辆轮载分布的不均匀性影响非常显著。车辆速度越大, 车辆轮载变化不均匀性加剧;路面起伏越大, 也将增加轮载的不均匀性。因而车辆在制动床内有可能发生绊倒侧翻的事故。

基于以上分析, 制动床集料的铺筑厚度变化应平缓, 不可出现跳跃或落差, 避险车道使用后应及时清理污染物, 定期及时翻松集料, 清除各种障碍, 避免失控车辆在避险车道内发生侧翻事故。

5 附属设施

5.1 减速消能设施

如果避险车道因设置位置的实际地形所限, 不能提供足够的制动床长度以使制动失灵车辆完全停车, 则应在避险车道制动床末端设置减速消能设施。即使在那些能够提供足够长度的避险车道制动床末端, 设置减速消能设置也是必要的, 因一旦制动失灵车辆冲出避险车道, 其后果极其严重。

设置在避险车道制动床末端的减速设施主要有三类, 即集料堆、消能桶和废旧轮胎。特别需要指出的是, 设计时应尽量保证避险车道制动床的长度要求, 因地形所限无法提供足够长的避险车道时, 才可采取避险车道末端设置减速消能设施的措施, 并保证制动失灵车辆在与这些减速消能设施碰撞时速度不超过40km/h。

5.2 排水设施

避险车道中常见的排水措施为:制动床设置2%的双向横坡, 制动床侧设置纵向排水边沟。避险车道制动床的地基多数采用天然土基或混凝土地面。少数避险车道制动床底部设置了横向排水管。对于降雨量较大和冬季冰冻较多的地区, 制动床设置有效的排水系统是非常必要的。

5.3 服务车道

避险车道内的松散集料对于帮助制动失灵车辆减速停车来说是非常有效的安全设施, 但是同时又增加了将制动失灵车辆拖出避险车道的困难。因此需要一条服务车道, 它应设置在避险车道制动床侧, 便于拖车和维护车辆使用。

5.4 交通安全设施

避险车道交通安全设施也是保证避险车道有效发挥作用的重要因素。避险车道的交通安全设施主要包括避险车道标志、入口处的标线和其它交通安全设施。

应在公路长大下坡路段坡顶和下坡途中休息区提供避险车道的预告信息标志, 包括避险车道的数量、大致位置等信息。同时应在坡顶向驾驶员提供连续长大下坡路段的坡度、坡长、平面线形等信息。

在避险车道之前应设置至少两块避险车道预告标志 (前1km、前500m) , 在避险车道入口处应设置“避险车道”标志, 引导制动失灵车辆驶入避险车道。

在避险车道入口前应设置“禁止停车”标志, 并设置“制动失灵车辆专用”标志。为了使驶入避险车道的制动失灵车辆能够及时得到救助, 应在避险车道适当位置设置救援信息标志。

6 结论

避险车道应设置在车辆可能失控的连续长坡下坡路段, 当平均坡度≥4%, 纵坡连续长度≥3km, 交通组成中大中型车辆比例较高时, 应考虑设置避险车道。

公路避险车道主要为连续长下坡路段制动失灵车量服务, 将失控车辆与主线交通流分离, 并采取措施使其安全地减速停车, 减少失控车辆发生事故的可能性。本文针对避险车道的设置原则、设置位置、制动机理、结构尺寸、附属设施以及管理措施等问题进行分析, 希望能够为避险车道的设计提供借鉴。

摘要：避险车道将失控车辆与主线交通流分离, 减少失控车辆发生事故的概率。针对避险车道的设置进行探讨, 为避险车道的设计提供借鉴。

关键词：避险车道,引道,制动床

参考文献

[1]JTG D20-2006, 公路路线设计规范[S].

港区道路调头车道设计研究 篇8

而且这些大车还经常在平交口处随意调头,这些车尺寸较长,调头时经常要占用几个车道,给其它车辆的行驶造成非常大的障碍,所以在港口道路设计中一定要对此情况予以考虑,进行专门的调头车道设计。

1 车辆调头能力参数

不同转弯半径条件下,车辆调头的最大轨迹偏移量、最大扫掠路径宽度和最大后部外摆量是不同的,如表1所示。

2 调头车道设计原则

(1)在与其它有优先权的车流交织时,对调头车辆应设置让行标志;

(2)当调头车辆需求较大时,则应在对向车道划出避让线,避免直行车辆与调头车辆发生相撞等事故;

(3)在通过压缩中央分隔带设置一条左转车道和一条调头车道时,中央分隔带宽度应不小于9m,当有两条左转车道和一条调头车道时中央分隔带宽度应不小于13m。

2.1 调头交通需要进行信号控制的条件

(1)如果对向交通流没有足够的空档,并且在调头车道或中央分隔带的排队车道不能为调头车辆提供足够的排队空间;

(2)调头车辆的视距不满足要求;

(3)当调头车道的半径小于调头半径时则一定要设调头让行标志或设置信号灯;

(4)设置在行人横道下游接近交叉口时,可考虑和交叉口的信号控制一体化设计。

2.2 禁止设置调头车道的情况

(1)T型交叉口和单向交叉口在对向方向;

