籽粒收获

籽粒收获（精选6篇）

籽粒收获 篇1

收获是玉米生产过程中劳动量最大的环节,约占整个劳动量的50%,采用机械化收获可比人工收获提高生产效率近30倍,减少收获损失3%~5%,并能极大减轻劳动强度、增加农民收入[1]。随着我国出台一系列惠农政策以及对农业装备行业的大力支持,玉米收获机行业飞速发展,使得玉米机收程度近几年有了显著提高。与此同时,我国玉米收获机发展较晚,功能单一、适应性差、自动化程度低,与发达国家的玉米籽粒联合收获机相比有着较大差距[2]。因此,对玉米籽粒联合收获机关键技术进行研究,满足我国玉米籽粒联合收获机多功能、高适应性、智能化发展是十分重要的。

1智能化割台

1.1割台结构设计

随着玉米品种和不同地区农民种植习惯的不同,各地玉米植株间距不同,这就对玉米籽粒联合收获机割台适应性有了较高要求,为提高割台适应性,设计智能化割台,结构如图1所示。割台安置在工字型导轨上,在末端液压缸的推力下能实现间距调整;在前端安置的光电传感器的反馈数据下能够实现自动调整高度和自动对行;末端液压马达通过变速箱连接摘穗辊和拨禾链,使摘穗辊和拨禾链速度实时可调。为满足现代化玉米籽粒联合收获机对大喂入量的要求,将割台设计为9行,并在液压缸的推力下实现可折叠,便于空走时割台的运输,折叠过程如图2所示,折叠完成时如图3所示。

1.2割台控制系统

为实现割台自动对行和可折叠功能,以PLC为主控制器,开发割台智能化控制系统,如图4所示。控制系统包括割台升降控制,割台横移控制,摘穗辊、拨禾链速度控制,割台折叠控制,割台自动对行过程中视觉采集及图像处理控制,玉米籽粒含水率实时采集控制,收获机作业速度控制以及人机交互系统控制。工作原理:收获机田间作业时,视觉采集系统对路况、玉米植株行间距、秸秆密度进行视频采集,将采集到的视觉信息传输给图像处理系统,与割台位置信息进行比对并计算出割台高度差和横向偏差,PLC针对计算结果控制割台升降及横移,从而实现割台自动对行功能;为保证收获质量和效率,PLC根据图像处理系统分析的秸秆密度信息以及玉米籽粒含水率采集系统采集到的籽粒含水率实时信息,及时调整行车速度及割台摘穗辊、拨禾链速度,避免由于收获速度过快、籽粒含水率过高而引起的玉米穗输送、脱粒过程中的堵塞故障发生。

2脱粒清选

2.1纵轴流脱粒装置

在深入研究玉米脱粒原理的基础上,借鉴谷物脱粒经验,研发了纵轴流脱粒装置,结构如图5所示。脱粒装置长2 000 mm,直径600 mm,倾角12°,使脱粒更加充分,有效降低籽粒破损率,提高脱粒效率。脱粒装置主要包括螺旋喂入器、脱粒滚筒、上盖板、下凹板、脱粒爪、短纹杆、排草板等,玉米穗由螺旋喂入器喂入,脱粒爪和短纹杆在脱粒滚筒上呈螺旋分布,在充分脱粒同时还起到轴向导流作用,脱粒爪分布在滚筒前半段,主要依靠摩擦、揉搓作用将玉米穗中间易脱籽粒脱掉,短纹杆分布在滚筒后半段,主要依靠摩擦和撞击作用将玉米穗两头难脱籽粒脱掉,脱下的玉米籽粒经下凹板下落到清选装置,脱粒完成后的玉米穗芯从排草板排除。

2.2双层筛清选装置

在深入研究清选原理的基础上,借鉴谷物清选经验,研发了与纵轴流脱粒装置相配合的双层筛清选装置,结构如图6所示。清选装置包括与纵轴流脱粒滚筒平行的上振动筛、曲轴、带轮、挡板、水平放置的下振动筛、贯流风机、承接板、绞龙输送器等,由收获机动力装置带动带轮转动,带轮带动曲轴转动,使上、下振动筛都作圆形振动,自行设计的贯流风机有两道出风口,上出风口把由上振动筛到下振动筛的杂物排出收获机,下出风口把由下振动筛到承接板的杂物排除收获机,玉米籽粒经过上、下两道振动筛的筛选,最后落到承接板上,在自身重力作用下滑落到下端绞龙输送器,最后由绞龙输送器把清选干净的玉米籽粒输送到螺旋提升器,螺旋提升器把玉米籽粒运输到收获机的籽粒箱。

