3电工电子实训指导书

3电工电子实训指导书（共7篇）

3电工电子实训指导书 篇1

电子电工专业

《电工电子实习》实训指导书

一、实训目的《电工电子实习》是研究电工技术、电子技术在工程技术领域中应用的一门课程，是机械设计制造及自动化专业学生必修的的一门实践性课程。通过电工电子实习实训，目的是培养学生的实际动手能力和分析与解决工程实际问题的能力，进一步培养学生理论联系实际的工作作风，加深理解和巩固电工电子以及自动化方面的基础知识，逐渐熟悉开展科学实践的程序和方法，为今后更好地应用自动化技术打下良好的基础。

二、实训内容

实训内容包括三个实训单元：电子与单片机应用、电气与PLC应用、控制系统综合应用。

（一）实训单元一：电子与单片机应用

1、按实训的项目分为以下内容

项目一：直流电机正反转控制；

项目二：步进电机正反转控制；

项目三：1602字符液晶模块滚动显示；

项目四：12864LCD图形滚动显示；

项目五：数码管显示4×4矩阵键盘按键。

上述各个项目的具体内容另见相关资料。其中，项目

一、项目二为必做内容，项目

三、项目

四、项目五为选做内容。

2、按各个项目的实训过程分为三部分内容

（1）硬件设计，采用Proteus软件设计并绘制硬件电路原理图；

（2）软件设计，采用C51是根据控制要求在Keil上设计应用程序；

（3）程序调试，通过Proteus和Keil软件联合仿真、调试，实现项目功能。

（二）实训单元二：电气与PLC应用

1、按实训的项目分为以下内容

项目一：工业洗衣机的PLC控制（参见“电气控制与PLC实训教程”实训17）；

项目二：双头钻床的PLC控制（参见“电气控制与PLC实训教程”实训21）；

项目三：功能指令实现交通灯的控制（参见“电气控制与PLC实训教程”实训23）；

上述各个项目为必做内容，选做内容根据学生的实训情况在“实训教程”中选取。

2、按各个项目的实训过程分为三部分内容

（1）系统硬件配置，根据控制要求确定PLC设备及其输入输出设备的配置。

（2）系统软件设计，根据控制要求设计PLC的用户程序。

（3）系统调试实验，在实验室进行PLC系统硬件配置和程序调试的实训。

（三）实训单元三：控制系统综合应用

1、按实训的项目分为以下内容

项目一：普通车床电气控制系统（以金工车间的实际设备为对象）； 项目二：机电一体化控制系统（以HJD-

2、HJD-4型机电一体化教学实验系统为对象）；

上述项目为必做内容，选做内容根据学生的实训情况另选控制系统。

2、按各个项目的实训过程分为三部分内容

（1）系统现场分析，根据实际设备了解掌握控制系统的硬件配置与应用情况；

（2）系统运行分析，根据实际设备了解掌握控制系统的软件设计与控制运行情况；

（3）系统设计训练，以实际设备为对象训练控制系统的基本设计。

三、实训设备

1、个人计算机；

2、THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱，主机为三菱FX1N－40MR型PLC；

3、PLC编程软件、Proteus 7 profesional软件、Keil uVision4软件；

4、HJD-2型、HJD-4型机电一体化教学实验系统；

5、普通车床电气控制系统。

四、实训时间及地点

实训时间安排在2011～2012学年度第二学期第16、17周（2012年6月4日至15日），实训地点为灵寿县职业中学实训楼实验室。

五、实训报告内容要求

实习（实训）结束后，每位学生必须提交 “电工电子实习（实训）报告”的一份电子稿和用A4纸打印的一份纸质稿。

六、实训成绩评定

综合考虑实训期间学生的学习态度、协作精神、遵守纪律情况，硬件和软件设计能力、实际调试能力、实训报告质量等方面的情况，按百分制评定每一位学生的实训成绩。

3电工电子实训指导书 篇2

一、关于实训指导中心建设的主要功能

实训是职业技能实际训练的简称, 是指在学校控制状态下, 按照人才培养规律与目标, 对学生进行职业技术应用能力训练的教学过程。实训的最终目的是全面提高学生的职业素质, 最终达到学生满意就业、企业满意用人的目的。实训中心是实训教学过程实施的实践训练场所, 其基本功能为:完成实训教学与职业素质训导、职业技能训练与鉴定的任务, 并逐步发展为培养高等教育人才的实践教学、职业技能培训、鉴定和高新技术推广应用的重要基地。实训中心应包括两个方面:校内实训和校外实训。

而实训指导中心中的校内实训不同于传统的课堂教学和校外顶岗实习。传统的课堂教学往往以教师讲授为主, 在教学过程中以教师为中心, 教学效率高, 更适合理论类课程的教学;企业定岗实习时把学生直接安排到工作岗位上, 在工作中学习, 更适合以动手操作为主的职业训练。而实训结合了两者的优势, 通过模拟实际工作环境, 教学采用来自真实工作项目的实际案例, 教学过程理论结合实践, 更强调学生的参与式学习, 能够在最短的时间内使学生在专业技能、实践经验、工作方法、团队合作等方面提高。

我校多年来一直坚持以职业技能教育为重点出发, 摸索创新实训指导中心的建设方向与发展方向。根据中等职业学校的机电类专业的人才培养方案、教学课程设置以及专业职业技能要求, 投入了资金创建机电类专业学生实训所需配套的各个功能型实训室, 主要有电工电子装配室、电力拖动实训室、模拟仿真实训室、单片机实训室、PLC综合实训室等。这些实训室不仅为机电类专业开设实训课, 同时, 还承担企业职工的后续教育的培训任务。通过实训教学, 使学生能够快速掌握课程要求, 实际运用技术和操作技能, 具有针对性、实用性、科学性和先进性。

二、关于实训指导中心建设的实践运用

校内实训指导中心, 是一个集教学、培训、职业技能鉴定等多种功能的实践场所。因此校内实训指导中心的设计原则应当是首先从实践出发, 以课程为理论基础, 整套的教学目标, 其中教学目标中, 将知识目标与能力目标即技能目标相结合, 具有完整独立的工作内容, 有效的将理论与实践有联系到一起。通过实践运用, 提高学生独立动手能力及独立的操作能力, 真正学习到相关的职业技能。我校电工电子实训指导中心的课程安排即实践运用, 基本安排如下:《电工电子技术》、《电工基础》主要在电工电子装配室完成实训;《电力拖动控制》、《电机与变压器》主要在电力拖动实训室操作;利用仿真软件进行模拟操作是在模拟仿真实训室进行;《单片机技术》是在单片机实训室配套相应的软件完成的;《PLC技术》、《变频器与触摸屏技术》主要是在P LC综合实训室完成。

通过实训指导中心实践运用, 更好的将课程书本知识与专业岗位基本技能相结合, 有针对性的、实用性的对学生进行实际职业技能训练、模拟操作训练, 为定岗实习以及职业技能鉴定考核打下良好的基础。

三、关于实训指导中心建设的管理

为了保证学校实训教学的质量效果, 提高职业技术教学的能力, 必须加强实训指导中心的建设和管理, 提高实训指导中心的实训基地的利用率及改善实训有序开展的工作条件, 需要建立健全以实训指导中心为核心的管理模式, 我校专门成立了实训指导中心, 采用集中统一管理模式, 主要是日常场地设备安排, 对与实训相关人员, 由中心制定相应管理制度进行约束。

在我校的机电专业实训课程中, 实训指导中心负责人专门为每个实训室配备了具有相应丰富实践经验的实验员, 为各任课老师提供专业实训支持。对于理实一体化教学的课程, 要求在做教学计划时, 就应将教室课堂教学与实训室实践教学做好合理规划, 报实训指导中心备案, 以作安排。为了保证实训教学资源的充分运用, 实训指导中心有权利参与实训教学计划的制定, 统筹安排, 达到合理共享优化资源的目的。

建立健全以实训指导中心为核心的管理模式, 必须要有一套健全的规章管理制度。学校针对于实训指导中心的建设、投入与管理制定了一系列的相应制度。从实训设备、仪器软件的使用登记管理到日常实训教学安排管理与实训档案建立, 从日常耗材的维护保养到各个实训室的操作规范等等。特别是对于安全问题, 机电类专业的实训内容尤其重视。由于所训专业“电”的特殊性, 必须要有严谨的规章条及相应措施以保障安全有序。

四、关于如何建设实训指导中心的思考

建设实训指导中心, 不单单是几台专业设备的投入, 也不仅仅是只针对校内学生的实训, 它不是一蹴而就的事情。需要一套科学的实训指导中心管理方案, 将人力、物力、财力最大限度的用到实处。例如组织专业教师针对性培训, 加大提高技术力量、资金力量的支持, 各个实训指导老师能够最短时间内掌握培训设备, 熟练操作, 以保证基地各项任务的顺利完成及实训质量的不断提高;建章立制, 保障教学实训主功能, 以人才培养为落脚点;随时关注职业技能新信息, 保证实训中心的设备的时效性与实效性, 对一定时间内无法立即更新, 又跟不上新的知识点的实训设备应予以整顿更新淘汰等。

