汽车电子节点论文

汽车电子节点论文（通用9篇）

汽车电子节点论文 篇1

摘要：介绍了带CAN控制器单片机C8051F040节点的硬件设计, 讨论了μCOS-II移植到C8051F040单片机上的方法, 并能在单片机上实现了CAN通信任务。

关键词：C8051F040,CAN,μC/OS-II

1 概述

随着汽车技术的快速发展, 汽车性能不断提高, 汽车电器与电子控制装置在汽车的应用越来越多。为了简化线路设计, 提高信息传输的速度, 降低故障率, 车载网络技术应运而生。汽车工业中广泛应用的控制局域网 (CAN总线) , 是目前最有前途的现场总线之一。CAN总线是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议, 是一种多主总线。CAN协议采用通信数据块进行编码, 取代了传统的站地址编码, 使网络内总节点数在理论上不受限制。由于CAN总线具有较强的纠错能力, 支持查分收发, 因而适合高干扰环境, 并具有较远的传输距离, 数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性[1]。

现在应用的汽车CAN总线大多采用单片机来控制, 没有自主的操作系统, 具有比较多的局限性。本文在单片机中引入嵌入式实时操作系统μC/OS-II对CAN总线数据进行及时采集、实时处理, 能够提高系统鲁棒性。

2 系统硬件设计

汽车CAN总线节点总体结构框图如图1所示, 硬件主要包括带CAN控制器的C8051F040单片机、CAN驱动器TJ1050芯片、6N137高速光电隔离、LED灯和拨码开关。

C8051F040系列单片机内部拥有一个CAN控制器。该CAN控制器遵循CAN通信协议。CAN总线在局域网中使用则是依照BOSCH协议2.0A (Basic CAN) 和2.0B (扩展CAN) 。CAN控制器由一个CAN内核、信息RAM (区别于C8051中的RAM) 、一个信息处理器以及控制寄存器组成。

为了增强汽车CAN总线节点的抗干扰能力, 采取以下措施:单片机的TX和RX通过高速光耦6N137后与TJA1050相连、TJA1050T的CANH和CANL引脚各自通过1个5Ω的电阻与CAN总线相连、CANH和CANL与地之间并联2个30p F的小电容、在2根CAN总线接入端与地之间分别反接1个保护二极管。

3 实时操作系统μCOS-II的移植

μC/OS-II的开发者是Jean J.Labrosse。他于1992年编写的嵌入式多任务实时操作系统μC/OS第一个版本。后来在此基础上又推出第二个版本, 并称之为μC/OS-II。μC/OS-II是一个微内核, 它对计算机的处理器和硬件时钟进行抽象和封装, 没有提供其他硬件抽象层。在嵌入式系统中, 硬件抽象层只能由硬件提供商或目标系统的开发者提供或开发, 因此, μC/OS-II具有较强的移植性。另一方面, μC/OS-II系统区分用户空间和系统空间, 所以它很适合应用到比较简单的处理器上[2]。

C8051F040微控制器带有CAN控制器, 64KB大小的FLASH, 4KB大小的RAM和实时时钟。该控制器具有256B堆栈深度, 其部分变量要存放在内部存储器, 每个任务占用的空间要小于256B。另外, 该控制器有PUSH和POP指令。C8051F040适合μC/OS-II移植的要求[4]。

将μC/OS-II实时操作系统移植到C8051F040控制器上, 主要的工作与μC/OS-II内核中的4个文件相关:配置文件 (OS_CFG.H) 、与处理器相关汇编文件 (OS_CPU_A.ASM) 、与处理器相关C文件 (OS_CPU.H, OS_CPU_C.C) 。

其中, 配置文件 (OS_CFG.H) 与应用程序相关, 用于实现软件系统的可裁剪代码。OS_CPU.H是一个与计算机硬件相关的文件, 用于声明了各种数据类型和宏、设置软中断实现底层接口还要设置堆栈的增长方向;OS_CPU_A.ASM是4个函数:OSInt Ctx Sw () 、OSTick ISR () 、OSStart High Rdy () 、OSCtx Sw () 用于完成与处理器相关的工作。这些函数分别实现中断级任务切换、任务级任务切换、启动最高优先级任务等工作。OS_CPU_C.C包含6个C函数, 唯一必须修改的函数是OSTask Stk Init () , 其他5个函数必须声明不必要包含代码, 主要用于包含系统一些运行信息, 又称钩子函数。OSTask Stk Init () 函数主要完成开、关中断, 处理器模式切换函数、设置任务的初始指令集的函数等任务。该函数通过OSTask Create () 和OSTask Create Ext () 的调用来实现初始化任务的堆栈[3]。

4 通信软件设计

移植了μCOS-II系统的C8051F040微控制器, 运行方式不在是简单的循环。实时操作系统为每一个独立功能的程序建立一个优先级, 由系统根据优先级的大小来调度不同的任务去执行。

本应用程序结构框图如图2所示:在主程序中, 系统首先对硬件先初始化, 然后调用Os Init () 函数对操作系统进行初始化, 并创建空闲任务, 然后调用库函数, 创建报文发送、接收等4个任务, 之后创建一个信号量CAN_EVENT, 为中断和通信做准备, 最后调用OSStart () 函数, 启动系统运行。

对个任务运行后, 系统总是运行优先级最高的任务。该系统中共4个任务:Send1任务每隔1s发送CAN报文, Send2任务每隔4s发送CAN报文, Receive任务用于处理CAN控制器接收到的报文, Send3任务每隔2s发送串口数据, 波特率为9600kb/s。Send1任务、Send2任务发送CAN报文ID不同, 其ID分别为0X002、0X001, 系统采用中断方式接收报文。为了保证系统的实时性, 中断程序中不处理报文, 只发送一个信号量, 在Receive任务中处理CAN报文, 因此Receive任务优先级最高。程序中设置4个任务的优先级依次为11, 12, 9, 13。操作系统是采用可剥夺型内核设计, Receive任务的优先级先运行高, 但该任务受到CAN_EVENT信号量的限制, 没有信号量任务处于休眠状态, 当CAN接收器收到信号量后, 表示接受到CAN报文, Receiv任务进入就绪态, 系统进行任务切换, 优先级最高的Receive任务可以运行。当Receive任务还没有获得到信号量之前, Send1、Send2和Send3三个任务根据时间延时和优先级的不同各自独立运行。从程序运行结果可以看出, 当执行2次Send1后, Send3执行1次, 当执行4次Send1后, Send2执行1次, 这说明程序的任务调度和实时性都得到了很好的保证。

5 结语

本程序下载到C8051F040微处理器中进行了实际的运行测试。结果表明, 基于μCOS-II操作系统的C8051F040应用系统中的4个任务工作正常。这些工作为正在开发的基于μCOS-II的汽车综合电子系统的开发打下了坚实的基础。

参考文献

[1]付百学, 胡胜海.汽车车载网络技术[M].北京:机械工业出版社

[2]邵贝贝.μCOS-II源码公开的实时嵌入式操作系统[M].北京:中国电力出版社, 2001.

[3]王劲松等.嵌入式操作系统LCOS-Ⅱ的内核实现[J].现代电子技术, 2003, (8) :48-50.