2.3脱粒清选控制系统

为实现玉米脱粒清选智能化控制,在降低籽粒破损率和含杂率前提下提高脱粒清选效率,开发脱粒清选控制系统,如图7所示。工作原理如下:将扭矩传感器布置到脱粒滚筒轴上,采集脱粒滚筒轴扭矩信号;将转速传感器1布置到脱粒滚筒轴上,采集脱粒滚筒轴转速信号;将转速传感器2布置到清选装置振动筛曲轴上,采集振动筛曲轴转速信号;含水率测定系统对玉米籽粒含水率进行实时检测;PLC将以上接收到的脱粒滚筒轴扭矩信号、转速信号、清选装置振动筛曲轴转速信号以及玉米籽粒含水率数据进行分析,并结合破损率和含杂率数据库,通过调节控制阀组1、2、3分别调节输送装置、脱粒滚筒和清选装置振动筛曲轴的液压马达转速。当扭矩信号过大、转速信号过小、玉米籽粒含水率过高时降低输送装置液压马达转速、提高脱粒滚筒和清选装置振动筛曲轴的液压马达转速,减少玉米穗喂入的同时加快脱粒和清选速度,避免脱粒清选过程中堵塞故障发生,从而有效实现脱粒清选过程的智能化控制。

3车体调平

3.1底盘结构

为解决现有玉米籽粒联合收获机在山地、丘陵作业时容易侧翻的问题,在分析收获机车体结构和油气悬架功能特点的基础上,设计收获机油气悬架底盘结构,如图8所示。前轮为驱动轮、后轮为转向轮,悬架采用油气悬架,用液压缸将车架与前桥、后桥相连,通过调节液压缸伸缩来调整车体平衡,同时,在前后桥与车架之间加入横向推力杆和纵向推力杆,限制车桥与车架间的纵向、横向相对运动,横向推力杆还可以防止车身在转弯时发生较大横向侧倾,提高收获机横向平衡性。油气悬架底盘结构充分利用油气悬架自身防侧翻能力及主动控制悬架液压缸伸缩能力来调平收获机车体,实现收获机防侧翻功能[3]。

3.2防侧翻控制系统

为实现玉米籽粒联合收获机车体调平功能,以PLC为主控制器,开发防侧翻控制系统,如图9所示。数据采集模块主要包括:(1)对各车轮和水平面高度差进行检测从而确定路面坡度的传感器组;(2)对收获机侧向加速度、侧倾角和各车轮垂向载荷进行检测从而确定收获机运行状态的传感器组;(3)检测液压缸伸缩距离及确定悬架液压缸位置的行程开关[4]。处理器将数据采集模块传递的数据进行处理,得到道路坡度和收获机车体状态信息,并将该结果传递给PLC,在此过程中,检测到的数据储存在存储器中,PLC在接受到处理器传递的结果后,通过控制算法的作用,控制悬架液压缸进行调整,从而实现收获机作业过程中车体平衡、防止侧翻。

4故障监测

随着我国玉米收获机快速发展,缺少作业时故障监测的问题日益突出,大量在发生初期通过简单处理就能解决的物料堵塞问题因不能及时被发现,最终造成了零部件损坏[5]。据统计,玉米收获机70%以上的机械故障是由工作部件严重堵塞造成的零部件损坏引发的,这类故障如能在发生初期及时发现,往往只需通过临时降低作业速度、提高工作部件转速的办法就可解决,对收获机正常作业影响很小,更不会出现因机械故障造成的停车检修、更换零件等情况[6]。因此,对玉米收获机故障监测系统进行研究是十分必要的。

为实现玉米籽粒联合收获机作业过程中实时状态监测,避免堵塞故障现象发生,以PLC为主控制器,开发故障监测系统,如图10所示。工作原理:将转速传感器1布置到变速箱输出轴上,用来检测收获机作业时行进速度。同理,将转速传感器2、3、4、5、6、7分别布置到割台输入轴、绞龙输送机轴、升运器输入轴、脱粒装置转动轴、清选装置转动轴、籽粒提升器输入轴,分别检测收获机作业时割台输入轴、绞龙输送机、升运器、脱粒装置、清选装置、籽粒提升器的速度;将压力传感器布置到籽粒箱底部,用来检测箱内玉米籽粒质量;四支伺服液压缸将前桥和后桥与车架连接,用来调整车体平衡,将双轴水平传感器布置到车体中间位置,用来检测车体水平度;PLC接收到的以上收获机状态实时信号在显示屏上显示,当出现异常时,报警指示灯报警、蜂鸣器鸣笛提醒驾驶员,结合故障数据库提供的常发故障机理、现象与解决方法信息,通过操作端进行操作,PLC通过调节变速箱控制器来降低变速箱输出轴转速,进而降低收获机行走速度;通过调节液压控制阀组来降低割台输入轴、绞龙输送机、升运器输入轴、脱粒装置、清选装置、籽粒提升器输入轴的液压马达转速,进而降低玉米摘穗、玉米穗绞龙输送、升运输送、脱粒、清选、籽粒提升的速度,防止堵塞现象发生;通过控制液压伺服驱动器来调整伺服液压缸1、2、3、4的伸缩来调整车体平衡,避免收获机作业时车体出现倾覆现象,同时将收获机作业时出现的故障数据上传给远程监控管理系统。