普通中学教育与中等职业教育最大的不同在于专业职业技能的培训, 而这实际技能的培训除了校外实习基地及顶岗实习之外, 校内的实训指导中心则是非常重要的一个因素了。因此, 各个中等职业学校都在实训指导中心的建设方面做了大量的投入建设, 其最终的目的就是对于职业技能教育质量的提高。实训指导中心的的建设一定要依据学校所设置的专业以及课程的需要进行, 按照专业的职业要求、技能需要, 遵循专业人才能力培养方案, 服务于职业教育。今后, 在实训指导中心的建设中, 尤其是在电子电工实训中心的建设中, 我们将继续突出实训指导中心的作用, 为我们的学生成为专业的技术型人才打好充分的基础。

摘要：中职学校的实训指导中心是培养学生职业素养和能力的主要场所, 是中职学校加强实践性教学、开展实习实训的有力保障。本篇论文对于校内实训指导中心中的电工电子实训基地的建设以及运用、管理及发展方向做了简单的分析。

关键词：中职学校,电工电子,实训指导中心建设,管理

参考文献

[1]职业学校实训基地建设的探索与思考, 中国期刊网

[2]郭家星、屈有安.电工电子实训教学基地建设探索, 《职业教育研究》, 2007年第4期

[3]程真前头中职电工电子实训基地建设与管理的探究与总结

3电工电子实训指导书 篇3

关键词：高级学校电工控制实训指导教学分析

一、引言

随着社会的不断发展，企业要提高人才素质的要求，不断变化的技能型人才的需求，企业普遍注重制造过程中产品质量的重要作用，规范流程，规范运作的需求技能越来越高。电力控制教育是培育踏实的专业知识，技能型人才较强的实践本领。和较强的实践能力，需要通过实践教学有相当的比例，以保证，但学生专业技能的培养不是简单的工作，但大师的专业理论知识的基础上，经过精心设计的培训项目，经过反复训练，内化为自己的技能；或者，能力培养是通过内化自身能力的训练过程中，要实现这个过程的目标的过程中，使学生既要有合适的项目，合理的内容，并适当方式，性能先进，教学方法，教学过程成为理论与实践的过程中，成为一种惯例，完善的过程的能力，学生的学习过程成为内化的过程。因此，电工教育应注重过程的控制。

但是，因为实践讲授项目的多样性，内容的不确定性，进程节制的复杂性。学校通常在实验室进行了使用电器和电子培训、教师专注于整个类的使用集团培训的方法，所以存在一些问题，如全班集团培训并不容易考虑学生的个体差异，导致学生掌握技能的差异比较大，全班集体培训需求的个人指导，提高教师的工作负载在过程控制，效果并不显著，特别评估跨越边境每次更强烈，难以保证培训的质量和其他问题。这些题目必要课程与教学改革和完美培训内容，教学方法，进步培训质量。

高档学校教育培训是顺应出产，扶植，办理，办事第一线必要的高档手艺充分发展利用专门人才。实践技术练习的关键是高档学校教育的内容和特色。项目教学法是基于工业社会，现代教育的一种情势的基础上，信息社会是培育实用型人才为社会直接的人才培育模式的目标。在讲授实践中的维修电工技术培训项目的讲授方法，探讨了项目讲授法在高职教诲实践讲授中的利用。

二、维修电工技能实训指导中的应用设计

实行维修电工技术练习讲授教育学，不但要斟酌讲授内容、讲授方法和斟酌的培育门生的本领，全部讲授计划是至关重要的。主要来自以下方面：

（1） 水平教练教对象在工程设计中，不仅要考虑教学对象的整体水平，但也考虑到不同的对象在现有知识的基础上，认知能力，如面向领域的差异，为不同层次的学生用不同的设计水平的培训内容。作为学生的基本理论是相对比一些，但实际操作能力差，员工职位实际上可能更强的能力和适应性的可以的一些理论基础知识相对薄弱，在训练在面向对象的社会，文化水平，专业和工作经验不同，基本的知识和技能也不均匀。

（2） 分析现状和学生学习内容的创建接近现实生活或实际生产基本情况，为了继续在教学过程中引导学生在主动学习项目中，发现问题，解决问题。如设计和安装一个控制电路，电机可以自动开关操作，并有过载保护、短路保护、电压保护和欠压保护功能，教师可以结合实际生产加工情况分析，帮助学生了解和学习来完成教学任务。

（3） 知识与技能在维修电工技能，广泛的技能特点。在教学设计中，不仅要考虑交叉和相关项目，也要掌握知识前后联系，过去和帮助学生学习新知识，虽然复习已经学到的知识。

（4） 怜惜经由进程让门生介入进修真正介入“经由进程实践来进修，进修”进程，为了体验进修阐发题目和解决题目的兴趣。因此，不仅可以锻炼学生的能力，提高逻辑思维能力，而且培养他们的专业技能。

（5） 学会评估学生学习的学生自我评价，同行评估小组，老师评价，或直接由教学目标。

三、维修电工综合技能实训教学中的实践

实现步骤在教学过程中，我们应遵循以下流程：确定项目任务（课前解释/复杂的任务/介绍重要性）→开发一个执行计划（教师示范/显示要素/介绍为什么这么）→实现项目计划（学生操作练习加强/重复/及时修正）→检查和评价（老师和学生评估/分析常见问题/赞美鼓励）。

应该注意的问题对项目教学法在教学维修电工技能培训，教师应该关注学生探索电工职业技能培训和获得知识和新技能体验这个过程，而不是简单地让学生按照老师的方法和操作做一遍。因此，项目教学法在教学应注意以下几点：（1）培训项目选题。教学技能培训维修电工培训的地方，如“X62W型万能铣床的电气故障排除”项目的教学，不仅为学生了解机器的运动原理电气控制电路，并通过激励测试正确检查设备状态，并使用适当的方法检查故障点，并最终故障诊断正确。这使电气专业知识和手——结合，也包含了实际生产的需要，所以，学生在毕业后能够更好地适应在这种类型的工作。（2）教师的角色定位。培训教师不是“一个讲台，一支粉笔，一本书”理论的传统意义上的教师，学生从领奖台下来去教导，指导和监督灌输到及时与学生交流和讨论。培训讲师准备时间比传统教学准备时间更长，更广泛的课程规划知识不仅要理论知识和技能的储备，而且能够激发学生实际学习的愿望。（3）充分发挥学生的主要角色。在教学的过程中维修电工技能培训，每个培训主题的实现，要求学生通过合作努力完成项目任务和他们的同学。应该由老师引导，学生学习过程中学会独立思考，做你自己，并分析问题，发现问题和解决问题。

四、结束语

项目方法打破了传统的教学模式。维修电工技能训练在教学过程中，教师不再是准备转移学生的知识和技能，或简单地安排学生遵循的指导教师和教学方法重复，强制灌输和安排。在教学实施、实际需要的维修电工职业技能开始项目的实施由教师和学生实践教学活动的内容。这种方法在教学过程完成后，不仅使学生有意识地构建知识体系，主动参与学习，理论与实践的有机结合，同时教师在组织项目实施过程中，还继续扩大专业视野和专业化，在观察学生，帮助学生在这个过程中，不断提高他们的专业标准。

在实践教学项目实施过程中，教师不再是领袖在教学、学习的过程成为学生导游，教练，导师，有90%的学生的热情。这不仅极大地提高职业教育的实践教学的质量，而且增加了升级“替身”教师的知识和技能来改善教师的专业组织的理论和实践教学，指导和协调，促进教师个人和职业发展。

参考文献：

[1]韦玮.项目教学法在维修电工实训教学中的应用[J].职业教育研究，2013（3）.

[2]贺平.项目教学法的实践探索[J].中国职业技术教育，2006（22）.