[4]唐颖.单片机技术及C51程序审[M].北京:电子工业出版社

时间的节点 篇2

记忆是美好的

记忆这东西是很美好的，不是吗？我的意思是，并非上周末做的那些事，而是当我六七岁时发生的那些事，恍如昨天发生般美妙。很多时候，这些记忆直至今天都是最好玩、最激动人心的时间魔方。

对于我这样的人，车似乎总能找到一种方式进入这些记忆。也许你还记得第一次看到兰博基尼行驶在大街上，或者你第一次去观看汽车比赛。但在有些人的记忆里，也许那就是一辆普通的车，一辆日常用车也可以留下持久的印象。很明显，ROB就是这类人。

正如他所说，拥有几十年来历久弥新的旅行车是美国家庭的首选用车。然而，对他那个年代的人来说，没有几件事情是比坐着家里的旅行车去兜风更有乐趣的了。当时他就想，如果车上有一个面向后方的座位在后面就更好了。对于一个孩子，坐在“归途”向后面对一个巨大的窗口，是多么美好的事。调皮的他总是希望在行驶的路上，对着后边那个根本无法将视线离开车的司机做滑稽的鬼脸。

向着记忆奔跑

时光荏苒，ROB本有机会拥有一辆法拉利458，但他并没选择，而是将父母的那辆“老爷车”推出来，将它“重生”。没错，就是那辆W124奔驰300TE旅行车。像很多人一样，ROB花了很多时间开始修复和改装父母留下的这辆旅行车，目的就是希望从时间手里抢回一点曾经童年的乐趣。

汽车电子节点论文 篇3

本文提出了一种以Philips LPC2119为控制器的汽车驾驶状态测量节点的设计,i CAN-bus协议的应用使汽车驾驶状态(方向盘、油门、刹车和ECU控制等信息)的采集、处理和信息管理更具实时性和高效性。经实验测试,该控制系统数据传输快速、准确。

1 CAN总线系统组成模式

1.1 基于i CAN协议的CAN网络

在本文的系统中,采用自主研发的i CAN协议作为本系统的应用协议[2]。i CAN协议是基于CAN的内部通信协议,该协议小巧、通信效率高,对硬件资源要求低,非常适合于小型系统的使用。系统中的设备统称为iCAN节点。i CAN协议定义的通信方式是“面向节点,基于连接”的通信方式。“面向节点”是指源节点地址及目的节点地址均已给定,即对于任何一个报文参与通信的双方是确定的。如图1所示。

“基于连接”是指在网络中任何一个参与通信的从站设备都必须和主站设备之间建立一个独立的通信连接。这样也为对任何一个设备的通信进行监控提供了可能。如图2所示。

1.2 设备的通信模式

i CAN协议定义了两种通信方式:主从轮询方式和事件触发方式。主从轮询方式又可分成点对点方式和广播方式;事件触发方式又可分成定时循环方式和状态触发方式。如表1所示。

1.3 实际的i CAN系统设计

在本文设计中,采用分布式处理的思想,每个从节点都能完成一些数据处理工作。例如,在加速度的数据采集中,相应从站完成数据的采集、调理、有效数据的判断等。这样,减轻了主节点的工作量,减少了通信次数从而能进一步提高通信质量。

在通信模式上,采用主从轮询和事件触发相结合的方式。在有从节点采集到有效数据的时候才主动向主节点报告,在通常情况下是没有任何动作的。之所以还需要主从轮询模式是基于以下原因。从节点如果长时间没有向主节点发送数据,有两种可能:第一,的确没有数据;第二,该节点已经损坏。在节点损坏的情况下,不会有任何数据发出,所以主节点必须定时查询从节点的状态,这个查询周期可以设置得比较长,视具体要求而定(典型值在几百毫秒到几秒)。对于损坏的从节点,主站会及时向用户报警。

系统由上位计算机节点(包括嵌入式PC机和CAN接口卡)作为系统的主节点,汽车驾驶状态智能测控节点等作为从节点组成。网络拓扑结构为总线型,通信介质为屏蔽双绞线。主节点除了负责与从节点的基本通信外,还负责运行汽车驾驶状态(疲劳驾驶)智能控制程序,动态显示各节点的工作状态和重要的现场参数以及报警信息等,并对各节点的控制参数、运行参数进行整定和修改。系统结构如图3所示。从节点对方向盘、油门、刹车和ECU控制等信息进行采集并传至主节点。对于不同的设备,其总线转换接口原理相同,只是具体的转换模块不同。

油门控制加速度传感器测量节点负责i CAN总线的物理接口和底层协议的实现。测量节点如图4所示。

1.4 CAN控制器

该测量节点的硬件电路以Philips的单片机LPC2119为核心,由高速CAN收发器TJA1050和抗干扰电路等组成[3]。LPC2119内带有ARM7内核,具有封装小、功耗低、多个32位定时器、4路10位ADC、2路CAN以及多达9个外部中断等优点,使得节点具有强大的数据处理能力,可运行高级的算法,如快速傅立叶变换等。TJA1050提供了CAN控制器与物理总线之间的接口,以及对CAN总线的差动发送和接收功能。TJA1050是汽车专用高速CAN收发器,具有优秀的EMC和EMI性能。实践证明,采用LPC2119和TJA1050构造的CAN通信模块,外围扩展能力强、空间小、同时可改善电磁辐射性能和抗电磁干扰性能。该智能节点对加速度传感器信号进行模数转换,并对所获得的数据进行处理;CAN控制器用于同上位机进行数据通信,完成CAN总线数据的接收与发送工作;各智能测控节点可以对各自的参数进行初始化、自动调整和配置等工作。

1.5 Low-G系列加速度传感器

Freescale双轴加速度传感器MMA6260Q由两部分组成:G-单元和信号调理ASIC电路。G-单元是机械结构,它是用半导体制作技术、由多晶硅半导体材料制成;信号调理ASIC电路由积分、放大、滤波和控制逻辑等组成,完成G-单元测量的信号到电压输出的转换。加速度传感器的输出电压与加速度成正比,为了测量加速度传感器芯片的输出电压,通常使用带有A/D的微控制器。传感器输出与A/D之间的RC滤波电路用于减小时钟噪声,电源与地之间的0.1μF电容是去耦电容,芯片安装时要尽量减小加速度传感器与微控制器之间的距离。测试电路如图5所示。

ARM7 LPC2119的A/D转换器基本时钟由VPB时钟提供。每个转换器包含一个可编程分频器,可将时钟调整至逐步逼近转换所需的4.5MHz(最大);完全满足精度要求的转换需要11个转换时钟,10位转换时间小于2.44μs。为了降低噪声和出错几率,模拟地和数字地之间、模拟电源和数字电源之间均用10μH的电感进行隔离。

2 系统软件设计

系统软件设计包括两方面:(1)智能测控节点软件设计。主要是对加速度传感器的采样数据处理和完成与上位机之间的数据通信功能。(2)上位机软件设计。主要包括CAN节点初始化、报文发送和报文接收。

2.1 智能节点软件设计

由加速度传感器MMA6260Q采样来的模拟信号由LPC2119 A/D转换,经过有效数据检查、数字滤波、标度变换、线性化技术等处理,消除由于随机干扰带来的误差,得到实际被测加速度的准确数值。LPC2119初始化完成以下任务:设置工作方式、接收滤波方式、接收屏蔽寄存器AMR和接收代码ACR、波特率参数和中断允许寄存器IER等。系统设定工作频率为16MHz,波特率配置为1Mb/s。

2.2 报文发送和接收子程序

CAN控制器有三个独立的发送缓冲寄存器,发送时要判断缓冲空闲,本设计中,先判断第一主发送缓冲区,然后进行数据格式转换,启动发送数据。报文发送、接收数据流程如图6所示。CAN的发送和接收子程序完成了CAN控制器的底层驱动。

报文发送函数原型:INT32U CANSend Data(CANNUM Can Num,INT32U Cmd,*Rx Buf),Can Num:CAN控制器;Cmd:发送命令字;Rx Buf:发送数据指针。

接收采用中断方式,为避免数据丢失,在函数库中建立环形缓冲结构:

目标环形缓冲区指针。

2.3 i CAN协议报文接收处理

智能节点必须符合i CAN协议报文的格式,先要把CAN的数据转换成符合i CAN协议格式的报文,再通过CAN的收发子程序发送和接收,i CAN报文的接收处理流程如图7所示。

系统采用i CAN总线技术及协议设计,实现了汽车驾驶状态——方向盘、油门、刹车和ECU控制等信息采集和处理。与以往的系统相比,其最大特点是提高了各测量节点的精度和稳定性以及系统数据通信的速度并增强了抗干扰能力。

参考文献

[1]邬明宽.CAN总线原理和应用系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社,1996.