(2)当右转为专用相位时,最好禁止调头车道,以防止和同时有转弯优先权的左转的车辆产生追尾冲突;

(3)在车道转弯处、陡坡处、路段狭窄处、桥、隧道及铁路与道路交叉处。

(4)超限车辆在路段及交叉口禁止调头,应按照港口规划的超限车辆专用通道行驶。

3 调头车道设置形式

3.1 典型设置形式

典型的调头车道设置形式分为三种,分别是交叉口上游调头、交叉口调头及交叉口下游调头,如表2所示。

不同的调头车道布设位置,有其优缺点及适用条件,如表3所示。

在路口设置货车调头车道时,应验算对向行车道转弯半径能否满足大体量货车转弯半径的需求,若因条件限制不能满足货车转弯半径,应将对向交叉口切角进行至少3m的拓宽处理,如图1所示。

3.2 非典型设置形式

通过利用路边绿化带在路段上设置调头专用货车调头通道,最大限度减小其横跨占用正常车行道的时间,实现方便调头;配合交通信号控制和让行控制的管理措施,达到交通有序的目的,较少堵塞,减少延误。设置等待港湾需要根据调头车辆的多少及调头频率,开辟适当长度的储车等待区,如图2所示。

3.3 中央分隔带最小宽度

4 结论

根据港区车辆尺寸的特点,对港口道路的调头车道进行了专门的设计,给出了典型和非典型的调头车道的设置形式,并给出了调头车道中央分隔带的最小宽度。

摘要：港口大型车辆比例较高,这些车辆调头时所需要的空间和时间也比小汽车要大,针对这些因素,进行了港区道路专门的调头车道设计。

关键词：安全设计,港区道路,平交口,调头车道

参考文献

[1]赵伟,段绪斌.港区道路车道宽度设计的探讨[J].中国市政工程,2011(2).

[2]白子建,田春林,贺海,段绪斌.预约集港模式下港区道路交通控制优化设计[J].交通建设与管理,2011(2).

港区道路车道宽度设计的探讨 篇9

我国现行道路规范CJJ 37—1990《城市道路设计规范》中车道宽度的计算是采用前苏联的波良可夫模型。但是经过20多年科学技术的发展及道路交通汽车产业的不断进步,该模型的使用条件已经不适应当前情况,而且,对于不同功能定位的道路,在规范中却是套用了统一的公式。港口的地理位置比较特殊,一般是多条道路的起点或终点,同时又是大宗货物和客流的集散中心,与之关联的港区内外道路的交通特性有别于一般城市道路。因此,需要对港区的特点进行分析后,针对港区交通特性对波良可夫模型进行修正。

1 波良可夫模型[1]

城市道路机动车道宽度分为车身宽度与横向安全距离两大部分。

1)车身宽度。车身宽度应采用道路上经常通行的最大车辆的宽度。一般采用:大货车2.5 m;大客车2.6 m;小汽车1.8 m。偶然通过的大型车辆,一般不作为计算的依据。

2)横向安全距离。横向安全距离决定于车辆在行驶时的摆动、偏移的宽度,以及车身(包括装货允许的突出部分)与相邻车道或边缘必要的安全间隙。它与车速、路面质量、驾驶技术、交通秩序等因素有关。

城市道路车行道宽度的确定分为以下几种情况来考虑(见图1,x为反向行驶汽车间的安全间隙,m;a1、a2、a3分别为车厢全宽,m;c为车身边缘与侧石边缘间的横向安全距离,m;d为同向行驶汽车间的安全间隙,m;B1为一侧靠边的外侧车道宽度,B2为中间车道宽度)。

1.1 靠路边的车道宽

1)一侧靠边,另一侧为反向行驶的车道,其车道宽度为

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2)一侧靠边,另一侧为同向行驶的车道,其车道宽度为

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1.2 靠路中心线的车道宽

靠路中心线的车道,一侧为同向行驶,另一侧为反向行驶,车道宽度为

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1.3 同向行驶的中间车道宽

同向行驶的中间车道两侧车辆均为同向行驶,车道宽度为

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式中:a为计算车道最大车辆宽度,m。

根据经验得出x、d、c与车速v之间的关系式为

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式中:v为道路设计车速,km/h。

根据上述公式,我国现行的CJJ 37—1990《城市道路设计规范》中规定城市道路的车道宽度如表1所示。

2 港区交通特点

港区道路交通以货运为主,主要功能是承担集疏港运输。它与一般城市道路的交通特性有很大区别,在对港区道路的宽度进行设置时需要考虑到港区特殊的交通特性,设计合理的道路宽度。

2.1 港区交通构成分析

港区道路的交通构成比一般城市道路要简单,行人及非机动车很少,主要为大型货车以及集装箱等车辆,具体包括各种货运车辆、通勤客车以及出租车等,大型车辆所占比例较高。以天津港为例,港区各主要路段车型构成比例与市区内道路车型构成比例对比如表2所示。

从表2中可以看出,港区各主要路段大中型集装箱车、大中型货车等所占比例较大,为83.80%,而市区道路大中型车辆比例为36.48%。港区集装箱运输车、大中型货车特点是体型大、车身长、重量大、动力性能差。这是港内道路车辆构成的主要特征。