5总结

对玉米籽粒联合收获机四大关键技术进行研究,设计智能化割台,开发智能化割台控制系统,实现割台可折叠和自动对行功能;设计纵轴流脱粒装置和双层筛清选装置,开发脱粒清选控制系统,在降低籽粒破损率和含杂率前提下提高脱粒清选效率;设计油气悬架底盘结构,开发防侧翻控制系统,保证收获机作业过程中车体平衡、防止侧翻危险事故发生;开发收获机整机故障监测系统,防止收获机作业过程中堵塞故障发生。为玉米籽粒联合收获机多功能、高适应性、智能化发展提供了参考。

参考文献

[1]宋小琴.加速玉米生产机械化发展分析与对策[J].现代农业.2013(9):72.

[2]王保民.玉米收获机械现状及其发展趋势[J].农业技术与装备.2013(6):25-26.

[3]刘刚.重型多轴越野车辆互联油气悬架系统研究[D].北京理工大学,2015.

[4]杜恒.大型轮式车辆油气悬架及电液伺服转向系统研究[D].浙江大学,2011.

[5]王丽丽,杨广林,王忠江.我国玉米机械收获发展的制约因素及道路选择[J].农机化研究.2008(12):231-236.

[6]胡浩,范志华,刘枫,等.玉米联合收获机自动监测系统的研究现状浅析[J].农业与技术.2015,35(7):51-52.

籽粒收获 篇2

教学重点：

通过学习植物籽粒拼图利用基本方法，培养学生创新意识和实践能力。

教学难点：

作品的新颖、生动，富于美感。

课前准备：

沙土、小石粒、瓜粒、彩色纸条、煤渣颗粒，胶水等。

教学过程：

一、组织教学：

做好课前准备

二、导入新课：

1、展示一组装饰画、纸贴画，及用羽毛、贝壳等材料制作的植物籽粒拼图工艺、绘画作品。

2、引导学生研究教材中的拼图作品，说说植物籽粒拼图的装饰方法。

3、示范粘贴植物籽粒的方法。

三、布置作业

你准备怎样利用植物籽粒创作与众不同的拼图作品？

四、学生作业，教师巡堂指导。

五、作业展评。

1、评评自己的作品和同学的作品。

2、说说创作感受。

六、拓展：

籽粒收获 篇3

自2008年起,随着国家将玉米收获机纳入农机购置补贴政策支持范围,我国玉米收获机进入了高速发展的新阶段。据中国农机工业协会统计,2012年前7个月我国玉米收获机销量同比增长超过20%[1],增长幅度远高于农机增长平均水平。然而数据显示,我国2011年玉米收获机质量投诉案件669件,占收获机械类投诉案件的81.1%[2],凸显了我国玉米收获机技术和产品质量还不够成熟。当前,在我国自走式玉米收获机已经替代背负式玉米收获机成为市场的主流产品。从自走式玉米机内部需求结构来分析,部分2行、3行玉米机和全部4行玉米机均配置了剥皮装置,带有剥皮装置的玉米收获机占大多数比例。由于剥皮辊对辊结构的特异性,在对带苞叶的玉米果穗剥皮过程中不可避免地会发生啃穗现象,带来玉米籽粒的损失。尤其是在枯黄期收获玉米果穗,掉粒现象更加严重。鉴于此,近些年各大玉米收获机生产厂家都相继研发配备了玉米籽粒回收装置。然而,当前市场上玉米籽粒回收装置结构形式并未统一,出现了3种不同结构样式的籽粒回收装置。查阅书籍和文献后发现,未见有关玉米籽粒回收装置的相关报道。本文对这3种籽粒回收装置进行介绍,并分析各自的优缺点。此外,首次提出玉米籽粒回收装置回收性能评价指标。

1 玉米籽粒回收装置回收性能评价

玉米籽粒回收装置的主要作用是对剥皮后夹杂在苞叶、茎秆与茎叶中的玉米籽粒进行回收,减少整机的籽粒损失。目前,国家标准中尚没有关于玉米籽粒回收装置回收性能指标的规定。根据玉米籽粒回收装置工作性能和回收后的玉米籽粒形态规律,提出采用玉米籽粒回收率和玉米籽粒含杂率为回收性能评定指标。其中,以玉米籽粒回收率为主,玉米籽粒含杂率为辅。

1.1 玉米籽粒回收率

玉米籽粒回收率是指籽粒回收箱中回收的玉米籽粒总质量与从剥皮装置中落下来的玉米籽粒总质量的比值。

undefined (1)