电工电子实训室指导教师职责 篇4

一、实训课指导教师应于课前至少5分钟到达实训室，与管理员办理财产交接，组织好学生进入实习场地，做好课前准备。

二、实训课指导教师必须按教学计划进行各种实训教学，不得安排其它与教学无关的内容。

三、实训课指导教师应加强实训室内的学生管理，督促学生按规定位置就座，维护好整个教学秩序；建立人员分组、设备分组管理档案；课后，认真做好实训教学日志的记载。

四、实训课指导教师应按操作规程、设备使用说明书或教学需要正确指导学生使用实习实训设备。上课期间如遇不能解决的设备故障应找管理员共同解决。

五、实训课指导教师有责任预防学生故意损坏设备，预防学生因操作不当损害设备。如发现有故意损坏设备的行为，应当及时制止并做好记载。

六、实训课进行期间，实训指导教师不得随意离开实训室。

七、下课后，实训指导教师应当与管理员进行财产交接。对于上课期间出现的实训室设备损坏及设备丢失情况，实训课指导教师应与管理员一起查明原因，分清责任。

中职教育电工实训课的指导技巧 篇5

抚顺矿集团技师学院

王景红

摘要：在电工实训教学中采用绘制电器原件草图和实物演示强化学习的教学方法，不断提高实训教学质量。开展实训操作竞赛，培养同学的团队精神，为国家培养出合格的，企业认可的现代化技术工人。

关键词：绘制草图 直观演示 操作竞赛 培养团队精神

实训课教学是职业技术教育教学的重要组成部分，是培养技能型人才的必不可少的环节。实训就是按照教学要求，在真实或仿真模拟的现场操作环境中，让学生进行实际操作，按要求完成课题内容，培养学生的实际操作技能和的实际工作能力及创造能力。在电工实训教学中，要注重培养学生的学习兴趣，提高学生的学习积极性，充分调动学生的学习主观能动性，同时不断提高指导教师的指导技巧，完成职业技术学校为企业培养合格的技术工人的目的。在电工实训操作中我做了如下几点取得较好效果。

1.绘制电器草图强化同学的学习

在实训操作教学中，采用绘制草图的教学方法，往往能收到很好的教学效果。绘制草图是在很多电器维修和零件加工操作中采用的一种行之有效的工作方法。利用绘制草图解决生产中的实际问题，是技术工人的一个基本技能。我在实训操作课中对一些同学新接触的电器元件，采用分解后让同学绘制电器元件草图，并标出各对接点的位置，及每对接点的字母符号和图型符号做法，强化同学的对电器元件的了解和记忆，使同学能很快地掌握电器元件的性能和其接点的功能。同时也增强了同学的动手能力，提高了同学解决问题的能力和方法。例如在进行电工实训操作电动机控制线路接线课题中，开始对电器元件的认识讲解内容时，在讲解完交流接触器和按钮开关这两个元件性能后，我安排各组同学把交流接触器和三点按钮开关这两个电器元件进行分解、观察其内部构造、并画出草图。画草图时要求拿下交流接触器消弧罩，打开按钮开关接线盒，然后分别画出俯视草图。画时可根据自己的观察，要求表现出如下几点：1.元件的俯视图轮廓及大致的零件构造图形；2.各接点的接线螺钉位置；3.把有通断关系的各对接线螺钉用引出线引到一起后标上字母符号和汉字名称。经过老师的引导和同学们的相互研究，90%的同学都能正确地画出示意草图，并标上正确的接点位置和符号。在接下来的实训课中，由于同学对交流接触器和按钮开关各接点的位置有了较深的了解，就会很顺利地完成电动机控制线路的接线图，并能正确完成接线操作。对后边电动机控制的实训课题也能很好的完成。在学习热继电器和时间继电器的应用线路中，我也采取了同样的教学方法，使同学很快地掌握热继电器，时间继电器的性能符号，和接点位置功能。绘制电器草图是提高学习效果的好方法，在学生毕业工作中也会经常用到绘制草图的方法解决遇到实际问题。也可以说绘制电器草图也是一种实际操作技能。

2.利用实物实验进行进行直观演示，提高实训效果。

电工实训操作的实训课题的教学中，对一些电器原器件的工作原理，有些同学理解的不深刻。我在实训教学中采用了对电器实物进行分解实验，来说明其工作原理，使同学能很快地掌握所用电器零件的性能，及工作原理，和使用中注意事项。

在电工实训课题，电动机控制线路实际操作中，有一些同学对热继电器的工作原理理解比较模糊，对保险丝是电动机的短路保护，热电器是电动机的载保护的说法理解不深刻。我找了一个废旧的日光灯起辉器，把里边的氖泡打碎，露出了两个电极，其中的一个电极，是用双金属片做成的薄片，两个电极中间有一断距离，当你用打火机给双金属片加热时，就会观察到双金属片很快的弯曲，把两个电极接通。在冷却后，它又马上分开保持断开的状态。重复上边的实验，结果不变。说明双金属片的热性能是很稳定的。继电器里双金属片的工作原理就是，是当电机过载时，电流增加。流过双金属片上缠绕的导线发热。使双金属片发热弯曲，带动连杆顶开常闭接点，断开电机的控制回路电流，使电机控制电器交流接触器主接点断电，从而起到保护电机的目的。我们在安装热继电器时，把热继电器的动作电流调整为电动机的额定电流，那么当电动机负载电流超过额定电流时，热继电器就会动作，使电动机断电而停止工作。所以说热继电器是电动机的过载保护。因为电动机的启动电流较大，一般我们在安装熔断器时都按2—3倍电动机额定电流选择熔断器。所以当电机过载时不能很快使熔断器熔断，这时如果没有热继电器的保护，电动机很容易被烧毁。只有当电动机发生短路时，短路电流很大，会很快使烧断熔断器，使电动机断电，起到保护电动机的作用，所以说熔断器是电动机的短路保护。通过观察讲解同学们能很快的掌握热继电器的工作原理。并能很好的进行应用。一台电机维修的成本（因为要重新下线侵漆）往往是新电机的价格的80%，所以对电机过载保护是必不可少的。

3.开展实训操作竞赛充分调动同学的主观能动性培养同学的团队精神。

在电工实训操作教学中，在大部分的实训课题中根据实训器材情况，需要把同学分成几个操作小组，实训教师在同学具体操作时，在各小组中开展操作竞赛，看哪个小组完成实训任务做到又快又好。从而充分调动同学的主观能动性，并培养了同学的团队精神。例如在电动机正反转控制线操作盘配线操作中，要求每个小组三名同学分工合作完成，一名负责画出原理图和接线图，一名负责主电路的配线，一名负责控制电路的配线。并限定时间，展开各小组的操作竞赛。在竞赛前给各小组练习时间，互相合作交流学习，让动手能力强操作好的同学去帮助动手能力稍差的同学尽快提高操作水平，使小组在教学操作竞赛中取得好的成绩。通过教学竞赛增进了同学之间的团结合作，发挥同学个体的潜能。这就是一种团队精神，如果没有团队合作精神，个人的计划再精彩，也不可能取得好成绩。

在实训操作教学中，经常开展这样的教学比赛，能很好的培养学生互相帮助、协同合作、优势互补、齐心协力去完成一个共同的目标的团队精神。同时也要引导同学注意克服不关心集体，不愿意把自己好的技术教给别人的保守思想。

报关实训-实习指导书 篇6

实习（实训）指导书

（国际商务 专业 09国际商务）

一、实习的目的及任务

1、实习目的：《报关实训》课程是国际商务类专业的实践课程之一，操作性、实践性非常强。本次培训目的是使学生准确地掌握国家对外贸易的各种法律、法规及管制制度；海关对报关活动及报关活动相关人的管理制度，能准确无误地填制各类报关单证，熟练进行通关作业及报关相关活动的前期、后续管理工作，从而提高学生的知识水平和实际操作能力，能够综合运用报关知识去开展工作，为从事国际贸易、报关、报检等工作打下坚实的基础。

2、实习任务：

（1）进一步熟悉和掌握报关理论；

（2）掌握不同报关单的填写以及不同货物的分类报关程序；

（3）具有熟练的报关技能，能正确填制各类报关单证；

（4）具有综合运用知识的能力，能较好地处理报关业务；

（5）完成实习报告。

二、实习内容与要求

1、具体实习环节

（1）报关单申报，包括相关栏目的填写，报关单填制；

（2）加工贸易报关，包括准备申报环节，电子申报及现场交单环节，配合查验及交纳税费，提取和装运货物；

（3）舱单操作系统训练，包括空运舱单、铁路舱单、邮运舱单、海运舱单以及综合查询；

（4）减免税系统使用，包括项目备案申请，征免税证明申请，项目备案的变更以及项目备案申请和征免税证明申请的数据查询、海关回执的查询；

（5）出口退税业务；

（6）完成实习报告。

2、各实习环节具体内容

（1）8月29日，上午8：00-8：30，集合课代表及各小组组长在实训室讲解实习要求和活动安排，8：30—下午3：40，分组带领学生去商务实训室，布置当日实习任务：熟悉并掌握报关单相关栏目的填写。

（2）8月30日：时间为1-6节，地点在商务实训室，学生分组进行上机查找相关资料，进行填制报关单实训，要求熟练掌握进出口报关各栏目的填写。

（3）8月31日：时间为1-6节，地点在商务实训室，学生分组进行上机查找相关资料，进行加工贸易报关实训。要求掌握如何准备申报环节和电子申报及现场交单环节。

（4）9月1日：时间为1-6节，地点在商务实训室，学生分组进行上机查找相关资料，熟悉进出口货物查验、配合查验的各项作业流程。

（5）9月2日：时间为1-6节，地点在商务实训室，学生分组进行上机查找相关资料,熟悉并掌握空运进口舱单申报、出口预配申报、出口清洁申报，铁路进口舱单申报、出口预配申报、出口清洁申报。