[2]周立功.iCAN现场总线原理与应用[M].北京:北京航空航天大学出版社,2007.

电商物流九大节点 篇4

如果说推广销售是电子商务的第一命脉，产品渠道是第二命脉的话，那么物流就是电商的第三命脉。作为电商的物流负责人，最大压力无非就是把握好电商的物流战略。战略确定了，就看执行。

经常看物流战略相关的论文，说真的，看得越多，头越大。为何？理论性实在太强：要么没有和我们身边的运作实例联系起来；要么可操作性离我们太远。在此整理出自己对电商物流战略的9点思考，希望对大家有所启示。

一、压缩快递成本

1.优化快递商

当你把各个快递商的报价做到同一份表格里，进行对比分析，你就会发现：

在中国，还没有哪个快递商能“通吃”，每个快递商都有其优势和缺陷。比如顺丰，速度快服务好，但价格高，迫不得已我们最好别用它，这种价格对大多数刚起步的电商来说，不在承受范围之内。又如申通，在西北和东北地区，无论速度还是价格皆不理想；圆通之大本营在上海，所以凡上海、江浙一带的业务，其优势就明显。

很多区域快递做得很强势。比如山东元智和安捷快递公司，山东内可次日到达，全境派送，“四通一达”的件到了山东都是给它们派送。又如福建的快捷，在当地很受欢迎。海南的创一，连京东、当当们的件到了海南，都是找它派件。还有中通、宅急送，在东北三省无论网点密度还是配送速度，无人能出其右。在珠三角，顺丰其实并不是最好，联昊通才是绝对的最强。

组合好全国比较强势的区域快递公司，你的物流成本和时效比自建物流还强。

所以，第一，我们绝不只采用一个快递商；第二，我们只用快递商的优势；第三，组合区域物流，自建物流不是必经之路；第四，坚持每个月做快递分析，不断优化快递商的选择。

2.分析产品的公斤段数

根据产品的公斤段数比例来确定你节省快递成本的突破口。比如你的产品60%是在1.5公斤内，那么你与快递商谈判时，就重点谈1.5公斤的产品快递商有何优惠解决方案。

3.优化产品包装

分析你的产品包装物，确认是否有必要更换更轻材料的包装物。现在还有很多电商用纸箱，其实用珠包袋包装又轻又便宜又能保护好产品。

4.找出瓶颈点

挖出你的快递成本控制的瓶颈点，分析出你的订单流向排名，把制约因素集中力量解决。

二、物流内部的优化

现在是精细化分工的年代，如果你还停留在“一脚踢”的作坊模式下，劝你还是赶快转行吧！为何？不精细化，你的物流会经常出错，你的配送速度很难提升。

精细化首先得把流程图制作好。流程不需要ISO那种繁琐文字模式，图示清晰就是物流快速的一种体现。很难想象一个喜欢长篇大论的家伙，能让物流快起来。简练有效是物流从业人员的品质。

比如，现在很多电商物流人员拿着几张订单，仰着头满仓找货，你走过来，我走过去，时间啊，就耗在没有人去做人员精细化分工、货品不断更新以及仓位不断优化的工作。员工不能一步到位地拿到货品，哪里来效率？

三、信息提速

要让信息流提速，首先考虑因素是：很多物流工作是可以同步进行的，信息流转的速度来自于物流工作同步化的改造。比如，电商配送人员经常先打印配货单后打印快递单，先点数入库上架，后检查质量……其实这些动作完全可以同步，工业工程里面就强调动作效率。做物流的人找找工业工程的书来看看吧！

其次考虑的是反馈渠道的建设。物流是个变化过程，变化的预防和信息反馈异常重要。一个物流部有四大渠道一定要建设好：决策渠道，沟通渠道，细节检查渠道，反馈渠道。管理学里面有一个观点：重视什么，就检查什么。什么渠道缺少我们就建设这个渠道，就检查这个渠道。

四、条形码的最大效用

条形码不只是用于商品的识别和提升出入库的速度及准确度，还可以用于仓位码及库存量的报警功用。

仓位码的应用——配货路线的指引。我们很多电商，条形码的使用只为产品的识别而识别。其实条形码还可以用于仓位码，仓位码通过电脑能让订单里的货品根据位置远近进行排序，指引配货员配一张订单绝不走回头路。

库存量的报警功用——设立SKU的存量预警线。当然设预警线需要对商品的数据分析，不同的款别有不同的预警标准。比如：畅销款可高点，新款慎重些，补货款预警线一定要低。那怎样通过条形码来报警呢？

比如我们是卖鞋的：首先建立新款区、畅销款区、现货区；其次在各区的货架设定SKU条码=仓位码，仓位码除了指引位置外还涵盖此SKU的容量，如新款的SKU容量只能为10双鞋，一旦扫描入库多于10双时，入库单的款号出现红色字体，同样即时库存也为红色字体。此时全公司的人看进销存系统，都会引起警觉。负责进货的人提高警惕，负责销售的人提起压力。

在物流管理过程中，条形码是商品识别的主要手段，但它有诸多局限性：信息是只读的；识别是接触式的；一次只能读一个；读取距离近；信息容量小。二维条码虽然解决了信息标识容量问题，但是不能透明地跟踪和贯穿供应链过程。

大的电商可引进目前条码应用最高境界的无线射频技术“RFID”。比如：一辆装有我们货品的车进来仓库，经过装有RFID的门禁，该车辆的全部货品信息马上出现在电脑界面，自动完成该车辆货品的全部入库。同理，我们抱一箱货出库房门口，系统也将自动完成出库，不用点数，100%准确。当然RFID不负责质量的检验。质量还是要靠人力去把控。在运输管理中，可以通过在货物上贴RFID标签，完成设备的跟踪控制，达到我们的快递件在途可见性。

五、地址库的优化

中国地方行政区划调整频繁，导致我们在优化选择快递商投递时，模糊不清，加上做物流的人，没有专业学习过中国地理，投递不到位经常出现。比如：有的地方明明是一个镇，突然变成一个区；明明就是个乡，突然变成一个镇……很头痛。如果我们一律采用EMS也就不管它怎么变，关键我们发展中的电商要采用申通或园通，连快递商自己也不知道能不能直达。

