流程程序分析

流程程序分析（精选4篇）

流程程序分析 篇1

智能车的组装在前几期已经介绍过了, 有些读者已经将整车与遥控发射器组装好了。怎么让车动起来呢?这要涉及编程了。本期将给读者提供程序流程图, 供读者编程参考, 并解答读者提出的问题。

一、智能车程序流程图

如图1、图2。

二、无线发射器程序流程图

如图3。

三、装配中的几个问题

问题一:智能车配套的是锂电池, 为什么车的主板上没有充放电保护电路?

智能车装配的电池为锂离子可充电池, 2组串联, 标称电压为7.4V, 容量为220mA/H, 保护板已封装在电池包内。当充放电电流超过2A、充电时电池端电压超过8.3V、放电时电池端电压低于5.8V时, 保护板会自行关闭电池组。配套的充电器正常充电时间约2个小时左右, 在充电灯熄灭后, 在此基础上应继续充电30min左右。

问题二:智能车前端的A/D测量端口怎么使用?

车前端左侧有一排A/D引出端口, A/D转换分辨率为8位, 参考基准为5V, 对应的每一个A/D转换台阶值约为0.01953V, 它们可作为测量红外寻迹器如图4的输出电压。当车行走在黑色线时, 寻迹器接收到的红外线反射较弱, 反之变强。此值由A/D转换后CPU读取进行分辨之用。当不用这项功能时, 可将此端口初始化为普通I/O口用。

问题三:当智能车通电时, 为什么用手转不动前轮的方向?

通电时, 智能车前桥的方向是由单片机发出的脉冲来控制的。如图5。该正脉冲的宽度在1.5ms时前桥居正中, 脉冲在1.5～2ms之间变化时, 前桥会跟随停在不同的角度上, 所以想要转动前桥, 应该使用无线遥控器的右手柄来操作, 不要用手用力转动前桥, 以防损坏伺服执行器。

问题四:智能车的主板上晶体可以更换吗?

现配套的套件中对应PIC芯片CPU配24M晶体, 对应51芯片CPU配22.1184M晶体, 均可更换为高一些频率的晶体, 笔者将PIC型换过30M左右的晶体, 51型换过36M的晶体, 均可以很好的工作, 运行寻迹跟踪行走时更流畅。工作电流也只增加了很少一点。因为无线遥控接收板下行到车上的数据为9600bit/s或19200bit/s, 所以初始化设置上要注意相应改动。

问题五:欲控制智能车快速转弯时应怎样修改程序?

配套示范程序中, 左右二个驱动轮的电机PWM脉宽调制时, 用的是同一个数据。而当车转弯时, 处于弯内的驱动轮与弯外的驱动轮所行走的行程长度是不一样的, 电机转速也不会一样。弯内侧电机相对于弯外侧电机转速低, 行车速度越高转弯半径越小, 这二个比值相差越大。所以可将程序中左、右驱动电机的PWM值分离开来, 且随前轮转向联动。前轮居中时这二个PWM值相等。向某一侧转弯时这二个电机PWM值应一个增加一个减少。