2.2 港区车辆行驶速度分析

港区道路车辆速度构成和市区道路也有明显不同,港区内的车辆运行规律和特性很大程度由港区内作业流程及其运输需要决定的。港区道路中集装箱卡车、大中型货车占有较大比例,行驶特性具有显著特点,对港区道路车辆进行速度分析,可以从交通运行角度衡量港区内的交通现状。

为进一步分析天津市港区交通情况,选择新港4号路为港区典型路段。根据交通调查数据,地点车速概率分布与市区道路对比如图2所示。

数据统计结果可以得出,新港4号路段车辆平均车速46.2 km/h,市区道路车辆平均车速为40.2 km/h,港区车速高于市区道路平均车速,这就要求在对港区道路车道宽度设计时,合理地调整各种参数。

3 波良可夫模型适用性分析

我国城市道路设计规范是1991年发布实施的,到现在已有20 a的历史了。随着城市道路交通的快速发展以及港区交通的特点,波良可夫模型并不能完全适用于港区道路车道宽度的设置,需要对其进行修正。主要有以下几个方面:

1)港区车辆以大型车辆为主。以JYBC3型集装箱运输半挂车为例,车身长12.24 m,宽2.49 m,高1.48 m。所以在计算时车身宽度应取2.5 m。

2)原模型中与c、d、x相关的0.7 m或0.4 m代表车辆行驶速度无限接近零时的最小横向安全距离。规范制订时的汽车性能相对落后,而现代汽车科技的发展造就了ABS及整车稳定等先进技术,车辆的侧向摆动已日趋减小。因此,可根据实际减小所需的横向安全距离值。

3)由前文分析得知,港区道路车速与市区的道路车速有很大的不同,平均运行车速为46.2 km/h。原模型中采用的是设计车速参数,而目前大多数交通发达国家多采用实测的运行车速,因此,应对车速参数进行修正,采用实测的运行速度。

4)港区道路具有不同于一般城市道路的地理及气候条件。港口气候潮湿,路面湿滑,风力较大,这些因素都能够对车辆的行为产生影响,所以在对港区的车道宽度进行设计时要充分考虑这些因素。

5)国内外的实践证明,比3.5 m更窄的车道宽度,如2.8 m或3.0 m,同样可以满足行车要求,保证行车安全,而且可以敦促驾驶员小心驾驶,规范交通行为,促进交通秩序,减少交通事故,增加通行量。

6)有学者在车道宽度对通行能力的影响方面进行了研究[2],得出当车道宽度>3.25 m时,通行能力不受车道宽度的影响;当车道宽度为2.9 m时,通行能力将受到一定影响,但是影响不大。因此,车道宽度可以根据实际需要进行适当地缩小,对通行能力并不会有大的影响。

4 港区车道宽度的设置

4.1 参数的修正

横向安全距离与行车速度有很大的关系,因此针对港区的交通特性对波良可夫模型进行修正时主要是对横向安全距离进行修正。

1)港区车辆运行速度分析。

运行车速比设计车速更符合实际行车的要求,是影响车道宽度的主要指标。国外研究资料显示,对于新建道路,车速应使用设计时速;改建道路,车速应使用运行车速。运行车速是第85个百分点的车辆实际行驶速度,由前文中的分析得知,港区车辆的运行速度为50 km/h。

2)车辆横向安全距离分析。

已有学者对车辆的横向安全距离做过分析[3],采用了经验结合理论分析的方法,选取车道已被大幅压缩或者无车道划分线,可随意占道的交叉口的进口段进行实地测量。得出同向行驶车辆间的横向安全距离为0.58 m,车辆与路缘线间的安全距离为0.30 m。

4.2 港区道路车道宽度的设定

由“参数的修正”一节分析可以得出适用于港区车道宽度设置的波良可夫模型见式(6)。

undefined

式中:v为道路运行车速,取50 km/h。

计算得出港区车道宽度的推荐值,如表3所示。

5 结语

针对港区的交通特点所设置的车道宽度对于港区的建设有很大的指导意义。研究表明,机动车道在一定范围内采用较窄的车道,对通行能力的影响是非常有限的。

合理地压缩港区车道宽度有利于提高道路通行能力,改善交通不畅的现状,可以减少道路建设维修与城建改造的投资费用,发挥更有效的经济效益。同时可以避免大规模的路网改造所带来的规划、拆迁、建设等社会问题,保护城市环境。车道宽度压缩后,建设同样里程的道路,道路面积减少,相关的材料、机械甚至垃圾、大气污染都相应减少,不仅减少土建费用,也有利于构建节约、环境友好型社会。

本文对于港区车道宽度的设计取值进行了探讨,针对港区的交通特性,对现行规范中使用的波良可夫模型进行了修正,而且分析了修正后模型的经济性与可行性,为港区道路车道宽度的设计提供更加合理化和规范化的理论依据,最后给出了港区道路车道宽度设置的推荐值。与现行规范有所不同,还有待工程验证。

摘要：港区道路与一般的城市道路不同,有着特别的交通特性。以天津港港区主要路段的车型、车速实测数据为例,分析了港区的交通特点,对现行CJJ37—1990《城市道路设计规范》中车道宽度设计的前苏联波良可夫模型进行修正,给出了港区道路车道宽度设计的推荐值,并对其可行性进行了探讨。

关键词：港区道路,城市道路,波良可夫模型,车道宽度

参考文献

[1]尤晓暐.现代道路勘测设计[M].北京:清华大学出版社,北京交通大学出版社,2004.