（6）9月5日：时间为1-6节，地点在商务实训室，学生分组进行上机查找相关资料,熟悉并掌握邮运进口舱单申报、出口预配申报、出口清洁申报，海运进口舱单申报、出口预配申报、出口清洁申报。

（7）9月6日：时间为1-6节，地点在商务实训室，学生分组进行上机查找相关资料,熟悉并掌握减免税系统的使用，掌握如何进行项目备案申请，征免税证明申请，项目备案的变更以及项目备案申请和征免税证明申请的数据查询、海关回执的查询。

（8）9月7日：时间为1-6节，地点在商务实训室，学生分组进行上机查找相关资料,熟悉如何进行出口退税业务。

（9）9月8日—9月9日：时间为1-6节，各小组派代表进行发言，交流实习体会，然后进行实习总结。要求按照附件2中格式要求，认真独立完成。

三、准备知识要求

根据报关员考试大纲的要求，认真学习《报关员资格全国统一考试教材》的相关内容，熟练掌握报关基础知识、报关与对外贸易管制、海关监管货物及其报关程序、进出口商品归类、进出口税费、报关单填制，并掌握国际贸易实务和国际结算的基本知识。

四、考核评定办法

1、收缴材料：

实习报告

2、考核方法：定量考核和定性考核相结合（满分100分）

（1）定量考核（占总成绩80%）

填制完成附件中的作业题和报关单（占总成绩50%）

实习报告（占总成绩30%）

（2）定性考核（占总成绩20%）

实习期间的考勤（占总成绩10%）,学习态度（占总成绩5%），学习纪律（占总成绩5%）。

五、纪律、安全要求

1、实习是在校学生必须参加的实践教学活动，与理论课教学同等重要，学生应严肃对待，积极、认真地参与。

2、实习期间，学生应严格按照实习时间安排,按时参加实习，不得出现无故迟到、旷课、早退等违纪现象。

3、学生确实有事需处理的，须向指导老师和班主任请假，并办理请假手续，方能准假。

4、学生在实训过程中不得打闹、闲聊、大声喧哗、打电话、吃零食等与学习无关的事情。

一经发现，按学校和工商系的有关规定严肃处理。

5、学生在实习期间，应增强安全保护意识，保护好自身安全。

6、实习期间，学生应严格遵守学校和工商系的有关实习的规定，不得擅自行动。对违反

者按有关规定严肃处理。

六、组织安排

1、在实训室分小组上机实训，根据相关资料和要求缮制相应单据。本着自愿结合的原则，平均每33人为一个学习小组。分组名单，由课代表实训时上报。

2、指导教师：张劲青、王蕾、郭荣。

附件：

1、实习作业题1、2、3、4另附

2、上交实习报告格式要求

使用学院统一实习报告用纸。具体包括：

（1）封面，采用学院统一实习报告封面

（2）内容：主要包括实习报告纲要、实习过程叙述、实习中小组的具体安排、实习感言等内容。

（3）要求：手写、认真。

（4）上交时间：实习结束当天及时上交

系教研室

年月日

PLC实训指导书 篇7

一、实训目的

(1)熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装；(2)掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作；(3)掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试；

二、实训器材

(1)计算机1台（已安装GX、GT 编程、仿真软件）；（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32M）；（3）通讯电缆1根以及导线若干；

三、实训指导

1、软件安装简介(1)软件安装次序

①先安装ＰＬＣ编程软件GX Developer８.８６Ｑ； ②再安装PLC仿真软件 GX simulator7；

③最后安装GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3；

(2)GX Developer８.８６Ｑ安装说明

①解压ＰＬＣ编程软件８.８６Ｑ； ②先安装三菱软件通用环境

进入PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目录下，双击setup.exe；

③PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目录下，双击setup.exe

输入软件序列号117-610 768844；

④开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；

(3)GX simulator7安装说明

①解压PLC仿真软件 GX simulator7；

②在GXSimulator7_cn.zipGX Simulator 7cn目录下，双击setup.exe，进行安装 输入软件序列号117-610 768844；

③GX simulator7不会生成相应文件，而是以插件的形式安装于GX Developer中，表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动（L）功能可用；

d）GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装 ①解压GTD3_20130903.zip文件；

②在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目录下，双击setup.exe，进行安装 输入软件序列号423-444 127508；

③开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；

说明：所有软件最好按默认路径安装，所有需要打钩的地方最好缺省（不要打钩）。

2、GX编程软件的基本使用

GX Developer是在Windows系统的环境下使用的集成编程工具，在设计、调试和维护的所有领域都能极大地提高工作效率。适用于三菱全系列的PLC编程，允许以梯形图、列表、SFC(顺序功能图)和ST（结构化文本）等语言进行顺控编程。网络参数的设定和网络状态监视变得简单明了，除此之外，可在线监控顺控程序，改变程序和数据以及强制I/O的ON/OFF等。

GX Simulator是内嵌在GX Developer中，可以实现离线编程、模拟测试和仿真，仿真的整个过程与PLC的在线连接完全一致，通过强制ON/OFF位软元件或给字软元件赋值来实现真实动作情况。

(1)GX Developer的启动

点击Windows的“开始”—“MELSOFT应用”—“ GX Developer”，为了使用方便，可以右击此应用程序，发送到桌面快捷方式，在桌面创建快捷方式。

(2)新工程的创建 ①选择工具栏 按钮，或执行“工程”菜单下的“创建新工程”命令，可创建一个新工程。

② 点击PLC系列的下拉按钮 ③选择FXCPU

④点击PLC类型按钮

⑤选择FX3U(与实际选用相同)

⑥点击“确认”按钮

⑦显示新工程画面，可进行PLC程序编辑

(3)GX Developer的画面构成

① 菜单栏

② 工具栏

将使用频度较高的命令配置为快捷按钮，对比在菜单栏中进行选择，可以直接执行相应功能。工具栏的内容是可以移动和装卸的，所以，显示项目和配置因不同环境而异。

③ 工程数据一览表

工程数据以“树形”显示，所谓“工程”是指程序、软元件注释、参数、软元件内存的一种集合体。在GX Developer 中把一连串数据的集合体称之为“工程”，被当作Windows的文件包进行保存。要使用GX Developer进行2个或2个以上的工程编辑时，可以启动多个GX Developer。

(4)梯形图编辑

以下面这个例子来介绍如何输入程序。这是一个电机正反转电路控制梯形图。当X0按下时，线圈Y0接通，电机正转，X1按下无效，X2按下Y0断开；当X1先按下时，线圈Y1接通，电机反转，X0按下无效，X2按下Y1断开。带电机正反转运行时间显示。

①使用功能键或工具按钮编辑梯形图。

3位X000和Y000表达输入继电器（X）和输出继电器（Y）的编号，在GX Developer的画面上进行输入时，可以直接输入X0、Y0，后面的2个0可省略不输入。

②功能键和梯形图符号关系显示在工具栏的按钮上

③ 编辑梯形图时，必须先设置在“写入模式”。

从工具栏中选择

从“编辑”菜单选择“写入模式”

④ 梯形图转换操作

将尚未经过编译的梯形图（灰色显示部分），进行转换操作，按“F4”键，或选择工具栏中的快捷按钮，或者点击菜单栏上变换—变换。

灰色显示消失，梯形图编译成功，发生出错时光标会移动到梯形图编辑有问题的部分上，进行梯形图修正。

3、PLC程序的写入

将编辑好的PLC程序写入FX PLC中。(1)计算机与PLC的连接 存在3种连接方式

①PLC侧采用RS-422，计算机侧采用RS-232，中间采用RS-232/ RS-422转换器。

②PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，应该对FX-USB-AW的驱动分配给计算机的COM端口进行确认。

③GOT的透明传输功能。PLC侧采用RS-422，计算机侧采用USB，中间采用GOT间接相连。

(2)GX Developer的传输设置

为了GX Developer与PLC通信而进行的设置。

③设置个人计算机侧的通信端口

(a)如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，或者计算机侧的连接器是使用FX-USB-AW的连接器，则选择RS-232C。

(b)如果使用GOT的透明传输功能，则选择USB（GOT透明）(c)如果计算机侧的连接器是RS-232C的连接器，通常选择COM1，使用FX-USB-AW则由驱动指定分配端口。

④设置好后，最后点击“确认”。

⑤点击“通信测试”按钮，确认与PLC的通信。⑥确认后，点击“确认”按钮，确认设定内容。(3)程序的写入

①点击PLC写入快捷按钮，或者点击菜单栏“在线”—“PLC写入”

②点击“参数+程序” ① 点击“执行”

之后显示写入进程的对话框，写入结束后，点击“确认”按钮。

4、添加注释和声明（1）创建软元件注释

可以通过列表输入或梯形图输入创建软元件注释。① 点击注释编辑图标，或者选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”