流程程序分析 篇2

1.公司名称预先核准申请

需提供的资料：

（一）有限责任公司的全体股东或者股份有限公司的全体发起人签署的公司名称预先核准申请书；

（二）全体股东或者发起人指定代表或者共同委托代理人的证明；

（三）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。

2.需要前置审批或审核的向对应部门申请

3.代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记

需提供的资料：

申请设立有限责任公司，应当向公司登记机关提交下列文件：

（一）公司法定代表人签署的设立登记申请书；---制式

（二）全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；----书写

（三）公司章程；----商定（重要）

（四）依法设立的验资机构出具的验资证明，法律、行政法规另有规定的除外；

（五）股东首次出资是非货币财产的，应当在公司设立登记时提交已办理其财产权转移手续的证明文件；

（六）股东的主体资格证明或者自然人身份证明；----原件、复印件

（七）载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；-----明细

（八）公司法定代表人任职文件和身份证明；----任命书

（九）企业名称预先核准通知书；

（十）公司住所证明；

（十一）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。

外商投资的有限责任公司的股东首次出资额应当符合法律、行政法规的规定，其余部分应当自公司成立之日起2年内缴足，其中，投资公司可以在5年内缴足。

法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，还应当提交有关批准文件。

申请设立股份有限公司，应当向公司登记机关提交下列文件：

（一）公司法定代表人签署的设立登记申请书；

（二）董事会指定代表或者共同委托代理人的证明；

（三）公司章程；

（四）依法设立的验资机构出具的验资证明；

（五）发起人首次出资是非货币财产的，应当在公司设立登记时提交已办理其财产权转移手续的证明文件；

（六）发起人的主体资格证明或者自然人身份证明；

（七）载明公司董事、监事、经理姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；

（八）公司法定代表人任职文件和身份证明；

（九）企业名称预先核准通知书；

（十）公司住所证明；

（十一）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。

以募集方式设立股份有限公司的，还应当提交创立大会的会议记录；以募集方式设立股份有限公司公开发行股票的，还应当提交国务院证券监督管理机构的核准文件。法律、行政法规或者国务院决定规定设立股份有限公司必须报经批准的，还应当提

流程程序分析 篇3

1 医院业务流程管理的实施原则

业务流程管理的实施存在一些关键性的成功因素。众多学术研究者和管理咨询公司都从不同的角度提出了一些业务流程管理的原则。本文针对我院实施流程管理的实践和对文献的回顾与评价, 提出了10条原则用于指导基于病人价值链的医院业务流程管理的实施。

1.1 流程改善必须由高级管理层领导进行

首先, 这一原则意味着医院的高级管理层的角色是领导变革, 而不仅仅是管理变革。区分这两者的差别非常重要。领导意味着推动、促进和发起改善活动;而管理则是控制和指导干预活动。其次, 高级管理层负责清除流程改善中的障碍, 具体而言, 消除医院内反对改变流程的人所设立的种种阻力。

1.2 由战略驱动流程改善

医院首要的战略目标是创造竞争性优势。然而, 竞争性优势并非仅仅依赖于医院的内部结构和流程。创造卓越的病人价值是培育和保持医院竞争性优势的核心源泉, 因此支持流程改善的潜在战略必须考虑外部效应。此外, 战略方向必须产生持续的改善结果。

1.3 为病人增加价值

医院业务流程管理的实施必须围绕产生更多的病人让渡价值, 增加病人感知利得, 降低病人感知利失。

1.4 聚焦于流程而非功能

流程改善团队必须包括来自于医院的所有相关部门的人员。但是, 应该明确参与流程改善团队并不意味着代表某个部门的利益或者体现该部门的功能。相反, 所有的团队成员都需要聚焦于目标流程。同时, 流程改善团队成员的挑选应该强调其对变革的开放性和创新思维的能力。

1.5 采用系统思维

流程需要从终端到终端的角度来进行考量, 亦即从病人需要和满足这种需要的角度来考察流程。病人因此扮演了一种双重的角色:即流程的顾客和流程改善与设计的决定因素。这种观点不同于传统变革管理中常常采用的目的-手段链的分析。其中, 顾客仅仅被视为流程结果的接受者。

1.6 周密准备, 终身学习

医院业务流程管理活动实施前需要做周密的准备, 考虑到可能出现的意外情况。同时流程的变化会影响人员岗位的设立, 为了保持组织稳定, 必须营造终身学习的医院文化, 使员工获得复合技能并持续提高。

1.7 注重评价

评价的作用对于管理活动的意义显而易见。病人看待医院的方式往往同医院自己看待自己的方式有着显著不同。基于病人价值链的医院业务流程管理, 需要采用同病人期望相符合的测量指标来进行绩效的测度和评估。