式中 e—回收箱回收的玉米籽粒总质量(g);

E—剥皮装置落下的玉米籽粒总质量(g)。

1.2 玉米籽粒含杂率

玉米籽粒含杂率是指籽粒回收箱中的玉米花丝和碎苞叶等杂物总质量与回收物总质量的比值。

undefined (2)

式中 m—回收箱中玉米花丝等杂物总质量(g);

M—回收箱中回收物总质量(g)。

2 双链刮板式籽粒回收装置

双链刮板式籽粒回收装置如图1和图2所示。设计思路源于前苏联设计的KCKY-6玉米联合收获机[3]。在3行和4行自走式玉米收获机领域,国内中收、时风、金亿和大丰等厂家均生产了配有此种装置的玉米收获机。本装置位于剥皮装置下方,由链轮、链条、栅格板、刮板、筛面等组成。刮板上有用浸胶棉织带制成的贴面刮板,上台面为格筛式布置。栅格板固定在机架上,形成一定宽度的纵向槽,以便从苞叶等杂物中分离出掉落的玉米籽粒。链条的底部有分离玉米籽粒中杂物用的筛面,筛面孔型有圆孔与方孔等不同形状。装置中,链条本身存在的多边形效应会引起链条传动的运动不均匀性。本装置作业时,通过链条带动栅格板上面的刮板做回转运动,将落入链条上平面的苞叶、茎秆与茎叶等杂物排出,夹杂在苞叶等杂物中的部分玉米籽粒通过栅格间隙落下,经筛面落入籽粒回收箱被回收。本装置优点是能够顺利排出苞叶和茎秆等杂物。缺点是链条的多边形效应对苞叶和籽粒的抖动效果是微弱的,整个回收过程振动效果差,且栅格板被固定,不利于苞叶和籽粒间的分离,夹杂在杂物中的籽粒较难被分离出来,容易造成籽粒回收不彻底,回收率低;由于孔形筛面固定不动,工作时间长容易造成筛面被玉米花丝堵塞,给筛面的清理带来麻烦;此外,由栅格板间隙和刮板组合成的竖直长方孔,由于孔形尺寸较大会造成较多杂物落入筛面上,回收的玉米籽粒含杂率高,不易清理。为了进一步增强籽粒回收效果,建议可通过增设抖动偏心链轮来提高振动分离效果,通过强制抖动的方式强化分离性能。从厂家销售情况和未来发展趋势来看,此种籽粒回收装置如果没有进一步改进提高,将缺乏市场竞争力,未来市场占有率低。

1.刮板 2.栅格板 3.链条 4.链轮 5.筛面 6.传送轴

3 搅龙式籽粒回收装置

搅龙式籽粒回收装置(如图3和图4所示)的设计思路源于螺旋叶片对物料良好的轴向输送性能[4]。在3行和4行自走式玉米收获机领域,国内福田、巨明、福格森、国丰等厂家均生产了配有此种装置的玉米收获机。由于结构简单和成本低廉,在两行自走式玉米机领域,国内大部分厂家均采用搅龙式籽粒回收装置。本装置由螺旋叶片、旋转轴和弧形圆孔筛面等构成,作业时通过旋转轴带动螺旋叶片回转,苞叶、茎秆、茎叶和籽粒等混合物从剥皮辊落入螺旋叶片中。由于输送的苞叶、茎秆与茎叶等杂物本身的重力和外壳摩擦力的作用,杂物的轴向运动并不和搅龙叶片一起旋转。螺旋叶片把垂直落入搅龙中的杂物推向右端的出口排出,同时夹杂在杂物中的部分籽粒通过螺旋叶片下面的弧形圆孔筛面落入籽粒回收箱被回收。搅龙的速度不可太高,以免离心力过大使苞叶被向外抛扔而紧压住筛面,使籽粒无法通过筛面被回收。搅龙的螺旋外径和叶片与底壳的间隙的参数设计非常重要。部分厂家存在杂物往上堆积而无法被搅龙顺利排出的现象,主要原因是由于搅龙参数和结构设计不合理。本装置优点是结构简单、使用安全可靠和经久耐用。缺点是本装置通过螺旋叶片对苞叶等杂物往右推送实现分离回收,整个回收过程不产生振动,夹杂在杂物中的籽粒较难被分离出来,容易造成籽粒回收不彻底;且长茎秆容易架空在搅龙上发生堵塞,严重时机器无法正常作业。为了进一步提高分离效果,已有厂家尝试采用附加振动的方式实现分离回收。此外,从厂家销售情况和未来发展趋势来看,此种籽粒回收装置在两行机领域由于结构简单仍将占主导地位,但在3行和4行机领域,如果没有进一步改进提高,将缺乏竞争力,未来市场占有率低。