② 双击所需注释的软元件

③ 弹出注释输入对话框，输入相应注释

④双击工程列表软元件注释-COMMENT，填入对应注释内容。

⑤退出注释编辑模式，可以选择“编辑”—“文档生成”—“注释编辑”菜单，将菜单选项中所显示的√符号去掉，或者再次点击注释编辑图标。

⑥梯形图中要求不显示注释，可以去掉“显示”菜单下“注释显示” √符号。

（2）创建声明

对于声明而言，可以对各个梯形图块添加注释，使得整个程序易于理解。①在菜单中选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，或者鼠标点击声明编辑按钮②将光标移至要创建声明的行的位置，双击鼠标或按回车键

③显示声明输入对话框，选择外围声明，输入声明后点击确认按钮；外围声明文字前 会出现＊号

④之后要进行变换（F4）

⑤若要退出声明编辑模式，可以再次选择“编辑”—“文档生成”—“声明编辑”，将前面显示的√符号去掉，或者鼠标再次点击声明编辑按钮。

⑥ 删除梯形图中的声明：将光标移至要删除的声明上，按键盘的“Delete”,删除后进行变换。

5、在线监控与仿真

GX编程软件提供了在线监控和仿真的功能，通过在线监控可以显示各编程元件的当前运行状态，通过仿真功能可以进行PLC程序的离线调试，实现无PLC情况下的PLC程序模拟运行，并进行程序的在线监控和时序图显示。（1）梯形图的监视

①打开已编写完成的PLC程序

② 选择“工具”菜单中的“逻辑图测试起动”功能选项，或者点击快捷按钮PLC模拟运行，几秒后自动显示模拟运行页面，监控PLC编程元件状态。，启动

③ 在工具栏选择，或者在菜单栏选择在线—监视—监视模式

④ 梯形图监视窗口中显示出梯形图的ON/OFF状态和字软元件（定时器、计数器、数据寄存器）的当前值。

⑤ 所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。

⑥ 结束梯形图监视时，可在窗口上右击鼠标，选择“停止监视”。⑦ 为了进行程序的修改和写入，在工具栏中选择写入模式、或者在菜单栏中选择“编辑”—“写入模式”（2）软元件测试

① 可以通过“在线”—“调试”—“软元件测试”，或点击软元件测试快捷按钮

来强制一些输入条件ON或者OFF，或者设置寄存器的数值，监控程序的运行状态。所有接通的触点和线圈都用蓝色标示。

强制ON：使软元件变为ON 强制OFF：使软元件变为OFF 强制ON/OFF取反：每按一次交替进行软元件的ON/OFF 注：

（3）软元件登陆监视

①设置为梯形图监视状态

② 在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件登陆”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件登陆”

③ 点击“软元件登陆监视窗口”中的“软元件登陆”

④ ⑤ ⑥ ⑦ 将软元件编号输入到软元件登陆窗口中 点击“登陆”

软元件被登陆到监视窗口中 点击“监视开始”，就会根据软元件的动作显示软元件值的内容和触点 以及线圈的ON/OFF状态。

（4）软元件批量登陆监视 指定起始软元件编号，批量监视从起始号到连续的软元件，在安装有特殊功能模块的系统中，按照模块地址，也可以实现缓存的批量监视。①设置为梯形图监视状态

②在菜单栏选择“在线”—“监视”—“软元件批量”，或者在梯形图窗口右击鼠标，选择“软元件批量”

③将要监视的软元件的起始编号输入到“软元件批量监视”的窗口中，按“Enter”键，或点击“监视开始”

（5）退出PLC仿真运行。

在对程序仿真测试时，通常需要对程序进行修改，这时要退出PLC仿真运行，重新对程序进行编辑修改。退出方法：先点击“仿真窗口”中的“STOP”，然后点击“工具”中的“逻辑图测试启动结束”，点击“确定”即可退出仿真运行。但此时的光标还是蓝块，程序处于监控状态，不能对程序进行编辑，所以需要点击快捷图标“写入”即可对程序编辑。，光标变成方框，四、实训练习及思考

1、输入“电机正反转程序”，实物接线，用指示灯模拟电机运行状态，观察在不同的输入条件下，指示灯的变化情况。（X0、X1、X2分别在ON或OFF 状态下）

2、无需连接PLC，采用模拟仿真，设置不同输入条件时，调试程序，观察输出变化。

3、练习使用PLC常用工具栏命令。（新建/打开/保存/复制/粘贴/注释编辑/声明编辑/软元件查找/指令查找/软元件测试/监视模式等）

4、回顾利用GX编程软件进行PLC编程—下载—调试的过程。

5、GX编程软件无法与PLC通信可能是什么原因？

实训课题2 电动机的PLC控制

一、实训目的

(1)掌握PLC的基本逻辑指令；

(2)掌握PLC编程的基本方法和技巧；(3)掌握编程软件的基本操作；

(4)掌握电动机PLC控制的外部接线以及操作；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；

（3）电动机1台（）；（4）实训控制台1台；

（5）数据线1根，导线若干；

三、控制要求

1、电动机Y-△降压启动。

（1）按下正转按钮SB1，电动机以Y-△方式正向启动，Y形连接运行3S后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。

（2）按下反转按钮SB2，电动机以Y-△方式反向启动，Y形连接运行3S后转换为△形运行。按下停止按钮SB3，电动机停止运行。（3）采用过载保护不占用输入点的方式。2、3台电机顺序启停

具有手动/自动控制功能的3台电动机M1~M3的启停状态。自动控制方式：按下启动按钮，M1~M3每隔5S依次启动，按下停止按钮M3~M1每隔5S依次停止。（正序启动、逆序停止）。在手动模式下，3台电动机分别设有启停按钮。

四、控制分析

1、电动机Y-△降压启动 I/O分配

根据控制要求： 输入：

X0：正向启动按钮SB1；X1：反向启动按钮SB2；X2：停止按钮SB3 输出：

Y0：控制电动机正转KM1；Y1：控制电动机反转KM2；Y2：控制电动机Y型启动；Y3：控制电动机△形运行 2、3台电机顺序启停 I/O分配

根据控制要求： 输入：

X0：自动/手动方式转换开关SA；X1：自动启动按钮SB1；X2：自动停止按钮SB2；X3：电机1手动启动按钮；X4：电机1手动停止按钮；X5：电机2手动启动按钮；X6：电机2手动停止按钮；X7：电机3手动启动按钮；X10：电机3手动停止按钮； 输出：

Y0：控制电机1运行KM1；Y1：控制电机2运行KM2；Y2：控制电机3运行KM3；

五、系统接线

（a）Y-△降压启动PLC接线图

（b）3台电机顺序启停PLC接线图

六、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

（3）实训台实物接线，检查接线图，用指示灯模拟电机运行，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

七、实训总结及思考

(1)画出相关电机控制电气原理图，并说明继电器控制电路与PLC控制电路的异同。

（2）梯形图中添加相关注释及声明，试用其他编程方法设计程序。

实训课题3 彩灯的PLC控制

一、实训目的

(5)掌握PLC的基本逻辑指令；

(6)掌握PLC编程的基本方法和技巧；(7)掌握编程软件的基本操作；

(8)掌握PLC控制的外部接线以及操作；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、控制要求

1、报警闪烁灯设计

（1）当系统发生故障时，能及时报警，即警灯闪烁，警铃响。

（2）当操作人员发现故障，按响应开关以示响应。这时警灯变为常亮，警铃停响。（3）当故障排除时，报警信号信号消失，警灯灭。

（4）按下检查开关，警灯亮，否则指示灯坏，应进行更换。

2、流水灯设计 共有3种模式：

（1）按下启动按钮SB2，8盏信号灯L7~L0常亮。

（2）按下向左按钮SB3，8盏信号灯L7 ~L0由右向左进行轮流点亮，即L0亮0.5S后灭，接着L1亮0.5S后灭，然后接着L2亮0.5S后灭……L7亮0.5S后灭，再L0亮0.5S后灭，接着L1亮0.5S后灭，如此循环。

（3）按下向右按钮SB4，更改方向，8盏信号灯L7~L0由左向右进行轮流点亮，即L7亮0.5S后灭，接着L6亮0.5S后灭，然后接着L5亮0.5S后灭……L0亮0.5S后灭，再L7亮0.5S后灭，接着L6亮0.5S后灭，如此循环。（4）按下停止按钮SB1，灯全部熄灭。

四、控制分析

1、报警闪烁灯

根据控制要求画出系统时序图：

I/O分配： 输入：

X0：报警信号SA；X1：报警响应按钮SB1；X2：信号灯检查按钮SB2； 输出：

Y0：警灯HL

Y1：警铃控制KA

2、流水灯 I/O分配

输入：

X0：停止按钮SB1；X1：启动按钮SB2；X2：向左按钮SB3；X3：向右按钮SB4 输出：

Y7：灯L7

Y6：灯L6 Y5：灯L5 Y4：灯L4 Y3：灯L3 Y2：灯L2 Y1：灯L1

Y0：灯L0

三、系统接线图

（a）PLC控制报警闪烁灯I/O接线图

（b）PLC控制流水灯I/O接线图

六、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

七、实训总结及思考

(1)在报警闪烁灯控制中，报警灯的闪烁如何实现?