1.8 以人为本

流程改善的成功或者失败都取决于医院组织内部的人。因此有必要理解和预测员工的期望、情感和行为。这就包括对变革的抵抗和惧怕现象的管理。而这往往是在流程改善活动中容易被忽视的。

1.9 持续性改进

流程改善并非一时之功, 而是一个管理循环活动。因此必须在医院内创造一种变革文化氛围, 使流程改善活动能够持续进行下去。换句话说, 医院的业务流程管理活动必须为组织结构和流程准备坚实的基础, 从而使医院能够持续性地适应不断变化的环境因素。

1.10 注重沟通

对于基于病人价值链的医院业务流程管理而言, 沟通是一个关键因素。必须建立一个包括所有的利益相关者、员工、病人甚至社区在内的沟通计划和相关机制。

2 医院业务流程管理的实施程序

通过病人价值链和医院价值链及其匹配矩阵的分析, 对医院的价值链进行优化和重组。结合医院发展战略, 业务流程管理的目标便设立下来。在这一目的指导下, 一批候选流程通过流程描述和流程评价的方式分别进入到突破性的改善活动和渐增性的改善活动领域内。下面分别阐述这两种改善活动的实施程序。

2.1 流程的突破性改善 (BPR)

2.1.1 设计医院流程。

流程再设计的核心是设计流程的输入和输出、以及输入和输出之间的过程。在流程分析和识别再造机会的基础上, 围绕着医院流程再造的目标和使命, 系统的清除存在的约束, 提高医院运行的绩效指标。这个过程需要开放的思维方式, 不是使原有的流程变得更好, 而是重新设计流程。在分析和设计开始时, 很难确认新流程是否有效, 因此尽可能多地准备备选方案, 再经过一系列的确认评估, 最终形成完善的设计。这是一个不断完善的循环过程。

2.1.2 实行模拟分析。

医院在设计新流程以后, 在现实环境中要模拟新的流程, 同时进行定量和定性的分析, 集中检验新流程的性能。定量和定性分析是从部分再设计的流程开始, 得到的结果用于流程的进一步的优化和作为备选方案的筛选依据。基本步骤如下:

(1) 按照新的流程画出流程图。

(2) 给出衡量输出的绩效指标, 并且确认绩效指标的水平。在现实中, 评价一个流程的可行性的标准往往具有多重性, 有时标准中还包含着相互矛盾的成分。此时就需要平衡系统的各个部分, 如一个系统的有效性将导致流程对突发事件适应性差的结果, 如果提高流程的适应性就会限制流程的效率。因此在这种情况下, 就需要根据医院实际情况, 弄清下游流程的实际需求。

(3) 选择部分流程进行试点, 从中积累经验, 及时总结失败的教训, 这些经验和教训对于其他部分的流程再造都可以借鉴。

2.1.3 实施新流程。

在完成流程的模拟分析以后, 就需要为新设计流程制定实施计划。按照转变计划, 在组织中实施新设计流程, 同时还需要为新流程购买技术、培训员工, 对医院资源进行再分配, 编写新流程的相关文件。

2.2 渐增性流程改善 (流程管理)

渐增性流程改善 (流程管理) 采用团队管理的方式, 分为4个阶段。

2.2.1 第一阶段:

确定需要改善的关键流程。这一阶段分为3个步骤: (1) 界定流程的负责人。对于管理团队的支持而言, 流程负责人是十分重要的因素。一般挑选有过成功的全面质量管理经验的人员。在这一阶段还需对流程负责人进行充分的培训。 (2) 确定关键成功因素和对应测评指标。管理团队利用简单的清单形式来确定从病人价值角度出发的关键成功因素, 并将其与适宜的测评指标和相应的目标联系在一起。在这一步骤中, 应尽量融入“以病人为中心”的管理理念。 (3) 确定将要改善的关键流程。将价值链分析和价值匹配矩阵分析的结果和关键性成功因素综合在一起分析, 进行流程评价, 确定将要改善的关键流程。选择的流程将是与病人的需要直接相关的, 并且具备改善的可能性。