所以必须采取如右图所示措施：

1.前台的地址备选数据库能精确到镇或乡，并且每周优化一次，跟上时代的变化；

2.客户在前台的地址选别有误，能有温馨提示；

3.客服在分配订单的时候，需查看收货地址是否详细，第一时间与客户解决这类问题；

4.物流把关，凡是看到不规范的收货地址都应在第一时间反馈到客服，以准确选择便宜快捷的快递方式为前提。

5.预计效益：1)系统选择快速公司的失误率月度可达到万分之二内，现在是万分之九；2）来自于快递公司的不送货上门的投诉可达到万分之一内，现在万分之四。

六、建立物流数据分析模型

电商每天面对很多很多的数据，而有的数据会对我们有用，有的数据会误导我们。建立数据分析模型能让你的商品“有效地进来和有效地出去”，避免信息误差带来的“牛鞭效应”。什么样的数据需要认真对待呢？参考右图：

1.分析快递点（订单流量）的数据模型；

2.商品周转率和动销率分析，不断优化新款、畅销款、滞销款的动态，指引商品采购的有效性；

3.确定配送每道工序的动作频率数据标准值，作为对配送人员的考核依据，也是物流考核的重要KPI之一。

4.订单满足率：订单能实时被满足的比率。

5.及时投送率：用来衡量快递的评审。

七、正确看待ERP

如果你的业务量一天不到1000单，你就不用担心不上ERP是等死。因为你的管理还遇不上大的瓶颈。

大电商的的瓶颈在哪里？以京东为例，京东的成功值得我们学习，但我要说，京东的瓶颈就在管理。很多朋友说是与家族化管理有关。实际上中国民营企业500强97%是家族企业。真正原因是业务量大了，内部管理跟不上。内部管理跟不上，产品、服务、物流、推广马上会形成恶性循环。

市场需求大，需求急，供货渠道和资源跟不上；供货跟不上，拆单就多；拆单多，就只能等；等，客服压力就大；客人不满意，业务量下降；业务量下降，就意味等死！这就是电商为何只有10年寿命的预测依据。

内部管理与ERP软件有什么关系？重点就在这里：凡是把ERP当成一个软件，那你就在找死。一定要把ERP当成是一种系统化的管理思想，为你的决策层及员工提供决策运行手段的管理平台。

对于ERP，我有几个观点：第一，如果不想搞家庭作坊，就必须要上ERP，这是早晚的事；第二，ERP等于三分软件加七分实施再加十二分管理；第三，ERP不是你的目的地，是你长征的历程；第四，当你上规模了，能否持续在市场赢得竞争，能否具有持续发展的能力，关键在于管理。

对决定上ERP的电商老板们，也有五大忠告：第一，老板你的全面支持始终如一；第二，请你高度重视数据的准确性；第三，请你不要将没有经验的人放到关键岗位上；第四，请你要有推倒重来的勇气；第五，ERP是你的得力助手，而非医生，不能医治百病。

八、建立物流看板管理

建立物流看板管理的好处在于：让你的货流和信息流可视化和具有可追踪性；帮助决定在适当的时候进适当的货品。

物流看板的实施点在于：

1.系统模版化；

2.由配送员点击看板需求到仓库去取货；

3.每日综合看板异常信息反馈给买手；

4.买手综合市场趋势和订单需求下单采购；

5.快递信息及时上看板。

九、供应链资源整合

电商要想上规模，必须要库存式模式，而库存式模式是靠赌博式的投入支撑市场份额。所以市场预测是赌博输赢的决定因素。

市场预测的决策依据来源于市场信息渠道的采集、反馈、流通、分析，以及提炼的准确度和及时性。而电商现在的客服、物流、采购依然处于分解状态，这种状态一定会存在部门衔接的断层。只要有断层，就一定会导致信息不通，或产生“牛鞭效应”。

现代同行业间的竞争已从“产品线”之间的竞争转化为“链”与“链”之间的竞争。市场是一个面包，抢面包是一场战争，后勤弹药是否充足，就是靠这条“链”来供应。如果这条“链”断层重重，如何衔接顺畅？

要进行供应链整合：首先要把供应链各业务板块（客服、物流、采购、计划）纳入供应链体系，到仓库去一起办公，赢得协作优势，使商品以最快的速度到达终端；其次是确立量化考核指标；第三是供货商的生产计划、电商的销售计划、仓储计划等高度集成；最后是把拉动式物流改为推动式物流。

随着电商业务的发展，其物流战略内容还涉及加盟快递业和设立远程仓储配送，在此略过。

[编辑 陈 力]

汽车电子节点论文 篇5

关键词：增量同步,选举算法,状态转换,数据服务系统

0 引言

在系统进行设计时,考虑到容灾备份[1]和负载均衡[2],需要在广域网上设置多个服务节点。多个服务节点之间,常需要选举出一个服务节点作为工作节点,完成系统的控制以及对数据进行更新,称此节点为“主”节点;其他节点作为“主”节点的备份,在“主”服务点失效的情况下接替“主”节点的工作,称这些节点为“备”节点。系统软件通过算法确定节点的工作状态的过程,称为“主备选择”过程。一般“主备选择”过程需要遵循以下原则:

(1)在网络状态良好的情况下,同一时刻系统内只应该有一个主节点;

(2)新节点的加入,不影响处于稳定状态主备关系;

(3)在节点集合失去主节点时或没有主节点时,启动主备选择过程;

(4)在网络故障,由于出现多个连通网络,而出现多个主节点时,可以自动冲突消解[3],保留一个节点作为主节点,其他节点降为备节点。

在实际的系统设计中,常需要考虑到网络带宽的限制,服务节点之间的数据同步,采用基于数据版本的增量同步[4]的方法时,这给节点之间的主备选择增加了以下两个约束条件:

(5)为了尽可能地减少数据丢失,在主节点失效后,需要选举数据版本最新的备节点接替主节点的工作。

(6)为了保证数据的一致性,在系统的工作过程中不能容忍双主情况的存在,即使双主处于不同的连通网络时,系统也不可恢复。

基于以上原因,本文提出在数据基于版本的增量同步下,在多节点间进行主备选择的算法。

1 相关名词说明

锁服务:相对于参与选举的节点而言,作为选举的外部的裁判,主要解决选举过程中可能出现的冲突而依靠节点自身状态无法判断的问题,如两个节点参加选举,而节点之间网络断线,从而自身无法选举出主节点地情况。只在选举时,特定的情况下起作用,平时节点的工作状态不依赖锁服务的存在。锁服务采用先申请、先获得的原则。申请成功后,申请的节点向锁服务发送心跳报[5],来维持对锁服务的拥有。

数据版本:数据每次更新形成一个数据版本,数据版本由节点与序列组合成的版本号和更新日志组成,在原主备节点间数据同步的情况下,备节点可以依据更新日志在本地完成相应版本的增量同步。