（2）在PLC控制流水灯中，彩灯循环接通的实现，几种模式如何切换？

（3）流水灯实验中，可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令实现，试实现之。

实训课题 4 功能指令的应用一

一、实验目的

（1）掌握常用程序流向控制功能指令的使用；

（2）熟练应用条件跳转CJ，子程序调用和返回（CALL、SRET）（3）掌握功能指令编程的基本思路和方法；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、电动机的手动/自动切换控制 控制要求如下：

手动时：按电动机起动按钮，电动机运行；按电机停止按钮，电动机停止。

自动时：按电动机起动按钮，电动机连续运行1min后，自动停机，按停止按钮，电动机立即停机。

2、水库水位自动控制系统设计 控制要求如下：

(1)水库水位上升超过上限值时，水位异常警报灯报警，并进行泄水动作。(2)水库水位下降低于下限值时，水位异常警报灯报警，并进行灌水动作。

(3)若泄水动作执行10 分钟后，水位上限传感器仍有信号，则机械故障报警灯报警。(4)若灌水动作执行5 分钟后，水位下限传感器没有信号，则机械故障报警灯报警。(5)水位处于正常水位时，所有报警灯熄灭和泄水及灌水阀门自动被复位。

四、控制分析

1、电动机的手动/自动切换控制 控制要求： I/O分配：

X0： 手动/自动切换开关SB1，X1：启动按钮SB2，X2：停止按钮，X3：热继电器过载保护FR Y0：电机运转

2、水库水位自动控制系统设计 I/O分配：

X0：水位上限传感器

X1：水位下限传感器

Y10：水位异常报警灯 Y11 ：机械故障报警灯 Y0：电机反转泄水

Y1：电机正转灌水

四、系统示意图

水库水位控制示意图

五、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

七、实训总结及思考

（1）比较CJ指令和CALL指令，说明两者在改变程序执行顺序上的不同点。（2）说明CJ指令为什么能够解决双线圈问题。

实训课题 5 功能指令的应用二

一、实验目的

（1）掌握常用功能指令的使用；

（2）熟练使用“Kn+首元件编号”方式组合成字元件，MOV，CMP，ALT，INC，触点比较指令的使用；

（3）能运用功能指令编制较复杂程序，实现较复杂的控制要求。

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、交通灯控制系统设计

用功能指令设计一个交通灯控制系统，控制要求如下：

（1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁周期为1S)，按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。

（2）手动运行，手动运行时，两个方向的黄灯同时闪烁，周期为1S。

2、数码管循环点亮

用功能指令设计一个数码管循环点亮的控制系统，控制要求如下：

a)手动时，每按一次按钮数码管显示数值加1，由0~9依次点亮，并实现循环； b)自动时，每隔一秒数码管显示数值加1，由0~9依次点亮，并实现循环；

四、控制分析

1、交通灯控制系统设计 I/O分配：

X0：起动、停止按钮SB1，X1：手动开关（带自锁）SA； Y0：东西向绿灯，Y1：东西向黄灯，Y2：东西向红灯； Y3：南北向绿灯，Y4：南北向黄灯，Y5：南北向红灯；

2、数码管循环点亮 I/O分配：

X0：启动按钮 SB1

X1：手动/自动开关（带自锁）SA；Y0~Y6：数码管a b c d e f g 由于实验台上没有7段数码管，实验中采用彩灯模拟。功能指令SEGD实现七段译码功能。

源操作数S.：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 目的操作数D.：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z

七段码译码表

本实验中可以使用SEGD指令，或是直接将译码表中的二进制代码送至输出Y7~Y0。在触摸屏上利用指示灯构成七段数码管形状，模拟仿真。（仿真软件无法对SEGD指令仿真）

六、系统接线

（a）交通灯PLC接线图

（b）数码管循环点亮PLC接线图

七、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

（3）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

七、实训总结及思考

（1）交通灯时间控制可以采用定时器循环接通，也可采用触点比较指令。

(2)指出数码管循环点亮PLC程序中的不足，以及如何改进？（3）设计一个显示顺序从9~0的控制系统。

实训课题 6 功能指令的应用三

一、实验目的

（1）掌握常用ADD、MUL、DIV、FLT、BIN、DEDIV、DEMUL、DINT、DEBCD功能指令的使用；

（2）掌握功能指令编程的基本思路和方法；（3）能运用功能指令编制较复杂的控制程序；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、用PLC完成以下算式中加、乘、除的运算：Y＝36X/30+2，X、Y均为整数。

2、用PLC完成浮点数运算：

四、控制分析

1、进行四则运算是计算机的基本功能，可编程控制器当然也应该具备四则运算的能力。输入“X”可用触摸屏数值输入寄存器D0，送入十进制数值；或是采用PLC输入端K2X0表示，送入二进制数。运算结果输送到寄存器D10，在触摸屏上以十进制数值显示；或是输送到输出口K2Y0。X20为启、停开关。I/O点分配： 输入：

X : X7~X0，输入二进制数 ；D0：输入十进制数； X20：启停开关 输出：

Y： Y7~Y0，输出二进制数 ；D10：输出十进制数

2、输入十进制数值至D0寄存器中，X017~X010输入2位8421BCD码，运算结果取整，转换为8421BCD码输出。I/O点分配： 输入：

D0：输入十进制数整数； X017~X010：输入2位8421BCD码；（D11，D10）：存放二进 制浮点数运算结果； 输出：

Y027~Y010：4位8421BCD码输出；

五、系统接线

浮点数运算GOT 画面

六、系统调试

（1）输入PLC程序。

（2）设计GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

七、实训总结及思考

(1)掌握四则运算相关指令的应用。

（2）掌握FLT、BIN、DEBCD、DEMUL、DINT指令的应用。

实训课题 7 功能指令的应用四

一、实验目的

（1）将所学功能指令综合应用；

（2）能运用基本、功能指令编制较复杂的控制程序；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

根据控制要求，对简易自动售货机进行PLC编程。

自动售货机

名称 单价 1元5元10元雪碧 3元/瓶

可乐 4元/瓶

出货口退币口

（1）投入1元、5元、10元货币，相应“X0、X1、X2”按钮导通。按下X3“雪碧”和X4“可乐”按钮分别代表购买“雪碧”和“可乐”，Y2“雪碧出口”出雪碧，Y3“可乐出口”出可乐。购买后显示当前余额，按下X5“退币按钮”，退币口Y4退币。

（2）该售货机可以出卖雪碧和可乐两种饮料，价格分别为3元/瓶和4元/瓶。当投入的货币大于等于其售价时，对应的雪碧指示灯Y0、可乐指示灯Y1点亮，表示可以购买。

（3）当可以购买时，按下相应的“雪碧(X3)”或“可乐(X4)”按钮，与之对应的指示灯闪烁，表示已经购买了可乐或雪碧，同时出货口延时3s吐出可乐或雪碧。

（4）在购买了可乐或雪碧后，余额指示显示当前的余额，若余额还可以购买饮料，按下“可乐”或“雪碧”选择按钮可以继续购买，若不想再购买，按下“退币按钮”后，退币口退币。

四、控制分析

输入：

X0 :1元投币

X1：5元投币

X2：10元投币

X3：雪碧选择

X4：可乐选择 X5：退币按钮 输出：

Y0：雪碧指示灯

Y1：可乐指示灯

Y2：雪碧出口

Y3：可乐出口

Y4：退币口

五、系统调试

（1）编制PLC程序。

（2）设计自动售货机GOT画面，模拟调试，观察是否按控制要求运行。

六、分析编写PLC程序以及GOT界面设计过程中遇到的问题，以及如何解决？

实训课题8

单流程结构SFC的应用

一、实验目的

（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握基本步进梯形图的编程方法；（2）掌握单流程程序的编写；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、小车往返

（1）按下启动按钮PB后，小车前进，遇限位开关LS1动作后，立即后退。

（LS1通常为OFF，只在到达前进限位处为ON，其它限位开关也相同）（２）小车后退，遇限位开关LS2动作后停止5S后再次前进，到限位开关LS3动作时，立即后退。

（3）此后，限位开关LS2动作时，驱动小车电机停止。

（4）一连串的动作结束后，再次启动，则重复执行上述的动作。

2、设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的自动控制系统。其控制要求如下：

在原点位置按起动按钮时，机械手按图连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下： 原点→下降→夹紧(T)→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原点。T延时2S