1.旋转轴 2.螺旋叶片 3.弧形筛面4.左侧轴承支撑板 5.右侧轴承支撑板

4 曲柄连杆振动筛式籽粒回收装置

曲柄连杆振动筛式籽粒回收装置(如图5和图6所示)的设计思路源于清粮机上的振动筛[4,5]。在3行和4行自走式玉米收获机领域,所有的国内玉米收获机厂家均生产了配有此种装置的玉米收获机。本装置由驱动轴、曲柄连杆机构、筛面、齿形刮条、前摆杆和后摆杆等构成。振动筛装置筛面的前后端均支撑在摆杆上,通过曲柄连杆机构的运动带动振动筛面来回往复摆动,筛面上各点按摆动方向做近似直线的往复运动。由于惯性力的作用,苞叶、茎秆、茎叶和籽粒等混合物受到筛面不断的抖动与抛扔,苞叶和茎秆等杂物不断地向后抛送,最终被抛出筛面外,夹杂在杂物中的玉米籽粒则通过筛面上的鱼眼孔落入籽粒回收箱被回收。筛面上的齿形刮条能够增强对苞叶与茎秆等杂物的分离推送能力,同时通过对苞叶和茎秆等杂物的支撑形成两个分离面,便于玉米籽粒更好地落入筛孔中。本平面筛采用下倾角方式布置,以增加对苞叶和茎秆等混合物的抛送强度。为了加强抖动能力,前后摆杆的长度也不等长。筛面孔型选择鱼眼筛孔,能减少短茎秆通过筛孔的机会,沿着筛面并对着鱼眼孔方向运动的籽粒仍可通过。鱼眼筛向后推送混杂物的性能较好,且质量轻,结构简单。本装置优点是存在往复振动,具有相当的分离能力,能够实现苞叶等杂物和玉米籽粒间的有效分离,玉米籽粒回收率明显高于前面所述两种装置。缺点是本振动筛装置仍有部分玉米籽粒没有被回收;此外,本装置振动惯性力较大,工作一段时间后筛面容易被损坏。建议增加加强筋和改善材质等方式来提高筛面可靠性。从厂家销售情况和未来发展趋势来看,曲柄连杆振动筛式籽粒回收装置市场占有率会更高,此种籽粒回收装置将占据3行和4行玉米收获机领域籽粒回收装置主流市场。

1.驱动轴 2.曲柄连杆机构 3.后摆杆4.前摆杆 5.齿形刮条 6.鱼眼孔筛面

5 结论

通过对比分析目前市场上存在的3大类玉米籽粒回收装置可知,曲柄连杆振动筛式籽粒回收装置回收性能优于其它两种籽粒回收装置,未来发展潜力巨大,但是曲柄连杆振动筛式籽粒回收装置性能在可靠性和籽粒回收性能方面还有待进一步提高。

由于国内玉米籽粒回收装置出现的时间不长,还有不少需要完善和提高的地方,为了更好地实现玉米 籽粒的回收,国内学者也在积极研发曲轴式籽粒回收 装置与强制抖动链式籽粒回收装置等新型装置,以期能够进一步提高玉米籽粒回收率。

本文取得的创新点和主要结论有:

1)首次对市场上存在的玉米收获机籽粒回收装置进行了较为系统的介绍。

2)首次对3种主流玉米籽粒回收装置进行了较为详细的结构分析和功能分析,阐述了其优缺点和发展趋势。

3)首次提出了玉米籽粒回收装置回收性能好坏的评价指标。

4)指出曲柄连杆振动筛式籽粒回收装置最具有发展前景。

摘要：首次系统介绍了国内市场上存在的3种玉米籽粒回收装置;首次提出了玉米籽粒回收装置回收性能评价指标;分别对3种籽粒回收装置结构和优缺点进行了相关分析;指出曲柄连杆振动筛式籽粒回收装置最具有发展前景。

关键词：玉米收获机,籽粒回收装置,双链刮板式,搅龙式,曲柄连杆振动筛式

参考文献

[1]佚名.我国玉米收割机市场发展情况探讨[N].中国行业研究,2012:10-17(7).

[2]佚名.农业部将启动玉米收获机械质量调查[N].中国县域经济报,2012:5-10(4).

[3]K B沙季洛夫.玉米收获机械[Z].北京:中国农业机械化科学研究院收获机械研究室,1983.

[4]中国农业机械化科学研究院.农业机械设计手册(下册)[K].北京:中国农业科学技术出版社,2007.