[2]韩宝睿,程建川,林丽.混合交通条件下的车道宽度对通行能力的影响[J].中外公路,2004,24(1):100-104.

基于C++的车道系统设计与实现 篇10

信息的实时与同步是每个企业增强管理、提高工作效率的基础,车道实时对讲系统就是要做到每个收费站点的信息与后方服务中心的实时同步,并且实现后台服务中心与各个站点的无障碍交流,后台服务中心可以方便的对其管理的每个站点进行信息的广播、交流,站点在也可以方便实时的告知后方服务中心自己目前的状况,真正做到信息的实时同步。

本系统是车道收费系统中的一个子系统,主要用于加强收费站的各个车道站点与后台服务中心的联系,由于高速公路收费站点的特殊性,大多处在偏僻的地方,远离社区,那么确保各个站点的信息的同步以便及时处理相关的收费站点信息就显得至关重要,本系统很好的实现了这个目标。

1系统需求分析

1.1功能需求

1)功能需求分析

系统构建的过程中最主要的步骤之一就是先做好需求分析,需求分析是软件生存周期中的关键一步。根据软件工程学中开发软件的要求,对系统全部功能和相关的技术进行具体的分析,分析时采用结构化的分析方法,自顶向下、逐层分解问题。结合企业要求以及实际的具体分析,要求本系统具有以下功能:

服务器端界面要求有:管理界面要求美观大方,个性化;各模块无间隙融合,操作简洁,功能丰富;能够很好的识别出各个车道站点的信息,具有默认排序功能;能够记录最近通话的站点,当前报警的站点、通话请求的站点。

客户端端因内嵌在window xp操作系统中,默认开启的服务形式,所以没有任何界面显示,主要响应系统按钮:报警按钮、 对讲按钮、音量控制(+、-,静音)等。

2)功能详细需求

服务器端具有的功能有:

1对讲、接受对讲:服务器可以单击相应模块直接和客户端进行对讲;当客户端请求通话时,服务器单击相对应的客户端模块,就可以接受对讲。

2广播:服务器端可以对所有当前连接的客户端进行广播,通知重要的消息。

3录音:客户端和服务器进行对讲通话的时候,可以对通话内容进行录音,以便备用。

4音量控制(+、-、静音):控制调节音量大小。

5收费车道信息提示包括:车道号、收费员姓名、收费时间等,客户端连接到服务器时,会在服务器这边进行相应的显示其当前的具体的一些信息。

6状态提示:每个客户端上班、下班、请求通话、通话中、报警,网络错误等状态都会在服务器进行相应的显示,客户端和服务器实时保持状态信息同步。

客户端具有的功能有:

1报警:当收费员收费过程中难免会遇到一些紧急情况, 如车主违规操作,收费员人身收费威胁等情况,这种情况下一键报警的功能就很有必要,系统实现了这个功能。

2请求通话:如果客户端有需要和后台通话的情况时,可以很方便的使用通话按钮进行请求通话,后台服务中心接受之后,就可以进行通话。

3音量控制(+、-、静音):服务器广播或客户端服务器进行对讲通话时可以随时调节控制客户端的音量大小。

1.2系统性能要求

1)时间性能要求:在实际应用中由于客户端的大量频繁的访问,服务器响应时间应该尽可能缩短,对于有特殊需求的应用,还要求达到实时响应。

2)存储性能要求:根据应用中的实际情况配置适当容量的存储设备,特别是音频存储设备容量方面要适当得配置。

3)稳定性安全性要求:要求软件尽可能的稳定,对于一般的应用系统,对安全性要求不高,对于特殊的应用,还需要在安全性方面加以保证,所以要相应提高服务器端的配置。

2总体设计

1)车道对讲系统原理及示意图

车道对讲系统本质是语音通讯和文本通讯的结合,服务器和客户端是一对多的连接,服务端和客户器的整体设计如图1所示:

1音通讯

语音通讯在windows操作系统下可以采用Microsoft提供的Wave X低级音频函数实现,主要的原理就是音频采集、编码、发送、解码、播放等几个阶段。

2文本通讯

文本通讯相比语音通讯比较简单,这里我们利用文本通讯发送自定义的协议消息包,在客户端和服务器使用TCP/IP协议进行socket连接之后,主要发送自定义的协议消息包:

2)总体结构及示意图

车道对讲系统客户端和服务器端的交互其本质上最终是语音和文本的交叉通讯,其总体结构示意图如图3:

1音通讯:

2文本通讯:

3)总体程序流程及示意图

车道对讲系统有客户端和服务器两部分组成,服务器可以连接多个客户端,客户端连接之后,都会在服务器的具体位置显示其指定的标识,当客户端和服务器连接之后,就可以进行语音文本等具体信息的交互、客户端和服务器连接的程序流程图如图6。