机械手动作示意图

四、控制分析

1、小车往返

2、机械手的PLC控制 I/O分配：

输入：

X0：自动起动按钮； X1：上限位；X2：下限位；X3：左限位；X4：右限位； 输出：

Y0：加紧、放松 ； Y1：上升； Y2：下降；

Y3：左移；

Y4：右移；

Y5：原点指示

五、系统调试

（1）分别采用SFC以及步进梯形图方式输入程序。

（2）实训台实物接线，检查接线图，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

六、实训总结及思考

(1)体会采用顺序控制设计法编写PLC程序的思想。

（2）掌握采用SFC以及步进梯形图编写PLC程序的方法。

实训课题9

选择结构SFC的应用

一、实验目的

（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握基本步进梯形图的编程方法；（2）掌握选择结构流程SFC的编写；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

1、简易洗车控制系统（选择结构流程）

控制要求：简易洗车控制系统分为自动模式及手动模式。自动模式 ：

（1）若方式选择开关SA置于OFF状态，当按下启动按钮SB1后，则按下列程序动作：

① 执行泡沫清洗；

② 按SB3则执行清水冲洗； ③ 按SB4则执行风干 ④ 按SB5则结束洗车。

手动模式：

（2）若方式选择开关SA置于ON状态，当按下启动按钮SB1后，则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10S、清水冲洗20S、风干5S，结束后回到待洗状态。

（3）任何时候按下SB2，则所有输出复位，停止洗车。

2、大小球分类传输控制系统 控制要求：

主要功能是将待分拣处存放的两种尺寸不一的球类进行分类、传送，要求将小球整理至小球容器内、大球整理至大球容器内。

（1）系统初始状态为：电磁铁YA失电，系统处于左限位、上限位状态（SQ1、SQ4压合）。只有系统处于初始状态时，系统才能启动。若不在初始位置，手动调整。

（2）电磁铁下降吸球的过程约为2S，通过SQ5能否压合来判断球的大小，吸取大球时SQ5不动作，吸取小球时SQ5动作。规定电磁铁吸牢和释放球的时间均为1S.（3）按下启动按钮，系统完成如下图所示的工作流程，完成一次动作后系统返回初始状态停止，等待下次启动。

（a）大小球分类传输控制系统示意图

（b）系统工作流程图

四、控制分析

1、简易洗车控制系统 I/O分配表： 输入：

X0：启动按钮SB1;X1:自动/手动方式选择开关SA；X2：停止按钮SB2；X3：清水冲洗按钮SB3；X4：风干按钮SB4；X5：结束按钮SB5 输出：

Y0：泡沫清洗驱动KM1；Y1： KM2清水清洗驱动；Y2：风干机驱动KM3 设计顺序功能图：

依照说明控制系统分为两种功能，分别为手动和自动，手动、自动只能选择其一，因此采用选择分支来完成。每种功能有3种状态顺序执行。

2、大小球分类传输控制系统

本系统在判断大、小球之后，进行选择操作，将大球放至大球容器，小球放至小球容器。因此选用选择分支流程SFC完成编程。I/O分配表： 输入：

X0 ：启动按钮SB1 ； X1：左限位开关SQ1；X2 ：上限位开关SQ4 ；X3：下限位开关SQ5；X4：小球容器限位开关SQ2 ；X5：大球容器限位开关SQ3

输出：

Y0：电磁铁控制KA； Y1 ： 分捡杆下降控制KM1 ；Y2：分捡杆上升控制KM2 ；Y3 ：分捡杆右移控制KM3；Y4 ：分捡杆左移控制KM4；

大小球分类传输系统PLC电气原理图

五、系统调试

（1）编写SFC，并根据SFC转换为步进梯形图。

（2）模拟仿真或实物接线，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

六、实训总结及思考

(1)应用步进指令，编写步进梯形图。

（2）阅读步进梯形图，掌握对分支状态和合并状态的处理。

实训课题10

并行结构SFC的应用

一、实验目的

（1）掌握GX Developer编制基本SFC程序，掌握步进梯形图的编程方法；（2）掌握并行结构流程SFC的编写；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）计算机1台（已安装GX 软件）；（3）实训控制台1台；

（4）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

１、双面镗孔专用镗床（并行结构流程）

控制要求：

工件装入夹具后，左、右两个动力滑台同时运动加工，同时进入快进工步，刀具电动机启动工作。以后两个动力滑台的工作独立进行，直到两侧都加工完，都退回到原位，松开工件，加工结束。

2、交通灯控制系统设计

用SFC设计一个交通灯控制系统，控制要求如下：

（3）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号系统按图所示要求开始工作(绿灯闪烁周期为1S)，按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。

（4）手动运行，手动运行时，两个方向的黄灯同时闪烁，周期为1S。

交通灯时序图

四、控制分析

１、双面镗孔专用镗床 I/O分配： 输入：

X0：启动按钮；

X1：已夹紧；

X2：左侧快进结束；

X3：左侧工进结束； X4：左侧起点；

X5：右侧快进结束；

X6：右侧工进结束；

X7：右侧起点；X10：已松开； 输出：

Y0：夹紧 ；

Y1：左侧快进；

Y2：左侧工进；

Y3：左侧快退；

Y4：右侧快进； Y5：右侧工进；

Y6：右侧快退 ；

Y7：松开

设计顺序功能图：由于左右两个滑台工作独立进行，可以采用并行结构流程设计

2、交通灯控制系统设计 I/O分配：

X0：自动起动按钮SB1，X1：手动开关（带自锁）SA； X2：停止按钮SB2 Y0：东西向绿灯，Y1：东西向黄灯，Y2：东西向红灯； Y3：南北向绿灯，Y4：南北向黄灯，Y5：南北向红灯；

交通灯PLC接线图

五、系统调试

（1）编写SFC，并根据SFC转换为步进梯形图。

（2）模拟仿真或实物接线，观察是否按控制要求运行，否则修改程序。

六、实训总结及思考

(1)应用步进指令，编写步进梯形图。

（2）阅读步进梯形图，掌握对分支状态和合并状态的处理。

实训课题11

FX2N-5A模块的使用

一、实训目的

（1）掌握FX2N-5A模拟量特殊功能模块的使用；

（2）理解PLC与FX2N-5A模块的数据交换原理，通过PLC的FROM/TO指令进行A/D、D/A转换并编程实现；

二、实训器材

（1）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（2）FX2N-5A模拟量输入输出模块；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）直流电机1台；

（5）SBWZ型温度传感器；（6）数据线1根，导线若干；

三、FX2N-5A模拟量特殊功能模块简介

FX2N-5A模拟量特殊功能模块有4路输入通道和1路输出通道。

输入通道接收模拟量信号并将其转换成相应的数字值。输出通道获取一个数字值并且输出一个相应的模拟量信号。

(1)模拟量信号的输入可以选择电压输入或是电流输入。模拟量信号的输出可以选择电压或是电流输出。

(2)使用PLC提供的FROM/TO指令实现FX2N-5A的缓冲存储器（BFM）与PLC之间的数据交换。(3)工作电源24VDC。

四、FX2N-5A输入输出接线

（1）FX2N-5A模块的端子排布：

（2）模拟量输入时的接线：

（3）模拟量输出时的接线：

五、PLC与FX2N-5A模块数据交换的工作原理

FX2N-5A模块中内置了若干缓冲存储器（BFM）单元，用来与PLC基本单元进行信息交互，根据不同编号的BFM代表不同的作用，与PLC的软元件进行信息的读写。

PLC通过FROM/TO指令对FX2N-5A模块中的BFM进行读写操作。

（1）FROM指令将FX2N-5A模块BFM中的内容读到PLC软元件中。（2）TO指令将PLC软元件单元中内容写到FX2N-5A模块BFM中。

２、BFM 分配

FX2N-5A模块共有250个BFM单元，每个BFM单元由1个字，16位构成，编号BFM#0~ BFM#249，每个BFM号对应某一具体功能。

仅摘录本次实验所需BFM，其余不使用的可参考FX2N-5A模块用户手册。

（1）BFM#0指定输入方式（读/写）

BFM#0对CH1到CH4的输入方式进行指定。BFM是由一个4位数 的十六进制代码组成的，每一个数分配到每个输入通道。每位数的范围是0—F的十六进制数值。最高位对应输入通道4，最低位对应输入通道1。

（2）BFM#1指定输出方式（读/写）

（3）BFM#2~ BFM#5设定采样次数（读/写）

BFM#2~ BFM#5分别设置CH1~CH4采样次数。设定范围1~256，本实验中设定次数为8次。

（4）BFM#6~ BFM#9输入平均值（读）

根据BFM#2~ BFM#5采样次数，CH1~CH4的平均A/D转换值会在BFM#6~ BFM#9显示。

（5）BFM#14模拟量输出设定数据（读/写）

BFM#14用于接收进行D/A转换的数字量。

2、I/O特性

（1）输入特性

（2）输出特性

3、FROM/TO指令

（1）FROM指令

FROM指令用于读出BFM中的数据。指令格式：

功能及动作说明：

（2）TO指令

TO指令用于将数据写入BFM中。指令格式：

功能及动作说明：

五、控制要求及过程

利用SBWZ型温度传感器采集模拟温度信号，经FX2N-5A 模块 A/D及D/A转换

后控制直流电机转速。进行PLC编程实现，并实物接线。

（1）SBWZ型温度传感器将0C~100C温度转换为4mA~20mA电流。

（2）4mA~20mA电流送至FX2N-5A 模块CH1，进行A/D转换。4mA~20mA对应0~32000。（3）将0~32000的数字量再进行D/A转换，转换为0~10V电压输出，控制直流电机转速。