全同步:在备节点与主节点不能继续进行增量同步的情况下,将所有数据同步到备节点的情况,一般在节点之间的版本差异超过更新日志存储的范围时发生。

连接数:一个节点可以正常与其他节点之间进行双向通信的节点数目,称为连接数[6]。

2 节点状态定义

未同步:包括节点不可探测或未能与主节点进行联系的状态,新节点加入系统,先从未同步状态开始进行处理,未同步状态为常态。

初始化:为节点与主节点取得联系后,进行初始化全同步的工作,以达到可以作为备运行的状态,为暂态[7]。

备:正常工作,可以与主节点之间进行增量同步,可以作为备选节点接替主节点工作的状态,为常态。

选主:备节点在发现失去主节点时,申请作为主节点的工作状态,为暂态。

升主:选主节点在初步判断后,并经过收敛时间,认为自身能够作为候选主节点的状态,是选主节点转换为主节点的中间状态,为暂态。

主:当前系统的主工作节点,为稳态[7]。

降备:主工作节点在收到主节点切换命令后降为备节点的过渡状态,此状态是一个人工触发而出现的状态,在软件自动选举的过程中不会出现,为暂态。

数据处理在各个状态下需要遵循的约束如表1所示。

3 节点状态转换关系及状态处理

节点加入系统从“未同步”状态开始,根据触发条件进行相应的状态转换从而融入系统进行工作。图1给出节点状态转换关系。

第3.1~3.7节,以伪代码的方式,给出节点处于各状态下,主备选择可能预见的各种触发条件和在此触发条件下需要进行的相关处理。

3.1 未同步状态的处理

3.2 初始化状态的处理

3.3 备状态的处理

3.4 选主状态的处理

3.5 升主状态的处理

3.6 主状态的处理

3.7 降备状态的处理

4 结语

本文给出一个基于数据版本作为主要选择条件的主备选择算法,描述了在主备选择过程中,节点的状态定义,各个状态转换关系,以及在各个状态下需要进行的相关处理。此算法已在实际使用中得到验证。但还存在以下问题,需要进一步优化:锁服务本身在切换时,会变成关键节点[8],异地主备[9]不能很好地解决,需要进一步研究;由于过程控制过于严格,本算法在网络振荡[10]的情况下,会产生假全同步需求,会浪费一定的资源,可以考虑设计检查点,进一步研究在节点重新入网时人工参与从而解决全同步问题。

参考文献

[1]范建华,赵文.容灾备份异地架构在“不可抗力因素”下的应用研究[J].陕西理工学院学报:自然科学版,2011,27(1):54-59.

[2]杨锦,李肯立,吴帆.异构分布式系统的负载均衡调度算法[J].计算机工程,2012,38(2):166-168.

[3]陈立杉,段莉莉.基于相关度的同步协同设计冲突消解策略[J].武汉大学学报:工学版,2012,45(2):268-272.

[4]王玉标,饶锡如,何盼.异构环境下数据库增量同步更新机制[J].计算机工程与设计,2011,32(3):948-951.

[5]田锦.GPRS数据分包长度和心跳包间隔性能分析[J].电讯技术,2012,52(4):576-580.

[6]孟辉,张东戈,陶九阳.基于感知信息共享的C2网络特征分析[J].指挥控制与仿真,2009,31(1):26-29.

[7]刘卫民,樊越甫,刘方.基于磁通补偿的新型有源电力滤波器的暂态特性分析[J].高压电器,2012,48(6):65-69.

[8]陈燕.分布式虚拟实验系统关键节点设计[J].电脑编程技巧与维护,2011(12):88-89.

[9]王红熳.智能网容灾系统设计的关键技术研究[D].北京:北京邮电大学,2009.

[10]李新乐.军队计算机网络安全防护探析[J].电脑知识与技术,2012(8):5312-5313.

“学导”课堂导在“节点” 篇6

一、导在“疑点”

“学贵有疑,小疑则小进,大疑则大进”。“学导”课堂,导在有价值、指向教学内容核心的“疑点”,由“疑”而“导”往往可以起到牵一发而动全身的功效。

一位教师在执教《姥姥的剪纸》中“密云多雨的盛夏,姥姥怕我溜到河里游泳出危险,便用剪纸把我拴在屋檐下”一句时,有学生质疑:“为什么是‘拴在’屋檐下呢?人又不是动物啊。”教师针对这一质疑做了如下的“导”:(1)自主阅读。浏览第7～12自然段,找找“拴住”“我”的是什么样的剪纸呢?体会剪纸的画面都是反映姥姥和“我”的生活画面,理解“拴”字实际上包含着姥姥的爱,包含着剪纸的巨大吸引力。(2)想象练笔。联系课文后面姥姥寄来的剪纸的画面,引导学生想象、练笔:你觉得姥姥用剪纸想对“我”说些什么呢?“我”又会对姥姥说些什么呢?请选择一个角色写一写。(学生写后,教师有意安排学生互读对话,形成“心声交融”的效应。)品味“拴”的内涵:“拴”住的是“我”的心,是“我”对姥姥永远不忘的心。(3)情境假设。做一个假设,假如“我”今晚做梦,梦见的会是什么呢?(学生谈,大多是自己和姥姥在一起的情景,以及课文最后一段故乡的情景。)再做一个假设,有一天姥姥总会离我而去,“我”总会长大,如果有一天“我”拿着剪纸跟自己的孩子说——“我”会怎样娓娓道来呢?(学生模拟介绍)(4)文化观照。体会“拴”,还隐藏着什么呢?(代代相传的亲情,代代传承的民族文化。)(教师相机呈现各种民族剪纸图样,如喜鹊登枝、龙凤呈祥等。)

课例中,教师的“导”是非常巧妙且有深度的。教师敏锐地抓住“拴”这一疑点,精心引导学生的“学”。教师逐层深入理解,逐步提升情感。一个“拴”的疑问却让教师上出了深刻的情感、深深的文化意蕴。课例中教师将语言的品味、思维的开启、情感的熏陶、文化的观照都整合在一起,可谓“导”之有道,“学”之深刻。

二、导在“序点”

所谓“序点”,指的是知识、能力、情感等语文教学目标发展的“序列”的一些生长点。语文阅读能力的发展是呈螺旋形上升的,依据文本特征促进学生阅读能力发展,必然要关注学生阅读能力序列的发展点,并加以引导,尤其是帮助学生建立“程序性”知识,进而形成经验、能力。

笔者在执教五年级课文《拉萨古城》时,关注的是:写景类文本的“景物特点鲜明”。从能力发展序列来看,四年级学生已经完成“写景类习作”的基本训练,到了五年级应该是进一步巩固“景物特点鲜明,写作选材的独特”这一能力目标。所以,教学中我牢牢扣住“拉萨古城的民居、大昭寺、八廓街,最让你感到与众不同的是什么”这一主题,引导学生体会作家次多在写作时选材的独特视角。最后抓住当地景点中最与众不同的特点来交流,拓展课外写作。

教师的“导”立足在学生“学”的能力发展序列之上,促进了学生“学力”的良好发展。可谓“导”之有路,“学”之舒展。

三、导在“拐点”

所谓“拐点”,在生活中借指事物的发展趋势开始改变的地方。语文阅读课堂中,不可避免地会出现学生学习状态的改变——尤其在重点的展开、难点的突破上。如何形成正向“拐点”,拉升“学力”,需要教师借助情境、资料等进行“巧导、妙导”。如一位教师执教五年级课文《剥豆》,在引导学生学习心理描写部分时做了这样的引导:

师:有人说毕淑敏的文字有着女性特有的细腻与敏感,女性的心理被其刻画得非常透明纯净。同学们,能从课文里找出心理描写的句子吗?(学生读找)

师:我们将目光聚焦到第8～11自然段,你读出了怎样的心理?(生一时沉默,气氛略显“冷”。)

师:不急,咱们再读读她想的句子(教师将相关句子变红),前后联系起来看看,你有什么发现?