2.2.2 第二阶段:

分析现有流程。这一阶段, 首先界定流程的边界, 接着确定改善的目标, 然后进行流程描述和病人服务经历描述, 分析现存的问题和改善机会, 最后制定第三阶段的改善计划。

2.2.3 第三阶段:

改善流程。首先, 建立标杆。从工作流、测评指标和结果 (第二阶段确定的) 、边界、支持性的组织结构以及作用和责任等方面来为待改善的流程建立标杆。标杆可以是内部的也可是外部的。然后, 根据标杆进行流程改善的设计, 这时要考虑的医院内外的一些限制条件:如组织结构、文化、对个人的影响、高级管理层的变更、病人要求以及供应商限制等。

接下来, 对设计好的流程改善方案进行检查, 并制定第4阶段的实施计划。

2.2.4 第4阶段:

实施流程改善方案 在合适的情况下对第3阶段设计的流程改善方案进行预试验, 然后开始实施改善过的流程。

在实施流程改善方案的过程中, 要注意回顾和检查, 以评价绩效和存在的问题, 如果存在问题或者还有进一步改善的机会, 则进入下一轮流程改善的循环。

最后, 当整个流程改善活动 (包括渐增性和突破性的改善) 阶段性的停止后, 进行医院的绩效评价和病人的价值评估。

3 总 结

医院在“一切以病人为中心”的竞争环境中, 卓越的业务流程已经成为医院的重要竞争力。流程管理是适应医院现实需求的, 是以业务流程为核心的管理思想。可以预计, 流程管理将成为21世纪的一种主流管理思想, 本文在医院实施业务流程管理中做了一些有益的探索。然而, 医院实施业务流程管理不可能一次性完成, 而是一项长期工作。变化是当今时代的特征, 围绕顾客和竞争的变化, 医院的业务流程管理也需要不断完善机制。

参考文献

[1]黄艾舟, 等.超越BPR—流程管理的管理思想研究[J].科学学与科学技术管理杂志, 2002;12:105.

程序流程图 篇4

图1程序总体架构图

图2 推土机控制系统功能图（08YE没有松土器）

程序设计追求模块化标准，主线上（工作控制模块）实现了行走控制和工作装置控制的分离，易于分别调试。而在非工作控制模块中（service修参、输入量读取、显示、通讯和故障诊断等）又实现了行走和工作装置的整合。程序架构还是很清晰的。

程序可以分为如下几个模块：初始化、工作控制模块和分支模块。其中初始化和工作控制模块是一条主线，而service修参、显示、输入量读取、通讯和故障诊断等是一条分支。

一、初始化（init）

主要完成工程名、版本号的设置、控制器类型和版本、CAN通讯的波特率、初始化各个通讯数据包、对pwm和I/O端口进行初始化。

为了保证程序的易读性和可延续性，详细注释已经在程序中标明。

二、工作控制模块

此模块主要完成工作开始判断（start_condition）、行走和铲刀的控制(run and work)、控制器心跳（main）等功能。

1、start_condition主要判断工作控制模块是否执行，主要通过判断行走手柄是否在中位，在程序中加入了软件滤波限制（除抖），保证手柄在中位360ms，避免由于误通讯参数导致的危险（抖动）。力士乐程序中在这一块有错误，已经进行了修正。

2、main主要完成了控制器心跳的产生，心跳周期30ms*500。

3、RUN，主要完成了行走控制。全液压推土机控制系统的核心是行驶控制，其中包括：行驶操纵、行驶纠偏、原地转向和恒功率调节。打开RUN，包括work和drive两块，其中work中实现了行驶操纵、行驶纠偏、原地转向和恒功率调节等功能。Drive实现了六个pwm输出量（控制泵和马达）和两个数字量输出（刹车制动和发动机使能信号）的控制。