六、系统接线图

00

七、实训总结及思考

（1）理解FX2N—5A模块与PLC数据交换的工作原理。

（2）如果对输入/输出的增益及偏置数据进行设定，该如何实现？

实训课题12

变频器的多段速运行应用

一、实训目的

（2）了解PLC和变频器综合控制的一般方法；（3）了解变频器外部端子的作用；

（4）熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线；

（5）能运用变频器的RH、RM、RL外部接线端子实现变频器的多段速度控制。

二、实训器材

（1）变频器1台（三菱FR—A720）；

（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；

（6）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：

按下启动按钮，电动机以45HZ速度运行，10S之后转为30HZ速度运行，再过10S转为15HZ速度运行，按停止按钮，电动机即停止运行。

四、软件设计

1、设计思路

电动机的三速运行，采用变频器的多段运行来控制；变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RH、RM、RL以及STF端子与SD端子的通和断。

2、变频器的参数设定

根据控制要求，除了设定变频器的基本参数以外，还必须设定操作模式选择和多段速设定等参数。

Pr.CL=1；（参数初始化）Pr.1=50Hz；（上限频率）Pr.2=0Hz；（下限频率）Pr.3=50Hz；（基底频率）Pr.9=0.22A；（电子过电流保护，电动机的额定电流）多段速度设定（1速）Pr.4=45Hz； 多段速度设定（2速）Pr.5=30Hz； 多段速度设定（3速）Pr.6=15Hz； 加速时间Pr.7=1S； 减速时间Pr.8=1S； Pr.79=3；（组合操作模式选择）

3、PLC的I/O分配

根据控制要求，PLC的I/O分配如下：

X0：启动按钮SB1，X1：停止按钮SB2，Y0：1速（RH），Y1：2速（RM），Y2：3速（RL），Y3：停止（STOP）

4、控制程序

为典型控制顺序，可以采用状态转移图设计。

五、系统接线 系统接线如下图所示：

六、系统调试（1）系统接线；

（2）设定变频器相关参数；（3）PLC编程，输入程序；

（4）空载调试，检查是否符合控制要求；（5）带电机运行，检查是否符合控制要求；

七、实训总结及思考

（1）描述电动机的运行情况，掌握变频器多段调速的应用。

（2）变频器中设置了哪些参数？使用了哪些外部端子？

(3)请用基本逻辑指令设计PLC的控制程序。

（4）若将电动机的3速运行改为5速运行，如何设计PLC的控制程序和系统接线图？

实训课题13

变频器的外部控制模式应用一

一、实训目的

（1）了解PLC与变频器综合控制的一般方法；

（2）掌握变频器外部STF、STR端子控制方法、参数设置以及接线方法；

二、实训器材

（1）变频器1台（三菱FR—A720）；

（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；

（6）数据线1根，导线若干；

三、实训要求

要求用PLC、变频器设计一个自动小车往返控制系统。其控制要求如下：

按下正转启动按钮，小车以15Hz速度右行，到达右极限开关后，小车停止，并以同样速度返回左行，到达左极限开关停止，返回右行，如此往复。按下停止键，小车立刻停止运行。

按下反转启动按钮，小车以15Hz速度左行，到达左极限开关后，小车停止，并以同样速度返回右行，到达右极限开关后，小车停止，并以同样速度返回左行，如此往复。按下停止键，小车立刻停止运行。

四、软件设计

1、设计思路

本题实质为电机正反转控制通过变频器外部控制模式实现。变频器的启动信号（STF、STR）通过PLC的输出端子来提供。

2、变频器的参数设定

Pr.CL=1（参数初始化）Pr.1=50（上限频率）Pr.2=0（下限频率）

Pr.178=60(STF端子功能选择，电机正转)Pr.179=61(STR端子功能选择，电机反转)Pr.9=0.22A（电子过电流保护）

Pr.79=3（组合运行模式，外部端子启动，PU面板设置频率）

3、PLC的I/O分配

根据控制要求，PLC的I/O分配如下：

X0：正转启动按钮SB1，X1：反转启动按钮SB2, X2：停止按钮SB3，X3：右极限开关，X4：左极限开关

Y0：电机正转（STF），Y1：电机反转（STR）

4、控制程序

典型电机正反转控制程序，稍加改动即可。

5、GOT画面设计

利用GT—Designer设计小车往返动画

五、系统接线

系统接线如下图所示：

六、系统调试

（1）设定变频器参数，实物接线；（2）编写PLC程序，设计GOT画面；

（3）利用仿真软件GT-Simulator，模拟调试；（4）实物系统调试，是否满足控制要求；

七、实训总结及思考

(1)小车运行频率如果采用外部模拟量控制，变频器参数该怎么设置，变频器如何接线？

(2)除了采用Pr.79=3模式，还可以采用什么模式去实现该课题。

实训课题14

变频器的外部控制模式应用二

一、实训目的

（1）了解PLC与变频器综合控制的一般方法；

（2）掌握变频器外部模拟电压/电流量控制方法、参数设置以及接线方法；

二、实训器材

（1）变频器1台（三菱FR—A720）；

（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT）；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）电动机1台（）；（5）SBWZ温度传感器；（6）数据线1根，导线若干；

三、控制要求

利用SBWZ温度传感器采集温度，转换为4~20mA的模拟电流信号，对变频器的频率进行设定。改变温度值，观察变频器的输出频率情况。

四、设计思路

本实验实质利用变频器的外部模拟量端子（2或4）对变频器的频率进行设定。

1、变频器的参数设定

端子4有效时：AU信号为ＯＮ（ＡＵ－ＳＤ接通）端子4的电压/电流输入切换开关拨至ON（默认为ON）

Pr.CL=1（参数初始化）Pr.1=50（上限频率）Pr.2=0（下限频率）Pr.3=50Hz；（基底频率）加速时间Pr.7=1S； 减速时间Pr.8=1S；

Pr.9=0.22A（电子过电流保护）

Pr.79=4（组合运行模式，PU面板启动，外部信号输入设置频率）

Pr.267=0（4号端子设定为4~20mA电流输入）

2、端子2有效时：AU信号为ＯFF

端子2的电压/电流输入切换开关拨至ON（默认为OFF）

Pr.CL=1（参数初始化）Pr.1=50（上限频率）Pr.2=0（下限频率）Pr.3=50Hz；（基底频率）加速时间Pr.7=1S； 减速时间Pr.8=1S；

Pr.9=0.22A（电子过电流保护）

Pr.79=4（组合运行模式，PU面板启动，外部信号输入设置频率）

Pr.73=6或7（2号端子设定为4~20mA电流输入）

五、系统接线

系统接线如下图所示：

六、实训总结及思考

（1）将前面小车往返实验中的变频器频率设定采用外部模拟量控制，请实现之。

实训课题15

变频器与PLC的简易RS—485通讯

一、实训目的

（1）了解变频器在通讯条件下的参数设置、操作方法；

（2）掌握PLC与变频器通讯所必须的参数设置与程序编制；

二、实训器材

（1）变频器1台（三菱FR—A720）；

（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32MT），带RS485通讯BD板；（3）计算机1台（已安装GX 软件）；

（4）电动机1台（）；（5）实训控制台1台；

（6）数据线1根，导线若干；

三、PLC与变频器RS485通信端子的接线 连接1台变频器时接线图：

四、变频器的通讯参数设置

PLC与变频器之间通讯，必须要对变频器的通信参数进行相关设置，如果没有进行设置或设置不正确，数据将不能传输，每次参数设置完成后，变频器断电复位，设置生效。

对于79号参数，可以与340号参数组合设置成在通信时为网络运行模式。本实验参数设定为Pr.79=0，Pr.340=12，能够通过变频器操作面板的 按键，在PU运行模式与网络运行模式之间切换。

八、PLC的通讯参数设置

PLC的参数设置必须设置成与变频器的设置一致，否则不能通信。启动Gx-Developer，在工程数据一览表—参数—PLC参数（双击），选择PLC系统（2）。

九、PLC程序及相关指令

（1）指令种类与结构

（2）正转启动并低速运行

（3）设置输出频率为12.34Hz

七、控制要求：

编制PLC程序，应用RS-485通信实现变频器以一定速度控制电机正转、反转以及停止（输出频率可更改）。

八、实训总结及思考

（1）总结PLC与变频器应用RS-485通信传输数据的步骤。