生1:我觉得毕淑敏好像非常矛盾,心中一会儿想着让儿子赢,这样让他自信一些;后来又想到竞争要靠实力,不让儿子赢;后来看到儿子很想赢的样子,又心生怜爱,好像于心不忍;最后又想到不给孩子虚假的胜利。这样一会儿想让儿子赢,一会儿又不想让儿子赢的心理是矛盾的。

师:说得多好!这位同学前后联系,善于发现,发现了毕淑敏的矛盾心理。谁有补充?

生2:我觉得是很纠结的,作为母亲好像很怜爱儿子,可是她又不像一些母亲那样只想让孩子高兴,我觉得她好像在爱的同时又有严格要求。

师:好一个“纠结”,你读出了毕淑敏的这种心理。记得我们前面学的《学会看病》一课吗?有这样的描写吗?(教师链接相关描写,让学生重温,然后让学生体会毕淑敏的心理细腻,体会心理描写与动作描写的相融。)

上例中,当课文出现拐点(气氛冷)的时候,教师没有强行推进,而是让学生再读课文,同时“导”法:前后联系,关注描写心理的句子。给予学生学习台阶,使得学生顺利度过了这一“拐点”,为后文进一步理解、写作“心理、行动相融合”奠定了基础。可谓“导”之有度,“学”之有法。

四、导在“感点”。

这里所说的“感点”一指语感生长点,二指情感共鸣点。一篇优质文章,教师在“先导”(预设)时需要充分解读文本,精选学生“学”的“感点”,展开学习,发展学生的语感与情感,做到语言与精神共生。

如一位教师执教《小露珠》一课时,着力于比喻句的学习与对话。“早哇,像钻石那么闪亮的小露珠。”蹦到大荷叶上的小青蛙对小露珠说。“早哇,像水晶那么透明的小露珠。”爬到草秆上的小蟋蟀对小露珠说。“早哇,像珍珠那么圆润的小露珠。”落在花朵上的小蝴蝶对小露珠说。教师先带领学生理解比喻句中本体与喻体之间的关系:“小露珠和钻石相像的地方是它们都是()的;和水晶相像的地方是它们都是()的;和珍珠相像的地方是它们都是()的。”然后让学生仿写比喻句:“早哇,像钻石那么闪亮的小露珠。”“早哇,()的小青蛙。”……学生写得非常丰富,比如说青蛙“像翡翠那么绿,像卫士那么勇敢,像跳远高手那么厉害……”最后,引导学生用上比喻句互动朗读、对话,“早哇,像钻石那么闪亮的小露珠。”蹦到大荷叶上的小青蛙对小露珠说。“早哇,像青草一样碧绿的小青蛙。”在荷叶上滚来滚去的小露珠对小青蛙说……小动物们都喜欢小露珠,小露珠也喜欢小动物们。

CANBus通信节点接口设计 篇7

CAN (Controller Area Network) 即控制器局域网络, 是ISO国际标准化的串行通信协议。因其具有低开发成本、高传输速率、高可靠性等特点, CAN被广泛应用于汽车、机器人、数控机床、自动化仪表等领域。

在当前的汽车产业中, 各种电子控制系统之间通信所用的数据类型, 及对可靠性的要求不尽相同, 由多条总线构成的情况很多, 线束的数量也随之增加。出于安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求, 1986年德国BOSCH公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后, CAN通信协议通过ISO11898及ISO11519进行了标准化, 目前在欧洲已是汽车网络的标准协议。

2 CAN Bus概述

CAN通信协议最初由德国BOSCH公司, 为解决现代汽车内部大量的控制系统与传感器、执行机构之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。目前汽车上的CAN网络分为一条传输速率为500Kbps的高速CAN, 主要连接发动机、刹车系统、动力总成等系统;以及另一条传输速率为100Kbps的低速CAN, 主要连接汽车灯光、车窗及门锁、空调、组合仪表等系统。

CAN总线以目前技术条件较成熟的ISO/OSI模型为基础, 覆盖了ISO/OSI基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层。与其它网络相比, 具有以下特点:

(1) CAN是一种多主总线系统, 任意节点均可在总线空闲时发送报文;

(2) CAN协议对数据块进行编码, 使网络节点数在电气特性的限制下最多可达110;

(3) CAN节点的信息分成不同的优先级, 可满足不同通信的实时要求;

(4) CAN采用非破坏性总线仲裁技术, 极大地节省了总线冲突仲裁时间;

(5) CAN报文不包含源地址或目标地址, 仅用标识符来指示功能信息、优先级信息。通过报文滤波可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式进行数据通信;

(6) CAN采用短帧结构, 数据传输时间短, 受干扰的概率低;

(7) CAN节点在错误严重的情况下自动关闭总线, 不影响其它节点;

(8) CAN协议采用CRC检验并提供相应错误处理功能, 保证了数据通信的可靠性。

3 CAN控制器SJA1000

CAN通信协议主要由CAN控制器完成, SJA1000主要由CAN核心模块和接口管理逻辑模块组成。CAN核心模块控制CAN总线帧的发送和接收, 接口管理逻辑模块提供SJA1000与微处理器或其它设备的连接。SJA1000结构框图如图1所示。

通过正确的配置, SJA1000能自动完成CAN总线物理层和数据链路层的所有功能, 对于单片机来说, 可以把它看成一个基本的I/O设备。SJA1000的主要特性如下:

(1) 标准帧和扩展帧信息的接收和传送。

(2) 扩展的接收缓冲器 (64字节FIFO) 。

(3) 在标准和扩展格式中都有单/双验收滤波器 (含屏蔽和代码寄存器) 。

(4) 支持多种微处理器接口。

4 接口电路

CAN Bus通信节点接口电路如图2所示, 主要由CAN收发器PCA82C250、CAN控制器SJA1000、主控制器89C51单片机及物理总线接口电路组成。

当CAN节点处于CAN Bus网络终端时, 需要在CAN_H和CAN_L之间增加阻值为120Ω的终端电阻。终端电阻对于匹配CAN物理总线的特征阻抗具有重要的作用, 无终端电阻会使CAN通信的抗干扰性及可靠性大大降低, 甚至无法进行正常通信。

89C51单片机是整个CAN Bus接口电路的主控制器, 负责SJA1000的初始化, 并且控制SJA1000完成CAN通信。SJA1000作为CAN协议转换的控制器, 通过对片内寄存器的读、写操作, 89C51单片机能够设置CAN通信模式, 实现数据的发送与接收。

PCA82C250提供对物理总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力, 与ISO11898标准兼容。在运动环境中, 具有抗瞬变、抗射频和抗电磁干扰性能, 内部的限流电路具有电路短路时对传送输出级进行保护的功能。

SJA1000的多路地址/数据总线AD0~AD7连接89C51单片机的输入/输出端口P0, 89C51单片机通过此地址可对SJA1000片内寄存器执行相应的读、写操作, 完成相应的通信功能。SJA1000的发送/接收口TX0和RX0分别连接PCA82C250的TX0和RX0, 接收或发送CAN报文。SJA1000 RST连接89C51单片机的输入/输出端口, 通过其软件程序来控制SJA1000完成复位操作。

5 系统软件

CAN Bus通信系统要有效、实时地完成通信任务, 系统的软件设计是关键。系统软件的设计主要包括CAN节点初始化、CAN报文接收以及CAN报文发送。

SJAl000的内部寄存器是作为89C51单片机的片外寄存器工作的, 89C51单片机与SJAl000间状态、控制和命令的交换都是通过在复位模式或工作模式下对寄存器进行读、写操作来完成的。