陈志芳 《植物籽粒拼图》教案 篇4

面向学生：小学生 学科：美术 课时：1课时 学生课前准备：

剪刀、植物籽粒、白乳胶、彩纸。

二、教学课题

1、本课是“设计•应用”领域的课程，根据《全日制义务教育美术课程标准》第二学段阶段目标设课。

2、本课教学以“植物籽粒拼图”为课题，利用各种植物的种子、纸板和胶水进行拼图、粘接，创造和设计形象。

3、通过本课的学习，提高学生利用身边容易得到的材料进行创造、设计和制作的能力，增强学习美术的兴趣。

4、教学中主要的材料是各种植物籽粒，要学习选择适合的色彩及不同大小的籽粒进行各种形象的创造。

三、教材分析

教学内容：植物籽粒拼图 内容分析

本课教材共两页。左页教材有用黑豆为主拼摆的鲸，用大米拼摆的小兔，用绿豆和小米拼摆的孔雀。版面左下方是制作步骤图，分为：

1、铅笔在纸板上起稿；

2、在需要粘贴处涂胶水；

3、用选择好的植物籽粒拼图。

教材右页有植物籽粒作品四幅：鱼、小鸟、小猪、小猫。其中的三件作品是采用线条表现的手法，这种作品的制作时间较少，更便于一节课上完成。在本页的下半部右侧，有一幅学生在制作和研究作品的图片。

学习目标

1.用植物籽粒的色彩和适合设计稿各部分大小的籽粒拼摆、粘贴

图形的方法。

2．掌握依据绘好的图样，选择色彩、大小适合的植物籽粒拼摆、粘贴的方法，进行造型创作。感受拼图创作的乐趣，提高学生选择、进行创作的能力和动手制作的能力。

教学重难点

重点：通过学习利用植物籽粒拼图的基本方法，培养学生创新意识和实践能力。

难点：作品的新颖、生动，富于美感。教学准备

本课教学所用材料还可根据当地条件选择沙土、小卵石粒、瓜籽皮、彩色纸屑、煤渣颗粒，用胶水进行粘贴制作。

四、教学方法

欣赏——体验——创作——提升

五、教学过程

一．情境引入

我是一粒种子，毫不引人注目，春天到来的时候，小鸟把我随意衔到任何一个地方，只要有土壤、水分、阳光我就能发芽。http://a3.att.hudong.com/38/57/0******68.jpg

同学们，你们知道我能为你们带来哪些食物吗？你们还可以动动小手，把我制作成美丽的拼图呢。

http://blog.tcedu.com.cn/UploadFiles/2010-10/19928363284.jpg 板书课题：植物籽粒拼图 二．讲授新课

1、欣赏植物籽粒

http://file.qlteacher.com/upload/gz2010/images/1007/28/192034936.jpg

http://i01.c.aliimg.com/img/ibank/2010/941/964/106469149_472891149.jpg http:///images/drug/s/402027.jpg

2、分析植物籽粒

刚才我们欣赏了很多的植物籽粒，请同学们思考一下，这些植物籽粒在观上有什么特点呢？

http://a2.att.hudong.com/60/71/***29341718099136.jpg

板书小结：绚丽的色彩 有趣的形状

3、分析教材中的植物籽粒拼图作品（1）说一说这些作品都表现了哪些内容？

（2）从造型上分析这些植物籽粒拼图作品抓住了动物的哪些特征？

（3）从颜色上分析植物籽粒拼图作品有什么特点？

4、分析每件植物籽粒拼图作品 讨论：

（1）作品中出现了哪些种子？（2）作者借用了种子的哪些自然特征？

（3）你将如何更巧妙地运用植物籽粒创造更精美的作品？ 制作步骤

1、说一说，怎样制作一幅籽粒拼图作品？

2、示范植物籽粒拼图的制作方法。（1）用铅笔在纸板上起稿；（2）在需要粘贴处涂胶水；（3）用选择好的植物籽粒拼图。三．创作实践

看看你手边的种子，它们的颜色、花纹、形状给你什么启发？和你的同学一起讨论、设计、合作。

巡视辅导。

四．展示评价 分析学生作品布局。小结。板书设计

植物籽粒拼图

绚丽的色彩 有趣的形状

教学反思

植物籽粒拼图教学反思

本课属于设计·应用领域，这一课的教学目标是了解用植物籽粒的色彩粘贴图形的方法。掌握依据绘好的图样，选择色彩、大小适合的植物籽粒拼摆、粘贴的方法，进行造型创作。

植物的籽粒具有不同的质感、纹理、色彩和形状，为拼贴设计提供了多种表现手法。在制作过程中既能培养学生对美的认识，还能培养学生的动手能力。课前我就动员学生广泛收集各种植物籽粒，特别是收集各种形状不同的植物籽粒，有大有小、形状色彩多样的。我设计的课堂教学过程是先让学生认识植物的种子，并欣赏这些种子带来的神奇的作品，从中了解一组用植物籽粒制作的拼图作品的形式。这个环节的教学没能让学生说一说植物种子的颜色、大小、形状，失去了美术课的特色。然后欣赏植物籽粒作品，给学生一个感受是作品的形式可以多种多样。设计形象时有两种设计方法。一：先决定主题再选材。例如书本上的孔雀，在设计初稿时就要设想适合孔雀头、颈、身体等部位的形状，然后寻找色彩合适的植物籽粒。二：根据自己收集到的植物籽粒定主题。例如大米给人的感觉纯洁，我们就可以设计制作小白兔的方案。教师引导学生巧妙利用植物籽粒的自然颜色，这样画面才有最真实的美感。在欣赏完作品应该让学生看老师的方法步骤，巩固粘贴的注意事项，结果两个环节错位，未达到预期的教学效果，是我的遗憾。最后布置作业，小组合作完成一张作品，教师巡视