3车道系统的详细实现

3.1整个系统的开发

系统开发采用的是C++ builder,为了说明代码的编写,下面以“网络音频数据传输”模块为例进行阐述:

网络数据流不间断的传送与接收是语音通讯流畅的基础, 本系统采用TCP/IP协议来实现这个目的。C++ builder提供了用于socket通信的控件,使用socket控件clientsocket控件和ser-versocket控件可以很方便的使服务器和客户端进行通信,只要clientsocket控件和serversocket控件设置的通信端口号一致, serversocket控件设置为侦听状态,clientsocket控件这边连接即可实现通信,具体流程图如图7:

代码具体实现如下:

1)socket连接:

本段代码由于客户端和服务器socket连接,当serversocket和clientsocket的Active属性为true,且端口号一致的情况下,客户端和服务器就建立了连接。

2)音频输入输出设备打开:

本段代码封装了Microsoft低级音频打开音频输入输出函数,方便用于接收输出音频数据流。

3)音频数据发生和接收:

Socket控件提供了用于接收发发送数据流的函数,即上面的Send Buf和Receive Buf函数,可以用于接收音频数据数据流。

4)音频输入输出设备关闭:

当断开通话时,需要关闭音频输出输出设备,停止数据流的输入输出,可以使用上面的两个函数。

3.2界面模块划分及其实现

本系统服务器端划分为5个模块,车站列表显示模块、车道信息显示模块、功能按键操作模块、当前报警记录模块及通话请求记录模块,其结构图如图8。

1)系统主界面

1服务器主界面

服务器主界面的简单易用是应用程序人性化的基本要素, 本系统服务器充分考虑到了这一点,下面是服务器主界面,如图8:

2客户端主界面

客户端默认开启服务的形式,即实际是没有界面的,配置在便携式路桥收费计算机上,由于条件限制,这里用一个模拟测试界面如图9:

2)服务器端界面设计

1车站列表显示模块

该模块主要显示站点信息,显示后台服务中心控制的所有站点,单击选中状态可以在车道信息显示模块显示该站点,未选中则不显示,如图100:

2车道信息显示模块

收收费费车车道道信信息息显显示示模模块是服务器端显示界面的基础,其他模块的操作多多少少都依赖于收费车道信息模块显示的收费车道信息,所以,它的实现就显得至关重要,收费车道界面如图111:

由于界面较多,考虑到篇幅,只提供了以上界面。

4结束语

新闻快车道 篇11

山东省地矿局9月8日宣布，地质人员在莱州市寺庄镇发现一处大型金矿，探明储量51.83吨，潜在价值近80亿元。这一金矿矿床位于胶东焦家金矿成矿带南段，矿床类型为破碎蚀变岩型。山东地质六队经过两年半的详查，发现这一矿体隐伏在地下321米至926米深处，平均金品位4.45克/吨，矿体平均厚度4.87米。地矿部门在探矿过程中施工钻孔见矿率96％。

胶东地区是中国最大的黄金资源基地。据山东省地矿局预测，胶东三大成矿带蕴藏3400多吨金矿潜在资源，在国内独一無二，为世界少有。近50年来，山东省地矿局在这一地区共探明玲珑、焦家等特大型金矿7处，大中小型金矿上百处，累计探明黄金储量约1000吨。

海尔集团领衔38家山东企业入围中国500强

中国企业联合会和中国企业家协会评选出了“2007中国企业500强”，山东共有38家企业入围，入围企业数量在中国各省市中居第5位。海尔集团公司以1075亿元的营业收入位居500强第28位，成为山东排名最靠前的企业。山东魏桥创业集团有限公司、济南钢铁集团总公司、莱芜钢铁集团有限公司和海信集团有限公司也都跻身前100名。

第七届中国（淄博）陶瓷博览会硕果累累

第七届中国（淄博）国际陶瓷博览会在淄博国际会展中心隆重开幕。

此次陶博会由中国工业经济联合会、中国陶瓷工业协会等单位联合主办，淄博市政府等部门承办，吸引了来自世界各地的1000多家参展商。与历届相比，本届陶博会和新材料技术论坛同时举办，整个展会的层次、规模、内容都有新的提升，国际化、市场化、专业化水平大大提高。本届陶博会以打造在中国最有影响、国际知名的陶瓷展会、陶瓷营销基地和新材料技术论坛、科技成果招商洽谈会为目标，进一步搭建经贸交流、招商引智和科技创新平台，推动全市经济社会又好又快发展。其间还举办了世界陶瓷采购大会、对外经贸洽谈会、国际陶瓷工业展览会、“科技自主创新”主题报告会、国际科技成果招商洽谈会、“院士、专家淄博行”等活动。

“万全”系列电缆成功打入美国

日前，中国万达集团下属山东万达电缆有限公司生产的“万全”系列电缆再次成功打入美国、俄罗斯、新加坡等市场，赢得了大批订单，这是“万全”电缆在稳步开拓印尼市场后，在国际市场开拓方面取得的又一硕果。

山东万达电缆有限公司是国内大型电缆生产企业之一，主要生产以特种电缆为主导的多规格系列化产品。近年来，该公司依托投巨资建设的博士后科研工作站和机电研究所，以市场为导向，大力推进自主创新，其中潜油泵引接电缆等多种产品填补国内空白，获国家专利权。