在初始化CAN Bus内部寄存器时, 必须使各节点的位速率一致, 而且收、发双方必须同步。报文的接收主要有中断和查询两种接收方式。为提高通信的实时性, 采用中断接收方式, 这样也可保证接收缓冲器不会出现数据溢出现象。

5.1 CAN节点初始化

CAN节点初始化主要是设置SJA1000的通信参数, SJA1000初始化流程如图3所示。SJA1000初始化在复位模式才可进行, 在主控制器发送信息到SJA1000的控制段后, 清除复位模式/请求标志位, 通过循环读标志位确认是否进入工作模式才能进行下一步操作。

5.2 CAN报文发送

CAN报文发送由SJA1000独立完成, 发送流程如图4所示。89C51将要发送的数据根据CAN通信协议封装, 传送到空闲的发送缓冲器, 然后将命令寄存器中的发送请求标志位置位, SJA1000将自动向CAN Bus发送数据。若正在发送报文, 发送缓冲器就被写锁定。

5.3 CAN报文接收

CAN报文接收由SJA1000独立完成, 接收流程如图5所示。CAN Bus并不是总在通信, 为了提高通信效率, 采用中断接收方式。SJA1000接收的报文数据放在接收缓冲器内, 同时将状态寄存器的接收缓冲器状态位RBS和接收中断标志位RI置位, 并向89C51发送接收中断, 启动中断接收服务程序, 89C51通过执行中断接收服务程序, 从SJA1000的接收缓冲区读取报文数据, 并存储到单片机的内存单元, 然后释放接收缓冲器。

6 结束语

设计完成了基于89C51单片机和CAN控制器SJA1000的CAN Bus通信节点接口电路。CAN Bus通信系统结构简单、适应性和可扩展性强, CAN Bus以其分时多主、非破坏性总线仲裁和自动检错重发的技术特点有效地提高了通信的可靠性, 从而使现场调试更加方便, 缩短了开发周期。实践证明, CAN Bus具有很高的可靠性和的性价比, 是目前较为理想的现场总线之一。

摘要：CAN Bus广泛应用于汽车、机器人、数控机床、自动化仪表等领域。为了实现CAN Bus通信, 采用89C51单片机、CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250构成CAN节点, 设计完成了硬件接口电路和基于硬件条件的软件。在实验室环境下进行通信功能测试, 完成了CAN报文的接收与发送, 结果表明该CAN Bus通信节点接口设计方案满足CAN 2.0B协议, 通信性能安全、可靠。

关键词：CAN Bus,SJA1000,接口电路,节点

参考文献

[1]邬宽明.CAN总线原理和应用系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社, 2006.

[2]饶运涛, 邹继军.现场总线CAN原理与应用技术[M].北京:北京航空航天大学出版社, 2007.

道路客运节点运输发展研究 篇8

一、节点运输的含义及特点

1.1节点运输的概述

起初, 节点运输的概念是由运筹学提出的, 它是这项学科研究的产物。随着运输业的不断发展, 它逐渐成为一种既古老又新颖的运输组织形式。从系统的角度来看, 节点运输的主要目标是整体最优, 在此基础上, 对整个运输系统进行详细地规划, 找出实现运行最优的运输方式。节点运输与多式联运的区别在于前者仅仅包括道路运输这唯一一种运输方式, 而后者通过不同的承运人来完成运输工作, 而且运输方式至少两种以上, 现阶段主要应用于货物运输。相比之下, 节点运输的范围小, 更专业, 比较容易推广和发展。它具有独立性、关联性, 拥有多种功能, 如:集转、散转、中转等。而且节点运输的表现方式多样化, 可以是起点运输, 也可以是讫点运输或中点运输。根据旅客的出行情况以及道路班线的客运流, 具体决定选择哪一种运输方式。

1.2节点运输的特点

1.2.1全程负责

现阶段客运实行节点运输的主要组织方式是承运人全程负责, 从始发地至终点站。在整个经营过程中, 经营对象种类多样化, 数量多, 而且在一次运输中可能包括多个承运方。但为了运输工作可以更加便捷地展开, 使旅客得到及时地输运, 一般情况下, 采用第一承运人全程负责的方式来进行运输。在一些特殊情况下, 可有由多个承运人共同合作, 完成全程运输的工作。

1.2.2机动灵活

与多式联运的道路客运相比, 节点运输具有较大的灵活性、延伸性以及机动性, 有利于道路客运更好地在组织协调下进行工作。同时对于旅客来说, 可以节省大量的换乘时间, 减短换乘距离, 提高出行的便捷性。

1.2.3一票到底

节点运输实行一票到底制度, 这为乘客最大程度化地节约时间。简单来说, 一票到底指的是从始发地到目的地只要付一次费用, 乘客只要凭票就可以坐完全程。有些旅客可能会出现换程的需要, 在这种制度下, 旅客可以直接换车, 不需要再购票。这种便捷式的乘车方式不仅可以为出行节省许多成本, 而且出行的使用时间短。

二、节点运输的发展方式

2.1以道路客运站场作为换成枢纽

首先, 要对客运企业内部以及企业间的资源进行整合, 对他们的客运路线有一定的了解。其次, 对当前的中长途线网进行重新调整, 优化整个线路布局, 统一将旅客输送至高等级的道路客运站场, 让他们能够集中上车, 这是为节点运输的发展奠定了坚实的基础。另外, 要对短途线路和中长途线路进行整合, 让道路客运站场充分发挥换乘枢纽作用, 同时可以适当减少一些运输效率低、经济效益差的中长途线路, 将它们改为节点运输, 这可以适当地减轻成本。

2.2设立配载站点

专门针对部分少客源的中长途客运路线, 一些节点运输模式发挥组客配载功能。组客配载指的是在中途设立一些配载的停靠站点, 让旅客能够在交通发达的站点进行换乘。客运车可以进入到城区内部的客运站场, 集中旅客, 提高客运班车的载客率, 使得资源充分利用。但是, 运输企业也要对配载站点的数量进行适当地控制。在设立配载站点时, 要先对地形和周遭环境进行考察, 尽量将站点靠近高速公路, 这可以对旅客提供很大的便捷服务, 大大缩短他们的乘车时间和距离。

三、对道路客运节点运输的发展提出一些建议

3.1加强政策的支持

节点运输工作的展开与高速公路配客站的建设息息相关。其中, 还牵扯到一系列问题, 如:直达班车配载的合理性、合法性, 客运联票的使用等。目前这些问题还没有一个确定的统一答案。因此, 必须要加强政策措施的颁布, 对节点运输涉及到的内容进行详细地规定, 从而使整个工作可以顺利展开。政策的支持是从宏观层面来调控这项工作, 它能够起到一个很好的调整作用。

3.2提高信息技术水平

节点运输方式的优势有两点, 一是可以尽快地满足旅客的出行需求, 减少他们的出行成本和时间;二是能够大大提高道路客运的运输效率以及效益。其中, 统一售票、集中换乘等问题的出现要求运输组织需要有更强的管理能力。为了能够最大化地提高管理效率, 要学会借助信息和通讯技术, 如:建立客运购票网, 实行联网售票的方式, 可以减少客运车站购票的困难;利用GPS和远程监控技术可以随时对车辆进行管理和监控, 了解整个运输过程的情况, 及时应对突发状况, 为旅客创造一个安全的乘车环境。所以, 信息技术水平的提高对整个节点运输的发展有很大的帮助, 在时间、空间上实现连续性。