指导。展评同学的作品，说说创作感受，应及时鼓励。结束时拓展欣赏其他不同材料的作品，让学生学会发现生活中的美，体验美术课带来的另外不一样的感受。

在学生制作过程中便发现了这样的情况：有一些同学非但不愿意合作，还不愿意与合作者分享自己带来的种子，更别提组与组之间互相帮助了。看到这种情况，我便给学生们讲了一个关于同学之间互相帮助的小故事，告诉他们学会合作，学会分享，学会帮助他人是美德。听完故事后同学们的表现好多了，希望这个小故事能给孩子留下印象，对他们有所帮助。

教师简介

省份：河南省 学校：河南省中牟县新圃街小学 姓名：陈志芳 职称：小教一级 电话：0371——62128613 电子信箱：512154336@qq.com

籽粒收获 篇5

该机广泛采用了光、电、液一体化技术, 科技含量和自动化程度高。其最大特点是收获玉米直接脱粒, 并且通过更换割台, 可以直接收获小麦、水稻、大豆、油菜等, 脱粒、分离系统通用, 真正实现一机多用功能, 减少用户重复购机成本, 提高了单机收益率。下面, 笔者将4YZ-6几大重点部分一一分解, 为读者详细介绍这款机器。

割台

4YZ-6的割台由摘穗机构、切碎器、喂入搅龙、倾斜输送器 (过桥) 、分动箱等组成。割台主要技术特点一是采用复合式摘穗技术, 在进行摘穗作业的同时, 又能对茎秆进行切割还田;二是采用小倾角地面仿形技术, 相对其他传统玉米割台来讲, 对结穗位较低及倒伏玉米的收获有独特优势。

该机作业中喂入量可达9kg/s。尽管喂入量大, 但物料流转依然较为通畅, 作业效率高, 消耗动力小, 属低耗高效型装备, 适用于各大型农场作业。

行走底盘

4YZ-6的底盘部分包括前驱动桥总成、转向桥总成、无级变速等。底盘部分是整个玉米收获机的载体, 它将玉米收获机上的所有机构联为一体, 并承载所有机构共同行走, 实现机具的行进变速、转向。

底盘行走驱动部分采用液压马达无级变速即PV-MF变量泵 (定量马达系统) , 与传统机械式无级变速行走机构相比安装工艺简单、稳定性更好, 而且换挡无需离合, 操作简便。

动力部分

4YZ-6的动力部分包括发动机、离合器、散热器、空滤器总成等。该机的发动机可采用132.3～147.0 kW (180～200 hp) , 单向动力输出机构, 即主离合结合后, 实现割台、过桥、脱粒机构等工作。

脱粒分离清选系统

4YZ-6的脱粒分离系统主要由活动凹板、纵轴流滚筒和分离室总成等部件组成, 完成脱粒、分离和输送作业。

籽粒收获 篇6

目前, 黑龙江省玉米种植面积已超亿亩, 全省玉米机械化收获水平达64%。机械收获方法大致分为两种, 即一种是果穗收获, 采用摘穗剥皮机摘下果穗并剥去苞叶 (或摘穗机只完成摘穗作业, 然后用剥皮机剥去苞叶) , 并将茎秆切碎抛撒在田间, 或将茎秆堆放于田间, 果穗经晾晒后由玉米脱粒机脱粒;另一种是用谷物联合收割机换装玉米摘穗台直接收获玉米籽粒, 或者用专门的自走式籽粒玉米收获机直接收获籽粒。后者直接收获玉米籽粒, 效率高, 可提高谷物联合收割机的利用率, 适合收获成熟期一致、籽粒湿度较低的玉米, 并具有相应的干燥措施, 其摘穗装置采用摘穗板组合式, 茎秆不进入脱粒装置, 摘下的玉米穗不经剥苞叶直接进入脱粒装置。籽粒玉米直接收获的方式目前已占据主导地位, 特别是省内大型农场和农机合作社几乎全部采用此种方式。通过对籽粒收获机脱出物空气动力学特性分析的研究, 可以优化籽粒收获机脱粒装置及清选装置设计参数, 提高清选后的籽粒清洁率, 减少清选损失。