56个民族共享和谐山东

金秋十月，山东省第七个民族团结进步宣传月拉开帷幕。

今年宣传月的主题是“ 科学发展，民族团结”。山东省是少数民族散杂居省份，55个少数民族成分齐全，少数民族人口67万人。近年来，山东少数民族参政、议政权利得到切实保障，通过设立“少数民族发展资金”，实施“鲁羊扶贫工程”、“少数民族帮扶工程”，成立了少数民族经济发展促进会，对少数民族经济给予资金和技术扶持，少数民族经济快速增长，人民生活水平显著提高，少数民族教育文化事业蓬勃发展，平等、团结、互助、和谐的社会主义民族关系不断巩固。

自2001年起，山东连续7年开展民族团结进步宣传月活动，以群众喜闻乐见的形式，宣传民族政策、民族团结和法律法规。

蹴鞠之乡笑迎八方客

第四届国际齐文化旅游节日前在淄博临淄隆重开幕，共历时5天。节会组织开展了一系列隆重热烈而富有文化内涵的活动，成功举办了开幕式暨“欢乐中国行•走进临淄”大型演唱会，姜太公诞辰民间祭礼、“蹴鞠之光”雕塑展、齐文化学术研讨会、齐国历史剧展演、青少年足球联赛、《临淄区志》首发式等活动，进一步叫响了“寻根祭祖”、“世界足球起源地”两大品牌，充分展示了齐文化的深厚底蕴和城市的独特魅力。

山东省节能减排工作再创佳绩

日前，山东省政府召开新闻发布会，通报了山东省节能减排工作的有关情况。近年来，山东省委省政府认真贯彻落实科学发展观，把节能减排工作列入重要议事日程，确定了到“十一五”末万元GDP能耗降低22%左右、SO2排放量削减20%、COD排放量削减18%的任务目标，节能减排工作力度进一步加大，并取得了明显成效。

去年，山东省万元GDP能耗比2005年降低3.46%；省重点考核的千户企业49项单位能耗指标同比下降的占91.8%，节能334万吨标准煤；综合利用工业固体废弃物3763万吨；建成水污染治理项目408个，形成COD削减能力4.4万吨；燃煤电厂现役机组建设脱硫的装机容量达到6377MW；SO2、COD排放量分别去上年削减2.1%和1.6%，实现了两项指标的“双下降”。

山东建成全国最大的省级标准馆

日前，山东省标准馆在济南举行揭牌仪式。标准馆覆盖了10多个国际和区域标准化组织、20多个国家、400多个专业协会标准，包括各类技术标准、技术法规40万件，各类标准科技图书10多万册，成为全国省级最大的标准馆。

新建成的山东省标准馆占地面积约1200平方米，馆内设标准科普区、电子阅览区、标准馆藏区、标准化研究区等9大区域，充分体现了“国际化、数字化、人性化”的特点。 新开发完成并投入使用的“国家标准数字打印系统”，实现了国家标准、行业标准的实时按需打印，用户获得最新国家标准的时间将缩短一个月以

东营十大特优农产品亮相农交会

近日，第五届中国国际农产品交易会在济南国际会展中心举行。东营市作为黄河三角洲的中心城市，其黄河口大闸蟹、黄河口文蛤、黄河口虾皮、黄河口冬枣、凯银绿色牛羊肉、华誉中草药肉食鸡、驰中冻干蔬菜、半球面粉、阳光丝织品等十大特优农产品品牌在会上被隆重推出。

近年来，东营市围绕黄河三角洲开发建设和建设高效生态经济区这一总战略，培育起了畜牧、水产、蔬菜、冬枣、棉花五大优势产业，建成了广饶无公害蔬菜生产基地示范县和华誉肉食鸡、海星文蛤、驰中蔬菜3处国家级农业标准化示范区。经专家论证，黄河三角洲十大特优农产品具有“绿色、安全、健康”和明显的地域特色，受到了国内外各阶层的青睐，产品已销往日本、韩国、欧盟等30多个国家和地区及国内的大中城市。

孙子文化走上经济大舞台

第三届中国广饶·孙子国际文化节于10月17日至18日隆重举行。本届孙子国际文化节由文化部中外文化交流中心、中国孙子兵法研究会、东营市人民政府主办，广饶县人民政府承办。文化节以“弘扬孙子文化、推动经济发展”为目的，以“孙

子·文化·和谐·发展”为主题，通过文化搭台，进一步推动经济技术交流与合作。

文化节期间举行了庆典文艺演出、“相约孙武故里”主题晚会，组织经贸招商活动、孙子研究应用高层论坛，还举办了第三届中国戏曲红梅荟萃大赛暨颁奖晚会和广饶县第二届农民文化艺术节。连续三届的中国广饶·孙子国际文化节，向中外友人充分展示了黄河三角洲中心城市的迷人风采，见证了广饶作为孙武故里丰厚的历史底蕴，扩大了广饶在国内外的知名度。