3.3增强市场监管

由于节点运输方式涉及到中转、配载环节, 增加运输的复杂度, 给市场监管带来了更高的难度。除此之外, 在旅客集中上下车的过程中也容易出现安全、超载情况, 尤其是在高速路口、服务区等人流量多的区域发生这种事的概率更高。因此, 相关的管理部门要加大市场监管的力度, 采取一些措施来维护运输的稳定。

四、结束语

综上所述, 节点运输是目前发展形势较好的一种运输模式, 它利用许多现代化技术进行辅助, 更好地完成这项工作。但是由于节点运输的运营时间较短, 现阶段存在许多问题尚未解决。为了可以推动这种新型运输方式的发展, 必须要加强技术上的创新, 管理方式的转变, 只有不断地强化这两个方面, 才能打破现有的瓶颈。

参考文献

[1]李星辰.市场经济条件下的公路运输经济管理研究[J].城市建设理论研究 (电子版) , 2015 (12)

Aviat微波节点型平台 篇9

可以方便地从Eclipse Node升级到Packet Node, 容量更大、更智能化, 新业务、灵活性更高, 出众的IP/Ethernet性能, 不损害TDM的性能, 最大限度地保留了现存Eclipse设备的硬件和软件, 增加值最大化, 业务中断最小化, 转变能力得到增强。 Aviat微波先进的特性和性能不仅适用于现在的网络, 也适用于下一代网络。 以太网的传输容量可以达到2 Gbit/s;自适应编码和调制 (ACM) ;广泛的Qo S性能;同步的以太网;分布式同步;MLPPP (多链路点对点协议) ;以太网切换1+1 保护;对有效载荷的强大的安全选项;管理访问;到全IP网络的平滑过渡;多种业务、多种传输。

1) Aviat微波具有一个紧凑的室内单元支持多个射频链路。 可以分离式或者全室内安装, 频率覆盖5 到38GHz, 通过热插拔的卡实现业务定制, 互联多个射频设备和接口系统。 设备需要更少的安装空间, 通过可插拔的卡方便地实现用户定制。

a) INU支持4 种卡, INUe支持10 种。

b) 一个INU最多支持3 条射频链路, INUe支持最多6 个射频链路。

c) 扩展的Ethernet和TDM传输可选。

d) 综合性平台, 射频链路和接口是否保护可选。

e) 最完整和紧凑的节点型解决方案。

f) -48 Vdc电源盘, 具有+24 Vdc可选项。

2) Aviat微波具有背板的灵活性, 完全的射频链路和接口选项。

a) 通过插入一块射频接入卡 (RAC) , 安装一个相应的ODU 300就可以增加一条新的射频链路。

b) 通过则更加一个RAC和一个ODU, 可以实现链路的保护。

c) 通过增加或者改变数据接入卡 (DAC) , 可以增加或者改变接口类型。

d) 通过插入相应的DAC卡, 可以实现接口的保护。

e) 方便地在现有链路上扩展容量。

f) 调制方式从QPSK到256 QAM。

g) 自适应调制使有效衰落储备的使用最大化。

h) 通波道l (CCDP/XPIC) 选项使链路容量翻倍。

i) 方便地在现有链路上改变业务种类。

j) TDM到TDM+IP, 到全IP。

k) 最大的灵活性-升级最方便。

l) 升级成本最小化-增加值最大化。

3) 数据包板Data Packet Plane (DPP) 为IP业务增加了高性能的包交换背板。

a) DPP对背板旁路, 节省了节点容量并降低了时延。

b) DPP独立于电路交换的背板而工作。

c) DPP只用于以太网数据, 母板用于TDM和/或Ethernet。

d) 射频链路的业务可以是来之于DPP也可来之于母板。

e) 优秀的混合业务模式:IP+TDM: Gig E业务来之于DPP, TDM业务 (或者TDM和IP业务) 来之于母板。

f) 需要RAC 60 或者RAC 6X配合DAC GE或者DAC GE3 工作。

g) DPP在一个RAC 60 / RAC 6X的包数据口和相关的DAC GE使用直接连接。

h) 现存的Eclipse Node设备可以方便地转化为Packet Node DPP设备。

i) 最大程度地保留了现有设备的硬件和软件。

j) 保证了最大的增加值, 最小的中断和最小的风险。

k) DPP需要基于节点的许可license。

4) Eclipse Packet Node与其他设备的混合使用。

a) 多种平台的混合使用可以优化成本和性能。

b) Node到node或者node到终端。

c) Eclipse终端型平台。

d) IDU 20x用于Nx E1。

e) IDU 155o用于STM1。

f) IDU ES用于10/100Base-T。

g) IDU GE用于10/100/1000Base-T或者光口1000Base-LX。

5) 模块化用户接口, 可以热切换, 自动配置, 可保护。

a) 增加/改变/配置需要的接口。

b) Gigabit/Fast Ethernet only, or with NxE1 or STM1。

c) Nx E1 only, or with STM1。

d) STM1分接到Nx E1。

e) Nx E3分接到Nx E1。

f) Ethernet基于Nx E1。

g) Ethernet基于STM1。

6) 可扩展的射频、Modem选项。

a) 增加/ 改变/ 配置需要的链路。

b) 原有的Ethernet, E1, STM1有效载荷。

c) 7到56 MHz频道带宽。

d) QPSK到256 QAM的调制方式。

e) 固定或者自适应调制。

f) CCDP/XPIX在单个频道中获得双倍的链路容量管理和辅助选项。

g) NCC设备管理和-48 Vdc电源转换:必需的卡。

h) NPC用于保护NCC时钟和直流变换。

i) PCC用于使用+24 Vdc的时候。

j) AUX用于辅助数据和、或告警输入输出。

k) FAN用于设备冷却, 必需的卡。

2 Aviat微波板块

1) DAC GE Gigabit Switch

a) 3 个RJ-45 10/100/1000Base-T电口。

b) 1个多用途SFP口用于1000Base-LX光或者1000Base-T电。

c) 2个背板传输通道 (TC) 口。

d) 数据包板 (DPP) 和/或母板互联到RAC卡。

e) 可编程交换结构:透明, VLAN, 或混合模式。

2) DAC 4x PDH接口卡

a) 4x E1 支路。

b) 线路阻抗120 ohms平衡或者75 ohms非平衡。

c) HDR-50 接头带电缆, 电缆另一头可以是空的或者带BNC接头或者RJ-45 接头。

d) 为配置成STM1+1E1链路的边路提供接入。

e) DAC 16x V2 PDH接口卡。

f) 16x E1 支路连接。

g) 线路阻抗120 ohms平衡或者75 ohms非平衡。

h) HDR-50 接头带电缆, 电缆另一头可以是空的或者带BNC接头或者RJ-45 接头。

i) 1+1 支路保护使用在成对地使用DAC 16x V卡的时候。

j) 基于E1 支路的以太网。

k) 通过旧式E1 微波设备或者不成帧租用电路来传输以太网数据。

l) 以太网数据以2.048Mbit/s的数率映射到E1 支路, 卡的最大容量可以达到32 Mbit/s (32.768)

m) 1+1 可保护。

3) DAC 155o M STM1 Mux卡

a) 终端分复接: STM1 到63x E1。

b) 线路侧与SDH分复接器互通。

c) 支路侧可以选择一部或者透明虚拟支路 (TVT) 。

d) 时钟可以选择恢复时钟或者内部时钟。

e) Eclipse NMS可以映射到MSOH或者RSOH。

参考文献