1 脱粒装置及脱出物清选原理

籽粒玉米收获机的关键部件之一:脱粒装置的主要工艺流程:玉米穗通过中间喂入器进入滚筒, 在高速回转滚筒的冲击和玉米穗、滚筒、凹板的相互作用下被脱粒。脱粒的籽粒及细小混杂物大部分通过凹板孔, 由风扇进行气流清选 (清选方法及装置下文将阐述) , 轻混杂物从排杂口吹出, 籽粒由籽粒滑板滑出机外。

气流清选利用脱出物中谷粒和混合物空气动力特性的差异进行清选, 而其空气动力学特性以不同脱出物临界速度来衡量。当脱出混合物落进清选装置的气流场中, 进入清选室内清选时, 由于受到不同的气流作用力而被分开, 通常采用风筛式或气流清选, 实现籽粒和杂余的分离。

2 籽粒玉米收获机脱出物空气动力学特性

2.1 脱出物成分

玉米经脱粒分离出脱出物, 包含玉米籽粒、苞叶、茎秆 (主要是中短茎秆和碎茎秆) 以及轻杂物4种基本成分。各脱出物临界速度不同, 几何形态也存在差异, 一般都不规则, 通常有2种或3种几何外形尺寸。

2.2 脱出物空气动力学特性分析

空气动力学, 是流体力学的一个分支, 主要研究物体在空气或其他气体中运动时而产生的各种力。脱出物的空气动力学特性包括各脱出物单位体积的质量、临界速度、漂浮系数及阻力系数等等。清选室气流速度、气流方向角等气流清选参数直接影响清选效果, 需根据不同脱出物空气动力学特性差异来确定。

临界速度的确定:假设将物料置于速度为v的垂直向上运动的空气气流中, 当物料受垂直向上的气流作用力P小于自身重力G时, 物料将在浮重 (重力G与气流作用力P之差) 作用下自由下落;当P大于G时, 则物料将被气流带走;当P和G相等时, 物料处于某水平位置附近呈悬浮静止状态, 此时气流流速称为该物料临界速度vP。临界速度vP是影响物料在气流中运动状态的重要参数之一, 通常用平均值表达, 或给出vP范围, 其计算公式为:

式中g—重力加速度/m·s-2;

根据上式g取9.8 m/s2, 可以计算得出不同作物的空气动力学特性, 其中籽粒玉米单位容积的质量为1238 kg/m3, 漂浮系数为0.049~0.063 m-1, 临界速度为12.48~14.03 m/s;苞叶临界速度为1.12~2.23 m/s, 长度小于100 mm短茎秆的临界速度为6~7 m/s, 长度100~150 mm短茎秆的临界速度为7~9 m/s。根据得到的脱出物临界速度可以确定气流速度, 设计风扇风量大小。

3 脱出物清选方法及装置

籽粒玉米脱出物中轻混杂物、长短秸秆等较多, 清选难度较大, 目前常用的清选方法有风扇式气流清选装置、清粮筛式清选装置、气流清粮筛子组合式清选装置。

3.1 风扇式气流清选装置

此装置是利用气流清选原理清除混在籽粒中的杂质, 机构简单, 只能清除苞叶、碎草等轻杂质。由风扇和构成气流通过的风道组成, 分为吸入型、吹出型和吹出兼吸入型三种。吹出型清选装置的风扇大多为农用型即双面进风, 常采用两个风扇并联结构, 吸入型清选装置的风扇则为通用型, 多为螺旋线蜗壳形壳体, 单面进风。

3.2 清粮筛式清选装置

此装置主要利用脱出物中组成各成分的尺寸特性的差异进行分离和选别。具体方法是:根据脱出物的大小、形状, 设计适当的筛孔, 以达到筛选的目的。清粮筛一般由筛架、1~3层筛子和支、吊杆等组成。筛子有可调鱼鳞筛、编织筛、平面冲孔筛和鱼眼筛等几种。此种方法清粮效果不好, 清选损失较高。

3.3 气流清粮筛子组合式清选装置

此装置主要是利用脱出物各组成成分的尺寸特性和空气动力学特性将清粮筛和风扇气流配合进行分离选别, 主要由清选筛、输送籽粒脱出物的抖动板、风扇和传动机构等组成。工作时, 清选筛和抖动板作往复运动, 籽粒脱出物不断地被抖动板送往筛面, 清选筛下设有风扇, 吹出的气流将脱出物吹散, 苞叶、短秸杆、杂草、轻杂物等被带出机外, 剩余的脱出物比如籽粒、长秸秆等留在筛面向后移动, 籽粒自筛孔漏下, 长秸秆排出。这种清选方法清粮效果好, 清粮损失较低, 在多数脱粒机和联合收获机上均有应用。

参考文献

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