周晟乐获“CCTV模特电视大赛”季军

淄博市的周晟乐在刚刚结束的“第八届CCTV模特电视大赛”上获得季军和最佳媒体印象奖。

在2007年第八届CCTV模特电视大赛上，来自淄博凯莱希模特学校的选手周晟乐一路过关斩将，从众多选手中脱颖而出，摘得季军头衔并荣获媒体印象奖。

1988年出生的周晟乐2005年就读于淄博凯莱希模特学校。现在他是高考专修班学员。周晟乐原来是一名篮球队员，因为个子高同时喜欢模特表演。

张新 张淼《花·梦·影》联展泉城开幕

10月27日—29日，《花·梦·影》绘画摄影作品联展暨张新“梦之旅”、张淼“荷之韵”作品展在山东省博物馆拉开帷幕。此次联展影像诗画联璧，展出了近百幅绘画和摄影诗文作品，引起山东各界文化人士的关注。

旅美女画家张新以“梦之旅”为主题创作的“飘”、“天籁之音”、“音乐与花”、“夏威夷之夜”等系列作品，受到了国际艺坛的好评。以荷喻人生，因人以物，影像和诗文物我天成。张淼对荷花的解读，既有传统文人对荷的认知，亦有他在今天这个时代对清荷文化品格的新的理解。同时，将相关主题的绘画和摄影作品两种艺术表现形式合在一起联展，可以说是两人在艺术上的一次大胆探索和突破。

山东“三产”升中有别

据统计，2007年前三季度，山东省实现生产总值18562.8亿元，按可比价格计算，增长14.6％。其中第一产业增加值1676.8亿元，增长3.5％；第二产业增加值10738.9亿元，增长16.4％，其中工业增加值9811.0亿元，增长16.8％，是拉动经济增长的主要动力；第三产业增加值6147.2亿元，增长14.5％。

今年以来， 山东省积极调整投资结构，使投资结构渐趋优化。前三季度，第一产业投资高速增长，完成279.1亿元，增长83.1％。第二产业投资增势放缓，比重降低，同比回落1.7个百分点。第三产业投资比重加大，完成投资3426.1亿元，占全社会投资的35.5％，同比增长2.1个百分点。

山东省百岁寿星3243人

2007年度山东百岁以上(含)老人共计3243人，其中年龄最长者为生于1896年的枣庄市台儿庄区的111岁老人徐刘氏。

随着山东经济卫生发展水平的提高，老年人越来越长寿。2004年统计百岁老人為2470人，2006年突破3000人，近5年的年递增率达到13.97%。2007年，百岁人口最多的地级市是菏泽市。该市百岁老人达到527人。

据了解，联合国对长寿地区的划分标准是，每百万人口中达到75位以上百岁老人即为长寿地区。本次统计还显示，有110多万人口的菏泽单县，百岁老人达到103人。

山东农产品出口规模连续7年全国第一

近年来，山东省不断完善农产品质量保障体系，大大提升了农产品的竞争力，面对越来越高的农产品出口技术壁垒，山东省的农产品出口却逆境飘红。今年，山东省农产品的出口规模已经连续7年居全国第一。

山东省17个市正在实施“出口农产品绿卡行动计划”和“优势农产品竞争力提升计划”，制订了24种针对日、韩、美及欧盟等国进口标准ＧＡＰ草案，其中9种ＧＡＰ草案被国家质检总局拟作为国家标准发布。

车道设计 篇12

随着我国国民经济的发展,汽车拥有量剧增,同时公路建设事业的迅速发展,造成目前公路交通呈现行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势,由汽车碰撞引起的交通事故危害着人民的生命财产安全[1]。根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)2009年乘用车在交通事故中碰撞位置的统计数据,在各种交通事故中,车辆前部碰撞占到总事故的62%[2],而这其中多数是由于车道偏离车道所引起的交通事故,因此通过设计汽车车道偏离预警系统有效地减少前向碰撞的发生几率,可以有效降低公路交通事故的损失[3]。

本文利用So PC(可编程片上系统)技术设计方式灵活、可裁减、可扩充、可升级、设计周期短的优势,设计了一种可以灵活配置,易升级维护的车道偏离预警系统。

1 系统的总体技术路线

根据系统功能需求,将系统的处理流程分为图像预处理、特征提取、特征判别三个阶段,如图1所示。

(1)图像预处理。系统通过摄像机获取车辆行驶前方的车道图像,通过数字图像处理技术完成数字图像的采集、灰度化和滤波增强;

(2)特征提取。利用Sobel边缘检测算法完成图像的边缘检测,并以此为基础利用Hough变换完成车道线检查;

(3)特征判别。根据检测出的车道标志线信息,利用边缘检测函数EDF做出相关的偏离判决。

2 系统的硬件设计

基于FPGA的车道偏离检测系统的硬件组成如图2所示。系统利用CCD摄像机采集车道图像,通过视频模数转换芯片ADV7181对获取的视频进行解码,得到数字视频信息,并将其存储于SDRAM中供LCD进行显示,并作为原始信息供之后的图像信号处理单元完成图像处理任务,从中提取车道信息[4,5]。

内嵌于FPGA的软核处理器Nios II为整个系统的控制核心,完成系统整体软件流程执行控制、Hough变换、车道检测以及碰撞预警任务;Nios II处理器通过Avalon交换架构与SOPC系统其他组件完成数据交换和控制。FPGA内部构件的图像信号处理单元完成对数字图像信号的预处理、中值滤波除噪、Sobel边缘检测等任务,其处理结果作为Nios II进行车道偏离检测的依据。

外围存储器件SDRAM、FLASH、SRAM,SDRAM用以存储图像信息,FLASH用以存储程序以及系统参数配置,SRAM用以存储软件暂存数据;系统以按键、LCD作为人机接口。

附加逻辑完成系统的其他辅助任务。

2.1 SOPC系统的设计

SOPC系统的核心为Nios II CPU,本文选用的是标准型Nios II IP核,用以在硬件规模和性能之间取得平衡;JTAG UART用以完成FPGA配置及系统调试;显示接口IP包括SDRAM、SRAM、FLASH的IP核完成SOPC系统与FPGA外部存储器件的连接与通信;人机界面器件接口完成LED、LCD、按键与SOPC系统的连接。

2.2 图像信号处理单元的设计

图像信号处理单元利用Verilog HDL实现了基于FPGA的图像预处理、中值滤波及Sobel边缘检测功能,设计过程中,充分利用了FPGA适于并行处理和流水处理的特性。

2.2.1 快速中值滤波单元

快速中值滤波单元主要由3×3模板生成模块、中值滤波算法模块及行列计数模块组成[6],其单元框图如图3所示。

图3快速中值滤波单元框图(参见下页)

2.2.2 Sobel边缘检测单元

S o b e l边缘检测单元由3×3模板生成模块、梯度运算模块、梯度比较输出模块三部分组成[7],其单元框图如图4所示。三部分按照流水线的方式工作,通过窗口模板的移动,完成整幅图像的边缘检测任务。

图4 Sobel边缘检测单元框图(参见下页)

3 软件流程

3.1 系统软件流程

车道偏离检测系统的软件执行流程图如图5所示。上电后,完成初始化,将EPCS中FPGA的相关配置信息及Flash中的程序配置入FPGA,并完成摄像机等系统部件的初始化。

系统完成初始化后,进入车道偏离检测及预警流程。启动摄像机开始图像采集,并调用FPGA内部图像处理模块对图像进行颜色空间转换、灰度化、中值滤波、边缘检测等操作。

程序载入经边缘检测的图像后,将图像分为左右两部分进行直线检测。考虑到在实际应用中,车道接近水平或垂直的几率极小的事实,同时也为了滤除干扰(如地平线、路边灯杆、前方车辆边缘等),在利用Hough变换进行直线检测的过程中采用了如下策略:在左半部图像中,方向角在95°~175°之间进行直线检测;在右半部图像中,方向角在5°~85°之间进行直线检测。搜寻过程遍历整幅图像,搜寻计算完毕,在累加器A(ρ,θ)中寻找局部极大值,由此确定车道标志线的位置和参数。

调用Hough变换函数进行直线的识别后,如果图像处理后有可利用的车道信息,进入车道偏离预警及判决过程,车道偏离预警也采用两级预警机制,当偏离角度大于警告值时,发出声光警告;当偏离角度小于警告值但大于提醒值时,发出声光提醒。若经图像处理后没有相关车道信息则返回障碍物检测与碰撞预警流程。

4 结语

系统充分利用了FPGA的可编程和So PC系统可重构的特点,系统升级维护非常方便,可以极大地延长系统的生存周期;同时采用以FPGA为核心的单芯片解决方案,外围电路简单,可以使系统的体积做得很小;另外,本系统还可通过自定义模块、自定义指令、C2H等方式进行加速,其思想都是以牺牲硬件资源换取运算速度的提升。通过加速,可以做到图像处理的实时性要求,从而进一步提高车道偏离检测系统的实时性,提高系统的实用性。

摘要：介绍了一种以FPGA芯片为核心,基于数字图像处理技术和SOPC技术的车道偏离预警系统实现方案。系统通过CCD摄像头完成车辆前方图像的采集,利用Hough变换实现车道检测,利用边缘检测函数完成偏离预警的功能。系统具有良好的便携性、灵活性和通用性。详细的论述了该系统硬件结构和软件设计思想,并分析了系统具有的优点。

关键词：车道偏离,车道检测,Hough变换,SoPC,FPGA

参考文献

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[2]NHTSA.FARS Encyclopedia[DB/OL].http://www-fars.nhtsa.dot.gov/Main/index.aspx.2009.

[3]顾柏园,王荣本,余天洪等.基于视觉的前方车辆探测技术研究方法综述[J].公路交通科技,2005(10):114-119.

[4]Marzotto R,Zoratti P,Bagni D,et al.Areal-timeversatile roadway path extraction and tracking onan FPGA Platform[J].Computer Vision and ImageUnderstanding Special issue on Embedded Vision.2010,114(11):1164-1179.

[5]Wang J G,Lin C J,Chen S M.Applying fuzzymethod to vision-based lane detection and departurewarning System[J].Expert Systems with Applications,2010,37(1):113-126.

[6]胡越黎,计慧杰,吴频,等.图像的中值滤波算法及其FPGA实现[J].计算机测量与控制,2008,11(16):1672-1775.